メディア処理装置
【課題】メディアを処理する処理部のトレイにおけるメディアの受け渡し及び受け取りを確実に行い、メディアへの各種処理を高い信頼性で行う。
【解決手段】板状のメディアＭを保持する凹状の収容凹部４１ｂを有する進退可能なメディアトレイ４１ａを備えたメディアドライブ４１と、メディアドライブ４１から突出されたメディアトレイ４１ａに対してメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構とを備え、収容凹部４１ｂは、保持するメディアＭに対してメディアＭの面方向の周囲に遊びとなる余剰スペースを有し、メディアトレイ４１ａの進退方向と直交する幅方向の遊びＸに対して進退方向の遊びＹが大きい。
【解決手段】板状のメディアＭを保持する凹状の収容凹部４１ｂを有する進退可能なメディアトレイ４１ａを備えたメディアドライブ４１と、メディアドライブ４１から突出されたメディアトレイ４１ａに対してメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構とを備え、収容凹部４１ｂは、保持するメディアＭに対してメディアＭの面方向の周囲に遊びとなる余剰スペースを有し、メディアトレイ４１ａの進退方向と直交する幅方向の遊びＸに対して進退方向の遊びＹが大きい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の板状のメディアを処理する処理部のトレイに対して、メディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構を備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ及びドライブに対してメディアを把持して搬送する搬送アームを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，７３４，６２９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメディア処理装置では、メディアへのデータの書き込み処理を行うドライブが、ラック・ピニオンによってドライブ本体に対して進退するメディアトレイを備えており、メディアトレイがドライブ本体から引き出された状態で、メディアを把持して搬送する搬送アームが昇降し、メディアトレイの収容凹部に対してメディアのリリースあるいはピックアップを行う。
【０００５】
ところで、ラック・ピニオンによって進退するメディアトレイは、突出したときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久性、経時変化等によってばらつくことがある。
そして、このようにメディアトレイの停止位置がばらつくと、メディアトレイに対する搬送アームの水平方向の位置にずれが生じ、メディアトレイの収容凹部に対する搬送アームによるメディアの受け渡し及び受け取りに支障を来たし、ドライブによるメディアへのデータの書き込みが円滑に行われなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、メディアを処理する処理部のトレイにおけるメディアの受け渡し及び受け取りを確実に行い、メディアへの各種処理を高い信頼性で行うことが可能なメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決することのできる本発明に係るメディア処理装置は、板状のメディアを保持する凹状の収容部を有する進退可能なトレイを備えた処理部と、
前記処理部から突出された前記トレイに対して前記メディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置において、
前記収容部は、保持する前記メディアに対して前記メディアの面方向の周囲に遊びとなる余剰スペースを有し、前記トレイの進退方向と直交する幅方向の前記余剰スペースに対して進退方向の前記余剰スペースが大きいことを特徴とする。
【０００８】
この構成のメディア処理装置によれば、トレイの収容部の進退方向において、メディアに対する遊びとなる余剰スペースが幅方向の余剰スペースよりも大きいため、トレイの突出位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久性、経時変化等によってばらついたとしても、そのばらつき分を収容部の進退方向の余剰スペースによって補って、メディア搬送機構によるメディアの受け渡し及び受け取りを支障なく行うことができる。これにより、処理部における処理を高い信頼性で円滑に行うことができ、また、不良発生時のメンテナンス費用の削減を図ることができる。
【０００９】
本発明に係るメディア処理装置において、前記メディア搬送機構のメディアを保持する保持部には、前記メディアに接触して前記メディアを調心するガイドを備え、
前記ガイドにおける前記メディアの面方向の調心長さが、前記トレイの進退方向の前記余剰スペースの長さに対して同等以上であることが好ましい。
【００１０】
この構成のメディア処理装置によれば、収容部に保持されたメディアに対して、余剰スペースの長さ以上の調心機能を有するメディア搬送機構のガイドが接触することにより、収容部の余剰スペースの範囲のばらつきを十分に補ってメディア搬送機構のガイドによるメディアの調心が円滑に行われ、収容部からメディアを良好に受け取ることができる。
【００１１】
本発明に係るメディア処理装置において、前記収容部の外縁部が面取りされていることが好ましい。
この構成のメディア処理装置によれば、収容部の外縁部が面取りされているため、メディア搬送機構からトレイにメディアを受け渡す際に、メディアの外縁部が収容部から多少はみ出ていたとしても、メディアの外縁部を収容部内に案内し、確実に収容させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はメディアドライブを示す概略平面図、図６はメディアドライブを示す概略断面図、図７は搬送アームを示す平面図、図８は搬送アームを示す斜視図、図９は搬送アームの一部の下方側から視た斜視図、図１０は搬送アームの一部の裏面図、図１１は搬送アームの一部の側面図、図１２はメディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【００１３】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１４】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１５】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが、保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１６】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１７】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。
【００１８】
これらのメディアスタッカ２１，２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００１９】
上下のメディアスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動するメディアトレイ４１ａが進退可能にそれぞれ設けられている。
【００２０】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２１】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが本体より手前に突出するように引き出されてメディア受け渡し位置にある状態、および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２２】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間があいている。さらに、両メディアトレイ４１ａがメディアドライブ４１に引き込まれると、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させてメディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２３】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に配置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイドであって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド孔６５が形成されている。
【００２４】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。
【００２５】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００２６】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２７】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００２８】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００２９】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３０】
図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸（図示略）に沿って水平方向に往復移動する。
【００３１】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３２】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニットおよび背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３３】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３４】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３５】
前述したように、メディアドライブ（処理部）４１は、図５及び図６に示すように、進退可能なメディアトレイ（トレイ）４１ａを有しており、このメディアトレイ４１ａの表面に形成された凹状の収容凹部（収容部）４１ｂに、円板状のメディアＭが収容される。
このメディアトレイ４１ａは、ラック・ピニオンによって進退されるもので、ピニオンが駆動モータによって回転されることにより進退される。
メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂは、収容されるメディアＭの外形よりも大きく形成され、メディアＭの外周縁と収容凹部４１ｂの内壁との間に遊びとなる余剰スペースを有するように形成されている。
【００３６】
また、メディアトレイ４１ｂの収容凹部４１ｂの内壁の平面形状は、メディアＭの直径Ｄよりも寸法αだけ大きな直径の円弧を進退方向に半割りとした半割り円弧部Ａ同士を、進退方向に離して寸法βの直線部Ｂで繋ぐことにより進退方向に沿う長穴形状とされており、進退方向に直交する幅寸法よりも進退方向の長さ寸法が大きい。
【００３７】
これにより、収容凹部４１ｂは、メディアＭに対して、進退方向に直交する幅方向の両側に寸法α／２の遊び（余剰スペース）Ｘを有し、進退方向の両側に寸法（α＋β）／２の遊び（余剰スペース）Ｙを有している。これにより、収容凹部４１ｂは、メディアＭに対し、進退方向に直交する幅方向の遊びＸよりも、進退方向の遊びＹが大きくなるように形成されている。
また、メディアトレイ４１には、収容凹部４１ｂの外縁部の上端に、全周にわたって面取り部Ｃが形成されている。
【００３８】
図７に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００３９】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。
【００４０】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディア受け渡し位置及び引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４１】
図８に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４２】
図９及び図１０に示すように、搬送アーム３６の先端近傍における下面部分は、メディアＭを把持する把持部１３２であって、この把持部１３２には、メディアガイド１３３が設けられている。
このメディアガイド１３３は、その中心が、メディアＭのピックアップ中心と一致するように配置されており、搬送アーム３６の下面側に固定される固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。
【００４３】
図１１にも示すように、このガイド部１３５は、メディアＭの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂとを有している。そして、このメディアガイド１３３は、メディアＭに対して近接することにより、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入され、メディアＭの中心孔Ｍａがガイド面部１３５ｂに接触すると、メディアＭの中心位置がガイド面部１３５ｂによってメディアガイド１３３の中心位置に調心され、メディアＭの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内されて、メディアＭの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。
また、円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂの下端径と上端径の差（すなわち調心可能な長さ）は、メディアトレイ４１における収容凹部４１ｂの進退方向の遊びＹと同等以上とされており、収容凹部４１ｂ内のメディアＭの位置のばらつきに対しても調心することが可能である。
【００４４】
このメディアガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら窓部１３３ａ内の空間で、３本の保持爪１４１〜１４３が出没可能とされている。
これら３本の保持爪１４１〜１４３は、メディアガイド１３３によって基端部１３５ａに案内されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、半径方向外方に押し広がり、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面に当接してメディアＭを保持する。
【００４５】
図１２に示すように、レーベルプリンタ１１では、メディアトレイ４５を移動させながら印刷処理を行うため、タイミングベルトを用い高精度なトレイ駆動機構を有している。このため、このレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５は、搬送アーム３６によるメディアＭの基準の受け渡し位置へ高精度に配置させることが可能である。
【００４６】
これに対して、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、メディアＭの単純な出し入れだけのために進退され、しかもオペレータがメディアＭを出し入れすることを前提に設計されるため、比較的精度が低い構造が用いられる。したがって、このメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、突出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久性、経時変化等によってばらつくことがある。
【００４７】
そして、このように、突出されるメディアトレイ４１ａの停止位置がばらつくと、メディアトレイ４１ａに対する搬送アーム３６の水平方向の位置にずれが生じ、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂに対する搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し及び受け取りが失敗するおそれがある。
【００４８】
しかしながら、本実施形態のパブリッシャ１において、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂでは、進退方向に直交する幅方向の遊びＸ（寸法α／２）に対して進退方向の遊びＹ（寸法（α＋β）／２）が大きいため、突出されたメディアトレイ４１ａの停止位置が多少ばらついたとしても、搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し及び受け取りが支障なく行われ、メディアＭが確実に収容凹部４１ｂへ収容される。また、このとき、メディアＭの外縁部が収容凹部４１ｂから平面視で多少はみ出ていたとしても、メディアＭの外縁部が収容凹部４１ｂの面取り部Ｃで収容凹部４１ｂ内に案内され、確実に収容される。
【００４９】
また、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂからメディアＭを受け取る場合において、搬送アーム３６側のディスクガイド３８の先端がメディアＭの中心孔Ｍａに入れば、メディアＭは搬送アーム３６のピックアップ位置に調心される。このとき、調心されるメディアＭは、収容凹部４１ｂ内で遊びＸ，Ｙの範囲内で面方向に容易に変位されることとなり、搬送アーム３６によるメディアＭの受け取りも円滑に行われる。
【００５０】
以上説明したように、上記実施形態のパブリッシャ１によれば、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂの進退方向のメディアＭに対する遊びＹが、進退方向に直交する幅方向の遊びＸよりも大きいため、メディアトレイ４１ａの突出位置がばらついたとしても、メディア搬送機構３１によるメディアＭの受け渡し及び受け取りを支障なく行うことができる。
これにより、メディアドライブ４１における処理を高い信頼性で円滑に行うことができ、また、不良発生時のメンテナンス費用の削減を図ることができる。
【００５１】
また、収容凹部４１ｂに保持されたメディアＭの中心孔Ｍａにメディア搬送機構３１のメディアガイド１３３が挿入されることにより、収容凹部４１ｂの遊びＸ，Ｙの範囲内でメディア搬送機構３１のメディアガイド１３３によるメディアＭの調心が円滑に行われ、収容凹部４１ｂからメディアＭを良好に受け取ることができる。
【００５２】
また、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂの外縁部に面取り部Ｃが形成されているので、メディアＭの外縁部が収容凹部４１ｂから平面視で多少はみ出ていたとしても、メディアＭの外縁部を収容凹部４１ｂの面取り部Ｃで収容凹部４１ｂ内に案内し、確実に収容させることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、データを書き込むメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに限らず、メディアＭのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ１１におけるメディアトレイ４５に適用しても良い。
【００５４】
なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るメディア処理装置（パブリッシャ）の外観斜視図である。
【図２】図１のパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】図１のパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】図１のパブリッシャに搭載されたプリンタ部分の斜視図である。
【図５】図１のパブリッシャに搭載されたメディアドライブの構成を示す概略平面図である。
【図６】図５のメディアドライブを示す概略断面図である。
【図７】図１のパブリッシャに搭載された搬送アームを示す平面図である。
【図８】図１のパブリッシャに搭載された搬送アームを示す斜視図である。
【図９】図８の搬送アームの一部の下方側から視た斜視図である。
【図１０】図８の搬送アームの一部の裏面図である。
【図１１】図８の搬送アームの一部の側面図である。
【図１２】図１のパブリッシャに搭載されたメディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３１…メディア搬送機構、４１…メディアドライブ（処理部）、４１ａ…メディアトレイ（トレイ）、４１ｂ…収容凹部（収容部）、１３３…メディアガイド、Ｃ…面取り部、Ｍ…メディア、Ｍａ…中心孔（孔）、Ｘ，Ｙ…遊び（余剰スペース）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の板状のメディアを処理する処理部のトレイに対して、メディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構を備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ及びドライブに対してメディアを把持して搬送する搬送アームを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，７３４，６２９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメディア処理装置では、メディアへのデータの書き込み処理を行うドライブが、ラック・ピニオンによってドライブ本体に対して進退するメディアトレイを備えており、メディアトレイがドライブ本体から引き出された状態で、メディアを把持して搬送する搬送アームが昇降し、メディアトレイの収容凹部に対してメディアのリリースあるいはピックアップを行う。
【０００５】
ところで、ラック・ピニオンによって進退するメディアトレイは、突出したときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久性、経時変化等によってばらつくことがある。
そして、このようにメディアトレイの停止位置がばらつくと、メディアトレイに対する搬送アームの水平方向の位置にずれが生じ、メディアトレイの収容凹部に対する搬送アームによるメディアの受け渡し及び受け取りに支障を来たし、ドライブによるメディアへのデータの書き込みが円滑に行われなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、メディアを処理する処理部のトレイにおけるメディアの受け渡し及び受け取りを確実に行い、メディアへの各種処理を高い信頼性で行うことが可能なメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決することのできる本発明に係るメディア処理装置は、板状のメディアを保持する凹状の収容部を有する進退可能なトレイを備えた処理部と、
前記処理部から突出された前記トレイに対して前記メディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置において、
前記収容部は、保持する前記メディアに対して前記メディアの面方向の周囲に遊びとなる余剰スペースを有し、前記トレイの進退方向と直交する幅方向の前記余剰スペースに対して進退方向の前記余剰スペースが大きいことを特徴とする。
【０００８】
この構成のメディア処理装置によれば、トレイの収容部の進退方向において、メディアに対する遊びとなる余剰スペースが幅方向の余剰スペースよりも大きいため、トレイの突出位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久性、経時変化等によってばらついたとしても、そのばらつき分を収容部の進退方向の余剰スペースによって補って、メディア搬送機構によるメディアの受け渡し及び受け取りを支障なく行うことができる。これにより、処理部における処理を高い信頼性で円滑に行うことができ、また、不良発生時のメンテナンス費用の削減を図ることができる。
【０００９】
本発明に係るメディア処理装置において、前記メディア搬送機構のメディアを保持する保持部には、前記メディアに接触して前記メディアを調心するガイドを備え、
前記ガイドにおける前記メディアの面方向の調心長さが、前記トレイの進退方向の前記余剰スペースの長さに対して同等以上であることが好ましい。
【００１０】
この構成のメディア処理装置によれば、収容部に保持されたメディアに対して、余剰スペースの長さ以上の調心機能を有するメディア搬送機構のガイドが接触することにより、収容部の余剰スペースの範囲のばらつきを十分に補ってメディア搬送機構のガイドによるメディアの調心が円滑に行われ、収容部からメディアを良好に受け取ることができる。
【００１１】
本発明に係るメディア処理装置において、前記収容部の外縁部が面取りされていることが好ましい。
この構成のメディア処理装置によれば、収容部の外縁部が面取りされているため、メディア搬送機構からトレイにメディアを受け渡す際に、メディアの外縁部が収容部から多少はみ出ていたとしても、メディアの外縁部を収容部内に案内し、確実に収容させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はメディアドライブを示す概略平面図、図６はメディアドライブを示す概略断面図、図７は搬送アームを示す平面図、図８は搬送アームを示す斜視図、図９は搬送アームの一部の下方側から視た斜視図、図１０は搬送アームの一部の裏面図、図１１は搬送アームの一部の側面図、図１２はメディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【００１３】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１４】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１５】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが、保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１６】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１７】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。
【００１８】
これらのメディアスタッカ２１，２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００１９】
上下のメディアスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動するメディアトレイ４１ａが進退可能にそれぞれ設けられている。
【００２０】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り及び受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２１】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが本体より手前に突出するように引き出されてメディア受け渡し位置にある状態、および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２２】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間があいている。さらに、両メディアトレイ４１ａがメディアドライブ４１に引き込まれると、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させてメディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２３】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に配置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイドであって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド孔６５が形成されている。
【００２４】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。
【００２５】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００２６】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２７】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００２８】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００２９】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３０】
図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸（図示略）に沿って水平方向に往復移動する。
【００３１】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３２】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニットおよび背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３３】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３４】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３５】
前述したように、メディアドライブ（処理部）４１は、図５及び図６に示すように、進退可能なメディアトレイ（トレイ）４１ａを有しており、このメディアトレイ４１ａの表面に形成された凹状の収容凹部（収容部）４１ｂに、円板状のメディアＭが収容される。
このメディアトレイ４１ａは、ラック・ピニオンによって進退されるもので、ピニオンが駆動モータによって回転されることにより進退される。
メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂは、収容されるメディアＭの外形よりも大きく形成され、メディアＭの外周縁と収容凹部４１ｂの内壁との間に遊びとなる余剰スペースを有するように形成されている。
【００３６】
また、メディアトレイ４１ｂの収容凹部４１ｂの内壁の平面形状は、メディアＭの直径Ｄよりも寸法αだけ大きな直径の円弧を進退方向に半割りとした半割り円弧部Ａ同士を、進退方向に離して寸法βの直線部Ｂで繋ぐことにより進退方向に沿う長穴形状とされており、進退方向に直交する幅寸法よりも進退方向の長さ寸法が大きい。
【００３７】
これにより、収容凹部４１ｂは、メディアＭに対して、進退方向に直交する幅方向の両側に寸法α／２の遊び（余剰スペース）Ｘを有し、進退方向の両側に寸法（α＋β）／２の遊び（余剰スペース）Ｙを有している。これにより、収容凹部４１ｂは、メディアＭに対し、進退方向に直交する幅方向の遊びＸよりも、進退方向の遊びＹが大きくなるように形成されている。
また、メディアトレイ４１には、収容凹部４１ｂの外縁部の上端に、全周にわたって面取り部Ｃが形成されている。
【００３８】
図７に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００３９】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。
【００４０】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とのメディア受け渡し位置及び引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、メディアスタッカ２１，２２とのメディアＭの受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４１】
図８に示すように、メディア搬送機構３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、メディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４２】
図９及び図１０に示すように、搬送アーム３６の先端近傍における下面部分は、メディアＭを把持する把持部１３２であって、この把持部１３２には、メディアガイド１３３が設けられている。
このメディアガイド１３３は、その中心が、メディアＭのピックアップ中心と一致するように配置されており、搬送アーム３６の下面側に固定される固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。
【００４３】
図１１にも示すように、このガイド部１３５は、メディアＭの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂとを有している。そして、このメディアガイド１３３は、メディアＭに対して近接することにより、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入され、メディアＭの中心孔Ｍａがガイド面部１３５ｂに接触すると、メディアＭの中心位置がガイド面部１３５ｂによってメディアガイド１３３の中心位置に調心され、メディアＭの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内されて、メディアＭの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。
また、円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂの下端径と上端径の差（すなわち調心可能な長さ）は、メディアトレイ４１における収容凹部４１ｂの進退方向の遊びＹと同等以上とされており、収容凹部４１ｂ内のメディアＭの位置のばらつきに対しても調心することが可能である。
【００４４】
このメディアガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら窓部１３３ａ内の空間で、３本の保持爪１４１〜１４３が出没可能とされている。
これら３本の保持爪１４１〜１４３は、メディアガイド１３３によって基端部１３５ａに案内されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、半径方向外方に押し広がり、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面に当接してメディアＭを保持する。
【００４５】
図１２に示すように、レーベルプリンタ１１では、メディアトレイ４５を移動させながら印刷処理を行うため、タイミングベルトを用い高精度なトレイ駆動機構を有している。このため、このレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５は、搬送アーム３６によるメディアＭの基準の受け渡し位置へ高精度に配置させることが可能である。
【００４６】
これに対して、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、メディアＭの単純な出し入れだけのために進退され、しかもオペレータがメディアＭを出し入れすることを前提に設計されるため、比較的精度が低い構造が用いられる。したがって、このメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、突出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久性、経時変化等によってばらつくことがある。
【００４７】
そして、このように、突出されるメディアトレイ４１ａの停止位置がばらつくと、メディアトレイ４１ａに対する搬送アーム３６の水平方向の位置にずれが生じ、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂに対する搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し及び受け取りが失敗するおそれがある。
【００４８】
しかしながら、本実施形態のパブリッシャ１において、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂでは、進退方向に直交する幅方向の遊びＸ（寸法α／２）に対して進退方向の遊びＹ（寸法（α＋β）／２）が大きいため、突出されたメディアトレイ４１ａの停止位置が多少ばらついたとしても、搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し及び受け取りが支障なく行われ、メディアＭが確実に収容凹部４１ｂへ収容される。また、このとき、メディアＭの外縁部が収容凹部４１ｂから平面視で多少はみ出ていたとしても、メディアＭの外縁部が収容凹部４１ｂの面取り部Ｃで収容凹部４１ｂ内に案内され、確実に収容される。
【００４９】
また、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂからメディアＭを受け取る場合において、搬送アーム３６側のディスクガイド３８の先端がメディアＭの中心孔Ｍａに入れば、メディアＭは搬送アーム３６のピックアップ位置に調心される。このとき、調心されるメディアＭは、収容凹部４１ｂ内で遊びＸ，Ｙの範囲内で面方向に容易に変位されることとなり、搬送アーム３６によるメディアＭの受け取りも円滑に行われる。
【００５０】
以上説明したように、上記実施形態のパブリッシャ１によれば、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂの進退方向のメディアＭに対する遊びＹが、進退方向に直交する幅方向の遊びＸよりも大きいため、メディアトレイ４１ａの突出位置がばらついたとしても、メディア搬送機構３１によるメディアＭの受け渡し及び受け取りを支障なく行うことができる。
これにより、メディアドライブ４１における処理を高い信頼性で円滑に行うことができ、また、不良発生時のメンテナンス費用の削減を図ることができる。
【００５１】
また、収容凹部４１ｂに保持されたメディアＭの中心孔Ｍａにメディア搬送機構３１のメディアガイド１３３が挿入されることにより、収容凹部４１ｂの遊びＸ，Ｙの範囲内でメディア搬送機構３１のメディアガイド１３３によるメディアＭの調心が円滑に行われ、収容凹部４１ｂからメディアＭを良好に受け取ることができる。
【００５２】
また、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂの外縁部に面取り部Ｃが形成されているので、メディアＭの外縁部が収容凹部４１ｂから平面視で多少はみ出ていたとしても、メディアＭの外縁部を収容凹部４１ｂの面取り部Ｃで収容凹部４１ｂ内に案内し、確実に収容させることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、データを書き込むメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに限らず、メディアＭのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ１１におけるメディアトレイ４５に適用しても良い。
【００５４】
なお、用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るメディア処理装置（パブリッシャ）の外観斜視図である。
【図２】図１のパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】図１のパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】図１のパブリッシャに搭載されたプリンタ部分の斜視図である。
【図５】図１のパブリッシャに搭載されたメディアドライブの構成を示す概略平面図である。
【図６】図５のメディアドライブを示す概略断面図である。
【図７】図１のパブリッシャに搭載された搬送アームを示す平面図である。
【図８】図１のパブリッシャに搭載された搬送アームを示す斜視図である。
【図９】図８の搬送アームの一部の下方側から視た斜視図である。
【図１０】図８の搬送アームの一部の裏面図である。
【図１１】図８の搬送アームの一部の側面図である。
【図１２】図１のパブリッシャに搭載されたメディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３１…メディア搬送機構、４１…メディアドライブ（処理部）、４１ａ…メディアトレイ（トレイ）、４１ｂ…収容凹部（収容部）、１３３…メディアガイド、Ｃ…面取り部、Ｍ…メディア、Ｍａ…中心孔（孔）、Ｘ，Ｙ…遊び（余剰スペース）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のメディアを保持する凹状の収容部を有する進退可能なトレイを備えた処理部と、
前記処理部から突出された前記トレイに対して前記メディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置において、
前記収容部は、保持する前記メディアに対して前記メディアの面方向の周囲に遊びとなる余剰スペースを有し、前記トレイの進退方向と直交する幅方向の前記余剰スペースに対して進退方向の前記余剰スペースが大きいことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア処理装置において、
前記メディア搬送機構のメディアを保持する保持部には、前記メディアに接触して前記メディアを調心するガイドを備え、
前記ガイドにおける前記メディアの面方向の調心長さが、前記トレイの進退方向の前記余剰スペースの長さに対して同等以上であることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のメディア処理装置において、
前記収容部の外縁部が面取りされていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項１】
板状のメディアを保持する凹状の収容部を有する進退可能なトレイを備えた処理部と、
前記処理部から突出された前記トレイに対して前記メディアの受け取り及び受け渡しを行うメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置において、
前記収容部は、保持する前記メディアに対して前記メディアの面方向の周囲に遊びとなる余剰スペースを有し、前記トレイの進退方向と直交する幅方向の前記余剰スペースに対して進退方向の前記余剰スペースが大きいことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア処理装置において、
前記メディア搬送機構のメディアを保持する保持部には、前記メディアに接触して前記メディアを調心するガイドを備え、
前記ガイドにおける前記メディアの面方向の調心長さが、前記トレイの進退方向の前記余剰スペースの長さに対して同等以上であることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のメディア処理装置において、
前記収容部の外縁部が面取りされていることを特徴とするメディア処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１６３８２２（Ｐ２００９−１６３８２２Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５４６（Ｐ２００８−５４６）
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]