ラベル供給装置
【課題】筒状ラベルにおける端部の擬似接着状態を確実に解除することができ、しかも、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくいラベル供給装置を提供する。
【解決手段】基材繰出装置によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを連続的に送り出すラベル基材送出ユニット１０と、このラベル基材送出ユニット１０によって送出されるラベル形成基材Ｍを所定のカットピッチで順次切断するラベル基材切断ユニット２０と、このラベル基材切断ユニット２０によって切断されることにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送途中で、ラベルＬの上端部（ラベルＬの搬送方向上流側の端部）の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニット５０とを備えている。
【解決手段】基材繰出装置によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを連続的に送り出すラベル基材送出ユニット１０と、このラベル基材送出ユニット１０によって送出されるラベル形成基材Ｍを所定のカットピッチで順次切断するラベル基材切断ユニット２０と、このラベル基材切断ユニット２０によって切断されることにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送途中で、ラベルＬの上端部（ラベルＬの搬送方向上流側の端部）の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニット５０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、瓶、ボトル等の被被嵌体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するためのラベル被嵌システム等に搭載されるラベル供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するラベル被嵌システムには、シート状に折り畳まれた筒状ラベルが連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材を順次切断することによって所定長の筒状ラベルを形成しながら順次供給するラベル供給装置が搭載されており、このラベル供給装置によって供給される所定長の筒状ラベルが、ラベル被嵌装置に引き渡されるようになっている。
【０００３】
前記ラベル供給装置は、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、シート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材Ｍを送出する送出ローラ１０１と、この送出ローラ１０１によって送出されたラベル形成基材Ｍを所定長に切断することで個別の筒状ラベルＬを形成する切断ユニット１０２と、所定長に切断された筒状ラベルＬをラベル供給位置αまで搬送するベルト搬送ユニット１０３とを備えており、ベルト搬送ユニット１０３は、所定長に切断されたラベルＬを、所定間隔を開けて平行に配設された一対のフィードベルト１０３ａ、１０３ａに吸引保持した状態で、ラベル供給位置αまで搬送するようになっている。
【０００４】
また、長尺帯状のラベル形成基材Ｍを切断することによって形成された筒状ラベルＬは、その一方の切断端が擬似接着状態となり、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルＬを開口する際に開口不良が発生し、筒状ラベルを瓶やボトル等に円滑かつ確実に被嵌することができないといった問題があるので、こういったラベル供給装置１００には、ベルト搬送ユニット１０３による筒状ラベルＬの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルＬにおける一方の端部の擬似接着状態を解除すべく、その端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニット１０４が設けられている。
【０００５】
このラベル端離反ユニット１０４は、同図に示すように、筒状ラベルＬの搬送ラインを挟んで、フィードベルト１０３ａ、１０３ａに対向するように設けられており、３個のガイドローラ１０４ａ及び駆動プーリ１０４ｂと、これらに掛け渡されるベルト１０４ｃ、１０４ｃとから構成されており、駆動プーリ１０４ｂは、上述したフィードベルト１０３ａ、１０３ａを循環移動させているサーボモータとは異なる独立したサーボモータによって駆動されるようになっている。
【０００６】
前記ベルト１０４ｃ、１０４ｃはフィードベルト１０３ａ、１０３ａの移動速度より速い速度で循環移動するように、駆動プーリ１０４ｂの回転速度が設定されており、ベルト１０４ｃ、１０４ｃとフィードベルト１０３ａ、１０３ａとの間に挟み込まれた筒状ラベルＬは、ベルト１０４ｃ、１０４ｃの移動速度とフィードベルト１０３ａ、１０３ａの移動速度との間に生じた速度差によって、その端部の重なり合った端縁同士が相互に離反するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したようなラベル供給装置１００では、ラベル端離反ユニット１０４のベルト１０４ｃ、１０４ｃが、ベルト搬送ユニット１０３のフィードベルト１０３ａ、１０３ａによって搬送される筒状ベルトＬを、その全長にわたって、フィードベルト１０３ａ、１０３ａとの間に挟み込むようになっており、しかも、フィードベルト１０３ａ、１０３ａとベルト１０４ｃ、１０４ｃとの間には速度差があるので、ベルト搬送ユニット１０３のフィードベルト１０３ａ、１０３ａによって搬送される筒状ベルトＬがベルト１０４ｃ、１０４ｃに接触することによって、フィードベルト１０３ａ、１０３ａ上を位置ずれし、その結果、ラベル供給位置αへの筒状ラベルＬの供給タイミングにずれが発生するおそれがある。
【０００９】
また、ベルト１０４ｃ、１０４ｃが筒状ラベルＬを挟み込んでいない部分については、フィードベルト１０３ａ、１０３ａに対してベルト１０４ｃ、１０４ｃが摺動することになり、フィードベルト１０３ａ、１０３ａやベルト１０４ｃ、１０４ｃが摩耗しやすいといった問題もある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、筒状ラベルにおける端部の擬似接着状態を確実に解除することができ、しかも、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくく、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいラベル供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、前記ラベル端離反ユニットは、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された第１フリーローラと、筒状ラベルに線接触するように、前記第１フリーローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトとの間に筒状ラベルをそれぞれ挟み込む一対の第２フリーローラと、前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置を提供するものである。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、前記ラベル端離反ユニットは、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された、周速が前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度と同速の駆動ローラと、筒状ラベルに線接触するように、前記駆動ローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置を提供するものである。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルの幅方向の中央部分を吸引保持した状態で搬送するフィードベルトを有し、前記ラベル端離反ユニットは、筒状ラベルに線接触するように、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構におけるベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、請求項１に係る発明のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットは、ベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトによって搬送されてくる筒状ラベルを、一対の第２フリーローラによって一対のフィードベルトとの間にそれぞれ挟み込んだ状態で、一対のフィードベルトの間で、第１フリーローラと変速ローラまたは変速ベルト機構とによって筒状ラベルを挟み込み、筒状ラベルにおける一方の端部が第１フリーローラと変速ローラまたは変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際に、変速ローラの周速または変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、ベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトの移動速度との間に速度差を生じさせるようになっているので、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を確実に離反させることができる。
【００１５】
また、第１フリーローラとの間に筒状ラベルを挟み込んでいる変速ローラまたは変速ベルト機構は筒状ラベルと線接触しており、しかも、第１フリーローラと変速ローラまたは変速ベルト機構とが筒状ラベルにおける一方の端部を挟み込んだときだけ、変速ローラの周速または変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、ベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトの移動速度との間に速度差を生じさせ、それ以外のときは、両者間に速度差が生じないようになっているので、ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送動作に対して、ラベル端離反ユニットによるラベル端の離反動作が筒状ラベルの搬送抵抗となりにくく、しかも、変速ローラまたは変速ベルト機構の変速ベルトが、フィードベルトに対してほとんど摺動することがない。従って、ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で筒状ラベルが位置ずれしにくく、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくいと共に、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいという効果が得られる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットは、請求項１に係る発明の第１フリーローラに代えて、周速がベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトの移動速度と同速の駆動ローラを採用しているので、請求項１に係る発明のように、一対のフィードベルトとの間に筒状ラベルをそれぞれ挟み込む第２フリーローラを設けなくても、筒状ラベルにおける端部の擬似接着状態を確実に解除することができ、しかも、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくく、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいという請求項１に係る発明と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
また、ベルト搬送ユニットが、筒状ラベルの幅方向の中央部分を吸引保持した状態で搬送するフィードベルトを有している場合は、請求項３に係る発明のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットのように、筒状ラベルに線接触するように、ベルト搬送ユニットにおけるフィードベルトとの間に筒状ラベルを挟み込む変速ローラまたは変速ベルト機構を設けておくと、筒状ラベルにおける端部の擬似接着状態を確実に解除することができ、しかも、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくく、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいという請求項１、２に係る発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係るラベル供給装置の一実施形態が搭載されたラベル被嵌システムを示す概略斜視図である。
【図２】同上のラベル被嵌システムを示す平面図である。
【図３】同上のラベル被嵌システムを示す正面図である。
【図４】同上のラベル被嵌システムを構成しているラベル供給装置を示す正面図である。
【図５】同上のラベル供給装置を示す側面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図７】同上のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットに設けられているラベル検出センサの設置位置を説明するための説明図である。
【図８】同上のラベル端離反ユニットに搭載されているコントローラを示す機能ブロック図である。
【図９】（ａ）は同上のラベル検出センサがラベルの上端を検出した時点の状態を示す図、（ｂ）は同上のラベル端離反ユニットに設けられている変速ローラが増速できる変速可能距離ΔＤを説明するための図である。
【図１０】同上のコントローラに記憶されたパラメータに基づいて算出される各種情報を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】同上のラベル端離反ユニットに設けられた変速ローラの周速の変化を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】同上のラベル被嵌システムを構成しているラベル被嵌装置に搭載されたラベル被嵌ヘッドを示す側面図である
【図１３】同上のラベル被嵌ヘッドを示す正面図である。
【図１４】（ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。
【図１５】（ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。
【図１６】同上のラベル端離反ユニットの他の実施形態を示す断面図である。
【図１７】同上のラベル端離反ユニットのさらに他の実施形態を示す断面図である。
【図１８】従来のラベル供給装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる、厚さ２０μｍ〜６０μｍの熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを被嵌するためのラベル被嵌システム１を示している。このラベル被嵌システム１は、ベルトコンベア６、スクリュー２ａ、２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部（図示せず）によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬをラベル供給位置αに順次供給するラベル供給装置３と、ボトル供給位置βにおいて前記ボトル供給ユニット２から供給されたボトルＢを受け取ってボトル送出位置γまで搬送すると共に、ラベル供給位置αにおいてラベル供給装置３からラベルＬを受け取り、ボトルＢをボトル供給位置βからボトル送出位置γまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに被嵌するロータリ型のラベル被嵌装置４と、このラベル被嵌装置４によってラベルＬが被嵌されたボトルＢを搬出するボトル搬出装置５とから構成されており、ボトル搬出装置５は、ベルトコンベア６からなるボトル送出ユニットと、ラベルＬが被嵌されたボトルＢをラベル被嵌装置４とボトル送出ユニットとの間で受け渡すボトル受渡ユニット５ａとから構成されている。
【００２０】
前記ラベル供給装置３は、図４及び図５に示すように、基材繰出装置３によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを連続的に送り出すラベル基材送出ユニット１０と、このラベル基材送出ユニット１０によって送出されるラベル形成基材Ｍを所定のカットピッチで順次切断するラベル基材切断ユニット２０と、このラベル基材切断ユニット２０によって切断されることにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送途中で、ラベルＬの上端部（ラベルＬの搬送方向上流側の端部）の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニット５０とを備えている。
【００２１】
前記ラベル基材送出ユニット１０は、図４に示すように、独立した基材送り用サーボモータ（図示せず）によって駆動される駆動ローラ１１と、この駆動ローラ１１との間にシート状に折り畳まれたラベル形成基材Ｍを挟み込む従動ローラ１２とから構成されており、両ローラ１１、１２に挟み込まれたラベル形成基材Ｍは駆動ローラ１１の回転によって、ラベル基材切断ユニット２０が設けられた下方側の基材切断位置に送出される。
【００２２】
前記ラベル基材切断ユニット２０は、図４に示すように、基材切断位置に固定設置された固定刃２１と、独立した基材切断用サーボモータ（図示せず）によって回転駆動される回転刃２２とによって構成されており、この回転刃２２が１回転する毎に、ラベル基材送出ユニット１０により連続的に送り出されるラベル形成基材Ｍを順次切断することで、所定長のラベルＬが順次形成されるようになっている。
【００２３】
前記上流側ベルト搬送ユニット３０は、図４及び図５に示すように、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置とに配設された従動タイミングプーリ３１及び駆動タイミングプーリ３２に掛け渡され、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置との間を、ラベル形成基材Ｍの供給速度より速い速度で循環移動する２本のタイミングフィードベルト３３、３３と、この２本のタイミングフィードベルト３３、３３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構３４と、ラベルＬをその下端から上端にわたってタイミングフィードベルト３３、３３に順次密着させることで吸引機構３４によるタイミングフィードベルト３３へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段３６とから構成されており、駆動タイミングプーリ３２は、独立した上流側ベルト駆動用サーボモータ（図示せず）によって回転駆動されるようになっている。
【００２４】
前記タイミングフィードベルト３３、３３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で平行に配置されており、各タイミングフィードベルト３３、３３にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔３３ａが一定間隔で形成されている。
【００２５】
前記吸引機構３４は、図４に示すように、従動タイミングプーリ３１間に各タイミングフィードベルト３３、３３に沿って、それぞれ配置された吸引チャンバ３５、３５と、この吸引チャンバ３５、３５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ３５、３５のタイミングフィードベルト３３、３３との接触面には吸引口が開放されている。
【００２６】
前記吸引補助手段３６は、図４に示すように、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、各タイミングフィードベルト３３、３３に対向するように設けられており、３個の従動タイミングプーリ３７及び駆動タイミングプーリ３８と、これらに掛け渡されるタイミングベルト３９とから構成されている。駆動タイミングプーリ３８は、上述した各タイミングフィードベルト３３を循環移動させているサーボモータによって駆動されるようになっており、タイミングベルト３９がタイミングフィードベルト３３の移動速度と同一速度で循環移動するように、駆動タイミングプーリ３８の回転速度が設定されている。
【００２７】
前記下流側ベルト搬送ユニット４０は、図４及び図５に示すように、ラベル供給位置αを挟んで上下に配設された２個の従動タイミングプーリ４１及び駆動タイミングプーリ４２に掛け渡され、ラベル供給位置αの上下間を循環移動する、１本のタイミングフィードベルト４３と、このタイミングフィードベルト４３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構４４とから構成されており、駆動タイミングプーリ４２は、独立したサーボモータによって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
前記タイミングフィードベルト４３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬよりも幅狭で、その幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔４３ａが一定間隔で形成されており、ラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持するようになっている。
【００２９】
前記吸引機構４４は、図４に示すように、ガイドローラ４１間にタイミングフィードベルト４３に沿ってそれぞれ配置された吸引チャンバ４５と、この吸引チャンバ４５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ４５のタイミングフィードベルト４３との接触面には吸引口が開放されている。
【００３０】
前記ラベル端離反ユニット５０は、図４〜図７に示すように、上流側ベルト搬送ユニット３０における吸引補助手段３６の下流側において、上流側ベルト搬送ユニット３０の一対の吸引チャンバ３５、３５の間に配設された、周速がタイミングフィードベルト３３の移動速度と同速の駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１との間にラベルＬを挟み込む、独立したサーボモータ５７によって、ラベルＬの搬送方向に回転駆動される変速ローラ５４と、この変速ローラ５４の駆動軸５４ａにベアリング５５、５５を介して回転可能に支持された、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込む一対のフリーローラ５６、５６と、駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによるラベルＬの挟込位置から所定距離Ｄ（例えば、３０ｍｍ）だけ離れた上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット３０によって搬送されてくるラベルＬを検出する透過型のラベル検出センサ５８ａと、ラベル被嵌装置４の回転主軸に取り付けられたエンコーダ５８ｂ（図８参照）と、ラベル検出センサ５８ａから出力されるラベル検出信号及びエンコーダ５８ｂ（図８参照）から出力されるパルス信号に基づいて、変速ローラ５４の周速を制御するコントローラ５９とを備えており、ラベルＬの上端部が駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによる挟み込み部分を通過する際に、変速ローラ５４の周速と駆動ローラ５１の周速との間に速度差を持たせることによって、ラベルＬの上端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるようになっている。なお、駆動ローラ５１、変速ローラ５４及びフリーローラ５６、５６は、その周面が摩擦抵抗の大きいゴム素材によって形成されている。
【００３１】
前記駆動ローラ５１は、図６に示すように、その駆動軸５１ａが、一対のベアリング５２、５２を介して、一対の吸引チャンバ３５、３５に回転可能に支持されており、一方の吸引チャンバ３５内に張り出した駆動軸５１ａの一端に取り付けられたタイミングプーリ５３が一方のタイミングフィードベルト３３に歯合することで、上流側ベルト搬送ユニット３０のタイミングフィードベルト３３と同期がとられた状態で、駆動されるようになっている。
【００３２】
前記コントローラ５９は、図９及び図１０に示すように、変速ローラ５４の周速をタイミングフィードベルト３３の移動速度と同一速度である基準周速Ｖｂから変化させることができるラベルＬの移動距離（以下、変速可能距離ΔＤという。）、この変速可能距離ΔＤに対する、変速ローラ５４の周速を加速又は減速させることができるラベルＬの移動距離（加減速可能距離δｄ）の比率［δｄ／ΔＤ］（以下、加減速可能比率εという。）及び基準周速Ｖｂに対する最大周速Ｖｈの比率［Ｖｈ／Ｖｂ］（以下、増速率ζという。）
といった各種パラメータを記憶しているパラメータ記憶部５９ａと、エンコーダ５８ｂの出力パルスに基づいて、上流側ベルト搬送ユニット３０のタイミングフィードベルト３３の移動速度を算出し、これを変速ローラ５４の基準周速Ｖｂに設定すると共に、数１に示すように、この基準周速Ｖｂと、パラメータ記憶部５９ａに記憶されている各パラメータとに基づいて、変速ローラ５４を基準周速Ｖｂから変化させることができる時間（以下、変速可能時間ΔＴという。）、この変速可能時間ΔＴのうち、変速ローラ５４の周速を加速または減速させることができる時間（以下、加減速可能時間δｔという。）及び変速ローラ５４の最大周速Ｖｈを算出する演算部５９ｂと、この演算部５９ｂが算出した変速可能時間ΔＴ、加減速可能時間δｔ及び最大周速Ｖｈと、ラベル検出センサ５８ａから出力されるラベル検出信号とに基づいて、変速ローラ５４の周速を制御する変速ローラ速度制御部５９ｃとを備えており、変速可能距離ΔＤ＝３０ｍｍ〜５ｍｍ、加減速可能比率ε＝０％〜５０％、増速率ζ＝１５０％〜２００％の範囲で設定される。
【００３３】
【数１】
【００３４】
前記変速ローラ速度制御部５９ｃは、図１１のタイミングチャートに示すように、ラベル検出センサ５８ａがラベルＬの上端を検出するまでは、変速ローラ５４を、駆動ローラ５１と同様に、基準周速Ｖｂで回転駆動しているが、ラベル検出センサ５８ａがラベルＬの上端を検出した時点（ラベルＬの検出状態から非検出に移行した時点）ｔ１、即ち、駆動ローラ５１と変速ローラ５４とがラベルＬの上端から所定距離Ｄ（例えば、３０ｍｍ）だけ下側を挟み込んでいる時点（図９（ａ）参照）から、ラベルＬが変速可能距離ΔＤ（例えば、２５ｍｍ）だけ移動するまでの間（同図（ｂ）参照）、変速ローラ５４の周速を、基準周速Ｖｂから最大周速Ｖｈ（基準周速Ｖｂの１．５〜２倍程度）まで一時的に増速するようになっている。具体的には、ラベル検出時点ｔ１から加減速可能時間δｔが経過した時点ｔ２までの間で最大周速Ｖｈまで増速させた後、所定時間（変速可能時間ΔＴ−２×加減速可能時間δｔ）経過後の時点ｔ３までは最大周速Ｖｈを維持し、その後、加減速可能時間δｔが経過した時点ｔ４までの間で再び基準周速Ｖｂに戻し、次のラベルＬの上端を検出するまでの間は、基準周速Ｖｂで回転駆動するように、サーボモータ５７を制御するようになっている。
【００３５】
また、このラベル供給装置３には、下流側ベルト搬送ユニット４０の上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット３０から引き渡されたラベルＬの上端を検出するラベル検出センサ４６から出力されるラベル検出信号と、ロータリ型のラベル被嵌装置４の回転主軸に取り付けられたエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて、ラベル被嵌装置４の動作と同期を取るように、ラベル基材送出ユニット１０、ラベル切断ユニット２０、上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０の動作を制御する図示しない制御ユニットが搭載されており、この制御ユニットは、ラベル検出センサ４６によるラベルＬの検出タイミングにずれが発生している場合は、そのずれ量に基づいて、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の移動速度を調整することで、ラベルＬのずれに伴うラベルＬの供給タイミングのずれを修正しながらラベルＬを搬送し、最終的にラベルＬを常に適正な供給タイミングでラベル供給位置αに停止させるようになっている。
【００３６】
前記ラベル被嵌装置４は、図１〜図３、図１２及び図１３に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた支持円盤４ａ上に、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で立設された多数のラベル被嵌ヘッド６０を備えており、各ラベル被嵌ヘッド６０によって、ラベル供給位置αにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが開口され、この開口されたラベルＬが、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置γまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に被嵌されるようになっている。
【００３７】
前記ラベル被嵌ヘッド６０は、図１２及び図１３に示すように、支持円盤４ａ上に固定された、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルＢを載置するボトル載置台７１及びこのボトル載置台７１に載置したボトルＢの底部を吸引することで、ボトルＢをボトル載置台７１上に保持する図示しない吸引手段を有するボトル保持ユニット７０と、ラベル供給位置αに供給されるラベルＬを、ラベル受渡ユニット８０を介して受け取って、筒状に開口した後、この開口したラベルＬをボトルＢの胴部に被嵌するラベルオープナー９０とを備えており、ラベル受渡ユニット８０及びラベルオープナー９０は、支持円盤４ａ上に立設された板状の支持フレーム６１に固定されたスライドレール６２に沿って昇降するようになっている。
【００３８】
前記ラベル受渡ユニット８０は、図５、図１２及び図１３に示すように、ラベル供給位置αにおいて、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の外側を通過する一対の吸引杆８２、８２を有するテイクアップ部材８１を備えており、ラベル供給位置αにおいて、一対の吸引杆８２、８２が、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の外側を通過する際、ラベル供給位置αに供給されたラベルＬにおけるタイミングフィードベルト４３の外側に張り出した部分を引っかけて、タイミングフィードベルト４３の吸引面側で吸引保持することにより、テイクアップ部材８１がラベルＬを受け取るようになっている。
【００３９】
前記ラベルオープナー９０は、図１２及び図１３に示すように、ラベルＬの両側部を吸引把持する開閉可能な２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２を備えており、この２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２が、以下のようにして、ラベル受渡ユニット８０からラベルＬを受け取り、これを開口した後、ボトルＢの胴部に被嵌するようになっている。
【００４０】
まず、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２がテイクアップ部材８１に吸引保持されているラベルＬの高さ位置まで上昇した後、ラベルＬに対してテイクアップ部材８１の反対側の吸引杆９１、９２だけが閉じて、テイクアップ部材８１との間にラベルＬを挟み込んでラベルＬを吸引保持した後、テイクアップ部材８１によるラベルＬの吸引保持が解除されることで、ラベルＬがテイクアップ部材８１から吸引杆９１、９２に引き渡される。このとき、ボトル載置台７１上には、前工程でラベルＬが被嵌されたボトルＢが載置されている。
【００４１】
このようにして、ラベルオープナー９０がラベルＬを受け取ると、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、ラベルＬを吸引保持している吸引杆９１、９２が開いて、ラベルＬをテイクアップ部材８１から離反させた後、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベル受渡ユニット８０が上昇することで、テイクアップ部材８１が吸引杆９１、９２によるラベルＬの吸引保持位置から退避し、２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２が一旦閉じることでラベルＬを吸引把持した後、相互に開くことによって、ラベルＬを開口する。
【００４２】
その後、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、ラベル受渡ユニット８０及びラベルオープナー９０が降下することで、２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２によって開口されているラベルＬが、ボトル載置台７１上に吸引保持されているボトルＢの胴部に被嵌される。
【００４３】
以上のように、上述したラベル供給装置３に搭載されたラベル端離反ユニット５０では、ラベルＬの幅方向の中央部を駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによって挟み込むようになっており、しかも、ラベルＬの上端部付近が駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによる挟み込み部分を通過する際に、駆動ローラ５１の周速に対して変速ローラ５４の周速を一時的に増速させるようになっているので、ラベルＬにおける上端部の重なり合った端縁同士を確実に離反させることができる。
【００４４】
特に、このラベル端離反ユニット５０は、変速ローラ５４の両側で、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込むフリーローラ５６、５６を備えているので、変速ローラ５４が増速することによってラベルＬの上端縁を離反させる際、ラベルＬの上端部付近が全体的にタイミングフィードベルト３３、３３から引き離されてしまうことがなく、ラベルＬにおける上端縁の離反動作を円滑かつ確実に行うことができる。
【００４５】
また、ラベルＬを挟み込んでいる駆動ローラ５１及び変速ローラ５４は、ラベルＬと線接触しており、しかも、駆動ローラ５１と変速ローラ５４とがラベルＬにおける上端部付近を挟み込んだときだけ、駆動ローラ５１の周速と変速ローラ５４の周速との間に速度差を生じさせ、それ以外のときは、両者間に速度差が生じないようになっているので、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送動作に対して、ラベル端離反ユニット５０によるラベル端の離反動作がラベルＬの搬送抵抗となりにくく、変速ローラ５４の周面と駆動ローラ５１の周面とが相互に摺動することもない。
【００４６】
従って、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送途中でラベルＬが位置ずれしにくく、ラベル供給位置αへのラベルＬの供給タイミングにずれが発生しにくいと共に、上流側ベルト搬送ユニット３０のフィードベルト３３が摩耗しにくいという効果が得られる。
【００４７】
特に、このラベル供給装置３では、上述したように、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の移動速度を調整することで、ラベルＬのずれに伴うラベルＬの供給タイミングのずれを修正しながらラベルＬを搬送し、最終的にラベルＬを常に適正な供給タイミングでラベル供給位置αに停止させるようになっているので、万が一、ラベル端離反ユニット５０によるラベル端の離反動作によって、ラベルＬに位置ずれが発生した場合でも、ラベル供給位置αにおけるラベルＬの供給タイミングがずれることがない。
【００４８】
なお、上述した実施形態では、ラベル基材切断ユニット２０によって切り離されたラベルＬ側の切断端が擬似接着状態となるので、ラベル端離反ユニット５０によってラベルＬの上端縁を離反させるようにしているが、これに限定されるものではなく、ラベル基材切断ユニットによってラベル形成基材からラベルを切り離したときに、ラベル形成基材側の切断端が擬似接着状態となる場合は、ラベル端離反ユニット５０によってラベルＬの下端縁を離反させればよく、その場合は、ラベルＬの下端部付近が駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによる挟み込み部分を通過する際に、駆動ローラ５１の周速に対して変速ローラ５４の周速を７５％〜５０％程度減速させればよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、ラベルＬの上端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を増速させ、ラベルＬの下端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を減速させるようにしているが、これに限定されるものではなく、駆動ローラ５１と変速ローラ５４との間で周速に速度差を持たせればよい。ただし、ラベルＬの上端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を増速させ、ラベルＬの下端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を減速させるようにしておくと、ラベルＬの位置ずれ抑制効果を最大限に発揮させることができる。
【００５０】
また、上述した実施形態では、変速ローラ５４の両側で、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込むフリーローラ５６、５６を設けているが、本発明は、こういったフリーローラを設けているものに限定されるものではなく、特に、支障がないのであれば、フリーローラは省略することも可能である。
【００５１】
また、上述した実施形態では、変速ローラ５４との間にラベルＬを挟み込む、周速がタイミングフィードベルト３３の移動速度と同速の駆動ローラ５１を設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１６に示すラベル端離反ユニット５０ａのように、駆動ローラ５１に代えて、回転軸５１Ａａの両端部が一対のベアリング５２、５２を介して、一対の吸引チャンバ３５、３５に回転可能に支持されただけのフリーローラ５１Ａを採用することも可能である。ただし、この場合は、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込むフリーローラ５６、５６を設けておく必要がある。
【００５２】
また、上述した実施形態では、上流側ベルト搬送ユニット３０が所定間隔をあけて配設された一対のタイミングフィードベルト３３、３３を備えている場合について説明したが、例えば、上流側ベルト搬送ユニットがラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持する１本のタイミングフィードベルト３３だけを備えている場合は、図１７に示すラベル端離反ユニット５０ｂのように、タイミングフィードベルト３３との間にラベルＬを挟み込む変速ローラ５４を設けるだけでよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、ラベルＬの上端縁を離反させるのに変速ローラ５４を採用しているが、これに限定されるものではなく、独立したサーボモータによって回転駆動される駆動プーリと従動プーリとに変速ベルトを掛け渡した変速ベルト機構を採用し、変速ベルトがラベルＬに対して線接触するように、駆動ローラ５１、フリーローラ５１Ａまたはタイミングフィードベルト３３との間にラベルＬを挟み込むようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、ラベルＬをラベル供給位置αに搬送するベルト搬送ユニットを、上流側ベルト搬送ユニット３０と下流側ベルト搬送ユニット４０とに分割しているが、これに限定されるものではなく、一つのベルト搬送ユニットでラベルＬをラベル供給位置αに搬送するものであってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、ラベル供給位置αにおいて受け取ったラベルＬをラベルオープナー９０に引き渡すラベル受渡ユニット８０が、ラベル被嵌ヘッド６０に設けられたラベル被嵌装置４を搭載したラベル被嵌システムに、本発明のラベル供給装置を搭載する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ラベル供給位置に供給されるラベルが、ラベル受渡装置を介して、ラベル被嵌装置に引き渡されるようになっているラベル被嵌システムにも本発明のラベル供給装置を搭載することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、瓶、ボトル等にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するためのラベル被嵌システムにおいて、筒状ラベルを所定のラベル供給位置に供給する場合に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ラベル被嵌システム
２ ボトル供給装置
３ ラベル供給装置
４ ラベル被嵌装置
５ ボトル搬出装置
６ ベルトコンベア
１０ ラベル基材送出ユニット
１１ 駆動ローラ
１２ 従動ローラ
２０ ラベル基材切断ユニット
２１ 固定刃
２２ 回転刃
３０ 上流側ベルト搬送ユニット
３１ 従動タイミングプーリ
３２ 駆動タイミングプーリ
３３ タイミングフィードベルト
３３ａ 吸引孔
３４ 吸引機構
３５ 吸引チャンバ
３６ 吸引補助手段
３７ 従動タイミングプーリ
３８ 駆動タイミングプーリ
３９ タイミングベルト
４０ 下流側ベルト搬送ユニット
４１ 従動タイミングプーリ
４２ 駆動タイミングプーリ
４３ タイミングフィードベルト
４３ａ 吸引孔
４４ 吸引機構
４５ 吸引チャンバ
５０、５０ａ、５０ｂ ラベル端離反ユニット
５１ 駆動ローラ
５１Ａ フリーローラ
５２ ベアリング
５３ タイミングプーリ
５４ 変速ローラ
５５ ベアリング
５６ フリーローラ
５７ サーボモータ
５８ａ ラベル検出センサ
５８ｂ エンコーダ
５９ コントローラ
５９ａ パラメータ記憶部
５９ｂ 演算部
５９ｃ 変速ローラ速度制御部
６０ ラベル被嵌ヘッド
７０ ボトル保持ユニット
７１ ボトル載置台
８０ ラベル受渡ユニット
８１ テイクアップ部材
８２ 吸引杆
９０ ラベルオープナー
９１、９２ 吸引杆
Ｂ ＰＥＴボトル
Ｌ シュリンクラベル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、瓶、ボトル等の被被嵌体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するためのラベル被嵌システム等に搭載されるラベル供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するラベル被嵌システムには、シート状に折り畳まれた筒状ラベルが連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材を順次切断することによって所定長の筒状ラベルを形成しながら順次供給するラベル供給装置が搭載されており、このラベル供給装置によって供給される所定長の筒状ラベルが、ラベル被嵌装置に引き渡されるようになっている。
【０００３】
前記ラベル供給装置は、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、シート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材Ｍを送出する送出ローラ１０１と、この送出ローラ１０１によって送出されたラベル形成基材Ｍを所定長に切断することで個別の筒状ラベルＬを形成する切断ユニット１０２と、所定長に切断された筒状ラベルＬをラベル供給位置αまで搬送するベルト搬送ユニット１０３とを備えており、ベルト搬送ユニット１０３は、所定長に切断されたラベルＬを、所定間隔を開けて平行に配設された一対のフィードベルト１０３ａ、１０３ａに吸引保持した状態で、ラベル供給位置αまで搬送するようになっている。
【０００４】
また、長尺帯状のラベル形成基材Ｍを切断することによって形成された筒状ラベルＬは、その一方の切断端が擬似接着状態となり、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルＬを開口する際に開口不良が発生し、筒状ラベルを瓶やボトル等に円滑かつ確実に被嵌することができないといった問題があるので、こういったラベル供給装置１００には、ベルト搬送ユニット１０３による筒状ラベルＬの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルＬにおける一方の端部の擬似接着状態を解除すべく、その端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニット１０４が設けられている。
【０００５】
このラベル端離反ユニット１０４は、同図に示すように、筒状ラベルＬの搬送ラインを挟んで、フィードベルト１０３ａ、１０３ａに対向するように設けられており、３個のガイドローラ１０４ａ及び駆動プーリ１０４ｂと、これらに掛け渡されるベルト１０４ｃ、１０４ｃとから構成されており、駆動プーリ１０４ｂは、上述したフィードベルト１０３ａ、１０３ａを循環移動させているサーボモータとは異なる独立したサーボモータによって駆動されるようになっている。
【０００６】
前記ベルト１０４ｃ、１０４ｃはフィードベルト１０３ａ、１０３ａの移動速度より速い速度で循環移動するように、駆動プーリ１０４ｂの回転速度が設定されており、ベルト１０４ｃ、１０４ｃとフィードベルト１０３ａ、１０３ａとの間に挟み込まれた筒状ラベルＬは、ベルト１０４ｃ、１０４ｃの移動速度とフィードベルト１０３ａ、１０３ａの移動速度との間に生じた速度差によって、その端部の重なり合った端縁同士が相互に離反するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したようなラベル供給装置１００では、ラベル端離反ユニット１０４のベルト１０４ｃ、１０４ｃが、ベルト搬送ユニット１０３のフィードベルト１０３ａ、１０３ａによって搬送される筒状ベルトＬを、その全長にわたって、フィードベルト１０３ａ、１０３ａとの間に挟み込むようになっており、しかも、フィードベルト１０３ａ、１０３ａとベルト１０４ｃ、１０４ｃとの間には速度差があるので、ベルト搬送ユニット１０３のフィードベルト１０３ａ、１０３ａによって搬送される筒状ベルトＬがベルト１０４ｃ、１０４ｃに接触することによって、フィードベルト１０３ａ、１０３ａ上を位置ずれし、その結果、ラベル供給位置αへの筒状ラベルＬの供給タイミングにずれが発生するおそれがある。
【０００９】
また、ベルト１０４ｃ、１０４ｃが筒状ラベルＬを挟み込んでいない部分については、フィードベルト１０３ａ、１０３ａに対してベルト１０４ｃ、１０４ｃが摺動することになり、フィードベルト１０３ａ、１０３ａやベルト１０４ｃ、１０４ｃが摩耗しやすいといった問題もある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、筒状ラベルにおける端部の擬似接着状態を確実に解除することができ、しかも、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくく、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいラベル供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、前記ラベル端離反ユニットは、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された第１フリーローラと、筒状ラベルに線接触するように、前記第１フリーローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトとの間に筒状ラベルをそれぞれ挟み込む一対の第２フリーローラと、前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置を提供するものである。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、前記ラベル端離反ユニットは、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された、周速が前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度と同速の駆動ローラと、筒状ラベルに線接触するように、前記駆動ローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置を提供するものである。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルの幅方向の中央部分を吸引保持した状態で搬送するフィードベルトを有し、前記ラベル端離反ユニットは、筒状ラベルに線接触するように、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構におけるベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、請求項１に係る発明のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットは、ベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトによって搬送されてくる筒状ラベルを、一対の第２フリーローラによって一対のフィードベルトとの間にそれぞれ挟み込んだ状態で、一対のフィードベルトの間で、第１フリーローラと変速ローラまたは変速ベルト機構とによって筒状ラベルを挟み込み、筒状ラベルにおける一方の端部が第１フリーローラと変速ローラまたは変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際に、変速ローラの周速または変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、ベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトの移動速度との間に速度差を生じさせるようになっているので、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を確実に離反させることができる。
【００１５】
また、第１フリーローラとの間に筒状ラベルを挟み込んでいる変速ローラまたは変速ベルト機構は筒状ラベルと線接触しており、しかも、第１フリーローラと変速ローラまたは変速ベルト機構とが筒状ラベルにおける一方の端部を挟み込んだときだけ、変速ローラの周速または変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、ベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトの移動速度との間に速度差を生じさせ、それ以外のときは、両者間に速度差が生じないようになっているので、ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送動作に対して、ラベル端離反ユニットによるラベル端の離反動作が筒状ラベルの搬送抵抗となりにくく、しかも、変速ローラまたは変速ベルト機構の変速ベルトが、フィードベルトに対してほとんど摺動することがない。従って、ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で筒状ラベルが位置ずれしにくく、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくいと共に、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいという効果が得られる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットは、請求項１に係る発明の第１フリーローラに代えて、周速がベルト搬送ユニットにおける一対のフィードベルトの移動速度と同速の駆動ローラを採用しているので、請求項１に係る発明のように、一対のフィードベルトとの間に筒状ラベルをそれぞれ挟み込む第２フリーローラを設けなくても、筒状ラベルにおける端部の擬似接着状態を確実に解除することができ、しかも、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくく、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいという請求項１に係る発明と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
また、ベルト搬送ユニットが、筒状ラベルの幅方向の中央部分を吸引保持した状態で搬送するフィードベルトを有している場合は、請求項３に係る発明のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットのように、筒状ラベルに線接触するように、ベルト搬送ユニットにおけるフィードベルトとの間に筒状ラベルを挟み込む変速ローラまたは変速ベルト機構を設けておくと、筒状ラベルにおける端部の擬似接着状態を確実に解除することができ、しかも、ラベル供給位置への筒状ラベルの供給タイミングにずれが発生しにくく、ベルト搬送ユニットのフィードベルト等が摩耗しにくいという請求項１、２に係る発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係るラベル供給装置の一実施形態が搭載されたラベル被嵌システムを示す概略斜視図である。
【図２】同上のラベル被嵌システムを示す平面図である。
【図３】同上のラベル被嵌システムを示す正面図である。
【図４】同上のラベル被嵌システムを構成しているラベル供給装置を示す正面図である。
【図５】同上のラベル供給装置を示す側面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図７】同上のラベル供給装置に搭載されたラベル端離反ユニットに設けられているラベル検出センサの設置位置を説明するための説明図である。
【図８】同上のラベル端離反ユニットに搭載されているコントローラを示す機能ブロック図である。
【図９】（ａ）は同上のラベル検出センサがラベルの上端を検出した時点の状態を示す図、（ｂ）は同上のラベル端離反ユニットに設けられている変速ローラが増速できる変速可能距離ΔＤを説明するための図である。
【図１０】同上のコントローラに記憶されたパラメータに基づいて算出される各種情報を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】同上のラベル端離反ユニットに設けられた変速ローラの周速の変化を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】同上のラベル被嵌システムを構成しているラベル被嵌装置に搭載されたラベル被嵌ヘッドを示す側面図である
【図１３】同上のラベル被嵌ヘッドを示す正面図である。
【図１４】（ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。
【図１５】（ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。
【図１６】同上のラベル端離反ユニットの他の実施形態を示す断面図である。
【図１７】同上のラベル端離反ユニットのさらに他の実施形態を示す断面図である。
【図１８】従来のラベル供給装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる、厚さ２０μｍ〜６０μｍの熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを被嵌するためのラベル被嵌システム１を示している。このラベル被嵌システム１は、ベルトコンベア６、スクリュー２ａ、２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部（図示せず）によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬをラベル供給位置αに順次供給するラベル供給装置３と、ボトル供給位置βにおいて前記ボトル供給ユニット２から供給されたボトルＢを受け取ってボトル送出位置γまで搬送すると共に、ラベル供給位置αにおいてラベル供給装置３からラベルＬを受け取り、ボトルＢをボトル供給位置βからボトル送出位置γまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに被嵌するロータリ型のラベル被嵌装置４と、このラベル被嵌装置４によってラベルＬが被嵌されたボトルＢを搬出するボトル搬出装置５とから構成されており、ボトル搬出装置５は、ベルトコンベア６からなるボトル送出ユニットと、ラベルＬが被嵌されたボトルＢをラベル被嵌装置４とボトル送出ユニットとの間で受け渡すボトル受渡ユニット５ａとから構成されている。
【００２０】
前記ラベル供給装置３は、図４及び図５に示すように、基材繰出装置３によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを連続的に送り出すラベル基材送出ユニット１０と、このラベル基材送出ユニット１０によって送出されるラベル形成基材Ｍを所定のカットピッチで順次切断するラベル基材切断ユニット２０と、このラベル基材切断ユニット２０によって切断されることにより形成されたラベルＬをラベル受渡位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０と、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送途中で、ラベルＬの上端部（ラベルＬの搬送方向上流側の端部）の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニット５０とを備えている。
【００２１】
前記ラベル基材送出ユニット１０は、図４に示すように、独立した基材送り用サーボモータ（図示せず）によって駆動される駆動ローラ１１と、この駆動ローラ１１との間にシート状に折り畳まれたラベル形成基材Ｍを挟み込む従動ローラ１２とから構成されており、両ローラ１１、１２に挟み込まれたラベル形成基材Ｍは駆動ローラ１１の回転によって、ラベル基材切断ユニット２０が設けられた下方側の基材切断位置に送出される。
【００２２】
前記ラベル基材切断ユニット２０は、図４に示すように、基材切断位置に固定設置された固定刃２１と、独立した基材切断用サーボモータ（図示せず）によって回転駆動される回転刃２２とによって構成されており、この回転刃２２が１回転する毎に、ラベル基材送出ユニット１０により連続的に送り出されるラベル形成基材Ｍを順次切断することで、所定長のラベルＬが順次形成されるようになっている。
【００２３】
前記上流側ベルト搬送ユニット３０は、図４及び図５に示すように、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置とに配設された従動タイミングプーリ３１及び駆動タイミングプーリ３２に掛け渡され、基材切断位置近傍とラベル受渡位置αの近傍位置との間を、ラベル形成基材Ｍの供給速度より速い速度で循環移動する２本のタイミングフィードベルト３３、３３と、この２本のタイミングフィードベルト３３、３３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構３４と、ラベルＬをその下端から上端にわたってタイミングフィードベルト３３、３３に順次密着させることで吸引機構３４によるタイミングフィードベルト３３へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段３６とから構成されており、駆動タイミングプーリ３２は、独立した上流側ベルト駆動用サーボモータ（図示せず）によって回転駆動されるようになっている。
【００２４】
前記タイミングフィードベルト３３、３３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で平行に配置されており、各タイミングフィードベルト３３、３３にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔３３ａが一定間隔で形成されている。
【００２５】
前記吸引機構３４は、図４に示すように、従動タイミングプーリ３１間に各タイミングフィードベルト３３、３３に沿って、それぞれ配置された吸引チャンバ３５、３５と、この吸引チャンバ３５、３５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ３５、３５のタイミングフィードベルト３３、３３との接触面には吸引口が開放されている。
【００２６】
前記吸引補助手段３６は、図４に示すように、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、各タイミングフィードベルト３３、３３に対向するように設けられており、３個の従動タイミングプーリ３７及び駆動タイミングプーリ３８と、これらに掛け渡されるタイミングベルト３９とから構成されている。駆動タイミングプーリ３８は、上述した各タイミングフィードベルト３３を循環移動させているサーボモータによって駆動されるようになっており、タイミングベルト３９がタイミングフィードベルト３３の移動速度と同一速度で循環移動するように、駆動タイミングプーリ３８の回転速度が設定されている。
【００２７】
前記下流側ベルト搬送ユニット４０は、図４及び図５に示すように、ラベル供給位置αを挟んで上下に配設された２個の従動タイミングプーリ４１及び駆動タイミングプーリ４２に掛け渡され、ラベル供給位置αの上下間を循環移動する、１本のタイミングフィードベルト４３と、このタイミングフィードベルト４３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構４４とから構成されており、駆動タイミングプーリ４２は、独立したサーボモータによって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
前記タイミングフィードベルト４３は、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬよりも幅狭で、その幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔４３ａが一定間隔で形成されており、ラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持するようになっている。
【００２９】
前記吸引機構４４は、図４に示すように、ガイドローラ４１間にタイミングフィードベルト４３に沿ってそれぞれ配置された吸引チャンバ４５と、この吸引チャンバ４５に図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ４５のタイミングフィードベルト４３との接触面には吸引口が開放されている。
【００３０】
前記ラベル端離反ユニット５０は、図４〜図７に示すように、上流側ベルト搬送ユニット３０における吸引補助手段３６の下流側において、上流側ベルト搬送ユニット３０の一対の吸引チャンバ３５、３５の間に配設された、周速がタイミングフィードベルト３３の移動速度と同速の駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１との間にラベルＬを挟み込む、独立したサーボモータ５７によって、ラベルＬの搬送方向に回転駆動される変速ローラ５４と、この変速ローラ５４の駆動軸５４ａにベアリング５５、５５を介して回転可能に支持された、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込む一対のフリーローラ５６、５６と、駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによるラベルＬの挟込位置から所定距離Ｄ（例えば、３０ｍｍ）だけ離れた上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット３０によって搬送されてくるラベルＬを検出する透過型のラベル検出センサ５８ａと、ラベル被嵌装置４の回転主軸に取り付けられたエンコーダ５８ｂ（図８参照）と、ラベル検出センサ５８ａから出力されるラベル検出信号及びエンコーダ５８ｂ（図８参照）から出力されるパルス信号に基づいて、変速ローラ５４の周速を制御するコントローラ５９とを備えており、ラベルＬの上端部が駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによる挟み込み部分を通過する際に、変速ローラ５４の周速と駆動ローラ５１の周速との間に速度差を持たせることによって、ラベルＬの上端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるようになっている。なお、駆動ローラ５１、変速ローラ５４及びフリーローラ５６、５６は、その周面が摩擦抵抗の大きいゴム素材によって形成されている。
【００３１】
前記駆動ローラ５１は、図６に示すように、その駆動軸５１ａが、一対のベアリング５２、５２を介して、一対の吸引チャンバ３５、３５に回転可能に支持されており、一方の吸引チャンバ３５内に張り出した駆動軸５１ａの一端に取り付けられたタイミングプーリ５３が一方のタイミングフィードベルト３３に歯合することで、上流側ベルト搬送ユニット３０のタイミングフィードベルト３３と同期がとられた状態で、駆動されるようになっている。
【００３２】
前記コントローラ５９は、図９及び図１０に示すように、変速ローラ５４の周速をタイミングフィードベルト３３の移動速度と同一速度である基準周速Ｖｂから変化させることができるラベルＬの移動距離（以下、変速可能距離ΔＤという。）、この変速可能距離ΔＤに対する、変速ローラ５４の周速を加速又は減速させることができるラベルＬの移動距離（加減速可能距離δｄ）の比率［δｄ／ΔＤ］（以下、加減速可能比率εという。）及び基準周速Ｖｂに対する最大周速Ｖｈの比率［Ｖｈ／Ｖｂ］（以下、増速率ζという。）
といった各種パラメータを記憶しているパラメータ記憶部５９ａと、エンコーダ５８ｂの出力パルスに基づいて、上流側ベルト搬送ユニット３０のタイミングフィードベルト３３の移動速度を算出し、これを変速ローラ５４の基準周速Ｖｂに設定すると共に、数１に示すように、この基準周速Ｖｂと、パラメータ記憶部５９ａに記憶されている各パラメータとに基づいて、変速ローラ５４を基準周速Ｖｂから変化させることができる時間（以下、変速可能時間ΔＴという。）、この変速可能時間ΔＴのうち、変速ローラ５４の周速を加速または減速させることができる時間（以下、加減速可能時間δｔという。）及び変速ローラ５４の最大周速Ｖｈを算出する演算部５９ｂと、この演算部５９ｂが算出した変速可能時間ΔＴ、加減速可能時間δｔ及び最大周速Ｖｈと、ラベル検出センサ５８ａから出力されるラベル検出信号とに基づいて、変速ローラ５４の周速を制御する変速ローラ速度制御部５９ｃとを備えており、変速可能距離ΔＤ＝３０ｍｍ〜５ｍｍ、加減速可能比率ε＝０％〜５０％、増速率ζ＝１５０％〜２００％の範囲で設定される。
【００３３】
【数１】
【００３４】
前記変速ローラ速度制御部５９ｃは、図１１のタイミングチャートに示すように、ラベル検出センサ５８ａがラベルＬの上端を検出するまでは、変速ローラ５４を、駆動ローラ５１と同様に、基準周速Ｖｂで回転駆動しているが、ラベル検出センサ５８ａがラベルＬの上端を検出した時点（ラベルＬの検出状態から非検出に移行した時点）ｔ１、即ち、駆動ローラ５１と変速ローラ５４とがラベルＬの上端から所定距離Ｄ（例えば、３０ｍｍ）だけ下側を挟み込んでいる時点（図９（ａ）参照）から、ラベルＬが変速可能距離ΔＤ（例えば、２５ｍｍ）だけ移動するまでの間（同図（ｂ）参照）、変速ローラ５４の周速を、基準周速Ｖｂから最大周速Ｖｈ（基準周速Ｖｂの１．５〜２倍程度）まで一時的に増速するようになっている。具体的には、ラベル検出時点ｔ１から加減速可能時間δｔが経過した時点ｔ２までの間で最大周速Ｖｈまで増速させた後、所定時間（変速可能時間ΔＴ−２×加減速可能時間δｔ）経過後の時点ｔ３までは最大周速Ｖｈを維持し、その後、加減速可能時間δｔが経過した時点ｔ４までの間で再び基準周速Ｖｂに戻し、次のラベルＬの上端を検出するまでの間は、基準周速Ｖｂで回転駆動するように、サーボモータ５７を制御するようになっている。
【００３５】
また、このラベル供給装置３には、下流側ベルト搬送ユニット４０の上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット３０から引き渡されたラベルＬの上端を検出するラベル検出センサ４６から出力されるラベル検出信号と、ロータリ型のラベル被嵌装置４の回転主軸に取り付けられたエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて、ラベル被嵌装置４の動作と同期を取るように、ラベル基材送出ユニット１０、ラベル切断ユニット２０、上流側ベルト搬送ユニット３０及び下流側ベルト搬送ユニット４０の動作を制御する図示しない制御ユニットが搭載されており、この制御ユニットは、ラベル検出センサ４６によるラベルＬの検出タイミングにずれが発生している場合は、そのずれ量に基づいて、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の移動速度を調整することで、ラベルＬのずれに伴うラベルＬの供給タイミングのずれを修正しながらラベルＬを搬送し、最終的にラベルＬを常に適正な供給タイミングでラベル供給位置αに停止させるようになっている。
【００３６】
前記ラベル被嵌装置４は、図１〜図３、図１２及び図１３に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた支持円盤４ａ上に、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で立設された多数のラベル被嵌ヘッド６０を備えており、各ラベル被嵌ヘッド６０によって、ラベル供給位置αにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが開口され、この開口されたラベルＬが、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置γまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に被嵌されるようになっている。
【００３７】
前記ラベル被嵌ヘッド６０は、図１２及び図１３に示すように、支持円盤４ａ上に固定された、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルＢを載置するボトル載置台７１及びこのボトル載置台７１に載置したボトルＢの底部を吸引することで、ボトルＢをボトル載置台７１上に保持する図示しない吸引手段を有するボトル保持ユニット７０と、ラベル供給位置αに供給されるラベルＬを、ラベル受渡ユニット８０を介して受け取って、筒状に開口した後、この開口したラベルＬをボトルＢの胴部に被嵌するラベルオープナー９０とを備えており、ラベル受渡ユニット８０及びラベルオープナー９０は、支持円盤４ａ上に立設された板状の支持フレーム６１に固定されたスライドレール６２に沿って昇降するようになっている。
【００３８】
前記ラベル受渡ユニット８０は、図５、図１２及び図１３に示すように、ラベル供給位置αにおいて、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の外側を通過する一対の吸引杆８２、８２を有するテイクアップ部材８１を備えており、ラベル供給位置αにおいて、一対の吸引杆８２、８２が、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の外側を通過する際、ラベル供給位置αに供給されたラベルＬにおけるタイミングフィードベルト４３の外側に張り出した部分を引っかけて、タイミングフィードベルト４３の吸引面側で吸引保持することにより、テイクアップ部材８１がラベルＬを受け取るようになっている。
【００３９】
前記ラベルオープナー９０は、図１２及び図１３に示すように、ラベルＬの両側部を吸引把持する開閉可能な２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２を備えており、この２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２が、以下のようにして、ラベル受渡ユニット８０からラベルＬを受け取り、これを開口した後、ボトルＢの胴部に被嵌するようになっている。
【００４０】
まず、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２がテイクアップ部材８１に吸引保持されているラベルＬの高さ位置まで上昇した後、ラベルＬに対してテイクアップ部材８１の反対側の吸引杆９１、９２だけが閉じて、テイクアップ部材８１との間にラベルＬを挟み込んでラベルＬを吸引保持した後、テイクアップ部材８１によるラベルＬの吸引保持が解除されることで、ラベルＬがテイクアップ部材８１から吸引杆９１、９２に引き渡される。このとき、ボトル載置台７１上には、前工程でラベルＬが被嵌されたボトルＢが載置されている。
【００４１】
このようにして、ラベルオープナー９０がラベルＬを受け取ると、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、ラベルＬを吸引保持している吸引杆９１、９２が開いて、ラベルＬをテイクアップ部材８１から離反させた後、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベル受渡ユニット８０が上昇することで、テイクアップ部材８１が吸引杆９１、９２によるラベルＬの吸引保持位置から退避し、２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２が一旦閉じることでラベルＬを吸引把持した後、相互に開くことによって、ラベルＬを開口する。
【００４２】
その後、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、ラベル受渡ユニット８０及びラベルオープナー９０が降下することで、２組の吸引杆９１、９１及び吸引杆９２、９２によって開口されているラベルＬが、ボトル載置台７１上に吸引保持されているボトルＢの胴部に被嵌される。
【００４３】
以上のように、上述したラベル供給装置３に搭載されたラベル端離反ユニット５０では、ラベルＬの幅方向の中央部を駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによって挟み込むようになっており、しかも、ラベルＬの上端部付近が駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによる挟み込み部分を通過する際に、駆動ローラ５１の周速に対して変速ローラ５４の周速を一時的に増速させるようになっているので、ラベルＬにおける上端部の重なり合った端縁同士を確実に離反させることができる。
【００４４】
特に、このラベル端離反ユニット５０は、変速ローラ５４の両側で、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込むフリーローラ５６、５６を備えているので、変速ローラ５４が増速することによってラベルＬの上端縁を離反させる際、ラベルＬの上端部付近が全体的にタイミングフィードベルト３３、３３から引き離されてしまうことがなく、ラベルＬにおける上端縁の離反動作を円滑かつ確実に行うことができる。
【００４５】
また、ラベルＬを挟み込んでいる駆動ローラ５１及び変速ローラ５４は、ラベルＬと線接触しており、しかも、駆動ローラ５１と変速ローラ５４とがラベルＬにおける上端部付近を挟み込んだときだけ、駆動ローラ５１の周速と変速ローラ５４の周速との間に速度差を生じさせ、それ以外のときは、両者間に速度差が生じないようになっているので、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送動作に対して、ラベル端離反ユニット５０によるラベル端の離反動作がラベルＬの搬送抵抗となりにくく、変速ローラ５４の周面と駆動ローラ５１の周面とが相互に摺動することもない。
【００４６】
従って、上流側ベルト搬送ユニット３０によるラベルＬの搬送途中でラベルＬが位置ずれしにくく、ラベル供給位置αへのラベルＬの供給タイミングにずれが発生しにくいと共に、上流側ベルト搬送ユニット３０のフィードベルト３３が摩耗しにくいという効果が得られる。
【００４７】
特に、このラベル供給装置３では、上述したように、下流側ベルト搬送ユニット４０のタイミングフィードベルト４３の移動速度を調整することで、ラベルＬのずれに伴うラベルＬの供給タイミングのずれを修正しながらラベルＬを搬送し、最終的にラベルＬを常に適正な供給タイミングでラベル供給位置αに停止させるようになっているので、万が一、ラベル端離反ユニット５０によるラベル端の離反動作によって、ラベルＬに位置ずれが発生した場合でも、ラベル供給位置αにおけるラベルＬの供給タイミングがずれることがない。
【００４８】
なお、上述した実施形態では、ラベル基材切断ユニット２０によって切り離されたラベルＬ側の切断端が擬似接着状態となるので、ラベル端離反ユニット５０によってラベルＬの上端縁を離反させるようにしているが、これに限定されるものではなく、ラベル基材切断ユニットによってラベル形成基材からラベルを切り離したときに、ラベル形成基材側の切断端が擬似接着状態となる場合は、ラベル端離反ユニット５０によってラベルＬの下端縁を離反させればよく、その場合は、ラベルＬの下端部付近が駆動ローラ５１と変速ローラ５４とによる挟み込み部分を通過する際に、駆動ローラ５１の周速に対して変速ローラ５４の周速を７５％〜５０％程度減速させればよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、ラベルＬの上端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を増速させ、ラベルＬの下端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を減速させるようにしているが、これに限定されるものではなく、駆動ローラ５１と変速ローラ５４との間で周速に速度差を持たせればよい。ただし、ラベルＬの上端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を増速させ、ラベルＬの下端縁を離反させる場合は変速ローラ５４を減速させるようにしておくと、ラベルＬの位置ずれ抑制効果を最大限に発揮させることができる。
【００５０】
また、上述した実施形態では、変速ローラ５４の両側で、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込むフリーローラ５６、５６を設けているが、本発明は、こういったフリーローラを設けているものに限定されるものではなく、特に、支障がないのであれば、フリーローラは省略することも可能である。
【００５１】
また、上述した実施形態では、変速ローラ５４との間にラベルＬを挟み込む、周速がタイミングフィードベルト３３の移動速度と同速の駆動ローラ５１を設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１６に示すラベル端離反ユニット５０ａのように、駆動ローラ５１に代えて、回転軸５１Ａａの両端部が一対のベアリング５２、５２を介して、一対の吸引チャンバ３５、３５に回転可能に支持されただけのフリーローラ５１Ａを採用することも可能である。ただし、この場合は、一対のタイミングフィードベルト３３、３３との間にラベルＬを挟み込むフリーローラ５６、５６を設けておく必要がある。
【００５２】
また、上述した実施形態では、上流側ベルト搬送ユニット３０が所定間隔をあけて配設された一対のタイミングフィードベルト３３、３３を備えている場合について説明したが、例えば、上流側ベルト搬送ユニットがラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持する１本のタイミングフィードベルト３３だけを備えている場合は、図１７に示すラベル端離反ユニット５０ｂのように、タイミングフィードベルト３３との間にラベルＬを挟み込む変速ローラ５４を設けるだけでよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、ラベルＬの上端縁を離反させるのに変速ローラ５４を採用しているが、これに限定されるものではなく、独立したサーボモータによって回転駆動される駆動プーリと従動プーリとに変速ベルトを掛け渡した変速ベルト機構を採用し、変速ベルトがラベルＬに対して線接触するように、駆動ローラ５１、フリーローラ５１Ａまたはタイミングフィードベルト３３との間にラベルＬを挟み込むようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、ラベルＬをラベル供給位置αに搬送するベルト搬送ユニットを、上流側ベルト搬送ユニット３０と下流側ベルト搬送ユニット４０とに分割しているが、これに限定されるものではなく、一つのベルト搬送ユニットでラベルＬをラベル供給位置αに搬送するものであってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、ラベル供給位置αにおいて受け取ったラベルＬをラベルオープナー９０に引き渡すラベル受渡ユニット８０が、ラベル被嵌ヘッド６０に設けられたラベル被嵌装置４を搭載したラベル被嵌システムに、本発明のラベル供給装置を搭載する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ラベル供給位置に供給されるラベルが、ラベル受渡装置を介して、ラベル被嵌装置に引き渡されるようになっているラベル被嵌システムにも本発明のラベル供給装置を搭載することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、瓶、ボトル等にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状ラベルを被嵌するためのラベル被嵌システムにおいて、筒状ラベルを所定のラベル供給位置に供給する場合に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ラベル被嵌システム
２ ボトル供給装置
３ ラベル供給装置
４ ラベル被嵌装置
５ ボトル搬出装置
６ ベルトコンベア
１０ ラベル基材送出ユニット
１１ 駆動ローラ
１２ 従動ローラ
２０ ラベル基材切断ユニット
２１ 固定刃
２２ 回転刃
３０ 上流側ベルト搬送ユニット
３１ 従動タイミングプーリ
３２ 駆動タイミングプーリ
３３ タイミングフィードベルト
３３ａ 吸引孔
３４ 吸引機構
３５ 吸引チャンバ
３６ 吸引補助手段
３７ 従動タイミングプーリ
３８ 駆動タイミングプーリ
３９ タイミングベルト
４０ 下流側ベルト搬送ユニット
４１ 従動タイミングプーリ
４２ 駆動タイミングプーリ
４３ タイミングフィードベルト
４３ａ 吸引孔
４４ 吸引機構
４５ 吸引チャンバ
５０、５０ａ、５０ｂ ラベル端離反ユニット
５１ 駆動ローラ
５１Ａ フリーローラ
５２ ベアリング
５３ タイミングプーリ
５４ 変速ローラ
５５ ベアリング
５６ フリーローラ
５７ サーボモータ
５８ａ ラベル検出センサ
５８ｂ エンコーダ
５９ コントローラ
５９ａ パラメータ記憶部
５９ｂ 演算部
５９ｃ 変速ローラ速度制御部
６０ ラベル被嵌ヘッド
７０ ボトル保持ユニット
７１ ボトル載置台
８０ ラベル受渡ユニット
８１ テイクアップ部材
８２ 吸引杆
９０ ラベルオープナー
９１、９２ 吸引杆
Ｂ ＰＥＴボトル
Ｌ シュリンクラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された第１フリーローラと、
筒状ラベルに線接触するように、前記第１フリーローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトとの間に筒状ラベルをそれぞれ挟み込む一対の第２フリーローラと、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。
【請求項２】
長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された、周速が前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度と同速の駆動ローラと、
筒状ラベルに線接触するように、前記駆動ローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。
【請求項３】
長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルの幅方向の中央部分を吸引保持した状態で搬送するフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
筒状ラベルに線接触するように、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構におけるベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。
【請求項１】
長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された第１フリーローラと、
筒状ラベルに線接触するように、前記第１フリーローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトとの間に筒状ラベルをそれぞれ挟み込む一対の第２フリーローラと、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記第１フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。
【請求項２】
長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された、周速が前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度と同速の駆動ローラと、
筒状ラベルに線接触するように、前記駆動ローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。
【請求項３】
長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルの幅方向の中央部分を吸引保持した状態で搬送するフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
筒状ラベルに線接触するように、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトに対する前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構による挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構におけるベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２８０４１３（Ｐ２０１０−２８０４１３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３４７２０（Ｐ２００９−１３４７２０）
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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