ラベル剥離機構、ラベル剥離機構の制御方法およびラベル印刷装置
【課題】ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能で、かつ、剥離されたラベルが構成部品に粘着するのを防止することが可能なラベル剥離機構を提案する。
【解決手段】ラベル剥離機構６は、複数のラベル３と複数のラベル３が所定間隔で貼り付けられる台紙２とを有するラベル紙７を、ラベル紙７が通過する紙経路８の上流側および下流側へ搬送する搬送機構１３と、紙経路８を所定の折り曲げ位置Ｐで折り曲げる折り曲げ機構１４と、を有している。このラベル剥離機構６では、折り曲げ機構１４は、搬送機構１３が紙経路８の下流側へラベル紙７を所定量搬送すると、紙経路８を折り曲げ、搬送機構１３は、折り曲げ機構１４が紙経路８を折り曲げると、紙経路８の上流側へラベル紙７を搬送して、台紙２からラベル３を剥離する。
【解決手段】ラベル剥離機構６は、複数のラベル３と複数のラベル３が所定間隔で貼り付けられる台紙２とを有するラベル紙７を、ラベル紙７が通過する紙経路８の上流側および下流側へ搬送する搬送機構１３と、紙経路８を所定の折り曲げ位置Ｐで折り曲げる折り曲げ機構１４と、を有している。このラベル剥離機構６では、折り曲げ機構１４は、搬送機構１３が紙経路８の下流側へラベル紙７を所定量搬送すると、紙経路８を折り曲げ、搬送機構１３は、折り曲げ機構１４が紙経路８を折り曲げると、紙経路８の上流側へラベル紙７を搬送して、台紙２からラベル３を剥離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙からラベルを剥離するラベル剥離機構、および、ラベル剥離機構の制御方法に関する。また、本発明は、かかるラベル剥離機構、または、かかるラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構を有するラベル印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の台紙に複数のラベルが貼り付けられたラベル紙からラベルを剥離するラベル剥離機構を備えるラベルプリンターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベルプリンターは、ラベル紙を供給する供給部と、ラベルが剥離された後の台紙を巻き取る巻取り軸とを備えている。供給部と巻取り軸との間には、ラベルに印刷を行うサーマルヘッドと、台紙からラベルを剥離するための剥離用転向部材とが、ラベル紙が通過する紙経路の上流側からこの順番で配置されている。紙経路は、剥離用転向部材を境にして、鋭角に折り曲げられている。供給部から供給されたラベル紙は、紙経路の下流側へ搬送され、サーマルヘッドで印刷が行われた後のラベルは、剥離用転向部材で台紙から剥離される。すなわち、印刷後のラベルは、その先端側から剥離される。また、ラベルが剥離された後の台紙は巻取り軸に巻き取られる。
【０００３】
特許文献１に記載のラベルプリンターのように、紙経路の下流側へラベル紙を搬送し、剥離用転向部材でラベル紙が折れ曲がるようにラベル紙の搬送方向を変えることで、台紙からラベルを剥離する場合には、ラベルを適切に剥離するため、また、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側でラベル紙を適切に搬送するため、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側にラベル紙を搬送するための機構が必要となる。特許文献１に記載のラベルプリンターでは、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に剥離用ローラーと巻取り軸とが設けられている。したがって、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、ラベル紙の先端側を巻取り軸にセットする必要があり、ラベル紙の先端側の少なくとも１枚目のラベルに印刷を行うことができない。すなわち、このラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の少なくとも１枚目のラベルが無駄になる。
【０００４】
そこで、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができるラベルプリンターが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のラベルプリンターでは、印刷前のラベル紙がロール状に巻かれて形成されたラベルロール紙がプリンターの内部に配置されており、ラベル紙の紙経路に沿って、プリンターの外部までラベル紙が案内されている。紙経路は、緩やかな曲線状となっている。また、紙経路には、ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、台紙からラベルを剥離するための剥離刃部材とが、紙経路の上流側からこの順番で配置されている。印刷ヘッドには、プラテンローラーが対向配置されており、このプラテンローラーによって、ラベル紙が搬送される。剥離刃部材は、紙経路の下流側へラベル紙が搬送されるときには、台紙からラベルを剥離せず、かつ、紙経路の上流側へラベル紙が搬送されるときには、台紙からラベルを剥離するように構成されている。すなわち、このラベルプリンターでは、印刷後のラベルは、その後端側から剥離される。また、剥離刃部材は、紙経路の上流側へラベル紙が搬送されるときであっても、台紙からラベルが剥離されないようにするため、紙経路から退避可能となっている。
【０００５】
特許文献２に記載のラベルプリンターでは、紙経路の上流側へラベル紙を搬送しながら、剥離刃部材を用いて、台紙からラベルを剥離しているため、また、紙経路が緩やかな曲線状となっているため、剥離刃部材よりも紙経路の下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離し、かつ、剥離刃部材よりも紙経路の下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能である。すなわち、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、そのため、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能である。したがって、このラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができる。なお、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、まず、ラベルロール紙をプリンター内部の収納部にセットしてから、ラベル紙を引き出して紙経路にセットする。その後、印刷ヘッドの位置までラベル紙の先端側が戻るように、紙経路の上流側へラベル紙を搬送する。このときには、台紙からラベルが剥離されないように、剥離刃部材を紙経路から退避させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１２９３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２１９３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、特許文献２に記載のラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができる。しかしながら、このラベルプリンターでは、剥離刃部材を用いて台紙からラベルを剥離しているため、台紙から剥離されたラベルが剥離刃部材に粘着する。特許文献２に記載のラベルプリンターでは、剥離刃部材にシリコンコーティング等の非粘着処理が施されているものの、剥離刃部材にラベルが粘着するため、ラベルの粘着力や非粘着処理の能力が低下するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能で、かつ、剥離されたラベルが構成部品に粘着するのを防止することが可能なラベル剥離機構、および、ラベル剥離機構の制御方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかるラベル剥離機構、または、かかるラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構を有するラベル印刷装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のラベル剥離機構は、複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙を、前記ラベル紙が通過する紙経路の上流側および下流側へ搬送する搬送機構と、前記紙経路を所定の折り曲げ位置で折り曲げる折り曲げ機構と、を有し、前記折り曲げ機構は、前記搬送機構が前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送すると、前記紙経路を折り曲げ、前記搬送機構は、前記折り曲げ機構が前記紙経路を折り曲げると、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とする。
【００１０】
本発明のラベル剥離機構では、折り曲げ機構は、搬送機構が紙経路の下流側へラベル紙を所定量搬送すると、紙経路を折り曲げ、搬送機構は、折り曲げ機構が紙経路を折り曲げると、紙経路の上流側へラベル紙を搬送して、台紙からラベルを剥離している。そのため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離することが可能となる。また、紙経路の下流側へラベル紙を搬送する際には、紙経路が折り曲げられていないため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能となる。すなわち、本発明では、ラベル剥離機構にラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、そのため、たとえば、ラベル剥離機構がラベル印刷装置に搭載される場合には、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能となる。したがって、本発明では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、折り曲げ機構が紙経路を折り曲げることで、ラベル紙を折り曲げ、その状態で、紙経路の上流側へラベル紙を搬送することで、台紙からラベルを剥離している。すなわち、本発明では、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙からラベルを剥離することが可能である。したがって、本発明では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【００１２】
本発明において、前記折り曲げ機構によって折れ曲げられた前記紙経路の前記折り曲げ位置から上流側へ伸びる部分と、前記紙経路の前記折り曲げ位置から下流側へ伸びる部分とがなす角度は、鋭角であることが好ましい。このように構成すると、紙経路が折れ曲がると、ラベル紙が鋭角に折れ曲がるため、台紙からラベルを剥離しやすくなる。
【００１３】
本発明において、ラベル剥離機構は、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の下流側に、前記ラベルが剥離された前記台紙を切断する切断機構を有することが好ましい。このように構成すると、ラベルが剥離された後の台紙を切断機構によって切断することができるため、紙経路の上流側へラベル紙を搬送するときに、搬送機構にかかる負荷を低減することができる。
【００１４】
本発明において、前記折り曲げ機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルを前記ラベル剥離機構から取り出すための取出機構を有し、前記取出機構の動作によって、前記紙経路を折り曲げることが好ましい。このように構成すると、紙経路を折り曲げるための専用の機構を設けなくても、取出機構を用いて紙経路を折り曲げることができる。したがって、折り曲げ機構の構成を簡素化することが可能になる。
【００１５】
本発明において、前記取出機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルの非粘着面を吸引して吸着する吸着機構を有することが好ましい。このように構成すると、台紙から剥離されたラベルを吸着機構で保持することが可能になる。
【００１６】
本発明において、ラベル剥離機構は、前記折り曲げ機構による前記紙経路の折り曲げタイミングを検出するための検出機構を有することが好ましい。このように構成すると、検出機構の検出結果に基づいて、台紙からラベルを適切に剥離することが可能な位置でラベル紙を折り曲げることが可能になる。
【００１７】
また、上記の課題を解決するため、本発明のラベル剥離機構の制御方法は、複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙が通過するとともに所定の折り曲げ位置で折り曲げ可能な紙経路を備えるラベル剥離機構の制御方法であって、前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送した後に、前記紙経路を折り曲げ、その後、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とする。
【００１８】
本発明のラベル剥離機構の制御方法では、紙経路の下流側へラベル紙を所定量搬送した後に、紙経路を折り曲げ、その後、紙経路の上流側へラベル紙を搬送して、台紙からラベルを剥離している。そのため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離することが可能となる。また、紙経路の下流側へラベル紙を搬送する際には、紙経路が折り曲げられていないため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能となる。すなわち、本発明では、ラベル剥離機構にラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、たとえば、ラベル剥離機構がラベル印刷装置に搭載される場合には、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能となる。したがって、本発明では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能になる。
【００１９】
また、本発明では、紙経路を折り曲げることで、ラベル紙を折り曲げ、その状態で、紙経路の上流側へラベル紙を搬送することで、台紙からラベルを剥離している。すなわち、本発明では、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙からラベルを剥離することが可能である。したがって、本発明では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【００２０】
本発明のラベル剥離機構、または、本発明のラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構は、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の上流側に配置され前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッド有するラベル印刷装置に用いることができる。このラベル印刷装置では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことが可能になる。また、このラベル印刷装置では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。
【図２】本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置の他の状態の概略図。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したラベル剥離機構、ラベル剥離機構の制御方法およびラベル印刷装置を説明する。
【００２３】
（ラベル印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置１の概略図であり、（Ａ）はラベル印刷装置１にラベル紙７がセットされたときの状態を示す図、（Ｂ）は紙経路８の下流側へラベル紙７が搬送された後の状態を示す図である。図２は、ラベル印刷装置１の概略図であり、（Ａ）は紙経路８が折り曲げられた後の状態を示す図、（Ｂ）は紙経路８の上流側へラベル紙７が搬送されて台紙２からラベル３が剥離された後の状態を示す図である。
【００２４】
本形態のラベル印刷装置１は、台紙（剥離紙）２に貼り付けられたラベル３に印刷を行い、印刷後のラベル３を台紙２から剥離するための装置である。このラベル印刷装置１は、ラベル３に印刷を行う印刷ヘッド５と、台紙２からラベル３を剥離するラベル剥離機構６とを備えている。ラベル印刷装置１の内部には、台紙２と複数のラベル３とから構成されるラベル紙７が通過する紙経路８が形成されている。ラベル紙７では、複数のラベル３が一定間隔で帯状に形成された台紙２に貼り付けられている。
【００２５】
紙経路８は、所定の折り曲げ位置Ｐで折り曲げ可能となっている。具体的には、紙経路８の折り曲げ位置Ｐから下流側へ伸びる部分（下流側部分）８ａが折り曲げ位置Ｐを支点にして回動可能となっている。本形態では、下流側部分８ａは、図１に示すように、紙経路８の折り曲げ位置Ｐから上流側へ伸びる部分（上流側部分）８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置と、図２に示すように、上流側部分８ｂと下流側部分８ａとのなす角度（すなわち、下流側部分８ａを通過するラベル紙７と上流側部分８ｂを通過するラベル紙７とのなす角度）が鋭角となる位置との間で回動可能となっている。
【００２６】
紙経路８の上流端には、ラベル紙７がロール状に巻かれて形成されたラベルロール紙９が収容されている。紙経路８の下流側部分８ａは、ラベル紙７の一方の面（図１の下面）を案内（ガイド）するガイド部材１０と、ガイド部材１０に向かってラベル紙７を押し付けるための押さえローラー１１とによって形成されている。押さえローラー１１は、紙経路８を挟んで、ガイド部材１０に対向配置されており、ラベル紙７は、ガイド部材１０と押さえローラー１１との間を通過する。また、押さえローラー１１は、図示を省略する付勢部材によってガイド部材１０に向かって付勢されている。この押さえローラー１１は、モーター等の駆動源に連結されていない従動ローラーである。
【００２７】
印刷ヘッド５は、サーマルヘッドである。この印刷ヘッド５は、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の上流側に配置されている。ラベル剥離機構６は、紙経路８の下流側および上流側へラベル紙７を搬送する搬送機構１３と、折り曲げ位置Ｐで紙経路８を折り曲げる折り曲げ機構１４とを備えている。また、ラベル剥離機構６は、折り曲げ機構１４による紙経路８の折り曲げタイミングを検出するための検出機構１５を備えている。なお、図２では、検出機構１５の図示を省略している。
【００２８】
搬送機構１３は、印刷ヘッド５に対向配置されるプラテンローラー１６を備えている。プラテンローラー１６は、紙経路８を挟んで印刷ヘッド５に対向している。ラベル紙７は、プラテンローラー１６によって紙経路８の下流側および上流側へ搬送されるときに、印刷ヘッド５とプラテンローラー１６との間を通過する。プラテンローラー１６には、図示を省略する駆動機構が連結されている。この駆動機構は、たとえば、駆動源となるモーターと、モーターの動力をプラテンローラー１６に伝達する動力伝達機構とを備えている。モーターは、たとえば、ステッピングモーターである。
【００２９】
折り曲げ機構１４は、折り曲げ位置Ｐに配置される支点軸１７を中心にして、紙経路８の下流側部分８ａを回動させる回動機構（図示省略）を備えている。この回動機構は、たとえば、駆動源となるモーターと、モーターの動力を下流側部分８ａに伝達する動力伝達機構とを備えている。また、折り曲げ機構１４は、支点軸１７を中心にして下流側部分８ａを図１の時計回りの方向（上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる方向）へ付勢するバネ等の付勢部材（図示省略）を備えている。図１に示すように、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置では、下流側部分８ａは、時計方向への下流側部分８ａの回動を規制するストッパー部材（図示省略）に当接しており、ストッパー部材によって位置決めされている。なお、下流側部分８ａを回動させる回動機構の駆動源は、シリンダー等であっても良い。
【００３０】
検出機構１５は、たとえば、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサーである。この検出機構１５は、たとえば、印刷ヘッド５と折り曲げ位置Ｐとの間に配置されている。また、発光素子と受光素子とが紙経路８を挟んで対向するように、検出機構１５が配置されている。本形態では、検出機構１５によって、ラベル３の後端（紙経路８の上流側端）３ａが検出されると、ラベル紙７が所定量、下流側へ搬送されて停止し、その状態で、紙経路８が折り曲げられる。たとえば、検出機構１５によって、ラベル３の後端３ａが検出されると、図１（Ｂ）に示すように、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまでラベル紙７が搬送されて停止し、その状態で、図２に示すように、紙経路８が折り曲げられる。検出機構１５でラベル３の後端３ａが検出された後のラベル紙７の搬送量は、たとえば、プラテンローラー１６を駆動するステッピングモーターのステップ数等に基づいて設定される。なお、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐを通り過ぎるまでラベル紙７が搬送されて停止し、その状態で、紙経路８が折り曲げられても良い。
【００３１】
（ラベル印刷装置の動作）
以上のように構成されたラベル印刷装置１では、以下のように、ラベル３に印刷が行われ、また、台紙２からラベル３が剥離される。まず、図１（Ａ）に示すように、たとえば、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３（以下、このラベル３を「ラベル３Ａ」とする）の先端（紙経路８の下流側端）３ｂが印刷ヘッド５とプラテンローラー１６との間に挟まれるように、ラベル印刷装置１に、ラベル紙７をセットする。このときには、紙経路８の上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置に下流側部分８ａが配置されている。
【００３２】
その後、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送しながら、印刷ヘッド５によってラベル３Ａに印刷を行う。また、ラベル３Ａの印刷が終了した後も、図１（Ｂ）に示すように、ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送して停止する。ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するときには、ラベル紙７の先端から２枚目のラベル３（以下、このラベル３を「ラベル３Ｂ」とする）は、印刷ヘッド５とプラテンローラー１６とによって挟まれる位置まで搬送されているが、このときには、ラベル３Ｂへの印刷は行われない。また、このときには、検出機構１５の検出結果に基づいて、ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達すると、ラベル紙７が停止する。
【００３３】
その後、図２（Ａ）に示すように、紙経路８を折り曲げる。すなわち、回動機構によって、支点軸１７を中心にして、紙経路８の下流側部分８ａ（具体的には、ガイド部材１０および押さえローラー１１）を図２の反時計回りの方向へ回動させる。紙経路８が折れ曲がると、ラベル３Ａの後端３ａとラベル３Ｂの先端３ｂとの間で台紙２が折れ曲がる。その後、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送する。たとえば、ラベル３Ａの先端３ｂが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、ラベル紙７を搬送して停止する。このときには、図２（Ｂ）に示すように、ラベル３Ｂの先端３ｂは、印刷ヘッド５よりも紙経路８の上流側に配置されている。また、紙経路８の上流側へラベル紙７が搬送されると、台紙２からラベル３が剥離される。
【００３４】
その後、回動機構によって、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置まで、紙経路８の下流側部分８ａを図２の時計方向へ回動させてから、再び、上述の動作を行って、ラベル３Ｂの印刷を行うとともに、台紙２からラベル３Ｂを剥離する。また、以下、同様の動作を行って、ラベル紙７の先端から３枚目以降のラベル３の印刷を行うとともに、印刷されたラベル３を台紙２から剥離する。なお、台紙２から剥離されたラベル３は、たとえば、ラベル印刷装置１のユーザーが摘んで取り出して、所定の商品等に貼り付ける。また、ラベル３が剥離された後の台紙２は、たとえば、台紙２の回収部（図示省略）にそのまま回収される。
【００３５】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送して停止し、その状態で、紙経路８を折り曲げている。また、本形態では、紙経路８を折り曲げた後に、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送して、台紙２からラベル３を剥離している。そのため、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側にラベル紙７を搬送するための機構を設けなくても、ラベル３を適切に剥離することができる。また、本形態では、紙経路８の下流側へラベル紙７を搬送する際に、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置に下流側部分８ａが配置されているため、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側にラベル紙７を搬送するための機構を設けなくても、折り曲げ位置Ｐよりも下流側でラベル紙７を適切に搬送することができる。したがって、本形態では、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、ラベル３Ａの先端３ｂを印刷ヘッド５の位置にセットすることができる。その結果、本形態では、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３Ａから印刷を行って、このラベル３Ａを台紙２から剥離することができる。
【００３６】
本形態では、紙経路８を折り曲げた後に、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送して、台紙２からラベル３を剥離しており、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙２からラベル３を剥離することができる。したがって、本形態では、剥離されたラベル３がラベル印刷装置１の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【００３７】
本形態では、紙経路８の下流側部分８ａを通過するラベル紙７と上流側部分８ｂを通過するラベル紙７とのなす角度が鋭角となる位置まで、下流側部分８ａが回動可能となっている。そのため、台紙２からラベル３を剥離しやすくなる。また、本形態では、検出機構１５の検出結果に基づいて、ラベル紙７を停止させて、紙経路８を折り曲げている。そのため、台紙２からラベル３を適切に剥離することができる位置でラベル紙７を折り曲げることができる。
【００３８】
（他の実施の形態）
上述した形態では、ラベル３が剥離された後の台紙２は、そのまま回収部に回収されているが、ラベル３が剥離された後の台紙２は、切断された後に回収部に回収されても良い。すなわち、図３に示すように、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側に、ラベル３が剥離された台紙２を切断する切断機構２１が配置されても良い。切断機構２１は、たとえば、カッターであり、図３に示す例では、ガイド部材１０の直後に配置されている。また、切断機構２１は、たとえば、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３Ａが剥離された以降であって、かつ、ラベル紙７の先端から２枚目以降のラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達して紙経路８が折り曲がった状態で、台紙２を切断する。この場合には、紙経路８の上流側へラベル紙７を搬送するときに搬送機構１３にかかる負荷を低減することができる。
【００３９】
上述した形態では、ラベル印刷装置１のユーザーが台紙２から剥離されたラベル３を摘んで取り上げているが、ラベル剥離機構６は、図４に示すように、台紙２から剥離されたラベル３を取り上げるためのロボット等の取出機構２３を備えていても良い。この場合には、取出機構２３の動作によって、紙経路８を折り曲げることが好ましい。たとえば、取出機構２３によって、押さえローラー１１を回転可能に支持する固定軸を押すことで、紙経路８を折り曲げることが好ましい。このようにすると、紙経路８を回動させる回動機構を別途、設ける必要がなくなる。したがって、折り曲げ機構１４の構成を簡素化することが可能になる。また、この場合には、取出機構２３は、台紙２から剥離されたラベル３の非粘着面（台紙２に粘着していた面と反対側の面）を吸引して吸着する吸着機構２４を備えることが好ましい。このようにすると、台紙２から剥離されたラベル３を吸着機構２４で保持することができる。
【００４０】
上述した形態では、折り曲げられる前の紙経路８において、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となっているが、折り曲げられる前の紙経路８において、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が緩やかに湾曲する曲線状となるように、紙経路８が構成されても良い。また、上述した形態では、ラベル剥離機構６は、ラベル印刷装置１に搭載されているが、ラベル剥離機構６は、ラベル印刷装置１以外の装置に搭載されても良い。たとえば、ラベル剥離機構６は、台紙２からラベル３を剥離する機能のみを有するラベル剥離装置に搭載されても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・ラベル印刷装置、２・・・台紙、３・・・ラベル、５・・・印刷ヘッド、６・・・ラベル剥離機構、７・・・ラベル紙、８・・・紙経路、８ａ・・・下流側部分（紙経路の折り曲げ位置から下流側へ伸びる部分）、８ｂ・・・上流側部分（紙経路の折り曲げ位置から上流側へ伸びる部分）、１３・・・搬送機構、１４・・・折り曲げ機構、１５・・・検出機構、２１・・・切断機構、２３・・・取出機構、２４・・・吸着機構、Ｐ・・・折り曲げ位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙からラベルを剥離するラベル剥離機構、および、ラベル剥離機構の制御方法に関する。また、本発明は、かかるラベル剥離機構、または、かかるラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構を有するラベル印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の台紙に複数のラベルが貼り付けられたラベル紙からラベルを剥離するラベル剥離機構を備えるラベルプリンターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベルプリンターは、ラベル紙を供給する供給部と、ラベルが剥離された後の台紙を巻き取る巻取り軸とを備えている。供給部と巻取り軸との間には、ラベルに印刷を行うサーマルヘッドと、台紙からラベルを剥離するための剥離用転向部材とが、ラベル紙が通過する紙経路の上流側からこの順番で配置されている。紙経路は、剥離用転向部材を境にして、鋭角に折り曲げられている。供給部から供給されたラベル紙は、紙経路の下流側へ搬送され、サーマルヘッドで印刷が行われた後のラベルは、剥離用転向部材で台紙から剥離される。すなわち、印刷後のラベルは、その先端側から剥離される。また、ラベルが剥離された後の台紙は巻取り軸に巻き取られる。
【０００３】
特許文献１に記載のラベルプリンターのように、紙経路の下流側へラベル紙を搬送し、剥離用転向部材でラベル紙が折れ曲がるようにラベル紙の搬送方向を変えることで、台紙からラベルを剥離する場合には、ラベルを適切に剥離するため、また、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側でラベル紙を適切に搬送するため、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側にラベル紙を搬送するための機構が必要となる。特許文献１に記載のラベルプリンターでは、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に剥離用ローラーと巻取り軸とが設けられている。したがって、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、ラベル紙の先端側を巻取り軸にセットする必要があり、ラベル紙の先端側の少なくとも１枚目のラベルに印刷を行うことができない。すなわち、このラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の少なくとも１枚目のラベルが無駄になる。
【０００４】
そこで、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができるラベルプリンターが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のラベルプリンターでは、印刷前のラベル紙がロール状に巻かれて形成されたラベルロール紙がプリンターの内部に配置されており、ラベル紙の紙経路に沿って、プリンターの外部までラベル紙が案内されている。紙経路は、緩やかな曲線状となっている。また、紙経路には、ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、台紙からラベルを剥離するための剥離刃部材とが、紙経路の上流側からこの順番で配置されている。印刷ヘッドには、プラテンローラーが対向配置されており、このプラテンローラーによって、ラベル紙が搬送される。剥離刃部材は、紙経路の下流側へラベル紙が搬送されるときには、台紙からラベルを剥離せず、かつ、紙経路の上流側へラベル紙が搬送されるときには、台紙からラベルを剥離するように構成されている。すなわち、このラベルプリンターでは、印刷後のラベルは、その後端側から剥離される。また、剥離刃部材は、紙経路の上流側へラベル紙が搬送されるときであっても、台紙からラベルが剥離されないようにするため、紙経路から退避可能となっている。
【０００５】
特許文献２に記載のラベルプリンターでは、紙経路の上流側へラベル紙を搬送しながら、剥離刃部材を用いて、台紙からラベルを剥離しているため、また、紙経路が緩やかな曲線状となっているため、剥離刃部材よりも紙経路の下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離し、かつ、剥離刃部材よりも紙経路の下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能である。すなわち、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、そのため、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能である。したがって、このラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができる。なお、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、まず、ラベルロール紙をプリンター内部の収納部にセットしてから、ラベル紙を引き出して紙経路にセットする。その後、印刷ヘッドの位置までラベル紙の先端側が戻るように、紙経路の上流側へラベル紙を搬送する。このときには、台紙からラベルが剥離されないように、剥離刃部材を紙経路から退避させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１２９３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２１９３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、特許文献２に記載のラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができる。しかしながら、このラベルプリンターでは、剥離刃部材を用いて台紙からラベルを剥離しているため、台紙から剥離されたラベルが剥離刃部材に粘着する。特許文献２に記載のラベルプリンターでは、剥離刃部材にシリコンコーティング等の非粘着処理が施されているものの、剥離刃部材にラベルが粘着するため、ラベルの粘着力や非粘着処理の能力が低下するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能で、かつ、剥離されたラベルが構成部品に粘着するのを防止することが可能なラベル剥離機構、および、ラベル剥離機構の制御方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかるラベル剥離機構、または、かかるラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構を有するラベル印刷装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のラベル剥離機構は、複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙を、前記ラベル紙が通過する紙経路の上流側および下流側へ搬送する搬送機構と、前記紙経路を所定の折り曲げ位置で折り曲げる折り曲げ機構と、を有し、前記折り曲げ機構は、前記搬送機構が前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送すると、前記紙経路を折り曲げ、前記搬送機構は、前記折り曲げ機構が前記紙経路を折り曲げると、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とする。
【００１０】
本発明のラベル剥離機構では、折り曲げ機構は、搬送機構が紙経路の下流側へラベル紙を所定量搬送すると、紙経路を折り曲げ、搬送機構は、折り曲げ機構が紙経路を折り曲げると、紙経路の上流側へラベル紙を搬送して、台紙からラベルを剥離している。そのため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離することが可能となる。また、紙経路の下流側へラベル紙を搬送する際には、紙経路が折り曲げられていないため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能となる。すなわち、本発明では、ラベル剥離機構にラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、そのため、たとえば、ラベル剥離機構がラベル印刷装置に搭載される場合には、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能となる。したがって、本発明では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能になる。
【００１１】
また、本発明では、折り曲げ機構が紙経路を折り曲げることで、ラベル紙を折り曲げ、その状態で、紙経路の上流側へラベル紙を搬送することで、台紙からラベルを剥離している。すなわち、本発明では、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙からラベルを剥離することが可能である。したがって、本発明では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【００１２】
本発明において、前記折り曲げ機構によって折れ曲げられた前記紙経路の前記折り曲げ位置から上流側へ伸びる部分と、前記紙経路の前記折り曲げ位置から下流側へ伸びる部分とがなす角度は、鋭角であることが好ましい。このように構成すると、紙経路が折れ曲がると、ラベル紙が鋭角に折れ曲がるため、台紙からラベルを剥離しやすくなる。
【００１３】
本発明において、ラベル剥離機構は、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の下流側に、前記ラベルが剥離された前記台紙を切断する切断機構を有することが好ましい。このように構成すると、ラベルが剥離された後の台紙を切断機構によって切断することができるため、紙経路の上流側へラベル紙を搬送するときに、搬送機構にかかる負荷を低減することができる。
【００１４】
本発明において、前記折り曲げ機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルを前記ラベル剥離機構から取り出すための取出機構を有し、前記取出機構の動作によって、前記紙経路を折り曲げることが好ましい。このように構成すると、紙経路を折り曲げるための専用の機構を設けなくても、取出機構を用いて紙経路を折り曲げることができる。したがって、折り曲げ機構の構成を簡素化することが可能になる。
【００１５】
本発明において、前記取出機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルの非粘着面を吸引して吸着する吸着機構を有することが好ましい。このように構成すると、台紙から剥離されたラベルを吸着機構で保持することが可能になる。
【００１６】
本発明において、ラベル剥離機構は、前記折り曲げ機構による前記紙経路の折り曲げタイミングを検出するための検出機構を有することが好ましい。このように構成すると、検出機構の検出結果に基づいて、台紙からラベルを適切に剥離することが可能な位置でラベル紙を折り曲げることが可能になる。
【００１７】
また、上記の課題を解決するため、本発明のラベル剥離機構の制御方法は、複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙が通過するとともに所定の折り曲げ位置で折り曲げ可能な紙経路を備えるラベル剥離機構の制御方法であって、前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送した後に、前記紙経路を折り曲げ、その後、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とする。
【００１８】
本発明のラベル剥離機構の制御方法では、紙経路の下流側へラベル紙を所定量搬送した後に、紙経路を折り曲げ、その後、紙経路の上流側へラベル紙を搬送して、台紙からラベルを剥離している。そのため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離することが可能となる。また、紙経路の下流側へラベル紙を搬送する際には、紙経路が折り曲げられていないため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能となる。すなわち、本発明では、ラベル剥離機構にラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、たとえば、ラベル剥離機構がラベル印刷装置に搭載される場合には、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能となる。したがって、本発明では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能になる。
【００１９】
また、本発明では、紙経路を折り曲げることで、ラベル紙を折り曲げ、その状態で、紙経路の上流側へラベル紙を搬送することで、台紙からラベルを剥離している。すなわち、本発明では、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙からラベルを剥離することが可能である。したがって、本発明では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【００２０】
本発明のラベル剥離機構、または、本発明のラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構は、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の上流側に配置され前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッド有するラベル印刷装置に用いることができる。このラベル印刷装置では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことが可能になる。また、このラベル印刷装置では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。
【図２】本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置の他の状態の概略図。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したラベル剥離機構、ラベル剥離機構の制御方法およびラベル印刷装置を説明する。
【００２３】
（ラベル印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置１の概略図であり、（Ａ）はラベル印刷装置１にラベル紙７がセットされたときの状態を示す図、（Ｂ）は紙経路８の下流側へラベル紙７が搬送された後の状態を示す図である。図２は、ラベル印刷装置１の概略図であり、（Ａ）は紙経路８が折り曲げられた後の状態を示す図、（Ｂ）は紙経路８の上流側へラベル紙７が搬送されて台紙２からラベル３が剥離された後の状態を示す図である。
【００２４】
本形態のラベル印刷装置１は、台紙（剥離紙）２に貼り付けられたラベル３に印刷を行い、印刷後のラベル３を台紙２から剥離するための装置である。このラベル印刷装置１は、ラベル３に印刷を行う印刷ヘッド５と、台紙２からラベル３を剥離するラベル剥離機構６とを備えている。ラベル印刷装置１の内部には、台紙２と複数のラベル３とから構成されるラベル紙７が通過する紙経路８が形成されている。ラベル紙７では、複数のラベル３が一定間隔で帯状に形成された台紙２に貼り付けられている。
【００２５】
紙経路８は、所定の折り曲げ位置Ｐで折り曲げ可能となっている。具体的には、紙経路８の折り曲げ位置Ｐから下流側へ伸びる部分（下流側部分）８ａが折り曲げ位置Ｐを支点にして回動可能となっている。本形態では、下流側部分８ａは、図１に示すように、紙経路８の折り曲げ位置Ｐから上流側へ伸びる部分（上流側部分）８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置と、図２に示すように、上流側部分８ｂと下流側部分８ａとのなす角度（すなわち、下流側部分８ａを通過するラベル紙７と上流側部分８ｂを通過するラベル紙７とのなす角度）が鋭角となる位置との間で回動可能となっている。
【００２６】
紙経路８の上流端には、ラベル紙７がロール状に巻かれて形成されたラベルロール紙９が収容されている。紙経路８の下流側部分８ａは、ラベル紙７の一方の面（図１の下面）を案内（ガイド）するガイド部材１０と、ガイド部材１０に向かってラベル紙７を押し付けるための押さえローラー１１とによって形成されている。押さえローラー１１は、紙経路８を挟んで、ガイド部材１０に対向配置されており、ラベル紙７は、ガイド部材１０と押さえローラー１１との間を通過する。また、押さえローラー１１は、図示を省略する付勢部材によってガイド部材１０に向かって付勢されている。この押さえローラー１１は、モーター等の駆動源に連結されていない従動ローラーである。
【００２７】
印刷ヘッド５は、サーマルヘッドである。この印刷ヘッド５は、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の上流側に配置されている。ラベル剥離機構６は、紙経路８の下流側および上流側へラベル紙７を搬送する搬送機構１３と、折り曲げ位置Ｐで紙経路８を折り曲げる折り曲げ機構１４とを備えている。また、ラベル剥離機構６は、折り曲げ機構１４による紙経路８の折り曲げタイミングを検出するための検出機構１５を備えている。なお、図２では、検出機構１５の図示を省略している。
【００２８】
搬送機構１３は、印刷ヘッド５に対向配置されるプラテンローラー１６を備えている。プラテンローラー１６は、紙経路８を挟んで印刷ヘッド５に対向している。ラベル紙７は、プラテンローラー１６によって紙経路８の下流側および上流側へ搬送されるときに、印刷ヘッド５とプラテンローラー１６との間を通過する。プラテンローラー１６には、図示を省略する駆動機構が連結されている。この駆動機構は、たとえば、駆動源となるモーターと、モーターの動力をプラテンローラー１６に伝達する動力伝達機構とを備えている。モーターは、たとえば、ステッピングモーターである。
【００２９】
折り曲げ機構１４は、折り曲げ位置Ｐに配置される支点軸１７を中心にして、紙経路８の下流側部分８ａを回動させる回動機構（図示省略）を備えている。この回動機構は、たとえば、駆動源となるモーターと、モーターの動力を下流側部分８ａに伝達する動力伝達機構とを備えている。また、折り曲げ機構１４は、支点軸１７を中心にして下流側部分８ａを図１の時計回りの方向（上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる方向）へ付勢するバネ等の付勢部材（図示省略）を備えている。図１に示すように、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置では、下流側部分８ａは、時計方向への下流側部分８ａの回動を規制するストッパー部材（図示省略）に当接しており、ストッパー部材によって位置決めされている。なお、下流側部分８ａを回動させる回動機構の駆動源は、シリンダー等であっても良い。
【００３０】
検出機構１５は、たとえば、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサーである。この検出機構１５は、たとえば、印刷ヘッド５と折り曲げ位置Ｐとの間に配置されている。また、発光素子と受光素子とが紙経路８を挟んで対向するように、検出機構１５が配置されている。本形態では、検出機構１５によって、ラベル３の後端（紙経路８の上流側端）３ａが検出されると、ラベル紙７が所定量、下流側へ搬送されて停止し、その状態で、紙経路８が折り曲げられる。たとえば、検出機構１５によって、ラベル３の後端３ａが検出されると、図１（Ｂ）に示すように、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまでラベル紙７が搬送されて停止し、その状態で、図２に示すように、紙経路８が折り曲げられる。検出機構１５でラベル３の後端３ａが検出された後のラベル紙７の搬送量は、たとえば、プラテンローラー１６を駆動するステッピングモーターのステップ数等に基づいて設定される。なお、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐを通り過ぎるまでラベル紙７が搬送されて停止し、その状態で、紙経路８が折り曲げられても良い。
【００３１】
（ラベル印刷装置の動作）
以上のように構成されたラベル印刷装置１では、以下のように、ラベル３に印刷が行われ、また、台紙２からラベル３が剥離される。まず、図１（Ａ）に示すように、たとえば、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３（以下、このラベル３を「ラベル３Ａ」とする）の先端（紙経路８の下流側端）３ｂが印刷ヘッド５とプラテンローラー１６との間に挟まれるように、ラベル印刷装置１に、ラベル紙７をセットする。このときには、紙経路８の上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置に下流側部分８ａが配置されている。
【００３２】
その後、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送しながら、印刷ヘッド５によってラベル３Ａに印刷を行う。また、ラベル３Ａの印刷が終了した後も、図１（Ｂ）に示すように、ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送して停止する。ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するときには、ラベル紙７の先端から２枚目のラベル３（以下、このラベル３を「ラベル３Ｂ」とする）は、印刷ヘッド５とプラテンローラー１６とによって挟まれる位置まで搬送されているが、このときには、ラベル３Ｂへの印刷は行われない。また、このときには、検出機構１５の検出結果に基づいて、ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達すると、ラベル紙７が停止する。
【００３３】
その後、図２（Ａ）に示すように、紙経路８を折り曲げる。すなわち、回動機構によって、支点軸１７を中心にして、紙経路８の下流側部分８ａ（具体的には、ガイド部材１０および押さえローラー１１）を図２の反時計回りの方向へ回動させる。紙経路８が折れ曲がると、ラベル３Ａの後端３ａとラベル３Ｂの先端３ｂとの間で台紙２が折れ曲がる。その後、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送する。たとえば、ラベル３Ａの先端３ｂが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、ラベル紙７を搬送して停止する。このときには、図２（Ｂ）に示すように、ラベル３Ｂの先端３ｂは、印刷ヘッド５よりも紙経路８の上流側に配置されている。また、紙経路８の上流側へラベル紙７が搬送されると、台紙２からラベル３が剥離される。
【００３４】
その後、回動機構によって、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置まで、紙経路８の下流側部分８ａを図２の時計方向へ回動させてから、再び、上述の動作を行って、ラベル３Ｂの印刷を行うとともに、台紙２からラベル３Ｂを剥離する。また、以下、同様の動作を行って、ラベル紙７の先端から３枚目以降のラベル３の印刷を行うとともに、印刷されたラベル３を台紙２から剥離する。なお、台紙２から剥離されたラベル３は、たとえば、ラベル印刷装置１のユーザーが摘んで取り出して、所定の商品等に貼り付ける。また、ラベル３が剥離された後の台紙２は、たとえば、台紙２の回収部（図示省略）にそのまま回収される。
【００３５】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送して停止し、その状態で、紙経路８を折り曲げている。また、本形態では、紙経路８を折り曲げた後に、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送して、台紙２からラベル３を剥離している。そのため、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側にラベル紙７を搬送するための機構を設けなくても、ラベル３を適切に剥離することができる。また、本形態では、紙経路８の下流側へラベル紙７を搬送する際に、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置に下流側部分８ａが配置されているため、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側にラベル紙７を搬送するための機構を設けなくても、折り曲げ位置Ｐよりも下流側でラベル紙７を適切に搬送することができる。したがって、本形態では、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、ラベル３Ａの先端３ｂを印刷ヘッド５の位置にセットすることができる。その結果、本形態では、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３Ａから印刷を行って、このラベル３Ａを台紙２から剥離することができる。
【００３６】
本形態では、紙経路８を折り曲げた後に、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送して、台紙２からラベル３を剥離しており、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙２からラベル３を剥離することができる。したがって、本形態では、剥離されたラベル３がラベル印刷装置１の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。
【００３７】
本形態では、紙経路８の下流側部分８ａを通過するラベル紙７と上流側部分８ｂを通過するラベル紙７とのなす角度が鋭角となる位置まで、下流側部分８ａが回動可能となっている。そのため、台紙２からラベル３を剥離しやすくなる。また、本形態では、検出機構１５の検出結果に基づいて、ラベル紙７を停止させて、紙経路８を折り曲げている。そのため、台紙２からラベル３を適切に剥離することができる位置でラベル紙７を折り曲げることができる。
【００３８】
（他の実施の形態）
上述した形態では、ラベル３が剥離された後の台紙２は、そのまま回収部に回収されているが、ラベル３が剥離された後の台紙２は、切断された後に回収部に回収されても良い。すなわち、図３に示すように、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側に、ラベル３が剥離された台紙２を切断する切断機構２１が配置されても良い。切断機構２１は、たとえば、カッターであり、図３に示す例では、ガイド部材１０の直後に配置されている。また、切断機構２１は、たとえば、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３Ａが剥離された以降であって、かつ、ラベル紙７の先端から２枚目以降のラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達して紙経路８が折り曲がった状態で、台紙２を切断する。この場合には、紙経路８の上流側へラベル紙７を搬送するときに搬送機構１３にかかる負荷を低減することができる。
【００３９】
上述した形態では、ラベル印刷装置１のユーザーが台紙２から剥離されたラベル３を摘んで取り上げているが、ラベル剥離機構６は、図４に示すように、台紙２から剥離されたラベル３を取り上げるためのロボット等の取出機構２３を備えていても良い。この場合には、取出機構２３の動作によって、紙経路８を折り曲げることが好ましい。たとえば、取出機構２３によって、押さえローラー１１を回転可能に支持する固定軸を押すことで、紙経路８を折り曲げることが好ましい。このようにすると、紙経路８を回動させる回動機構を別途、設ける必要がなくなる。したがって、折り曲げ機構１４の構成を簡素化することが可能になる。また、この場合には、取出機構２３は、台紙２から剥離されたラベル３の非粘着面（台紙２に粘着していた面と反対側の面）を吸引して吸着する吸着機構２４を備えることが好ましい。このようにすると、台紙２から剥離されたラベル３を吸着機構２４で保持することができる。
【００４０】
上述した形態では、折り曲げられる前の紙経路８において、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となっているが、折り曲げられる前の紙経路８において、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が緩やかに湾曲する曲線状となるように、紙経路８が構成されても良い。また、上述した形態では、ラベル剥離機構６は、ラベル印刷装置１に搭載されているが、ラベル剥離機構６は、ラベル印刷装置１以外の装置に搭載されても良い。たとえば、ラベル剥離機構６は、台紙２からラベル３を剥離する機能のみを有するラベル剥離装置に搭載されても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・ラベル印刷装置、２・・・台紙、３・・・ラベル、５・・・印刷ヘッド、６・・・ラベル剥離機構、７・・・ラベル紙、８・・・紙経路、８ａ・・・下流側部分（紙経路の折り曲げ位置から下流側へ伸びる部分）、８ｂ・・・上流側部分（紙経路の折り曲げ位置から上流側へ伸びる部分）、１３・・・搬送機構、１４・・・折り曲げ機構、１５・・・検出機構、２１・・・切断機構、２３・・・取出機構、２４・・・吸着機構、Ｐ・・・折り曲げ位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙を、前記ラベル紙が通過する紙経路の上流側および下流側へ搬送する搬送機構と、
前記紙経路を所定の折り曲げ位置で折り曲げる折り曲げ機構と、を有し、
前記折り曲げ機構は、前記搬送機構が前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送すると、前記紙経路を折り曲げ、
前記搬送機構は、前記折り曲げ機構が前記紙経路を折り曲げると、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項２】
前記折り曲げ機構によって折れ曲げられた前記紙経路の前記折り曲げ位置から上流側へ伸びる部分と、前記紙経路の前記折り曲げ位置から下流側へ伸びる部分とがなす角度は、鋭角であることを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離機構。
【請求項３】
前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の下流側に、前記ラベルが剥離された前記台紙を切断する切断機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載のラベル剥離機構。
【請求項４】
前記折り曲げ機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルを前記ラベル剥離機構から取り出すための取出機構を有し、前記取出機構の動作によって、前記紙経路を折り曲げることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル剥離機構。
【請求項５】
前記取出機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルの非粘着面を吸引して吸着する吸着機構を有することを特徴とする請求項４に記載のラベル剥離機構。
【請求項６】
前記折り曲げ機構による前記紙経路の折り曲げタイミングを検出するための検出機構を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のラベル剥離機構。
【請求項７】
複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙が通過するとともに所定の折り曲げ位置で折り曲げ可能な紙経路を備えるラベル剥離機構の制御方法であって、
前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送した後に、前記紙経路を折り曲げ、その後、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とするラベル剥離機構の制御方法。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載のラベル剥離機構、または、請求項７に記載のラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構と、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の上流側に配置され前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、を有することを特徴とするラベル印刷装置。
【請求項１】
複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙を、前記ラベル紙が通過する紙経路の上流側および下流側へ搬送する搬送機構と、
前記紙経路を所定の折り曲げ位置で折り曲げる折り曲げ機構と、を有し、
前記折り曲げ機構は、前記搬送機構が前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送すると、前記紙経路を折り曲げ、
前記搬送機構は、前記折り曲げ機構が前記紙経路を折り曲げると、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項２】
前記折り曲げ機構によって折れ曲げられた前記紙経路の前記折り曲げ位置から上流側へ伸びる部分と、前記紙経路の前記折り曲げ位置から下流側へ伸びる部分とがなす角度は、鋭角であることを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離機構。
【請求項３】
前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の下流側に、前記ラベルが剥離された前記台紙を切断する切断機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載のラベル剥離機構。
【請求項４】
前記折り曲げ機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルを前記ラベル剥離機構から取り出すための取出機構を有し、前記取出機構の動作によって、前記紙経路を折り曲げることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル剥離機構。
【請求項５】
前記取出機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルの非粘着面を吸引して吸着する吸着機構を有することを特徴とする請求項４に記載のラベル剥離機構。
【請求項６】
前記折り曲げ機構による前記紙経路の折り曲げタイミングを検出するための検出機構を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のラベル剥離機構。
【請求項７】
複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙が通過するとともに所定の折り曲げ位置で折り曲げ可能な紙経路を備えるラベル剥離機構の制御方法であって、
前記紙経路の下流側へ前記ラベル紙を所定量搬送した後に、前記紙経路を折り曲げ、その後、前記紙経路の上流側へ前記ラベル紙を搬送して、前記台紙から前記ラベルを剥離することを特徴とするラベル剥離機構の制御方法。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載のラベル剥離機構、または、請求項７に記載のラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構と、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の上流側に配置され前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、を有することを特徴とするラベル印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−９５４９９（Ｐ２０１３−９５４９９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４１９８０（Ｐ２０１１−２４１９８０）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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