ラビング布不良除去装置
本発明は、ラビング布不良除去装置に関するもので、ベースと、前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラーと、前記ベースの上端に一側設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部と、前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部と、前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように、前記ベースの上端に水平移動可能に設置され、前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するためのラビング布不良除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、液晶表示パネルの液晶分子を配列させるために配向処理を行っている。
【０００３】
そして、このような配向処理には、回転するラビングローラーにラビング布（rubbing cloth）を巻いて構成されたラビング装置を利用して、ラビング布で配向膜の表面を擦る方法が用いられている。
【０００４】
このようなラビング装置は、通常的にアルミニウムまたはステンレスでできたローラーの外周面にラビング布を接着して構成したラビングローラーを回転させ、ラビング布が配向膜の表面に接触した状態で配向膜の表面を擦るように構成されており、擦る方向によって液晶分子が配列されて、均一な特性を有することになる。
【０００５】
このようなラビング装置で使用されるラビング布は、一般的に布地と繊維を起毛させたベルベットが使用されており、このようなラビング布は、長時間使用時、ラビング布から毛羽が立ったり、ラビング布自体の伸縮性によってラビング布が歪んだり、または、異物がラビング布に付着することになり、このようなラビング布の不良は、このラビング布によって配向される液晶表示パネルの表面に傷をつくり、液晶表示パネルの不良を招いていた。
【０００６】
このような短所を解消するために、随時にラビング布を検査しているが、通常的なラビング布検査方法は、肉眼検査に過ぎなくて、ラビング布の微細な不良は発見できず、液晶表示パネルの不良率を高めていた。
【０００７】
よって、近来になってラビング布を自動的に感知することのできる装置が開発されたが、これも感知されたラビング布の除去を人が直接行わなければならないという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ラビング布の毛羽によるラビング布の糸すじを自動的に感知し、ラビング布の糸すじを自動的に除去することのできるラビング布不良除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記のような問題点を勘案して案出されたもので、ベースと、前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラー；と、前記ベースの上端一側に設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部；と、前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部；と、前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように前記ベースの上端に水平移動可能に設置されて前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段；とを含んでなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるラビング布不良除去装置によると、ラビングローラーを回転させ、ラビングローラーに巻かれたラビング布の変形や汚染程度を観測して不良可否を判別し、ラビング布に毛羽が発生してラビング布の糸すじが飛び出た場合、該当ラビング布の糸すじの位置を判別し、自動的に除去することによって、ラビングローラーやラビング布の不良により発生する液晶表示パネルの不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明によるラビング布不良除去装置の平面図で、図２は、本発明によるラビング布不良除去装置のブロック図で、図３は、図１でバックライトを除去した平面図で、図４は、図３でラビングローラーを除去した状態を示した平面図で、図５は、図３で映像獲得部の水平移動状態を示した平面図で、図６は、図４で除去手段の水平移動状態を示した平面図である。
【００１２】
図１ないし図６に示したように、本発明は液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するためのラビング布不良除去装置に関するもので、より詳細には、ラビングローラーを回転させ、ラビングローラーに巻かれたラビング布の変形や汚染程度を観測して不良可否を判別し、ラビング布に毛羽が発生してラビング布の糸すじが飛び出た場合、該当ラビング布の糸すじの位置を判別し、自動的に除去できるように構成されたラビング布不良除去装置１００に関するものである。
【００１３】
このようなラビング布不良除去装置１００は、大きく４つの部分から構成され、ラビングローラー２０と、このラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の映像を獲得する映像獲得部３０と、獲得された映像に基づいて、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の不良可否を判断する中央制御部５０と、ラビング布２１から飛び出たラビング布の糸すじ２２を除去する除去手段４０とで構成される。
【００１４】
まず、ラビングローラー２０は、ベース１０の両端に具備された支持台１１によって支持され、前記支持台１１の外側に装着された駆動モーター１２によって駆動されて回転する構成である。
【００１５】
前記映像獲得部３０は、前記ベース１０の上端に設置されたリニアモーター３１によって水平移動し、前面には前記ラビングローラー２０を立体映像撮影する多数のカメラ３２１，３２２，３２３が装着されている。
【００１６】
このような映像獲得部３０は、リニアモーター３１によって水平移送される移送板３２と、前記ラビングローラー２０の中心を撮影してラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を測定するために前記移送板３２の前面に水平方向に多数設置される第１カメラ３２１と、前記ラビングローラー２０に照明を照射するために第１カメラ３２１上に設置される第１発光手段３２４と、ラビング布２１の毛羽や異物及びラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影するために移送板３２の前面に各々水平方向に多数設置される第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３とで構成される。
【００１７】
ここで、第１カメラ３２１は、水平線上に少なくとも二つ以上設置され、一定範囲のラビングローラー２０の表面を同時映像撮影する働きをする。
このような第１カメラ３２１は、主にラビングローラー２０の中心を撮影するもので、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布２１の毛羽を撮影して測定することになる。
【００１８】
そして、第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３は、前記第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３のうち第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影できるように前記第１カメラ３２１の下端に設置され、前記第３カメラ３２３は、ラビング布２１の下部を撮影できるように第２カメラ３２２の下端に設置されるが、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。
【００１９】
従って、前記第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影して獲得された３次元映像によって、中央制御部５０がその位置を判断することができるようにする。
【００２０】
そして、前記第１発光手段３２４は、ラビングローラー２０に照明を照射するためのもので、各々の第１カメラ３２１上に同軸設置される構造である。
このため、前記第１発光手段３２４は、中間に空間の形成された“リング”体の形状を有し、映像を撮影する時、より鮮明な映像を得ることが可能になっている。
【００２１】
一方、中央制御部５０は、前記映像獲得部３０で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベース（図示せず）に貯蔵し、これに基づいて除去手段４０を制御する働きをする。
【００２２】
この時、前記映像獲得部３０で撮影された立体映像は、ディスプレイ６０を介して人がモニタリングできるようになっている。
【００２３】
また、前記中央制御部５０のデータベースには、前記映像獲得部３０の駆動時間、つまり、撮影周期を調節して、正常と不良を区別する基準値が入力され、入力された基準値と撮影された映像を対比できるプログラムを具備しているだけでなく、撮影された映像の中から不良ポイント領域に除去手段４０を再移動できるように制御するプログラムが具備されている。
【００２４】
そして、前記除去手段４０は、前記映像獲得部３０を介して獲得されたラビング布２１の毛羽や異物及びラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を除去できるように、前記ベース１０の上を水平移動可能に設置されているが、前記ラビングローラー２０の垂直線上に配置され、中央制御部５０を介して制御されるようになっている。
【００２５】
このような除去手段４０は、ベース１０の上に設置された第２リニアモーター４４上を水平移動する移動板４５と、前記移動板４５の上部に設置される昇降手段と、この昇降手段の上部に設置されるはさみ４１とで構成されている。
【００２６】
この時、前記はさみ４１は、空圧またはモーターまたは油圧で駆動されることができ、前記はさみ４１の中央部位には、ラビング布２１から離脱されたラビング布の糸すじ２２を吸入するための吸入孔４１１が更に形成されている。
また、前記はさみ４１は、ラビング布２１から飛び出た糸すじ２２の曲り度によって回転するように、下部に回転部４３が更に形成されている。
【００２７】
前記ではさみ４１を昇降させるための昇降手段は、サーボモーター、シリンダー４２、リニアを使用することができ、本発明の実施例ではシリンダーで構成された構造である。
【００２８】
一方、前記ベース１０の他側には、長さ方向に沿ってラビングローラー２０に照明を照射できるバックライトである第２発光手段７０が更に設置される構造である。
このような第２発光手段７０を介して、ラビング布２１の下端映像を撮影する時、ラビング布２１の縁をより際立たせ、より鮮明な映像を得ることができる構造が設けられる。
【００２９】
図７は、図１の側面図で、図８は、図７で第１カメラの作動を示した作動図である。
【００３０】
図７及び図８のように、ラビングローラー２０が回転している状態で、第１カメラ３２１は、水平線上に少なくとも二つ以上設置され、一定範囲のラビングローラー２０の表面を同時映像撮影する働きをする。
このような第１カメラ３２１は、主にラビングローラー２０の中心を撮影するもので、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布の毛羽２３を撮影して測定することになる。
【００３１】
ここで、第１カメラ３２１は、ラビング布２１の両端間隔と毛羽２３が誤差範囲以上の時、不良有無を判断し、アラームのような知らせ手段（未図示）で不良可否を識別できるようになっている。
【００３２】
図９は、図７で第２カメラ及び第３カメラの作動を示した作動図である。
【００３３】
図９に示したように、ラビングローラー２０が回転している状態で、第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影できるように、前記第１カメラ３２１の下端に設置され、前記第３カメラ３２３は、ラビング布２１の下部を撮影できるように、第２カメラ３２２の下端に設置されるが、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。
【００３４】
ここで、第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影し、毛羽２３が発生して該当部位が盛り上がって突出して誤差範囲以上の時、不良有無を判別し、アラームのような知らせ手段で不良可否を識別できるようになっている。
【００３５】
また、第２カメラ３２２と同時に第３カメラ３２３は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影し、獲得された二つの３次元映像によって中央制御部５０がその位置を判断できるようになっている。
【００３６】
つまり、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２が倒れていたりする時、第３カメラ３２３を介して正確にその位置を判別できるようになっている。
【００３７】
図１０は、第２実施例による第３カメラの位置を示した側面図で、図１１は、第３実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。
【００３８】
まず、図１０のように、第２実施例による第３カメラ３２３は、ラビングローラー２０の垂直線上であるベース１０の上部面に、レンズが突出するようにベース１０の内部に内蔵され、第２カメラ３２２と共にラビング布２１の飛び出た糸すじ２２の正確な３次元映像撮影を獲得できるようになっている。
【００３９】
そして、図１１のように、第３実施例による第３カメラ３２３は、ベース１０の上部他側において、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。
【００４０】
図１２は、除去手段の第１動作状態を示した概念図である。
【００４１】
除去手段４０の作動を説明するに先立ち、まず、第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３の獲得される映像によって中央制御部５０がこれを比較判断し、算出される位置値によって除去手段４０は該当位置に移動されることが先行されなければならない。
【００４２】
以後、図１２のように、シリンダー４２が中央制御部５０の制御によって上昇し、これに伴いはさみ４１はラビング布２１の飛び出た糸すじ２２に近接することになる。
【００４３】
そして、前記はさみ４１は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２をクリッピングすることになり、クリッピングが完了されたら、シリンダー４２が降下し、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を除去することになる。
【００４４】
このように除去されたラビング布２１の飛び出た糸すじ２２は、はさみ４１がクリッピングを解除すると同時に、吸入孔４１１にラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を吸入させ、完全に除去することができるのである。
【００４５】
図１３は、除去手段の第２作動状態を示した概念図である。
【００４６】
図１３は、ラビング布の飛び出た糸すじが倒れている場合である。
【００４７】
この時、まずシリンダー４２の上昇ではさみ４１を上昇させ、はさみ４１を介してラビング布２１の糸すじ２２をクリッピングするに先立ち、吸入孔４１１の空気吸入を先に発生させて、倒れているラビング布２１の糸すじ２２を立たせた後、図１２のような一連の過程を経て除去することができる。
【００４８】
以上でのように、本発明によるラビング布不良除去装置で除去手段４０をはさみ４１と限定したが、選択的にレーザーを利用した除去手段を使用することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明によるラビング布不良除去装置の平面図である。
【図２】本発明によるラビング布不良除去装置のブロック図である。
【図３】図１でバックライトを除去した平面図である。
【図４】図２でラビングローラーを除去した状態を示した平面図である。
【図５】図４で映像獲得部の水平移動状態を示した平面図である。
【図６】図４で除去手段の水平移動状態を示した平面図である。
【図７】図１の側面図である。
【図８】図７で第１カメラの作動を示した作動図である。
【図９】図７で第２カメラ及び第３カメラの作動を示した作動図である。
【図１０】第２実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。
【図１１】第３実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。
【図１２】除去手段の第１動作状態を示した概念図である。
【図１３】除去手段の第２動作状態を示した概念図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００ ・・・ ラビング布不良除去装置
１０ ・・・ ベース
１１ ・・・ 支持台
１２ ・・・ 駆動モーター
２０ ・・・ ラビングローラー
２１ ・・・ ラビング布
２２ ・・・ 糸すじ
２３ ・・・ 毛羽
３０ ・・・ 映像獲得部
４０ ・・・ 除去手段
４１ ・・・ はさみ
４１１ ・・・ 吸入孔
５０ ・・・ 中央制御部
７０ ・・・ 第２発光手段（バックライト）
３２１ ・・・ 第１カメラ
３２２ ・・・ 第２カメラ
３２３ ・・・ 第３カメラ
３２４ ・・・ 第１発光手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するためのラビング布不良除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、液晶表示パネルの液晶分子を配列させるために配向処理を行っている。
【０００３】
そして、このような配向処理には、回転するラビングローラーにラビング布（rubbing cloth）を巻いて構成されたラビング装置を利用して、ラビング布で配向膜の表面を擦る方法が用いられている。
【０００４】
このようなラビング装置は、通常的にアルミニウムまたはステンレスでできたローラーの外周面にラビング布を接着して構成したラビングローラーを回転させ、ラビング布が配向膜の表面に接触した状態で配向膜の表面を擦るように構成されており、擦る方向によって液晶分子が配列されて、均一な特性を有することになる。
【０００５】
このようなラビング装置で使用されるラビング布は、一般的に布地と繊維を起毛させたベルベットが使用されており、このようなラビング布は、長時間使用時、ラビング布から毛羽が立ったり、ラビング布自体の伸縮性によってラビング布が歪んだり、または、異物がラビング布に付着することになり、このようなラビング布の不良は、このラビング布によって配向される液晶表示パネルの表面に傷をつくり、液晶表示パネルの不良を招いていた。
【０００６】
このような短所を解消するために、随時にラビング布を検査しているが、通常的なラビング布検査方法は、肉眼検査に過ぎなくて、ラビング布の微細な不良は発見できず、液晶表示パネルの不良率を高めていた。
【０００７】
よって、近来になってラビング布を自動的に感知することのできる装置が開発されたが、これも感知されたラビング布の除去を人が直接行わなければならないという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ラビング布の毛羽によるラビング布の糸すじを自動的に感知し、ラビング布の糸すじを自動的に除去することのできるラビング布不良除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記のような問題点を勘案して案出されたもので、ベースと、前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラー；と、前記ベースの上端一側に設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部；と、前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部；と、前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように前記ベースの上端に水平移動可能に設置されて前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段；とを含んでなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるラビング布不良除去装置によると、ラビングローラーを回転させ、ラビングローラーに巻かれたラビング布の変形や汚染程度を観測して不良可否を判別し、ラビング布に毛羽が発生してラビング布の糸すじが飛び出た場合、該当ラビング布の糸すじの位置を判別し、自動的に除去することによって、ラビングローラーやラビング布の不良により発生する液晶表示パネルの不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明によるラビング布不良除去装置の平面図で、図２は、本発明によるラビング布不良除去装置のブロック図で、図３は、図１でバックライトを除去した平面図で、図４は、図３でラビングローラーを除去した状態を示した平面図で、図５は、図３で映像獲得部の水平移動状態を示した平面図で、図６は、図４で除去手段の水平移動状態を示した平面図である。
【００１２】
図１ないし図６に示したように、本発明は液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するためのラビング布不良除去装置に関するもので、より詳細には、ラビングローラーを回転させ、ラビングローラーに巻かれたラビング布の変形や汚染程度を観測して不良可否を判別し、ラビング布に毛羽が発生してラビング布の糸すじが飛び出た場合、該当ラビング布の糸すじの位置を判別し、自動的に除去できるように構成されたラビング布不良除去装置１００に関するものである。
【００１３】
このようなラビング布不良除去装置１００は、大きく４つの部分から構成され、ラビングローラー２０と、このラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の映像を獲得する映像獲得部３０と、獲得された映像に基づいて、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の不良可否を判断する中央制御部５０と、ラビング布２１から飛び出たラビング布の糸すじ２２を除去する除去手段４０とで構成される。
【００１４】
まず、ラビングローラー２０は、ベース１０の両端に具備された支持台１１によって支持され、前記支持台１１の外側に装着された駆動モーター１２によって駆動されて回転する構成である。
【００１５】
前記映像獲得部３０は、前記ベース１０の上端に設置されたリニアモーター３１によって水平移動し、前面には前記ラビングローラー２０を立体映像撮影する多数のカメラ３２１，３２２，３２３が装着されている。
【００１６】
このような映像獲得部３０は、リニアモーター３１によって水平移送される移送板３２と、前記ラビングローラー２０の中心を撮影してラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を測定するために前記移送板３２の前面に水平方向に多数設置される第１カメラ３２１と、前記ラビングローラー２０に照明を照射するために第１カメラ３２１上に設置される第１発光手段３２４と、ラビング布２１の毛羽や異物及びラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影するために移送板３２の前面に各々水平方向に多数設置される第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３とで構成される。
【００１７】
ここで、第１カメラ３２１は、水平線上に少なくとも二つ以上設置され、一定範囲のラビングローラー２０の表面を同時映像撮影する働きをする。
このような第１カメラ３２１は、主にラビングローラー２０の中心を撮影するもので、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布２１の毛羽を撮影して測定することになる。
【００１８】
そして、第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３は、前記第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３のうち第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影できるように前記第１カメラ３２１の下端に設置され、前記第３カメラ３２３は、ラビング布２１の下部を撮影できるように第２カメラ３２２の下端に設置されるが、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。
【００１９】
従って、前記第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影して獲得された３次元映像によって、中央制御部５０がその位置を判断することができるようにする。
【００２０】
そして、前記第１発光手段３２４は、ラビングローラー２０に照明を照射するためのもので、各々の第１カメラ３２１上に同軸設置される構造である。
このため、前記第１発光手段３２４は、中間に空間の形成された“リング”体の形状を有し、映像を撮影する時、より鮮明な映像を得ることが可能になっている。
【００２１】
一方、中央制御部５０は、前記映像獲得部３０で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベース（図示せず）に貯蔵し、これに基づいて除去手段４０を制御する働きをする。
【００２２】
この時、前記映像獲得部３０で撮影された立体映像は、ディスプレイ６０を介して人がモニタリングできるようになっている。
【００２３】
また、前記中央制御部５０のデータベースには、前記映像獲得部３０の駆動時間、つまり、撮影周期を調節して、正常と不良を区別する基準値が入力され、入力された基準値と撮影された映像を対比できるプログラムを具備しているだけでなく、撮影された映像の中から不良ポイント領域に除去手段４０を再移動できるように制御するプログラムが具備されている。
【００２４】
そして、前記除去手段４０は、前記映像獲得部３０を介して獲得されたラビング布２１の毛羽や異物及びラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を除去できるように、前記ベース１０の上を水平移動可能に設置されているが、前記ラビングローラー２０の垂直線上に配置され、中央制御部５０を介して制御されるようになっている。
【００２５】
このような除去手段４０は、ベース１０の上に設置された第２リニアモーター４４上を水平移動する移動板４５と、前記移動板４５の上部に設置される昇降手段と、この昇降手段の上部に設置されるはさみ４１とで構成されている。
【００２６】
この時、前記はさみ４１は、空圧またはモーターまたは油圧で駆動されることができ、前記はさみ４１の中央部位には、ラビング布２１から離脱されたラビング布の糸すじ２２を吸入するための吸入孔４１１が更に形成されている。
また、前記はさみ４１は、ラビング布２１から飛び出た糸すじ２２の曲り度によって回転するように、下部に回転部４３が更に形成されている。
【００２７】
前記ではさみ４１を昇降させるための昇降手段は、サーボモーター、シリンダー４２、リニアを使用することができ、本発明の実施例ではシリンダーで構成された構造である。
【００２８】
一方、前記ベース１０の他側には、長さ方向に沿ってラビングローラー２０に照明を照射できるバックライトである第２発光手段７０が更に設置される構造である。
このような第２発光手段７０を介して、ラビング布２１の下端映像を撮影する時、ラビング布２１の縁をより際立たせ、より鮮明な映像を得ることができる構造が設けられる。
【００２９】
図７は、図１の側面図で、図８は、図７で第１カメラの作動を示した作動図である。
【００３０】
図７及び図８のように、ラビングローラー２０が回転している状態で、第１カメラ３２１は、水平線上に少なくとも二つ以上設置され、一定範囲のラビングローラー２０の表面を同時映像撮影する働きをする。
このような第１カメラ３２１は、主にラビングローラー２０の中心を撮影するもので、ラビングローラー２０に巻かれたラビング布２１の両端間隔を撮影して測定するとともにラビング布の毛羽２３を撮影して測定することになる。
【００３１】
ここで、第１カメラ３２１は、ラビング布２１の両端間隔と毛羽２３が誤差範囲以上の時、不良有無を判断し、アラームのような知らせ手段（未図示）で不良可否を識別できるようになっている。
【００３２】
図９は、図７で第２カメラ及び第３カメラの作動を示した作動図である。
【００３３】
図９に示したように、ラビングローラー２０が回転している状態で、第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影できるように、前記第１カメラ３２１の下端に設置され、前記第３カメラ３２３は、ラビング布２１の下部を撮影できるように、第２カメラ３２２の下端に設置されるが、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。
【００３４】
ここで、第２カメラ３２２は、ラビング布２１の外周面を撮影し、毛羽２３が発生して該当部位が盛り上がって突出して誤差範囲以上の時、不良有無を判別し、アラームのような知らせ手段で不良可否を識別できるようになっている。
【００３５】
また、第２カメラ３２２と同時に第３カメラ３２３は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を立体的に撮影し、獲得された二つの３次元映像によって中央制御部５０がその位置を判断できるようになっている。
【００３６】
つまり、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２が倒れていたりする時、第３カメラ３２３を介して正確にその位置を判別できるようになっている。
【００３７】
図１０は、第２実施例による第３カメラの位置を示した側面図で、図１１は、第３実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。
【００３８】
まず、図１０のように、第２実施例による第３カメラ３２３は、ラビングローラー２０の垂直線上であるベース１０の上部面に、レンズが突出するようにベース１０の内部に内蔵され、第２カメラ３２２と共にラビング布２１の飛び出た糸すじ２２の正確な３次元映像撮影を獲得できるようになっている。
【００３９】
そして、図１１のように、第３実施例による第３カメラ３２３は、ベース１０の上部他側において、ラビング布２１に向かって対角線方向に設置されている。
【００４０】
図１２は、除去手段の第１動作状態を示した概念図である。
【００４１】
除去手段４０の作動を説明するに先立ち、まず、第２カメラ３２２及び第３カメラ３２３の獲得される映像によって中央制御部５０がこれを比較判断し、算出される位置値によって除去手段４０は該当位置に移動されることが先行されなければならない。
【００４２】
以後、図１２のように、シリンダー４２が中央制御部５０の制御によって上昇し、これに伴いはさみ４１はラビング布２１の飛び出た糸すじ２２に近接することになる。
【００４３】
そして、前記はさみ４１は、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２をクリッピングすることになり、クリッピングが完了されたら、シリンダー４２が降下し、ラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を除去することになる。
【００４４】
このように除去されたラビング布２１の飛び出た糸すじ２２は、はさみ４１がクリッピングを解除すると同時に、吸入孔４１１にラビング布２１の飛び出た糸すじ２２を吸入させ、完全に除去することができるのである。
【００４５】
図１３は、除去手段の第２作動状態を示した概念図である。
【００４６】
図１３は、ラビング布の飛び出た糸すじが倒れている場合である。
【００４７】
この時、まずシリンダー４２の上昇ではさみ４１を上昇させ、はさみ４１を介してラビング布２１の糸すじ２２をクリッピングするに先立ち、吸入孔４１１の空気吸入を先に発生させて、倒れているラビング布２１の糸すじ２２を立たせた後、図１２のような一連の過程を経て除去することができる。
【００４８】
以上でのように、本発明によるラビング布不良除去装置で除去手段４０をはさみ４１と限定したが、選択的にレーザーを利用した除去手段を使用することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明によるラビング布不良除去装置の平面図である。
【図２】本発明によるラビング布不良除去装置のブロック図である。
【図３】図１でバックライトを除去した平面図である。
【図４】図２でラビングローラーを除去した状態を示した平面図である。
【図５】図４で映像獲得部の水平移動状態を示した平面図である。
【図６】図４で除去手段の水平移動状態を示した平面図である。
【図７】図１の側面図である。
【図８】図７で第１カメラの作動を示した作動図である。
【図９】図７で第２カメラ及び第３カメラの作動を示した作動図である。
【図１０】第２実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。
【図１１】第３実施例による第３カメラの位置を示した側面図である。
【図１２】除去手段の第１動作状態を示した概念図である。
【図１３】除去手段の第２動作状態を示した概念図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００ ・・・ ラビング布不良除去装置
１０ ・・・ ベース
１１ ・・・ 支持台
１２ ・・・ 駆動モーター
２０ ・・・ ラビングローラー
２１ ・・・ ラビング布
２２ ・・・ 糸すじ
２３ ・・・ 毛羽
３０ ・・・ 映像獲得部
４０ ・・・ 除去手段
４１ ・・・ はさみ
４１１ ・・・ 吸入孔
５０ ・・・ 中央制御部
７０ ・・・ 第２発光手段（バックライト）
３２１ ・・・ 第１カメラ
３２２ ・・・ 第２カメラ
３２３ ・・・ 第３カメラ
３２４ ・・・ 第１発光手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するラビング布不良除去装置において、
ベースと、
前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラー；
前記ベースの上端一側に設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部；
前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部；
前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように、前記ベースの上端に水平移動可能に設置されるのだが、前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段；とを含んでなることを特徴とするラビング布不良除去装置。
【請求項２】
前記映像獲得部は、
前記リニアモーターによって水平移送される移送板と、
前記ラビングローラーの中心を撮影してラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を測定するために移送板の前面に水平方向に多数設置される第１カメラと、
前記ラビングローラーに照明を照射するために第１カメラの同軸上に設置される第１発光手段と、
前記ラビング布の毛羽と異物及びラビング布の飛び出た糸すじを立体的に撮影するために移送板の前面に各々水平方向に多数設置される第２カメラ及び第３カメラとで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項３】
前記第２カメラ及び第３カメラのうち第２カメラは、ラビング布の外周面を撮影できるように前記第１カメラの下端に設置され、
前記第３カメラは、ラビング布の下部を撮影できるように第２カメラの下端でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項４】
前記第３カメラは、ラビングローラーの垂直線上であるベースの上部面に、レンズが突出するようにベースの内部に内蔵されていることを特徴とする請求項３に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項５】
前記第３カメラは、ラビング布の下部を撮影できるようにベースの上部他側でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項３に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項６】
前記除去手段は、前記ベースの上端に設置された第２リニアモーター上に設置されて水平移動する移動板と、
前記移動板の上部に設置される昇降手段と、前記昇降手段の上部に設置されるはさみとで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項７】
前記はさみの中央部位には、前記ラビング布から離脱されたラビング布の糸すじを吸入する吸入孔が更に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項８】
前記はさみは、回転できるように下部に回転部が更に形成されていることを特徴とする請求項７に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項９】
前記ベースの他側には、長さ方向に沿ってラビングローラーに照明を照射する第２発光手段が更に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項１】
液晶表示パネルの配向膜を配向処理するラビングローラーを検査して、ラビング布の異物を自動的に除去するラビング布不良除去装置において、
ベースと、
前記ベースの両端に具備された支持台によって支持され、前記支持台の外側に装着された駆動モーターによって駆動されるラビングローラー；
前記ベースの上端一側に設置されたリニアモーターによって水平移動し、前面には前記ラビングローラーを立体映像撮影する多数のカメラが装着された映像獲得部；
前記映像獲得部で撮影された立体映像を利用して、ラビングローラー両側の偏心及びラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を実時間で算出し、これを分析して出力し、算出された測定値をデータベースに貯蔵する中央制御部；
前記映像獲得部を介して獲得されたラビング布の異物及びラビング布の飛び出た糸すじを除去できるように、前記ベースの上端に水平移動可能に設置されるのだが、前記ラビングローラーの垂直線上に配置され、中央制御部を介して制御される除去手段；とを含んでなることを特徴とするラビング布不良除去装置。
【請求項２】
前記映像獲得部は、
前記リニアモーターによって水平移送される移送板と、
前記ラビングローラーの中心を撮影してラビングローラーに巻かれたラビング布の両端間隔を測定するために移送板の前面に水平方向に多数設置される第１カメラと、
前記ラビングローラーに照明を照射するために第１カメラの同軸上に設置される第１発光手段と、
前記ラビング布の毛羽と異物及びラビング布の飛び出た糸すじを立体的に撮影するために移送板の前面に各々水平方向に多数設置される第２カメラ及び第３カメラとで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項３】
前記第２カメラ及び第３カメラのうち第２カメラは、ラビング布の外周面を撮影できるように前記第１カメラの下端に設置され、
前記第３カメラは、ラビング布の下部を撮影できるように第２カメラの下端でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項４】
前記第３カメラは、ラビングローラーの垂直線上であるベースの上部面に、レンズが突出するようにベースの内部に内蔵されていることを特徴とする請求項３に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項５】
前記第３カメラは、ラビング布の下部を撮影できるようにベースの上部他側でラビング布に向かって対角線方向に設置されていることを特徴とする請求項３に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項６】
前記除去手段は、前記ベースの上端に設置された第２リニアモーター上に設置されて水平移動する移動板と、
前記移動板の上部に設置される昇降手段と、前記昇降手段の上部に設置されるはさみとで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項７】
前記はさみの中央部位には、前記ラビング布から離脱されたラビング布の糸すじを吸入する吸入孔が更に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項８】
前記はさみは、回転できるように下部に回転部が更に形成されていることを特徴とする請求項７に記載のラビング布不良除去装置。
【請求項９】
前記ベースの他側には、長さ方向に沿ってラビングローラーに照明を照射する第２発光手段が更に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のラビング布不良除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２０１０−５０７８３７（Ｐ２０１０−５０７８３７Ａ）
【公表日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５１９５６（Ｐ２００９−５５１９５６）
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００８／００１３８０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９６６２６
【国際公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５０８３２４７８７）ネックスコム グローバル カンパニー リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００８／００１３８０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９６６２６
【国際公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５０８３２４７８７）ネックスコム グローバル カンパニー リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
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