レンズ研削方法及びレンズ研削装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加工済レンズが枠入れされるフレームの形状データに基づいて加工前レンズを研削するレンズ研削方法及びレンズ研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼鏡レンズの研削に際しては、一般に眼鏡フレームのレンズ枠のどの位置にレンズの光学中心をセットするかを考慮する必要がある。従来、この種のレンズ研削装置としては、特公平３−２５２９８号公報に記載されたものが知られていた。ここに開示された装置は、眼鏡フレームの形状測定機構により眼鏡フレームのレンズ枠内周、またはレンズ型板をトレースして、レンズ枠の形状データを読み取り、この形状データを研削データに変換して加工前レンズを研削するものである。
【０００３】この装置の特徴は、眼鏡フレームのレンズ枠の計測により、レンズ枠の幾何学中心からの寄せ量に応じて修正された研削データを自動的に求め、加工前レンズを眼鏡レンズの光学中心（以下、単にレンズ光心という。）から偏心させずにレンズ回転軸に取り付けて、レンズ研削ができる点にある。すなわち、レンズ光心を研削装置のレンズ回転軸に一致させた状態でレンズ研削ができるため、高精度なレンズの加工が可能である。
【０００４】また、一方のレンズ枠の形状データだけを入力し、他方の形状データは既に記憶されている一方の形状データを反転している。したがって、眼鏡フレームの一方のレンズ枠形状を測定するだけで左右２枚の加工済レンズの研削データが得られるため、眼鏡レンズの効率良い研削が可能になるという特徴をも有している。
【０００５】なお、ここで寄せ量とは、レンズ枠の幾何学中心に対するレンズ光心の偏位であって、左右方向の寄せ量は、眼鏡フレームのレンズ枠の幾何学中心間距離（以下、ＦＰＤという。）と装用者の瞳孔間距離（以下、ＰＤという。）との関係で決定されるべきものである。
【０００６】図１５は、かかる従来装置におけるレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕左右いずれか一方のフレーム形状を測定する。この測定結果は、一方のレンズ枠の形状データとして、ＲＡＭ等の記憶手段に保持される。
〔Ｓ２〕上記形状データからレンズ枠の幾何学中心を求める。
〔Ｓ３〕寄せ量を入力する。
〔Ｓ４〕レンズ光心を、ステップＳ２で求めた幾何学中心と上記寄せ量から演算により求める。
〔Ｓ５〕先の形状データを修正する。そのために、レンズ枠の測定中心をレンズ光心に原点を移動して、再度ステップＳ１と同様にレンズ枠形状が測定される。この測定結果は、一方のレンズ枠についてのレンズ光心を原点とする形状データとして保持される。
〔Ｓ６〕修正された形状データを反転して、他方のレンズ枠の形状データを決定する。
〔Ｓ７〕一方の加工前レンズをレンズ研削装置にセットして、ステップＳ５で修正されたレンズ枠の形状データに基づいて研削する。
〔Ｓ８〕他方の加工前レンズをレンズ研削装置にセットして、ステップＳ６で演算により求めた他方のレンズ枠の形状データに基づいて研削する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図１６は眼鏡装用者の寄せ量の一例を示す図である。ここでは、ＦＰＤが７０mm、ＰＤが６４mmと計測された場合を示している。この図から理解されるように、レンズ研削にあたってＦＰＤ＞ＰＤの関係があるときには、レンズ光心を幾何学中心より鼻側方向に偏心させるための内寄せ量が設定される。そして片眼ずつの内寄せ量は、一般には（ＦＰＤ−ＰＤ）／２と求められる。しかし、図示した例では瞳孔の位置が左右で異なる（Ｒ＝３０mm、Ｌ＝３４mm）ために、右側レンズの内寄せ量として５mmを、左側レンズの内寄せ量として１mmをそれぞれ入力しなくてはならない。
【０００８】上記従来装置によるレンズ研削では、形状データを反転して他方のレンズ枠の形状データを求める際に、元になる形状データは既にレンズ光心を原点として修正されている。そのために、図１６に示すように眼鏡装用者の瞳孔位置が左右眼で異なっていると、瞳孔の眼鏡中央部分からの距離（瞳孔距離）が左右で異なるから、レンズ枠の幾何学中心に対して寄せ量を適正値に設定することができない。すなわち、従来の研削装置では寄せ量が左右のレンズ枠について一致している場合のみ、高精度な眼鏡レンズの加工が可能であって、そうでない場合に両眼の加工前レンズの研削データを得るためには、両方のレンズ枠形状を別個に測定しなくてはならない。
【０００９】また、上述した研削装置では、レンズ光心をレンズ回転軸に一致させた状態でレンズ研削ができるが、そのためにはフレーム形状測定機構によるレンズ枠の形状測定が２回必要となっている（ステップＳ１、及びＳ５）。このため、計測時間がかかり、加工前レンズの切削の所要時間が長くなる。また、フレーム形状測定機構では、レンズ枠の形状データを再測定する際に、レンズ枠の移動を必要とし、そのための機械的な構成が複雑になる。さらに予め測定した眼鏡フレーム毎のレンズ枠の形状データを入力しておいても、被加工レンズの研削の際に、装用者データの入力だけで研削を開始することができず、いちいちレンズ枠形状の計測をしなくてはならないという問題点があった。
【００１０】本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、瞳孔距離が左右で異なる場合でも、一方のレンズ枠の形状データを入力するだけで左右２枚の被加工レンズの研削データを得てレンズ研削ができるレンズ研削方法及びレンズ研削装置を提供することを目的とする。
【００１１】また、本発明の他の目的は、レンズ枠形状を一回測定するだけで、その測定結果に基づいてレンズ光心とレンズ回転軸とを一致させた状態でレンズ研削ができるレンズ研削方法及びレンズ研削装置を提供することである。
【００１２】本発明のさらに他の目的及び効果は、以下に説明する実施例によって明らかにされる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のレンズ研削方法は、フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削方法において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定し、左右独立の寄せ量データに基づいて左右のレンズ枠におけるレンズ光心を求め、前記一対の形状データをそれぞれレンズ枠における左右のレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正し、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削することを特徴とする。
【００１４】さらに、前記一対の形状データは、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって設定し、前記一対の研削データは、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする直交座標系における演算により修正することを特徴とする。
【００１５】そして、前記研削データの求め方の手順は、直交座標系のデータとして求め、ついで前記レンズ枠に設定した基準線及び基準点からの回転角度θi（ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒiに基づいて極座標表示されたデータ（ｒi，θi）に変換し、前記データ（ｒi，θi）に基づく補間により、回転角度データ（θj）が等差数列をなす研削データ（ｒj，θj）に修正することを特徴とする。
【００１６】また、本発明のレンズ研削装置では、フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、前記加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削装置において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定する形状データ設定手段と、前記幾何学中心からのレンズ枠におけるレンズ光心の偏位を左右独立の寄せ量データとして入力する寄せ量入力手段と、前記一対の形状データを、前記寄せ量データに基づくレンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正するデータ修正手段と、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削するレンズ研削手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】さらに、前記レンズ枠の形状データを計測する形状データ計測手段と、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする。
【００１８】そして、前記データ設定手段を、予め測定された前記形状データを読み取る形状データ読取手段と、前記フレームの左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする前記一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする。
【００１９】
【作用】本発明のレンズ研削方法では、左右レンズ枠の一対の形状データを設定して、左右独立の寄せ量データに基づいてレンズ枠における左右のレンズ光心を求め、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正して、一対の研削データによって、加工前レンズを加工することにより、左右の瞳孔距離が異なる場合でも、それに対応したレンズ研削を可能にしている。
【００２０】さらに、一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって他方の形状データを得ることにより、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで、レンズ研削が可能になる。
【００２１】そして、直交座標系で求めたデータを、回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて極座標表示されたデータ（ｒi ，θi ）に変換し、このデータ（ｒi ，θi ）に基づいて補間演算を行うことにより、回転角度データ（θj ）が等差数列をなす研削データ（ｒj ，θj ）に修正することによって、研削時のレンズ回転軸とダイヤモンドホイール軸の同期制御を簡単にしている。
【００２２】また、本発明のレンズ研削装置では、形状データ設定手段とによって、一対の形状データを入力し、寄せ量入力手段によって寄せ量データを入力する。これらの一対の形状データと寄せ量データを、データ修正手段によって、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正している。レンズ研削手段はこの研削データに基づいて加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削する。
【００２３】さらに、形状データ計測手段によって一方の形状データを計測し、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算している。これによって、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで足りるようにしている。
【００２４】そして、形状データ読取手段によって一方の形状データを読み取り、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算している。これによって、一方のレンズ枠の形状データの読み取りのみで足りるようにしている。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、レンズ研削装置の一例を示すブロック図である。
【００２６】レンズ研削装置は、形状データ計測手段１００、レンズ研削手段２００、演算制御回路３００及びデータ入力手段４００を主要な要素として構成されている。形状データ計測手段１００はレンズ枠の形状を測定するフレーム形状測定部１１０とフレーム形状測定部１１０と演算制御回路３００を接続するフレーム形状測定回路１２０からなる。形状データ計測手段１００は加工済レンズが枠入れされるフレームの形状データを計測する。
【００２７】レンズ研削手段２００はレンズ研削部２００ａと、レンズ研削部２００ａと演算制御回路３００の間にあり、モータ駆動回路等を有するレンズ研削回路２００ｂからなる。レンズ研削手段２００は研削データに基づいて被加工レンズをレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削する。
【００２８】演算制御回路３００はマイクロプロセッサ構成になっており、フレームの左右レンズ枠の対称軸に関してレンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、フレームの一対のレンズ枠形状データを演算し、寄せ量データに基づくレンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データ３３０に修正するためのデータ修正手段３１０、一方のレンズ枠の形状データを反転して他方の形状データに変換する演算手段３２０等からなる。
【００２９】データ入力手段４００は寄せ量を入力する数値キー（寄せ量入力手段）４０１、レンズが右か左かを選択する選択キー４０２と、フレーム枠の形状データをＩＣカード等に保存し、このＩＣカードから形状データを読み込むＩＣカード読取装置（形状データ読取手段）４０３からなる。すなわち、形状データは、形状データ計測手段１００で測定する場合と、予め測定してＩＣカードに格納しておいて、ＩＣカード読取装置４０３で読み取る場合がある。
【００３０】図２は、加工済レンズが枠入れされるレンズ枠の形状データを設定するためのフレーム形状測定部１１０を示す詳細図である。眼鏡フレーム１１１は図示しないフレームテーブル上の所定位置に、フレーム保持部材によって固定して保持される。この位置で眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周溝には、測定子１１２が当接する。この測定子１１２は、回転軸１１３を中心にして回転する回転板１１４に固定して設けられて、スライド機構を構成するスライド板１１５に拘束されながら、眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周溝に沿って移動することができる。測定子１１２が移動するときの回転角度は、測定子用モータ１１６が回転軸１１３を回転させる角度によって規定され、その時点における測定子１１２の基準位置からの変位量は、スライド板１１５が図の左右方向にスライドした量を更に回転角度に変換して、ポテンショメータ１１７に伝達されて計測できる。ロータリエンコーダ１１８によって、回転板１１４の基準位置からの回転角度が計測され、またフォトインタラプタで構成された原点位置検出回路１１９によって、測定子用モータ１１６の原点位置が検出できる。
【００３１】図３は、フレーム形状測定回路１２０を示すブロック図である。測定子１１２を眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周に当てた状態でモータ駆動回路１１６ａに回転指令を与えて、測定子用モータ１１６を駆動する。測定子１１２は、回転軸１１３、回転板１１４、及びスライド板１１５とともに移動し、眼鏡フレーム１１１のリムの内周溝に沿って移動する。この時の回転板１１４の回転角度θがロータリエンコーダ１１８から出力され、カウンタ１１８ａによって計数される。また、測定子１１２の測定基準位置からの変位量ｒがポテンショメータ１１７から出力され、Ａ／Ｄ変換回路１１７ａによってディジタル値に変換される。測定子１１２が眼鏡フレーム１１１のリムの内周溝を一回転すると、カウンタ１１８ａから１回転信号が出力され、演算制御手段３００からモータ駆動回路１１６ａに停止指令が与えられる。
【００３２】なお、眼鏡フレーム左右眼判定回路１１９ａは、測定子１１２が眼鏡フレーム１１１の左右眼いずれのリムに接触しているかを判定して、これら回転角度θの計数値や変位量ｒのディジタル値を後述する演算制御回路３００の所定の記憶領域に格納する。
【００３３】このフレーム形状測定部１１０では、測定子がレンズ枠の内周溝に沿って所定の接触圧を保持しつつ移動して、レンズ枠の形状データが読み取られる。測定子１１２の変位量ｒは眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の動径の長さ（以下、単に動径という。）に相当し、回転板１１４の回転角度θは眼鏡フレーム１１１の枠の回転角度に相当する。
【００３４】図４は、図１のレンズ研削装置を構成するレンズ研削部２００ａを示す詳細図である。また、図５はレンズ研削回路２００ｂを示すブロック図である。図４R>４のレンズ研削部は横方向をＺ軸、縦方向をＹ軸としている。レンズ研削部２００ａは被加工レンズ２０１を支持しつつ、Ｚ軸方向に移動可能な収納ボックス２０２を備えている。この収納ボックス２０２は、レンズ研削部２００ａの基台２０３上でＺ軸方向に移動され、さらに基台２０３がＹ軸方向に移動されることにより、当初は円形の加工前レンズ２０１に対する所定量の加工を可能にする。研削圧調整機構２１０は加工前レンズ２０１の研削圧を調整するもので、キャリッジ２０２を載せた基台２０３のＹ軸方向に位置決めしている。Ｚ軸方向駆動機構２２０は、収納ボックス２０２とともに加工前レンズ２０１を図４の左右方向（Ｚ軸）に位置決めする。被加工レンズ回転機構２３０は、加工前レンズ２０１を回転させるレンズ軸２３１を備え、このレンズ軸２３１は被加工レンズチャック機構２４０によって加工前レンズ２０１を保持した状態で回転させる。Ｙ軸方向駆動機構２５０は、加工前レンズ２０１のＹ軸方向の位置を基台２０３に固定されたセンサバー２５１によって調整しつつ所定量づつ移動させる。ダイヤモンドホイール２６１は、加工前レンズ２０１を研削するためにダイヤモンドホイール回転機構２６０によって所定速度で回転可能に設けられている。
【００３５】基台２０３は研削圧調整機構２１０のワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂにより繋がれ、常時それを上方に吊り上げていて、被加工レンズ２０１がダイヤモンドホイール２６１に対して所定の研削圧で接触するように制御している。そのために、研削圧調整モータ２１２が設けられ、更に原点位置検出センサ２１３がワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂの原点位置を検出しており、研削圧調整モータ２１２によるワイヤロープ２１１ａの巻き出し長さは、巻取量検出センサ２１４で検出するようにしている。ワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂの途中にはスリーブ２１５の中に挿入された切削圧調整バネ２１６が設けられている。
【００３６】図５に示すように、原点位置検出回路２１３ａと巻取量検出回路２１４ａの検出信号を演算制御回路３００に出力しており、演算制御回路３００ではそれに応じて研削圧調整信号が演算される。研削圧調整モータ２１２は、モータ駆動回路２１２ａに入力される調整信号に応じて回転量が調整される。
【００３７】Ｚ軸方向駆動機構２２０のパルスモータ２２１によって、加工前レンズ２０１はダイヤモンドホイール２６１の外周面に形成された複数の研削部（砥石）、例えば加工前レンズ２０１を荒研削するための荒研削部、ヤゲン研削（Ｖ溝の加工）するためのヤゲン砥石部のそれぞれの位置まで移動される。このＺ軸方向駆動機構２２０のパルスモータ２２１はプーリ２２３ａ，ベルト２２２及びプーリ２２３ｂを介してクラッチ２２４と連結され、更にクラッチ２２４の反対側のプーリ２２５に掛け渡されたベルト２２６によって、移動板２２７を介して収納ボックス２０２をＺ軸方向に位置決めする。プーリ２２８を介してベルト２２６の移動量は遮光板２２９ａの回転角度に変換されて、Ｚ軸方向の原点位置をフォトインタラプタ２２９によって検知するようにしている。
【００３８】図５に示すように、フォトインタラプタ２２９が検知した原点位置は、原点位置検出回路２２９ａから演算制御回路３００に出力され、また、演算制御回路３００では研削データに応じてＺ軸位置指令信号が演算される。そしてＺ軸パルスモータ２２１は、モータ駆動回路２２１ａに入力される指令信号に応じて回転する。
【００３９】被加工レンズ回転機構２３０のレンズ軸モータ２３２によって、被加工レンズ２０１はそのレンズ軸２３１を中心にして回転される。レンズ軸モータ２３２の回転は、４つのプーリ２３３ａ〜２３３ｄと２本のベルト２３４ａ、２３４ｂによりレンズ軸２３１に伝達され、また、加工前レンズ２０１の回転角度はレンズ軸２３１に設けたエンコーダ２３５によって計測される。
【００４０】図５に示すように、エンコーダ２３５の回転量検出回路２３５ａはカウンタ回路２３５ｂで計数した回転角度信号を演算制御回路３００に出力し、演算制御回路３００ではレンズ枠形状に関する計測データに基づいて決定された加工前レンズ２０１の回転角度θと一致するように、モータ駆動回路２３２ａに回転角度指令信号が供給される。
【００４１】被加工レンズチャック機構２４０のレンズ押えモータ２４１は、レンズ軸２３１に加工前レンズ２０１を保持し、或いは加工済レンズを取り外すように回転するモータであって、プーリ２４３ａ、ベルト２４２及びプーリ２４３ｂを介してレンズ軸２３１と接続されている。
【００４２】図５に示すように、モータ駆動回路２４１ａに対して演算制御回路３００から加工前レンズ２０１の交換指令に基づく指令信号が所定のタイミングでモータ駆動回路２４１ａに対して供給され、加工前レンズ２０１の交換が可能になる。
【００４３】Ｙ軸方向駆動機構２５０のＹ軸サーボモータ２５２は、プーリ２５３ａ、２５３ｂを介してＹ軸に平行なねじ軸２５４の一端とベルト２５５で連結され、このねじ軸２５４を所定の速度で回転させる。そして、このねじ軸２５４に螺合するスイッチングバー２５６はＹ軸サーボモータ２５２が回転することによりＹ軸方向に移動し、スイッチングボタン２５７を図４の下方から適当な圧力で押圧するように構成されている。スイッチングボタン２５７は遮蔽棒２５７ａの一端側に設けられ、また遮蔽棒２５７ａの他端側には研削終了検出用のフォトインタラプタ２５７ｂが設けられている。この遮蔽棒２５７ａはセンサバー２５１の先端部分でＹ軸方向に移動可能に、かつ所定の弾性の圧縮ばねを介して取り付けられていて、スイッチングバー２５６と当接してセンサバー２５１をＹ軸方向に押し上げる力として作用し、収納ボックス２０２及び基台２０３のＹ軸方向位置を規制する。フォトインタラプタ２５７ｂは遮蔽棒２５７ａがスイッチングバー２５６によって押された状態で作動し、この遮蔽棒２５７ａが移動すると、その移動量に対応して加工前レンズ２０１の押え中心位置が図４の下方に移動する。ねじ軸２５４の他端は、ベルト２５８によってＹ軸方向位置を検出するためのエンコーダ２５９が設けられている。
【００４４】図５に示すように、エンコーダ２５９で検出される移動量は、移動量検出回路２５９ａからカウンタ回路２５９ｂに出力されて、このカウンタ回路２５９ｂにおける計数値が演算制御回路３００に送られる。これにより、遮蔽棒２５７ａの移動量が求まって、加工前レンズ２０１の回転中心とダイヤモンドホイール２６１の回転中心までの距離が計測可能になる。Ｙ軸サーボモータ２５２はモータ駆動回路２５２ａに対して指令されるレンズ枠の研削データによって駆動され、加工前レンズ２０１の回転角度θに関連して制御される。そして、加工前レンズ２０１が３６０°にわたって研削された場合に、研削終了検出用のフォトインタラプタ２５７ｂで遮蔽棒２５７ａがスイッチングバー２５６によって押されなくなり、研削終了検出回路２５７ｃから信号が出力される。この信号を受けて演算制御回路３００では加工前レンズ２０１の回転方向を反転させ、更には研削を終了するタイミングが指令される。
【００４５】ダイヤモンドホイール回転機構２６０では、砥石回転軸モータ２６２が駆動するとプーリ２６４ａ、ベルト２６３、プーリ２６４ｂを介してダイヤモンドホイール２６１を回転させ、更に加工前レンズ２０１を挟持しているレンズ軸２３１が同時に回転される。図５R>５に示すように、砥石回転軸モータ２６２はモータ駆動回路２６２ａに対する演算制御回路３００からの指令に従って所定速度で回転制御される。こうして加工前レンズ２０１の周縁部分に砥石が接触して互いに回転しながら研削が実行される。
【００４６】図６は、フレーム形状測定部１１０及びレンズ研削部２００ａを制御する演算制御回路３００を示すブロック図である。ＣＰＵ３０１では入力されたフレーム形状の測定データ等に所定の演算処理が施され、その処理結果はＲＡＭ３０２に格納される。ＲＯＭ３０３には、次に説明するレンズ枠の幾何学中心を決定するための演算プログラム、レンズ枠の形状データを反転するための演算プログラム、寄せ量データに基づいてレンズ枠における左右のレンズ光心を求めるための演算プログラム、形状データからダイヤモンドホイール２６１の半径値に応じた包絡線を求めるための演算プログラム、レンズ軸の中心軸線が砥石回転軸の中心軸線に対して包絡線上に位置するように、レンズ枠の形状データを研削データに変換するための演算プログラムなどが格納されている。
【００４７】次に、図１から図６までに示された本発明のレンズ研削装置による研削の手順について説明する。図７は、本発明のレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。以下の説明において、Ｓに続く数値によってステップ番号を示す。
〔Ｓ１１〕形状データ計測手段１００によって、眼鏡フレームについての左右一方の測定データを入力する。この測定データはＲＡＭ３０２に格納される。
〔Ｓ１２〕ＣＰＵ３０１によりレンズ枠形状の幾何学中心を決定する。
〔Ｓ１３〕ＲＡＭ３０２に格納されている測定データから、一方のレンズ枠についての幾何学中心を原点とする形状データＡを演算し、眼鏡フレームの一方の形状データを修正する。このデータはＲＡＭ３０２に格納される。
〔Ｓ１４〕修正された形状データＡを、眼鏡フレームの左右レンズ枠の対称軸に関して反転することによって、他方のレンズ枠についての形状データＢを作成して、形状データＡとともに一対の形状データとしてＲＡＭ３０２に格納する。
〔Ｓ１５〕左右レンズ枠についての寄せ量を数値キー４０１でそれぞれ入力し、ＲＡＭ３０２に格納する。
〔Ｓ１６〕形状データＡ，Ｂに基づいてそれぞれのレンズ枠におけるレンズ光心を演算する。すなわち、形状データＡに対応する寄せ量から、一方のレンズ枠のレンズ光心を演算し、同様に形状データＢに対応する寄せ量から、他方のレンズ枠のレンズ光心を演算する。
〔Ｓ１７〕レンズ光心に原点に移して形状データＡ，Ｂを修正する。すなわち、一対の形状データＡ，Ｂから、それぞれ左右のレンズ光心を原点とした一対の研削データを求める。
〔Ｓ１８〕レンズ研削装置に一方の被加工レンズをセットして、研削データの一方を呼び出し、加工前レンズの研削を行う。次に他方の加工前レンズを同様に研削する。
【００４８】前述した従来の研削方法（図１５）と比較した場合に、本発明のレンズ研削方法では左右の寄せ量を独立した値として入力している点、及び図１５に示すレンズ枠の形状データの修正（ステップＳ５）が本発明では演算処理のみで実行される点に特徴がある。すなわち、瞳孔距離が左右で異なる場合でも寄せ量を適正値に設定でき、しかも、フレーム形状の修正のために実際の測定子による再トレースを必要としない。そのために、上記ステップＳ１５における寄せ量の入力に先立って、ステップＳ１４で幾何学中心を基準にして形状データＡを反転している。
【００４９】なお、予め一対の形状データを眼鏡フレームごとに計測してＩＣカードなどに登録してあれば、ＩＣカードをＩＣカード入力装置４０３から読み込むことができ、その場合には、図１５に示すステップＳ１１からステップＳ１４までの手順は省略される。
【００５０】次に、フレーム形状の計測処理について、図８乃至図１０を参照しながら説明する。なお、図８の処理は図７のＳ１１〜Ｓ１４の処理に対応している。図８R>８は、フレーム形状の計測処理を示すフローチャートである。
〔Ｓ２１〕眼鏡フレーム１１１をフレーム形状測定部１１０の所定の測定位置に固定する。
〔Ｓ２２〕フレーム形状測定部１１０に設けられた眼鏡フレーム左右眼判定回路１１９ａにより、測定位置が眼鏡フレーム１１１の右枠か左枠かを判定する。これは眼鏡フレーム１１１の測定位置に応じて、測定された形状データはＲＡＭ３０２に設定された左あるいは右のレンズ枠についてのデータ記憶領域に格納するためである。
〔Ｓ２３〕加工済レンズが枠入れされる眼鏡フレーム１１１に設定した基準線及び基準点からの回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて、極座標表示された形状データＤ1 （ｒi，θi ）が測定値として記憶される。すなわち、図９に示すように測定子１１２がレンズ枠の内周溝に沿って移動して、所定の時間間隔で位置１１２ａｏ，１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１２ａ3 ，…１１２ａｉのデータがレンズ枠の全周にわたって、例えば１００程度のデータ値が測定され、フレームの測定基準位置Ｏｍから内側に引いた水平線の方向を０°とする極座標表示された形状データとして記憶される。
〔Ｓ２４〕レンズ枠の幾何学中心を決定するために、ＲＡＭ３０２に格納された極座標形式の形状データＤ1 （ｒi ，θi ）を直交座標形式の形状データＤ1 （Ｘi ，Ｙi ）に変換する。ここで座標変換式は、Ｘi ＝ｒi ｃｏｓθi 、Ｙi ＝ｒi ｓｉｎθi である。
【００５１】次に、直交座標値Ｄ1 （Ｘi ，Ｙi ）の中から、それぞれ各軸成分Ｘi ，Ｙi が最大（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）、最小（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）の値をとる座標点Ａ（Ｘａ，Ｙｍａｘ），Ｂ（Ｘｍｉｎ，Ｙｂ），Ｃ（Ｘｃ，Ｙｍｉｎ），Ｄ（Ｘｍａｘ，Ｙｄ）を決定し、これらの座標点データに基づいてレンズ枠の幾何学中心ＯｐのＸ座標値Ｘｐ、Ｙ座標値Ｙｐを次の式から求める。
【００５２】
Ｘｐ＝（Ｘｍａｘ＋Ｘｍｉｎ）／２Ｙｐ＝（Ｙｍａｘ＋Ｙｍｉｎ）／２〔Ｓ２５〕ＲＡＭ３０２に格納された形状データＤ1 （Ｘi ，Ｙi ）を幾何学中心Ｏｐを原点とする形状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）（ｊは０，１，…ｎ）に修正する。ここで、幾何学中心ＯｐのＸ座標値Ｘｐ、Ｙ座標値Ｙｐより、Ｘj ＝Ｘi −ＸｐＹj ＝Ｙi −Ｙｐの関係から、Ｏｐを原点とする形状データＤ2 の各座標成分を求めることができる。
〔Ｓ２６〕レンズ枠の幾何学中心Ｏｐを基準にして反転された形状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を求める。そのためにまず、形状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）を極座標形式の形状データＤ2 （ｒj ，θj ）に逆変換する。
【００５３】Ｄ2 （Ｘj ，Ｙj ）からＤ2（ｒj ，θj ）への逆変換は、Ｘj 2 ＋Ｙj 2 ＝ｒj 2 ａｒｃｔａｎ（Ｙj ／Ｘj ）＝θj の関係式に基づいて計算することができる。
【００５４】ステップＳ２２において右枠と判定されていたとして、この逆変換によって、右のレンズ枠の幾何学中心Ｏｐを原点とする極座標形式の形状データＤ2 （ｒj ，θj ）が求められたことになる。さらに、右枠の幾何学中心を原点とするレンズ枠の形状データＤ2 （ｒj ，θj ）のｊ番目の回転角度θj の動径距離データを回転角度θn-j の動径距離データに置換して形状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を求める。右枠の形状データＤ2 が、いま例えば１００の点のデータ列Ｄ2 （ｒ0 ，θ0 ），Ｄ2 （ｒ1 ，θ1 ），…Ｄ2 （ｒ99，θ99）として求められている場合には、これらのデータ列をデータ列Ｄ3 （ｒ99，θ0 ），Ｄ3 （ｒ98，θ1 ），…Ｄ3 （ｒ0 ，θ99）のように修正して左枠の形状データＤ3 の１００の点のデータ列を決めることができる。
【００５５】なお、ステップＳ２２における判定が左枠と判定されていれば、同様にして、右枠の形状データを求めることができる。
〔Ｓ２７〕極座標形式の形状データとして求められた形状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を、直交座標形式の形状（Ｘｋ，Ｙｋ）に変換する。
【００５６】この図８に示すフレーム形状の計測処理では、加工済レンズが枠入れされるフレームの左右のレンズ枠の形状データが、それぞれレンズ枠の幾何学中心を原点として求められる。これによって、以下に説明するようにして、独立した寄せ量に基づいて形状データの修正処理を実行できる。したがって左右の寄せ量が互いに異なる場合であっても、従来のレンズ研削装置のように両方のレンズ枠の形状を別個に測定せずに、適正な寄せ量によるレンズ研削が可能になる。
【００５７】次に、フレームの左右のレンズ枠についての一対の形状データから、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正する修正処理について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。
【００５８】図１１は、形状データの修正処理を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、図７のＳ１５〜Ｓ１７の処理に対応している。
〔Ｓ３１〕予め測定されている眼鏡装用者の眼の位置の偏位に関する寄せ量のうち、右眼の寄せ量（ΔＸR ，ΔＹR ）を数値キー４０１から入力する。
〔Ｓ３２〕先の計測処理のステップＳ２５で求めた形状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）をＲＡＭ３０２からＣＰＵ３０１に読み出す。
〔Ｓ３３〕右のレンズ枠の形状データを修正するために、レンズ光心Ｏｓを演算する。
【００５９】図１０に示すように、眼鏡フレーム１１１の中央部を基準にした右眼の瞳孔の位置までの距離がＲ（mm）である場合、右眼の寄せ量のＸ軸成分ΔＸR は、ΔＸR ＝（ＦＰＤ／２）−Ｒとなる。したがって、幾何学中心Ｏｐを原点とする直交座標系でレンズ光心Ｏｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）は、Ｘｓ＝−ΔＸR ＝−（ＦＰＤ／２）＋ＲＹｓ＝−ΔＹR と求められる。ここで、ΔＹR は眼鏡フレーム１１１の幾何学中心と右眼の瞳孔位置の高さ方向についての偏差を意味する。
〔Ｓ３４〕ＲＡＭ３０２から読み出された形状データＤ2 （Ｘj，Ｙj ）を、レンズ光心Ｏｓを原点とする形状データＤ4 （Ｘi ，Ｙi ）（ｉは０，１，…ｎ）に修正する。ステップＳ３３で求めた（Ｘｓ，Ｙｓ）から、レンズ光心Ｏｓを原点とする形状データＤ2 の各座標成分は、Ｘi ＝Ｘj −｛（ＦＰＤ／２）−Ｒ｝
Ｙi ＝Ｙj −ΔＹR の関係式によって求めることができる。
〔Ｓ３５〕形状データＤ4 （Ｘi ，Ｙi ）を極座標形式の形状データＤ4 （ｒi ，θi ）に逆変換する。
【００６０】この逆変換は、先の計測処理のステップＳ２６と同様にして、Ｘi 2 ＋Ｙi 2 ＝ｒi 2 ａｒｃｔａｎ（Ｙi ／Ｘi ）＝θi の関係式に基づいて計算することができる。この逆変換によって、右のレンズ枠のレンズ光心Ｏｓを原点とする極座標形式の形状データＤ4 （ｒi ，θi ）が求められたことになる。
〔Ｓ３６〕形状データＤ4 （ｒi ，θi ）に基づいて、極座標表示されたときの回転角度データθが等差数列をなす新たな研削データＤ5 （ｒj ，θj ）に修正する。このような修正が必要な理由は、次の通りである。
【００６１】一般に、加工前レンズ２０１を所望する形状に研削するには、研削データの数は多ければ多い程、精密な形状の加工が実現できる。しかし、形状データを演算処理する場合のデータ数は計測手段や計測の速度に規定されるから、レンズ枠の形状を一定の間隔で計測することが好ましい。最初の計測時の測定中心Ｏｍはレンズ枠の幾何学中心Ｏｐと一致しない。特に、幾何学中心Ｏｐからの瞳孔位置の偏差が大きい場合には、ステップＳ３４などの原点の移動によって形状データＤ4 （ｒi ，θi ）の回転角度の成分（θi ）は等差数列ではなくなってしまう。したがって、たとえ最初のフレーム形状の計測処理で、均等な回転角度Δθ毎に動径距離ｒi を測定してレンズ枠の形状データＤ1 （ｒi ，θi ）が得られていたとしても、形状データＤ4 （ｒi ，θi ）でそのまま切削すると、レンズ枠の形状変化が大きい場所では、正確な研削加工が困難になる。その場合に、図１５のステップＳ５のように、形状データを修正する。そのために、レンズ枠の測定中心をレンズ枠におけるレンズ光心に原点を移動して、再度フレーム形状の測定により、新たな極座標表示された形状データを得る方法もあるが、そのぶんの測定に余計な時間を要し、かつ眼鏡フレームの位置決め操作が煩わしいなどの問題が発生する。
【００６２】そこで、本発明では図１２に示すようにレンズ光心Ｏｓを原点とする形状データＤ4 （ｒi ，θi ）から、次のようにして角転角度の成分｛θj ｝を等差数列とするＤ5 （ｒj ，θj ）を求めている。ここでは、新たな形状データＤ5 （ｒj ，θj ）の角度成分｛θj ｝を定める条件は、θi-1 ≦θj ＜θi ，又はθi-1 ＜θj ≦θi θj −θj-1 ＝θｓ（公差）
であり、その角度成分θj に対応する動径成分ｒj を求めるには、 ｒj ＝ｒi ＋（ｒi+1 −ｒi ）・（θj −θi ）／（θi+1 −θi ）
の関係式が利用される。
【００６３】なお、形状データＤ4 のデータ数がいくつあるかを調べて、その数が１０００であれば全周３６０°をそのデータ数で割って、その商の値（＝０．３６）を公差θｓに定める。またレンズ枠の形状変化が小さい、例えばθ0 ＜θj ≦θ1 の範囲に適当な値のθｓを公差としても良い。その場合に、新たな形状データＤ5 のデータ数が元の形状データＤ4 のデータ数を越えるように、公差θｓを選択することが好ましい。
〔Ｓ３７〕左眼の寄せ量（ΔＸL ，ΔＹL ）を数値キー４０１から入力する。
〔Ｓ３８〕先の計測処理のステップＳ２７で求めた形状データＤ3 （Ｘk ，Ｙk ）をＲＡＭ３０２からＣＰＵ３０１に読み出して、ステップＳ３２乃至３６と同様にして左のレンズ枠の形状データを修正し、左右のレンズについての一対の研削データを作成する。
【００６４】次に、レンズ研削手段２００により加工前レンズ２０１を研削する研削処理の手順を説明する。図１３１３は、修正された研削データによるレンズ研削の工程を示すフローチャートである。なお、図１３の工程は図７R>７のＳ１８に対応している。
〔Ｓ４１〕左右いずれかの加工前レンズをレンズ研削装置に取り付ける。この場合に、加工前レンズ２０１はそのレンズ光心がレンズ回転軸２３１の回転中心に一致させる。
〔Ｓ４２〕データ入力手段４００から加工前レンズ２０１の種類、即ち左側のレンズか右側のレンズかを選択キー４０２で選択する。右側のレンズが取り付けられたとすると、ステップＳ４３に進む。
〔Ｓ４３〕右眼用レンズの研削データとして、ＲＡＭ３０２から研削データＤ5 （ｒj ，θj ）を読み出す。
〔Ｓ４４〕この形状データＤ5 （ｒj ，θj ）に基づいて、ＣＰＵ３０１によりサーボモータ２５２を制御してレンズ研削を実行する。
【００６５】図１４は加工前レンズの研削方法を示す説明図である。ダイヤモンドホイール２６１の中心位置Ｏｄと加工前レンズ２０１の回転中心（即ち、レンズ光心）Ｏｓとの位置関係は、ダイヤモンドホイール２６１の半径値Ｒと形状データＤ5 （ｒj ，θj ）の動径距離ｒj に基づいて、レンズ回転軸２３１の回転角度θj 毎に決定される。ついで、図１３へ戻って説明する。
〔Ｓ４５〕フォトインタラプタ２５７ｂにより研削終了を検知したとき、レンズ研削装置は停止するから、レンズ回転軸２３１から加工前レンズ２０１（ここでは加工済レンズとなる）を取り外す。
〔Ｓ４６〕眼鏡フレーム１１１の他方のレンズを加工前レンズとしてレンズ研削装置に取り付ける。
〔Ｓ４７〕左眼用レンズの研削データとして、図１１のステップＳ３８で求めた研削データをＲＡＭ３０２から読み出す。
〔Ｓ４８〕ステップＳ４４と同様にして、左眼用レンズを研削する。
〔Ｓ４９〕研削終了後に加工前レンズ２０１（ここでは加工済レンズとなる）を取り外して、全ての加工を終了する。
〔Ｓ５０〕ステップＳ４２において、最初に左側のレンズが取り付けられた場合には、左眼用レンズの研削データとして、図１１のステップＳ３８で求めた研削データをＲＡＭ３０２から読み出す。
〔Ｓ５１乃至Ｓ５６〕以下、ステップＳ４４乃至Ｓ４９と同様に順次に両方の加工前レンズ２０１を加工する。
【００６６】上記の説明では、眼鏡フレーム１１１の片側からレンズ枠の形状データを実際に測定するようにしたが、被加工レンズが枠入れされるフレームの形状データを予めＩＣカードに記憶させ、ＩＣカード入力装置４０３（図１）から入力することもできる。
【００６７】また、形状データの修正処理（図１１）に代えて、眼鏡フレーム１１１の測定中心を移動させて実際に極座標データを再度測定する場合であっても、本発明では一方のレンズ枠の形状データを入力するだけで左右２枚の被加工レンズの研削データを得てレンズ研削ができるから、瞳孔距離が左右で異なっている眼鏡フレームについてのレンズ研削において所定の効果を有する。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレンズ研削方法では左右レンズ枠の一対の形状データを設定して、左右独立の寄せ量データに基づいてレンズ枠における左右のレンズ光心を求め、レンズ光心を原点とする一対の研削データに修正して、被加工レンズを加工するようにしたので、左右の瞳孔距離が異なる場合でも、瞳孔距離に対応したレンズ研削が可能になる。
【００６９】さらに、一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって他方の形状データを得るようにしたので、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで、レンズ研削が可能になる。
【００７０】そして、直交座標系で求めたデータを、回転角度データが等差数列をなす研削データに修正するようにしたので、研削時のレンズ回転軸とダイヤモンドホイール軸の同期制御が簡単になる。
【００７１】また、本発明のレンズ研削装置では、一対の形状データと左右独立の寄せ量データを、データ修正手段によって、レンズ光心を原点とする一対の研削データに修正し、レンズ研削手段で、この研削データに基づいて加工前レンズをレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削するように構成したので、左右の瞳孔距離が異なる場合でも、瞳孔距離に対応したレンズ研削が可能になる。
【００７２】さらに、形状データ計測手段によって一方の形状データを計測し、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算するように構成したので、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで足り、計測時間が短縮される。
【００７３】そして、形状データ読取手段によって一方の形状データを読み取り、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算するように構成したので、一方のレンズ枠の形状データの読み取りのみで足り、形状データの保存、読み取りが簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレンズ研削装置の一例を示すブロック図である。
【図２】レンズ研削装置を構成するフレーム形状測定部を示す詳細図である。
【図３】フレーム形状測定回路を示すブロック図である。
【図４】レンズ研削装置を構成するレンズ研削部を示す詳細図である。
【図５】レンズ研削回路を示すブロック図である。
【図６】フレーム形状測定部及びレンズ研削部を制御する演算制御回路を示すブロック図である。
【図７】本発明のレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。
【図８】フレーム形状の計測処理を示すフローチャートである。
【図９】フレーム形状の測定方法を示す説明図である。
【図１０】フレーム形状の幾何学中心の位置算出方法を示す説明図である。
【図１１】形状データの修正処理を示すフローチャートである。
【図１２】形状データの修正方法を示す説明図である。
【図１３】修正された研削データによるレンズ研削の工程を示すフローチャートである。
【図１４】加工前レンズの研削方法を示す説明図である。
【図１５】従来装置におけるレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。
【図１６】左右の瞳孔位置が異なる場合の寄せ量を示す図である。
【符号の説明】
１００ 形状データ計測手段
２００ レンズ研削手段
２０１ 被加工レンズ
３００ 演算制御回路
４００ データ入力手段
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加工済レンズが枠入れされるフレームの形状データに基づいて加工前レンズを研削するレンズ研削方法及びレンズ研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼鏡レンズの研削に際しては、一般に眼鏡フレームのレンズ枠のどの位置にレンズの光学中心をセットするかを考慮する必要がある。従来、この種のレンズ研削装置としては、特公平３−２５２９８号公報に記載されたものが知られていた。ここに開示された装置は、眼鏡フレームの形状測定機構により眼鏡フレームのレンズ枠内周、またはレンズ型板をトレースして、レンズ枠の形状データを読み取り、この形状データを研削データに変換して加工前レンズを研削するものである。
【０００３】この装置の特徴は、眼鏡フレームのレンズ枠の計測により、レンズ枠の幾何学中心からの寄せ量に応じて修正された研削データを自動的に求め、加工前レンズを眼鏡レンズの光学中心（以下、単にレンズ光心という。）から偏心させずにレンズ回転軸に取り付けて、レンズ研削ができる点にある。すなわち、レンズ光心を研削装置のレンズ回転軸に一致させた状態でレンズ研削ができるため、高精度なレンズの加工が可能である。
【０００４】また、一方のレンズ枠の形状データだけを入力し、他方の形状データは既に記憶されている一方の形状データを反転している。したがって、眼鏡フレームの一方のレンズ枠形状を測定するだけで左右２枚の加工済レンズの研削データが得られるため、眼鏡レンズの効率良い研削が可能になるという特徴をも有している。
【０００５】なお、ここで寄せ量とは、レンズ枠の幾何学中心に対するレンズ光心の偏位であって、左右方向の寄せ量は、眼鏡フレームのレンズ枠の幾何学中心間距離（以下、ＦＰＤという。）と装用者の瞳孔間距離（以下、ＰＤという。）との関係で決定されるべきものである。
【０００６】図１５は、かかる従来装置におけるレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕左右いずれか一方のフレーム形状を測定する。この測定結果は、一方のレンズ枠の形状データとして、ＲＡＭ等の記憶手段に保持される。
〔Ｓ２〕上記形状データからレンズ枠の幾何学中心を求める。
〔Ｓ３〕寄せ量を入力する。
〔Ｓ４〕レンズ光心を、ステップＳ２で求めた幾何学中心と上記寄せ量から演算により求める。
〔Ｓ５〕先の形状データを修正する。そのために、レンズ枠の測定中心をレンズ光心に原点を移動して、再度ステップＳ１と同様にレンズ枠形状が測定される。この測定結果は、一方のレンズ枠についてのレンズ光心を原点とする形状データとして保持される。
〔Ｓ６〕修正された形状データを反転して、他方のレンズ枠の形状データを決定する。
〔Ｓ７〕一方の加工前レンズをレンズ研削装置にセットして、ステップＳ５で修正されたレンズ枠の形状データに基づいて研削する。
〔Ｓ８〕他方の加工前レンズをレンズ研削装置にセットして、ステップＳ６で演算により求めた他方のレンズ枠の形状データに基づいて研削する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図１６は眼鏡装用者の寄せ量の一例を示す図である。ここでは、ＦＰＤが７０mm、ＰＤが６４mmと計測された場合を示している。この図から理解されるように、レンズ研削にあたってＦＰＤ＞ＰＤの関係があるときには、レンズ光心を幾何学中心より鼻側方向に偏心させるための内寄せ量が設定される。そして片眼ずつの内寄せ量は、一般には（ＦＰＤ−ＰＤ）／２と求められる。しかし、図示した例では瞳孔の位置が左右で異なる（Ｒ＝３０mm、Ｌ＝３４mm）ために、右側レンズの内寄せ量として５mmを、左側レンズの内寄せ量として１mmをそれぞれ入力しなくてはならない。
【０００８】上記従来装置によるレンズ研削では、形状データを反転して他方のレンズ枠の形状データを求める際に、元になる形状データは既にレンズ光心を原点として修正されている。そのために、図１６に示すように眼鏡装用者の瞳孔位置が左右眼で異なっていると、瞳孔の眼鏡中央部分からの距離（瞳孔距離）が左右で異なるから、レンズ枠の幾何学中心に対して寄せ量を適正値に設定することができない。すなわち、従来の研削装置では寄せ量が左右のレンズ枠について一致している場合のみ、高精度な眼鏡レンズの加工が可能であって、そうでない場合に両眼の加工前レンズの研削データを得るためには、両方のレンズ枠形状を別個に測定しなくてはならない。
【０００９】また、上述した研削装置では、レンズ光心をレンズ回転軸に一致させた状態でレンズ研削ができるが、そのためにはフレーム形状測定機構によるレンズ枠の形状測定が２回必要となっている（ステップＳ１、及びＳ５）。このため、計測時間がかかり、加工前レンズの切削の所要時間が長くなる。また、フレーム形状測定機構では、レンズ枠の形状データを再測定する際に、レンズ枠の移動を必要とし、そのための機械的な構成が複雑になる。さらに予め測定した眼鏡フレーム毎のレンズ枠の形状データを入力しておいても、被加工レンズの研削の際に、装用者データの入力だけで研削を開始することができず、いちいちレンズ枠形状の計測をしなくてはならないという問題点があった。
【００１０】本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、瞳孔距離が左右で異なる場合でも、一方のレンズ枠の形状データを入力するだけで左右２枚の被加工レンズの研削データを得てレンズ研削ができるレンズ研削方法及びレンズ研削装置を提供することを目的とする。
【００１１】また、本発明の他の目的は、レンズ枠形状を一回測定するだけで、その測定結果に基づいてレンズ光心とレンズ回転軸とを一致させた状態でレンズ研削ができるレンズ研削方法及びレンズ研削装置を提供することである。
【００１２】本発明のさらに他の目的及び効果は、以下に説明する実施例によって明らかにされる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のレンズ研削方法は、フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削方法において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定し、左右独立の寄せ量データに基づいて左右のレンズ枠におけるレンズ光心を求め、前記一対の形状データをそれぞれレンズ枠における左右のレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正し、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削することを特徴とする。
【００１４】さらに、前記一対の形状データは、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって設定し、前記一対の研削データは、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする直交座標系における演算により修正することを特徴とする。
【００１５】そして、前記研削データの求め方の手順は、直交座標系のデータとして求め、ついで前記レンズ枠に設定した基準線及び基準点からの回転角度θi（ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒiに基づいて極座標表示されたデータ（ｒi，θi）に変換し、前記データ（ｒi，θi）に基づく補間により、回転角度データ（θj）が等差数列をなす研削データ（ｒj，θj）に修正することを特徴とする。
【００１６】また、本発明のレンズ研削装置では、フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、前記加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削装置において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定する形状データ設定手段と、前記幾何学中心からのレンズ枠におけるレンズ光心の偏位を左右独立の寄せ量データとして入力する寄せ量入力手段と、前記一対の形状データを、前記寄せ量データに基づくレンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正するデータ修正手段と、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削するレンズ研削手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】さらに、前記レンズ枠の形状データを計測する形状データ計測手段と、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする。
【００１８】そして、前記データ設定手段を、予め測定された前記形状データを読み取る形状データ読取手段と、前記フレームの左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする前記一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする。
【００１９】
【作用】本発明のレンズ研削方法では、左右レンズ枠の一対の形状データを設定して、左右独立の寄せ量データに基づいてレンズ枠における左右のレンズ光心を求め、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正して、一対の研削データによって、加工前レンズを加工することにより、左右の瞳孔距離が異なる場合でも、それに対応したレンズ研削を可能にしている。
【００２０】さらに、一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって他方の形状データを得ることにより、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで、レンズ研削が可能になる。
【００２１】そして、直交座標系で求めたデータを、回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて極座標表示されたデータ（ｒi ，θi ）に変換し、このデータ（ｒi ，θi ）に基づいて補間演算を行うことにより、回転角度データ（θj ）が等差数列をなす研削データ（ｒj ，θj ）に修正することによって、研削時のレンズ回転軸とダイヤモンドホイール軸の同期制御を簡単にしている。
【００２２】また、本発明のレンズ研削装置では、形状データ設定手段とによって、一対の形状データを入力し、寄せ量入力手段によって寄せ量データを入力する。これらの一対の形状データと寄せ量データを、データ修正手段によって、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正している。レンズ研削手段はこの研削データに基づいて加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削する。
【００２３】さらに、形状データ計測手段によって一方の形状データを計測し、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算している。これによって、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで足りるようにしている。
【００２４】そして、形状データ読取手段によって一方の形状データを読み取り、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算している。これによって、一方のレンズ枠の形状データの読み取りのみで足りるようにしている。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、レンズ研削装置の一例を示すブロック図である。
【００２６】レンズ研削装置は、形状データ計測手段１００、レンズ研削手段２００、演算制御回路３００及びデータ入力手段４００を主要な要素として構成されている。形状データ計測手段１００はレンズ枠の形状を測定するフレーム形状測定部１１０とフレーム形状測定部１１０と演算制御回路３００を接続するフレーム形状測定回路１２０からなる。形状データ計測手段１００は加工済レンズが枠入れされるフレームの形状データを計測する。
【００２７】レンズ研削手段２００はレンズ研削部２００ａと、レンズ研削部２００ａと演算制御回路３００の間にあり、モータ駆動回路等を有するレンズ研削回路２００ｂからなる。レンズ研削手段２００は研削データに基づいて被加工レンズをレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削する。
【００２８】演算制御回路３００はマイクロプロセッサ構成になっており、フレームの左右レンズ枠の対称軸に関してレンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、フレームの一対のレンズ枠形状データを演算し、寄せ量データに基づくレンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データ３３０に修正するためのデータ修正手段３１０、一方のレンズ枠の形状データを反転して他方の形状データに変換する演算手段３２０等からなる。
【００２９】データ入力手段４００は寄せ量を入力する数値キー（寄せ量入力手段）４０１、レンズが右か左かを選択する選択キー４０２と、フレーム枠の形状データをＩＣカード等に保存し、このＩＣカードから形状データを読み込むＩＣカード読取装置（形状データ読取手段）４０３からなる。すなわち、形状データは、形状データ計測手段１００で測定する場合と、予め測定してＩＣカードに格納しておいて、ＩＣカード読取装置４０３で読み取る場合がある。
【００３０】図２は、加工済レンズが枠入れされるレンズ枠の形状データを設定するためのフレーム形状測定部１１０を示す詳細図である。眼鏡フレーム１１１は図示しないフレームテーブル上の所定位置に、フレーム保持部材によって固定して保持される。この位置で眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周溝には、測定子１１２が当接する。この測定子１１２は、回転軸１１３を中心にして回転する回転板１１４に固定して設けられて、スライド機構を構成するスライド板１１５に拘束されながら、眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周溝に沿って移動することができる。測定子１１２が移動するときの回転角度は、測定子用モータ１１６が回転軸１１３を回転させる角度によって規定され、その時点における測定子１１２の基準位置からの変位量は、スライド板１１５が図の左右方向にスライドした量を更に回転角度に変換して、ポテンショメータ１１７に伝達されて計測できる。ロータリエンコーダ１１８によって、回転板１１４の基準位置からの回転角度が計測され、またフォトインタラプタで構成された原点位置検出回路１１９によって、測定子用モータ１１６の原点位置が検出できる。
【００３１】図３は、フレーム形状測定回路１２０を示すブロック図である。測定子１１２を眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周に当てた状態でモータ駆動回路１１６ａに回転指令を与えて、測定子用モータ１１６を駆動する。測定子１１２は、回転軸１１３、回転板１１４、及びスライド板１１５とともに移動し、眼鏡フレーム１１１のリムの内周溝に沿って移動する。この時の回転板１１４の回転角度θがロータリエンコーダ１１８から出力され、カウンタ１１８ａによって計数される。また、測定子１１２の測定基準位置からの変位量ｒがポテンショメータ１１７から出力され、Ａ／Ｄ変換回路１１７ａによってディジタル値に変換される。測定子１１２が眼鏡フレーム１１１のリムの内周溝を一回転すると、カウンタ１１８ａから１回転信号が出力され、演算制御手段３００からモータ駆動回路１１６ａに停止指令が与えられる。
【００３２】なお、眼鏡フレーム左右眼判定回路１１９ａは、測定子１１２が眼鏡フレーム１１１の左右眼いずれのリムに接触しているかを判定して、これら回転角度θの計数値や変位量ｒのディジタル値を後述する演算制御回路３００の所定の記憶領域に格納する。
【００３３】このフレーム形状測定部１１０では、測定子がレンズ枠の内周溝に沿って所定の接触圧を保持しつつ移動して、レンズ枠の形状データが読み取られる。測定子１１２の変位量ｒは眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の動径の長さ（以下、単に動径という。）に相当し、回転板１１４の回転角度θは眼鏡フレーム１１１の枠の回転角度に相当する。
【００３４】図４は、図１のレンズ研削装置を構成するレンズ研削部２００ａを示す詳細図である。また、図５はレンズ研削回路２００ｂを示すブロック図である。図４R>４のレンズ研削部は横方向をＺ軸、縦方向をＹ軸としている。レンズ研削部２００ａは被加工レンズ２０１を支持しつつ、Ｚ軸方向に移動可能な収納ボックス２０２を備えている。この収納ボックス２０２は、レンズ研削部２００ａの基台２０３上でＺ軸方向に移動され、さらに基台２０３がＹ軸方向に移動されることにより、当初は円形の加工前レンズ２０１に対する所定量の加工を可能にする。研削圧調整機構２１０は加工前レンズ２０１の研削圧を調整するもので、キャリッジ２０２を載せた基台２０３のＹ軸方向に位置決めしている。Ｚ軸方向駆動機構２２０は、収納ボックス２０２とともに加工前レンズ２０１を図４の左右方向（Ｚ軸）に位置決めする。被加工レンズ回転機構２３０は、加工前レンズ２０１を回転させるレンズ軸２３１を備え、このレンズ軸２３１は被加工レンズチャック機構２４０によって加工前レンズ２０１を保持した状態で回転させる。Ｙ軸方向駆動機構２５０は、加工前レンズ２０１のＹ軸方向の位置を基台２０３に固定されたセンサバー２５１によって調整しつつ所定量づつ移動させる。ダイヤモンドホイール２６１は、加工前レンズ２０１を研削するためにダイヤモンドホイール回転機構２６０によって所定速度で回転可能に設けられている。
【００３５】基台２０３は研削圧調整機構２１０のワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂにより繋がれ、常時それを上方に吊り上げていて、被加工レンズ２０１がダイヤモンドホイール２６１に対して所定の研削圧で接触するように制御している。そのために、研削圧調整モータ２１２が設けられ、更に原点位置検出センサ２１３がワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂの原点位置を検出しており、研削圧調整モータ２１２によるワイヤロープ２１１ａの巻き出し長さは、巻取量検出センサ２１４で検出するようにしている。ワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂの途中にはスリーブ２１５の中に挿入された切削圧調整バネ２１６が設けられている。
【００３６】図５に示すように、原点位置検出回路２１３ａと巻取量検出回路２１４ａの検出信号を演算制御回路３００に出力しており、演算制御回路３００ではそれに応じて研削圧調整信号が演算される。研削圧調整モータ２１２は、モータ駆動回路２１２ａに入力される調整信号に応じて回転量が調整される。
【００３７】Ｚ軸方向駆動機構２２０のパルスモータ２２１によって、加工前レンズ２０１はダイヤモンドホイール２６１の外周面に形成された複数の研削部（砥石）、例えば加工前レンズ２０１を荒研削するための荒研削部、ヤゲン研削（Ｖ溝の加工）するためのヤゲン砥石部のそれぞれの位置まで移動される。このＺ軸方向駆動機構２２０のパルスモータ２２１はプーリ２２３ａ，ベルト２２２及びプーリ２２３ｂを介してクラッチ２２４と連結され、更にクラッチ２２４の反対側のプーリ２２５に掛け渡されたベルト２２６によって、移動板２２７を介して収納ボックス２０２をＺ軸方向に位置決めする。プーリ２２８を介してベルト２２６の移動量は遮光板２２９ａの回転角度に変換されて、Ｚ軸方向の原点位置をフォトインタラプタ２２９によって検知するようにしている。
【００３８】図５に示すように、フォトインタラプタ２２９が検知した原点位置は、原点位置検出回路２２９ａから演算制御回路３００に出力され、また、演算制御回路３００では研削データに応じてＺ軸位置指令信号が演算される。そしてＺ軸パルスモータ２２１は、モータ駆動回路２２１ａに入力される指令信号に応じて回転する。
【００３９】被加工レンズ回転機構２３０のレンズ軸モータ２３２によって、被加工レンズ２０１はそのレンズ軸２３１を中心にして回転される。レンズ軸モータ２３２の回転は、４つのプーリ２３３ａ〜２３３ｄと２本のベルト２３４ａ、２３４ｂによりレンズ軸２３１に伝達され、また、加工前レンズ２０１の回転角度はレンズ軸２３１に設けたエンコーダ２３５によって計測される。
【００４０】図５に示すように、エンコーダ２３５の回転量検出回路２３５ａはカウンタ回路２３５ｂで計数した回転角度信号を演算制御回路３００に出力し、演算制御回路３００ではレンズ枠形状に関する計測データに基づいて決定された加工前レンズ２０１の回転角度θと一致するように、モータ駆動回路２３２ａに回転角度指令信号が供給される。
【００４１】被加工レンズチャック機構２４０のレンズ押えモータ２４１は、レンズ軸２３１に加工前レンズ２０１を保持し、或いは加工済レンズを取り外すように回転するモータであって、プーリ２４３ａ、ベルト２４２及びプーリ２４３ｂを介してレンズ軸２３１と接続されている。
【００４２】図５に示すように、モータ駆動回路２４１ａに対して演算制御回路３００から加工前レンズ２０１の交換指令に基づく指令信号が所定のタイミングでモータ駆動回路２４１ａに対して供給され、加工前レンズ２０１の交換が可能になる。
【００４３】Ｙ軸方向駆動機構２５０のＹ軸サーボモータ２５２は、プーリ２５３ａ、２５３ｂを介してＹ軸に平行なねじ軸２５４の一端とベルト２５５で連結され、このねじ軸２５４を所定の速度で回転させる。そして、このねじ軸２５４に螺合するスイッチングバー２５６はＹ軸サーボモータ２５２が回転することによりＹ軸方向に移動し、スイッチングボタン２５７を図４の下方から適当な圧力で押圧するように構成されている。スイッチングボタン２５７は遮蔽棒２５７ａの一端側に設けられ、また遮蔽棒２５７ａの他端側には研削終了検出用のフォトインタラプタ２５７ｂが設けられている。この遮蔽棒２５７ａはセンサバー２５１の先端部分でＹ軸方向に移動可能に、かつ所定の弾性の圧縮ばねを介して取り付けられていて、スイッチングバー２５６と当接してセンサバー２５１をＹ軸方向に押し上げる力として作用し、収納ボックス２０２及び基台２０３のＹ軸方向位置を規制する。フォトインタラプタ２５７ｂは遮蔽棒２５７ａがスイッチングバー２５６によって押された状態で作動し、この遮蔽棒２５７ａが移動すると、その移動量に対応して加工前レンズ２０１の押え中心位置が図４の下方に移動する。ねじ軸２５４の他端は、ベルト２５８によってＹ軸方向位置を検出するためのエンコーダ２５９が設けられている。
【００４４】図５に示すように、エンコーダ２５９で検出される移動量は、移動量検出回路２５９ａからカウンタ回路２５９ｂに出力されて、このカウンタ回路２５９ｂにおける計数値が演算制御回路３００に送られる。これにより、遮蔽棒２５７ａの移動量が求まって、加工前レンズ２０１の回転中心とダイヤモンドホイール２６１の回転中心までの距離が計測可能になる。Ｙ軸サーボモータ２５２はモータ駆動回路２５２ａに対して指令されるレンズ枠の研削データによって駆動され、加工前レンズ２０１の回転角度θに関連して制御される。そして、加工前レンズ２０１が３６０°にわたって研削された場合に、研削終了検出用のフォトインタラプタ２５７ｂで遮蔽棒２５７ａがスイッチングバー２５６によって押されなくなり、研削終了検出回路２５７ｃから信号が出力される。この信号を受けて演算制御回路３００では加工前レンズ２０１の回転方向を反転させ、更には研削を終了するタイミングが指令される。
【００４５】ダイヤモンドホイール回転機構２６０では、砥石回転軸モータ２６２が駆動するとプーリ２６４ａ、ベルト２６３、プーリ２６４ｂを介してダイヤモンドホイール２６１を回転させ、更に加工前レンズ２０１を挟持しているレンズ軸２３１が同時に回転される。図５R>５に示すように、砥石回転軸モータ２６２はモータ駆動回路２６２ａに対する演算制御回路３００からの指令に従って所定速度で回転制御される。こうして加工前レンズ２０１の周縁部分に砥石が接触して互いに回転しながら研削が実行される。
【００４６】図６は、フレーム形状測定部１１０及びレンズ研削部２００ａを制御する演算制御回路３００を示すブロック図である。ＣＰＵ３０１では入力されたフレーム形状の測定データ等に所定の演算処理が施され、その処理結果はＲＡＭ３０２に格納される。ＲＯＭ３０３には、次に説明するレンズ枠の幾何学中心を決定するための演算プログラム、レンズ枠の形状データを反転するための演算プログラム、寄せ量データに基づいてレンズ枠における左右のレンズ光心を求めるための演算プログラム、形状データからダイヤモンドホイール２６１の半径値に応じた包絡線を求めるための演算プログラム、レンズ軸の中心軸線が砥石回転軸の中心軸線に対して包絡線上に位置するように、レンズ枠の形状データを研削データに変換するための演算プログラムなどが格納されている。
【００４７】次に、図１から図６までに示された本発明のレンズ研削装置による研削の手順について説明する。図７は、本発明のレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。以下の説明において、Ｓに続く数値によってステップ番号を示す。
〔Ｓ１１〕形状データ計測手段１００によって、眼鏡フレームについての左右一方の測定データを入力する。この測定データはＲＡＭ３０２に格納される。
〔Ｓ１２〕ＣＰＵ３０１によりレンズ枠形状の幾何学中心を決定する。
〔Ｓ１３〕ＲＡＭ３０２に格納されている測定データから、一方のレンズ枠についての幾何学中心を原点とする形状データＡを演算し、眼鏡フレームの一方の形状データを修正する。このデータはＲＡＭ３０２に格納される。
〔Ｓ１４〕修正された形状データＡを、眼鏡フレームの左右レンズ枠の対称軸に関して反転することによって、他方のレンズ枠についての形状データＢを作成して、形状データＡとともに一対の形状データとしてＲＡＭ３０２に格納する。
〔Ｓ１５〕左右レンズ枠についての寄せ量を数値キー４０１でそれぞれ入力し、ＲＡＭ３０２に格納する。
〔Ｓ１６〕形状データＡ，Ｂに基づいてそれぞれのレンズ枠におけるレンズ光心を演算する。すなわち、形状データＡに対応する寄せ量から、一方のレンズ枠のレンズ光心を演算し、同様に形状データＢに対応する寄せ量から、他方のレンズ枠のレンズ光心を演算する。
〔Ｓ１７〕レンズ光心に原点に移して形状データＡ，Ｂを修正する。すなわち、一対の形状データＡ，Ｂから、それぞれ左右のレンズ光心を原点とした一対の研削データを求める。
〔Ｓ１８〕レンズ研削装置に一方の被加工レンズをセットして、研削データの一方を呼び出し、加工前レンズの研削を行う。次に他方の加工前レンズを同様に研削する。
【００４８】前述した従来の研削方法（図１５）と比較した場合に、本発明のレンズ研削方法では左右の寄せ量を独立した値として入力している点、及び図１５に示すレンズ枠の形状データの修正（ステップＳ５）が本発明では演算処理のみで実行される点に特徴がある。すなわち、瞳孔距離が左右で異なる場合でも寄せ量を適正値に設定でき、しかも、フレーム形状の修正のために実際の測定子による再トレースを必要としない。そのために、上記ステップＳ１５における寄せ量の入力に先立って、ステップＳ１４で幾何学中心を基準にして形状データＡを反転している。
【００４９】なお、予め一対の形状データを眼鏡フレームごとに計測してＩＣカードなどに登録してあれば、ＩＣカードをＩＣカード入力装置４０３から読み込むことができ、その場合には、図１５に示すステップＳ１１からステップＳ１４までの手順は省略される。
【００５０】次に、フレーム形状の計測処理について、図８乃至図１０を参照しながら説明する。なお、図８の処理は図７のＳ１１〜Ｓ１４の処理に対応している。図８R>８は、フレーム形状の計測処理を示すフローチャートである。
〔Ｓ２１〕眼鏡フレーム１１１をフレーム形状測定部１１０の所定の測定位置に固定する。
〔Ｓ２２〕フレーム形状測定部１１０に設けられた眼鏡フレーム左右眼判定回路１１９ａにより、測定位置が眼鏡フレーム１１１の右枠か左枠かを判定する。これは眼鏡フレーム１１１の測定位置に応じて、測定された形状データはＲＡＭ３０２に設定された左あるいは右のレンズ枠についてのデータ記憶領域に格納するためである。
〔Ｓ２３〕加工済レンズが枠入れされる眼鏡フレーム１１１に設定した基準線及び基準点からの回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて、極座標表示された形状データＤ1 （ｒi，θi ）が測定値として記憶される。すなわち、図９に示すように測定子１１２がレンズ枠の内周溝に沿って移動して、所定の時間間隔で位置１１２ａｏ，１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１２ａ3 ，…１１２ａｉのデータがレンズ枠の全周にわたって、例えば１００程度のデータ値が測定され、フレームの測定基準位置Ｏｍから内側に引いた水平線の方向を０°とする極座標表示された形状データとして記憶される。
〔Ｓ２４〕レンズ枠の幾何学中心を決定するために、ＲＡＭ３０２に格納された極座標形式の形状データＤ1 （ｒi ，θi ）を直交座標形式の形状データＤ1 （Ｘi ，Ｙi ）に変換する。ここで座標変換式は、Ｘi ＝ｒi ｃｏｓθi 、Ｙi ＝ｒi ｓｉｎθi である。
【００５１】次に、直交座標値Ｄ1 （Ｘi ，Ｙi ）の中から、それぞれ各軸成分Ｘi ，Ｙi が最大（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）、最小（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）の値をとる座標点Ａ（Ｘａ，Ｙｍａｘ），Ｂ（Ｘｍｉｎ，Ｙｂ），Ｃ（Ｘｃ，Ｙｍｉｎ），Ｄ（Ｘｍａｘ，Ｙｄ）を決定し、これらの座標点データに基づいてレンズ枠の幾何学中心ＯｐのＸ座標値Ｘｐ、Ｙ座標値Ｙｐを次の式から求める。
【００５２】
Ｘｐ＝（Ｘｍａｘ＋Ｘｍｉｎ）／２Ｙｐ＝（Ｙｍａｘ＋Ｙｍｉｎ）／２〔Ｓ２５〕ＲＡＭ３０２に格納された形状データＤ1 （Ｘi ，Ｙi ）を幾何学中心Ｏｐを原点とする形状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）（ｊは０，１，…ｎ）に修正する。ここで、幾何学中心ＯｐのＸ座標値Ｘｐ、Ｙ座標値Ｙｐより、Ｘj ＝Ｘi −ＸｐＹj ＝Ｙi −Ｙｐの関係から、Ｏｐを原点とする形状データＤ2 の各座標成分を求めることができる。
〔Ｓ２６〕レンズ枠の幾何学中心Ｏｐを基準にして反転された形状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を求める。そのためにまず、形状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）を極座標形式の形状データＤ2 （ｒj ，θj ）に逆変換する。
【００５３】Ｄ2 （Ｘj ，Ｙj ）からＤ2（ｒj ，θj ）への逆変換は、Ｘj 2 ＋Ｙj 2 ＝ｒj 2 ａｒｃｔａｎ（Ｙj ／Ｘj ）＝θj の関係式に基づいて計算することができる。
【００５４】ステップＳ２２において右枠と判定されていたとして、この逆変換によって、右のレンズ枠の幾何学中心Ｏｐを原点とする極座標形式の形状データＤ2 （ｒj ，θj ）が求められたことになる。さらに、右枠の幾何学中心を原点とするレンズ枠の形状データＤ2 （ｒj ，θj ）のｊ番目の回転角度θj の動径距離データを回転角度θn-j の動径距離データに置換して形状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を求める。右枠の形状データＤ2 が、いま例えば１００の点のデータ列Ｄ2 （ｒ0 ，θ0 ），Ｄ2 （ｒ1 ，θ1 ），…Ｄ2 （ｒ99，θ99）として求められている場合には、これらのデータ列をデータ列Ｄ3 （ｒ99，θ0 ），Ｄ3 （ｒ98，θ1 ），…Ｄ3 （ｒ0 ，θ99）のように修正して左枠の形状データＤ3 の１００の点のデータ列を決めることができる。
【００５５】なお、ステップＳ２２における判定が左枠と判定されていれば、同様にして、右枠の形状データを求めることができる。
〔Ｓ２７〕極座標形式の形状データとして求められた形状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を、直交座標形式の形状（Ｘｋ，Ｙｋ）に変換する。
【００５６】この図８に示すフレーム形状の計測処理では、加工済レンズが枠入れされるフレームの左右のレンズ枠の形状データが、それぞれレンズ枠の幾何学中心を原点として求められる。これによって、以下に説明するようにして、独立した寄せ量に基づいて形状データの修正処理を実行できる。したがって左右の寄せ量が互いに異なる場合であっても、従来のレンズ研削装置のように両方のレンズ枠の形状を別個に測定せずに、適正な寄せ量によるレンズ研削が可能になる。
【００５７】次に、フレームの左右のレンズ枠についての一対の形状データから、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正する修正処理について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。
【００５８】図１１は、形状データの修正処理を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、図７のＳ１５〜Ｓ１７の処理に対応している。
〔Ｓ３１〕予め測定されている眼鏡装用者の眼の位置の偏位に関する寄せ量のうち、右眼の寄せ量（ΔＸR ，ΔＹR ）を数値キー４０１から入力する。
〔Ｓ３２〕先の計測処理のステップＳ２５で求めた形状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）をＲＡＭ３０２からＣＰＵ３０１に読み出す。
〔Ｓ３３〕右のレンズ枠の形状データを修正するために、レンズ光心Ｏｓを演算する。
【００５９】図１０に示すように、眼鏡フレーム１１１の中央部を基準にした右眼の瞳孔の位置までの距離がＲ（mm）である場合、右眼の寄せ量のＸ軸成分ΔＸR は、ΔＸR ＝（ＦＰＤ／２）−Ｒとなる。したがって、幾何学中心Ｏｐを原点とする直交座標系でレンズ光心Ｏｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）は、Ｘｓ＝−ΔＸR ＝−（ＦＰＤ／２）＋ＲＹｓ＝−ΔＹR と求められる。ここで、ΔＹR は眼鏡フレーム１１１の幾何学中心と右眼の瞳孔位置の高さ方向についての偏差を意味する。
〔Ｓ３４〕ＲＡＭ３０２から読み出された形状データＤ2 （Ｘj，Ｙj ）を、レンズ光心Ｏｓを原点とする形状データＤ4 （Ｘi ，Ｙi ）（ｉは０，１，…ｎ）に修正する。ステップＳ３３で求めた（Ｘｓ，Ｙｓ）から、レンズ光心Ｏｓを原点とする形状データＤ2 の各座標成分は、Ｘi ＝Ｘj −｛（ＦＰＤ／２）−Ｒ｝
Ｙi ＝Ｙj −ΔＹR の関係式によって求めることができる。
〔Ｓ３５〕形状データＤ4 （Ｘi ，Ｙi ）を極座標形式の形状データＤ4 （ｒi ，θi ）に逆変換する。
【００６０】この逆変換は、先の計測処理のステップＳ２６と同様にして、Ｘi 2 ＋Ｙi 2 ＝ｒi 2 ａｒｃｔａｎ（Ｙi ／Ｘi ）＝θi の関係式に基づいて計算することができる。この逆変換によって、右のレンズ枠のレンズ光心Ｏｓを原点とする極座標形式の形状データＤ4 （ｒi ，θi ）が求められたことになる。
〔Ｓ３６〕形状データＤ4 （ｒi ，θi ）に基づいて、極座標表示されたときの回転角度データθが等差数列をなす新たな研削データＤ5 （ｒj ，θj ）に修正する。このような修正が必要な理由は、次の通りである。
【００６１】一般に、加工前レンズ２０１を所望する形状に研削するには、研削データの数は多ければ多い程、精密な形状の加工が実現できる。しかし、形状データを演算処理する場合のデータ数は計測手段や計測の速度に規定されるから、レンズ枠の形状を一定の間隔で計測することが好ましい。最初の計測時の測定中心Ｏｍはレンズ枠の幾何学中心Ｏｐと一致しない。特に、幾何学中心Ｏｐからの瞳孔位置の偏差が大きい場合には、ステップＳ３４などの原点の移動によって形状データＤ4 （ｒi ，θi ）の回転角度の成分（θi ）は等差数列ではなくなってしまう。したがって、たとえ最初のフレーム形状の計測処理で、均等な回転角度Δθ毎に動径距離ｒi を測定してレンズ枠の形状データＤ1 （ｒi ，θi ）が得られていたとしても、形状データＤ4 （ｒi ，θi ）でそのまま切削すると、レンズ枠の形状変化が大きい場所では、正確な研削加工が困難になる。その場合に、図１５のステップＳ５のように、形状データを修正する。そのために、レンズ枠の測定中心をレンズ枠におけるレンズ光心に原点を移動して、再度フレーム形状の測定により、新たな極座標表示された形状データを得る方法もあるが、そのぶんの測定に余計な時間を要し、かつ眼鏡フレームの位置決め操作が煩わしいなどの問題が発生する。
【００６２】そこで、本発明では図１２に示すようにレンズ光心Ｏｓを原点とする形状データＤ4 （ｒi ，θi ）から、次のようにして角転角度の成分｛θj ｝を等差数列とするＤ5 （ｒj ，θj ）を求めている。ここでは、新たな形状データＤ5 （ｒj ，θj ）の角度成分｛θj ｝を定める条件は、θi-1 ≦θj ＜θi ，又はθi-1 ＜θj ≦θi θj −θj-1 ＝θｓ（公差）
であり、その角度成分θj に対応する動径成分ｒj を求めるには、 ｒj ＝ｒi ＋（ｒi+1 −ｒi ）・（θj −θi ）／（θi+1 −θi ）
の関係式が利用される。
【００６３】なお、形状データＤ4 のデータ数がいくつあるかを調べて、その数が１０００であれば全周３６０°をそのデータ数で割って、その商の値（＝０．３６）を公差θｓに定める。またレンズ枠の形状変化が小さい、例えばθ0 ＜θj ≦θ1 の範囲に適当な値のθｓを公差としても良い。その場合に、新たな形状データＤ5 のデータ数が元の形状データＤ4 のデータ数を越えるように、公差θｓを選択することが好ましい。
〔Ｓ３７〕左眼の寄せ量（ΔＸL ，ΔＹL ）を数値キー４０１から入力する。
〔Ｓ３８〕先の計測処理のステップＳ２７で求めた形状データＤ3 （Ｘk ，Ｙk ）をＲＡＭ３０２からＣＰＵ３０１に読み出して、ステップＳ３２乃至３６と同様にして左のレンズ枠の形状データを修正し、左右のレンズについての一対の研削データを作成する。
【００６４】次に、レンズ研削手段２００により加工前レンズ２０１を研削する研削処理の手順を説明する。図１３１３は、修正された研削データによるレンズ研削の工程を示すフローチャートである。なお、図１３の工程は図７R>７のＳ１８に対応している。
〔Ｓ４１〕左右いずれかの加工前レンズをレンズ研削装置に取り付ける。この場合に、加工前レンズ２０１はそのレンズ光心がレンズ回転軸２３１の回転中心に一致させる。
〔Ｓ４２〕データ入力手段４００から加工前レンズ２０１の種類、即ち左側のレンズか右側のレンズかを選択キー４０２で選択する。右側のレンズが取り付けられたとすると、ステップＳ４３に進む。
〔Ｓ４３〕右眼用レンズの研削データとして、ＲＡＭ３０２から研削データＤ5 （ｒj ，θj ）を読み出す。
〔Ｓ４４〕この形状データＤ5 （ｒj ，θj ）に基づいて、ＣＰＵ３０１によりサーボモータ２５２を制御してレンズ研削を実行する。
【００６５】図１４は加工前レンズの研削方法を示す説明図である。ダイヤモンドホイール２６１の中心位置Ｏｄと加工前レンズ２０１の回転中心（即ち、レンズ光心）Ｏｓとの位置関係は、ダイヤモンドホイール２６１の半径値Ｒと形状データＤ5 （ｒj ，θj ）の動径距離ｒj に基づいて、レンズ回転軸２３１の回転角度θj 毎に決定される。ついで、図１３へ戻って説明する。
〔Ｓ４５〕フォトインタラプタ２５７ｂにより研削終了を検知したとき、レンズ研削装置は停止するから、レンズ回転軸２３１から加工前レンズ２０１（ここでは加工済レンズとなる）を取り外す。
〔Ｓ４６〕眼鏡フレーム１１１の他方のレンズを加工前レンズとしてレンズ研削装置に取り付ける。
〔Ｓ４７〕左眼用レンズの研削データとして、図１１のステップＳ３８で求めた研削データをＲＡＭ３０２から読み出す。
〔Ｓ４８〕ステップＳ４４と同様にして、左眼用レンズを研削する。
〔Ｓ４９〕研削終了後に加工前レンズ２０１（ここでは加工済レンズとなる）を取り外して、全ての加工を終了する。
〔Ｓ５０〕ステップＳ４２において、最初に左側のレンズが取り付けられた場合には、左眼用レンズの研削データとして、図１１のステップＳ３８で求めた研削データをＲＡＭ３０２から読み出す。
〔Ｓ５１乃至Ｓ５６〕以下、ステップＳ４４乃至Ｓ４９と同様に順次に両方の加工前レンズ２０１を加工する。
【００６６】上記の説明では、眼鏡フレーム１１１の片側からレンズ枠の形状データを実際に測定するようにしたが、被加工レンズが枠入れされるフレームの形状データを予めＩＣカードに記憶させ、ＩＣカード入力装置４０３（図１）から入力することもできる。
【００６７】また、形状データの修正処理（図１１）に代えて、眼鏡フレーム１１１の測定中心を移動させて実際に極座標データを再度測定する場合であっても、本発明では一方のレンズ枠の形状データを入力するだけで左右２枚の被加工レンズの研削データを得てレンズ研削ができるから、瞳孔距離が左右で異なっている眼鏡フレームについてのレンズ研削において所定の効果を有する。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレンズ研削方法では左右レンズ枠の一対の形状データを設定して、左右独立の寄せ量データに基づいてレンズ枠における左右のレンズ光心を求め、レンズ光心を原点とする一対の研削データに修正して、被加工レンズを加工するようにしたので、左右の瞳孔距離が異なる場合でも、瞳孔距離に対応したレンズ研削が可能になる。
【００６９】さらに、一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって他方の形状データを得るようにしたので、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで、レンズ研削が可能になる。
【００７０】そして、直交座標系で求めたデータを、回転角度データが等差数列をなす研削データに修正するようにしたので、研削時のレンズ回転軸とダイヤモンドホイール軸の同期制御が簡単になる。
【００７１】また、本発明のレンズ研削装置では、一対の形状データと左右独立の寄せ量データを、データ修正手段によって、レンズ光心を原点とする一対の研削データに修正し、レンズ研削手段で、この研削データに基づいて加工前レンズをレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削するように構成したので、左右の瞳孔距離が異なる場合でも、瞳孔距離に対応したレンズ研削が可能になる。
【００７２】さらに、形状データ計測手段によって一方の形状データを計測し、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算するように構成したので、一方のレンズ枠の形状データの計測のみで足り、計測時間が短縮される。
【００７３】そして、形状データ読取手段によって一方の形状データを読み取り、演算手段によってこの形状データを反転して、一対の形状データを演算するように構成したので、一方のレンズ枠の形状データの読み取りのみで足り、形状データの保存、読み取りが簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレンズ研削装置の一例を示すブロック図である。
【図２】レンズ研削装置を構成するフレーム形状測定部を示す詳細図である。
【図３】フレーム形状測定回路を示すブロック図である。
【図４】レンズ研削装置を構成するレンズ研削部を示す詳細図である。
【図５】レンズ研削回路を示すブロック図である。
【図６】フレーム形状測定部及びレンズ研削部を制御する演算制御回路を示すブロック図である。
【図７】本発明のレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。
【図８】フレーム形状の計測処理を示すフローチャートである。
【図９】フレーム形状の測定方法を示す説明図である。
【図１０】フレーム形状の幾何学中心の位置算出方法を示す説明図である。
【図１１】形状データの修正処理を示すフローチャートである。
【図１２】形状データの修正方法を示す説明図である。
【図１３】修正された研削データによるレンズ研削の工程を示すフローチャートである。
【図１４】加工前レンズの研削方法を示す説明図である。
【図１５】従来装置におけるレンズ研削方法の概略を示すフローチャートである。
【図１６】左右の瞳孔位置が異なる場合の寄せ量を示す図である。
【符号の説明】
１００ 形状データ計測手段
２００ レンズ研削手段
２０１ 被加工レンズ
３００ 演算制御回路
４００ データ入力手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】 フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削方法において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定し、左右独立の寄せ量データに基づいて左右のレンズ枠におけるレンズ光心を求め、前記一対の形状データをそれぞれ前記左右のレンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正し、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削することを特徴とするレンズ研削方法。
【請求項２】 前記一対の形状データは、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって設定し、前記一対の研削データは、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする直交座標系における演算により修正することを特徴とする請求項１記載のレンズ研削方法。
【請求項３】 前記研削データの求め方の手順は、直交座標系のデータとして求め、ついで前記レンズ枠に設定した基準線及び基準点からの回転角度θi（ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒiに基づいて極座標表示されたデータ（ｒi，θi）に変換し、前記データ（ｒi，θi）に基づく補間により、回転角度データ（θj）が等差数列をなす研削データ（ｒj，θj）に修正することを特徴とする請求項１記載のレンズ研削方法。
【請求項４】 フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削装置において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定する形状データ設定手段と、前記幾何学中心からの前記レンズ枠におけるレンズ光心の偏位を左右独立の寄せ量データとして入力する寄せ量入力手段と、前記一対の形状データを、前記寄せ量データに基づく前記レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正するデータ修正手段と、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削するレンズ研削手段と、を有することを特徴とするレンズ研削装置。
【請求項５】 前記データ設定手段を、前記レンズ枠の形状データを計測する形状データ計測手段と、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする請求項４記載のレンズ研削装置。
【請求項６】 前記データ設定手段を、予め測定された前記形状データを読み取る形状データ読取手段と、前記フレームの左右レンズ枠の対称軸に関してレンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする請求項４記載のレンズ研削装置。
【請求項７】前記形状データは、眼鏡フレームに設定した基準線及び基準点からの回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて極座標表示される形状データ（ｒi ，θi ）であることを特徴とする請求項５又は６記載のレンズ研削装置。
【請求項８】 前記演算手段では、レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データ（ｒj ，θj ）（ｊは０，１，…ｎ）と、そのｊ番目の回転角度θj の動径距離データを（ｎ−ｊ）番目の動径距離データに置換した形状データ（ｒn-j ，θj ）とを、極座標表示された一対の形状データとして演算することを特徴とする請求項７記載のレンズ研削装置。
【請求項９】 前記データ修正手段は、前記寄せ量データによってレンズ枠の幾何学中心から偏位した前記レンズ光心の位置を求めて、前記レンズ光心を原点とするように前記一対の形状データを修正する修正手段と、前記修正手段により修正された前記一対の形状データを、前記レンズ枠の基準線及び基準点からの回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて極座標表示されるデータ（ｒi ，θi ）に変換する変換手段と、を有することを特徴とする請求項４記載のレンズ研削装置。
【請求項１０】 前記データ修正手段は、前記データ（ｒi ，θi ）に基づく補間により、回転角度データ（θj ）が等差数列をなす研削データ（ｒj ，θj ）を演算する修正演算手段を有することを特徴とする請求項９記載のレンズ研削装置。
【請求項１】 フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削方法において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定し、左右独立の寄せ量データに基づいて左右のレンズ枠におけるレンズ光心を求め、前記一対の形状データをそれぞれ前記左右のレンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正し、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削することを特徴とするレンズ研削方法。
【請求項２】 前記一対の形状データは、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転する演算によって設定し、前記一対の研削データは、レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする直交座標系における演算により修正することを特徴とする請求項１記載のレンズ研削方法。
【請求項３】 前記研削データの求め方の手順は、直交座標系のデータとして求め、ついで前記レンズ枠に設定した基準線及び基準点からの回転角度θi（ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒiに基づいて極座標表示されたデータ（ｒi，θi）に変換し、前記データ（ｒi，θi）に基づく補間により、回転角度データ（θj）が等差数列をなす研削データ（ｒj，θj）に修正することを特徴とする請求項１記載のレンズ研削方法。
【請求項４】 フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、加工前レンズを前記レンズ枠の形状に研削加工するレンズ研削装置において、前記レンズ枠の幾何学中心を原点とし、左右レンズ枠の対称軸に関して対称な一対の形状データを設定する形状データ設定手段と、前記幾何学中心からの前記レンズ枠におけるレンズ光心の偏位を左右独立の寄せ量データとして入力する寄せ量入力手段と、前記一対の形状データを、前記寄せ量データに基づく前記レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削データに修正するデータ修正手段と、前記一対の研削データに基づいて前記加工前レンズをこのレンズ光心と一致する回転軸に保持して研削するレンズ研削手段と、を有することを特徴とするレンズ研削装置。
【請求項５】 前記データ設定手段を、前記レンズ枠の形状データを計測する形状データ計測手段と、前記左右レンズ枠の対称軸に関して前記レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする請求項４記載のレンズ研削装置。
【請求項６】 前記データ設定手段を、予め測定された前記形状データを読み取る形状データ読取手段と、前記フレームの左右レンズ枠の対称軸に関してレンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データを反転することによって、前記フレームについての一対の形状データを演算する演算手段と、によって構成することを特徴とする請求項４記載のレンズ研削装置。
【請求項７】前記形状データは、眼鏡フレームに設定した基準線及び基準点からの回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて極座標表示される形状データ（ｒi ，θi ）であることを特徴とする請求項５又は６記載のレンズ研削装置。
【請求項８】 前記演算手段では、レンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠の形状データ（ｒj ，θj ）（ｊは０，１，…ｎ）と、そのｊ番目の回転角度θj の動径距離データを（ｎ−ｊ）番目の動径距離データに置換した形状データ（ｒn-j ，θj ）とを、極座標表示された一対の形状データとして演算することを特徴とする請求項７記載のレンズ研削装置。
【請求項９】 前記データ修正手段は、前記寄せ量データによってレンズ枠の幾何学中心から偏位した前記レンズ光心の位置を求めて、前記レンズ光心を原点とするように前記一対の形状データを修正する修正手段と、前記修正手段により修正された前記一対の形状データを、前記レンズ枠の基準線及び基準点からの回転角度θi （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて極座標表示されるデータ（ｒi ，θi ）に変換する変換手段と、を有することを特徴とする請求項４記載のレンズ研削装置。
【請求項１０】 前記データ修正手段は、前記データ（ｒi ，θi ）に基づく補間により、回転角度データ（θj ）が等差数列をなす研削データ（ｒj ，θj ）を演算する修正演算手段を有することを特徴とする請求項９記載のレンズ研削装置。
【図２】
【図１６】
【図１】
【図３】
【図６】
【図１４】
【図４】
【図７】
【図５】
【図１５】
【図８】
【図１１】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１６】
【図１】
【図３】
【図６】
【図１４】
【図４】
【図７】
【図５】
【図１５】
【図８】
【図１１】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【特許番号】特許第３２４２９５６号（Ｐ３２４２９５６）
【登録日】平成１３年１０月１９日（２００１．１０．１９）
【発行日】平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２７４０９６
【出願日】平成３年１０月２２日（１９９１．１０．２２）
【公開番号】特開平５−１１１８６２
【公開日】平成５年５月７日（１９９３．５．７）
【審査請求日】平成９年１２月１０日（１９９７．１２．１０）
【出願人】（０００１１３２６３）ホーヤ株式会社 (3,820)
【参考文献】
【文献】特開 昭６１−２７４８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公 平３−２５２９８（ＪＰ，Ｂ２）
【登録日】平成１３年１０月１９日（２００１．１０．１９）
【発行日】平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成３年１０月２２日（１９９１．１０．２２）
【公開番号】特開平５−１１１８６２
【公開日】平成５年５月７日（１９９３．５．７）
【審査請求日】平成９年１２月１０日（１９９７．１２．１０）
【出願人】（０００１１３２６３）ホーヤ株式会社 (3,820)
【参考文献】
【文献】特開 昭６１−２７４８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公 平３−２５２９８（ＪＰ，Ｂ２）
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