メンテナンス装置及び流体噴射装置
【課題】流体噴射ヘッドが汚染されることを抑制しつつ流体噴射ヘッドをメンテナンスすることができるメンテナンス装置及び該メンテナンス装置を備えた流体噴射装置を提供する。
【解決手段】ワイパー２９を、先端部２９ａがキャップ２６のシール部２６ａよりも上方に位置する第１の位置とキャップ２６のシール部２６ａよりも下方に位置する第２の位置との間で移動するように、キャップ２６の側方直近位置で昇降させる昇降機構３１と、昇降機構３１の作動に伴いワイパー２９が第１の位置から第２の位置に向けて移動する過程において先端部２９ａがキャップ２６のシール部２６ａの側方直近を下方に向けて通過するときに、キャップ２６をワイパー２９の昇降経路から離間するように変位させる。
【解決手段】ワイパー２９を、先端部２９ａがキャップ２６のシール部２６ａよりも上方に位置する第１の位置とキャップ２６のシール部２６ａよりも下方に位置する第２の位置との間で移動するように、キャップ２６の側方直近位置で昇降させる昇降機構３１と、昇降機構３１の作動に伴いワイパー２９が第１の位置から第２の位置に向けて移動する過程において先端部２９ａがキャップ２６のシール部２６ａの側方直近を下方に向けて通過するときに、キャップ２６をワイパー２９の昇降経路から離間するように変位させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射ヘッドに対してメンテナンス動作を行うメンテナンス装置、及び該メンテナンス装置を備えた流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体に対して流体を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（流体）を噴射することで、用紙（媒体）に印刷処理を施すようになっている。
【０００３】
ところで、こうしたプリンターでは、ノズルの目詰まり等を抑制するために流体噴射ヘッドをクリーニングする際には、ノズル形成面に当接したキャップ内にノズルから強制排出されたインクが充満するため、ノズル形成面にはインクが付着する。そこで、このようにノズル形成面に付着したインクを払拭して除去するために、ゴム状の可撓性を有する弾性体からなるワイパーブレードを設けたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。そして、このプリンターでは、下方の待機位置から上方の払拭位置まで上昇移動させたワイパーブレードの先端部を流体噴射ヘッドのノズル形成面に摺接させることにより、流体噴射ヘッドのノズル形成面を清掃するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０６０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のプリンターでは、装置全体の小型化要請に応えるべく、ワイパーブレードとキャップとが近接して配置されている。そのため、ワイパーブレードが上方の払拭位置にてワイピング動作を実行した後にキャップの側方直近を下方の待機位置に向かって下降移動するときに、ワイパーブレードの先端に付着したインクがキャップのシール部に付着することがあった。そして、このようにインクが付着した状態のキャップのシール部が、その後におけるメンテナンス時に流体噴射ヘッドに対して当接した場合には、流体噴射ヘッドを汚染してしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドが汚染されることを抑制しつつ流体噴射ヘッドをメンテナンスすることができるメンテナンス装置及び該メンテナンス装置を備えた流体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のメンテナンス装置は、流体を噴射するノズルがノズル形成面に形成された流体噴射ヘッドに対する第１のメンテナンス動作時に、環状をなす当接部が前記ノズルを囲うように前記流体噴射ヘッドに対して当接するキャップと、前記流体噴射ヘッドに対する第２のメンテナンス動作時に、上端の摺接部が前記ノズル形成面に摺接するワイパーと、当該ワイパーを、前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部よりも上方に位置する第１の位置と前記当接部よりも下方に位置する第２の位置との間で移動するように、前記キャップの側方直近位置で昇降させる昇降機構と、当該昇降機構の作動に伴い前記ワイパーが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動する過程において前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部の側方直近を下方に向けて通過するときに、前記キャップを前記ワイパーの昇降経路から離間するように変位させる変位機構とを備えた。
【０００８】
上記構成によれば、ワイパーの摺接部が当接部の側方直近位置を下方に向けて通過するときには、キャップがワイパーの昇降経路から離間するように変位するため、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。したがって、かかるキャップの当接部が流体噴射ヘッドに対して当接することにより流体噴射ヘッドが汚染されることを抑制しつつ、流体噴射ヘッドをメンテナンスすることができる。
【０００９】
また、本発明のメンテナンス装置において、前記変位機構は、前記ワイパーの昇降動作時に前記キャップにカム係合することにより、当該キャップに対して前記ワイパーの上下方向への移動力を水平方向への変位力に変換して伝達するカム部を含んで構成されている。
【００１０】
上記構成によれば、ワイパーが第１の位置から第２の位置に向けて移動する際の上下方向への移動力がカム部を通じてキャップに対して水平方向への変位力に変換して伝達される。そのため、ワイパーが当接部の側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。
【００１１】
また、本発明のメンテナンス装置において、前記カム部は、前記ワイパーが前記第１の位置に位置した状態での当該カム部における前記キャップに対する対向部位が、前記第１の位置から前記第２の位置への前記ワイパーの移動方向に対して鈍角をなして交差した斜面状をなしている。
【００１２】
上記構成によれば、ワイパーが第１の位置から第２の位置に向けて変位する際に、キャップがカム部の対向部位の斜面に沿ってワイパーから離間する方向に摺動する。そのため、ワイパーが当接部の側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。
【００１３】
また、本発明のメンテナンス装置は、前記キャップを前記カム部によるカム係合に基づき水平方向に変位した位置から元の位置に復帰するように付勢する付勢部材を更に備えた。
【００１４】
上記構成によれば、ワイパーが第１の位置から第２の位置に向けて変位する際には、キャップに対してカム部をカム係合させた状態で、キャップを付勢部材の付勢力に抗してワイパーから離間する方向に変位させる。その結果、ワイパーが当接部の側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。その一方で、ワイパーが第２の位置から第１の位置に向けて変位する際には、付勢部材の付勢力に従ってキャップを元の位置に復帰させることができる。
【００１５】
また、本発明の記録装置は、流体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、上記構成のメンテナンス装置とを備えた。
上記構成によれば、上記メンテナンス装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のプリンターを示す斜視図。
【図２】記録ヘッドに対してワイピング動作を実行する前のメンテナンス装置を示す模式図。
【図３】記録ヘッドに対してワイピング動作を実行している最中のメンテナンス装置を示す模式図。
【図４】記録ヘッドに対してワイピング動作を実行した後のメンテナンス装置を示す模式図。
【図５】ワイパーホルダーの凸部に対してキャップが当接した状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【図６】ワイパーホルダーの凸部に対してキャップが乗り上げた状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【図７】ワイパーの先端部がシール部の側方直近位置を鉛直下方に通過している状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【図８】キャップがワイパーホルダーの凸部を上方に乗り上げた後の状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である主走査方向Ｘに沿って支持台１３が延設されている。支持台１３上には、フレーム１２の背面下部（図１における後面下部）に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構によりターゲットとしての記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿って給送されるようになっている。
【００１８】
また、フレーム１２内における支持台１３の上方には、該支持台１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６が、該ガイド軸１５の軸線方向（主走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は、軸線方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の軸線方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００１９】
また、フレーム１２の図１における後壁内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリ１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。
【００２０】
キャリッジ１６の下面側には流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられると共に、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。そして、インクカートリッジ２０内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２０から記録ヘッド１９へと供給され、該記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに形成された複数のノズル２１から支持台１３上に給送された記録用紙Ｐに吐出（噴射）されて印刷が行われるようになっている。
【００２１】
なお、フレーム１２内の図１における右端部に位置する記録用紙Ｐと対応しないホームポジションＨＰには、非印刷時に記録ヘッド１９のクリーニング等のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置２３が設けられている。
【００２２】
次に、メンテナンス装置２３について図２に基づき説明する。
図２に示すように、メンテナンス装置２３は、記録ヘッド１９に対してクリーニング動作を第１のメンテナンス動作として実行するキャップ機構２４と、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を第２のメンテナンス動作として実行するワイピング機構２５とを備えている。そして、ワイピング機構２５は、キャップ機構２４に対する側方直近位置に位置している。
【００２３】
キャップ機構２４は、有底略箱体状をなすキャップ２６を備えている。このキャップ２６は、当該キャップ２６の開口縁に沿うように環状をなして上方に突出した弾性材料からなる当接部としてのシール部２６ａを有している。そして、キャップ機構２４は、記録ヘッド１９がホームポジションＨＰに移動した状態において、図示しない昇降機構の駆動に基づきキャップ２６が上昇すると、シール部２６ａが各ノズル２１を囲んだ状態でノズル形成面１９ａに対して当接するようになっている。また、キャップ機構２４は、その状態で、図示しない吸引ポンプの駆動に伴ってキャップ２６内が負圧になることにより、ノズル２１内からインクを吸引して排出するようになっている。なお、キャップ２６の側面には、キャップ２６をワイピング機構２５に対して接近させる方向に付勢する付勢部材としてのコイルスプリング２８が接続されている。
【００２４】
ワイピング機構２５は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接するワイパー２９と、当該ワイパー２９を保持するワイパーホルダー３０と、当該ワイパーホルダー３０を上下方向に昇降させる昇降機構３１とを有している。そして、ワイピング機構２５は、昇降機構３１を通じてワイパーホルダー３０を昇降させることにより、ワイパー２９を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して当接させる当接位置と、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間させる離間位置との間で変位させることが可能となっている。
【００２５】
ワイパー２９は、弾性材料が短冊状に成形されると共に、その先端部２９ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接する摺接部として機能する。また、ワイパー２９は、キャリッジ１６の副走査方向Ｙにおける幅寸法が、同方向における記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの幅寸法よりも大きくなるように設計されている。
【００２６】
ワイパーホルダー３０は、その上端部でワイパー２９の基端部を保持する一方で、ワイパーホルダー３０の昇降動作時にキャップ２６に対して水平方向に対峙する対峙壁面３０ａに、キャップ２６側に向けて水平に延出した凸部３２が形成されている。そして、この凸部３２は、コイルスプリング２８によって付勢された状態にあるキャップ２６のシール部２６ａに対して、ワイパーホルダー３０の昇降方向となる上下方向に対向するように配置されている。この場合、ワイパーホルダー３０の凸部３２は、ワイパーホルダー３０が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置から離間位置に向けて変位する過程で、ワイパーホルダー３０の鉛直下方への移動力を水平方向への変位力に変換してキャップ２６に対して伝達するカム部として機能する。
【００２７】
なお、ワイパーホルダー３０に形成された凸部３２は、その先端側に向かうに連れてワイパーホルダー３０の昇降方向となる上下方向の幅寸法が次第に小さくなるテーパ状をなすように構成されている。そして、ワイパーホルダー３０が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置から離間位置に向けて変位する過程でキャップ２６のシール部２６ａに対してカム係合する凸部３２の下面３２ａは、ワイパーホルダー３０の変位方向となる鉛直下方向に対して鈍角をなして交差するように構成されている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、ワイパー２９が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対するワイピング動作を実行した後に、ワイパー２９がキャップ機構２４の側方直近位置を鉛直下方に通過する際の作用に着目して以下説明する。
【００２９】
さて、キャップ機構２４は、記録ヘッド１９がホームポジションＨＰに移動した状態において、図示しない昇降機構の駆動に基づきキャップ２６が上昇すると、シール部２６ａが各ノズル２１を囲んだ状態でノズル形成面１９ａに対して当接する。また、キャップ機構２４は、その状態で、図示しない吸引ポンプの駆動に伴ってキャップ２６内が負圧になることにより、ノズル２１内からインクを吸引して排出させる。この場合、キャップ２６内には、記録ヘッド１９のノズル２１内から排出されたインクが充満する。そのため、キャップ機構２４がこの状態で記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａからシール部２６ａを離間させた場合には、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａにはインクが付着した状態となる。
【００３０】
続いて、図３に示すように、ワイピング機構２５がワイパー２９を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置に位置させた状態で、キャリッジ１６をガイド軸１５に沿うように主走査方向Ｘに移動させる。すると、ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して弾性変形を伴いながら摺接させることにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに付着しているインクを払拭する。
【００３１】
ここで、ワイパー２９は、キャリッジ１６の副走査方向Ｙにおける幅寸法が、同方向における記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの幅寸法よりも大きく設定されている。そのため、ワイパー２９が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを横切るように記録ヘッド１９に対して主走査方向Ｘに往復動作を一度行うことにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの全域に付着したインクが払拭されて除去される。
【００３２】
すると、図４に示すように、ワイパー２９の先端部２９ａには、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから払拭により除去したインク滴Ｓが付着する。そして、ワイパー２９の先端部２９ａは、昇降機構３１によるワイパーホルダー３０の下降動作に伴って、インク滴Ｓを付着させた状態で記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間するように鉛直下方に変位する。なお、図４に示す状態では、ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａがキャップ２６のシール部２６ａよりも上方位置（第１の位置）に位置している。
【００３３】
続いて、図５に示すように、ワイパーホルダー３０が昇降機構３１によって鉛直下方に変位すると、ワイパーホルダー３０の凸部３２の下面３２ａがキャップ２６のシール部２６ａに対して当接するようになる。さらに、ワイパーホルダー３０は、その凸部３２の下面３２ａがキャップ２６のシール部２６ａに対して当接した後に、昇降機構３１によって鉛直下方に向けて更に変位する。すると、キャップ２６のシール部２６ａがワイパーホルダー３０の凸部３２の下面３２ａに対して上下方向に相対変位するように摺接しつつ、ワイパーホルダー３０の凸部３２に対して水平方向に乗り上げるように変位する。すなわち、本実施形態では、ワイパーホルダー３０及び昇降機構３１によって、キャップ２６をワイパー２９の昇降経路から水平方向において離間するように変位させる変位機構が構成されている。
【００３４】
ここで、キャップ２６は、水平方向への変位が許容されるように構成されている。そのため、図６に示すように、シール部２６ａがワイパーホルダー３０の凸部３２に対する水平方向への乗り上げを完了すると、キャップ２６が水平方向にスライド移動する。その結果、キャップ２６の側面がワイパーホルダー３０の凸部３２の先端面３２ｂに対して摺接するようになる。
【００３５】
この場合、シール部２６ａは、ワイパーホルダー３０の凸部３２の突出量にほぼ相当する距離を隔てて、ワイパーホルダー３０の上端部に保持されたワイパー２９に対して水平方向に離間して配置される。そして、図７に示すように、インク滴Ｓを付着させたワイパー２９の先端部２９ａがキャップ機構２４の側方直近位置を鉛直下方に向けて通過する際には、シール部２６ａがワイパー２９の昇降経路から水平方向に離間して配置される。そのため、インク滴Ｓを付着したワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａの側方直近位置を鉛直下方に向けて通過する場合であっても、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがシール部２６ａに対して転写されることが回避される。
【００３６】
その後、昇降機構３１がワイパーホルダー３０を鉛直下方に向けて更に変位させると、キャップ２６はワイパーホルダー３０の凸部３２の先端面３２ｂを上方に乗り越える。すると、ワイパーホルダー３０の凸部３２がキャップ２６の底面よりも鉛直下方に位置するようになる。
【００３７】
この場合、キャップ２６は、コイルスプリング２８によってワイパーホルダー３０に対して接近する方向に付勢される。そのため、キャップ２６は、その側面をワイパーホルダー３０の凸部３２の上面３２ｃに対して摺接させつつ、ワイパーホルダー３０に対して上方に相対変位する。その結果、キャップ２６は、ワイパーホルダー３０の対峙壁面３０ａに対して水平方向に接近するように変位する。
【００３８】
そして、ワイパーホルダー３０の凸部３２は、キャップ２６に対して上方から見た平面視において部分的に重畳するように配置される。すなわち、ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａよりも下方位置（第２の位置）に位置した状態では、キャップ２６に対して水平方向の設置スペースが部分的に共有されるため、装置全体の水平方向の省スペース化が図られるようになっている。
【００３９】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過するときには、キャップ２６がワイパー２９の昇降経路から離間するように変位するため、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがキャップ２６のシール部２６ａに対して水平方向に離間して配置される。そのため、ワイパー２９がメンテナンス動作時に記録ヘッド１９に対して摺接動作を実行した後に、ワイパー２９が先端部２９ａにインクを付着させた状態でシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する場合であっても、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。したがって、かかるキャップ２６のシール部２６ａが記録ヘッド１９に対して当接することにより、記録ヘッド１９が汚染されることを抑制しつつ記録ヘッド１９をメンテナンスすることができる。
【００４０】
（２）ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置に向けて移動する際の上下方向への移動力がワイパーホルダー３０の凸部３２を通じてキャップ２６に対して水平方向への変位力に変換して伝達される。そのため、ワイパー２９がシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインクがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。
【００４１】
（３）ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置に向けて変位する際に、キャップ２６が凸部３２の下面３２ａの斜面に沿ってワイパー２９から離間する方向に摺動する。そのため、ワイパー２９がシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパー２９のシール部２６ａに付着したインクがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。
【００４２】
（４）ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置に向けて変位する際には、キャップ２６に対してワイパーホルダー３０の凸部３２をカム係合させた状態で、キャップ２６をコイルスプリング２８の付勢力に抗してワイパー２９から離間させる方向に変位させる。その結果、ワイパー２９がシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。その一方で、ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置に向けて変位する際には、コイルスプリング２８の付勢力に従ってキャップ２６を元の位置に復帰させることができる。
【００４３】
（５）ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａよりも下方位置に位置した状態では、キャップ機構２４に対して水平方向の設置スペースが部分的に共有されるため、装置全体の水平方向の省スペース化に貢献することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、キャップ機構２４におけるキャップ２６をワイパーホルダー３０に対して接近させる方向に付勢する付勢部材は、コイルスプリング２８に限定されず、板ばね等の他の弾性体を用いてもよい。
【００４５】
・上記実施形態において、ワイパーホルダー３０におけるキャップ機構２４のシール部２６ａに対して上下方向で対向する対向部位は、キャップ２６が水平方向に乗り上げ可能な形状であれば任意の形状を採用することができる。
【００４６】
・上記実施形態において、キャップ機構２４は、キャップ２６を水平方向に移動させる移動機構を備えた構成としてもよい。そして、かかる構成においては、ワイパーホルダー３０の昇降動作に合わせてキャップ２６を水平方向に移動させるようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、流体噴射装置として、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体消費装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体消費装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインク等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。液体消費装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１１…流体噴射装置としてのプリンター、１９…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２３…メンテナンス装置、２６…キャップ、２６ａ…当接部としてのシール部、２８…付勢部材としてのコイルスプリング、２９…ワイパー、２９ａ…摺接部としての先端部、３０…変位機構を構成するワイパーホルダー、３１…変位機構を構成する昇降機構、３２…カム部としての凸部、３２ａ…対向部位としての下面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射ヘッドに対してメンテナンス動作を行うメンテナンス装置、及び該メンテナンス装置を備えた流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体に対して流体を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（流体）を噴射することで、用紙（媒体）に印刷処理を施すようになっている。
【０００３】
ところで、こうしたプリンターでは、ノズルの目詰まり等を抑制するために流体噴射ヘッドをクリーニングする際には、ノズル形成面に当接したキャップ内にノズルから強制排出されたインクが充満するため、ノズル形成面にはインクが付着する。そこで、このようにノズル形成面に付着したインクを払拭して除去するために、ゴム状の可撓性を有する弾性体からなるワイパーブレードを設けたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。そして、このプリンターでは、下方の待機位置から上方の払拭位置まで上昇移動させたワイパーブレードの先端部を流体噴射ヘッドのノズル形成面に摺接させることにより、流体噴射ヘッドのノズル形成面を清掃するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０６０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のプリンターでは、装置全体の小型化要請に応えるべく、ワイパーブレードとキャップとが近接して配置されている。そのため、ワイパーブレードが上方の払拭位置にてワイピング動作を実行した後にキャップの側方直近を下方の待機位置に向かって下降移動するときに、ワイパーブレードの先端に付着したインクがキャップのシール部に付着することがあった。そして、このようにインクが付着した状態のキャップのシール部が、その後におけるメンテナンス時に流体噴射ヘッドに対して当接した場合には、流体噴射ヘッドを汚染してしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドが汚染されることを抑制しつつ流体噴射ヘッドをメンテナンスすることができるメンテナンス装置及び該メンテナンス装置を備えた流体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のメンテナンス装置は、流体を噴射するノズルがノズル形成面に形成された流体噴射ヘッドに対する第１のメンテナンス動作時に、環状をなす当接部が前記ノズルを囲うように前記流体噴射ヘッドに対して当接するキャップと、前記流体噴射ヘッドに対する第２のメンテナンス動作時に、上端の摺接部が前記ノズル形成面に摺接するワイパーと、当該ワイパーを、前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部よりも上方に位置する第１の位置と前記当接部よりも下方に位置する第２の位置との間で移動するように、前記キャップの側方直近位置で昇降させる昇降機構と、当該昇降機構の作動に伴い前記ワイパーが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動する過程において前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部の側方直近を下方に向けて通過するときに、前記キャップを前記ワイパーの昇降経路から離間するように変位させる変位機構とを備えた。
【０００８】
上記構成によれば、ワイパーの摺接部が当接部の側方直近位置を下方に向けて通過するときには、キャップがワイパーの昇降経路から離間するように変位するため、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。したがって、かかるキャップの当接部が流体噴射ヘッドに対して当接することにより流体噴射ヘッドが汚染されることを抑制しつつ、流体噴射ヘッドをメンテナンスすることができる。
【０００９】
また、本発明のメンテナンス装置において、前記変位機構は、前記ワイパーの昇降動作時に前記キャップにカム係合することにより、当該キャップに対して前記ワイパーの上下方向への移動力を水平方向への変位力に変換して伝達するカム部を含んで構成されている。
【００１０】
上記構成によれば、ワイパーが第１の位置から第２の位置に向けて移動する際の上下方向への移動力がカム部を通じてキャップに対して水平方向への変位力に変換して伝達される。そのため、ワイパーが当接部の側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。
【００１１】
また、本発明のメンテナンス装置において、前記カム部は、前記ワイパーが前記第１の位置に位置した状態での当該カム部における前記キャップに対する対向部位が、前記第１の位置から前記第２の位置への前記ワイパーの移動方向に対して鈍角をなして交差した斜面状をなしている。
【００１２】
上記構成によれば、ワイパーが第１の位置から第２の位置に向けて変位する際に、キャップがカム部の対向部位の斜面に沿ってワイパーから離間する方向に摺動する。そのため、ワイパーが当接部の側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。
【００１３】
また、本発明のメンテナンス装置は、前記キャップを前記カム部によるカム係合に基づき水平方向に変位した位置から元の位置に復帰するように付勢する付勢部材を更に備えた。
【００１４】
上記構成によれば、ワイパーが第１の位置から第２の位置に向けて変位する際には、キャップに対してカム部をカム係合させた状態で、キャップを付勢部材の付勢力に抗してワイパーから離間する方向に変位させる。その結果、ワイパーが当接部の側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパーの摺接部に付着した流体がキャップの当接部に付着することを回避できる。その一方で、ワイパーが第２の位置から第１の位置に向けて変位する際には、付勢部材の付勢力に従ってキャップを元の位置に復帰させることができる。
【００１５】
また、本発明の記録装置は、流体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、上記構成のメンテナンス装置とを備えた。
上記構成によれば、上記メンテナンス装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のプリンターを示す斜視図。
【図２】記録ヘッドに対してワイピング動作を実行する前のメンテナンス装置を示す模式図。
【図３】記録ヘッドに対してワイピング動作を実行している最中のメンテナンス装置を示す模式図。
【図４】記録ヘッドに対してワイピング動作を実行した後のメンテナンス装置を示す模式図。
【図５】ワイパーホルダーの凸部に対してキャップが当接した状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【図６】ワイパーホルダーの凸部に対してキャップが乗り上げた状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【図７】ワイパーの先端部がシール部の側方直近位置を鉛直下方に通過している状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【図８】キャップがワイパーホルダーの凸部を上方に乗り上げた後の状態のメンテナンス装置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である主走査方向Ｘに沿って支持台１３が延設されている。支持台１３上には、フレーム１２の背面下部（図１における後面下部）に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構によりターゲットとしての記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿って給送されるようになっている。
【００１８】
また、フレーム１２内における支持台１３の上方には、該支持台１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６が、該ガイド軸１５の軸線方向（主走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は、軸線方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の軸線方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００１９】
また、フレーム１２の図１における後壁内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリ１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。
【００２０】
キャリッジ１６の下面側には流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられると共に、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。そして、インクカートリッジ２０内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２０から記録ヘッド１９へと供給され、該記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに形成された複数のノズル２１から支持台１３上に給送された記録用紙Ｐに吐出（噴射）されて印刷が行われるようになっている。
【００２１】
なお、フレーム１２内の図１における右端部に位置する記録用紙Ｐと対応しないホームポジションＨＰには、非印刷時に記録ヘッド１９のクリーニング等のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置２３が設けられている。
【００２２】
次に、メンテナンス装置２３について図２に基づき説明する。
図２に示すように、メンテナンス装置２３は、記録ヘッド１９に対してクリーニング動作を第１のメンテナンス動作として実行するキャップ機構２４と、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を第２のメンテナンス動作として実行するワイピング機構２５とを備えている。そして、ワイピング機構２５は、キャップ機構２４に対する側方直近位置に位置している。
【００２３】
キャップ機構２４は、有底略箱体状をなすキャップ２６を備えている。このキャップ２６は、当該キャップ２６の開口縁に沿うように環状をなして上方に突出した弾性材料からなる当接部としてのシール部２６ａを有している。そして、キャップ機構２４は、記録ヘッド１９がホームポジションＨＰに移動した状態において、図示しない昇降機構の駆動に基づきキャップ２６が上昇すると、シール部２６ａが各ノズル２１を囲んだ状態でノズル形成面１９ａに対して当接するようになっている。また、キャップ機構２４は、その状態で、図示しない吸引ポンプの駆動に伴ってキャップ２６内が負圧になることにより、ノズル２１内からインクを吸引して排出するようになっている。なお、キャップ２６の側面には、キャップ２６をワイピング機構２５に対して接近させる方向に付勢する付勢部材としてのコイルスプリング２８が接続されている。
【００２４】
ワイピング機構２５は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接するワイパー２９と、当該ワイパー２９を保持するワイパーホルダー３０と、当該ワイパーホルダー３０を上下方向に昇降させる昇降機構３１とを有している。そして、ワイピング機構２５は、昇降機構３１を通じてワイパーホルダー３０を昇降させることにより、ワイパー２９を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して当接させる当接位置と、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間させる離間位置との間で変位させることが可能となっている。
【００２５】
ワイパー２９は、弾性材料が短冊状に成形されると共に、その先端部２９ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接する摺接部として機能する。また、ワイパー２９は、キャリッジ１６の副走査方向Ｙにおける幅寸法が、同方向における記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの幅寸法よりも大きくなるように設計されている。
【００２６】
ワイパーホルダー３０は、その上端部でワイパー２９の基端部を保持する一方で、ワイパーホルダー３０の昇降動作時にキャップ２６に対して水平方向に対峙する対峙壁面３０ａに、キャップ２６側に向けて水平に延出した凸部３２が形成されている。そして、この凸部３２は、コイルスプリング２８によって付勢された状態にあるキャップ２６のシール部２６ａに対して、ワイパーホルダー３０の昇降方向となる上下方向に対向するように配置されている。この場合、ワイパーホルダー３０の凸部３２は、ワイパーホルダー３０が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置から離間位置に向けて変位する過程で、ワイパーホルダー３０の鉛直下方への移動力を水平方向への変位力に変換してキャップ２６に対して伝達するカム部として機能する。
【００２７】
なお、ワイパーホルダー３０に形成された凸部３２は、その先端側に向かうに連れてワイパーホルダー３０の昇降方向となる上下方向の幅寸法が次第に小さくなるテーパ状をなすように構成されている。そして、ワイパーホルダー３０が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置から離間位置に向けて変位する過程でキャップ２６のシール部２６ａに対してカム係合する凸部３２の下面３２ａは、ワイパーホルダー３０の変位方向となる鉛直下方向に対して鈍角をなして交差するように構成されている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、ワイパー２９が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対するワイピング動作を実行した後に、ワイパー２９がキャップ機構２４の側方直近位置を鉛直下方に通過する際の作用に着目して以下説明する。
【００２９】
さて、キャップ機構２４は、記録ヘッド１９がホームポジションＨＰに移動した状態において、図示しない昇降機構の駆動に基づきキャップ２６が上昇すると、シール部２６ａが各ノズル２１を囲んだ状態でノズル形成面１９ａに対して当接する。また、キャップ機構２４は、その状態で、図示しない吸引ポンプの駆動に伴ってキャップ２６内が負圧になることにより、ノズル２１内からインクを吸引して排出させる。この場合、キャップ２６内には、記録ヘッド１９のノズル２１内から排出されたインクが充満する。そのため、キャップ機構２４がこの状態で記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａからシール部２６ａを離間させた場合には、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａにはインクが付着した状態となる。
【００３０】
続いて、図３に示すように、ワイピング機構２５がワイパー２９を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置に位置させた状態で、キャリッジ１６をガイド軸１５に沿うように主走査方向Ｘに移動させる。すると、ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して弾性変形を伴いながら摺接させることにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに付着しているインクを払拭する。
【００３１】
ここで、ワイパー２９は、キャリッジ１６の副走査方向Ｙにおける幅寸法が、同方向における記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの幅寸法よりも大きく設定されている。そのため、ワイパー２９が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを横切るように記録ヘッド１９に対して主走査方向Ｘに往復動作を一度行うことにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの全域に付着したインクが払拭されて除去される。
【００３２】
すると、図４に示すように、ワイパー２９の先端部２９ａには、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから払拭により除去したインク滴Ｓが付着する。そして、ワイパー２９の先端部２９ａは、昇降機構３１によるワイパーホルダー３０の下降動作に伴って、インク滴Ｓを付着させた状態で記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間するように鉛直下方に変位する。なお、図４に示す状態では、ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａがキャップ２６のシール部２６ａよりも上方位置（第１の位置）に位置している。
【００３３】
続いて、図５に示すように、ワイパーホルダー３０が昇降機構３１によって鉛直下方に変位すると、ワイパーホルダー３０の凸部３２の下面３２ａがキャップ２６のシール部２６ａに対して当接するようになる。さらに、ワイパーホルダー３０は、その凸部３２の下面３２ａがキャップ２６のシール部２６ａに対して当接した後に、昇降機構３１によって鉛直下方に向けて更に変位する。すると、キャップ２６のシール部２６ａがワイパーホルダー３０の凸部３２の下面３２ａに対して上下方向に相対変位するように摺接しつつ、ワイパーホルダー３０の凸部３２に対して水平方向に乗り上げるように変位する。すなわち、本実施形態では、ワイパーホルダー３０及び昇降機構３１によって、キャップ２６をワイパー２９の昇降経路から水平方向において離間するように変位させる変位機構が構成されている。
【００３４】
ここで、キャップ２６は、水平方向への変位が許容されるように構成されている。そのため、図６に示すように、シール部２６ａがワイパーホルダー３０の凸部３２に対する水平方向への乗り上げを完了すると、キャップ２６が水平方向にスライド移動する。その結果、キャップ２６の側面がワイパーホルダー３０の凸部３２の先端面３２ｂに対して摺接するようになる。
【００３５】
この場合、シール部２６ａは、ワイパーホルダー３０の凸部３２の突出量にほぼ相当する距離を隔てて、ワイパーホルダー３０の上端部に保持されたワイパー２９に対して水平方向に離間して配置される。そして、図７に示すように、インク滴Ｓを付着させたワイパー２９の先端部２９ａがキャップ機構２４の側方直近位置を鉛直下方に向けて通過する際には、シール部２６ａがワイパー２９の昇降経路から水平方向に離間して配置される。そのため、インク滴Ｓを付着したワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａの側方直近位置を鉛直下方に向けて通過する場合であっても、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがシール部２６ａに対して転写されることが回避される。
【００３６】
その後、昇降機構３１がワイパーホルダー３０を鉛直下方に向けて更に変位させると、キャップ２６はワイパーホルダー３０の凸部３２の先端面３２ｂを上方に乗り越える。すると、ワイパーホルダー３０の凸部３２がキャップ２６の底面よりも鉛直下方に位置するようになる。
【００３７】
この場合、キャップ２６は、コイルスプリング２８によってワイパーホルダー３０に対して接近する方向に付勢される。そのため、キャップ２６は、その側面をワイパーホルダー３０の凸部３２の上面３２ｃに対して摺接させつつ、ワイパーホルダー３０に対して上方に相対変位する。その結果、キャップ２６は、ワイパーホルダー３０の対峙壁面３０ａに対して水平方向に接近するように変位する。
【００３８】
そして、ワイパーホルダー３０の凸部３２は、キャップ２６に対して上方から見た平面視において部分的に重畳するように配置される。すなわち、ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａよりも下方位置（第２の位置）に位置した状態では、キャップ２６に対して水平方向の設置スペースが部分的に共有されるため、装置全体の水平方向の省スペース化が図られるようになっている。
【００３９】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過するときには、キャップ２６がワイパー２９の昇降経路から離間するように変位するため、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがキャップ２６のシール部２６ａに対して水平方向に離間して配置される。そのため、ワイパー２９がメンテナンス動作時に記録ヘッド１９に対して摺接動作を実行した後に、ワイパー２９が先端部２９ａにインクを付着させた状態でシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する場合であっても、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。したがって、かかるキャップ２６のシール部２６ａが記録ヘッド１９に対して当接することにより、記録ヘッド１９が汚染されることを抑制しつつ記録ヘッド１９をメンテナンスすることができる。
【００４０】
（２）ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置に向けて移動する際の上下方向への移動力がワイパーホルダー３０の凸部３２を通じてキャップ２６に対して水平方向への変位力に変換して伝達される。そのため、ワイパー２９がシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインクがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。
【００４１】
（３）ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置に向けて変位する際に、キャップ２６が凸部３２の下面３２ａの斜面に沿ってワイパー２９から離間する方向に摺動する。そのため、ワイパー２９がシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパー２９のシール部２６ａに付着したインクがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。
【００４２】
（４）ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置に向けて変位する際には、キャップ２６に対してワイパーホルダー３０の凸部３２をカム係合させた状態で、キャップ２６をコイルスプリング２８の付勢力に抗してワイパー２９から離間させる方向に変位させる。その結果、ワイパー２９がシール部２６ａの側方直近位置を下方に向けて通過する際に、ワイパー２９の先端部２９ａに付着したインク滴Ｓがキャップ２６のシール部２６ａに付着することを回避できる。その一方で、ワイパー２９がキャップ２６のシール部２６ａよりも下方となる位置からキャップ２６のシール部２６ａよりも上方となる位置に向けて変位する際には、コイルスプリング２８の付勢力に従ってキャップ２６を元の位置に復帰させることができる。
【００４３】
（５）ワイピング機構２５は、ワイパー２９の先端部２９ａがシール部２６ａよりも下方位置に位置した状態では、キャップ機構２４に対して水平方向の設置スペースが部分的に共有されるため、装置全体の水平方向の省スペース化に貢献することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、キャップ機構２４におけるキャップ２６をワイパーホルダー３０に対して接近させる方向に付勢する付勢部材は、コイルスプリング２８に限定されず、板ばね等の他の弾性体を用いてもよい。
【００４５】
・上記実施形態において、ワイパーホルダー３０におけるキャップ機構２４のシール部２６ａに対して上下方向で対向する対向部位は、キャップ２６が水平方向に乗り上げ可能な形状であれば任意の形状を採用することができる。
【００４６】
・上記実施形態において、キャップ機構２４は、キャップ２６を水平方向に移動させる移動機構を備えた構成としてもよい。そして、かかる構成においては、ワイパーホルダー３０の昇降動作に合わせてキャップ２６を水平方向に移動させるようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、流体噴射装置として、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体消費装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体消費装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインク等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。液体消費装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１１…流体噴射装置としてのプリンター、１９…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２３…メンテナンス装置、２６…キャップ、２６ａ…当接部としてのシール部、２８…付勢部材としてのコイルスプリング、２９…ワイパー、２９ａ…摺接部としての先端部、３０…変位機構を構成するワイパーホルダー、３１…変位機構を構成する昇降機構、３２…カム部としての凸部、３２ａ…対向部位としての下面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルがノズル形成面に形成された流体噴射ヘッドに対する第１のメンテナンス動作時に、環状をなす当接部が前記ノズルを囲うように前記流体噴射ヘッドに対して当接するキャップと、
前記流体噴射ヘッドに対する第２のメンテナンス動作時に、上端の摺接部が前記ノズル形成面に摺接するワイパーと、
当該ワイパーを、前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部よりも上方に位置する第１の位置と前記当接部よりも下方に位置する第２の位置との間で移動するように、前記キャップの側方直近位置で昇降させる昇降機構と、
当該昇降機構の作動に伴い前記ワイパーが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動する過程において前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部の側方直近を下方に向けて通過するときに、前記キャップを前記ワイパーの昇降経路から離間するように変位させる変位機構と
を備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメンテナンス装置において、
前記変位機構は、前記ワイパーの昇降動作時に前記キャップにカム係合することにより、当該キャップに対して前記ワイパーの上下方向への移動力を水平方向への変位力に変換して伝達するカム部を含んで構成されていることを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項３】
請求項２に記載のメンテナンス装置において、
前記カム部は、前記ワイパーが前記第１の位置に位置した状態での当該カム部における前記キャップに対する対向部位が、前記第１の位置から前記第２の位置への前記ワイパーの移動方向に対して鈍角をなして交差した斜面状をなしていることを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のメンテナンス装置において、
前記キャップを前記カム部によるカム係合に基づき水平方向に変位した位置から元の位置に復帰するように付勢する付勢部材を更に備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項５】
流体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のメンテナンス装置と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項１】
流体を噴射するノズルがノズル形成面に形成された流体噴射ヘッドに対する第１のメンテナンス動作時に、環状をなす当接部が前記ノズルを囲うように前記流体噴射ヘッドに対して当接するキャップと、
前記流体噴射ヘッドに対する第２のメンテナンス動作時に、上端の摺接部が前記ノズル形成面に摺接するワイパーと、
当該ワイパーを、前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部よりも上方に位置する第１の位置と前記当接部よりも下方に位置する第２の位置との間で移動するように、前記キャップの側方直近位置で昇降させる昇降機構と、
当該昇降機構の作動に伴い前記ワイパーが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動する過程において前記摺接部が前記キャップにおける前記当接部の側方直近を下方に向けて通過するときに、前記キャップを前記ワイパーの昇降経路から離間するように変位させる変位機構と
を備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメンテナンス装置において、
前記変位機構は、前記ワイパーの昇降動作時に前記キャップにカム係合することにより、当該キャップに対して前記ワイパーの上下方向への移動力を水平方向への変位力に変換して伝達するカム部を含んで構成されていることを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項３】
請求項２に記載のメンテナンス装置において、
前記カム部は、前記ワイパーが前記第１の位置に位置した状態での当該カム部における前記キャップに対する対向部位が、前記第１の位置から前記第２の位置への前記ワイパーの移動方向に対して鈍角をなして交差した斜面状をなしていることを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のメンテナンス装置において、
前記キャップを前記カム部によるカム係合に基づき水平方向に変位した位置から元の位置に復帰するように付勢する付勢部材を更に備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項５】
流体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のメンテナンス装置と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−５６１１５（Ｐ２０１２−５６１１５Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９０７０（Ｐ２０１０−１９９０７０）
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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