マッサージ機
【課題】音響信号に基づいてマッサージ部を動作させる際に、マッサージ部の十分な動作時間を確保したマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ動作を行うマッサージ部５と、音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部１２と、を備え、前記制御部１２は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とする。
【解決手段】マッサージ動作を行うマッサージ部５と、音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部１２と、を備え、前記制御部１２は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、音響信号に基づいてマッサージを行うマッサージ機を開示している。
特許文献１は、空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気装置と、該給排気装置の動作を制御する制御装置とを備え、音響信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号によって給排気装置の動作を制御する空気マッサージ機を開示している。
【０００３】
特許文献１に記載の空気マッサージ機は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のしきい値を超えるとエアポンプの駆動が行われて空気袋に空気が供給されて膨張し、空気袋が使用者を押圧する。また、当該音響信号が所定のしきい値よりも小さくなるとエアポンプの駆動が停止され、空気袋から空気が排気されて収縮する。
【特許文献１】特開２００３−７９６８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の空気マッサージ機では、音響信号の変化に忠実に変化するマッサージ動作が得られるものの、マッサージ感としては十分でない場合もある。
例えば、音響信号がしきい値を超えてから、当該音響信号しきい値より小さくなるまでの間隔が短い場合、エアポンプの駆動時間が短く、十分な量の空気が空気袋に供給されない。この場合、空気袋は僅かしか膨張せず、弱いマッサージしか得られない。
【０００５】
すなわち、空気が供給されることによって膨張する空気袋（エアセル）の場合、強い押圧力を得ようとすると比較的長い時間の給気が要求される一方、音響信号は極めて短時間に信号が変化するものであるため、音響信号がしきい値を超えている時間が短いと、十分な押圧力が得られない。
この結果、音響信号の信号レベルが大きくても、信号レベルが大きい時間が短い場合、弱いマッサージしか得られず、音響信号の変化とはギャップのあるマッサージ感となってしまう。
このような問題は、マッサージ部がエアセルの場合に限らず、マッサージ動作として一定の時間を確保する必要のあるマッサージ部の場合にも、同様に発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、音響信号に基づいてマッサージ部を動作させる際に、マッサージ部の十分な動作時間を確保したマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、マッサージ動作を行うマッサージ部と、音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とすることを特徴とする。
本発明によれば、音響信号が所定のしきい値を超えるなどしてマッサージ開始状態になると、所定のマッサージ動作時間の間、マッサージ部が動作状態となる。
したがって、音響信号がマッサージ開始状態となっている時間が短くても、所定のマッサージ動作時間における動作が確保される。
なお、本発明における「マッサージ」には、ごく軽い押圧や、リラックスさせるための揺れ又は振動等の動きなど含み、使用者に対して何らかの物理的作用を与えることができるものが含まれる。
また、前記マッサージ開始状態は、音響信号の信号レベルがしきい値を超えた信号であるのが好ましい。
【０００８】
前記制御部は、音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出して、マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備えているのが好ましい。
【０００９】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間の直後に、音響信号が前記マッサージ開始状態になっても再びマッサージ部が動作しない非動作時間帯が設けられるよう構成されているのが好ましい。この場合、マッサージ動作時間の直後は、音響信号の状態にかかわらずマッサージ部が動作しないため、連続的なマッサージ部の動作を防止でき、音響信号と同期しつつメリハリのあるマッサージが行える。
【００１０】
前記制御部は、音響信号のマッサージ開始状態として音響信号の状態が異なる複数のマッサージ開始状態を検出し、検出された各マッサージ開始状態に応じて、前記マッサージ動作を異ならせるのが好ましい。
この場合、音響信号の複数の状態に対応してマッサージ動作を異ならせることができるため、音響信号の変化に応じたマッサージ動作の変化を付けることができる。
【００１１】
検出された各マッサージ開始状態に応じて前記マッサージ動作時間の長さを異ならせることによって、前記マッサージ動作を異ならせるのが好ましい。なお、マッサージ動作を異ならせるには、マッサージの強さを異ならせたり、マッサージ動作の種類（揉み・叩きなど）を異ならせても良い。
【００１２】
前記制御部は、音響信号が第１マッサージ開始状態になると第１マッサージ開始制御信号を生成し、音響信号の状態が前記第１マッサージ開始状態とは異なる第２のマッサージ開始状態になると、第２マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、第１又は第２マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備え、前記マッサージ動作制御信号生成部は、第１マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、第２マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、が異なるように構成されているのが好ましい。
【００１３】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることでマッサージ動作を行うエアマッサージ部として構成され、前記制御部は、前記マッサージ動作時間中に身体を押圧可能な大きさまで膨張できるように前記エアマッサージ部へ空気を供給するよう構成されているのが好ましい。
【００１４】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることで膨張するエアセルによって構成されているとともに、前記エアセルが、０．５秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるよう構成されているのが好ましい。従来のマッサージ用エアセルを膨張させるには、数秒から数十秒近く要していたが、音響信号に合わせたマッサージ動作の場合、１回のマッサージ動作時間（給気時間）が、例えば、０．５［ｓ］以下となって非常に短いため、エアセルの大きさを小さくしたり、空気供給源からの空気供給量を大きくして、１回の前記マッサージ動作時間中（０．５［ｓ］）における空気の供給で当該エアセルがほぼ膨張完了状態となるように構成されているのが好ましい。
なお、マッサージ部は、エアセルが０．３秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるのがより好ましく、さらに好ましくは、エアセルが０．２秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるものを採用できる。
【００１５】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間を調整する時間調整部を有しているのが好ましい。これによれば、時間調整部は、マッサージ動作時間を長くしたり、短くしたりすることができる。また、このマッサージ動作時間の調整は、マッサージ部を駆動させる駆動部（駆動回路）に与えるマッサージ動作制御信号の長さが調整されることによって行うことができる。
【００１６】
前記制御部は、前記所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための前記音響信号の周波数域を調整する周波数調整部を有しているのが好ましい。これによれば、前記所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための音響信号の周波数域を周波数調整部が調整することができるので、例えば、音響信号のうちの高周波数域の信号の変化に応じたマッサージ動作を行わせたり、低周波数域の信号の変化に応じたマッサージ動作を行わせたりすることができる。
【００１７】
前記マッサージ部は複数設けられており、前記制御部は、前記音響信号の変化に基づいて、動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部を有しているのが好ましい。これによれば、音響信号の変化に基づいて、動作状態とするマッサージ部が選択されることで、音響信号に同期したマッサージ動作に変化を付けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になった後すぐに当該音響信号がマッサージ開始状態ではなくなったとしても、一旦、音響信号がマッサージ開始状態になると、その後の当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部が動作状態となる。
したがって、極めて短時間の間に音響信号の状態が変化しても、マッサージ部の十分な動作時間が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すマッサージ機１は、座部２及び背もたれ部３を備えた椅子型マッサージ機として構成されている。なお、脚を載せるフットレストを座部２の前部に備えていてもよい。また、マッサージ機１は、マッサージ機１への各種操作を行う操作装置４を備えている。
【００２０】
背もたれ部３には、複数のマッサージ部５とスピーカ６が備わっている。本実施形態のマッサージ部５は、マッサージアクチュエータとして、空気の給排気によって膨張収縮して使用者の身体を押圧するエアセル５Ａ−１，５Ａ−２，５Ｂ−１，５Ｂ−２，５Ｃ−１，５Ｃ−２，５Ｄ−１，５Ｄ−２が採用されている。なお、マッサージ部５は、背もたれ部３以外に、座部２に設けても良い。また、使用者の脚又は腕をマッサージするマッサージ部をフットレストや肘掛けに備えても良い。
【００２１】
図２に示すように、マッサージ機１は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ハードディスク等の記録媒体に記録された音響信号（楽曲信号）を再生するための楽曲再生器８を備えている。なお、楽曲再生器８は、操作装置４と一体的に設けても良いし、操作装置４とは別に設けても良い。なお、音響信号は、マッサージ機に備わった楽曲再生器８から得るのではなく、マッサージ機１に設けられた外部入力端子に接続された音源装置（オーディオ装置、マイク等）から得ても良い。
【００２２】
楽曲再生器８から出力された音響信号（アナログ信号又はデジタル信号）は、遅延装置１０及び制御回路（制御部）１２に与えられる。遅延装置１０は、制御回路１２における音響信号処理の際に生じる遅延（例えば，６０ｍｓｅｃ）分に応じて、楽曲再生器８の音響信号を遅延させて、スピーカ６に出力するものである。この遅延により、スピーカから出力される音とマッサージ動作の時間的ズレとを解消することができる。
【００２３】
音響信号が入力される制御回路１２は、音響信号に基づいてマッサージ動作制御信号を生成するものである。
また、制御回路１２は、前記操作装置４と接続されている。操作装置４は、マッサージ機への操作を行う操作部と、マッサージ機の状態等を表示する表示部とを備えている。
図３に示すように、操作装置４は、操作部として、電源スイッチ４ａ、感度調節スイッチ４ｂ、動作モード切替スイッチ４ｃ、周波数域切替スイッチ４ｄ、給気時間（マッサージ動作時間）切替スイッチ４ｉを備えている。
また、操作装置４は、表示部として、電源ランプ４ｅ、判定ランプ４ｆ、給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄ、液晶表示部４ｈを備えている。
【００２４】
電源スイッチ４ａは、マッサージ機１の電源スイッチであり、これをＯＮにすると電源ランプ４ｅが点灯する。
感度調節スイッチ４ｂは、後述の増幅器１２１による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、「低い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に小さくなって、マッサージ動作数が減り、「高い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に高くなって、マッサージ動作数が増える。
【００２５】
また、判定ランプ４ｆは、音響信号の適切さの判定をする電圧レベル判定回路１２１ａによる判定結果を表示するものであり、青色、黄色、赤色の各色の表示が行える。青色が表示されている場合、マッサージ動作ができる程度に大きい信号レベルの音響信号が入力されており、適正な音響信号であることを示す。黄色が表示されている場合、音響信号が入力されているが信号レベル（電圧）が低いためマッサージ動作が適切に行えないことを示している。黄色が表示された場合には、感度調節スイッチ４ｂを操作（「高い」側へ操作）して、判定ランプ４ｆを青色にすればよい。なお、赤色が表示されている場合は、音響信号が入力されていないことを示す。
【００２６】
動作モード切替スイッチ４ｃは、マッサージの動作モードを切替選択するためのものである。動作モードとしては、動作するマッサージ部５の選択ルールが異なるものが複数用意されており、具体的には「ランダム」モード、「レベル」モード、「順」モード、「ＳＫＩＰ」モードが用意されている。動作モード切替スイッチ４ｃの状態は、コンピュータ１３０に入力される。各モードの詳細については後述する。
【００２７】
周波数域切替スイッチ４ｄは、後述の周波数フィルタ１２２中の複数のフィルタのうちの１つを選択するためのものであり、感知する音の周波数を調整することができる。例えば、低音域にするとドラム音などの低音に反応したマッサージ動作が得られ、高音域にすると幅広い周波数に反応したマッサージ動作が得られる。
【００２８】
給気時間切替スイッチ４ｉは、後述の第１マッサージ動作時間制御信号生成部１３１又は第２マッサージ動作時間制御信号生成部１３２において生成されるマッサージ動作時間制御信号の時間長さ（マッサージ動作時間）を調整するためのものである。マッサージ動作時間を調整することで、エアセルへの給気時間が長くなり、より強い押圧マッサージが行える。
【００２９】
給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄは、給気されているエアセル（動作しているマッサージ部）を表示するためのものであり、液晶表示部４ｈは、マッサージ機の操作に関連した各種表示が行われる。
【００３０】
制御回路１２が生成したマッサージ動作制御信号は、エアアクチュエータ５であるエアセルの駆動回路１４に与えられる。図４に示すように、駆動回路１４は、マッサージ動作制御信号（Ｈｉｇｈ信号）が入力されると、スイッチング素子（トランジスタ）１４ａがＯＮ状態となって、駆動電源電力Ｖによって電磁弁（切替弁）ＳＶのソレノイドを励磁して給気状態に切り替えるものである。一方、駆動回路１４に、マッサージ動作制御信号が入力されていないとき（駆動回路への入力がＬｏｗであるとき）は、スイッチング素子１４ａはＯＦＦ状態となって、電磁弁ＳＶが排気状態（図４の状態）となる。
【００３１】
なお、エアセル５を動作させるための空気回路は、エアポンプ等からなる空気圧源（空気供給源）１６（必要であればアキュムレータを具備したもの）及び前記電磁弁ＳＶを具備しており、電磁弁ＳＶを供給状態にすれば、空気圧源１６から空気がエアセル５に供給されて、エアセル５が膨張して、使用者を押圧する。一方、電磁弁ＳＶのソレノイドが消磁して排気状態になると、エアセル５内の空気が排気（大気へ排気）されて、エアセル５が収縮する。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態では、エアセル５は、左右に対をなす２個のエアセルが縦方向に４組配置され、計８個設けられている。対をなす２個のエアセルに対し、１つの共通した電磁弁によって給排気切替が行われる（図１，４，５参照）。
【００３３】
なお、以下では、エアセルの組を、背もたれ部２の上から順に、第１エアセル群５Ａ（エアセル５Ａ−１，５Ａ−２の組）、第２エアセル群５Ｂ（エアセル５Ｂ−１，５Ｂ−２の組）、第３エアセル群５Ｃ（エアセル５Ｃ−１，５Ｃ−２の組）、第４エアセル群５Ｄ（エアセル５Ｄ−１，５Ｄ−２の組）という（図５参照）。
また、第１エアセル群５Ａの給排切替を行う電磁弁を第１電磁弁ＳＶ−Ａ、第２エアセル群５Ｂの給排切替を行う電磁弁を第２電磁弁ＳＶ−Ｂ、第３エアセル群５Ｃの給排切替を行う電磁弁を第３電磁弁ＳＶ−Ｃ、第４エアセル群５Ｄの給排切替を行う電磁弁を第４電磁弁ＳＶ−Ｄという（図５参照）。
さらに、第１電磁弁ＳＶ−Ａの駆動回路を第１駆動回路１４Ａ、第２電磁弁ＳＶ−Ｂの駆動回路を第２駆動回路１４Ｂ、第３電磁弁ＳＶ−Ｃの駆動回路を第３駆動回路１４Ｃ、第４電磁弁ＳＶ−Ｄの駆動回路を第４駆動回路１４Ｄという（図５参照）。
【００３４】
図５及び図６に基づき、制御回路１２の詳細について説明する。制御回路１２は、入力された音響信号の増幅を行う増幅器１２１、音響信号のうち低音域を取り出すための周波数フィルタ（アクティブフィルタ）１２２、音響信号を整流する整流部１２３、音響信号の信号レベルの第１しきい値（Ｌｏｗしきい値）を設定する第１しきい値設定部１２４、音響信号の信号レベルの第２しきい値（Ｈｉｇｈしきい値）を設定する第２しきい値設定部１２５、第１しきい値を超えた場合にパルスを生成する第１パルス発生部１２６、第２しきい値を超えた場合にパルスを生成する第２パルス発生部第１２７、第１パルス発生部１２６によって発生したパルスをラッチする第１ラッチ部１２８、第２パルス発生部１２７によって発生したパルスをラッチする第２ラッチ部１２９、各種処理を行うコンピュータ１３０、第１マッサージ動作制御信号を生成する第１マッサージ動作制御信号生成部１３１、第２マッサージ動作制御信号を生成する第２マッサージ動作制御信号生成部１３２、マッサージ動作制御信号を与える駆動回路１４Ａ〜１４Ｄ（マッサージ部５）を選択する選択回路（選択部）１３３等を有している。
【００３５】
前記増幅器１２１は、音響信号の増幅度を調整自在とされており、音源によって異なる音響信号の信号レベル（電圧）に応じて増幅度を調整することにより、適切にマッサージ開始制御信号ないしマッサージ動作制御信号を生成することができる。なお、増幅度の調整は、操作装置４の感度調節スイッチ４ｂを操作することによって行える。
【００３６】
周波数フィルタ１２２は、ローパスフィルタによって構成されており、音響信号（音楽信号）のリズムを構成する低音域を検出するためのものである。周波数フィルタ１２２は、カットオフ周波数を調整することができる。すなわち、周波数フィルタ１２２は、カットオフ周波数が約２０Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、２００Ｈｚのローパスフィルタを備えており、操作装置４の周波数域切替スイッチ４ｄを操作することによって、フィルタを選択することができる。カットオフ周波数を下げると、低音域だけに追従したマッサージ動作が得られ、カットオフ周波数を挙げると、比較的高音域にも追従したマッサージ動作を得ることができる。
【００３７】
整流部１２３は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。
第１及び第２しきい値設定部１２４，１２５は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、Ｌｏｗ側しいき値及びＨｉｇｈ側しきい値を調整自在に構成されている。
【００３８】
第１パルス発生部１２６は、入力された音響信号が、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
第２パルス発生部１２７は、入力された音響信号が、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
【００３９】
本実施形態では、音響信号が所定のしきい値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが発生しているときは、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが、マッサージ開始制御信号となっている。
ただし、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す振動的なパルスとなる（図７（ｂ）（ｃ）参照）。
【００４０】
第１及び第２ラッチ部１２８，１２９は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第１及び第２パルス発生部１２６，１２７の出力を、それぞれラッチするためのものでありＤフリップフロップによって構成されている。ラッチ部１２８，１２９は、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが振動的であることから、パルス発生部１２６，１２７において一旦、パルスが発生すれば、コンピュータ１３０によってラッチ部出力がリセットされるまで、出力のＨｉｇｈ状態を維持する（図７（ｄ）（ｅ）参照、詳細は後述）。
ラッチ部１２８，１２９によってパルスのＨｉｇｈ状態を維持することで振動的なパルスが安定的なパルスとなり、音響信号がマッサージ開始状態になったことを、コンピュータ１３０が検出し易くなる。
【００４１】
コンピュータ１３０は、８ｂｉｔマイクロコンピュータによって構成されており、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって、各種処理を行う。コンピュータ１３０は、例えば、ラッチ部１２８，１２９の出力に基づき、音響信号がしきい値（Ｌｏｗ側しきい値、Ｈｉｇｈ側しきい値）を超えているか否かの判定処理を行い、音響信号のレベル（ＨｉｇｈかＬｏｗか）に応じた信号を出力する（図７（ｆ）（ｇ）参照）。
より具体的には、コンピュータ１３０は、音響信号がＬｏｗ側しきい値未満、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上、のいずれであるかを判定する。コンピュータ１３０は判定の結果、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満であればＬｏｗ判定信号を出力し、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上であればＨｉｇｈ判定信号を出力する。
【００４２】
第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第１マッサージ動作制御信号生成部１３１に、コンピュータ１３０からＬｏｗ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第１パルス長（例えば、０．０８［ｓ］）に設定された第１マッサージ動作制御信号が発生する（図７（ｉ）参照）。
第２マッサージ動作制御信号生成部１３２も、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第２マッサージ動作制御信号生成部１３２に、コンピュータ１３０からＨｉｇｈ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第２パルス長（例えば、０．１２［ｓ］）に設定された第２マッサージ動作制御信号が発生する（図７（ｈ）参照）。
なお、マッサージ動作制御信号生成部１３１，１３２のパルス長は、給気時間切替スイッチ４ｉによって、その長さを調整自在である。
【００４３】
両マッサージ動作制御信号の時間長さが異なることで、音響信号の信号レベルに応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが比較的低い場合（Ｌｏｗ）には、エアセルへの給気時間が比較的短く、音響信号の信号レベルが比較的高い場合（Ｈｉｇｈ）には、エアセルへの給気時間が比較的長くなる。
この結果、音響信号の信号レベルが比較的低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが比較的高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。
なお、エアセル５は、１つのマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．０８［ｓ］）中における空気の供給でほぼ完全な膨張状態が得られるように、従来のマッサージ用エアセルに比べて小さく形成されている。
【００４４】
選択回路１３３は、コンピュータ１３０から出力される選択信号（詳細は後述）に基づいて、発生した第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに与えるかの選択を行う。選択回路１３３によって選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄには、前記第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられ、各動作制御信号のパルス長に応じた時間について、選択された電磁弁ＳＶ−Ａ〜ＳＶ−Ｄが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群５−Ａ〜５−Ｄが膨張動作する。
【００４５】
以下、図７も参照しつつ、音響信号に基づくマッサージ動作制御処理の流れを説明する。まず、電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード切替スイッチ４ｃにて動作モードを選択し、楽曲再生器８にて音響信号を発生させる。また、必要に応じて、感度調節スイッチ４ｂ、周波数域切替スイッチ４ｄにて調節を行う。
楽曲再生器８から制御回路１２に音響信号が与えられると、増幅器１２１にて信号増幅が行われる。そして、周波数フィルタ１２２によって、増幅された音響信号から低周波数域の信号が抽出され、楽曲のリズム部分の信号等が取り出される。
【００４６】
フィルタリングが施された音響信号は整流部１２３によって半波整流される。半波整流された音響信号を図７（ａ）に示す。図７（ａ）は、図６の（ａ）点の波形である。
また、図７（ａ）には、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値と、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値も示している。
【００４７】
図７（ａ）の音響信号は、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に入力される。
まず、図７（ａ）の音響信号のうちＷ１の部分が入力された場合について説明する。図７（ｂ）に示すように、第１パルス発生部１２６では、音響信号のＷ１の部分がＬｏｗ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｌｏｗ側しきい値未満のきはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図７（ｂ）は、図６の（ｂ）点の波形である。
また、図７（ｃ）に示すように、第２パルス発生部１２７では、音響信号のＷ１の部分がＨｉｇｈ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｈｉｇｈ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図７（ｃ）は、図６の（ｃ）点の波形である。
【００４８】
前述のように、本実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図７（ｂ）（ｃ）においてパルスが振動的であることから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となってしまうことが頻繁に起こることがわかる。
【００４９】
第１ラッチ部１２８の出力がＬｏｗの状態で、図７（ｂ）のパルスが第１ラッチ部１２８に入力されると、第１ラッチ部１２８の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図７（ｄ）参照；図７（ｄ）は図６の（ｄ）点の波形）。
また、第２ラッチ部１２９の出力がＬｏｗの状態で、図７（ｃ）のパルスが第２ラッチ部１２９に入力されると、第２ラッチ部１２９の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図７（ｅ）参照；図７（ｅ）は図６の（ｅ）点の波形）。
【００５０】
コンピュータ１３０の第１入力部Ｐ１は第１ラッチ部１２８の出力に、コンピュータの第２入力部Ｐ２は第２ラッチ部１２９の出力に接続されており、第１入力部Ｐ１及び第２入力部Ｐ２への入力信号に基づき、音響信号の信号レベル判定処理を行う。
信号レベル判定処理は、まず、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがｈｉｇｈ側しきい値を超えているか否かを判定し、第２入力部Ｐ２の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｈｉｇｈ判定信号を出力する。
もし、第２入力部Ｐ２への入力信号がＬｏｗであれば、続いて、第１入力部Ｐ１への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがＬｏｗ側しきい値を超えているか否かを判定し、第１入力部の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｌｏｗ判定信号を出力する。
もし、第１入力部Ｐ１への入力信号もＬｏｗであれば、なにも出力しない。
【００５１】
ここでは、音響信号のＷ１の部分に関しては、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるため、コンピュータ１３０は、Ｈｉｇｈ判定信号出力部Ｐ６からＨｉｇｈ判定信号を出力する（図７（ｆ）参照；図７（ｆ）は図６の（ｆ）点の波形）。
コンピュータ１３０からＨｉｇｈ判定信号（パルス）が出力されると、第２マッサージ動作制御信号生成部１３２は、当該Ｈｉｇｈ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．１２［ｓ］の第２マッサージ動作制御信号を生成する（図７（ｈ）参照；図７（ｈ）は図６の（ｈ）点の波形）。
第２マッサージ動作制御信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ、選択回路１３３によって選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄを動作させる。なお、ＯＲ回路の出力を図７（ｊ）に示す。図７（ｊ）は、図６の（ｊ）点の波形である。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの高いＷ１の部分に対応して、０．１２［ｓ］の間続く第２マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが０．１２［ｓ］の間膨張して使用者を押圧する。そして、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセルは収縮する。
【００５２】
さらに、コンピュータ１３０は、前記ＯＲ回路の出力（第１マッサージ動作制御信号と第２マッサージ動作制御信号の論理和をとったもの）を受け付け、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力をリセットする（Ｌｏｗにする）ためのリセット（ＲＳ）信号発生処理を行う。
リセット信号は、前記ＯＲ回路の出力の立ち下がり（第１マッサージ動作制御信号の立ち下がり、又は第２マッサージ動作制御信号の立ち下がり）をトリガとし、当該トリガから所定時間Ｄほど遅延して発生する（図７（ｋ）参照；図７（ｋ）は、図６の（ｋ）点の波形）。
【００５３】
リセット信号が、マッサージ動作制御信号の終了より遅れて発生することで、ラッチ部１２８，１２９の出力のＨｉｇｈ状態が、マッサージ動作制御信号よりも長く継続する。
ここで、コンピュータ１３０は、ラッチ部１２８，１２９の出力がＬｏｗからＨｉｇｈへ変化したときにＨｉｇｈ判定信号又はＬｏｗ判定信号を出力するよう構成されているため、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈに維持されていると、音響信号が変化しても、コンピュータ１３０において音響信号レベルの判定処理は行われない。
つまり、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈのときは、音響信号の変化に対して、処理装置たるコンピュータ１３０は不感状態にある。
【００５４】
本実施形態では、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が発生しているときだけでなく、マッサージ動作制御信号が終了したあとの所定遅延時間Ｄも、不感状態となっている。
この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態（しきい値を超えた状態）になっても、マッサージ動作制御信号が生成されず、したがって、マッサージ動作も行われない。すなわち、所定のマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．００８［ｓ］）を持つマッサージ動作制御信号が終了した直後の遅延時間Ｄ相当分の時間は、マッサージ部５が動作しない非動作時間帯Ｄとなっている。
【００５５】
さて、音響信号のＷ１の部分の後に続いて、Ｗ２の部分がきた場合について説明する。Ｗ２の部分は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされた状態で出現するため（図７（ｄ）（ｅ）参照）、ラッチ部１２８，１２９によるラッチの対象となる。
すなわち、音響信号のＷ２の部分は、Ｌｏｗ側しきい値を超えるもののＨｉｇｈ側しきい値は超えていないので（図７（ａ）参照）、第１ラッチ部１２８の出力だけがＨｉｇｈとなり（図７（ｄ）参照；図７（ｄ）は図６の（ｄ）点の波形）、コンピュータ１３０の判定処理によって、Ｌｏｗ判定信号が出力される（図７（ｇ）参照；図７（ｇ）は図６の（ｇ）点の波形）。
【００５６】
Ｌｏｗ判定信号を受けた第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、当該Ｌｏｗ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．０８［ｓ］の第１マッサージ動作制御信号を生成する（図７（ｉ）参照；図７（ｉ）は図６の（ｉ）点の波形）。
第１マッサージ動作制御信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ、選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄを動作させる。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの低いＷ２の部分に対応して、比較的短い０．０８［ｓ］の間続く第１マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが０．０８［ｓ］の間膨張する。
【００５７】
第１マッサージ動作制御信号の場合は、第２マッサージ動作制御信号に比べて、時間が短いため、エアセルへの給気時間が短く、比較的小さな膨張しか得られず、より弱い押圧マッサージが発生する。逆に、第２マッサージ動作制御信号の場合は、時間が長いため、より強い押圧マッサージが発生する。
【００５８】
さらに、音響信号のＷ２の部分の後に続いて、Ｗ３、Ｗ４，Ｗ５の部分がきた場合について説明する。
図７に示すように、音響信号のＷ３の部分によって、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力がいずれもＨｉｇｈになるため、コンピュータ１３０は、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を超えていると判定して、Ｈｉｇｈ判定信号を出力し、第２マッサージ動作制御信号を出力する。
そして、この第２マッサージ動作制御信号発生中に音響信号の次の山の部分Ｗ４がくるが、ラッチ部１２８，１２９の出力がラッチされているため、コンピュータ１３０は、信号判定処理を行わなず、マッサージ動作時間の延長はされない。
【００５９】
さらに、音響信号の山の部分Ｗ５は、第２マッサージ動作制御信号の終了後において、Ｌｏｗ側しきい値を超える信号（マッサージ開始状態）となっているが、Ｗ５は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされる前の非動作時間帯に出現しているため、コンピュータ１３０は、信号判定処理を行わない。したがって、Ｗ５があっても、マッサージ動作制御信号は発生しない。
このように、マッサージ動作制御信号終了（マッサージ動作時間の終了）直後に、音響信号がしきい値を超えても（マッサージ開始状態となっても）、非動作時間帯Ｄの間は、マッサージ部５が動作しない。すなわち、非動作時間帯Ｄにおいて、エアセル５からの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、メリハリのある押圧動作が行える。
【００６０】
図８は、動作モード切替スイッチ４ｃによって選択された各動作モードでの動作を示している。コンピュータ１３０は、動作モード切替スイッチ４ｃでの選択に応じて、各動作モードでの選択信号を生成するコンピュータプログラムを有しており、このプログラムに基づいて、各動作モードでの選択信号がコンピュータ１３０から出力され、選択回路１３３に与えられる。
また、コンピュータは、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が生成される度に、４つのエアセル群５Ａ〜５Ｄから動作させるエアセル群を選択することで、音響信号の変化に応じたマッサージ部の選択を行う。
【００６１】
「ランダム」動作モードの場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、ランダムに選択対象を決定する。
【００６２】
「ＳＫＩＰ」動作モードの場合、背もたれ部３の上から１つ飛ばしで、順に、エアセル群を選択して、選択されたマッサージ群を動作させる。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａから１つ飛んだエアセル群Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂから１つ飛んだエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、１つ飛ばしで順に選択対象を決定する。
【００６３】
「順」動作モードの場合、背もたれ部の上から順にエアセルを選択して、選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｃを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、上から順に選択対象を決定する。
【００６４】
上記３つの動作モードでは、一度に選択されるエアセル群は１つだけであったが、「レベル」動作モードの場合、音響信号の信号レベルに応じて選択されるエアセル群（マッサージ部）の数も変化する。すなわち、例えば、低い音響信号に対応する第１マッサージ動作制御信号の場合は、２つのエアセル群（例えば、エアセル群Ａ及びエアセル群Ｃ）を動作させ、強い音響信号に対応する第２マッサージ動作制御信号の場合は、４つのエアセル群を動作せるというように、選択対象を決定する。
「レベル」動作モードのように、音響信号の状態に応じて、動作するマッサージ部の数も変化させることで、音楽とマッサージ動作との同期感が一層高まる。
【００６５】
図９は、「レベル」動作モードの変形例を示している。図９に示すように、レベルを４段階とするときは、楽曲の整流信号をコンピュータ１３０へ取り込み（図５及び図６のポートＰ８参照）、これを解析して用いることもできる。
そして、この図９に示す変形例では、音響信号のしきい値として信号レベルが低い方から順に、レベル１，レベル２，レベル３，レベル４の４種類を設定し、４種類のレベルに応じて時間長さの異なる動作制御信号が生成されるようにした場合において、レベル１の場合は１つのエアセル群Ａが選択され、レベル２の場合は２つのエアセル群Ａ，Ｂが選択され、レベル３の場合は３つのエアセル群が選択され、レベル４の場合は４つのエアセル群が選択されるようにしている。
【００６６】
上記モードのようなモードに応じて、コンピュータ１３０から選択回路１３３に選択信号が与えられると、選択回路（ＡＮＤゲート）１３３では、選択されたエアセル群に対応する駆動回路１４Ａ〜１４Ｄにマッサージ動作制御信号を与える。
また、選択回路１３３を通過したマッサージ動作制御信号は、操作装置４の給気ランプ４ｇ−Ａ（エアセル群Ａに対応）、４ｇ−Ｂ（エアセル群Ｂに対応）、４ｇ−Ｃ（エアセル群Ｃに対応）、４ｇ−Ｄ（エアセル群Ｄに対応）にも与えられ、対応するエアセル群に給気されている間、当該給気ランプが点灯し、対応するエアセル群に給気されていないときは当該給気ランプは消灯する。
さらに、エアセル群（マッサージ部）に同期して点滅する発光手段は、操作装置４以外に設けられた給気ランプ以外に、マッサージ機の他の場所に設けられたランプ１００Ａ〜１００Ｄによって構成されていてもよい。
【００６７】
次に、この発明のマッサージ機の他の実施形態について説明する。このマッサージ機が備えている制御回路は、前記実施形態と同様に、音響信号が入力され、その音響信号の変化に応じたマッサージ動作がエアセル（マッサージ部）において行われるように制御する。さらに、この制御回路は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、エアセルを動作状態とすることができる。この制御回路は、前記実施形態と同様に操作装置４（図２参照）と接続されている。また、この制御回路はマッサージ動作制御信号を生成することができ、このマッサージ動作制御信号は、前記実施形態と同様に、エアアクチュエータ５であるエアセルの駆動回路１４に与えられる。
【００６８】
図１２は操作装置４の説明図である。操作装置４は、操作部として、電源スイッチ４ａ、感度調節スイッチ４ｂ、動作モード切替スイッチ４ｃ、周波数域切替スイッチ４ｄ、給気時間（マッサージ動作時間）調整スイッチ４ｊ、バランス調整スイッチ４ｉを備えている。動作モード切替スイッチ４ｃは、動作順切替スイッチ４ｍとシングルダブル切替スイッチ４ｎとがある。また、操作装置４は、表示部として、電源ランプ４ｅ、判定ランプ４ｆ、給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄ、液晶表示部４ｈを備えている。
【００６９】
電源スイッチ４ａは、マッサージ機１の電源スイッチであり、これをＯＮにすると電源ランプ４ｅが点灯する。
感度調節スイッチ４ｂは、後述の増幅器１２１による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、「低い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に小さくなって、マッサージ動作数が減り、「高い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に高くなって、マッサージ動作数が増える。
判定ランプ４ｆは、音響信号の適切さの判定をする電圧レベル判定回路１２１ａによる判定結果を表示するものであり、青色、赤色の各色の発光による表示が行える。青色が発光表示されている場合、マッサージ動作ができる程度に大きい信号レベルの音響信号が入力されており、適正な音響信号であることを示す。赤色が発光表示されている場合、音響信号が入力されているが信号レベル（電圧）が低いためマッサージ動作が適切に行えないことを示している。赤色が表示された場合には、感度調節スイッチ４ｂを操作（「高い」側へ操作）して、判定ランプ４ｆを青色にすればよい。
【００７０】
動作モード切替スイッチ４ｃのうち、動作順切替スイッチ４ｍは、マッサージの動作モード（エアセルの動作パターン）を切替選択するためのものである。動作モードとして、動作するエアセル群５の選択ルールが異なるものが複数用意されており、具体的には「順」モード、「逆」モード、「ランダム」モード、「スキップ」モードが用意されている。一方、シングルダブル切替スイッチ４ｎは、マッサージの動作モードを切替選択するためのものであり、図１において、左右で対をなす２個のエアセルを一組として、音響信号の変化に応じて一組ずつ動作させる「シングル」モードと、音響信号の変化に応じて二組以上を動作させる「ダブル」モードとが用意されている。動作モード切替スイッチ４ｃの状態は、コンピュータ１３０に入力される。各モードの詳細については後述する。
【００７１】
周波数域切替スイッチ４ｄは、後述の周波数調整部（１２２）により、感知する音の周波数を調整することができる。例えば、低音域に調整するとドラム音やベース音などの低音（低周波の信号）に反応したマッサージ動作が得られ、高音域に調整するとギター音や歌い声などの高音（高周波の信号）に反応したマッサージ動作が得られる。
給気時間調整スイッチ４ｊは、エアセルの動作時間の長さを調整するためのものである。給気時間を調整し、例えばエアセルへの給気時間を長くすると、より強い押圧マッサージが行える。なお、エアセルの動作時間の長さの調整は、駆動回路１４に与えるマッサージ動作制御信号の長さを調整することによって行うことができ、後に説明するが、コンピュータ１３０がリセット信号を発するタイミングを調整することにより行われる。 バランス調整スイッチ４ｉは、後述する増幅器１２１により、入力された音響信号（ステレオ信号）のＬ／Ｒのバランス調整を行うためのものである。これにより、Ｌ側又はＲ側のいずれかからの音響信号を優先させ、その音響信号に同期させてエアセルを動作させることができる。
【００７２】
図１３及び図１４に基づき、制御回路１２の詳細について説明する。
制御回路１２は、入力された音響信号のＬ／Ｒのバランス調整を行うと共にその音響信号の増幅を行う増幅器１２１、増幅した音響信号のうち、所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための信号の周波数域を調整する周波数調整部１２２、周波数が調整された音響信号を整流する整流部１２３、整流された音響信号の信号レベルの第１しきい値（Ｌｏｗ側しきい値）を設定する第１しきい値設定部１２４、第２しきい値（Ｈｉｇｈ側しきい値）を設定する第２しきい値設定部１２５、第１しきい値を超えた場合にパルスを生成する第１パルス発生部１２６、第２しきい値を超えた場合にパルスを生成する第２パルス発生部第１２７、第１パルス発生部１２６によって発生したパルスをラッチする第１ラッチ部１２８、第２パルス発生部１２７によって発生したパルスをラッチする第２ラッチ部１２９、各種処理を行うコンピュータ（マイコン）１３０、エアセル用のエアアクチュエータでありマッサージ動作制御信号を受けると駆動する駆動回路１４、動作状態とするエアセル（駆動回路１４）を選択する選択部等を有している。なお、この選択部は、コンピュータ１３０の機能部と、選択回路１３３とから構成されている。
【００７３】
なお、図６に示した制御回路１２では、第１マッサージ動作制御信号生成部１３１及び第２マッサージ動作制御信号生成部１３２をワンショットマルチバイブレータによって構成したが、図１３と図１４とによる制御回路１２では、第１マッサージ動作制御信号生成部１３１及び第２マッサージ動作制御信号生成部１３２をコンピュータ１３０の機能部によって構成している。
【００７４】
図１４の周波数調整部１２２は、トーンコントロールフィルタによって構成されており、音響信号のうちの所定の周波数域の信号を選択してその増幅度を調節するものである。図１５は、このトーンコントロールフィルタの特性を示す説明図である。このトーンコントロールフィルタは、低音（Ｂａｓｓ）と高音（Ｔｒｅｂｌｅ）の２種類について増幅度を調整することができる。この調整は、操作装置４の周波数域切替スイッチ４ｄ（図１２参照）を操作することによって行うことができる。低音域の増幅度を高めると、低音域に追従したマッサージ動作が得られ、高音域の増幅度を上げると、高音域に追従したマッサージ動作を得ることができる。これにより、音響信号の種類に応じて、エアセルを同期させて動作させるために利用する音響信号の周波数特性を変えることができる。つまり、低音域のリズム音の強弱に同期させてエアセルを動作させたり、高音域のメロディの強弱に同期させてエアセルを動作させたり変更することができる。低音側としては、バスドラム音（約５０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ）、ベース音（約１５０Ｈｚ〜２００Ｈｚ）がある。高音側は、ギター音（約４００Ｈｚ）がある。
なお、周波数調整部１２２は、トーンコントロールフィルタ以外であってもよく、所定の周波数域の信号を通過させるバンドパスフィルタ、又は、周波数を細分して周波数ごとに信号を増幅、調整することができるイコライザによって構成してもよい。
【００７５】
整流部１２３は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。
第１及び第２しきい値設定部１２４，１２５は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、Ｌｏｗ側しいき値及びＨｉｇｈ側しきい値を調整自在として構成されている。
第１パルス発生部１２６は、入力された音響信号が、Ｌｏｗ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。第２パルス発生部１２７は、入力された音響信号が、Ｈｉｇｈ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
【００７６】
この実施形態では、音響信号のレベルが所定のしきい値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部１２６，１２７によってパルスが発生したとき、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが、マッサージ開始制御信号となっている。ただし、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す振動的なパルスとなる（図１６（ｂ）（ｃ）参照）。
【００７７】
第１及び第２ラッチ部１２８，１２９は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第１及び第２パルス発生部１２６，１２７の出力を、それぞれラッチするためのものであり、Ｄフリップフロップによって構成されている。パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが振動的であるが、パルス発生部１２６，１２７において一旦パルスが発生すれば、コンピュータ１３０からの指示（リセット信号）によってラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされるまで、ラッチ部１２８，１２９はＨｉｇｈ状態の出力を維持する（図１６（ｄ）（ｅ）参照）。
【００７８】
コンピュータ１３０はマイクロコンピュータによって構成されており、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって各種処理を行う。コンピュータ１３０は、ラッチ部１２８，１２９の出力に基づいて所定の信号を出力する。出力する信号としては、選択回路１３３及び駆動回路１４に対する第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号、及び、ラッチ部１２８，１２９に対するリセット信号である。
具体的には、コンピュータ１３０は、第１ラッチ部１２８からの出力信号（Ｈｉｇｈ状態の出力）を受けてから所定時間（ｎｐ：例えば１［ｍｓ］）内に第２ラッチ部１２９からの出力信号（Ｈｉｇｈ状態の出力）を受けると、その第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けた時点から第２マッサージ動作制御信号を選択回路１３３に出力し（図１６（ｆ）参照）、第２マッサージ動作制御信号を出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（例えば０．２［ｓ］）を経過すると、リセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ）参照）。これにより、第１と第２ラッチ部１２８，１２９におけるＨｉｇｈ状態の出力がクリアされる。なお、このリセット信号はある時間幅（図１６（ｆ）のＳ２）について保持される。
また、コンピュータ１３０は、第１ラッチ部１２８からの出力信号を受けてから所定時間（ｎｐ）内に第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けなかった場合には、その所定時間（ｎｐ）の経過時点から第１マッサージ動作制御信号を選択回路１３３に出力し（図１６（ｆ）参照）、第１マッサージ動作制御信号を出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（例えば０．１［ｓ］）を経過するとリセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ））。これにより、第１ラッチ部１２８におけるＨｉｇｈ状態の出力がクリアされる。なお、このリセット信号はある時間幅（図１６（ｆ）のＳ１）について保持される。
【００７９】
図１７は、コンピュータ１３０が第１又は第２マッサージ動作制御信号を発生する前記処理を説明するフロー図である。コンピュータ１３０において、処理ルーチンのカウンタ（ｃｎｔ）として初期値が１０に設定されている（ステップＳｔ１）。コンピュータ１３０は、第１、第２ラッチ部１２８，１２９から信号の入力を待ち（ステップＳｔ２）、第２ラッチ部１２９からの信号を受けず（ステップＳ３の「信号なし」）第１ラッチ部１２８からの信号を受けると（ステップＳｔ４の「信号あり」）、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０でないことにより（ステップＳｔ５の「Ｎｏ」）、カウンタ（ｃｎｔ）の値を１だけ減じ（ステップＳｔ６）、再び第１、第２ラッチ部１２８，１２９からの信号の入力を待ち（ステップＳｔ２）、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０となるまで上記ステップを繰り返して行う。
この繰り返して処理を行う間に、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を越え、ステップＳ３において第２ラッチ部１２９からの信号が入力されると（ステップＳｔ３の「信号あり」）、コンピュータ１３０は第２マッサージ動作制御信号を発生する（ステップＳｔ７）。
一方、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０となるまで上記ステップを繰り返して行っても、コンピュータ１３０が第２ラッチ部１２９からの信号を受けていない場合、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０となることにより（ステップＳ５の「Ｙｅｓ」）、コンピュータ１３０は第１マッサージ動作制御信号を発生する（ステップＳｔ８）。
このように、コンピュータ１３０が、第１ラッチ部１２８からの信号を受けてから、前記処理ルーチンを１０回について繰り返して行う時間内に、第２ラッチ部１２９からの信号を受けないと、第１マッサージ動作制御信号を発生することから、この１０回について繰り返して行う時間が、前記所定時間（ｎｐ）に相当することとなる。この所定時間（ｎｐ）は、例えば１［ｍｓｅｃ］とすることができる。
【００８０】
図１４において、コンピュータ１３０は、発生した第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに与えるかの選択を行い、その信号を選択回路１３３が有しているＡＮＤ回路部１３６ａ〜１３６ｄの少なくとも一つへ出力する。この選択は、後にも説明するが、動作順切替スイッチ４ｍ及びシングルダブル切替スイッチ４ｎによって選択されたマッサージの動作モードに準じて行われる。
【００８１】
ＡＮＤ回路部１３６ａ〜１３６ｄでは、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号の他に、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９からのラッチされた信号（ＯＲ回路１３５の出力）が入力される。第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９からのＨｉｇｈ状態にラッチされた信号は、コンピュータ１３０から出力されたリセット信号により所定時間の経過後にリセットされるため、ＡＮＤ回路部１３６ａ〜１３６ｄでは、このリセットされるまでの時間について、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに送られる。つまり、リセット信号によって第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力がリセットされるまでの時間が、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄがコンピュータ１３０から受ける第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号の時間長さ（パルス長）となる。そして、この時間について駆動回路１４Ａ〜１４Ｄがエアセル群５Ａ〜５Ｄを動作させる。第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられた駆動回路１４Ａ〜１４Ｄでは、与えられた各マッサージ動作制御信号に応じた時間について、電磁弁ＳＶ−Ａ〜ＳＶ−Ｄが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが膨張動作する。なお、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄは、他の回路と電気的に絶縁して安全性を高めるために、フォトカプラを用いたものとするのが好ましい。
【００８２】
第１マッサージ動作制御信号のパルス長（第１パルス長）は、例えば０．１［ｓ］となるように、第２マッサージ動作制御信号のパルス長（第２パルス長）は０．２［ｓ］となるようにコンピュータ１３０において設定されている。なお、これらパルス長は、コンピュータ１３０がリセット信号を発するまでの時間である。そして、この時間は、前記給気時間調整スイッチ４ｊによって調整自在となっている。例えば、図１２の給気時間調整スイッチ４ｊは、コンピュータ１３０に電気信号を出力する時間調整部１３７を操作するものである。この時間調整部１３７は可変抵抗器を有し、これにより調整した電圧がコンピュータ１３０においてデジタル変換され、前記リセット信号を出力するタイミングを変える。この時間調整部１３７によって、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに与える第１マッサージ動作制御信号の長さ（第１パルス長）を調整することができ、エアセルへの給気時間であるマッサージ動作時間を調整することができる。時間調整部１３７は第２パルス長を、第１パルス長の場合と同様に、直接的に調整する構成としてもよいが、簡略化のために、第２パルス長は第１パルス長の関数（例えば、第２パルス長は第１パルス長の２倍）としてコンピュータ１３０において設定することができる。つまり、第１パルス長を調整すると、これに応じて自動的に第２パルス長が調整される。なお、第１パルス長は第２パルス長よりも短くなるように、リセット信号を出力するタイミングがコンピュータ１３０に設定されている。
【００８３】
このように、第１と第２とのパルス長が異なることで、音響信号の信号レベルの強弱に応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが低い場合には、エアセルへの給気時間が短く、音響信号の信号レベルが高い場合には、エアセルへの給気時間が長くなる。この結果、音響信号の信号レベルが低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。
【００８４】
以下、図１６を参照しつつ、音響信号に基づくマッサージ動作制御処理の流れを説明する。
図１２において、電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード切替スイッチ４ｃにより動作モードを選択し、楽曲再生器８により音響信号を発生させる。また、必要に応じて、感度調節スイッチ４ｂ、周波数域切替スイッチ４ｄ、バランス調整スイッチ４ｉの調節を行う。楽曲再生器８から制御回路１２に音響信号が与えられると、増幅器１２１が信号の増幅を行う。そして、周波数調整部１２２によって、音響信号から選択した周波数域の信号がフィルタリング（抽出）される。周波数調整部１２２によってフィルタリングが施された音響信号は整流部１２３によって半波整流される。半波整流された音響信号を図１６（ａ）に示す。図１６（ａ）は図１４の（ａ）点の波形である。また、図１６（ａ）には、第１しきい値設定部１２４によって設定したＬｏｗ側しきい値と、第２しきい値設定部１２５によって設定したＨｉｇｈ側しきい値とを示している。
【００８５】
なお、以下において、動作順切替スイッチ４ｍを「順」とし、シングルダブル切替スイッチ４ｎを「シングル」とした場合について説明する。つまり、図１において、エアセル群５Ａ、エアセル群５Ｂ、エアセル群５Ｃ、エアセル群５Ｄ、エアセル群５Ａ・・・の順でマッサージ動作が繰り返される（図１８の破線囲っているモード）。
【００８６】
図１６（ａ）の音響信号は、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に入力される。まず、この音響信号のうちＷ１の部分が入力された場合について説明する。図１６（ｂ）に示すように、第１パルス発生部１２６は、音響信号のＷ１の部分がＬｏｗ側しきい値を超えている間、Ｈｉｇｈとなるパルスを発生し、Ｌｏｗ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図１６（ｂ）は図１４の（ｂ）点の波形である。
また、第２パルス発生部１２７は、音響信号のＷ１の部分がＨｉｇｈ側しきい値を超えている間、Ｈｉｇｈとなるパルスを発生し、Ｈｉｇｈ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。図１６（ｃ）に示すように、Ｗ１の部分はすべてＨｉｇｈ側しきい値未満であるため、第２パルス発生部１２７の信号はＬｏｗの状態にある。なお、図１６（ｃ）は図１４の（ｃ）点の波形である。
【００８７】
前述のように、この実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図１６（ｂ）（ｃ）においてパルスが振動的であることから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となってしまうことが頻繁に起こることがわかる。
【００８８】
そこで、第１ラッチ部１２８の出力がＬｏｗの状態で、第１パルス発生部１２６から図１６（ｂ）のパルスが第１ラッチ部１２８に入力されると、当該第１ラッチ部１２８の出力はＨｉｇｈにラッチされた状態となる（図１６（ｄ）参照）。図１６（ｄ）は図１４の（ｄ）点の波形である。音響信号のＷ１の部分は、Ｌｏｗ側しきい値を超えるもののＨｉｇｈ側しきい値を超えていないので、第２ラッチ部１２９の出力はＬｏｗのままである（図１６（ｅ）参照）。図１６（ｅ）は図１４の（ｅ）点の波形である。
そして、第１ラッチ部１２８において出力がＨｉｇｈに維持されていると、音響信号が変化しても（しきい値を越えても）リセット信号が入力されるまで、音響信号レベルがしきい値を超えているか否かの判定処理は行われない。つまり、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈの状態にあるときは、音響信号の変化に対して、この制御回路１２（コンピュータ１３０）は不感状態にある。
【００８９】
第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力信号はコンピュータ１３０に入力され、コンピュータ１３０は第１又は第２マッサージ動作制御信号及びリセット信号を出力する。音響信号のＷ１の始めの部分（図１６）について説明すると、コンピュータ１３０は、第１ラッチ部１２８からの出力信号を受け、この時点から所定時間（ｎｐ）内に第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けないので、その所定時間（ｎｐ）の経過時点から第１マッサージ動作制御信号を選択回路１３３へ出力する（図１６（ｆ）のＡ１）。また、コンピュータ１３０は、第１マッサージ動作制御信号を選択回路１３３へ出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（０．１［ｓ］）を経過するとリセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ））。このリセット信号はある時間幅（図１６（ｇ）のＳ１）について保持される。このリセット信号により、第１ラッチ部１２８の出力がリセットされる（Ｌｏｗとなる）。これにより、第１ラッチ部１２８でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持される。
【００９０】
第１ラッチ部１２８により前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４参照）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第１マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３のＡＮＤ回路１３６ａ〜１３６ｄを介して、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ａに、第１マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．１［ｓ］）について与えられる。この結果、駆動回路１４Ａに対応するエアセル群５Ａが前記設定時間（０．１［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ａにおいて、第１マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ａは収縮する。
【００９１】
次に、音響信号のＷ１の部分の後に続いて、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に、Ｗ２の部分が入力された場合について説明する（図１６（ａ）参照）。音響信号のＷ２の始めの部分は、Ｌｏｗ側しきい値及びＨｉｇｈ側しきい値を越えているので、第１ラッチ部１２８の出力がＨｉｇｈとなり（図１６（ｄ）参照）、これに少し遅れて、第２ラッチ部１２９の出力もＨｉｇｈとなる（図１６（ｅ）参照）。第２ラッチ部１２９のこの出力は、コンピュータ１３０が第１ラッチ部１２８からの出力を受けてから前記所定時間（ｎｐ）内に、当該コンピュータ１３０が受けているので、コンピュータ１３０は、その第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けた時点から第２マッサージ動作制御信号を選択回路１３３に出力する（図１６（ｆ）のＡ２）。また、この第２マッサージ動作制御信号を出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（例えば０．２［ｓ］）を経過するとリセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ））。このリセット信号はある時間幅（図１６（ｇ）のＳ２）について保持される。このリセット信号により、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力はリセットされる（Ｌｏｗとなる）。これにより、第２ラッチ部１２９でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【００９２】
第２ラッチ部１２９により前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４参照）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第２マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ｂに、第２マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．２［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ｂに対応するエアセル群５Ｂが前記設定時間（０．２［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ｂにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ｂは収縮する。
第２マッサージ動作制御信号の場合は、第１マッサージ動作制御信号の場合に比べて、動作時間が長いため、エアセルへの給気時間が長く、比較的大きな膨張が得られ、より強い押圧マッサージが発生する。逆に、第１マッサージ動作制御信号の場合は、時間が短いため、より弱い押圧マッサージが発生する。
【００９３】
また、この実施形態では、リセット信号が維持されている時間（図１６（ｇ）のＳ１、Ｓ２）についても、不感状態となる。この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態（しきい値を超えた状態）になっても、ラッチ部１２８，１２９はリセット状態にあり、選択回路１３３は当該ラッチ部１２８，１２９からのＨｉｇｈ状態の信号を受けないため、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄはマッサージ動作制御信号を受けることができず、マッサージ動作が行われない。すなわち、マッサージ動作制御信号が終了した直後の所定時間（Ｓ１、Ｓ２）は、エアセルが動作しない非動作時間帯（休止期間）となっている。なお、この非動作時間帯の長さ（Ｓ１、Ｓ２）を、例えば４［ｍｓｅｃ］に設定することができ、この値はコンピュータ１３０において変更することができる。また、時間長さＳ１とＳ２とを同じ値としたり異なる値としたりできる。
なお、非動作時間帯の長さＳ２をＳ１よりも長く設定すれば（Ｓ２＞Ｓ１）、第２マッサージ動作制御信号によって長い時間膨張したエアセルの排気時間を、第１マッサージ動作制御信号によって短い時間膨張したエアセルの排気時間よりも、長く得ることができる。これにより、長い時間膨張したエアセルから充分に排気を行って当該エアセルを収縮状態とすることができ、次の膨張動作のための準備ができる。つまり、空気が抜けきれずに少し膨らんだ状態からエアセルが膨張してしまい、その膨張量が小さくなることを防止できる。一方、短い時間膨張したエアセルから排気を充分に行う時間は、短くて済み、また、この非動作時間帯の長さＳ１を短くすることにより、しきい値を超える次の音響信号に基づいたマッサージ動作制御信号を、より多く生成することができ、エアセルによるマッサージ動作の回数を増やすことができる。
【００９４】
さらに、図１６（ａ）において、音響信号のＷ２の部分の後に続いて、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に、Ｗ３、Ｗ４，Ｗ５が入力された場合について説明する。
音響信号のＷ３の部分において、Ｗ２の部分における非動作時間帯Ｓ２の経過時点で、音響信号はＬｏｗ側しきい値を越えているため、第１ラッチ部１２８のＨｉｇｈの出力信号が、リセット信号が解除された時点で、コンピュータ１３０に入力される。コンピュータ１３０がこの第１ラッチ部１２８からの出力信号を受けてから所定時間（ｎｐ）以内に、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を越えているので、第２ラッチ部１２９のＨｉｇｈの出力信号がコンピュータ１３０に入力される。このため、コンピュータ１３０は、第２マッサージ動作制御信号を出力し（図１６（ｆ）のＡ３）、その後（設定時間０．２［ｓ］後）、リセット信号を出力する。これにより、第２ラッチ部１２９でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【００９５】
第２ラッチ部１２９により前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４参照）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第２マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ｃに、第２マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．２［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ｃに対応するエアセル群５Ｃが前記設定時間（０．２［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ｃにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ｃは収縮する。
【００９６】
なお、このＷ３の部分において、この第２マッサージ動作制御信号の発生からリセット信号発生中（非動作時間帯Ｓ２）に、Ｌｏｗ側しきい値を越える次の山の部分（図１６（ａ）のＷ３−ｂ）が入力されるが、リセット信号がラッチ部１２８，１２９に入力されリセット状態が維持されているため、ラッチ部１２８，１２９から選択回路１３３へＨｉｇｈ状態にラッチした信号が流れない。このため、駆動回路１４Ｃはマッサージ動作制御信号を受けることができず、第２マッサージ動作制御信号によるマッサージ動作の時間の延長はされない。
【００９７】
次の音響信号のＷ４の部分では、Ｗ３における非動作時間帯Ｓ２の経過時点で、Ｌｏｗ側しきい値を越え、第１ラッチ部１２８のＨｉｇｈの出力が、リセット信号が解除された時点で、コンピュータ１３０に入力される。コンピュータ１３０がこの第１ラッチ部１２８からの出力信号を受けてから所定時間（ｎｐ）以内に、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を越えない。したがって、コンピュータ１３０は、第１マッサージ動作制御信号を出力し（図１６（ｆ）のＡ４）、その後、リセット信号を出力する（図１６（ｇ））。これにより、第１ラッチ部１２８でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【００９８】
第１ラッチ部１２８により前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第１マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ｄには、第１マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．１［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ｄに対応するエアセル群５Ｄが前記設定時間（０．１［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ｄにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ｄは収縮する。
【００９９】
次の音響信号のＷ５の部分では、Ｗ４の部分による第１マッサージ動作制御信号の終了後において、Ｌｏｗ側しきい値及びＨｉｇｈ側しきい値を超える信号となっているが、この信号は、第１ラッチ部１２８がＨｉｇｈ状態に信号をラッチしている時間帯、及び、この第１ラッチ部１２８のリセット状態が維持されている非動作時間帯（Ｓ１）に出現している。このため、ラッチ部１２８，１２９からのＨｉｇｈ状態の信号は選択回路１３３へ与えられず、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄはマッサージ動作制御信号を受けることができず、マッサージ動作は行われない。
【０１００】
Ｗ４の部分における前記非動作時間帯Ｓ１の経過時点で、音響信号はＨｉｇｈ側しきい値を越えているので、第２ラッチ部１２９のＨｉｇｈ状態の出力がコンピュータ１３０に入力される。そして、コンピュータ１３０は、第２マッサージ動作制御信号を出力し（図１６（ｆ）のＡ５）、その後、リセット信号を出力する（図１６（ｇ））。これにより、第２ラッチ部１２９でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【０１０１】
第２ラッチ部１２９により前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第１マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ａには、第１マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．２［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ａに対応するエアセル群５Ａが前記設定時間（０．２［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ａにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ａは収縮する。
【０１０２】
以上のように、ラッチ部１２８，１２９において信号がラッチされた状態にある間、及び、ラッチ部１２８，１２９において信号がリセットされた状態にある間（非動作時間帯Ｓ１，Ｓ２）において、音響信号がしきい値を超えても（マッサージ開始状態となっても）、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄが動作しない。特に、非動作時間帯Ｓ１，Ｓ２ではエアセルからの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、エアセルにおいて、メリハリのある押圧動作が行える。
【０１０３】
図１８は、動作順切替スイッチ４ｍとシングルダブル切替スイッチ４ｎ（図１２参照）によって選択することができる動作モードを説明している。コンピュータ１３０は、これらスイッチ４ｍ，４ｎによる選択に応じたコンピュータプログラムを有しており、このプログラムに基づいて各動作モードでの選択信号を生成する。そして、この選択信号が、コンピュータ１３０から、選択回路１３３の少なくとも一つのＡＮＤ回路１３６（図１４参照）に出力される。この選択信号に、前記第１マッサージ動作制御信号又は前記第２マッサージ動作制御信号が含まれている。これにより、選択信号が送られたＡＮＤ回路１３６に繋がっている駆動回路１４が駆動することができる。つまり、コンピュータ１３０と選択回路１３３と（選択部）により、音響信号の変化に基づいて、動作状態とするエアセル群を選択することができる。
【０１０４】
シングルダブル切替スイッチ４ｎにおいて「シングル」モードが選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄから選択された１つのエアセル群が動作する。そして、この「シングル」モードにおいて、動作順切替スイッチ４ｍで「順」が選択されている場合、背もたれ部３の上から順にエアセル郡を選択して、選択された１つのエアセル群を動作させる。例えば、図１８において、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄを選択し、・・・というように、上から順に選択対象を決定する。
「シングル」モードでかつ「逆」が選択されている場合、「順」とは反対に、背もたれ部の下から順に１つのエアセル群を選択して、選択されたエアセル群を動作させる。
【０１０５】
「シングル」モードでかつ「ランダム」が選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択された１つのエアセル群を動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂを選択し、・・・というように、ランダムに選択対象を決定する。
【０１０６】
「シングル」モードでかつ「スキップ」が選択されている場合、背もたれ部３の上から１つ乃至２つ飛ばしで、順に、１つのエアセル群を選択して動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａから１つ飛ばしてエアセル群５Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃから２つ飛ばしてエアセル群５Ｂを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂから１つ飛ばしてエアセル群５Ｄを選択し、・・・というように、１つ乃至２つ飛ばしで順に選択対象を決定する。
【０１０７】
一方、シングルダブル切替スイッチ４ｎにおいて「ダブル」モードが選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択された複数のエアセル群を動作させる。例えば二組のエアセル群を選択し、４つのエアセルを同時に動作させる。この「ダブル」モードにおいて、動作順切替スイッチ４ｍで「順」が選択されている場合、背もたれ部の上から順に２つのエアセル郡を選択して、選択された２つのエアセル群を動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｂを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂと５Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃと５Ｄを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄと５Ａを選択し、・・・というように、上から順に選択対象を決定する。
「ダブル」モードでかつ「逆」が選択されている場合、「順」とは反対に、背もたれ部の下から順に２つのエアセル群を選択して、選択されたエアセル群を動作させる。
【０１０８】
「ダブル」モードでかつ「ランダム」が選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択された２つのエアセル群を動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｃを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂと５Ｄを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｄを選択し、・・・というように、ランダムに選択対象を決定する。
【０１０９】
「ダブル」モードでかつ「スキップ」が選択されている場合、背もたれ部３の上から順に２つのエアセル群を１つ飛ばしで選択して動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｂを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｂとから１つ飛ばしたエアセル群５Ｄと５Ａを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄと５Ａとから１つ飛ばしたエアセル群５Ｃと５Ｄを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃと５Ｄとから１つ飛ばしたエアセル群５Ｂと５Ｃを選択し、・・・というように、１つ飛ばしで順に選択対象を決定する。
【０１１０】
このように、音響信号の変化に基づいて動作状態とするエアセル群を次々と変更することができることから、特に「シングル」モードでは、前記非動作時間帯（図１６（ｇ）のＳ１、Ｓ２）をゼロとすることができる。これは、非動作時間帯をゼロとしても、一つのエアセル群が継続して動作しないためである。さらに、一つのエアセル群が継続して動作しないため、テンポが速く音響信号の強弱が早く切り替る楽曲に対しても、その音響信号の変化に同期したマッサージ動作が可能となる。
【０１１１】
図１９は、図１４に示した制御回路１２の変形例である。図１９の制御回路１２は、音響信号レベルがしきい値を超えているか否かを判定する判定処理を行うことのできる動作制御部を複数備えている。この動作制御部は、前記実施形態で説明した、第１しきい値設定部１２４、第２しきい値設定部１２５、第１パルス発生部１２６、第２パルス発生部第１２７、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９を有している。図１４では動作制御部が１つであったが、図１９では第１の動作制御部１２ａと、第２の動作制御部１２ｂとの２つを有している。
そして、第１と第２の動作制御部１２ａ，１２ｂのそれぞれは、前記実施形態と同様に、コンピュータ１３０及び選択回路１３３と繋がっており、周波数調整部（トーンコントロールフィルタ）１２２からの信号を受けると、それぞれが独立して機能できる。
【０１１２】
そして、前記実施形態で説明したように、コンピュータ１３０は、一つの動作制御部（例えば、第１の動作制御部１２ａ）のラッチ部１２８，１２９から信号を受けると、その信号に応じた第１又は第２マッサージ動作制御信号を発生し、この信号を与える駆動回路１４Ａ〜１４Ｄの選択を行い、選択した駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに対応する選択回路１３３のＡＮＤ回路部１３６へ、第１又は第２マッサージ動作制御信号を出力する。そして、選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられ、エアセル群５Ａ〜５Ｄが膨張動作する。
【０１１３】
コンピュータ１３０は、さらに、他の動作制御部（例えば、第２の動作制御部１２ｂ）のラッチ部１２８，１２９から信号を受けると、その信号に応じた第１又は第２マッサージ動作制御信号を発生し、この信号を与える駆動回路１４Ａ〜１４Ｄの選択を行い、選択した駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに対応する選択回路１３３のＡＮＤ回路部１３６へ、第１又は第２マッサージ動作制御信号を出力する。このコンピュータ１３０による選択の際、前記第１の動作制御部１２ａが機能することによって選択した駆動回路と異なる駆動回路が選択されることが必要である。つまり、第１の動作制御部１２ａが駆動回路１４Ａを選択した場合、第２の動作制御部１２ｂはこれ以外の駆動回路１４Ｂ〜１４Ｄから選択する。これにより、異なるエアセル群が膨張動作することとなる。
【０１１４】
これによれば、図１６の音響信号のＷ１の部分において、図１４の実施形態では、始めの信号（Ｗ１−ａ）がＬｏｗ側しきい値を越えることにより、エアセル群５Ａ〜５Ｄの少なくとも一つを動作させると、リセット信号が解除されるまでに、次の信号（Ｗ１−ｂ）がＬｏｗ側しきい値を越えても、他のエアセル群は動作することがなかったが、図１９の実施形態では、このＷ１の部分において、始めの信号（Ｗ１−ａ）がＬｏｗ側しきい値を越えると、第１の動作制御部１２ａが機能することによって、エアセル群５Ａ〜５Ｄの少なくとも一つ（甲とする）を動作させ、さらに、次の信号（Ｗ１−ｂ）がＬｏｗ側しきい値を越えると、第２の動作制御部１２ｂが機能することによって、エアセル群５Ａ〜５Ｄの内の前記甲以外の少なくとも一つを動作させることができる。これにより、音響信号に同期したマッサージ動作の回数を増加させることができ、また、より速いテンポの音響信号にも同期させることができる。
【０１１５】
以上の各実施形態のマッサージ機によれば、音響信号（音楽信号）とマッサージの同期感を高くすることができるとともに、マッサージ部の切替と音楽の変化にも同期感をもたせることができる。
また、本実施形態のマッサージ機によれば、使用者は、音響信号の変化を、耳で音として、体で押圧刺激として、目で光として感じとることができ、より高い癒し効果を得ることができる。
【０１１６】
図１０及び図１１は、マッサージ部の変形例を示している。このマッサージ部５０は、ソレノイド５１で駆動される施療部５２を備えて構成されており、駆動回路１４のスイッチング素子１４ａがマッサージ動作制御信号によってＯＮになるとソレノイド５１が励磁駆動されて、施療部５２が前方突出して身体を押圧する（図１１（ｂ）参照）。一方、駆動回路１４のスイッチング素子１４ａがＯＦＦになるとソレノイド５１が消磁して、施療部５２が図示しないバネの付勢力によって後退する（図１１（ａ）参照）。
【０１１７】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
マッサージ機は、マット状、ブーツ状等の様々な形態のマッサージ機を採用できる。
また、マッサージ部としては、エアセルやソレノイドによる押圧タイプだけではなく、揉み・叩き・振動等のマッサージ動作を行うものや、体を揺らしてリラクゼーション効果を与えるものであっても良い。
音響信号としては、音楽に限らず、どのような音響信号であってもよい。
また、マッサージ機は、音響信号と無関係に動作するマッサージ部を有していても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】マッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機のブロック図である。
【図３】操作装置の平面図である。
【図４】空気回路の要部を示す回路である。
【図５】制御回路を中心としたブロック図である。
【図６】制御回路の回路図である。
【図７】波形図である。
【図８】動作モード説明図である。
【図９】レベルモードの変形例を示す説明図である。
【図１０】ソレノイド式マッサージ部の原理図である。
【図１１】ソレノイド式マッサージ部の動作状態を示す図である。
【図１２】操作装置の説明図である。
【図１３】制御回路を中心としたブロック図である。
【図１４】制御回路の回路図である。
【図１５】トーンコントロールフィルタの特性を示す説明図である。
【図１６】波形図である。
【図１７】コンピュータがマッサージ動作制御信号を発生する処理を説明するフロー図である。
【図１８】動作順切替スイッチとシングルダブル切替スイッチによって選択することができる動作モードを説明する説明図である。
【図１９】制御回路の変形例である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 操作装置
５ マッサージ部
１２ 制御回路（制御部）
１２２ 周波数調整部
１２６ 第１パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１２７ 第２パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１３１ 第１マッサージ動作制御信号生成部
１３２ 第２マッサージ動作制御信号生成部
１３７ 時間調整部
Ｄ 非動作時間帯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、音響信号に基づいてマッサージを行うマッサージ機を開示している。
特許文献１は、空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気装置と、該給排気装置の動作を制御する制御装置とを備え、音響信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号によって給排気装置の動作を制御する空気マッサージ機を開示している。
【０００３】
特許文献１に記載の空気マッサージ機は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のしきい値を超えるとエアポンプの駆動が行われて空気袋に空気が供給されて膨張し、空気袋が使用者を押圧する。また、当該音響信号が所定のしきい値よりも小さくなるとエアポンプの駆動が停止され、空気袋から空気が排気されて収縮する。
【特許文献１】特開２００３−７９６８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の空気マッサージ機では、音響信号の変化に忠実に変化するマッサージ動作が得られるものの、マッサージ感としては十分でない場合もある。
例えば、音響信号がしきい値を超えてから、当該音響信号しきい値より小さくなるまでの間隔が短い場合、エアポンプの駆動時間が短く、十分な量の空気が空気袋に供給されない。この場合、空気袋は僅かしか膨張せず、弱いマッサージしか得られない。
【０００５】
すなわち、空気が供給されることによって膨張する空気袋（エアセル）の場合、強い押圧力を得ようとすると比較的長い時間の給気が要求される一方、音響信号は極めて短時間に信号が変化するものであるため、音響信号がしきい値を超えている時間が短いと、十分な押圧力が得られない。
この結果、音響信号の信号レベルが大きくても、信号レベルが大きい時間が短い場合、弱いマッサージしか得られず、音響信号の変化とはギャップのあるマッサージ感となってしまう。
このような問題は、マッサージ部がエアセルの場合に限らず、マッサージ動作として一定の時間を確保する必要のあるマッサージ部の場合にも、同様に発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、音響信号に基づいてマッサージ部を動作させる際に、マッサージ部の十分な動作時間を確保したマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、マッサージ動作を行うマッサージ部と、音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とすることを特徴とする。
本発明によれば、音響信号が所定のしきい値を超えるなどしてマッサージ開始状態になると、所定のマッサージ動作時間の間、マッサージ部が動作状態となる。
したがって、音響信号がマッサージ開始状態となっている時間が短くても、所定のマッサージ動作時間における動作が確保される。
なお、本発明における「マッサージ」には、ごく軽い押圧や、リラックスさせるための揺れ又は振動等の動きなど含み、使用者に対して何らかの物理的作用を与えることができるものが含まれる。
また、前記マッサージ開始状態は、音響信号の信号レベルがしきい値を超えた信号であるのが好ましい。
【０００８】
前記制御部は、音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出して、マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備えているのが好ましい。
【０００９】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間の直後に、音響信号が前記マッサージ開始状態になっても再びマッサージ部が動作しない非動作時間帯が設けられるよう構成されているのが好ましい。この場合、マッサージ動作時間の直後は、音響信号の状態にかかわらずマッサージ部が動作しないため、連続的なマッサージ部の動作を防止でき、音響信号と同期しつつメリハリのあるマッサージが行える。
【００１０】
前記制御部は、音響信号のマッサージ開始状態として音響信号の状態が異なる複数のマッサージ開始状態を検出し、検出された各マッサージ開始状態に応じて、前記マッサージ動作を異ならせるのが好ましい。
この場合、音響信号の複数の状態に対応してマッサージ動作を異ならせることができるため、音響信号の変化に応じたマッサージ動作の変化を付けることができる。
【００１１】
検出された各マッサージ開始状態に応じて前記マッサージ動作時間の長さを異ならせることによって、前記マッサージ動作を異ならせるのが好ましい。なお、マッサージ動作を異ならせるには、マッサージの強さを異ならせたり、マッサージ動作の種類（揉み・叩きなど）を異ならせても良い。
【００１２】
前記制御部は、音響信号が第１マッサージ開始状態になると第１マッサージ開始制御信号を生成し、音響信号の状態が前記第１マッサージ開始状態とは異なる第２のマッサージ開始状態になると、第２マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、第１又は第２マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備え、前記マッサージ動作制御信号生成部は、第１マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、第２マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、が異なるように構成されているのが好ましい。
【００１３】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることでマッサージ動作を行うエアマッサージ部として構成され、前記制御部は、前記マッサージ動作時間中に身体を押圧可能な大きさまで膨張できるように前記エアマッサージ部へ空気を供給するよう構成されているのが好ましい。
【００１４】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることで膨張するエアセルによって構成されているとともに、前記エアセルが、０．５秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるよう構成されているのが好ましい。従来のマッサージ用エアセルを膨張させるには、数秒から数十秒近く要していたが、音響信号に合わせたマッサージ動作の場合、１回のマッサージ動作時間（給気時間）が、例えば、０．５［ｓ］以下となって非常に短いため、エアセルの大きさを小さくしたり、空気供給源からの空気供給量を大きくして、１回の前記マッサージ動作時間中（０．５［ｓ］）における空気の供給で当該エアセルがほぼ膨張完了状態となるように構成されているのが好ましい。
なお、マッサージ部は、エアセルが０．３秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるのがより好ましく、さらに好ましくは、エアセルが０．２秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるものを採用できる。
【００１５】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間を調整する時間調整部を有しているのが好ましい。これによれば、時間調整部は、マッサージ動作時間を長くしたり、短くしたりすることができる。また、このマッサージ動作時間の調整は、マッサージ部を駆動させる駆動部（駆動回路）に与えるマッサージ動作制御信号の長さが調整されることによって行うことができる。
【００１６】
前記制御部は、前記所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための前記音響信号の周波数域を調整する周波数調整部を有しているのが好ましい。これによれば、前記所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための音響信号の周波数域を周波数調整部が調整することができるので、例えば、音響信号のうちの高周波数域の信号の変化に応じたマッサージ動作を行わせたり、低周波数域の信号の変化に応じたマッサージ動作を行わせたりすることができる。
【００１７】
前記マッサージ部は複数設けられており、前記制御部は、前記音響信号の変化に基づいて、動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部を有しているのが好ましい。これによれば、音響信号の変化に基づいて、動作状態とするマッサージ部が選択されることで、音響信号に同期したマッサージ動作に変化を付けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になった後すぐに当該音響信号がマッサージ開始状態ではなくなったとしても、一旦、音響信号がマッサージ開始状態になると、その後の当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部が動作状態となる。
したがって、極めて短時間の間に音響信号の状態が変化しても、マッサージ部の十分な動作時間が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すマッサージ機１は、座部２及び背もたれ部３を備えた椅子型マッサージ機として構成されている。なお、脚を載せるフットレストを座部２の前部に備えていてもよい。また、マッサージ機１は、マッサージ機１への各種操作を行う操作装置４を備えている。
【００２０】
背もたれ部３には、複数のマッサージ部５とスピーカ６が備わっている。本実施形態のマッサージ部５は、マッサージアクチュエータとして、空気の給排気によって膨張収縮して使用者の身体を押圧するエアセル５Ａ−１，５Ａ−２，５Ｂ−１，５Ｂ−２，５Ｃ−１，５Ｃ−２，５Ｄ−１，５Ｄ−２が採用されている。なお、マッサージ部５は、背もたれ部３以外に、座部２に設けても良い。また、使用者の脚又は腕をマッサージするマッサージ部をフットレストや肘掛けに備えても良い。
【００２１】
図２に示すように、マッサージ機１は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ハードディスク等の記録媒体に記録された音響信号（楽曲信号）を再生するための楽曲再生器８を備えている。なお、楽曲再生器８は、操作装置４と一体的に設けても良いし、操作装置４とは別に設けても良い。なお、音響信号は、マッサージ機に備わった楽曲再生器８から得るのではなく、マッサージ機１に設けられた外部入力端子に接続された音源装置（オーディオ装置、マイク等）から得ても良い。
【００２２】
楽曲再生器８から出力された音響信号（アナログ信号又はデジタル信号）は、遅延装置１０及び制御回路（制御部）１２に与えられる。遅延装置１０は、制御回路１２における音響信号処理の際に生じる遅延（例えば，６０ｍｓｅｃ）分に応じて、楽曲再生器８の音響信号を遅延させて、スピーカ６に出力するものである。この遅延により、スピーカから出力される音とマッサージ動作の時間的ズレとを解消することができる。
【００２３】
音響信号が入力される制御回路１２は、音響信号に基づいてマッサージ動作制御信号を生成するものである。
また、制御回路１２は、前記操作装置４と接続されている。操作装置４は、マッサージ機への操作を行う操作部と、マッサージ機の状態等を表示する表示部とを備えている。
図３に示すように、操作装置４は、操作部として、電源スイッチ４ａ、感度調節スイッチ４ｂ、動作モード切替スイッチ４ｃ、周波数域切替スイッチ４ｄ、給気時間（マッサージ動作時間）切替スイッチ４ｉを備えている。
また、操作装置４は、表示部として、電源ランプ４ｅ、判定ランプ４ｆ、給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄ、液晶表示部４ｈを備えている。
【００２４】
電源スイッチ４ａは、マッサージ機１の電源スイッチであり、これをＯＮにすると電源ランプ４ｅが点灯する。
感度調節スイッチ４ｂは、後述の増幅器１２１による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、「低い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に小さくなって、マッサージ動作数が減り、「高い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に高くなって、マッサージ動作数が増える。
【００２５】
また、判定ランプ４ｆは、音響信号の適切さの判定をする電圧レベル判定回路１２１ａによる判定結果を表示するものであり、青色、黄色、赤色の各色の表示が行える。青色が表示されている場合、マッサージ動作ができる程度に大きい信号レベルの音響信号が入力されており、適正な音響信号であることを示す。黄色が表示されている場合、音響信号が入力されているが信号レベル（電圧）が低いためマッサージ動作が適切に行えないことを示している。黄色が表示された場合には、感度調節スイッチ４ｂを操作（「高い」側へ操作）して、判定ランプ４ｆを青色にすればよい。なお、赤色が表示されている場合は、音響信号が入力されていないことを示す。
【００２６】
動作モード切替スイッチ４ｃは、マッサージの動作モードを切替選択するためのものである。動作モードとしては、動作するマッサージ部５の選択ルールが異なるものが複数用意されており、具体的には「ランダム」モード、「レベル」モード、「順」モード、「ＳＫＩＰ」モードが用意されている。動作モード切替スイッチ４ｃの状態は、コンピュータ１３０に入力される。各モードの詳細については後述する。
【００２７】
周波数域切替スイッチ４ｄは、後述の周波数フィルタ１２２中の複数のフィルタのうちの１つを選択するためのものであり、感知する音の周波数を調整することができる。例えば、低音域にするとドラム音などの低音に反応したマッサージ動作が得られ、高音域にすると幅広い周波数に反応したマッサージ動作が得られる。
【００２８】
給気時間切替スイッチ４ｉは、後述の第１マッサージ動作時間制御信号生成部１３１又は第２マッサージ動作時間制御信号生成部１３２において生成されるマッサージ動作時間制御信号の時間長さ（マッサージ動作時間）を調整するためのものである。マッサージ動作時間を調整することで、エアセルへの給気時間が長くなり、より強い押圧マッサージが行える。
【００２９】
給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄは、給気されているエアセル（動作しているマッサージ部）を表示するためのものであり、液晶表示部４ｈは、マッサージ機の操作に関連した各種表示が行われる。
【００３０】
制御回路１２が生成したマッサージ動作制御信号は、エアアクチュエータ５であるエアセルの駆動回路１４に与えられる。図４に示すように、駆動回路１４は、マッサージ動作制御信号（Ｈｉｇｈ信号）が入力されると、スイッチング素子（トランジスタ）１４ａがＯＮ状態となって、駆動電源電力Ｖによって電磁弁（切替弁）ＳＶのソレノイドを励磁して給気状態に切り替えるものである。一方、駆動回路１４に、マッサージ動作制御信号が入力されていないとき（駆動回路への入力がＬｏｗであるとき）は、スイッチング素子１４ａはＯＦＦ状態となって、電磁弁ＳＶが排気状態（図４の状態）となる。
【００３１】
なお、エアセル５を動作させるための空気回路は、エアポンプ等からなる空気圧源（空気供給源）１６（必要であればアキュムレータを具備したもの）及び前記電磁弁ＳＶを具備しており、電磁弁ＳＶを供給状態にすれば、空気圧源１６から空気がエアセル５に供給されて、エアセル５が膨張して、使用者を押圧する。一方、電磁弁ＳＶのソレノイドが消磁して排気状態になると、エアセル５内の空気が排気（大気へ排気）されて、エアセル５が収縮する。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態では、エアセル５は、左右に対をなす２個のエアセルが縦方向に４組配置され、計８個設けられている。対をなす２個のエアセルに対し、１つの共通した電磁弁によって給排気切替が行われる（図１，４，５参照）。
【００３３】
なお、以下では、エアセルの組を、背もたれ部２の上から順に、第１エアセル群５Ａ（エアセル５Ａ−１，５Ａ−２の組）、第２エアセル群５Ｂ（エアセル５Ｂ−１，５Ｂ−２の組）、第３エアセル群５Ｃ（エアセル５Ｃ−１，５Ｃ−２の組）、第４エアセル群５Ｄ（エアセル５Ｄ−１，５Ｄ−２の組）という（図５参照）。
また、第１エアセル群５Ａの給排切替を行う電磁弁を第１電磁弁ＳＶ−Ａ、第２エアセル群５Ｂの給排切替を行う電磁弁を第２電磁弁ＳＶ−Ｂ、第３エアセル群５Ｃの給排切替を行う電磁弁を第３電磁弁ＳＶ−Ｃ、第４エアセル群５Ｄの給排切替を行う電磁弁を第４電磁弁ＳＶ−Ｄという（図５参照）。
さらに、第１電磁弁ＳＶ−Ａの駆動回路を第１駆動回路１４Ａ、第２電磁弁ＳＶ−Ｂの駆動回路を第２駆動回路１４Ｂ、第３電磁弁ＳＶ−Ｃの駆動回路を第３駆動回路１４Ｃ、第４電磁弁ＳＶ−Ｄの駆動回路を第４駆動回路１４Ｄという（図５参照）。
【００３４】
図５及び図６に基づき、制御回路１２の詳細について説明する。制御回路１２は、入力された音響信号の増幅を行う増幅器１２１、音響信号のうち低音域を取り出すための周波数フィルタ（アクティブフィルタ）１２２、音響信号を整流する整流部１２３、音響信号の信号レベルの第１しきい値（Ｌｏｗしきい値）を設定する第１しきい値設定部１２４、音響信号の信号レベルの第２しきい値（Ｈｉｇｈしきい値）を設定する第２しきい値設定部１２５、第１しきい値を超えた場合にパルスを生成する第１パルス発生部１２６、第２しきい値を超えた場合にパルスを生成する第２パルス発生部第１２７、第１パルス発生部１２６によって発生したパルスをラッチする第１ラッチ部１２８、第２パルス発生部１２７によって発生したパルスをラッチする第２ラッチ部１２９、各種処理を行うコンピュータ１３０、第１マッサージ動作制御信号を生成する第１マッサージ動作制御信号生成部１３１、第２マッサージ動作制御信号を生成する第２マッサージ動作制御信号生成部１３２、マッサージ動作制御信号を与える駆動回路１４Ａ〜１４Ｄ（マッサージ部５）を選択する選択回路（選択部）１３３等を有している。
【００３５】
前記増幅器１２１は、音響信号の増幅度を調整自在とされており、音源によって異なる音響信号の信号レベル（電圧）に応じて増幅度を調整することにより、適切にマッサージ開始制御信号ないしマッサージ動作制御信号を生成することができる。なお、増幅度の調整は、操作装置４の感度調節スイッチ４ｂを操作することによって行える。
【００３６】
周波数フィルタ１２２は、ローパスフィルタによって構成されており、音響信号（音楽信号）のリズムを構成する低音域を検出するためのものである。周波数フィルタ１２２は、カットオフ周波数を調整することができる。すなわち、周波数フィルタ１２２は、カットオフ周波数が約２０Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、２００Ｈｚのローパスフィルタを備えており、操作装置４の周波数域切替スイッチ４ｄを操作することによって、フィルタを選択することができる。カットオフ周波数を下げると、低音域だけに追従したマッサージ動作が得られ、カットオフ周波数を挙げると、比較的高音域にも追従したマッサージ動作を得ることができる。
【００３７】
整流部１２３は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。
第１及び第２しきい値設定部１２４，１２５は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、Ｌｏｗ側しいき値及びＨｉｇｈ側しきい値を調整自在に構成されている。
【００３８】
第１パルス発生部１２６は、入力された音響信号が、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
第２パルス発生部１２７は、入力された音響信号が、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
【００３９】
本実施形態では、音響信号が所定のしきい値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが発生しているときは、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが、マッサージ開始制御信号となっている。
ただし、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す振動的なパルスとなる（図７（ｂ）（ｃ）参照）。
【００４０】
第１及び第２ラッチ部１２８，１２９は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第１及び第２パルス発生部１２６，１２７の出力を、それぞれラッチするためのものでありＤフリップフロップによって構成されている。ラッチ部１２８，１２９は、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが振動的であることから、パルス発生部１２６，１２７において一旦、パルスが発生すれば、コンピュータ１３０によってラッチ部出力がリセットされるまで、出力のＨｉｇｈ状態を維持する（図７（ｄ）（ｅ）参照、詳細は後述）。
ラッチ部１２８，１２９によってパルスのＨｉｇｈ状態を維持することで振動的なパルスが安定的なパルスとなり、音響信号がマッサージ開始状態になったことを、コンピュータ１３０が検出し易くなる。
【００４１】
コンピュータ１３０は、８ｂｉｔマイクロコンピュータによって構成されており、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって、各種処理を行う。コンピュータ１３０は、例えば、ラッチ部１２８，１２９の出力に基づき、音響信号がしきい値（Ｌｏｗ側しきい値、Ｈｉｇｈ側しきい値）を超えているか否かの判定処理を行い、音響信号のレベル（ＨｉｇｈかＬｏｗか）に応じた信号を出力する（図７（ｆ）（ｇ）参照）。
より具体的には、コンピュータ１３０は、音響信号がＬｏｗ側しきい値未満、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上、のいずれであるかを判定する。コンピュータ１３０は判定の結果、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満であればＬｏｗ判定信号を出力し、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上であればＨｉｇｈ判定信号を出力する。
【００４２】
第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第１マッサージ動作制御信号生成部１３１に、コンピュータ１３０からＬｏｗ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第１パルス長（例えば、０．０８［ｓ］）に設定された第１マッサージ動作制御信号が発生する（図７（ｉ）参照）。
第２マッサージ動作制御信号生成部１３２も、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第２マッサージ動作制御信号生成部１３２に、コンピュータ１３０からＨｉｇｈ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第２パルス長（例えば、０．１２［ｓ］）に設定された第２マッサージ動作制御信号が発生する（図７（ｈ）参照）。
なお、マッサージ動作制御信号生成部１３１，１３２のパルス長は、給気時間切替スイッチ４ｉによって、その長さを調整自在である。
【００４３】
両マッサージ動作制御信号の時間長さが異なることで、音響信号の信号レベルに応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが比較的低い場合（Ｌｏｗ）には、エアセルへの給気時間が比較的短く、音響信号の信号レベルが比較的高い場合（Ｈｉｇｈ）には、エアセルへの給気時間が比較的長くなる。
この結果、音響信号の信号レベルが比較的低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが比較的高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。
なお、エアセル５は、１つのマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．０８［ｓ］）中における空気の供給でほぼ完全な膨張状態が得られるように、従来のマッサージ用エアセルに比べて小さく形成されている。
【００４４】
選択回路１３３は、コンピュータ１３０から出力される選択信号（詳細は後述）に基づいて、発生した第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに与えるかの選択を行う。選択回路１３３によって選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄには、前記第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられ、各動作制御信号のパルス長に応じた時間について、選択された電磁弁ＳＶ−Ａ〜ＳＶ−Ｄが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群５−Ａ〜５−Ｄが膨張動作する。
【００４５】
以下、図７も参照しつつ、音響信号に基づくマッサージ動作制御処理の流れを説明する。まず、電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード切替スイッチ４ｃにて動作モードを選択し、楽曲再生器８にて音響信号を発生させる。また、必要に応じて、感度調節スイッチ４ｂ、周波数域切替スイッチ４ｄにて調節を行う。
楽曲再生器８から制御回路１２に音響信号が与えられると、増幅器１２１にて信号増幅が行われる。そして、周波数フィルタ１２２によって、増幅された音響信号から低周波数域の信号が抽出され、楽曲のリズム部分の信号等が取り出される。
【００４６】
フィルタリングが施された音響信号は整流部１２３によって半波整流される。半波整流された音響信号を図７（ａ）に示す。図７（ａ）は、図６の（ａ）点の波形である。
また、図７（ａ）には、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値と、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値も示している。
【００４７】
図７（ａ）の音響信号は、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に入力される。
まず、図７（ａ）の音響信号のうちＷ１の部分が入力された場合について説明する。図７（ｂ）に示すように、第１パルス発生部１２６では、音響信号のＷ１の部分がＬｏｗ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｌｏｗ側しきい値未満のきはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図７（ｂ）は、図６の（ｂ）点の波形である。
また、図７（ｃ）に示すように、第２パルス発生部１２７では、音響信号のＷ１の部分がＨｉｇｈ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｈｉｇｈ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図７（ｃ）は、図６の（ｃ）点の波形である。
【００４８】
前述のように、本実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図７（ｂ）（ｃ）においてパルスが振動的であることから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となってしまうことが頻繁に起こることがわかる。
【００４９】
第１ラッチ部１２８の出力がＬｏｗの状態で、図７（ｂ）のパルスが第１ラッチ部１２８に入力されると、第１ラッチ部１２８の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図７（ｄ）参照；図７（ｄ）は図６の（ｄ）点の波形）。
また、第２ラッチ部１２９の出力がＬｏｗの状態で、図７（ｃ）のパルスが第２ラッチ部１２９に入力されると、第２ラッチ部１２９の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図７（ｅ）参照；図７（ｅ）は図６の（ｅ）点の波形）。
【００５０】
コンピュータ１３０の第１入力部Ｐ１は第１ラッチ部１２８の出力に、コンピュータの第２入力部Ｐ２は第２ラッチ部１２９の出力に接続されており、第１入力部Ｐ１及び第２入力部Ｐ２への入力信号に基づき、音響信号の信号レベル判定処理を行う。
信号レベル判定処理は、まず、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがｈｉｇｈ側しきい値を超えているか否かを判定し、第２入力部Ｐ２の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｈｉｇｈ判定信号を出力する。
もし、第２入力部Ｐ２への入力信号がＬｏｗであれば、続いて、第１入力部Ｐ１への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがＬｏｗ側しきい値を超えているか否かを判定し、第１入力部の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｌｏｗ判定信号を出力する。
もし、第１入力部Ｐ１への入力信号もＬｏｗであれば、なにも出力しない。
【００５１】
ここでは、音響信号のＷ１の部分に関しては、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるため、コンピュータ１３０は、Ｈｉｇｈ判定信号出力部Ｐ６からＨｉｇｈ判定信号を出力する（図７（ｆ）参照；図７（ｆ）は図６の（ｆ）点の波形）。
コンピュータ１３０からＨｉｇｈ判定信号（パルス）が出力されると、第２マッサージ動作制御信号生成部１３２は、当該Ｈｉｇｈ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．１２［ｓ］の第２マッサージ動作制御信号を生成する（図７（ｈ）参照；図７（ｈ）は図６の（ｈ）点の波形）。
第２マッサージ動作制御信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ、選択回路１３３によって選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄを動作させる。なお、ＯＲ回路の出力を図７（ｊ）に示す。図７（ｊ）は、図６の（ｊ）点の波形である。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの高いＷ１の部分に対応して、０．１２［ｓ］の間続く第２マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが０．１２［ｓ］の間膨張して使用者を押圧する。そして、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセルは収縮する。
【００５２】
さらに、コンピュータ１３０は、前記ＯＲ回路の出力（第１マッサージ動作制御信号と第２マッサージ動作制御信号の論理和をとったもの）を受け付け、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力をリセットする（Ｌｏｗにする）ためのリセット（ＲＳ）信号発生処理を行う。
リセット信号は、前記ＯＲ回路の出力の立ち下がり（第１マッサージ動作制御信号の立ち下がり、又は第２マッサージ動作制御信号の立ち下がり）をトリガとし、当該トリガから所定時間Ｄほど遅延して発生する（図７（ｋ）参照；図７（ｋ）は、図６の（ｋ）点の波形）。
【００５３】
リセット信号が、マッサージ動作制御信号の終了より遅れて発生することで、ラッチ部１２８，１２９の出力のＨｉｇｈ状態が、マッサージ動作制御信号よりも長く継続する。
ここで、コンピュータ１３０は、ラッチ部１２８，１２９の出力がＬｏｗからＨｉｇｈへ変化したときにＨｉｇｈ判定信号又はＬｏｗ判定信号を出力するよう構成されているため、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈに維持されていると、音響信号が変化しても、コンピュータ１３０において音響信号レベルの判定処理は行われない。
つまり、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈのときは、音響信号の変化に対して、処理装置たるコンピュータ１３０は不感状態にある。
【００５４】
本実施形態では、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が発生しているときだけでなく、マッサージ動作制御信号が終了したあとの所定遅延時間Ｄも、不感状態となっている。
この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態（しきい値を超えた状態）になっても、マッサージ動作制御信号が生成されず、したがって、マッサージ動作も行われない。すなわち、所定のマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．００８［ｓ］）を持つマッサージ動作制御信号が終了した直後の遅延時間Ｄ相当分の時間は、マッサージ部５が動作しない非動作時間帯Ｄとなっている。
【００５５】
さて、音響信号のＷ１の部分の後に続いて、Ｗ２の部分がきた場合について説明する。Ｗ２の部分は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされた状態で出現するため（図７（ｄ）（ｅ）参照）、ラッチ部１２８，１２９によるラッチの対象となる。
すなわち、音響信号のＷ２の部分は、Ｌｏｗ側しきい値を超えるもののＨｉｇｈ側しきい値は超えていないので（図７（ａ）参照）、第１ラッチ部１２８の出力だけがＨｉｇｈとなり（図７（ｄ）参照；図７（ｄ）は図６の（ｄ）点の波形）、コンピュータ１３０の判定処理によって、Ｌｏｗ判定信号が出力される（図７（ｇ）参照；図７（ｇ）は図６の（ｇ）点の波形）。
【００５６】
Ｌｏｗ判定信号を受けた第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、当該Ｌｏｗ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．０８［ｓ］の第１マッサージ動作制御信号を生成する（図７（ｉ）参照；図７（ｉ）は図６の（ｉ）点の波形）。
第１マッサージ動作制御信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ、選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄを動作させる。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの低いＷ２の部分に対応して、比較的短い０．０８［ｓ］の間続く第１マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが０．０８［ｓ］の間膨張する。
【００５７】
第１マッサージ動作制御信号の場合は、第２マッサージ動作制御信号に比べて、時間が短いため、エアセルへの給気時間が短く、比較的小さな膨張しか得られず、より弱い押圧マッサージが発生する。逆に、第２マッサージ動作制御信号の場合は、時間が長いため、より強い押圧マッサージが発生する。
【００５８】
さらに、音響信号のＷ２の部分の後に続いて、Ｗ３、Ｗ４，Ｗ５の部分がきた場合について説明する。
図７に示すように、音響信号のＷ３の部分によって、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力がいずれもＨｉｇｈになるため、コンピュータ１３０は、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を超えていると判定して、Ｈｉｇｈ判定信号を出力し、第２マッサージ動作制御信号を出力する。
そして、この第２マッサージ動作制御信号発生中に音響信号の次の山の部分Ｗ４がくるが、ラッチ部１２８，１２９の出力がラッチされているため、コンピュータ１３０は、信号判定処理を行わなず、マッサージ動作時間の延長はされない。
【００５９】
さらに、音響信号の山の部分Ｗ５は、第２マッサージ動作制御信号の終了後において、Ｌｏｗ側しきい値を超える信号（マッサージ開始状態）となっているが、Ｗ５は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされる前の非動作時間帯に出現しているため、コンピュータ１３０は、信号判定処理を行わない。したがって、Ｗ５があっても、マッサージ動作制御信号は発生しない。
このように、マッサージ動作制御信号終了（マッサージ動作時間の終了）直後に、音響信号がしきい値を超えても（マッサージ開始状態となっても）、非動作時間帯Ｄの間は、マッサージ部５が動作しない。すなわち、非動作時間帯Ｄにおいて、エアセル５からの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、メリハリのある押圧動作が行える。
【００６０】
図８は、動作モード切替スイッチ４ｃによって選択された各動作モードでの動作を示している。コンピュータ１３０は、動作モード切替スイッチ４ｃでの選択に応じて、各動作モードでの選択信号を生成するコンピュータプログラムを有しており、このプログラムに基づいて、各動作モードでの選択信号がコンピュータ１３０から出力され、選択回路１３３に与えられる。
また、コンピュータは、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が生成される度に、４つのエアセル群５Ａ〜５Ｄから動作させるエアセル群を選択することで、音響信号の変化に応じたマッサージ部の選択を行う。
【００６１】
「ランダム」動作モードの場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、ランダムに選択対象を決定する。
【００６２】
「ＳＫＩＰ」動作モードの場合、背もたれ部３の上から１つ飛ばしで、順に、エアセル群を選択して、選択されたマッサージ群を動作させる。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａから１つ飛んだエアセル群Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂから１つ飛んだエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、１つ飛ばしで順に選択対象を決定する。
【００６３】
「順」動作モードの場合、背もたれ部の上から順にエアセルを選択して、選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｃを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、上から順に選択対象を決定する。
【００６４】
上記３つの動作モードでは、一度に選択されるエアセル群は１つだけであったが、「レベル」動作モードの場合、音響信号の信号レベルに応じて選択されるエアセル群（マッサージ部）の数も変化する。すなわち、例えば、低い音響信号に対応する第１マッサージ動作制御信号の場合は、２つのエアセル群（例えば、エアセル群Ａ及びエアセル群Ｃ）を動作させ、強い音響信号に対応する第２マッサージ動作制御信号の場合は、４つのエアセル群を動作せるというように、選択対象を決定する。
「レベル」動作モードのように、音響信号の状態に応じて、動作するマッサージ部の数も変化させることで、音楽とマッサージ動作との同期感が一層高まる。
【００６５】
図９は、「レベル」動作モードの変形例を示している。図９に示すように、レベルを４段階とするときは、楽曲の整流信号をコンピュータ１３０へ取り込み（図５及び図６のポートＰ８参照）、これを解析して用いることもできる。
そして、この図９に示す変形例では、音響信号のしきい値として信号レベルが低い方から順に、レベル１，レベル２，レベル３，レベル４の４種類を設定し、４種類のレベルに応じて時間長さの異なる動作制御信号が生成されるようにした場合において、レベル１の場合は１つのエアセル群Ａが選択され、レベル２の場合は２つのエアセル群Ａ，Ｂが選択され、レベル３の場合は３つのエアセル群が選択され、レベル４の場合は４つのエアセル群が選択されるようにしている。
【００６６】
上記モードのようなモードに応じて、コンピュータ１３０から選択回路１３３に選択信号が与えられると、選択回路（ＡＮＤゲート）１３３では、選択されたエアセル群に対応する駆動回路１４Ａ〜１４Ｄにマッサージ動作制御信号を与える。
また、選択回路１３３を通過したマッサージ動作制御信号は、操作装置４の給気ランプ４ｇ−Ａ（エアセル群Ａに対応）、４ｇ−Ｂ（エアセル群Ｂに対応）、４ｇ−Ｃ（エアセル群Ｃに対応）、４ｇ−Ｄ（エアセル群Ｄに対応）にも与えられ、対応するエアセル群に給気されている間、当該給気ランプが点灯し、対応するエアセル群に給気されていないときは当該給気ランプは消灯する。
さらに、エアセル群（マッサージ部）に同期して点滅する発光手段は、操作装置４以外に設けられた給気ランプ以外に、マッサージ機の他の場所に設けられたランプ１００Ａ〜１００Ｄによって構成されていてもよい。
【００６７】
次に、この発明のマッサージ機の他の実施形態について説明する。このマッサージ機が備えている制御回路は、前記実施形態と同様に、音響信号が入力され、その音響信号の変化に応じたマッサージ動作がエアセル（マッサージ部）において行われるように制御する。さらに、この制御回路は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、エアセルを動作状態とすることができる。この制御回路は、前記実施形態と同様に操作装置４（図２参照）と接続されている。また、この制御回路はマッサージ動作制御信号を生成することができ、このマッサージ動作制御信号は、前記実施形態と同様に、エアアクチュエータ５であるエアセルの駆動回路１４に与えられる。
【００６８】
図１２は操作装置４の説明図である。操作装置４は、操作部として、電源スイッチ４ａ、感度調節スイッチ４ｂ、動作モード切替スイッチ４ｃ、周波数域切替スイッチ４ｄ、給気時間（マッサージ動作時間）調整スイッチ４ｊ、バランス調整スイッチ４ｉを備えている。動作モード切替スイッチ４ｃは、動作順切替スイッチ４ｍとシングルダブル切替スイッチ４ｎとがある。また、操作装置４は、表示部として、電源ランプ４ｅ、判定ランプ４ｆ、給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄ、液晶表示部４ｈを備えている。
【００６９】
電源スイッチ４ａは、マッサージ機１の電源スイッチであり、これをＯＮにすると電源ランプ４ｅが点灯する。
感度調節スイッチ４ｂは、後述の増幅器１２１による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、「低い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に小さくなって、マッサージ動作数が減り、「高い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に高くなって、マッサージ動作数が増える。
判定ランプ４ｆは、音響信号の適切さの判定をする電圧レベル判定回路１２１ａによる判定結果を表示するものであり、青色、赤色の各色の発光による表示が行える。青色が発光表示されている場合、マッサージ動作ができる程度に大きい信号レベルの音響信号が入力されており、適正な音響信号であることを示す。赤色が発光表示されている場合、音響信号が入力されているが信号レベル（電圧）が低いためマッサージ動作が適切に行えないことを示している。赤色が表示された場合には、感度調節スイッチ４ｂを操作（「高い」側へ操作）して、判定ランプ４ｆを青色にすればよい。
【００７０】
動作モード切替スイッチ４ｃのうち、動作順切替スイッチ４ｍは、マッサージの動作モード（エアセルの動作パターン）を切替選択するためのものである。動作モードとして、動作するエアセル群５の選択ルールが異なるものが複数用意されており、具体的には「順」モード、「逆」モード、「ランダム」モード、「スキップ」モードが用意されている。一方、シングルダブル切替スイッチ４ｎは、マッサージの動作モードを切替選択するためのものであり、図１において、左右で対をなす２個のエアセルを一組として、音響信号の変化に応じて一組ずつ動作させる「シングル」モードと、音響信号の変化に応じて二組以上を動作させる「ダブル」モードとが用意されている。動作モード切替スイッチ４ｃの状態は、コンピュータ１３０に入力される。各モードの詳細については後述する。
【００７１】
周波数域切替スイッチ４ｄは、後述の周波数調整部（１２２）により、感知する音の周波数を調整することができる。例えば、低音域に調整するとドラム音やベース音などの低音（低周波の信号）に反応したマッサージ動作が得られ、高音域に調整するとギター音や歌い声などの高音（高周波の信号）に反応したマッサージ動作が得られる。
給気時間調整スイッチ４ｊは、エアセルの動作時間の長さを調整するためのものである。給気時間を調整し、例えばエアセルへの給気時間を長くすると、より強い押圧マッサージが行える。なお、エアセルの動作時間の長さの調整は、駆動回路１４に与えるマッサージ動作制御信号の長さを調整することによって行うことができ、後に説明するが、コンピュータ１３０がリセット信号を発するタイミングを調整することにより行われる。 バランス調整スイッチ４ｉは、後述する増幅器１２１により、入力された音響信号（ステレオ信号）のＬ／Ｒのバランス調整を行うためのものである。これにより、Ｌ側又はＲ側のいずれかからの音響信号を優先させ、その音響信号に同期させてエアセルを動作させることができる。
【００７２】
図１３及び図１４に基づき、制御回路１２の詳細について説明する。
制御回路１２は、入力された音響信号のＬ／Ｒのバランス調整を行うと共にその音響信号の増幅を行う増幅器１２１、増幅した音響信号のうち、所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための信号の周波数域を調整する周波数調整部１２２、周波数が調整された音響信号を整流する整流部１２３、整流された音響信号の信号レベルの第１しきい値（Ｌｏｗ側しきい値）を設定する第１しきい値設定部１２４、第２しきい値（Ｈｉｇｈ側しきい値）を設定する第２しきい値設定部１２５、第１しきい値を超えた場合にパルスを生成する第１パルス発生部１２６、第２しきい値を超えた場合にパルスを生成する第２パルス発生部第１２７、第１パルス発生部１２６によって発生したパルスをラッチする第１ラッチ部１２８、第２パルス発生部１２７によって発生したパルスをラッチする第２ラッチ部１２９、各種処理を行うコンピュータ（マイコン）１３０、エアセル用のエアアクチュエータでありマッサージ動作制御信号を受けると駆動する駆動回路１４、動作状態とするエアセル（駆動回路１４）を選択する選択部等を有している。なお、この選択部は、コンピュータ１３０の機能部と、選択回路１３３とから構成されている。
【００７３】
なお、図６に示した制御回路１２では、第１マッサージ動作制御信号生成部１３１及び第２マッサージ動作制御信号生成部１３２をワンショットマルチバイブレータによって構成したが、図１３と図１４とによる制御回路１２では、第１マッサージ動作制御信号生成部１３１及び第２マッサージ動作制御信号生成部１３２をコンピュータ１３０の機能部によって構成している。
【００７４】
図１４の周波数調整部１２２は、トーンコントロールフィルタによって構成されており、音響信号のうちの所定の周波数域の信号を選択してその増幅度を調節するものである。図１５は、このトーンコントロールフィルタの特性を示す説明図である。このトーンコントロールフィルタは、低音（Ｂａｓｓ）と高音（Ｔｒｅｂｌｅ）の２種類について増幅度を調整することができる。この調整は、操作装置４の周波数域切替スイッチ４ｄ（図１２参照）を操作することによって行うことができる。低音域の増幅度を高めると、低音域に追従したマッサージ動作が得られ、高音域の増幅度を上げると、高音域に追従したマッサージ動作を得ることができる。これにより、音響信号の種類に応じて、エアセルを同期させて動作させるために利用する音響信号の周波数特性を変えることができる。つまり、低音域のリズム音の強弱に同期させてエアセルを動作させたり、高音域のメロディの強弱に同期させてエアセルを動作させたり変更することができる。低音側としては、バスドラム音（約５０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ）、ベース音（約１５０Ｈｚ〜２００Ｈｚ）がある。高音側は、ギター音（約４００Ｈｚ）がある。
なお、周波数調整部１２２は、トーンコントロールフィルタ以外であってもよく、所定の周波数域の信号を通過させるバンドパスフィルタ、又は、周波数を細分して周波数ごとに信号を増幅、調整することができるイコライザによって構成してもよい。
【００７５】
整流部１２３は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。
第１及び第２しきい値設定部１２４，１２５は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、Ｌｏｗ側しいき値及びＨｉｇｈ側しきい値を調整自在として構成されている。
第１パルス発生部１２６は、入力された音響信号が、Ｌｏｗ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。第２パルス発生部１２７は、入力された音響信号が、Ｈｉｇｈ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
【００７６】
この実施形態では、音響信号のレベルが所定のしきい値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部１２６，１２７によってパルスが発生したとき、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが、マッサージ開始制御信号となっている。ただし、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す振動的なパルスとなる（図１６（ｂ）（ｃ）参照）。
【００７７】
第１及び第２ラッチ部１２８，１２９は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第１及び第２パルス発生部１２６，１２７の出力を、それぞれラッチするためのものであり、Ｄフリップフロップによって構成されている。パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが振動的であるが、パルス発生部１２６，１２７において一旦パルスが発生すれば、コンピュータ１３０からの指示（リセット信号）によってラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされるまで、ラッチ部１２８，１２９はＨｉｇｈ状態の出力を維持する（図１６（ｄ）（ｅ）参照）。
【００７８】
コンピュータ１３０はマイクロコンピュータによって構成されており、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって各種処理を行う。コンピュータ１３０は、ラッチ部１２８，１２９の出力に基づいて所定の信号を出力する。出力する信号としては、選択回路１３３及び駆動回路１４に対する第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号、及び、ラッチ部１２８，１２９に対するリセット信号である。
具体的には、コンピュータ１３０は、第１ラッチ部１２８からの出力信号（Ｈｉｇｈ状態の出力）を受けてから所定時間（ｎｐ：例えば１［ｍｓ］）内に第２ラッチ部１２９からの出力信号（Ｈｉｇｈ状態の出力）を受けると、その第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けた時点から第２マッサージ動作制御信号を選択回路１３３に出力し（図１６（ｆ）参照）、第２マッサージ動作制御信号を出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（例えば０．２［ｓ］）を経過すると、リセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ）参照）。これにより、第１と第２ラッチ部１２８，１２９におけるＨｉｇｈ状態の出力がクリアされる。なお、このリセット信号はある時間幅（図１６（ｆ）のＳ２）について保持される。
また、コンピュータ１３０は、第１ラッチ部１２８からの出力信号を受けてから所定時間（ｎｐ）内に第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けなかった場合には、その所定時間（ｎｐ）の経過時点から第１マッサージ動作制御信号を選択回路１３３に出力し（図１６（ｆ）参照）、第１マッサージ動作制御信号を出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（例えば０．１［ｓ］）を経過するとリセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ））。これにより、第１ラッチ部１２８におけるＨｉｇｈ状態の出力がクリアされる。なお、このリセット信号はある時間幅（図１６（ｆ）のＳ１）について保持される。
【００７９】
図１７は、コンピュータ１３０が第１又は第２マッサージ動作制御信号を発生する前記処理を説明するフロー図である。コンピュータ１３０において、処理ルーチンのカウンタ（ｃｎｔ）として初期値が１０に設定されている（ステップＳｔ１）。コンピュータ１３０は、第１、第２ラッチ部１２８，１２９から信号の入力を待ち（ステップＳｔ２）、第２ラッチ部１２９からの信号を受けず（ステップＳ３の「信号なし」）第１ラッチ部１２８からの信号を受けると（ステップＳｔ４の「信号あり」）、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０でないことにより（ステップＳｔ５の「Ｎｏ」）、カウンタ（ｃｎｔ）の値を１だけ減じ（ステップＳｔ６）、再び第１、第２ラッチ部１２８，１２９からの信号の入力を待ち（ステップＳｔ２）、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０となるまで上記ステップを繰り返して行う。
この繰り返して処理を行う間に、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を越え、ステップＳ３において第２ラッチ部１２９からの信号が入力されると（ステップＳｔ３の「信号あり」）、コンピュータ１３０は第２マッサージ動作制御信号を発生する（ステップＳｔ７）。
一方、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０となるまで上記ステップを繰り返して行っても、コンピュータ１３０が第２ラッチ部１２９からの信号を受けていない場合、カウンタ（ｃｎｔ）の値が０となることにより（ステップＳ５の「Ｙｅｓ」）、コンピュータ１３０は第１マッサージ動作制御信号を発生する（ステップＳｔ８）。
このように、コンピュータ１３０が、第１ラッチ部１２８からの信号を受けてから、前記処理ルーチンを１０回について繰り返して行う時間内に、第２ラッチ部１２９からの信号を受けないと、第１マッサージ動作制御信号を発生することから、この１０回について繰り返して行う時間が、前記所定時間（ｎｐ）に相当することとなる。この所定時間（ｎｐ）は、例えば１［ｍｓｅｃ］とすることができる。
【００８０】
図１４において、コンピュータ１３０は、発生した第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに与えるかの選択を行い、その信号を選択回路１３３が有しているＡＮＤ回路部１３６ａ〜１３６ｄの少なくとも一つへ出力する。この選択は、後にも説明するが、動作順切替スイッチ４ｍ及びシングルダブル切替スイッチ４ｎによって選択されたマッサージの動作モードに準じて行われる。
【００８１】
ＡＮＤ回路部１３６ａ〜１３６ｄでは、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号の他に、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９からのラッチされた信号（ＯＲ回路１３５の出力）が入力される。第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９からのＨｉｇｈ状態にラッチされた信号は、コンピュータ１３０から出力されたリセット信号により所定時間の経過後にリセットされるため、ＡＮＤ回路部１３６ａ〜１３６ｄでは、このリセットされるまでの時間について、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに送られる。つまり、リセット信号によって第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力がリセットされるまでの時間が、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄがコンピュータ１３０から受ける第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号の時間長さ（パルス長）となる。そして、この時間について駆動回路１４Ａ〜１４Ｄがエアセル群５Ａ〜５Ｄを動作させる。第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられた駆動回路１４Ａ〜１４Ｄでは、与えられた各マッサージ動作制御信号に応じた時間について、電磁弁ＳＶ−Ａ〜ＳＶ−Ｄが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが膨張動作する。なお、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄは、他の回路と電気的に絶縁して安全性を高めるために、フォトカプラを用いたものとするのが好ましい。
【００８２】
第１マッサージ動作制御信号のパルス長（第１パルス長）は、例えば０．１［ｓ］となるように、第２マッサージ動作制御信号のパルス長（第２パルス長）は０．２［ｓ］となるようにコンピュータ１３０において設定されている。なお、これらパルス長は、コンピュータ１３０がリセット信号を発するまでの時間である。そして、この時間は、前記給気時間調整スイッチ４ｊによって調整自在となっている。例えば、図１２の給気時間調整スイッチ４ｊは、コンピュータ１３０に電気信号を出力する時間調整部１３７を操作するものである。この時間調整部１３７は可変抵抗器を有し、これにより調整した電圧がコンピュータ１３０においてデジタル変換され、前記リセット信号を出力するタイミングを変える。この時間調整部１３７によって、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに与える第１マッサージ動作制御信号の長さ（第１パルス長）を調整することができ、エアセルへの給気時間であるマッサージ動作時間を調整することができる。時間調整部１３７は第２パルス長を、第１パルス長の場合と同様に、直接的に調整する構成としてもよいが、簡略化のために、第２パルス長は第１パルス長の関数（例えば、第２パルス長は第１パルス長の２倍）としてコンピュータ１３０において設定することができる。つまり、第１パルス長を調整すると、これに応じて自動的に第２パルス長が調整される。なお、第１パルス長は第２パルス長よりも短くなるように、リセット信号を出力するタイミングがコンピュータ１３０に設定されている。
【００８３】
このように、第１と第２とのパルス長が異なることで、音響信号の信号レベルの強弱に応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが低い場合には、エアセルへの給気時間が短く、音響信号の信号レベルが高い場合には、エアセルへの給気時間が長くなる。この結果、音響信号の信号レベルが低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。
【００８４】
以下、図１６を参照しつつ、音響信号に基づくマッサージ動作制御処理の流れを説明する。
図１２において、電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード切替スイッチ４ｃにより動作モードを選択し、楽曲再生器８により音響信号を発生させる。また、必要に応じて、感度調節スイッチ４ｂ、周波数域切替スイッチ４ｄ、バランス調整スイッチ４ｉの調節を行う。楽曲再生器８から制御回路１２に音響信号が与えられると、増幅器１２１が信号の増幅を行う。そして、周波数調整部１２２によって、音響信号から選択した周波数域の信号がフィルタリング（抽出）される。周波数調整部１２２によってフィルタリングが施された音響信号は整流部１２３によって半波整流される。半波整流された音響信号を図１６（ａ）に示す。図１６（ａ）は図１４の（ａ）点の波形である。また、図１６（ａ）には、第１しきい値設定部１２４によって設定したＬｏｗ側しきい値と、第２しきい値設定部１２５によって設定したＨｉｇｈ側しきい値とを示している。
【００８５】
なお、以下において、動作順切替スイッチ４ｍを「順」とし、シングルダブル切替スイッチ４ｎを「シングル」とした場合について説明する。つまり、図１において、エアセル群５Ａ、エアセル群５Ｂ、エアセル群５Ｃ、エアセル群５Ｄ、エアセル群５Ａ・・・の順でマッサージ動作が繰り返される（図１８の破線囲っているモード）。
【００８６】
図１６（ａ）の音響信号は、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に入力される。まず、この音響信号のうちＷ１の部分が入力された場合について説明する。図１６（ｂ）に示すように、第１パルス発生部１２６は、音響信号のＷ１の部分がＬｏｗ側しきい値を超えている間、Ｈｉｇｈとなるパルスを発生し、Ｌｏｗ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図１６（ｂ）は図１４の（ｂ）点の波形である。
また、第２パルス発生部１２７は、音響信号のＷ１の部分がＨｉｇｈ側しきい値を超えている間、Ｈｉｇｈとなるパルスを発生し、Ｈｉｇｈ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。図１６（ｃ）に示すように、Ｗ１の部分はすべてＨｉｇｈ側しきい値未満であるため、第２パルス発生部１２７の信号はＬｏｗの状態にある。なお、図１６（ｃ）は図１４の（ｃ）点の波形である。
【００８７】
前述のように、この実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図１６（ｂ）（ｃ）においてパルスが振動的であることから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となってしまうことが頻繁に起こることがわかる。
【００８８】
そこで、第１ラッチ部１２８の出力がＬｏｗの状態で、第１パルス発生部１２６から図１６（ｂ）のパルスが第１ラッチ部１２８に入力されると、当該第１ラッチ部１２８の出力はＨｉｇｈにラッチされた状態となる（図１６（ｄ）参照）。図１６（ｄ）は図１４の（ｄ）点の波形である。音響信号のＷ１の部分は、Ｌｏｗ側しきい値を超えるもののＨｉｇｈ側しきい値を超えていないので、第２ラッチ部１２９の出力はＬｏｗのままである（図１６（ｅ）参照）。図１６（ｅ）は図１４の（ｅ）点の波形である。
そして、第１ラッチ部１２８において出力がＨｉｇｈに維持されていると、音響信号が変化しても（しきい値を越えても）リセット信号が入力されるまで、音響信号レベルがしきい値を超えているか否かの判定処理は行われない。つまり、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈの状態にあるときは、音響信号の変化に対して、この制御回路１２（コンピュータ１３０）は不感状態にある。
【００８９】
第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力信号はコンピュータ１３０に入力され、コンピュータ１３０は第１又は第２マッサージ動作制御信号及びリセット信号を出力する。音響信号のＷ１の始めの部分（図１６）について説明すると、コンピュータ１３０は、第１ラッチ部１２８からの出力信号を受け、この時点から所定時間（ｎｐ）内に第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けないので、その所定時間（ｎｐ）の経過時点から第１マッサージ動作制御信号を選択回路１３３へ出力する（図１６（ｆ）のＡ１）。また、コンピュータ１３０は、第１マッサージ動作制御信号を選択回路１３３へ出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（０．１［ｓ］）を経過するとリセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ））。このリセット信号はある時間幅（図１６（ｇ）のＳ１）について保持される。このリセット信号により、第１ラッチ部１２８の出力がリセットされる（Ｌｏｗとなる）。これにより、第１ラッチ部１２８でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持される。
【００９０】
第１ラッチ部１２８により前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４参照）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第１マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３のＡＮＤ回路１３６ａ〜１３６ｄを介して、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ａに、第１マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．１［ｓ］）について与えられる。この結果、駆動回路１４Ａに対応するエアセル群５Ａが前記設定時間（０．１［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ａにおいて、第１マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ａは収縮する。
【００９１】
次に、音響信号のＷ１の部分の後に続いて、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に、Ｗ２の部分が入力された場合について説明する（図１６（ａ）参照）。音響信号のＷ２の始めの部分は、Ｌｏｗ側しきい値及びＨｉｇｈ側しきい値を越えているので、第１ラッチ部１２８の出力がＨｉｇｈとなり（図１６（ｄ）参照）、これに少し遅れて、第２ラッチ部１２９の出力もＨｉｇｈとなる（図１６（ｅ）参照）。第２ラッチ部１２９のこの出力は、コンピュータ１３０が第１ラッチ部１２８からの出力を受けてから前記所定時間（ｎｐ）内に、当該コンピュータ１３０が受けているので、コンピュータ１３０は、その第２ラッチ部１２９からの出力信号を受けた時点から第２マッサージ動作制御信号を選択回路１３３に出力する（図１６（ｆ）のＡ２）。また、この第２マッサージ動作制御信号を出力した時点から、コンピュータ１３０において設定された設定時間（例えば０．２［ｓ］）を経過するとリセット信号を第１と第２ラッチ部１２８，１２９に出力する（図１６（ｇ））。このリセット信号はある時間幅（図１６（ｇ）のＳ２）について保持される。このリセット信号により、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力はリセットされる（Ｌｏｗとなる）。これにより、第２ラッチ部１２９でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【００９２】
第２ラッチ部１２９により前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４参照）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第２マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ｂに、第２マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．２［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ｂに対応するエアセル群５Ｂが前記設定時間（０．２［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ｂにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ｂは収縮する。
第２マッサージ動作制御信号の場合は、第１マッサージ動作制御信号の場合に比べて、動作時間が長いため、エアセルへの給気時間が長く、比較的大きな膨張が得られ、より強い押圧マッサージが発生する。逆に、第１マッサージ動作制御信号の場合は、時間が短いため、より弱い押圧マッサージが発生する。
【００９３】
また、この実施形態では、リセット信号が維持されている時間（図１６（ｇ）のＳ１、Ｓ２）についても、不感状態となる。この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態（しきい値を超えた状態）になっても、ラッチ部１２８，１２９はリセット状態にあり、選択回路１３３は当該ラッチ部１２８，１２９からのＨｉｇｈ状態の信号を受けないため、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄはマッサージ動作制御信号を受けることができず、マッサージ動作が行われない。すなわち、マッサージ動作制御信号が終了した直後の所定時間（Ｓ１、Ｓ２）は、エアセルが動作しない非動作時間帯（休止期間）となっている。なお、この非動作時間帯の長さ（Ｓ１、Ｓ２）を、例えば４［ｍｓｅｃ］に設定することができ、この値はコンピュータ１３０において変更することができる。また、時間長さＳ１とＳ２とを同じ値としたり異なる値としたりできる。
なお、非動作時間帯の長さＳ２をＳ１よりも長く設定すれば（Ｓ２＞Ｓ１）、第２マッサージ動作制御信号によって長い時間膨張したエアセルの排気時間を、第１マッサージ動作制御信号によって短い時間膨張したエアセルの排気時間よりも、長く得ることができる。これにより、長い時間膨張したエアセルから充分に排気を行って当該エアセルを収縮状態とすることができ、次の膨張動作のための準備ができる。つまり、空気が抜けきれずに少し膨らんだ状態からエアセルが膨張してしまい、その膨張量が小さくなることを防止できる。一方、短い時間膨張したエアセルから排気を充分に行う時間は、短くて済み、また、この非動作時間帯の長さＳ１を短くすることにより、しきい値を超える次の音響信号に基づいたマッサージ動作制御信号を、より多く生成することができ、エアセルによるマッサージ動作の回数を増やすことができる。
【００９４】
さらに、図１６（ａ）において、音響信号のＷ２の部分の後に続いて、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に、Ｗ３、Ｗ４，Ｗ５が入力された場合について説明する。
音響信号のＷ３の部分において、Ｗ２の部分における非動作時間帯Ｓ２の経過時点で、音響信号はＬｏｗ側しきい値を越えているため、第１ラッチ部１２８のＨｉｇｈの出力信号が、リセット信号が解除された時点で、コンピュータ１３０に入力される。コンピュータ１３０がこの第１ラッチ部１２８からの出力信号を受けてから所定時間（ｎｐ）以内に、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を越えているので、第２ラッチ部１２９のＨｉｇｈの出力信号がコンピュータ１３０に入力される。このため、コンピュータ１３０は、第２マッサージ動作制御信号を出力し（図１６（ｆ）のＡ３）、その後（設定時間０．２［ｓ］後）、リセット信号を出力する。これにより、第２ラッチ部１２９でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【００９５】
第２ラッチ部１２９により前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４参照）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第２マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ｃに、第２マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．２［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ｃに対応するエアセル群５Ｃが前記設定時間（０．２［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ｃにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ｃは収縮する。
【００９６】
なお、このＷ３の部分において、この第２マッサージ動作制御信号の発生からリセット信号発生中（非動作時間帯Ｓ２）に、Ｌｏｗ側しきい値を越える次の山の部分（図１６（ａ）のＷ３−ｂ）が入力されるが、リセット信号がラッチ部１２８，１２９に入力されリセット状態が維持されているため、ラッチ部１２８，１２９から選択回路１３３へＨｉｇｈ状態にラッチした信号が流れない。このため、駆動回路１４Ｃはマッサージ動作制御信号を受けることができず、第２マッサージ動作制御信号によるマッサージ動作の時間の延長はされない。
【００９７】
次の音響信号のＷ４の部分では、Ｗ３における非動作時間帯Ｓ２の経過時点で、Ｌｏｗ側しきい値を越え、第１ラッチ部１２８のＨｉｇｈの出力が、リセット信号が解除された時点で、コンピュータ１３０に入力される。コンピュータ１３０がこの第１ラッチ部１２８からの出力信号を受けてから所定時間（ｎｐ）以内に、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を越えない。したがって、コンピュータ１３０は、第１マッサージ動作制御信号を出力し（図１６（ｆ）のＡ４）、その後、リセット信号を出力する（図１６（ｇ））。これにより、第１ラッチ部１２８でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【００９８】
第１ラッチ部１２８により前記設定時間（０．１［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第１マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ｄには、第１マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．１［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ｄに対応するエアセル群５Ｄが前記設定時間（０．１［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ｄにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ｄは収縮する。
【００９９】
次の音響信号のＷ５の部分では、Ｗ４の部分による第１マッサージ動作制御信号の終了後において、Ｌｏｗ側しきい値及びＨｉｇｈ側しきい値を超える信号となっているが、この信号は、第１ラッチ部１２８がＨｉｇｈ状態に信号をラッチしている時間帯、及び、この第１ラッチ部１２８のリセット状態が維持されている非動作時間帯（Ｓ１）に出現している。このため、ラッチ部１２８，１２９からのＨｉｇｈ状態の信号は選択回路１３３へ与えられず、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄはマッサージ動作制御信号を受けることができず、マッサージ動作は行われない。
【０１００】
Ｗ４の部分における前記非動作時間帯Ｓ１の経過時点で、音響信号はＨｉｇｈ側しきい値を越えているので、第２ラッチ部１２９のＨｉｇｈ状態の出力がコンピュータ１３０に入力される。そして、コンピュータ１３０は、第２マッサージ動作制御信号を出力し（図１６（ｆ）のＡ５）、その後、リセット信号を出力する（図１６（ｇ））。これにより、第２ラッチ部１２９でラッチされ出力された信号は、前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態にある。
【０１０１】
第２ラッチ部１２９により前記設定時間（０．２［ｓ］）についてＨｉｇｈ状態に維持され出力された信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ（図１４）、この信号と、コンピュータ１３０から出力された第１マッサージ動作制御信号とにより、選択回路１３３を介して駆動回路１４Ａ〜１４Ｄのうちの選択された少なくとも一つを動作させる。つまり、駆動回路１４Ａには、第１マッサージ動作制御信号が前記設定時間（０．２［ｓ］）について与えられる。この結果、選択された駆動回路１４Ａに対応するエアセル群５Ａが前記設定時間（０．２［ｓ］）について膨張して使用者を押圧する。そして、駆動回路１４Ａにおいて、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセル群５Ａは収縮する。
【０１０２】
以上のように、ラッチ部１２８，１２９において信号がラッチされた状態にある間、及び、ラッチ部１２８，１２９において信号がリセットされた状態にある間（非動作時間帯Ｓ１，Ｓ２）において、音響信号がしきい値を超えても（マッサージ開始状態となっても）、駆動回路１４Ａ〜１４Ｄが動作しない。特に、非動作時間帯Ｓ１，Ｓ２ではエアセルからの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、エアセルにおいて、メリハリのある押圧動作が行える。
【０１０３】
図１８は、動作順切替スイッチ４ｍとシングルダブル切替スイッチ４ｎ（図１２参照）によって選択することができる動作モードを説明している。コンピュータ１３０は、これらスイッチ４ｍ，４ｎによる選択に応じたコンピュータプログラムを有しており、このプログラムに基づいて各動作モードでの選択信号を生成する。そして、この選択信号が、コンピュータ１３０から、選択回路１３３の少なくとも一つのＡＮＤ回路１３６（図１４参照）に出力される。この選択信号に、前記第１マッサージ動作制御信号又は前記第２マッサージ動作制御信号が含まれている。これにより、選択信号が送られたＡＮＤ回路１３６に繋がっている駆動回路１４が駆動することができる。つまり、コンピュータ１３０と選択回路１３３と（選択部）により、音響信号の変化に基づいて、動作状態とするエアセル群を選択することができる。
【０１０４】
シングルダブル切替スイッチ４ｎにおいて「シングル」モードが選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄから選択された１つのエアセル群が動作する。そして、この「シングル」モードにおいて、動作順切替スイッチ４ｍで「順」が選択されている場合、背もたれ部３の上から順にエアセル郡を選択して、選択された１つのエアセル群を動作させる。例えば、図１８において、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄを選択し、・・・というように、上から順に選択対象を決定する。
「シングル」モードでかつ「逆」が選択されている場合、「順」とは反対に、背もたれ部の下から順に１つのエアセル群を選択して、選択されたエアセル群を動作させる。
【０１０５】
「シングル」モードでかつ「ランダム」が選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択された１つのエアセル群を動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂを選択し、・・・というように、ランダムに選択対象を決定する。
【０１０６】
「シングル」モードでかつ「スキップ」が選択されている場合、背もたれ部３の上から１つ乃至２つ飛ばしで、順に、１つのエアセル群を選択して動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａから１つ飛ばしてエアセル群５Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃから２つ飛ばしてエアセル群５Ｂを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂから１つ飛ばしてエアセル群５Ｄを選択し、・・・というように、１つ乃至２つ飛ばしで順に選択対象を決定する。
【０１０７】
一方、シングルダブル切替スイッチ４ｎにおいて「ダブル」モードが選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択された複数のエアセル群を動作させる。例えば二組のエアセル群を選択し、４つのエアセルを同時に動作させる。この「ダブル」モードにおいて、動作順切替スイッチ４ｍで「順」が選択されている場合、背もたれ部の上から順に２つのエアセル郡を選択して、選択された２つのエアセル群を動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｂを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂと５Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃと５Ｄを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄと５Ａを選択し、・・・というように、上から順に選択対象を決定する。
「ダブル」モードでかつ「逆」が選択されている場合、「順」とは反対に、背もたれ部の下から順に２つのエアセル群を選択して、選択されたエアセル群を動作させる。
【０１０８】
「ダブル」モードでかつ「ランダム」が選択されている場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択された２つのエアセル群を動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｃを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｂと５Ｄを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｄを選択し、・・・というように、ランダムに選択対象を決定する。
【０１０９】
「ダブル」モードでかつ「スキップ」が選択されている場合、背もたれ部３の上から順に２つのエアセル群を１つ飛ばしで選択して動作させる。例えば、１つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｂを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ａと５Ｂとから１つ飛ばしたエアセル群５Ｄと５Ａを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｄと５Ａとから１つ飛ばしたエアセル群５Ｃと５Ｄを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群５Ｃと５Ｄとから１つ飛ばしたエアセル群５Ｂと５Ｃを選択し、・・・というように、１つ飛ばしで順に選択対象を決定する。
【０１１０】
このように、音響信号の変化に基づいて動作状態とするエアセル群を次々と変更することができることから、特に「シングル」モードでは、前記非動作時間帯（図１６（ｇ）のＳ１、Ｓ２）をゼロとすることができる。これは、非動作時間帯をゼロとしても、一つのエアセル群が継続して動作しないためである。さらに、一つのエアセル群が継続して動作しないため、テンポが速く音響信号の強弱が早く切り替る楽曲に対しても、その音響信号の変化に同期したマッサージ動作が可能となる。
【０１１１】
図１９は、図１４に示した制御回路１２の変形例である。図１９の制御回路１２は、音響信号レベルがしきい値を超えているか否かを判定する判定処理を行うことのできる動作制御部を複数備えている。この動作制御部は、前記実施形態で説明した、第１しきい値設定部１２４、第２しきい値設定部１２５、第１パルス発生部１２６、第２パルス発生部第１２７、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９を有している。図１４では動作制御部が１つであったが、図１９では第１の動作制御部１２ａと、第２の動作制御部１２ｂとの２つを有している。
そして、第１と第２の動作制御部１２ａ，１２ｂのそれぞれは、前記実施形態と同様に、コンピュータ１３０及び選択回路１３３と繋がっており、周波数調整部（トーンコントロールフィルタ）１２２からの信号を受けると、それぞれが独立して機能できる。
【０１１２】
そして、前記実施形態で説明したように、コンピュータ１３０は、一つの動作制御部（例えば、第１の動作制御部１２ａ）のラッチ部１２８，１２９から信号を受けると、その信号に応じた第１又は第２マッサージ動作制御信号を発生し、この信号を与える駆動回路１４Ａ〜１４Ｄの選択を行い、選択した駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに対応する選択回路１３３のＡＮＤ回路部１３６へ、第１又は第２マッサージ動作制御信号を出力する。そして、選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられ、エアセル群５Ａ〜５Ｄが膨張動作する。
【０１１３】
コンピュータ１３０は、さらに、他の動作制御部（例えば、第２の動作制御部１２ｂ）のラッチ部１２８，１２９から信号を受けると、その信号に応じた第１又は第２マッサージ動作制御信号を発生し、この信号を与える駆動回路１４Ａ〜１４Ｄの選択を行い、選択した駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに対応する選択回路１３３のＡＮＤ回路部１３６へ、第１又は第２マッサージ動作制御信号を出力する。このコンピュータ１３０による選択の際、前記第１の動作制御部１２ａが機能することによって選択した駆動回路と異なる駆動回路が選択されることが必要である。つまり、第１の動作制御部１２ａが駆動回路１４Ａを選択した場合、第２の動作制御部１２ｂはこれ以外の駆動回路１４Ｂ〜１４Ｄから選択する。これにより、異なるエアセル群が膨張動作することとなる。
【０１１４】
これによれば、図１６の音響信号のＷ１の部分において、図１４の実施形態では、始めの信号（Ｗ１−ａ）がＬｏｗ側しきい値を越えることにより、エアセル群５Ａ〜５Ｄの少なくとも一つを動作させると、リセット信号が解除されるまでに、次の信号（Ｗ１−ｂ）がＬｏｗ側しきい値を越えても、他のエアセル群は動作することがなかったが、図１９の実施形態では、このＷ１の部分において、始めの信号（Ｗ１−ａ）がＬｏｗ側しきい値を越えると、第１の動作制御部１２ａが機能することによって、エアセル群５Ａ〜５Ｄの少なくとも一つ（甲とする）を動作させ、さらに、次の信号（Ｗ１−ｂ）がＬｏｗ側しきい値を越えると、第２の動作制御部１２ｂが機能することによって、エアセル群５Ａ〜５Ｄの内の前記甲以外の少なくとも一つを動作させることができる。これにより、音響信号に同期したマッサージ動作の回数を増加させることができ、また、より速いテンポの音響信号にも同期させることができる。
【０１１５】
以上の各実施形態のマッサージ機によれば、音響信号（音楽信号）とマッサージの同期感を高くすることができるとともに、マッサージ部の切替と音楽の変化にも同期感をもたせることができる。
また、本実施形態のマッサージ機によれば、使用者は、音響信号の変化を、耳で音として、体で押圧刺激として、目で光として感じとることができ、より高い癒し効果を得ることができる。
【０１１６】
図１０及び図１１は、マッサージ部の変形例を示している。このマッサージ部５０は、ソレノイド５１で駆動される施療部５２を備えて構成されており、駆動回路１４のスイッチング素子１４ａがマッサージ動作制御信号によってＯＮになるとソレノイド５１が励磁駆動されて、施療部５２が前方突出して身体を押圧する（図１１（ｂ）参照）。一方、駆動回路１４のスイッチング素子１４ａがＯＦＦになるとソレノイド５１が消磁して、施療部５２が図示しないバネの付勢力によって後退する（図１１（ａ）参照）。
【０１１７】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
マッサージ機は、マット状、ブーツ状等の様々な形態のマッサージ機を採用できる。
また、マッサージ部としては、エアセルやソレノイドによる押圧タイプだけではなく、揉み・叩き・振動等のマッサージ動作を行うものや、体を揺らしてリラクゼーション効果を与えるものであっても良い。
音響信号としては、音楽に限らず、どのような音響信号であってもよい。
また、マッサージ機は、音響信号と無関係に動作するマッサージ部を有していても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】マッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機のブロック図である。
【図３】操作装置の平面図である。
【図４】空気回路の要部を示す回路である。
【図５】制御回路を中心としたブロック図である。
【図６】制御回路の回路図である。
【図７】波形図である。
【図８】動作モード説明図である。
【図９】レベルモードの変形例を示す説明図である。
【図１０】ソレノイド式マッサージ部の原理図である。
【図１１】ソレノイド式マッサージ部の動作状態を示す図である。
【図１２】操作装置の説明図である。
【図１３】制御回路を中心としたブロック図である。
【図１４】制御回路の回路図である。
【図１５】トーンコントロールフィルタの特性を示す説明図である。
【図１６】波形図である。
【図１７】コンピュータがマッサージ動作制御信号を発生する処理を説明するフロー図である。
【図１８】動作順切替スイッチとシングルダブル切替スイッチによって選択することができる動作モードを説明する説明図である。
【図１９】制御回路の変形例である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 操作装置
５ マッサージ部
１２ 制御回路（制御部）
１２２ 周波数調整部
１２６ 第１パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１２７ 第２パルス発生部（マッサージ開始制御信号生成部）
１３１ 第１マッサージ動作制御信号生成部
１３２ 第２マッサージ動作制御信号生成部
１３７ 時間調整部
Ｄ 非動作時間帯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ動作を行うマッサージ部と、
音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とする、
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記制御部は、
音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出して、マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、
マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間の直後に、音響信号が前記マッサージ開始状態になっても再びマッサージ部が動作しない非動作時間帯が設けられるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、音響信号のマッサージ開始状態として音響信号の状態が異なる複数のマッサージ開始状態を検出し、
検出された各マッサージ開始状態に応じて、前記マッサージ動作を異ならせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
検出された各マッサージ開始状態に応じて前記マッサージ動作時間の長さを異ならせることによって、前記マッサージ動作を異ならせることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、
音響信号が第１マッサージ開始状態になると第１マッサージ開始制御信号を生成し、音響信号の状態が前記第１マッサージ開始状態とは異なる第２のマッサージ開始状態になると、第２マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、
第１又は第２マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備え、
前記マッサージ動作制御信号生成部は、第１マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、第２マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、が異なるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることでマッサージ動作を行うエアマッサージ部として構成され、
前記制御部は、前記マッサージ動作時間中に身体を押圧可能な大きさまで膨張できるようにして前記エアマッサージ部へ空気を供給するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることで膨張するエアセルによって構成されているとともに、前記エアセルが、０．５秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間を調整する時間調整部を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための前記音響信号の周波数域を調整する周波数調整部を有していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記マッサージ部は複数設けられており、
前記制御部は、前記音響信号の変化に基づいて、動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部を有していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
マッサージ動作を行うマッサージ部と、
音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とする、
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記制御部は、
音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出して、マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、
マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間の直後に、音響信号が前記マッサージ開始状態になっても再びマッサージ部が動作しない非動作時間帯が設けられるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、音響信号のマッサージ開始状態として音響信号の状態が異なる複数のマッサージ開始状態を検出し、
検出された各マッサージ開始状態に応じて、前記マッサージ動作を異ならせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
検出された各マッサージ開始状態に応じて前記マッサージ動作時間の長さを異ならせることによって、前記マッサージ動作を異ならせることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、
音響信号が第１マッサージ開始状態になると第１マッサージ開始制御信号を生成し、音響信号の状態が前記第１マッサージ開始状態とは異なる第２のマッサージ開始状態になると、第２マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、
第１又は第２マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備え、
前記マッサージ動作制御信号生成部は、第１マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、第２マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、が異なるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることでマッサージ動作を行うエアマッサージ部として構成され、
前記制御部は、前記マッサージ動作時間中に身体を押圧可能な大きさまで膨張できるようにして前記エアマッサージ部へ空気を供給するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることで膨張するエアセルによって構成されているとともに、前記エアセルが、０．５秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記マッサージ動作時間を調整する時間調整部を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記所定のマッサージ開始状態になったことを検出するための前記音響信号の周波数域を調整する周波数調整部を有していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記マッサージ部は複数設けられており、
前記制御部は、前記音響信号の変化に基づいて、動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部を有していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
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【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−２８９６６８（Ｐ２００７−２８９６６８Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７５９２９（Ｐ２００７−７５９２９）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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