マッサージ機
【課題】メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の体型を検知するための体型検知手段（メカマッサージ機構１８及びコントローラ３３）を備え、制御手段（コントローラ３３）は、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、検知した肩位置に基づきエアマッサージ動作の動作時間を可変する。
【解決手段】被施療者の体型を検知するための体型検知手段（メカマッサージ機構１８及びコントローラ３３）を備え、制御手段（コントローラ３３）は、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、検知した肩位置に基づきエアマッサージ動作の動作時間を可変する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を有するメカマッサージ機構と、膨縮動作可能なエアバッグとを備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば椅子型のマッサージ機では、背もたれ部に設けられたメカマッサージ機構によりメカマッサージ動作を行い、オットマン等に膨縮動作可能に内蔵されたエアバッグによりエアマッサージ動作を行うマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなマッサージ機が備えている制御部には、施療プログラム（通常施療コース等）が記憶されており、この施療プログラムに基づきメカマッサージ機構とエアバッグとが所定の動作で駆動されるようになっている。通常、施療プログラムは、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とが対応付けられて設定されており、その対応付けられたメカマッサージ動作とエアマッサージ動作のそれぞれの終了時間が揃うのが望ましい。
【０００３】
しかしながら、上記のようなマッサージ機では、エアバッグは被施療者の体型によらずエアマッサージ動作をほぼ予定時間通りに終了することができるが、メカマッサージ機構によるメカマッサージ動作の終了時間は、被施療者の体型によって予定時間に対して遅延することがある。このメカマッサージ動作とエアマッサージ動作の終了時間のズレの発生を防止すべく、特許文献１のマッサージ機では、メカマッサージ動作の終了に基づいてエアマッサージ動作が強制終了するように制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のようなマッサージ機では、メカマッサージ動作の終了に基づきエアマッサージ動作が強制終了されるため、例えば、メカマッサージ動作の終了がエアバッグの膨張動作の開始直後と重なると、エアバッグが一瞬膨張して収縮するといった挙動になる虞がある。このようなマッサージ動作は、被施療者が違和感を覚えるものであり、この動作の改善が求められている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを被施療者の体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御手段とを備えたマッサージ機において、被施療者の体型を検知するための体型検知手段を備え、前記制御手段は、前記体型検知手段の検知結果に基づき、前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とが揃うように前記メカマッサージ動作の動作時間及び前記エアマッサージ動作の動作時間の少なくとも一方を可変することを特徴とする。
【０００８】
この発明では、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、体型検知手段の検知結果に基づきメカマッサージ動作の動作時間及びエアマッサージ動作の動作時間の少なくとも一方が可変される。このため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを被施療者の体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と１つのエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、比較的施療時間の短い複数のメカステップを含むメカマッサージ動作に対して、じっくりと施療時間の長い１つのエアステップを含むエアマッサージ動作を対応させるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを連動させつつも、自然なエアマッサージ動作を実現させやすくすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と複数のエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記複数のエアステップのうちの最終ステップの動作時間のみを可変することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、制御手段は、複数のエアステップのうちの最終ステップの動作時間のみを可変するため、エアマッサージ動作のうちの最終ステップ以外のエアステップでは、体型によらず予め設定された所望のパターン（例えば、給排気時間が比較的長めのじっくりとしたエアマッサージ動作）を確実に行うことが可能となる。また、確実に実行したいじっくりとしたパターンを最終ステップ以外のエアステップに設定し、最終ステップは施療目的を低くして、動作の繋ぎのようなデモ的な動作とすると、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃えつつも、所望のエアマッサージ動作を実現しやすく、より効果的となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記メカステップ間における前記メカマッサージ機構の移動時間を可変することを特徴とする。
【００１４】
この発明では、制御手段は、体型検知手段の検知結果に基づきメカステップ間におけるメカマッサージ機構の移動時間を可変するため、被施療者の体型によらず各メカステップの施療時間を一定とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、複数のメカステップに１つ又は複数のエアステップを対応付けたステップ集合が複数設定された施療プログラムに従って前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構を駆動し、前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とを揃える方法が、前記ステップ集合毎に選択可能に構成されたことを特徴とする。
【００１６】
この発明では、メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とを揃える方法が、ステップ集合毎に選択可能に構成される。この構成によれば、ステップ集合のそれぞれに合った方法でその動作時間を揃えることが可能となるため、好適なマッサージ動作の実現に寄与できる。
【発明の効果】
【００１７】
従って、上記記載の発明によれば、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のマッサージ椅子の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】マッサージ椅子の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】マッサージ椅子の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図４】マッサージ動作を説明するための説明図である。
【図５】エアマッサージ動作の制御を説明するための波形図である。
【図６】第１実施形態におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図８】第２実施形態におけるメカマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態におけるメカマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図１０】別例におけるマッサージ動作を説明するための説明図である。
【図１１】別例におけるマッサージ動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座面１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座面１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座面１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００２０】
座面１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座面１２の下側に該オットマン１４の上下動機構１７が備えられており、該機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００２１】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８が内装されている。メカマッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。メカマッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ｈの背中に対して施療が行われる。
【００２２】
メカマッサージ機構１８の上下方向の移動、及び施療子１８ａによる施療動作（メカマッサージ動作）は、コントローラ３３にて制御されるようになっている。コントローラ３３は、動作の異なる複数のパターンでメカマッサージ機構１８を駆動させることが可能となっている。ここで、図示しない操作部にて例えば通常施療コースが選択されると、図４に示すように、コントローラ３３は、３つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３の順でメカマッサージ機構１８を駆動する。各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３には、連続的なメカマッサージ動作の１パターンが予め割り当てられており、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３では、例えばもみ上げ動作、もみ下げ動作、さすり動作、指圧動作、押し動作等のいずれかが行われるようになっている。
【００２３】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上下方向中央部両側において一対のエアバッグ１９が使用者Ｈの肩部に対応して内装され、下部両側において一対のエアバッグ２０が使用者Ｈの腰部に対応して内装されている。座面１２の両側には、一対のエアバッグ２１が使用者Ｈの臀部に対応して内装されている。オットマン１４には、使用者Ｈの左右の脚をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有し、各収容溝１４ａの内壁には、上下に１つずつ左右を合わせると合計で４つのエアバッグ２２が内装されている。各施療部位に対応して設けられたエアバッグ１９〜２２は、接続ホース（図示略）を介して座面１２の下側の支持脚部１１間に設置される図３に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。尚、エアバッグ１９〜２２及び駆動装置３０がエアマッサージ機構を構成している。
【００２４】
図３に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、該エアポンプ３１にそれぞれ接続され各エアバッグ１９〜２２に対応して設けられる三方電磁弁３２ａ〜３２ｄとを備えている。エアポンプ３１及び各電磁弁３２ａ〜３２ｄは、前記コントローラ３３にて制御されるようになっている。そして、コントローラ３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが大気開放側から供給側に切り替わると、該エアポンプ３１からの圧縮空気がその対象のエアバッグ１９〜２２内に給気されて該エアバッグ１９〜２２が膨張する。一方、エアバッグ１９〜２２の所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ１９〜２２内の空気が大気中に排気されて該エアバッグ１９〜２２が収縮する。各エアバッグ１９〜２２の動作による施療（エアマッサージ動作）は、この膨張・収縮動作が繰り返しによってなされる。
【００２５】
ここで、コントローラ３３は、エアバッグ１９〜２２の単純な膨縮動作に加え、所定のエアマッサージ制御モードでの要求から膨張状態を所定時間維持し、施療部位の押圧や圧迫状態を所定時間継続させる制御も行っている。
【００２６】
図５に示すように、エアポンプ３１の駆動（ＯＮ）に基づいて圧縮空気が生成されており、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが大気開放側から供給側に切り替わることで、その施療対象のエアバッグ１９〜２２が膨張する。やがて、所定膨張状態になると、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側に維持したまま、エアポンプ３１の駆動が停止（ＯＦＦ）される。ここで、エアポンプ３１の各吐出口には逆止弁３１ａが設けられているため、施療対象のエアバッグ１９〜２２内の空気の逃げ場がなく、対象のエアバッグ１９〜２２の保圧がなされる。そして、所定時間が経過すると、その対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側から大気開放側に切り替わり、対象のエアバッグ１９〜２２の収縮が行われる。エアポンプ３１は、圧縮空気生成のため駆動（ＯＮ）側に切り替えられる。
【００２７】
このように本実施形態では、エアバッグ１９〜２２の単純な膨縮動作によるエアマッサージの他にも、エアバッグ１９〜２２の膨張状態の所定時間維持を組み込んだエアマッサージをコントローラ３３の制御のみで対応する構成となっている。
【００２８】
ここで、コントローラ３３は、前記通常施療コースが選択されると、上記のようにメカマッサージ機構１８を駆動させるとともに、駆動装置３０を駆動させてエアバッグ２２を動作させる。このとき、コントローラ３３は、３つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３と１つのエアステップＡＳ１とが連動（セットで動作）するように制御する。尚、エアステップＡＳ１では、エアバッグ２２が所定のパターンを行うように予め設定されており、図５に示したようなエアバッグ２２の膨縮動作が繰り返されるようになっている。
【００２９】
コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８の施療子１８ａによって使用者Ｈの体型（詳しくは肩位置）を検出可能となっている。つまり、メカマッサージ機構１８及びコントローラ３３が体型検知手段を構成している。本実施形態では、コントローラ３３は、肩位置を高い方から順に肩位置１〜肩位置５の５段階で検出する。そして、コントローラ３３は、検出した使用者Ｈの肩位置に基づいてメカマッサージ動作の各メカステップの開始位置を可変する。これにより、体型に応じてメカマッサージ動作の施療範囲を大きくすることができ、体型に合ったメカマッサージ動作が可能となっている。
【００３０】
ここで、使用者によって肩位置が異なると、各メカステップの開始位置の間隔が異なり、その結果、メカステップ間でのメカマッサージ機構１８を移動させるのに掛かる時間が異なってくる。具体的には、使用者Ｈの肩位置が高いほど、各メカステップでの開始位置の間隔が大きくなるため、メカステップ間でメカマッサージ機構１８を移動させるのに時間が掛かる。これにより、メカマッサージ機構１８に連続的に複数のメカステップを順次行わせる場合、そのメカマッサージ動作の終了時間が使用者Ｈの肩位置に応じて変化する。
【００３１】
ここで、コントローラ３３は、エアマッサージ動作の終了時間が、使用者Ｈの肩位置に応じて変化するメカマッサージ動作の終了時間と揃うように制御する。本実施形態では、コントローラ３３は、上記のように検出した肩位置１〜肩位置５に基づいてエアマッサージ動作（エアステップＡＳ１）の動作時間を可変する。詳しくは、肩位置１〜肩位置５にそれぞれ対応するエア係数Ｋ１〜Ｋ５が予め設定されており、コントローラ３３は、検出した肩位置１〜５に対応するエア係数Ｋ１〜Ｋ５をエアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔに掛け合わせ、その積の値をエアマッサージ動作の動作時間に設定する（図６参照）。尚、このとき、エアステップＡＳ１の動作時間の可変により、エアバッグ２２の給排気時間及び膨張状態の保持時間のそれぞれが可変されるようになっている（図７（ａ）（ｂ）参照）。
【００３２】
メカマッサージ動作の動作時間が肩位置によっておおよそどのくらい変化するかは予測可能であり、その予測とエアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔとに基づいて各エア係数Ｋ１〜Ｋ５は予め設定されている（図６のテーブル参照）。例えば、使用者Ｈの肩位置が１のときのメカマッサージ動作（メカステップＭＳ１〜ＭＳ３）の動作時間が、エアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔと一致するように設定した場合、肩位置１に対応するエア係数Ｋ１は１に設定される。そして、肩位置２〜肩位置５に対応するエア係数Ｋ２〜Ｋ５は、前記予測に基づき１未満で順に小さくなるように設定される（例えば、Ｋ２＝０．９、Ｋ３＝０．８、Ｋ４＝０．７、Ｋ５＝０．６）。このエアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔ及び各エア係数Ｋ１〜Ｋ５は、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００３３】
このように、エアマッサージ動作の動作時間を可変することで、そのエアマッサージ動作の終了時間がメカマッサージ動作の終了時間と揃うように制御されている。これにより、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを使用者Ｈの体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ３３は、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、検知した肩位置に基づきエアマッサージ動作の動作時間を可変する。このため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを使用者Ｈの体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【００３５】
（２）コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８とエアマッサージ機構（エアバッグ２２及び駆動装置３０）に対し、複数のメカステップを含むメカマッサージ動作と１つのエアステップを含むエアマッサージ動作とを対応付けて行わせる。これにより、比較的施療時間の短い複数のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を含むメカマッサージ動作に対して、じっくりと施療時間の長い１つのエアステップＡＳ１を含むエアマッサージ動作を対応させるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを連動させつつも、自然なエアマッサージ動作を実現させやすくすることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
前記第１実施形態では、エアマッサージ動作の終了時間がメカマッサージ動作の終了時間と揃えるために、エアマッサージ動作の動作時間を可変する手段をとったが、本実施形態では、メカマッサージ動作の動作時間を可変する手段をとっている。尚、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
コントローラ３３は、通常施療コースが選択されると、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３をさせるべくメカマッサージ機構１８を駆動させるとともに、エアバッグ２２にエアステップＡＳ１をさせるべく駆動装置３０を駆動させる。このとき、コントローラ３３は、エアマッサージ動作の終了時間とメカマッサージ動作の終了時間とが揃うように、メカマッサージ動作の動作時間を肩位置１〜肩位置５に基づいて可変する。尚、エアマッサージ動作の動作時間ＡＴ（図９参照）は体型によらず一定とする。即ち、コントローラ３３は、メカマッサージ動作の動作時間が使用者Ｈの肩位置によらずエアマッサージ動作の動作時間ＡＴと等しくなるように制御する。
【００３８】
詳しくは、肩位置１〜肩位置５にそれぞれ対応するメカ係数Ｌ１〜Ｌ５が予め設定されており、コントローラ３３は、検出した肩位置１〜５に対応するメカ係数Ｌ１〜Ｌ５を、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の基準メカ動作時間Ｎ１〜Ｎ３（基準施療時間）にそれぞれ掛け合わせる。そして、それら積の値をメカステップＭＳ１〜ＭＳ３のメカ動作時間にそれぞれ設定する（図８及び図９参照）。
【００３９】
メカマッサージ動作全体の動作時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の施療時間と各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３間の移動時間との和）が肩位置によっておおよそどのくらい変化するかは予測可能であり、その予測とエアマッサージ動作の動作時間とに基づいてメカ係数Ｌ１〜Ｌ５は予め設定されている。例えば、使用者Ｈの肩位置が１のときにメカマッサージ動作全体の動作時間がエアマッサージ動作の動作時間と一致するように、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の基準メカ動作時間Ｎ１〜Ｎ３を設定した場合、肩位置１に対応するメカ係数Ｌ１は１に設定される。そして、肩位置２〜肩位置５に対応するメカ係数Ｌ２〜Ｌ５は、１よりも大きな値で順に大きくなるように設定される（例えば、Ｌ２＝１．１、Ｌ３＝１．２、Ｌ４＝１．３、Ｌ５＝１．４）。この各メカ係数Ｋ１〜Ｋ５及び各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の基準メカ動作時間Ｎ１〜Ｎ３は、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００４０】
このように、メカマッサージ動作のうちの施療時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間）を可変することで、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間とが揃うように制御されている（図９（ａ）（ｂ）参照）。これにより、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを使用者Ｈの体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。また、メカマッサージ動作のうち、施療時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間）のみを可変するため、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３間のメカマッサージ機構１８の移動時間を無駄に増加させることがなく効率的である。
【００４１】
本実施形態は、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、検知した肩位置に基づきメカマッサージ動作の動作時間を可変する点で前記第１実施形態とは異なっているが、第１実施形態で記載したものと略同様の作用効果を有している。
【００４２】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、エアバッグ２２の給排気時間及び膨張状態の保持時間のそれぞれを可変してエアステップＡＳ１の動作時間を可変したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、給排気時間及び膨張状態の保持時間のいずれか可変してエアステップＡＳ１の動作時間を可変するようにしてもよい。
【００４３】
・上記第１実施形態では、肩位置に応じたエアマッサージ動作の動作時間の制御の対象をエアバッグ２２のみとしたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、他のエアバッグ１９〜２１の動作時間を制御してもよく、また、エアバッグ１９〜２２のうちの複数（又は全部）の動作時間を制御するようにしてもよい。
【００４４】
・上記第２実施形態では、メカマッサージ動作のうちの施療時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間）を可変したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３間の移動時間を可変してもよい。使用者Ｈの体型によらず各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の施療時間を一定とすることができる。また、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間及び移動時間をともに可変してもよく、また、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間のいずれか１つ又は２つを可変するようにしてもよい。
【００４５】
・上記各実施形態では、複数のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３に合わせて１つのエアステップＡＳ１が連動するように制御したが、これ以外に例えば、複数のメカステップに合わせて複数のエアステップが連動するようにしてもよい。このような構成の一例として、図１０に示すものでは、５つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ５に３つのエアステップＡＳ１〜ＡＳ３が対応している。このとき、エアステップＡＳ１及びＡＳ２の動作時間は可変せずに、エアステップＡＳ３（最終エアステップ）の動作時間のみ上記第１実施形態と同様の制御で可変する。これにより、エアステップＡＳ１及びＡＳ２では、体型によらず予め設定された所望のパターン（例えば、給排気時間が比較的長めのじっくりとしたエアマッサージ動作）を確実に行うことが可能となる。また、確実に実行したいじっくりとしたパターンをエアステップＡＳ１やエアステップＡＳ２に設定し、エアステップＡＳ３は施療目的を低くして、動作の繋ぎのようなデモ的な動作とすると、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃えつつも、所望のエアマッサージ動作を実現しやすく、より効果的となる。
【００４６】
また、例えば、図１１に示すような内容のコース（施療プログラム）でメカマッサージ機構１８及びエアバッグ２２を動作させてもよい。この例では、最初の５つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ５に３つのエアステップＡＳ１〜ＡＳ３が対応しており、これらの組み合わせをステップ集合Ｃ１とする。次の３つのメカステップＭＳ６〜ＭＳ８に１つのメカステップＡＳ４が対応しており、これらの組み合わせをステップ集合Ｃ２とする。そして、その次の７つのメカステップＭＳ９〜ＭＳ１５に２つのエアステップＡＳ５及びＡＳ６が対応しており、これらの組み合わせをステップ集合Ｃ３とする。
【００４７】
これらのステップ集合Ｃ１〜Ｃ３の動作時間を揃える方法は、前記操作部の操作によってステップ集合Ｃ１〜Ｃ３毎で選択可能となっており、その選択に基づきコントローラ３３は、各ステップ集合Ｃ１〜Ｃ３の動作時間を揃える方法を設定する。各ステップ集合Ｃ１〜Ｃ３の動作時間を揃える方法としては、前記第１及び第２実施形態で示した方法や、ステップ集合内に複数のエアステップがある場合、上記したような最終エアステップの動作時間のみを可変する方法等が設定されるようになっている。この構成によれば、ステップ集合のそれぞれに合った方法でその動作時間を揃えることが可能となるため、好適なマッサージ動作の実現に寄与できる。
【００４８】
尚、図１１に示す例において、ステップ集合Ｃ１は、複数のエアステップＡＳ１〜ＡＳ３を含んでいるため、最終エアステップの動作時間のみを可変する方法に設定するのが望ましい。また、ステップ集合Ｃ２では、エアステップが１つであり、メカステップが３つと比較的少ないため、メカマッサージ動作の動作時間を可変する方法（前記第２実施形態を参照）に設定するのが望ましい。また、ステップ集合Ｃ３では、メカステップが７つと比較的多く、ステップ集合Ｃ１内での２つ目のエアステップＡＳ６の動作時間が長く設定されているため、エアマッサージ動作全体（エアステップＡＳ５及びＡＳ６）の動作時間を可変する方法（前記第１実施形態を参照）に設定するのが望ましい。
【００４９】
・上記各実施形態では、体型に応じて設定された係数を掛けることによりマッサージ動作の動作時間を可変したが、体型に応じて設定された定数を足すことにより可変してもよい。
【００５０】
・上記各実施形態では、コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８にて肩位置を検出し、その検出結果に基づいてメカマッサージ動作とエアマッサージ動作の動作時間を揃えるように制御したが、これに特に限定されるものではない。例えば、座面１２に掛かる荷重を検出する荷重センサを設け、その荷重センサの検出結果に基づき制御するように構成してもよい。
【００５１】
・上記各実施形態では、マッサージ機を椅子型とした椅子型マッサージ機１０に適用したが、椅子型以外で例えばベッドタイプのマッサージ機や、使用者の脚や腕等の施療部位のみを施療対象とした脚用又は腕用等のマッサージ機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…椅子型マッサージ機、１８…体型検知手段を構成するメカマッサージ機構、１８ａ…施療子、１９〜２２…エアマッサージ機構を構成するエアバッグ、３０…エアマッサージ機構を構成する駆動装置、３３…制御手段としてのコントローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を有するメカマッサージ機構と、膨縮動作可能なエアバッグとを備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば椅子型のマッサージ機では、背もたれ部に設けられたメカマッサージ機構によりメカマッサージ動作を行い、オットマン等に膨縮動作可能に内蔵されたエアバッグによりエアマッサージ動作を行うマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなマッサージ機が備えている制御部には、施療プログラム（通常施療コース等）が記憶されており、この施療プログラムに基づきメカマッサージ機構とエアバッグとが所定の動作で駆動されるようになっている。通常、施療プログラムは、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とが対応付けられて設定されており、その対応付けられたメカマッサージ動作とエアマッサージ動作のそれぞれの終了時間が揃うのが望ましい。
【０００３】
しかしながら、上記のようなマッサージ機では、エアバッグは被施療者の体型によらずエアマッサージ動作をほぼ予定時間通りに終了することができるが、メカマッサージ機構によるメカマッサージ動作の終了時間は、被施療者の体型によって予定時間に対して遅延することがある。このメカマッサージ動作とエアマッサージ動作の終了時間のズレの発生を防止すべく、特許文献１のマッサージ機では、メカマッサージ動作の終了に基づいてエアマッサージ動作が強制終了するように制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のようなマッサージ機では、メカマッサージ動作の終了に基づきエアマッサージ動作が強制終了されるため、例えば、メカマッサージ動作の終了がエアバッグの膨張動作の開始直後と重なると、エアバッグが一瞬膨張して収縮するといった挙動になる虞がある。このようなマッサージ動作は、被施療者が違和感を覚えるものであり、この動作の改善が求められている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを被施療者の体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御手段とを備えたマッサージ機において、被施療者の体型を検知するための体型検知手段を備え、前記制御手段は、前記体型検知手段の検知結果に基づき、前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とが揃うように前記メカマッサージ動作の動作時間及び前記エアマッサージ動作の動作時間の少なくとも一方を可変することを特徴とする。
【０００８】
この発明では、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、体型検知手段の検知結果に基づきメカマッサージ動作の動作時間及びエアマッサージ動作の動作時間の少なくとも一方が可変される。このため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを被施療者の体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と１つのエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、比較的施療時間の短い複数のメカステップを含むメカマッサージ動作に対して、じっくりと施療時間の長い１つのエアステップを含むエアマッサージ動作を対応させるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを連動させつつも、自然なエアマッサージ動作を実現させやすくすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と複数のエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記複数のエアステップのうちの最終ステップの動作時間のみを可変することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、制御手段は、複数のエアステップのうちの最終ステップの動作時間のみを可変するため、エアマッサージ動作のうちの最終ステップ以外のエアステップでは、体型によらず予め設定された所望のパターン（例えば、給排気時間が比較的長めのじっくりとしたエアマッサージ動作）を確実に行うことが可能となる。また、確実に実行したいじっくりとしたパターンを最終ステップ以外のエアステップに設定し、最終ステップは施療目的を低くして、動作の繋ぎのようなデモ的な動作とすると、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃えつつも、所望のエアマッサージ動作を実現しやすく、より効果的となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記メカステップ間における前記メカマッサージ機構の移動時間を可変することを特徴とする。
【００１４】
この発明では、制御手段は、体型検知手段の検知結果に基づきメカステップ間におけるメカマッサージ機構の移動時間を可変するため、被施療者の体型によらず各メカステップの施療時間を一定とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、複数のメカステップに１つ又は複数のエアステップを対応付けたステップ集合が複数設定された施療プログラムに従って前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構を駆動し、前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とを揃える方法が、前記ステップ集合毎に選択可能に構成されたことを特徴とする。
【００１６】
この発明では、メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とを揃える方法が、ステップ集合毎に選択可能に構成される。この構成によれば、ステップ集合のそれぞれに合った方法でその動作時間を揃えることが可能となるため、好適なマッサージ動作の実現に寄与できる。
【発明の効果】
【００１７】
従って、上記記載の発明によれば、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のマッサージ椅子の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】マッサージ椅子の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】マッサージ椅子の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図４】マッサージ動作を説明するための説明図である。
【図５】エアマッサージ動作の制御を説明するための波形図である。
【図６】第１実施形態におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態におけるエアマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図８】第２実施形態におけるメカマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態におけるメカマッサージ動作の時間可変制御を説明するための説明図である。
【図１０】別例におけるマッサージ動作を説明するための説明図である。
【図１１】別例におけるマッサージ動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座面１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座面１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座面１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００２０】
座面１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座面１２の下側に該オットマン１４の上下動機構１７が備えられており、該機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００２１】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８が内装されている。メカマッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。メカマッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ｈの背中に対して施療が行われる。
【００２２】
メカマッサージ機構１８の上下方向の移動、及び施療子１８ａによる施療動作（メカマッサージ動作）は、コントローラ３３にて制御されるようになっている。コントローラ３３は、動作の異なる複数のパターンでメカマッサージ機構１８を駆動させることが可能となっている。ここで、図示しない操作部にて例えば通常施療コースが選択されると、図４に示すように、コントローラ３３は、３つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３の順でメカマッサージ機構１８を駆動する。各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３には、連続的なメカマッサージ動作の１パターンが予め割り当てられており、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３では、例えばもみ上げ動作、もみ下げ動作、さすり動作、指圧動作、押し動作等のいずれかが行われるようになっている。
【００２３】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上下方向中央部両側において一対のエアバッグ１９が使用者Ｈの肩部に対応して内装され、下部両側において一対のエアバッグ２０が使用者Ｈの腰部に対応して内装されている。座面１２の両側には、一対のエアバッグ２１が使用者Ｈの臀部に対応して内装されている。オットマン１４には、使用者Ｈの左右の脚をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有し、各収容溝１４ａの内壁には、上下に１つずつ左右を合わせると合計で４つのエアバッグ２２が内装されている。各施療部位に対応して設けられたエアバッグ１９〜２２は、接続ホース（図示略）を介して座面１２の下側の支持脚部１１間に設置される図３に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。尚、エアバッグ１９〜２２及び駆動装置３０がエアマッサージ機構を構成している。
【００２４】
図３に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、該エアポンプ３１にそれぞれ接続され各エアバッグ１９〜２２に対応して設けられる三方電磁弁３２ａ〜３２ｄとを備えている。エアポンプ３１及び各電磁弁３２ａ〜３２ｄは、前記コントローラ３３にて制御されるようになっている。そして、コントローラ３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが大気開放側から供給側に切り替わると、該エアポンプ３１からの圧縮空気がその対象のエアバッグ１９〜２２内に給気されて該エアバッグ１９〜２２が膨張する。一方、エアバッグ１９〜２２の所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ１９〜２２内の空気が大気中に排気されて該エアバッグ１９〜２２が収縮する。各エアバッグ１９〜２２の動作による施療（エアマッサージ動作）は、この膨張・収縮動作が繰り返しによってなされる。
【００２５】
ここで、コントローラ３３は、エアバッグ１９〜２２の単純な膨縮動作に加え、所定のエアマッサージ制御モードでの要求から膨張状態を所定時間維持し、施療部位の押圧や圧迫状態を所定時間継続させる制御も行っている。
【００２６】
図５に示すように、エアポンプ３１の駆動（ＯＮ）に基づいて圧縮空気が生成されており、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが大気開放側から供給側に切り替わることで、その施療対象のエアバッグ１９〜２２が膨張する。やがて、所定膨張状態になると、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側に維持したまま、エアポンプ３１の駆動が停止（ＯＦＦ）される。ここで、エアポンプ３１の各吐出口には逆止弁３１ａが設けられているため、施療対象のエアバッグ１９〜２２内の空気の逃げ場がなく、対象のエアバッグ１９〜２２の保圧がなされる。そして、所定時間が経過すると、その対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側から大気開放側に切り替わり、対象のエアバッグ１９〜２２の収縮が行われる。エアポンプ３１は、圧縮空気生成のため駆動（ＯＮ）側に切り替えられる。
【００２７】
このように本実施形態では、エアバッグ１９〜２２の単純な膨縮動作によるエアマッサージの他にも、エアバッグ１９〜２２の膨張状態の所定時間維持を組み込んだエアマッサージをコントローラ３３の制御のみで対応する構成となっている。
【００２８】
ここで、コントローラ３３は、前記通常施療コースが選択されると、上記のようにメカマッサージ機構１８を駆動させるとともに、駆動装置３０を駆動させてエアバッグ２２を動作させる。このとき、コントローラ３３は、３つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ３と１つのエアステップＡＳ１とが連動（セットで動作）するように制御する。尚、エアステップＡＳ１では、エアバッグ２２が所定のパターンを行うように予め設定されており、図５に示したようなエアバッグ２２の膨縮動作が繰り返されるようになっている。
【００２９】
コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８の施療子１８ａによって使用者Ｈの体型（詳しくは肩位置）を検出可能となっている。つまり、メカマッサージ機構１８及びコントローラ３３が体型検知手段を構成している。本実施形態では、コントローラ３３は、肩位置を高い方から順に肩位置１〜肩位置５の５段階で検出する。そして、コントローラ３３は、検出した使用者Ｈの肩位置に基づいてメカマッサージ動作の各メカステップの開始位置を可変する。これにより、体型に応じてメカマッサージ動作の施療範囲を大きくすることができ、体型に合ったメカマッサージ動作が可能となっている。
【００３０】
ここで、使用者によって肩位置が異なると、各メカステップの開始位置の間隔が異なり、その結果、メカステップ間でのメカマッサージ機構１８を移動させるのに掛かる時間が異なってくる。具体的には、使用者Ｈの肩位置が高いほど、各メカステップでの開始位置の間隔が大きくなるため、メカステップ間でメカマッサージ機構１８を移動させるのに時間が掛かる。これにより、メカマッサージ機構１８に連続的に複数のメカステップを順次行わせる場合、そのメカマッサージ動作の終了時間が使用者Ｈの肩位置に応じて変化する。
【００３１】
ここで、コントローラ３３は、エアマッサージ動作の終了時間が、使用者Ｈの肩位置に応じて変化するメカマッサージ動作の終了時間と揃うように制御する。本実施形態では、コントローラ３３は、上記のように検出した肩位置１〜肩位置５に基づいてエアマッサージ動作（エアステップＡＳ１）の動作時間を可変する。詳しくは、肩位置１〜肩位置５にそれぞれ対応するエア係数Ｋ１〜Ｋ５が予め設定されており、コントローラ３３は、検出した肩位置１〜５に対応するエア係数Ｋ１〜Ｋ５をエアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔに掛け合わせ、その積の値をエアマッサージ動作の動作時間に設定する（図６参照）。尚、このとき、エアステップＡＳ１の動作時間の可変により、エアバッグ２２の給排気時間及び膨張状態の保持時間のそれぞれが可変されるようになっている（図７（ａ）（ｂ）参照）。
【００３２】
メカマッサージ動作の動作時間が肩位置によっておおよそどのくらい変化するかは予測可能であり、その予測とエアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔとに基づいて各エア係数Ｋ１〜Ｋ５は予め設定されている（図６のテーブル参照）。例えば、使用者Ｈの肩位置が１のときのメカマッサージ動作（メカステップＭＳ１〜ＭＳ３）の動作時間が、エアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔと一致するように設定した場合、肩位置１に対応するエア係数Ｋ１は１に設定される。そして、肩位置２〜肩位置５に対応するエア係数Ｋ２〜Ｋ５は、前記予測に基づき１未満で順に小さくなるように設定される（例えば、Ｋ２＝０．９、Ｋ３＝０．８、Ｋ４＝０．７、Ｋ５＝０．６）。このエアステップＡＳ１の基準エア動作時間Ｔ及び各エア係数Ｋ１〜Ｋ５は、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００３３】
このように、エアマッサージ動作の動作時間を可変することで、そのエアマッサージ動作の終了時間がメカマッサージ動作の終了時間と揃うように制御されている。これにより、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを使用者Ｈの体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ３３は、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、検知した肩位置に基づきエアマッサージ動作の動作時間を可変する。このため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを使用者Ｈの体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。
【００３５】
（２）コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８とエアマッサージ機構（エアバッグ２２及び駆動装置３０）に対し、複数のメカステップを含むメカマッサージ動作と１つのエアステップを含むエアマッサージ動作とを対応付けて行わせる。これにより、比較的施療時間の短い複数のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３を含むメカマッサージ動作に対して、じっくりと施療時間の長い１つのエアステップＡＳ１を含むエアマッサージ動作を対応させるため、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを連動させつつも、自然なエアマッサージ動作を実現させやすくすることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
前記第１実施形態では、エアマッサージ動作の終了時間がメカマッサージ動作の終了時間と揃えるために、エアマッサージ動作の動作時間を可変する手段をとったが、本実施形態では、メカマッサージ動作の動作時間を可変する手段をとっている。尚、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
コントローラ３３は、通常施療コースが選択されると、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３をさせるべくメカマッサージ機構１８を駆動させるとともに、エアバッグ２２にエアステップＡＳ１をさせるべく駆動装置３０を駆動させる。このとき、コントローラ３３は、エアマッサージ動作の終了時間とメカマッサージ動作の終了時間とが揃うように、メカマッサージ動作の動作時間を肩位置１〜肩位置５に基づいて可変する。尚、エアマッサージ動作の動作時間ＡＴ（図９参照）は体型によらず一定とする。即ち、コントローラ３３は、メカマッサージ動作の動作時間が使用者Ｈの肩位置によらずエアマッサージ動作の動作時間ＡＴと等しくなるように制御する。
【００３８】
詳しくは、肩位置１〜肩位置５にそれぞれ対応するメカ係数Ｌ１〜Ｌ５が予め設定されており、コントローラ３３は、検出した肩位置１〜５に対応するメカ係数Ｌ１〜Ｌ５を、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の基準メカ動作時間Ｎ１〜Ｎ３（基準施療時間）にそれぞれ掛け合わせる。そして、それら積の値をメカステップＭＳ１〜ＭＳ３のメカ動作時間にそれぞれ設定する（図８及び図９参照）。
【００３９】
メカマッサージ動作全体の動作時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の施療時間と各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３間の移動時間との和）が肩位置によっておおよそどのくらい変化するかは予測可能であり、その予測とエアマッサージ動作の動作時間とに基づいてメカ係数Ｌ１〜Ｌ５は予め設定されている。例えば、使用者Ｈの肩位置が１のときにメカマッサージ動作全体の動作時間がエアマッサージ動作の動作時間と一致するように、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の基準メカ動作時間Ｎ１〜Ｎ３を設定した場合、肩位置１に対応するメカ係数Ｌ１は１に設定される。そして、肩位置２〜肩位置５に対応するメカ係数Ｌ２〜Ｌ５は、１よりも大きな値で順に大きくなるように設定される（例えば、Ｌ２＝１．１、Ｌ３＝１．２、Ｌ４＝１．３、Ｌ５＝１．４）。この各メカ係数Ｋ１〜Ｋ５及び各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の基準メカ動作時間Ｎ１〜Ｎ３は、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００４０】
このように、メカマッサージ動作のうちの施療時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間）を可変することで、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間とが揃うように制御されている（図９（ａ）（ｂ）参照）。これにより、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを使用者Ｈの体型に関係なく、且つ違和感なく揃って終了させることが可能となる。また、メカマッサージ動作のうち、施療時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間）のみを可変するため、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３間のメカマッサージ機構１８の移動時間を無駄に増加させることがなく効率的である。
【００４１】
本実施形態は、メカマッサージ動作の終了時間とエアマッサージ動作の終了時間が揃うように、検知した肩位置に基づきメカマッサージ動作の動作時間を可変する点で前記第１実施形態とは異なっているが、第１実施形態で記載したものと略同様の作用効果を有している。
【００４２】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、エアバッグ２２の給排気時間及び膨張状態の保持時間のそれぞれを可変してエアステップＡＳ１の動作時間を可変したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、給排気時間及び膨張状態の保持時間のいずれか可変してエアステップＡＳ１の動作時間を可変するようにしてもよい。
【００４３】
・上記第１実施形態では、肩位置に応じたエアマッサージ動作の動作時間の制御の対象をエアバッグ２２のみとしたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、他のエアバッグ１９〜２１の動作時間を制御してもよく、また、エアバッグ１９〜２２のうちの複数（又は全部）の動作時間を制御するようにしてもよい。
【００４４】
・上記第２実施形態では、メカマッサージ動作のうちの施療時間（各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間）を可変したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３間の移動時間を可変してもよい。使用者Ｈの体型によらず各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の施療時間を一定とすることができる。また、各メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間及び移動時間をともに可変してもよく、また、メカステップＭＳ１〜ＭＳ３の動作時間のいずれか１つ又は２つを可変するようにしてもよい。
【００４５】
・上記各実施形態では、複数のメカステップＭＳ１〜ＭＳ３に合わせて１つのエアステップＡＳ１が連動するように制御したが、これ以外に例えば、複数のメカステップに合わせて複数のエアステップが連動するようにしてもよい。このような構成の一例として、図１０に示すものでは、５つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ５に３つのエアステップＡＳ１〜ＡＳ３が対応している。このとき、エアステップＡＳ１及びＡＳ２の動作時間は可変せずに、エアステップＡＳ３（最終エアステップ）の動作時間のみ上記第１実施形態と同様の制御で可変する。これにより、エアステップＡＳ１及びＡＳ２では、体型によらず予め設定された所望のパターン（例えば、給排気時間が比較的長めのじっくりとしたエアマッサージ動作）を確実に行うことが可能となる。また、確実に実行したいじっくりとしたパターンをエアステップＡＳ１やエアステップＡＳ２に設定し、エアステップＡＳ３は施療目的を低くして、動作の繋ぎのようなデモ的な動作とすると、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを揃えつつも、所望のエアマッサージ動作を実現しやすく、より効果的となる。
【００４６】
また、例えば、図１１に示すような内容のコース（施療プログラム）でメカマッサージ機構１８及びエアバッグ２２を動作させてもよい。この例では、最初の５つのメカステップＭＳ１〜ＭＳ５に３つのエアステップＡＳ１〜ＡＳ３が対応しており、これらの組み合わせをステップ集合Ｃ１とする。次の３つのメカステップＭＳ６〜ＭＳ８に１つのメカステップＡＳ４が対応しており、これらの組み合わせをステップ集合Ｃ２とする。そして、その次の７つのメカステップＭＳ９〜ＭＳ１５に２つのエアステップＡＳ５及びＡＳ６が対応しており、これらの組み合わせをステップ集合Ｃ３とする。
【００４７】
これらのステップ集合Ｃ１〜Ｃ３の動作時間を揃える方法は、前記操作部の操作によってステップ集合Ｃ１〜Ｃ３毎で選択可能となっており、その選択に基づきコントローラ３３は、各ステップ集合Ｃ１〜Ｃ３の動作時間を揃える方法を設定する。各ステップ集合Ｃ１〜Ｃ３の動作時間を揃える方法としては、前記第１及び第２実施形態で示した方法や、ステップ集合内に複数のエアステップがある場合、上記したような最終エアステップの動作時間のみを可変する方法等が設定されるようになっている。この構成によれば、ステップ集合のそれぞれに合った方法でその動作時間を揃えることが可能となるため、好適なマッサージ動作の実現に寄与できる。
【００４８】
尚、図１１に示す例において、ステップ集合Ｃ１は、複数のエアステップＡＳ１〜ＡＳ３を含んでいるため、最終エアステップの動作時間のみを可変する方法に設定するのが望ましい。また、ステップ集合Ｃ２では、エアステップが１つであり、メカステップが３つと比較的少ないため、メカマッサージ動作の動作時間を可変する方法（前記第２実施形態を参照）に設定するのが望ましい。また、ステップ集合Ｃ３では、メカステップが７つと比較的多く、ステップ集合Ｃ１内での２つ目のエアステップＡＳ６の動作時間が長く設定されているため、エアマッサージ動作全体（エアステップＡＳ５及びＡＳ６）の動作時間を可変する方法（前記第１実施形態を参照）に設定するのが望ましい。
【００４９】
・上記各実施形態では、体型に応じて設定された係数を掛けることによりマッサージ動作の動作時間を可変したが、体型に応じて設定された定数を足すことにより可変してもよい。
【００５０】
・上記各実施形態では、コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８にて肩位置を検出し、その検出結果に基づいてメカマッサージ動作とエアマッサージ動作の動作時間を揃えるように制御したが、これに特に限定されるものではない。例えば、座面１２に掛かる荷重を検出する荷重センサを設け、その荷重センサの検出結果に基づき制御するように構成してもよい。
【００５１】
・上記各実施形態では、マッサージ機を椅子型とした椅子型マッサージ機１０に適用したが、椅子型以外で例えばベッドタイプのマッサージ機や、使用者の脚や腕等の施療部位のみを施療対象とした脚用又は腕用等のマッサージ機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…椅子型マッサージ機、１８…体型検知手段を構成するメカマッサージ機構、１８ａ…施療子、１９〜２２…エアマッサージ機構を構成するエアバッグ、３０…エアマッサージ機構を構成する駆動装置、３３…制御手段としてのコントローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、
エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、
前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御手段と
を備えたマッサージ機において、
被施療者の体型を検知するための体型検知手段を備え、
前記制御手段は、前記体型検知手段の検知結果に基づき、前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とが揃うように前記メカマッサージ動作の動作時間及び前記エアマッサージ動作の動作時間の少なくとも一方を可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と１つのエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と複数のエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記複数のエアステップのうちの最終ステップの動作時間のみを可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記メカステップ間における前記メカマッサージ機構の移動時間を可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、複数のメカステップに１つ又は複数のエアステップを対応付けたステップ集合が複数設定された施療プログラムに従って前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構を駆動し、
前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とを揃える方法が、前記ステップ集合毎に選択可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
施療子を有し、被施療者に対してメカマッサージ動作を行うためのメカマッサージ機構と、
エアバッグを有し、前記被施療者に対してエアマッサージ動作を行うためのエアマッサージ機構と、
前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせる制御手段と
を備えたマッサージ機において、
被施療者の体型を検知するための体型検知手段を備え、
前記制御手段は、前記体型検知手段の検知結果に基づき、前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とが揃うように前記メカマッサージ動作の動作時間及び前記エアマッサージ動作の動作時間の少なくとも一方を可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と１つのエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と複数のエアステップを含む前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記複数のエアステップのうちの最終ステップの動作時間のみを可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記制御手段は、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構に対し、複数のメカステップを含む前記メカマッサージ動作と前記エアマッサージ動作とを対応付けて行わせ、前記体型検知手段の検知結果に基づき前記メカステップ間における前記メカマッサージ機構の移動時間を可変することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、複数のメカステップに１つ又は複数のエアステップを対応付けたステップ集合が複数設定された施療プログラムに従って前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構を駆動し、
前記メカマッサージ動作の終了時間と前記エアマッサージ動作の終了時間とを揃える方法が、前記ステップ集合毎に選択可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１３０８１１（Ｐ２０１１−１３０８１１Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０４６２（Ｐ２００９−２９０４６２）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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