ラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法
【課題】通常ラインの稼働率を上げると共に作業性の改善を図れるようにしたラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法を提供する。
【解決手段】計画停電等に起因して発生したラミネート品のカソード板から電気銅を剥ぎ取る剥ぎ取りシステム１は、第一の移載機１１、搬出コンベア１５、リジェクトコンベア１９、ラミネート品用剥取機２７、第一，第二の移載ロボット２１，２４等が通常ラインＢに隣接するラミネーション処理区域Ａに設置されている。洗浄槽１０からのラミネート品２０は、第一の移載機１１、リジェクトコンベア１９、第一の移載ロボット２１を経て剥取部１６に到達し、この剥取部１６によってステンレス板から電気銅が剥がされる。この電気銅は搬出コンベア１５へ送られ、ステンレス板は第二の移載ロボット２４、母板リジェクトコンベア２３、第二の移載機１８を経て配列コンベア１７へ送られる。
【解決手段】計画停電等に起因して発生したラミネート品のカソード板から電気銅を剥ぎ取る剥ぎ取りシステム１は、第一の移載機１１、搬出コンベア１５、リジェクトコンベア１９、ラミネート品用剥取機２７、第一，第二の移載ロボット２１，２４等が通常ラインＢに隣接するラミネーション処理区域Ａに設置されている。洗浄槽１０からのラミネート品２０は、第一の移載機１１、リジェクトコンベア１９、第一の移載ロボット２１を経て剥取部１６に到達し、この剥取部１６によってステンレス板から電気銅が剥がされる。この電気銅は搬出コンベア１５へ送られ、ステンレス板は第二の移載ロボット２４、母板リジェクトコンベア２３、第二の移載機１８を経て配列コンベア１７へ送られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属の電解精製においてラミネート品となった電着金属をカソード板から剥ぎ取るためのラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法に係り、特に、電解精製の際に一時的に通電が停止することに起因して発生するラミネート品をカソード板から剥ぎ取る作業を効率的に行えるようにしたラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属の電解精製、例えば銅の電解精製における電解プロセスとして、近年、ステンレス板をカソード（陰極）、粗銅をアノード（陽極）として電解を行うパーマネントカソード（Permanent Cathode:ＰＣ）法が広く用いられている。このパーマネントカソード法は、種板電解が必要な従来方法に比べて、生産性が高く、品質の向上が図れるという利点がある。図５はパーマネントカソード法の工程を説明する図であり、銅精鉱から乾式製錬によって得られた粗銅（銅含有率９７〜９９％）をモールド型にて成型してアノード板とする一方、ステンレス製の板からカソード板を作製する。そして、アノード板とカソード板を交互に電解液が貯えられた電解槽内に浸漬し、両電極間に直流電圧を印加することにより電解を行うと、アノード板を構成する銅が電解液中に溶解してカソード板の表面に銅が電着する。このような電解を１〜２週間継続するとカソード板の表面上に所望の厚さの電気銅が形成されるので、その段階で電解槽からカソードを引き上げ、剥離機（剥取機）によってカソード板から電気銅を剥離することにより電気銅が得られる。電気銅が剥離されたカソード板は、繰り返し利用することができる。このようなパーマネントカソード法としては、例えば、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
ここで、パーマネントカソード法には、大別してＩＳＡ法とＫＩＤＤ法とがある。ＩＳＡ法には、カソードの両側部を塩化ビニール等で絶縁マスキングすると共に下部をワックスでマスキングして両側部及び下部に電着が及ばないようにし、電解処理の終了後、カソードの両面に電着した電気銅を剥離機によって剥ぎ取り、これによって１つのカソード板から２枚の電気銅を得る方法と、特許文献２に示されるように、カソード板の下端面に７５〜１５０°の開口を有するＶ字形状の溝を設け、下部にワックスを用いない方法が知られている。この下部にワックスを用いないカソード板から電気銅を剥ぎ取る場合、その上端の両側を楔形剥離器で挟み、その状態のまま楔形剥離器を下降させることによって電気銅がカソード板の両側から剥離し始め、電気銅がカソード板の下端部のＶ字溝に対応する位置のみで接続され、カソード板の両面から分離した段階で、電気銅をカソード板に対して外側に向けて引っ張ると二分割され、２つの電気銅を得ることができる。
【０００４】
ところで、電気銅の製造設備においては、電力会社の送電設備点検等に対応して年に１回程度の定期点検が行われる。これは製造設備を停止すると共に、銅電解槽への通電を一斉に停止（８〜１２時間程度）する操業であり、計画停電（計画通電ともいう。）が行われている。また、落雷その他の突発事故によって停電に至ることもある。電解精製中に一時的に通電が停止すると通電停止の前後で電気銅が２層となる現象が発生することがある。この現象は「ラミネーション」といわれ、ラミネーションが生じた電着金属は「ラミネート品」といわれる。ここで、通常の電気銅の場合には、左右両面の電着金属がカソード板の底面部分で繋がった状態となっていてもカソード板の底面に形成されたいわゆるＶ溝の効果によって電気銅を引き剥がした場合、電着金属の底部の真ん中でうまく割れてほぼ左右対称の電気銅を得ることができる。しかしながら、ラミネート品の場合は、カソード板から剥離しようとしても電気銅の弾性のためＶ溝の効果が発揮されずに電気銅の２層目がカソード板の底の部分でうまく２つに割れないことが多い。この場合、従来はフレキシング作業を何度も行うことにより疲労破壊を生じさせて切断したり、作業者が手作業でカソード板から電気銅を剥ぎ取ることで対処していた。また、停電終了後の復電操作の際に２段階以上の多段階により電流値を増加させて、ラミネーションの発生を抑制し、計画停電後の電気銅の剥ぎ取りを容易にする電解精製方法も提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４０１４６号公報
【特許文献２】特表２００３−５０２５１２号公報
【特許文献３】特開２００９−２５６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように、従来のラミネート品における電気銅の剥ぎ取り作業は何度もフレキシング作業を行うことから剥ぎ取り機による通常の操業では、１枚あたり６〜７秒で処理されるが、ラミネート品の場合には１枚あたり２０〜３０秒を要している。そのため、作業効率が大幅に減殺され作業遅延、稼働率低下等の問題が生じていた。また、作業員の手作業によるオフラインでの剥ぎ取り作業は重量物の扱いになるために安全性に不安があるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、ラミネート品に対する処理を通常のライン内で行わずに別処理することで、通常ラインの稼働率を上げると共に、作業性の改善を図れるようにしたラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取り方法において、電解精製時にラミネーションが発生したラミネート品を第一の移載機によって通常ラインから選別してラミネーション処理区域へ搬送し、該搬送したラミネート品から電着金属を剥ぎ取ることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のラミネート品の剥ぎ取り取り方法において、電着金属が剥ぎ取られた後のカソード板は、母板リジェクトコンベアを介して通常ラインに戻されることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のラミネート品の剥ぎ取り方法において、剥ぎ取られた電着金属は、通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアによってラミネーション処理区域から搬出されることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、ラミネーションが発生したカソード板を通常ラインからラミネーション処理区域に配置されたリジェクトコンベアへ移送する第一の移載機と、ラミネーション処理区域に設置され、ラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品用剥取機と、第一の移載機によって移送されてきたラミネート品をラミネート品用剥離機へ移載する第一の移載ロボットと、ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた電着金属を搬出する通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアと、ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた後のカソード板を母板リジェクトコンベアへ移載する第二の移載ロボットと、を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載のラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、母板リジェクトコンベアへ移載されたカソード板を通常ラインに戻す第二の移載機を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る銅電解精製方法及びシステムによれば、通常ラインとは別にラミネーション処理区域を設け、ラミネート品を通常ラインからラミネーション処理区域へ移送し、ラミネーション処理区域においてラミネート品の電気銅を剥ぎ取る処理を行うことにより、通常ラインの稼働率を上げると共に、作業性の改善を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムの好ましい一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のリジェクトコンベア及び第一の移載ロボットの詳細を示す側面図である。
【図３】図１の剥取部の詳細を示す側面図である。
【図４】本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】パーマネントカソード法の工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステム（以下、単に、「剥ぎ取りシステム」という）及び方法について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る剥ぎ取りシステムの実施形態を示す平面図である。
【００１６】
［剥ぎ取りシステムの構成］
図示された剥ぎ取りシステム１は、電解精製中に一時的な停電が発生することなくその両面に正常に金属が電着した正常品（ラミネーションが発生していない電着金属を便宜上「正常品」という。）２８及び電解精製中に一時的な停電が発生しラミネーションが発生したラミネート品２０から電着金属を効率よく剥ぎ取るための剥ぎ取りシステムである。以下、電着金属が電気銅である場合を例にして説明する。
【００１７】
剥ぎ取りシステム１は、電解精製が終了し、カソード板（ステンレス板２２のこと。「母板」ともいう。）の両面に電気銅が電着した正常品２８及びラミネート品２０を洗浄するための洗浄槽１０の当該正常品２８及びラミネート品２０の排出方向の前方に設置された第一の移載機１１と、洗浄槽１０の排出方向の延長線上に設置され、第一の移載機１１によってラミネート品２０の全て又はその一部を図示の矢印方向へ搬送するためのリジェクトコンベア１９と、洗浄槽１０の排出方向に対して直角方向に設置され、第一の移載機１１によって移載されたカソード板の両面に正常な電気銅が電着した正常品２８をその平面と平行な方向に搬送するトラバースコンベア１２と、トラバースコンベア１２のほぼ中間に配設され、正常品２８の両面から電気銅を剥ぎ取る正常品用剥取機１４と、トラバースコンベア１２の中間に配設され、正常品用剥取機１４によって剥ぎ取られた電気銅を搬送する電気銅排出コンベア１３と、トラバースコンベア１２の搬送終端部近傍に配置され、電気銅が剥ぎ取られた後の正常品２８のカソード板を搬送するトラバースコンベア１２に対して直交する方向に設置された配列コンベア１７と、トラバースコンベア１２の搬送終端部近傍であって配列コンベア１７の一端側と連続するようにして設置され、トラバースコンベア１２によって搬送されてくる正常品２８のステンレス板２２を配列コンベア１７へ移載する第二の移載機１８と、正常品用剥取機１４と隣接するようにして配置され、ラミネート品２０から電気銅を剥ぎ取る剥取部１６と、トラバースコンベア１２と直交する方向に配置され、ラミネート品２０から剥ぎ取られた電気銅を電気銅排出コンベア１３の搬送方向とは反対方向に搬送する搬出コンベア１５と、第一の移載機１１によってリジェクトコンベア１９に移載されたラミネート品２０を剥取部１６へ移載する第一の移載ロボット２１と、ラミネート品２０から電気銅が剥ぎ取られた後のカソード板（ステンレス板２２）を配列コンベア１７へ向かって搬送する母板（ステンレス板）リジェクトコンベア２３と、剥取部１６によって電気銅が剥ぎ取られた後のカソード板（ステンレス板２２）を母板リジェクトコンベア２３へ移載する第二の移載ロボット２４と、剥ぎ取りシステム１の全体を制御及び管理する制御装置３０とを備えている。
【００１８】
ここで、搬出コンベア１５、剥取部１６、リジェクトコンベア１９、母板リジェクトコンベア２３、及び第一，第二の移載ロボット２１，２４の設置場所は、ラミネーション処理区域Ａを形成している。また、第一の移載機１１、第二の移載機１８、トラバースコンベア１２、電気銅排出コンベア１３、正常品用剥取機１４及び配列コンベア１７によって通常ラインＢが形成されている。
【００１９】
第一の移載機１１は、洗浄槽１０からのカソード板がラミネート品２０である場合にはその全て又はその一部をリジェクトコンベア１９へ移載し、正常品２８の場合にはトラバースコンベア１２へ移載する装置である。ここで、全てのラミネート品２０をラミネーション処理区域Ａにおいて処理するように構成することはもちろん可能ではあるが、本実施形態では一部のラミネート品は通常ラインＢでも処理できるように構成されている。このような構成としたのは、ラミネート品２０の全てをラミネーション処理区域Ａで処理する構成とすると、仮に多数のラミネート品２０が連続して搬送されてきた場合には通常ラインＢで処理すべき正常品２８がないことから通常ラインＢが空いてしまうことになる。しかし、通常ラインでのラミネート品２０からの電着金属の剥ぎ取りには時間がかかるとはいっても通常ラインを全く使用しないよりは使用した方が全体の処理時間の短縮を図ることができるからである。そこで、ラミネーション処理区域Ａでの処理と通常ラインＢでの処理とを併用することにしたものである。また、第二の移載機１８は、正常品２８のカソード板から電気銅が剥ぎ取られた後のステンレス板２２を配列コンベア１７へ移載する装置である。正常品用剥取機１４は、トラバースコンベア１２によって搬送されてくる正常品２８の両面から電気銅を剥ぎ取る装置である。一方、剥取部１６は、図示しない剥取機を備えて構成され、ラミネート品２０から電気銅を剥ぎ取る装置である。第一，第二の移載ロボット２１，２４のそれぞれは、例えば、関節部と関節部を回動させる回動機構とを有するマニュピレータからなるいわゆる多関節型ロボットであり、複数のシリンダ及び各種のセンサを備え、マニュピレータの先端でラミネート品２０やラミネート品２０から電気銅が剥ぎ取られた後のステンレス板２２を把持して所定位置への移載を行う。第一，第二の移載ロボット２１，２４の動作は、予めその位置情報を制御装置３０に記憶保存することにより行われる。
【００２０】
ここで、第一の移載ロボット２１の構成について説明する。第一の移載ロボット２１は、地上Ｇに設置された本体２１１と、この本体２１１の上部に回動可能に取り付けられた駆動部２１２と、この駆動部２１２に多関節動作を可能にして取り付けられたマニュピレータ２１３とを備えて構成されている（図１参照）。同様に、第二の移載ロボット２４は、地面Ｇに設置された本体２４１と、この本体２４１の上部に回動可能に取り付けられた駆動部２４２と、この駆動部２４２に多関節動作を可能にして取り付けられたマニュピレータ２４３とを備えている（図１参照）。
【００２１】
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ、その他の回路を備えたいわゆるマイクロコンピュータを主体に構成されており、正常品用剥取機１４、剥取部１６、第一，第二の移載ロボット２１，２４及び各コンベア等の駆動モータのオン／オフや回転を制御する。また、搬送されてきたラミネート品２０をラミネーション処理区域Ａで処理するか或いは通常ラインＢで処理するかの判断を行い第一の移載機１１の動作の制御を行う。この制御装置３０は、半導体メモリ等の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて処理を実行する。すなわち、その一例として図４に示すような処理を実行する。
【００２２】
図２は、第一の移載ロボット２１及びリジェクトコンベア１９を含む移載部の詳細を示す側面図である。リジェクトコンベア１９は、支柱２５ａ，２５ｂによって所定の高さに水平に設置され、１又は複数枚のラミネート品２０が垂直状態で図２における右方向へ搬送されるようになっている。すなわち、複数枚のラミネート品２０は、リジェクトコンベア１９によって図１では上方向、図２では右方向へ移動し、図２における最右側端のラミネート品２０から順次第一の移載ロボット２１のマニュピレータ２１３によって把持され、剥取部１６への移載が行われる。
【００２３】
図３は、剥取部１６の詳細を示す側面図である。地面Ｇには支柱１６０ａ，１６０ｂが立設され、その上面にはテーブル２６が水平に固定されている。このテーブル２６上にはラミネート品用剥取機２７が設置されている。ラミネート品用剥取機２７は、電気銅４０の左右方向から力を加えて波打つ状態とするいわゆる「フレキシング」、及び、電気銅４０をチゼリング（フレキシングによって電気銅４０とステンレス板２２との間に生じた隙間に図示しないチゼルを差し込んで引き剥がす処理）することによって電気銅４０の底を割ることなく、断面Ｖ字状の状態で搬出コンベア１５上へ落下させるようになっている。ラミネート品２０の場合には、一時的な停電により停電の前後で２層構造に電着した電気銅となり、上記のフレキシング、チゼリング工程で発生する亀裂は、カソード板の底部のＶ溝の上部から下方向で伝播されるが、２層構造の界面付近で、伝播が止まり、底部が完全に割れることなく母板であるステンレス板２２から脱落する。
【００２４】
次に、ラミネート品用剥取機２７の構成について説明する。図３に示すように、ラミネート品用剥取機２７は、テーブル２６に設けられてラミネート品２０が動かないように両側から挟んで固定する下部固定シリンダ２７１ａ，２７１ｂと、スタンド２７２ａ，２７２ｂを介してテーブル２６上に設置され、ラミネート品２０を突出方向に押し込んでラミネート品２０を湾曲させるフレキシブルシリンダ２７３ａ，２７３ｂとを備えて構成されている。尚、図３において、ラミネート品２０は、その構造を分かり易くするため、ステンレス板２２から剥ぎ取る前の電気銅４０の厚みは剥ぎ取った後の電気銅４１よりも厚くして図示している。
【００２５】
［剥ぎ取りシステムの動作］
次に、本発明に係るラミネート品の剥ぎ取り方法について上述した剥ぎ取りシステム１の動作と共に、図１〜図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。まず、剥ぎ取りシステム１は、制御装置３０から発せられる指令に基づき動作を開始する。すなわち、各コンベア１２，１３，１５，１７，１８の駆動が開始されると共に、第一，第二の移載ロボット２１，２４も作動可能状態となる。電解精製（Ｓ１０１）が終了した正常品２８及びラミネート品２０は洗浄槽１０によって洗浄（Ｓ１０２）された後、第一の移載機１１へ送られる。第一の移載機１１に到達した正常品２８又はラミネート品２０は、それが正常品２８であるかラミネート品２０であるかが制御装置３０によって判定される（Ｓ１０３）。これは、何れの電解槽は何時から電解精製を開始し、何時に停電があり、何時に通電が開始され、何時に電解精製が終了したのかの情報から何れの電解槽から搬送されてきたカソード板であるかを予め把握することが可能であり、この情報を電子データとして予め制御装置３０内の記憶媒体にデータとして記憶させることで、洗浄槽１０から送られてくるカソード板が正常品２０であるかラミネート品２０であるかを区別することができる。洗浄槽１０から送られてきたカソード板が正常品２８であった場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、第一の移載機１１が制御装置３０によって駆動制御され、正常品２８はトラバースコンベア１２上へ移載される（Ｓ１０４）。トラバースコンベア１２は、その上面が図１の左方向へ移動するように駆動されているため、カソード板２８は図１の矢印で示す左方向へ搬送され、その後、正常品用剥取機１４に到達する。
【００２６】
正常品用剥取機１４に到達した正常品２８はその両側面から電気銅が剥ぎ取られる（Ｓ１０５）。ステンレス板２２から剥ぎ取られた電気銅は、電気銅排出コンベア１３によって所定位置へ搬送されることにより電気銅として回収される（Ｓ１０５ａ）。一方、正常品用剥取機１４によって電気銅が剥ぎ取られたステンレス板２２は、トラバースコンベア１２によって第二の移載機１８まで搬送され（Ｓ１０６）、そして、第二の移載機１８によって配列コンベア１７へ移載され（Ｓ１０７）、次の電解処理に供するために所定の場所へと回収される（Ｓ１０８）。
【００２７】
次に、上記ステップＳ１０３によって洗浄槽１０からのカソード板がラミネート品２０と判定された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、さらに制御装置３０は、ラミネート品２０の全て又はその一部をリジェクトコンベア１９に移載するかの振り分けを行う（Ｓ１０９）。通常ラインＢでは、正常品２８は１枚あたり６〜７秒で処理されるのに対してラミネート品２０は１枚あたり２０〜３０秒を要することから、制御装置３０は処理すべきラミネート品２０の数と、ラミネーション処理区域Ａでの処理速度と、通常ラインＢでの処理速度と、を勘案してどちらにラミネート品２０を振り分けるかを決定し、第一の移載機１１を駆動制御して、ラミネート品２０の全て又はその一部がリジェクトコンベア１９へ移載される（Ｓ１１０）。リジェクトコンベア１９に移載されたラミネート品２０は、第一の移載ロボット２１のマニュピレータ２１３によって１枚単位で把持され（Ｓ１１１）、剥取部１６へ移載される。剥取部１６では、ラミネート品２０から電気銅４０（ラミネート銅板）を図３に示すラミネート品用剥取機２７によって剥ぎ取り（Ｓ１１２）、剥ぎ取った電気銅４１は搬出コンベア１５によって搬送して回収される（Ｓ１１２ａ）。
【００２８】
ラミネート品用剥取機２７では、図３に示すように、下部固定シリンダ２７１ａ，２７１ｂによってラミネート品２０が動かないように下部の両側を挟んで固定し、この状態のままフレキシブルシリンダ２７３ａ，２７３ｂのうちの一方、例えばフレキシブルシリンダ２７３ａを駆動する。するとフレキシブルシリンダ２７３ａがラミネート品２０に押し当てられ、これによってラミネート品２０が湾曲する。次に、他方のフレキシブルシリンダ、即ちフレキシブルシリンダ２７３ｂを駆動し、これによってラミネート品２０が反対方向に押し込まれる。この動作によってラミネート品２０は反対側に湾曲する。その結果、ステンレス板２２と電気銅４０との間に隙間が生じ、電気銅４０はステンレス板２２から剥ぎ取られる。剥ぎ取られた電気銅４１は、上述のように、搬出コンベア１５で回収される。その一方で、電気銅４１が剥がされたステンレス板２２は、第二の移載ロボット２４（Ｓ１１３）によって母板リジェクトコンベア２３へ移載され（Ｓ１１４）、さらに、第二の移載機１８によって配列コンベア１７へ移載され（Ｓ１１５）、正常品２０のステンレス板２２と同様に次の電解処理に供するために所定の場所へ回収される（Ｓ１１６）。
【００２９】
［実施形態の効果］
本実施形態に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムによれば、ラミネーション処理区域Ａに搬出コンベア１５、剥取部１６、リジェクトコンベア１９、母板リジェクトコンベア２３、及び、第一，第二の移載ロボット２１，２４を設置し、ラミネート品２０を正常品２０を処理する通常ラインＢから除外し、通常ラインＢがラミネート品２０の処理のために滞るのを防止したため、通常ラインの稼働率を維持すると共に作業性の改善を図れるという効果がある。
【００３０】
また、ラミネート品２０をラミネーション処理区域Ａへ送り込んで２層となった電気銅４０，４１の特性を利用して２つ割りではなく断面Ｖ字状の状態で剥ぎ取ることとしたのでフレキシングも必要以上に行う必要がなく、電気銅の剥ぎ取り効率が大幅に改善されるという効果がある。
【００３１】
さらに、ラミネート品の処理が自動化されるため、作業者は従来の手作業から解放され、安全性が確保されるという効果がある。また、ラミネート品に限らず、通常剥ぎ取り機で剥ぎ取り困難な不良カソード板においても全自動で処理が可能となり、日常の作業においても作業負荷の軽減に寄与できる。
【００３２】
以上のように、好ましい実施形態について説明したが、本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムは、電気銅以外の金属の電着におけるラミネート品の剥ぎ取りシステム全般に採用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１ ラミネート品の剥ぎ取りシステム
１０ 洗浄槽
１１ 第一の移載機
１２ トラバースコンベア
１３ 電気銅排出コンベア
１４ 正常品用剥取機
１５ 搬出コンベア
１６ 剥取部
１７ 配列コンベア
１８ 第二の移載機
１９ リジェクトコンベア
２０ ラミネート品
２１ 第一の移載ロボット
２２ ステンレス板
２３ 母板リジェクトコンベア
２４ 第二の移載ロボット
２５ａ 支柱
２５ｂ 支柱
２６ テーブル
２７ ラミネート品用剥取機
２８ カソード板
３０ 制御装置
４０ 剥がす前の電気銅
４１ 剥がした後の電気銅
１６０ａ 支柱
１６０ｂ 支柱
２１１ 本体
２１２ 駆動部
２１３ マニュピレータ
２４１ 本体
２４２ 駆動部
２４３ マニュピレータ
２７１ａ 下部固定シリンダ
２７１ｂ 下部固定シリンダ
２７２ａ スタンド
２７２ｂ スタンド
２７３ａ フレキシブルシリンダ
２７３ｂ フレキシブルシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属の電解精製においてラミネート品となった電着金属をカソード板から剥ぎ取るためのラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法に係り、特に、電解精製の際に一時的に通電が停止することに起因して発生するラミネート品をカソード板から剥ぎ取る作業を効率的に行えるようにしたラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属の電解精製、例えば銅の電解精製における電解プロセスとして、近年、ステンレス板をカソード（陰極）、粗銅をアノード（陽極）として電解を行うパーマネントカソード（Permanent Cathode:ＰＣ）法が広く用いられている。このパーマネントカソード法は、種板電解が必要な従来方法に比べて、生産性が高く、品質の向上が図れるという利点がある。図５はパーマネントカソード法の工程を説明する図であり、銅精鉱から乾式製錬によって得られた粗銅（銅含有率９７〜９９％）をモールド型にて成型してアノード板とする一方、ステンレス製の板からカソード板を作製する。そして、アノード板とカソード板を交互に電解液が貯えられた電解槽内に浸漬し、両電極間に直流電圧を印加することにより電解を行うと、アノード板を構成する銅が電解液中に溶解してカソード板の表面に銅が電着する。このような電解を１〜２週間継続するとカソード板の表面上に所望の厚さの電気銅が形成されるので、その段階で電解槽からカソードを引き上げ、剥離機（剥取機）によってカソード板から電気銅を剥離することにより電気銅が得られる。電気銅が剥離されたカソード板は、繰り返し利用することができる。このようなパーマネントカソード法としては、例えば、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
ここで、パーマネントカソード法には、大別してＩＳＡ法とＫＩＤＤ法とがある。ＩＳＡ法には、カソードの両側部を塩化ビニール等で絶縁マスキングすると共に下部をワックスでマスキングして両側部及び下部に電着が及ばないようにし、電解処理の終了後、カソードの両面に電着した電気銅を剥離機によって剥ぎ取り、これによって１つのカソード板から２枚の電気銅を得る方法と、特許文献２に示されるように、カソード板の下端面に７５〜１５０°の開口を有するＶ字形状の溝を設け、下部にワックスを用いない方法が知られている。この下部にワックスを用いないカソード板から電気銅を剥ぎ取る場合、その上端の両側を楔形剥離器で挟み、その状態のまま楔形剥離器を下降させることによって電気銅がカソード板の両側から剥離し始め、電気銅がカソード板の下端部のＶ字溝に対応する位置のみで接続され、カソード板の両面から分離した段階で、電気銅をカソード板に対して外側に向けて引っ張ると二分割され、２つの電気銅を得ることができる。
【０００４】
ところで、電気銅の製造設備においては、電力会社の送電設備点検等に対応して年に１回程度の定期点検が行われる。これは製造設備を停止すると共に、銅電解槽への通電を一斉に停止（８〜１２時間程度）する操業であり、計画停電（計画通電ともいう。）が行われている。また、落雷その他の突発事故によって停電に至ることもある。電解精製中に一時的に通電が停止すると通電停止の前後で電気銅が２層となる現象が発生することがある。この現象は「ラミネーション」といわれ、ラミネーションが生じた電着金属は「ラミネート品」といわれる。ここで、通常の電気銅の場合には、左右両面の電着金属がカソード板の底面部分で繋がった状態となっていてもカソード板の底面に形成されたいわゆるＶ溝の効果によって電気銅を引き剥がした場合、電着金属の底部の真ん中でうまく割れてほぼ左右対称の電気銅を得ることができる。しかしながら、ラミネート品の場合は、カソード板から剥離しようとしても電気銅の弾性のためＶ溝の効果が発揮されずに電気銅の２層目がカソード板の底の部分でうまく２つに割れないことが多い。この場合、従来はフレキシング作業を何度も行うことにより疲労破壊を生じさせて切断したり、作業者が手作業でカソード板から電気銅を剥ぎ取ることで対処していた。また、停電終了後の復電操作の際に２段階以上の多段階により電流値を増加させて、ラミネーションの発生を抑制し、計画停電後の電気銅の剥ぎ取りを容易にする電解精製方法も提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４０１４６号公報
【特許文献２】特表２００３−５０２５１２号公報
【特許文献３】特開２００９−２５６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように、従来のラミネート品における電気銅の剥ぎ取り作業は何度もフレキシング作業を行うことから剥ぎ取り機による通常の操業では、１枚あたり６〜７秒で処理されるが、ラミネート品の場合には１枚あたり２０〜３０秒を要している。そのため、作業効率が大幅に減殺され作業遅延、稼働率低下等の問題が生じていた。また、作業員の手作業によるオフラインでの剥ぎ取り作業は重量物の扱いになるために安全性に不安があるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、ラミネート品に対する処理を通常のライン内で行わずに別処理することで、通常ラインの稼働率を上げると共に、作業性の改善を図れるようにしたラミネート品の剥ぎ取りシステム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取り方法において、電解精製時にラミネーションが発生したラミネート品を第一の移載機によって通常ラインから選別してラミネーション処理区域へ搬送し、該搬送したラミネート品から電着金属を剥ぎ取ることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のラミネート品の剥ぎ取り取り方法において、電着金属が剥ぎ取られた後のカソード板は、母板リジェクトコンベアを介して通常ラインに戻されることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のラミネート品の剥ぎ取り方法において、剥ぎ取られた電着金属は、通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアによってラミネーション処理区域から搬出されることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、ラミネーションが発生したカソード板を通常ラインからラミネーション処理区域に配置されたリジェクトコンベアへ移送する第一の移載機と、ラミネーション処理区域に設置され、ラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品用剥取機と、第一の移載機によって移送されてきたラミネート品をラミネート品用剥離機へ移載する第一の移載ロボットと、ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた電着金属を搬出する通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアと、ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた後のカソード板を母板リジェクトコンベアへ移載する第二の移載ロボットと、を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載のラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、母板リジェクトコンベアへ移載されたカソード板を通常ラインに戻す第二の移載機を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る銅電解精製方法及びシステムによれば、通常ラインとは別にラミネーション処理区域を設け、ラミネート品を通常ラインからラミネーション処理区域へ移送し、ラミネーション処理区域においてラミネート品の電気銅を剥ぎ取る処理を行うことにより、通常ラインの稼働率を上げると共に、作業性の改善を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムの好ましい一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のリジェクトコンベア及び第一の移載ロボットの詳細を示す側面図である。
【図３】図１の剥取部の詳細を示す側面図である。
【図４】本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】パーマネントカソード法の工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステム（以下、単に、「剥ぎ取りシステム」という）及び方法について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る剥ぎ取りシステムの実施形態を示す平面図である。
【００１６】
［剥ぎ取りシステムの構成］
図示された剥ぎ取りシステム１は、電解精製中に一時的な停電が発生することなくその両面に正常に金属が電着した正常品（ラミネーションが発生していない電着金属を便宜上「正常品」という。）２８及び電解精製中に一時的な停電が発生しラミネーションが発生したラミネート品２０から電着金属を効率よく剥ぎ取るための剥ぎ取りシステムである。以下、電着金属が電気銅である場合を例にして説明する。
【００１７】
剥ぎ取りシステム１は、電解精製が終了し、カソード板（ステンレス板２２のこと。「母板」ともいう。）の両面に電気銅が電着した正常品２８及びラミネート品２０を洗浄するための洗浄槽１０の当該正常品２８及びラミネート品２０の排出方向の前方に設置された第一の移載機１１と、洗浄槽１０の排出方向の延長線上に設置され、第一の移載機１１によってラミネート品２０の全て又はその一部を図示の矢印方向へ搬送するためのリジェクトコンベア１９と、洗浄槽１０の排出方向に対して直角方向に設置され、第一の移載機１１によって移載されたカソード板の両面に正常な電気銅が電着した正常品２８をその平面と平行な方向に搬送するトラバースコンベア１２と、トラバースコンベア１２のほぼ中間に配設され、正常品２８の両面から電気銅を剥ぎ取る正常品用剥取機１４と、トラバースコンベア１２の中間に配設され、正常品用剥取機１４によって剥ぎ取られた電気銅を搬送する電気銅排出コンベア１３と、トラバースコンベア１２の搬送終端部近傍に配置され、電気銅が剥ぎ取られた後の正常品２８のカソード板を搬送するトラバースコンベア１２に対して直交する方向に設置された配列コンベア１７と、トラバースコンベア１２の搬送終端部近傍であって配列コンベア１７の一端側と連続するようにして設置され、トラバースコンベア１２によって搬送されてくる正常品２８のステンレス板２２を配列コンベア１７へ移載する第二の移載機１８と、正常品用剥取機１４と隣接するようにして配置され、ラミネート品２０から電気銅を剥ぎ取る剥取部１６と、トラバースコンベア１２と直交する方向に配置され、ラミネート品２０から剥ぎ取られた電気銅を電気銅排出コンベア１３の搬送方向とは反対方向に搬送する搬出コンベア１５と、第一の移載機１１によってリジェクトコンベア１９に移載されたラミネート品２０を剥取部１６へ移載する第一の移載ロボット２１と、ラミネート品２０から電気銅が剥ぎ取られた後のカソード板（ステンレス板２２）を配列コンベア１７へ向かって搬送する母板（ステンレス板）リジェクトコンベア２３と、剥取部１６によって電気銅が剥ぎ取られた後のカソード板（ステンレス板２２）を母板リジェクトコンベア２３へ移載する第二の移載ロボット２４と、剥ぎ取りシステム１の全体を制御及び管理する制御装置３０とを備えている。
【００１８】
ここで、搬出コンベア１５、剥取部１６、リジェクトコンベア１９、母板リジェクトコンベア２３、及び第一，第二の移載ロボット２１，２４の設置場所は、ラミネーション処理区域Ａを形成している。また、第一の移載機１１、第二の移載機１８、トラバースコンベア１２、電気銅排出コンベア１３、正常品用剥取機１４及び配列コンベア１７によって通常ラインＢが形成されている。
【００１９】
第一の移載機１１は、洗浄槽１０からのカソード板がラミネート品２０である場合にはその全て又はその一部をリジェクトコンベア１９へ移載し、正常品２８の場合にはトラバースコンベア１２へ移載する装置である。ここで、全てのラミネート品２０をラミネーション処理区域Ａにおいて処理するように構成することはもちろん可能ではあるが、本実施形態では一部のラミネート品は通常ラインＢでも処理できるように構成されている。このような構成としたのは、ラミネート品２０の全てをラミネーション処理区域Ａで処理する構成とすると、仮に多数のラミネート品２０が連続して搬送されてきた場合には通常ラインＢで処理すべき正常品２８がないことから通常ラインＢが空いてしまうことになる。しかし、通常ラインでのラミネート品２０からの電着金属の剥ぎ取りには時間がかかるとはいっても通常ラインを全く使用しないよりは使用した方が全体の処理時間の短縮を図ることができるからである。そこで、ラミネーション処理区域Ａでの処理と通常ラインＢでの処理とを併用することにしたものである。また、第二の移載機１８は、正常品２８のカソード板から電気銅が剥ぎ取られた後のステンレス板２２を配列コンベア１７へ移載する装置である。正常品用剥取機１４は、トラバースコンベア１２によって搬送されてくる正常品２８の両面から電気銅を剥ぎ取る装置である。一方、剥取部１６は、図示しない剥取機を備えて構成され、ラミネート品２０から電気銅を剥ぎ取る装置である。第一，第二の移載ロボット２１，２４のそれぞれは、例えば、関節部と関節部を回動させる回動機構とを有するマニュピレータからなるいわゆる多関節型ロボットであり、複数のシリンダ及び各種のセンサを備え、マニュピレータの先端でラミネート品２０やラミネート品２０から電気銅が剥ぎ取られた後のステンレス板２２を把持して所定位置への移載を行う。第一，第二の移載ロボット２１，２４の動作は、予めその位置情報を制御装置３０に記憶保存することにより行われる。
【００２０】
ここで、第一の移載ロボット２１の構成について説明する。第一の移載ロボット２１は、地上Ｇに設置された本体２１１と、この本体２１１の上部に回動可能に取り付けられた駆動部２１２と、この駆動部２１２に多関節動作を可能にして取り付けられたマニュピレータ２１３とを備えて構成されている（図１参照）。同様に、第二の移載ロボット２４は、地面Ｇに設置された本体２４１と、この本体２４１の上部に回動可能に取り付けられた駆動部２４２と、この駆動部２４２に多関節動作を可能にして取り付けられたマニュピレータ２４３とを備えている（図１参照）。
【００２１】
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ、その他の回路を備えたいわゆるマイクロコンピュータを主体に構成されており、正常品用剥取機１４、剥取部１６、第一，第二の移載ロボット２１，２４及び各コンベア等の駆動モータのオン／オフや回転を制御する。また、搬送されてきたラミネート品２０をラミネーション処理区域Ａで処理するか或いは通常ラインＢで処理するかの判断を行い第一の移載機１１の動作の制御を行う。この制御装置３０は、半導体メモリ等の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて処理を実行する。すなわち、その一例として図４に示すような処理を実行する。
【００２２】
図２は、第一の移載ロボット２１及びリジェクトコンベア１９を含む移載部の詳細を示す側面図である。リジェクトコンベア１９は、支柱２５ａ，２５ｂによって所定の高さに水平に設置され、１又は複数枚のラミネート品２０が垂直状態で図２における右方向へ搬送されるようになっている。すなわち、複数枚のラミネート品２０は、リジェクトコンベア１９によって図１では上方向、図２では右方向へ移動し、図２における最右側端のラミネート品２０から順次第一の移載ロボット２１のマニュピレータ２１３によって把持され、剥取部１６への移載が行われる。
【００２３】
図３は、剥取部１６の詳細を示す側面図である。地面Ｇには支柱１６０ａ，１６０ｂが立設され、その上面にはテーブル２６が水平に固定されている。このテーブル２６上にはラミネート品用剥取機２７が設置されている。ラミネート品用剥取機２７は、電気銅４０の左右方向から力を加えて波打つ状態とするいわゆる「フレキシング」、及び、電気銅４０をチゼリング（フレキシングによって電気銅４０とステンレス板２２との間に生じた隙間に図示しないチゼルを差し込んで引き剥がす処理）することによって電気銅４０の底を割ることなく、断面Ｖ字状の状態で搬出コンベア１５上へ落下させるようになっている。ラミネート品２０の場合には、一時的な停電により停電の前後で２層構造に電着した電気銅となり、上記のフレキシング、チゼリング工程で発生する亀裂は、カソード板の底部のＶ溝の上部から下方向で伝播されるが、２層構造の界面付近で、伝播が止まり、底部が完全に割れることなく母板であるステンレス板２２から脱落する。
【００２４】
次に、ラミネート品用剥取機２７の構成について説明する。図３に示すように、ラミネート品用剥取機２７は、テーブル２６に設けられてラミネート品２０が動かないように両側から挟んで固定する下部固定シリンダ２７１ａ，２７１ｂと、スタンド２７２ａ，２７２ｂを介してテーブル２６上に設置され、ラミネート品２０を突出方向に押し込んでラミネート品２０を湾曲させるフレキシブルシリンダ２７３ａ，２７３ｂとを備えて構成されている。尚、図３において、ラミネート品２０は、その構造を分かり易くするため、ステンレス板２２から剥ぎ取る前の電気銅４０の厚みは剥ぎ取った後の電気銅４１よりも厚くして図示している。
【００２５】
［剥ぎ取りシステムの動作］
次に、本発明に係るラミネート品の剥ぎ取り方法について上述した剥ぎ取りシステム１の動作と共に、図１〜図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。まず、剥ぎ取りシステム１は、制御装置３０から発せられる指令に基づき動作を開始する。すなわち、各コンベア１２，１３，１５，１７，１８の駆動が開始されると共に、第一，第二の移載ロボット２１，２４も作動可能状態となる。電解精製（Ｓ１０１）が終了した正常品２８及びラミネート品２０は洗浄槽１０によって洗浄（Ｓ１０２）された後、第一の移載機１１へ送られる。第一の移載機１１に到達した正常品２８又はラミネート品２０は、それが正常品２８であるかラミネート品２０であるかが制御装置３０によって判定される（Ｓ１０３）。これは、何れの電解槽は何時から電解精製を開始し、何時に停電があり、何時に通電が開始され、何時に電解精製が終了したのかの情報から何れの電解槽から搬送されてきたカソード板であるかを予め把握することが可能であり、この情報を電子データとして予め制御装置３０内の記憶媒体にデータとして記憶させることで、洗浄槽１０から送られてくるカソード板が正常品２０であるかラミネート品２０であるかを区別することができる。洗浄槽１０から送られてきたカソード板が正常品２８であった場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、第一の移載機１１が制御装置３０によって駆動制御され、正常品２８はトラバースコンベア１２上へ移載される（Ｓ１０４）。トラバースコンベア１２は、その上面が図１の左方向へ移動するように駆動されているため、カソード板２８は図１の矢印で示す左方向へ搬送され、その後、正常品用剥取機１４に到達する。
【００２６】
正常品用剥取機１４に到達した正常品２８はその両側面から電気銅が剥ぎ取られる（Ｓ１０５）。ステンレス板２２から剥ぎ取られた電気銅は、電気銅排出コンベア１３によって所定位置へ搬送されることにより電気銅として回収される（Ｓ１０５ａ）。一方、正常品用剥取機１４によって電気銅が剥ぎ取られたステンレス板２２は、トラバースコンベア１２によって第二の移載機１８まで搬送され（Ｓ１０６）、そして、第二の移載機１８によって配列コンベア１７へ移載され（Ｓ１０７）、次の電解処理に供するために所定の場所へと回収される（Ｓ１０８）。
【００２７】
次に、上記ステップＳ１０３によって洗浄槽１０からのカソード板がラミネート品２０と判定された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、さらに制御装置３０は、ラミネート品２０の全て又はその一部をリジェクトコンベア１９に移載するかの振り分けを行う（Ｓ１０９）。通常ラインＢでは、正常品２８は１枚あたり６〜７秒で処理されるのに対してラミネート品２０は１枚あたり２０〜３０秒を要することから、制御装置３０は処理すべきラミネート品２０の数と、ラミネーション処理区域Ａでの処理速度と、通常ラインＢでの処理速度と、を勘案してどちらにラミネート品２０を振り分けるかを決定し、第一の移載機１１を駆動制御して、ラミネート品２０の全て又はその一部がリジェクトコンベア１９へ移載される（Ｓ１１０）。リジェクトコンベア１９に移載されたラミネート品２０は、第一の移載ロボット２１のマニュピレータ２１３によって１枚単位で把持され（Ｓ１１１）、剥取部１６へ移載される。剥取部１６では、ラミネート品２０から電気銅４０（ラミネート銅板）を図３に示すラミネート品用剥取機２７によって剥ぎ取り（Ｓ１１２）、剥ぎ取った電気銅４１は搬出コンベア１５によって搬送して回収される（Ｓ１１２ａ）。
【００２８】
ラミネート品用剥取機２７では、図３に示すように、下部固定シリンダ２７１ａ，２７１ｂによってラミネート品２０が動かないように下部の両側を挟んで固定し、この状態のままフレキシブルシリンダ２７３ａ，２７３ｂのうちの一方、例えばフレキシブルシリンダ２７３ａを駆動する。するとフレキシブルシリンダ２７３ａがラミネート品２０に押し当てられ、これによってラミネート品２０が湾曲する。次に、他方のフレキシブルシリンダ、即ちフレキシブルシリンダ２７３ｂを駆動し、これによってラミネート品２０が反対方向に押し込まれる。この動作によってラミネート品２０は反対側に湾曲する。その結果、ステンレス板２２と電気銅４０との間に隙間が生じ、電気銅４０はステンレス板２２から剥ぎ取られる。剥ぎ取られた電気銅４１は、上述のように、搬出コンベア１５で回収される。その一方で、電気銅４１が剥がされたステンレス板２２は、第二の移載ロボット２４（Ｓ１１３）によって母板リジェクトコンベア２３へ移載され（Ｓ１１４）、さらに、第二の移載機１８によって配列コンベア１７へ移載され（Ｓ１１５）、正常品２０のステンレス板２２と同様に次の電解処理に供するために所定の場所へ回収される（Ｓ１１６）。
【００２９】
［実施形態の効果］
本実施形態に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムによれば、ラミネーション処理区域Ａに搬出コンベア１５、剥取部１６、リジェクトコンベア１９、母板リジェクトコンベア２３、及び、第一，第二の移載ロボット２１，２４を設置し、ラミネート品２０を正常品２０を処理する通常ラインＢから除外し、通常ラインＢがラミネート品２０の処理のために滞るのを防止したため、通常ラインの稼働率を維持すると共に作業性の改善を図れるという効果がある。
【００３０】
また、ラミネート品２０をラミネーション処理区域Ａへ送り込んで２層となった電気銅４０，４１の特性を利用して２つ割りではなく断面Ｖ字状の状態で剥ぎ取ることとしたのでフレキシングも必要以上に行う必要がなく、電気銅の剥ぎ取り効率が大幅に改善されるという効果がある。
【００３１】
さらに、ラミネート品の処理が自動化されるため、作業者は従来の手作業から解放され、安全性が確保されるという効果がある。また、ラミネート品に限らず、通常剥ぎ取り機で剥ぎ取り困難な不良カソード板においても全自動で処理が可能となり、日常の作業においても作業負荷の軽減に寄与できる。
【００３２】
以上のように、好ましい実施形態について説明したが、本発明に係るラミネート品の剥ぎ取りシステムは、電気銅以外の金属の電着におけるラミネート品の剥ぎ取りシステム全般に採用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１ ラミネート品の剥ぎ取りシステム
１０ 洗浄槽
１１ 第一の移載機
１２ トラバースコンベア
１３ 電気銅排出コンベア
１４ 正常品用剥取機
１５ 搬出コンベア
１６ 剥取部
１７ 配列コンベア
１８ 第二の移載機
１９ リジェクトコンベア
２０ ラミネート品
２１ 第一の移載ロボット
２２ ステンレス板
２３ 母板リジェクトコンベア
２４ 第二の移載ロボット
２５ａ 支柱
２５ｂ 支柱
２６ テーブル
２７ ラミネート品用剥取機
２８ カソード板
３０ 制御装置
４０ 剥がす前の電気銅
４１ 剥がした後の電気銅
１６０ａ 支柱
１６０ｂ 支柱
２１１ 本体
２１２ 駆動部
２１３ マニュピレータ
２４１ 本体
２４２ 駆動部
２４３ マニュピレータ
２７１ａ 下部固定シリンダ
２７１ｂ 下部固定シリンダ
２７２ａ スタンド
２７２ｂ スタンド
２７３ａ フレキシブルシリンダ
２７３ｂ フレキシブルシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取り方法において、
電解精製時にラミネーションが発生したラミネート品の全て又はその一部を第一の移載機によって通常ラインから選別してラミネーション処理区域へ搬送し、該搬送したラミネート品から電着金属を剥ぎ取ることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取り方法。
【請求項２】
請求項１に記載のラミネート品の剥ぎ取り方法において、
電着金属が剥ぎ取られた後のカソード板は、母板リジェクトコンベアを介して前記通常ラインに戻されることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取り方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のラミネート品の剥ぎ取り方法において、
前記剥ぎ取られた電着金属は、通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアによって前記ラミネーション処理区域から搬出されることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取り方法。
【請求項４】
電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、
前記電解精製時にラミネーションが発生したカソード板の全て又はその一部を通常ラインからラミネーション処理区域に配置されたリジェクトコンベアへ移送する第一の移載機と、
前記ラミネーション処理区域に設置され、前記ラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品用剥取機と、
前記第一の移載機によって移送されてきた前記ラミネート品を前記ラミネート品用剥離機へ移載する第一の移載ロボットと、
前記ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた電着金属を搬出する通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアと、
前記ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた後のカソード板を母板リジェクトコンベアへ移載する第二の移載ロボットと、を備えてなることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取りシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、
前記母板リジェクトコンベアへ移載されたカソード板を通常ラインに戻す第二の移載機を備えていることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取りシステム。
【請求項１】
電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取り方法において、
電解精製時にラミネーションが発生したラミネート品の全て又はその一部を第一の移載機によって通常ラインから選別してラミネーション処理区域へ搬送し、該搬送したラミネート品から電着金属を剥ぎ取ることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取り方法。
【請求項２】
請求項１に記載のラミネート品の剥ぎ取り方法において、
電着金属が剥ぎ取られた後のカソード板は、母板リジェクトコンベアを介して前記通常ラインに戻されることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取り方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のラミネート品の剥ぎ取り方法において、
前記剥ぎ取られた電着金属は、通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアによって前記ラミネーション処理区域から搬出されることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取り方法。
【請求項４】
電解精製中に一時的に通電が停止することにより通電停止の前後で電着金属が２層となるラミネーションが発生したラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、
前記電解精製時にラミネーションが発生したカソード板の全て又はその一部を通常ラインからラミネーション処理区域に配置されたリジェクトコンベアへ移送する第一の移載機と、
前記ラミネーション処理区域に設置され、前記ラミネート品のカソード板から電着金属を剥ぎ取るラミネート品用剥取機と、
前記第一の移載機によって移送されてきた前記ラミネート品を前記ラミネート品用剥離機へ移載する第一の移載ロボットと、
前記ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた電着金属を搬出する通常ラインに設けられた電着金属の搬送コンベアとは別に設置された搬出コンベアと、
前記ラミネート品用剥離機によって剥ぎ取られた後のカソード板を母板リジェクトコンベアへ移載する第二の移載ロボットと、を備えてなることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取りシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のラミネート品の剥ぎ取りシステムにおいて、
前記母板リジェクトコンベアへ移載されたカソード板を通常ラインに戻す第二の移載機を備えていることを特徴とするラミネート品の剥ぎ取りシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−３１４９６（Ｐ２０１２−３１４９６Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７４２９４（Ｐ２０１０−１７４２９４）
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（５００４８３２１９）パンパシフィック・カッパー株式会社 (109)
【出願人】（０００１７４９０９）三井金属エンジニアリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（５００４８３２１９）パンパシフィック・カッパー株式会社 (109)
【出願人】（０００１７４９０９）三井金属エンジニアリング株式会社 (21)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]