マニュアルギヤボックスの自動操作用装置
本発明は、自動切り替えマニュアルギヤボックスの操作装置に関する。ギヤボックスには、各ギヤのための可動係合要素が設けられている。操作装置には、回転シャフト（１）、および選択された係合要素を動かすための回転可能なシフトフィンガ（２、３、４）が設けられている。本発明によれば、シフトフィンガ手段（２、３、４）は、それぞれが特定の係合要素に関連づけられたいくつかの独立したシフトフィンガ（２、３、４）を含む。各シフトフィンガ（２、３、４）は、他のシフトフィンガ（２、３、４）に依存せずに、独立して軸回転可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動切り替えマニュアルギヤボックスの操作装置に関し、前記ギヤボックスには、各ギヤのための可動の係合要素が設けられており、前記操作装置には、選択された係合要素を動かすための軸回転可能なシフトフィンガ手段および回転シャフトが設けられている。
【背景技術】
【０００２】
自動切り替えマニュアルギヤボックスの一般的に存在する構成では、通常はシャフトの形状をした係合要素を動かすことにより、それぞれのギヤを係合または解放する。この係合要素は、シフトフィンガによる作用を受けるノッチすなわちヨーク様ショルダ部を有し、このシフトフィンガが、ノッチに係合し、ギヤを係合または解放させるためにそれぞれの方向に係合要素を押す。
【０００３】
シフトフィンガは、回転シャフトの周囲を軸回転することにより、この動作を行う。このためには、シフトフィンガと、この軸回転する操作シャフトとをまず軸方向に動かして、シフトフィンガを、それぞれの係合シャフトと協働するための位置に軸方向に配置しなければならない。
【０００４】
シフトフィンガと共に回転シャフトを軸方向に動かすには、比較的大きな力を加える必要があり、通常は空気圧または油圧手段を使用して行われる。したがって、ギヤチェンジは、面倒で、不正確になる傾向がある。
【０００５】
この種のギヤボックスは、とりわけＵＳ２００４０１５４４１９、ＵＳ２００２０１８９３８８、ＵＳ２００１０３７６９８およびＦＲ２８６０５６７において記述されている。
【０００６】
ＵＳ２００４０１５４４１９Ａ１には、ギヤボックス作動のための機構が記述されているが、ここでは、ソレノイドまたは電動モータによりシャフトおよびプルソレノイドを軸回転させ、このプルソレノイドが、ギヤボックス内のどのギヤを係合することになっているかによって複数のシフトフィンガ、すなわちパッケージ内の２つ以上のフィンガの向きを変えることができる。向きを変えるのは、二重のギヤチェンジ、すなわち２つのセレクタシャフトが同時に係合することを防ぐためである。この向きの変更は、軸回転の動きおよび軸方向の動きを伝えるセレクタシャフトに沿って、軸方向に行われる。
【０００７】
ＵＳ２００２０１８９３８８Ａ１は、完全にソレノイドおよびただ１つのシフトフィンガに基づくギヤチェンジ機構であり、ソレノイドを使用してシフトフィンガを７つの異なる位置に切り替える。この切り替えを行うために３つのソレノイドが使用されている。
【０００８】
ＵＳ２００１０３７６９８では、ソレノイドによって軸回転するシフトフィンガが記述されている。
【０００９】
ＦＲ２８６０５６７では、スライドに互いに別個に係合できるいくつかのシフトフィンガについて記述されており、このスライドは、他のギヤが操作されることになっている場合に誤ったギヤが係合することを防止する、一種の固定用スライドである。
【００１０】
本発明の目的は、本明細書が関係する種類の、上述の欠点を解消する操作装置を提案することであり、したがって操作装置によって、ギヤの係合および解放が、現況の技術でできるよりもいっそう滑らかで簡易にできるようにすることである。
【発明の概要】
【００１１】
提示した目的は、本発明によって、導入部に示した種類の操作装置により達成され、この操作装置は、シフトフィンガ手段がいくつかの独立したシフトフィンガを含むという特別な特徴を有しており、各シフトフィンガが、特定の係合要素に関連づけられ、他のシフトフィンガに依存せずに、独立して軸回転可能である。
【００１２】
各シフトフィンガの動作が独立し、非依存的であることにより、ギヤの係合または解放に関連してシフトフィンガを軸方向に動かす必要がなくなる。したがって、原理的には、シフトフィンガを、さらには回転シャフトも、軸方向に可動ではないようにしてもよい。これにより、ギヤボックスの操作を簡単にすることができ、精度が高くなる。加えるべき力が小さくなり、回転シャフトの軸方向に必要な力を著しく小さくするか、または無くすことができる。したがって、動力装置を簡素化し、空気圧手段なしで構成することができる。また、シフトフィンガを軸方向に動かせるようにする必要性を無くすことにより、知られている類似の装置よりも操作装置の構成を簡単にすることができる。
【００１３】
好ましい一実施形態によれば、シフトフィンガは、軸方向に互いに前後して回転シャフトに沿って取りつけられており、この回転シャフトが、さまざまな動作位置につくために軸方向に可動であり、各動作位置において、シフトフィンガの１つのみと連帯して回転するために、シフトフィンガの１つのみに連結され、他のシフトフィンガに対して軸回転可能となる。
【００１４】
このバージョンは、すべてのシフトフィンガを操作するために同じシャフトを使用するという点で、軸回転する動きを生じさせるための非常に簡易な解決策を提供する。また、このバージョンでは、操作装置のいかなる部分をも軸方向に動かす必要がない。
【００１５】
さらに好ましい一実施形態によれば、回転シャフトが各シフトフィンガの空孔部を通って延び、各空孔部が、この空孔部を通って軸方向に延びる少なくとも１つの溝を有し、回転シャフトには、回転シャフトの動作位置に応じてシフトフィンガの少なくとも１つの対応する溝と協働して軸回転するための少なくとも１つの半径方向の突出部が設けられている。
【００１６】
この結果として、回転シャフトと各シフトフィンガとの間にスプライン様の連結が確立し、したがって軸回転する動きが有効かつ確実に伝達される。回転シャフトを動かすことが、回転シャフトの突出部を、意図したギヤに関連するシフトフィンガと協働して軸回転させる簡易な方法となる。
【００１７】
さらに好ましい一実施形態によれば、各シフトフィンガには、インデックス要素を設け、このインデックス要素が、対応するばねによって回転シャフトの方に押しつけられ、回転シャフトには、インデックス要素のいずれかを収容することができるくぼみを設けている。
【００１８】
このインデックス要素により、回転シャフトの軸方向の位置決めが容易になるので、意図したシフトフィンガを軸回転させるための正確な位置に回転シャフトが到達するようになる。くぼみが、軸方向に移動して、インデックス要素のうちの１つに合う位置までくると、ばねがインデックス要素をくぼみの中にはめ込み、それによって、ギヤチェンジのために軸回転を行うシフトフィンガに対して正確な軸方向位置を示す。他のギヤに係合するために、この位置から軸方向に移動すると、インデックス要素は、ばねの作用に対抗してこのノッチから押し出され、回転シャフトの周囲部に接するようになる。
【００１９】
このインデックス要素は、ボールの形状にするか、または少なくとも回転シャフトに面する側を球状の構成し、くぼみは、対応する球形状にすることが有利である。そうすると、インデックス要素をはめ込み、押し出すことが容易になる。
【００２０】
さらに好ましい一実施形態によれば、シフトフィンガは、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージに沿って取りつけられており、回転シャフトパッケージはいくつかの同軸の回転シャフトを含み、これらの回転シャフトは、互いに対して軸回転可能であり、それぞれ特定のシフトフィンガと連帯して回転するために、特定のシフトフィンガに連結される。
【００２１】
この代替実施形態により、各シフトフィンガをしっかりと固定するロック機構を提供する必要がなくなり、この点において簡易化策となる。ギヤの選択は、選択された１つの回転シャフトを軸回転することにより行う。
【００２２】
さらに好ましい一実施形態によれば、各回転シャフトには、回転シャフトと連帯して回転するために、回転シャフトに連結された、半径方向に突出する軸回転要素を設けており、この軸回転要素が、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージに沿って配置されている。
【００２３】
この軸回転要素により、各回転シャフトの軸回転が容易になる。また、この軸回転要素が軸方向に独立していることにより、回転シャフトの１つのみを軸回転させることが容易になる。各軸回転要素は、半径方向のピンの形状にすることが有利である。
【００２４】
さらに好ましい一実施形態によれば、装置はスライドを含み、このスライドは、軸方向に可動で、回転シャフトパッケージ上で軸回転可能であり、スライドの軸方向位置に従って、選択された軸回転要素に対して軸回転作用するショルダ要素を備えている。
【００２５】
このスライドおよび軸回転要素は、ギヤの係合のための簡易かつ堅固で、確実な機構を構成する。ギヤの選択は、スライドのショルダ要素が各軸回転要素に作用する位置に来るようにスライドを動かすことにより行う。その後、スライドを軸回転させることにより、関係するシフトフィンガを、そのシフトフィンガに関連する回転シャフトを介して容易に軸回転させることができる。
【００２６】
さらに好ましい一実施形態によれば、このスライドは、回転シャフトの最外側上に支持されている切断された円柱の形状をして、軸方向に延びる開口部を有しており、この開口部は、より小さい外周幅を有する第１の部分と、より大きい外周幅を有する少なくとも１つの第２の部分とを含んでおり、小さい方および大きい方の外周幅は、ギヤを係合または解放するために必要なシフトフィンガの角運動の少なくとも２倍である角度の範囲の差によって規定されている。
【００２７】
このように構成したスライドのショルダ要素は、開口部の小さい方の部分の縁部自体が、ショルダ要素として機能するので、非常に簡易な構造になる。開口部の残りの部分の幅がより大きいため、他の回転シャフトの軸回転要素に影響することなくスライドを軸回転させることができる。
【００２８】
さらに好ましい一実施形態によれば、開口部は、大きい幅を有する２つの部分を含んでおり、大きい幅を有する部分の各々が、軸方向に沿って、小さい幅を有する部分の各側に位置している。
【００２９】
したがって、ギヤの係合に必要なスライドの軸方向の最大移動量は、最小限になる。
【００３０】
さらに好ましい一実施形態によれば、小さい方の幅は５°〜１０°の範囲内の角度に対応し、大きい方の幅は１２０°〜１７５°の範囲内の角度に対応する。
【００３１】
上述した小さい方、および大きい方の幅の相対的な規定は、通常この角度範囲内において満足される。小さい方の幅は、少なくとも各軸回転要素の外周範囲と同じ大きさを有していなければならず、さらに軸回転要素とスライドとの間の軸方向の相対的移動を阻害しないように一定の公差を有していなければならない。提示した範囲は、この点で有利である。大きい方の幅を提示した範囲内にすれば、どちらの方向であってもギヤチェンジの動きのための空間については充分な余裕が得られる。大きい方の幅が１８０°未満であるという事実により、回転シャフトパッケージの周囲でスライドを確実にセンタリングできる。
【００３２】
さらに好ましい一実施形態によれば、操作装置は、回転シャフト／回転シャフトの１つを軸回転させるように構成したソレノイドまたは電動モータを含む。
【００３３】
本発明の操作装置により、ギヤの係合または解放のためには、比較的小さい力のみをかければよいようになる。この実施形態は、空気圧または油圧による作動を省くことが可能なことを活かしている。それによって、装置は、とりわけ簡易で確実になる。
【００３４】
また、本発明は、本発明に従った、特に本発明の好ましい実施形態のいずれかによる操作装置を設けたギヤボックスに関する。
【００３５】
本発明は、さらに、本発明のギヤボックスを設けた自動車両に関する。
【００３６】
本発明のギヤボックスおよび本発明の自動車両は、本発明の操作装置およびその好ましい実施形態に類似した種類の利点を提供し、この利点は上述した。
【００３７】
本発明の上述した有利な実施形態は、請求項１に従属するクレームに示す。さらに好ましい実施形態は、当然、上述した好ましい実施形態の考え得るすべての組み合わせの形態となり得ることに注目されたい。
【００３８】
本発明による操作装置のいくつかの例に関して以下に述べる詳細な説明により、添付の図面を参照しながら、本発明についてさらに説明することとする。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態の例による操作装置の側面図である。
【図２】図１の操作装置の部分斜視図である。
【図３】図２の操作装置の詳細部の断面図である。
【図４】第２の実施形態の例による操作装置の斜視図である。
【図５】図４の操作装置の詳細部を上から見た図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
【図７】図４の操作装置の詳細部における縦断面図である。
【図８】本発明による操作装置を有するギヤボックスを模式的に示す図である。
【図９】図８によるギヤボックスを設けた車両を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、本発明による操作装置の側面図であり、本図では、回転シャフト１に、いくつかのシフトフィンガ、この例では３つのシフトフィンガ２、３、４が設けられている。各シフトフィンガは、スプライン様の連結よって、回転シャフト１と連帯して回転するために、回転シャフト１に連結できる。シフトフィンガの１つが、回転シャフト１と連帯して回転するために、回転シャフト１にしっかりと連結されると、他の２つは空走する。したがって、回転シャフト１が軸回転することにより、シフトフィンガ２、３、４のうち連帯して回転するために連結されているシフトフィンガが軸回転すると、シフトフィンガの図面の下方に突出している部分が動いて、紙面に対して直角方向に飛び出すことになる。他の２つのシフトフィンガは、静止している。軸回転したシフトフィンガは、紙面に対して直角に延びる図示しない係合シャフトに連結され、係合シャフトを動かして、図示しないギヤボックス内のギヤの１つを係合または解放させる。
【００４１】
参照番号１１は、回転シャフト１を軸方向に動かすための駆動装置を示す。駆動装置１１は、ソレノイドまたは電動モータにすることが有利である。参照番号１０は、回転シャフトを回転させるための駆動機構を示す。
【００４２】
図２に、図１の右側の部分の斜視図を示すが、ここでは、特定の詳細部をより明確にするためにシフトフィンガの１つを取り外してある。各シフトフィンガ３、４は、回転シャフト１を囲む環状部分１２、および環状部分１２から突出し、平坦な形状をしているフィンガ部分１３を含む。各シフトフィンガは、その環状部分内に半径方向の空孔部を有しており、この空孔部が、図３に関連してより詳細に記述する各インデックス機構５、６、７を収容する。回転シャフト１は、２つの突出部１４を有しており、そのうちの１つだけを図２に示し、もう１つの突出部は正反対の側に位置している。各突出部１４は、シフトフィンガの厚さより多少小さい軸方向の範囲で軸方向に延びている隆起１４の形状をしている。
【００４３】
図３に、中間のシフトフィンガ３を軸方向に対する横断面図で示し、ここではシフトフィンガ３が、回転シャフトの突出部１４に対して中央となるように軸方向に位置決めされている。シフトフィンガ３は２つの溝１５を有し、この溝１５は正反対に配置され、突出部１４を補完するように成形されている。したがって、シフトフィンガ３の溝１５が突出部１４と協働する状態で、スプライン様の連結が、回転シャフト１と、軸方向に位置決めされたシフトフィンガ３との間で確立される。
【００４４】
インデックス機構５は、ボール１６の形状のインデックス要素１６を回転シャフトの方へ付勢するばね１７を含む。回転シャフト１には、ボール１６を収容することができる球状のくぼみ１８を設けている。図示した位置において、ボール１６は、くぼみ１８内に押しつけられている。回転シャフトのくぼみ１８は、シャフトの隆起１４に対して中央となるように軸方向に位置している。
【００４５】
図２および図３に示すように、ギヤチェンジは以下のように行われる。ニュートラルの状態において、シフトフィンガ２、３、４は、互いに中央に位置して、それぞれの溝１５が合わさって１つの溝を形成するようになっている。この状態では、回転シャフト１は、その隆起１４が、複数のシフトフィンガの溝１５に対して中央に位置するように位置決めされている。回転シャフト１のくぼみ１８も、１つのシフトフィンガ、有利には中間のシフトフィンガ３のボール１６に対して中央となるように軸方向に位置している。
【００４６】
シフトフィンガ４が係合するギヤを作動させる場合、回転シャフトを、軸方向に沿って図２の右へ移動させる。これにより、そのボール１６はくぼみ１８から押し出されて回転シャフトの周囲部上を軸方向に滑る。この軸方向の移動によって、くぼみ１８が図面の右側のシフトフィンガ４に到達すると、シフトフィンガ４のボールは、くぼみ１８にはまり込み、こうして明確な軸方向位置が示されることになる。この移動中に、回転シャフトの隆起１４は移動して、右側のシフトフィンガ４の対応するノッチに係合する。
【００４７】
この位置において、回転シャフト１は軸回転し、スプライン様の連結１４、１５により、シフトフィンガ４を軸回転させ、図示しない係合シャフトに作用させる。この軸回転の動きにより、シフトフィンガ４のインデックス機構７のボールは外側へ押され、回転シャフト１上を外周方向に滑る。
【００４８】
図示した例において、回転シャフトは、ボールの固定のために１つのくぼみ１８のみを有する。その代わりに、くぼみの数を、シフトフィンガの数と同じにして、ニュートラルの状態で、各ボール１６がそれぞれのくぼみに押し込まれるようにしてもよい。あるいは、この１つまたは複数のくぼみ１８を、周方向に延びる環状の輪郭の溝の形状にしてもよい。
【００４９】
本発明による操作装置の他の例を図４から図７に示す。この場合、回転シャフトパッケージ１０１は、シフトフィンガ１０２、１０３、１０４を操作する。回転シャフトパッケージ１０１は、３つの同軸の回転シャフト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃで構成されており、各回転シャフトが、シフトフィンガ１０２、１０３、１０４のうちのそれぞれ１つと連帯して回転するために、それぞれのシフトフィンガと連結されている。したがって、外側の２つの回転シャフト１０１ｂ、１０１ｃは、中空シャフトであるが、内側の回転シャフト１０１ａは中実でもよい。
【００５０】
図示のように、各回転シャフトの左側の端部には、ニュートラルの状態ではすべて同じ軸面に位置する、それぞれ半径方向に突出するピン１０５、１０６、１０７が設けられている。内側の駆動軸１０１ａは、中間の駆動軸１０１ｂよりも多少左方向の外側に延在しており、駆動軸１０１ｂ自体は、最外側の駆動軸１０１ｃよりも多少外側に延在している。この目的は、内側の２つのシャフト上のピン１０５、１０６のために空間を提供することである。回転シャフトを軸回転させるスライド１１０を、ピンの領域に設けている。回転シャフトパッケージ１０１は、図面の右側の端部において、第１の例に類似した方法で、ベアリングブラケット１０９に支持されたベアリングハウジング１０８内にジャーナル受けされている。
【００５１】
スライド１１０は、全体として円筒形で、外側の回転シャフト１０１ｃの外径に対応する内径を有しており、軸方向に動かし、軸回転できるように回転シャフト１０１ｃ上にジャーナル受けされる。軸方向に延びる開口部１１１は、スライド１１０の全体の長さに沿って延在する。
【００５２】
この開口部は、幅が変化しており、スライド１１０の長さの３分の１にわたってそれぞれ延びる３つの部分１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃに分割されている。かろうじて半回転の角度に相当する比較的幅の大きい部分１１１ａは、スライド１１０の一方の端部に位置している。同じ幅のさらなる部分１１１ｃは、スライド１１０のもう一方の端部に位置している。それらの間の、スライドの軸方向の中央部に、第１および第２の部分よりも幅が相当に小さい部分１１１ｂがある。この中間部分１１１ｂの幅は、約１０°の角度に相当する。
【００５３】
この中間部分は、広い方の部分１１１ａ、１１１ｃを構成する開口部の縁部のそれぞれの側から広がり出る舌１１５の形状である。第３の部分１１１ｂは、他の２つに対して対称に位置している。
【００５４】
ギヤの係合および解放は、最も小さい幅を有する部分１１１ｂが、ピン１０５、１０６、１０７のうち、係合するギヤに関連するピンに対して軸方向に中央になるように、スライド１１０を回転シャフトパッケージ１０１に沿って軸方向に移動させることによって行う。その後、スライド１１０を軸回転すると、最も幅の小さい部分１１１ｂの１つの縁部が、対応するピン、図面では中間のピン１０６に押しつけられ、部分１１１ｂがピン１０６を共に軸回転させる。その結果として、ピン１０６が固定されている回転シャフト１０１ｂが軸回転し、したがって、この回転シャフトに固定されているシフトフィンガ１０３が軸回転する。次いで、シフトフィンガ１０３は、従来の方法で、関連づけられた係合シャフト（図示せず）を動かす。
【００５５】
スライド１１０が軸回転してピン１０６を動かすとき、他の２つのピン１０５、１０７に対して軸方向に位置する開口部の部分１１１ａ、１１１ｃが相当大きい幅を有しているため、他の２つのピン１０５、１０７は影響を受けない。最も幅が小さい部分１１１ｂの縁部と、他の２つの部分１１１ａ、１１１ｃの対応する縁部との間の角距離が、必要な移動角度より大きいため、２つの部分１１１ａ、１１１ｃのそれぞれの縁部は、軸回転する間それぞれのピンには到達しない。
【００５６】
最も幅の小さい部分は、必ずしもスライドの軸方向の中間に位置している必要がないことを理解されたい。代わりに、最も幅の小さい部分はスライドの一方の端部にあってもよく、その場合には、他の２つの部分が合わさってより幅の大きい１つの部分を形成する。
【００５７】
参照番号１１２は、スライド１１０の軸方向移動の制御手段を示し、参照番号１１３は、スライド上に提供したピボットラグ１１４の１つを介するスライドの軸回転の制御手段を示す。制御手段自体に、従来の空気圧機器または油圧機器を含めてもよいが、本発明による操作装置の場合は、この目的ために、ソレノイドまたは電動モータ等のより簡易で安価な手段を使用することができるようになる。したがって、操作装置はこの種類にするのが有利である。
【００５８】
図７は各回転シャフト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを示すが、各回転シャフトが、関連づけられたそれぞれの操作フィンガ１０２、１０３、１０４にまで延在しており、それぞれの操作フィンガと連帯して回転するために、それぞれの操作フィンガに連結されている。この図面は、シャフトパッケージの外側に置かれたスライド１１０も、図面のシャフトパッケージの左の端部に示す。
【００５９】
図８は、本発明による操作装置２００を設けたギヤボックス２０２を模式的に示しており、それによってギヤチェンジの動きが、従来の方法で、係合シャフト２０３および切り替えヨーク２０４を有する係合要素２０１を介して伝達される。
【００６０】
図９は、本発明によるギヤボックス２０２を設けた車両２０５を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動切り替えマニュアルギヤボックスの操作装置に関し、前記ギヤボックスには、各ギヤのための可動の係合要素が設けられており、前記操作装置には、選択された係合要素を動かすための軸回転可能なシフトフィンガ手段および回転シャフトが設けられている。
【背景技術】
【０００２】
自動切り替えマニュアルギヤボックスの一般的に存在する構成では、通常はシャフトの形状をした係合要素を動かすことにより、それぞれのギヤを係合または解放する。この係合要素は、シフトフィンガによる作用を受けるノッチすなわちヨーク様ショルダ部を有し、このシフトフィンガが、ノッチに係合し、ギヤを係合または解放させるためにそれぞれの方向に係合要素を押す。
【０００３】
シフトフィンガは、回転シャフトの周囲を軸回転することにより、この動作を行う。このためには、シフトフィンガと、この軸回転する操作シャフトとをまず軸方向に動かして、シフトフィンガを、それぞれの係合シャフトと協働するための位置に軸方向に配置しなければならない。
【０００４】
シフトフィンガと共に回転シャフトを軸方向に動かすには、比較的大きな力を加える必要があり、通常は空気圧または油圧手段を使用して行われる。したがって、ギヤチェンジは、面倒で、不正確になる傾向がある。
【０００５】
この種のギヤボックスは、とりわけＵＳ２００４０１５４４１９、ＵＳ２００２０１８９３８８、ＵＳ２００１０３７６９８およびＦＲ２８６０５６７において記述されている。
【０００６】
ＵＳ２００４０１５４４１９Ａ１には、ギヤボックス作動のための機構が記述されているが、ここでは、ソレノイドまたは電動モータによりシャフトおよびプルソレノイドを軸回転させ、このプルソレノイドが、ギヤボックス内のどのギヤを係合することになっているかによって複数のシフトフィンガ、すなわちパッケージ内の２つ以上のフィンガの向きを変えることができる。向きを変えるのは、二重のギヤチェンジ、すなわち２つのセレクタシャフトが同時に係合することを防ぐためである。この向きの変更は、軸回転の動きおよび軸方向の動きを伝えるセレクタシャフトに沿って、軸方向に行われる。
【０００７】
ＵＳ２００２０１８９３８８Ａ１は、完全にソレノイドおよびただ１つのシフトフィンガに基づくギヤチェンジ機構であり、ソレノイドを使用してシフトフィンガを７つの異なる位置に切り替える。この切り替えを行うために３つのソレノイドが使用されている。
【０００８】
ＵＳ２００１０３７６９８では、ソレノイドによって軸回転するシフトフィンガが記述されている。
【０００９】
ＦＲ２８６０５６７では、スライドに互いに別個に係合できるいくつかのシフトフィンガについて記述されており、このスライドは、他のギヤが操作されることになっている場合に誤ったギヤが係合することを防止する、一種の固定用スライドである。
【００１０】
本発明の目的は、本明細書が関係する種類の、上述の欠点を解消する操作装置を提案することであり、したがって操作装置によって、ギヤの係合および解放が、現況の技術でできるよりもいっそう滑らかで簡易にできるようにすることである。
【発明の概要】
【００１１】
提示した目的は、本発明によって、導入部に示した種類の操作装置により達成され、この操作装置は、シフトフィンガ手段がいくつかの独立したシフトフィンガを含むという特別な特徴を有しており、各シフトフィンガが、特定の係合要素に関連づけられ、他のシフトフィンガに依存せずに、独立して軸回転可能である。
【００１２】
各シフトフィンガの動作が独立し、非依存的であることにより、ギヤの係合または解放に関連してシフトフィンガを軸方向に動かす必要がなくなる。したがって、原理的には、シフトフィンガを、さらには回転シャフトも、軸方向に可動ではないようにしてもよい。これにより、ギヤボックスの操作を簡単にすることができ、精度が高くなる。加えるべき力が小さくなり、回転シャフトの軸方向に必要な力を著しく小さくするか、または無くすことができる。したがって、動力装置を簡素化し、空気圧手段なしで構成することができる。また、シフトフィンガを軸方向に動かせるようにする必要性を無くすことにより、知られている類似の装置よりも操作装置の構成を簡単にすることができる。
【００１３】
好ましい一実施形態によれば、シフトフィンガは、軸方向に互いに前後して回転シャフトに沿って取りつけられており、この回転シャフトが、さまざまな動作位置につくために軸方向に可動であり、各動作位置において、シフトフィンガの１つのみと連帯して回転するために、シフトフィンガの１つのみに連結され、他のシフトフィンガに対して軸回転可能となる。
【００１４】
このバージョンは、すべてのシフトフィンガを操作するために同じシャフトを使用するという点で、軸回転する動きを生じさせるための非常に簡易な解決策を提供する。また、このバージョンでは、操作装置のいかなる部分をも軸方向に動かす必要がない。
【００１５】
さらに好ましい一実施形態によれば、回転シャフトが各シフトフィンガの空孔部を通って延び、各空孔部が、この空孔部を通って軸方向に延びる少なくとも１つの溝を有し、回転シャフトには、回転シャフトの動作位置に応じてシフトフィンガの少なくとも１つの対応する溝と協働して軸回転するための少なくとも１つの半径方向の突出部が設けられている。
【００１６】
この結果として、回転シャフトと各シフトフィンガとの間にスプライン様の連結が確立し、したがって軸回転する動きが有効かつ確実に伝達される。回転シャフトを動かすことが、回転シャフトの突出部を、意図したギヤに関連するシフトフィンガと協働して軸回転させる簡易な方法となる。
【００１７】
さらに好ましい一実施形態によれば、各シフトフィンガには、インデックス要素を設け、このインデックス要素が、対応するばねによって回転シャフトの方に押しつけられ、回転シャフトには、インデックス要素のいずれかを収容することができるくぼみを設けている。
【００１８】
このインデックス要素により、回転シャフトの軸方向の位置決めが容易になるので、意図したシフトフィンガを軸回転させるための正確な位置に回転シャフトが到達するようになる。くぼみが、軸方向に移動して、インデックス要素のうちの１つに合う位置までくると、ばねがインデックス要素をくぼみの中にはめ込み、それによって、ギヤチェンジのために軸回転を行うシフトフィンガに対して正確な軸方向位置を示す。他のギヤに係合するために、この位置から軸方向に移動すると、インデックス要素は、ばねの作用に対抗してこのノッチから押し出され、回転シャフトの周囲部に接するようになる。
【００１９】
このインデックス要素は、ボールの形状にするか、または少なくとも回転シャフトに面する側を球状の構成し、くぼみは、対応する球形状にすることが有利である。そうすると、インデックス要素をはめ込み、押し出すことが容易になる。
【００２０】
さらに好ましい一実施形態によれば、シフトフィンガは、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージに沿って取りつけられており、回転シャフトパッケージはいくつかの同軸の回転シャフトを含み、これらの回転シャフトは、互いに対して軸回転可能であり、それぞれ特定のシフトフィンガと連帯して回転するために、特定のシフトフィンガに連結される。
【００２１】
この代替実施形態により、各シフトフィンガをしっかりと固定するロック機構を提供する必要がなくなり、この点において簡易化策となる。ギヤの選択は、選択された１つの回転シャフトを軸回転することにより行う。
【００２２】
さらに好ましい一実施形態によれば、各回転シャフトには、回転シャフトと連帯して回転するために、回転シャフトに連結された、半径方向に突出する軸回転要素を設けており、この軸回転要素が、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージに沿って配置されている。
【００２３】
この軸回転要素により、各回転シャフトの軸回転が容易になる。また、この軸回転要素が軸方向に独立していることにより、回転シャフトの１つのみを軸回転させることが容易になる。各軸回転要素は、半径方向のピンの形状にすることが有利である。
【００２４】
さらに好ましい一実施形態によれば、装置はスライドを含み、このスライドは、軸方向に可動で、回転シャフトパッケージ上で軸回転可能であり、スライドの軸方向位置に従って、選択された軸回転要素に対して軸回転作用するショルダ要素を備えている。
【００２５】
このスライドおよび軸回転要素は、ギヤの係合のための簡易かつ堅固で、確実な機構を構成する。ギヤの選択は、スライドのショルダ要素が各軸回転要素に作用する位置に来るようにスライドを動かすことにより行う。その後、スライドを軸回転させることにより、関係するシフトフィンガを、そのシフトフィンガに関連する回転シャフトを介して容易に軸回転させることができる。
【００２６】
さらに好ましい一実施形態によれば、このスライドは、回転シャフトの最外側上に支持されている切断された円柱の形状をして、軸方向に延びる開口部を有しており、この開口部は、より小さい外周幅を有する第１の部分と、より大きい外周幅を有する少なくとも１つの第２の部分とを含んでおり、小さい方および大きい方の外周幅は、ギヤを係合または解放するために必要なシフトフィンガの角運動の少なくとも２倍である角度の範囲の差によって規定されている。
【００２７】
このように構成したスライドのショルダ要素は、開口部の小さい方の部分の縁部自体が、ショルダ要素として機能するので、非常に簡易な構造になる。開口部の残りの部分の幅がより大きいため、他の回転シャフトの軸回転要素に影響することなくスライドを軸回転させることができる。
【００２８】
さらに好ましい一実施形態によれば、開口部は、大きい幅を有する２つの部分を含んでおり、大きい幅を有する部分の各々が、軸方向に沿って、小さい幅を有する部分の各側に位置している。
【００２９】
したがって、ギヤの係合に必要なスライドの軸方向の最大移動量は、最小限になる。
【００３０】
さらに好ましい一実施形態によれば、小さい方の幅は５°〜１０°の範囲内の角度に対応し、大きい方の幅は１２０°〜１７５°の範囲内の角度に対応する。
【００３１】
上述した小さい方、および大きい方の幅の相対的な規定は、通常この角度範囲内において満足される。小さい方の幅は、少なくとも各軸回転要素の外周範囲と同じ大きさを有していなければならず、さらに軸回転要素とスライドとの間の軸方向の相対的移動を阻害しないように一定の公差を有していなければならない。提示した範囲は、この点で有利である。大きい方の幅を提示した範囲内にすれば、どちらの方向であってもギヤチェンジの動きのための空間については充分な余裕が得られる。大きい方の幅が１８０°未満であるという事実により、回転シャフトパッケージの周囲でスライドを確実にセンタリングできる。
【００３２】
さらに好ましい一実施形態によれば、操作装置は、回転シャフト／回転シャフトの１つを軸回転させるように構成したソレノイドまたは電動モータを含む。
【００３３】
本発明の操作装置により、ギヤの係合または解放のためには、比較的小さい力のみをかければよいようになる。この実施形態は、空気圧または油圧による作動を省くことが可能なことを活かしている。それによって、装置は、とりわけ簡易で確実になる。
【００３４】
また、本発明は、本発明に従った、特に本発明の好ましい実施形態のいずれかによる操作装置を設けたギヤボックスに関する。
【００３５】
本発明は、さらに、本発明のギヤボックスを設けた自動車両に関する。
【００３６】
本発明のギヤボックスおよび本発明の自動車両は、本発明の操作装置およびその好ましい実施形態に類似した種類の利点を提供し、この利点は上述した。
【００３７】
本発明の上述した有利な実施形態は、請求項１に従属するクレームに示す。さらに好ましい実施形態は、当然、上述した好ましい実施形態の考え得るすべての組み合わせの形態となり得ることに注目されたい。
【００３８】
本発明による操作装置のいくつかの例に関して以下に述べる詳細な説明により、添付の図面を参照しながら、本発明についてさらに説明することとする。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態の例による操作装置の側面図である。
【図２】図１の操作装置の部分斜視図である。
【図３】図２の操作装置の詳細部の断面図である。
【図４】第２の実施形態の例による操作装置の斜視図である。
【図５】図４の操作装置の詳細部を上から見た図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
【図７】図４の操作装置の詳細部における縦断面図である。
【図８】本発明による操作装置を有するギヤボックスを模式的に示す図である。
【図９】図８によるギヤボックスを設けた車両を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、本発明による操作装置の側面図であり、本図では、回転シャフト１に、いくつかのシフトフィンガ、この例では３つのシフトフィンガ２、３、４が設けられている。各シフトフィンガは、スプライン様の連結よって、回転シャフト１と連帯して回転するために、回転シャフト１に連結できる。シフトフィンガの１つが、回転シャフト１と連帯して回転するために、回転シャフト１にしっかりと連結されると、他の２つは空走する。したがって、回転シャフト１が軸回転することにより、シフトフィンガ２、３、４のうち連帯して回転するために連結されているシフトフィンガが軸回転すると、シフトフィンガの図面の下方に突出している部分が動いて、紙面に対して直角方向に飛び出すことになる。他の２つのシフトフィンガは、静止している。軸回転したシフトフィンガは、紙面に対して直角に延びる図示しない係合シャフトに連結され、係合シャフトを動かして、図示しないギヤボックス内のギヤの１つを係合または解放させる。
【００４１】
参照番号１１は、回転シャフト１を軸方向に動かすための駆動装置を示す。駆動装置１１は、ソレノイドまたは電動モータにすることが有利である。参照番号１０は、回転シャフトを回転させるための駆動機構を示す。
【００４２】
図２に、図１の右側の部分の斜視図を示すが、ここでは、特定の詳細部をより明確にするためにシフトフィンガの１つを取り外してある。各シフトフィンガ３、４は、回転シャフト１を囲む環状部分１２、および環状部分１２から突出し、平坦な形状をしているフィンガ部分１３を含む。各シフトフィンガは、その環状部分内に半径方向の空孔部を有しており、この空孔部が、図３に関連してより詳細に記述する各インデックス機構５、６、７を収容する。回転シャフト１は、２つの突出部１４を有しており、そのうちの１つだけを図２に示し、もう１つの突出部は正反対の側に位置している。各突出部１４は、シフトフィンガの厚さより多少小さい軸方向の範囲で軸方向に延びている隆起１４の形状をしている。
【００４３】
図３に、中間のシフトフィンガ３を軸方向に対する横断面図で示し、ここではシフトフィンガ３が、回転シャフトの突出部１４に対して中央となるように軸方向に位置決めされている。シフトフィンガ３は２つの溝１５を有し、この溝１５は正反対に配置され、突出部１４を補完するように成形されている。したがって、シフトフィンガ３の溝１５が突出部１４と協働する状態で、スプライン様の連結が、回転シャフト１と、軸方向に位置決めされたシフトフィンガ３との間で確立される。
【００４４】
インデックス機構５は、ボール１６の形状のインデックス要素１６を回転シャフトの方へ付勢するばね１７を含む。回転シャフト１には、ボール１６を収容することができる球状のくぼみ１８を設けている。図示した位置において、ボール１６は、くぼみ１８内に押しつけられている。回転シャフトのくぼみ１８は、シャフトの隆起１４に対して中央となるように軸方向に位置している。
【００４５】
図２および図３に示すように、ギヤチェンジは以下のように行われる。ニュートラルの状態において、シフトフィンガ２、３、４は、互いに中央に位置して、それぞれの溝１５が合わさって１つの溝を形成するようになっている。この状態では、回転シャフト１は、その隆起１４が、複数のシフトフィンガの溝１５に対して中央に位置するように位置決めされている。回転シャフト１のくぼみ１８も、１つのシフトフィンガ、有利には中間のシフトフィンガ３のボール１６に対して中央となるように軸方向に位置している。
【００４６】
シフトフィンガ４が係合するギヤを作動させる場合、回転シャフトを、軸方向に沿って図２の右へ移動させる。これにより、そのボール１６はくぼみ１８から押し出されて回転シャフトの周囲部上を軸方向に滑る。この軸方向の移動によって、くぼみ１８が図面の右側のシフトフィンガ４に到達すると、シフトフィンガ４のボールは、くぼみ１８にはまり込み、こうして明確な軸方向位置が示されることになる。この移動中に、回転シャフトの隆起１４は移動して、右側のシフトフィンガ４の対応するノッチに係合する。
【００４７】
この位置において、回転シャフト１は軸回転し、スプライン様の連結１４、１５により、シフトフィンガ４を軸回転させ、図示しない係合シャフトに作用させる。この軸回転の動きにより、シフトフィンガ４のインデックス機構７のボールは外側へ押され、回転シャフト１上を外周方向に滑る。
【００４８】
図示した例において、回転シャフトは、ボールの固定のために１つのくぼみ１８のみを有する。その代わりに、くぼみの数を、シフトフィンガの数と同じにして、ニュートラルの状態で、各ボール１６がそれぞれのくぼみに押し込まれるようにしてもよい。あるいは、この１つまたは複数のくぼみ１８を、周方向に延びる環状の輪郭の溝の形状にしてもよい。
【００４９】
本発明による操作装置の他の例を図４から図７に示す。この場合、回転シャフトパッケージ１０１は、シフトフィンガ１０２、１０３、１０４を操作する。回転シャフトパッケージ１０１は、３つの同軸の回転シャフト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃで構成されており、各回転シャフトが、シフトフィンガ１０２、１０３、１０４のうちのそれぞれ１つと連帯して回転するために、それぞれのシフトフィンガと連結されている。したがって、外側の２つの回転シャフト１０１ｂ、１０１ｃは、中空シャフトであるが、内側の回転シャフト１０１ａは中実でもよい。
【００５０】
図示のように、各回転シャフトの左側の端部には、ニュートラルの状態ではすべて同じ軸面に位置する、それぞれ半径方向に突出するピン１０５、１０６、１０７が設けられている。内側の駆動軸１０１ａは、中間の駆動軸１０１ｂよりも多少左方向の外側に延在しており、駆動軸１０１ｂ自体は、最外側の駆動軸１０１ｃよりも多少外側に延在している。この目的は、内側の２つのシャフト上のピン１０５、１０６のために空間を提供することである。回転シャフトを軸回転させるスライド１１０を、ピンの領域に設けている。回転シャフトパッケージ１０１は、図面の右側の端部において、第１の例に類似した方法で、ベアリングブラケット１０９に支持されたベアリングハウジング１０８内にジャーナル受けされている。
【００５１】
スライド１１０は、全体として円筒形で、外側の回転シャフト１０１ｃの外径に対応する内径を有しており、軸方向に動かし、軸回転できるように回転シャフト１０１ｃ上にジャーナル受けされる。軸方向に延びる開口部１１１は、スライド１１０の全体の長さに沿って延在する。
【００５２】
この開口部は、幅が変化しており、スライド１１０の長さの３分の１にわたってそれぞれ延びる３つの部分１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃに分割されている。かろうじて半回転の角度に相当する比較的幅の大きい部分１１１ａは、スライド１１０の一方の端部に位置している。同じ幅のさらなる部分１１１ｃは、スライド１１０のもう一方の端部に位置している。それらの間の、スライドの軸方向の中央部に、第１および第２の部分よりも幅が相当に小さい部分１１１ｂがある。この中間部分１１１ｂの幅は、約１０°の角度に相当する。
【００５３】
この中間部分は、広い方の部分１１１ａ、１１１ｃを構成する開口部の縁部のそれぞれの側から広がり出る舌１１５の形状である。第３の部分１１１ｂは、他の２つに対して対称に位置している。
【００５４】
ギヤの係合および解放は、最も小さい幅を有する部分１１１ｂが、ピン１０５、１０６、１０７のうち、係合するギヤに関連するピンに対して軸方向に中央になるように、スライド１１０を回転シャフトパッケージ１０１に沿って軸方向に移動させることによって行う。その後、スライド１１０を軸回転すると、最も幅の小さい部分１１１ｂの１つの縁部が、対応するピン、図面では中間のピン１０６に押しつけられ、部分１１１ｂがピン１０６を共に軸回転させる。その結果として、ピン１０６が固定されている回転シャフト１０１ｂが軸回転し、したがって、この回転シャフトに固定されているシフトフィンガ１０３が軸回転する。次いで、シフトフィンガ１０３は、従来の方法で、関連づけられた係合シャフト（図示せず）を動かす。
【００５５】
スライド１１０が軸回転してピン１０６を動かすとき、他の２つのピン１０５、１０７に対して軸方向に位置する開口部の部分１１１ａ、１１１ｃが相当大きい幅を有しているため、他の２つのピン１０５、１０７は影響を受けない。最も幅が小さい部分１１１ｂの縁部と、他の２つの部分１１１ａ、１１１ｃの対応する縁部との間の角距離が、必要な移動角度より大きいため、２つの部分１１１ａ、１１１ｃのそれぞれの縁部は、軸回転する間それぞれのピンには到達しない。
【００５６】
最も幅の小さい部分は、必ずしもスライドの軸方向の中間に位置している必要がないことを理解されたい。代わりに、最も幅の小さい部分はスライドの一方の端部にあってもよく、その場合には、他の２つの部分が合わさってより幅の大きい１つの部分を形成する。
【００５７】
参照番号１１２は、スライド１１０の軸方向移動の制御手段を示し、参照番号１１３は、スライド上に提供したピボットラグ１１４の１つを介するスライドの軸回転の制御手段を示す。制御手段自体に、従来の空気圧機器または油圧機器を含めてもよいが、本発明による操作装置の場合は、この目的ために、ソレノイドまたは電動モータ等のより簡易で安価な手段を使用することができるようになる。したがって、操作装置はこの種類にするのが有利である。
【００５８】
図７は各回転シャフト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを示すが、各回転シャフトが、関連づけられたそれぞれの操作フィンガ１０２、１０３、１０４にまで延在しており、それぞれの操作フィンガと連帯して回転するために、それぞれの操作フィンガに連結されている。この図面は、シャフトパッケージの外側に置かれたスライド１１０も、図面のシャフトパッケージの左の端部に示す。
【００５９】
図８は、本発明による操作装置２００を設けたギヤボックス２０２を模式的に示しており、それによってギヤチェンジの動きが、従来の方法で、係合シャフト２０３および切り替えヨーク２０４を有する係合要素２０１を介して伝達される。
【００６０】
図９は、本発明によるギヤボックス２０２を設けた車両２０５を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ギヤのための可動係合要素が設けられた自動切り替えマニュアルギヤボックスの操作装置であって、回転シャフト（１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）、および選択された係合要素を動かすための回転可能なシフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が設けられており、各シフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が、いくつかの独立したシフトフィンガ（２、３、４、１０２、１０３、１０４）を含み、各シフトフィンガが、特定の係合要素に関連づけられており、他のシフトフィンガに依存せずに独立して軸回転可能であり、前記シフトフィンガ（２、３、４）が、軸方向に互いに前後して回転シャフト（１）に沿って取りつけられている操作装置において、前記回転シャフト（１）が、さまざまな動作位置につくために軸方向に可動であり、各動作位置において、前記回転シャフト（１）が、前記シフトフィンガ（２、３、４）の少なくとも１つと連帯して回転するために、前記シフトフィンガの少なくとも１つに連結されて、他のシフトフィンガに対して軸回転可能となることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記回転シャフト（１）が、各シフトフィンガ（２、３、４）の空孔部を通って延び、前記各空孔部が、この空孔部を通って軸方向に延びる少なくとも１つの溝（１５）を有し、前記回転シャフト（１）には、前記回転シャフト（１）の動作位置に応じて前記シフトフィンガ（２、３、４）の少なくとも１つの対応する溝（１５）と協働して軸回転するための少なくとも１つの半径方向の突出部（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
各シフトフィンガ（２、３、４）にはインデックス要素（１６）が設けられており、このインデックス要素が、対応するばね（１７）によって前記回転シャフトの方に付勢され、前記回転シャフト（１）には、前記インデックス要素（１６）のいずれかを収容することができる少なくとも１つのくぼみ（１８）が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記回転シャフト／前記回転シャフトの１つを回転させるソレノイドまたは電動モータを含むことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の操作装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項による操作装置（２００）が設けられていることを特徴とする、自動切り替えマニュアルギヤボックス（２０２）。
【請求項６】
請求項５に記載のギヤボックス（２０２）が設けられていることを特徴とする、自動車両（２０５）。
【請求項７】
各ギヤのための可動係合要素が設けられた自動切り替えマニュアルギヤボックスの操作装置であって、回転シャフト（１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）、および選択された係合要素を動かすための回転可能なシフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が設けられており、各シフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が、いくつかの独立したシフトフィンガ（２、３、４、１０２、１０３、１０４）を含み、各シフトフィンガが、特定の係合要素に関連づけられており、他のシフトフィンガに依存せずに独立して軸回転可能である操作装置において、前記シフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）が、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージ（１０１）に沿って取りつけられており、前記回転シャフトパッケージが、いくつかの同軸の回転シャフト（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）を含み、前記回転シャフトが、互いに対して軸回転可能であり、それぞれ特定のシフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）と連帯して回転するために、前記特定のシフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）に連結されていることを特徴とする操作装置。
【請求項８】
各回転シャフト（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）には、前記回転シャフトと連帯して回転するために前記回転シャフトに連結された半径方向に突出する軸回転要素（１０５、１０６、１０７）が設けられており、前記軸回転要素が、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージ（１０１）に沿って配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の操作装置。
【請求項９】
軸方向に可動かつ回転シャフトパッケージ（１０１）上で回転可能なスライド（１１０）を含み、前記スライドの軸方向位置に従って、選択された軸回転要素（１０５、１０６、１０７）に対して回転作用するショルダ要素を備えていることを特徴とする、請求項８に記載の操作装置。
【請求項１０】
前記スライド（１１０）が、前記回転シャフトの最外側上にジャーナル受けされている切断された円柱の形状を有し、小さい外周幅を有する第１の部分（１０１ｂ）と、大きい外周幅を有する少なくとも１つの第２の部分（１０１ａ、１０１ｃ）とを含む軸方向に延びる開口部（１１１）を有しており、前記小さい外周幅および大きい外周幅が、ギヤを係合または解放するために必要なシフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）の角運動の少なくとも２倍の大きさである角度範囲の差によって規定されていることを特徴とする、請求項９に記載の操作装置。
【請求項１１】
前記開口部（１１１）が、大きい幅を有する２つの部分（１０１ａ、１０１ｃ）を含んでおり、大きい幅を有する部分（１０１ａ、１０１ｃ）の各々が、軸方向に沿って、小さい幅を有する部分（１０１ｂ）の各側に位置していることを特徴とする、請求項１０に記載の操作装置。
【請求項１２】
前記小さい幅は５°〜１０°の範囲内の角度に対応し、大きい方の幅は１２０°〜１７５°の範囲内の角度に対応することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の操作装置。
【請求項１３】
回転シャフト／回転シャフトの１つを回転させるソレノイドまたは電動モータを含むことを特徴とする、請求項７ないし１２のいずれか一項に記載の操作装置。
【請求項１４】
請求項７ないし１３のいずれか一項に記載の操作装置（２００）が設けられていることを特徴とする、自動切り替えマニュアルギヤボックス（２０２）。
【請求項１５】
請求項１４に記載のギヤボックス（２０２）が設けられていることを特徴とする、自動車両（２０５）。
【請求項１】
各ギヤのための可動係合要素が設けられた自動切り替えマニュアルギヤボックスの操作装置であって、回転シャフト（１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）、および選択された係合要素を動かすための回転可能なシフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が設けられており、各シフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が、いくつかの独立したシフトフィンガ（２、３、４、１０２、１０３、１０４）を含み、各シフトフィンガが、特定の係合要素に関連づけられており、他のシフトフィンガに依存せずに独立して軸回転可能であり、前記シフトフィンガ（２、３、４）が、軸方向に互いに前後して回転シャフト（１）に沿って取りつけられている操作装置において、前記回転シャフト（１）が、さまざまな動作位置につくために軸方向に可動であり、各動作位置において、前記回転シャフト（１）が、前記シフトフィンガ（２、３、４）の少なくとも１つと連帯して回転するために、前記シフトフィンガの少なくとも１つに連結されて、他のシフトフィンガに対して軸回転可能となることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記回転シャフト（１）が、各シフトフィンガ（２、３、４）の空孔部を通って延び、前記各空孔部が、この空孔部を通って軸方向に延びる少なくとも１つの溝（１５）を有し、前記回転シャフト（１）には、前記回転シャフト（１）の動作位置に応じて前記シフトフィンガ（２、３、４）の少なくとも１つの対応する溝（１５）と協働して軸回転するための少なくとも１つの半径方向の突出部（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
各シフトフィンガ（２、３、４）にはインデックス要素（１６）が設けられており、このインデックス要素が、対応するばね（１７）によって前記回転シャフトの方に付勢され、前記回転シャフト（１）には、前記インデックス要素（１６）のいずれかを収容することができる少なくとも１つのくぼみ（１８）が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記回転シャフト／前記回転シャフトの１つを回転させるソレノイドまたは電動モータを含むことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の操作装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項による操作装置（２００）が設けられていることを特徴とする、自動切り替えマニュアルギヤボックス（２０２）。
【請求項６】
請求項５に記載のギヤボックス（２０２）が設けられていることを特徴とする、自動車両（２０５）。
【請求項７】
各ギヤのための可動係合要素が設けられた自動切り替えマニュアルギヤボックスの操作装置であって、回転シャフト（１、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）、および選択された係合要素を動かすための回転可能なシフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が設けられており、各シフトフィンガ手段（２、３、４、１０２、１０３、１０４）が、いくつかの独立したシフトフィンガ（２、３、４、１０２、１０３、１０４）を含み、各シフトフィンガが、特定の係合要素に関連づけられており、他のシフトフィンガに依存せずに独立して軸回転可能である操作装置において、前記シフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）が、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージ（１０１）に沿って取りつけられており、前記回転シャフトパッケージが、いくつかの同軸の回転シャフト（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）を含み、前記回転シャフトが、互いに対して軸回転可能であり、それぞれ特定のシフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）と連帯して回転するために、前記特定のシフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）に連結されていることを特徴とする操作装置。
【請求項８】
各回転シャフト（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）には、前記回転シャフトと連帯して回転するために前記回転シャフトに連結された半径方向に突出する軸回転要素（１０５、１０６、１０７）が設けられており、前記軸回転要素が、軸方向に互いに前後して回転シャフトパッケージ（１０１）に沿って配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の操作装置。
【請求項９】
軸方向に可動かつ回転シャフトパッケージ（１０１）上で回転可能なスライド（１１０）を含み、前記スライドの軸方向位置に従って、選択された軸回転要素（１０５、１０６、１０７）に対して回転作用するショルダ要素を備えていることを特徴とする、請求項８に記載の操作装置。
【請求項１０】
前記スライド（１１０）が、前記回転シャフトの最外側上にジャーナル受けされている切断された円柱の形状を有し、小さい外周幅を有する第１の部分（１０１ｂ）と、大きい外周幅を有する少なくとも１つの第２の部分（１０１ａ、１０１ｃ）とを含む軸方向に延びる開口部（１１１）を有しており、前記小さい外周幅および大きい外周幅が、ギヤを係合または解放するために必要なシフトフィンガ（１０２、１０３、１０４）の角運動の少なくとも２倍の大きさである角度範囲の差によって規定されていることを特徴とする、請求項９に記載の操作装置。
【請求項１１】
前記開口部（１１１）が、大きい幅を有する２つの部分（１０１ａ、１０１ｃ）を含んでおり、大きい幅を有する部分（１０１ａ、１０１ｃ）の各々が、軸方向に沿って、小さい幅を有する部分（１０１ｂ）の各側に位置していることを特徴とする、請求項１０に記載の操作装置。
【請求項１２】
前記小さい幅は５°〜１０°の範囲内の角度に対応し、大きい方の幅は１２０°〜１７５°の範囲内の角度に対応することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の操作装置。
【請求項１３】
回転シャフト／回転シャフトの１つを回転させるソレノイドまたは電動モータを含むことを特徴とする、請求項７ないし１２のいずれか一項に記載の操作装置。
【請求項１４】
請求項７ないし１３のいずれか一項に記載の操作装置（２００）が設けられていることを特徴とする、自動切り替えマニュアルギヤボックス（２０２）。
【請求項１５】
請求項１４に記載のギヤボックス（２０２）が設けられていることを特徴とする、自動車両（２０５）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１２−５３０８８１（Ｐ２０１２−５３０８８１Ａ）
【公表日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１６０３３（Ｐ２０１２−５１６０３３）
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２０１０／０５０６６４
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１４７５４３
【国際公開日】平成２２年１２月２３日（２０１０．１２．２３）
【出願人】（５００１９０９１５）スカニア シーブイ アクチボラグ（パブル） (64)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２０１０／０５０６６４
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１４７５４３
【国際公開日】平成２２年１２月２３日（２０１０．１２．２３）
【出願人】（５００１９０９１５）スカニア シーブイ アクチボラグ（パブル） (64)
【Ｆターム（参考）】
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