リハビリ用水中歩行装置
【課題】無端ベルト上に載ったリハビリ希望者を積極的に水中歩行させるために無端ベルトを回転駆動する駆動手段の水濡れを防止したリハビリ用水中歩行装置の提供。
【解決手段】
リハビリ用水中歩行装置Ａは、内部に湯を貯留した函体Ｈと、底盤１１に対向配置される前方・後方ローラ２３、２４と、ローラ２３、２４間に掛け渡される無端ベルト２５と、液面より上に配されるプーリ４２と、前方ローラ２３に直結したプーリｐ−プーリ４２間に掛け渡される駆動用ベルト４３と、駆動軸をプーリ４２に連結した電気モータ４１とを備え、リハビリ希望者Ｍに無端ベルト２５上に載ってもらい、電気モータ４１を作動させて無端ベルト２５を回転駆動することにより水中歩行させる。このリハビリ用水中歩行装置Ａは、電気モータ４１の水濡れを防止することができる。
【解決手段】
リハビリ用水中歩行装置Ａは、内部に湯を貯留した函体Ｈと、底盤１１に対向配置される前方・後方ローラ２３、２４と、ローラ２３、２４間に掛け渡される無端ベルト２５と、液面より上に配されるプーリ４２と、前方ローラ２３に直結したプーリｐ−プーリ４２間に掛け渡される駆動用ベルト４３と、駆動軸をプーリ４２に連結した電気モータ４１とを備え、リハビリ希望者Ｍに無端ベルト２５上に載ってもらい、電気モータ４１を作動させて無端ベルト２５を回転駆動することにより水中歩行させる。このリハビリ用水中歩行装置Ａは、電気モータ４１の水濡れを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足腰の身体機能が衰えたリハビリ希望者のリハビリを行うためのリハビリ用水中歩行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、水の浮力を利用したリハビリ装置が知られている（特許文献１〜６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４８８３８号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３６８２号公報
【特許文献３】特開平１１−１１４０８７号公報
【特許文献４】特開２００２−１７７３５１号公報
【特許文献５】特開２００２−１７８８９号公報
【特許文献６】実用新案登録願第３１５３４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（特許文献１の課題）
体力のない老人がトレーニングバス内に出入りし難い。
足踏み運動や自転車漕ぎ運動等のトレーニング中に、使用していないステップが邪魔になり、トレーニングを阻害する。
（特許文献２の課題）
無動力であるので、無端ベルト上を歩き難い。
（特許文献３の課題）
タンク内の駆動モータが大きなスペースを占有するとともに、漏電の危険がある。
【０００５】
（特許文献４の課題）
階段状（無駆動）の無端経路を採用しているので、装置が大がかりであるととともに、昇降運動の際に動作抵抗が大きい。
【０００６】
（特許文献５の課題）
人の歩行力で無限軌道帯（無駆動）を駆動する構造であるので、駆動の際の動作抵抗が大きい。
【０００７】
（特許文献６の課題）
小動物用の場合には、水中トレッドミルがコンパクトで且つ軽く製造できるので、水槽や洗い場に設置が可能であるが、人間用の場合には大型で且つ大重量になるため、浴槽等への設置が困難である。
【０００８】
本発明の第１の目的は、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者を積極的に水中歩行させるために無端ベルトを回転駆動する駆動手段の水濡れを防止したリハビリ用水中歩行装置の提供にある。
本発明の第２の目的は、無端ベルトを回転駆動する駆動手段の水濡れを防止し、且つ、リハビリ希望者の水中歩行の難易度を調整可能なリハビリ用水中歩行装置の提供にある。 本発明の第３の目的は、無端ベルト上のリハビリ希望者の水中歩行を駆動手段の水濡れを防止し、且つ、リハビリ希望者の函体内への出入りが容易なリハビリ用水中歩行装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
リハビリ用水中歩行装置は、上部が開口し、内部に水または湯を貯留可能な直方体形状の函体と、所定の距離を隔てて、函体底部に対向配置される前方・後方ローラと、前方・後方ローラ間に掛け渡される無端ベルトと、前方ローラ上方で、函体内の液面より上に配される駆動用プーリと、前方ローラに直結したプーリと駆動用プーリ間に掛け渡される駆動用ベルトと、駆動軸を駆動用プーリに連結し、液面より上方に位置する駆動手段とを備える。
【００１０】
足腰の身体機能が衰えたリハビリ希望者は、函体内に入って無端ベルト上に載る。
函体内部に水または湯を貯留した状態にする。
駆動手段を作動させて駆動軸を回転し、駆動用プーリを回転する。
これにより、駆動用ベルトが回転して、プーリおよび前方ローラを駆動し、前方・後方ローラ間に掛け渡された無端ベルトが回転する。
無端ベルトが回転するため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者は、同じ位置を保つ様に促されるため、積極的に水中歩行する。
【００１１】
液面より上方に駆動手段を位置させているので、駆動手段の水濡れを防止することができる。また、函体内の、水または湯を貯留した部分に駆動手段を設置しないので、函体内の貯留スペースが駆動手段によって占有されない。
【００１２】
（請求項２について）
液面より上方に駆動手段（電気モータ）を位置させているので、水濡れが厳禁の電気モータの場合、特に好適である。
【００１３】
（請求項３について）
駆動手段は、水流で作動する水流モータである。液面より上方に駆動手段（水流モータ）を位置させているので、函体内の貯留スペースが水流モータによって占有されない。
なお、函体内の水や湯を循環濾過させる場合、その水流を水流モータに流用することができる。
【００１４】
（請求項４について）
前方・後方ローラは、無端ベルトの上面が前方上傾斜する様に位置決めされている。
このため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者は、坂を登る感じで水中歩行することができる。
【００１５】
（請求項５について）
函体の前側内壁からリハビリ希望者の腹側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流に向かってリハビリ希望者が水中歩行することになるので、運動量を上げることができる。
また、函体の後側内壁からリハビリ希望者の背中側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流にリハビリ希望者が押されて水中歩行することになるので水中歩行が楽になる。
よって、リハビリ用水中歩行装置は、リハビリ希望者の水中歩行の難易度を容易に調整することができる。
【００１６】
（請求項６について）
函体の何れかの壁面、または函体の何れかの壁面の一部に、落とし込み式の出入口を設けている。
使い方は、出入口に板等を落とし込む前に函体内にリハビリ希望者を入れ、出入口に板等を落とし込んで塞いで函体内に水や湯を入れる。
また、函体内の水や湯を排水した後、出入口の板等を引き抜いて、リハビリ希望者を出入口から出す。
リハビリ用水中歩行装置は、函体の壁面を登ったり下りたりして、函体内へ出入りする必要がないので、函体内への出入りが容易である。
【００１７】
（請求項７について）
函体底面の四隅に、キャスターを配設している。このため、リハビリ用水中歩行装置の移動や運搬が楽である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１に係るリハビリ用水中歩行装置の説明図である。
【図２】そのリハビリ用水中歩行装置をリハビリ希望者が使用している状態を示す説明図である。
【図３】実施例２に係るリハビリ用水中歩行装置の説明図である。
【図４】リハビリ希望者が着用する防水スーツの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜４に基づいて、発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１を図１および図２に基づいて説明する。
リハビリ用水中歩行装置Ａ（請求項１、２、４、５、７に対応）は、直方体形状の函体Ｈの底盤１１にトレッドミルＴを固定している。
函体Ｈ（木材製）は、上部が開口し、内部に水または湯が貯留可能である。
この函体Ｈは、底盤１１、前壁１２、後壁１３、右壁１４、および左壁１５を備える。
【００２１】
底盤１１は、横長の木材を複数枚横に並べて長方形状にし、当接面を接着剤により接着して製造したものである。なお、底盤１１には、排水用の穴ａが穿設され、ゴム栓ｇで塞がれている。
前壁１２、後壁１３は、左右端をＬ字状に整形した横長の木材を複数個、上下方向に積層して縦長の長方形状にし、当接面を接着剤で接着して製造したものである。
右壁１４、左壁１５は、左右端をＬ字状に整形した横長の木材を複数個、上下方向に積層して横長の長方形状にし、当接面を接着剤で接着して製造したものである。
前壁１２、後壁１３と、右壁１４、左壁１５とは、Ｌ字状の矩形相欠き継ぎにより接合され、接着剤とネジとにより函状に組み付けられている。
【００２２】
前壁１２の内面および後壁１３の内面には、リハビリ希望者Ｍの腹側および背中側へ、湯を気泡とともにジェット状に噴出させるための噴出口ｆ１、ｆ２が設置されている。
後壁１３外側の下部、中部、上部には、昇降用の梯子ｈ１、ｈ２、ｈ３がネジ止めされている。また、後壁１３内側の中部、下部には、昇降用の梯子ｈ４、ｈ５が取り付けられている。
更に、右壁１４、左壁１５の上端面には、コ字状板１６、１６がネジ止めされ、コ字状板１６の上端面には手摺金具１７がネジ止めされている。
なお、函体Ｈの底盤１１の四隅には、キャスター１０が配設されている。
【００２３】
トレッドミルＴは、底盤１１の前後方向に配設される基台部２と、基台部２の前側から上方へ延設するハンドル３と、電気モータ４１を備えた駆動部４と、運転操作と各種表示を行うための操作部５と、制御器６とを備える。
【００２４】
基台部２は、底盤１１の前後方向に配設され、対向して配されるフレーム管２１、２１と、フレーム管２１、２１間を連結するベルト支持板２２とを有し、ベルト支持板２２が前方上傾斜（数度）している。
フレーム管２１の前部には前方ローラ２３の回転軸が軸着され、フレーム管２１の後部には後方ローラ２４の回転軸が軸着されている。
前方ローラ２３−後方ローラ２４間には、ベルト支持板２２を巻回する様に無端ベルト２５が掛け渡されている。
【００２５】
ハンドル３は、フレーム管２１の前部から垂直に立設する立設パイプ部３１、３１と、立設パイプ部３１、３１の上端から略Ｓ字状に湾曲する湾曲パイプ部３２、３２と、湾曲パイプ部３２の末端どうしが接続する水平パイプ部３３とからなる。
駆動部４は、前方ローラ２３上方で、液面より上方に据付板４０に配設される電気モータ４１と、電気モータ４１のモータ駆動軸に連結されるプーリ４２と、前方ローラ２３のプーリｐ−プーリ４２間に掛け渡される駆動用ベルト４３とからなる。
【００２６】
操作部５は、ハンドル３の水平パイプ部３３に配設され、４個のボタンおよび液晶表示パネル５０を有する。
第１のボタンは、表示モード切換スイッチであり、１回押圧する毎に、表示スキャン、歩行速度、歩行時間、走行距離、および消費カロリーが切り替わる。
第２のボタンは、開始／終了スイッチであり、１回押圧する毎に、作動、停止が切り替わる。
第３のボタンは、ダウンスイッチであり、１回押圧する毎に、電気モータ４１への通電量が減っていき、無端ベルト２５の回転速度が低減していく（最小０．８）。
第４のボタンは、アップスイッチであり、１回押圧する毎に、電気モータ４１への通電量が増えていき、無端ベルト２５の回転速度が増大していく（最大５．０）。
なお、紐の先に付けたマグネット円盤が吸着台から脱落すると電気モータ４１への通電を遮断する構造になっている。
【００２７】
マイクロコンピュータを備えた制御器６は、操作部５の操作指示に基づいて、電気モータ４１へ通電量を制御するとともに、電気モータ４１への通電量に基づいて、歩行速度、歩行時間、走行距離、および消費カロリーを算出する。
【００２８】
つぎに、リハビリ用水中歩行装置Ａの使い方を説明する。
底盤１１の排水用の穴ａがゴム栓ｇで塞がれていることを確認し、函体Ｈ内へホース等で湯（３０℃〜４２℃）の注入を開始し、リハビリ希望者Ｍが函体Ｈ内へ入った際に、所定の湯面となる湯量で注入を停止する。
【００２９】
裸または海水パンツを着用したリハビリ希望者Ｍを梯子ｈ１、ｈ２、ｈ３に登らせ、梯子ｈ４、ｈ５を降りてもらって、函体Ｈ内の無端ベルト２５上に載ってもらう。
リハビリ希望者Ｍは、腕リングに接続した紐の先に付けたマグネット円盤を吸着台にセットし、手摺金具１７や湾曲パイプ部３２を手で握って待機する。
【００３０】
リハビリ希望者Ｍまたはリハビリ介護人が操作部５のボタンを操作して、リハビリ希望者Ｍに適した歩行運動になる様に、歩行速度や歩行時間を設定する。
電気モータ４１が作動して駆動軸が回転し、プーリ４２が回転する。
駆動用ベルト４３が回転して、プーリｐおよび前方ローラ２３を駆動し、前方ローラ２３−後方ローラ２４間に掛け渡された無端ベルト２５が回転する。
なお、必要に応じ、噴出口ｆ１または噴出口ｆ２の一方から、リハビリ希望者Ｍの腹側や背中側へ湯を気泡とともにジェット状に噴出させる。
【００３１】
リハビリ希望者Ｍは、無端ベルト２５上を、所定の歩行時間の間、歩行し、リハビリを行う。
設定した歩行時間が終了すると、リハビリ希望者Ｍは、梯子ｈ５、ｈ４を登り、梯子ｈ１、ｈ２、ｈ３を降りて函体Ｈ外へ出る。
【００３２】
実施例１のリハビリ用水中歩行装置Ａは、以下の利点を奏する。
無端ベルト２５が回転するため、無端ベルト２５上に載ったリハビリ希望者Ｍは、同じ位置を保つ様に促されるため、水中歩行を積極的に行わせることができる。
【００３３】
液面より上方に電気モータ４１を位置させているので、プーリ４２、駆動用ベルト４３、プーリｐ、および前方ローラ２３を介して無端ベルト２５を回転させるための電気モータ４１の水濡れを防止することができる。また、湯がある位置の函体Ｈ内に電気モータ４１を設置しないので、函体１内のスペースが電気モータ４１によって占有されない。
【００３４】
前方ローラ２３、後方ローラ２４は、無端ベルト２５の上面が前方上傾斜する様に位置決めされている。
このため、無端ベルト２５上に載ったリハビリ希望者Ｍは、坂を登る感じで水中歩行することができる。
【００３５】
函体Ｈの前壁１２の内面の噴出口ｆ１から、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流ｆに向かってリハビリ希望者Ｍが水中歩行することになるので、運動量を上げることができる。
また、函体Ｈの後壁１３の内壁の噴出口ｆ２からリハビリ希望者Ｍの背中側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流ｆにリハビリ希望者Ｍが押されて水中歩行することになるので水中歩行が楽になる。
よって、リハビリ用水中歩行装置Ａは、リハビリ希望者Ｍの水中歩行の難易度を容易に調整することができる。
【実施例２】
【００３６】
つぎに、本発明の実施例２（請求項１、２、４、６、７に対応）を、図３および図４に基づいて説明する。
リハビリ用水中歩行装置Ｂは、直方体形状の函体Ｊの底盤７１にトレッドミルを固定してなる。下記の点が実施例１のリハビリ用水中歩行装置Ａと若干異なる。
【００３７】
函体Ｊ（プラスチック製）は、上部が開口し、内部に水または湯が貯留可能である。
この函体Ｊは、底盤７１、前壁７２、後壁７３、右壁７４、および左壁７５を備える。 底盤７１は、長方形状であり、排水用の穴が穿設され、ゴム栓で塞がれている。
前壁７２、後壁７３は、縦長の長方形状である。
右壁７４、左壁７５は、横長の長方形状である。
函体Ｊの底盤７１の四隅には、キャスター１０が配設されている。
【００３８】
これら、前壁７２、右壁７４、左壁７５は、射出成形等により函状になっている。
また、函体Ｊの後壁７３には、対向する凹溝間に板７０を落とし込む、落とし込み式の出入口７６が形成されている。
なお、本実施例のリハビリ用水中歩行装置Ｂは、前壁７２および後壁７３の内壁に噴出口ｆ１、ｆ２を設けていない。
【００３９】
つぎに、リハビリ用水中歩行装置Ｂの使い方を説明する。
函体Ｊ内が空であることを確認し、後壁７３の板７０を引き上げて抜く。
リハビリ希望者Ｎは、防水スーツｓを着用して出入口７６から函体Ｊ内へ入り、トレッドミルの無端ベルト上に載る。
凹溝間に板７０を落とし込み、底盤７１の排水用の穴をゴム栓で塞ぐ。
リハビリ希望者Ｈは、注入完了まで湾曲パイプ部を手で握り、函体Ｊ内へホース等で湯（３０℃〜４２℃）を注入し、所定の湯面に達すると注入を停止する。
【００４０】
リハビリ希望者Ｎは、腕リングに接続した紐の先に付けたマグネット円盤を吸着台にセットし、手摺金具１７や湾曲パイプ部を手で握って待機する。
【００４１】
リハビリ希望者Ｎまたはリハビリ介護人が操作部のボタンを操作して、リハビリ希望者Ｎに適した歩行運動になる様に、歩行速度や歩行時間を設定する。
電気モータが作動して無端ベルトが回転する。
【００４２】
リハビリ希望者Ｎは、無端ベルト上を、所定の歩行時間の間、歩行し、リハビリを行う。
設定した歩行時間が終了すると、排水用の穴からゴム栓を抜き、函体Ｊ内の湯を全て排水する。
【００４３】
函体Ｊの凹溝間に落とし込んだ板７０を引き上げて抜く。
リハビリ希望者Ｈは、防水スーツｓを着用した状態か函体Ｊ内で着替え、函体Ｊの出入口７６から函体Ｊ外へ出る。
【００４４】
実施例２のリハビリ用水中歩行装置Ｂは、以下の利点を奏する。
無端ベルトが回転するため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者Ｎは、同じ位置を保つ様に促されるため、水中歩行を積極的に行わせることができる。
【００４５】
液面より上方に電気モータを位置させているので、電気モータの水濡れを防止することができる。また、湯がある位置の函体Ｊ内に電気モータを設置しないので、函体Ｊのスペースが電気モータによって占有されない。
【００４６】
前方ローラ、後方ローラは、無端ベルトの上面が前方上傾斜する様に位置決めされている。
このため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者Ｎは、坂を登る感じで水中歩行することができる。
【００４７】
実施例２のリハビリ用水中歩行装置Ｂは、函体Ｊの後端が、右壁７４および左壁７５の後部に形成した対向する凹溝間に後壁７３を落とし込む、落とし込み式の出入口７６になっている。
このため、対向する凹溝間に落とし込んだ後壁７３を引き上げて抜くだけで、リハビリ希望者Ｎが函体Ｊへ出入りすることができ、梯子を昇降する必要がない。
なお、防水スーツｓを着用した状態で梯子を昇降して函体Ｊへ出入りする必要がないので、梯子で滑ったり、梯子から落下する等の不具合もない。
【００４８】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．駆動手段は、電気モータ以外に、水流で作動する水流モータであっても良い（請求項３に対応）。その場合、液面より上方に水流モータを位置させているので、函体内が狭くならない。また、函体内の水や湯を循環濾過させる場合、その水流を水流モータに流用しても良い。
【００４９】
ｂ．実施例２のリハビリ用水中歩行装置Ｂにおいて、落とし込み式の出入口７６を後壁７３以外の壁（前壁７２、右壁７４、左壁７５）の一部または全体に設けても良い（請求項６に対応）。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
無端ベルト上に載ったリハビリ希望者は、同じ位置を保つ様に促されるため、積極的に水中歩行を行いリハビリが促進される。
【符号の説明】
【００５１】
１０、７０ キャスター
２３ 前方ローラ
２４ 後方ローラ
２５ 無端ベルト
４１ 電気モータ（駆動手段）
４２ プーリ
４３ 駆動用ベルト
７６ 出入口
Ａ、Ｂ リハビリ用水中歩行装置
Ｈ、Ｊ 函体
Ｍ リハビリ希望者
ｐ プーリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足腰の身体機能が衰えたリハビリ希望者のリハビリを行うためのリハビリ用水中歩行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、水の浮力を利用したリハビリ装置が知られている（特許文献１〜６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４８８３８号公報
【特許文献２】特開２００４−１１３６８２号公報
【特許文献３】特開平１１−１１４０８７号公報
【特許文献４】特開２００２−１７７３５１号公報
【特許文献５】特開２００２−１７８８９号公報
【特許文献６】実用新案登録願第３１５３４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（特許文献１の課題）
体力のない老人がトレーニングバス内に出入りし難い。
足踏み運動や自転車漕ぎ運動等のトレーニング中に、使用していないステップが邪魔になり、トレーニングを阻害する。
（特許文献２の課題）
無動力であるので、無端ベルト上を歩き難い。
（特許文献３の課題）
タンク内の駆動モータが大きなスペースを占有するとともに、漏電の危険がある。
【０００５】
（特許文献４の課題）
階段状（無駆動）の無端経路を採用しているので、装置が大がかりであるととともに、昇降運動の際に動作抵抗が大きい。
【０００６】
（特許文献５の課題）
人の歩行力で無限軌道帯（無駆動）を駆動する構造であるので、駆動の際の動作抵抗が大きい。
【０００７】
（特許文献６の課題）
小動物用の場合には、水中トレッドミルがコンパクトで且つ軽く製造できるので、水槽や洗い場に設置が可能であるが、人間用の場合には大型で且つ大重量になるため、浴槽等への設置が困難である。
【０００８】
本発明の第１の目的は、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者を積極的に水中歩行させるために無端ベルトを回転駆動する駆動手段の水濡れを防止したリハビリ用水中歩行装置の提供にある。
本発明の第２の目的は、無端ベルトを回転駆動する駆動手段の水濡れを防止し、且つ、リハビリ希望者の水中歩行の難易度を調整可能なリハビリ用水中歩行装置の提供にある。 本発明の第３の目的は、無端ベルト上のリハビリ希望者の水中歩行を駆動手段の水濡れを防止し、且つ、リハビリ希望者の函体内への出入りが容易なリハビリ用水中歩行装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
リハビリ用水中歩行装置は、上部が開口し、内部に水または湯を貯留可能な直方体形状の函体と、所定の距離を隔てて、函体底部に対向配置される前方・後方ローラと、前方・後方ローラ間に掛け渡される無端ベルトと、前方ローラ上方で、函体内の液面より上に配される駆動用プーリと、前方ローラに直結したプーリと駆動用プーリ間に掛け渡される駆動用ベルトと、駆動軸を駆動用プーリに連結し、液面より上方に位置する駆動手段とを備える。
【００１０】
足腰の身体機能が衰えたリハビリ希望者は、函体内に入って無端ベルト上に載る。
函体内部に水または湯を貯留した状態にする。
駆動手段を作動させて駆動軸を回転し、駆動用プーリを回転する。
これにより、駆動用ベルトが回転して、プーリおよび前方ローラを駆動し、前方・後方ローラ間に掛け渡された無端ベルトが回転する。
無端ベルトが回転するため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者は、同じ位置を保つ様に促されるため、積極的に水中歩行する。
【００１１】
液面より上方に駆動手段を位置させているので、駆動手段の水濡れを防止することができる。また、函体内の、水または湯を貯留した部分に駆動手段を設置しないので、函体内の貯留スペースが駆動手段によって占有されない。
【００１２】
（請求項２について）
液面より上方に駆動手段（電気モータ）を位置させているので、水濡れが厳禁の電気モータの場合、特に好適である。
【００１３】
（請求項３について）
駆動手段は、水流で作動する水流モータである。液面より上方に駆動手段（水流モータ）を位置させているので、函体内の貯留スペースが水流モータによって占有されない。
なお、函体内の水や湯を循環濾過させる場合、その水流を水流モータに流用することができる。
【００１４】
（請求項４について）
前方・後方ローラは、無端ベルトの上面が前方上傾斜する様に位置決めされている。
このため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者は、坂を登る感じで水中歩行することができる。
【００１５】
（請求項５について）
函体の前側内壁からリハビリ希望者の腹側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流に向かってリハビリ希望者が水中歩行することになるので、運動量を上げることができる。
また、函体の後側内壁からリハビリ希望者の背中側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流にリハビリ希望者が押されて水中歩行することになるので水中歩行が楽になる。
よって、リハビリ用水中歩行装置は、リハビリ希望者の水中歩行の難易度を容易に調整することができる。
【００１６】
（請求項６について）
函体の何れかの壁面、または函体の何れかの壁面の一部に、落とし込み式の出入口を設けている。
使い方は、出入口に板等を落とし込む前に函体内にリハビリ希望者を入れ、出入口に板等を落とし込んで塞いで函体内に水や湯を入れる。
また、函体内の水や湯を排水した後、出入口の板等を引き抜いて、リハビリ希望者を出入口から出す。
リハビリ用水中歩行装置は、函体の壁面を登ったり下りたりして、函体内へ出入りする必要がないので、函体内への出入りが容易である。
【００１７】
（請求項７について）
函体底面の四隅に、キャスターを配設している。このため、リハビリ用水中歩行装置の移動や運搬が楽である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１に係るリハビリ用水中歩行装置の説明図である。
【図２】そのリハビリ用水中歩行装置をリハビリ希望者が使用している状態を示す説明図である。
【図３】実施例２に係るリハビリ用水中歩行装置の説明図である。
【図４】リハビリ希望者が着用する防水スーツの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜４に基づいて、発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１を図１および図２に基づいて説明する。
リハビリ用水中歩行装置Ａ（請求項１、２、４、５、７に対応）は、直方体形状の函体Ｈの底盤１１にトレッドミルＴを固定している。
函体Ｈ（木材製）は、上部が開口し、内部に水または湯が貯留可能である。
この函体Ｈは、底盤１１、前壁１２、後壁１３、右壁１４、および左壁１５を備える。
【００２１】
底盤１１は、横長の木材を複数枚横に並べて長方形状にし、当接面を接着剤により接着して製造したものである。なお、底盤１１には、排水用の穴ａが穿設され、ゴム栓ｇで塞がれている。
前壁１２、後壁１３は、左右端をＬ字状に整形した横長の木材を複数個、上下方向に積層して縦長の長方形状にし、当接面を接着剤で接着して製造したものである。
右壁１４、左壁１５は、左右端をＬ字状に整形した横長の木材を複数個、上下方向に積層して横長の長方形状にし、当接面を接着剤で接着して製造したものである。
前壁１２、後壁１３と、右壁１４、左壁１５とは、Ｌ字状の矩形相欠き継ぎにより接合され、接着剤とネジとにより函状に組み付けられている。
【００２２】
前壁１２の内面および後壁１３の内面には、リハビリ希望者Ｍの腹側および背中側へ、湯を気泡とともにジェット状に噴出させるための噴出口ｆ１、ｆ２が設置されている。
後壁１３外側の下部、中部、上部には、昇降用の梯子ｈ１、ｈ２、ｈ３がネジ止めされている。また、後壁１３内側の中部、下部には、昇降用の梯子ｈ４、ｈ５が取り付けられている。
更に、右壁１４、左壁１５の上端面には、コ字状板１６、１６がネジ止めされ、コ字状板１６の上端面には手摺金具１７がネジ止めされている。
なお、函体Ｈの底盤１１の四隅には、キャスター１０が配設されている。
【００２３】
トレッドミルＴは、底盤１１の前後方向に配設される基台部２と、基台部２の前側から上方へ延設するハンドル３と、電気モータ４１を備えた駆動部４と、運転操作と各種表示を行うための操作部５と、制御器６とを備える。
【００２４】
基台部２は、底盤１１の前後方向に配設され、対向して配されるフレーム管２１、２１と、フレーム管２１、２１間を連結するベルト支持板２２とを有し、ベルト支持板２２が前方上傾斜（数度）している。
フレーム管２１の前部には前方ローラ２３の回転軸が軸着され、フレーム管２１の後部には後方ローラ２４の回転軸が軸着されている。
前方ローラ２３−後方ローラ２４間には、ベルト支持板２２を巻回する様に無端ベルト２５が掛け渡されている。
【００２５】
ハンドル３は、フレーム管２１の前部から垂直に立設する立設パイプ部３１、３１と、立設パイプ部３１、３１の上端から略Ｓ字状に湾曲する湾曲パイプ部３２、３２と、湾曲パイプ部３２の末端どうしが接続する水平パイプ部３３とからなる。
駆動部４は、前方ローラ２３上方で、液面より上方に据付板４０に配設される電気モータ４１と、電気モータ４１のモータ駆動軸に連結されるプーリ４２と、前方ローラ２３のプーリｐ−プーリ４２間に掛け渡される駆動用ベルト４３とからなる。
【００２６】
操作部５は、ハンドル３の水平パイプ部３３に配設され、４個のボタンおよび液晶表示パネル５０を有する。
第１のボタンは、表示モード切換スイッチであり、１回押圧する毎に、表示スキャン、歩行速度、歩行時間、走行距離、および消費カロリーが切り替わる。
第２のボタンは、開始／終了スイッチであり、１回押圧する毎に、作動、停止が切り替わる。
第３のボタンは、ダウンスイッチであり、１回押圧する毎に、電気モータ４１への通電量が減っていき、無端ベルト２５の回転速度が低減していく（最小０．８）。
第４のボタンは、アップスイッチであり、１回押圧する毎に、電気モータ４１への通電量が増えていき、無端ベルト２５の回転速度が増大していく（最大５．０）。
なお、紐の先に付けたマグネット円盤が吸着台から脱落すると電気モータ４１への通電を遮断する構造になっている。
【００２７】
マイクロコンピュータを備えた制御器６は、操作部５の操作指示に基づいて、電気モータ４１へ通電量を制御するとともに、電気モータ４１への通電量に基づいて、歩行速度、歩行時間、走行距離、および消費カロリーを算出する。
【００２８】
つぎに、リハビリ用水中歩行装置Ａの使い方を説明する。
底盤１１の排水用の穴ａがゴム栓ｇで塞がれていることを確認し、函体Ｈ内へホース等で湯（３０℃〜４２℃）の注入を開始し、リハビリ希望者Ｍが函体Ｈ内へ入った際に、所定の湯面となる湯量で注入を停止する。
【００２９】
裸または海水パンツを着用したリハビリ希望者Ｍを梯子ｈ１、ｈ２、ｈ３に登らせ、梯子ｈ４、ｈ５を降りてもらって、函体Ｈ内の無端ベルト２５上に載ってもらう。
リハビリ希望者Ｍは、腕リングに接続した紐の先に付けたマグネット円盤を吸着台にセットし、手摺金具１７や湾曲パイプ部３２を手で握って待機する。
【００３０】
リハビリ希望者Ｍまたはリハビリ介護人が操作部５のボタンを操作して、リハビリ希望者Ｍに適した歩行運動になる様に、歩行速度や歩行時間を設定する。
電気モータ４１が作動して駆動軸が回転し、プーリ４２が回転する。
駆動用ベルト４３が回転して、プーリｐおよび前方ローラ２３を駆動し、前方ローラ２３−後方ローラ２４間に掛け渡された無端ベルト２５が回転する。
なお、必要に応じ、噴出口ｆ１または噴出口ｆ２の一方から、リハビリ希望者Ｍの腹側や背中側へ湯を気泡とともにジェット状に噴出させる。
【００３１】
リハビリ希望者Ｍは、無端ベルト２５上を、所定の歩行時間の間、歩行し、リハビリを行う。
設定した歩行時間が終了すると、リハビリ希望者Ｍは、梯子ｈ５、ｈ４を登り、梯子ｈ１、ｈ２、ｈ３を降りて函体Ｈ外へ出る。
【００３２】
実施例１のリハビリ用水中歩行装置Ａは、以下の利点を奏する。
無端ベルト２５が回転するため、無端ベルト２５上に載ったリハビリ希望者Ｍは、同じ位置を保つ様に促されるため、水中歩行を積極的に行わせることができる。
【００３３】
液面より上方に電気モータ４１を位置させているので、プーリ４２、駆動用ベルト４３、プーリｐ、および前方ローラ２３を介して無端ベルト２５を回転させるための電気モータ４１の水濡れを防止することができる。また、湯がある位置の函体Ｈ内に電気モータ４１を設置しないので、函体１内のスペースが電気モータ４１によって占有されない。
【００３４】
前方ローラ２３、後方ローラ２４は、無端ベルト２５の上面が前方上傾斜する様に位置決めされている。
このため、無端ベルト２５上に載ったリハビリ希望者Ｍは、坂を登る感じで水中歩行することができる。
【００３５】
函体Ｈの前壁１２の内面の噴出口ｆ１から、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流ｆに向かってリハビリ希望者Ｍが水中歩行することになるので、運動量を上げることができる。
また、函体Ｈの後壁１３の内壁の噴出口ｆ２からリハビリ希望者Ｍの背中側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させる場合には、マッサージ効果に加え、ジェット水流ｆにリハビリ希望者Ｍが押されて水中歩行することになるので水中歩行が楽になる。
よって、リハビリ用水中歩行装置Ａは、リハビリ希望者Ｍの水中歩行の難易度を容易に調整することができる。
【実施例２】
【００３６】
つぎに、本発明の実施例２（請求項１、２、４、６、７に対応）を、図３および図４に基づいて説明する。
リハビリ用水中歩行装置Ｂは、直方体形状の函体Ｊの底盤７１にトレッドミルを固定してなる。下記の点が実施例１のリハビリ用水中歩行装置Ａと若干異なる。
【００３７】
函体Ｊ（プラスチック製）は、上部が開口し、内部に水または湯が貯留可能である。
この函体Ｊは、底盤７１、前壁７２、後壁７３、右壁７４、および左壁７５を備える。 底盤７１は、長方形状であり、排水用の穴が穿設され、ゴム栓で塞がれている。
前壁７２、後壁７３は、縦長の長方形状である。
右壁７４、左壁７５は、横長の長方形状である。
函体Ｊの底盤７１の四隅には、キャスター１０が配設されている。
【００３８】
これら、前壁７２、右壁７４、左壁７５は、射出成形等により函状になっている。
また、函体Ｊの後壁７３には、対向する凹溝間に板７０を落とし込む、落とし込み式の出入口７６が形成されている。
なお、本実施例のリハビリ用水中歩行装置Ｂは、前壁７２および後壁７３の内壁に噴出口ｆ１、ｆ２を設けていない。
【００３９】
つぎに、リハビリ用水中歩行装置Ｂの使い方を説明する。
函体Ｊ内が空であることを確認し、後壁７３の板７０を引き上げて抜く。
リハビリ希望者Ｎは、防水スーツｓを着用して出入口７６から函体Ｊ内へ入り、トレッドミルの無端ベルト上に載る。
凹溝間に板７０を落とし込み、底盤７１の排水用の穴をゴム栓で塞ぐ。
リハビリ希望者Ｈは、注入完了まで湾曲パイプ部を手で握り、函体Ｊ内へホース等で湯（３０℃〜４２℃）を注入し、所定の湯面に達すると注入を停止する。
【００４０】
リハビリ希望者Ｎは、腕リングに接続した紐の先に付けたマグネット円盤を吸着台にセットし、手摺金具１７や湾曲パイプ部を手で握って待機する。
【００４１】
リハビリ希望者Ｎまたはリハビリ介護人が操作部のボタンを操作して、リハビリ希望者Ｎに適した歩行運動になる様に、歩行速度や歩行時間を設定する。
電気モータが作動して無端ベルトが回転する。
【００４２】
リハビリ希望者Ｎは、無端ベルト上を、所定の歩行時間の間、歩行し、リハビリを行う。
設定した歩行時間が終了すると、排水用の穴からゴム栓を抜き、函体Ｊ内の湯を全て排水する。
【００４３】
函体Ｊの凹溝間に落とし込んだ板７０を引き上げて抜く。
リハビリ希望者Ｈは、防水スーツｓを着用した状態か函体Ｊ内で着替え、函体Ｊの出入口７６から函体Ｊ外へ出る。
【００４４】
実施例２のリハビリ用水中歩行装置Ｂは、以下の利点を奏する。
無端ベルトが回転するため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者Ｎは、同じ位置を保つ様に促されるため、水中歩行を積極的に行わせることができる。
【００４５】
液面より上方に電気モータを位置させているので、電気モータの水濡れを防止することができる。また、湯がある位置の函体Ｊ内に電気モータを設置しないので、函体Ｊのスペースが電気モータによって占有されない。
【００４６】
前方ローラ、後方ローラは、無端ベルトの上面が前方上傾斜する様に位置決めされている。
このため、無端ベルト上に載ったリハビリ希望者Ｎは、坂を登る感じで水中歩行することができる。
【００４７】
実施例２のリハビリ用水中歩行装置Ｂは、函体Ｊの後端が、右壁７４および左壁７５の後部に形成した対向する凹溝間に後壁７３を落とし込む、落とし込み式の出入口７６になっている。
このため、対向する凹溝間に落とし込んだ後壁７３を引き上げて抜くだけで、リハビリ希望者Ｎが函体Ｊへ出入りすることができ、梯子を昇降する必要がない。
なお、防水スーツｓを着用した状態で梯子を昇降して函体Ｊへ出入りする必要がないので、梯子で滑ったり、梯子から落下する等の不具合もない。
【００４８】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．駆動手段は、電気モータ以外に、水流で作動する水流モータであっても良い（請求項３に対応）。その場合、液面より上方に水流モータを位置させているので、函体内が狭くならない。また、函体内の水や湯を循環濾過させる場合、その水流を水流モータに流用しても良い。
【００４９】
ｂ．実施例２のリハビリ用水中歩行装置Ｂにおいて、落とし込み式の出入口７６を後壁７３以外の壁（前壁７２、右壁７４、左壁７５）の一部または全体に設けても良い（請求項６に対応）。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
無端ベルト上に載ったリハビリ希望者は、同じ位置を保つ様に促されるため、積極的に水中歩行を行いリハビリが促進される。
【符号の説明】
【００５１】
１０、７０ キャスター
２３ 前方ローラ
２４ 後方ローラ
２５ 無端ベルト
４１ 電気モータ（駆動手段）
４２ プーリ
４３ 駆動用ベルト
７６ 出入口
Ａ、Ｂ リハビリ用水中歩行装置
Ｈ、Ｊ 函体
Ｍ リハビリ希望者
ｐ プーリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が開口し、内部に水または湯を貯留可能な直方体形状の函体と、
所定の距離を隔てて、函体底部に対向配置される前方・後方ローラと、
前方・後方ローラ間に掛け渡される無端ベルトと、
前方ローラ上方で、函体内の液面より上に配される駆動用プーリと、
前方ローラに直結したプーリと前記駆動用プーリ間に掛け渡される駆動用ベルトと、
駆動軸を前記駆動用プーリに連結し、液面より上方に位置する駆動手段とを備え、
足腰の身体機能が衰えたリハビリ希望者に前記函体内へ入って前記無端ベルト上に載ってもらい、
函体内部に水または湯を貯留した状態で、前記駆動手段を作動させて、前記駆動用ベルトおよび前記無端ベルトを回転駆動することにより、前記リハビリ希望者を水中歩行させることを特徴とするリハビリ用水中歩行装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、電気モータであることを特徴とする請求項１に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、水流で作動する水流モータであることを特徴とする請求項１に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項４】
前記前方・後方ローラは、前記無端ベルトの上面が前方上傾斜する様に位置決めされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項５】
前記函体の前側内壁から前記リハビリ希望者の腹側、または前記函体の後側内壁から前記リハビリ希望者の背中側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項６】
前記函体の何れかの壁面、または前記函体の何れかの壁面の一部に、落とし込み式の出入口を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項７】
函体底面の四隅に、キャスターを配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項１】
上部が開口し、内部に水または湯を貯留可能な直方体形状の函体と、
所定の距離を隔てて、函体底部に対向配置される前方・後方ローラと、
前方・後方ローラ間に掛け渡される無端ベルトと、
前方ローラ上方で、函体内の液面より上に配される駆動用プーリと、
前方ローラに直結したプーリと前記駆動用プーリ間に掛け渡される駆動用ベルトと、
駆動軸を前記駆動用プーリに連結し、液面より上方に位置する駆動手段とを備え、
足腰の身体機能が衰えたリハビリ希望者に前記函体内へ入って前記無端ベルト上に載ってもらい、
函体内部に水または湯を貯留した状態で、前記駆動手段を作動させて、前記駆動用ベルトおよび前記無端ベルトを回転駆動することにより、前記リハビリ希望者を水中歩行させることを特徴とするリハビリ用水中歩行装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、電気モータであることを特徴とする請求項１に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、水流で作動する水流モータであることを特徴とする請求項１に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項４】
前記前方・後方ローラは、前記無端ベルトの上面が前方上傾斜する様に位置決めされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項５】
前記函体の前側内壁から前記リハビリ希望者の腹側、または前記函体の後側内壁から前記リハビリ希望者の背中側へ、水または湯を気泡とともにジェット状に噴出させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項６】
前記函体の何れかの壁面、または前記函体の何れかの壁面の一部に、落とし込み式の出入口を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【請求項７】
函体底面の四隅に、キャスターを配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のリハビリ用水中歩行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−３９１５０（Ｐ２０１３−３９１５０Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７６０６１（Ｐ２０１１−１７６０６１）
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（３１１０１２１１４）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（３１１０１２１１４）
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