ムービングボルスタ装置の給電装置および給電方法
【課題】給電ケーブルを付帯させる必要がなく、しかも無線制御のように電源やアンテナを搭載することなしにボルスタに給電して、作動安定性を確保できる給電装置を提供する。
【解決手段】プレス機械Ｍ１，Ｍ２とボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との間で、左右走行用レール１および前後走行用レール２を介してボルスタＢ１〜Ｂ３の入れ替えを可能とする。レール１，２に沿って左右走行用給電トロリ７および前後走行用給電トロリ８を進退移動可能に設けるとともに、各ボルスタＢ１〜Ｂ３には左右走行用集電子５および前後走行用集電子６を設ける。ボルスタＢ１〜Ｂ３がレール１または２に沿って走行移動する際には、給電トロリ７または８と集電子５または６とを介してボルスタＢ１〜Ｂ３側に給電する。
【解決手段】プレス機械Ｍ１，Ｍ２とボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との間で、左右走行用レール１および前後走行用レール２を介してボルスタＢ１〜Ｂ３の入れ替えを可能とする。レール１，２に沿って左右走行用給電トロリ７および前後走行用給電トロリ８を進退移動可能に設けるとともに、各ボルスタＢ１〜Ｂ３には左右走行用集電子５および前後走行用集電子６を設ける。ボルスタＢ１〜Ｂ３がレール１または２に沿って走行移動する際には、給電トロリ７または８と集電子５または６とを介してボルスタＢ１〜Ｂ３側に給電する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械におけるムービングボルスタ装置の給電装置および給電方法に関し、特に所定のレール上を走行移動することになる可動式のボルスタに外部から給電する装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、プレス機械におけるクイック・ダイ・チェンジ・システムとしてムービングボルスタ装置が知られている。そして、可動式のボルスタであるムービングボルスタには電動式の自走機構が内蔵されていることから、当該自走機構の電動モータ等に対し給電ケーブル等を介して外部から給電する方式に代えて、ムービングボルスタそのものに電動モータのための電源（電池）や制御器を搭載し、無線制御方式にてムービングボルスタを走行移動させるようにしたものが特許文献１で提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１６００２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、ボルスタが走行移動する際のケーブルの処理や脱着等の煩わしさを解消できる反面、プレス作業時の衝撃や振動から電源や制御器を保護することが難しく、電源等の故障により作動不良を招きやすいばかりでなく、電源の定期的な交換や充電等の二次的工数が増大することとなって好ましくない。
【０００４】
その上、ボルスタには無線制御のための受信用アンテナが付帯しているため、このアンテナが作業者やプレス機械の一部に引っ掛かりやすく、それによってアンテナの折損あるいは無線制御が不能になる等の二次的不具合を招きやすいという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、給電ケーブルを付帯させる必要がなく、しかも無線制御のように電源やアンテナを搭載することなしにボルスタに給電して、作動安定性を確保できるようにした給電装置と給電方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ムービングボルスタ装置の主要な構成要素であるところの可動式のボルスタが走行移動するレールに近接して給電トロリを設けるとともに、ボルスタ側には上記給電トロリと摺接可能な集電子を設け、少なくともボルスタがレールに沿って走行移動する際には、上記給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電可能としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電されることになるので、ボルスタに給電ケーブルを付帯させる必要もなければ、無線制御のための電源やアンテナを搭載する必要もなく、特にプレス作業時の衝撃や振動の影響を回避することができるので、ボルスタの走行移動に際してその作動安定性および信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明に係る給電装置が適用されるムービングボルスタ装置のより具体的な実施の形態を示す図であり、ここでは２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２がムービングボルスタと称される可動式の合計３台のボルスタＢ１，Ｂ２，Ｂ３を共有している場合の例を示している。なお、図２に示すように、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３には上下型Ｄｕ，Ｄｌがセットになった所定のプレス型Ｄが搭載されるものであることは周知の通りである。
【０００９】
図１に示すように、便宜上四隅のアプライトＰで概略構造が図示されている一方のプレス機械Ｍ１と他方のプレス機械Ｍ２とが並設されている。これらのプレス機械Ｍ１，Ｍ２同士の並設方向を左右方向、それに直交する方向（紙面の上下方向）を前後方向とすると、プレス機械Ｍ１，Ｍ２同士の間の床面には互いに平行な二本で一組の第１のレールとして左右走行用レール１が敷設されている。
【００１０】
また、左右走行用レール１の長手方向中間部において当該左右走行用レール１と交差（図１の例では直交している。）する同じく互いに平行な二本で一組の第２のレールとして前後走行用レール２が敷設されている。そして、その前後走行用レール２の長手方向両端部にはボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２が設定されていて、図示のように双方のプレス機械Ｍ１，Ｍ２の内部にそれぞれボルスタＢ１またはＢ２が位置しているものとすれば、ボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２のいずれか一方に別のボルスタＢ３が待機している。
【００１１】
ここで、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３は、その底部に左右走行用レール１上を走行するための左右走行用車輪３と、前後走行用レール２上を走行するための前後走行用車輪４を備えているほか、それらの車輪３，４を回転駆動するための回転駆動源である図示外の電動モータおよび変速機構等を備えている。なお、図１ではボルスタＢ２のみに上記各車輪３，４を描いてあり、それ以外のボルスタＢ１，Ｂ３では各車輪３，４を図示省略してある。
【００１２】
上記の構成のために、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３は左右走行用車輪３を回転駆動することで左右走行用レール１上を自走にて走行移動できることはもちろんのこと、前後走行用車輪４を回転駆動することでその左右走行用レール１に交差する前後走行用レール２上をも自走にて走行移動できるようになっている。なお、上記各車輪３，４のほか電動モータおよび変速機構等は、各ボルスタＢ１〜Ｂ３の走行移動のための自走機構を構成している。
【００１３】
図３，４は、一例として図１におけるプレス機械Ｍ２側のボルスタＢ２とボルスタ待機エリアＥ１にあるボルスタＢ３とを入れ替える場合の手順を示しており、最初に図３の（Ａ）に示すようにプレス機械Ｍ２側のボルスタＢ２を左右走行用レール１に沿って自走にて走行移動させて引き出して、同図（Ｂ）に示すように左右走行用レール１と前後走行用レール２との交差部であるレールクロスエリアＣ１に位置させる。ボルスタＢ２がレールクロスエリアＣ１に位置した時には、そのボルスタＢ２は左右走行用レール１に沿って走行移動させることができるとともに、前後走行用レール２に沿って走行移動させることもできる状態となる。
【００１４】
上記のようにプレス機械Ｍ２から引き出したボルスタＢ２がレールクロスエリアＣ１に位置したならば、続いて同図（Ｃ）に示すようにそのボルスタＢ２を前後走行用レール２に沿って自走にて走行移動させて、空いている他方のボルスタ待機エリアＥ２に位置させる。
【００１５】
この後、同図（Ｃ）に示すように、それまで一方のボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３を前後走行用レール２に沿って自走にて走行移動させて、レールクロスエリアＣ１に位置させる。続いて、図４の（Ａ）に示すようにそのボルスタＢ３を左右走行用レール１に沿って自走にて走行移動させて、プレス機械Ｍ２内に送り込む。
【００１６】
以上をもって、図１に示したところのプレス機械Ｍ２内のボルスタＢ２とそれまでボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３との入れ替え作業が完了することになる。
【００１７】
この場合において、プレス機械Ｍ２から引き出したボルスタＢ２を、それまでボルスタＢ３が待機していたボルスタ待機エリアＥ１に位置させる必要がある場合には、図４の（Ｂ）に示すように、他方のボルスタ待機エリアＥ２に一旦運び込まれたボルスタＢ２を前後走行用レール２に沿って自走にて走行移動させて、反対側のボルスタ待機エリア１に送り込むものとする。
【００１８】
したがって、他方のプレス機械Ｍ１側についても、上記とほぼ同様の手順を踏むことで、そのプレス機械Ｍ１内のボルスタＢ１と他の二つのボルスタＢ２，Ｂ３のうちのいずれかとを入れ替えることができる。
【００１９】
先に述べたように、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３には左右走行用車輪３および前後走行用車輪４を駆動するための電動モータおよび変速機構等が内蔵されていて、それらが各ボルスタＢ１〜Ｂ３の走行移動のための自走機構を構成している。そして、左右走行用車輪３および前後走行用車輪４が電動モータを駆動源としているかぎりにおいては、少なくとも自走させようとするボルスタＢ１〜Ｂ３に対して外部から給電する給電装置が必要となる。
【００２０】
本実施の形態では、その給電装置として、図２に示すようにそれぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３には左右走行用集電子５と前後走行用集電子６を設けてあるとともに、図１に示すように左右走行用レール１および前後走行用レール２に近接する位置には、左右走行用集電子５または前後走行用集電子６と摺接可能な給電トラックとして機能する左右走行用給電トロリ７または前後走行用給電トロリ８をそれぞれ設けてある。
【００２１】
ここで、先に述べたように図３は図１の作動説明図であって、さらに図５は図３の（Ａ）の要部斜視図を、図６は図３の（Ｂ）の平面立体図を、図７は同じく図３の（Ｂ）のＱ方向斜視図を、図８は図３の（Ｃ）の平面立体図をそれぞれ示していることから、以下の説明において図１を参照する際には図５〜８を併せて参照されたい。
【００２２】
なお、図５，７の符号１７はダイクランパを示し、このダイクランパ１７は、プレス型Ｄの上型Ｄｕをプレス機械Ｍ１またはＭ２内のボルスタに対向するスライドに固定する際に使用される。
【００２３】
より詳しくは、図２に示すように、略矩形状の各ボルスタＢ１〜Ｂ３の四周の壁面のうち左右走行用レール１と平行ないずれか一つの壁面には一対の左右走行用集電子５を突出させて設けてあるとともに、左右走行用集電子５が設けられた壁面に隣接する前後走行用レール２と平行ないずれか一つの壁面には一対の前後走行用集電子６を突出させて設けてある。
【００２４】
他方、図１のほか図５〜８に示すように、左右走行用レール１および前後走行用レール２が敷設された床面には、双方のプレス機械Ｍ１，Ｍ２に近い位置であって且つ一方の左右走行用レール１に近接する位置にはこれと平行な一対の左右走行用給電トロリ７を配設してある。同様に、双方のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２の外側であって且つ一方の前後走行用レール２に近接する位置にはこれと平行な一対の前後走行用給電トロリ８を配設してある。なお、双方の各給電トロリ７，８には先に述べた電動モータを駆動するのに必要な電力が通電される。
【００２５】
そして、図１のほか例えば図５〜８に示すように、左右走行用給電トロリ７は床面から突設した支持ブラケット９に案内支持されているとともに、同じく床面に配置した直動型アクチュエータであるところのシリンダ（例えば、エアシリンダまたは油圧シリンダ）１０のピストンロッド１１に連結ブロック１２を介して連結されていて、各左右走行用給電トロリ７はシリンダ１０の伸縮作動に応じて進退駆動されるようになっている。
【００２６】
また、図１のほか例えば図５〜８に示すように、一対の前後走行用給電トロリ８は床面に配置した直動型アクチュエータであるところのシリンダ（例えば、エアシリンダまたは油圧シリンダ）１３のピストンロッド１４に連結ブロック１５を介して連結・支持されていて、各前後走行用給電トロリ８はシリンダ１３の伸縮作動に応じて進退駆動されるようになっている。
【００２７】
先の図１の例では、２台のボルスタＢ１，Ｂ２がそれぞれのプレス機械Ｍ１，Ｍ２内の正規取付位置（あくまで平面視での位置）に位置していて、且つ残る１台のボルスタＢ３が一方のボルスタ待機エリアＥ１で待機している状態を示していることから、この状態では全ての給電トロリ７，８が後退位置にある。したがって、この状態では合計３台のボルスタＢ１〜Ｂ３をどの順番で動かしても、各ボルスタＢ１〜Ｂ３と各給電トロリ７，８とが干渉することはないようになっている。
【００２８】
そして、各プレス機械Ｍ１，Ｍ２内の正規取付位置にあるボルスタＢ１，Ｂ２は、同時に左右走行用レール１に沿って直ちに走行移動可能な状態にあることから、この状態では各プレス機械Ｍ１，Ｍ２内のボルスタＢ１，Ｂ２に付帯している一対の左右走行用集電子５のうち少なくともいずれか一つが左右走行用給電トロリ７と接触している。さらに、ボルスタ待機エリアＥ１にあるボルスタＢ３は同時に前後走行用レール２に沿って直ちに走行移動可能な状態にあることから、この状態ではボルスタ待機エリアＥ１にあるボルスタＢ３に付帯している一対の前後走行用集電子６のそれぞれが前後走行用給電トロリ８と接触している。
【００２９】
先に述べた図１の状態から図３の（Ａ）に示すように一方のプレス機械Ｍ２からボルスタＢ２を引き出す際には、図５に示すように、当該一方のプレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７をシリンダ１０の伸長動作に基づいて前進動作させる。
【００３０】
この一方のプレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７を前進動作させても、当該左右走行用給電トロリ７と左右走行用集電子５とが互いに接触状態にあることには変わりはなく、ボルスタＢ２の走行起動スイッチを入れることにより、図３の（Ｂ）に示すように、それまで一方のプレス機械Ｍ２内に位置していたボルスタＢ２をレールクロスエリアＣ１まで自走にて左右走行用レール１上を走行移動させて引き出すことができる。
【００３１】
次いで、上記一方のプレス機械Ｍ２内のボルスタＢ２をレールクロスエリアＣ１まで引き出したならば、直ちにプレス機械Ｍ２側の左右走行用トロリ７を後退動作させ、代わって図３の（Ｂ）および図５，６に示すように双方の前後走行用給電トロリ８をシリンダ１３の伸長動作に基づいて前進動作させる。この左右走行用給電トロリ７から前後走行用給電トロリ８への切り換えにより、左右走行用給電トロリ７からボルスタＢ２側の左右走行用集電子５が離れることになる一方、代わってボルスタＢ２のほかボルスタ待機エリアＥ１で待機しているボルスタＢ３の前後走行用集電子６の双方が該当する前後走行用給電トロリ８と接触することになる。
【００３２】
そして、ボルスタＢ２の走行起動スイッチを入れることにより、図３の（Ｃ）および図７に示すように、レールクロスエリアＣ１にあるボルスタＢ２を空いているボルスタ待機エリアＥ２まで自走にて前後走行用レール２上を走行移動させる。それに続いて、ボルスタＢ３の走行起動スイッチを入れることにより、同図（Ｃ）に示すようにそれまでボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３をレールクロスエリアＣ１まで自走にて前後走行用レール２上を走行移動させる。なお、レールクロスエリアＣ１からボルスタ待機エリアＥ２へのボルスタＢ２の走行移動と、ボルスタ待機エリアＥ１からレールクロスエリアＣ１へのボルスタＢ３の走行移動とを同時並行的に行うこともできる。
【００３３】
こうして、レールクロスエリアＣ１からボルスタ待機エリアＥ２へのボルスタＢ２の走行移動と、ボルスタ待機エリアＥ１からレールクロスエリアＣ１へのボルスタＢ３の走行移動とを終えたならば、同図（Ｃ）に示すようにそれぞれの前後走行用給電トロリ８を後退させる一方、代わってプレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７を前進動作させる。これにより、その左右走行用給電トロリ７とレールクロスエリアＣ１にあるボルスタＢ３の左右走行用集電子５とが接触することになる。そして、ボルスタＢ３の走行起動スイッチを入れることにより、図４の（Ａ）および図８に示すようにそれまでレールクロスエリアＣ１に位置していたボルスタＢ３をプレス機械Ｍ２内まで自走にて左右走行用レール１上を走行移動させる。この後、プレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７を後退動作させる。
【００３４】
さらに続いて、図３の（Ｂ）および図８と同様にして、双方の前後走行用給電トロリ８を前進動作せた上で、図４の（Ａ），（Ｂ）に示すように、一旦ボルスタ待機エリアＥ２に搬入したボルスタＢ２の走行起動スイッチを入れることにより、ボルスタＢ２を反対側のボルスタ待機エリアＥ１に搬入する。図４の（Ｂ）の状態は、ボルスタＢ２とＢ３とが入れ替わっているだけで当初の図１の状態が再現されたことになる。
【００３５】
以上により、図１のプレス機械Ｍ２内のボルスタＢ２とボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３との入れ替えが完了する。
【００３６】
このように本実施の形態によれば、左右走行用給電トロリ７と左右走行用集電子５との組み合わせ、または前後走行用給電トロリ８と前後走行用集電子６との組み合わせを介してボルスタＢ１〜Ｂ３側に給電されることになるので、ボルスタＢ１〜Ｂ３に給電ケーブルを付帯させる必要もなければ、無線制御のための電源やアンテナを搭載する必要もなく、特にプレス作業時の衝撃や振動の影響を回避することができるので、ボルスタＢ１〜Ｂ３の走行移動に際してその作動安定性および信頼性を確保することができる。
【００３７】
また、左右走行用給電トロリ７および前後走行用給電トロリ８がそれぞれ進退移動可能となっていることにより、３台のボルスタＢ１〜Ｂ３がどのような順番で走行移動したとしても、それらのボルスタＢ１〜Ｂ３と左右走行用給電トロリ７および前後走行用給電トロリ８との干渉を確実に回避することができる。
【００３８】
ここで、図５，８に符号１６で示すように左右走行用レール１の一部にはリフタを設けてある。このリフタ１６は、ボルスタＢ１〜Ｂ３のいずれかがレールクロスエリアＣ１に位置した場合であって、且つ左右走行用レール１と前後走行用レール２間でその走行方向を切り換える必要がある場合に、左右走行用車輪３と前後走行用車輪４との接地面の高さ位置がわずかに異なることから、これを補うために設けられている。なお、かかる構造は、例えば特開２０００−５８３０号公報および特開平２−１３３１２２号公報等にて公知である。
【００３９】
また、上記実施の形態では、２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２と２箇所のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との組み合わせについて例示したが、少なくとも１台のプレス機械Ｍ１またはＭ２と２台のボルスタＢ１，Ｂ２および２箇所のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との組み合わせであっても本発明を適用することができる。
【００４０】
この場合において、ボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２のうちいずれか一方は左右走行用レール１上においてプレス機械Ｍ１またはＭ２と反対側の位置にあっても良い。さらに、前後走行用レールを廃止するとともに、左右走行用レール１上においてプレス機械Ｍ１またはＭ２とその両側のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との組み合わせとしても良い。
【００４１】
図９，１０は本発明の第２の実施の形態を示し、図９は図１に相当する平面図を、図１０は図９のＱ１方向斜視図をそれぞれ示している。
【００４２】
この第２の実施の形態では、図１に示した前後走行用レール２および前後走行用給電トロリ８をそれぞれ延長するとともに、二つのボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２に隣接してさらに二つのボルスタ待機エリアＥ３，Ｅ４を増設し、２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２で合計４台のボルスタＢ１〜Ｂ４を共有するようにしたものである。
【００４３】
この第２の実施の形態によれば、先の第１の実施の形態と同様の効果に加えて、各プレス機械Ｍ１，Ｍ２は４台のボルスタＢ１〜Ｂ４のうちからいずれか一つを選択的に使用することができ、第１の実施の形態のものと比べて型交換できるプレス型の自由度が一段と増加する利点がある。
【００４４】
図１１以下の図面は本発明の第３の実施の形態を示し、この第３の実施の形態では、図１１から明らかなように、図１に示した給電装置をいわゆる複列型のタンデムプレスラインに適用したものである。
【００４５】
すなわち、図１１に示すタンデムプレスラインは、図１に示したように３台のボルスタＢ１〜Ｂ３を共有する左右２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２の組み合わせを直列に複数組並べて、プレス機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３‥‥Ｍｎの集合体としたものと理解することができる。
【００４６】
そして、図１１の（Ｂ）に示したように、例えば奇数番号のプレス機械Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５‥からのボルスタの引き出しは同時並行的に行われ、さらに図１２の（Ａ）に示したようなボルスタの前後方向での走行移動も同時並行的に行われる。さらに、同図（Ｂ）に示したような奇数番号のプレス機械Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５‥へのボルスタの引き込みのほか、図１３の（Ａ）に示したような残されたボルスタの前後方向での走行移動、さらには同図（Ｂ）に示したような定位置への走行移動もまた同時並行的に行われることになる。
【００４７】
この第３の実施の形態によれば、先の第１の実施の形態と同様の効果に加えて、タンデムプレスラインへのムービングボルスタ装置の適用が省スペースをもって実現できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本発明の給電装置が適用されるムービングボルスタ装置の平面説明図。
【図２】図１に示すボルスタの詳細を示す斜視図。
【図３】図１におけるボルスタ入れ替え時の作動説明図。
【図４】同じく図１におけるボルスタ入れ替え時の作動説明図。
【図５】図５は図３の（Ａ）の要部拡大斜視図。
【図６】図３の（Ｂ）の平面立体説明図。
【図７】同じく図３の（Ｂ）のＱ方向斜視図。
【図８】図３の（Ｃ）の平面立体説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１と同様のムービングボルスタ装置の平面説明図。
【図１０】図９のＱ１方向斜視図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す図で、（Ａ）は本発明の給電装置を適用したタンデムプレスラインの要部斜視図、同図（Ｂ）はその作動説明図。図１と同様のムービングボルスタ装置の平面説明図。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）共に図１１の（Ａ）に示したタンデムプレスラインの作動説明図。
【図１３】（Ａ），（Ｂ）共に図１１の（Ａ）に示したタンデムプレスラインの作動説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１…左右走行用レール（第１のレール）
２…前後走行用レール（第２のレール）
３…左右走行用車輪
４…前後走行用車輪
５…左右走行用集電子
６…前後走行用集電子
７…左右走行用給電トロリ
８…前後走行用給電トロリ
１０…シリンダ（アクチュエータ）
１３…シリンダ（アクチュエータ）
Ｂ１…ボルスタ
Ｂ２…ボルスタ
Ｂ３…ボルスタ
Ｅ１…ボルスタ待機エリア
Ｅ２…ボルスタ待機エリア
Ｍ１…プレス機械
Ｍ２…プレス機械
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械におけるムービングボルスタ装置の給電装置および給電方法に関し、特に所定のレール上を走行移動することになる可動式のボルスタに外部から給電する装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、プレス機械におけるクイック・ダイ・チェンジ・システムとしてムービングボルスタ装置が知られている。そして、可動式のボルスタであるムービングボルスタには電動式の自走機構が内蔵されていることから、当該自走機構の電動モータ等に対し給電ケーブル等を介して外部から給電する方式に代えて、ムービングボルスタそのものに電動モータのための電源（電池）や制御器を搭載し、無線制御方式にてムービングボルスタを走行移動させるようにしたものが特許文献１で提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１６００２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、ボルスタが走行移動する際のケーブルの処理や脱着等の煩わしさを解消できる反面、プレス作業時の衝撃や振動から電源や制御器を保護することが難しく、電源等の故障により作動不良を招きやすいばかりでなく、電源の定期的な交換や充電等の二次的工数が増大することとなって好ましくない。
【０００４】
その上、ボルスタには無線制御のための受信用アンテナが付帯しているため、このアンテナが作業者やプレス機械の一部に引っ掛かりやすく、それによってアンテナの折損あるいは無線制御が不能になる等の二次的不具合を招きやすいという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、給電ケーブルを付帯させる必要がなく、しかも無線制御のように電源やアンテナを搭載することなしにボルスタに給電して、作動安定性を確保できるようにした給電装置と給電方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ムービングボルスタ装置の主要な構成要素であるところの可動式のボルスタが走行移動するレールに近接して給電トロリを設けるとともに、ボルスタ側には上記給電トロリと摺接可能な集電子を設け、少なくともボルスタがレールに沿って走行移動する際には、上記給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電可能としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電されることになるので、ボルスタに給電ケーブルを付帯させる必要もなければ、無線制御のための電源やアンテナを搭載する必要もなく、特にプレス作業時の衝撃や振動の影響を回避することができるので、ボルスタの走行移動に際してその作動安定性および信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明に係る給電装置が適用されるムービングボルスタ装置のより具体的な実施の形態を示す図であり、ここでは２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２がムービングボルスタと称される可動式の合計３台のボルスタＢ１，Ｂ２，Ｂ３を共有している場合の例を示している。なお、図２に示すように、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３には上下型Ｄｕ，Ｄｌがセットになった所定のプレス型Ｄが搭載されるものであることは周知の通りである。
【０００９】
図１に示すように、便宜上四隅のアプライトＰで概略構造が図示されている一方のプレス機械Ｍ１と他方のプレス機械Ｍ２とが並設されている。これらのプレス機械Ｍ１，Ｍ２同士の並設方向を左右方向、それに直交する方向（紙面の上下方向）を前後方向とすると、プレス機械Ｍ１，Ｍ２同士の間の床面には互いに平行な二本で一組の第１のレールとして左右走行用レール１が敷設されている。
【００１０】
また、左右走行用レール１の長手方向中間部において当該左右走行用レール１と交差（図１の例では直交している。）する同じく互いに平行な二本で一組の第２のレールとして前後走行用レール２が敷設されている。そして、その前後走行用レール２の長手方向両端部にはボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２が設定されていて、図示のように双方のプレス機械Ｍ１，Ｍ２の内部にそれぞれボルスタＢ１またはＢ２が位置しているものとすれば、ボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２のいずれか一方に別のボルスタＢ３が待機している。
【００１１】
ここで、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３は、その底部に左右走行用レール１上を走行するための左右走行用車輪３と、前後走行用レール２上を走行するための前後走行用車輪４を備えているほか、それらの車輪３，４を回転駆動するための回転駆動源である図示外の電動モータおよび変速機構等を備えている。なお、図１ではボルスタＢ２のみに上記各車輪３，４を描いてあり、それ以外のボルスタＢ１，Ｂ３では各車輪３，４を図示省略してある。
【００１２】
上記の構成のために、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３は左右走行用車輪３を回転駆動することで左右走行用レール１上を自走にて走行移動できることはもちろんのこと、前後走行用車輪４を回転駆動することでその左右走行用レール１に交差する前後走行用レール２上をも自走にて走行移動できるようになっている。なお、上記各車輪３，４のほか電動モータおよび変速機構等は、各ボルスタＢ１〜Ｂ３の走行移動のための自走機構を構成している。
【００１３】
図３，４は、一例として図１におけるプレス機械Ｍ２側のボルスタＢ２とボルスタ待機エリアＥ１にあるボルスタＢ３とを入れ替える場合の手順を示しており、最初に図３の（Ａ）に示すようにプレス機械Ｍ２側のボルスタＢ２を左右走行用レール１に沿って自走にて走行移動させて引き出して、同図（Ｂ）に示すように左右走行用レール１と前後走行用レール２との交差部であるレールクロスエリアＣ１に位置させる。ボルスタＢ２がレールクロスエリアＣ１に位置した時には、そのボルスタＢ２は左右走行用レール１に沿って走行移動させることができるとともに、前後走行用レール２に沿って走行移動させることもできる状態となる。
【００１４】
上記のようにプレス機械Ｍ２から引き出したボルスタＢ２がレールクロスエリアＣ１に位置したならば、続いて同図（Ｃ）に示すようにそのボルスタＢ２を前後走行用レール２に沿って自走にて走行移動させて、空いている他方のボルスタ待機エリアＥ２に位置させる。
【００１５】
この後、同図（Ｃ）に示すように、それまで一方のボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３を前後走行用レール２に沿って自走にて走行移動させて、レールクロスエリアＣ１に位置させる。続いて、図４の（Ａ）に示すようにそのボルスタＢ３を左右走行用レール１に沿って自走にて走行移動させて、プレス機械Ｍ２内に送り込む。
【００１６】
以上をもって、図１に示したところのプレス機械Ｍ２内のボルスタＢ２とそれまでボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３との入れ替え作業が完了することになる。
【００１７】
この場合において、プレス機械Ｍ２から引き出したボルスタＢ２を、それまでボルスタＢ３が待機していたボルスタ待機エリアＥ１に位置させる必要がある場合には、図４の（Ｂ）に示すように、他方のボルスタ待機エリアＥ２に一旦運び込まれたボルスタＢ２を前後走行用レール２に沿って自走にて走行移動させて、反対側のボルスタ待機エリア１に送り込むものとする。
【００１８】
したがって、他方のプレス機械Ｍ１側についても、上記とほぼ同様の手順を踏むことで、そのプレス機械Ｍ１内のボルスタＢ１と他の二つのボルスタＢ２，Ｂ３のうちのいずれかとを入れ替えることができる。
【００１９】
先に述べたように、それぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３には左右走行用車輪３および前後走行用車輪４を駆動するための電動モータおよび変速機構等が内蔵されていて、それらが各ボルスタＢ１〜Ｂ３の走行移動のための自走機構を構成している。そして、左右走行用車輪３および前後走行用車輪４が電動モータを駆動源としているかぎりにおいては、少なくとも自走させようとするボルスタＢ１〜Ｂ３に対して外部から給電する給電装置が必要となる。
【００２０】
本実施の形態では、その給電装置として、図２に示すようにそれぞれのボルスタＢ１〜Ｂ３には左右走行用集電子５と前後走行用集電子６を設けてあるとともに、図１に示すように左右走行用レール１および前後走行用レール２に近接する位置には、左右走行用集電子５または前後走行用集電子６と摺接可能な給電トラックとして機能する左右走行用給電トロリ７または前後走行用給電トロリ８をそれぞれ設けてある。
【００２１】
ここで、先に述べたように図３は図１の作動説明図であって、さらに図５は図３の（Ａ）の要部斜視図を、図６は図３の（Ｂ）の平面立体図を、図７は同じく図３の（Ｂ）のＱ方向斜視図を、図８は図３の（Ｃ）の平面立体図をそれぞれ示していることから、以下の説明において図１を参照する際には図５〜８を併せて参照されたい。
【００２２】
なお、図５，７の符号１７はダイクランパを示し、このダイクランパ１７は、プレス型Ｄの上型Ｄｕをプレス機械Ｍ１またはＭ２内のボルスタに対向するスライドに固定する際に使用される。
【００２３】
より詳しくは、図２に示すように、略矩形状の各ボルスタＢ１〜Ｂ３の四周の壁面のうち左右走行用レール１と平行ないずれか一つの壁面には一対の左右走行用集電子５を突出させて設けてあるとともに、左右走行用集電子５が設けられた壁面に隣接する前後走行用レール２と平行ないずれか一つの壁面には一対の前後走行用集電子６を突出させて設けてある。
【００２４】
他方、図１のほか図５〜８に示すように、左右走行用レール１および前後走行用レール２が敷設された床面には、双方のプレス機械Ｍ１，Ｍ２に近い位置であって且つ一方の左右走行用レール１に近接する位置にはこれと平行な一対の左右走行用給電トロリ７を配設してある。同様に、双方のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２の外側であって且つ一方の前後走行用レール２に近接する位置にはこれと平行な一対の前後走行用給電トロリ８を配設してある。なお、双方の各給電トロリ７，８には先に述べた電動モータを駆動するのに必要な電力が通電される。
【００２５】
そして、図１のほか例えば図５〜８に示すように、左右走行用給電トロリ７は床面から突設した支持ブラケット９に案内支持されているとともに、同じく床面に配置した直動型アクチュエータであるところのシリンダ（例えば、エアシリンダまたは油圧シリンダ）１０のピストンロッド１１に連結ブロック１２を介して連結されていて、各左右走行用給電トロリ７はシリンダ１０の伸縮作動に応じて進退駆動されるようになっている。
【００２６】
また、図１のほか例えば図５〜８に示すように、一対の前後走行用給電トロリ８は床面に配置した直動型アクチュエータであるところのシリンダ（例えば、エアシリンダまたは油圧シリンダ）１３のピストンロッド１４に連結ブロック１５を介して連結・支持されていて、各前後走行用給電トロリ８はシリンダ１３の伸縮作動に応じて進退駆動されるようになっている。
【００２７】
先の図１の例では、２台のボルスタＢ１，Ｂ２がそれぞれのプレス機械Ｍ１，Ｍ２内の正規取付位置（あくまで平面視での位置）に位置していて、且つ残る１台のボルスタＢ３が一方のボルスタ待機エリアＥ１で待機している状態を示していることから、この状態では全ての給電トロリ７，８が後退位置にある。したがって、この状態では合計３台のボルスタＢ１〜Ｂ３をどの順番で動かしても、各ボルスタＢ１〜Ｂ３と各給電トロリ７，８とが干渉することはないようになっている。
【００２８】
そして、各プレス機械Ｍ１，Ｍ２内の正規取付位置にあるボルスタＢ１，Ｂ２は、同時に左右走行用レール１に沿って直ちに走行移動可能な状態にあることから、この状態では各プレス機械Ｍ１，Ｍ２内のボルスタＢ１，Ｂ２に付帯している一対の左右走行用集電子５のうち少なくともいずれか一つが左右走行用給電トロリ７と接触している。さらに、ボルスタ待機エリアＥ１にあるボルスタＢ３は同時に前後走行用レール２に沿って直ちに走行移動可能な状態にあることから、この状態ではボルスタ待機エリアＥ１にあるボルスタＢ３に付帯している一対の前後走行用集電子６のそれぞれが前後走行用給電トロリ８と接触している。
【００２９】
先に述べた図１の状態から図３の（Ａ）に示すように一方のプレス機械Ｍ２からボルスタＢ２を引き出す際には、図５に示すように、当該一方のプレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７をシリンダ１０の伸長動作に基づいて前進動作させる。
【００３０】
この一方のプレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７を前進動作させても、当該左右走行用給電トロリ７と左右走行用集電子５とが互いに接触状態にあることには変わりはなく、ボルスタＢ２の走行起動スイッチを入れることにより、図３の（Ｂ）に示すように、それまで一方のプレス機械Ｍ２内に位置していたボルスタＢ２をレールクロスエリアＣ１まで自走にて左右走行用レール１上を走行移動させて引き出すことができる。
【００３１】
次いで、上記一方のプレス機械Ｍ２内のボルスタＢ２をレールクロスエリアＣ１まで引き出したならば、直ちにプレス機械Ｍ２側の左右走行用トロリ７を後退動作させ、代わって図３の（Ｂ）および図５，６に示すように双方の前後走行用給電トロリ８をシリンダ１３の伸長動作に基づいて前進動作させる。この左右走行用給電トロリ７から前後走行用給電トロリ８への切り換えにより、左右走行用給電トロリ７からボルスタＢ２側の左右走行用集電子５が離れることになる一方、代わってボルスタＢ２のほかボルスタ待機エリアＥ１で待機しているボルスタＢ３の前後走行用集電子６の双方が該当する前後走行用給電トロリ８と接触することになる。
【００３２】
そして、ボルスタＢ２の走行起動スイッチを入れることにより、図３の（Ｃ）および図７に示すように、レールクロスエリアＣ１にあるボルスタＢ２を空いているボルスタ待機エリアＥ２まで自走にて前後走行用レール２上を走行移動させる。それに続いて、ボルスタＢ３の走行起動スイッチを入れることにより、同図（Ｃ）に示すようにそれまでボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３をレールクロスエリアＣ１まで自走にて前後走行用レール２上を走行移動させる。なお、レールクロスエリアＣ１からボルスタ待機エリアＥ２へのボルスタＢ２の走行移動と、ボルスタ待機エリアＥ１からレールクロスエリアＣ１へのボルスタＢ３の走行移動とを同時並行的に行うこともできる。
【００３３】
こうして、レールクロスエリアＣ１からボルスタ待機エリアＥ２へのボルスタＢ２の走行移動と、ボルスタ待機エリアＥ１からレールクロスエリアＣ１へのボルスタＢ３の走行移動とを終えたならば、同図（Ｃ）に示すようにそれぞれの前後走行用給電トロリ８を後退させる一方、代わってプレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７を前進動作させる。これにより、その左右走行用給電トロリ７とレールクロスエリアＣ１にあるボルスタＢ３の左右走行用集電子５とが接触することになる。そして、ボルスタＢ３の走行起動スイッチを入れることにより、図４の（Ａ）および図８に示すようにそれまでレールクロスエリアＣ１に位置していたボルスタＢ３をプレス機械Ｍ２内まで自走にて左右走行用レール１上を走行移動させる。この後、プレス機械Ｍ２側の左右走行用給電トロリ７を後退動作させる。
【００３４】
さらに続いて、図３の（Ｂ）および図８と同様にして、双方の前後走行用給電トロリ８を前進動作せた上で、図４の（Ａ），（Ｂ）に示すように、一旦ボルスタ待機エリアＥ２に搬入したボルスタＢ２の走行起動スイッチを入れることにより、ボルスタＢ２を反対側のボルスタ待機エリアＥ１に搬入する。図４の（Ｂ）の状態は、ボルスタＢ２とＢ３とが入れ替わっているだけで当初の図１の状態が再現されたことになる。
【００３５】
以上により、図１のプレス機械Ｍ２内のボルスタＢ２とボルスタ待機エリアＥ１で待機していたボルスタＢ３との入れ替えが完了する。
【００３６】
このように本実施の形態によれば、左右走行用給電トロリ７と左右走行用集電子５との組み合わせ、または前後走行用給電トロリ８と前後走行用集電子６との組み合わせを介してボルスタＢ１〜Ｂ３側に給電されることになるので、ボルスタＢ１〜Ｂ３に給電ケーブルを付帯させる必要もなければ、無線制御のための電源やアンテナを搭載する必要もなく、特にプレス作業時の衝撃や振動の影響を回避することができるので、ボルスタＢ１〜Ｂ３の走行移動に際してその作動安定性および信頼性を確保することができる。
【００３７】
また、左右走行用給電トロリ７および前後走行用給電トロリ８がそれぞれ進退移動可能となっていることにより、３台のボルスタＢ１〜Ｂ３がどのような順番で走行移動したとしても、それらのボルスタＢ１〜Ｂ３と左右走行用給電トロリ７および前後走行用給電トロリ８との干渉を確実に回避することができる。
【００３８】
ここで、図５，８に符号１６で示すように左右走行用レール１の一部にはリフタを設けてある。このリフタ１６は、ボルスタＢ１〜Ｂ３のいずれかがレールクロスエリアＣ１に位置した場合であって、且つ左右走行用レール１と前後走行用レール２間でその走行方向を切り換える必要がある場合に、左右走行用車輪３と前後走行用車輪４との接地面の高さ位置がわずかに異なることから、これを補うために設けられている。なお、かかる構造は、例えば特開２０００−５８３０号公報および特開平２−１３３１２２号公報等にて公知である。
【００３９】
また、上記実施の形態では、２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２と２箇所のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との組み合わせについて例示したが、少なくとも１台のプレス機械Ｍ１またはＭ２と２台のボルスタＢ１，Ｂ２および２箇所のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との組み合わせであっても本発明を適用することができる。
【００４０】
この場合において、ボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２のうちいずれか一方は左右走行用レール１上においてプレス機械Ｍ１またはＭ２と反対側の位置にあっても良い。さらに、前後走行用レールを廃止するとともに、左右走行用レール１上においてプレス機械Ｍ１またはＭ２とその両側のボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２との組み合わせとしても良い。
【００４１】
図９，１０は本発明の第２の実施の形態を示し、図９は図１に相当する平面図を、図１０は図９のＱ１方向斜視図をそれぞれ示している。
【００４２】
この第２の実施の形態では、図１に示した前後走行用レール２および前後走行用給電トロリ８をそれぞれ延長するとともに、二つのボルスタ待機エリアＥ１，Ｅ２に隣接してさらに二つのボルスタ待機エリアＥ３，Ｅ４を増設し、２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２で合計４台のボルスタＢ１〜Ｂ４を共有するようにしたものである。
【００４３】
この第２の実施の形態によれば、先の第１の実施の形態と同様の効果に加えて、各プレス機械Ｍ１，Ｍ２は４台のボルスタＢ１〜Ｂ４のうちからいずれか一つを選択的に使用することができ、第１の実施の形態のものと比べて型交換できるプレス型の自由度が一段と増加する利点がある。
【００４４】
図１１以下の図面は本発明の第３の実施の形態を示し、この第３の実施の形態では、図１１から明らかなように、図１に示した給電装置をいわゆる複列型のタンデムプレスラインに適用したものである。
【００４５】
すなわち、図１１に示すタンデムプレスラインは、図１に示したように３台のボルスタＢ１〜Ｂ３を共有する左右２台のプレス機械Ｍ１，Ｍ２の組み合わせを直列に複数組並べて、プレス機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３‥‥Ｍｎの集合体としたものと理解することができる。
【００４６】
そして、図１１の（Ｂ）に示したように、例えば奇数番号のプレス機械Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５‥からのボルスタの引き出しは同時並行的に行われ、さらに図１２の（Ａ）に示したようなボルスタの前後方向での走行移動も同時並行的に行われる。さらに、同図（Ｂ）に示したような奇数番号のプレス機械Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５‥へのボルスタの引き込みのほか、図１３の（Ａ）に示したような残されたボルスタの前後方向での走行移動、さらには同図（Ｂ）に示したような定位置への走行移動もまた同時並行的に行われることになる。
【００４７】
この第３の実施の形態によれば、先の第１の実施の形態と同様の効果に加えて、タンデムプレスラインへのムービングボルスタ装置の適用が省スペースをもって実現できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、本発明の給電装置が適用されるムービングボルスタ装置の平面説明図。
【図２】図１に示すボルスタの詳細を示す斜視図。
【図３】図１におけるボルスタ入れ替え時の作動説明図。
【図４】同じく図１におけるボルスタ入れ替え時の作動説明図。
【図５】図５は図３の（Ａ）の要部拡大斜視図。
【図６】図３の（Ｂ）の平面立体説明図。
【図７】同じく図３の（Ｂ）のＱ方向斜視図。
【図８】図３の（Ｃ）の平面立体説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１と同様のムービングボルスタ装置の平面説明図。
【図１０】図９のＱ１方向斜視図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す図で、（Ａ）は本発明の給電装置を適用したタンデムプレスラインの要部斜視図、同図（Ｂ）はその作動説明図。図１と同様のムービングボルスタ装置の平面説明図。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）共に図１１の（Ａ）に示したタンデムプレスラインの作動説明図。
【図１３】（Ａ），（Ｂ）共に図１１の（Ａ）に示したタンデムプレスラインの作動説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１…左右走行用レール（第１のレール）
２…前後走行用レール（第２のレール）
３…左右走行用車輪
４…前後走行用車輪
５…左右走行用集電子
６…前後走行用集電子
７…左右走行用給電トロリ
８…前後走行用給電トロリ
１０…シリンダ（アクチュエータ）
１３…シリンダ（アクチュエータ）
Ｂ１…ボルスタ
Ｂ２…ボルスタ
Ｂ３…ボルスタ
Ｅ１…ボルスタ待機エリア
Ｅ２…ボルスタ待機エリア
Ｍ１…プレス機械
Ｍ２…プレス機械
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台のプレス機械に複数台の可動式のボルスタを付帯させるとともに、プレス機械とプレス機械外のボルスタ待機エリアとの間にレールを敷設し、
ボルスタをレールに沿って走行移動させることで、プレス機械とボルスタ待機エリアとの間でボルスタの入れ替えを可能としたムービングボルスタ装置の給電装置であって、
ボルスタが走行移動するレールに近接して給電トロリを設けるとともに、
ボルスタ側には上記給電トロリと摺接可能な集電子を設け、
少なくともボルスタがレールに沿って走行移動する際には、上記給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電可能としたことを特徴とするムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項２】
それぞれのボルスタは、電動式の自走機構を有するものであることを特徴とする請求項１に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項３】
上記給電トロリは、ボルスタが走行移動するレールの長手方向に沿って設けてあることを特徴とする請求項１または２に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項４】
上記給電トロリは、レールの長手方向に進退移動可能となっていることを特徴とする請求項３に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項５】
上記給電トロリは、当該給電トロリをレールの長手方向に沿って進退移動させるアクチュエータを備えていることを特徴とする請求項４に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項６】
２台のプレス機械同士の間に第１のレールを敷設するとともに、この第１のレールの中間位置で当該第１のレールと交差する第２のレールを敷設し、
第２のレールの両端部にボルスタ待機エリアをそれぞれに設定してあることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項７】
少なくとも１台のプレス機械に複数台の可動式のボルスタを付帯させるとともに、プレス機械とプレス機械外のボルスタ待機エリアとの間にレールを敷設し、
ボルスタをレールに沿って走行移動させることで、プレス機械とボルスタ待機エリアとの間でボルスタの入れ替えを可能としたムービングボルスタ装置の給電方法であって、
ボルスタが走行移動するレールに近接して給電トロリを設けるとともに、
ボルスタ側には上記給電トロリと摺接可能な集電子を設けておき、
少なくともボルスタがレールに沿って走行移動する際には、上記給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電することを特徴とするムービングボルスタ装置の給電方法。
【請求項１】
少なくとも１台のプレス機械に複数台の可動式のボルスタを付帯させるとともに、プレス機械とプレス機械外のボルスタ待機エリアとの間にレールを敷設し、
ボルスタをレールに沿って走行移動させることで、プレス機械とボルスタ待機エリアとの間でボルスタの入れ替えを可能としたムービングボルスタ装置の給電装置であって、
ボルスタが走行移動するレールに近接して給電トロリを設けるとともに、
ボルスタ側には上記給電トロリと摺接可能な集電子を設け、
少なくともボルスタがレールに沿って走行移動する際には、上記給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電可能としたことを特徴とするムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項２】
それぞれのボルスタは、電動式の自走機構を有するものであることを特徴とする請求項１に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項３】
上記給電トロリは、ボルスタが走行移動するレールの長手方向に沿って設けてあることを特徴とする請求項１または２に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項４】
上記給電トロリは、レールの長手方向に進退移動可能となっていることを特徴とする請求項３に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項５】
上記給電トロリは、当該給電トロリをレールの長手方向に沿って進退移動させるアクチュエータを備えていることを特徴とする請求項４に記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項６】
２台のプレス機械同士の間に第１のレールを敷設するとともに、この第１のレールの中間位置で当該第１のレールと交差する第２のレールを敷設し、
第２のレールの両端部にボルスタ待機エリアをそれぞれに設定してあることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のムービングボルスタ装置の給電装置。
【請求項７】
少なくとも１台のプレス機械に複数台の可動式のボルスタを付帯させるとともに、プレス機械とプレス機械外のボルスタ待機エリアとの間にレールを敷設し、
ボルスタをレールに沿って走行移動させることで、プレス機械とボルスタ待機エリアとの間でボルスタの入れ替えを可能としたムービングボルスタ装置の給電方法であって、
ボルスタが走行移動するレールに近接して給電トロリを設けるとともに、
ボルスタ側には上記給電トロリと摺接可能な集電子を設けておき、
少なくともボルスタがレールに沿って走行移動する際には、上記給電トロリと集電子とを介してボルスタ側に給電することを特徴とするムービングボルスタ装置の給電方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２７４１１８（Ｐ２００９−２７４１１８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２８９８４（Ｐ２００８−１２８９８４）
【出願日】平成２０年５月１６日（２００８．５．１６）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１６日（２００８．５．１６）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]