マッサージ装置
【課題】マッサージ装置において、マッサージ効果を決して落とすことなく、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、ひいてはそれらの総合的な結果としてのコストダウン等の要請に応え、また騒音の低減などをも可能にする。
【解決手段】本発明のマッサージ装置は、施療部Ｌを挟み込むように配備された固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６とを有するマッサージ部７が左右に並ぶ状態に左右一対設けられて成る揉み機構８と、揉み機構８に対して左右のマッサージ部７，７における可動側マッサージ部材１６を左右に亘って貫通するように設けられた１本の回転軸９と、回転軸９を回転駆動する駆動部１０と、回転軸９の回転力を前記可動側マッサージ部材１６によるマッサージ動作に変換する左右一対の変換部１１，１１とを有する。
【解決手段】本発明のマッサージ装置は、施療部Ｌを挟み込むように配備された固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６とを有するマッサージ部７が左右に並ぶ状態に左右一対設けられて成る揉み機構８と、揉み機構８に対して左右のマッサージ部７，７における可動側マッサージ部材１６を左右に亘って貫通するように設けられた１本の回転軸９と、回転軸９を回転駆動する駆動部１０と、回転軸９の回転力を前記可動側マッサージ部材１６によるマッサージ動作に変換する左右一対の変換部１１，１１とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の下肢等を好適にマッサージできるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ふくはらぎや足等の下肢をマッサージする下肢用のマッサージ装置として、例えば、特許文献１で開示されたものがある。
特許文献１のマッサージ装置は、板状に形成された左右一対のマッサージ部材を具備する揉み手段が、左右方向に並んで一対設けられた構成となっている。
左右の各揉み手段において、左右一対のマッサージ部材は下肢をマッサージするためのものであって、下肢の長さ方向に対して互いに逆向きに傾斜した状態で配備されている。また、これら左右のマッサージ部材を貫通するようにして、軸心を左右に向けた回転軸が設けられており、この回転軸が回転すると、両マッサージ部材の一端部同士が近づくと共に他端部同士が遠ざかり、続けて、両マッサージ部材の一端部同士が遠ざかると共に他端部同士が近づくといった動作を繰り返すようになっている。
【０００３】
従って、これら左右のマッサージ部材間に下肢を入れると、下肢の長手方向に亘りその左右両側を左右のマッサージ部材が押圧する動きを繰り返すようになり、使用者は、揉みマッサージを受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第０１／７６５２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、特許文献１で開示されたような従来のマッサージ装置に対しても、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、ひいてはそれらの結果としてのコストダウン等が要請されるところとなってきている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ効果を落とすことなく、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えたマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるマッサージ装置は、施療部を挟み込むように配備された固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材を備えたマッサージ部と、前記マッサージ部の可動側マッサージ部材の基端側を貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記固定側マッサージ部材に対する可動側マッサージ部材の近接離反動作に変換する変換部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
このように一方のマッサージ部材を固定部材とすることで、マッサージ部材を駆動させるための部品点数がほぼ半減することになり、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えることができるようになる。なお、このようにマッサージ部材の一方を固定することによっても施療部に対する押圧の効果（マッサージ感）は何ら低下するものではない。
【０００８】
なお、前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記可動側マッサージ部材の貫通部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、を有する構造とするとよい。
前記回転軸は、固定側マッサージ部材を貫通すると共に、当該固定側マッサージ部材に対して回転自在に保持されているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記マッサージ部は左右に並ぶ状態で一対に設けられており、前記左右一対のマッサージ部において固定側マッサージ部材同士を左右方向で内側に配設し、可動側マッサージ部材を左右方向で外側に配設している構成とするとよい。
前記固定側マッサージ部材は、前記回転軸から離れるにしたがって可動側マッサージ部材の配備側へ漸近するように傾斜して設けられているとよい。
【００１０】
このようにすることで、マッサージ中に固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材との相互間で施療部をしっかりと抱持できるようになり、施療部に対して、より効果的なマッサージが受けられるものとなる。
前記固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材は、厚み方向に弾性変形可能な板材で形成されているとよい。
【００１１】
前記固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材との間であって両部材の基端側に、施療部を支える支持部材が配備されているとよい。
こうすることで、マッサージ中において、施療部をこの支持部材に預け置くことができ、使用者にとって姿勢の安定化及び安楽化が図れることになる。
前記施療部は下肢とされているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマッサージ装置によれば、マッサージ効果を落とすことなく、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るマッサージ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示したものであり、図の左半部は正面断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ装置の動作説明図（正面図）である。
【図６】本発明に係るマッサージ装置の動作説明図（平面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図６は、本発明に係るマッサージ装置１の一実施形態を示している。
本実施形態においてマッサージ装置１は、ふくらはぎ等の下肢Ｌを施療部としてマッサージ施術を行うものである。
以下の説明では、説明の便宜上、図３の左右方向を実際の装置での右左方向と呼び、図３の紙面に垂直な方向（図４の左右方向）を実際の装置での前後方向と呼ぶ。これら装置説明における左右方向及び前後方向を図１及び図２に矢符によって付記する。また、図３の上下方向を装置説明における上下方向と呼ぶ。
【００１５】
図１に示すように、マッサージ装置１は箱形のケーシング３によって覆われており、このケーシング３には、前後方向へ貫通し、且つ上方へ開放するように形成された切欠部２が左右に並んで配備されている。これら左右の切欠部２，２に対し、使用者の下肢Ｌを、その長手方向が前後に向く状態で差し入れることが可能となっている。
なお、実際の装置としては、ケーシング３の外側に更に、クッション材等を配備し布地などによるカバー材を被覆させるようにする。ケーシング３は金属製又はプラスチック製として、上下方向等で分割及び組み立てができる構造にしておけばよい。
【００１６】
図２〜図４に示すように、ケーシング３内には、ケーシング３の底部と一体形成するか又は別部材として収納したベース板６が設けられており、このベース板６上に、左右方向に所定間隔をおいて左右のマッサージ部７，７が配備されている。これら左右のマッサージ部７，７は、ケーシング３内で左右の切欠部２，２に各対応した配置とされており、これによって揉み機構８が構成されている。
【００１７】
また、ケーシング３内には、揉み機構８に加え、揉み機構８を左右方向に貫通するようにして設けられた１本の回転軸９と、この回転軸９を回転駆動する駆動部１０と、回転軸９の回転を左右のマッサージ部７，７へ伝える部分で所定のマッサージ動作（固定側マッサージ部材１５に対する可動側マッサージ部材１６の近接離反動作）へと変換させる左右一対の変換部１１，１１とが設けられている。
【００１８】
以下、各部構成について詳細に述べる。
揉み機構８である左右の各マッサージ部７は、それぞれ、下肢Ｌを挟み込むように互いに所定間隔をおいて配備された固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６とを有している。左右のマッサージ部７，７間において、固定側マッサージ部材１５同士が左右方向の内側に寄り合うようにして配備されており、可動側マッサージ部材１６同士が左右方向の外側に離れて配備されている。
【００１９】
そのため、ケーシング３の各切欠部２，２へ下肢Ｌを入れたとき、下肢Ｌにおける左右方向の内側面に固定側マッサージ部材１５が対面し、下肢Ｌにおける左右方向の外側面に可動側マッサージ部材１６が対面する状態となる。すなわち、下肢Ｌは、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材との間に挟み込まれるようになる。
固定側マッサージ部材１５、可動側マッサージ部材１６は、いずれもナイロン板又は板バネなどの板材で形成されており、厚み方向に弾性変形可能となっている。また、これら固定側マッサージ部材１５、可動側マッサージ部材１６には、互いに対向する面で突出する複数の押圧突起１４が設けられている。これら押圧突起１４は、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間に下肢Ｌが入れられたときに、下肢Ｌに当接して適度なマッサージ圧（刺激）を感じさせたり、下肢Ｌに対する滑止め作用を生じたりする。
【００２０】
固定側マッサージ部材１５には、その下端側にスタンド部１７が一体形成されており、このスタンド部１７はベース板６に固定されている。また、この固定側マッサージ部材１５は、下部から上方へ向けて左右方向の外側へ傾斜して設けられている。すなわち、固定側マッサージ部材１５は、回転軸９から離れるにしたがって（先端部に向かうにしたがって）可動側マッサージ部材１６側へ漸近するように傾斜して設けられている、すなわち、固定側マッサージ部材１５は、下肢Ｌの差し入れ側（図３の上側）へ向けて徐々に、可動側マッサージ部材１６側へ近接するように傾斜している。
【００２１】
これに対し、可動側マッサージ部材１６は、その下端側(基端側)に変換部１１が設けられており、この変換部１１に回転軸９が貫通することで、ベース板６から浮き上がった状態に保持されている。
駆動部１０は、電動モータ２０と、この電動モータ２０に連結された減速機２１とを有している。減速機２１は、ベース板６における左右方向の中央部であって、且つ、左右のマッサージ部７，７間に挟まれる配置で設けられている。すなわち、減速機２１の左右両側には、左右のマッサージ部７，７における固定側マッサージ部材１５が近接し、且つ背を向けるようにして配置されている。
【００２２】
減速機２１内にはウォームギア及びウォームホイル等の歯車機構２２が内蔵されており、電動モータ２０による出力回転がこの歯車機構２２によって減速され、また電動モータ２０の駆動軸に対して軸心を平面直交させた状態として、回転軸９に伝えられるようになっている。すなわち、この減速機２１を左右方向に貫通した状態でその左右両側へ向けて回転軸９が突出し、回転可能に支持されている。
【００２３】
回転軸９は、駆動部１０の減速機２１から左方及び右方へ突出すると、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７に対し、まず固定側マッサージ部材１５を左右方向に亘って貫通し、次いで可動側マッサージ部材１６の変換部１１を左右に亘って貫通し、最後に左右方向の軸端部が、それぞれベース板６の左右両端部に一体形成又は別体で取り付けられた軸受台２３により保持される。
【００２４】
回転軸９が固定側マッサージ部材１５を貫通する部分では、回転軸９は固定側マッサージ部材１５に対して回転自在（摺動自在）に保持されている。また軸受台２３にはベアリングなどの軸受具２４が取り付けられており、この軸受具２４により、回転軸９は回転自在とされている。従って、回転軸９は、駆動部１０（減速機２１）と軸受具２４との間が両端支持状態とされ、この両端支持間が、更に固定側マッサージ部材１５により保持された状態として、回転が保持される構造となっていると言える。
【００２５】
なお、回転軸９は、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７間において、それらの可動側マッサージ部材１６，１６へ駆動を伝える構成として、１本だけが設けられている。
さらに、本実施形態において、回転軸９には、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間を亘る部分に支持部材２５が設けられたものとしている。
【００２６】
この支持部材２５は、左右両端部から中央部となるほど径大化されたドラム形（中膨れ円柱状）に形成され、且つ、ドラム中心が回転軸９に対して偏心したものとされている。この支持部材２５は回転軸９に対し一体に回転するように取り付けられている。
従って、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間に下肢Ｌを入れたとき、この下肢Ｌを支持部材２５上へ預け置くことができ、使用者は安楽な姿勢をとれることになる。その上、回転軸９を回転させたとき、支持部材２５は回転軸９の軸心を中心とした偏心回転をするので、下肢Ｌには下から押し上げるようなマッサージ作用が加わる。
【００２７】
変換部１１は、回転軸９の軸方向中途部（可動側マッサージ部材１６を貫通している部分）で、この回転軸９と一体回転するように固定された回転ボス部３０と、この回転ボス部３０の外周部に対して相対回転自在に嵌り込むハウジング部３１と、回転ボス部３０の回転に連れられてハウジング部３１が一緒に回転するのを阻止する規制部３２とを有している。
【００２８】
ハウジング部３１は、可動側マッサージ部材１６に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。
回転ボス部３０には、当該回転ボス部３０の端面に対し垂直ではなく所定角度で傾いた軸孔３３が貫通形成されている。軸孔３３に回転軸９が貫通しており、この回転軸９と回転ボス部３０とは一体回転可能となっている。回転ボス部３０の周縁には、回転軸９に対して傾斜状の無端軌道（カム面）３４が形成されている。このカム面３４の軸芯Ｐは回転軸９の軸芯に対して傾斜している。
【００２９】
この無端軌道３４にベアリング３５が嵌め込まれ、このベアリング３５を介して、ハウジング部３１が回転ボス部３０と相対回転するようになっている。なお、回転ボス部３０には、ベアリング３５を抜け止めするための止め部材３６が取り付けられている。
左右のマッサージ部７，７に設けられる可動側マッサージ部材１６（変換部１１）の相互間において、それぞれの回転ボス部３０は、軸孔３３の傾斜方向が互いに逆向きとなるようにして回転軸９に固定されている。そのため、無端軌道３４及びベアリング３５についても、それぞれの回転ボス部３０間で互いに逆向きに傾斜する関係とされている。
【００３０】
規制部３２は、ハウジング部３１からベース板６へ向けて突出する係合突起４０と、係合突起４０を摺動自在とする左右方向を向いた摺動溝４１とを有している。この摺動溝４１は、ベース板６に対し、係合突起４０が左右移動する範囲を前後から挟んでガイドするように設けられた前後一対のリブ４２によって形成するとよい。なお、ベース板６に対し、その上下を貫通するようにして長手方向を左右方向へ向けた長孔を形成することで、この長孔内を摺動溝４１として利用することも可能である。
【００３１】
すなわち、前後のリブ４２（摺動溝４１内）に邪魔されて係合突起４０が左右移動のみを許容されるようになることで、可動側マッサージ部材１６は、回転軸９の回転に連れて一緒に回転することが阻止される。その結果、回転軸９と一体回転する回転ボス部３０と、この回転ボス部３０にベアリング３５を介して嵌り込むハウジング部３１との間に空転が生じ、ハウジング部３１には、回転軸９の周りで左右方向へ振れ回転するような動きが伝えられることになる。このような動きが、可動側マッサージ部材１６に左右方向の揺動を生じさせ、これが固定側マッサージ部材１５との間でマッサージ動作（可動側マッサージ部材１６の近接離反動作）となる。
【００３２】
なお、このような構成のマッサージ装置１を椅子型マッサージ装置のフットレストとして実施する場合には、図１に示したように、ケーシング３の左右両側面に、左右方向で一軸配置となるようにして取付部４５を設けておけばよい。すなわち、これら両取付部４５を左右両外側から支持枠で挟持して、椅子型マッサージ装置の座部前方へ前後揺動自在に取り付ければよい。このような取り付けを行った際には、図１で示す装置前側は、当該フットレストを上昇させたとき、先端側となり、図１で示す装置後側は、当該フットレストを上昇させたとき、基端側（椅子型マッサージ装置に近い側）となる。勿論、本発明に係るマッサージ装置１を据え置き型として実施する場合では、このような取付部４５は不要である。
【００３３】
次に、本発明に係るマッサージ装置１の動作状況を説明する。図５及び図６は、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７の動きを示している。
図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、左右のマッサージ部７，７において、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６とが、上方ほど左右方向の外側へ向かうように傾斜しつつ、互いにほぼ並行する状態を、回転軸９の回転角度としての０°位置とおく。この状態から駆動部１０の電動モータ２０を駆動させ、回転軸９を回転させるものとする。
【００３４】
回転軸９が回転を始めて、４５°、９０°、１３５°へと回転角度が変化してゆくと、図５（ａ）〜（ｄ）及び図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、可動側マッサージ部材１６はその前方上端部を固定側マッサージ部材１５へ徐々に近接させるように動作する。またこの動きに合わせて、可動側マッサージ部材１６の後方上端部は、反対に固定側マッサージ部材１５から遠ざかるように動作する。
【００３５】
回転軸９が更に回転して、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°へと回転角度が変化してゆくと、図５（ｅ）〜（ｈ）及び図６（ｅ）〜（ｈ）に示すように、可動側マッサージ部材１６はその前方上端部を固定側マッサージ部材１５から徐々に遠ざけるように動作する。またこの動きに合わせて、可動側マッサージ部材１６の後方上端部は、反対に固定側マッサージ部材１５に近接するように動作する。
【００３６】
回転軸９が図５（ｈ）及び図６（ｈ）に示す３１５°の位置を超えて回転すると図５（ａ）及び図６（ａ）に示す０°の位置へと戻り、可動側マッサージ部材１６の動きも動作開始時に戻る。
このような動きの繰り返しとして、可動側マッサージ部材１６は前方上端部を左右方向の内方、すなわち、固定側マッサージ部材１５の配備側へ近接したり、反対に、左右方向の外方、すなわち、固定側マッサージ部材１５の配備側から離反する揺動を行うものである。この間、可動側マッサージ部材１６は、その前方上端部が僅かながら下降したり上昇したりを繰り返すので、可動側マッサージ部材１６の長手方向に沿った揺動は、うねり状の立体的な動きを伴ったものとなる。
【００３７】
言うまでもなく、固定側マッサージ部材１５は固定されているので、上記したような可動側マッサージ部材１６の動きとは無関係に不動状態を維持する。
このようなことから、左右のマッサージ部７，７へ下肢Ｌを入れると、使用者は、下肢Ｌが押圧されたり押圧力が緩められたり（解放されたり）するようなマッサージを受けることができる。すなわち、下肢Ｌは長手方向に沿った揉みマッサージを受けることになる。
【００３８】
なお、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６は厚み方向に弾性変形可能であるので、押圧力が強すぎるという感じを受けることはない。また、これら固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６には複数の押圧突起１４が設けられているので、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６の弾性変形作用が、これら押圧突起１４を介して下肢Ｌに点在的な刺激を与えるものとなり、使用者には快感となる。
【００３９】
固定側マッサージ部材１５が可動側マッサージ部材１６の配備側へ向けて傾斜している点や、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６には複数の押圧突起１４が設けられている構成により、下肢Ｌが固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間でしっかり抱持されるため、下肢Ｌの位置ズレは起きづらいものとなっている。
【００４０】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係るマッサージ装置１では、一方のマッサージ部材（即ち、固定側マッサージ部材１５）を固定しているので、駆動部１０としては他方のマッサージ部材（即ち、可動側マッサージ部材１６）だけを駆動すればよく、その結果、部品点数がほぼ半減している。そのため、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えることができるようになる。また騒音の低減などをも可能になる。
【００４１】
しかも、可動側マッサージ部材１６を１本の回転軸９で駆動するため、回転軸９を駆動するための駆動部分の配置スペースも小さくすることができる。なお、このようにマッサージ部材の一方を固定することによっても下肢Ｌに対する押圧の効果（マッサージ感）は何ら低下するものではない。
ところで、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４２】
例えば、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７は、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との左右の配置関係を逆にしてもよい。すなわち、左右一対のマッサージ部７，７間において、固定側マッサージ部材１５同士を左右方向外側に配備させ、可動側マッサージ部材１６同士を左右方向内側に配備させて設けられたものとすることができる。
【００４３】
また、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６を側面視ブーツ形（長靴形）に形成して、ふくらはぎと足との両方をマッサージできるようにしてもよい。
本実施形態におけるマッサージ装置１の施療部は下肢Ｌに限定されない。腕などをマッサージすることも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１ マッサージ装置
２ 切欠部
３ ケーシング
６ ベース板
７ マッサージ部
８ 揉み機構
９ 回転軸
１０ 駆動部
１１ 変換部
１４ 押圧突起
１５ 固定側マッサージ部材
１６ 可動側マッサージ部材
１７ スタンド部
２０ 電動モータ
２１ 減速機
２２ 歯車機構
２３ 軸受台
２４ 軸受具
２５ 支持部材
３０ 回転ボス部
３１ ハウジング部
３２ 規制部
３３ 軸孔
３４ 無端軌道
３５ ベアリング
３６ 止め部材
４０ 係合突起
４１ 摺動溝
４２ リブ
４５ 取付部
Ｌ 下肢
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の下肢等を好適にマッサージできるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ふくはらぎや足等の下肢をマッサージする下肢用のマッサージ装置として、例えば、特許文献１で開示されたものがある。
特許文献１のマッサージ装置は、板状に形成された左右一対のマッサージ部材を具備する揉み手段が、左右方向に並んで一対設けられた構成となっている。
左右の各揉み手段において、左右一対のマッサージ部材は下肢をマッサージするためのものであって、下肢の長さ方向に対して互いに逆向きに傾斜した状態で配備されている。また、これら左右のマッサージ部材を貫通するようにして、軸心を左右に向けた回転軸が設けられており、この回転軸が回転すると、両マッサージ部材の一端部同士が近づくと共に他端部同士が遠ざかり、続けて、両マッサージ部材の一端部同士が遠ざかると共に他端部同士が近づくといった動作を繰り返すようになっている。
【０００３】
従って、これら左右のマッサージ部材間に下肢を入れると、下肢の長手方向に亘りその左右両側を左右のマッサージ部材が押圧する動きを繰り返すようになり、使用者は、揉みマッサージを受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第０１／７６５２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、特許文献１で開示されたような従来のマッサージ装置に対しても、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、ひいてはそれらの結果としてのコストダウン等が要請されるところとなってきている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ効果を落とすことなく、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えたマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるマッサージ装置は、施療部を挟み込むように配備された固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材を備えたマッサージ部と、前記マッサージ部の可動側マッサージ部材の基端側を貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記固定側マッサージ部材に対する可動側マッサージ部材の近接離反動作に変換する変換部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
このように一方のマッサージ部材を固定部材とすることで、マッサージ部材を駆動させるための部品点数がほぼ半減することになり、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えることができるようになる。なお、このようにマッサージ部材の一方を固定することによっても施療部に対する押圧の効果（マッサージ感）は何ら低下するものではない。
【０００８】
なお、前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記可動側マッサージ部材の貫通部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、を有する構造とするとよい。
前記回転軸は、固定側マッサージ部材を貫通すると共に、当該固定側マッサージ部材に対して回転自在に保持されているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記マッサージ部は左右に並ぶ状態で一対に設けられており、前記左右一対のマッサージ部において固定側マッサージ部材同士を左右方向で内側に配設し、可動側マッサージ部材を左右方向で外側に配設している構成とするとよい。
前記固定側マッサージ部材は、前記回転軸から離れるにしたがって可動側マッサージ部材の配備側へ漸近するように傾斜して設けられているとよい。
【００１０】
このようにすることで、マッサージ中に固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材との相互間で施療部をしっかりと抱持できるようになり、施療部に対して、より効果的なマッサージが受けられるものとなる。
前記固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材は、厚み方向に弾性変形可能な板材で形成されているとよい。
【００１１】
前記固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材との間であって両部材の基端側に、施療部を支える支持部材が配備されているとよい。
こうすることで、マッサージ中において、施療部をこの支持部材に預け置くことができ、使用者にとって姿勢の安定化及び安楽化が図れることになる。
前記施療部は下肢とされているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマッサージ装置によれば、マッサージ効果を落とすことなく、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るマッサージ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示したものであり、図の左半部は正面断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ装置の動作説明図（正面図）である。
【図６】本発明に係るマッサージ装置の動作説明図（平面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図６は、本発明に係るマッサージ装置１の一実施形態を示している。
本実施形態においてマッサージ装置１は、ふくらはぎ等の下肢Ｌを施療部としてマッサージ施術を行うものである。
以下の説明では、説明の便宜上、図３の左右方向を実際の装置での右左方向と呼び、図３の紙面に垂直な方向（図４の左右方向）を実際の装置での前後方向と呼ぶ。これら装置説明における左右方向及び前後方向を図１及び図２に矢符によって付記する。また、図３の上下方向を装置説明における上下方向と呼ぶ。
【００１５】
図１に示すように、マッサージ装置１は箱形のケーシング３によって覆われており、このケーシング３には、前後方向へ貫通し、且つ上方へ開放するように形成された切欠部２が左右に並んで配備されている。これら左右の切欠部２，２に対し、使用者の下肢Ｌを、その長手方向が前後に向く状態で差し入れることが可能となっている。
なお、実際の装置としては、ケーシング３の外側に更に、クッション材等を配備し布地などによるカバー材を被覆させるようにする。ケーシング３は金属製又はプラスチック製として、上下方向等で分割及び組み立てができる構造にしておけばよい。
【００１６】
図２〜図４に示すように、ケーシング３内には、ケーシング３の底部と一体形成するか又は別部材として収納したベース板６が設けられており、このベース板６上に、左右方向に所定間隔をおいて左右のマッサージ部７，７が配備されている。これら左右のマッサージ部７，７は、ケーシング３内で左右の切欠部２，２に各対応した配置とされており、これによって揉み機構８が構成されている。
【００１７】
また、ケーシング３内には、揉み機構８に加え、揉み機構８を左右方向に貫通するようにして設けられた１本の回転軸９と、この回転軸９を回転駆動する駆動部１０と、回転軸９の回転を左右のマッサージ部７，７へ伝える部分で所定のマッサージ動作（固定側マッサージ部材１５に対する可動側マッサージ部材１６の近接離反動作）へと変換させる左右一対の変換部１１，１１とが設けられている。
【００１８】
以下、各部構成について詳細に述べる。
揉み機構８である左右の各マッサージ部７は、それぞれ、下肢Ｌを挟み込むように互いに所定間隔をおいて配備された固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６とを有している。左右のマッサージ部７，７間において、固定側マッサージ部材１５同士が左右方向の内側に寄り合うようにして配備されており、可動側マッサージ部材１６同士が左右方向の外側に離れて配備されている。
【００１９】
そのため、ケーシング３の各切欠部２，２へ下肢Ｌを入れたとき、下肢Ｌにおける左右方向の内側面に固定側マッサージ部材１５が対面し、下肢Ｌにおける左右方向の外側面に可動側マッサージ部材１６が対面する状態となる。すなわち、下肢Ｌは、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材との間に挟み込まれるようになる。
固定側マッサージ部材１５、可動側マッサージ部材１６は、いずれもナイロン板又は板バネなどの板材で形成されており、厚み方向に弾性変形可能となっている。また、これら固定側マッサージ部材１５、可動側マッサージ部材１６には、互いに対向する面で突出する複数の押圧突起１４が設けられている。これら押圧突起１４は、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間に下肢Ｌが入れられたときに、下肢Ｌに当接して適度なマッサージ圧（刺激）を感じさせたり、下肢Ｌに対する滑止め作用を生じたりする。
【００２０】
固定側マッサージ部材１５には、その下端側にスタンド部１７が一体形成されており、このスタンド部１７はベース板６に固定されている。また、この固定側マッサージ部材１５は、下部から上方へ向けて左右方向の外側へ傾斜して設けられている。すなわち、固定側マッサージ部材１５は、回転軸９から離れるにしたがって（先端部に向かうにしたがって）可動側マッサージ部材１６側へ漸近するように傾斜して設けられている、すなわち、固定側マッサージ部材１５は、下肢Ｌの差し入れ側（図３の上側）へ向けて徐々に、可動側マッサージ部材１６側へ近接するように傾斜している。
【００２１】
これに対し、可動側マッサージ部材１６は、その下端側(基端側)に変換部１１が設けられており、この変換部１１に回転軸９が貫通することで、ベース板６から浮き上がった状態に保持されている。
駆動部１０は、電動モータ２０と、この電動モータ２０に連結された減速機２１とを有している。減速機２１は、ベース板６における左右方向の中央部であって、且つ、左右のマッサージ部７，７間に挟まれる配置で設けられている。すなわち、減速機２１の左右両側には、左右のマッサージ部７，７における固定側マッサージ部材１５が近接し、且つ背を向けるようにして配置されている。
【００２２】
減速機２１内にはウォームギア及びウォームホイル等の歯車機構２２が内蔵されており、電動モータ２０による出力回転がこの歯車機構２２によって減速され、また電動モータ２０の駆動軸に対して軸心を平面直交させた状態として、回転軸９に伝えられるようになっている。すなわち、この減速機２１を左右方向に貫通した状態でその左右両側へ向けて回転軸９が突出し、回転可能に支持されている。
【００２３】
回転軸９は、駆動部１０の減速機２１から左方及び右方へ突出すると、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７に対し、まず固定側マッサージ部材１５を左右方向に亘って貫通し、次いで可動側マッサージ部材１６の変換部１１を左右に亘って貫通し、最後に左右方向の軸端部が、それぞれベース板６の左右両端部に一体形成又は別体で取り付けられた軸受台２３により保持される。
【００２４】
回転軸９が固定側マッサージ部材１５を貫通する部分では、回転軸９は固定側マッサージ部材１５に対して回転自在（摺動自在）に保持されている。また軸受台２３にはベアリングなどの軸受具２４が取り付けられており、この軸受具２４により、回転軸９は回転自在とされている。従って、回転軸９は、駆動部１０（減速機２１）と軸受具２４との間が両端支持状態とされ、この両端支持間が、更に固定側マッサージ部材１５により保持された状態として、回転が保持される構造となっていると言える。
【００２５】
なお、回転軸９は、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７間において、それらの可動側マッサージ部材１６，１６へ駆動を伝える構成として、１本だけが設けられている。
さらに、本実施形態において、回転軸９には、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間を亘る部分に支持部材２５が設けられたものとしている。
【００２６】
この支持部材２５は、左右両端部から中央部となるほど径大化されたドラム形（中膨れ円柱状）に形成され、且つ、ドラム中心が回転軸９に対して偏心したものとされている。この支持部材２５は回転軸９に対し一体に回転するように取り付けられている。
従って、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間に下肢Ｌを入れたとき、この下肢Ｌを支持部材２５上へ預け置くことができ、使用者は安楽な姿勢をとれることになる。その上、回転軸９を回転させたとき、支持部材２５は回転軸９の軸心を中心とした偏心回転をするので、下肢Ｌには下から押し上げるようなマッサージ作用が加わる。
【００２７】
変換部１１は、回転軸９の軸方向中途部（可動側マッサージ部材１６を貫通している部分）で、この回転軸９と一体回転するように固定された回転ボス部３０と、この回転ボス部３０の外周部に対して相対回転自在に嵌り込むハウジング部３１と、回転ボス部３０の回転に連れられてハウジング部３１が一緒に回転するのを阻止する規制部３２とを有している。
【００２８】
ハウジング部３１は、可動側マッサージ部材１６に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。
回転ボス部３０には、当該回転ボス部３０の端面に対し垂直ではなく所定角度で傾いた軸孔３３が貫通形成されている。軸孔３３に回転軸９が貫通しており、この回転軸９と回転ボス部３０とは一体回転可能となっている。回転ボス部３０の周縁には、回転軸９に対して傾斜状の無端軌道（カム面）３４が形成されている。このカム面３４の軸芯Ｐは回転軸９の軸芯に対して傾斜している。
【００２９】
この無端軌道３４にベアリング３５が嵌め込まれ、このベアリング３５を介して、ハウジング部３１が回転ボス部３０と相対回転するようになっている。なお、回転ボス部３０には、ベアリング３５を抜け止めするための止め部材３６が取り付けられている。
左右のマッサージ部７，７に設けられる可動側マッサージ部材１６（変換部１１）の相互間において、それぞれの回転ボス部３０は、軸孔３３の傾斜方向が互いに逆向きとなるようにして回転軸９に固定されている。そのため、無端軌道３４及びベアリング３５についても、それぞれの回転ボス部３０間で互いに逆向きに傾斜する関係とされている。
【００３０】
規制部３２は、ハウジング部３１からベース板６へ向けて突出する係合突起４０と、係合突起４０を摺動自在とする左右方向を向いた摺動溝４１とを有している。この摺動溝４１は、ベース板６に対し、係合突起４０が左右移動する範囲を前後から挟んでガイドするように設けられた前後一対のリブ４２によって形成するとよい。なお、ベース板６に対し、その上下を貫通するようにして長手方向を左右方向へ向けた長孔を形成することで、この長孔内を摺動溝４１として利用することも可能である。
【００３１】
すなわち、前後のリブ４２（摺動溝４１内）に邪魔されて係合突起４０が左右移動のみを許容されるようになることで、可動側マッサージ部材１６は、回転軸９の回転に連れて一緒に回転することが阻止される。その結果、回転軸９と一体回転する回転ボス部３０と、この回転ボス部３０にベアリング３５を介して嵌り込むハウジング部３１との間に空転が生じ、ハウジング部３１には、回転軸９の周りで左右方向へ振れ回転するような動きが伝えられることになる。このような動きが、可動側マッサージ部材１６に左右方向の揺動を生じさせ、これが固定側マッサージ部材１５との間でマッサージ動作（可動側マッサージ部材１６の近接離反動作）となる。
【００３２】
なお、このような構成のマッサージ装置１を椅子型マッサージ装置のフットレストとして実施する場合には、図１に示したように、ケーシング３の左右両側面に、左右方向で一軸配置となるようにして取付部４５を設けておけばよい。すなわち、これら両取付部４５を左右両外側から支持枠で挟持して、椅子型マッサージ装置の座部前方へ前後揺動自在に取り付ければよい。このような取り付けを行った際には、図１で示す装置前側は、当該フットレストを上昇させたとき、先端側となり、図１で示す装置後側は、当該フットレストを上昇させたとき、基端側（椅子型マッサージ装置に近い側）となる。勿論、本発明に係るマッサージ装置１を据え置き型として実施する場合では、このような取付部４５は不要である。
【００３３】
次に、本発明に係るマッサージ装置１の動作状況を説明する。図５及び図６は、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７の動きを示している。
図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、左右のマッサージ部７，７において、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６とが、上方ほど左右方向の外側へ向かうように傾斜しつつ、互いにほぼ並行する状態を、回転軸９の回転角度としての０°位置とおく。この状態から駆動部１０の電動モータ２０を駆動させ、回転軸９を回転させるものとする。
【００３４】
回転軸９が回転を始めて、４５°、９０°、１３５°へと回転角度が変化してゆくと、図５（ａ）〜（ｄ）及び図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、可動側マッサージ部材１６はその前方上端部を固定側マッサージ部材１５へ徐々に近接させるように動作する。またこの動きに合わせて、可動側マッサージ部材１６の後方上端部は、反対に固定側マッサージ部材１５から遠ざかるように動作する。
【００３５】
回転軸９が更に回転して、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°へと回転角度が変化してゆくと、図５（ｅ）〜（ｈ）及び図６（ｅ）〜（ｈ）に示すように、可動側マッサージ部材１６はその前方上端部を固定側マッサージ部材１５から徐々に遠ざけるように動作する。またこの動きに合わせて、可動側マッサージ部材１６の後方上端部は、反対に固定側マッサージ部材１５に近接するように動作する。
【００３６】
回転軸９が図５（ｈ）及び図６（ｈ）に示す３１５°の位置を超えて回転すると図５（ａ）及び図６（ａ）に示す０°の位置へと戻り、可動側マッサージ部材１６の動きも動作開始時に戻る。
このような動きの繰り返しとして、可動側マッサージ部材１６は前方上端部を左右方向の内方、すなわち、固定側マッサージ部材１５の配備側へ近接したり、反対に、左右方向の外方、すなわち、固定側マッサージ部材１５の配備側から離反する揺動を行うものである。この間、可動側マッサージ部材１６は、その前方上端部が僅かながら下降したり上昇したりを繰り返すので、可動側マッサージ部材１６の長手方向に沿った揺動は、うねり状の立体的な動きを伴ったものとなる。
【００３７】
言うまでもなく、固定側マッサージ部材１５は固定されているので、上記したような可動側マッサージ部材１６の動きとは無関係に不動状態を維持する。
このようなことから、左右のマッサージ部７，７へ下肢Ｌを入れると、使用者は、下肢Ｌが押圧されたり押圧力が緩められたり（解放されたり）するようなマッサージを受けることができる。すなわち、下肢Ｌは長手方向に沿った揉みマッサージを受けることになる。
【００３８】
なお、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６は厚み方向に弾性変形可能であるので、押圧力が強すぎるという感じを受けることはない。また、これら固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６には複数の押圧突起１４が設けられているので、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６の弾性変形作用が、これら押圧突起１４を介して下肢Ｌに点在的な刺激を与えるものとなり、使用者には快感となる。
【００３９】
固定側マッサージ部材１５が可動側マッサージ部材１６の配備側へ向けて傾斜している点や、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６には複数の押圧突起１４が設けられている構成により、下肢Ｌが固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との間でしっかり抱持されるため、下肢Ｌの位置ズレは起きづらいものとなっている。
【００４０】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係るマッサージ装置１では、一方のマッサージ部材（即ち、固定側マッサージ部材１５）を固定しているので、駆動部１０としては他方のマッサージ部材（即ち、可動側マッサージ部材１６）だけを駆動すればよく、その結果、部品点数がほぼ半減している。そのため、消費電力の抑制や構造の簡潔化、部品点数の少数化、コストダウン等の要請に応えることができるようになる。また騒音の低減などをも可能になる。
【００４１】
しかも、可動側マッサージ部材１６を１本の回転軸９で駆動するため、回転軸９を駆動するための駆動部分の配置スペースも小さくすることができる。なお、このようにマッサージ部材の一方を固定することによっても下肢Ｌに対する押圧の効果（マッサージ感）は何ら低下するものではない。
ところで、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４２】
例えば、揉み機構８における左右のマッサージ部７，７は、固定側マッサージ部材１５と可動側マッサージ部材１６との左右の配置関係を逆にしてもよい。すなわち、左右一対のマッサージ部７，７間において、固定側マッサージ部材１５同士を左右方向外側に配備させ、可動側マッサージ部材１６同士を左右方向内側に配備させて設けられたものとすることができる。
【００４３】
また、固定側マッサージ部材１５及び可動側マッサージ部材１６を側面視ブーツ形（長靴形）に形成して、ふくらはぎと足との両方をマッサージできるようにしてもよい。
本実施形態におけるマッサージ装置１の施療部は下肢Ｌに限定されない。腕などをマッサージすることも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１ マッサージ装置
２ 切欠部
３ ケーシング
６ ベース板
７ マッサージ部
８ 揉み機構
９ 回転軸
１０ 駆動部
１１ 変換部
１４ 押圧突起
１５ 固定側マッサージ部材
１６ 可動側マッサージ部材
１７ スタンド部
２０ 電動モータ
２１ 減速機
２２ 歯車機構
２３ 軸受台
２４ 軸受具
２５ 支持部材
３０ 回転ボス部
３１ ハウジング部
３２ 規制部
３３ 軸孔
３４ 無端軌道
３５ ベアリング
３６ 止め部材
４０ 係合突起
４１ 摺動溝
４２ リブ
４５ 取付部
Ｌ 下肢
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療部を挟み込むように配備された固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材を備えたマッサージ部と、
前記マッサージ部の可動側マッサージ部材の基端側を貫通するように設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する駆動部と、
前記回転軸の回転力を前記固定側マッサージ部材に対する可動側マッサージ部材の近接離反動作に変換する変換部と、
を有することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、
前記可動側マッサージ部材の貫通部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記回転軸は、固定側マッサージ部材を貫通すると共に、当該固定側マッサージ部材に対して回転自在に保持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記マッサージ部は左右に並ぶ状態で一対に設けられており、
前記左右一対のマッサージ部において固定側マッサージ部材同士を左右方向で内側に配設し、可動側マッサージ部材を左右方向で外側に配設していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記固定側マッサージ部材は、前記回転軸から離れるにしたがって可動側マッサージ部材の配備側へ漸近するように傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材は、厚み方向に弾性変形可能な板材で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材との間であって両部材の基端側に、施療部を支える支持部材が配備されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記施療部は下肢とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項１】
施療部を挟み込むように配備された固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材を備えたマッサージ部と、
前記マッサージ部の可動側マッサージ部材の基端側を貫通するように設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する駆動部と、
前記回転軸の回転力を前記固定側マッサージ部材に対する可動側マッサージ部材の近接離反動作に変換する変換部と、
を有することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、
前記可動側マッサージ部材の貫通部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記回転軸は、固定側マッサージ部材を貫通すると共に、当該固定側マッサージ部材に対して回転自在に保持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記マッサージ部は左右に並ぶ状態で一対に設けられており、
前記左右一対のマッサージ部において固定側マッサージ部材同士を左右方向で内側に配設し、可動側マッサージ部材を左右方向で外側に配設していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記固定側マッサージ部材は、前記回転軸から離れるにしたがって可動側マッサージ部材の配備側へ漸近するように傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記固定側マッサージ部材及び可動側マッサージ部材は、厚み方向に弾性変形可能な板材で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記固定側マッサージ部材と可動側マッサージ部材との間であって両部材の基端側に、施療部を支える支持部材が配備されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記施療部は下肢とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９４１４２（Ｐ２０１１−１９４１４２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６６４６２（Ｐ２０１０−６６４６２）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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