マッサージ機
【課題】局所的なマッサージを実現することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】揉み玉３３は、支持軸３２によって支持される揉み玉本体３３ａと、この揉み玉本体３３ａの外側を覆う袋部３３ｂとを備える。そして、揉み玉本体３３ａを変形させて硬化するべく揉み玉本体３３ａを袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する流体排出手段を構成する貫通孔３２ｃ、接続部３５及びエアポンプを備える。
【解決手段】揉み玉３３は、支持軸３２によって支持される揉み玉本体３３ａと、この揉み玉本体３３ａの外側を覆う袋部３３ｂとを備える。そして、揉み玉本体３３ａを変形させて硬化するべく揉み玉本体３３ａを袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する流体排出手段を構成する貫通孔３２ｃ、接続部３５及びエアポンプを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉によって使用者の身体をマッサージするマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体を揉み玉によって揉みや叩き動作等のマッサージするマッサージ機が広く普及している（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機の揉み玉は、中空状に構成されるとともに、その内部にエアポンプからの流体を流入することで揉み玉の外径形状を大きくするとともに、圧力を高めて使用者が体感する揉み玉の硬度を高めるようになっている。一方、同マッサージ機では、揉み玉の内部の流体を流出させることで揉み玉内部の圧力を下げて使用者が体感する揉み玉の硬度を低めるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、中空状の揉み玉の内部の流体を給排気することで使用者が体感する硬度を変更することができるようになっている。しかしながら、揉み玉の内部に流体を給気して硬度を高めようとしても、揉み玉の体積並びに表面積が増加してしまい、局所的なポイント感のあるマッサージを実現することができない虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、局所的なマッサージを実現することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、施療子を施療動作させてその揉み玉を介して使用者の身体に押圧力を付与するマッサージ機構と、該マッサージ機構の駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段にて前記マッサージ機構を制御して前記使用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ機であって、前記揉み玉は、支持部材によって支持される揉み玉本体と、該揉み玉本体の外側を覆う袋体とを備え、前記揉み玉本体を変形させて硬化するべく前記袋体内部の流体を排出する流体排出手段を備えたこと特徴とする。
【０００７】
また上記構成において、袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されることが好ましい。
また上記構成において、袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも低くなるように構成されることが好ましい。
【０００８】
また上記構成において、揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されることが好ましい。
また上記構成において、揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、揉み玉本体は、その硬度が前記支持部材の軸方向及び該軸方向と直交する方向の少なくとも一方向において異なるように構成されることが好ましい。
また上記構成において、袋体は、その内部が複数の空間に区切られる複数の収容部を備え、前記流体排出手段は、前記収容部毎に収容部内部の流体を独立して排出可能に構成されることが好ましい。
【００１０】
また上記構成において、揉み玉本体は、その径方向中心に配置される前記支持部材に対して取着され、前記支持部材は、その径方向断面が非円形形状とされることが好ましい。
また上記構成において、揉み玉本体は、その径方向中心に配置される筒状の前記支持部材に対して取着され、前記流体排出手段は、前記支持部材の側面において径方向に貫通する態様で形成される貫通孔を備え、該貫通孔を介して前記袋体内部の流体を排出するように構成されることが好ましい。
【００１１】
また上記構成において、支持部材は、前記揉み玉と一体回転可能に支持され、前記流体排出手段には、前記支持部材の貫通孔と筒状の経路部材を介してエアポンプが接続され、前記経路部材の途中位置に回転ジョイントが介在されて構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、局所的なマッサージを実現することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、施療子について説明するための断面図。
【図３】（ａ）（ｂ）は、施療子について説明するための断面図。
【図４】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図。
【図５】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図６】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図７】別例における施療子について説明するための断面図。
【図８】別例における施療子について説明するための断面図。
【図９】別例における施療子について説明するための断面図。
【図１０】別例における施療子について説明するための断面図。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１２】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１４】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１５】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１６】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１７】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１８】別例における施療子について説明するための断面図。
【図１９】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図２０】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられる。そして、該座部１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座部１２の幅方向両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１５】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、このリクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側に該オットマン１４の上下動機構１７が備えられており、この上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００１６】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、上下方向に延び前方に開口されている空間が設けられ、その空間内には使用者の背中のマッサージを行うマッサージ機構２１が組み付けられている。このマッサージ機構２１は、上下方向に延びるガイドレール２２に沿って、マッサージ機構２１に組み付けられる図４参照の上下駆動部２５（上下駆動モータ２５ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２１には、強弱（前後）駆動部２６（強弱駆動モータ２６ａ）及び幅駆動部２７（幅駆動モータ２７ａ）が備えられるとともに、各駆動部２６、２７の駆動によって一対の施療子３０が動作する。
【００１７】
強弱駆動部２６は、使用者に対する施療子３０の前後方向位置を調整することで、使用者の背中に施療子３０を押し付ける力を調整する。また幅駆動部２７は、一対の施療子３０を背もたれ部１３の幅方向に移動させる。図２に示すように、上下駆動部２５、強弱（前後）駆動部２６及び幅駆動部２７は、それぞれ駆動源として駆動モータ２５ａ〜２７ａを有し、各駆動モータ２５ａ〜２７ａは制御部２８にて駆動制御されるように構成されている。またマッサージ機１０には、電源駆動される負圧のエアポンプ２９が設けられ、制御部２８からの制御に基づいて流体（空気）の給排気を行うように構成されている。
【００１８】
図２及び図３に示す施療子３０は、図１（ａ）（ｂ）に示すマッサージ機構２１の本体部から前方に延出するアーム部材３１と、このアーム部材３１の先端部分に軸受３１ａを介して回転可能に支持された略円筒状の支持軸３２とを有する。支持軸３２は、アーム部材３１の延出方向と直交する方向（軸方向）に延び、この支持軸３２には揉み玉３３が一体回転可能に支持されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、揉み玉３３は、支持軸３２に取り付けられる揉み玉本体３３ａと、この揉み玉本体３３ａの外側を覆う袋部３３ｂとを備えている。
揉み玉本体３３ａは、例えばスポンジ部材などの連続気泡体を有する多孔性材料で構成される。ここで、連続気泡体を有する多孔性材料とは、その内部に複数形成される気泡同士が連通した（繋がった）状態とされて、その内部を流体（特に気体）が通流可能なものである。このため、袋部３３ｂ内の流体を排出することで揉み玉本体３３ａが変形するようになっている。なお、揉み玉本体３３ａは、その径方向及び幅方向（軸方向）における材質の硬度が一様となるように構成されている。
【００２０】
袋部３３ｂは、前記揉み玉本体３３ａが外部に直接露出しないように揉み玉本体３３ａの外側を覆うように構成されている。
ここで、略円筒状の支持軸３２には、その内側面３２ａにおける軸方向略中間位置において、支持軸３２の外側面３２ｂまで径方向（軸直交方向）に貫通する１つの貫通孔３２ｃが形成されている。この貫通孔３２ｃは、袋部３３ｂ内及び揉み玉本体３３ａ内の流体を給排するための連通路である。
【００２１】
支持軸３２の側面３２ａ，３２ｂに形成される貫通孔３２ｃは、前記エアポンプ２９からの流体（空気）の給排が可能なエアチューブやコネクタ等から構成される接続部３５にて前記エアポンプ２９と接続される。なお、本実施形態では、貫通孔３２ｃ、接続部３５及びエアポンプ２９にて流体排出手段が構成される。
【００２２】
接続部３５は、前記貫通孔３２ｃ側から見てコネクタ３６、コネクタ側エアチューブ３７、Ｌ型ジョイント３８、ポンプ側エアチューブ３９の順で接続されてなる。
接続部を構成するコネクタ３６は、略Ｌ字状で筒状を成し、その基端が支持軸３２の側面３２ａ，３２ｂに形成される貫通孔３２ｃと接続される。コネクタ３６の先端にはコネクタ側エアチューブ３７の基端と接続される。このコネクタ側エアチューブ３７の先端にはＬ型ジョイント３８の基端と接続される。
【００２３】
Ｌ型ジョイント３８は、前記コネクタ側エアチューブ３７の先端と接続される第１ジョイント３８ａと、この第１ジョイント３８ａに対して相対回転、すなわち揉み玉３３が回転しても連れ回りしないように相対回転する第２ジョイント３８ｂとを有する。Ｌ型ジョイント３８の先端は、前記エアポンプ２９と先端側と接続されるポンプ側エアチューブ３９の基端と三方電磁弁４０を介して接続される。このような構成により、貫通孔３２ｃとエアポンプ２９との間を接続部３５にて接続してエアポンプからの袋部３３ｂに対して流体（空気）の給排気が可能となっている。なお、Ｌ型ジョイント３８の構成はこれに限らず、要はエアポンプ２９側のポンプ側エアチューブ３９と接続される基端部側が揉み玉３３が回転しても連れ回りしないような構成であればよい。
【００２４】
次に、本実施形態のマッサージ機１０の作用について説明する。
上記のように構成されたマッサージ機１０では、マッサージ機構２１の各駆動モータ２５ａ〜２７ａの駆動が制御部２８によって制御されることで、施療子３０が施療動作されて使用者の肩・背・腰等の施療部位に、揉みや叩き等のマッサージが施される。
【００２５】
またこのマッサージ時において、前記制御部２８は、予めプログラムされたマッサージコースに従って揉み玉３３の硬度を適宜変更するようにエアポンプ２９及び三方電磁弁４０を制御する。
【００２６】
ここで例えば制御部２８は、図４に示す前記三方電磁弁４０を大気開放側として袋部３３ｂ内の気圧を大気圧と略同等とする。これによって、袋部３３ｂ内の圧力を大気圧と同等とすることができ、スポンジ部材等の多孔性材料からなる揉み玉３３の本来の比較的柔らかい硬度にて使用者に対してマッサージを施すことが可能となる。
【００２７】
また制御部２８は、図４に示す前記三方電磁弁４０を大気開放側の通路を閉塞する閉塞状態としてエアポンプ２９にて袋部３３ｂ内の流体を外部に排出する。このように袋部３３ｂ内の流体（空気）を負圧のエアポンプ２９により排出することができるため、袋部３３ｂ内部の圧力が大気圧よりも低くなる。この結果、図３（ａ）（ｂ）に示すように揉み玉本体３３ａが袋部３３ｂを介して大気圧により圧縮されて幅方向（軸方向）及びこの幅方向と直交する径方向に小さくなり、揉み玉３３としての硬度が硬くなる。これにより、使用者に対して局所的な（ポイント感のある）マッサージを施すことができるようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）揉み玉３３は、支持軸３２によって支持される揉み玉本体３３ａと、この揉み玉本体３３ａの外側を覆う袋部３３ｂとを備える。そして、揉み玉本体３３ａを変形させて硬化するべく揉み玉本体３３ａを袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する流体排出手段を構成する貫通孔３２ｃ、接続部３５及びエアポンプ２９を備える。このような構成により、エアポンプ２９により袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出することによって、袋部３３ｂ内部の流体圧（気圧）が大気圧よりも低くなる。そのため揉み玉本体３３ａが周囲の大気圧に押されて硬さが硬く、径方向及び軸方向小さくなる。この結果、使用者に対して局所的なマッサージを施すことができる。また、袋部３３ｂ内部の圧力を大気圧以下の範囲で変更することにより揉み玉本体３３ａの変形量並びに使用者が感じる揉み玉本体３３ａの硬さを変位させることができて使用者が感じるマッサージ感覚を多様にすることが可能となる。
【００２９】
（２）流体排出手段は、支持軸３２の内側面３２ａから外側面３２ｂにかけて径方向に貫通する態様で形成される貫通孔３２ｃと接続される接続部３５と接続されて袋部３３ｂ内部の流体（空気）をエアポンプ２９にて排出するように構成される。このように、袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する排出口としての貫通孔３２ｃを支持軸３２の内部に設けられるため、マッサージ時にこの接続部３５が使用者の身体に接触することが抑えられることができる。これにより、使用者に対してマッサージ以外の不要な部材の接触が抑えられて不快感（違和感）を与えることが抑えられる。
【００３０】
（３）また支持軸３２は、揉み玉３３と一体回転可能に支持される。そして支持軸３２の貫通孔３２ｃと筒状の経路部材としての接続部３５を介してエアポンプ２９が接続されて流体排出手段が構成される。そして、前記接続部３５の途中位置に回転ジョイントとしてのＬ型ジョイント３８が介在されて流体排出手段が構成される。このような構成により、マッサージを行う際に揉み玉３３（支持軸３２）が回転しても接続部３５の一部（例えばポンプ側チューブ３９）の回転が抑えられるため、例えばそれが回転して他の部分に絡まることを防ぐことが可能となる。
【００３１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図５（ａ）（ｂ）に示すように、袋部５０，５１の弾性率を径方向と幅方向（軸方向）とで異なるような構成を採用してもよい。なお、図５（ａ）（ｂ）において袋部５０，５１の各方向の弾性率を袋部５０の厚みによってその差を示しており、厚いほどその厚さと直交する方向への弾性率が高く、薄いほどその厚さと直交する方向への弾性率が低いことを示している。
【００３２】
例えば図５（ａ）に示すように、袋部５０の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１が袋部５０の径方向の弾性率Ｋｆ２より高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部５０内の流体（空気）を排出する際に径方向と比較して幅方向への変形量が抑制される。このため袋部５０内部の流体（空気）を排出したときに、幅方向への揉み玉本体３３ａの圧縮量が少なくなり、揉み玉本体３３ａが径方向に大きく圧縮されて硬くなり、硬いマッサージ感を得ることが可能となる。
【００３３】
一方、図５（ｂ）に示すように、袋部５１の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１が袋部５１の径方向の弾性率Ｋｆ２よりも低くなるような構成、つまり袋部５１の径方向の弾性率Ｋｆ２が幅方向の弾性率Ｋｆ１よりも高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部５１内の流体（空気）を排出する際に幅方向と比較して径方向への変形量が抑制される。このため袋部５１内部の流体（空気）を排出したときに、径方向への揉み玉本体３３ａの圧縮量が少なくなり、揉み玉本体３３ａが幅方向に大きく圧縮して幅が狭くなり人体に接触する面積が小さくなるため、硬いポイント感のあるマッサージ感覚を実現することが可能となる。
【００３４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体６０，６１の弾性率を径方向と幅方向（軸方向）とで異なるような構成を採用してもよい。なお、図６（ａ）（ｂ）において、揉み玉本体６０，６１の各方向の弾性率を各方向へ貫通孔があるか否かでその差を示し、幅方向（軸方向）に貫通孔が形成される場合は幅方向の弾性率が高く、径方向に貫通孔が形成される場合は径方向の弾性率が高くなることを示している。
【００３５】
例えば図６（ａ）に示すように、揉み玉本体６０の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１が揉み玉本体６０の径方向の弾性率Ｋｈ２より高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部３３ｂ内の流体（空気）を排出する際に幅方向と比較して径方向への変形量が抑制される。そのため袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出したときに、幅方向への揉み玉本体６０の圧縮量（変形量）が少なくなり、径方向に大きく圧縮して揉み玉本体６０を硬くでき、硬いマッサージ感を得ることが可能となる。また袋部３３ｂの弾性率を場所によって変化させるよりも加工方法が簡単なため、加工時間並びにそのコストを抑えることができる。
【００３６】
一方、図６（ｂ）に示すように、揉み玉本体６１の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１が揉み玉本体６１の径方向の弾性率Ｋｈ２より低くなるような構成、つまり揉み玉本体６１の径方向の弾性率Ｋｈ２が幅方向の弾性率Ｋｈ１よりも高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する際に径方向と比較して幅方向への変形量が抑制される。そのため袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出したときに、径方向への揉み玉本体６１の圧縮量（変形量）が少なくなり、幅方向に大きく圧縮して揉み玉本体６１の幅が狭くできる。これにより、使用者の身体に接触する面積が小さくなるため、局所的な（ポイント感のある）マッサージを実現することができる。また、袋部の弾性率を場所によって変化させるよりも加工方法が簡単なため、加工時間並びにそのコストを抑えることができる。
【００３７】
また、図７に示すように、揉み玉本体７０及び袋部７１の幅方向（軸方向）における弾性率Ｋｈ１，Ｋｆ１を共に揉み玉本体７０及び袋部７１の径方向における弾性率Ｋｈ２，Ｋｆ２よりも高くする構成（Ｋｈ１＜Ｋｈ２、Ｋｆ１＜Ｋｆ２）を採用してもよい。また、図８に示すように、揉み玉本体７２及び袋部７３の幅方向（軸方向）における弾性率Ｋｈ１，Ｋｆ１を共に揉み玉本体７２及び袋部７３の径方向における弾性率Ｋｈ２，Ｋｆ２よりも低く、つまりＫｈ１＞Ｋｈ２、Ｋｆ１＞Ｋｆ２とする構成を採用してもよい。このように揉み玉本体７２及び袋部７３の同一方向の弾性率をそれぞれの他方向の弾性率よりも高くすることで、弾性率が低い方向により早く揉み玉本体７２の大きさ及び硬さを変化させることができる。
【００３８】
また、図９に示すように、揉み玉本体７４の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１を径方向の弾性率Ｋｈ２よりも高く、更に袋部７５の径方向の弾性率Ｋｆ２を幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１よりも高くする構成を採用してもよい。更に、図１０に示すように、揉み玉本体７６の径方向の弾性率Ｋｈ２を幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１よりも高く、更に袋部７７の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１を径方向の弾性率Ｋｆ２よりも高くする構成を採用してもよい。このように揉み玉本体７６及び袋部７７の異なる方向の弾性率のそれぞれの多方向の弾性率よりも高くすることで、揉み玉本体７６の変形量を調整することも可能となる。
【００３９】
・上記実施形態では、揉み玉本体３３ａの硬度を支持軸３２の軸方向及びこの軸方向と直交する方向（径方向）において一様（同一）となるような構成としたが、軸方向及びこの軸方向と直交する方向（径方向）の少なくとも一方向において異なるように構成してもよい。このような構成としては図１１〜図１４に示すように揉み玉本体を硬さの異なる複数の部材で径方向において層構造にすることや、揉み玉本体を硬さの異なる複数の部材で軸方向において層構造にすることで実現できる。
【００４０】
例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８０は、支持軸３２の径方向外側に取り付けられる比較的硬い第１内包部材８０ａと、この第１内包部材８０ａの径方向外側に取り付けられる比較的柔らかい第２内包部材８０ｂとで構成する。このような構成においては、袋部８１内部が大気圧と一定の場合には比較的柔らかい第２内包部材８０ｂが使用者の身体に当接されるのでソフトなマッサージを実現できる。また、同構成にてエアポンプ２９により袋部８１内の流体（空気）を排出すると特に径方向外側の比較的柔らかい第２内包部材８０ｂが変形して、径方向中心の比較的硬い第１内包部材８０ａによって強いマッサージを実現することができる。
【００４１】
例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８２は、支持軸３２の径方向外側に取り付けられる比較的柔らかい第１内包部材８２ａと、この第１内包部材８２ａの径方向外側に取り付けられる比較的硬い第２内包部材８２ｂとで構成する。このような構成に置いては、比較的硬い第２内包部材８２ｂが当接する。しかしながら、袋部８３内部が大気圧と一定の場合には揉み玉本体８２の径方向中心の柔らかい第１内包部材８２ａにて揉み玉本体８２が使用者の身体との当接により変形し易いため、ソフトなマッサージを実現することができる。また、同構成にてエアポンプ２９により袋部８３内の流体（空気）を排出すると径方向中心の比較的柔らかい第１内包部材８２ａが変形することで、変形後においては変形前と比べて柔らかい第１内包部材８２ａが身体と当接しても揉み玉本体８２は変形しにくい。このため、径方向外側の比較的硬い第２内包部材８２ｂによって強いマッサージを実現できる。
【００４２】
また、上記構成では図１１（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように揉み玉本体を硬さの異なる複数の部材で径方向において２層構造にする構成としたが、図１３（ａ）（ｂ）及び図１４（ａ）（ｂ）に示すように、３層構造にしてもよい。
【００４３】
具体的には図１３（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８４を支持軸３２の外周に固定される内側部材８４ａと、この内側部材８４ａの外側に固定される中間部材８４ｂと、この中間部材８４ｂの外側に固定される外側部材８４ｃとで構成する。そして、図１３（ａ）（ｂ）では、前記内側部材８４ａ及び外側部材８４ｃの弾性率を中間部材８４ｂの弾性率よりも高くする構成としている。
【００４４】
また図１４（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８５を支持軸３２の外周に固定される内側部材８５ａと、この内側部材８５ａの外側に固定される中間部材８５ｂと、この中間部材８５ｂの外側に固定される外側部材８５ｃとで構成する。そして、図１４（ａ）（ｂ）では、前記内側部材８５ａ及び外側部材８５ｃの弾性率を中間部材８５ｂの弾性率よりも低く、つまり中間部材８５ｂの弾性率が内側部材８５ａ及び外側部材８５ｃの弾性率よりも高い構成としている。なお、３層に限らず、揉み玉本体を４層以上の構成としてもよい。
【００４５】
また、揉み玉本体３３ａの幅方向において硬さの異なる部材を層構造にした場合には身体を挟み込むようなマッサージ時に身体に当接する部分が柔らかくなるような素材を用いることによって施療されるときの恐怖感がなくなる。また、挟み込みなどの施療の際には動きのよって身体に接触する部分の揉み玉本体３３ａの硬さが変化するため、多様なマッサージ感を得ることができる。
【００４６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１５〜図１８に示すように袋部をその内部が複数の空間に区切られる複数の収容部を備える構成としてもよい。この場合、エアポンプ２９によって収容部毎に収容部内部の流体を独立して排出可能な構成が好ましい。
【００４７】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、例えば袋部９０はその径方向において例えば２つの空間に区切る内側収容部９０ａと外側収容部９０ｂを備える構成としてもよい。なお、各収容部９０ａ，９０ｂ間は接着材や縫合等により一体的に構成されている。そして内側収容部９０ａは上記実施形態の袋部３３ｂ（図２及び図３参照）と同様に収容部９０ａ内の流体（空気）が支持軸３２の貫通孔３２ｃ及び接続部３５を介してエアポンプ２９により排出可能とされている。ちなみに本構成においては、接続部３５を構成するコネクタ９１は、上記実施形態と形状並びその機能が異なっており、エアポンプ２９側からみて出口側が二股形状を成して、その一方が前記支持軸３２の貫通孔３２ｃと接続されるようになっている。そして、二股のコネクタ９１の出口側の他方が前記支持軸３２の前記貫通孔３２ｃとは別の貫通孔３２ｄの支持軸３２における内側面３２ａと接続される。この貫通孔３２ｄの支持軸３２における外側面３２ｂが接続チューブ９２を介して前記外側収容部９０ｂの径方向側面に形成される貫通孔９３と接続されて、エアポンプ２９による外側収容部９０ｂ内の流体（空気）の排出が可能とされる。なお、コネクタ９１の二股の出口のそれぞれには例えば電磁弁（図示略）を介在させることで、これら電磁弁を制御部２８にて独立して制御することで、各収容部９０ａ，９０ｂ毎に収容部９０ａ，９０ｂ内部の流体を独立して排出することが可能となる。
【００４８】
また上記構成に加えて図１６（ａ）（ｂ）及び図１７（ａ）（ｂ）に示すように各収容部９０ａ，９０ｂ毎で揉み玉本体９４を構成する部材の硬度が異なるような構成を採用してもよい。なお、図１６（ａ）（ｂ）では、前記内側収容部９０ａに内包される揉み玉本体９４を構成する内側部材９４ａを前記外側収容部９０ｂに内包される揉み玉本体９４を構成する外側部材９４ｂよりも硬い構成としている。一方、図１７（ａ）（ｂ）では、前記外側収容部９０ｂに内包される揉み玉本体９４を構成する外側部材９４ｂを前記内側収容部９０ａに内包される揉み玉本体９４を構成する内側部材９４ａよりも硬い構成としている。
【００４９】
なお、図１５〜図１７では、袋部の径方向において複数の空間に区切られる構成としているが、袋部の幅方向において複数の空間に区切られる構成であってもよい。
また、図１８に示すように袋部９５を周方向（揉み玉３３の回転方向）において複数（図１９では４つ）の空間に区切られるように収容部９５ａ〜９５ｄを設ける構成としてもよい。この場合においても、各収容部９５ａ〜９５ｄ毎で揉み玉本体９６を構成する押圧部材９６ａ〜９６ｄの硬度が異なるような構成としてもよい。また、収容部９５ａ〜９５ｄ毎に独立してエアポンプ２９による収容部９５ａ〜９５ｄ内部の流体（空気）の排気を可能とする構成を採用してもよい。このような構成とすることで、揉み玉３３の回転方向において、揉み玉本体９６の押圧部材９６ａ〜９６ｄの硬度を変化させることができ、揉み玉３３の当接部位に応じて異なる硬さの異なるマッサージを実施することができる。
【００５０】
・上記実施形態では、揉み玉３３（揉み玉本体３３ａ）を支持する支持部材としての支持軸３２の径方向断面が円形形状としたが、非円形形状となるような構成を採用してもよい。非円形形状となる構成としては、図１９及び図２０に示すように支持軸１００の径方向に切断した断面形状が星形や、単に支持軸に突起や窪みを設ける構成などが考えられる。例えば、支持軸１００に突起を設けたり星形としたりすることで、袋部１０１内の流体をエアポンプ２９により排出した際に支持軸１００の形状に沿って揉み玉本体１０２が圧縮されるため、支持軸１００の突起によってより局所的な（ポイント感のある）マッサージを実現できる。また支持軸１００に窪みを設ける構成としたには、その窪みの大きさ等によっては肩上や首などの施療部位に、より密着するようにその窪みに沿ってエアポンプ２９により揉み玉３３を圧縮させることができる。これによって、密着感のある好適なマッサージを実現できる。
【００５１】
・上記実施形態では、揉み玉３３の径方向に切断した断面形状を略円形形状とする構成としたが、非円形形状としてもよい。非円形形状としては、例えば図２０に示すように星形でもよく、この他、六角形等の多角形や人の手の指を模した形状に変更してもよい。
【００５２】
・上記各実施形態では、使用者が着座した状態で使用する椅子型タイプのマッサージ機に本発明を適用したが、例えば、使用者が寝た状態で使用するベッドタイプのマッサージ機に本発明を適用してもよい。要は、使用者の身体を押圧する揉み玉を有するマッサージ機であれば本発明を適用することができる。
【００５３】
・上記実施形態では、揉み玉３３が支持軸３２と一体回転する構成としたが、支持軸３２と揉み玉３３との間に軸受等を介在させて揉み玉３３のみを回転させる構成を採用してもよい。また、揉み玉３３を回転不能な構成として、揉み玉３３を摺接させる構成としてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、支持軸３２に貫通孔３２ｃを１つ設ける構成としたが、支持軸３２の周方向に複数の貫通孔を形成してこれらの貫通孔とエアポンプ２９とを接続部３５を介して接続する構成を採用してもよい。また、支持軸３２に複数の貫通孔を設ける場合には、各貫通孔を均等配置することが望ましい。各貫通孔を均等配置することで、エアポンプ２９にて袋部３３ｂ内の流体（空気）を排出する際に、揉み玉本体３３ａをその周方向において均等に圧縮することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…マッサージ機、２１…マッサージ機構、２８…制御部（制御手段）、２９…エアポンプ（流体排出手段）、３０…施療子、３２…支持軸（支持部材），３２ａ…内側面（側面）、３２ｂ…外側面（側面）、３２ｃ…貫通孔（流体排出手段）、３３…揉み玉、３３ａ，６０，６１，７０，７２，７４，８０，８２，９４，９６，１０２…揉み玉本体、３３ｂ…袋部（袋体）、３５…接続部（流体排出手段）、３８…Ｌ型ジョイント（回転ジョイント）、９０ａ，９０ｂ，９５ａ〜９５ｄ…収容部、Ｋｆ１，Ｋｆ２，Ｋｈ１，Ｋｈ２…弾性率。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉によって使用者の身体をマッサージするマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体を揉み玉によって揉みや叩き動作等のマッサージするマッサージ機が広く普及している（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機の揉み玉は、中空状に構成されるとともに、その内部にエアポンプからの流体を流入することで揉み玉の外径形状を大きくするとともに、圧力を高めて使用者が体感する揉み玉の硬度を高めるようになっている。一方、同マッサージ機では、揉み玉の内部の流体を流出させることで揉み玉内部の圧力を下げて使用者が体感する揉み玉の硬度を低めるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、中空状の揉み玉の内部の流体を給排気することで使用者が体感する硬度を変更することができるようになっている。しかしながら、揉み玉の内部に流体を給気して硬度を高めようとしても、揉み玉の体積並びに表面積が増加してしまい、局所的なポイント感のあるマッサージを実現することができない虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、局所的なマッサージを実現することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、施療子を施療動作させてその揉み玉を介して使用者の身体に押圧力を付与するマッサージ機構と、該マッサージ機構の駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段にて前記マッサージ機構を制御して前記使用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ機であって、前記揉み玉は、支持部材によって支持される揉み玉本体と、該揉み玉本体の外側を覆う袋体とを備え、前記揉み玉本体を変形させて硬化するべく前記袋体内部の流体を排出する流体排出手段を備えたこと特徴とする。
【０００７】
また上記構成において、袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されることが好ましい。
また上記構成において、袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも低くなるように構成されることが好ましい。
【０００８】
また上記構成において、揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されることが好ましい。
また上記構成において、揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、揉み玉本体は、その硬度が前記支持部材の軸方向及び該軸方向と直交する方向の少なくとも一方向において異なるように構成されることが好ましい。
また上記構成において、袋体は、その内部が複数の空間に区切られる複数の収容部を備え、前記流体排出手段は、前記収容部毎に収容部内部の流体を独立して排出可能に構成されることが好ましい。
【００１０】
また上記構成において、揉み玉本体は、その径方向中心に配置される前記支持部材に対して取着され、前記支持部材は、その径方向断面が非円形形状とされることが好ましい。
また上記構成において、揉み玉本体は、その径方向中心に配置される筒状の前記支持部材に対して取着され、前記流体排出手段は、前記支持部材の側面において径方向に貫通する態様で形成される貫通孔を備え、該貫通孔を介して前記袋体内部の流体を排出するように構成されることが好ましい。
【００１１】
また上記構成において、支持部材は、前記揉み玉と一体回転可能に支持され、前記流体排出手段には、前記支持部材の貫通孔と筒状の経路部材を介してエアポンプが接続され、前記経路部材の途中位置に回転ジョイントが介在されて構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、局所的なマッサージを実現することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）は、施療子について説明するための断面図。
【図３】（ａ）（ｂ）は、施療子について説明するための断面図。
【図４】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図。
【図５】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図６】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図７】別例における施療子について説明するための断面図。
【図８】別例における施療子について説明するための断面図。
【図９】別例における施療子について説明するための断面図。
【図１０】別例における施療子について説明するための断面図。
【図１１】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１２】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１４】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１５】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１６】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１７】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図１８】別例における施療子について説明するための断面図。
【図１９】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【図２０】（ａ）（ｂ）は、別例における施療子について説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられる。そして、該座部１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座部１２の幅方向両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１５】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、このリクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側に該オットマン１４の上下動機構１７が備えられており、この上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００１６】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、上下方向に延び前方に開口されている空間が設けられ、その空間内には使用者の背中のマッサージを行うマッサージ機構２１が組み付けられている。このマッサージ機構２１は、上下方向に延びるガイドレール２２に沿って、マッサージ機構２１に組み付けられる図４参照の上下駆動部２５（上下駆動モータ２５ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２１には、強弱（前後）駆動部２６（強弱駆動モータ２６ａ）及び幅駆動部２７（幅駆動モータ２７ａ）が備えられるとともに、各駆動部２６、２７の駆動によって一対の施療子３０が動作する。
【００１７】
強弱駆動部２６は、使用者に対する施療子３０の前後方向位置を調整することで、使用者の背中に施療子３０を押し付ける力を調整する。また幅駆動部２７は、一対の施療子３０を背もたれ部１３の幅方向に移動させる。図２に示すように、上下駆動部２５、強弱（前後）駆動部２６及び幅駆動部２７は、それぞれ駆動源として駆動モータ２５ａ〜２７ａを有し、各駆動モータ２５ａ〜２７ａは制御部２８にて駆動制御されるように構成されている。またマッサージ機１０には、電源駆動される負圧のエアポンプ２９が設けられ、制御部２８からの制御に基づいて流体（空気）の給排気を行うように構成されている。
【００１８】
図２及び図３に示す施療子３０は、図１（ａ）（ｂ）に示すマッサージ機構２１の本体部から前方に延出するアーム部材３１と、このアーム部材３１の先端部分に軸受３１ａを介して回転可能に支持された略円筒状の支持軸３２とを有する。支持軸３２は、アーム部材３１の延出方向と直交する方向（軸方向）に延び、この支持軸３２には揉み玉３３が一体回転可能に支持されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、揉み玉３３は、支持軸３２に取り付けられる揉み玉本体３３ａと、この揉み玉本体３３ａの外側を覆う袋部３３ｂとを備えている。
揉み玉本体３３ａは、例えばスポンジ部材などの連続気泡体を有する多孔性材料で構成される。ここで、連続気泡体を有する多孔性材料とは、その内部に複数形成される気泡同士が連通した（繋がった）状態とされて、その内部を流体（特に気体）が通流可能なものである。このため、袋部３３ｂ内の流体を排出することで揉み玉本体３３ａが変形するようになっている。なお、揉み玉本体３３ａは、その径方向及び幅方向（軸方向）における材質の硬度が一様となるように構成されている。
【００２０】
袋部３３ｂは、前記揉み玉本体３３ａが外部に直接露出しないように揉み玉本体３３ａの外側を覆うように構成されている。
ここで、略円筒状の支持軸３２には、その内側面３２ａにおける軸方向略中間位置において、支持軸３２の外側面３２ｂまで径方向（軸直交方向）に貫通する１つの貫通孔３２ｃが形成されている。この貫通孔３２ｃは、袋部３３ｂ内及び揉み玉本体３３ａ内の流体を給排するための連通路である。
【００２１】
支持軸３２の側面３２ａ，３２ｂに形成される貫通孔３２ｃは、前記エアポンプ２９からの流体（空気）の給排が可能なエアチューブやコネクタ等から構成される接続部３５にて前記エアポンプ２９と接続される。なお、本実施形態では、貫通孔３２ｃ、接続部３５及びエアポンプ２９にて流体排出手段が構成される。
【００２２】
接続部３５は、前記貫通孔３２ｃ側から見てコネクタ３６、コネクタ側エアチューブ３７、Ｌ型ジョイント３８、ポンプ側エアチューブ３９の順で接続されてなる。
接続部を構成するコネクタ３６は、略Ｌ字状で筒状を成し、その基端が支持軸３２の側面３２ａ，３２ｂに形成される貫通孔３２ｃと接続される。コネクタ３６の先端にはコネクタ側エアチューブ３７の基端と接続される。このコネクタ側エアチューブ３７の先端にはＬ型ジョイント３８の基端と接続される。
【００２３】
Ｌ型ジョイント３８は、前記コネクタ側エアチューブ３７の先端と接続される第１ジョイント３８ａと、この第１ジョイント３８ａに対して相対回転、すなわち揉み玉３３が回転しても連れ回りしないように相対回転する第２ジョイント３８ｂとを有する。Ｌ型ジョイント３８の先端は、前記エアポンプ２９と先端側と接続されるポンプ側エアチューブ３９の基端と三方電磁弁４０を介して接続される。このような構成により、貫通孔３２ｃとエアポンプ２９との間を接続部３５にて接続してエアポンプからの袋部３３ｂに対して流体（空気）の給排気が可能となっている。なお、Ｌ型ジョイント３８の構成はこれに限らず、要はエアポンプ２９側のポンプ側エアチューブ３９と接続される基端部側が揉み玉３３が回転しても連れ回りしないような構成であればよい。
【００２４】
次に、本実施形態のマッサージ機１０の作用について説明する。
上記のように構成されたマッサージ機１０では、マッサージ機構２１の各駆動モータ２５ａ〜２７ａの駆動が制御部２８によって制御されることで、施療子３０が施療動作されて使用者の肩・背・腰等の施療部位に、揉みや叩き等のマッサージが施される。
【００２５】
またこのマッサージ時において、前記制御部２８は、予めプログラムされたマッサージコースに従って揉み玉３３の硬度を適宜変更するようにエアポンプ２９及び三方電磁弁４０を制御する。
【００２６】
ここで例えば制御部２８は、図４に示す前記三方電磁弁４０を大気開放側として袋部３３ｂ内の気圧を大気圧と略同等とする。これによって、袋部３３ｂ内の圧力を大気圧と同等とすることができ、スポンジ部材等の多孔性材料からなる揉み玉３３の本来の比較的柔らかい硬度にて使用者に対してマッサージを施すことが可能となる。
【００２７】
また制御部２８は、図４に示す前記三方電磁弁４０を大気開放側の通路を閉塞する閉塞状態としてエアポンプ２９にて袋部３３ｂ内の流体を外部に排出する。このように袋部３３ｂ内の流体（空気）を負圧のエアポンプ２９により排出することができるため、袋部３３ｂ内部の圧力が大気圧よりも低くなる。この結果、図３（ａ）（ｂ）に示すように揉み玉本体３３ａが袋部３３ｂを介して大気圧により圧縮されて幅方向（軸方向）及びこの幅方向と直交する径方向に小さくなり、揉み玉３３としての硬度が硬くなる。これにより、使用者に対して局所的な（ポイント感のある）マッサージを施すことができるようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）揉み玉３３は、支持軸３２によって支持される揉み玉本体３３ａと、この揉み玉本体３３ａの外側を覆う袋部３３ｂとを備える。そして、揉み玉本体３３ａを変形させて硬化するべく揉み玉本体３３ａを袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する流体排出手段を構成する貫通孔３２ｃ、接続部３５及びエアポンプ２９を備える。このような構成により、エアポンプ２９により袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出することによって、袋部３３ｂ内部の流体圧（気圧）が大気圧よりも低くなる。そのため揉み玉本体３３ａが周囲の大気圧に押されて硬さが硬く、径方向及び軸方向小さくなる。この結果、使用者に対して局所的なマッサージを施すことができる。また、袋部３３ｂ内部の圧力を大気圧以下の範囲で変更することにより揉み玉本体３３ａの変形量並びに使用者が感じる揉み玉本体３３ａの硬さを変位させることができて使用者が感じるマッサージ感覚を多様にすることが可能となる。
【００２９】
（２）流体排出手段は、支持軸３２の内側面３２ａから外側面３２ｂにかけて径方向に貫通する態様で形成される貫通孔３２ｃと接続される接続部３５と接続されて袋部３３ｂ内部の流体（空気）をエアポンプ２９にて排出するように構成される。このように、袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する排出口としての貫通孔３２ｃを支持軸３２の内部に設けられるため、マッサージ時にこの接続部３５が使用者の身体に接触することが抑えられることができる。これにより、使用者に対してマッサージ以外の不要な部材の接触が抑えられて不快感（違和感）を与えることが抑えられる。
【００３０】
（３）また支持軸３２は、揉み玉３３と一体回転可能に支持される。そして支持軸３２の貫通孔３２ｃと筒状の経路部材としての接続部３５を介してエアポンプ２９が接続されて流体排出手段が構成される。そして、前記接続部３５の途中位置に回転ジョイントとしてのＬ型ジョイント３８が介在されて流体排出手段が構成される。このような構成により、マッサージを行う際に揉み玉３３（支持軸３２）が回転しても接続部３５の一部（例えばポンプ側チューブ３９）の回転が抑えられるため、例えばそれが回転して他の部分に絡まることを防ぐことが可能となる。
【００３１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図５（ａ）（ｂ）に示すように、袋部５０，５１の弾性率を径方向と幅方向（軸方向）とで異なるような構成を採用してもよい。なお、図５（ａ）（ｂ）において袋部５０，５１の各方向の弾性率を袋部５０の厚みによってその差を示しており、厚いほどその厚さと直交する方向への弾性率が高く、薄いほどその厚さと直交する方向への弾性率が低いことを示している。
【００３２】
例えば図５（ａ）に示すように、袋部５０の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１が袋部５０の径方向の弾性率Ｋｆ２より高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部５０内の流体（空気）を排出する際に径方向と比較して幅方向への変形量が抑制される。このため袋部５０内部の流体（空気）を排出したときに、幅方向への揉み玉本体３３ａの圧縮量が少なくなり、揉み玉本体３３ａが径方向に大きく圧縮されて硬くなり、硬いマッサージ感を得ることが可能となる。
【００３３】
一方、図５（ｂ）に示すように、袋部５１の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１が袋部５１の径方向の弾性率Ｋｆ２よりも低くなるような構成、つまり袋部５１の径方向の弾性率Ｋｆ２が幅方向の弾性率Ｋｆ１よりも高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部５１内の流体（空気）を排出する際に幅方向と比較して径方向への変形量が抑制される。このため袋部５１内部の流体（空気）を排出したときに、径方向への揉み玉本体３３ａの圧縮量が少なくなり、揉み玉本体３３ａが幅方向に大きく圧縮して幅が狭くなり人体に接触する面積が小さくなるため、硬いポイント感のあるマッサージ感覚を実現することが可能となる。
【００３４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体６０，６１の弾性率を径方向と幅方向（軸方向）とで異なるような構成を採用してもよい。なお、図６（ａ）（ｂ）において、揉み玉本体６０，６１の各方向の弾性率を各方向へ貫通孔があるか否かでその差を示し、幅方向（軸方向）に貫通孔が形成される場合は幅方向の弾性率が高く、径方向に貫通孔が形成される場合は径方向の弾性率が高くなることを示している。
【００３５】
例えば図６（ａ）に示すように、揉み玉本体６０の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１が揉み玉本体６０の径方向の弾性率Ｋｈ２より高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部３３ｂ内の流体（空気）を排出する際に幅方向と比較して径方向への変形量が抑制される。そのため袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出したときに、幅方向への揉み玉本体６０の圧縮量（変形量）が少なくなり、径方向に大きく圧縮して揉み玉本体６０を硬くでき、硬いマッサージ感を得ることが可能となる。また袋部３３ｂの弾性率を場所によって変化させるよりも加工方法が簡単なため、加工時間並びにそのコストを抑えることができる。
【００３６】
一方、図６（ｂ）に示すように、揉み玉本体６１の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１が揉み玉本体６１の径方向の弾性率Ｋｈ２より低くなるような構成、つまり揉み玉本体６１の径方向の弾性率Ｋｈ２が幅方向の弾性率Ｋｈ１よりも高くなるような構成としてもよい。これにより、エアポンプ２９による袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出する際に径方向と比較して幅方向への変形量が抑制される。そのため袋部３３ｂ内部の流体（空気）を排出したときに、径方向への揉み玉本体６１の圧縮量（変形量）が少なくなり、幅方向に大きく圧縮して揉み玉本体６１の幅が狭くできる。これにより、使用者の身体に接触する面積が小さくなるため、局所的な（ポイント感のある）マッサージを実現することができる。また、袋部の弾性率を場所によって変化させるよりも加工方法が簡単なため、加工時間並びにそのコストを抑えることができる。
【００３７】
また、図７に示すように、揉み玉本体７０及び袋部７１の幅方向（軸方向）における弾性率Ｋｈ１，Ｋｆ１を共に揉み玉本体７０及び袋部７１の径方向における弾性率Ｋｈ２，Ｋｆ２よりも高くする構成（Ｋｈ１＜Ｋｈ２、Ｋｆ１＜Ｋｆ２）を採用してもよい。また、図８に示すように、揉み玉本体７２及び袋部７３の幅方向（軸方向）における弾性率Ｋｈ１，Ｋｆ１を共に揉み玉本体７２及び袋部７３の径方向における弾性率Ｋｈ２，Ｋｆ２よりも低く、つまりＫｈ１＞Ｋｈ２、Ｋｆ１＞Ｋｆ２とする構成を採用してもよい。このように揉み玉本体７２及び袋部７３の同一方向の弾性率をそれぞれの他方向の弾性率よりも高くすることで、弾性率が低い方向により早く揉み玉本体７２の大きさ及び硬さを変化させることができる。
【００３８】
また、図９に示すように、揉み玉本体７４の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１を径方向の弾性率Ｋｈ２よりも高く、更に袋部７５の径方向の弾性率Ｋｆ２を幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１よりも高くする構成を採用してもよい。更に、図１０に示すように、揉み玉本体７６の径方向の弾性率Ｋｈ２を幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｈ１よりも高く、更に袋部７７の幅方向（軸方向）の弾性率Ｋｆ１を径方向の弾性率Ｋｆ２よりも高くする構成を採用してもよい。このように揉み玉本体７６及び袋部７７の異なる方向の弾性率のそれぞれの多方向の弾性率よりも高くすることで、揉み玉本体７６の変形量を調整することも可能となる。
【００３９】
・上記実施形態では、揉み玉本体３３ａの硬度を支持軸３２の軸方向及びこの軸方向と直交する方向（径方向）において一様（同一）となるような構成としたが、軸方向及びこの軸方向と直交する方向（径方向）の少なくとも一方向において異なるように構成してもよい。このような構成としては図１１〜図１４に示すように揉み玉本体を硬さの異なる複数の部材で径方向において層構造にすることや、揉み玉本体を硬さの異なる複数の部材で軸方向において層構造にすることで実現できる。
【００４０】
例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８０は、支持軸３２の径方向外側に取り付けられる比較的硬い第１内包部材８０ａと、この第１内包部材８０ａの径方向外側に取り付けられる比較的柔らかい第２内包部材８０ｂとで構成する。このような構成においては、袋部８１内部が大気圧と一定の場合には比較的柔らかい第２内包部材８０ｂが使用者の身体に当接されるのでソフトなマッサージを実現できる。また、同構成にてエアポンプ２９により袋部８１内の流体（空気）を排出すると特に径方向外側の比較的柔らかい第２内包部材８０ｂが変形して、径方向中心の比較的硬い第１内包部材８０ａによって強いマッサージを実現することができる。
【００４１】
例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８２は、支持軸３２の径方向外側に取り付けられる比較的柔らかい第１内包部材８２ａと、この第１内包部材８２ａの径方向外側に取り付けられる比較的硬い第２内包部材８２ｂとで構成する。このような構成に置いては、比較的硬い第２内包部材８２ｂが当接する。しかしながら、袋部８３内部が大気圧と一定の場合には揉み玉本体８２の径方向中心の柔らかい第１内包部材８２ａにて揉み玉本体８２が使用者の身体との当接により変形し易いため、ソフトなマッサージを実現することができる。また、同構成にてエアポンプ２９により袋部８３内の流体（空気）を排出すると径方向中心の比較的柔らかい第１内包部材８２ａが変形することで、変形後においては変形前と比べて柔らかい第１内包部材８２ａが身体と当接しても揉み玉本体８２は変形しにくい。このため、径方向外側の比較的硬い第２内包部材８２ｂによって強いマッサージを実現できる。
【００４２】
また、上記構成では図１１（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように揉み玉本体を硬さの異なる複数の部材で径方向において２層構造にする構成としたが、図１３（ａ）（ｂ）及び図１４（ａ）（ｂ）に示すように、３層構造にしてもよい。
【００４３】
具体的には図１３（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８４を支持軸３２の外周に固定される内側部材８４ａと、この内側部材８４ａの外側に固定される中間部材８４ｂと、この中間部材８４ｂの外側に固定される外側部材８４ｃとで構成する。そして、図１３（ａ）（ｂ）では、前記内側部材８４ａ及び外側部材８４ｃの弾性率を中間部材８４ｂの弾性率よりも高くする構成としている。
【００４４】
また図１４（ａ）（ｂ）に示すように、揉み玉本体８５を支持軸３２の外周に固定される内側部材８５ａと、この内側部材８５ａの外側に固定される中間部材８５ｂと、この中間部材８５ｂの外側に固定される外側部材８５ｃとで構成する。そして、図１４（ａ）（ｂ）では、前記内側部材８５ａ及び外側部材８５ｃの弾性率を中間部材８５ｂの弾性率よりも低く、つまり中間部材８５ｂの弾性率が内側部材８５ａ及び外側部材８５ｃの弾性率よりも高い構成としている。なお、３層に限らず、揉み玉本体を４層以上の構成としてもよい。
【００４５】
また、揉み玉本体３３ａの幅方向において硬さの異なる部材を層構造にした場合には身体を挟み込むようなマッサージ時に身体に当接する部分が柔らかくなるような素材を用いることによって施療されるときの恐怖感がなくなる。また、挟み込みなどの施療の際には動きのよって身体に接触する部分の揉み玉本体３３ａの硬さが変化するため、多様なマッサージ感を得ることができる。
【００４６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１５〜図１８に示すように袋部をその内部が複数の空間に区切られる複数の収容部を備える構成としてもよい。この場合、エアポンプ２９によって収容部毎に収容部内部の流体を独立して排出可能な構成が好ましい。
【００４７】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、例えば袋部９０はその径方向において例えば２つの空間に区切る内側収容部９０ａと外側収容部９０ｂを備える構成としてもよい。なお、各収容部９０ａ，９０ｂ間は接着材や縫合等により一体的に構成されている。そして内側収容部９０ａは上記実施形態の袋部３３ｂ（図２及び図３参照）と同様に収容部９０ａ内の流体（空気）が支持軸３２の貫通孔３２ｃ及び接続部３５を介してエアポンプ２９により排出可能とされている。ちなみに本構成においては、接続部３５を構成するコネクタ９１は、上記実施形態と形状並びその機能が異なっており、エアポンプ２９側からみて出口側が二股形状を成して、その一方が前記支持軸３２の貫通孔３２ｃと接続されるようになっている。そして、二股のコネクタ９１の出口側の他方が前記支持軸３２の前記貫通孔３２ｃとは別の貫通孔３２ｄの支持軸３２における内側面３２ａと接続される。この貫通孔３２ｄの支持軸３２における外側面３２ｂが接続チューブ９２を介して前記外側収容部９０ｂの径方向側面に形成される貫通孔９３と接続されて、エアポンプ２９による外側収容部９０ｂ内の流体（空気）の排出が可能とされる。なお、コネクタ９１の二股の出口のそれぞれには例えば電磁弁（図示略）を介在させることで、これら電磁弁を制御部２８にて独立して制御することで、各収容部９０ａ，９０ｂ毎に収容部９０ａ，９０ｂ内部の流体を独立して排出することが可能となる。
【００４８】
また上記構成に加えて図１６（ａ）（ｂ）及び図１７（ａ）（ｂ）に示すように各収容部９０ａ，９０ｂ毎で揉み玉本体９４を構成する部材の硬度が異なるような構成を採用してもよい。なお、図１６（ａ）（ｂ）では、前記内側収容部９０ａに内包される揉み玉本体９４を構成する内側部材９４ａを前記外側収容部９０ｂに内包される揉み玉本体９４を構成する外側部材９４ｂよりも硬い構成としている。一方、図１７（ａ）（ｂ）では、前記外側収容部９０ｂに内包される揉み玉本体９４を構成する外側部材９４ｂを前記内側収容部９０ａに内包される揉み玉本体９４を構成する内側部材９４ａよりも硬い構成としている。
【００４９】
なお、図１５〜図１７では、袋部の径方向において複数の空間に区切られる構成としているが、袋部の幅方向において複数の空間に区切られる構成であってもよい。
また、図１８に示すように袋部９５を周方向（揉み玉３３の回転方向）において複数（図１９では４つ）の空間に区切られるように収容部９５ａ〜９５ｄを設ける構成としてもよい。この場合においても、各収容部９５ａ〜９５ｄ毎で揉み玉本体９６を構成する押圧部材９６ａ〜９６ｄの硬度が異なるような構成としてもよい。また、収容部９５ａ〜９５ｄ毎に独立してエアポンプ２９による収容部９５ａ〜９５ｄ内部の流体（空気）の排気を可能とする構成を採用してもよい。このような構成とすることで、揉み玉３３の回転方向において、揉み玉本体９６の押圧部材９６ａ〜９６ｄの硬度を変化させることができ、揉み玉３３の当接部位に応じて異なる硬さの異なるマッサージを実施することができる。
【００５０】
・上記実施形態では、揉み玉３３（揉み玉本体３３ａ）を支持する支持部材としての支持軸３２の径方向断面が円形形状としたが、非円形形状となるような構成を採用してもよい。非円形形状となる構成としては、図１９及び図２０に示すように支持軸１００の径方向に切断した断面形状が星形や、単に支持軸に突起や窪みを設ける構成などが考えられる。例えば、支持軸１００に突起を設けたり星形としたりすることで、袋部１０１内の流体をエアポンプ２９により排出した際に支持軸１００の形状に沿って揉み玉本体１０２が圧縮されるため、支持軸１００の突起によってより局所的な（ポイント感のある）マッサージを実現できる。また支持軸１００に窪みを設ける構成としたには、その窪みの大きさ等によっては肩上や首などの施療部位に、より密着するようにその窪みに沿ってエアポンプ２９により揉み玉３３を圧縮させることができる。これによって、密着感のある好適なマッサージを実現できる。
【００５１】
・上記実施形態では、揉み玉３３の径方向に切断した断面形状を略円形形状とする構成としたが、非円形形状としてもよい。非円形形状としては、例えば図２０に示すように星形でもよく、この他、六角形等の多角形や人の手の指を模した形状に変更してもよい。
【００５２】
・上記各実施形態では、使用者が着座した状態で使用する椅子型タイプのマッサージ機に本発明を適用したが、例えば、使用者が寝た状態で使用するベッドタイプのマッサージ機に本発明を適用してもよい。要は、使用者の身体を押圧する揉み玉を有するマッサージ機であれば本発明を適用することができる。
【００５３】
・上記実施形態では、揉み玉３３が支持軸３２と一体回転する構成としたが、支持軸３２と揉み玉３３との間に軸受等を介在させて揉み玉３３のみを回転させる構成を採用してもよい。また、揉み玉３３を回転不能な構成として、揉み玉３３を摺接させる構成としてもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、支持軸３２に貫通孔３２ｃを１つ設ける構成としたが、支持軸３２の周方向に複数の貫通孔を形成してこれらの貫通孔とエアポンプ２９とを接続部３５を介して接続する構成を採用してもよい。また、支持軸３２に複数の貫通孔を設ける場合には、各貫通孔を均等配置することが望ましい。各貫通孔を均等配置することで、エアポンプ２９にて袋部３３ｂ内の流体（空気）を排出する際に、揉み玉本体３３ａをその周方向において均等に圧縮することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…マッサージ機、２１…マッサージ機構、２８…制御部（制御手段）、２９…エアポンプ（流体排出手段）、３０…施療子、３２…支持軸（支持部材），３２ａ…内側面（側面）、３２ｂ…外側面（側面）、３２ｃ…貫通孔（流体排出手段）、３３…揉み玉、３３ａ，６０，６１，７０，７２，７４，８０，８２，９４，９６，１０２…揉み玉本体、３３ｂ…袋部（袋体）、３５…接続部（流体排出手段）、３８…Ｌ型ジョイント（回転ジョイント）、９０ａ，９０ｂ，９５ａ〜９５ｄ…収容部、Ｋｆ１，Ｋｆ２，Ｋｈ１，Ｋｈ２…弾性率。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を施療動作させてその揉み玉を介して使用者の身体に押圧力を付与するマッサージ機構と、該マッサージ機構の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段にて前記マッサージ機構を制御して前記使用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ機であって、
前記揉み玉は、支持部材によって支持される揉み玉本体と、該揉み玉本体の外側を覆う袋体とを備え、
前記揉み玉本体を変形させて硬化するべく前記袋体内部の流体を排出する流体排出手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも低くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、その硬度が前記支持部材の軸方向及び該軸方向と直交する方向の少なくとも一方向において異なるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記袋体は、その内部が複数の空間に区切られる複数の収容部を備え、
前記流体排出手段は、前記収容部毎に収容部内部の流体を独立して排出可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、その径方向中心に配置される前記支持部材に対して取着され、
前記支持部材は、その径方向断面が非円形形状とされたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、その径方向中心に配置される筒状の前記支持部材に対して取着され、
前記流体排出手段は、前記支持部材の側面において径方向に貫通する態様で形成される貫通孔を備え、該貫通孔を介して前記袋体内部の流体を排出するように構成されることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
請求項９に記載のマッサージ機において、
前記支持部材は、前記揉み玉と一体回転可能に支持され、
前記流体排出手段は、前記支持部材の貫通孔と筒状の経路部材を介してエアポンプが接続されるとともに前記経路部材の途中位置に回転ジョイントが介在されて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
施療子を施療動作させてその揉み玉を介して使用者の身体に押圧力を付与するマッサージ機構と、該マッサージ機構の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段にて前記マッサージ機構を制御して前記使用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ機であって、
前記揉み玉は、支持部材によって支持される揉み玉本体と、該揉み玉本体の外側を覆う袋体とを備え、
前記揉み玉本体を変形させて硬化するべく前記袋体内部の流体を排出する流体排出手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記袋体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも低くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、前記支持部材の軸方向における弾性率が該軸方向と直交する方向における弾性率よりも高くなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、その硬度が前記支持部材の軸方向及び該軸方向と直交する方向の少なくとも一方向において異なるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記袋体は、その内部が複数の空間に区切られる複数の収容部を備え、
前記流体排出手段は、前記収容部毎に収容部内部の流体を独立して排出可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、その径方向中心に配置される前記支持部材に対して取着され、
前記支持部材は、その径方向断面が非円形形状とされたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉本体は、その径方向中心に配置される筒状の前記支持部材に対して取着され、
前記流体排出手段は、前記支持部材の側面において径方向に貫通する態様で形成される貫通孔を備え、該貫通孔を介して前記袋体内部の流体を排出するように構成されることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
請求項９に記載のマッサージ機において、
前記支持部材は、前記揉み玉と一体回転可能に支持され、
前記流体排出手段は、前記支持部材の貫通孔と筒状の経路部材を介してエアポンプが接続されるとともに前記経路部材の途中位置に回転ジョイントが介在されて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１５２３１２（Ｐ２０１２−１５２３１２Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７１２（Ｐ２０１１−１２７１２）
【出願日】平成２３年１月２５日（２０１１．１．２５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２５日（２０１１．１．２５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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