マッサージ機及び椅子型マッサージ機
【課題】簡単な構成により多様な方向へ施療子を移動させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者をマッサージするための施療子１ａ，１ｂ，２が搭載されたプレート状の可動ベース２９と、この可動ベース２９をその面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在に両端支持しているレベリング用の第一支持部材２６と、この第一支持部材２６を前記可動ベースの法線方向の軸心Ｃ１回りに回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材２７とを備えている。更に、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させるためのレベリング駆動機構３１と、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させるためのローリング駆動機構３２とを備えている。
【解決手段】被施療者をマッサージするための施療子１ａ，１ｂ，２が搭載されたプレート状の可動ベース２９と、この可動ベース２９をその面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在に両端支持しているレベリング用の第一支持部材２６と、この第一支持部材２６を前記可動ベースの法線方向の軸心Ｃ１回りに回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材２７とを備えている。更に、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させるためのレベリング駆動機構３１と、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させるためのローリング駆動機構３２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被施療者をマッサージするための施療子を備えたマッサージ機、及び、これを備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者に対してマッサージを施すことができるマッサージ機として従来知られているものに、被施療者に対して動作する施療子（揉み玉）を備えたものがある。このようなマッサージ機において、例えば特許文献１のように従来に比べて多様な方向へ施療子を移動させることが可能となる施療機構が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５９２９５号公報（図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているマッサージ機の施療機構はパラレルメカニズムが構成されている。これは固定側のベースと施療子を有する施療部との間に複数の伸縮リンクが設けられており、各伸縮リンクとベースとの接続箇所、各伸縮リンクと施療部との接続箇所のそれぞれにユニバーサルジョイントが用いられている。これにより、ベースに対して施療子を有する施療部を所定の動作範囲内で多様な方向に移動させることができる。
しかし、特許文献１に記載されているマッサージ機の施療機構は構造が複雑であり、また、被施療者（患部）に対する施療子の向きを所望の角度に設定するためには三本の伸縮リンクのそれぞれの長さを調整する必要がある。このために施療子の姿勢の制御が非常に難しいという問題点を有している。つまり、施療子を被施療者に対して所望の角度とするためにこれら施療子を一体として一つの軸心回りに揺動させたい場合であっても、三本の伸縮リンクを同時にそれぞれ伸張又は短縮させる必要があり、その動作のための制御が非常に複雑であるという問題点を有している。
【０００５】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により多様な方向へ施療子を移動させることができるマッサージ機及びこれを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明のマッサージ機は、被施療者をマッサージするための施療子が搭載されたプレート状の可動ベースと、この可動ベースをその面内方向の軸心回りに揺動自在に両端支持しているレベリング用の第一支持部材と、この第一支持部材を前記可動ベースの法線方向の軸心回りに回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材と、前記可動ベースを前記第一支持部材に対して揺動させるためのレベリング駆動機構と、前記第一支持部材を前記第二支持部材に対して回転させるためのローリング駆動機構とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、施療子が搭載されている可動ベースは、その面内方向の軸心回りに揺動自在として第一支持部材に支持されている。また、この第一支持部材は可動ベースの法線方向の軸心回りに回転自在として第二支持部材に支持されている。そして、レベリング駆動機構によって可動ベースを第一支持部材に対して揺動させることで、被施療者に対して施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。また、ローリング駆動機構によって第一支持部材を第二支持部材に対して回転させることで、被施療者に対して施療子を回転させるローリング動作が可能となる。このように、簡単な構造によって施療子を揺動及び回転させることができ、施療子を多様な方向へ移動させることができる。
【０００８】
また、ローリング駆動機構は、モータとギアの組み合わせによって構成することができるが、本発明のローリング駆動機構は、モータで回転駆動される第一巻き掛け部材と、この第一巻き掛け部材と前記第一支持部材との間に架設され前記第一巻き掛け部材の回転によって前記第一支持部材を回転させるワイヤとを有しているのが好ましい。
これは、ギアのみを用いて第一支持部材を回転させるギア駆動機構を採用した場合では、そのギアの配置に制約があり、またギアの配置のための空間が大きく必要であるが、ワイヤを採用した場合、第一巻き掛け部材と第一支持部材との間隔などの相対的な位置をある程度自由に設定することができ、第一巻き掛け部材及び第一支持部材の配置の自由度が高まる。さらに、その動力伝達部のコンパクト化が図れる。
【０００９】
また、レベリング駆動機構は、モータとギアの組み合わせによって構成することができるが、本発明のレベリング駆動機構は、モータで回転駆動される第二巻き掛け部材と、この第二巻き掛け部材と前記可動ベースとの間に架設され前記第二巻き掛け部材の回転によって前記可動ベースを揺動させるワイヤとを有しているのが好ましい。
これは、ギアのみを用いて可動ベースを揺動させるギア駆動機構を採用した場合では、ギアの配置に制約があり、またギアの配置のための空間が大きく必要であるが、ワイヤを採用した場合、第二巻き掛け部材と可動ベースとの間隔などの相対的な位置をある程度自由に設定することができ、第二巻き掛け部材及び可動ベースの配置の自由度が高まる。さらに、その動力伝達部のコンパクト化が図れる。
【００１０】
また、前記施療子は複数個の第一施療子とこの第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなり、前記第一及び第二施療子を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構を更に備え、この揉み駆動機構は前記可動ベースに固定されているのが好ましい。
これによれば、揉み駆動機構により、第一施療子と第二施療子とを互いに接近又は離反させ、挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。そして、両施療子を搭載している可動ベースは揺動したり、第一支持部材とともに回転したりするが、この可動ベースに揉み駆動機構が固定されているため、揉み駆動機構は可動ベースとともにこれら動作をすることができる。
【００１１】
また、このマッサージ機において、前記揉み駆動機構は、前記可動ベースから前記法線方向の被施療者側へ突出し先端側に前記第一及び第二施療子の内の一つをそれぞれ揺動自在として枢着している複数の突出部材と、前記可動ベースと前記第一及び第二施療子との間で前記法線方向に進退自在とされた移動ベースと、この移動ベースを前記法線方向に進退駆動するための駆動手段と、この移動ベースの進退運動を前記第一及び第二施療子の揺動運動に変換すべく当該移動ベースと当該第一及び第二施療子との間に設けられたリンク部材とを有しているのが好ましい。
これによれば、第一及び第二施療子の各々は可動ベースから前記法線方向の被施療者側へ突出している突出部材に揺動自在として枢着されている。そして、前記法線方向へ進退駆動される移動ベースと第一及び第二施療子との間に設けられたリンク部材は、移動ベースの進退運動を両施療子の揺動運動に変換することができる。さらに、移動ベースの進退駆動によって複数個の施療子を同時に揺動させることができる。そして、これら施療子によって挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。
【００１２】
さらに、このマッサージ機において、前記第二施療子が枢着されている前記突出部材は前記可動ベースに対して自転自在に設けられ、当該突出部材を自転させるための回転駆動機構を更に備えているのが好ましい。
これによれば、回転駆動機構が第二施療子を枢着している突出部材を自転させることによって、当該第二施療子は回転動作し被施療者に対して捏ね揉みによるマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、このマッサージ機において、前記回転駆動機構は前記可動ベースに固定されているのが好ましい。
これによれば、第一及び第二施療子を搭載している可動ベースは揺動したり、第一支持部材とともに回転したりするが、この可動ベースに回転駆動機構が固定されているため、回転駆動機構は可動ベースとともにこれら動作をすることができる。
【００１４】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部側に設けられた背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の内の少なくとも一方に備えられたマッサージ装置とを備えており、そのマッサージ装置を前記のマッサージ機とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記マッサージ機により、施療子を搭載している可動ベースを揺動させることによって、被施療者に対して施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。また、この可動ベースを支持している第一支持部材を回転させることによって、被施療者に対して施療子が回転するローリング動作が可能となる。このように簡単な構造によって施療子を揺動及び回転させることができ、施療子を多様な方向へ移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明のマッサージ機を搭載している椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図であり、図２はその側面図である。
この椅子型マッサージ機は、上面が被施療者を着座させる座面３ａとされた座部３と、この座部３の後部に設けられた背もたれ部４と、座部３の前部に設けられた脚載せ部５と、座部３の左右両側に設けられて座部３と背もたれ部４と脚載せ部５とを床面に対して支持している左右一対の脚部１６とを備えている。そして、座部３と背もたれ部４と脚載せ部５の少なくとも一つに、被施療者に対してマッサージを施すことができるマッサージ機が設けられている。
【００１７】
背もたれ部４にガイド通路６が形成されており、このガイド通路６にマッサージユニット８が移動自在に設けられている。また、この椅子型マッサージ機では、ガイド通路６は背もたれ部４の内部に左側と右側に振り分けて左右一対配置されており、左右のガイド通路６ａ，６ｂは背もたれ部４の長手方向に沿って延設されている。これに対応して、マッサージユニット８は左右一対設けられている。そして、椅子型マッサージ機が備えている移動機構（図示せず）が、これらのマッサージユニット８ａ，８ｂを各ガイド通路６ａ，６ｂに沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。また、前記ガイド通路６ａ，６ｂは背もたれ部４のみならず、座部３と脚載せ部５の内部にも延伸して設けられている。したがって、マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれは、背もたれ部４から座部３、さらに、脚載せ部５の内部に移動することができる。
【００１８】
そして本発明のマッサージ機は前記マッサージユニット８に搭載されている。図３は本発明のマッサージ機を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図であり、図４はその要部を示す斜視図である。また図５はこのマッサージ機の断面側面図である。
マッサージユニット８はフレーム２８を有しており、このフレーム２８にマッサージ機７が搭載されている。フレーム２８のほぼ矩形状の本体部分２８ｂの四隅にはそれぞれローラ３０が回転自在に取り付けられている。これらローラ３０の少なくとも一つが回転駆動することで前記ガイド通路６に沿ってマッサージユニット８は移動することができる。これについて具体的に説明すると、図示しないが、四個の前記ローラ３０のうちの少なくとも一つが、その外周面に歯が形成されてピニオンを構成している。また、前記ガイド通路６ａ，６ｂにはこのピニオンに噛み合うラック部が形成されている。そして、マッサージユニット８に搭載したモータの回転を減速機構を介して前記ピニオンに伝達し、ピニオンを回転させることでマッサージユニット８をガイド通路６に沿って移動させている。
【００１９】
そして、このマッサージ機７は被施療者をマッサージするための施療子（揉み玉）を備えている。本発明の施療子は、複数個の第一施療子と、この第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなっている。なお、図に示している施療子は、二個の第一施療子１ａ，１ｂと、一個の第二施療子２とからなる。そして、本発明のマッサージ機７は、これら第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構１１を備えている。
【００２０】
二個の第一施療子１ａ，１ｂは隣り合わせで並んで配設されており、第二施療子２はこれら第一施療子１ａ，１ｂと対向して設けられている。これにより、揉み駆動機構１１が第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる動作を行わせることによって、第一施療子１ａ，１ｂは人の手の親指以外の指（人差し指と中指）に見立てられるとともに、第二施療子２は親指に見立てられ、これら三個の施療子によって挟み揉みによるマッサージが可能となる。つまり人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。また、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２とは異なる大きさの略球形とされており、第一施療子１ａ，１ｂが第二施療子２よりも大きくされている。
【００２１】
揉み駆動機構１１について具体的に説明する。
揉み駆動機構１１は、平らなプレート状の本体部分２９ａを有しているベース部材２９を備えており、この本体部分２９ａから複数の突出部材２０が突出して設けられている。図示している揉み駆動機構１１では、前記施療子の数に対応して三本の突出部材２０を備えている（図４参照）。各突出部材２０はまっすぐな円柱部材とされており、基端部側がベース部材２９に取り付けられている。
そして、この突出部材２０の先端部側に前記第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の内の一つがそれぞれ揺動自在として枢着されている。これにより、突出部材２０の突出方向が被施療者側へ向かう方向とされており、さらに、その突出方向（軸心方向）は、ベース部材２９が有している平板状の本体部分２９ａの面に垂直な方向、すなわち、ベース部材２９の法線方向（軸心Ｃ１方向）に平行な方向とされている。
【００２２】
なお、図４と図５において、一対の第一施療子１ａ，１ｂはそれぞれ第一の固定部材１７ａの中央部に固定されており、この固定部材１７ａがその一端部において突出部材２０ｂの先端部に揺動自在に枢着されている。そして、第二施療子２は第二の固定部材１７ｂの中央部に固定されており、この固定部材１７ｂがその一端部において突出部材２０ａの先端部に揺動自在に枢着されている。
【００２３】
更に、揉み駆動機構１１はプレート状（平板状）の移動ベース３９を備えている。移動ベース３９は前記ベース部材２９と前記複数の施療子との間で被施療者側へ進退自在に設けられており、その方向に駆動される。この移動ベース３９の進退駆動の方向は前記軸心Ｃ１に平行な方向とされており、進退駆動は、揉み駆動機構１１が備えている駆動手段１１ａによって行われる。なお、前記突出部材２０ａ，２０ｂは移動ベース３９をその板厚方向に貫通している（図５参照）。そして、移動ベース３９が突出部材２０ａ，２０ｂにガイドされてスムーズに直線移動するように構成することができる。
【００２４】
図６はこのマッサージ機７を背面側（施療子と反対側）から見た図であり、図７は前記駆動手段１１ａの一部を示した図である。図５と図６と図７において、前記駆動手段１１ａは、モータ４１と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４２と、この回転軸４２と一体回転するカム４３とを有しており、モータ４１の回転によって回転軸４２及びカム４３が回転駆動するように構成されている。そして、移動ベース３９の裏面３９ａ側に設けられた当接子４４に、回転するカム４３が接触することによって移動ベース３９がベース部材２９に対して接近離間する動作をし、これが移動ベース３９の前記進退駆動となる。なお、モータ４１と回転軸４２との動力伝達はベルトによって行われている。また、前記モータ４１をギヤードモータとするのが好ましい。
【００２５】
図３と図４と図５において、更に、揉み駆動機構１１は、移動ベース３９と第二施療子２との間、及び、移動ベース３９と第一施療子１ａ，１ｂとの間にそれぞれ設けられているリンク部材２２ａ，２２ｂを備えている。具体的に説明すると、第一施療子１ａ，１ｂ側において、リンク部材２２ｂは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９の周縁部の一部に揺動自在に枢着されており、その他端部が第一施療子１ａ，１ｂのそれぞれを固定している固定部材１７ａの他端部に揺動自在に枢着されている。
また、第二施療子２側において、リンク部材２２ａは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９側に揺動自在に枢着されており、その他端部が第二施療子２を固定している固定部材１７ｂの他端部に揺動自在に枢着されている。なお、このリンク部材２２ａは、後述する回転リンク２３に揺動自在に枢着されており、当該回転リンク２３を介して移動ベース３９に対して揺動自在とされている。
以上より、第一と第二の各施療子をそれぞれ固定している固定部材１７ｂ，１７ａは、ベース部材２９から被施療者側に突出している突出部材２０ａ，２０ｂに揺動自在として枢着されているとともに、進退駆動する移動ベース３９側のリンク部材２２ａ，２２ｂとも枢着されている。
【００２６】
以上のように構成された揉み駆動機構１１によれば、前記駆動手段１１ａによって移動ベース３９が被施療者側に進退直線運動することができ、前記リンク部材２２ａ，２２ｂは、この移動ベース３９の進退直線運動を第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の揺動運動に変換することができる。
さらに、この揉み駆動機構１１によれば、一台の移動ベース３９の進退駆動によって複数個の施療子を同時に揺動させることができ、これら施療子によって挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。また、移動ベース３９の進退運動をリンク部材２２ａ，２２ｂを介して各施療子の揺動運動に変換しているため、各施療子（固定部材１７ａ，１７ｂ）の揺動軸心の方向を変更することによって、各施療子の揺動方向を任意にかつ簡単に設定できる。さらに、施療子の数を三個よりも増加させても共通の一台の移動ベース３９から動力が得られるため、施療子の数が増えても構造の簡素化が可能となる。
さらに、各施療子は突出部材２０ａ，２０ｂとリンク部材２２ａ，２２ｂの双方に枢着された状態で支持され揺動運動を行う構造であり、前記駆動手段１１ａは歯車を有していないため、歯車を有している機構とは異なって歯車間のバックラッシュに伴う施療子の揺動範囲のずれが発生することを防ぐことができる。
【００２７】
このマッサージ機７によって行われる挟み揉みによるマッサージ運動についてさらに説明する。図８は軸心Ｃ１方向に沿って施療子を見た図である。
図８において、複数個の第一施療子１ａ，１ｂによって施療子群が構成されており、揉み駆動機構１１は、この施療子群と単一の第二施療子２とを互いに接近又は離反させるとともに、その接近又は離反運動に際して当該施療子群の内の第一施療子１ａ，１ｂ同士も互いに接近又は離反させるように駆動する構造とされている。すなわち、施療子群と第二施療子２とが互いに接近又は離反すると同時に、複数個の第一施療子１ａ，１ｂ同士が互いに接近又は離反するようにマッサージ機７は構成され、また、各施療子の揺動方向が設定されている。
また、図５と図８で示している軸心Ｃ１はベース部材２９の本体部分２９ａの面に垂直な方向の直線であり、ベース部材２９の中央部に設定されている。そして、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は、この軸心Ｃ１を中心として当該軸心Ｃ１を周方向から囲むように配置されており、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は揺動によって軸心Ｃ１に向かって接近し又はこの軸心Ｃ１から離れる揺動を行うことができるように構成されている。
【００２８】
これについて図５と図８により具体的に説明すると、第一施療子１ａ，１ｂをそれぞれ取り付けている各固定部材１７ａにおいて、この固定部材１７ａとリンク部材２２ｂとを枢着している枢着軸１８が、当該固定部材１７ａと突出部材２０ｂとを枢着している枢着軸１９よりも、軸心Ｃ１から離れた位置とされており、図８に示しているように、例えば当該軸心Ｃ１から放射状に延びる直線上に両枢着軸１８，１９が存在する配置とすることができる。
さらに、第二施療子２を取り付けている固定部材１７ｂにおいて、この固定部材１７ｂとリンク部材２２ａとを枢着している枢着軸２４が、当該固定部材１７ｂと自転軸２０ａとを枢着している枢着軸２５よりも、軸心Ｃ１から離れた位置とされており、図８に示しているように、例えば当該軸心Ｃ１から放射状に延びる直線上に両枢着軸２４，２５が存在する配置を取ることができる。
【００２９】
すなわち、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合に、第一及び第二施療子のそれぞれは、当該軸心Ｃ１から放射状に延びる複数の直線上に配置されており、接近又は離反する動作方向が当該各直線上に沿った方向として見える。
または、前記枢着軸１８，１９及び前記枢着軸２４，２５が、軸心Ｃ１から放射状に延びる直線上に存在する配置以外であってもよい。すなわち、第一施療子１ａ，１ｂの動作方向が、第二施療子２側に対して接近又は離反する動作方向であり、また、第二施療子２の動作方向が、第一施療子１ａ，１ｂ側に対して接近又は離反する動作方向であればよい。そして、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合において、第一施療子１ａの動作方向の直線と、第一施療子１ｂの動作方向の直線とは、相互が交差する方向とできる。
この構成によれば、複数個の第一施療子１ａ，１ｂからなる施療子群と、単一の第二施療子２が接近又は離反して挟み揉みを行うに当たって、複数個の第一施療子１ａ，１ｂ同士も互いに接近又は離反するので、被施療者に対して人の手によるマッサージにより近似した好適な挟み揉みによるマッサージを行うことができる。
または、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合において、第一施療子１ａの動作方向の直線と、第一施療子１ｂの動作方向の直線とは、平行とすることもできる。
【００３０】
さらに、図５において、揉み駆動機構１１は、第二施療子２の接近又は離反のストロークが第一施療子１ａ，１ｂの同ストロークよりも大きくなるように駆動させる機能を有している。これは、第二施療子２の揺動角度が第一施療子１ａ，１ｂの揺動角度よりも大きくなるように構成することで実現できる。具体的には、第二施療子２側における第一の前記枢着軸２４と第二の前記枢着軸２５との間隔が、第一施療子１ａ，１ｂ側のそれぞれにおける第一の前記枢着軸１８と第二の前記枢着軸１９との間隔よりも小さく設定されている。これにより、第一及び第二施療子を揺動させるための移動ベース３９の進退ストロークが同じであっても、第一及び第二施療子のストロークが相違する。
以上より、親指に見立てられた第二施療子２のストロークが、親指以外の指に見立てられた第一施療子１ａ，１ｂのストロークよりも大きくなり、親指を大きく動かして行う人の手によるマッサージにより近いマッサージ感を達成することができる。
【００３１】
さらに、本発明のマッサージ機７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２が互いに接近又は離反することによって挟み揉みによるマッサージ運動を行うように駆動する前記揉み駆動機構（第一駆動機構）１１以外に、第二駆動機構１２を備えている。この第二駆動機構１２は、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動を行うように駆動する。
第二駆動機構１２によって第二施療子２に行わせるこの複雑なマッサージ運動は、被施療者（人体）に対して第二施療子２を円軌道に沿って回転させる捏ね揉み動作とすることができる。具体的には、第二施療子２が先端部に取り付けられている突出部材２０ａは自転軸とされており、この捏ね揉み動作は、この自転軸２０ａの軸心Ｃ２（図５）回りの自転によって行われる運動から得られるものである。この構成によれば、捏ね揉み動作をさせるための構造が簡素化できる。なお、自転軸２０ａは前記突出部材であるため、当該自転軸２０ａは移動ベース３９の進退方向に延びている部材であり、自転軸２０ａの軸心Ｃ２とベース部材２９の軸心Ｃ１とは平行となる。
なお、第二施療子２の円軌道は、マッサージ機の基準軸心Ｃ１（軸線）と平行な軸線回りの場合と、当該基準軸心Ｃ１と交差する傾いた軸線回りの場合とがある。これは、後述するが、軸受（転がり軸受）２３ｄの中心線を軸心Ｃ１に対して傾けた状態としているためである。そして、この円軌道を傾いた軸線回りとした場合、被施療者の身体に対する第二施療子２の距離を変化させることができるため、当該第二施療子２によるマッサージ力（押圧力）を変化させることができる。
【００３２】
図５に示しているように、第二施療子２が枢着されているこの自転軸２０ａはベース部材２９及び移動ベース３９を貫通している。そして、自転軸２０ａは、ベース部材２９及び移動ベース３９のそれぞれに取り付けられた転がり軸受が介在してこれらに対して自転自在とされており、かつ、自転軸２０ａはベース部材２９に軸心Ｃ２方向の移動が規制されて取り付けられている。なお、移動ベース３９は自転軸２０ａに対して軸心Ｃ２方向へ移動自在とされている。
そして、自転軸２０ａの第二施療子２側と反対側である基端部には傘歯車４５が固定されており、第二駆動機構１２が有している傘歯車４８に前記傘歯車４５を噛合させ、第二駆動機構１２が傘歯車４８を回転駆動させることによって、自転軸２０ａを自転させることができる。すなわち、第二駆動機構１２は自転軸２０ａを自転させる回転駆動機構となる。
【００３３】
第二駆動機構１２の構造をさらに説明すると、第二駆動機構１２は、図５と図６において、モータ４６と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４７とを有しており、前記傘歯車４８がこの回転軸４７と一体回転するように構成されている。したがって、モータ４６の回転によって回転軸４７及び傘歯車４８が回転駆動することで、自転軸２０ａがその軸心Ｃ２（回転軸心）回りに自転し、自転軸２０ａの先端部側に固定部材１７ｂを介して取り付けられている第二施療子２が、軸心Ｃ２を中心として回転する。なお、前記モータ４６をギヤードモータとするのが好ましい。
【００３４】
なお、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂは自転軸２０ａのみならず、前記のとおり移動ベース３９側に揺動自在に取り付けられているリンク部材２２ａにも枢着されている。したがって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させるために、移動ベース３９上に回転自在とされている回転リンク２３が設けられており、この回転リンク２３にリンク部材２２ａが枢着されている。そして、これら回転リンク２３とリンク部材２２ａとともに第二施療子２と自転軸２０ａが回転する。すなわち、回転リンク２３は、移動ベース３９と進退運動はともにするが、同移動ベース３９に対して軸心Ｃ２を中心として相対回転可能となるように移動ベース３９に連結されている。
回転リンク２３についてさらに説明すると、自転軸２０ａを挿通している取付部２３ａと、リンク部材２２ａと枢着されている枢着部２３ｂとを有している。取付部２３ａは円筒形状の部分２３ｃを有しており、その内周面では自転軸２０ａと摺動自在であり、その外周面に軸受２３ｄ（転がり軸受）が外嵌している。そして、移動ベース３９において、自転軸２０ａを挿通させる貫通孔の一部に軸受孔３９ｂが形成されており、この軸受孔３９ｂ内に前記軸受２３ｄを嵌入している。また、前記貫通孔の一部にスライドブッシュ３９ｅが嵌入されており、このスライドブッシュ３９ｅは自転軸２０ａに、当該自転軸２０ａが当該スライドブッシュ３９ａに対して摺動回転可能となるようにして、外嵌している。これにより、回転リンク２３は自転軸２０ａ（軸心Ｃ２）を中心として移動ベース３９に対して回転自在となる。そして、自転軸２０ａに枢着されている第二施療子２（固定部材１７ｂ）と移動ベース３９上に設けられた回転リンク２３の枢着部２３ｂとが、リンク部材２２ａで連動連結されている。
【００３５】
以上によれば、固定部材１７ｂとリンク部材２２ａとを介して自転軸２０ａと連結されている回転リンク２３は、移動ベース３９に対して相対回転可能となるように構成されているため、当該自転軸２０ａはその軸心Ｃ２回りに自転することができる。これにより、第二駆動機構１２が第二施療子２を枢着している自転軸２０ａを自転させることができ、当該第二施療子２は回転動作し被施療者に対して捏ね揉みによるマッサージを行うことができる。
また、移動ベース３９の進退駆動によって回転リンク２３は当該移動ベース３９とともに進退運動し、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂと回転リンク２３とがリンク部材２２ａで連動連結されているため、第二施療子２を自転軸２０ａとの枢着軸心（枢着軸２５）を中心として揺動させることができ、当該第二施療子２は第一施療子１ａ，１ｂとの共働きにより被施療者に対して挟み揉みによるマッサージを行うことができる。
【００３６】
また、移動ベース３９の軸受孔３９ｂの軸心及び回転リンク２３の円筒形状の部分２３ｃの軸心は、軸心Ｃ２に対して傾斜する構造である。つまり、軸受２３ｄの中心線を軸心Ｃ２及び軸心Ｃ１に対して傾けた状態としている。したがって、回転リンク２３は、軸心Ｃ２に傾斜した軸線回りに回転することができる。これによれば、自転軸２０ａの回転によって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させながら、第二施療子２とベース部材２９との間の距離が変化することとなり、第二施療子２による被施療者に対する接触強さ（押圧強さ）が変化する。
【００３７】
以上、第一駆動機構１１と第二駆動機構１２とによれば、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は互いに接近又は離反する動作をし、さらに、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動、すなわち捏ね揉みによるマッサージ運動を行うことができる。したがって、このマッサージ機７は被施療者に対して変化に富んだマッサージが可能となる。
【００３８】
さらに、このマッサージ機７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の接近又は離反によって被施療者を挟み込む通常の揉み動作を行いながら、第二施療子２が被施療者に対して捏ね揉み動作をすることができるので、同じ患部に対して挟み揉み動作と捏ね揉み動作による複合的なマッサージを行うことができる。そして、マッサージ機７がこの複合的なマッサージを施療子に行わせるために、第一及び第二駆動機構１１，１２を同時に動作させる制御手段１０を更に備えている（図９参照）。なお、図９は本発明のマッサージ機７が備えている機構の概略を示しているブロック図である。つまり、制御手段１０は、第一及び第二駆動機構１１，１２が有しているモータ４１，４６（図６参照）のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００３９】
挟み揉み動作のために、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２との揺動の周期は同じとされており、その周期は２〜４秒に設定されるのが好ましい。また、第二施療子２による捏ね揉み動作の周期、すなわち回転周期は２〜４秒に設定されるのが好ましい。
そして、前記複合的なマッサージとして同じ患部に対して行う挟み揉み動作と捏ね揉み動作はいずれも揉み動作であるから、概ね同じ周期で動作させることが好ましい。具体的には、両者の周期は２〜４秒に設定されるのが好ましい。
【００４０】
また、捏ね揉み動作における第二施療子２の回転動作において、自転軸２０ａを中心とする回転軌跡の直径は５０ｍｍ〜６０ｍｍ程度に設定されるのが好ましい。また、自転軸２０ａの軸心Ｃ２に対して傾斜して設けられている前記回転リンク２３によって、第二施療子２を当該軸心Ｃ２方向に沿って移動させた場合の移動ストロークは５ｍｍ〜１０ｍｍ程度に設定されるのが好ましい。
また、挟み揉み動作における第一及び第二施療子の揺動動作において、軸心Ｃ１に直交する方向の当該第一及び第二施療子の移動距離は、１５ｍｍ〜２５ｍｍに設定されるのが好ましい。
【００４１】
前記第二駆動機構１２がさらに備えている機能について説明する。
上記のとおり第二駆動機構１２が連続的に駆動することによって、第二施療子２を連続的に回転させ被施療者に対して捏ね揉みが可能となるが、この第二駆動機構１２が有しているその他の機能としては、第二施療子２の第一施療子１ａ，１ｂに対する接近又は離反する方向を変化させる方向切り替え機構１３としての機能がある。
【００４２】
すなわち、この方向切り替え機構１３は、第二施療子２が先端部に取り付けられた自転軸２０ａを自転させることによって、当該第二施療子２の接近又は離反する方向を変更させることができる。
この方向切り替え機構１３による第二施療子２の動作を具体的に説明すると、図８の状態から自転軸２０ａをその軸心Ｃ２回りに所定角度θだけ反時計回りに回転させると、第二施療子２は二点差線によって示されている位置に変位する。これにより、第二施療子２の揺動方向は、図８の軸心Ｃ１に向かう左右方向から、一方側（図８の下側）の第一施療子１ａ側へ向かう斜め方向に変化する。この状態で自転軸２０ａを静止させ、第一駆動機構１１が第一及び第二施療子に挟み揉み動作を行わせることで、異なる挟み揉み方向のマッサージが可能となる。
【００４３】
このように、方向切り替え機構１３を間欠的に動作させることで当該自転軸２０ａを所定角度ずつ自転させることができる。したがって、第二施療子２の揺動方向の向きを刻々と変化させることができ、第二施療子２の第一施療子１ａ，１ｂに対する接近又は離反する方向を変更することができる。これにより、このマッサージ機７は被施療者に対して変化に富んだマッサージが可能となる。さらに、第二施療子２の接近又は離反させる方向を変化させることによって、被施療者に対する第二施療子２の押圧度合いを微妙に変化させることが可能となる。これにより、人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。そして、方向切り替え機構１３をこの自転軸２０ａを用いて構成することによって、挟み揉みの方向の切り替えを簡単な構造によって実現できる。
【００４４】
本発明のマッサージ機７が備えているさらに他の機構について説明する。
図３において、被施療者をマッサージするための施療子１ａ，１ｂ，２が搭載されている前記ベース部材２９は、それ自身が揺動することができるプレート状の可動ベースとされている。つまりこのマッサージ機７は、この可動ベース２９を揺動自在に支持しているレベリング用の第一支持部材２６を備えており、更に、この第一支持部材２６を回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材２７を備えている。
【００４５】
第一支持部材２６は、可動ベース２９をその面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在に両端支持している。この面内方向の軸心Ｃ３は可動ベース２９の表面上、裏面上又はこれらに平行な面上に存在している。
第二支持部材２７は、この第一支持部材２６を前記可動ベース２９の法線方向の軸心回りに回転自在に支持している。なお、この法線方向の軸心が前記軸心Ｃ１とされている。
そして、マッサージ機７は、更に、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させるためのレベリング駆動機構３１と、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させるためのローリング駆動機構３２とを備えている。
【００４６】
これらの構成を具体的に説明すると、可動ベース（前記ベース部材）２９は円板状の本体部分２９ａを有しており、前記軸心Ｃ１がこの本体部分２９ａの中心において直交する方向に通っている。また、可動ベース２９は、１８０°離れて対向するように本体部分２９ａに固定されている一対のフランジ部２９ｂを有している。そして、この各フランジ部２９ｂにおいて、可動ベース２９は第一支持部材２６に前記軸心Ｃ３を中心として揺動自在に取り付けられている。
【００４７】
第一支持部材２６は、軸心Ｃ１を中心として可動ベース２９を内側に取り囲んでいる環状部材とされている。第一支持部材２６の内周面側に１８０°離れて設けられた一対の取付部（図示せず）に、可動ベース２９の前記一対のフランジ部２９ｂが、軸心Ｃ３を中心線とするピン部材（図示せず）を介して取り付けられている。
第二支持部材２７は、軸心Ｃ１を中心として第一支持部材２６に外嵌している環状部材とされている。そして、第一支持部材２６の外周部と第二支持部材２７の内周部との間に形成されているガイド凹凸部（図示せず）によって、第一支持部材２６は第二支持部材２７に対して回転摺動自在とされている。そして、第二支持部材２７はマッサージユニット８が備えているフレーム２８にアーム部２７ａを介して取り付けられている。
これにより、施療子を搭載している可動ベース２９は、当該可動ベース２９の面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在とされ、かつ、可動ベース２９に直交する軸心Ｃ１回りに回転自在とされる。
【００４８】
前記ローリング駆動機構３２は、モータ３３で回転駆動される円柱状の第一巻き掛け部材３４と、この第一巻き掛け部材３４と第一支持部材２６との間に架設されているワイヤ３５とを有している。そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４の回転によって第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに回転させることができる。モータ３３と第一巻き掛け部材３４側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３３と第一巻き掛け部材３４とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、第一支持部材２６側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４から、第二支持部材２７に形成されている一方の筒状のガイド部５０ａ内を通って、第一支持部材２６の外周面に形成された凹溝２６ｂに軸心Ｃ１を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部５０ｂ内を通り、前記第一巻き掛け部材３４に巻き掛けられている。したがって、第一巻き掛け部材３４が正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３５は第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに一方向又は他方向へ回転駆動させることができる。
【００４９】
前記レベリング駆動機構３１は、モータ３６で回転駆動される円柱状の第二巻き掛け部材３７と、この第二巻き掛け部材３７と可動ベース２９との間に架設されているワイヤ３８とを有している。そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７の回転によって可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに揺動させることができる。モータ３６と第二巻き掛け部材３７側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３６と第二巻き掛け部材３７とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、可動ベース２９側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７から、第一支持部材２６に形成されている一方の筒状のガイド部４９ａ内を通って、可動ベース２９の一方のフランジ部２９ｂの外周面に形成された凹溝２９ｄに軸心Ｃ３を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部４９ｂ内を通り、第二巻き掛け部材３７に巻き掛けられている。したがって、第二巻き掛け部材３７が所定角度について正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３８は可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに一方向又は他方向へ揺動させることができる。
【００５０】
このように、可動ベース２９の揺動及び可動ベース２９を支持している第一支持部材２６の回転を、ギアの組み合わせを用いることなくワイヤ３５，３８を採用しているため、次のような効果を奏することができる。例えば比較例として、図示しないがギアの組み合わせのみを用いて可動ベースを揺動させるギア駆動機構を採用した場合では、ギアの配置に制約があり、またギアの配置のための体積が大きくなる。しかし、ワイヤ３５，３８の採用によれば、第一巻き掛け部材３４及び第二巻き掛け部材３７と可動ベース２９側との間隔などの相対的な位置をある程度自由に設定することができ、第一巻き掛け部材３４及び第二巻き掛け部材３７や、可動ベース２９の配置の自由度が高まり、可動ベース２９がフレーム２８に対して動作することもできる。さらに、その動力伝達部のコンパクト化が図れる。
【００５１】
そして、前記レベリング駆動機構３１によれば、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。このレベリング動作による可動ベース２９の軸心Ｃ３回りの揺動角度は、フレーム２８に対して可動ベース２９が水平となる状態（図３の状態）を基準とすると、一方へ１０°〜２０°揺動し、他方へ１０°〜２０°揺動することができる。
【００５２】
また、前記ローリング駆動機構３２によれば、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子を回転させるローリング動作が可能となる。したがって、このマッサージ機７は、施療子を多様な方向へ移動させることができる。また、ローリング駆動機構３２による可動ベース２９の軸心Ｃ１回りの回転は、前記軸心Ｃ３とマッサージユニット８の移動方向とが平行である状態（図３の状態）を基準とすると、一方向へ１８０°回転させることができ、他方向へ１８０°回転させることができる。
そして、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２は、図９に示しているように、制御手段１０による制御によって動作することができる。つまり、制御手段１０は、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２が有しているモータ３３，３６のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００５３】
なお、これらレベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２によって、可動ベース２９はマッサージユニット８のフレーム２８に対して位置変化するように駆動されるが、この可動ベース２９には複数個の施療子が搭載されており、これら施療子は上記のとおり、挟み揉み及び捏ね揉みによるマッサージ運動が可能とされている。
そこで、施療子に挟み揉みによるマッサージ運動をさせる揉み駆動機構としての前記第一駆動機構１１と、可動ベース２９との組み立て構造について説明すると、第一駆動機構１１は可動ベース２９に固定されている。
【００５４】
具体的には、図５及び図６に示しているように、第一駆動機構１１が備えているモータ４１（ギヤードモータ）は、可動ベース２９の裏面から突設されている環状の取付部材４０ａに固定されており、第一駆動機構１１が備えている回転軸４２は、可動ベース２９の裏面から突設されている取付部材４０ｂ，４０ｃに回転自在に両端支持されている。
これにより、第一及び第二施療子を搭載している可動ベース２９は揺動したり、第一支持部材２６とともに回転したりするが、この可動ベース２９に第一駆動機構１１が固定されているため、当該第一駆動機構１１は可動ベース２９とともにこれら動作をすることができる。
【００５５】
第二施療子２に捏ね揉みによるマッサージ運動をさせる回転駆動機構としての前記第二駆動機構１２と、可動ベース２９との組み立て構造について説明すると、同様に、第二駆動機構１２は可動ベース２９に固定されている。
具体的には、図５及び図６に示しているように、第二駆動機構１２が備えているモータ４６（ギヤードモータ）は、可動ベース２９の裏面から突設されている環状の取付部材４０ｂに固定されており、第二駆動機構１１が備えている回転軸４７は、可動ベース２９の裏面から突設されている取付部材４０ｃ，４０ｄに回転自在に両端支持されている。これにより、第二駆動機構１１は可動ベース２９とともに揺動したり回転したりできる。
【００５６】
そして、前記ローリング駆動機構３２が有している機能としては、ベース部２１に搭載されている第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２に、ローリングマッサージを行わせる機能がある。なお、図３のベース部２１は、可動ベース２９とこれを支持している第一支持部材２６とからなる。
このローリング駆動機構３２は、このベース部２１が両施療子の間に有している回転中心を通りかつ当該ベース部２１を貫く方向に向く軸心Ｃ１回りに、当該ベース部２１を連続的に回転させることで、被施療者に対して両施療子を軸心Ｃ１回りに回転させるローリングマッサージを行わせることができる。すなわち、モータ３３を連続的に回転させることで実現できる。なお、ベース部２１は一方向（時計回り方向）又は他方向（反時計回り方向）の回転駆動をすることができ、さらに、制御手段１０の働きによって、これら方向が交互に切り替えられてローリングマッサージが行われるものであってもよい。
【００５７】
また、前記ローリング駆動機構３２が有しているその他の機能としては、ベース部２１を貫く方向に向く軸心Ｃ１回りに当該ベース部２１を回転させることで、第一及び第二施療子が接近または離反する挟み方向を調整する角度調整機構１４としての機能がある。
この角度調整機構１４は、ベース部２１を軸心Ｃ１回りに所定角度について回転させることで、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２との両者による挟み方向を変更することができ、所望の方向に調整することができる。
すなわち、モータ３３を回転させ、ベース部２１を所定角度だけ一方向又は他方向に回転させることで実現できる。なお、ベース部２１の回転角度や回転方向は制御手段１０からの制御信号によって制御される。
【００５８】
また、このマッサージ機７によって行われるその他の動作としては、施療子を搭載している可動ベース２９を、マッサージユニット８のフレーム２８に対して揺動させる二つの動作がさらにある。
具体的には、図３において、可動ベース２９を第一支持部材２６を介して支持している第二支持部材２７は、そのアーム部２７ａによって、フレーム２８が有している第一フレーム２８ａに、フレーム２８側から被施療者側へまっすぐな軸心Ｃ４回り揺動自在に支持されている。そして、この第二支持部材２７を第一フレーム２８ａに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、マッサージユニット８の移動方向の仮想の直線を跨ぐ方向にマッサージ機７は揺動（旋回）することができる。これにより、マッサージユニット８のフレーム２８の位置を変更しないで、マッサージ機７を変位させてマッサージ位置の変更が可能となる。なお、この揺動角度は、軸心Ｃ３とマッサージユニット８の移動方向とが平行である状態（図３の状態）を基準とすると、一方向へ２０°〜４０°揺動させることができ、他方向へ２０°〜４０°揺動させることができる。
【００５９】
さらに、前記第一フレーム２８ａは、ローラ３０が取り付けられている第二フレーム２８ｂに、軸心Ｃ５回りに揺動自在に支持されている。軸心Ｃ５は、前記軸心Ｃ４及び前記マッサージユニット８の移動方向である仮想の直線に直交する方向とされている。そして、この第一フレーム２８ａを第二フレーム２８ｂに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、第一及び第二施療子を搭載しているベース部２１を被施療者に対して接近又は離反させることができ、当該第一及び第二施療子の被施療者に対する押圧度合いを調整することができる。すなわち、これにより指圧調整機構１５を構成することができる。なお、この指圧調整機構１５による両施療子の揺動角度は、フレーム２８に対して可動ベース２９が水平となる状態（図３の状態）を基準とすると、押し出し方向（被施療者側）へ２０°〜４０°揺動することができる。
【００６０】
以上のように構成されたマッサージ機７を搭載しているマッサージユニット８によれば、コンパクトでありながら第一及び第二施療子に複雑なマッサージ動作を行わせることができる。さらに、本発明による施療子の配置、及び、その動作により、人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。そして、椅子型マッサージ機の背もたれ部４内において（図１と図２参照）、マッサージユニット８を被施療者の身長方向に昇降移動させながら、マッサージ機７を各種動作させることができる。
【００６１】
なお、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、施療子を三個以上としてもよい。例えば第一施療子を四個として、単一の第二施療子とともに、五本指の人の手と見立てるように構成してもよい。
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図１と図２に示した形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、例えば、背もたれ部４が起立状態又は後方へ倒れた状態に揺動可能とされていたり、脚載せ部５が上下揺動可能とされていたりしてもよい。または、脚載せ部が無いものであってもよい。さらに、被施療者に対してマッサージを施すことができるマッサージ装置（前記マッサージ機７）を、背もたれ部４にのみ設けたものや、座部３についても設けたものであってもよい。または、マッサージ機７が背もたれ部４から座部３へ移動することができるものや、さらに、脚載せ部５まで移動することができるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のマッサージ機を搭載している椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明のマッサージ機を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図である。
【図４】マッサージ機の要部を示す斜視図である。
【図５】マッサージ機の断面側面図である。
【図６】マッサージ機を背面側から見た図である。
【図７】揉み駆動機構が有している駆動手段の一部を示した図である。
【図８】施療子を被施療者側から見た場合の図である。
【図９】本発明のマッサージ機が備えている機構の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ａ，１ｂ 第一施療子
２ 第二施療子
３ 座部
４ 背もたれ部
５ 脚載せ部
７ マッサージ機
８ マッサージユニット
１１ 揉み駆動機構（第一駆動機構）
１１ａ 駆動手段
１２ 回転駆動機構（第二駆動機構）
２０ 突出部材
２０ａ 回転軸
２２ａ，２２ｂ リンク部材
２６ 第一支持部材
２７ 第二支持部材
２９ ベース部材（可動ベース）
３１ レベリング駆動機構
３２ ローリング駆動機構
３３ モータ
３４ 第一巻き掛け部材
３５ ワイヤ
３６ モータ
３７ 第二巻き掛け部材
３８ ワイヤ
３９ 移動ベース
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５ 軸心
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被施療者をマッサージするための施療子を備えたマッサージ機、及び、これを備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者に対してマッサージを施すことができるマッサージ機として従来知られているものに、被施療者に対して動作する施療子（揉み玉）を備えたものがある。このようなマッサージ機において、例えば特許文献１のように従来に比べて多様な方向へ施療子を移動させることが可能となる施療機構が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５９２９５号公報（図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているマッサージ機の施療機構はパラレルメカニズムが構成されている。これは固定側のベースと施療子を有する施療部との間に複数の伸縮リンクが設けられており、各伸縮リンクとベースとの接続箇所、各伸縮リンクと施療部との接続箇所のそれぞれにユニバーサルジョイントが用いられている。これにより、ベースに対して施療子を有する施療部を所定の動作範囲内で多様な方向に移動させることができる。
しかし、特許文献１に記載されているマッサージ機の施療機構は構造が複雑であり、また、被施療者（患部）に対する施療子の向きを所望の角度に設定するためには三本の伸縮リンクのそれぞれの長さを調整する必要がある。このために施療子の姿勢の制御が非常に難しいという問題点を有している。つまり、施療子を被施療者に対して所望の角度とするためにこれら施療子を一体として一つの軸心回りに揺動させたい場合であっても、三本の伸縮リンクを同時にそれぞれ伸張又は短縮させる必要があり、その動作のための制御が非常に複雑であるという問題点を有している。
【０００５】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により多様な方向へ施療子を移動させることができるマッサージ機及びこれを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明のマッサージ機は、被施療者をマッサージするための施療子が搭載されたプレート状の可動ベースと、この可動ベースをその面内方向の軸心回りに揺動自在に両端支持しているレベリング用の第一支持部材と、この第一支持部材を前記可動ベースの法線方向の軸心回りに回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材と、前記可動ベースを前記第一支持部材に対して揺動させるためのレベリング駆動機構と、前記第一支持部材を前記第二支持部材に対して回転させるためのローリング駆動機構とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、施療子が搭載されている可動ベースは、その面内方向の軸心回りに揺動自在として第一支持部材に支持されている。また、この第一支持部材は可動ベースの法線方向の軸心回りに回転自在として第二支持部材に支持されている。そして、レベリング駆動機構によって可動ベースを第一支持部材に対して揺動させることで、被施療者に対して施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。また、ローリング駆動機構によって第一支持部材を第二支持部材に対して回転させることで、被施療者に対して施療子を回転させるローリング動作が可能となる。このように、簡単な構造によって施療子を揺動及び回転させることができ、施療子を多様な方向へ移動させることができる。
【０００８】
また、ローリング駆動機構は、モータとギアの組み合わせによって構成することができるが、本発明のローリング駆動機構は、モータで回転駆動される第一巻き掛け部材と、この第一巻き掛け部材と前記第一支持部材との間に架設され前記第一巻き掛け部材の回転によって前記第一支持部材を回転させるワイヤとを有しているのが好ましい。
これは、ギアのみを用いて第一支持部材を回転させるギア駆動機構を採用した場合では、そのギアの配置に制約があり、またギアの配置のための空間が大きく必要であるが、ワイヤを採用した場合、第一巻き掛け部材と第一支持部材との間隔などの相対的な位置をある程度自由に設定することができ、第一巻き掛け部材及び第一支持部材の配置の自由度が高まる。さらに、その動力伝達部のコンパクト化が図れる。
【０００９】
また、レベリング駆動機構は、モータとギアの組み合わせによって構成することができるが、本発明のレベリング駆動機構は、モータで回転駆動される第二巻き掛け部材と、この第二巻き掛け部材と前記可動ベースとの間に架設され前記第二巻き掛け部材の回転によって前記可動ベースを揺動させるワイヤとを有しているのが好ましい。
これは、ギアのみを用いて可動ベースを揺動させるギア駆動機構を採用した場合では、ギアの配置に制約があり、またギアの配置のための空間が大きく必要であるが、ワイヤを採用した場合、第二巻き掛け部材と可動ベースとの間隔などの相対的な位置をある程度自由に設定することができ、第二巻き掛け部材及び可動ベースの配置の自由度が高まる。さらに、その動力伝達部のコンパクト化が図れる。
【００１０】
また、前記施療子は複数個の第一施療子とこの第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなり、前記第一及び第二施療子を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構を更に備え、この揉み駆動機構は前記可動ベースに固定されているのが好ましい。
これによれば、揉み駆動機構により、第一施療子と第二施療子とを互いに接近又は離反させ、挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。そして、両施療子を搭載している可動ベースは揺動したり、第一支持部材とともに回転したりするが、この可動ベースに揉み駆動機構が固定されているため、揉み駆動機構は可動ベースとともにこれら動作をすることができる。
【００１１】
また、このマッサージ機において、前記揉み駆動機構は、前記可動ベースから前記法線方向の被施療者側へ突出し先端側に前記第一及び第二施療子の内の一つをそれぞれ揺動自在として枢着している複数の突出部材と、前記可動ベースと前記第一及び第二施療子との間で前記法線方向に進退自在とされた移動ベースと、この移動ベースを前記法線方向に進退駆動するための駆動手段と、この移動ベースの進退運動を前記第一及び第二施療子の揺動運動に変換すべく当該移動ベースと当該第一及び第二施療子との間に設けられたリンク部材とを有しているのが好ましい。
これによれば、第一及び第二施療子の各々は可動ベースから前記法線方向の被施療者側へ突出している突出部材に揺動自在として枢着されている。そして、前記法線方向へ進退駆動される移動ベースと第一及び第二施療子との間に設けられたリンク部材は、移動ベースの進退運動を両施療子の揺動運動に変換することができる。さらに、移動ベースの進退駆動によって複数個の施療子を同時に揺動させることができる。そして、これら施療子によって挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。
【００１２】
さらに、このマッサージ機において、前記第二施療子が枢着されている前記突出部材は前記可動ベースに対して自転自在に設けられ、当該突出部材を自転させるための回転駆動機構を更に備えているのが好ましい。
これによれば、回転駆動機構が第二施療子を枢着している突出部材を自転させることによって、当該第二施療子は回転動作し被施療者に対して捏ね揉みによるマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、このマッサージ機において、前記回転駆動機構は前記可動ベースに固定されているのが好ましい。
これによれば、第一及び第二施療子を搭載している可動ベースは揺動したり、第一支持部材とともに回転したりするが、この可動ベースに回転駆動機構が固定されているため、回転駆動機構は可動ベースとともにこれら動作をすることができる。
【００１４】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部側に設けられた背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の内の少なくとも一方に備えられたマッサージ装置とを備えており、そのマッサージ装置を前記のマッサージ機とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記マッサージ機により、施療子を搭載している可動ベースを揺動させることによって、被施療者に対して施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。また、この可動ベースを支持している第一支持部材を回転させることによって、被施療者に対して施療子が回転するローリング動作が可能となる。このように簡単な構造によって施療子を揺動及び回転させることができ、施療子を多様な方向へ移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明のマッサージ機を搭載している椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図であり、図２はその側面図である。
この椅子型マッサージ機は、上面が被施療者を着座させる座面３ａとされた座部３と、この座部３の後部に設けられた背もたれ部４と、座部３の前部に設けられた脚載せ部５と、座部３の左右両側に設けられて座部３と背もたれ部４と脚載せ部５とを床面に対して支持している左右一対の脚部１６とを備えている。そして、座部３と背もたれ部４と脚載せ部５の少なくとも一つに、被施療者に対してマッサージを施すことができるマッサージ機が設けられている。
【００１７】
背もたれ部４にガイド通路６が形成されており、このガイド通路６にマッサージユニット８が移動自在に設けられている。また、この椅子型マッサージ機では、ガイド通路６は背もたれ部４の内部に左側と右側に振り分けて左右一対配置されており、左右のガイド通路６ａ，６ｂは背もたれ部４の長手方向に沿って延設されている。これに対応して、マッサージユニット８は左右一対設けられている。そして、椅子型マッサージ機が備えている移動機構（図示せず）が、これらのマッサージユニット８ａ，８ｂを各ガイド通路６ａ，６ｂに沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。また、前記ガイド通路６ａ，６ｂは背もたれ部４のみならず、座部３と脚載せ部５の内部にも延伸して設けられている。したがって、マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれは、背もたれ部４から座部３、さらに、脚載せ部５の内部に移動することができる。
【００１８】
そして本発明のマッサージ機は前記マッサージユニット８に搭載されている。図３は本発明のマッサージ機を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図であり、図４はその要部を示す斜視図である。また図５はこのマッサージ機の断面側面図である。
マッサージユニット８はフレーム２８を有しており、このフレーム２８にマッサージ機７が搭載されている。フレーム２８のほぼ矩形状の本体部分２８ｂの四隅にはそれぞれローラ３０が回転自在に取り付けられている。これらローラ３０の少なくとも一つが回転駆動することで前記ガイド通路６に沿ってマッサージユニット８は移動することができる。これについて具体的に説明すると、図示しないが、四個の前記ローラ３０のうちの少なくとも一つが、その外周面に歯が形成されてピニオンを構成している。また、前記ガイド通路６ａ，６ｂにはこのピニオンに噛み合うラック部が形成されている。そして、マッサージユニット８に搭載したモータの回転を減速機構を介して前記ピニオンに伝達し、ピニオンを回転させることでマッサージユニット８をガイド通路６に沿って移動させている。
【００１９】
そして、このマッサージ機７は被施療者をマッサージするための施療子（揉み玉）を備えている。本発明の施療子は、複数個の第一施療子と、この第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなっている。なお、図に示している施療子は、二個の第一施療子１ａ，１ｂと、一個の第二施療子２とからなる。そして、本発明のマッサージ機７は、これら第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構１１を備えている。
【００２０】
二個の第一施療子１ａ，１ｂは隣り合わせで並んで配設されており、第二施療子２はこれら第一施療子１ａ，１ｂと対向して設けられている。これにより、揉み駆動機構１１が第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる動作を行わせることによって、第一施療子１ａ，１ｂは人の手の親指以外の指（人差し指と中指）に見立てられるとともに、第二施療子２は親指に見立てられ、これら三個の施療子によって挟み揉みによるマッサージが可能となる。つまり人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。また、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２とは異なる大きさの略球形とされており、第一施療子１ａ，１ｂが第二施療子２よりも大きくされている。
【００２１】
揉み駆動機構１１について具体的に説明する。
揉み駆動機構１１は、平らなプレート状の本体部分２９ａを有しているベース部材２９を備えており、この本体部分２９ａから複数の突出部材２０が突出して設けられている。図示している揉み駆動機構１１では、前記施療子の数に対応して三本の突出部材２０を備えている（図４参照）。各突出部材２０はまっすぐな円柱部材とされており、基端部側がベース部材２９に取り付けられている。
そして、この突出部材２０の先端部側に前記第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の内の一つがそれぞれ揺動自在として枢着されている。これにより、突出部材２０の突出方向が被施療者側へ向かう方向とされており、さらに、その突出方向（軸心方向）は、ベース部材２９が有している平板状の本体部分２９ａの面に垂直な方向、すなわち、ベース部材２９の法線方向（軸心Ｃ１方向）に平行な方向とされている。
【００２２】
なお、図４と図５において、一対の第一施療子１ａ，１ｂはそれぞれ第一の固定部材１７ａの中央部に固定されており、この固定部材１７ａがその一端部において突出部材２０ｂの先端部に揺動自在に枢着されている。そして、第二施療子２は第二の固定部材１７ｂの中央部に固定されており、この固定部材１７ｂがその一端部において突出部材２０ａの先端部に揺動自在に枢着されている。
【００２３】
更に、揉み駆動機構１１はプレート状（平板状）の移動ベース３９を備えている。移動ベース３９は前記ベース部材２９と前記複数の施療子との間で被施療者側へ進退自在に設けられており、その方向に駆動される。この移動ベース３９の進退駆動の方向は前記軸心Ｃ１に平行な方向とされており、進退駆動は、揉み駆動機構１１が備えている駆動手段１１ａによって行われる。なお、前記突出部材２０ａ，２０ｂは移動ベース３９をその板厚方向に貫通している（図５参照）。そして、移動ベース３９が突出部材２０ａ，２０ｂにガイドされてスムーズに直線移動するように構成することができる。
【００２４】
図６はこのマッサージ機７を背面側（施療子と反対側）から見た図であり、図７は前記駆動手段１１ａの一部を示した図である。図５と図６と図７において、前記駆動手段１１ａは、モータ４１と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４２と、この回転軸４２と一体回転するカム４３とを有しており、モータ４１の回転によって回転軸４２及びカム４３が回転駆動するように構成されている。そして、移動ベース３９の裏面３９ａ側に設けられた当接子４４に、回転するカム４３が接触することによって移動ベース３９がベース部材２９に対して接近離間する動作をし、これが移動ベース３９の前記進退駆動となる。なお、モータ４１と回転軸４２との動力伝達はベルトによって行われている。また、前記モータ４１をギヤードモータとするのが好ましい。
【００２５】
図３と図４と図５において、更に、揉み駆動機構１１は、移動ベース３９と第二施療子２との間、及び、移動ベース３９と第一施療子１ａ，１ｂとの間にそれぞれ設けられているリンク部材２２ａ，２２ｂを備えている。具体的に説明すると、第一施療子１ａ，１ｂ側において、リンク部材２２ｂは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９の周縁部の一部に揺動自在に枢着されており、その他端部が第一施療子１ａ，１ｂのそれぞれを固定している固定部材１７ａの他端部に揺動自在に枢着されている。
また、第二施療子２側において、リンク部材２２ａは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９側に揺動自在に枢着されており、その他端部が第二施療子２を固定している固定部材１７ｂの他端部に揺動自在に枢着されている。なお、このリンク部材２２ａは、後述する回転リンク２３に揺動自在に枢着されており、当該回転リンク２３を介して移動ベース３９に対して揺動自在とされている。
以上より、第一と第二の各施療子をそれぞれ固定している固定部材１７ｂ，１７ａは、ベース部材２９から被施療者側に突出している突出部材２０ａ，２０ｂに揺動自在として枢着されているとともに、進退駆動する移動ベース３９側のリンク部材２２ａ，２２ｂとも枢着されている。
【００２６】
以上のように構成された揉み駆動機構１１によれば、前記駆動手段１１ａによって移動ベース３９が被施療者側に進退直線運動することができ、前記リンク部材２２ａ，２２ｂは、この移動ベース３９の進退直線運動を第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の揺動運動に変換することができる。
さらに、この揉み駆動機構１１によれば、一台の移動ベース３９の進退駆動によって複数個の施療子を同時に揺動させることができ、これら施療子によって挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。また、移動ベース３９の進退運動をリンク部材２２ａ，２２ｂを介して各施療子の揺動運動に変換しているため、各施療子（固定部材１７ａ，１７ｂ）の揺動軸心の方向を変更することによって、各施療子の揺動方向を任意にかつ簡単に設定できる。さらに、施療子の数を三個よりも増加させても共通の一台の移動ベース３９から動力が得られるため、施療子の数が増えても構造の簡素化が可能となる。
さらに、各施療子は突出部材２０ａ，２０ｂとリンク部材２２ａ，２２ｂの双方に枢着された状態で支持され揺動運動を行う構造であり、前記駆動手段１１ａは歯車を有していないため、歯車を有している機構とは異なって歯車間のバックラッシュに伴う施療子の揺動範囲のずれが発生することを防ぐことができる。
【００２７】
このマッサージ機７によって行われる挟み揉みによるマッサージ運動についてさらに説明する。図８は軸心Ｃ１方向に沿って施療子を見た図である。
図８において、複数個の第一施療子１ａ，１ｂによって施療子群が構成されており、揉み駆動機構１１は、この施療子群と単一の第二施療子２とを互いに接近又は離反させるとともに、その接近又は離反運動に際して当該施療子群の内の第一施療子１ａ，１ｂ同士も互いに接近又は離反させるように駆動する構造とされている。すなわち、施療子群と第二施療子２とが互いに接近又は離反すると同時に、複数個の第一施療子１ａ，１ｂ同士が互いに接近又は離反するようにマッサージ機７は構成され、また、各施療子の揺動方向が設定されている。
また、図５と図８で示している軸心Ｃ１はベース部材２９の本体部分２９ａの面に垂直な方向の直線であり、ベース部材２９の中央部に設定されている。そして、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は、この軸心Ｃ１を中心として当該軸心Ｃ１を周方向から囲むように配置されており、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は揺動によって軸心Ｃ１に向かって接近し又はこの軸心Ｃ１から離れる揺動を行うことができるように構成されている。
【００２８】
これについて図５と図８により具体的に説明すると、第一施療子１ａ，１ｂをそれぞれ取り付けている各固定部材１７ａにおいて、この固定部材１７ａとリンク部材２２ｂとを枢着している枢着軸１８が、当該固定部材１７ａと突出部材２０ｂとを枢着している枢着軸１９よりも、軸心Ｃ１から離れた位置とされており、図８に示しているように、例えば当該軸心Ｃ１から放射状に延びる直線上に両枢着軸１８，１９が存在する配置とすることができる。
さらに、第二施療子２を取り付けている固定部材１７ｂにおいて、この固定部材１７ｂとリンク部材２２ａとを枢着している枢着軸２４が、当該固定部材１７ｂと自転軸２０ａとを枢着している枢着軸２５よりも、軸心Ｃ１から離れた位置とされており、図８に示しているように、例えば当該軸心Ｃ１から放射状に延びる直線上に両枢着軸２４，２５が存在する配置を取ることができる。
【００２９】
すなわち、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合に、第一及び第二施療子のそれぞれは、当該軸心Ｃ１から放射状に延びる複数の直線上に配置されており、接近又は離反する動作方向が当該各直線上に沿った方向として見える。
または、前記枢着軸１８，１９及び前記枢着軸２４，２５が、軸心Ｃ１から放射状に延びる直線上に存在する配置以外であってもよい。すなわち、第一施療子１ａ，１ｂの動作方向が、第二施療子２側に対して接近又は離反する動作方向であり、また、第二施療子２の動作方向が、第一施療子１ａ，１ｂ側に対して接近又は離反する動作方向であればよい。そして、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合において、第一施療子１ａの動作方向の直線と、第一施療子１ｂの動作方向の直線とは、相互が交差する方向とできる。
この構成によれば、複数個の第一施療子１ａ，１ｂからなる施療子群と、単一の第二施療子２が接近又は離反して挟み揉みを行うに当たって、複数個の第一施療子１ａ，１ｂ同士も互いに接近又は離反するので、被施療者に対して人の手によるマッサージにより近似した好適な挟み揉みによるマッサージを行うことができる。
または、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合において、第一施療子１ａの動作方向の直線と、第一施療子１ｂの動作方向の直線とは、平行とすることもできる。
【００３０】
さらに、図５において、揉み駆動機構１１は、第二施療子２の接近又は離反のストロークが第一施療子１ａ，１ｂの同ストロークよりも大きくなるように駆動させる機能を有している。これは、第二施療子２の揺動角度が第一施療子１ａ，１ｂの揺動角度よりも大きくなるように構成することで実現できる。具体的には、第二施療子２側における第一の前記枢着軸２４と第二の前記枢着軸２５との間隔が、第一施療子１ａ，１ｂ側のそれぞれにおける第一の前記枢着軸１８と第二の前記枢着軸１９との間隔よりも小さく設定されている。これにより、第一及び第二施療子を揺動させるための移動ベース３９の進退ストロークが同じであっても、第一及び第二施療子のストロークが相違する。
以上より、親指に見立てられた第二施療子２のストロークが、親指以外の指に見立てられた第一施療子１ａ，１ｂのストロークよりも大きくなり、親指を大きく動かして行う人の手によるマッサージにより近いマッサージ感を達成することができる。
【００３１】
さらに、本発明のマッサージ機７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２が互いに接近又は離反することによって挟み揉みによるマッサージ運動を行うように駆動する前記揉み駆動機構（第一駆動機構）１１以外に、第二駆動機構１２を備えている。この第二駆動機構１２は、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動を行うように駆動する。
第二駆動機構１２によって第二施療子２に行わせるこの複雑なマッサージ運動は、被施療者（人体）に対して第二施療子２を円軌道に沿って回転させる捏ね揉み動作とすることができる。具体的には、第二施療子２が先端部に取り付けられている突出部材２０ａは自転軸とされており、この捏ね揉み動作は、この自転軸２０ａの軸心Ｃ２（図５）回りの自転によって行われる運動から得られるものである。この構成によれば、捏ね揉み動作をさせるための構造が簡素化できる。なお、自転軸２０ａは前記突出部材であるため、当該自転軸２０ａは移動ベース３９の進退方向に延びている部材であり、自転軸２０ａの軸心Ｃ２とベース部材２９の軸心Ｃ１とは平行となる。
なお、第二施療子２の円軌道は、マッサージ機の基準軸心Ｃ１（軸線）と平行な軸線回りの場合と、当該基準軸心Ｃ１と交差する傾いた軸線回りの場合とがある。これは、後述するが、軸受（転がり軸受）２３ｄの中心線を軸心Ｃ１に対して傾けた状態としているためである。そして、この円軌道を傾いた軸線回りとした場合、被施療者の身体に対する第二施療子２の距離を変化させることができるため、当該第二施療子２によるマッサージ力（押圧力）を変化させることができる。
【００３２】
図５に示しているように、第二施療子２が枢着されているこの自転軸２０ａはベース部材２９及び移動ベース３９を貫通している。そして、自転軸２０ａは、ベース部材２９及び移動ベース３９のそれぞれに取り付けられた転がり軸受が介在してこれらに対して自転自在とされており、かつ、自転軸２０ａはベース部材２９に軸心Ｃ２方向の移動が規制されて取り付けられている。なお、移動ベース３９は自転軸２０ａに対して軸心Ｃ２方向へ移動自在とされている。
そして、自転軸２０ａの第二施療子２側と反対側である基端部には傘歯車４５が固定されており、第二駆動機構１２が有している傘歯車４８に前記傘歯車４５を噛合させ、第二駆動機構１２が傘歯車４８を回転駆動させることによって、自転軸２０ａを自転させることができる。すなわち、第二駆動機構１２は自転軸２０ａを自転させる回転駆動機構となる。
【００３３】
第二駆動機構１２の構造をさらに説明すると、第二駆動機構１２は、図５と図６において、モータ４６と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４７とを有しており、前記傘歯車４８がこの回転軸４７と一体回転するように構成されている。したがって、モータ４６の回転によって回転軸４７及び傘歯車４８が回転駆動することで、自転軸２０ａがその軸心Ｃ２（回転軸心）回りに自転し、自転軸２０ａの先端部側に固定部材１７ｂを介して取り付けられている第二施療子２が、軸心Ｃ２を中心として回転する。なお、前記モータ４６をギヤードモータとするのが好ましい。
【００３４】
なお、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂは自転軸２０ａのみならず、前記のとおり移動ベース３９側に揺動自在に取り付けられているリンク部材２２ａにも枢着されている。したがって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させるために、移動ベース３９上に回転自在とされている回転リンク２３が設けられており、この回転リンク２３にリンク部材２２ａが枢着されている。そして、これら回転リンク２３とリンク部材２２ａとともに第二施療子２と自転軸２０ａが回転する。すなわち、回転リンク２３は、移動ベース３９と進退運動はともにするが、同移動ベース３９に対して軸心Ｃ２を中心として相対回転可能となるように移動ベース３９に連結されている。
回転リンク２３についてさらに説明すると、自転軸２０ａを挿通している取付部２３ａと、リンク部材２２ａと枢着されている枢着部２３ｂとを有している。取付部２３ａは円筒形状の部分２３ｃを有しており、その内周面では自転軸２０ａと摺動自在であり、その外周面に軸受２３ｄ（転がり軸受）が外嵌している。そして、移動ベース３９において、自転軸２０ａを挿通させる貫通孔の一部に軸受孔３９ｂが形成されており、この軸受孔３９ｂ内に前記軸受２３ｄを嵌入している。また、前記貫通孔の一部にスライドブッシュ３９ｅが嵌入されており、このスライドブッシュ３９ｅは自転軸２０ａに、当該自転軸２０ａが当該スライドブッシュ３９ａに対して摺動回転可能となるようにして、外嵌している。これにより、回転リンク２３は自転軸２０ａ（軸心Ｃ２）を中心として移動ベース３９に対して回転自在となる。そして、自転軸２０ａに枢着されている第二施療子２（固定部材１７ｂ）と移動ベース３９上に設けられた回転リンク２３の枢着部２３ｂとが、リンク部材２２ａで連動連結されている。
【００３５】
以上によれば、固定部材１７ｂとリンク部材２２ａとを介して自転軸２０ａと連結されている回転リンク２３は、移動ベース３９に対して相対回転可能となるように構成されているため、当該自転軸２０ａはその軸心Ｃ２回りに自転することができる。これにより、第二駆動機構１２が第二施療子２を枢着している自転軸２０ａを自転させることができ、当該第二施療子２は回転動作し被施療者に対して捏ね揉みによるマッサージを行うことができる。
また、移動ベース３９の進退駆動によって回転リンク２３は当該移動ベース３９とともに進退運動し、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂと回転リンク２３とがリンク部材２２ａで連動連結されているため、第二施療子２を自転軸２０ａとの枢着軸心（枢着軸２５）を中心として揺動させることができ、当該第二施療子２は第一施療子１ａ，１ｂとの共働きにより被施療者に対して挟み揉みによるマッサージを行うことができる。
【００３６】
また、移動ベース３９の軸受孔３９ｂの軸心及び回転リンク２３の円筒形状の部分２３ｃの軸心は、軸心Ｃ２に対して傾斜する構造である。つまり、軸受２３ｄの中心線を軸心Ｃ２及び軸心Ｃ１に対して傾けた状態としている。したがって、回転リンク２３は、軸心Ｃ２に傾斜した軸線回りに回転することができる。これによれば、自転軸２０ａの回転によって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させながら、第二施療子２とベース部材２９との間の距離が変化することとなり、第二施療子２による被施療者に対する接触強さ（押圧強さ）が変化する。
【００３７】
以上、第一駆動機構１１と第二駆動機構１２とによれば、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は互いに接近又は離反する動作をし、さらに、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動、すなわち捏ね揉みによるマッサージ運動を行うことができる。したがって、このマッサージ機７は被施療者に対して変化に富んだマッサージが可能となる。
【００３８】
さらに、このマッサージ機７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の接近又は離反によって被施療者を挟み込む通常の揉み動作を行いながら、第二施療子２が被施療者に対して捏ね揉み動作をすることができるので、同じ患部に対して挟み揉み動作と捏ね揉み動作による複合的なマッサージを行うことができる。そして、マッサージ機７がこの複合的なマッサージを施療子に行わせるために、第一及び第二駆動機構１１，１２を同時に動作させる制御手段１０を更に備えている（図９参照）。なお、図９は本発明のマッサージ機７が備えている機構の概略を示しているブロック図である。つまり、制御手段１０は、第一及び第二駆動機構１１，１２が有しているモータ４１，４６（図６参照）のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００３９】
挟み揉み動作のために、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２との揺動の周期は同じとされており、その周期は２〜４秒に設定されるのが好ましい。また、第二施療子２による捏ね揉み動作の周期、すなわち回転周期は２〜４秒に設定されるのが好ましい。
そして、前記複合的なマッサージとして同じ患部に対して行う挟み揉み動作と捏ね揉み動作はいずれも揉み動作であるから、概ね同じ周期で動作させることが好ましい。具体的には、両者の周期は２〜４秒に設定されるのが好ましい。
【００４０】
また、捏ね揉み動作における第二施療子２の回転動作において、自転軸２０ａを中心とする回転軌跡の直径は５０ｍｍ〜６０ｍｍ程度に設定されるのが好ましい。また、自転軸２０ａの軸心Ｃ２に対して傾斜して設けられている前記回転リンク２３によって、第二施療子２を当該軸心Ｃ２方向に沿って移動させた場合の移動ストロークは５ｍｍ〜１０ｍｍ程度に設定されるのが好ましい。
また、挟み揉み動作における第一及び第二施療子の揺動動作において、軸心Ｃ１に直交する方向の当該第一及び第二施療子の移動距離は、１５ｍｍ〜２５ｍｍに設定されるのが好ましい。
【００４１】
前記第二駆動機構１２がさらに備えている機能について説明する。
上記のとおり第二駆動機構１２が連続的に駆動することによって、第二施療子２を連続的に回転させ被施療者に対して捏ね揉みが可能となるが、この第二駆動機構１２が有しているその他の機能としては、第二施療子２の第一施療子１ａ，１ｂに対する接近又は離反する方向を変化させる方向切り替え機構１３としての機能がある。
【００４２】
すなわち、この方向切り替え機構１３は、第二施療子２が先端部に取り付けられた自転軸２０ａを自転させることによって、当該第二施療子２の接近又は離反する方向を変更させることができる。
この方向切り替え機構１３による第二施療子２の動作を具体的に説明すると、図８の状態から自転軸２０ａをその軸心Ｃ２回りに所定角度θだけ反時計回りに回転させると、第二施療子２は二点差線によって示されている位置に変位する。これにより、第二施療子２の揺動方向は、図８の軸心Ｃ１に向かう左右方向から、一方側（図８の下側）の第一施療子１ａ側へ向かう斜め方向に変化する。この状態で自転軸２０ａを静止させ、第一駆動機構１１が第一及び第二施療子に挟み揉み動作を行わせることで、異なる挟み揉み方向のマッサージが可能となる。
【００４３】
このように、方向切り替え機構１３を間欠的に動作させることで当該自転軸２０ａを所定角度ずつ自転させることができる。したがって、第二施療子２の揺動方向の向きを刻々と変化させることができ、第二施療子２の第一施療子１ａ，１ｂに対する接近又は離反する方向を変更することができる。これにより、このマッサージ機７は被施療者に対して変化に富んだマッサージが可能となる。さらに、第二施療子２の接近又は離反させる方向を変化させることによって、被施療者に対する第二施療子２の押圧度合いを微妙に変化させることが可能となる。これにより、人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。そして、方向切り替え機構１３をこの自転軸２０ａを用いて構成することによって、挟み揉みの方向の切り替えを簡単な構造によって実現できる。
【００４４】
本発明のマッサージ機７が備えているさらに他の機構について説明する。
図３において、被施療者をマッサージするための施療子１ａ，１ｂ，２が搭載されている前記ベース部材２９は、それ自身が揺動することができるプレート状の可動ベースとされている。つまりこのマッサージ機７は、この可動ベース２９を揺動自在に支持しているレベリング用の第一支持部材２６を備えており、更に、この第一支持部材２６を回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材２７を備えている。
【００４５】
第一支持部材２６は、可動ベース２９をその面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在に両端支持している。この面内方向の軸心Ｃ３は可動ベース２９の表面上、裏面上又はこれらに平行な面上に存在している。
第二支持部材２７は、この第一支持部材２６を前記可動ベース２９の法線方向の軸心回りに回転自在に支持している。なお、この法線方向の軸心が前記軸心Ｃ１とされている。
そして、マッサージ機７は、更に、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させるためのレベリング駆動機構３１と、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させるためのローリング駆動機構３２とを備えている。
【００４６】
これらの構成を具体的に説明すると、可動ベース（前記ベース部材）２９は円板状の本体部分２９ａを有しており、前記軸心Ｃ１がこの本体部分２９ａの中心において直交する方向に通っている。また、可動ベース２９は、１８０°離れて対向するように本体部分２９ａに固定されている一対のフランジ部２９ｂを有している。そして、この各フランジ部２９ｂにおいて、可動ベース２９は第一支持部材２６に前記軸心Ｃ３を中心として揺動自在に取り付けられている。
【００４７】
第一支持部材２６は、軸心Ｃ１を中心として可動ベース２９を内側に取り囲んでいる環状部材とされている。第一支持部材２６の内周面側に１８０°離れて設けられた一対の取付部（図示せず）に、可動ベース２９の前記一対のフランジ部２９ｂが、軸心Ｃ３を中心線とするピン部材（図示せず）を介して取り付けられている。
第二支持部材２７は、軸心Ｃ１を中心として第一支持部材２６に外嵌している環状部材とされている。そして、第一支持部材２６の外周部と第二支持部材２７の内周部との間に形成されているガイド凹凸部（図示せず）によって、第一支持部材２６は第二支持部材２７に対して回転摺動自在とされている。そして、第二支持部材２７はマッサージユニット８が備えているフレーム２８にアーム部２７ａを介して取り付けられている。
これにより、施療子を搭載している可動ベース２９は、当該可動ベース２９の面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在とされ、かつ、可動ベース２９に直交する軸心Ｃ１回りに回転自在とされる。
【００４８】
前記ローリング駆動機構３２は、モータ３３で回転駆動される円柱状の第一巻き掛け部材３４と、この第一巻き掛け部材３４と第一支持部材２６との間に架設されているワイヤ３５とを有している。そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４の回転によって第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに回転させることができる。モータ３３と第一巻き掛け部材３４側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３３と第一巻き掛け部材３４とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、第一支持部材２６側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４から、第二支持部材２７に形成されている一方の筒状のガイド部５０ａ内を通って、第一支持部材２６の外周面に形成された凹溝２６ｂに軸心Ｃ１を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部５０ｂ内を通り、前記第一巻き掛け部材３４に巻き掛けられている。したがって、第一巻き掛け部材３４が正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３５は第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに一方向又は他方向へ回転駆動させることができる。
【００４９】
前記レベリング駆動機構３１は、モータ３６で回転駆動される円柱状の第二巻き掛け部材３７と、この第二巻き掛け部材３７と可動ベース２９との間に架設されているワイヤ３８とを有している。そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７の回転によって可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに揺動させることができる。モータ３６と第二巻き掛け部材３７側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３６と第二巻き掛け部材３７とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、可動ベース２９側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７から、第一支持部材２６に形成されている一方の筒状のガイド部４９ａ内を通って、可動ベース２９の一方のフランジ部２９ｂの外周面に形成された凹溝２９ｄに軸心Ｃ３を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部４９ｂ内を通り、第二巻き掛け部材３７に巻き掛けられている。したがって、第二巻き掛け部材３７が所定角度について正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３８は可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに一方向又は他方向へ揺動させることができる。
【００５０】
このように、可動ベース２９の揺動及び可動ベース２９を支持している第一支持部材２６の回転を、ギアの組み合わせを用いることなくワイヤ３５，３８を採用しているため、次のような効果を奏することができる。例えば比較例として、図示しないがギアの組み合わせのみを用いて可動ベースを揺動させるギア駆動機構を採用した場合では、ギアの配置に制約があり、またギアの配置のための体積が大きくなる。しかし、ワイヤ３５，３８の採用によれば、第一巻き掛け部材３４及び第二巻き掛け部材３７と可動ベース２９側との間隔などの相対的な位置をある程度自由に設定することができ、第一巻き掛け部材３４及び第二巻き掛け部材３７や、可動ベース２９の配置の自由度が高まり、可動ベース２９がフレーム２８に対して動作することもできる。さらに、その動力伝達部のコンパクト化が図れる。
【００５１】
そして、前記レベリング駆動機構３１によれば、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。このレベリング動作による可動ベース２９の軸心Ｃ３回りの揺動角度は、フレーム２８に対して可動ベース２９が水平となる状態（図３の状態）を基準とすると、一方へ１０°〜２０°揺動し、他方へ１０°〜２０°揺動することができる。
【００５２】
また、前記ローリング駆動機構３２によれば、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子を回転させるローリング動作が可能となる。したがって、このマッサージ機７は、施療子を多様な方向へ移動させることができる。また、ローリング駆動機構３２による可動ベース２９の軸心Ｃ１回りの回転は、前記軸心Ｃ３とマッサージユニット８の移動方向とが平行である状態（図３の状態）を基準とすると、一方向へ１８０°回転させることができ、他方向へ１８０°回転させることができる。
そして、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２は、図９に示しているように、制御手段１０による制御によって動作することができる。つまり、制御手段１０は、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２が有しているモータ３３，３６のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００５３】
なお、これらレベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２によって、可動ベース２９はマッサージユニット８のフレーム２８に対して位置変化するように駆動されるが、この可動ベース２９には複数個の施療子が搭載されており、これら施療子は上記のとおり、挟み揉み及び捏ね揉みによるマッサージ運動が可能とされている。
そこで、施療子に挟み揉みによるマッサージ運動をさせる揉み駆動機構としての前記第一駆動機構１１と、可動ベース２９との組み立て構造について説明すると、第一駆動機構１１は可動ベース２９に固定されている。
【００５４】
具体的には、図５及び図６に示しているように、第一駆動機構１１が備えているモータ４１（ギヤードモータ）は、可動ベース２９の裏面から突設されている環状の取付部材４０ａに固定されており、第一駆動機構１１が備えている回転軸４２は、可動ベース２９の裏面から突設されている取付部材４０ｂ，４０ｃに回転自在に両端支持されている。
これにより、第一及び第二施療子を搭載している可動ベース２９は揺動したり、第一支持部材２６とともに回転したりするが、この可動ベース２９に第一駆動機構１１が固定されているため、当該第一駆動機構１１は可動ベース２９とともにこれら動作をすることができる。
【００５５】
第二施療子２に捏ね揉みによるマッサージ運動をさせる回転駆動機構としての前記第二駆動機構１２と、可動ベース２９との組み立て構造について説明すると、同様に、第二駆動機構１２は可動ベース２９に固定されている。
具体的には、図５及び図６に示しているように、第二駆動機構１２が備えているモータ４６（ギヤードモータ）は、可動ベース２９の裏面から突設されている環状の取付部材４０ｂに固定されており、第二駆動機構１１が備えている回転軸４７は、可動ベース２９の裏面から突設されている取付部材４０ｃ，４０ｄに回転自在に両端支持されている。これにより、第二駆動機構１１は可動ベース２９とともに揺動したり回転したりできる。
【００５６】
そして、前記ローリング駆動機構３２が有している機能としては、ベース部２１に搭載されている第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２に、ローリングマッサージを行わせる機能がある。なお、図３のベース部２１は、可動ベース２９とこれを支持している第一支持部材２６とからなる。
このローリング駆動機構３２は、このベース部２１が両施療子の間に有している回転中心を通りかつ当該ベース部２１を貫く方向に向く軸心Ｃ１回りに、当該ベース部２１を連続的に回転させることで、被施療者に対して両施療子を軸心Ｃ１回りに回転させるローリングマッサージを行わせることができる。すなわち、モータ３３を連続的に回転させることで実現できる。なお、ベース部２１は一方向（時計回り方向）又は他方向（反時計回り方向）の回転駆動をすることができ、さらに、制御手段１０の働きによって、これら方向が交互に切り替えられてローリングマッサージが行われるものであってもよい。
【００５７】
また、前記ローリング駆動機構３２が有しているその他の機能としては、ベース部２１を貫く方向に向く軸心Ｃ１回りに当該ベース部２１を回転させることで、第一及び第二施療子が接近または離反する挟み方向を調整する角度調整機構１４としての機能がある。
この角度調整機構１４は、ベース部２１を軸心Ｃ１回りに所定角度について回転させることで、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２との両者による挟み方向を変更することができ、所望の方向に調整することができる。
すなわち、モータ３３を回転させ、ベース部２１を所定角度だけ一方向又は他方向に回転させることで実現できる。なお、ベース部２１の回転角度や回転方向は制御手段１０からの制御信号によって制御される。
【００５８】
また、このマッサージ機７によって行われるその他の動作としては、施療子を搭載している可動ベース２９を、マッサージユニット８のフレーム２８に対して揺動させる二つの動作がさらにある。
具体的には、図３において、可動ベース２９を第一支持部材２６を介して支持している第二支持部材２７は、そのアーム部２７ａによって、フレーム２８が有している第一フレーム２８ａに、フレーム２８側から被施療者側へまっすぐな軸心Ｃ４回り揺動自在に支持されている。そして、この第二支持部材２７を第一フレーム２８ａに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、マッサージユニット８の移動方向の仮想の直線を跨ぐ方向にマッサージ機７は揺動（旋回）することができる。これにより、マッサージユニット８のフレーム２８の位置を変更しないで、マッサージ機７を変位させてマッサージ位置の変更が可能となる。なお、この揺動角度は、軸心Ｃ３とマッサージユニット８の移動方向とが平行である状態（図３の状態）を基準とすると、一方向へ２０°〜４０°揺動させることができ、他方向へ２０°〜４０°揺動させることができる。
【００５９】
さらに、前記第一フレーム２８ａは、ローラ３０が取り付けられている第二フレーム２８ｂに、軸心Ｃ５回りに揺動自在に支持されている。軸心Ｃ５は、前記軸心Ｃ４及び前記マッサージユニット８の移動方向である仮想の直線に直交する方向とされている。そして、この第一フレーム２８ａを第二フレーム２８ｂに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、第一及び第二施療子を搭載しているベース部２１を被施療者に対して接近又は離反させることができ、当該第一及び第二施療子の被施療者に対する押圧度合いを調整することができる。すなわち、これにより指圧調整機構１５を構成することができる。なお、この指圧調整機構１５による両施療子の揺動角度は、フレーム２８に対して可動ベース２９が水平となる状態（図３の状態）を基準とすると、押し出し方向（被施療者側）へ２０°〜４０°揺動することができる。
【００６０】
以上のように構成されたマッサージ機７を搭載しているマッサージユニット８によれば、コンパクトでありながら第一及び第二施療子に複雑なマッサージ動作を行わせることができる。さらに、本発明による施療子の配置、及び、その動作により、人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。そして、椅子型マッサージ機の背もたれ部４内において（図１と図２参照）、マッサージユニット８を被施療者の身長方向に昇降移動させながら、マッサージ機７を各種動作させることができる。
【００６１】
なお、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、施療子を三個以上としてもよい。例えば第一施療子を四個として、単一の第二施療子とともに、五本指の人の手と見立てるように構成してもよい。
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図１と図２に示した形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、例えば、背もたれ部４が起立状態又は後方へ倒れた状態に揺動可能とされていたり、脚載せ部５が上下揺動可能とされていたりしてもよい。または、脚載せ部が無いものであってもよい。さらに、被施療者に対してマッサージを施すことができるマッサージ装置（前記マッサージ機７）を、背もたれ部４にのみ設けたものや、座部３についても設けたものであってもよい。または、マッサージ機７が背もたれ部４から座部３へ移動することができるものや、さらに、脚載せ部５まで移動することができるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のマッサージ機を搭載している椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明のマッサージ機を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図である。
【図４】マッサージ機の要部を示す斜視図である。
【図５】マッサージ機の断面側面図である。
【図６】マッサージ機を背面側から見た図である。
【図７】揉み駆動機構が有している駆動手段の一部を示した図である。
【図８】施療子を被施療者側から見た場合の図である。
【図９】本発明のマッサージ機が備えている機構の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ａ，１ｂ 第一施療子
２ 第二施療子
３ 座部
４ 背もたれ部
５ 脚載せ部
７ マッサージ機
８ マッサージユニット
１１ 揉み駆動機構（第一駆動機構）
１１ａ 駆動手段
１２ 回転駆動機構（第二駆動機構）
２０ 突出部材
２０ａ 回転軸
２２ａ，２２ｂ リンク部材
２６ 第一支持部材
２７ 第二支持部材
２９ ベース部材（可動ベース）
３１ レベリング駆動機構
３２ ローリング駆動機構
３３ モータ
３４ 第一巻き掛け部材
３５ ワイヤ
３６ モータ
３７ 第二巻き掛け部材
３８ ワイヤ
３９ 移動ベース
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５ 軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者をマッサージするための施療子が搭載されたプレート状の可動ベースと、
この可動ベースをその面内方向の軸心回りに揺動自在に両端支持しているレベリング用の第一支持部材と、
この第一支持部材を前記可動ベースの法線方向の軸心回りに回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材と、
前記可動ベースを前記第一支持部材に対して揺動させるためのレベリング駆動機構と、
前記第一支持部材を前記第二支持部材に対して回転させるためのローリング駆動機構と、を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記ローリング駆動機構は、モータで回転駆動される第一巻き掛け部材と、この第一巻き掛け部材と前記第一支持部材との間に架設され前記第一巻き掛け部材の回転によって前記第一支持部材を回転させるワイヤとを有している請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記レベリング駆動機構は、モータで回転駆動される第二巻き掛け部材と、この第二巻き掛け部材と前記可動ベースとの間に架設され前記第二巻き掛け部材の回転によって前記可動ベースを揺動させるワイヤとを有している請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記施療子は複数個の第一施療子とこの第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなり、前記第一及び第二施療子を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構を更に備え、
この揉み駆動機構は前記可動ベースに固定されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記揉み駆動機構は、
前記可動ベースから前記法線方向の被施療者側へ突出し先端側に前記第一及び第二施療子の内の一つをそれぞれ揺動自在として枢着している複数の突出部材と、
前記可動ベースと前記第一及び第二施療子との間で前記法線方向に進退自在とされた移動ベースと、
この移動ベースを前記法線方向に進退駆動するための駆動手段と、
この移動ベースの進退運動を前記第一及び第二施療子の揺動運動に変換すべく当該移動ベースと当該第一及び第二施療子との間に設けられたリンク部材と、
を有している請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第二施療子が枢着されている前記突出部材は前記可動ベースに対して自転自在に設けられ、当該突出部材を自転させるための回転駆動機構を更に備えている請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記回転駆動機構は前記可動ベースに固定されている請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
座部と、この座部の後部側に設けられた背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の内の少なくとも一方に備えられたマッサージ装置と、を備え、
前記マッサージ装置が請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機とされていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項１】
被施療者をマッサージするための施療子が搭載されたプレート状の可動ベースと、
この可動ベースをその面内方向の軸心回りに揺動自在に両端支持しているレベリング用の第一支持部材と、
この第一支持部材を前記可動ベースの法線方向の軸心回りに回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材と、
前記可動ベースを前記第一支持部材に対して揺動させるためのレベリング駆動機構と、
前記第一支持部材を前記第二支持部材に対して回転させるためのローリング駆動機構と、を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記ローリング駆動機構は、モータで回転駆動される第一巻き掛け部材と、この第一巻き掛け部材と前記第一支持部材との間に架設され前記第一巻き掛け部材の回転によって前記第一支持部材を回転させるワイヤとを有している請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記レベリング駆動機構は、モータで回転駆動される第二巻き掛け部材と、この第二巻き掛け部材と前記可動ベースとの間に架設され前記第二巻き掛け部材の回転によって前記可動ベースを揺動させるワイヤとを有している請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記施療子は複数個の第一施療子とこの第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなり、前記第一及び第二施療子を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構を更に備え、
この揉み駆動機構は前記可動ベースに固定されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記揉み駆動機構は、
前記可動ベースから前記法線方向の被施療者側へ突出し先端側に前記第一及び第二施療子の内の一つをそれぞれ揺動自在として枢着している複数の突出部材と、
前記可動ベースと前記第一及び第二施療子との間で前記法線方向に進退自在とされた移動ベースと、
この移動ベースを前記法線方向に進退駆動するための駆動手段と、
この移動ベースの進退運動を前記第一及び第二施療子の揺動運動に変換すべく当該移動ベースと当該第一及び第二施療子との間に設けられたリンク部材と、
を有している請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第二施療子が枢着されている前記突出部材は前記可動ベースに対して自転自在に設けられ、当該突出部材を自転させるための回転駆動機構を更に備えている請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記回転駆動機構は前記可動ベースに固定されている請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
座部と、この座部の後部側に設けられた背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の内の少なくとも一方に備えられたマッサージ装置と、を備え、
前記マッサージ装置が請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機とされていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−３２５６３４（Ｐ２００７−３２５６３４Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５７１２９（Ｐ２００６−１５７１２９）
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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