マッサージ機
【課題】施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生の恐れも回避する。
【解決手段】施療子１ａを備えた施療子ユニット１を左右方向に移動自在に配置する。左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に雄ネジ３ａを刻設する。施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺合する。幅駆動軸３の回転駆動にて幅駆動軸３の軸方向に螺進する幅送りナット２に従動させて施療子ユニット１を幅駆動軸３の軸方向に移動可能にしたマッサージ機である。幅駆動軸３を回転駆動させた際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有する。
【解決手段】施療子１ａを備えた施療子ユニット１を左右方向に移動自在に配置する。左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に雄ネジ３ａを刻設する。施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺合する。幅駆動軸３の回転駆動にて幅駆動軸３の軸方向に螺進する幅送りナット２に従動させて施療子ユニット１を幅駆動軸３の軸方向に移動可能にしたマッサージ機である。幅駆動軸３を回転駆動させた際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子の駆動によって施療動作を行わせるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施療子の駆動によって施療動作を行わせる従来のマッサージ機には、施療子１ａを幅方向に駆動させて施療者に左右から挟み込むようにして施療者をマッサージするものがある（特許文献１参照）。このようなマッサージ機は、具体的には図１９のように、施療子１ａを備えたそれぞれの施療子ユニット１を左右に並設すると共に左右方向に移動自在に配置し、左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に左右で逆ネジ状の雄ネジ３ａをそれぞれ刻設し、各施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の各雄ネジ３ａにそれぞれ螺合し、幅駆動軸３の回転駆動にて近接・離間するように螺進する各雄ネジ３ａに従動させて各施療子ユニット１を近接・離間可能にさせており、そして、一対の施療子１ａの近接距離を狭めて施療者を左右から挟持する際の挟持力を緩和させるために、図２０のように、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４内に幅送りナット２を幅駆動軸３の軸方向に弾性変形するコイルバネ３１を介装して収納することが行われている。
【０００３】
しかしながら、上記幅送りナット２と施療子ユニット１との間にコイルバネ３１を介装する機構にあっては、幅駆動軸３を回転駆動させて幅送りナット２を螺進させていきコイルバネ３１を最大限に収縮させた後には、幅送りナット２に施療子ユニット１が従動するようになって、施療子１ａが過剰な挟持力で施療者を挟持してしまうことを回避できない、という問題があった。
【０００４】
また、近接する施療子１ａが施療者を挟持する際には、施療子１ａには施療者から上記挟持力の反力である外力負荷が作用するのであって、この外力負荷は施療子ユニット１を伝播して幅送りナット２との間に作用し、コイルバネ３１を収縮させて施療子ユニット１に対して幅送りナット２が幅駆動軸３の軸方向へ位置ズレを生じさせる。この施療子ユニット１と幅送りナット２との間に外力負荷が作用している状態で両者が位置ズレをする際には摺れによる異音や振動が発生する恐れがあるという問題があった。更に、この位置ズレの際に施療子ユニット１と幅送りナット２との間に上記のようにコイルバネのような伸縮可能な部材が介在していると、この伸縮可能な部材によってスティックスリップ現象（ビビリ現象）による異音や振動も発生するという問題もあった。
【特許文献１】特開２００４−１６５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて為したものであって、施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保できると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生の恐れも回避できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のマッサージ機は、施療子１ａを備えた施療子ユニット１を左右方向に移動自在に配置し、左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に雄ネジ３ａを刻設し、施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺合し、幅駆動軸３の回転駆動にて幅駆動軸３の軸方向に螺進する幅送りナット２に従動させて施療子ユニット１を幅駆動軸３の軸方向に移動可能にしたマッサージ機であって、幅駆動軸３を回転駆動させた際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有したことを特徴とする。
【０００７】
これによると、過負荷回避手段によって、施療子１ａが施療者を左右方向から挟むように押圧しようとする際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用した場合には、施療子ユニット１を幅送りナット２に従動させないようにできるから、過負荷回避手段が機能した時点で施療子１ａがそれ以上施療者を押圧するように幅駆動軸３の軸方向に移動することを無くし、つまり施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止できるのであって、マッサージ機の安全性が確保される、という利点を有する。また、施療子１ａが施療者を挟むように押圧している状態でも、あらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が幅駆動軸３の軸方向に向けて施療子１ａに作用しない限り、通常通りに施療子ユニット１は幅送りナット２に従動されて施療子１ａを幅駆動軸３の軸方向（左右方向）に移動させるのであり、つまり、従来技術のように施療子１ａが施療者を挟むように押圧して施療子１ａにかかる外力負荷が施療子ユニット１と幅送りナット２との間に作用している状態で幅送りナット２が施療子ユニット１に対して幅駆動軸３の軸方向に位置ズレするといった状況を回避できるのであり、スティックスリップ現象（ビビリ現象）は勿論のこと、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れも回避できる、といった利点を有する。
【０００８】
また、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ交換可能なストッパ材５を用いて幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって上記ストッパ材５を破損させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【０００９】
また、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つストッパ材５を用いて幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、上記ストッパ材５を超弾性金属材で構成すると共に、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によってストッパ材５を弾性変形させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【００１０】
また、施療子ユニット１に幅送りナット２を収納する幅送りナット収納部４を設け、幅送りナット２の外周と幅送りナット収納部４の内周との間に両者を係合させる回転規制部６を設け、この回転規制部６によって幅送りナット２を回転不能にして幅送りナット収納部４に収納することで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって回転規制部６の係合状態を解除して幅送りナット２を幅送りナット収納部４内で回転可能にさせたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【００１１】
また、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷を検出する検知部を有すると共に、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に給排気により膨縮可能なエアバッグ７を内装し、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ膨張させたエアバッグ７で幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、検知部の検出時にエアバッグ７を収縮させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【００１２】
また、施療子ユニット１に幅送りナット２を収納する幅送りナット収納部４を設け、幅送りナット２と幅送りナット収納部４との対向面に磁着部８を設け、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ磁着部８の磁着によって幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって磁着部８の磁着状態を解除して幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保できると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生を防止できる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図３に示すものは本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば図６に示す椅子９の背もたれ９０内に配されて背もたれ９０内を上下に自走するものであり、フレームを構成する左右の側板９１，９１間には上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１と幅駆動軸３とが架設されており、また図３に示すところの可動ユニットが両側板９１，９１間に配設されている。
【００１５】
上記の上下駆動軸５１は、側板９１に設置した上下駆動用モータ５０により回転駆動され、背もたれ９０内で機構ユニットを上下動させる。また、強弱駆動軸６１は側板９１に設置した強弱駆動用モータ６０にて回転駆動され、可動ユニットを回転させる。可動ユニットは、幅駆動軸３に軸支した左右一対のギアプレート３０，３０を有し、これらの間に２本のスライドガイド軸３２，３２及びたたき駆動軸４１を架設するとともに、左右一対の施療子ユニット１，１（図３及び図４では一方の施療子ユニット１のみを示している）を取り付けている。幅駆動軸３は、側板９１に取り付けた幅駆動用モータ３５によって回転駆動される。可動ユニットにおける一方のギアプレート３０上にはたたき駆動用のモータ４０が設置され、上記たたき駆動軸４１を回転駆動させる。なお、たたき駆動軸４１は左右で偏心方向が異なるクランク軸として形成され、後述する施療子１ａ，１ｂにたたき動作を行わせる。
【００１６】
施療子ユニット１は、図５に示すように、施療子支持部材としてのアームベースプレート１０と、たたき板１１、施療子アーム１２、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の２つの施療子１ａ，１ｂ等からなるもので、アームベースプレート１０は上記幅駆動軸３の外面に刻設された雄ネジ３ａに螺合する幅送りナット２と、上記スライドガイド軸３２，３２にスライド自在に嵌合するスライドガイド軸用軸受部３４，３４とを備えて、幅駆動軸３の回転によって幅駆動軸３及びスライドガイド軸３２の軸方向位置を変化させるものであり、また、幅駆動軸３に形成された雄ネジ３ａは、片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子ユニット１における各アームベースプレート１０，１０は、幅駆動軸３の回転によって、互いに接近したり離れたりするものである。なお、詳しくは幅送りナット２はアームベースプレート１０に設けた函状の幅送りナット収納部４に収納されることでアームベースプレート１０に設けられるが、この構成については後に詳述する。
【００１７】
上記たたき板１１はアームベースプレート１０に軸着され、たたき板１１に施療子アーム１２と第２アーム１４とが軸１００によって軸着され、施療子アーム１２に第１アーム１３が軸１０１によって軸着されている。また、たたき板１１に設けた軸１０２と、クランク軸である前記たたき駆動軸４１とがリンク４５によって連結されている。
【００１８】
さらに２つの施療子１ａ，１ｂのうちの主施療子である施療子１ａが先端部に取り付けられた第１アーム１３と、副施療子である施療子１ｂが先端部に取り付けられた第２アーム１４とが連動リンク１５によって結合されている。また、アームベースプレート１０と施療子アーム１２から突出させた突片１２１とが揺動連動リンク１９，１８によって連結されている。尚、対をなす他方の施療子ユニット１は図示の施療子ユニット１の対称形となっている。
【００１９】
上下に並ぶ一対の施療子１ａ，１ｂに掴み動作を行わせる掴み駆動部は、エアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ１で構成されており、一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグとからなるアクチュエータＡ１は、一方の受け板２０が上記連動リンク１８に、エアバッグカバーを備えた他方の受け板２０が第２アーム１４の先端部から突出させた突片１４１に夫々連結されて配設されている。連動リンク１８と突片１４１とを連結しているリニアスライドレール１７は、アクチュエータＡ１を伸張させた時にエアバッグが座屈してしまうことを防ぐためのものである。
【００２０】
また、施療子ユニット１は、アクチュエータＡ１と同じく一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグとから構成されてエアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ２を備えている。このアクチュエータＡ２は、一方の受け板２０が前記たたき駆動用のリンク４５上に固定され、他方の受け板２０が前記軸１０２によって回動自在に支持されたレバー１６に取り付けられている。なお、図３中の９５は上記アクチュエータＡ１，Ａ２を作動させるためのエアポンプや電磁弁を納めたエア駆動ユニットである。
【００２１】
なお、第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４との揺動自在な範囲の最大値は、施療子アーム１２に設けたストッパ１２０によって定めており、また第２アーム１４の施療子アーム１２に対する回動範囲は、ストッパ１４０によって定めている。さらに、第２アーム１４と施療子アーム１２との間にはねじりコイルばね（図示せず）を配して、施療子１ａ，１ｂの間隔が広くなる方向に付勢している。
【００２２】
以上のように構成された機構ユニットを備えたマッサージ機は、上下駆動用モータ５０の駆動によると上下駆動軸５１を介して機構ユニット、ひいては施療子１ａ，１ｂの上下位置を変更できる。また、強弱駆動用モータ６０の駆動により強弱駆動軸６１を介して可動ユニットが幅駆動軸３を中心に回動し、施療子１ａの背もたれ前方への突出量の大小を変化させて施療者への施療子１ａの押し込みの強弱を変化できる。なお、アクチュエータＡ２は施療子アーム１２をばね付勢しており、施療子１ａの施療者への押し込みによって施療子１ａに大きな荷重がかかった時にはアクチュエータＡ２が縮むようにされ、つまり、
施療子１ａの施療者への過剰な押し込みを回避していてマッサージ機の安全性が確保されている。また、幅駆動用モータ３５の駆動により幅駆動軸３を回転させて、左右一対の施療子ユニット１，１を幅方向（左右方向）において近接離間させて、施療子１ａ，１ｂで施療者を挟持できる。更にこのマッサージ機は、上記３つのモータ５０，６０，３５による上記各動作を組み合わせることで、いわゆる揉みマッサージを実現している。また、たたき駆動用のモータ４０の駆動により施療子１ａ，１ｂを前後に細かく動かしてたたきマッサージを実現している。また、アクチュエータＡ１により施療子１ａ，１ｂを近接離間させて掴みマッサージを実現している。
【００２３】
ところで本発明は、左右一対の施療子１ａが施療者を左右から挟持する際に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生を回避して使用感を高めると共に、過剰な挟み付けを回避して安全性を高める技術に関するものであり、具体的には、幅駆動軸３を回転駆動させた際に施療子１ａに対して幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有しており、以下、この過負荷回避手段を備えた幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造について詳述する。
【００２４】
図１に示すように、アームベースプレート１０の左右方向の中央側に幅送りナット収納部４が設けてある。幅送りナット収納部４は有底筒状部４６の一端部の開口をアームベースプレート１０で蓋をするように一体化することで構成されている。有底筒状部４６の底面４６ａと対向するアームベースプレート１０の部分とには幅駆動軸３が挿通する軸挿通孔２１が設けてある。本例の有底筒状部４６の底面４６ａには上記軸挿通孔２１よりも大きい通孔２２が形成されていて軸挿通孔２１を内在している。幅送りナット２や幅送りナット収納部４は断面非円形（本例では矩形状）であり、幅送りナット２は有底筒状部４６内に回転不能にして収納される。本例の幅送りナット２は、上記通孔２２に挿通可能な主体部２ａを有し、この主体部２ａのアームベースプレート１０側の端部に径外方向に突出するフランジ部２ｂが設けられていて、フランジ部２ｂの外面が有底筒状部４６の内面に嵌ることで有底筒状部４６内で回転不能に収納されている。また、幅送りナット収納部４は幅送りナット２の軸方向の長さ寸法よりも長く形成されているが、上記通孔２２を軸挿通孔２１を残して塞ぐように有底筒状部４６の底面４６ａ内側に沿わせて配置した板状のストッパ材５によって、幅送りナット２は幅駆動軸３の軸方向に移動不能にされた状態で収納される。なお、本例ではストッパ材５は有底筒状部４６の側面に設けたスリット２３から交換可能にされている。すなわち、幅送りナット２は幅送りナット収納部４に幅駆動軸３の軸周りに回転不能な状態で且つ幅駆動軸３の軸方向に移動不能な状態（つまり固定された状態）で収納されているので、幅駆動軸３を回転駆動させた際には幅送りナット２は幅駆動軸３の軸方向に螺進し、これに従動して施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向に移動するようになっている（つまり、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動する状態とは、幅駆動軸３の回転に応じて施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向に移動する状態をいう）。
【００２５】
上記構成の幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造にあっては、施療者を左右から挟持するべく左右の施療子１ａが近接するように移動している場合で、施療子１ａが施療者を挟み込んでいるときには、施療子１ａには上記挟み込みの反力である外力負荷が施療子１ａを離間させる方向に作用するのであり、この施療子１ａに作用する施療子１ａを離間させる方向の外力負荷は施療子ユニット１の通孔２２の縁部にまで伝播し、施療子１ａを近接させるべく螺進する幅送りナット２の通孔２２側の端面と上記施療子ユニット１の通孔２２の縁部との間でストッパ材５に対してせん断力として負荷される。左右の施療子１ａが近接すればするほど施療者を強く挟持することとなるので、施療子１ａに作用する外力負荷も大きくなり、これに応じてストッパ材５に作用するせん断力も大きくなる。
【００２６】
ここで、本例のストッパ材５は、図２のように、施療子１ａが施療者を過剰な挟持力で挟み付けてしまう時点までには、わざと破損されるようにしてある。具体的には、施療子１ａの挟み込みによっても施療者の安全を確保できる程度の過負荷値をあらかじめ設定しておき、施療子１ａに作用した外力負荷が上記過負荷値以上の大きさになった場合には、上記せん断力によって破損されるストッパ材５を採用しているのである。ストッパ材５が破損して通孔２２を開放状態にすることで、幅送りナット２の主体部２ａが上記開放状態の通孔２２から有底筒状部４６の外方へ飛び出ることが可能になり、つまり幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への相対移動が可能になる。幅送りナット２はフランジ部２ｂが有底筒状部４６の底面４６ａに係止するまで主体部２ａを通孔２２から飛び出させるようにして幅駆動軸３の軸方向への移動が可能にされている。すなわち、本例の過負荷回避手段は、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって上記交換可能なストッパ材５を破損させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されているのである。上記幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動が可能な状態は、いわゆる施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しない状態（幅駆動軸３を回転駆動させても、それに応じて施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向に移動しない状態）である。
【００２７】
このような過負荷回避手段が採用されたことで、施療子１ａが施療者を過剰な挟持力で挟み込んでしまう前段階で施療子ユニット１を幅送りナット２に従動しないようにでき、過負荷回避手段が機能した時点で施療子１ａがそれ以上施療者を挟み付けるように幅駆動軸３の軸方向に移動することが無くなり、つまり施療子１ａが過剰な挟持力で施療者を挟持してしまうことを防止できるのであって、マッサージ機の安全性が確保されているのである。
【００２８】
しかも、この過負荷回避手段によると、過負荷回避手段が機能しないまでは施療子ユニット１は通常通りに幅送りナット２に従動されて幅駆動軸３の軸方向（左右方向）に移動していくのであり、つまり、従来技術のように施療子１ａが施療者を挟むように押圧して施療子１ａからの外力負荷が施療子ユニット１と幅送りナット２との間に作用している状態で幅送りナット２が施療子ユニット１に対して幅駆動軸３の軸方向に位置ズレするといった状況を回避できるのであり、したがって、施療子ユニット１と幅送りナット２との間では摺れによる異音や振動の発生の恐れも回避されているのである。
【００２９】
無論、施療子ユニット１と幅送りナット２との間にはこれらの間に作用する外力負荷によって伸縮する部材（たとえば従来のコイルバネ３１）が存在せず、この伸縮する部材に起因するスティックスリップ現象（ビビリ現象）による異音や振動の発生の恐れも回避されている。
【００３０】
なお、本例では、過負荷回避手段が機能するとストッパ材５が破損されて使用不可になるが、幅送りナット収納部４にスリット２３を設けてその交換を容易にしてあり、過負荷回避手段の機能後のマッサージ機の補修も容易である。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態の他例を列挙する。ここで、列挙する他例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造、過負荷回避手段につき相違する。しかして、先例同様の構成部分については同符号を付して説明を省き、異なる部分について説明していく。
【００３２】
図７に示す例は、過負荷回避手段が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によってストッパ材５を弾性変形させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されている。つまり、先例の施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって破損するストッパ材５に代えて、上記外力負荷によって弾性変形するストッパ材５が採用されている。詳しくは、本例のストッパ材５は、ある特定の温度域で負荷（応力）によって変形しても除荷すると原形にもどる金属である超弾性金属によって形成されており、ストッパ材５の通孔２２を塞ぐように位置した部分が通孔２２を開放するように外方に折れ曲がるように変形するのであって、これによって幅送りナット２の主体部２ａが上記開放状態の通孔２２から有底筒状部４６の外方へ飛び出ることが可能になり、つまり幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への相対移動を可能にさせているのである。
【００３３】
この過負荷回避手段を採用したことで、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れを回避できる利点を備えるのは勿論のこと、弾性変形したストッパ材５は除荷されると復元して過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、先例のようにストッパ材５の交換も必要なく、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされている。
【００３４】
なお、ストッパ材５を幅送りナット収納部４に収納するには先例と同様にスリット２３を通して容易に行うことが可能とされており、また、ストッパ材５の構成材としては上記のように超弾性金属を用いるのが好ましいが、この他にも形状記憶金属やＳＭＡ（ｓｈａｒｐ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ）等を好適に用いることができる。
【００３５】
図８乃至図１１に示す例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造が、幅送りナット２の外周と幅送りナット収納部４の内周との間に両者を係合させる回転規制部６を設け、この回転規制部６によって幅送りナット２を回転不能にして幅送りナット収納部４に収納することで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にしてあり、そして、過負荷回避手段が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって回転規制部６の係合状態を解除して幅送りナット２を幅送りナット収納部４内で回転可能にさせたことで、構成されている。
【００３６】
詳しくは、幅送りナット２は、図９（ａ）（ｂ）のように、軸廻りの４面の外面にそれぞれ外方に突出するようにトグルバネなどの弾性体２４で付勢された可動羽２５が各外面に対して起倒自在に設けられており、幅送りナット２を幅送りナット収納部４に収納した際には、図１０や図１１（ａ）のように、各可動羽２５の突出先端が幅送りナット収納部４の内面に弾接して係合することで、幅送りナット２を回転不能にして幅送りナット収納部４に収納される。つまり、可動羽２５が上記回転規制部６を構成している。幅送りナット２が幅送りナット収納部４に回転不能に収納された状態はいわゆる幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動する状態である。つまり、幅駆動軸３が回転駆動されると、幅送りナット２が幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺進することで幅駆動軸３の軸方向に移動していくのであり、この移動する幅送りナット２が幅送りナット収納部４における幅駆動軸３の軸方向の端部を押圧することで、幅送りナット２と共に施療子ユニット１が移動するのである。
【００３７】
施療者を左右から挟持するべく左右の施療子１ａが近接するように移動している場合で、施療子１ａが施療者を挟み込んでいるときには、施療子１ａには上記挟み込みの反力である外力負荷が施療子１ａを離間させる方向に作用するのであり、この施療子１ａに作用する施療子１ａを離間させる方向の外力負荷は、施療子ユニット１の内面と施療子１ａを近接させるべく螺進する幅送りナット２の外面との間に負荷される。具体的に、上記施療子１ａに作用する外力負荷は可動羽２５を弾性体２４の付勢に抗って倒すような力として負荷するのであり、この力が弾性体２４の付勢力以上の場合には図１１（ｂ）のように可動羽２５が倒れて可動羽２５の幅送りナット収納部４の内面への係合（回転規制部６の係合）が解除されて、幅送りナット２が幅送りナット収納部４内で回転可能な状態となる。この状態は、幅送りナット２が幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺進して幅駆動軸３の軸方向に移動せず、幅駆動軸３の軸方向に位置を変えずにその場で幅駆動軸３と供廻りをする状態であり、いわゆる施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しない状態である。
【００３８】
そして本例の過負荷回避手段としては、具体的に、施療子１ａの挟持によっても施療者の安全を確保できる程度の過負荷値をあらかじめ設定しておき、上記施療子１ａに作用した外力負荷が過負荷値以上の大きさになった場合に、可動羽２５を付勢する弾性体２４が弾性変形をして可動羽２５が倒れて可動羽２５の幅送りナット収納部４の内面への係合（回転規制部６の係合）を解除させ、施療子ユニット１を幅送りナット２に従動しない状態にすることで、施療子１ａのそれ以上の施療者への挟持を防止しているのである。
【００３９】
本例においても、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れも回避できる利点を備えることができたものである。また、施療子１ａに作用する外力負荷が弱まった場合には上記弾性体２４の付勢によって可動羽２５が再び起立して回転規制部６が係合状態に戻り、つまり過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされているという利点も有する。
【００４０】
また、本例では、幅送りナット収納部４における幅駆動軸３の軸方向への長さ寸法が幅送りナット２よりも長く形成されており、幅送りナット収納部４に幅送りナット２を収納した際に幅駆動軸３の軸方向の一方に逃げスペース２６を設けている。過負荷回避手段が機能して幅送りナット２が幅送りナット収納部４内で空回転するようになっても施療子ユニット１は過負荷回避手段が機能した時点の場所に位置したままであるが、逃げスペース２６があると、この後に施療者が施療子１ａを手で押し広げるようにすれば、逃げスペース２６に幅送りナット２を位置させるように施療子ユニット１をずらすことができ、過負荷回避手段が機能した時点の施療子１ａから施療者を素早く逃すことができて、安全性を高めることができる。
【００４１】
なお、上記例では回動規制部６を構成する可動羽２５を幅送りナット２の外周に設けたが、図１２のように幅送りナット収納部４の内周に設けても良い。詳しくは、可動羽２５は幅送りナット収納部４の内周の４面に設けた逃し開口３３を開閉するように設けられると共に、弾性体２４によって逃し開口３３を閉塞する方向に付勢されている。つまり通常は逃し開口３３を閉塞した可動羽２５に幅送りナット２の角部の外面が係合して回転規制がされて施療子ユニット１と幅送りナット２とが従動可能な状態にある（回転規制部６の係合状態）。施療子１ａに作用した外力負荷が一定以上になって施療子ユニット１と幅送りナット２との間にこの過大な外力負荷が作用した際には、弾性体２４が弾性変形をして可動羽２５が外方へ倒れて逃し開口を開放状態にし、可動羽２５の幅送りナット２の外面への係合（回転規制部６の係合）を解除させ、施療子ユニット１と幅送りナット２とが従動しない状態になるようになっている。先例、本例のいずれの場合も、幅送りナット２、幅送りナット収納部４のいずれか一方に可動羽２５を設ければよいために、マッサージ機の設計変更が容易である利点を備える。
【００４２】
図１３及び図１４に示す例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷を検出する検知部（図示せず）を有すると共に、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に給排気により膨縮可能なエアバッグ７を内装し、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ膨張させたエアバッグ７で幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にしてあり、そして、過負荷回避手段が、検知部の検出時にエアバッグ７を収縮させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されている。
【００４３】
詳しくは、エアバッグ７は幅送りナット収納部４内における有底筒状部４６の底面４６ａと幅送りナット２との間に配設されている。膨張状態にあるエアバッグ７が収縮した分、逃げスペース２６ができるのであり、この逃げスペース２６によって幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への相対移動を可能にさせ、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動しなくなるようにできるのである。図中２７は検知部の検知を受けて制御部（図示せず）により駆動制御されるエアポンプ（図示せず）からエアバッグ７に至るエア配管である。このエアポンプは、マッサージ機の他のエア供給機構（たとえばアクチュエータＡ１）で設けたエアポンプを共用することも可能である。
【００４４】
本例においても、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れを回避できる利点を備えるのは勿論のこと、過負荷回避手段が機能した後も再びエアバッグ７を膨張させれば過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされているという利点も有する。
【００４５】
図１５及び図１６に示す例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造が、幅送りナット２と幅送りナット収納部４との対向面に磁着部８を設け、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ磁着部８の磁着によって幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にしてあり、そして、過負荷回避手段が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって磁着部８の磁着状態を解除して幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されている。
【００４６】
詳しくは、アームベースプレート１０は金属板材等の磁性体で構成してあり、有底筒状部４６は樹脂等の非磁性体で構成してあり、幅送りナット２のアームベースプレート１０側の端部に磁石２８が接合されて付設されている。幅送りナット収納部４に回転不能にした状態で幅送りナット２を収納した際には、幅送りナット２に付設した磁石２８とこれに対向するアームベースプレート１０の部位１０ａとが上記磁着部８を構成するのであって両者は引き合うように結合し、幅送りナット２がアームベースプレート１０に磁着されることで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動可能にされている。なお、幅送りナット収納部４における幅駆動軸３の軸方向への長さ寸法が幅送りナット２よりも長く形成されており、上記のように幅送りナット収納部４に収納した幅送りナット２と有底筒状部４６の底面４６ａとの間には逃げスペース２６が設けられている。
【００４７】
ここで、施療者を左右から挟持するべく左右の施療子１ａが近接するように移動していて、施療者を挟持した施療子１ａが施療者から受ける外力負荷は挟持力の反力であって施療子１ａを離間させる方向であり、すなわち、この外力負荷はアームベースプレート１０と幅送りナット２との間の磁着部８を互いに引き離す力として負荷する。この磁着部８の結合力以上の外力負荷がかかった場合には、磁着部８の結合状態が解除されて、逃げスペース２６に幅送りナット２を位置させるように施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向にずれ、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動しない状態になる。
【００４８】
そして本例の過負荷回避手段としては、具体的に、施療子１ａの挟み込みによっても施療者の安全を確保できる程度の過負荷値をあらかじめ設定しておき、上記施療子１ａに作用した外力負荷が過負荷値以上の大きさになった場合に磁着部８の結合状態が解除されるようにして、施療子ユニット１を幅送りナット２に従動しない状態にすることで、施療子１ａのそれ以上の施療者への挟み行けを防止しているのである。
【００４９】
本例においても、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れを回避できる利点を備えることができたものである。また、過負荷回避手段が機能して、幅送りナット２とアームベースプレート１０とが離れても各磁着部８の間には引き付け合う磁力は働き続けるので、施療子１ａに作用する外力負荷が弱まった場合には上記再び引き付け合う磁力によって各磁着部８が結合状態に戻り、つまり過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされているという利点も有する。
【００５０】
図１７及び図１８に示す例は先例と比較して磁着部８の設置箇所を変えた例である。本例では、幅送りナット２の主体部２ａの外周に磁着部８を構成する磁石２９を接合して付設すると共に、この幅送りナット２の主体部２ａの外周に対向する幅送りナット収納部４の有底筒状部４６の内周に磁着部８を構成する磁石４７を接合して付設しており、幅送りナット２が幅送りナット収納部４のアームベースプレート１０側に沿わせて位置した際に上記磁着部８を構成する磁石２９，４７同士が内外に重合して結合するようにされ、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動可能にされている。本例も先例と同様の利点を有すると共に、磁着部８が先例のように幅駆動軸３の軸方向に対向して設置するものではなくて幅駆動軸３のラジアル方向に対向して設置したものなので、磁着部８が逃げスペース２６の厚みを狭めてしまうことを無くし得るという利点も有している。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態の例のマッサージ機の要部であり、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は斜視図である。
【図２】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図３】同上の機構ユニット全体の斜視図である。
【図４】同上の可動ユニットの斜視図である。
【図５】同上の施療子ユニットの分解斜視図である。
【図６】同上の機構ユニットを背もたれに内蔵した椅子の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態の他例の要部の動作を説明するものであって、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の更に他例の要部の分解斜視図である。
【図９】同上の幅送りナットであり、（ａ）は可動羽が起きた状態の斜視図であり、（ｂ）は可動羽が倒れた状態の斜視図である。
【図１０】同上の要部における従動可能な状態の側断面図である。
【図１１】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の概略正面図であり、（ｂ）は従動しない状態の概略正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態の更に他例の要部における従動しない状態の概略正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態の更に他例における要部の分解斜視図である。
【図１４】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態の更に他例の要部の分解斜視図である。
【図１６】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態の更に他例であり、（ａ）は要部の分解斜視図であり、（ｂ）は幅送りナットの斜視図である。
【図１８】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図１９】従来技術の例のマッサージ機の要部の分解斜視図である。
【図２０】同上の要部の側断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 施療子ユニット
１ａ 施療子
２ 幅送りナット
３ 幅駆動軸
３ａ 雄ネジ
４ 幅送りナット収納部
５ ストッパ材
６ 回転規制部
７ エアバッグ
８ 磁着部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子の駆動によって施療動作を行わせるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施療子の駆動によって施療動作を行わせる従来のマッサージ機には、施療子１ａを幅方向に駆動させて施療者に左右から挟み込むようにして施療者をマッサージするものがある（特許文献１参照）。このようなマッサージ機は、具体的には図１９のように、施療子１ａを備えたそれぞれの施療子ユニット１を左右に並設すると共に左右方向に移動自在に配置し、左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に左右で逆ネジ状の雄ネジ３ａをそれぞれ刻設し、各施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の各雄ネジ３ａにそれぞれ螺合し、幅駆動軸３の回転駆動にて近接・離間するように螺進する各雄ネジ３ａに従動させて各施療子ユニット１を近接・離間可能にさせており、そして、一対の施療子１ａの近接距離を狭めて施療者を左右から挟持する際の挟持力を緩和させるために、図２０のように、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４内に幅送りナット２を幅駆動軸３の軸方向に弾性変形するコイルバネ３１を介装して収納することが行われている。
【０００３】
しかしながら、上記幅送りナット２と施療子ユニット１との間にコイルバネ３１を介装する機構にあっては、幅駆動軸３を回転駆動させて幅送りナット２を螺進させていきコイルバネ３１を最大限に収縮させた後には、幅送りナット２に施療子ユニット１が従動するようになって、施療子１ａが過剰な挟持力で施療者を挟持してしまうことを回避できない、という問題があった。
【０００４】
また、近接する施療子１ａが施療者を挟持する際には、施療子１ａには施療者から上記挟持力の反力である外力負荷が作用するのであって、この外力負荷は施療子ユニット１を伝播して幅送りナット２との間に作用し、コイルバネ３１を収縮させて施療子ユニット１に対して幅送りナット２が幅駆動軸３の軸方向へ位置ズレを生じさせる。この施療子ユニット１と幅送りナット２との間に外力負荷が作用している状態で両者が位置ズレをする際には摺れによる異音や振動が発生する恐れがあるという問題があった。更に、この位置ズレの際に施療子ユニット１と幅送りナット２との間に上記のようにコイルバネのような伸縮可能な部材が介在していると、この伸縮可能な部材によってスティックスリップ現象（ビビリ現象）による異音や振動も発生するという問題もあった。
【特許文献１】特開２００４−１６５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて為したものであって、施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保できると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生の恐れも回避できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のマッサージ機は、施療子１ａを備えた施療子ユニット１を左右方向に移動自在に配置し、左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に雄ネジ３ａを刻設し、施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺合し、幅駆動軸３の回転駆動にて幅駆動軸３の軸方向に螺進する幅送りナット２に従動させて施療子ユニット１を幅駆動軸３の軸方向に移動可能にしたマッサージ機であって、幅駆動軸３を回転駆動させた際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有したことを特徴とする。
【０００７】
これによると、過負荷回避手段によって、施療子１ａが施療者を左右方向から挟むように押圧しようとする際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用した場合には、施療子ユニット１を幅送りナット２に従動させないようにできるから、過負荷回避手段が機能した時点で施療子１ａがそれ以上施療者を押圧するように幅駆動軸３の軸方向に移動することを無くし、つまり施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止できるのであって、マッサージ機の安全性が確保される、という利点を有する。また、施療子１ａが施療者を挟むように押圧している状態でも、あらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が幅駆動軸３の軸方向に向けて施療子１ａに作用しない限り、通常通りに施療子ユニット１は幅送りナット２に従動されて施療子１ａを幅駆動軸３の軸方向（左右方向）に移動させるのであり、つまり、従来技術のように施療子１ａが施療者を挟むように押圧して施療子１ａにかかる外力負荷が施療子ユニット１と幅送りナット２との間に作用している状態で幅送りナット２が施療子ユニット１に対して幅駆動軸３の軸方向に位置ズレするといった状況を回避できるのであり、スティックスリップ現象（ビビリ現象）は勿論のこと、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れも回避できる、といった利点を有する。
【０００８】
また、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ交換可能なストッパ材５を用いて幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって上記ストッパ材５を破損させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【０００９】
また、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つストッパ材５を用いて幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、上記ストッパ材５を超弾性金属材で構成すると共に、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によってストッパ材５を弾性変形させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【００１０】
また、施療子ユニット１に幅送りナット２を収納する幅送りナット収納部４を設け、幅送りナット２の外周と幅送りナット収納部４の内周との間に両者を係合させる回転規制部６を設け、この回転規制部６によって幅送りナット２を回転不能にして幅送りナット収納部４に収納することで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって回転規制部６の係合状態を解除して幅送りナット２を幅送りナット収納部４内で回転可能にさせたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【００１１】
また、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷を検出する検知部を有すると共に、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に給排気により膨縮可能なエアバッグ７を内装し、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ膨張させたエアバッグ７で幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、検知部の検出時にエアバッグ７を収縮させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【００１２】
また、施療子ユニット１に幅送りナット２を収納する幅送りナット収納部４を設け、幅送りナット２と幅送りナット収納部４との対向面に磁着部８を設け、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ磁着部８の磁着によって幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にし、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって磁着部８の磁着状態を解除して幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成することも好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保できると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生を防止できる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図３に示すものは本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば図６に示す椅子９の背もたれ９０内に配されて背もたれ９０内を上下に自走するものであり、フレームを構成する左右の側板９１，９１間には上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１と幅駆動軸３とが架設されており、また図３に示すところの可動ユニットが両側板９１，９１間に配設されている。
【００１５】
上記の上下駆動軸５１は、側板９１に設置した上下駆動用モータ５０により回転駆動され、背もたれ９０内で機構ユニットを上下動させる。また、強弱駆動軸６１は側板９１に設置した強弱駆動用モータ６０にて回転駆動され、可動ユニットを回転させる。可動ユニットは、幅駆動軸３に軸支した左右一対のギアプレート３０，３０を有し、これらの間に２本のスライドガイド軸３２，３２及びたたき駆動軸４１を架設するとともに、左右一対の施療子ユニット１，１（図３及び図４では一方の施療子ユニット１のみを示している）を取り付けている。幅駆動軸３は、側板９１に取り付けた幅駆動用モータ３５によって回転駆動される。可動ユニットにおける一方のギアプレート３０上にはたたき駆動用のモータ４０が設置され、上記たたき駆動軸４１を回転駆動させる。なお、たたき駆動軸４１は左右で偏心方向が異なるクランク軸として形成され、後述する施療子１ａ，１ｂにたたき動作を行わせる。
【００１６】
施療子ユニット１は、図５に示すように、施療子支持部材としてのアームベースプレート１０と、たたき板１１、施療子アーム１２、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の２つの施療子１ａ，１ｂ等からなるもので、アームベースプレート１０は上記幅駆動軸３の外面に刻設された雄ネジ３ａに螺合する幅送りナット２と、上記スライドガイド軸３２，３２にスライド自在に嵌合するスライドガイド軸用軸受部３４，３４とを備えて、幅駆動軸３の回転によって幅駆動軸３及びスライドガイド軸３２の軸方向位置を変化させるものであり、また、幅駆動軸３に形成された雄ネジ３ａは、片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子ユニット１における各アームベースプレート１０，１０は、幅駆動軸３の回転によって、互いに接近したり離れたりするものである。なお、詳しくは幅送りナット２はアームベースプレート１０に設けた函状の幅送りナット収納部４に収納されることでアームベースプレート１０に設けられるが、この構成については後に詳述する。
【００１７】
上記たたき板１１はアームベースプレート１０に軸着され、たたき板１１に施療子アーム１２と第２アーム１４とが軸１００によって軸着され、施療子アーム１２に第１アーム１３が軸１０１によって軸着されている。また、たたき板１１に設けた軸１０２と、クランク軸である前記たたき駆動軸４１とがリンク４５によって連結されている。
【００１８】
さらに２つの施療子１ａ，１ｂのうちの主施療子である施療子１ａが先端部に取り付けられた第１アーム１３と、副施療子である施療子１ｂが先端部に取り付けられた第２アーム１４とが連動リンク１５によって結合されている。また、アームベースプレート１０と施療子アーム１２から突出させた突片１２１とが揺動連動リンク１９，１８によって連結されている。尚、対をなす他方の施療子ユニット１は図示の施療子ユニット１の対称形となっている。
【００１９】
上下に並ぶ一対の施療子１ａ，１ｂに掴み動作を行わせる掴み駆動部は、エアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ１で構成されており、一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグとからなるアクチュエータＡ１は、一方の受け板２０が上記連動リンク１８に、エアバッグカバーを備えた他方の受け板２０が第２アーム１４の先端部から突出させた突片１４１に夫々連結されて配設されている。連動リンク１８と突片１４１とを連結しているリニアスライドレール１７は、アクチュエータＡ１を伸張させた時にエアバッグが座屈してしまうことを防ぐためのものである。
【００２０】
また、施療子ユニット１は、アクチュエータＡ１と同じく一対の受け板２０，２０と両受け板２０，２０間に配されたエアバッグとから構成されてエアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ２を備えている。このアクチュエータＡ２は、一方の受け板２０が前記たたき駆動用のリンク４５上に固定され、他方の受け板２０が前記軸１０２によって回動自在に支持されたレバー１６に取り付けられている。なお、図３中の９５は上記アクチュエータＡ１，Ａ２を作動させるためのエアポンプや電磁弁を納めたエア駆動ユニットである。
【００２１】
なお、第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４との揺動自在な範囲の最大値は、施療子アーム１２に設けたストッパ１２０によって定めており、また第２アーム１４の施療子アーム１２に対する回動範囲は、ストッパ１４０によって定めている。さらに、第２アーム１４と施療子アーム１２との間にはねじりコイルばね（図示せず）を配して、施療子１ａ，１ｂの間隔が広くなる方向に付勢している。
【００２２】
以上のように構成された機構ユニットを備えたマッサージ機は、上下駆動用モータ５０の駆動によると上下駆動軸５１を介して機構ユニット、ひいては施療子１ａ，１ｂの上下位置を変更できる。また、強弱駆動用モータ６０の駆動により強弱駆動軸６１を介して可動ユニットが幅駆動軸３を中心に回動し、施療子１ａの背もたれ前方への突出量の大小を変化させて施療者への施療子１ａの押し込みの強弱を変化できる。なお、アクチュエータＡ２は施療子アーム１２をばね付勢しており、施療子１ａの施療者への押し込みによって施療子１ａに大きな荷重がかかった時にはアクチュエータＡ２が縮むようにされ、つまり、
施療子１ａの施療者への過剰な押し込みを回避していてマッサージ機の安全性が確保されている。また、幅駆動用モータ３５の駆動により幅駆動軸３を回転させて、左右一対の施療子ユニット１，１を幅方向（左右方向）において近接離間させて、施療子１ａ，１ｂで施療者を挟持できる。更にこのマッサージ機は、上記３つのモータ５０，６０，３５による上記各動作を組み合わせることで、いわゆる揉みマッサージを実現している。また、たたき駆動用のモータ４０の駆動により施療子１ａ，１ｂを前後に細かく動かしてたたきマッサージを実現している。また、アクチュエータＡ１により施療子１ａ，１ｂを近接離間させて掴みマッサージを実現している。
【００２３】
ところで本発明は、左右一対の施療子１ａが施療者を左右から挟持する際に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生を回避して使用感を高めると共に、過剰な挟み付けを回避して安全性を高める技術に関するものであり、具体的には、幅駆動軸３を回転駆動させた際に施療子１ａに対して幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有しており、以下、この過負荷回避手段を備えた幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造について詳述する。
【００２４】
図１に示すように、アームベースプレート１０の左右方向の中央側に幅送りナット収納部４が設けてある。幅送りナット収納部４は有底筒状部４６の一端部の開口をアームベースプレート１０で蓋をするように一体化することで構成されている。有底筒状部４６の底面４６ａと対向するアームベースプレート１０の部分とには幅駆動軸３が挿通する軸挿通孔２１が設けてある。本例の有底筒状部４６の底面４６ａには上記軸挿通孔２１よりも大きい通孔２２が形成されていて軸挿通孔２１を内在している。幅送りナット２や幅送りナット収納部４は断面非円形（本例では矩形状）であり、幅送りナット２は有底筒状部４６内に回転不能にして収納される。本例の幅送りナット２は、上記通孔２２に挿通可能な主体部２ａを有し、この主体部２ａのアームベースプレート１０側の端部に径外方向に突出するフランジ部２ｂが設けられていて、フランジ部２ｂの外面が有底筒状部４６の内面に嵌ることで有底筒状部４６内で回転不能に収納されている。また、幅送りナット収納部４は幅送りナット２の軸方向の長さ寸法よりも長く形成されているが、上記通孔２２を軸挿通孔２１を残して塞ぐように有底筒状部４６の底面４６ａ内側に沿わせて配置した板状のストッパ材５によって、幅送りナット２は幅駆動軸３の軸方向に移動不能にされた状態で収納される。なお、本例ではストッパ材５は有底筒状部４６の側面に設けたスリット２３から交換可能にされている。すなわち、幅送りナット２は幅送りナット収納部４に幅駆動軸３の軸周りに回転不能な状態で且つ幅駆動軸３の軸方向に移動不能な状態（つまり固定された状態）で収納されているので、幅駆動軸３を回転駆動させた際には幅送りナット２は幅駆動軸３の軸方向に螺進し、これに従動して施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向に移動するようになっている（つまり、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動する状態とは、幅駆動軸３の回転に応じて施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向に移動する状態をいう）。
【００２５】
上記構成の幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造にあっては、施療者を左右から挟持するべく左右の施療子１ａが近接するように移動している場合で、施療子１ａが施療者を挟み込んでいるときには、施療子１ａには上記挟み込みの反力である外力負荷が施療子１ａを離間させる方向に作用するのであり、この施療子１ａに作用する施療子１ａを離間させる方向の外力負荷は施療子ユニット１の通孔２２の縁部にまで伝播し、施療子１ａを近接させるべく螺進する幅送りナット２の通孔２２側の端面と上記施療子ユニット１の通孔２２の縁部との間でストッパ材５に対してせん断力として負荷される。左右の施療子１ａが近接すればするほど施療者を強く挟持することとなるので、施療子１ａに作用する外力負荷も大きくなり、これに応じてストッパ材５に作用するせん断力も大きくなる。
【００２６】
ここで、本例のストッパ材５は、図２のように、施療子１ａが施療者を過剰な挟持力で挟み付けてしまう時点までには、わざと破損されるようにしてある。具体的には、施療子１ａの挟み込みによっても施療者の安全を確保できる程度の過負荷値をあらかじめ設定しておき、施療子１ａに作用した外力負荷が上記過負荷値以上の大きさになった場合には、上記せん断力によって破損されるストッパ材５を採用しているのである。ストッパ材５が破損して通孔２２を開放状態にすることで、幅送りナット２の主体部２ａが上記開放状態の通孔２２から有底筒状部４６の外方へ飛び出ることが可能になり、つまり幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への相対移動が可能になる。幅送りナット２はフランジ部２ｂが有底筒状部４６の底面４６ａに係止するまで主体部２ａを通孔２２から飛び出させるようにして幅駆動軸３の軸方向への移動が可能にされている。すなわち、本例の過負荷回避手段は、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって上記交換可能なストッパ材５を破損させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されているのである。上記幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動が可能な状態は、いわゆる施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しない状態（幅駆動軸３を回転駆動させても、それに応じて施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向に移動しない状態）である。
【００２７】
このような過負荷回避手段が採用されたことで、施療子１ａが施療者を過剰な挟持力で挟み込んでしまう前段階で施療子ユニット１を幅送りナット２に従動しないようにでき、過負荷回避手段が機能した時点で施療子１ａがそれ以上施療者を挟み付けるように幅駆動軸３の軸方向に移動することが無くなり、つまり施療子１ａが過剰な挟持力で施療者を挟持してしまうことを防止できるのであって、マッサージ機の安全性が確保されているのである。
【００２８】
しかも、この過負荷回避手段によると、過負荷回避手段が機能しないまでは施療子ユニット１は通常通りに幅送りナット２に従動されて幅駆動軸３の軸方向（左右方向）に移動していくのであり、つまり、従来技術のように施療子１ａが施療者を挟むように押圧して施療子１ａからの外力負荷が施療子ユニット１と幅送りナット２との間に作用している状態で幅送りナット２が施療子ユニット１に対して幅駆動軸３の軸方向に位置ズレするといった状況を回避できるのであり、したがって、施療子ユニット１と幅送りナット２との間では摺れによる異音や振動の発生の恐れも回避されているのである。
【００２９】
無論、施療子ユニット１と幅送りナット２との間にはこれらの間に作用する外力負荷によって伸縮する部材（たとえば従来のコイルバネ３１）が存在せず、この伸縮する部材に起因するスティックスリップ現象（ビビリ現象）による異音や振動の発生の恐れも回避されている。
【００３０】
なお、本例では、過負荷回避手段が機能するとストッパ材５が破損されて使用不可になるが、幅送りナット収納部４にスリット２３を設けてその交換を容易にしてあり、過負荷回避手段の機能後のマッサージ機の補修も容易である。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態の他例を列挙する。ここで、列挙する他例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造、過負荷回避手段につき相違する。しかして、先例同様の構成部分については同符号を付して説明を省き、異なる部分について説明していく。
【００３２】
図７に示す例は、過負荷回避手段が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によってストッパ材５を弾性変形させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されている。つまり、先例の施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって破損するストッパ材５に代えて、上記外力負荷によって弾性変形するストッパ材５が採用されている。詳しくは、本例のストッパ材５は、ある特定の温度域で負荷（応力）によって変形しても除荷すると原形にもどる金属である超弾性金属によって形成されており、ストッパ材５の通孔２２を塞ぐように位置した部分が通孔２２を開放するように外方に折れ曲がるように変形するのであって、これによって幅送りナット２の主体部２ａが上記開放状態の通孔２２から有底筒状部４６の外方へ飛び出ることが可能になり、つまり幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への相対移動を可能にさせているのである。
【００３３】
この過負荷回避手段を採用したことで、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れを回避できる利点を備えるのは勿論のこと、弾性変形したストッパ材５は除荷されると復元して過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、先例のようにストッパ材５の交換も必要なく、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされている。
【００３４】
なお、ストッパ材５を幅送りナット収納部４に収納するには先例と同様にスリット２３を通して容易に行うことが可能とされており、また、ストッパ材５の構成材としては上記のように超弾性金属を用いるのが好ましいが、この他にも形状記憶金属やＳＭＡ（ｓｈａｒｐ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ）等を好適に用いることができる。
【００３５】
図８乃至図１１に示す例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造が、幅送りナット２の外周と幅送りナット収納部４の内周との間に両者を係合させる回転規制部６を設け、この回転規制部６によって幅送りナット２を回転不能にして幅送りナット収納部４に収納することで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にしてあり、そして、過負荷回避手段が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって回転規制部６の係合状態を解除して幅送りナット２を幅送りナット収納部４内で回転可能にさせたことで、構成されている。
【００３６】
詳しくは、幅送りナット２は、図９（ａ）（ｂ）のように、軸廻りの４面の外面にそれぞれ外方に突出するようにトグルバネなどの弾性体２４で付勢された可動羽２５が各外面に対して起倒自在に設けられており、幅送りナット２を幅送りナット収納部４に収納した際には、図１０や図１１（ａ）のように、各可動羽２５の突出先端が幅送りナット収納部４の内面に弾接して係合することで、幅送りナット２を回転不能にして幅送りナット収納部４に収納される。つまり、可動羽２５が上記回転規制部６を構成している。幅送りナット２が幅送りナット収納部４に回転不能に収納された状態はいわゆる幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動する状態である。つまり、幅駆動軸３が回転駆動されると、幅送りナット２が幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺進することで幅駆動軸３の軸方向に移動していくのであり、この移動する幅送りナット２が幅送りナット収納部４における幅駆動軸３の軸方向の端部を押圧することで、幅送りナット２と共に施療子ユニット１が移動するのである。
【００３７】
施療者を左右から挟持するべく左右の施療子１ａが近接するように移動している場合で、施療子１ａが施療者を挟み込んでいるときには、施療子１ａには上記挟み込みの反力である外力負荷が施療子１ａを離間させる方向に作用するのであり、この施療子１ａに作用する施療子１ａを離間させる方向の外力負荷は、施療子ユニット１の内面と施療子１ａを近接させるべく螺進する幅送りナット２の外面との間に負荷される。具体的に、上記施療子１ａに作用する外力負荷は可動羽２５を弾性体２４の付勢に抗って倒すような力として負荷するのであり、この力が弾性体２４の付勢力以上の場合には図１１（ｂ）のように可動羽２５が倒れて可動羽２５の幅送りナット収納部４の内面への係合（回転規制部６の係合）が解除されて、幅送りナット２が幅送りナット収納部４内で回転可能な状態となる。この状態は、幅送りナット２が幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺進して幅駆動軸３の軸方向に移動せず、幅駆動軸３の軸方向に位置を変えずにその場で幅駆動軸３と供廻りをする状態であり、いわゆる施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しない状態である。
【００３８】
そして本例の過負荷回避手段としては、具体的に、施療子１ａの挟持によっても施療者の安全を確保できる程度の過負荷値をあらかじめ設定しておき、上記施療子１ａに作用した外力負荷が過負荷値以上の大きさになった場合に、可動羽２５を付勢する弾性体２４が弾性変形をして可動羽２５が倒れて可動羽２５の幅送りナット収納部４の内面への係合（回転規制部６の係合）を解除させ、施療子ユニット１を幅送りナット２に従動しない状態にすることで、施療子１ａのそれ以上の施療者への挟持を防止しているのである。
【００３９】
本例においても、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れも回避できる利点を備えることができたものである。また、施療子１ａに作用する外力負荷が弱まった場合には上記弾性体２４の付勢によって可動羽２５が再び起立して回転規制部６が係合状態に戻り、つまり過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされているという利点も有する。
【００４０】
また、本例では、幅送りナット収納部４における幅駆動軸３の軸方向への長さ寸法が幅送りナット２よりも長く形成されており、幅送りナット収納部４に幅送りナット２を収納した際に幅駆動軸３の軸方向の一方に逃げスペース２６を設けている。過負荷回避手段が機能して幅送りナット２が幅送りナット収納部４内で空回転するようになっても施療子ユニット１は過負荷回避手段が機能した時点の場所に位置したままであるが、逃げスペース２６があると、この後に施療者が施療子１ａを手で押し広げるようにすれば、逃げスペース２６に幅送りナット２を位置させるように施療子ユニット１をずらすことができ、過負荷回避手段が機能した時点の施療子１ａから施療者を素早く逃すことができて、安全性を高めることができる。
【００４１】
なお、上記例では回動規制部６を構成する可動羽２５を幅送りナット２の外周に設けたが、図１２のように幅送りナット収納部４の内周に設けても良い。詳しくは、可動羽２５は幅送りナット収納部４の内周の４面に設けた逃し開口３３を開閉するように設けられると共に、弾性体２４によって逃し開口３３を閉塞する方向に付勢されている。つまり通常は逃し開口３３を閉塞した可動羽２５に幅送りナット２の角部の外面が係合して回転規制がされて施療子ユニット１と幅送りナット２とが従動可能な状態にある（回転規制部６の係合状態）。施療子１ａに作用した外力負荷が一定以上になって施療子ユニット１と幅送りナット２との間にこの過大な外力負荷が作用した際には、弾性体２４が弾性変形をして可動羽２５が外方へ倒れて逃し開口を開放状態にし、可動羽２５の幅送りナット２の外面への係合（回転規制部６の係合）を解除させ、施療子ユニット１と幅送りナット２とが従動しない状態になるようになっている。先例、本例のいずれの場合も、幅送りナット２、幅送りナット収納部４のいずれか一方に可動羽２５を設ければよいために、マッサージ機の設計変更が容易である利点を備える。
【００４２】
図１３及び図１４に示す例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷を検出する検知部（図示せず）を有すると共に、施療子ユニット１に設けた幅送りナット収納部４に給排気により膨縮可能なエアバッグ７を内装し、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ膨張させたエアバッグ７で幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にしてあり、そして、過負荷回避手段が、検知部の検出時にエアバッグ７を収縮させて幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されている。
【００４３】
詳しくは、エアバッグ７は幅送りナット収納部４内における有底筒状部４６の底面４６ａと幅送りナット２との間に配設されている。膨張状態にあるエアバッグ７が収縮した分、逃げスペース２６ができるのであり、この逃げスペース２６によって幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への相対移動を可能にさせ、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動しなくなるようにできるのである。図中２７は検知部の検知を受けて制御部（図示せず）により駆動制御されるエアポンプ（図示せず）からエアバッグ７に至るエア配管である。このエアポンプは、マッサージ機の他のエア供給機構（たとえばアクチュエータＡ１）で設けたエアポンプを共用することも可能である。
【００４４】
本例においても、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れを回避できる利点を備えるのは勿論のこと、過負荷回避手段が機能した後も再びエアバッグ７を膨張させれば過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされているという利点も有する。
【００４５】
図１５及び図１６に示す例は、幅送りナット２の幅送りナット収納部４への収納構造が、幅送りナット２と幅送りナット収納部４との対向面に磁着部８を設け、この幅送りナット収納部４に幅送りナット２を回転不能にした状態で且つ磁着部８の磁着によって幅駆動軸３の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１を従動可能にしてあり、そして、過負荷回避手段が、施療子１ａに作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって磁着部８の磁着状態を解除して幅送りナット２と施療子ユニット１との間で幅駆動軸３の軸方向への移動を可能にしたことで、構成されている。
【００４６】
詳しくは、アームベースプレート１０は金属板材等の磁性体で構成してあり、有底筒状部４６は樹脂等の非磁性体で構成してあり、幅送りナット２のアームベースプレート１０側の端部に磁石２８が接合されて付設されている。幅送りナット収納部４に回転不能にした状態で幅送りナット２を収納した際には、幅送りナット２に付設した磁石２８とこれに対向するアームベースプレート１０の部位１０ａとが上記磁着部８を構成するのであって両者は引き合うように結合し、幅送りナット２がアームベースプレート１０に磁着されることで、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動可能にされている。なお、幅送りナット収納部４における幅駆動軸３の軸方向への長さ寸法が幅送りナット２よりも長く形成されており、上記のように幅送りナット収納部４に収納した幅送りナット２と有底筒状部４６の底面４６ａとの間には逃げスペース２６が設けられている。
【００４７】
ここで、施療者を左右から挟持するべく左右の施療子１ａが近接するように移動していて、施療者を挟持した施療子１ａが施療者から受ける外力負荷は挟持力の反力であって施療子１ａを離間させる方向であり、すなわち、この外力負荷はアームベースプレート１０と幅送りナット２との間の磁着部８を互いに引き離す力として負荷する。この磁着部８の結合力以上の外力負荷がかかった場合には、磁着部８の結合状態が解除されて、逃げスペース２６に幅送りナット２を位置させるように施療子ユニット１が幅駆動軸３の軸方向にずれ、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動しない状態になる。
【００４８】
そして本例の過負荷回避手段としては、具体的に、施療子１ａの挟み込みによっても施療者の安全を確保できる程度の過負荷値をあらかじめ設定しておき、上記施療子１ａに作用した外力負荷が過負荷値以上の大きさになった場合に磁着部８の結合状態が解除されるようにして、施療子ユニット１を幅送りナット２に従動しない状態にすることで、施療子１ａのそれ以上の施療者への挟み行けを防止しているのである。
【００４９】
本例においても、先例と同様に、施療子１ａの施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニット１と幅送りナット２との間での異音や振動の発生の恐れを回避できる利点を備えることができたものである。また、過負荷回避手段が機能して、幅送りナット２とアームベースプレート１０とが離れても各磁着部８の間には引き付け合う磁力は働き続けるので、施療子１ａに作用する外力負荷が弱まった場合には上記再び引き付け合う磁力によって各磁着部８が結合状態に戻り、つまり過負荷回避手段が再び機能し得る状態にできるので、過負荷回避手段の機能後におけるマッサージ機の再使用も容易にされているという利点も有する。
【００５０】
図１７及び図１８に示す例は先例と比較して磁着部８の設置箇所を変えた例である。本例では、幅送りナット２の主体部２ａの外周に磁着部８を構成する磁石２９を接合して付設すると共に、この幅送りナット２の主体部２ａの外周に対向する幅送りナット収納部４の有底筒状部４６の内周に磁着部８を構成する磁石４７を接合して付設しており、幅送りナット２が幅送りナット収納部４のアームベースプレート１０側に沿わせて位置した際に上記磁着部８を構成する磁石２９，４７同士が内外に重合して結合するようにされ、幅送りナット２に対して施療子ユニット１が従動可能にされている。本例も先例と同様の利点を有すると共に、磁着部８が先例のように幅駆動軸３の軸方向に対向して設置するものではなくて幅駆動軸３のラジアル方向に対向して設置したものなので、磁着部８が逃げスペース２６の厚みを狭めてしまうことを無くし得るという利点も有している。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態の例のマッサージ機の要部であり、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は斜視図である。
【図２】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図３】同上の機構ユニット全体の斜視図である。
【図４】同上の可動ユニットの斜視図である。
【図５】同上の施療子ユニットの分解斜視図である。
【図６】同上の機構ユニットを背もたれに内蔵した椅子の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態の他例の要部の動作を説明するものであって、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の更に他例の要部の分解斜視図である。
【図９】同上の幅送りナットであり、（ａ）は可動羽が起きた状態の斜視図であり、（ｂ）は可動羽が倒れた状態の斜視図である。
【図１０】同上の要部における従動可能な状態の側断面図である。
【図１１】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の概略正面図であり、（ｂ）は従動しない状態の概略正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態の更に他例の要部における従動しない状態の概略正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態の更に他例における要部の分解斜視図である。
【図１４】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態の更に他例の要部の分解斜視図である。
【図１６】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態の更に他例であり、（ａ）は要部の分解斜視図であり、（ｂ）は幅送りナットの斜視図である。
【図１８】同上の要部の動作を説明するものであり、（ａ）は従動可能な状態の側断面図であり、（ｂ）は従動しない状態の側断面図である。
【図１９】従来技術の例のマッサージ機の要部の分解斜視図である。
【図２０】同上の要部の側断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 施療子ユニット
１ａ 施療子
２ 幅送りナット
３ 幅駆動軸
３ａ 雄ネジ
４ 幅送りナット収納部
５ ストッパ材
６ 回転規制部
７ エアバッグ
８ 磁着部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を備えた施療子ユニットを左右方向に移動自在に配置し、左右に長い幅駆動軸を設けると共に幅駆動軸の外周に雄ネジを刻設し、施療子ユニットに設けた幅送りナットを上記幅駆動軸の雄ネジに螺合し、幅駆動軸の回転駆動にて幅駆動軸の軸方向に螺進する幅送りナットに従動させて施療子ユニットを幅駆動軸の軸方向に移動可能にしたマッサージ機であって、幅駆動軸を回転駆動させた際に、施療子に幅駆動軸の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニットが幅送りナットに従動しなくなる過負荷回避手段を有したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療子ユニットに設けた幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つ交換可能なストッパ材を用いて幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって上記ストッパ材を破損させて幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
施療子ユニットに設けた幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つストッパ材を用いて幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、上記ストッパ材を超弾性金属材で構成すると共に、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によってストッパ材を弾性変形させて幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
施療子ユニットに幅送りナットを収納する幅送りナット収納部を設け、幅送りナットの外周と幅送りナット収納部の内周との間に両者を係合させる回転規制部を設け、この回転規制部によって幅送りナットを回転不能にして幅送りナット収納部に収納することで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって回転規制部の係合状態を解除して幅送りナットを幅送りナット収納部内で回転可能にさせたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】
施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷を検出する検知部を有すると共に、施療子ユニットに設けた幅送りナット収納部に給排気により膨縮可能なエアバックを内装し、この幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つ膨張させたエアバックで幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、検知部の検出時にエアバックを収縮させて幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療子ユニットに幅送りナットを収納する幅送りナット収納部を設け、幅送りナットと幅送りナット収納部との対向面に磁着部を設け、この幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つ磁着部の磁着によって幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって磁着部の磁着状態を解除して幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療子を備えた施療子ユニットを左右方向に移動自在に配置し、左右に長い幅駆動軸を設けると共に幅駆動軸の外周に雄ネジを刻設し、施療子ユニットに設けた幅送りナットを上記幅駆動軸の雄ネジに螺合し、幅駆動軸の回転駆動にて幅駆動軸の軸方向に螺進する幅送りナットに従動させて施療子ユニットを幅駆動軸の軸方向に移動可能にしたマッサージ機であって、幅駆動軸を回転駆動させた際に、施療子に幅駆動軸の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニットが幅送りナットに従動しなくなる過負荷回避手段を有したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療子ユニットに設けた幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つ交換可能なストッパ材を用いて幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって上記ストッパ材を破損させて幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
施療子ユニットに設けた幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つストッパ材を用いて幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、上記ストッパ材を超弾性金属材で構成すると共に、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によってストッパ材を弾性変形させて幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
施療子ユニットに幅送りナットを収納する幅送りナット収納部を設け、幅送りナットの外周と幅送りナット収納部の内周との間に両者を係合させる回転規制部を設け、この回転規制部によって幅送りナットを回転不能にして幅送りナット収納部に収納することで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって回転規制部の係合状態を解除して幅送りナットを幅送りナット収納部内で回転可能にさせたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】
施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷を検出する検知部を有すると共に、施療子ユニットに設けた幅送りナット収納部に給排気により膨縮可能なエアバックを内装し、この幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つ膨張させたエアバックで幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、検知部の検出時にエアバックを収縮させて幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療子ユニットに幅送りナットを収納する幅送りナット収納部を設け、幅送りナットと幅送りナット収納部との対向面に磁着部を設け、この幅送りナット収納部に幅送りナットを回転不能にした状態で且つ磁着部の磁着によって幅駆動軸の軸方向に移動不能の状態にして収納したことで、幅送りナットに対して施療子ユニットを従動可能にし、施療子に作用したあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷によって磁着部の磁着状態を解除して幅送りナットと施療子ユニットとの間で幅駆動軸の軸方向への移動を可能にしたことで、上記過負荷回避手段を構成して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−５９３１（Ｐ２００８−５９３１Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７７３２４（Ｐ２００６−１７７３２４）
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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