マンコンベアの制御装置
【課題】利用者の滞留に事前に対処して、日常的に発生する滞留状況を緩和することができるマンコンベアの制御装置を提供する。
【解決手段】マンコンベアの乗降口近傍に設けられ、乗降口での利用者の滞留状態を検出する滞留検出装置と、マンコンベアの運転速度を、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶した記憶装置と、滞留検出装置が複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置に記憶されたマンコンベアの運転速度を、複数の時間帯毎に変更する速度変更手段とを備えた。
【解決手段】マンコンベアの乗降口近傍に設けられ、乗降口での利用者の滞留状態を検出する滞留検出装置と、マンコンベアの運転速度を、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶した記憶装置と、滞留検出装置が複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置に記憶されたマンコンベアの運転速度を、複数の時間帯毎に変更する速度変更手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアの制御装置において、乗降口付近での滞留検出をカメラで精度良く行い、注意喚起を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５３３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものは、利用者の滞留が発生してから事後的に対処することしかできないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、利用者の滞留に事前に対処して、日常的に発生する滞留状況を緩和することができるマンコンベアの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアの制御装置は、マンコンベアの乗降口近傍に設けられ、前記乗降口での利用者の滞留状態を検出する滞留検出装置と、前記マンコンベアの運転速度を、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶した記憶装置と、前記滞留検出装置が前記複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、前記記憶装置に記憶された前記マンコンベアの運転速度を、前記複数の時間帯毎に変更する速度変更手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、利用者の滞留に事前に対処して、日常的に発生する滞留状況を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を説明するためのブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの下部乗降口近傍の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口近傍の平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第１例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第２例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転方向の判断方法を説明するための第１例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第１例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第２例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に保存された検出履歴を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
一般に、マンコンベアは、例えば、建築物の階間に跨って設けられる。即ち、マンコンベアの下部乗降口は、隣接階の下方階に連結される。一方、マンコンベアの上部乗降口は、隣接階間の上方階に連結される。
【００１１】
下部乗降口と上部乗降口との間には、踏段が無端状に設けられる。この踏段の両側には、欄干が設けられる。この欄干には、移動手摺が無端状に設けられる。そして、踏段と移動手摺とが、同期しながら循環移動する。
【００１２】
かかる構成のマンコンベアにおいては、利用者は、下部乗降口及び上部乗降口の一方から、踏段上に乗るとともに、移動手摺を適宜掴む。これにより、利用者は、下部乗降口及び上部乗降口の他方まで、安全に移動することができる。
【００１３】
上記マンコンベアの運転速度は、制御装置により制御される。この制御装置は、滞留状況に応じて、マンコンベアの運転速度を調整する。これにより、マンコンベアは、利用者の輸送効率と消費電力の低減を両立することができる。
【００１４】
即ち、滞留度が小さい場合、制御装置は、マンコンベアの運転速度を比較的遅くする。これにより、マンコンベアの消費電力を低減することができる。一方、滞留度が大きい場合は、制御装置は、マンコンベアの運転速度を比較的速くする。これにより、マンコンベアによる利用者の輸送効率を高めることができる。以下、本実施の形態の制御装置について、より詳細に説明する。
【００１５】
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を説明するためのブロック図である。
１はモータである。このモータ１は、マンコンベアを駆動する機能を備える。２は滞留検出装置である。この滞留検出装置２は、マンコンベアの乗降口に設けられる。この滞留検出装置２は、乗降口での利用者の滞留状態を検出する機能を備える。具体的には、滞留検出装置２は、カメラの画像から得られる利用者の数と移動速度とに基づいて、利用者の滞留状態を検出する機能を備える。
【００１６】
３はマンコンベアの制御盤である。この制御盤３は、記憶装置４、速度テーブル変更手段５、速度制御手段６を備える。記憶装置４は、マンコンベアの運転速度の速度テーブルを、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶する機能を備える。速度テーブル変更手段５は、滞留検出手段が検出した利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置４に記憶されたマンコンベアの運転速度を、複数の時間帯毎に変更する機能を備える。速度制御手段６は、モータ１をインバータ駆動し、マンコンベアの運転速度を調整する機能を備える。
【００１７】
次に、図２及び図３を用いて、滞留検出装置２の検出領域の設定方法を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの下部乗降口近傍の平面図である。
【００１８】
図２において、７はマンコンベア下部である。８は踏段である。９は欄干である。このマンコンベア下部７の長手方向外側には、下部乗降口１０が設けられる。この下部乗降口１０には、踏段８の長手方向に並んで、下部床板１１が設けられる。この下部床板１１の両側には、欄干９と並んで、下部誘導柵１２が設けられる。これらの下部誘導柵１２により、利用者は、マンコンベアの長手方向への乗降を誘導される。このため、利用者の安全が図られる。
【００１９】
この下部誘導柵１２の一方の終端側には、建築物の柱等の障害物１３が配置されている。このため、下部乗降口１０側の滞留検出装置２においては、利用者の滞留状態を検出する下部検出領域１４が、障害物１３を避けて設定される。かかる障害物１３を避けた下部検出領域１４は、制御装置の据付時に設定してもよい。また、滞留検出装置２により、既定時間以上移動しない物体を障害物１３と判断した後、かかる障害物１３を避けた下部検出領域１４を設定してもよい。
【００２０】
図３はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口近傍の平面図である。
図３において、１５はマンコンベア上部である。このマンコンベア上部１５の長手方向外側には、上部乗降口１６が設けられる。この上部乗降口１６には、踏段８の長手方向に並んで、上部床板１７が設けられる。この上部床板１７の両側には、欄干９と並んで、上部誘導柵１８が設けられる。
【００２１】
しかし、上部乗降口１６近傍には、建築物の柱等の障害物１３が配置されていない。このため、上部乗降口１６側の滞留検出装置２においては、利用者の滞留状態を検出する上部検出領域１９が、障害物１３等を考慮することなく設定される。なお、これらの検出理領域１４、１９は、複数の時間帯毎に異なるように設定されることもある。
【００２２】
次に、図４及び図５を用いて、滞留状態の検出閾値の設定方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第１例を示す図である。図５はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第２例を示す図である。なお、図４及び図５において、横軸は物体の数を表し、縦軸は物体の移動速度を表す。
【００２３】
滞留検出装置２は、マンコンベアの運転方向や時間帯に基づいて、滞留状態の検出閾値を変更することもある。また、滞留検出装置２は、検出領域内の利用者の数と移動速度に基づいて、滞留状態の検出閾値を変更することもある。ここで、本実施の形態の制御装置において、利用者が大勢いて、利用者の歩行速度が遅くなっているが何とか動けている状態は、滞留度中と定義される。また、利用者が大勢いるが、利用者の歩行速度が特に遅くなっていない状態は、滞留度小と定義される。
【００２４】
具体的には、滞留検出装置２は、図４に示すように、乗口において、物体の数がａを上回り、物体の移動速度がＣ以下の領域を滞留度中と判断する。また、滞留検出装置２は、物体の数がａを上回り、物体の移動速度がＣ以上Ａ以下の領域を滞留度小と判断する。
【００２５】
これに対し、滞留検出装置２は、図５に示すように、乗口において、物体の数がａより少ないｂを上回り、物体の移動速度がＣより遅いＤ以下の領域を滞留度中と判断する。また、滞留検出装置２は、物体の数がｂを上回り、物体の移動速度がＤ以上でＡより遅いＢ以下の領域を滞留度小と判断する。
【００２６】
次に、図６を用いて、マンコンベアの運転方向の判断方法を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転方向の判断方法を説明するための第１例を示す図である。
図６の上段において、２０は滞留検出装置２が検出した各時間帯毎の移動物体数である。図６の下段において、２１は滞留検出装置２による運転方向の判断結果である。
【００２７】
図６の上段において、全体的な傾向として、ＵＰ方向への移動物体数２０が多い状態から、ＤＯＷＮ方向への移動物体数２０が多い状態に変化している。このとき、滞留検出装置２は、ＵＰ方向への移動物体数２０よりもＤＯＷＮ方向への移動物体数２０が多い時間帯を連続して複数回検出したときに、マンコンベアの運転方向が切り替わったと判断する。
【００２８】
具体的には、滞留検出装置２は、図中の判断期間中、マンコンベアの運転方向の切換の判断を保留する。即ち、本実施の形態において、滞留検出装置２は、ＵＰ方向への移動物体数２０よりもＤＯＷＮ方向への移動物体数２０が多い時間帯を連続して５回検出したときに、マンコンベアの運転方向の切り替わったと判断する。
【００２９】
なお、マンコンベアの運転方向の判断に使用するデータは、画像処理に用いる特徴点の数としてもよい。また、判断期間は、時限でも検出回数でもよく、その期間、ＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向の一方よりもＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向の他方への移動物体数２０が多いこととしてもよいし、平均した移動方向としてもよい。
【００３０】
次に、図７及び図８を用いて、マンコンベアの運転速度の変更方法をより詳細に説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第１例を示す図である。図８はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第２例を示す図である。
【００３１】
なお、図７及び図８において、Ｔ１〜Ｔ１４は、予め決められた時間間隔で区切られた複数の時間帯を表し、速度は、マンコンベアの運転速度を表す。また、図中、白抜きの三角形の記号は、変更により、マンコンベアの運転速度が増加したことを示している。一方、黒く塗りつぶした逆三角形の記号は、変更により、マンコンベアの運転速度が減少したことを示している。
【００３２】
図７には、滞留度と変更前後のマンコンベアの速度テーブルが示される。図７において、Ｔ４〜Ｔ６に、乗口側で、徐々に滞留が発生し、Ｔ６、Ｔ７をピークとして、Ｔ７〜Ｔ１０で、徐々に滞留が解消されている。このため、速度テーブル変更手段５は、滞留発生時のＴ４からマンコンベアの運転速度が少しずつ速くなるように記憶装置４内の速度テーブルを変更する。具体的には、速度テーブル変更手段５は、Ｔ４〜Ｔ６の各時間帯において、マンコンベアの運転速度が現状よりも１０（ｍ／分）だけ早くなるように、記憶装置４内の速度テーブルを変更する。
【００３３】
また、Ｔ１１〜Ｔ１４においては、乗口、降口とも、滞留が全く発生していない。このため、速度テーブル変更手段５は、まず、Ｔ１２〜Ｔ１３において、マンコンベアの運転速度が現状よりも１０（ｍ／分）だけ遅くなるように、記憶装置４内の速度テーブルを変更する。これにより、マンコンベアの消費電力が低減される。
【００３４】
図８にも、滞留度と変更前後のマンコンベアの速度テーブルが示される。図８においては、Ｔ６〜Ｔ１０に、乗口側で、滞留が発生している。また、Ｔ５〜Ｔ１１に、降口でも滞留が発生している。この場合は、速度テーブル変更手段５は、降口での滞留への対応を優先する。即ち、速度テーブル変更手段５は、Ｔ５〜Ｔ７、Ｔ９〜Ｔ１１において、マンコンベアの運転速度が現状よりも１０（ｍ／分）だけ遅くなるように、記憶装置４内の速度テーブルを変更する。
【００３５】
次に、図９を用いて、滞留検出装置２に保存された検出履歴を説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に保存された検出履歴を説明するための図である。
【００３６】
図９において、滞留検出装置２は、検出履歴として、時刻、マンコンベアの運転方向、検出領域内の静止画を対応付けて保存する。かかる検出履歴は、適宜、表示装置に表示される。具体的には、時刻は、表示装置の画面左上に表示される。図９においては、時刻は、「０９−０３−１９ １８：３２：４５」と表示される。これにより、表示画面を見た者は、２００９年３月１９日、１８時３２分４５秒に保存されたものと判断できる。
【００３７】
また、マンコンベアの運転方向は、時刻の右側に表示される。図９においては、運転方向は、「ＵＰ運転」と表示される。これにより、表示画面を見た者は、ＵＰ運転時に保存されたものと判断できる。
【００３８】
静止画は、時刻、運転方向の下方に大きく表示される。この静止画は、検出領域を上方から撮影したものである。図９においては、静止画には、体つきの大きな大人２２に混じって、体つきの小さな子供２３が存在する状態が表示される。これにより、表示画面を見た者は、歩行速度の遅い子供２３が原因となって、滞留が発生したことを確認できる。
【００３９】
以上で説明した実施の形態１によれば、速度テーブル変更手段５は、滞留検出装置２が複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置４に記憶されたマンコンベアの運転速度を、複数の時間帯毎に変更する。このため、利用者の滞留に事前に対処して、日常的に発生する滞留状況を緩和することができる。
【００４０】
また、滞留検出装置２は、検出領域内の利用者の数と移動速度とに基づいて、滞留状態を検出し、利用者の移動方向に基づいて、マンコンベアの運転方向を判断する。このため、運転方向に関する情報をマンコンベアから受け取る必要が無くなり、配線を削減することができる。また、下部乗降口１０及び上部乗降口１６の一方のみに、滞留検出装置２を用いるだけで、マンコンベアの運転方向に依存せず、利用者の滞留状態を検出することができる。
【００４１】
さらに、滞留検出装置２は、マンコンベアの運転方向及び時間帯の少なくとも一方に基づいて、滞留状態の検出閾値及び検出領域の少なくとも一方を変更する。このため、乗口と降口等、利用者の流れが異なる領域においても、状況に対応した利用者の滞留状態を検出することができる。
【００４２】
加えて、滞留検出装置２は、利用者の滞留状態を検出領域内の画像から検出し、時刻、マンコンベアの運転方向、検出領域内の静止画を対応付けて保存する。このため、運転テーブルを変更したことにより、乗降口１０、１６での利用者の滞留状態がどの程度解消しているかを定量的に判断することができる。
【００４３】
これにより、より効率的な運転テーブルを検討するための情報を収集することができる。また、保存された画像等は、マンコンベアの運転速度を変更した理由を説明するための資料として利用することができる。さらに、誘導柵１２、１８を配置変更したことにより、利用者の滞留状態がどの程度解消しているかを定量的に判断することもできる。
【００４４】
また、速度テーブル変更手段５は、下部乗降口１０及び上部乗降口１６のうち、降口となっている側の乗降口での利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置４に記憶されたマンコンベアの運転速度を変更する。このため、マンコンベアに乗っている利用者が降口に到着することによる降口の滞留の増加を防止することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ モータ、 ２ 滞留検出装置、 ３ 制御盤、 ４ 記憶装置、
５ 速度テーブル変更手段、 ６ 速度制御手段、 ７ マンコンベア下部、
８ 踏段、 ９ 欄干、 １０ 下部乗降口、 １１ 下部床板、
１２ 下部誘導柵、 １３ 障害物、 １４ 下部検出領域、
１５ マンコンベア上部 １６ 上部乗降口、 １７ 上部床板、 １８ 上部誘導柵、１９ 上部検出領域、 ２０ 移動物体数、 ２１ 判断結果、 ２２ 大人、
２３ 子供
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアの制御装置において、乗降口付近での滞留検出をカメラで精度良く行い、注意喚起を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５３３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものは、利用者の滞留が発生してから事後的に対処することしかできないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、利用者の滞留に事前に対処して、日常的に発生する滞留状況を緩和することができるマンコンベアの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアの制御装置は、マンコンベアの乗降口近傍に設けられ、前記乗降口での利用者の滞留状態を検出する滞留検出装置と、前記マンコンベアの運転速度を、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶した記憶装置と、前記滞留検出装置が前記複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、前記記憶装置に記憶された前記マンコンベアの運転速度を、前記複数の時間帯毎に変更する速度変更手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、利用者の滞留に事前に対処して、日常的に発生する滞留状況を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を説明するためのブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの下部乗降口近傍の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口近傍の平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第１例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第２例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転方向の判断方法を説明するための第１例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第１例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第２例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に保存された検出履歴を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
一般に、マンコンベアは、例えば、建築物の階間に跨って設けられる。即ち、マンコンベアの下部乗降口は、隣接階の下方階に連結される。一方、マンコンベアの上部乗降口は、隣接階間の上方階に連結される。
【００１１】
下部乗降口と上部乗降口との間には、踏段が無端状に設けられる。この踏段の両側には、欄干が設けられる。この欄干には、移動手摺が無端状に設けられる。そして、踏段と移動手摺とが、同期しながら循環移動する。
【００１２】
かかる構成のマンコンベアにおいては、利用者は、下部乗降口及び上部乗降口の一方から、踏段上に乗るとともに、移動手摺を適宜掴む。これにより、利用者は、下部乗降口及び上部乗降口の他方まで、安全に移動することができる。
【００１３】
上記マンコンベアの運転速度は、制御装置により制御される。この制御装置は、滞留状況に応じて、マンコンベアの運転速度を調整する。これにより、マンコンベアは、利用者の輸送効率と消費電力の低減を両立することができる。
【００１４】
即ち、滞留度が小さい場合、制御装置は、マンコンベアの運転速度を比較的遅くする。これにより、マンコンベアの消費電力を低減することができる。一方、滞留度が大きい場合は、制御装置は、マンコンベアの運転速度を比較的速くする。これにより、マンコンベアによる利用者の輸送効率を高めることができる。以下、本実施の形態の制御装置について、より詳細に説明する。
【００１５】
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を説明するためのブロック図である。
１はモータである。このモータ１は、マンコンベアを駆動する機能を備える。２は滞留検出装置である。この滞留検出装置２は、マンコンベアの乗降口に設けられる。この滞留検出装置２は、乗降口での利用者の滞留状態を検出する機能を備える。具体的には、滞留検出装置２は、カメラの画像から得られる利用者の数と移動速度とに基づいて、利用者の滞留状態を検出する機能を備える。
【００１６】
３はマンコンベアの制御盤である。この制御盤３は、記憶装置４、速度テーブル変更手段５、速度制御手段６を備える。記憶装置４は、マンコンベアの運転速度の速度テーブルを、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶する機能を備える。速度テーブル変更手段５は、滞留検出手段が検出した利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置４に記憶されたマンコンベアの運転速度を、複数の時間帯毎に変更する機能を備える。速度制御手段６は、モータ１をインバータ駆動し、マンコンベアの運転速度を調整する機能を備える。
【００１７】
次に、図２及び図３を用いて、滞留検出装置２の検出領域の設定方法を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの下部乗降口近傍の平面図である。
【００１８】
図２において、７はマンコンベア下部である。８は踏段である。９は欄干である。このマンコンベア下部７の長手方向外側には、下部乗降口１０が設けられる。この下部乗降口１０には、踏段８の長手方向に並んで、下部床板１１が設けられる。この下部床板１１の両側には、欄干９と並んで、下部誘導柵１２が設けられる。これらの下部誘導柵１２により、利用者は、マンコンベアの長手方向への乗降を誘導される。このため、利用者の安全が図られる。
【００１９】
この下部誘導柵１２の一方の終端側には、建築物の柱等の障害物１３が配置されている。このため、下部乗降口１０側の滞留検出装置２においては、利用者の滞留状態を検出する下部検出領域１４が、障害物１３を避けて設定される。かかる障害物１３を避けた下部検出領域１４は、制御装置の据付時に設定してもよい。また、滞留検出装置２により、既定時間以上移動しない物体を障害物１３と判断した後、かかる障害物１３を避けた下部検出領域１４を設定してもよい。
【００２０】
図３はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口近傍の平面図である。
図３において、１５はマンコンベア上部である。このマンコンベア上部１５の長手方向外側には、上部乗降口１６が設けられる。この上部乗降口１６には、踏段８の長手方向に並んで、上部床板１７が設けられる。この上部床板１７の両側には、欄干９と並んで、上部誘導柵１８が設けられる。
【００２１】
しかし、上部乗降口１６近傍には、建築物の柱等の障害物１３が配置されていない。このため、上部乗降口１６側の滞留検出装置２においては、利用者の滞留状態を検出する上部検出領域１９が、障害物１３等を考慮することなく設定される。なお、これらの検出理領域１４、１９は、複数の時間帯毎に異なるように設定されることもある。
【００２２】
次に、図４及び図５を用いて、滞留状態の検出閾値の設定方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第１例を示す図である。図５はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に設定された滞留状態の検出閾値の第２例を示す図である。なお、図４及び図５において、横軸は物体の数を表し、縦軸は物体の移動速度を表す。
【００２３】
滞留検出装置２は、マンコンベアの運転方向や時間帯に基づいて、滞留状態の検出閾値を変更することもある。また、滞留検出装置２は、検出領域内の利用者の数と移動速度に基づいて、滞留状態の検出閾値を変更することもある。ここで、本実施の形態の制御装置において、利用者が大勢いて、利用者の歩行速度が遅くなっているが何とか動けている状態は、滞留度中と定義される。また、利用者が大勢いるが、利用者の歩行速度が特に遅くなっていない状態は、滞留度小と定義される。
【００２４】
具体的には、滞留検出装置２は、図４に示すように、乗口において、物体の数がａを上回り、物体の移動速度がＣ以下の領域を滞留度中と判断する。また、滞留検出装置２は、物体の数がａを上回り、物体の移動速度がＣ以上Ａ以下の領域を滞留度小と判断する。
【００２５】
これに対し、滞留検出装置２は、図５に示すように、乗口において、物体の数がａより少ないｂを上回り、物体の移動速度がＣより遅いＤ以下の領域を滞留度中と判断する。また、滞留検出装置２は、物体の数がｂを上回り、物体の移動速度がＤ以上でＡより遅いＢ以下の領域を滞留度小と判断する。
【００２６】
次に、図６を用いて、マンコンベアの運転方向の判断方法を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転方向の判断方法を説明するための第１例を示す図である。
図６の上段において、２０は滞留検出装置２が検出した各時間帯毎の移動物体数である。図６の下段において、２１は滞留検出装置２による運転方向の判断結果である。
【００２７】
図６の上段において、全体的な傾向として、ＵＰ方向への移動物体数２０が多い状態から、ＤＯＷＮ方向への移動物体数２０が多い状態に変化している。このとき、滞留検出装置２は、ＵＰ方向への移動物体数２０よりもＤＯＷＮ方向への移動物体数２０が多い時間帯を連続して複数回検出したときに、マンコンベアの運転方向が切り替わったと判断する。
【００２８】
具体的には、滞留検出装置２は、図中の判断期間中、マンコンベアの運転方向の切換の判断を保留する。即ち、本実施の形態において、滞留検出装置２は、ＵＰ方向への移動物体数２０よりもＤＯＷＮ方向への移動物体数２０が多い時間帯を連続して５回検出したときに、マンコンベアの運転方向の切り替わったと判断する。
【００２９】
なお、マンコンベアの運転方向の判断に使用するデータは、画像処理に用いる特徴点の数としてもよい。また、判断期間は、時限でも検出回数でもよく、その期間、ＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向の一方よりもＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向の他方への移動物体数２０が多いこととしてもよいし、平均した移動方向としてもよい。
【００３０】
次に、図７及び図８を用いて、マンコンベアの運転速度の変更方法をより詳細に説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第１例を示す図である。図８はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置によるマンコンベアの運転速度の変更方法を説明するための第２例を示す図である。
【００３１】
なお、図７及び図８において、Ｔ１〜Ｔ１４は、予め決められた時間間隔で区切られた複数の時間帯を表し、速度は、マンコンベアの運転速度を表す。また、図中、白抜きの三角形の記号は、変更により、マンコンベアの運転速度が増加したことを示している。一方、黒く塗りつぶした逆三角形の記号は、変更により、マンコンベアの運転速度が減少したことを示している。
【００３２】
図７には、滞留度と変更前後のマンコンベアの速度テーブルが示される。図７において、Ｔ４〜Ｔ６に、乗口側で、徐々に滞留が発生し、Ｔ６、Ｔ７をピークとして、Ｔ７〜Ｔ１０で、徐々に滞留が解消されている。このため、速度テーブル変更手段５は、滞留発生時のＴ４からマンコンベアの運転速度が少しずつ速くなるように記憶装置４内の速度テーブルを変更する。具体的には、速度テーブル変更手段５は、Ｔ４〜Ｔ６の各時間帯において、マンコンベアの運転速度が現状よりも１０（ｍ／分）だけ早くなるように、記憶装置４内の速度テーブルを変更する。
【００３３】
また、Ｔ１１〜Ｔ１４においては、乗口、降口とも、滞留が全く発生していない。このため、速度テーブル変更手段５は、まず、Ｔ１２〜Ｔ１３において、マンコンベアの運転速度が現状よりも１０（ｍ／分）だけ遅くなるように、記憶装置４内の速度テーブルを変更する。これにより、マンコンベアの消費電力が低減される。
【００３４】
図８にも、滞留度と変更前後のマンコンベアの速度テーブルが示される。図８においては、Ｔ６〜Ｔ１０に、乗口側で、滞留が発生している。また、Ｔ５〜Ｔ１１に、降口でも滞留が発生している。この場合は、速度テーブル変更手段５は、降口での滞留への対応を優先する。即ち、速度テーブル変更手段５は、Ｔ５〜Ｔ７、Ｔ９〜Ｔ１１において、マンコンベアの運転速度が現状よりも１０（ｍ／分）だけ遅くなるように、記憶装置４内の速度テーブルを変更する。
【００３５】
次に、図９を用いて、滞留検出装置２に保存された検出履歴を説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置に保存された検出履歴を説明するための図である。
【００３６】
図９において、滞留検出装置２は、検出履歴として、時刻、マンコンベアの運転方向、検出領域内の静止画を対応付けて保存する。かかる検出履歴は、適宜、表示装置に表示される。具体的には、時刻は、表示装置の画面左上に表示される。図９においては、時刻は、「０９−０３−１９ １８：３２：４５」と表示される。これにより、表示画面を見た者は、２００９年３月１９日、１８時３２分４５秒に保存されたものと判断できる。
【００３７】
また、マンコンベアの運転方向は、時刻の右側に表示される。図９においては、運転方向は、「ＵＰ運転」と表示される。これにより、表示画面を見た者は、ＵＰ運転時に保存されたものと判断できる。
【００３８】
静止画は、時刻、運転方向の下方に大きく表示される。この静止画は、検出領域を上方から撮影したものである。図９においては、静止画には、体つきの大きな大人２２に混じって、体つきの小さな子供２３が存在する状態が表示される。これにより、表示画面を見た者は、歩行速度の遅い子供２３が原因となって、滞留が発生したことを確認できる。
【００３９】
以上で説明した実施の形態１によれば、速度テーブル変更手段５は、滞留検出装置２が複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置４に記憶されたマンコンベアの運転速度を、複数の時間帯毎に変更する。このため、利用者の滞留に事前に対処して、日常的に発生する滞留状況を緩和することができる。
【００４０】
また、滞留検出装置２は、検出領域内の利用者の数と移動速度とに基づいて、滞留状態を検出し、利用者の移動方向に基づいて、マンコンベアの運転方向を判断する。このため、運転方向に関する情報をマンコンベアから受け取る必要が無くなり、配線を削減することができる。また、下部乗降口１０及び上部乗降口１６の一方のみに、滞留検出装置２を用いるだけで、マンコンベアの運転方向に依存せず、利用者の滞留状態を検出することができる。
【００４１】
さらに、滞留検出装置２は、マンコンベアの運転方向及び時間帯の少なくとも一方に基づいて、滞留状態の検出閾値及び検出領域の少なくとも一方を変更する。このため、乗口と降口等、利用者の流れが異なる領域においても、状況に対応した利用者の滞留状態を検出することができる。
【００４２】
加えて、滞留検出装置２は、利用者の滞留状態を検出領域内の画像から検出し、時刻、マンコンベアの運転方向、検出領域内の静止画を対応付けて保存する。このため、運転テーブルを変更したことにより、乗降口１０、１６での利用者の滞留状態がどの程度解消しているかを定量的に判断することができる。
【００４３】
これにより、より効率的な運転テーブルを検討するための情報を収集することができる。また、保存された画像等は、マンコンベアの運転速度を変更した理由を説明するための資料として利用することができる。さらに、誘導柵１２、１８を配置変更したことにより、利用者の滞留状態がどの程度解消しているかを定量的に判断することもできる。
【００４４】
また、速度テーブル変更手段５は、下部乗降口１０及び上部乗降口１６のうち、降口となっている側の乗降口での利用者の滞留状態に基づいて、記憶装置４に記憶されたマンコンベアの運転速度を変更する。このため、マンコンベアに乗っている利用者が降口に到着することによる降口の滞留の増加を防止することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ モータ、 ２ 滞留検出装置、 ３ 制御盤、 ４ 記憶装置、
５ 速度テーブル変更手段、 ６ 速度制御手段、 ７ マンコンベア下部、
８ 踏段、 ９ 欄干、 １０ 下部乗降口、 １１ 下部床板、
１２ 下部誘導柵、 １３ 障害物、 １４ 下部検出領域、
１５ マンコンベア上部 １６ 上部乗降口、 １７ 上部床板、 １８ 上部誘導柵、１９ 上部検出領域、 ２０ 移動物体数、 ２１ 判断結果、 ２２ 大人、
２３ 子供
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの乗降口近傍に設けられ、前記乗降口での利用者の滞留状態を検出する滞留検出装置と、
前記マンコンベアの運転速度を、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶した記憶装置と、
前記滞留検出装置が前記複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、前記記憶装置に記憶された前記マンコンベアの運転速度を、前記複数の時間帯毎に変更する速度変更手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記滞留検出装置は、検出領域内の利用者の数と移動速度とに基づいて、前記滞留状態を検出し、前記利用者の移動方向に基づいて、前記マンコンベアの運転方向を判断することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項３】
前記滞留検出装置は、前記マンコンベアの運転方向及び時間帯の少なくとも一方に基づいて、前記滞留状態の検出閾値及び検出領域の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項４】
前記滞留検出装置は、前記利用者の滞留状態を検出領域内の画像から検出し、時刻、前記マンコンベアの運転方向、前記検出領域内の画像を対応付けて保存することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項５】
前記滞留検出装置は、前記マンコンベアの上部乗降口及び下部乗降口に設けられ、前記上部乗降口及び前記下部乗降口での利用者の滞留状態を検出し、
前記速度変更手段は、前記上部乗降口及び前記下部乗降口のうち、降口となっている側の乗降口での利用者の滞留状態に基づいて、前記記憶装置に記憶された前記マンコンベアの運転速度を変更することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１】
マンコンベアの乗降口近傍に設けられ、前記乗降口での利用者の滞留状態を検出する滞留検出装置と、
前記マンコンベアの運転速度を、予め区切られた複数の時間帯毎に記憶した記憶装置と、
前記滞留検出装置が前記複数の時間帯毎に検出した利用者の滞留状態に基づいて、前記記憶装置に記憶された前記マンコンベアの運転速度を、前記複数の時間帯毎に変更する速度変更手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記滞留検出装置は、検出領域内の利用者の数と移動速度とに基づいて、前記滞留状態を検出し、前記利用者の移動方向に基づいて、前記マンコンベアの運転方向を判断することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項３】
前記滞留検出装置は、前記マンコンベアの運転方向及び時間帯の少なくとも一方に基づいて、前記滞留状態の検出閾値及び検出領域の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項４】
前記滞留検出装置は、前記利用者の滞留状態を検出領域内の画像から検出し、時刻、前記マンコンベアの運転方向、前記検出領域内の画像を対応付けて保存することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項５】
前記滞留検出装置は、前記マンコンベアの上部乗降口及び下部乗降口に設けられ、前記上部乗降口及び前記下部乗降口での利用者の滞留状態を検出し、
前記速度変更手段は、前記上部乗降口及び前記下部乗降口のうち、降口となっている側の乗降口での利用者の滞留状態に基づいて、前記記憶装置に記憶された前記マンコンベアの運転速度を変更することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のマンコンベアの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−６２１５（Ｐ２０１１−６２１５Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２３０７（Ｐ２００９−１５２３０７）
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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