マッサージ装置
【課題】 被施療者に良好な揉捏マッサージを施すことができ、且つ施療子の上下位置を変更する際に該施療子がカバーに引っ掛かることが防止されたマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 カバー４１を介して被施療者３０に施療子１を押し当てるとともに該施療子１を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記施療子１に、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたものとする。
【解決手段】 カバー４１を介して被施療者３０に施療子１を押し当てるとともに該施療子１を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記施療子１に、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を被施療者に押圧させることでマッサージを行うマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カバーを介して被施療者側に施療子を押し付けながらこれを駆動することで各種マッサージを行うマッサージ装置が提供されている。上記施療子としては、ゴム又は樹脂を用いて円筒状に形成されるとともにアームの先端に遊転自在に取付けられるローラ型のものが一般的であり、アームの駆動形態に応じて叩き、揉捏、背筋伸ばし等の各種マッサージを行うようになっている。
【０００３】
上記ローラ型の施療子を備えたマッサージ装置にあっては、例えば背筋伸ばしのように施療子を上下方向に移動させる動作を行う場合には該施療子が転動して被施療者に快適なマッサージ効果を与えることができる。しかし、マッサージ師が拇指を用いて行うような揉捏マッサージを行わせる場合には、上記ローラ型の施療子では被施療者の筋をピンポイントで押圧して引張るような感覚を与えることが困難であって快適なマッサージ効果を与え難いという問題があった。
【０００４】
良好な揉捏マッサージを行わせるためには、施療子は上記ローラ型でなく例えば特許文献１に開示されるような凸状のものを固定させて用いることが好適である。しかし、このような施療子を用いてマッサージ装置を構成した場合には、施療子の上下位置を大きく変更しようとする場合に該施療子がカバーに引っ掛かり易くなり、これに伴ってカバーや施療子の破損等の不具合を生じる可能性があるといった問題がある。
【特許文献１】特開２００３−３２５６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、被施療者に良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子の上下位置を変更する際に該施療子がカバーに引っ掛かることを防止することができて信頼性の高いマッサージ装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、カバー４１を介して被施療者３０に施療子１を押し当てるとともに該施療子１を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記施療子１に、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたものとする。このようにすることで、被施療者３０に特に左右方向Ｘに筋を引張る効果を与えて良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子１の上下位置を大きく変更する際には該施療子１がカバー４１に引っ掛かることが防止されるものである。
【０００７】
ここで、上記摩擦異方性構造としては、施療子１の少なくともカバー４１との接触部分近傍に、上下方向Ｙと左右方向Ｘとで変形量に異方性を有する層８を設けることも好適であるし、或いは上記摩擦異方性構造として、施療子１のカバー４１との接触部分に、上下方向Ｙを長さ方向とする溝部１０を形成することも好適である。
【０００８】
また上記課題を解決するために本発明を、カバー４１を介して被施療者３０に施療子１を押し当てるとともに該施療子１を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記カバー４１内面の施療子１と接触する部分に、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたものとすることも好適である。このようにすることで、被施療者３０に特に左右方向Ｘに筋を引張る効果を与えて良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子１の上下位置を大きく変更する際には該施療子１がカバー４１に引っ掛かることが防止されるものである。
【０００９】
そして、上記構成のマッサージ装置にあっては、施療子１が人体の拇指型に形成したものであることが好適である。このような拇指型とすることで、被施療者３０は人体の拇指で押された場合と同様のピンポイントの刺激により良好なマッサージ感を得ることができる。
【００１０】
また、上記の施療子１の上下移動と同期して該施療子１を振動させる振動子６を設けることも好適である。このようにすることで、施療子１のカバー４１に対する滑りを向上させて上下移動の際の施療子１とカバー４１との引っ掛かりを更に確実に防止することができる。
【００１１】
また、上記の施療子１の上下移動と同期して被施療者３０の荷重を受けるように動作する荷重分散部１６を設けることも好適である。このようにすることで、施療子１への荷重の集中と分散が適宜切換え可能となるので、例えば施療子１を用いたマッサージを行う際には荷重分散部１６を動作させず施療子１に荷重を集中させるとともに、施療子１を上下移動させる際には荷重分散部１６を動作させてこれに荷重を分散させ、施療子１のカバー４１との引っ掛かりを更に確実に防止することができる。
【００１２】
また、上記の施療子１とこれを駆動させる施療子駆動部とを回動自在に連結させる球対偶部１８と、施療子１の上下方向Ｙの姿勢を弾性的に支持する上下ばね部２２と、左右方向Ｘの姿勢を弾性的に支持する左右ばね部２１とを設けるとともに、上下ばね部２２を左右ばね部２１よりもばね定数の小さなものとすることも好適である。このようにすることで、左右方向Ｘに充分な揉み力を保持しながらも、施療子１の上下位置を変更する際には施療子１を逃がしてカバー４１との引っ掛かりを更に確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、被施療者に良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子の上下位置を変更する際に該施療子がカバーに引っ掛かることを防止することができて信頼性の高いマッサージ装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。本発明の実施の形態における第１例のマッサージ装置は椅子型マッサージ装置であって、背凭れ部４０内において前方に突出させた状態にある施療子１を、背凭れ部４０の少なくとも前面を覆うカバー４１を介して被施療者３０に押し当て（図２参照）、この状態で施療子１を上下、左右、強弱方向に駆動させることで揉捏マッサージ等の各種マッサージを実行させるものである。なお、施療子１以外の構成は周知のマッサージ装置の構成と同様であることから、以下の説明文中においては施療子１の構成についてのみ詳述する。
【００１５】
本例のマッサージ装置の施療子１は、図１、図２に示すように凸状であり且つその先端が反るように湾曲させた、人体の拇指のような形状及び寸法を有するものであって、先端の沿った施療子１の腹部分１ａを被施療者３０側に向けて押当てるようになっている。上記施療子１は、ゴムやエラストマー等の弾性材料から成る施療部２内に、樹脂、鉄、アルミニウム、ステンレス等の施療部２よりも弾性率が大きな剛性材料から成る芯部３を配設して形成したものである。上記芯部３は、施療子１全体と略相似な形状であって、凸状であり且つその先端が反るように湾曲させた、人体の拇指の指骨のような形状及び寸法を有している。なお上記施療部２は芯部３を覆うように肉付けをするものであり、その厚みは少なくとも被施療者３０側を向く部分において略一定に保持させている。
【００１６】
芯部３の基端部分からは連結部４を突設しており、該連結部４に連結される施療子駆動部（図示せず）により、先端を反らせて湾曲形成してある芯部３の外方に凸状に湾曲した腹部分３ａを被施療者３０側へ向けて押圧することで、施療部２の外方に凸状に湾曲した腹部分２ａ（即ち施療子１の腹部分１ａ）が芯部３を介して被施療者３０側に押圧されるようになっている。
【００１７】
上記芯部３の腹部分３ａの表面は、その長手方向Ｙの曲率半径が該長手方向Ｙと直交する短手方向Ｘの曲率半径より大きくなるように形成された凸曲面である。上記長手方向Ｙの曲率半径は２８ｍｍ程度、上記短手方向Ｘの曲率半径は１２ｍｍ程度に設定することが本例の施療子１を用いた揉捏マッサージには好適である。
【００１８】
加えて、施療子１及びその内側に配される芯部３においては、その腹部分１ａ，３ａから長手方向Ｙに連続して先端部分１ｂ，３ｂを形成している。上記先端部分１ｂ，３ｂの表面は、長手方向Ｙにおいて腹部分１ａ，３ａ表面の曲率半径よりも小さな曲率半径の凸曲面となるように形成している。したがって、本例の施療子１を被施療者３０側に押圧させた場合には、従来のローラ型の施療子（図示せず）を押圧させた場合と比べて、接触面中央付近に圧力分布が集中するという特性を有する。これは施療子１及び芯部３の先端に、被施療者３０から離れる方向に大きく傾斜した上記端面を形成しているからであり、したがって被施療者３０は人体の拇指で押された場合と同様のピンポイントの刺激により良好なマッサージ感を得ることができる。
【００１９】
そして、本例の施療子１にあっては図１に示すように、芯部３の周囲を覆う施療部２の少なくとも接触面近傍にシート体７を埋設させている。上記シート体７は、直交する二方向に伸びる多数の繊維を交差させて成るビニロンクロス等の網目状繊維であり、同一の負荷に対してピッチＰの大きな方向の変形量がピッチＰの小さな方向の変形量よりも大きくなるという性質を有しているので、ピッチＰを二方向で相違させて変形量に異方性を与えることで、結果として施療子１の接触面における摩擦抵抗μが二方向で相違するようになっている。ここで、異方性を有する上記二方向は施療子１の短手方向Ｘ及び長手方向Ｙであり、施療子１は背凭れ部４０内においてその短手方向Ｘが左右方向となり且つ長手方向Ｙが上下方向となるように配されるので、上記二方向はつまり左右方向及び上下方向である。したがって、以下の説明文中においては左右方向をＸ、上下方向をＹとして述べる。ここでの左右方向Ｘ及び上下方向Ｙは、マッサージ中の被施療者から見た方向を基準とするものである。
【００２０】
上記シート体７は、左右方向ＸのピッチＰｘと上下方向のピッチＰｙとをＰｘ＜Ｐｙとなるように設けており、したがって施療子１は接触面において左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも上下方向Ｙの摩擦係数μｙが小さくなるようになっている。
【００２１】
ここで、マッサージ師の揉捏マッサージにおいては図３の軌跡に示すように指先の押圧面を上下方向Ｙに比して左右方向Ｘに大きく移動させ、被施療者３０の筋を筋繊維と略直交する方向に引張ることで高いマッサージ効果を得るものであるが、上記の如く本例の施療子１にあっては左右方向Ｘの摩擦抵抗μｘが大きいので特に左右方向Ｘに筋を引張る効果が高く得られるとともに、施療子１の上下位置を大きく変更する際には、拇指のような凸状を成すにも関わらず上下方向Ｙの摩擦抵抗μｙが小さいことからカバー４１と引っ掛かることが防止されるものである。
【００２２】
即ち、本例においては上記シート体７が上下方向Ｙと左右方向Ｘとで変形量に異方性を有する層８であって、この異方性を有する層８が、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造となっている。これにより揉捏マッサージにおける高いマッサージ効果を確保しながらもカバー４１との引っ掛かりによる不具合の発生は防止されることとなる。
【００２３】
図４には、本発明の実施形態における第２例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、摩擦異方性構造として、拇指型を成す施療子１の表面であって揉捏マッサージの際にカバー４１と接触する腹部分１ａ（即ち施療部２の腹部分２ａ）に、その先端側から基端側にかけて上下方向Ｙに伸びる溝部１０を複数本凹設してある。この上下方向Ｙを長さ方向とする複数の溝部１０は左右方向Ｘに平行に形成されており、溝部１０内にカバー４１の布地が入り込むことで、施療子１がカバー４１を介して被施療者３０を押圧しながら移動する際の上下方向Ｙの摩擦係数μｙが、左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくなる構造となっている。
【００２４】
上記のシンプルな摩擦異方性構造によっても、第１例と同様に揉捏マッサージにおいては施療子１により左右方向Ｘに筋を引っ張る効果が高く得られると同時に、施療子１の上下位置を大きく変更する際にカバー４１に引っ掛かることが防止されるものである。
【００２５】
図５には、本発明の実施形態における第３例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第２例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第２例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては摩擦異方性構造として、第２例と同様の溝部１０を施療子１表面のカバー４１と接触する部分に設けるとともに、上記カバー４１内面の施療子１と接触する部分には、上下方向Ｙを長さ方向とする複数のレール状の小突起１１を左右方向Ｘに平行に形成している。
【００２６】
上記小突起１１は幅を０．５〜３ｍｍ程度、突起量を０．５〜５ｍｍ程度として施療子１側の溝部１０内に嵌入する形状に設け、更に隣接する小突起１１間の距離Ｌを隣接する溝部１０間の距離Ｌに一致させることで、マッサージの際には施療子１側の各溝部１０内にカバー４１の小突起１１が嵌まり込み、施療子１が上下方向Ｙに移動する際には小突起１１が溝部１０内を円滑にスライドするとともに、左右方向Ｘに移動する際には小突起１１が溝部１０との引っ掛かりを一旦乗り越える必要があるように設けている。これにより、施療子１がカバー４１を介して被施療者３０を押圧しながら移動する際の上下方向Ｙの摩擦係数μｙが、左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくなる構造となっている。
【００２７】
なお上記小突起１１の配置個所は、カバー４１内面のうちで被施療者３０の肩位置近傍となる部分のみであってもよい。この場合には、揉捏マッサージのニーズが高い肩部においてのみ左右方向Ｘの摩擦力を高めてマッサージ効果を向上させるとともに、他のマッサージ動作（背筋伸ばし、腰部圧迫揉み等）の揉み感には影響を及ぼさないことが可能となる。
【００２８】
また、摩擦異方性構造として、施療子１側には溝部１０等の特別な構造を設けずカバー４１側にだけ上記小突起１１を設けてあっても構わない。
【００２９】
図６には、本発明の実施形態における第４例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第３例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第３例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては摩擦異方性構造としてカバー４１内面に配する小突起１１を、カバー４１に対して上下方向Ｙに移動自在なプレート状の支持体１２上に形成し、これにより小突起１１を、カバー４１内面における施療子１との接触部分と非接触部分との間で移動自在に設けている。
【００３０】
したがって、例えば運転初期段階で被施療者３０の体型をセンシングして肩位置を検知するとともにその検知された肩位置に向けて支持体１２が上下方向Ｙに自動的に移動するように設けることや、或いは使用者がマッサージをして欲しい部位を操作盤（図示せず）から指示するとその指示に従った位置にまで支持体１２が上下方向Ｙに自動的に移動するように設けることで、被施療者３０の体型や凝り具合等の個人差に応じて揉捏マッサージによるマッサージ感を適宜向上させることができる。揉捏マッサージ以外の他のマッサージ（背筋伸ばし、腰部圧迫揉み等）を行う際には支持体１２は施療部位から外れた場所に移動させておけばよい。
【００３１】
図７には、本発明の実施形態における第５例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、上方に反った拇指型を成す施療子１の上下動時にカバー４１の布地弛み部分が引っ掛かる部分（即ち施療子１の上方を向く先端部）に、上記布地弛み部分を押出して引っ掛かりを解消する押出し部材１３を設けている。
【００３２】
上記押出し部材１３は、図示の如く上方に向けて凸状に湾曲する形状であるとともに一端側が施療子１の先端部に回動自在に連結されるものであり、他端側に連結させてあるソレノイド等の駆動子（図示せず）を施療子１の上下移動と同期して駆動させることで、カバー４１の布地弛み部を上方に押出し、施療子１が上方に移動する際のカバー４１との引っ掛かりを防止する構造である。押出し部材１３の材質としてはカバー４１の布地との摩擦が小さくなるようにＰＯＭ等の樹脂を用いることが好ましい。
【００３３】
図８には、本発明の実施形態における第６例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、施療子１と施療子駆動部との間に該施療子１を振動させる振動子６を配している。振動子６はソレノイド等を用いたものであり、施療子１の上下移動と同期してこれを駆動させることで、施療子１のカバー４１に対する滑りを向上させることができる。これにより施療子１の上下位置を大きく変更する際のカバー４１との引っ掛かりが更に確実に防止されるものである。
【００３４】
図９には、本発明の実施形態における第７例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、拇指型の施療子１と隣接して配されるローラ型の施療子１′と、拇指型及びローラ型の施療子１，１′のいずれか一方を選択的に被施療者３０側に押出す切換機構１４とを備えている。図示例では上記切換機構１４は両施療子１，１′と施療子駆動部との間に配される回転機構であり、この回転機構から突設されて該回転機構の回転に伴って姿勢を上下方向Ｙに変更自在なアーム５の先端部分であってその回転方向（即ち上下方向Ｙ）に僅かにずれた位置に両施療子１，１′を支持させてあるので、図９（ｂ）に示すように回転機構を駆動させてアーム５の上下方向Ｙの向きを変更することで、被施療者３０を押圧する施療子１，１′を択一的に選択可能となっている。なお、切換機構１４は図示例の回転機構に限定されず、ソレノイド等を用いたものであっても構わない。
【００３５】
したがって、揉捏マッサージを行う場合は拇指型の施療子１を被施療者３０側に突出させ、背筋伸ばし等のマッサージを行う場合はローラ型の施療子１′を被施療者３０側に突出させればよい。また、施療子１，１′を上下移動させる際にはローラ型の施療子１′を被施療者３０側に突出させておくことで、施療子１，１′とカバー４１との引っ掛かりは確実に防止されるものである。
【００３６】
図１０には、本発明の実施形態における第８例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては背凭れ部４０の施療子１よりも下側部分に膨縮自在なエアバッグ１５を配しており、このエアバッグ１５が被施療者３０を施療子１から逃がすように膨張することで、被施療者３０の荷重を施療子１との間で分散して受けるようになっている。つまり上記エアバッグ１５は施療子１への荷重の集中と分散を切換可能な荷重分散部１６を成すものであり、図示例のように施療子１側に圧力センサ１７を設けて被施療者３０から施療子１にかかる圧力（即ち施療子１から被施療者３０にかかる圧力）を計測し、これがマッサージに適した所定圧力を超える場合にはエアバッグ１５を膨張させて被施療者３０を遠ざけることで、マッサージ力を調整することができる。
【００３７】
また、施療子１が上下移動する際にこれと同期してエアバッグ１５を膨張させることで、被施療者３０を逃がして施療子１とカバー４１との引っ掛かりを防止することができる。
【００３８】
図１１には、本発明の実施形態における第９例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、施療子１とこれを駆動させる施療子駆動部との間に球対偶部１８を介在させており、この球対偶部１８によって施療子１を施療子駆動部と回動自在に連結させている。
【００３９】
上記球対偶部１８は、拇指型を成す施療子１の基端側に連結される球体部１９と、施療子駆動部側に連結されて上記球体部１９を回動自在に保持する球受部２０とから成り、更に、施療子１と球受部２０を左右方向Ｘに連結させるように配されて該施療子１の左右方向Ｘの姿勢を弾性的に保持させる左右一対のばね部材から成る左右ばね部２１と、施療子１と球受部２０を上下方向Ｙに連結させるように配されて該施療子１の上下方向Ｙの姿勢を弾性的に保持させる上下一対のばね部材から成る上下ばね部２２とを備えている。
【００４０】
そして、左右ばね部２１の各ばね部材のばね定数Ｋ１，Ｋ２と上下ばね部２２の各ばね部材のばね定数Ｋ３，Ｋ４を、Ｋ１＝Ｋ２＞Ｋ３＝Ｋ４を満たす適当な関係に設定することで、左右ばね部２１全体としては揉捏マッサージ時の荷重として最適とされる約５０Ｎ以下の荷重に対しては施療子１の左右方向Ｘの姿勢変化を殆ど生じない程度のばね定数とし、上下ばね部２２全体としては施療子１の上下移動に際してカバー４１との摩擦を低減させる方向に施療子１の上下方向Ｙの姿勢を変化させる程度のばね定数とする。
【００４１】
上記の如く左右ばね部２１側のばね定数を上下ばね部２２側のばね定数よりも大きなものに設定することで、揉捏マッサージにおいて左右方向Ｘに充分な揉み力を保持しながらも、施療子１の上下位置を変更する際には施療子１を逃がしてカバー４１との引っ掛かりを防止することができる。加えて、左右方向Ｘにおいても施療子１を完全に固定するものではないので、例えば左右両側の施療子１で人体の頭部を挟むような事態が生じた場合には施療子１を左右方向Ｘに逃がして安全を確保することが可能である。
【００４２】
図１２には、本発明の実施形態における第１０例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第９例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第９例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、球対偶部１８を介しての施療子１の回動動作を固定するロック機構を設けている。
【００４３】
上記ロック機構は、施療子１に固着される球体部１９を受ける球受部２０を左右球受部２４と上下球受部２５に分割するとともに、左右球受部２４及び上下球受部２５にそれぞれ各球受部２４，２５を球体部１９側に押し付けるアクチュエータ２６を備えることで形成している。上記アクチュエータ２６としてはソレノイド等を用いる。
【００４４】
したがって、施療子１を用いたマッサージを行う場合にはロック機構を駆動させることで球受部２０を球体部１９に圧接させ、施療子１の回動をロックさせた状態でマッサージを行う。そして施療子１の位置を変更する際にはロック機構を解除して施療子１を回動自在とした状態で行い、施療子１の回動によって該施療子１のカバー４１との引っ掛かりを防止するものである。
【００４５】
なお、上記各例のマッサージ装置において施療子１は転動自在なローラ型のもの以外であれば足り、図示例の拇指型に限定されず例えば円筒型等の各種形状であっても構わない。また、上記各例のマッサージ装置の構成を適宜組合せて用いてよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態における第１例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図であり、(ａ)は施療子、（ｂ）はシート体を示している。
【図２】（ａ）は同上のマッサージ装置の施療状態を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。
【図３】マッサージ師の拇指揉捏軌跡を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態における第２例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態における第３例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態における第４例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態における第５例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態における第６例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態における第７例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態における第８例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態における第９例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態における第１０例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 施療子
６ 振動子
８ 層
１０ 溝部
１６ 荷重分散部
１８ 球対偶部
２１ 左右ばね部
２２ 上下ばね部
３０ 被施療者
４１ カバー
Ｘ 左右方向
Ｙ 上下方向
μｘ 左右方向の摩擦係数
μｙ 上下方向の摩擦係数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を被施療者に押圧させることでマッサージを行うマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カバーを介して被施療者側に施療子を押し付けながらこれを駆動することで各種マッサージを行うマッサージ装置が提供されている。上記施療子としては、ゴム又は樹脂を用いて円筒状に形成されるとともにアームの先端に遊転自在に取付けられるローラ型のものが一般的であり、アームの駆動形態に応じて叩き、揉捏、背筋伸ばし等の各種マッサージを行うようになっている。
【０００３】
上記ローラ型の施療子を備えたマッサージ装置にあっては、例えば背筋伸ばしのように施療子を上下方向に移動させる動作を行う場合には該施療子が転動して被施療者に快適なマッサージ効果を与えることができる。しかし、マッサージ師が拇指を用いて行うような揉捏マッサージを行わせる場合には、上記ローラ型の施療子では被施療者の筋をピンポイントで押圧して引張るような感覚を与えることが困難であって快適なマッサージ効果を与え難いという問題があった。
【０００４】
良好な揉捏マッサージを行わせるためには、施療子は上記ローラ型でなく例えば特許文献１に開示されるような凸状のものを固定させて用いることが好適である。しかし、このような施療子を用いてマッサージ装置を構成した場合には、施療子の上下位置を大きく変更しようとする場合に該施療子がカバーに引っ掛かり易くなり、これに伴ってカバーや施療子の破損等の不具合を生じる可能性があるといった問題がある。
【特許文献１】特開２００３−３２５６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、被施療者に良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子の上下位置を変更する際に該施療子がカバーに引っ掛かることを防止することができて信頼性の高いマッサージ装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、カバー４１を介して被施療者３０に施療子１を押し当てるとともに該施療子１を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記施療子１に、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたものとする。このようにすることで、被施療者３０に特に左右方向Ｘに筋を引張る効果を与えて良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子１の上下位置を大きく変更する際には該施療子１がカバー４１に引っ掛かることが防止されるものである。
【０００７】
ここで、上記摩擦異方性構造としては、施療子１の少なくともカバー４１との接触部分近傍に、上下方向Ｙと左右方向Ｘとで変形量に異方性を有する層８を設けることも好適であるし、或いは上記摩擦異方性構造として、施療子１のカバー４１との接触部分に、上下方向Ｙを長さ方向とする溝部１０を形成することも好適である。
【０００８】
また上記課題を解決するために本発明を、カバー４１を介して被施療者３０に施療子１を押し当てるとともに該施療子１を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記カバー４１内面の施療子１と接触する部分に、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたものとすることも好適である。このようにすることで、被施療者３０に特に左右方向Ｘに筋を引張る効果を与えて良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子１の上下位置を大きく変更する際には該施療子１がカバー４１に引っ掛かることが防止されるものである。
【０００９】
そして、上記構成のマッサージ装置にあっては、施療子１が人体の拇指型に形成したものであることが好適である。このような拇指型とすることで、被施療者３０は人体の拇指で押された場合と同様のピンポイントの刺激により良好なマッサージ感を得ることができる。
【００１０】
また、上記の施療子１の上下移動と同期して該施療子１を振動させる振動子６を設けることも好適である。このようにすることで、施療子１のカバー４１に対する滑りを向上させて上下移動の際の施療子１とカバー４１との引っ掛かりを更に確実に防止することができる。
【００１１】
また、上記の施療子１の上下移動と同期して被施療者３０の荷重を受けるように動作する荷重分散部１６を設けることも好適である。このようにすることで、施療子１への荷重の集中と分散が適宜切換え可能となるので、例えば施療子１を用いたマッサージを行う際には荷重分散部１６を動作させず施療子１に荷重を集中させるとともに、施療子１を上下移動させる際には荷重分散部１６を動作させてこれに荷重を分散させ、施療子１のカバー４１との引っ掛かりを更に確実に防止することができる。
【００１２】
また、上記の施療子１とこれを駆動させる施療子駆動部とを回動自在に連結させる球対偶部１８と、施療子１の上下方向Ｙの姿勢を弾性的に支持する上下ばね部２２と、左右方向Ｘの姿勢を弾性的に支持する左右ばね部２１とを設けるとともに、上下ばね部２２を左右ばね部２１よりもばね定数の小さなものとすることも好適である。このようにすることで、左右方向Ｘに充分な揉み力を保持しながらも、施療子１の上下位置を変更する際には施療子１を逃がしてカバー４１との引っ掛かりを更に確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、被施療者に良好な揉捏マッサージを施すことができるとともに、施療子の上下位置を変更する際に該施療子がカバーに引っ掛かることを防止することができて信頼性の高いマッサージ装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。本発明の実施の形態における第１例のマッサージ装置は椅子型マッサージ装置であって、背凭れ部４０内において前方に突出させた状態にある施療子１を、背凭れ部４０の少なくとも前面を覆うカバー４１を介して被施療者３０に押し当て（図２参照）、この状態で施療子１を上下、左右、強弱方向に駆動させることで揉捏マッサージ等の各種マッサージを実行させるものである。なお、施療子１以外の構成は周知のマッサージ装置の構成と同様であることから、以下の説明文中においては施療子１の構成についてのみ詳述する。
【００１５】
本例のマッサージ装置の施療子１は、図１、図２に示すように凸状であり且つその先端が反るように湾曲させた、人体の拇指のような形状及び寸法を有するものであって、先端の沿った施療子１の腹部分１ａを被施療者３０側に向けて押当てるようになっている。上記施療子１は、ゴムやエラストマー等の弾性材料から成る施療部２内に、樹脂、鉄、アルミニウム、ステンレス等の施療部２よりも弾性率が大きな剛性材料から成る芯部３を配設して形成したものである。上記芯部３は、施療子１全体と略相似な形状であって、凸状であり且つその先端が反るように湾曲させた、人体の拇指の指骨のような形状及び寸法を有している。なお上記施療部２は芯部３を覆うように肉付けをするものであり、その厚みは少なくとも被施療者３０側を向く部分において略一定に保持させている。
【００１６】
芯部３の基端部分からは連結部４を突設しており、該連結部４に連結される施療子駆動部（図示せず）により、先端を反らせて湾曲形成してある芯部３の外方に凸状に湾曲した腹部分３ａを被施療者３０側へ向けて押圧することで、施療部２の外方に凸状に湾曲した腹部分２ａ（即ち施療子１の腹部分１ａ）が芯部３を介して被施療者３０側に押圧されるようになっている。
【００１７】
上記芯部３の腹部分３ａの表面は、その長手方向Ｙの曲率半径が該長手方向Ｙと直交する短手方向Ｘの曲率半径より大きくなるように形成された凸曲面である。上記長手方向Ｙの曲率半径は２８ｍｍ程度、上記短手方向Ｘの曲率半径は１２ｍｍ程度に設定することが本例の施療子１を用いた揉捏マッサージには好適である。
【００１８】
加えて、施療子１及びその内側に配される芯部３においては、その腹部分１ａ，３ａから長手方向Ｙに連続して先端部分１ｂ，３ｂを形成している。上記先端部分１ｂ，３ｂの表面は、長手方向Ｙにおいて腹部分１ａ，３ａ表面の曲率半径よりも小さな曲率半径の凸曲面となるように形成している。したがって、本例の施療子１を被施療者３０側に押圧させた場合には、従来のローラ型の施療子（図示せず）を押圧させた場合と比べて、接触面中央付近に圧力分布が集中するという特性を有する。これは施療子１及び芯部３の先端に、被施療者３０から離れる方向に大きく傾斜した上記端面を形成しているからであり、したがって被施療者３０は人体の拇指で押された場合と同様のピンポイントの刺激により良好なマッサージ感を得ることができる。
【００１９】
そして、本例の施療子１にあっては図１に示すように、芯部３の周囲を覆う施療部２の少なくとも接触面近傍にシート体７を埋設させている。上記シート体７は、直交する二方向に伸びる多数の繊維を交差させて成るビニロンクロス等の網目状繊維であり、同一の負荷に対してピッチＰの大きな方向の変形量がピッチＰの小さな方向の変形量よりも大きくなるという性質を有しているので、ピッチＰを二方向で相違させて変形量に異方性を与えることで、結果として施療子１の接触面における摩擦抵抗μが二方向で相違するようになっている。ここで、異方性を有する上記二方向は施療子１の短手方向Ｘ及び長手方向Ｙであり、施療子１は背凭れ部４０内においてその短手方向Ｘが左右方向となり且つ長手方向Ｙが上下方向となるように配されるので、上記二方向はつまり左右方向及び上下方向である。したがって、以下の説明文中においては左右方向をＸ、上下方向をＹとして述べる。ここでの左右方向Ｘ及び上下方向Ｙは、マッサージ中の被施療者から見た方向を基準とするものである。
【００２０】
上記シート体７は、左右方向ＸのピッチＰｘと上下方向のピッチＰｙとをＰｘ＜Ｐｙとなるように設けており、したがって施療子１は接触面において左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも上下方向Ｙの摩擦係数μｙが小さくなるようになっている。
【００２１】
ここで、マッサージ師の揉捏マッサージにおいては図３の軌跡に示すように指先の押圧面を上下方向Ｙに比して左右方向Ｘに大きく移動させ、被施療者３０の筋を筋繊維と略直交する方向に引張ることで高いマッサージ効果を得るものであるが、上記の如く本例の施療子１にあっては左右方向Ｘの摩擦抵抗μｘが大きいので特に左右方向Ｘに筋を引張る効果が高く得られるとともに、施療子１の上下位置を大きく変更する際には、拇指のような凸状を成すにも関わらず上下方向Ｙの摩擦抵抗μｙが小さいことからカバー４１と引っ掛かることが防止されるものである。
【００２２】
即ち、本例においては上記シート体７が上下方向Ｙと左右方向Ｘとで変形量に異方性を有する層８であって、この異方性を有する層８が、施療子１とカバー４１との間の上下方向Ｙの摩擦係数μｙを左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくさせる摩擦異方性構造となっている。これにより揉捏マッサージにおける高いマッサージ効果を確保しながらもカバー４１との引っ掛かりによる不具合の発生は防止されることとなる。
【００２３】
図４には、本発明の実施形態における第２例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、摩擦異方性構造として、拇指型を成す施療子１の表面であって揉捏マッサージの際にカバー４１と接触する腹部分１ａ（即ち施療部２の腹部分２ａ）に、その先端側から基端側にかけて上下方向Ｙに伸びる溝部１０を複数本凹設してある。この上下方向Ｙを長さ方向とする複数の溝部１０は左右方向Ｘに平行に形成されており、溝部１０内にカバー４１の布地が入り込むことで、施療子１がカバー４１を介して被施療者３０を押圧しながら移動する際の上下方向Ｙの摩擦係数μｙが、左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくなる構造となっている。
【００２４】
上記のシンプルな摩擦異方性構造によっても、第１例と同様に揉捏マッサージにおいては施療子１により左右方向Ｘに筋を引っ張る効果が高く得られると同時に、施療子１の上下位置を大きく変更する際にカバー４１に引っ掛かることが防止されるものである。
【００２５】
図５には、本発明の実施形態における第３例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第２例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第２例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては摩擦異方性構造として、第２例と同様の溝部１０を施療子１表面のカバー４１と接触する部分に設けるとともに、上記カバー４１内面の施療子１と接触する部分には、上下方向Ｙを長さ方向とする複数のレール状の小突起１１を左右方向Ｘに平行に形成している。
【００２６】
上記小突起１１は幅を０．５〜３ｍｍ程度、突起量を０．５〜５ｍｍ程度として施療子１側の溝部１０内に嵌入する形状に設け、更に隣接する小突起１１間の距離Ｌを隣接する溝部１０間の距離Ｌに一致させることで、マッサージの際には施療子１側の各溝部１０内にカバー４１の小突起１１が嵌まり込み、施療子１が上下方向Ｙに移動する際には小突起１１が溝部１０内を円滑にスライドするとともに、左右方向Ｘに移動する際には小突起１１が溝部１０との引っ掛かりを一旦乗り越える必要があるように設けている。これにより、施療子１がカバー４１を介して被施療者３０を押圧しながら移動する際の上下方向Ｙの摩擦係数μｙが、左右方向Ｘの摩擦係数μｘよりも小さくなる構造となっている。
【００２７】
なお上記小突起１１の配置個所は、カバー４１内面のうちで被施療者３０の肩位置近傍となる部分のみであってもよい。この場合には、揉捏マッサージのニーズが高い肩部においてのみ左右方向Ｘの摩擦力を高めてマッサージ効果を向上させるとともに、他のマッサージ動作（背筋伸ばし、腰部圧迫揉み等）の揉み感には影響を及ぼさないことが可能となる。
【００２８】
また、摩擦異方性構造として、施療子１側には溝部１０等の特別な構造を設けずカバー４１側にだけ上記小突起１１を設けてあっても構わない。
【００２９】
図６には、本発明の実施形態における第４例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第３例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第３例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては摩擦異方性構造としてカバー４１内面に配する小突起１１を、カバー４１に対して上下方向Ｙに移動自在なプレート状の支持体１２上に形成し、これにより小突起１１を、カバー４１内面における施療子１との接触部分と非接触部分との間で移動自在に設けている。
【００３０】
したがって、例えば運転初期段階で被施療者３０の体型をセンシングして肩位置を検知するとともにその検知された肩位置に向けて支持体１２が上下方向Ｙに自動的に移動するように設けることや、或いは使用者がマッサージをして欲しい部位を操作盤（図示せず）から指示するとその指示に従った位置にまで支持体１２が上下方向Ｙに自動的に移動するように設けることで、被施療者３０の体型や凝り具合等の個人差に応じて揉捏マッサージによるマッサージ感を適宜向上させることができる。揉捏マッサージ以外の他のマッサージ（背筋伸ばし、腰部圧迫揉み等）を行う際には支持体１２は施療部位から外れた場所に移動させておけばよい。
【００３１】
図７には、本発明の実施形態における第５例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、上方に反った拇指型を成す施療子１の上下動時にカバー４１の布地弛み部分が引っ掛かる部分（即ち施療子１の上方を向く先端部）に、上記布地弛み部分を押出して引っ掛かりを解消する押出し部材１３を設けている。
【００３２】
上記押出し部材１３は、図示の如く上方に向けて凸状に湾曲する形状であるとともに一端側が施療子１の先端部に回動自在に連結されるものであり、他端側に連結させてあるソレノイド等の駆動子（図示せず）を施療子１の上下移動と同期して駆動させることで、カバー４１の布地弛み部を上方に押出し、施療子１が上方に移動する際のカバー４１との引っ掛かりを防止する構造である。押出し部材１３の材質としてはカバー４１の布地との摩擦が小さくなるようにＰＯＭ等の樹脂を用いることが好ましい。
【００３３】
図８には、本発明の実施形態における第６例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、施療子１と施療子駆動部との間に該施療子１を振動させる振動子６を配している。振動子６はソレノイド等を用いたものであり、施療子１の上下移動と同期してこれを駆動させることで、施療子１のカバー４１に対する滑りを向上させることができる。これにより施療子１の上下位置を大きく変更する際のカバー４１との引っ掛かりが更に確実に防止されるものである。
【００３４】
図９には、本発明の実施形態における第７例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、拇指型の施療子１と隣接して配されるローラ型の施療子１′と、拇指型及びローラ型の施療子１，１′のいずれか一方を選択的に被施療者３０側に押出す切換機構１４とを備えている。図示例では上記切換機構１４は両施療子１，１′と施療子駆動部との間に配される回転機構であり、この回転機構から突設されて該回転機構の回転に伴って姿勢を上下方向Ｙに変更自在なアーム５の先端部分であってその回転方向（即ち上下方向Ｙ）に僅かにずれた位置に両施療子１，１′を支持させてあるので、図９（ｂ）に示すように回転機構を駆動させてアーム５の上下方向Ｙの向きを変更することで、被施療者３０を押圧する施療子１，１′を択一的に選択可能となっている。なお、切換機構１４は図示例の回転機構に限定されず、ソレノイド等を用いたものであっても構わない。
【００３５】
したがって、揉捏マッサージを行う場合は拇指型の施療子１を被施療者３０側に突出させ、背筋伸ばし等のマッサージを行う場合はローラ型の施療子１′を被施療者３０側に突出させればよい。また、施療子１，１′を上下移動させる際にはローラ型の施療子１′を被施療者３０側に突出させておくことで、施療子１，１′とカバー４１との引っ掛かりは確実に防止されるものである。
【００３６】
図１０には、本発明の実施形態における第８例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては背凭れ部４０の施療子１よりも下側部分に膨縮自在なエアバッグ１５を配しており、このエアバッグ１５が被施療者３０を施療子１から逃がすように膨張することで、被施療者３０の荷重を施療子１との間で分散して受けるようになっている。つまり上記エアバッグ１５は施療子１への荷重の集中と分散を切換可能な荷重分散部１６を成すものであり、図示例のように施療子１側に圧力センサ１７を設けて被施療者３０から施療子１にかかる圧力（即ち施療子１から被施療者３０にかかる圧力）を計測し、これがマッサージに適した所定圧力を超える場合にはエアバッグ１５を膨張させて被施療者３０を遠ざけることで、マッサージ力を調整することができる。
【００３７】
また、施療子１が上下移動する際にこれと同期してエアバッグ１５を膨張させることで、被施療者３０を逃がして施療子１とカバー４１との引っ掛かりを防止することができる。
【００３８】
図１１には、本発明の実施形態における第９例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、施療子１とこれを駆動させる施療子駆動部との間に球対偶部１８を介在させており、この球対偶部１８によって施療子１を施療子駆動部と回動自在に連結させている。
【００３９】
上記球対偶部１８は、拇指型を成す施療子１の基端側に連結される球体部１９と、施療子駆動部側に連結されて上記球体部１９を回動自在に保持する球受部２０とから成り、更に、施療子１と球受部２０を左右方向Ｘに連結させるように配されて該施療子１の左右方向Ｘの姿勢を弾性的に保持させる左右一対のばね部材から成る左右ばね部２１と、施療子１と球受部２０を上下方向Ｙに連結させるように配されて該施療子１の上下方向Ｙの姿勢を弾性的に保持させる上下一対のばね部材から成る上下ばね部２２とを備えている。
【００４０】
そして、左右ばね部２１の各ばね部材のばね定数Ｋ１，Ｋ２と上下ばね部２２の各ばね部材のばね定数Ｋ３，Ｋ４を、Ｋ１＝Ｋ２＞Ｋ３＝Ｋ４を満たす適当な関係に設定することで、左右ばね部２１全体としては揉捏マッサージ時の荷重として最適とされる約５０Ｎ以下の荷重に対しては施療子１の左右方向Ｘの姿勢変化を殆ど生じない程度のばね定数とし、上下ばね部２２全体としては施療子１の上下移動に際してカバー４１との摩擦を低減させる方向に施療子１の上下方向Ｙの姿勢を変化させる程度のばね定数とする。
【００４１】
上記の如く左右ばね部２１側のばね定数を上下ばね部２２側のばね定数よりも大きなものに設定することで、揉捏マッサージにおいて左右方向Ｘに充分な揉み力を保持しながらも、施療子１の上下位置を変更する際には施療子１を逃がしてカバー４１との引っ掛かりを防止することができる。加えて、左右方向Ｘにおいても施療子１を完全に固定するものではないので、例えば左右両側の施療子１で人体の頭部を挟むような事態が生じた場合には施療子１を左右方向Ｘに逃がして安全を確保することが可能である。
【００４２】
図１２には、本発明の実施形態における第１０例のマッサージ装置の特徴部分を示している。以下、第９例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第９例とは相違する本例特有の構成についてのみ詳述する。本例にあっては、球対偶部１８を介しての施療子１の回動動作を固定するロック機構を設けている。
【００４３】
上記ロック機構は、施療子１に固着される球体部１９を受ける球受部２０を左右球受部２４と上下球受部２５に分割するとともに、左右球受部２４及び上下球受部２５にそれぞれ各球受部２４，２５を球体部１９側に押し付けるアクチュエータ２６を備えることで形成している。上記アクチュエータ２６としてはソレノイド等を用いる。
【００４４】
したがって、施療子１を用いたマッサージを行う場合にはロック機構を駆動させることで球受部２０を球体部１９に圧接させ、施療子１の回動をロックさせた状態でマッサージを行う。そして施療子１の位置を変更する際にはロック機構を解除して施療子１を回動自在とした状態で行い、施療子１の回動によって該施療子１のカバー４１との引っ掛かりを防止するものである。
【００４５】
なお、上記各例のマッサージ装置において施療子１は転動自在なローラ型のもの以外であれば足り、図示例の拇指型に限定されず例えば円筒型等の各種形状であっても構わない。また、上記各例のマッサージ装置の構成を適宜組合せて用いてよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態における第１例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図であり、(ａ)は施療子、（ｂ）はシート体を示している。
【図２】（ａ）は同上のマッサージ装置の施療状態を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。
【図３】マッサージ師の拇指揉捏軌跡を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態における第２例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態における第３例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態における第４例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態における第５例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態における第６例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態における第７例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態における第８例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態における第９例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態における第１０例のマッサージ装置の特徴部分を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 施療子
６ 振動子
８ 層
１０ 溝部
１６ 荷重分散部
１８ 球対偶部
２１ 左右ばね部
２２ 上下ばね部
３０ 被施療者
４１ カバー
Ｘ 左右方向
Ｙ 上下方向
μｘ 左右方向の摩擦係数
μｙ 上下方向の摩擦係数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーを介して被施療者に施療子を押し当てるとともに該施療子を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記施療子に、施療子とカバーとの間の上下方向の摩擦係数を左右方向の摩擦係数よりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
摩擦異方性構造として、施療子の少なくともカバーとの接触部分近傍に、上下方向と左右方向とで変形量に異方性を有する層を設けることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
摩擦異方性構造として、施療子のカバーとの接触部分に、上下方向を長さ方向とする溝部を形成することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
カバーを介して被施療者に施療子を押し当てるとともに該施療子を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記カバー内面の施療子と接触する部分に、施療子とカバーとの間の上下方向の摩擦係数を左右方向の摩擦係数よりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
施療子が人体の拇指型に形成したものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
施療子の上下移動と同期して該施療子を振動させる振動子を設けることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
施療子の上下移動と同期して被施療者の荷重を受けるように動作する荷重分散部を設けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
施療子とこれを駆動させる施療子駆動部とを回動自在に連結させる球対偶部と、施療子の上下方向の姿勢を弾性的に支持する上下ばね部と、左右方向の姿勢を弾性的に支持する左右ばね部とを設けるとともに、上下ばね部を左右ばね部よりもばね定数の小さなものとすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項１】
カバーを介して被施療者に施療子を押し当てるとともに該施療子を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記施療子に、施療子とカバーとの間の上下方向の摩擦係数を左右方向の摩擦係数よりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
摩擦異方性構造として、施療子の少なくともカバーとの接触部分近傍に、上下方向と左右方向とで変形量に異方性を有する層を設けることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
摩擦異方性構造として、施療子のカバーとの接触部分に、上下方向を長さ方向とする溝部を形成することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
カバーを介して被施療者に施療子を押し当てるとともに該施療子を少なくとも上下左右方向に駆動させてマッサージを行うマッサージ装置において、上記カバー内面の施療子と接触する部分に、施療子とカバーとの間の上下方向の摩擦係数を左右方向の摩擦係数よりも小さくさせる摩擦異方性構造を設けたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
施療子が人体の拇指型に形成したものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
施療子の上下移動と同期して該施療子を振動させる振動子を設けることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
施療子の上下移動と同期して被施療者の荷重を受けるように動作する荷重分散部を設けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
施療子とこれを駆動させる施療子駆動部とを回動自在に連結させる球対偶部と、施療子の上下方向の姿勢を弾性的に支持する上下ばね部と、左右方向の姿勢を弾性的に支持する左右ばね部とを設けるとともに、上下ばね部を左右ばね部よりもばね定数の小さなものとすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−８９６９５（Ｐ２００７−８９６９５Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８０９０８（Ｐ２００５−２８０９０８）
【出願日】平成１７年９月２７日（２００５．９．２７）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２７日（２００５．９．２７）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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