マッサージ椅子
【課題】的確なメンテナンス時期を報知することのできるマッサージ椅子を提供する。
【解決手段】マッサージ機構の駆動時間を計時するタイマ３１ａと、タイマ３１ａにて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部３５と、その記憶部３５にて記憶した累積駆動時間と設定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う制御部３１と、制御部３１によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を使用者に報知する表示部３９及びマッサージ機構の動作を停止する手段を設けている。
【解決手段】マッサージ機構の駆動時間を計時するタイマ３１ａと、タイマ３１ａにて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部３５と、その記憶部３５にて記憶した累積駆動時間と設定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う制御部３１と、制御部３１によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を使用者に報知する表示部３９及びマッサージ機構の動作を停止する手段を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を駆動するマッサージ機構を背もたれ部に組み込んでなるマッサージ椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背もたれ部にマッサージ機構を組み込んだマッサージ椅子は、背中のつぼや経絡にマッサージ機構の施療子を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されている。
【０００３】
ところで、このようなマッサージ椅子は、背もたれ部において施療子等の機構部が直接使用者の身体に触れないように布等のカバーにより被覆されている。そして、使用の都度施療子とカバーとが摺接してマッサージが行われるため、長期間使用するとカバーが破れて施療子が剥き出しになるおそれがある。また、このようなマッサージ椅子は、一般的に、カバーなどを被覆させることで人がマッサージしている感触と類似させているため、カバーが破れて施療子が剥き出しになった状態で使用すると、適切なマッサージ効果が得られないこととなる。そのため、カバーを定期的に交換する必要がある。
【０００４】
そこで、マッサージ椅子のメンテナンス性を向上させたものが提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１に開示されたマッサージ椅子は、背もたれ部に凹所を形成し、その凹所内にバイブレータを着脱自在に収容装着している。これにより、点検等のメンテナンスが容易となっている。
【特許文献１】特開２００１−４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたマッサージ椅子では、メンテナンス性の向上は図られているが、カバーの交換時期等、メンテナンスの時期を使用者が的確に知ることができない。そのため、メンテナンス時期の遅れが生じ、このことがマッサージ椅子の故障等に繋がる原因となっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、的確なメンテナンス時期を報知することのできるマッサージ椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、着座した使用者に対しマッサージを行うべく、背もたれ部の上下方向、幅方向及び前後方向の少なくとも一方に施療子を駆動する駆動機構をその背もたれ部内に備え、施療子を含む駆動機構をカバーにて保護して構成されるマッサージ椅子であって、前記駆動機構の直接または間接的な駆動時間を計時する計時手段と、前記計時手段にて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部と、前記記憶部にて記憶した累積駆動時間と所定判定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を前記使用者に報知する報知手段、及び、前記駆動機構の動作を制限する制御手段の少なくとも一方の手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、駆動機構の直接または間接的な駆動時間を計時する計時手段と、前記計時手段にて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部と、前記記憶部にて記憶した累積駆動時間と所定判定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う判定手段と、判定手段によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を使用者に報知する報知手段を備えたことにより、例えば所定判定時間を駆動機構の交換時期やカバーの交換時期等、各部のメンテナンスの時期とすることにより、使用者に対してメンテナンスの時期を報知することができる。
【０００９】
報知手段の代わりに、駆動機構の動作を制限する制御手段を備えたことにより、駆動機構の動作の制限から使用者がメンテナンス時期を知ることができる。また、例えば駆動機構の動作を強さを弱めるよう制限させることで、カバーと駆動機構とに生じる摩擦が少なくなるためカバーの交換時期を延長することが可能となる。
【００１０】
報知手段と制御手段両方を備えたことにより、上述した２点を合わせた効果を奏することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ椅子において、前記判定手段は、前記累積駆動時間と複数の所定判定時間との段階的な比較に基づいてメンテナンスの必要度を判定し、前記報知手段または前記制御手段は、そのメンテナンスの必要度に応じた動作を行うことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、累積駆動時間と複数の所定判定時間との段階的な比較に基づいてメンテナンスの必要度を判定し、前記報知手段または前記制御手段は、そのメンテナンスの必要度に応じた動作を行うようにしたことで、使用者に対してメンテナンス時期等を段階的に報知することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のマッサージ椅子において、前記駆動部は、前記施療子を上下方向、幅方向及び前後方向に駆動するものであり、前記計時手段は、個々に駆動する部位毎に累積駆動時間を計時することをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、駆動部は、施療子を上下方向、幅方向及び前後方向に駆動するものであり、計時手段は、個々に駆動する部位毎に累積駆動時間を計時したことで、例えば駆動機構の個々に駆動する部位毎にメンテナンス時期を報知させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のマッサージ椅子において、メンテナンスが完了すると、前記累積駆動時間をリセットするリセット手段を備えたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、メンテナンスが完了すると、前記累積駆動時間をリセットするリセット手段を備えたことで、駆動機構の交換やカバーの交換等、メンテナンスを行うことで累積駆動時間をリセットされ、次回のメンテナンス時期を的確に報知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、上記記載の発明によれば、的確なメンテナンス時期を報知することのできるマッサージ椅子を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、マッサージ椅子１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中を持たれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕などを置くための肘掛け１４が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。即ち、本実施形態におけるマッサージ椅子１０は使用者が椅子に腰掛けるようにして使用できるよう構成されている。尚、座部１２の前方下部には使用者の足等を乗せてマッサージを行うオットマン１５が設けられている。
【００１８】
マッサージ椅子１０の各部は布等よりなるカバー１６によって被覆されており、マッサージ椅子１０内に設けられた各駆動部等と使用者の身体とが直接接触しないようになっている。
【００１９】
背もたれ部１３はその全体をカバー１６で覆ったものであり、このカバー１６内には、背もたれ部１３の下部から上部にかけて前方に開口されている空間Ｓが設けられるとともに、その空間Ｓ内には使用者の背中のマッサージを行うマッサージ機構２１が設けられている。このマッサージ機構２１は図１（ｂ）に示すガイドレール２２に沿って、マッサージ機構２１に組み付けられる上下駆動部３６（上下駆動モータ３６ａ：図２参照）により上下動される。また、このマッサージ機構２１には、強弱（前後）駆動部３７（強弱駆動モータ３７ａ）及び幅駆動部３８（幅駆動モータ３８ａ）が備えられ、各駆動部３７，３８の駆動によって一対の施療子２１ａが動作する。これら施療子２１ａが空間Ｓの開口部から前方に突設してカバー１６内面と摺接し、該施療子２１ａがカバー１６を介して使用者に刺激を与えることで、揉み、擦り、叩き等の各種マッサージを施すようになっている。
【００２０】
上記の各動作は、図２に示す制御部３１の制御に基づいて行われる。図中の上下センサ３２、強弱センサ３３、幅センサ３４は、マッサージ機構２１及びその施療子２１ａ（図１（ａ）参照）を上下方向、前後（強弱）方向、幅（左右）方向に駆動させる各駆動モータ３６ａ〜３８ａの駆動制御に用いられる。
【００２１】
制御部３１は、施療子２１ａに所定の動きを行わせる場合、記憶部３５に記憶された制御データに基づいて３つの駆動モータ３６ａ〜３８ａを駆動し、上下駆動部３６、強弱駆動部３７、幅駆動部３８に所定動作を行わせるとともに、上記各センサ３２〜３４のフィードバックによって施療子２１ａの位置制御を行う。また、記憶部３５は、制御データの他に制御部３１内のタイマ３１ａによって計時されたマッサージ機構２１の駆動時間（累積駆動時間）等も記憶されている。
【００２２】
表示部３９では、制御部３１の制御に基づいて、使用時のマッサージ状況が表示され、後述するメンテナンス時期の報知等もなされる。リセット入力部４０は、記憶部３５に記憶されているマッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間をクリアにするための信号を制御部３１を介して入力する。尚、各駆動部３６〜３８は、同時に動かすことが可能に構成されているため、施療子２１ａを２次元または３次元に動かすことができ、これによりマッサージが行えるようになっている。
【００２３】
図３は本実施形態のメンテナンス時期の報知からその報知を停止させるまでの動作を示すフローチャートである。
制御部３１は、ステップＳ１０及びステップＳ２０において、記憶部３５に記憶されているマッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間と設定時間Ａ（例えば４０００時間）及び設定時間Ｂ（例えば２０００時間）との比較を行う。駆動時間が設定時間Ｂ未満であれば（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１０から処理を繰り返す。駆動時間が設定時間Ｂ以上設定時間Ａ未満であれば（ステップＳ１０：ＮＯ且つステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部３１は、表示部３９（図２参照）に「点検」と表示する（ステップＳ３０）。マッサージ機構２１若しくは施療子２１ａの交換やカバー１６の交換など、メンテナンスが終了するまで（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１０から処理を繰り返す。
【００２４】
駆動時間が設定時間Ａ以上であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部３１は、マッサージ機構２１の動作を停止する（ステップＳ１１）。その後、マッサージ機構２１若しくは施療子２１ａの交換やカバー１６の交換など、メンテナンスが終了するまで（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１０から処理を繰り返す。
【００２５】
メンテナンスが終了すると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部３１は、記憶部３５に記憶されている駆動時間をリセット入力部４０（図２参照）の入力信号に基づいてクリアさせ（ステップＳ５０）、表示部３９の「点検」表示を消去する（ステップＳ６０）。尚、記憶部３５に記憶されている駆動時間は常時更新するものとし、その駆動時間と各設定時間とが比較されている。
【００２６】
図３に示した動作により、使用者に表示部３９を介してメンテナンス時期が報知される。また、設定時間Ａに達すると、マッサージ機構２１の動作が停止され、メンテナンスを強制的に行わせるようになっている。
【００２７】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）マッサージ機構２１の駆動時間を計時するタイマ３１ａと、タイマ３１ａにて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部３５と、その記憶部３５にて記憶した累積駆動時間と設定時間Ａ及びＢとの比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う制御部３１と、制御部３１によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を使用者に報知する表示部３９を備えたことにより、使用者に対してメンテナンスの時期を報知することができる。さらに、マッサージ機構２１の動作を停止させるようにしたことで、マッサージ機構２１の動作の停止から使用者がメンテナンス時期を知ることができる。
【００２８】
（２）マッサージ機構２１及び施療子２１ａをメンテナンスすることで、記憶部３５に記憶されている駆動時間をクリアさせる。これにより、次回のメンテナンス時期を的確に報知することが可能となる。
【００２９】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、マッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間によりメンテナンス時期を報知しているが、こうした構成に限らない。例えば、マッサージ機構２１及び施療子２１ａを上下方向、強弱（前後）方向、幅（左右）方向に各モータ３６ａ〜３８ａによって駆動させる上下駆動部３６、強弱駆動部３７、幅駆動部３８に対してそれぞれ設定時間を設けて、その各設定時間と各駆動部３６〜３８の駆動時間とを比較させてメンテナンス時期を報知させてもよい。さらに、各駆動部３６〜３８の駆動時間が各設定時間を超えた場合に、上下駆動部３６が設定時間を超えた場合に表示部３９にて「点検１」と表示させ、強弱駆動部３７が設定時間を超えた場合に表示部３９にて「点検２」というように、区別をさせても良い。尚、この際の駆動時間のクリアは各駆動部３６〜３８毎に行ってもよい。
【００３０】
・上記実施の形態では、マッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間が設定時間Ａ若しくはＢを超えると表示部３９に「点検」と表示するようにしているが、こうした構成に限らない。例えば、カバー１６の交換時期であれば「カバー交換」と表示し、マッサージ機構２１の点検時期であれば「マッサージ機内点検」というように各部のメンテナンス時期を使用者が理解しやすいよう区別して表示させてもよい。
【００３１】
・上記実施の形態では、設定時間Ａと設定時間Ｂとの２つの設定時間を設けているが、こうした構成に限らず、例えば設定時間ＡとＢとの間に更に設定時間を複数設けて、その設定時間に応じて、１回あたりの駆動時間を段階的に（初期１５分から１２分、９分…）変更させる構成や表示部３９での表示方法を変える構成などでもよい。１回あたりの駆動時間を段階的に短く変更することで、カバー１６とマッサージ機構２１（施療子２１ａ）との摺接時間が短くなるためカバー１６の交換時期を延長することができる。
【００３２】
・上記実施の形態では、メンテナンス時期を表示部３９及びマッサージ機構２１の動作の制限により報知しているが、いずれか一方のみでもよい。また、例えば音声にて使用者に報知してもよい。
【００３３】
・上記実施の形態では、マッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間を累積駆動時間としているが、例えばマッサージ機構２１及び施療子２１ａとは間接的な駆動時間であるマッサージ椅子１０での電源オンからオフまでの時間を累積駆動時間としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるマッサージ椅子を示す側面図である。
【図２】本実施の形態におけるマッサージ椅子の制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態におけるマッサージ椅子のメンテナンス報知の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１０…マッサージ椅子、１３…背もたれ部（接触部）、１６…カバー、２１…マッサージ機構（駆動機構）、２１ａ…施療子、３１…制御部（判定手段）、３１ａ…タイマ（計時手段）、３５…記憶部、３９…表示部（報知手段）、４０…リセット入力部（リセット手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を駆動するマッサージ機構を背もたれ部に組み込んでなるマッサージ椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背もたれ部にマッサージ機構を組み込んだマッサージ椅子は、背中のつぼや経絡にマッサージ機構の施療子を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されている。
【０００３】
ところで、このようなマッサージ椅子は、背もたれ部において施療子等の機構部が直接使用者の身体に触れないように布等のカバーにより被覆されている。そして、使用の都度施療子とカバーとが摺接してマッサージが行われるため、長期間使用するとカバーが破れて施療子が剥き出しになるおそれがある。また、このようなマッサージ椅子は、一般的に、カバーなどを被覆させることで人がマッサージしている感触と類似させているため、カバーが破れて施療子が剥き出しになった状態で使用すると、適切なマッサージ効果が得られないこととなる。そのため、カバーを定期的に交換する必要がある。
【０００４】
そこで、マッサージ椅子のメンテナンス性を向上させたものが提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１に開示されたマッサージ椅子は、背もたれ部に凹所を形成し、その凹所内にバイブレータを着脱自在に収容装着している。これにより、点検等のメンテナンスが容易となっている。
【特許文献１】特開２００１−４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたマッサージ椅子では、メンテナンス性の向上は図られているが、カバーの交換時期等、メンテナンスの時期を使用者が的確に知ることができない。そのため、メンテナンス時期の遅れが生じ、このことがマッサージ椅子の故障等に繋がる原因となっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、的確なメンテナンス時期を報知することのできるマッサージ椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、着座した使用者に対しマッサージを行うべく、背もたれ部の上下方向、幅方向及び前後方向の少なくとも一方に施療子を駆動する駆動機構をその背もたれ部内に備え、施療子を含む駆動機構をカバーにて保護して構成されるマッサージ椅子であって、前記駆動機構の直接または間接的な駆動時間を計時する計時手段と、前記計時手段にて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部と、前記記憶部にて記憶した累積駆動時間と所定判定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を前記使用者に報知する報知手段、及び、前記駆動機構の動作を制限する制御手段の少なくとも一方の手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、駆動機構の直接または間接的な駆動時間を計時する計時手段と、前記計時手段にて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部と、前記記憶部にて記憶した累積駆動時間と所定判定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う判定手段と、判定手段によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を使用者に報知する報知手段を備えたことにより、例えば所定判定時間を駆動機構の交換時期やカバーの交換時期等、各部のメンテナンスの時期とすることにより、使用者に対してメンテナンスの時期を報知することができる。
【０００９】
報知手段の代わりに、駆動機構の動作を制限する制御手段を備えたことにより、駆動機構の動作の制限から使用者がメンテナンス時期を知ることができる。また、例えば駆動機構の動作を強さを弱めるよう制限させることで、カバーと駆動機構とに生じる摩擦が少なくなるためカバーの交換時期を延長することが可能となる。
【００１０】
報知手段と制御手段両方を備えたことにより、上述した２点を合わせた効果を奏することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ椅子において、前記判定手段は、前記累積駆動時間と複数の所定判定時間との段階的な比較に基づいてメンテナンスの必要度を判定し、前記報知手段または前記制御手段は、そのメンテナンスの必要度に応じた動作を行うことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、累積駆動時間と複数の所定判定時間との段階的な比較に基づいてメンテナンスの必要度を判定し、前記報知手段または前記制御手段は、そのメンテナンスの必要度に応じた動作を行うようにしたことで、使用者に対してメンテナンス時期等を段階的に報知することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のマッサージ椅子において、前記駆動部は、前記施療子を上下方向、幅方向及び前後方向に駆動するものであり、前記計時手段は、個々に駆動する部位毎に累積駆動時間を計時することをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、駆動部は、施療子を上下方向、幅方向及び前後方向に駆動するものであり、計時手段は、個々に駆動する部位毎に累積駆動時間を計時したことで、例えば駆動機構の個々に駆動する部位毎にメンテナンス時期を報知させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のマッサージ椅子において、メンテナンスが完了すると、前記累積駆動時間をリセットするリセット手段を備えたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、メンテナンスが完了すると、前記累積駆動時間をリセットするリセット手段を備えたことで、駆動機構の交換やカバーの交換等、メンテナンスを行うことで累積駆動時間をリセットされ、次回のメンテナンス時期を的確に報知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、上記記載の発明によれば、的確なメンテナンス時期を報知することのできるマッサージ椅子を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、マッサージ椅子１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中を持たれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕などを置くための肘掛け１４が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。即ち、本実施形態におけるマッサージ椅子１０は使用者が椅子に腰掛けるようにして使用できるよう構成されている。尚、座部１２の前方下部には使用者の足等を乗せてマッサージを行うオットマン１５が設けられている。
【００１８】
マッサージ椅子１０の各部は布等よりなるカバー１６によって被覆されており、マッサージ椅子１０内に設けられた各駆動部等と使用者の身体とが直接接触しないようになっている。
【００１９】
背もたれ部１３はその全体をカバー１６で覆ったものであり、このカバー１６内には、背もたれ部１３の下部から上部にかけて前方に開口されている空間Ｓが設けられるとともに、その空間Ｓ内には使用者の背中のマッサージを行うマッサージ機構２１が設けられている。このマッサージ機構２１は図１（ｂ）に示すガイドレール２２に沿って、マッサージ機構２１に組み付けられる上下駆動部３６（上下駆動モータ３６ａ：図２参照）により上下動される。また、このマッサージ機構２１には、強弱（前後）駆動部３７（強弱駆動モータ３７ａ）及び幅駆動部３８（幅駆動モータ３８ａ）が備えられ、各駆動部３７，３８の駆動によって一対の施療子２１ａが動作する。これら施療子２１ａが空間Ｓの開口部から前方に突設してカバー１６内面と摺接し、該施療子２１ａがカバー１６を介して使用者に刺激を与えることで、揉み、擦り、叩き等の各種マッサージを施すようになっている。
【００２０】
上記の各動作は、図２に示す制御部３１の制御に基づいて行われる。図中の上下センサ３２、強弱センサ３３、幅センサ３４は、マッサージ機構２１及びその施療子２１ａ（図１（ａ）参照）を上下方向、前後（強弱）方向、幅（左右）方向に駆動させる各駆動モータ３６ａ〜３８ａの駆動制御に用いられる。
【００２１】
制御部３１は、施療子２１ａに所定の動きを行わせる場合、記憶部３５に記憶された制御データに基づいて３つの駆動モータ３６ａ〜３８ａを駆動し、上下駆動部３６、強弱駆動部３７、幅駆動部３８に所定動作を行わせるとともに、上記各センサ３２〜３４のフィードバックによって施療子２１ａの位置制御を行う。また、記憶部３５は、制御データの他に制御部３１内のタイマ３１ａによって計時されたマッサージ機構２１の駆動時間（累積駆動時間）等も記憶されている。
【００２２】
表示部３９では、制御部３１の制御に基づいて、使用時のマッサージ状況が表示され、後述するメンテナンス時期の報知等もなされる。リセット入力部４０は、記憶部３５に記憶されているマッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間をクリアにするための信号を制御部３１を介して入力する。尚、各駆動部３６〜３８は、同時に動かすことが可能に構成されているため、施療子２１ａを２次元または３次元に動かすことができ、これによりマッサージが行えるようになっている。
【００２３】
図３は本実施形態のメンテナンス時期の報知からその報知を停止させるまでの動作を示すフローチャートである。
制御部３１は、ステップＳ１０及びステップＳ２０において、記憶部３５に記憶されているマッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間と設定時間Ａ（例えば４０００時間）及び設定時間Ｂ（例えば２０００時間）との比較を行う。駆動時間が設定時間Ｂ未満であれば（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１０から処理を繰り返す。駆動時間が設定時間Ｂ以上設定時間Ａ未満であれば（ステップＳ１０：ＮＯ且つステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部３１は、表示部３９（図２参照）に「点検」と表示する（ステップＳ３０）。マッサージ機構２１若しくは施療子２１ａの交換やカバー１６の交換など、メンテナンスが終了するまで（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１０から処理を繰り返す。
【００２４】
駆動時間が設定時間Ａ以上であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部３１は、マッサージ機構２１の動作を停止する（ステップＳ１１）。その後、マッサージ機構２１若しくは施療子２１ａの交換やカバー１６の交換など、メンテナンスが終了するまで（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１０から処理を繰り返す。
【００２５】
メンテナンスが終了すると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部３１は、記憶部３５に記憶されている駆動時間をリセット入力部４０（図２参照）の入力信号に基づいてクリアさせ（ステップＳ５０）、表示部３９の「点検」表示を消去する（ステップＳ６０）。尚、記憶部３５に記憶されている駆動時間は常時更新するものとし、その駆動時間と各設定時間とが比較されている。
【００２６】
図３に示した動作により、使用者に表示部３９を介してメンテナンス時期が報知される。また、設定時間Ａに達すると、マッサージ機構２１の動作が停止され、メンテナンスを強制的に行わせるようになっている。
【００２７】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）マッサージ機構２１の駆動時間を計時するタイマ３１ａと、タイマ３１ａにて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部３５と、その記憶部３５にて記憶した累積駆動時間と設定時間Ａ及びＢとの比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う制御部３１と、制御部３１によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を使用者に報知する表示部３９を備えたことにより、使用者に対してメンテナンスの時期を報知することができる。さらに、マッサージ機構２１の動作を停止させるようにしたことで、マッサージ機構２１の動作の停止から使用者がメンテナンス時期を知ることができる。
【００２８】
（２）マッサージ機構２１及び施療子２１ａをメンテナンスすることで、記憶部３５に記憶されている駆動時間をクリアさせる。これにより、次回のメンテナンス時期を的確に報知することが可能となる。
【００２９】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、マッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間によりメンテナンス時期を報知しているが、こうした構成に限らない。例えば、マッサージ機構２１及び施療子２１ａを上下方向、強弱（前後）方向、幅（左右）方向に各モータ３６ａ〜３８ａによって駆動させる上下駆動部３６、強弱駆動部３７、幅駆動部３８に対してそれぞれ設定時間を設けて、その各設定時間と各駆動部３６〜３８の駆動時間とを比較させてメンテナンス時期を報知させてもよい。さらに、各駆動部３６〜３８の駆動時間が各設定時間を超えた場合に、上下駆動部３６が設定時間を超えた場合に表示部３９にて「点検１」と表示させ、強弱駆動部３７が設定時間を超えた場合に表示部３９にて「点検２」というように、区別をさせても良い。尚、この際の駆動時間のクリアは各駆動部３６〜３８毎に行ってもよい。
【００３０】
・上記実施の形態では、マッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間が設定時間Ａ若しくはＢを超えると表示部３９に「点検」と表示するようにしているが、こうした構成に限らない。例えば、カバー１６の交換時期であれば「カバー交換」と表示し、マッサージ機構２１の点検時期であれば「マッサージ機内点検」というように各部のメンテナンス時期を使用者が理解しやすいよう区別して表示させてもよい。
【００３１】
・上記実施の形態では、設定時間Ａと設定時間Ｂとの２つの設定時間を設けているが、こうした構成に限らず、例えば設定時間ＡとＢとの間に更に設定時間を複数設けて、その設定時間に応じて、１回あたりの駆動時間を段階的に（初期１５分から１２分、９分…）変更させる構成や表示部３９での表示方法を変える構成などでもよい。１回あたりの駆動時間を段階的に短く変更することで、カバー１６とマッサージ機構２１（施療子２１ａ）との摺接時間が短くなるためカバー１６の交換時期を延長することができる。
【００３２】
・上記実施の形態では、メンテナンス時期を表示部３９及びマッサージ機構２１の動作の制限により報知しているが、いずれか一方のみでもよい。また、例えば音声にて使用者に報知してもよい。
【００３３】
・上記実施の形態では、マッサージ機構２１及び施療子２１ａの駆動時間を累積駆動時間としているが、例えばマッサージ機構２１及び施療子２１ａとは間接的な駆動時間であるマッサージ椅子１０での電源オンからオフまでの時間を累積駆動時間としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるマッサージ椅子を示す側面図である。
【図２】本実施の形態におけるマッサージ椅子の制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態におけるマッサージ椅子のメンテナンス報知の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１０…マッサージ椅子、１３…背もたれ部（接触部）、１６…カバー、２１…マッサージ機構（駆動機構）、２１ａ…施療子、３１…制御部（判定手段）、３１ａ…タイマ（計時手段）、３５…記憶部、３９…表示部（報知手段）、４０…リセット入力部（リセット手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座した使用者に対しマッサージを行うべく、背もたれ部の上下方向、幅方向及び前後方向の少なくとも一方に施療子を駆動する駆動機構をその背もたれ部内に備え、施療子を含む駆動機構をカバーにて保護して構成されるマッサージ椅子であって、
前記駆動機構の直接または間接的な駆動時間を計時する計時手段と、
前記計時手段にて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部と、
前記記憶部にて記憶した累積駆動時間と所定判定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う判定手段と、
前記判定手段によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を前記使用者に報知する報知手段、及び、前記駆動機構の動作を制限する制御手段の少なくとも一方の手段と
を備えたことを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ椅子において、
前記判定手段は、前記累積駆動時間と複数の所定判定時間との段階的な比較に基づいてメンテナンスの必要度を判定し、前記報知手段または前記制御手段は、そのメンテナンスの必要度に応じた動作を行うことを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマッサージ椅子において、
前記駆動機構は、前記施療子を上下方向、幅方向及び前後方向に駆動するものであり、
前記計時手段は、個々に駆動する部位毎に累積駆動時間を計時することを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のマッサージ椅子において、
メンテナンスが完了すると、前記累積駆動時間をリセットするリセット手段を備えたことを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項１】
着座した使用者に対しマッサージを行うべく、背もたれ部の上下方向、幅方向及び前後方向の少なくとも一方に施療子を駆動する駆動機構をその背もたれ部内に備え、施療子を含む駆動機構をカバーにて保護して構成されるマッサージ椅子であって、
前記駆動機構の直接または間接的な駆動時間を計時する計時手段と、
前記計時手段にて計時した駆動時間を累積駆動時間として記憶する記憶部と、
前記記憶部にて記憶した累積駆動時間と所定判定時間との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かの判定を行う判定手段と、
前記判定手段によりメンテナンスが必要であるとの判定に基づいて、その旨を前記使用者に報知する報知手段、及び、前記駆動機構の動作を制限する制御手段の少なくとも一方の手段と
を備えたことを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ椅子において、
前記判定手段は、前記累積駆動時間と複数の所定判定時間との段階的な比較に基づいてメンテナンスの必要度を判定し、前記報知手段または前記制御手段は、そのメンテナンスの必要度に応じた動作を行うことを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマッサージ椅子において、
前記駆動機構は、前記施療子を上下方向、幅方向及び前後方向に駆動するものであり、
前記計時手段は、個々に駆動する部位毎に累積駆動時間を計時することを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のマッサージ椅子において、
メンテナンスが完了すると、前記累積駆動時間をリセットするリセット手段を備えたことを特徴とするマッサージ椅子。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−５０４８３（Ｐ２００９−５０４８３Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２０４６２（Ｐ２００７−２２０４６２）
【出願日】平成１９年８月２８日（２００７．８．２８）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２８日（２００７．８．２８）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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