マッサージ機
【課題】施療子を人体側に向けて駆動することをコンパクトな機構で行う上に、施療子の動きに不要な成分も少なくする。
【解決手段】施療子１の位置を前後上下左右に変更する駆動機構を備えたものにおいて、人体を押圧する方向である前後方向に施療子の位置を変更する駆動機構は、固定された軸１１と、この固定された軸によって回転自在に支持された従動リンク２と、直動する軸３０と、直動する軸によって回転自在に支持された原動リンク３と、上記従動リンクと上記原動リンクとを連結する軸３１とからなるリンク機構を備え、施療子を備えたアーム４が上記原動リンク３または従動リンク２に連結されている。原動リンクを動かすための直動する軸の動作スペースを確保すれば施療子の前後方向の位置変更を上下の位置ずれが小さい状態で行うことができる。
【解決手段】施療子１の位置を前後上下左右に変更する駆動機構を備えたものにおいて、人体を押圧する方向である前後方向に施療子の位置を変更する駆動機構は、固定された軸１１と、この固定された軸によって回転自在に支持された従動リンク２と、直動する軸３０と、直動する軸によって回転自在に支持された原動リンク３と、上記従動リンクと上記原動リンクとを連結する軸３１とからなるリンク機構を備え、施療子を備えたアーム４が上記原動リンク３または従動リンク２に連結されている。原動リンクを動かすための直動する軸の動作スペースを確保すれば施療子の前後方向の位置変更を上下の位置ずれが小さい状態で行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊に人体に接触する施療子を人体側に向けて駆動する駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施療子に三次元的なもみマッサージの動きを行わせるマッサージ機は従来から種々のものが提供されており、また、近年は上記三次元的な動きを上下左右前後の３軸の個別の動きを組み合わせることで実現させたものも提供されている。
【０００３】
ここで、上記三次元的な動きを単一のもみ駆動部で得られるようにしたものにおいても、マッサージの強弱を調整することができるようにするために、上記もみ駆動部とは別に施療子を人体側に向けて駆動することができる駆動機構を設けたものがある。この駆動機構は、上記３軸の個別の動きを組み合わせたものにおける施療子を人体側に向けて駆動する駆動部と同様の構成を用いることができる。
【０００４】
ここにおいて、施療子を人体側に向けて駆動する駆動機構としては、膨張収縮するエアセルを用いたもの（特許文献１参照）、ねじ軸の正ねじ部と逆ねじ部とに夫々送りナットを螺合させて、ねじ軸の回転による両送りナットの軸方向移動をリンクで方向転換して施療子をねじ軸と直交する方向に移動させるもの（特許文献２，３参照）、軸の回りに施療子を供えるアームを回転させることで施療子を移動させるもの（特許文献４参照）等がある。
【０００５】
しかし、エアセルを用いたものでは施療子の位置の正確な制御が難しい。ねじ軸の正ねじ部と逆ねじ部とに夫々送りナットを螺合させたものでは長いねじ軸が必要であるとともに、両送りナットの移動スペースを確保しなくてはならず、全体として大型化してしまう。更に軸の回りに施療子を回転させることで施療子を移動させるものでは、施療子の移動軌跡は弧を描くために、本来の動き以外の成分（たとえば上下の動き）も持つものとなり、施療子を人体のある１点に接触させた状態のままで施療子が人体を押す力を強くしようとすれば、他の成分の動きを打ち消す動き（上下の動き）を別に加えなくてはならず、制御が複雑となる上に、上記の補正のための動きを確保できるように上下の可動範囲を更に大きくしなくてはならない。
【特許文献１】特開平０９−２７１４９９号公報
【特許文献２】特開２００１−２０４７７８号公報
【特許文献３】特許３９８１５９３号公報
【特許文献４】特開２００６−３４６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、施療子を人体側に向けて駆動することをコンパクトな機構で行うことができる上に、施療子の動きに不要な成分も少なくすることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子の位置を前後上下左右に変更する駆動機構を備えたものにおいて、人体を押圧する方向である前後方向に施療子の位置を変更する駆動機構は、固定された軸と、この固定された軸によって回転自在に支持された従動リンクと、直動する軸と、直動する軸によって回転自在に支持された原動リンクと、上記従動リンクと上記原動リンクとを連結する軸とからなるリンク機構を備えており、施療子を備えたアームが上記原動リンクまたは従動リンクに連結されて、上記直動する軸の動きによって施療子が前後方向の位置を変更するものであることに特徴を有している。
【０００８】
リンク機構の一方は固定された軸で支持された従動リンクであり、原動リンクを動かすための直動する軸の動作スペースを確保すれば施療子の前後方向の位置変更を行うことができるものであり、しかもこの前後方向の位置変更は上下の位置ずれを小さく納めることが可能なためにコンパクトながらも施療子の前後方向駆動を適切に行うことができる。
【０００９】
この時、アームは原動リンクと一体的に動くものであることが、コンパクト化について有利である上に、施療子を前後方向に動かした時の施療子の上下方向の位置ずれを小さくすることができ、これに伴って上下の位置ずれ補償のために上下の可動範囲を大きくすることが殆ど必要なく、この点においてもコンパクト化に有利である。
【００１０】
また、固定された軸が直動する軸の直動方向の延長線上に位置し、原動リンクと従動リンクとを連結する軸から施療子までの長さが、原動リンクの長さ及び従動リンクの長さと等しくなっていると、施療子の前後方向の位置変更を上下の位置ずれなく行わせることができる。
【００１１】
上記の直動する軸と、原動リンクと従動リンクとを連結する軸とを結ぶ線の延長線よりも上記の固定された軸寄りに施療子が位置していると、直動する軸の移動量に比して施療子の移動量を大きくすることができる。
【００１２】
駆動機構における上記リンク機構は、施療子及びアームが配される部分の側方に設けられていることが好ましい。前後方向の全体の厚みを薄くすることができる。
【００１３】
施療子を左右の幅方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における左右方向移動をガイドするガイド軸が、前記直動する軸または従動リンクと原動リンクとを連結する軸または固定された軸を兼ねていたり、施療子を上下方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における上下方向移動のガイド部材が、直動する軸の直動ガイドを兼ねていたり、更に施療子を上下方向に駆動する駆動機構における駆動軸が前記固定された軸を兼ねていると、部品点数の削減を図ることができる上に、コンパクト化についても有利となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、固定された軸で支持された従動リンクと直動する軸で動く原動リンクとを軸で連結して施療子を備えたアームを上記原動リンクまたは従動リンクに連結しているために、上記の直動する軸の動作スペースを確保すれば施療子の前後方向の位置変更を行うことができるもので、確保しなくてはならない動作スペースが小さくて済む上に、機構的にもコンパクトに纏めることができるものであり、しかも直動する軸で原動リンク及び従動リンクを動かすことによって得ることができる施療子の前後方向の動きは、上下の位置ずれが小さいものとなるために、コンパクトながらも施療子の前後方向駆動を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明すると、図２は椅子の背もたれ内に内蔵されて椅子の背もたれ内を上下に自走するマッサージ機構を示しており、図中Ｚが上下方向、Ｙが背もたれの幅方向、Ｘが背もたれの前後方向であり、施療子１はＸ方向に駆動されることで、人体側に向けて駆動されることになる。
【００１６】
上記マッサージ機構は、水平断面がコ字形のフレーム１０を備えたもので、該フレーム１０の上下に軸１１，１２を夫々架設するとともに、これらの軸１１，１２の各両端にコロ１３を遊転自在に配置し、更に正逆回転自在なモータ２１によって軸回りの回転駆動がなされる軸１１の両端にピニオン１４を取り付けてある。
【００１７】
上記の各コロ１３は、椅子の背もたれ内に配されたガイドフレーム２０におけるガイド溝２２（図１０参照）内に位置し、上記ピニオン１４はガイド溝２２に沿って設けたラック２３と噛合するものであり、モータ２１による軸１１の回転駆動に伴い、上下Ｚ方向に移動する。
【００１８】
また、上記フレーム１０には、図３に示すように軸方向が上下Ｚ方向となっているねじ軸１５と、左右一対のガイド軸１７とが設けられている。このねじ軸１５は、正逆回転自在なモータ２４によってその軸回りに回転駆動されるもので、可動軸受け部１６に設けた送りナット１８が螺合しており、さらに上記ガイド軸１７には同じく可動軸受け部１６に設けたスライダー１９が軸方向スライド自在に係合している。図中４０はガイド軸１７を支持する軸受である。
【００１９】
そして、上記軸１１によって一端が回動自在に連結されている従動リンク２，２の他端と、上記可動軸受け部１６に一端が軸３０で回動自在に連結されている原動リンク３，３とが軸３１で連結されている。また、連結軸３３によって連結されている左右一対の原動リンク３，３間には幅送りねじ３３と上記軸３０，３１とが架設されている。
【００２０】
施療子１はアーム４の一端に設けられている。ここにおけるアーム４は、上記幅送りねじ３３に螺合する送りナット３４と、上記軸３０，３１にスライド自在に係合するスライダー３５とを備えたものであり、図では一つしか示していないが、実際は左右で一対のアーム４，４が配されているとともに、一方のアーム４の送りナット３４は幅送りねじ３３の正ねじ部に螺合し、他方のアーム４の送りナット３４は幅送りねじ３３の逆ねじ部に螺合している。
【００２１】
このために、左右一対の原動リンク３，３間に配されている正逆回転自在な幅駆動用モータ２９によって幅送りねじ３３を軸回りに回転させる時、左右一対のアーム４，４（施療子１，１）は幅Ｙ方向においてその位置を互いに逆方向に変化させる。図９は施療子１をもっとも外側まで移動させて、左右の施療子１，１間の間隔を最大にした状態を示している。
【００２２】
施療子１の前後Ｘ方向の動きは、前述のねじ軸１５の回転によって行われる。ねじ軸１５を回転させたならば、前述の可動軸受け部１６はねじ軸１５の軸方向である上下Ｚ方向に移動するが、可動軸受け部１６と原動リンク３とが軸３０で連結されているとともに、原動リンク３は従動リンク２に軸３１で連結されているために、原動リンク３０はその軸３０の位置を変化させつつ軸３０のまわりに回転する。この回転は軸３１の位置を前後Ｘ方向に変化させる。
【００２３】
一方、施療子１を備えたアーム４は、原動リンク３，３間に架設された幅送りねじ３３と軸３０，３１とに連結されていることから、アーム４も原動リンク３，３と同じ動きを行って施療子１，１の位置を前後Ｘ方向に変化させる。この施療子１，１の動きは、原動リンク３や従動リンク２及びアーム４の長さにもよるが、図４に示すようにほぼ前後Ｘ方向の直線的なものとなる。
【００２４】
特に、図５に示すように、軸３０の移動方向の延長線上に軸１１が位置し、更に軸３０，３１間の長さ（原動リンク３の長さ）ａと軸１１，３１間の長さ（従動リンク２の長さ）ｂと軸３１から施療子１までの距離ｃとを等しく（ａ＝ｂ＝ｃ）した時には、施療子１は前後Ｘ方向に完全に直線を描く移動を行う。
【００２５】
なお、このマッサージ機では、上記３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の個別の動きを組み合わせることによってもみマッサージなどの三次元的な動きを施療子１に行わせるものである。
【００２６】
原動リンク３を動かすための軸３０用の直動機構として、ここではねじ軸１６と送りナット１８とを用いているが、その他、ラックアンドピニオン機構などを直動機構として用いてもよい。
【００２７】
また、上記の例では、原動リンク３と一体的な動きを施療子１が設けられているアーム４が行うようにしたが、図５に示すように、従動リンク２と同じ動きをアーム４が行うようにしてもよい。
【００２８】
このほか、原動リンク３と同じ動きを施療子１が備えたアーム４が行うようにしたものにおいて、原動リンク３の延長線（厳密には軸３０，３１を結ぶ線の延長線）よりも施療子１が軸１１側にくるようにアーム４を形成した場合、施療子１の前後Ｘ方向の動きは図７に示すように少し傾く。これは、上下方向Ｚの動きが人体の上下方向と一致していなくても、図中の角度αの調整によって、人体背面に直交する前後Ｘ方向の動きを得られることを意味する。また、軸３０の移動量に対する施療子１の移動量を大きくすることができる。
【００２９】
ところで、従動リンク２や原動リンク３等で構成されるリンク機構ＭＬは、図８からも明らかなように、施療子１やアーム４等で構成される施療機構ＭＡの左右方向外側に位置するものであり、このためにマッサージ機構全体の前後方向の厚みを薄くすることができる。
【００３０】
前述の実施例において、従動リンク２の一端を支持する軸１１が上下方向の走行用の軸を兼ねている点、従動リンク２と原動リンク３とをつなぐ軸３１及び原動リンク３の一端を動かすための軸３０が施療子１を幅Ｙ方向に駆動する時のガイド軸を兼ねている点などは、いずれも部品点数の削減とコンパクト化に寄与するものである。
【００３１】
図１０に示すように、軸３０の両端にコロ１３を設けたならば、マッサージ機構全体を上下移動させる際のガイドとなるガイドフレーム２０が、リンク機構ＭＬにおける軸３０を上下動させる際の機構のガイドを兼ねることになるために、前述のガイド軸１７が不要となって、更に部品点数の削減とコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)(b)は側面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上の機構の一部を省いた状態での正面図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の他例の動作説明図である。
【図６】同上の更に他例の動作説明図である。
【図７】同上の別の例の動作説明図である。
【図８】同上の正面図である。
【図９】同上の斜視図である。
【図１０】同上の上下走行のためのガイドフレームを含めた斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 施療子
２ 従動リンク
３ 原動リンク
４ アーム
１１ 軸
３０ 軸
３１ 軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊に人体に接触する施療子を人体側に向けて駆動する駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施療子に三次元的なもみマッサージの動きを行わせるマッサージ機は従来から種々のものが提供されており、また、近年は上記三次元的な動きを上下左右前後の３軸の個別の動きを組み合わせることで実現させたものも提供されている。
【０００３】
ここで、上記三次元的な動きを単一のもみ駆動部で得られるようにしたものにおいても、マッサージの強弱を調整することができるようにするために、上記もみ駆動部とは別に施療子を人体側に向けて駆動することができる駆動機構を設けたものがある。この駆動機構は、上記３軸の個別の動きを組み合わせたものにおける施療子を人体側に向けて駆動する駆動部と同様の構成を用いることができる。
【０００４】
ここにおいて、施療子を人体側に向けて駆動する駆動機構としては、膨張収縮するエアセルを用いたもの（特許文献１参照）、ねじ軸の正ねじ部と逆ねじ部とに夫々送りナットを螺合させて、ねじ軸の回転による両送りナットの軸方向移動をリンクで方向転換して施療子をねじ軸と直交する方向に移動させるもの（特許文献２，３参照）、軸の回りに施療子を供えるアームを回転させることで施療子を移動させるもの（特許文献４参照）等がある。
【０００５】
しかし、エアセルを用いたものでは施療子の位置の正確な制御が難しい。ねじ軸の正ねじ部と逆ねじ部とに夫々送りナットを螺合させたものでは長いねじ軸が必要であるとともに、両送りナットの移動スペースを確保しなくてはならず、全体として大型化してしまう。更に軸の回りに施療子を回転させることで施療子を移動させるものでは、施療子の移動軌跡は弧を描くために、本来の動き以外の成分（たとえば上下の動き）も持つものとなり、施療子を人体のある１点に接触させた状態のままで施療子が人体を押す力を強くしようとすれば、他の成分の動きを打ち消す動き（上下の動き）を別に加えなくてはならず、制御が複雑となる上に、上記の補正のための動きを確保できるように上下の可動範囲を更に大きくしなくてはならない。
【特許文献１】特開平０９−２７１４９９号公報
【特許文献２】特開２００１−２０４７７８号公報
【特許文献３】特許３９８１５９３号公報
【特許文献４】特開２００６−３４６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、施療子を人体側に向けて駆動することをコンパクトな機構で行うことができる上に、施療子の動きに不要な成分も少なくすることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子の位置を前後上下左右に変更する駆動機構を備えたものにおいて、人体を押圧する方向である前後方向に施療子の位置を変更する駆動機構は、固定された軸と、この固定された軸によって回転自在に支持された従動リンクと、直動する軸と、直動する軸によって回転自在に支持された原動リンクと、上記従動リンクと上記原動リンクとを連結する軸とからなるリンク機構を備えており、施療子を備えたアームが上記原動リンクまたは従動リンクに連結されて、上記直動する軸の動きによって施療子が前後方向の位置を変更するものであることに特徴を有している。
【０００８】
リンク機構の一方は固定された軸で支持された従動リンクであり、原動リンクを動かすための直動する軸の動作スペースを確保すれば施療子の前後方向の位置変更を行うことができるものであり、しかもこの前後方向の位置変更は上下の位置ずれを小さく納めることが可能なためにコンパクトながらも施療子の前後方向駆動を適切に行うことができる。
【０００９】
この時、アームは原動リンクと一体的に動くものであることが、コンパクト化について有利である上に、施療子を前後方向に動かした時の施療子の上下方向の位置ずれを小さくすることができ、これに伴って上下の位置ずれ補償のために上下の可動範囲を大きくすることが殆ど必要なく、この点においてもコンパクト化に有利である。
【００１０】
また、固定された軸が直動する軸の直動方向の延長線上に位置し、原動リンクと従動リンクとを連結する軸から施療子までの長さが、原動リンクの長さ及び従動リンクの長さと等しくなっていると、施療子の前後方向の位置変更を上下の位置ずれなく行わせることができる。
【００１１】
上記の直動する軸と、原動リンクと従動リンクとを連結する軸とを結ぶ線の延長線よりも上記の固定された軸寄りに施療子が位置していると、直動する軸の移動量に比して施療子の移動量を大きくすることができる。
【００１２】
駆動機構における上記リンク機構は、施療子及びアームが配される部分の側方に設けられていることが好ましい。前後方向の全体の厚みを薄くすることができる。
【００１３】
施療子を左右の幅方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における左右方向移動をガイドするガイド軸が、前記直動する軸または従動リンクと原動リンクとを連結する軸または固定された軸を兼ねていたり、施療子を上下方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における上下方向移動のガイド部材が、直動する軸の直動ガイドを兼ねていたり、更に施療子を上下方向に駆動する駆動機構における駆動軸が前記固定された軸を兼ねていると、部品点数の削減を図ることができる上に、コンパクト化についても有利となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、固定された軸で支持された従動リンクと直動する軸で動く原動リンクとを軸で連結して施療子を備えたアームを上記原動リンクまたは従動リンクに連結しているために、上記の直動する軸の動作スペースを確保すれば施療子の前後方向の位置変更を行うことができるもので、確保しなくてはならない動作スペースが小さくて済む上に、機構的にもコンパクトに纏めることができるものであり、しかも直動する軸で原動リンク及び従動リンクを動かすことによって得ることができる施療子の前後方向の動きは、上下の位置ずれが小さいものとなるために、コンパクトながらも施療子の前後方向駆動を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明すると、図２は椅子の背もたれ内に内蔵されて椅子の背もたれ内を上下に自走するマッサージ機構を示しており、図中Ｚが上下方向、Ｙが背もたれの幅方向、Ｘが背もたれの前後方向であり、施療子１はＸ方向に駆動されることで、人体側に向けて駆動されることになる。
【００１６】
上記マッサージ機構は、水平断面がコ字形のフレーム１０を備えたもので、該フレーム１０の上下に軸１１，１２を夫々架設するとともに、これらの軸１１，１２の各両端にコロ１３を遊転自在に配置し、更に正逆回転自在なモータ２１によって軸回りの回転駆動がなされる軸１１の両端にピニオン１４を取り付けてある。
【００１７】
上記の各コロ１３は、椅子の背もたれ内に配されたガイドフレーム２０におけるガイド溝２２（図１０参照）内に位置し、上記ピニオン１４はガイド溝２２に沿って設けたラック２３と噛合するものであり、モータ２１による軸１１の回転駆動に伴い、上下Ｚ方向に移動する。
【００１８】
また、上記フレーム１０には、図３に示すように軸方向が上下Ｚ方向となっているねじ軸１５と、左右一対のガイド軸１７とが設けられている。このねじ軸１５は、正逆回転自在なモータ２４によってその軸回りに回転駆動されるもので、可動軸受け部１６に設けた送りナット１８が螺合しており、さらに上記ガイド軸１７には同じく可動軸受け部１６に設けたスライダー１９が軸方向スライド自在に係合している。図中４０はガイド軸１７を支持する軸受である。
【００１９】
そして、上記軸１１によって一端が回動自在に連結されている従動リンク２，２の他端と、上記可動軸受け部１６に一端が軸３０で回動自在に連結されている原動リンク３，３とが軸３１で連結されている。また、連結軸３３によって連結されている左右一対の原動リンク３，３間には幅送りねじ３３と上記軸３０，３１とが架設されている。
【００２０】
施療子１はアーム４の一端に設けられている。ここにおけるアーム４は、上記幅送りねじ３３に螺合する送りナット３４と、上記軸３０，３１にスライド自在に係合するスライダー３５とを備えたものであり、図では一つしか示していないが、実際は左右で一対のアーム４，４が配されているとともに、一方のアーム４の送りナット３４は幅送りねじ３３の正ねじ部に螺合し、他方のアーム４の送りナット３４は幅送りねじ３３の逆ねじ部に螺合している。
【００２１】
このために、左右一対の原動リンク３，３間に配されている正逆回転自在な幅駆動用モータ２９によって幅送りねじ３３を軸回りに回転させる時、左右一対のアーム４，４（施療子１，１）は幅Ｙ方向においてその位置を互いに逆方向に変化させる。図９は施療子１をもっとも外側まで移動させて、左右の施療子１，１間の間隔を最大にした状態を示している。
【００２２】
施療子１の前後Ｘ方向の動きは、前述のねじ軸１５の回転によって行われる。ねじ軸１５を回転させたならば、前述の可動軸受け部１６はねじ軸１５の軸方向である上下Ｚ方向に移動するが、可動軸受け部１６と原動リンク３とが軸３０で連結されているとともに、原動リンク３は従動リンク２に軸３１で連結されているために、原動リンク３０はその軸３０の位置を変化させつつ軸３０のまわりに回転する。この回転は軸３１の位置を前後Ｘ方向に変化させる。
【００２３】
一方、施療子１を備えたアーム４は、原動リンク３，３間に架設された幅送りねじ３３と軸３０，３１とに連結されていることから、アーム４も原動リンク３，３と同じ動きを行って施療子１，１の位置を前後Ｘ方向に変化させる。この施療子１，１の動きは、原動リンク３や従動リンク２及びアーム４の長さにもよるが、図４に示すようにほぼ前後Ｘ方向の直線的なものとなる。
【００２４】
特に、図５に示すように、軸３０の移動方向の延長線上に軸１１が位置し、更に軸３０，３１間の長さ（原動リンク３の長さ）ａと軸１１，３１間の長さ（従動リンク２の長さ）ｂと軸３１から施療子１までの距離ｃとを等しく（ａ＝ｂ＝ｃ）した時には、施療子１は前後Ｘ方向に完全に直線を描く移動を行う。
【００２５】
なお、このマッサージ機では、上記３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の個別の動きを組み合わせることによってもみマッサージなどの三次元的な動きを施療子１に行わせるものである。
【００２６】
原動リンク３を動かすための軸３０用の直動機構として、ここではねじ軸１６と送りナット１８とを用いているが、その他、ラックアンドピニオン機構などを直動機構として用いてもよい。
【００２７】
また、上記の例では、原動リンク３と一体的な動きを施療子１が設けられているアーム４が行うようにしたが、図５に示すように、従動リンク２と同じ動きをアーム４が行うようにしてもよい。
【００２８】
このほか、原動リンク３と同じ動きを施療子１が備えたアーム４が行うようにしたものにおいて、原動リンク３の延長線（厳密には軸３０，３１を結ぶ線の延長線）よりも施療子１が軸１１側にくるようにアーム４を形成した場合、施療子１の前後Ｘ方向の動きは図７に示すように少し傾く。これは、上下方向Ｚの動きが人体の上下方向と一致していなくても、図中の角度αの調整によって、人体背面に直交する前後Ｘ方向の動きを得られることを意味する。また、軸３０の移動量に対する施療子１の移動量を大きくすることができる。
【００２９】
ところで、従動リンク２や原動リンク３等で構成されるリンク機構ＭＬは、図８からも明らかなように、施療子１やアーム４等で構成される施療機構ＭＡの左右方向外側に位置するものであり、このためにマッサージ機構全体の前後方向の厚みを薄くすることができる。
【００３０】
前述の実施例において、従動リンク２の一端を支持する軸１１が上下方向の走行用の軸を兼ねている点、従動リンク２と原動リンク３とをつなぐ軸３１及び原動リンク３の一端を動かすための軸３０が施療子１を幅Ｙ方向に駆動する時のガイド軸を兼ねている点などは、いずれも部品点数の削減とコンパクト化に寄与するものである。
【００３１】
図１０に示すように、軸３０の両端にコロ１３を設けたならば、マッサージ機構全体を上下移動させる際のガイドとなるガイドフレーム２０が、リンク機構ＭＬにおける軸３０を上下動させる際の機構のガイドを兼ねることになるために、前述のガイド軸１７が不要となって、更に部品点数の削減とコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)(b)は側面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上の機構の一部を省いた状態での正面図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の他例の動作説明図である。
【図６】同上の更に他例の動作説明図である。
【図７】同上の別の例の動作説明図である。
【図８】同上の正面図である。
【図９】同上の斜視図である。
【図１０】同上の上下走行のためのガイドフレームを含めた斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 施療子
２ 従動リンク
３ 原動リンク
４ アーム
１１ 軸
３０ 軸
３１ 軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子の位置を前後上下左右に変更する駆動機構を備えたマッサージ機において、人体を押圧する方向である前後方向に施療子の位置を変更する駆動機構は、固定された軸と、この固定された軸によって回転自在に支持された従動リンクと、直動する軸と、直動する軸によって回転自在に支持された原動リンクと、上記従動リンクと上記原動リンクとを連結する軸とからなるリンク機構を備えており、施療子を備えたアームが上記原動リンクまたは従動リンクに連結されて、上記直動する軸の動きによって施療子が前後方向の位置を変更するものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
アームは原動リンクと一体的に動くものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
固定された軸が直動する軸の直動方向の延長線上に位置し、原動リンクと従動リンクとを連結する軸から施療子までの長さが、原動リンクの長さ及び従動リンクの長さと等しくなっていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
上記の直動する軸と、原動リンクと従動リンクとを連結する軸とを結ぶ線の延長線よりも上記の固定された軸寄りに施療子が位置していることを特徴とする請求項２または３記載のマッサージ機。
【請求項５】
駆動機構における上記リンク機構は、施療子及びアームが配される部分の側方に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療子を左右の幅方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における左右方向移動をガイドするガイド軸が、前記直動する軸または従動リンクと原動リンクとを連結する軸または固定された軸を兼ねていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
施療子を上下方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における上下方向移動のガイド部材が、直動する軸の直動ガイドを兼ねていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
施療子を上下方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における駆動軸が前記固定された軸を兼ねていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療子の位置を前後上下左右に変更する駆動機構を備えたマッサージ機において、人体を押圧する方向である前後方向に施療子の位置を変更する駆動機構は、固定された軸と、この固定された軸によって回転自在に支持された従動リンクと、直動する軸と、直動する軸によって回転自在に支持された原動リンクと、上記従動リンクと上記原動リンクとを連結する軸とからなるリンク機構を備えており、施療子を備えたアームが上記原動リンクまたは従動リンクに連結されて、上記直動する軸の動きによって施療子が前後方向の位置を変更するものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
アームは原動リンクと一体的に動くものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
固定された軸が直動する軸の直動方向の延長線上に位置し、原動リンクと従動リンクとを連結する軸から施療子までの長さが、原動リンクの長さ及び従動リンクの長さと等しくなっていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
上記の直動する軸と、原動リンクと従動リンクとを連結する軸とを結ぶ線の延長線よりも上記の固定された軸寄りに施療子が位置していることを特徴とする請求項２または３記載のマッサージ機。
【請求項５】
駆動機構における上記リンク機構は、施療子及びアームが配される部分の側方に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療子を左右の幅方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における左右方向移動をガイドするガイド軸が、前記直動する軸または従動リンクと原動リンクとを連結する軸または固定された軸を兼ねていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
施療子を上下方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における上下方向移動のガイド部材が、直動する軸の直動ガイドを兼ねていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
施療子を上下方向に駆動する駆動機構を備えるとともに、該駆動機構における駆動軸が前記固定された軸を兼ねていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１７２３１２（Ｐ２００９−１７２３１２Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６８８１（Ｐ２００８−１６８８１）
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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