ラッピングマシン
【課題】簡易な構造で迅速かつ十分な確度でロールベールを起立できるラッピングマシンを提供する。
【解決手段】ラッピングマシン本体４に取り付けられる固定フレーム２２と、固定フレーム２２に、ロールベール２の排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベール２の一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、ロールベール２を受ける起立用フレーム２３と、起立用フレーム２３の基端部に設けられロールベール２の他端側を受けるガイド部２４と、起立用フレーム２３の先端部に設けられロールベール２を止めるストッパ３３と、起立用フレーム２３に設けられ、常時に起立用フレーム２３を上方回動させるように弾発付勢し、ラッピングマシン本体４からロールベール２を受けたとき起立用フレーム２３の下方回動を許容し、ロールベール２の他端側外周が接地したとき起立用フレーム２３を跳ね上げるスプリング２５とを備えたものである。
【解決手段】ラッピングマシン本体４に取り付けられる固定フレーム２２と、固定フレーム２２に、ロールベール２の排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベール２の一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、ロールベール２を受ける起立用フレーム２３と、起立用フレーム２３の基端部に設けられロールベール２の他端側を受けるガイド部２４と、起立用フレーム２３の先端部に設けられロールベール２を止めるストッパ３３と、起立用フレーム２３に設けられ、常時に起立用フレーム２３を上方回動させるように弾発付勢し、ラッピングマシン本体４からロールベール２を受けたとき起立用フレーム２３の下方回動を許容し、ロールベール２の他端側外周が接地したとき起立用フレーム２３を跳ね上げるスプリング２５とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールベールをフィルムで包装するラッピングマシンに係り、特にロールベールを排出するときにロールベールの円形平面部を底面として起立させるラッピングマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロールベールにラップフイルムを巻回するラッピングマシンは、ラッピング作業終了ののち、ロールベールを周面方向に転がして排出していた。
【０００３】
しかしながら、ラップ巻回作業を行う場所は、牧草の堅い切り株が剣山の如く残る牧草地であったり、砂利が敷かれた農家の庭先であったり、傾斜地であったりと必ずしも平滑ではなく、また、ラップを巻回されたロールベールの周面は、円形平面部と比べてラップフイルムの重なりが少なく、被覆が薄いため、周面を接地して転がるとラップフィルムが破れる可能性が高いという問題があり、ラップフィルムが破れると、良質な嫌気性発酵が行われず腐敗の原因となるという問題があった。また、傾斜地においては、最大重量約１トンものロールベールがコントロールされずに転がるおそれがあった。
【０００４】
かかる問題を解決する装置としては、特許文献１〜４記載のものが知られている。特許文献１〜３記載の装置は、ロールベールを排出する際に油圧装置でロールベールを円形平面部を下にして起立させるものであり、特許文献４記載の装置は、ロールベールの排出口に臨む位置にロッド状の案内具を左右の一方に傾けて設けたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０７０６３１号公報
【特許文献２】英国特許出願公開第２３０５６４８Ａ号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１０９７６２７Ａ１号明細書
【特許文献４】特開平０１−２４０１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１〜３記載の装置のように油圧装置でロールベールを起立させるものは、頑強なフレームと油圧アクチュエータとを用い、ロールベールの起立放出までの一連の動作をマイコンによる制御、または油圧回路による制御により行うため、油圧回路及び電気回路などの構造が複雑になると共に、重たいものとなり、動作が遅く、制御のタイミング調整が難しいものになるという課題があった。
【０００７】
また、特許文献４記載の装置のように、排出されるロールベールに左右方向に傾く案内具を当ててロールベールの姿勢を変えるものは、排出時の高低差によりロールベールに勢いがついているため、案内具に衝突したあと起立せずに更に反動で転がってしまう場合が多々あり、ロールベールを十分な確度で起立できないという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、簡易な構造で迅速かつ十分な確度でロールベールを起立できるラッピングマシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、ロールベールを軸を水平に寝かせた姿勢で下方に転がして排出するラッピングマシン本体に取り付けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置機構を備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置機構が、ラッピングマシン本体に取り付けられる固定フレームと、該固定フレームに、ロールベールの排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベールの一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベールを受ける起立用フレームと、該起立用フレームの基端部に設けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールの他端側を受けて起立用フレームに沿って転がすためのガイド部と、上記起立用フレームの先端部に設けられ起立用フレームに沿って転がるロールベールを止めるストッパと、上記起立用フレームに設けられ、常時に起立用フレームを上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体からロールベールを受けたとき起立用フレームの下方への回動を許容し、かつ、ロールベールの他端側外周が接地したとき起立用フレームを跳ね上げてロールベールの起立を補助するスプリングとを備えたものである。
【００１０】
また、上記スプリングのバネ固さを調節するバネ調節手段を備えるとよい。
【００１１】
上記固定フレームは、ラッピングマシン本体にロールベールに対する偏心量を調節自在に取り付けられるとよい。
【００１２】
上記ストッパは、起立用フレームに長手方向に位置調節自在に設けられるとよい。
【００１３】
また、上記ストッパは、ロールベールを受ける球面状の受け面を有するディスクを起立用フレームに縦軸回り回動自在、かつ、横軸回り回動自在に設けて構成されるとよい。
【００１４】
或いはまた、上記ストッパは、起立用フレームにローラを縦軸回り回動自在に設けて構成されるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構造で迅速かつ十分な確度でロールベールを起立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１７】
図１、図３及び図４に示すように、ラッピングマシン１は、ロールベール２にラップフィルム３を巻き付け包装するラッピングマシン本体４と、ラッピングマシン本体４に取り付けられラッピングマシン本体４から排出されるロールベール２を軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置機構５とを備えて構成されている。ラッピングマシン１は、牽引手段たるトラクタ（図示せず）に連結されるようになっており、トラクタを動力源として駆動するようになっている。
【００１８】
ラッピングマシン本体４は、走行車輪６を有する台車部７と、台車部７上に支持柱（図示せず）を介して設けられ円柱状のロールベール２を軸を水平に寝かせた姿勢で載置する載置台８と、上記支持柱回りに回転自在に設けられ載置台８上のロールベール２にラップフィルム３を巻き付けるべくフィルムロール９を繰出し可能に支持するフィルム繰出し装置１０と、ラップフィルム３がロールベール２に所定の巻き数巻かれたときにラップフィルム３を切断するフィルム切断装置１１とを備える。
【００１９】
台車部７は、機体の骨格を形成するメインフレーム１２と、メインフレーム１２の前端に設けられトラクタに連結されるドローバー１３と、メインフレーム１２の前部に昇降自在に設けられラッピング作業時に接地される補助脚１４と、メインフレーム１２の車軸パイプ１５に回転自在に枢支された左右一対の走行車輪６とを有する。車軸パイプ１５は、メインフレーム１２の最後部に車幅方向に延びて形成されており、走行車輪６の車軸（図示せず）を回転自在に収容するようになっている。
【００２０】
載置台８は、上記支持柱上に設けられた前部支持フレーム１７と、前部支持フレーム１７に回転自在に支持され車幅方向に延びる第１ローラ１６と、前部支持フレーム１７の後端に車幅方向に延びる軸１８を介して回動自在に設けられた後部支持フレーム２０と、後部支持フレーム２０に回転自在に支持され第１ローラ１６と平行に延びる第２ローラ１９と、第１ローラ１６と第２ローラ１９に掛け回して設けられ常時はカテナリ状に弛むと共にロールベール２を載置したときにロールベール２の外周に密着する無端ベルト２１とを備えて構成されている。そして、載置台８は、第１ローラ１６又は第２ローラ１９の回転駆動により無端ベルト２１を循環させ、無端ベルト２１上に載置したロールベール２を回転させるようになっている。また、載置台８は、ロールベール２の包装が完了したのち、後部支持フレーム２０を下方に回動させることでロールベール２を姿勢を変えることなく後方に転がして排出するようになっている。
【００２１】
縦置機構５は、ラッピングマシン本体４の後部に取り付けられる固定フレーム２２と、固定フレーム２２に、ロールベール２の排出口に臨む位置から排出方向（後方）に延びると共にロールベール２の一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベール２を受ける起立用フレーム２３と、起立用フレーム２３の基端部に設けられラッピングマシン本体４から排出されるロールベール２の他端側を受けて起立用フレーム２３に沿って転がすためのガイド部２４と、起立用フレーム２３の先端部に設けられ起立用フレーム２３に沿って転がるロールベール２を止めるストッパ３３と、起立用フレーム２３に設けられ、常時に起立用フレーム２３を上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体４からロールベール２を受けたとき起立用フレーム２３の下方への回動を許容し、かつ、ロールベール２の他端側外周が接地したとき起立用フレーム２３を跳ね上げてロールベール２の起立を補助するスプリング２５とを備えて構成されている。
【００２２】
図２、図５及び図６に示すように、固定フレーム２２は、メインフレーム１２及び車軸パイプ１５に連結固定され前後方向に延びる２本の角フレーム２６と、これら角フレーム２６の後部を繋ぐ横桁２７とにより平面視略コの字状に形成されている。角フレーム２６は、メインフレーム１２の後部横桁２８に略Ｓ字状の固定金具２９を介して前端を留められると共に、車軸パイプ１５にＵ字型ボルト３０及びナット３１を介して前後方向の中央を固定されている。そして、固定フレーム２２は、Ｕ字型ボルト３０、ナット３１及び固定金具２９を緩めることで取付け位置を左右に無段階に調節できるようになっている。それぞれの角フレーム２６には、起立用フレーム２３を上下回動自在に支持するための軸受３２が設けられている。
【００２３】
起立用フレーム２３は、左右一対の軸受３２間に支軸３４を介して回動自在に支持される基端パイプ３５と、基端パイプ３５の一端近傍に径方向に延びて設けられた起立用パイプ３６と、起立用パイプ３６の先端に設けられストッパ３３を取り付けるためのストッパベース３７とからなる。ストッパベース３７は、ロールベール２の直径または起立状況に応じてストッパ３３の取り付け位置を前後に調節できるよう、ストッパ３３を締結するためのネジ穴３８を前後方向に複数有する。
【００２４】
また、起立用パイプ３６には、起立用フレーム２３の先端側を支えるためのスタンド３９が設けられている。スタンド３９は、起立用パイプ３６に水平軸回り回動自在に設けられた脚フレーム４０と、脚フレーム４０の先端部にブラケット４１及びピン４２を介して回転自在に設けられ接地される転動輪４３とからなる。図７に示すように、脚フレーム４０は、先端部をスプリング２５及びそのバネ調節手段４４を介して起立用パイプ３６に連結されており、下方に回動するように弾発付勢されている。そしてこれにより、起立用パイプ３６の先端側を弾発的に上方に付勢するようになっている。図６及び図７に示すように、脚フレーム４０の基端には起立用パイプ３６から延びるピン４５に回転自在に支持されるボス４６が設けられている。ピン４５は、起立用パイプ３６の中央部近傍に基端パイプ３５の一端側（後述するガードパイプ４７の反対側）に延びて設けられている。ピン４５先端に形成されたネジ部（図示せず）には、ナット４８が螺合されボス４６の脱落を防止している。スプリング２５は、引張されて伸びるコイル状の引張スプリングからなり、起立用パイプ３６の中央部近傍に下方に延びて設けられた第１チャンネル４９に一端を上下回動可能に取り付けられると共に、脚フレーム４０の先端部に設けられたブラケット４１に他端をバネ調節手段４４たるボルト部材５０及びナット部材５１を介して上下回動可能に取り付けられている。ブラケット４１は、転動輪４３をピン４２を介して回転自在に軸支するための軸受部５２と、バネ調節手段４４のボルト部材５０を掛け止める掛合部５３とからなる。バネ調節手段４４のナット部材５１は、スプリング２５の他端に一体に設けられると共にボルト部材５０に螺合されており、ボルト部材５０の締め込み量を調整することで張力を調整し、ロールベール２の重量に対応した反力を設定できるようになっている。
【００２５】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、起立用フレーム２３は、支軸３４回りに上方に回動させることにより、ラッピングマシン本体４側に起立させることができるようになっており、作業前後の移動を容易にできるようになっている。
【００２６】
図６に示すように、ガイド部２４は、起立用パイプ３６の中央部近傍から基端パイプ３５の他端側に延び、起立用パイプ３６及び基端パイプ３５で形成する平面上に位置するガードパイプ４７と、基端パイプ３５の他端部とガードパイプ４７との間に設けられる第２チャンネル５４とからなる。ガードパイプ４７は、先端側を前方に向けるように湾曲して形成されており、ロールベール２の一端側が起立用パイプ３６上に落下したとき、一時的にロールベール２の他端側を支え、ストッパ３３に当たった後のロールベール２に干渉しないようになっている。第２チャンネル５４は、板状に形成されており、ガードパイプ４７を補強すると共に、ロールベール２を受けるときにガードパイプ４７がロールベール２に食い込んでラップフィルム３が破れるのを防止するようになっている。
【００２７】
ストッパ３３は、ストッパベース３７にボルト５５を介して締結される取付基部５６と、取付基部５６に設けられ起立用フレーム２３に沿って延びるベール載置部５７と、ベール載置部５７から斜め上方に立ち上がりつつ後方に延びて形成されロールベール２を受け止めるベール止め部５８とを有する。
【００２８】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２９】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ロールベール２のラッピング作業が終了したら、載置台８の後部支持フレーム２０を下方に回動させ、載置台８上のロールベール２を後方に転がして排出する。載置台８から排出されたロールベール２は、後端側を上げるように傾斜される起立用パイプ３６の基端部、第２チャンネル５４及びガードパイプ４７の上に衝突する。これにより、起立用パイプ３６とガードパイプ４７はロールベール２の重さを受け、支軸３４回りに下方に回動される。このとき、脚フレーム４０は先端を転動輪４３を介して接地されているため、スプリング２５をその弾発力に逆らって伸長させつつピン４５回りに回動してロールベール２から受ける衝突力を減衰する。脚フレーム４０がピン４５回りに回動するとき、転動輪４３が地面に沿って後方に走行するため、脚フレーム４０が地面に引っかかることはなく、円滑に回動する。そして、ロールベール２の一端側と他端側を起立用パイプ３６とガードパイプ４７とで略同時に受けるため、ロールベール２は起立用パイプ３６上に載ったとき跳ねたり姿勢を崩すことなく安定して衝突の勢いを吸収される。
【００３０】
この後、ロールベール２は略水平となった起立用パイプ３６に沿って後方に転がり、ストッパ３３に当たって止まる。このとき、起立用パイプ３６の先端側にはガードパイプ４７はなく、ロールベール２の他端側は浮いた状態となるが、ロールベール２は起立用パイプ３６の基端側で姿勢を安定化されているため、極端に傾いたり起立用パイプ３６から脱落することはない。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロールベール２は、ストッパ３３に当たって止まると他端側に傾き、他端側の外周面を接地させる。ロールベール２の荷重は、地面に分散され、起立用パイプ３６に作用する荷重が減る。これによりスプリング２５は、ロールベール２から吸収した衝突力を解放するように縮退（復帰）を始め、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように起立用パイプ３６を支軸３４回りに上方に回動させる。傾いたロールベール２はストッパ３３のベール載置部５７とベール止め部５８とに下部を押し上げられ、起立する方向の転動を補助され、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように安定して地上に縦置きされることとなる。
【００３１】
また、縦置機構５をロールベール２の直径、幅又は重さ等に対応させるときは、図５に示すＵ字型ボルト３０、ナット３１及び固定金具２９を一旦ゆるめてラッピングマシン本体４に対する固定フレーム２２の取付位置を大まかに調整したのち、ストッパ３３の取付位置を前後方向に調節してロールベール２の起立を補助するときの起立用パイプ３６の回動速度と力とのバランスを調整し、バネ調節手段４４でスプリング２５のバネ固さを調整することにより最終的な微調整を行う。
【００３２】
このように、ラッピングマシン本体４に取り付けられる固定フレーム２２と、固定フレーム２２に、ロールベール２の排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベール２の一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベール２を受ける起立用フレーム２３と、起立用フレーム２３の基端部に設けられラッピングマシン本体４から排出されるロールベール２の他端側を受けて起立用フレーム２３に沿って転がすためのガイド部２４と、起立用フレーム２３の先端部に設けられ起立用フレーム２３に沿って転がるロールベール２を止めるストッパ３３と、起立用フレーム２３に設けられ、常時に起立用フレーム２３を上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体４からロールベール２を受けたとき起立用フレーム２３の下方への回動を許容し、かつ、ロールベール２の他端側外周が接地したとき起立用フレーム２３を跳ね上げてロールベール２の起立を補助するスプリング２５とを備えて縦置機構５を構成したため、簡易な構造でロールベール２排出時の落下衝突力を良好に減衰でき、ロールベール２が転がり続けるのを防止でき、ストッパ３３に当たって止まったロールベール２が起立する方向に傾くときスプリング２５の力でタイミングよく補助でき、迅速かつ十分な確度でロールベール２を起立できる。
【００３３】
また、スプリング２５のバネ固さを調節するバネ調節手段４４を備えるものとしたため、ロールベール２の径や重さに応じたきめ細かな調整ができ、ロールベール２が起立する確度を容易に高めることができる。
【００３４】
固定フレーム２２は、ラッピングマシン本体４にロールベール２に対する偏心量を調節自在に取り付けられるものとしたため、ロールベール２の幅等に応じて大まかな調整ができ、種々のロールベール２に対応することができる。
【００３５】
ストッパ３３は、起立用フレーム２３に長手方向に位置調節自在に設けられるものとしたため、ロールベール２の起立を補助するときの起立用パイプ３６の回動速度と力とのバランスを容易に調節でき、ロールベール２が起立する確度を更に高めることができる。
【００３６】
なお、ガードパイプ４７は、起立用パイプ３６から基端パイプ３５の他端側に延びるものとしたが、ガードパイプ４７の延出方向はこれに限るものではない。ガードパイプ４７は、ロールベール２の一端側が起立用パイプ３６上に落下したとき、一時的にロールベール２の他端側を支え、ストッパ３３に当たった後のロールベール２に干渉しないものであればよい。
【００３７】
また、脚フレーム４０の先端に転動輪４３を設けるものとしたが、転動輪４３に代えてソリ（図示せず）等の他の滑走手段を設けてもよい。
【００３８】
スプリング２５は、引張スプリングからなるものとしたが、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、脚フレーム４０と起立用パイプ３６との間に取り付けられる圧縮スプリング６０であってもよい。このようにしても、ロールベール２を受けたときの落下衝突力を圧縮スプリング６０の収縮により吸収でき、圧縮スプリング６０が伸長するときに起立用パイプ３６を押し上げてロールベール２の起立を補助できる。
【００３９】
また、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、起立用パイプ３６の下部に略Ｕ字型の板バネ６１を介して転動輪４３を取付け、板バネ６１の反発力により落下衝突力を吸収し、また、板バネ６１の反力で起立用パイプ３６を上方に押し上げる作用を生み、ロールベール２の起立を補助するようにしてもよい。
【００４０】
またさらに、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、上述の起立用パイプ３６の先端部、具体的には、ガードパイプ４７の基端とストッパベース３７との間を屈曲可能な密着スプリング６２とした起立用パイプ６３を形成し、起立用パイプ６３の先端部に転動輪４３を回転自在に取り付けたものとしてもよい。これによれば、ロールベール２を受けたときに密着スプリング６２が撓んで落下衝突力を吸収でき、また、密着スプリング６２が直線状に復帰するときの力でロールベール２の起立を補助できる。このとき、転動輪４３は地表面に対するストッパの役目をする。
【００４１】
また、ストッパ３３は、上述のものに限るものではない。図１６に示すように、ストッパ７０は、ロールベール２を受ける球面状の受け面７１を有するディスク７２をストッパベース３７上に縦軸回り回動自在、かつ、横軸回り回動自在に設けるものであってもよい。具体的には、ストッパ７０は、ストッパベース３７にボルト５５を介して締結され、上方に延出する第１支軸７３を有する取付部材７４と、第１支軸７３に回動自在に軸支され、前方に延出する第２支軸７５を有する軸付きボス７６と、第２支軸７５に回転自在に軸支されるディスク７２と、ディスク７２を前方に向けるように弾発的に付勢する付勢手段（図示せず）とを備えて構成されている。これによれば、ロールベール２がディスク７２の受け面７１に当たったとき、軸付きボス７６が第１支軸７３回りに回動してディスク７２の首振り回動を許容できると共に、ディスク７２が第２支軸７５回りに回転でき、ロールベール２を包装しているフィルム３に摩擦力が作用するのを防ぐことができる。また、スプリング２５の復元力でロールベール２の起立を補助するとき、ディスク７２が第１支軸７３及び第２支軸７５回りに回動することでロールベール２を包装しているフィルム３に加わる外力を逃がすことができ、フィルム３が引き裂かれるのを防止できる。ロールベール２の起立を補助した後は、ディスク７２がロールベール２から離れることで付勢手段がディスク７２を定位置、すなわち受け面７１を前方に向ける姿勢に復帰させ、次のロールベール２を受ける準備を自動的にする。
【００４２】
また、図１７に示すように、ストッパ８０は、ストッパベース３７上にローラ８１を縦軸回り回動自在に設けたものであってもよい。具体的には、ストッパ８０は、ストッパベース３７にボルト５５を介して締結され、上方に延出する支軸８２を有する取付部材８３と、支軸８２に回動自在に軸支され先端に向かうにつれて縮径するように形成されたローラ８１とを備えて構成されている。これによれば、ロールベール２がローラ８１に当たったとき、ローラ８１が支軸８２回りに回動してロールベール２を包装しているフィルム３に摩擦力が作用するのを防ぐことができる。また、スプリング２５の復元力でロールベール２の起立を補助するとき、ローラ８１が支軸８２回りに回動することでロールベール２を包装しているフィルム３に加わる外力を逃がすことができ、フィルム３が引き裂かれるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すラッピングマシンを後方左側から視た斜視図である。
【図２】ラッピングマシンを後方右側から視た斜視図である。
【図３】ラッピングマシンの平面図である。
【図４】ラッピングマシンの側面図である。
【図５】図２の要部拡大図である。
【図６】図３の要部拡大図である。
【図７】ラッピングマシンの縦置機構の側断面図である。
【図８】（ａ）は縦置機構を折り畳んだラッピングマシンを後方左側から視た斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの側面図である。
【図９】（ａ）は載置台上にロールベールを載置したラッピングマシンの斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１０】（ａ）はロールベールを排出した直後のラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図であり、（ｃ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１１】（ａ）はロールベールの起立を補助しているラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図であり、（ｃ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１２】（ａ）はロールベールの起立を完了したラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１３】（ａ）は他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図である。
【図１４】（ａ）は他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図である。
【図１５】（ａ）は他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図である。
【図１６】他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図である。
【図１７】他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ラッピングマシン
２ ロールベール
４ ラッピングマシン本体
５ 縦置機構
２２ 固定フレーム
２３ 起立用フレーム
２４ ガイド部
２５ スプリング
３３ ストッパ
４４ バネ調節手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールベールをフィルムで包装するラッピングマシンに係り、特にロールベールを排出するときにロールベールの円形平面部を底面として起立させるラッピングマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロールベールにラップフイルムを巻回するラッピングマシンは、ラッピング作業終了ののち、ロールベールを周面方向に転がして排出していた。
【０００３】
しかしながら、ラップ巻回作業を行う場所は、牧草の堅い切り株が剣山の如く残る牧草地であったり、砂利が敷かれた農家の庭先であったり、傾斜地であったりと必ずしも平滑ではなく、また、ラップを巻回されたロールベールの周面は、円形平面部と比べてラップフイルムの重なりが少なく、被覆が薄いため、周面を接地して転がるとラップフィルムが破れる可能性が高いという問題があり、ラップフィルムが破れると、良質な嫌気性発酵が行われず腐敗の原因となるという問題があった。また、傾斜地においては、最大重量約１トンものロールベールがコントロールされずに転がるおそれがあった。
【０００４】
かかる問題を解決する装置としては、特許文献１〜４記載のものが知られている。特許文献１〜３記載の装置は、ロールベールを排出する際に油圧装置でロールベールを円形平面部を下にして起立させるものであり、特許文献４記載の装置は、ロールベールの排出口に臨む位置にロッド状の案内具を左右の一方に傾けて設けたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０７０６３１号公報
【特許文献２】英国特許出願公開第２３０５６４８Ａ号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１０９７６２７Ａ１号明細書
【特許文献４】特開平０１−２４０１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１〜３記載の装置のように油圧装置でロールベールを起立させるものは、頑強なフレームと油圧アクチュエータとを用い、ロールベールの起立放出までの一連の動作をマイコンによる制御、または油圧回路による制御により行うため、油圧回路及び電気回路などの構造が複雑になると共に、重たいものとなり、動作が遅く、制御のタイミング調整が難しいものになるという課題があった。
【０００７】
また、特許文献４記載の装置のように、排出されるロールベールに左右方向に傾く案内具を当ててロールベールの姿勢を変えるものは、排出時の高低差によりロールベールに勢いがついているため、案内具に衝突したあと起立せずに更に反動で転がってしまう場合が多々あり、ロールベールを十分な確度で起立できないという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、簡易な構造で迅速かつ十分な確度でロールベールを起立できるラッピングマシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、ロールベールを軸を水平に寝かせた姿勢で下方に転がして排出するラッピングマシン本体に取り付けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置機構を備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置機構が、ラッピングマシン本体に取り付けられる固定フレームと、該固定フレームに、ロールベールの排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベールの一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベールを受ける起立用フレームと、該起立用フレームの基端部に設けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールの他端側を受けて起立用フレームに沿って転がすためのガイド部と、上記起立用フレームの先端部に設けられ起立用フレームに沿って転がるロールベールを止めるストッパと、上記起立用フレームに設けられ、常時に起立用フレームを上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体からロールベールを受けたとき起立用フレームの下方への回動を許容し、かつ、ロールベールの他端側外周が接地したとき起立用フレームを跳ね上げてロールベールの起立を補助するスプリングとを備えたものである。
【００１０】
また、上記スプリングのバネ固さを調節するバネ調節手段を備えるとよい。
【００１１】
上記固定フレームは、ラッピングマシン本体にロールベールに対する偏心量を調節自在に取り付けられるとよい。
【００１２】
上記ストッパは、起立用フレームに長手方向に位置調節自在に設けられるとよい。
【００１３】
また、上記ストッパは、ロールベールを受ける球面状の受け面を有するディスクを起立用フレームに縦軸回り回動自在、かつ、横軸回り回動自在に設けて構成されるとよい。
【００１４】
或いはまた、上記ストッパは、起立用フレームにローラを縦軸回り回動自在に設けて構成されるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構造で迅速かつ十分な確度でロールベールを起立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１７】
図１、図３及び図４に示すように、ラッピングマシン１は、ロールベール２にラップフィルム３を巻き付け包装するラッピングマシン本体４と、ラッピングマシン本体４に取り付けられラッピングマシン本体４から排出されるロールベール２を軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置機構５とを備えて構成されている。ラッピングマシン１は、牽引手段たるトラクタ（図示せず）に連結されるようになっており、トラクタを動力源として駆動するようになっている。
【００１８】
ラッピングマシン本体４は、走行車輪６を有する台車部７と、台車部７上に支持柱（図示せず）を介して設けられ円柱状のロールベール２を軸を水平に寝かせた姿勢で載置する載置台８と、上記支持柱回りに回転自在に設けられ載置台８上のロールベール２にラップフィルム３を巻き付けるべくフィルムロール９を繰出し可能に支持するフィルム繰出し装置１０と、ラップフィルム３がロールベール２に所定の巻き数巻かれたときにラップフィルム３を切断するフィルム切断装置１１とを備える。
【００１９】
台車部７は、機体の骨格を形成するメインフレーム１２と、メインフレーム１２の前端に設けられトラクタに連結されるドローバー１３と、メインフレーム１２の前部に昇降自在に設けられラッピング作業時に接地される補助脚１４と、メインフレーム１２の車軸パイプ１５に回転自在に枢支された左右一対の走行車輪６とを有する。車軸パイプ１５は、メインフレーム１２の最後部に車幅方向に延びて形成されており、走行車輪６の車軸（図示せず）を回転自在に収容するようになっている。
【００２０】
載置台８は、上記支持柱上に設けられた前部支持フレーム１７と、前部支持フレーム１７に回転自在に支持され車幅方向に延びる第１ローラ１６と、前部支持フレーム１７の後端に車幅方向に延びる軸１８を介して回動自在に設けられた後部支持フレーム２０と、後部支持フレーム２０に回転自在に支持され第１ローラ１６と平行に延びる第２ローラ１９と、第１ローラ１６と第２ローラ１９に掛け回して設けられ常時はカテナリ状に弛むと共にロールベール２を載置したときにロールベール２の外周に密着する無端ベルト２１とを備えて構成されている。そして、載置台８は、第１ローラ１６又は第２ローラ１９の回転駆動により無端ベルト２１を循環させ、無端ベルト２１上に載置したロールベール２を回転させるようになっている。また、載置台８は、ロールベール２の包装が完了したのち、後部支持フレーム２０を下方に回動させることでロールベール２を姿勢を変えることなく後方に転がして排出するようになっている。
【００２１】
縦置機構５は、ラッピングマシン本体４の後部に取り付けられる固定フレーム２２と、固定フレーム２２に、ロールベール２の排出口に臨む位置から排出方向（後方）に延びると共にロールベール２の一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベール２を受ける起立用フレーム２３と、起立用フレーム２３の基端部に設けられラッピングマシン本体４から排出されるロールベール２の他端側を受けて起立用フレーム２３に沿って転がすためのガイド部２４と、起立用フレーム２３の先端部に設けられ起立用フレーム２３に沿って転がるロールベール２を止めるストッパ３３と、起立用フレーム２３に設けられ、常時に起立用フレーム２３を上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体４からロールベール２を受けたとき起立用フレーム２３の下方への回動を許容し、かつ、ロールベール２の他端側外周が接地したとき起立用フレーム２３を跳ね上げてロールベール２の起立を補助するスプリング２５とを備えて構成されている。
【００２２】
図２、図５及び図６に示すように、固定フレーム２２は、メインフレーム１２及び車軸パイプ１５に連結固定され前後方向に延びる２本の角フレーム２６と、これら角フレーム２６の後部を繋ぐ横桁２７とにより平面視略コの字状に形成されている。角フレーム２６は、メインフレーム１２の後部横桁２８に略Ｓ字状の固定金具２９を介して前端を留められると共に、車軸パイプ１５にＵ字型ボルト３０及びナット３１を介して前後方向の中央を固定されている。そして、固定フレーム２２は、Ｕ字型ボルト３０、ナット３１及び固定金具２９を緩めることで取付け位置を左右に無段階に調節できるようになっている。それぞれの角フレーム２６には、起立用フレーム２３を上下回動自在に支持するための軸受３２が設けられている。
【００２３】
起立用フレーム２３は、左右一対の軸受３２間に支軸３４を介して回動自在に支持される基端パイプ３５と、基端パイプ３５の一端近傍に径方向に延びて設けられた起立用パイプ３６と、起立用パイプ３６の先端に設けられストッパ３３を取り付けるためのストッパベース３７とからなる。ストッパベース３７は、ロールベール２の直径または起立状況に応じてストッパ３３の取り付け位置を前後に調節できるよう、ストッパ３３を締結するためのネジ穴３８を前後方向に複数有する。
【００２４】
また、起立用パイプ３６には、起立用フレーム２３の先端側を支えるためのスタンド３９が設けられている。スタンド３９は、起立用パイプ３６に水平軸回り回動自在に設けられた脚フレーム４０と、脚フレーム４０の先端部にブラケット４１及びピン４２を介して回転自在に設けられ接地される転動輪４３とからなる。図７に示すように、脚フレーム４０は、先端部をスプリング２５及びそのバネ調節手段４４を介して起立用パイプ３６に連結されており、下方に回動するように弾発付勢されている。そしてこれにより、起立用パイプ３６の先端側を弾発的に上方に付勢するようになっている。図６及び図７に示すように、脚フレーム４０の基端には起立用パイプ３６から延びるピン４５に回転自在に支持されるボス４６が設けられている。ピン４５は、起立用パイプ３６の中央部近傍に基端パイプ３５の一端側（後述するガードパイプ４７の反対側）に延びて設けられている。ピン４５先端に形成されたネジ部（図示せず）には、ナット４８が螺合されボス４６の脱落を防止している。スプリング２５は、引張されて伸びるコイル状の引張スプリングからなり、起立用パイプ３６の中央部近傍に下方に延びて設けられた第１チャンネル４９に一端を上下回動可能に取り付けられると共に、脚フレーム４０の先端部に設けられたブラケット４１に他端をバネ調節手段４４たるボルト部材５０及びナット部材５１を介して上下回動可能に取り付けられている。ブラケット４１は、転動輪４３をピン４２を介して回転自在に軸支するための軸受部５２と、バネ調節手段４４のボルト部材５０を掛け止める掛合部５３とからなる。バネ調節手段４４のナット部材５１は、スプリング２５の他端に一体に設けられると共にボルト部材５０に螺合されており、ボルト部材５０の締め込み量を調整することで張力を調整し、ロールベール２の重量に対応した反力を設定できるようになっている。
【００２５】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、起立用フレーム２３は、支軸３４回りに上方に回動させることにより、ラッピングマシン本体４側に起立させることができるようになっており、作業前後の移動を容易にできるようになっている。
【００２６】
図６に示すように、ガイド部２４は、起立用パイプ３６の中央部近傍から基端パイプ３５の他端側に延び、起立用パイプ３６及び基端パイプ３５で形成する平面上に位置するガードパイプ４７と、基端パイプ３５の他端部とガードパイプ４７との間に設けられる第２チャンネル５４とからなる。ガードパイプ４７は、先端側を前方に向けるように湾曲して形成されており、ロールベール２の一端側が起立用パイプ３６上に落下したとき、一時的にロールベール２の他端側を支え、ストッパ３３に当たった後のロールベール２に干渉しないようになっている。第２チャンネル５４は、板状に形成されており、ガードパイプ４７を補強すると共に、ロールベール２を受けるときにガードパイプ４７がロールベール２に食い込んでラップフィルム３が破れるのを防止するようになっている。
【００２７】
ストッパ３３は、ストッパベース３７にボルト５５を介して締結される取付基部５６と、取付基部５６に設けられ起立用フレーム２３に沿って延びるベール載置部５７と、ベール載置部５７から斜め上方に立ち上がりつつ後方に延びて形成されロールベール２を受け止めるベール止め部５８とを有する。
【００２８】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２９】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ロールベール２のラッピング作業が終了したら、載置台８の後部支持フレーム２０を下方に回動させ、載置台８上のロールベール２を後方に転がして排出する。載置台８から排出されたロールベール２は、後端側を上げるように傾斜される起立用パイプ３６の基端部、第２チャンネル５４及びガードパイプ４７の上に衝突する。これにより、起立用パイプ３６とガードパイプ４７はロールベール２の重さを受け、支軸３４回りに下方に回動される。このとき、脚フレーム４０は先端を転動輪４３を介して接地されているため、スプリング２５をその弾発力に逆らって伸長させつつピン４５回りに回動してロールベール２から受ける衝突力を減衰する。脚フレーム４０がピン４５回りに回動するとき、転動輪４３が地面に沿って後方に走行するため、脚フレーム４０が地面に引っかかることはなく、円滑に回動する。そして、ロールベール２の一端側と他端側を起立用パイプ３６とガードパイプ４７とで略同時に受けるため、ロールベール２は起立用パイプ３６上に載ったとき跳ねたり姿勢を崩すことなく安定して衝突の勢いを吸収される。
【００３０】
この後、ロールベール２は略水平となった起立用パイプ３６に沿って後方に転がり、ストッパ３３に当たって止まる。このとき、起立用パイプ３６の先端側にはガードパイプ４７はなく、ロールベール２の他端側は浮いた状態となるが、ロールベール２は起立用パイプ３６の基端側で姿勢を安定化されているため、極端に傾いたり起立用パイプ３６から脱落することはない。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロールベール２は、ストッパ３３に当たって止まると他端側に傾き、他端側の外周面を接地させる。ロールベール２の荷重は、地面に分散され、起立用パイプ３６に作用する荷重が減る。これによりスプリング２５は、ロールベール２から吸収した衝突力を解放するように縮退（復帰）を始め、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように起立用パイプ３６を支軸３４回りに上方に回動させる。傾いたロールベール２はストッパ３３のベール載置部５７とベール止め部５８とに下部を押し上げられ、起立する方向の転動を補助され、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように安定して地上に縦置きされることとなる。
【００３１】
また、縦置機構５をロールベール２の直径、幅又は重さ等に対応させるときは、図５に示すＵ字型ボルト３０、ナット３１及び固定金具２９を一旦ゆるめてラッピングマシン本体４に対する固定フレーム２２の取付位置を大まかに調整したのち、ストッパ３３の取付位置を前後方向に調節してロールベール２の起立を補助するときの起立用パイプ３６の回動速度と力とのバランスを調整し、バネ調節手段４４でスプリング２５のバネ固さを調整することにより最終的な微調整を行う。
【００３２】
このように、ラッピングマシン本体４に取り付けられる固定フレーム２２と、固定フレーム２２に、ロールベール２の排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベール２の一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベール２を受ける起立用フレーム２３と、起立用フレーム２３の基端部に設けられラッピングマシン本体４から排出されるロールベール２の他端側を受けて起立用フレーム２３に沿って転がすためのガイド部２４と、起立用フレーム２３の先端部に設けられ起立用フレーム２３に沿って転がるロールベール２を止めるストッパ３３と、起立用フレーム２３に設けられ、常時に起立用フレーム２３を上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体４からロールベール２を受けたとき起立用フレーム２３の下方への回動を許容し、かつ、ロールベール２の他端側外周が接地したとき起立用フレーム２３を跳ね上げてロールベール２の起立を補助するスプリング２５とを備えて縦置機構５を構成したため、簡易な構造でロールベール２排出時の落下衝突力を良好に減衰でき、ロールベール２が転がり続けるのを防止でき、ストッパ３３に当たって止まったロールベール２が起立する方向に傾くときスプリング２５の力でタイミングよく補助でき、迅速かつ十分な確度でロールベール２を起立できる。
【００３３】
また、スプリング２５のバネ固さを調節するバネ調節手段４４を備えるものとしたため、ロールベール２の径や重さに応じたきめ細かな調整ができ、ロールベール２が起立する確度を容易に高めることができる。
【００３４】
固定フレーム２２は、ラッピングマシン本体４にロールベール２に対する偏心量を調節自在に取り付けられるものとしたため、ロールベール２の幅等に応じて大まかな調整ができ、種々のロールベール２に対応することができる。
【００３５】
ストッパ３３は、起立用フレーム２３に長手方向に位置調節自在に設けられるものとしたため、ロールベール２の起立を補助するときの起立用パイプ３６の回動速度と力とのバランスを容易に調節でき、ロールベール２が起立する確度を更に高めることができる。
【００３６】
なお、ガードパイプ４７は、起立用パイプ３６から基端パイプ３５の他端側に延びるものとしたが、ガードパイプ４７の延出方向はこれに限るものではない。ガードパイプ４７は、ロールベール２の一端側が起立用パイプ３６上に落下したとき、一時的にロールベール２の他端側を支え、ストッパ３３に当たった後のロールベール２に干渉しないものであればよい。
【００３７】
また、脚フレーム４０の先端に転動輪４３を設けるものとしたが、転動輪４３に代えてソリ（図示せず）等の他の滑走手段を設けてもよい。
【００３８】
スプリング２５は、引張スプリングからなるものとしたが、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、脚フレーム４０と起立用パイプ３６との間に取り付けられる圧縮スプリング６０であってもよい。このようにしても、ロールベール２を受けたときの落下衝突力を圧縮スプリング６０の収縮により吸収でき、圧縮スプリング６０が伸長するときに起立用パイプ３６を押し上げてロールベール２の起立を補助できる。
【００３９】
また、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、起立用パイプ３６の下部に略Ｕ字型の板バネ６１を介して転動輪４３を取付け、板バネ６１の反発力により落下衝突力を吸収し、また、板バネ６１の反力で起立用パイプ３６を上方に押し上げる作用を生み、ロールベール２の起立を補助するようにしてもよい。
【００４０】
またさらに、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、上述の起立用パイプ３６の先端部、具体的には、ガードパイプ４７の基端とストッパベース３７との間を屈曲可能な密着スプリング６２とした起立用パイプ６３を形成し、起立用パイプ６３の先端部に転動輪４３を回転自在に取り付けたものとしてもよい。これによれば、ロールベール２を受けたときに密着スプリング６２が撓んで落下衝突力を吸収でき、また、密着スプリング６２が直線状に復帰するときの力でロールベール２の起立を補助できる。このとき、転動輪４３は地表面に対するストッパの役目をする。
【００４１】
また、ストッパ３３は、上述のものに限るものではない。図１６に示すように、ストッパ７０は、ロールベール２を受ける球面状の受け面７１を有するディスク７２をストッパベース３７上に縦軸回り回動自在、かつ、横軸回り回動自在に設けるものであってもよい。具体的には、ストッパ７０は、ストッパベース３７にボルト５５を介して締結され、上方に延出する第１支軸７３を有する取付部材７４と、第１支軸７３に回動自在に軸支され、前方に延出する第２支軸７５を有する軸付きボス７６と、第２支軸７５に回転自在に軸支されるディスク７２と、ディスク７２を前方に向けるように弾発的に付勢する付勢手段（図示せず）とを備えて構成されている。これによれば、ロールベール２がディスク７２の受け面７１に当たったとき、軸付きボス７６が第１支軸７３回りに回動してディスク７２の首振り回動を許容できると共に、ディスク７２が第２支軸７５回りに回転でき、ロールベール２を包装しているフィルム３に摩擦力が作用するのを防ぐことができる。また、スプリング２５の復元力でロールベール２の起立を補助するとき、ディスク７２が第１支軸７３及び第２支軸７５回りに回動することでロールベール２を包装しているフィルム３に加わる外力を逃がすことができ、フィルム３が引き裂かれるのを防止できる。ロールベール２の起立を補助した後は、ディスク７２がロールベール２から離れることで付勢手段がディスク７２を定位置、すなわち受け面７１を前方に向ける姿勢に復帰させ、次のロールベール２を受ける準備を自動的にする。
【００４２】
また、図１７に示すように、ストッパ８０は、ストッパベース３７上にローラ８１を縦軸回り回動自在に設けたものであってもよい。具体的には、ストッパ８０は、ストッパベース３７にボルト５５を介して締結され、上方に延出する支軸８２を有する取付部材８３と、支軸８２に回動自在に軸支され先端に向かうにつれて縮径するように形成されたローラ８１とを備えて構成されている。これによれば、ロールベール２がローラ８１に当たったとき、ローラ８１が支軸８２回りに回動してロールベール２を包装しているフィルム３に摩擦力が作用するのを防ぐことができる。また、スプリング２５の復元力でロールベール２の起立を補助するとき、ローラ８１が支軸８２回りに回動することでロールベール２を包装しているフィルム３に加わる外力を逃がすことができ、フィルム３が引き裂かれるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すラッピングマシンを後方左側から視た斜視図である。
【図２】ラッピングマシンを後方右側から視た斜視図である。
【図３】ラッピングマシンの平面図である。
【図４】ラッピングマシンの側面図である。
【図５】図２の要部拡大図である。
【図６】図３の要部拡大図である。
【図７】ラッピングマシンの縦置機構の側断面図である。
【図８】（ａ）は縦置機構を折り畳んだラッピングマシンを後方左側から視た斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの側面図である。
【図９】（ａ）は載置台上にロールベールを載置したラッピングマシンの斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１０】（ａ）はロールベールを排出した直後のラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図であり、（ｃ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１１】（ａ）はロールベールの起立を補助しているラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図であり、（ｃ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１２】（ａ）はロールベールの起立を完了したラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの背面図である。
【図１３】（ａ）は他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図である。
【図１４】（ａ）は他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図である。
【図１５】（ａ）は他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図であり、（ｂ）は同ラッピングマシンの要部拡大側面図である。
【図１６】他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図である。
【図１７】他の実施の形態を示すラッピングマシンの要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ ラッピングマシン
２ ロールベール
４ ラッピングマシン本体
５ 縦置機構
２２ 固定フレーム
２３ 起立用フレーム
２４ ガイド部
２５ スプリング
３３ ストッパ
４４ バネ調節手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールベールを軸を水平に寝かせた姿勢で下方に転がして排出するラッピングマシン本体に取り付けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置機構を備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置機構が、ラッピングマシン本体に取り付けられる固定フレームと、該固定フレームに、ロールベールの排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベールの一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベールを受ける起立用フレームと、該起立用フレームの基端部に設けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールの他端側を受けて起立用フレームに沿って転がすためのガイド部と、上記起立用フレームの先端部に設けられ起立用フレームに沿って転がるロールベールを止めるストッパと、上記起立用フレームに設けられ、常時に起立用フレームを上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体からロールベールを受けたとき起立用フレームの下方への回動を許容し、かつ、ロールベールの他端側外周が接地したとき起立用フレームを跳ね上げてロールベールの起立を補助するスプリングとを備えたことを特徴とするラッピングマシン。
【請求項２】
上記スプリングのバネ固さを調節するバネ調節手段を備えた請求項１記載のラッピングマシン。
【請求項３】
上記固定フレームは、ラッピングマシン本体にロールベールに対する偏心量を調節自在に取り付けられた請求項１又は２記載のラッピングマシン。
【請求項４】
上記ストッパは、起立用フレームに長手方向に位置調節自在に設けられた請求項１〜３いずれかに記載のラッピングマシン。
【請求項５】
上記ストッパは、ロールベールを受ける球面状の受け面を有するディスクを起立用フレームに縦軸回り回動自在、かつ、横軸回り回動自在に設けて構成される請求項１〜４いずれかに記載のラッピングマシン。
【請求項６】
上記ストッパは、起立用フレームにローラを縦軸回り回動自在に設けて構成される請求項１〜４いずれかに記載のラッピングマシン。
【請求項１】
ロールベールを軸を水平に寝かせた姿勢で下方に転がして排出するラッピングマシン本体に取り付けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールを軸を立てるように姿勢を変えて地上に置く縦置機構を備えたラッピングマシンにおいて、上記縦置機構が、ラッピングマシン本体に取り付けられる固定フレームと、該固定フレームに、ロールベールの排出口に臨む位置から排出方向に延びると共にロールベールの一端側に偏心して、かつ、上下回動自在に設けられ、排出されたロールベールを受ける起立用フレームと、該起立用フレームの基端部に設けられラッピングマシン本体から排出されるロールベールの他端側を受けて起立用フレームに沿って転がすためのガイド部と、上記起立用フレームの先端部に設けられ起立用フレームに沿って転がるロールベールを止めるストッパと、上記起立用フレームに設けられ、常時に起立用フレームを上方に回動させるように弾発付勢すると共に、ラッピングマシン本体からロールベールを受けたとき起立用フレームの下方への回動を許容し、かつ、ロールベールの他端側外周が接地したとき起立用フレームを跳ね上げてロールベールの起立を補助するスプリングとを備えたことを特徴とするラッピングマシン。
【請求項２】
上記スプリングのバネ固さを調節するバネ調節手段を備えた請求項１記載のラッピングマシン。
【請求項３】
上記固定フレームは、ラッピングマシン本体にロールベールに対する偏心量を調節自在に取り付けられた請求項１又は２記載のラッピングマシン。
【請求項４】
上記ストッパは、起立用フレームに長手方向に位置調節自在に設けられた請求項１〜３いずれかに記載のラッピングマシン。
【請求項５】
上記ストッパは、ロールベールを受ける球面状の受け面を有するディスクを起立用フレームに縦軸回り回動自在、かつ、横軸回り回動自在に設けて構成される請求項１〜４いずれかに記載のラッピングマシン。
【請求項６】
上記ストッパは、起立用フレームにローラを縦軸回り回動自在に設けて構成される請求項１〜４いずれかに記載のラッピングマシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−１８９９１８（Ｐ２００７−１８９９１８Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９０２１（Ｐ２００６−９０２１）
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【特許番号】特許第３８０１６１８号（Ｐ３８０１６１８）
【特許公報発行日】平成１８年７月２６日（２００６．７．２６）
【出願人】（０００１０７６５３）スター農機株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【特許番号】特許第３８０１６１８号（Ｐ３８０１６１８）
【特許公報発行日】平成１８年７月２６日（２００６．７．２６）
【出願人】（０００１０７６５３）スター農機株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
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