ローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置
【課題】 薄型化と機構の単純化を図れ、ディスクに傷がつき難く、ディスク径も良好に識別可能であり、搬送も良好に行えるローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置を提供すること。
【解決手段】 ローディング機構１１において、第１および第２の支点３１，３１を中心に回動する第１および第２のアーム部材３０，３０と、駆動源７１からの駆動力で第１および第２のアーム部材３０，３０の少なくとも一方を回動させ、ディスク１２の保持および送り込みを行わせるカム機構６０と、第３の支点８１を中心に独立して回動し、付勢手段８６により付勢力をディスク１２に与え、ディスク１２の外周縁部の保持を行う第３のアーム部材８０と、駆動源７１の駆動により回転駆動されると共に、ディスク１２の搬入の終点位置におけるディスク１２の法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に位置する搬送ローラ１４０と、具備している。
【解決手段】 ローディング機構１１において、第１および第２の支点３１，３１を中心に回動する第１および第２のアーム部材３０，３０と、駆動源７１からの駆動力で第１および第２のアーム部材３０，３０の少なくとも一方を回動させ、ディスク１２の保持および送り込みを行わせるカム機構６０と、第３の支点８１を中心に独立して回動し、付勢手段８６により付勢力をディスク１２に与え、ディスク１２の外周縁部の保持を行う第３のアーム部材８０と、駆動源７１の駆動により回転駆動されると共に、ディスク１２の搬入の終点位置におけるディスク１２の法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に位置する搬送ローラ１４０と、具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、音響装置（カーオーディオ等）、カーナビゲーション装置等のディスク再生装置は、ユーザが外部からＣＤ／ＤＶＤ等のディスクを内部に供給可能となっている。かかる内部供給に際して、ディスク再生装置は、ディスクのローディング動作を行う。このローディング動作を実現するために、ディスク再生装置は、ローディング機構を備えている。
【０００３】
ローディング機構は、ディスクの直径よりも、ディスクに押し当てるローラの長さが長いタイプが一般的である。そして、ディスクの下方側においてローラを押し当てると共に、ディスクの上方側においてディスクガイドを押し当てる。それにより、ディスクがローラとディスクガイドで挟持され、その状態でローラを回転させれば、ディスク再生装置の内部にディスクを搬送可能となっている。
【０００４】
なお、かかるタイプのディスク再生装置としては、特許文献１に開示されているものがある。また、上述のローラを用いないタイプのローディング機構もあるが、その代表例としては、特許文献２に開示されているものがある。このタイプのローディング機構では、２本の揺動体および２つのガイド体を用いて、ディスクの搬送を行っている。
【特許文献１】特開２００３−１６７１０号公報（段落番号０００５等参照）
【０００５】
【特許文献２】特開２００２−１１７６０４号公報（段落番号００３０、図１および図２等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ディスク再生装置における多機能化等のため、上述の特許文献１に開示されているローラを用いるタイプのローディング機構は、できるだけ薄型化が図れることが望ましい。しかしながら、かかるローディング機構は、ディスクの上方にディスクガイドが配置される構成を採用している。このため、一定の厚み寸法を有する状態となり、ディスク再生装置の更なる薄型化を図る上での支障となっている。
【０００７】
また、上述のようなローラを用いるタイプのローディング機構においては、ディスクの下側にローラが配置される構成であり、しかもディスクのチャッキングに際してローラの上下動が必要となっている。このため、上述のディスクガイドの配置に加えて、ローラの上下動の分のスペースを確保する必要があり、それによっても薄型化が一層困難となっている。また、ローラを上下動させるための機構も別途必要となり、ローディング機構が複雑になる、という問題もある。
【０００８】
また、通常用いられるＣＤ／ＤＶＤ等のディスクには、８ｃｍのものと１２ｃｍのものがあるが、いずれのディスクであるかを識別して、ディスクのセンタリング位置を変更するための機構が必要となる。それによって、機構が複雑化すると共に、ディスク再生装置の薄型化が困難となっている。なお、８ｃｍ／１２ｃｍのいずれのディスクであるかを識別するための機構を省略することも可能であるが、その場合には、最も用いられている１２ｃｍのディスクを重視する機構を採用することになるため、８ｃｍのディスクの搬送が不可能になる、という問題も生じる。
【０００９】
特に、特許文献２に開示されているタイプのディスク再生装置では、ガイド体が配置される位置等の関係から、８ｃｍのディスクの搬送が困難である。また、特許文献２に開示されているタイプでは、２本の揺動体および２つのガイド体を備える構成であり、ガイド体によってディスクの上下面に傷が付く、という問題が解消されていない。
【００１０】
また、特許文献２に開示の、ローラを用いないタイプのディスク再生装置では、ユーザがディスク再生装置の内部まで、ディスクを差し込む必要がある。かかる差し込み動作は、ユーザにとって煩わしい場合がある。また、一度ディスクを排出すると、再度ディスクを搬入するために、ユーザが手でディスクを把持しながら再度差し込む必要がある。そのため、ローラを具備するディスク再生装置のような、リロードを行うことができなく、使い勝手が良好となっていない。また、特許文献２に開示されている構成では、ディスクは、ディスク再生装置の内部に相当部分が残存する状態でしか排出されない。すなわち、ディスクの排出量が少なく、その取り出しが面倒となっている。
【００１１】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、薄型化が可能であると共に、機構の単純化を図ることができ、かつディスクに傷がつき難く、ディスク径も良好に識別可能であると共に、ディスクの搬送を良好に行うことが可能なローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、異なる直径のディスクの搬送を行うローディング機構において、駆動源と、第１の支点を中心として回動する第１のアーム部材と、第２の支点を中心として回動する第２のアーム部材と、駆動源で生じる駆動力によって第１のアーム部材および第２のアーム部材のうち少なくとも一方を回動させ、この回動によりそれぞれ異なる直径のディスクの外周縁部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、第３の支点を中心として回動し、第１のアーム部材および第２のアーム部材とは独立して回動すると共に、付勢手段によりディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、かつディスクの外周縁部の保持を行う第３のアーム部材と、駆動源の駆動により回転駆動されると共に、ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に配置される搬送ローラと、を具備するものである。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、搬送ローラは、該搬送ローラが配置される基体の幅方向における一方側に片寄る状態で配置されるものである。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、搬送ローラの他方側の端部は、ディスクの送り込みが為された後のディスクのセンタリング位置の中心部分を通りかつディスクの搬送方向に沿う線よりも、基体の幅方向の一方側に位置する状態で配置されるものである。
【００１５】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ディスクは、搬送ローラの回転駆動の際にディスクガイドへ摺動しながら搬送されると共に、このディスクガイドは、基体側に向かって突出していて、さらに、ディスクガイドは、ディスクの搬送状態において該ディスクを挟んで搬送ローラとは反対側に配置されるものである。
【００１６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ディスクガイドは、ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に位置しているものである。
【００１７】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ディスクの中心部分が、ディスクに対する第１のアーム部材の当接部分とディスクに対する第２のアーム部材の当接部分とを結んだ線を、ディスクの送り込み側に向かって超えたときに、第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材によるディスクの保持および搬送が為されるものである。
【００１８】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１のアーム部材および第２のアーム部材は、リンク機構により連結されることで、互いに連動するものである。
【００１９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、リンク機構は、２つのリンクレバーと、このリンクレバーを連結するリンク接合軸と、より構成されていて、カム機構には、異なる直径のディスクの保持および送り込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、リンク接合軸は、カム溝に挿入されていて、このリンク接合軸がカム溝の内部を摺動することにより、リンクレバーが回動し、このリンクレバーの回動に第１のアーム部材および第２のアーム部材の回動を連動させることにより、異なる直径のディスクの保持および送り込みが為されるものである。
【００２０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、リンク接合軸は、各機構が設置されるメインシャーシに形成されたリンクガイド溝に挿通されているものである。
【００２１】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、カム溝には、第１のアーム部材および第２のアーム部材を回動させることにより、ディスクの送り込みを行うための送り込みカム部と、ディスクの送り込みが為された後のディスクのセンタリング位置において、第１のアーム部材および第２のアーム部材の位置保持を行う保持カム部と、ディスクの送り込み後であって、ディスクのターンテーブルに対するチャッキングが為された後に、第１のアーム部材および第２のアーム部材のディスクに対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、を具備するものである。
【００２２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ディスクには、大径ディスクと、小径ディスクとが存在していて、カム機構には、大径ディスクに対応する大径ディスク用カム溝と、小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、が設けられているものである。
【００２３】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第３のアーム部材は、ディスクの保持を行うディスク保持部と、該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方向に延伸している解除レバー部と、を有していて、カム機構は、解除レバー部に衝突させることにより第３のアーム部材を回動させて第３のアーム部材のディスクに対する保持状態を解除させるホールド部を有するものである。
【００２４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ホールド部は、大径ディスクの送り込み後に第３のアーム部材が大径ディスクを保持している回動位置で解除レバー部を押し込むための第１ホールド部と、小径ディスクの送り込み後に第３のアーム部材が小径ディスクを保持している回動位置で解除レバー部を押し込むための第２ホールド部と、を有するものである。
【００２５】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１ホールド部と第２ホールド部とは、カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、該側辺での押し込みにより、第３のアーム部材は、大径ディスクと小径ディスクとで、同じ位置まで回動させられ、大径ディスクまたは小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となるものである。
【００２６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動源で生じる駆動力は、複数のギヤから構成されるローラギヤ輪列と、複数のギヤから構成されるローディングギヤ輪列にそれぞれ伝達され、カム機構には、外周ギヤが設けられていて、この外周ギヤがローディングギヤ輪列の最終段のギヤと噛み合うと共に、搬送ローラには、ローラシャフトが設けられていて、このローラシャフトにローラギヤの最終段のギヤが固定的に取り付けられているものである。
【００２７】
さらに、他の発明は、上述のローディング機構の各発明を、ディスク再生装置に適用したものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、ローディング機構の薄型化が可能となる。また、ローディング機構の単純化を図ることができ、かつディスクに傷がつき難く、ディスク径も良好に識別可能となる。さらに、搬送ローラを設けることにより、ディスクの搬送を良好に行うことも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態に係るローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０について、図１から図１５に基づいて説明する。図１および図６〜図１５は、本発明のディスク再生装置１０の内部構成をそれぞれ示す平面図である。このディスク再生装置１０は、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等といったディスク１２（図６他参照）を再生するものである。しかしながら、ディスク１２は、ＣＤ、ＤＶＤには限られず、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の他の円盤形状を有する記録媒体でも良い。
【００３０】
また、以下の説明においては、ディスク１２のうち、直径が１２ｃｍの大径のディスクを大径ディスク１２ａとし、直径８ｃｍの小径のディスクを小径ディスク１２ｂとして説明する。しかしながら、両者を区別する必要がない場合には、単にディスク１２として説明する。
【００３１】
また、以下の説明では、上側（上方側）とは、ディスク１２が水平状態となる向きにディスク再生装置１０を配置したときに、後述するターンテーブル１０１に対してディスク１２が載置される側を指す。また、下側（下方側）とは、同じく、ディスク１２に対してターンテーブル１０１が位置する側を指す。さらに、奥側とは、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に搬入される際の該ディスク１２の進行方向側を指し、手前側とは、ディスク１２が搬出される側を指す。
【００３２】
ディスク再生装置１０は、図１他に示すように、基体に対応するメインシャーシ２０を具備している。メインシャーシ２０は、図３および図４に示すアウターケース２５にネジ等を介して取付固定されている。また、メインシャーシ２０には、後述するトラバースユニット９０が、ダンパ／バネ等を介して支持されていて、不図示のフローティング状態を切り替える機構によって、メインシャーシ２０に対するトラバースユニット９０のフローティング状態、および固定状態が切替可能となっている。
【００３３】
なお、アウターケース２５に対して、メインシャーシ２０がダンパ／バネ等を介して支持される構成を採用しても良い。この場合には、メインシャーシ２０のアウターケース２５に対する、フローティング状態／固定状態の切り替えが可能となる。
【００３４】
このメインシャーシ２０には、第１のアーム部材および第２のアーム部材としてのロードアーム３０，３０（以下、必要に応じて、ロードアーム３０，３０をまとめてロードアーム３０とする。）が回動自在に取り付けられている。ロードアーム３０は、第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応し、図１、図６〜図１５における幅方向の両端側に１つずつ、合計２つ設けられている。このロードアーム３０は、図１、図６〜図１５において奥側かつ外側に存在する回動軸３１を中心として、回動自在に設けられている。なお、回動軸３１は、第１の支点および第２の支点に対応する。
【００３５】
また、ロードアーム３０は、軸支持部３２と、アーム部３３と、ディスク保持部３４とを有している。
【００３６】
上述の軸支持部３２の中心には、上述の回動軸３１が配置されている。そして、この回動軸３１に対して軸支持部３２が回動自在となる状態で挿通され、それによってロードアーム３０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。また、軸支持部３２は、その平面形状が略円盤形状を為すように設けられているが、同時に内方側に向かって突出する内方突出部３５も有している。この内方突出部３５には、後述する連結軸３６が取り付けられる。
【００３７】
また、アーム部３３は、回動軸３１から、内方かつ手前側に向かって延伸している。なお、本実施の形態では、アーム部３３は、リブ等を設けることに強度を確保している。
【００３８】
ここで、ロードアーム３０のうち、図１他において右側のロードアーム３０からは、リブ３７が突出している。リブ３７は、図１において、左側に向かって突出している。しかも、このリブ３７は、回動軸３１を中心として円弧状を描くように湾曲している。このリブ３７は、アーム部３３の裏面よりも下方側に向かって突出している。そして、下方側に向かって突出しているリブ３７は、メインシャーシ２０に存在する、ガイド溝２１に嵌まり込んでいる。このリブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込むためのものである（図５参照）。
【００３９】
また、ディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時に、該ディスク１２の外周縁部を保持するための部分である。このディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時、および後述するチャッキング時に、ディスク１２を良好に保持するための部分である。なお、かかるディスク１２の保持を良好に行うために、ディスク保持部３４をプーリ形状に形成することが、具体的な構成の一例として挙げられる。かかるプーリ形状にディスク保持部３４を形成する場合、ディスク１２の外周縁部のみを保持し、ディスク１２の上面および下面にディスク保持部３４がほとんど当接しない保持状態を実現可能となる。
【００４０】
なお、かかるディスク１２の保持を良好に行わせると共に、該ディスク１２とアーム部３３との干渉を避けるために、プーリ形状を為すディスク保持部３４は、軸支持部３２等よりも上方側に突出して設けられている。
【００４１】
また、軸支持部３２から突出する内方突出部３５には、リンクレバー４０が接続されている。リンクレバー４０は、ロードアーム３０に対し、連結軸３６を介して回動自在に接続されている。リンクレバー４０は、一対のロードアーム３０，３０のそれぞれに接続されるため、合計２つ設けられている。一対のリンクレバー４０，４０（以下、必要に応じて、リンクレバー４０，４０をまとめてリンクレバー４０とする。）の先端部（連結軸３６から離れる側の端部）は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分かつ手前側の部分において、互いに重なるように設けられている。この重なり状態を固定的とするため、リンクレバー４０の先端部は、互いにリンク接合軸４１によって連結されている。
【００４２】
なお、リンクレバー４０，４０およびリンク接合軸４１は、リンク機構を構成している。
【００４３】
リンク接合軸４１は、その下方側の部分がメインシャーシ２０に設けられているリンクガイド溝２２に入り込む。リンクガイド溝２２は、後述するディスク１２の搬送時に、リンクレバー４０の先端部分の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。また、リンクガイド溝２２は、リンク接合軸４１の直径に対応した幅寸法に設定されていて、リンクガイド溝２２の内部でリンク接合軸４１をさほどガタ付かせないように設けられている。なお、リンク接合軸４１は、後述するドライブカム６０のディスクガイド溝６２にも入り込んでいる。
【００４４】
また、リンク接合軸４１には、バネ部材５０の一端側が接続されている。バネ部材５０の他端側は、メインシャーシ２０等の固定的な部位に接続されている。このバネ部材５０により、リンク接合軸４１には、ディスク再生装置１０の奥側に向かう付勢力が与えられる。それにより、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５（リンクガイド溝２２）に位置している場合、リンク接合軸４１を奥側に引き込む向きの付勢力を、リンク接合軸４１に与えていて、それによってロードアーム３０，３０を閉じる向きに回動させている。
【００４５】
なお、バネ部材５０は、リンク接合軸４１を奥側に引き込む構成を採用せずに、それぞれのリンクレバー４０の中と部分にその一端側が取り付けられて、該リンクレバー４０を手前側に引っ張る構成を採用しても良い。
【００４６】
また、メインシャーシ２０に対して、ドライブカム６０が円弧状に摺動可能に設けられている。ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイド溝に沿って、円弧状に摺動可能に設けられている。なお、ドライブカム６０は、図８等におけるディスク１２の中心位置よりも、手前側かつ右側の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。また、ドライブカム６０と、リンク接合軸４１とは、カム機構を構成している。
【００４７】
このドライブカム６０のうち、手前側の外周縁部には、外周ギヤ６１が設けられている。外周ギヤ６１には、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａが噛み合いする。ここで、メインシャーシ２０には、駆動源としてのローディングモータ７１およびローディングギヤ輪列７０が設けられている。ローディングモータ７１の回転軸７１ａには、ウォームギヤ７２が取り付けられている。そして、ローディングモータ７１に対して外部から電力が付与されることにより、該ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローディングギヤ輪列７０に対して駆動力を与える。
【００４８】
そして、ローディングギヤ輪列７０に与えられた駆動力が、最終段のギヤ７０ａから外周ギヤ６１に伝達される。それにより、ドライブカム６０は、外周ギヤ６１を介して摺動可能に設けられている。
【００４９】
なお、ローディングギヤ輪列７０には、不図示のトリガ機構が設けられている。このトリガ機構は、ローディングギヤ輪列７０の所定のギヤを接離させるためのものである。すなわち、ディスク１２が挿入されていない状態においては、ローディングギヤ輪列７０における一のギヤは、他のギヤと噛み合いしていないが、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に一定だけ進行したとき（本実施の形態においては、図７および図１２に示す位置まで、ディスク１２が進行したとき）に、トリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。それにより、ドライブカム６０に対して駆動力を伝達可能となる。
【００５０】
ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられている。ディスクガイド溝６２には、大径ディスク１２ａをガイドするための、カム溝としての大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク１２ｂをガイドするための、カム溝としての小径ディスク用カム溝６４と、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４とを連結すると共にリンク接合軸４１の摺動を許容する連結ガイド溝６５とが設けられている。なお、大径ディスク用カム溝６３は、小径ディスク用カム溝６４よりも手前側に位置している。また、連結ガイド溝６５は、ディスク１２がディスク再生装置１０に挿入されていない状態において、リンクガイド溝２２と上下方向に連なるように配置される。
【００５１】
大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、リンク接合軸４１をリンクガイド溝２２の内部で強制的に摺動させるためのものである。かかる摺動により、リンクレバー４０の先端部分もリンクガイド溝２２に沿って強制的に摺動させられるが、該摺動により、リンクレバー４０の後端側の連結軸３６の位置も変化する。それにより、ロードアーム３０を回動させることが可能となっている。すなわち、大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、ロードアーム３０を回動させるためのものである。
【００５２】
かかるロードアーム３０の回動を実現するために、大径ディスク用カム溝６３は、送り込みカム部６３ａと、保持カム部６３ｂと、逃がしカム部６３ｃと、解除維持カム部６３ｄと、を有している。これらのうち、送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５に連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において左側に位置する部位である。この送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の奥側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の作用または大径ディスク用カム溝６３の内壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。そのため、リンクレバー４０の先端部分の位置が奥側に移行する。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も奥側に向かうように変化し、ロードアーム３０のディスク１２の引き込み方向に向かう回動が実現される。
【００５３】
また、保持カム部６３ｂは、送り込みカム部６３ａに連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において略中央部分を占める部位である。この保持カム部６３ｂは、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、保持カム部６３ｂに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、この保持カム部６３ｂの長さ寸法は、ドライブカム６０が摺動している間に、ディスク１２がターンテーブル１０１に良好にチャッキングされる程度の長さ寸法となっている。
【００５４】
また、逃がしカム部６３ｃは、保持カム部６３ｂに連続している部分である。この逃がしカム部６３ｃは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の手前側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれる。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も手前側に向かうように変化し、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態を解除させる向き向かう回動が実現される。それによって、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態が解除される。
【００５５】
なお、ディスク１２をターンテーブル１０１によって回転可能とするために、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４とディスク１２とが接触しない部位まで、ディスク保持部３４を移動させる長さ寸法に設けられている。しかしながら、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４の退避に必要な程度の長さ寸法であるため、ディスク１２の送り込みを行うための送り込みカム部６３ａの長さ寸法よりも短くなっている。
【００５６】
また、解除維持カム部６３ｄは、逃がしカム部６３ｃに連続している部分である。この解除維持カム部６３ｄは、保持カム部６３ｂと同様に、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、解除維持カム部６３ｄに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、解除維持カム部６３ｄは、さほど長く設けられておらず、その長さ寸法は、保持カム部６３ｂよりも圧倒的に短くなっている。
【００５７】
また、小径ディスク用カム溝６４も、大径ディスク用カム溝６３と同様の構成となっており、送り込みカム部６４ａと、保持カム部６４ｂと、逃がしカム部６４ｃと、解除維持カム部６４ｄと、を有している。ここで、小径ディスク用カム溝６４の各部分は、機能的には大径ディスク用カム溝６３の各部分と同様であり、対象となるディスク１２が大径ディスク１２ａから小径ディスク１２ｂに変更になるだけのため、その詳細についての説明は省略する。
【００５８】
また、ドライブカム６０には、その左側の端部に、ホールド部に対応する第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂが設けられている。第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、後述するイジェクトアーム８０の解除レバー部８５を押し込むための部分である。かかる押し込みを実現するために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の他の部分よりも、図１等において左側に向かって突出している。
【００５９】
なお、第１ホールド部６６ａは、ドライブカム６０の左側端部のうち奥側に位置している。また、第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の左側端部のうち、手前側に位置している。これら第１ホールド部６６ａ、第２ホールド部６６ｂは、大径ディスク１２ａと小径ディスク１２ｂとをそれぞれ搬入した場合の、イジェクトアーム８０の回動距離の相違によって、別々に必要となっている。
【００６０】
また、解除レバー部８５を良好に押し込むようにするために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂの縁部の傾斜角度は、それぞれ、図１において左下から右上に向かうように設けられている。また、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の手前側の側縁に当接する（図９、図１４参照）。かかる当接状態で、ドライブカム６０が図１他において左側にスライドすることにより、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の先端部分を奥側に押し込み、それによってイジェクトアーム８０の図１他における反時計回りの回動が実現される。
【００６１】
また、メインシャーシ２０には、第３のアーム部材に対応するイジェクトアーム８０が回動自在に設けられている。イジェクトアーム８０とメインシャーシ２０との間には、付勢手段に対応する排出バネ８６が設けられており、この排出バネ８６の一端側がメインシャーシ２０、他端側がイジェクトアーム８０に取り付けられている。この排出バネ８６により、イジェクトアーム８０には、ディスク１２を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。
【００６２】
イジェクトアーム８０は、ロードアーム３０と同様に、軸支持部８２と、アーム部８３と、ディスク保持部８４とを有しているが、これらに加え、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５も設けられている。これらのうち、軸支持部８２の中心には、回動軸８１が配置されている。そして、この回動軸８１に対して軸支持部８２が回動自在となる状態で挿通される。それによって、イジェクトアーム８０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。
【００６３】
なお、本実施の形態では、イジェクトアーム８０の軸支持部８２は、ローディングモータ７１の近傍に設けられている。また、本実施の形態では、イジェクトアーム８０のアーム部８３は、段差形状に折れ曲がって形成されている。そして、この段差形状の部分（段差部分８３ａ）が、メインシャーシ２０に形成された逃がし孔２３に位置するように構成されていて、アーム部８３のうち回動軸８１側の部分がメインシャーシ２０の裏側に配置される構成となっている。
【００６４】
また、図１他に示すように、メインシャーシ２０の表側においては、アーム部８３は、奥側に凸となるように湾曲している。それによって、アーム部８３がディスク１２と干渉するのを避けている。このアーム部８３は、ロードアーム３０のアーム部３３よりも長く設けられている。このアーム部８３の長さ寸法は、図８等に示すようなディスク１２のセンタリング時においても、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接すると共に、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部から離間することが可能な長さ寸法に設定されている。
【００６５】
また、ディスク保持部８４も、上述のロードアーム３０のディスク保持部３４と同様となっている。このディスク保持部８４と、ロードアーム３０の２つのディスク保持部３４，３４とにより、ディスク１２を３点で保持する状態となっている。なお、ディスク１２が挿入されていない状態においては、解除レバー部８５が後述するアーム検出スイッチ１１０を押し込む等により、ディスク保持部８４は、最も手前側に位置しながらも、ディスク再生装置１０の内部で停止位置の位置決めが為された状態となっている。
【００６６】
さらに、軸支持部８２からは、解除レバー部８５が延伸している。解除レバー部８５は、図１および図６等におけるディスク１２の非挿入の状態において、手前側に向かうように延伸している。このとき、アーム部８３は、幅方向に向かって延伸している。この状態から、ディスク１２が挿入されると、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接し、アーム部８３が徐々に回動される。それにより、解除レバー部８５は、ディスク再生装置１０の幅方向の内部側に向かって徐々に突出し、第１ホールド部６６ａと当接する部位まで回動されてゆく。
【００６７】
なお、解除レバー部８５は、本実施の形態では、ローディングモータ７１と干渉しないように湾曲して設けられている。この湾曲形状は、ディスク再生装置１０の外方側からディスク再生装置１０の幅方向の中央に向かい、凸となるように設けられている。
【００６８】
この解除レバー部８５の先端部分は、上述した第１ホールド部６６ａに当接する。かかる当接を可能とするために、解除レバー部８５は、メインシャーシ２０の裏側においてドライブカム６０と同程度の高さ位置に設けられている。
【００６９】
また、メインシャーシ２０には、図１他において左上から右下に向かうように切欠部２４が設けられている。この切欠部２４には、トラバースユニット９０が配置されている。トラバースユニット９０は、トラバースシャーシ９１を有している。このトラバースシャーシ９１には、主軸９２および副軸９３が取り付けられていると共に、この主軸９２および副軸９３に沿って、光ピックアップ９５を備える光ピックアップユニット９４が摺動可能に設けられている。なお、光ピックアップ９５のうち、主軸９２よりも手前側に向かって突出するように、突出部分９６が設けられていて、この突出部分９６には、下方側に向かい爪（図示省略）が突出していて、該爪は、リードスクリュー９７に係合している。リードスクリュー９７は、スレッドモータ９８により回転駆動され、この回転駆動により光ピックアップユニット９４がターンテーブル１０１に接離する。
【００７０】
また、トラバースシャーシ９１には、スピンドルモータ１００が取り付けられていて、このスピンドルモータ１００の回転軸には、ディスク１２がチャッキングされるターンテーブル１０１が取り付けられている。なお、ターンテーブル１０１には、凸部分１０２が設けられている。この凸部分１０２は、ディスク１２の中心孔１２ｃに差し込まれる部分であり、差し込み後、ディスク１２の保持を行える構成となっている。また、トラバースユニット９０は、不図示の昇降機構に取り付けられており、該昇降機構の動作により、上下方向に昇降可能に設けられている。この昇降機構の動作により、トラバースユニット９０が上昇すると、ディスク１２のターンテーブル１０１に対するチャッキングがなされる。
【００７１】
また、図１他に示すように、メインシャーシ２０のうち、解除レバー部８５の回動範囲の所定位置には、アーム検出スイッチ１１０が設けられている。アーム検出スイッチ１１０は、イジェクトアーム８０の回動の検出を行うものである。すなわち、ディスク１２が排出されて、イジェクトアーム８０が図１、図６、図１１等において時計回りに所定だけ回動すると、アーム検出スイッチ１１０を押し込むように配置されている。
【００７２】
このアーム検出スイッチ１１０は、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１に接続されている。ここで、アーム検出スイッチ１１０が押し込まれると、ローディングモータ７１の駆動が停止される構成となっている。
【００７３】
さらに、図１他に示すように、ディスク再生装置１０のうち、手前側の部位には、ローラユニット１２０が設けられている。ローラユニット１２０は、ローラアーム１３０と、搬送ローラ１４０と、を具備している。これらのうち、搬送ローラ１４０は、ローラシャフト１４１と、ローラカバー１４２とを具備している（図３参照）。ローラシャフト１４１は、ローラアーム１３０に対して回動自在に支持されている。また、ローラカバー１４２は、ローラシャフト１４１の外周を覆っている。このローラカバー１４２は、例えばゴムや樹脂等のような、ディスク１２に接触しても損傷を生じさせない柔らかめの材質であって、ディスク１２の裏面に当接した場合に、摩擦力を良好に与える材質から構成されている。
【００７４】
また、ローラアーム１３０は、ディスク再生装置１０のうち、手前側における幅方向のほぼ全体に亘るように設けられている。なお、ローラアーム１３０は、細長い板状部材より構成されていても良く、その他、奥行き方向に向かってＬ字型に折れ曲がる等、種々の形状を採用することが可能である。また、本実施の形態では、ローラアーム１３０は、アウターケース２５に対して、回動自在となる状態で取り付けられている。
【００７５】
かかるローラアーム１３０のうち、図１において左側の端部、および幅方向の真中よりも左寄りの部位には、一対の軸受部１３１が設けられている。軸受部１３１には、上述のローラシャフト１４１が回転自在に支持される。ここで、ローラシャフト１４１が回転駆動されると、ディスク１２は、その左側において、ディスク再生装置１０の内部に送り込まれる状態となる。
【００７６】
なお、かかる軸受部１３１の配置により、搬送ローラ１４０は、ディスク１２の中心孔１２ｃを通る奥行き方向の直線Ｌ（ディスク１２のセンタリング位置の中心部分を通りかつディスク１２の搬送方向に沿う線）よりも、図１他において左側（幅方向の一方側）に片寄る配置となっている。それにより、ディスク１２のセンタリングが為された状態において、ディスク１２の手前側の後端が、搬送ローラ１４０に差し掛からない状態となっている。
【００７７】
また、上述のローラシャフト１４１の左側の端部には、ローラギヤ１５１が取り付けられている。ローラギヤ１５１は、ローラギヤ輪列１５０の一部を構成する部分である。ここで、メインシャーシ２０には、ローラギヤ輪列１５０が設けられている。そして、ローディングモータ７１に対して、外部から電力が付与されると、ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローラギヤ輪列１５０に対して駆動力を与える。それによって、搬送ローラ１４０がディスク１２を搬出可能となる。
【００７８】
また、図４等に示すように、アウターケース２５には、ディスクガイド２６が取り付けられている。ディスクガイド２６は、アウターケース２５のうち、搬送ローラ１４０よりも手前側の部分を、プレス加工等で下方に突出させることにより、形成されている。また、このディスクガイド２６は、ディスク再生装置１０の中央部分から幅方向の外側に向かうにつれて、下方側への突出量が大きくなるように設けられている。それによって、ディスクガイド２６には、ディスク１２の外周縁部が当接する状態となっている。
【００７９】
また、ディスクガイド２６は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分から外側に向かうにつれて、緩やかに手前側に向かう配置とするのが好ましい。かかる構成を採用する場合、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に送り込まれると、ディスク１２の手前側の外周縁部がディスクガイド２６に良好に当接可能となっている。
【００８０】
さらに、ローラアーム１３０のうち、図１において、搬送ローラ１４０の存在しない右側の上方側には、アーム部材１６０が設けられている（図５参照）。アーム部材１６０は、ディスク検出機構の一部を構成するものであり、ディスク１２の差し込みを検出するための部材である。かかる検出により、ローディングモータ７１を駆動させ、搬送ローラ１４０の回転を開始させることが可能となる。
【００８１】
ここで、ディスク検出機構には、アーム部材１６０と、検出スイッチ１６１と、が設けられている。これらのうち、アーム部材１６０は、本実施の形態では、図１他において、右側のロードアーム３０にのみ設けられている。また、アーム部材１６０には、ディスク１２に衝突するための突起１６２が、該アーム部材１６０から離間する方向に向かって延伸している。また、検出スイッチ１６１は、メインシャーシ２０に取り付けられている。しかも、検出スイッチ１６１は、メインシャーシ２０上のうち、右側のロードアーム３０が具備するリブ３７により押し込まれる位置に配置されている。
【００８２】
なお、ディスク検出機構は、かかる構成に限られるものではなく、搬送ローラ１４０の存在しない右側の上方側に、ディスク１２の挿入を検出するための検出センサを配置する等、種々変形可能である。
【００８３】
以上のような構成を有するローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０の作用（動作）について、以下に説明する。
【００８４】
まず、大径ディスク１２ａを搬入する場合の作用（動作）について説明する。大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の内部に向けて挿入すると、該大径ディスク１２ａの外周縁部は、図５に示す突起１６２に衝突する。この状態から、さらに大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に向かおうとすると、大径ディスク１２ａの進行により、アーム部材１６０は、図１他において反時計回りに向かって回動させられる状態で押し込まれる。すると、この押し込みに連動して、右側のロードアーム３０も、図１他において反時計回りに向かって回動させられる。
【００８５】
この回動により、リブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込む。すると、ローディングモータ７１に所定の電力が供給され、ローディングモータ７１が起動される。すると、ローディングモータ７１で生じた駆動力は、ローラギヤ輪列１５０を介して、搬送ローラ１４０に伝達される。このとき、搬送ローラ１４０は、大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させる向きに回転している。それにより、大径ディスク１２ａは、図１他の左側において、ディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させられる。
【００８６】
なお、大径ディスク１２ａの裏面（下面）が搬送ローラ１４０に接触している場合、該大径ディスク１２ａの表面（上面）は、ディスクガイド２６に接触している。この場合、ディスクガイド２６は、大径ディスク１２ａの表面のうち、外周縁部において接触する状態となっている。
【００８７】
ここで、大径ディスク１２ａは、その左側のみが搬送ローラ１４０によって内部に送り込まれようとするため、該大径ディスク１２ａは、時計回りに回転しながらディスク再生装置１０の内部に進もうとする。かかる回転状態で、大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に進行すると、大径ディスク１２ａは、先に左側のロードアーム３０のディスク保持部３４に衝突し、該ディスク保持部３４によって大径ディスク１２ａの外縁縁部の左側の一部が受け止められる。
【００８８】
この状態で、さらに搬送ローラ１４０により大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に送り込まれる場合、大径ディスク１２ａの外縁縁部の右側の一部も、右側のロードアーム３０のディスク保持部３４によって受け止められる。このとき、大径ディスク１２ａは、その左右両側の外周縁部において保持される状態となる。この状態で、さらに搬送ローラ１４０が回転駆動されると、大径ディスク１２ａは、バネ部材５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かおうとする。なお、このとき、一対のロードアーム３０，３０は、大径ディスク１２ａの挿入に伴って、回動軸３１を支点として、互いの間隔を押し広げるように回動させられる。
【００８９】
そして、押し込みが所定だけ進行すると、大径ディスク１２ａの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４と当接する。このとき、大径ディスク１２ａは、３つのディスク保持部３４，３４，８４によって保持される状態となる。
【００９０】
搬送ローラ１４０の駆動により、大径ディスク１２ａが奥側に向かって押し込まれると、図７に示すように、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５の手前側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、不図示のトリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。すると、ローディングギヤ輪列７０が駆動力を伝達可能な状態となり、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、駆動力が伝達される。
【００９１】
なお、トリガ機構が作動する前の段階において、大径ディスク１２ａの中心点Ｐが、図６に示すＱ−Ｑ線（このＱ−Ｑ線は、大径ディスク１２ａに対する２つのロードアーム３０，３０の当接部分を結んだ線）を通過する状態となる。このとき、中心点Ｐは、大径ディスク１２ａとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。すなわち、Ｑ−Ｑ線を大径ディスク１２ａの中心点Ｐが送り込み側に向かって超えたときに、バネ部材５０の付勢力により、ロードアーム３０，３０には、大径ディスク１２ａの外周縁に当接する力が与えられ、ロードアーム３０，３０が互いに内側を向くように付勢される。なお、この点は、後述する小径ディスク１２ｂにおいても同様である。また、中心点ＰがＱ−Ｑ線を超えると共に、不図示のトリガ機構が作動している状態においては、ディスク１２の送り込み以外に、搬送ローラ１４０によらないディスク１２の一定位置までの排出、およびディスク１２の保持も為される。
【００９２】
トリガ機構が作動すると、ドライブカム６０は、図７における左側（矢示Ａ方向）に向かう摺動を開始する。この摺動により、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３のうち、送り込みカム部６３ａの内部を進行してゆく。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または送り込みカム部６３ａの内壁によって押し込まれ、ドライブカム６０が左側に向かって移動するにつれてディスク再生装置１０の奥側に向かって移動する。この移動により、リンクレバー４０の先端側も奥側に向かって移動させられる。ここで、リンクレバー４０の先端側から連結軸３６までの長さ寸法は固定的であること、ロードアーム３０の回動軸３１から連結軸３６までの長さ寸法も固定的であることにより、リンク接合軸４１が移動した場合、連結軸３６の位置も一義的に定まる。リンク接合軸４１が奥側に向かって移動する場合、連結軸３６の位置は、ディスク保持部３４，３４を互いに近接する向きに向かって回動させる位置に移動する。
【００９３】
このようにして、ドライブカム６０が左側にスライドするにつれて、ディスク保持部３４，３４が互いに近づく向きにロードアーム３０は回動される。このとき、搬送ローラ１４０も回転駆動しているため、該搬送ローラ１４０の回転駆動と共に、ディスク保持部３４の回動によっても、大径ディスク１２ａは、ディスク再生装置１０の内部に送り込まれていく。このとき、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介して排出バネ８６により与えられる付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の奥側に向かって進行する。
【００９４】
ドライブカム６０が所定だけ左側にスライドすると、リンク接合軸４１は、送り込みカム部６３ａを外れて、保持カム部６３ｂに入り込む。このとき、図８に示すように、大径ディスク１２ａは、その中心がターンテーブル１０１の上部に位置していて、ディスククランプが可能な状態（センタリング状態）となっている。かかるセンタリング状態においては、搬送ローラ１４０は、大径ディスク１２ａの図１等における投影面（この場合、大径ディスク１２ａの法線方向における投影面）に差し掛かっていない。すなわち、大径ディスク１２ａは、搬送ローラ１４０と干渉しない状態となっている。
【００９５】
上述のように、保持カム部６３ｂにリンク接合軸４１が入り込んでいる間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット９０を上昇させる。それにより、ターンテーブル１０１の凸部分１０２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃに差し込まれ、大径ディスク１２ａのチャッキングが完了する。
【００９６】
また、チャッキングが完了し、さらにドライブカム６０が所定だけスライドすると、リンク接合軸４１は、保持カム部６３ｂを外れて逃がしカム部６３ｃに入り込む。この逃がしカム部６３ｃにリンク接合軸４１が入り込むと、リンク接合軸４１は、逃がしカム部６３ｃの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライドさせられる。すると、リンク接合軸４１の手前側への移動に伴なって、ディスク保持部３４，３４が互いに離間するように、ロードアーム３０が回動させられる。また、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、解除レバー部８５に衝突し、この解除レバー部８５を徐々に押し込んでいく。
【００９７】
そして、リンク接合軸４１が逃がしカム部６３ｃを外れて、解除維持カム部６３ｄに入り込んで、その右側端部まで移動すると、第１ホールド部６６ａは解除レバー部８５を押し込んで、それによりイジェクトアーム８０が回動させられ、ディスク保持部８４が大径ディスク１２ａの外周縁部に当接しない状態となる。これと共に、ディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持している状態も解除され、図９に示すように、ディスク保持部３４，３４，８４と大径ディスク１２ａとが接触しない状態となる。
【００９８】
なお、ディスク保持部３４，３４，８４が接触しない状態になるのと共に、トラバースユニット９０は、ドライブカム６０の動作に伴なう不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａの再生位置まで移動させられる。また、解除維持カム部６３ｄにリンク接合軸４１が入り込んで、ドライブカム６０のスライドの左側の終点に近づく場合、ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する不図示の位置検出スイッチを押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止され、ドライブカム６０のスライド動作が終了する。
【００９９】
この後に、スピンドルモータ１００が駆動することにより、ターンテーブル１０１が回転され、同時に光ピックアップ９５が作動することにより、大径ディスク１２ａに記録されている情報の読み取りによるディスク再生が可能となる。
【０１００】
続いて、大径ディスク１２ａを排出する場合の作用（動作）について説明する。この場合、まず、ユーザが不図示のイジェクトボタンを押し込む等により、排出に対応した制御指令が発せられ、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１には、排出に対応する回転を行うための電流が印加される。それにより、ローディングギヤ輪列７０も駆動され、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。
【０１０１】
なお、上述のようなローディングモータ７１の作動により、ローラギヤ輪列１５０も回転駆動させられる。ここで、大径ディスク１２ａが手前側に向かってスライドする前の状態においては、大径ディスク１２ａは、搬送ローラ１４０に差し掛かっていない。そのため、この状態においては、搬送ローラ１４０は、ローラギヤ輪列１５０を介しての駆動力の伝達により、大径ディスク１２ａを排出する向きの空転状態となる。
【０１０２】
上述のようにしてドライブカム６０に駆動力が伝達されると、該ドライブカム６０は、図９における右側（図７における矢示Ａの向きとは逆の向き）に向かうスライドを開始する。ここで、このスライドに先立って、またはこのスライドと共に、トラバースユニット９０は、不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａのチャッキング解除を行える位置に移動させられる。
【０１０３】
この状態となった後に、ドライブカム６０がさらに右側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、解除維持カム部６３ｄから逃がしカム部６３ｃに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または逃がしカム部６３ｃの手前側の内壁によって押し込まれ、奥側に向かって進行する。この進行により、ディスク保持部３４は、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。一方、ドライブカム６０が右側にスライドすると、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、イジェクトアーム８０の解除レバー部８５から徐々に離間してゆく。このため、イジェクトアーム８０は排出バネ８６による付勢力を受けて、大径ディスク１２ａの外周部分に付勢力を及ぼす状態となる。また、一対のディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持するのと略同じタイミングで、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４も、上述の排出バネ８６の付勢力により、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。
【０１０４】
さらにドライブカム６０がスライドすると、保持カム部６３ｂの内部にリンク接合軸４１が入り込む。ドライブカム６０の右側へのスライドにおいて、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂに存在している間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット９０を下降させる。このとき、大径ディスク１２ａの外周縁部は、ディスク保持部３４，３４，８４によって保持されている（図８参照）ため、トラバースユニット９０が下降すると共に、ターンテーブル１０１に存在する不図示のディスクチャック機構が解除される。それにより、凸部分１０２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃから離脱し、大径ディスク１２ａの保持状態が解除される。
【０１０５】
大径ディスク１２ａのチャッキング解除が終了した後に、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂから外れて送り込みカム部６３ａに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、今度は送り込みカム部６３ａの奥側の内壁によって押し込まれる。それにより、リンク接合軸４１は、手前側に向かって移動する。かかるリンク接合軸４１の移動に伴なって、ロードアーム３０は、リンクレバー４０を介して、ディスク保持部３４，３４が互いに離れる向きに回動させられる。そして、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介しての排出バネ８６の付勢力により、ディスク保持部３４，３４が徐々に互いに離れていくと、手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。
【０１０６】
ここで、大径ディスク１２ａが手前側に向かって押し出されていくと、該大径ディスク１２ａの裏面の左側かつ手前側の一部が、搬送ローラ１４０に接触する状態となる。ここで、搬送ローラ１４０は、上述のように、大径ディスク１２ａを排出する向きに向かって空転している。このため、大径ディスク１２ａの一部が搬送ローラ１４０に接触すると、搬送ローラ１４０は、イジェクトアーム８０と共に、大径ディスク１２ａを手前側に向けて排出させようとする。
【０１０７】
そして、所定だけイジェクトアーム８０が回動した後に、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止させられる。なお、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込む場合、大径ディスク１２ａは、図１０に示すように、手前側に十分に排出された状態となる。
【０１０８】
以上が、大径ディスク１２ａを搬入／排出する場合の作用（動作）である。続いて、小径ディスク１２ｂを搬入／排出する場合の作用（動作）について説明する。
【０１０９】
小径ディスク１２ｂを搬入する場合も、上述の大径ディスク１２ａを搬入する場合と同様に、小径ディスク１２ｂの進行により、アーム部材１６０が図１１他において反時計回りに向かって回動させられ、この回動に連動して、右側のロードアーム３０が、図１１他において反時計回りに向かって回動させられる。そして、リブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込み、ローディングモータ７１に所定の電力が供給され、ローディングモータ７１が起動される。
【０１１０】
すると、ローディングモータ７１の駆動により、搬送ローラ１４０は、小径ディスク１２ｂをディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させる。このときも、大径ディスク１２ａと同様に、小径ディスク１２ｂは、先に左側のロードアーム３０のディスク保持部３４に衝突して該小径ディスク１２ｂの外縁縁部の左側の一部が受け止められる。この状態で、さらに搬送ローラ１４０により小径ディスク１２ｂがディスク再生装置１０の内部に送り込まれると、小径ディスク１２ｂの外縁縁部の右側の一部も、右側のロードアーム３０のディスク保持部３４によって受け止められる。
【０１１１】
この状態で、さらに搬送ローラ１４０が回転駆動されると、小径ディスク１２ｂは、バネ部材５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かう。そして、小径ディスク１２ｂの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４と当接する。それにより、小径ディスク１２ｂは、３つのディスク保持部３４，３４，８４によって保持される状態となる。
【０１１２】
さらに、搬送ローラ１４０の駆動により、小径ディスク１２ｂが奥側に向かって押し込まれると、図１２に示すように、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５の奥側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、不図示のトリガ機構の作動により、一のギヤと他のギヤとが噛み合い、外周ギヤ６１に駆動力が伝達される状態となる。
【０１１３】
なお、トリガ機構を作動させる前の段階において、小径ディスク１２ｂの中心点Ｐが、図１１に示すＱ−Ｑ線を通過する状態となり、中心点Ｐは、小径ディスク１２ｂとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。
【０１１４】
トリガ機構が作動すると、ドライブカム６０は、図１２において左側（矢示Ａ）に向かいスライドする。ここで、小径ディスク１２ｂの搬入においては、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４の各部分を進行する。かかる進行動作は、基本的には、大径ディスク１２ａの場合と同様であり、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４における、送り込みカム部６４ａ、保持カム部６４ｂ、逃がしカム部６４ｃおよび解除維持カム部６４ｄを順次進行する。
【０１１５】
そして、リンク接合軸４１が保持カム部６４ｂに位置しているとき、小径ディスク１２ｂのターンテーブル１０１に対するチャッキングが為される（図１３参照）と共に、リンク接合軸４１が逃がしカム部６４ｃを進行するにつれて、小径ディスク１２ｂの保持状態が徐々に解除される（図１４参照）。また、小径ディスク１２ｂが解除維持カム部６４ｄに位置するとき、トラバースユニット９０を小径ディスク１２ｂの再生が可能な位置まで移動させる。かかる移動の後に、小径ディスク１２ｂの再生が行える状態となる。
【０１１６】
また、小径ディスク１２ｂを排出する場合の動作も、上述の大径ディスク１２ａを排出する場合と同様となっており、ユーザがイジェクトボタンを押し込む等により、ローディングモータ７１が駆動され、その駆動によって、外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。その後、リンク接合軸４１が解除維持カム部６４ｄ、逃がしカム部６４ｃ、保持カム部６４ｂおよび送り込みカム部６４ａを順次進行する（図１４、図１３、図１２に示される状態を順次経過する）ことにより、大径ディスク１２ａの場合と同様の排出動作が為され、最終的には、図１５に示す位置まで、小径ディスク１２ｂが排出される。このとき、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込んで、ローディングモータ７１の駆動が停止させられる。
【０１１７】
このような構成のローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０によれば、ディスク１２は、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０によって、その外周縁部が保持される。このため、ディスク再生装置１０の奥側では、ディスク１２を、ロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０によって保持されながら、安定的に搬送／保持可能となる。
【０１１８】
また、本実施の形態では、搬送ローラ１４０は、ディスク１２の投影面の外側に設けられている。このため、ディスク１２のチャッキング等に際して、ディスク１２と搬送ローラ１４０とが干渉しない。それにより、搬送ローラを用いてディスク１２を搬送する方式と比較して、該ローラの退避等のために、搬送ローラを上下動させるための機構が不要となる。そのため、ローディング機構１１の単純化を図ることが可能となる。
【０１１９】
また、ディスク再生装置１０の手前側の部分には、搬送ローラ１４０およびディスクガイド２６が設けられている。そのため、ディスク再生装置１０の内部に差し込まれるディスク１２の差し込み量が少なくても、搬送ローラ１４０の駆動によってディスク１２をディスク再生装置１０の奥側まで搬入させることが可能となる。また、ディスク１２をディスク再生装置１０の内部から排出させる場合でも、十分な排出量を得ることが可能となる。そのため、ディスク１２の差し込み動作および取り出し動作が楽になり、ユーザにとって、ディスク再生装置１０の使い勝手が良好となる。
【０１２０】
加えて、本実施の形態のディスク再生装置１０では、一度ディスク１２を排出した後に、再びディスク１２を搬入させる、いわゆるリロードを、ユーザの手を介さずに行うことが可能となる。そのため、ユーザにとって、ディスク再生装置１０の使い勝手が一層良好となる。
【０１２１】
さらに、本実施の形態のディスク再生装置１０では、搬送ローラ１４０の駆動によりディスク１２を排出するが、このとき、イジェクトアーム８０の回動により、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込み、ローディングモータ７１の駆動を停止させる構成を採用している。このため、ディスク１２の排出量が安定的となり、ディスク１２の排出位置がバラ付くのを抑えることが可能となる。
【０１２２】
また、搬送ローラ１４０は、ディスク再生装置１０の手前側における幅方向のうち、一方側に片寄る状態で配置されている。このため、ディスク再生装置１０の手前側のうち、搬送ローラ１４０が存在しない部位に、ディスク１２の挿入を検出するための、ディスク検出機構（本実施の形態では、アーム部材１６０）を配置することが可能となる。また、かかるディスク検出機構を設けることにより、ディスク１２の先端がディスク再生装置１０の内部に挿入されると、即座にローディングモータ７１を起動させることが可能となり、ユーザが必要以上にディスク１２をディスク再生装置１０の内部に押し込むのを抑えることが可能となる。
【０１２３】
さらに、搬送ローラ１４０の図１他における右側（他方側）の端部は、直線Ｌよりも左側（一方側）に位置している。そのため、大径ディスク１２ａの最も手前側の部位が、ローラシャフト１４１の中心軸線に差し掛かっていても、該大径ディスク１２ａが円弧状を描くことにより、搬送ローラ１４０とディスク１２とが干渉するのを防ぐことが可能となる。そのため、搬送ローラ１４０を手前側に配置する構成を採用しても、ディスク再生装置１０が奥行き方向に大きくなるのを抑えることが可能となる。
【０１２４】
また、ディスク再生装置１０の手前側には、ディスクガイド２６が配置されている。そのため、ディスク１２の奥側がディスク再生装置１０に挿入されると、搬送ローラ１４０とディスクガイド２６とで、ディスク１２の奥側を挟み込むことが可能となる。この状態で、搬送ローラ１４０が回転駆動することにより、ディスク１２を安定的にディスク再生装置１０の内部に送り込むことが可能となる。加えて、本実施の形態では、ディスクガイド２６も、ディスク１２の投影面の外側に設けられている。そのため、ディスク１２の再生等に際して、ディスク１２とディスクガイド２６とが干渉しなく、良好にディスク１２を再生することが可能となる。
【０１２５】
また、上述のディスク再生装置１０では、大径ディスク１２ａか小径ディスク１２ｂかによって、ロードアーム３０の回動範囲が定まり、このロードアーム３０の回動範囲の相違により、ディスクガイド溝６２のうち、リンク接合軸４１が進行する経路が切り替わるように構成されている。すなわち、大径ディスク１２ａの場合には、大径ディスク用カム溝６３の内部を、小径ディスク１２ｂの場合には、小径ディスク用カム溝６４の内部をリンク接合軸４１が進行する。
【０１２６】
かかる構成のため、ロードアーム３０の回動範囲の相違だけで、ディスク１２が大径ディスク１２ａであるか小径ディスク１２ｂであるか、自動的に判別されるのと等しい状態となる。それにより、ディスク１２の直径を判別するための、電気的な判別手段を用いずに済み、接触不良等が生じないため、動作の信頼性を高めることが可能となる。また、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済み、その分だけコストを低減することが可能となる。さらに、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済むことで、制御プログラムが簡略化でき、ディスク１２のローディング時における動作の信頼性を高めることが可能となる。
【０１２７】
また、イジェクトアーム８０を具備し、このイジェクトアーム８０には、排出バネ８６によりディスク１２を排出する向きの付勢力が与えられている。かかる排出バネ８６の付勢力を利用すると共に、リンク接合軸４１がディスクガイド溝６２の内壁に押し付けられる等によってロードアーム３０の回動が規制されるため、ディスク保持部３４，３４，８４の間で、ディスク１２の保持を確実に行うことが可能となる。
【０１２８】
さらに、上述のように、ディスク保持部３４，３４，８４によりディスク１２を保持するに際して、ディスク１２とディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、ディスク１２の中心が位置するようにしている。このようにすれば、ディスク保持部８４を介して与えられる排出バネ８６等の付勢力等を、ディスク保持部３４，３４等で受け止めることが可能となり、ディスク１２の保持を確実に行わせることが可能となる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、一対のロードアーム３０，３０は、リンクレバー４０，４０およびリンク接合軸４１を介して、互いに連動するように接合されている。このため、ディスク１２の搬送に際して、一対のロードアーム３０，３０は、互いの連動により同時に開閉動作を行える状態となり、ディスク１２に対して幅方向の両側から当接／開閉動作を行える。それにより、ディスク１２に対する片当たり等で、ディスク１２が一方側に片寄るのを防止することが可能となる。それによって、ディスク１２の良好な搬送を行うことが可能となる。
【０１３０】
さらに、一対のリンクレバー４０，４０、および一対のリンクレバー４０，４０を連結するリンク接合軸４１により、リンク機構は構成されている。そのため、リンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における摺動、およびこの摺動に伴なうリンクレバー４０，４０の連動により、ロードアーム３０の回動位置を一義的に定めることが可能となり、ディスク１２の確実な保持および送り込みを行わせることが可能となる。
【０１３１】
また、ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられていて、このディスクガイド溝６２には、大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク用カム溝６４と、連結ガイド溝６５と、が設けられている。それにより、大径ディスク１２ａか、または小径ディスク１２ｂかのディスク直径に応じて、リンク接合軸４１は、連結ガイド溝６５等を通過して大径ディスク用カム溝６３または小径ディスク用カム溝６４のいずれかに位置させることが可能となる。このため、ディスク１２の直径に応じた、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４との間の切り替えを良好に行うことが可能となる。
【０１３２】
また、リンク接合軸４１は、ディスクガイド溝６２と共に、メインシャーシ２０のリンクガイド溝２２にも挿通されている。ここで、本実施の形態では、リンクガイド溝２２は、その長手がディスク再生装置１０の奥行き方向に沿っている。このため、リンク接合軸４１のディスク再生装置１０の幅方向における位置が不変となり、ロードアーム３０の同時かつ均等な回動を可能としている。
【０１３３】
さらに、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４には、それぞれ、送り込みカム部６３ａ，６４ａ、保持カム部６３ｂ，６４ｂ、逃がしカム部６３ｃ，６４ｃおよび解除維持カム部６３ｄ，６４ｄとが、それぞれ設けられている。このため、リンク接合軸４１が送り込みカム部６３ａ，６４ａに位置していて、保持カム部６３ｂ，６４ｂに向かって進行する場合、ディスク１２のディスク再生装置１０の内部への送り込みを良好に行わせることが可能となる。また、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂ，６４ｂに位置していて、逃がしカム部６３ｃ，６４ｃに向かって進行する間に、不図示の昇降機構によりトラバースユニット９０を上昇させ、さらに不図示のクランプ機構により、ターンテーブル１０１に対するディスク１２のチャッキングを行わせることが可能となる。
【０１３４】
また、リンク接合軸４１が逃がしカム部６３ｃ，６４ｃに位置していて、解除維持カム部６３ｄ，６４ｄに向かって進行する間に、ディスク保持部３４，３４，８４によるディスク１２の保持状態を解除させることが可能となる。さらに、リンク接合軸４１が解除維持カム部６３ｄ，６４ｄに位置する場合、ディスク保持部３４，３４，８４がディスク１２に接触しない状態を維持することができ、ディスク１２の再生を良好に行わせることが可能となる。
【０１３５】
さらに、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５が設けられていて、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂと衝突可能となっている。このため、ドライブカム６０の回動によって、解除レバー部８５と、第１ホールド部６６ａまたは第２ホールド部６６ｂとが衝突することにより、ディスク保持部８４におけるディスク１２の保持状態を解除する向きに、イジェクトアーム８０を回動させることが可能となる。特に、本実施の形態では、ドライブカム６０に、大径ディスク１２ａおよび小径ディスク１２ｂのそれぞれに対応させた第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂを設けているため、大径ディスク１２ａまたは小径ディスク１２ｂのいずれが挿入された場合でも、ディスク保持部８４をディスク１２の外周縁部から離間させることができ、ディスク１２の良好な再生が可能となる。
【０１３６】
また、ドライブカム６０には、外周ギヤ６１が設けられていて、この外周ギヤが、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａと噛み合っている。このため、ローディングモータ７１で生じる駆動力を、良好にドライブカム６０に伝達させ、ドライブカム６０を良好に回動させることが可能となっている。
【０１３７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【０１３８】
上述の実施の形態においては、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０のうち、それぞれ別の側辺により構成されている。しかしながら、図１６〜図１８に示すように、第１ホールド部６６ａと第２ホールド部６６ｂとを、同一の側辺により構成しても良い。ここで、図１６は、ディスク１２が送り込まれる前の状態、図１１は、大径ディスク１２ａが送り込まれた状態、図１７は、小径ディスク１２ｂが送り込まれた状態を示す。
【０１３９】
図１７より、第１ホールド部６６ａと第２ホールド部６６ｂとを、同一の側辺により構成する場合、イジェクトアーム８０は、大径ディスク１２ａと小径ディスク１２ｂとで、同じ位置まで回動させる状態となる。そのため、小径ディスク１２ｂが送り込まれる場合でも、イジェクトアーム８０を十分に回動させることが可能となり、該イジェクトアーム８０を確実に退避させることが可能となる。
【０１４０】
また、上述の実施の形態においては、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０の３つのアーム部材（第１のアーム部材〜第３のアーム部材）により、ディスク１２の外周縁部を保持している。しかしながら、アーム部材の個数は、３つに限られず、４つ以上としても良い。この場合、第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材のいずれか、または２組以上を、それぞれ２つ以上設けるようにしても良い。なお、４つ以上のアーム部材により、ディスク１２を保持する場合でも、アーム部材のディスク１２に対する隣り合う当接部分を結んだ図形の内部に、ディスク１２の中心部分が位置する状態で、ディスク１２は良好に保持される。
【０１４１】
また、上述の実施の形態では、リンクレバー４０，４０が一対設けられていて、これら一対のリンクレバー４０，４０により、一対のロードアーム３０，３０が回動される構成となっている。しかしながら、例えばボールネジを用いて、該ボールネジに対するロードアーム３０，３０の捻じ込み位置調整により、ロードアーム３０，３０の回動を調整するように構成しても良い。なお、この場合には、リンクレバー４０が省略される構成となる。
【０１４２】
また、上述の実施の形態では、ローディングギヤ輪列７０を用いて、ドライブカム６０に対して駆動力を伝達している。しかしながら、例えばベルト等の別途の手段を介在させて、ドライブカム６０まで駆動力を伝達させるようにしても良い。
【０１４３】
また、ドライブカム６０におけるカム溝の形状は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、保持カム部６３ｂ，６４ｂ／解除維持カム部６３ｄ，６４ｄを省略するように構成しても良い。この場合には、送り込みカム部６３ａ，６４ａの解除維持カム部６３ｄ，６４ｄ側の端部までリンク接合軸４１を進行させた後に、ローディングモータ７１を駆動停止させて、ディスク１２の保持状態を維持すると共に、解除維持カム部６３ｄ，６４ｄのうち、送り込みカム部６３ａ，６４ａから離間する側の端部までリンク接合軸４１を進行させた後に、ローディングモータ７１を駆動停止させることにより、ディスク保持部３４，３４，８４の退避状態を維持するようにしても良い。
【０１４４】
さらに、上述の実施の形態では、イジェクトアーム８０は、排出バネ８６により、ディスク１２を排出させる向きの付勢力を与える構成となっている。しかしながら、このイジェクトアーム８０も、カム機構と連動するように構成しても良い。この場合、ディスク１２の保持後、ディスク再生装置１０の内部にディスク１２を送り込むように、イジェクトアーム８０を回動させるように構成しても良い。
【０１４５】
また、上述の実施の形態では、付勢手段として、排出バネ８６を用いた場合について説明している。しかしながら、付勢手段は、排出バネ８６に限られるものではなく、例えば板バネやゴム等の付勢手段を用いても良い。
【０１４６】
また、上述の実施の形態では、搬送ローラ１４０は、図１他において片側（左側）に配置される構成について説明している。しかしながら、搬送ローラ１４０は、ディスク再生装置１０の幅方向における片側のみならず、幅方向の両側に配置する構成を採用しても良い。なお、かかる搬送ローラ１４０の両側配置を実現する場合でも、ディスク１２の投影面に搬送ローラ１４０が差し掛からない状態となる。この場合、それぞれの搬送ローラ１４０は、独立したローラギヤ輪列により駆動されるのが好ましいが、例えば細径のローラシャフト１４１を用いる等して、ディスク１２の裏面とローラシャフト１４１とが干渉しない工夫を施した場合、２つの搬送ローラ１４０が同一のローラギヤ輪列１５０によって駆動される状態とすることができる。
【０１４７】
また、ディスク１２の投影面に搬送ローラが差し掛からない場合であって、ディスク再生装置１０の奥行き方向のスペースを十分に確保できる場合、該ディスク再生装置１０の幅方向の全体に亘るように、搬送ローラを配置しても良い。
【０１４８】
さらに、上述の実施の形態では、アウターケース２５をプレス加工等で下方に突出させることにより、ディスクガイド２６を形成している。しかしながら、アウターケース２５の天板の内面側に、該アウターケース２５とは別途の部材を取り付ける等により、ディスクガイド２６を形成しても良い。また、ディスクガイド２６は、単数配置される構成でも、複数配置される構成でも、いずれでも良い。
【０１４９】
また、上述の実施の形態では、１つのローディングモータ７１の駆動力を、ローディングギヤ輪列７０およびローラギヤ輪列１５０に分配する構成について説明している。しかしながら、かかる駆動力の分配を行わずに、ローディングギヤ輪列７０とローラギヤ輪列１５０のそれぞれに、独立した２つのモータを設けるようにしても良い。なお、２つのモータを設ける場合でも、これら２つのモータは、いずれも駆動源に対応する。
【０１５０】
また、上述のローディング機構１１は、ディスク再生装置１０以外の装置に適用しても良い。ディスク再生装置１０以外の装置としては、ディスク１２を保持／蓄えるためのストッカ等がある。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明のローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置は、音響機器及び映像再生機器の分野において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の内部構成を示す平面図である。
【図２】図１のディスク再生装置において、メインシャーシに取り付けられている本発明の主要部分を示す斜視図である。
【図３】図１のディスク再生装置において、ローラアームおよび搬送ローラの構成を概略的に示す部分的な正面断面図である。
【図４】図１のディスク再生装置において、ディスクガイドおよび搬送ローラの構成を概略的に示す側断面図である。
【図５】図１のディスク再生装置において、アーム部材およびこのアーム部材が設けられているロードアームの構成を示す部分的な平面図である。
【図６】図１のディスク再生装置において、大径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。
【図７】図１のディスク再生装置において、大径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。
【図８】図１のディスク再生装置において、大径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。
【図９】図１のディスク再生装置において、大径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。
【図１０】図１のディスク再生装置において、ローディングモータが停止する位置まで大径ディスクが排出された状態を示す平面図である。
【図１１】図１のディスク再生装置において、小径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。
【図１２】図１のディスク再生装置において、小径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。
【図１３】図１のディスク再生装置において、小径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。
【図１４】図１のディスク再生装置において、小径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。
【図１５】図１のディスク再生装置において、ローディングモータが停止する位置まで小径ディスクが排出された状態を示す平面図である。
【図１６】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示す平面図である。
【図１７】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示すと共に、大径ディスクが送り込まれた状態を示す平面図である。
【図１８】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示すと共に、小径ディスクが送り込まれた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０…ディスク再生装置
１１…ローディング機構
１２…ディスク
１２ａ…大径ディスク
１２ｂ…小径ディスク
２０…メインシャーシ（基体に対応）
２６…ディスクガイド
３０…ロードアーム（第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応）
３１…回動軸（第１の支点および第２の支点に対応）
３４…ディスク保持部
４０…リンクレバー（リンク機構の一部）
４１…リンク接合軸（カム機構の一部、リンク機構の一部）
５０…バネ部材
６０…ドライブカム（カム機構の一部）
６１…外周ギヤ
６２…ディスクガイド溝
６３…大径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６４…小径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６５…連結ガイド溝
６６ａ…第１ホールド部（ホールド部に対応）
６６ｂ…第２ホールド部（ホールド部に対応）
７１…ローディングモータ（駆動源に対応）
８０…イジェクトアーム（第３のアーム部材に対応）
８１…回動軸（第３の支点に対応）
８４…ディスク保持部
８６…排出バネ（付勢手段に対応）
１１０…アーム検出スイッチ
１２０…ローラユニット
１３０…ローラアーム
１４０…搬送ローラ
１５０…ローラギヤ輪列
１６０…アーム部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、音響装置（カーオーディオ等）、カーナビゲーション装置等のディスク再生装置は、ユーザが外部からＣＤ／ＤＶＤ等のディスクを内部に供給可能となっている。かかる内部供給に際して、ディスク再生装置は、ディスクのローディング動作を行う。このローディング動作を実現するために、ディスク再生装置は、ローディング機構を備えている。
【０００３】
ローディング機構は、ディスクの直径よりも、ディスクに押し当てるローラの長さが長いタイプが一般的である。そして、ディスクの下方側においてローラを押し当てると共に、ディスクの上方側においてディスクガイドを押し当てる。それにより、ディスクがローラとディスクガイドで挟持され、その状態でローラを回転させれば、ディスク再生装置の内部にディスクを搬送可能となっている。
【０００４】
なお、かかるタイプのディスク再生装置としては、特許文献１に開示されているものがある。また、上述のローラを用いないタイプのローディング機構もあるが、その代表例としては、特許文献２に開示されているものがある。このタイプのローディング機構では、２本の揺動体および２つのガイド体を用いて、ディスクの搬送を行っている。
【特許文献１】特開２００３−１６７１０号公報（段落番号０００５等参照）
【０００５】
【特許文献２】特開２００２−１１７６０４号公報（段落番号００３０、図１および図２等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ディスク再生装置における多機能化等のため、上述の特許文献１に開示されているローラを用いるタイプのローディング機構は、できるだけ薄型化が図れることが望ましい。しかしながら、かかるローディング機構は、ディスクの上方にディスクガイドが配置される構成を採用している。このため、一定の厚み寸法を有する状態となり、ディスク再生装置の更なる薄型化を図る上での支障となっている。
【０００７】
また、上述のようなローラを用いるタイプのローディング機構においては、ディスクの下側にローラが配置される構成であり、しかもディスクのチャッキングに際してローラの上下動が必要となっている。このため、上述のディスクガイドの配置に加えて、ローラの上下動の分のスペースを確保する必要があり、それによっても薄型化が一層困難となっている。また、ローラを上下動させるための機構も別途必要となり、ローディング機構が複雑になる、という問題もある。
【０００８】
また、通常用いられるＣＤ／ＤＶＤ等のディスクには、８ｃｍのものと１２ｃｍのものがあるが、いずれのディスクであるかを識別して、ディスクのセンタリング位置を変更するための機構が必要となる。それによって、機構が複雑化すると共に、ディスク再生装置の薄型化が困難となっている。なお、８ｃｍ／１２ｃｍのいずれのディスクであるかを識別するための機構を省略することも可能であるが、その場合には、最も用いられている１２ｃｍのディスクを重視する機構を採用することになるため、８ｃｍのディスクの搬送が不可能になる、という問題も生じる。
【０００９】
特に、特許文献２に開示されているタイプのディスク再生装置では、ガイド体が配置される位置等の関係から、８ｃｍのディスクの搬送が困難である。また、特許文献２に開示されているタイプでは、２本の揺動体および２つのガイド体を備える構成であり、ガイド体によってディスクの上下面に傷が付く、という問題が解消されていない。
【００１０】
また、特許文献２に開示の、ローラを用いないタイプのディスク再生装置では、ユーザがディスク再生装置の内部まで、ディスクを差し込む必要がある。かかる差し込み動作は、ユーザにとって煩わしい場合がある。また、一度ディスクを排出すると、再度ディスクを搬入するために、ユーザが手でディスクを把持しながら再度差し込む必要がある。そのため、ローラを具備するディスク再生装置のような、リロードを行うことができなく、使い勝手が良好となっていない。また、特許文献２に開示されている構成では、ディスクは、ディスク再生装置の内部に相当部分が残存する状態でしか排出されない。すなわち、ディスクの排出量が少なく、その取り出しが面倒となっている。
【００１１】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、薄型化が可能であると共に、機構の単純化を図ることができ、かつディスクに傷がつき難く、ディスク径も良好に識別可能であると共に、ディスクの搬送を良好に行うことが可能なローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、異なる直径のディスクの搬送を行うローディング機構において、駆動源と、第１の支点を中心として回動する第１のアーム部材と、第２の支点を中心として回動する第２のアーム部材と、駆動源で生じる駆動力によって第１のアーム部材および第２のアーム部材のうち少なくとも一方を回動させ、この回動によりそれぞれ異なる直径のディスクの外周縁部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、第３の支点を中心として回動し、第１のアーム部材および第２のアーム部材とは独立して回動すると共に、付勢手段によりディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、かつディスクの外周縁部の保持を行う第３のアーム部材と、駆動源の駆動により回転駆動されると共に、ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に配置される搬送ローラと、を具備するものである。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、搬送ローラは、該搬送ローラが配置される基体の幅方向における一方側に片寄る状態で配置されるものである。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、搬送ローラの他方側の端部は、ディスクの送り込みが為された後のディスクのセンタリング位置の中心部分を通りかつディスクの搬送方向に沿う線よりも、基体の幅方向の一方側に位置する状態で配置されるものである。
【００１５】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ディスクは、搬送ローラの回転駆動の際にディスクガイドへ摺動しながら搬送されると共に、このディスクガイドは、基体側に向かって突出していて、さらに、ディスクガイドは、ディスクの搬送状態において該ディスクを挟んで搬送ローラとは反対側に配置されるものである。
【００１６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ディスクガイドは、ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に位置しているものである。
【００１７】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ディスクの中心部分が、ディスクに対する第１のアーム部材の当接部分とディスクに対する第２のアーム部材の当接部分とを結んだ線を、ディスクの送り込み側に向かって超えたときに、第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材によるディスクの保持および搬送が為されるものである。
【００１８】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１のアーム部材および第２のアーム部材は、リンク機構により連結されることで、互いに連動するものである。
【００１９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、リンク機構は、２つのリンクレバーと、このリンクレバーを連結するリンク接合軸と、より構成されていて、カム機構には、異なる直径のディスクの保持および送り込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、リンク接合軸は、カム溝に挿入されていて、このリンク接合軸がカム溝の内部を摺動することにより、リンクレバーが回動し、このリンクレバーの回動に第１のアーム部材および第２のアーム部材の回動を連動させることにより、異なる直径のディスクの保持および送り込みが為されるものである。
【００２０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、リンク接合軸は、各機構が設置されるメインシャーシに形成されたリンクガイド溝に挿通されているものである。
【００２１】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、カム溝には、第１のアーム部材および第２のアーム部材を回動させることにより、ディスクの送り込みを行うための送り込みカム部と、ディスクの送り込みが為された後のディスクのセンタリング位置において、第１のアーム部材および第２のアーム部材の位置保持を行う保持カム部と、ディスクの送り込み後であって、ディスクのターンテーブルに対するチャッキングが為された後に、第１のアーム部材および第２のアーム部材のディスクに対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、を具備するものである。
【００２２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ディスクには、大径ディスクと、小径ディスクとが存在していて、カム機構には、大径ディスクに対応する大径ディスク用カム溝と、小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、が設けられているものである。
【００２３】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第３のアーム部材は、ディスクの保持を行うディスク保持部と、該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方向に延伸している解除レバー部と、を有していて、カム機構は、解除レバー部に衝突させることにより第３のアーム部材を回動させて第３のアーム部材のディスクに対する保持状態を解除させるホールド部を有するものである。
【００２４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ホールド部は、大径ディスクの送り込み後に第３のアーム部材が大径ディスクを保持している回動位置で解除レバー部を押し込むための第１ホールド部と、小径ディスクの送り込み後に第３のアーム部材が小径ディスクを保持している回動位置で解除レバー部を押し込むための第２ホールド部と、を有するものである。
【００２５】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１ホールド部と第２ホールド部とは、カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、該側辺での押し込みにより、第３のアーム部材は、大径ディスクと小径ディスクとで、同じ位置まで回動させられ、大径ディスクまたは小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となるものである。
【００２６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動源で生じる駆動力は、複数のギヤから構成されるローラギヤ輪列と、複数のギヤから構成されるローディングギヤ輪列にそれぞれ伝達され、カム機構には、外周ギヤが設けられていて、この外周ギヤがローディングギヤ輪列の最終段のギヤと噛み合うと共に、搬送ローラには、ローラシャフトが設けられていて、このローラシャフトにローラギヤの最終段のギヤが固定的に取り付けられているものである。
【００２７】
さらに、他の発明は、上述のローディング機構の各発明を、ディスク再生装置に適用したものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、ローディング機構の薄型化が可能となる。また、ローディング機構の単純化を図ることができ、かつディスクに傷がつき難く、ディスク径も良好に識別可能となる。さらに、搬送ローラを設けることにより、ディスクの搬送を良好に行うことも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態に係るローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０について、図１から図１５に基づいて説明する。図１および図６〜図１５は、本発明のディスク再生装置１０の内部構成をそれぞれ示す平面図である。このディスク再生装置１０は、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等といったディスク１２（図６他参照）を再生するものである。しかしながら、ディスク１２は、ＣＤ、ＤＶＤには限られず、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の他の円盤形状を有する記録媒体でも良い。
【００３０】
また、以下の説明においては、ディスク１２のうち、直径が１２ｃｍの大径のディスクを大径ディスク１２ａとし、直径８ｃｍの小径のディスクを小径ディスク１２ｂとして説明する。しかしながら、両者を区別する必要がない場合には、単にディスク１２として説明する。
【００３１】
また、以下の説明では、上側（上方側）とは、ディスク１２が水平状態となる向きにディスク再生装置１０を配置したときに、後述するターンテーブル１０１に対してディスク１２が載置される側を指す。また、下側（下方側）とは、同じく、ディスク１２に対してターンテーブル１０１が位置する側を指す。さらに、奥側とは、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に搬入される際の該ディスク１２の進行方向側を指し、手前側とは、ディスク１２が搬出される側を指す。
【００３２】
ディスク再生装置１０は、図１他に示すように、基体に対応するメインシャーシ２０を具備している。メインシャーシ２０は、図３および図４に示すアウターケース２５にネジ等を介して取付固定されている。また、メインシャーシ２０には、後述するトラバースユニット９０が、ダンパ／バネ等を介して支持されていて、不図示のフローティング状態を切り替える機構によって、メインシャーシ２０に対するトラバースユニット９０のフローティング状態、および固定状態が切替可能となっている。
【００３３】
なお、アウターケース２５に対して、メインシャーシ２０がダンパ／バネ等を介して支持される構成を採用しても良い。この場合には、メインシャーシ２０のアウターケース２５に対する、フローティング状態／固定状態の切り替えが可能となる。
【００３４】
このメインシャーシ２０には、第１のアーム部材および第２のアーム部材としてのロードアーム３０，３０（以下、必要に応じて、ロードアーム３０，３０をまとめてロードアーム３０とする。）が回動自在に取り付けられている。ロードアーム３０は、第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応し、図１、図６〜図１５における幅方向の両端側に１つずつ、合計２つ設けられている。このロードアーム３０は、図１、図６〜図１５において奥側かつ外側に存在する回動軸３１を中心として、回動自在に設けられている。なお、回動軸３１は、第１の支点および第２の支点に対応する。
【００３５】
また、ロードアーム３０は、軸支持部３２と、アーム部３３と、ディスク保持部３４とを有している。
【００３６】
上述の軸支持部３２の中心には、上述の回動軸３１が配置されている。そして、この回動軸３１に対して軸支持部３２が回動自在となる状態で挿通され、それによってロードアーム３０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。また、軸支持部３２は、その平面形状が略円盤形状を為すように設けられているが、同時に内方側に向かって突出する内方突出部３５も有している。この内方突出部３５には、後述する連結軸３６が取り付けられる。
【００３７】
また、アーム部３３は、回動軸３１から、内方かつ手前側に向かって延伸している。なお、本実施の形態では、アーム部３３は、リブ等を設けることに強度を確保している。
【００３８】
ここで、ロードアーム３０のうち、図１他において右側のロードアーム３０からは、リブ３７が突出している。リブ３７は、図１において、左側に向かって突出している。しかも、このリブ３７は、回動軸３１を中心として円弧状を描くように湾曲している。このリブ３７は、アーム部３３の裏面よりも下方側に向かって突出している。そして、下方側に向かって突出しているリブ３７は、メインシャーシ２０に存在する、ガイド溝２１に嵌まり込んでいる。このリブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込むためのものである（図５参照）。
【００３９】
また、ディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時に、該ディスク１２の外周縁部を保持するための部分である。このディスク保持部３４は、ディスク１２の搬送時、および後述するチャッキング時に、ディスク１２を良好に保持するための部分である。なお、かかるディスク１２の保持を良好に行うために、ディスク保持部３４をプーリ形状に形成することが、具体的な構成の一例として挙げられる。かかるプーリ形状にディスク保持部３４を形成する場合、ディスク１２の外周縁部のみを保持し、ディスク１２の上面および下面にディスク保持部３４がほとんど当接しない保持状態を実現可能となる。
【００４０】
なお、かかるディスク１２の保持を良好に行わせると共に、該ディスク１２とアーム部３３との干渉を避けるために、プーリ形状を為すディスク保持部３４は、軸支持部３２等よりも上方側に突出して設けられている。
【００４１】
また、軸支持部３２から突出する内方突出部３５には、リンクレバー４０が接続されている。リンクレバー４０は、ロードアーム３０に対し、連結軸３６を介して回動自在に接続されている。リンクレバー４０は、一対のロードアーム３０，３０のそれぞれに接続されるため、合計２つ設けられている。一対のリンクレバー４０，４０（以下、必要に応じて、リンクレバー４０，４０をまとめてリンクレバー４０とする。）の先端部（連結軸３６から離れる側の端部）は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分かつ手前側の部分において、互いに重なるように設けられている。この重なり状態を固定的とするため、リンクレバー４０の先端部は、互いにリンク接合軸４１によって連結されている。
【００４２】
なお、リンクレバー４０，４０およびリンク接合軸４１は、リンク機構を構成している。
【００４３】
リンク接合軸４１は、その下方側の部分がメインシャーシ２０に設けられているリンクガイド溝２２に入り込む。リンクガイド溝２２は、後述するディスク１２の搬送時に、リンクレバー４０の先端部分の奥行き方向への移動に対応した長さ寸法に設定されている。また、リンクガイド溝２２は、リンク接合軸４１の直径に対応した幅寸法に設定されていて、リンクガイド溝２２の内部でリンク接合軸４１をさほどガタ付かせないように設けられている。なお、リンク接合軸４１は、後述するドライブカム６０のディスクガイド溝６２にも入り込んでいる。
【００４４】
また、リンク接合軸４１には、バネ部材５０の一端側が接続されている。バネ部材５０の他端側は、メインシャーシ２０等の固定的な部位に接続されている。このバネ部材５０により、リンク接合軸４１には、ディスク再生装置１０の奥側に向かう付勢力が与えられる。それにより、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５（リンクガイド溝２２）に位置している場合、リンク接合軸４１を奥側に引き込む向きの付勢力を、リンク接合軸４１に与えていて、それによってロードアーム３０，３０を閉じる向きに回動させている。
【００４５】
なお、バネ部材５０は、リンク接合軸４１を奥側に引き込む構成を採用せずに、それぞれのリンクレバー４０の中と部分にその一端側が取り付けられて、該リンクレバー４０を手前側に引っ張る構成を採用しても良い。
【００４６】
また、メインシャーシ２０に対して、ドライブカム６０が円弧状に摺動可能に設けられている。ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する、円弧状に設けられた不図示のガイド溝に沿って、円弧状に摺動可能に設けられている。なお、ドライブカム６０は、図８等におけるディスク１２の中心位置よりも、手前側かつ右側の部位を中心とする円弧状に摺動するように設けられている。また、ドライブカム６０と、リンク接合軸４１とは、カム機構を構成している。
【００４７】
このドライブカム６０のうち、手前側の外周縁部には、外周ギヤ６１が設けられている。外周ギヤ６１には、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａが噛み合いする。ここで、メインシャーシ２０には、駆動源としてのローディングモータ７１およびローディングギヤ輪列７０が設けられている。ローディングモータ７１の回転軸７１ａには、ウォームギヤ７２が取り付けられている。そして、ローディングモータ７１に対して外部から電力が付与されることにより、該ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローディングギヤ輪列７０に対して駆動力を与える。
【００４８】
そして、ローディングギヤ輪列７０に与えられた駆動力が、最終段のギヤ７０ａから外周ギヤ６１に伝達される。それにより、ドライブカム６０は、外周ギヤ６１を介して摺動可能に設けられている。
【００４９】
なお、ローディングギヤ輪列７０には、不図示のトリガ機構が設けられている。このトリガ機構は、ローディングギヤ輪列７０の所定のギヤを接離させるためのものである。すなわち、ディスク１２が挿入されていない状態においては、ローディングギヤ輪列７０における一のギヤは、他のギヤと噛み合いしていないが、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に一定だけ進行したとき（本実施の形態においては、図７および図１２に示す位置まで、ディスク１２が進行したとき）に、トリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。それにより、ドライブカム６０に対して駆動力を伝達可能となる。
【００５０】
ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられている。ディスクガイド溝６２には、大径ディスク１２ａをガイドするための、カム溝としての大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク１２ｂをガイドするための、カム溝としての小径ディスク用カム溝６４と、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４とを連結すると共にリンク接合軸４１の摺動を許容する連結ガイド溝６５とが設けられている。なお、大径ディスク用カム溝６３は、小径ディスク用カム溝６４よりも手前側に位置している。また、連結ガイド溝６５は、ディスク１２がディスク再生装置１０に挿入されていない状態において、リンクガイド溝２２と上下方向に連なるように配置される。
【００５１】
大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、リンク接合軸４１をリンクガイド溝２２の内部で強制的に摺動させるためのものである。かかる摺動により、リンクレバー４０の先端部分もリンクガイド溝２２に沿って強制的に摺動させられるが、該摺動により、リンクレバー４０の後端側の連結軸３６の位置も変化する。それにより、ロードアーム３０を回動させることが可能となっている。すなわち、大径ディスク用カム溝６３および小径ディスク用カム溝６４は、ロードアーム３０を回動させるためのものである。
【００５２】
かかるロードアーム３０の回動を実現するために、大径ディスク用カム溝６３は、送り込みカム部６３ａと、保持カム部６３ｂと、逃がしカム部６３ｃと、解除維持カム部６３ｄと、を有している。これらのうち、送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５に連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において左側に位置する部位である。この送り込みカム部６３ａは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の奥側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の作用または大径ディスク用カム溝６３の内壁の押し込みによって奥側に向かって移動する。そのため、リンクレバー４０の先端部分の位置が奥側に移行する。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も奥側に向かうように変化し、ロードアーム３０のディスク１２の引き込み方向に向かう回動が実現される。
【００５３】
また、保持カム部６３ｂは、送り込みカム部６３ａに連続している部分であり、大径ディスク用カム溝６３のうち図１他において略中央部分を占める部位である。この保持カム部６３ｂは、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、保持カム部６３ｂに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、この保持カム部６３ｂの長さ寸法は、ドライブカム６０が摺動している間に、ディスク１２がターンテーブル１０１に良好にチャッキングされる程度の長さ寸法となっている。
【００５４】
また、逃がしカム部６３ｃは、保持カム部６３ｂに連続している部分である。この逃がしカム部６３ｃは、連結ガイド溝６５から離れるにつれて、ディスク再生装置１０の手前側に向かうように形成されている。それにより、ドライブカム６０が図１他において左側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３の奥側の内壁によって手前側に向かって押し込まれる。これにより、リンクレバー４０の連結軸３６の位置も手前側に向かうように変化し、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態を解除させる向き向かう回動が実現される。それによって、ディスク保持部３４がディスク１２を保持している状態が解除される。
【００５５】
なお、ディスク１２をターンテーブル１０１によって回転可能とするために、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４とディスク１２とが接触しない部位まで、ディスク保持部３４を移動させる長さ寸法に設けられている。しかしながら、逃がしカム部６３ｃは、ディスク保持部３４の退避に必要な程度の長さ寸法であるため、ディスク１２の送り込みを行うための送り込みカム部６３ａの長さ寸法よりも短くなっている。
【００５６】
また、解除維持カム部６３ｄは、逃がしカム部６３ｃに連続している部分である。この解除維持カム部６３ｄは、保持カム部６３ｂと同様に、ドライブカム６０が円弧状にスライドした場合でも、解除維持カム部６３ｄに挿入されているリンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における位置を変化させないように設けられている。なお、解除維持カム部６３ｄは、さほど長く設けられておらず、その長さ寸法は、保持カム部６３ｂよりも圧倒的に短くなっている。
【００５７】
また、小径ディスク用カム溝６４も、大径ディスク用カム溝６３と同様の構成となっており、送り込みカム部６４ａと、保持カム部６４ｂと、逃がしカム部６４ｃと、解除維持カム部６４ｄと、を有している。ここで、小径ディスク用カム溝６４の各部分は、機能的には大径ディスク用カム溝６３の各部分と同様であり、対象となるディスク１２が大径ディスク１２ａから小径ディスク１２ｂに変更になるだけのため、その詳細についての説明は省略する。
【００５８】
また、ドライブカム６０には、その左側の端部に、ホールド部に対応する第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂが設けられている。第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、後述するイジェクトアーム８０の解除レバー部８５を押し込むための部分である。かかる押し込みを実現するために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の他の部分よりも、図１等において左側に向かって突出している。
【００５９】
なお、第１ホールド部６６ａは、ドライブカム６０の左側端部のうち奥側に位置している。また、第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０の左側端部のうち、手前側に位置している。これら第１ホールド部６６ａ、第２ホールド部６６ｂは、大径ディスク１２ａと小径ディスク１２ｂとをそれぞれ搬入した場合の、イジェクトアーム８０の回動距離の相違によって、別々に必要となっている。
【００６０】
また、解除レバー部８５を良好に押し込むようにするために、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂの縁部の傾斜角度は、それぞれ、図１において左下から右上に向かうように設けられている。また、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の手前側の側縁に当接する（図９、図１４参照）。かかる当接状態で、ドライブカム６０が図１他において左側にスライドすることにより、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、解除レバー部８５の先端部分を奥側に押し込み、それによってイジェクトアーム８０の図１他における反時計回りの回動が実現される。
【００６１】
また、メインシャーシ２０には、第３のアーム部材に対応するイジェクトアーム８０が回動自在に設けられている。イジェクトアーム８０とメインシャーシ２０との間には、付勢手段に対応する排出バネ８６が設けられており、この排出バネ８６の一端側がメインシャーシ２０、他端側がイジェクトアーム８０に取り付けられている。この排出バネ８６により、イジェクトアーム８０には、ディスク１２を排出側に向けて押し出す向きの付勢力が与えられている。
【００６２】
イジェクトアーム８０は、ロードアーム３０と同様に、軸支持部８２と、アーム部８３と、ディスク保持部８４とを有しているが、これらに加え、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５も設けられている。これらのうち、軸支持部８２の中心には、回動軸８１が配置されている。そして、この回動軸８１に対して軸支持部８２が回動自在となる状態で挿通される。それによって、イジェクトアーム８０がメインシャーシ２０に対して回動自在に設けられている。
【００６３】
なお、本実施の形態では、イジェクトアーム８０の軸支持部８２は、ローディングモータ７１の近傍に設けられている。また、本実施の形態では、イジェクトアーム８０のアーム部８３は、段差形状に折れ曲がって形成されている。そして、この段差形状の部分（段差部分８３ａ）が、メインシャーシ２０に形成された逃がし孔２３に位置するように構成されていて、アーム部８３のうち回動軸８１側の部分がメインシャーシ２０の裏側に配置される構成となっている。
【００６４】
また、図１他に示すように、メインシャーシ２０の表側においては、アーム部８３は、奥側に凸となるように湾曲している。それによって、アーム部８３がディスク１２と干渉するのを避けている。このアーム部８３は、ロードアーム３０のアーム部３３よりも長く設けられている。このアーム部８３の長さ寸法は、図８等に示すようなディスク１２のセンタリング時においても、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接すると共に、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部から離間することが可能な長さ寸法に設定されている。
【００６５】
また、ディスク保持部８４も、上述のロードアーム３０のディスク保持部３４と同様となっている。このディスク保持部８４と、ロードアーム３０の２つのディスク保持部３４，３４とにより、ディスク１２を３点で保持する状態となっている。なお、ディスク１２が挿入されていない状態においては、解除レバー部８５が後述するアーム検出スイッチ１１０を押し込む等により、ディスク保持部８４は、最も手前側に位置しながらも、ディスク再生装置１０の内部で停止位置の位置決めが為された状態となっている。
【００６６】
さらに、軸支持部８２からは、解除レバー部８５が延伸している。解除レバー部８５は、図１および図６等におけるディスク１２の非挿入の状態において、手前側に向かうように延伸している。このとき、アーム部８３は、幅方向に向かって延伸している。この状態から、ディスク１２が挿入されると、ディスク保持部８４がディスク１２の外周縁部に当接し、アーム部８３が徐々に回動される。それにより、解除レバー部８５は、ディスク再生装置１０の幅方向の内部側に向かって徐々に突出し、第１ホールド部６６ａと当接する部位まで回動されてゆく。
【００６７】
なお、解除レバー部８５は、本実施の形態では、ローディングモータ７１と干渉しないように湾曲して設けられている。この湾曲形状は、ディスク再生装置１０の外方側からディスク再生装置１０の幅方向の中央に向かい、凸となるように設けられている。
【００６８】
この解除レバー部８５の先端部分は、上述した第１ホールド部６６ａに当接する。かかる当接を可能とするために、解除レバー部８５は、メインシャーシ２０の裏側においてドライブカム６０と同程度の高さ位置に設けられている。
【００６９】
また、メインシャーシ２０には、図１他において左上から右下に向かうように切欠部２４が設けられている。この切欠部２４には、トラバースユニット９０が配置されている。トラバースユニット９０は、トラバースシャーシ９１を有している。このトラバースシャーシ９１には、主軸９２および副軸９３が取り付けられていると共に、この主軸９２および副軸９３に沿って、光ピックアップ９５を備える光ピックアップユニット９４が摺動可能に設けられている。なお、光ピックアップ９５のうち、主軸９２よりも手前側に向かって突出するように、突出部分９６が設けられていて、この突出部分９６には、下方側に向かい爪（図示省略）が突出していて、該爪は、リードスクリュー９７に係合している。リードスクリュー９７は、スレッドモータ９８により回転駆動され、この回転駆動により光ピックアップユニット９４がターンテーブル１０１に接離する。
【００７０】
また、トラバースシャーシ９１には、スピンドルモータ１００が取り付けられていて、このスピンドルモータ１００の回転軸には、ディスク１２がチャッキングされるターンテーブル１０１が取り付けられている。なお、ターンテーブル１０１には、凸部分１０２が設けられている。この凸部分１０２は、ディスク１２の中心孔１２ｃに差し込まれる部分であり、差し込み後、ディスク１２の保持を行える構成となっている。また、トラバースユニット９０は、不図示の昇降機構に取り付けられており、該昇降機構の動作により、上下方向に昇降可能に設けられている。この昇降機構の動作により、トラバースユニット９０が上昇すると、ディスク１２のターンテーブル１０１に対するチャッキングがなされる。
【００７１】
また、図１他に示すように、メインシャーシ２０のうち、解除レバー部８５の回動範囲の所定位置には、アーム検出スイッチ１１０が設けられている。アーム検出スイッチ１１０は、イジェクトアーム８０の回動の検出を行うものである。すなわち、ディスク１２が排出されて、イジェクトアーム８０が図１、図６、図１１等において時計回りに所定だけ回動すると、アーム検出スイッチ１１０を押し込むように配置されている。
【００７２】
このアーム検出スイッチ１１０は、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１に接続されている。ここで、アーム検出スイッチ１１０が押し込まれると、ローディングモータ７１の駆動が停止される構成となっている。
【００７３】
さらに、図１他に示すように、ディスク再生装置１０のうち、手前側の部位には、ローラユニット１２０が設けられている。ローラユニット１２０は、ローラアーム１３０と、搬送ローラ１４０と、を具備している。これらのうち、搬送ローラ１４０は、ローラシャフト１４１と、ローラカバー１４２とを具備している（図３参照）。ローラシャフト１４１は、ローラアーム１３０に対して回動自在に支持されている。また、ローラカバー１４２は、ローラシャフト１４１の外周を覆っている。このローラカバー１４２は、例えばゴムや樹脂等のような、ディスク１２に接触しても損傷を生じさせない柔らかめの材質であって、ディスク１２の裏面に当接した場合に、摩擦力を良好に与える材質から構成されている。
【００７４】
また、ローラアーム１３０は、ディスク再生装置１０のうち、手前側における幅方向のほぼ全体に亘るように設けられている。なお、ローラアーム１３０は、細長い板状部材より構成されていても良く、その他、奥行き方向に向かってＬ字型に折れ曲がる等、種々の形状を採用することが可能である。また、本実施の形態では、ローラアーム１３０は、アウターケース２５に対して、回動自在となる状態で取り付けられている。
【００７５】
かかるローラアーム１３０のうち、図１において左側の端部、および幅方向の真中よりも左寄りの部位には、一対の軸受部１３１が設けられている。軸受部１３１には、上述のローラシャフト１４１が回転自在に支持される。ここで、ローラシャフト１４１が回転駆動されると、ディスク１２は、その左側において、ディスク再生装置１０の内部に送り込まれる状態となる。
【００７６】
なお、かかる軸受部１３１の配置により、搬送ローラ１４０は、ディスク１２の中心孔１２ｃを通る奥行き方向の直線Ｌ（ディスク１２のセンタリング位置の中心部分を通りかつディスク１２の搬送方向に沿う線）よりも、図１他において左側（幅方向の一方側）に片寄る配置となっている。それにより、ディスク１２のセンタリングが為された状態において、ディスク１２の手前側の後端が、搬送ローラ１４０に差し掛からない状態となっている。
【００７７】
また、上述のローラシャフト１４１の左側の端部には、ローラギヤ１５１が取り付けられている。ローラギヤ１５１は、ローラギヤ輪列１５０の一部を構成する部分である。ここで、メインシャーシ２０には、ローラギヤ輪列１５０が設けられている。そして、ローディングモータ７１に対して、外部から電力が付与されると、ローディングモータ７１は、ウォームギヤ７２を介してローラギヤ輪列１５０に対して駆動力を与える。それによって、搬送ローラ１４０がディスク１２を搬出可能となる。
【００７８】
また、図４等に示すように、アウターケース２５には、ディスクガイド２６が取り付けられている。ディスクガイド２６は、アウターケース２５のうち、搬送ローラ１４０よりも手前側の部分を、プレス加工等で下方に突出させることにより、形成されている。また、このディスクガイド２６は、ディスク再生装置１０の中央部分から幅方向の外側に向かうにつれて、下方側への突出量が大きくなるように設けられている。それによって、ディスクガイド２６には、ディスク１２の外周縁部が当接する状態となっている。
【００７９】
また、ディスクガイド２６は、ディスク再生装置１０の幅方向の中央部分から外側に向かうにつれて、緩やかに手前側に向かう配置とするのが好ましい。かかる構成を採用する場合、ディスク１２がディスク再生装置１０の内部に送り込まれると、ディスク１２の手前側の外周縁部がディスクガイド２６に良好に当接可能となっている。
【００８０】
さらに、ローラアーム１３０のうち、図１において、搬送ローラ１４０の存在しない右側の上方側には、アーム部材１６０が設けられている（図５参照）。アーム部材１６０は、ディスク検出機構の一部を構成するものであり、ディスク１２の差し込みを検出するための部材である。かかる検出により、ローディングモータ７１を駆動させ、搬送ローラ１４０の回転を開始させることが可能となる。
【００８１】
ここで、ディスク検出機構には、アーム部材１６０と、検出スイッチ１６１と、が設けられている。これらのうち、アーム部材１６０は、本実施の形態では、図１他において、右側のロードアーム３０にのみ設けられている。また、アーム部材１６０には、ディスク１２に衝突するための突起１６２が、該アーム部材１６０から離間する方向に向かって延伸している。また、検出スイッチ１６１は、メインシャーシ２０に取り付けられている。しかも、検出スイッチ１６１は、メインシャーシ２０上のうち、右側のロードアーム３０が具備するリブ３７により押し込まれる位置に配置されている。
【００８２】
なお、ディスク検出機構は、かかる構成に限られるものではなく、搬送ローラ１４０の存在しない右側の上方側に、ディスク１２の挿入を検出するための検出センサを配置する等、種々変形可能である。
【００８３】
以上のような構成を有するローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０の作用（動作）について、以下に説明する。
【００８４】
まず、大径ディスク１２ａを搬入する場合の作用（動作）について説明する。大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の内部に向けて挿入すると、該大径ディスク１２ａの外周縁部は、図５に示す突起１６２に衝突する。この状態から、さらに大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に向かおうとすると、大径ディスク１２ａの進行により、アーム部材１６０は、図１他において反時計回りに向かって回動させられる状態で押し込まれる。すると、この押し込みに連動して、右側のロードアーム３０も、図１他において反時計回りに向かって回動させられる。
【００８５】
この回動により、リブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込む。すると、ローディングモータ７１に所定の電力が供給され、ローディングモータ７１が起動される。すると、ローディングモータ７１で生じた駆動力は、ローラギヤ輪列１５０を介して、搬送ローラ１４０に伝達される。このとき、搬送ローラ１４０は、大径ディスク１２ａをディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させる向きに回転している。それにより、大径ディスク１２ａは、図１他の左側において、ディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させられる。
【００８６】
なお、大径ディスク１２ａの裏面（下面）が搬送ローラ１４０に接触している場合、該大径ディスク１２ａの表面（上面）は、ディスクガイド２６に接触している。この場合、ディスクガイド２６は、大径ディスク１２ａの表面のうち、外周縁部において接触する状態となっている。
【００８７】
ここで、大径ディスク１２ａは、その左側のみが搬送ローラ１４０によって内部に送り込まれようとするため、該大径ディスク１２ａは、時計回りに回転しながらディスク再生装置１０の内部に進もうとする。かかる回転状態で、大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に進行すると、大径ディスク１２ａは、先に左側のロードアーム３０のディスク保持部３４に衝突し、該ディスク保持部３４によって大径ディスク１２ａの外縁縁部の左側の一部が受け止められる。
【００８８】
この状態で、さらに搬送ローラ１４０により大径ディスク１２ａがディスク再生装置１０の内部に送り込まれる場合、大径ディスク１２ａの外縁縁部の右側の一部も、右側のロードアーム３０のディスク保持部３４によって受け止められる。このとき、大径ディスク１２ａは、その左右両側の外周縁部において保持される状態となる。この状態で、さらに搬送ローラ１４０が回転駆動されると、大径ディスク１２ａは、バネ部材５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かおうとする。なお、このとき、一対のロードアーム３０，３０は、大径ディスク１２ａの挿入に伴って、回動軸３１を支点として、互いの間隔を押し広げるように回動させられる。
【００８９】
そして、押し込みが所定だけ進行すると、大径ディスク１２ａの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４と当接する。このとき、大径ディスク１２ａは、３つのディスク保持部３４，３４，８４によって保持される状態となる。
【００９０】
搬送ローラ１４０の駆動により、大径ディスク１２ａが奥側に向かって押し込まれると、図７に示すように、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５の手前側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、不図示のトリガ機構が作動し、一のギヤと他のギヤとが噛み合う。すると、ローディングギヤ輪列７０が駆動力を伝達可能な状態となり、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、駆動力が伝達される。
【００９１】
なお、トリガ機構が作動する前の段階において、大径ディスク１２ａの中心点Ｐが、図６に示すＱ−Ｑ線（このＱ−Ｑ線は、大径ディスク１２ａに対する２つのロードアーム３０，３０の当接部分を結んだ線）を通過する状態となる。このとき、中心点Ｐは、大径ディスク１２ａとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。すなわち、Ｑ−Ｑ線を大径ディスク１２ａの中心点Ｐが送り込み側に向かって超えたときに、バネ部材５０の付勢力により、ロードアーム３０，３０には、大径ディスク１２ａの外周縁に当接する力が与えられ、ロードアーム３０，３０が互いに内側を向くように付勢される。なお、この点は、後述する小径ディスク１２ｂにおいても同様である。また、中心点ＰがＱ−Ｑ線を超えると共に、不図示のトリガ機構が作動している状態においては、ディスク１２の送り込み以外に、搬送ローラ１４０によらないディスク１２の一定位置までの排出、およびディスク１２の保持も為される。
【００９２】
トリガ機構が作動すると、ドライブカム６０は、図７における左側（矢示Ａ方向）に向かう摺動を開始する。この摺動により、リンク接合軸４１は、大径ディスク用カム溝６３のうち、送り込みカム部６３ａの内部を進行してゆく。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または送り込みカム部６３ａの内壁によって押し込まれ、ドライブカム６０が左側に向かって移動するにつれてディスク再生装置１０の奥側に向かって移動する。この移動により、リンクレバー４０の先端側も奥側に向かって移動させられる。ここで、リンクレバー４０の先端側から連結軸３６までの長さ寸法は固定的であること、ロードアーム３０の回動軸３１から連結軸３６までの長さ寸法も固定的であることにより、リンク接合軸４１が移動した場合、連結軸３６の位置も一義的に定まる。リンク接合軸４１が奥側に向かって移動する場合、連結軸３６の位置は、ディスク保持部３４，３４を互いに近接する向きに向かって回動させる位置に移動する。
【００９３】
このようにして、ドライブカム６０が左側にスライドするにつれて、ディスク保持部３４，３４が互いに近づく向きにロードアーム３０は回動される。このとき、搬送ローラ１４０も回転駆動しているため、該搬送ローラ１４０の回転駆動と共に、ディスク保持部３４の回動によっても、大径ディスク１２ａは、ディスク再生装置１０の内部に送り込まれていく。このとき、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介して排出バネ８６により与えられる付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の奥側に向かって進行する。
【００９４】
ドライブカム６０が所定だけ左側にスライドすると、リンク接合軸４１は、送り込みカム部６３ａを外れて、保持カム部６３ｂに入り込む。このとき、図８に示すように、大径ディスク１２ａは、その中心がターンテーブル１０１の上部に位置していて、ディスククランプが可能な状態（センタリング状態）となっている。かかるセンタリング状態においては、搬送ローラ１４０は、大径ディスク１２ａの図１等における投影面（この場合、大径ディスク１２ａの法線方向における投影面）に差し掛かっていない。すなわち、大径ディスク１２ａは、搬送ローラ１４０と干渉しない状態となっている。
【００９５】
上述のように、保持カム部６３ｂにリンク接合軸４１が入り込んでいる間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット９０を上昇させる。それにより、ターンテーブル１０１の凸部分１０２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃに差し込まれ、大径ディスク１２ａのチャッキングが完了する。
【００９６】
また、チャッキングが完了し、さらにドライブカム６０が所定だけスライドすると、リンク接合軸４１は、保持カム部６３ｂを外れて逃がしカム部６３ｃに入り込む。この逃がしカム部６３ｃにリンク接合軸４１が入り込むと、リンク接合軸４１は、逃がしカム部６３ｃの奥側の内壁に押されて、手前側に向けてスライドさせられる。すると、リンク接合軸４１の手前側への移動に伴なって、ディスク保持部３４，３４が互いに離間するように、ロードアーム３０が回動させられる。また、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、解除レバー部８５に衝突し、この解除レバー部８５を徐々に押し込んでいく。
【００９７】
そして、リンク接合軸４１が逃がしカム部６３ｃを外れて、解除維持カム部６３ｄに入り込んで、その右側端部まで移動すると、第１ホールド部６６ａは解除レバー部８５を押し込んで、それによりイジェクトアーム８０が回動させられ、ディスク保持部８４が大径ディスク１２ａの外周縁部に当接しない状態となる。これと共に、ディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持している状態も解除され、図９に示すように、ディスク保持部３４，３４，８４と大径ディスク１２ａとが接触しない状態となる。
【００９８】
なお、ディスク保持部３４，３４，８４が接触しない状態になるのと共に、トラバースユニット９０は、ドライブカム６０の動作に伴なう不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａの再生位置まで移動させられる。また、解除維持カム部６３ｄにリンク接合軸４１が入り込んで、ドライブカム６０のスライドの左側の終点に近づく場合、ドライブカム６０は、メインシャーシ２０に存在する不図示の位置検出スイッチを押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止され、ドライブカム６０のスライド動作が終了する。
【００９９】
この後に、スピンドルモータ１００が駆動することにより、ターンテーブル１０１が回転され、同時に光ピックアップ９５が作動することにより、大径ディスク１２ａに記録されている情報の読み取りによるディスク再生が可能となる。
【０１００】
続いて、大径ディスク１２ａを排出する場合の作用（動作）について説明する。この場合、まず、ユーザが不図示のイジェクトボタンを押し込む等により、排出に対応した制御指令が発せられ、不図示の制御回路を介して、ローディングモータ７１には、排出に対応する回転を行うための電流が印加される。それにより、ローディングギヤ輪列７０も駆動され、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａに噛み合っている外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。
【０１０１】
なお、上述のようなローディングモータ７１の作動により、ローラギヤ輪列１５０も回転駆動させられる。ここで、大径ディスク１２ａが手前側に向かってスライドする前の状態においては、大径ディスク１２ａは、搬送ローラ１４０に差し掛かっていない。そのため、この状態においては、搬送ローラ１４０は、ローラギヤ輪列１５０を介しての駆動力の伝達により、大径ディスク１２ａを排出する向きの空転状態となる。
【０１０２】
上述のようにしてドライブカム６０に駆動力が伝達されると、該ドライブカム６０は、図９における右側（図７における矢示Ａの向きとは逆の向き）に向かうスライドを開始する。ここで、このスライドに先立って、またはこのスライドと共に、トラバースユニット９０は、不図示の昇降機構により、大径ディスク１２ａのチャッキング解除を行える位置に移動させられる。
【０１０３】
この状態となった後に、ドライブカム６０がさらに右側に向かってスライドすると、リンク接合軸４１は、解除維持カム部６３ｄから逃がしカム部６３ｃに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、バネ部材５０の付勢力または逃がしカム部６３ｃの手前側の内壁によって押し込まれ、奥側に向かって進行する。この進行により、ディスク保持部３４は、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。一方、ドライブカム６０が右側にスライドすると、ドライブカム６０の第１ホールド部６６ａは、イジェクトアーム８０の解除レバー部８５から徐々に離間してゆく。このため、イジェクトアーム８０は排出バネ８６による付勢力を受けて、大径ディスク１２ａの外周部分に付勢力を及ぼす状態となる。また、一対のディスク保持部３４，３４が大径ディスク１２ａの外周縁部を保持するのと略同じタイミングで、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４も、上述の排出バネ８６の付勢力により、大径ディスク１２ａの外周縁部を保持する状態となる。
【０１０４】
さらにドライブカム６０がスライドすると、保持カム部６３ｂの内部にリンク接合軸４１が入り込む。ドライブカム６０の右側へのスライドにおいて、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂに存在している間に、不図示の昇降機構が作動して、トラバースユニット９０を下降させる。このとき、大径ディスク１２ａの外周縁部は、ディスク保持部３４，３４，８４によって保持されている（図８参照）ため、トラバースユニット９０が下降すると共に、ターンテーブル１０１に存在する不図示のディスクチャック機構が解除される。それにより、凸部分１０２が大径ディスク１２ａの中心孔１２ｃから離脱し、大径ディスク１２ａの保持状態が解除される。
【０１０５】
大径ディスク１２ａのチャッキング解除が終了した後に、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂから外れて送り込みカム部６３ａに入り込む。すると、リンク接合軸４１は、今度は送り込みカム部６３ａの奥側の内壁によって押し込まれる。それにより、リンク接合軸４１は、手前側に向かって移動する。かかるリンク接合軸４１の移動に伴なって、ロードアーム３０は、リンクレバー４０を介して、ディスク保持部３４，３４が互いに離れる向きに回動させられる。そして、大径ディスク１２ａは、イジェクトアーム８０を介しての排出バネ８６の付勢力により、ディスク保持部３４，３４が徐々に互いに離れていくと、手前側に向かって徐々に押し出されてゆく。
【０１０６】
ここで、大径ディスク１２ａが手前側に向かって押し出されていくと、該大径ディスク１２ａの裏面の左側かつ手前側の一部が、搬送ローラ１４０に接触する状態となる。ここで、搬送ローラ１４０は、上述のように、大径ディスク１２ａを排出する向きに向かって空転している。このため、大径ディスク１２ａの一部が搬送ローラ１４０に接触すると、搬送ローラ１４０は、イジェクトアーム８０と共に、大径ディスク１２ａを手前側に向けて排出させようとする。
【０１０７】
そして、所定だけイジェクトアーム８０が回動した後に、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込む。それにより、ローディングモータ７１の駆動が停止させられる。なお、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込む場合、大径ディスク１２ａは、図１０に示すように、手前側に十分に排出された状態となる。
【０１０８】
以上が、大径ディスク１２ａを搬入／排出する場合の作用（動作）である。続いて、小径ディスク１２ｂを搬入／排出する場合の作用（動作）について説明する。
【０１０９】
小径ディスク１２ｂを搬入する場合も、上述の大径ディスク１２ａを搬入する場合と同様に、小径ディスク１２ｂの進行により、アーム部材１６０が図１１他において反時計回りに向かって回動させられ、この回動に連動して、右側のロードアーム３０が、図１１他において反時計回りに向かって回動させられる。そして、リブ３７は、検出スイッチ１６１を押し込み、ローディングモータ７１に所定の電力が供給され、ローディングモータ７１が起動される。
【０１１０】
すると、ローディングモータ７１の駆動により、搬送ローラ１４０は、小径ディスク１２ｂをディスク再生装置１０の奥側に向けて進行させる。このときも、大径ディスク１２ａと同様に、小径ディスク１２ｂは、先に左側のロードアーム３０のディスク保持部３４に衝突して該小径ディスク１２ｂの外縁縁部の左側の一部が受け止められる。この状態で、さらに搬送ローラ１４０により小径ディスク１２ｂがディスク再生装置１０の内部に送り込まれると、小径ディスク１２ｂの外縁縁部の右側の一部も、右側のロードアーム３０のディスク保持部３４によって受け止められる。
【０１１１】
この状態で、さらに搬送ローラ１４０が回転駆動されると、小径ディスク１２ｂは、バネ部材５０の付勢力に抗しながら、ディスク再生装置１０の内部に向かう。そして、小径ディスク１２ｂの奥側の外周縁部が、イジェクトアーム８０のディスク保持部８４と当接する。それにより、小径ディスク１２ｂは、３つのディスク保持部３４，３４，８４によって保持される状態となる。
【０１１２】
さらに、搬送ローラ１４０の駆動により、小径ディスク１２ｂが奥側に向かって押し込まれると、図１２に示すように、リンク接合軸４１が連結ガイド溝６５の奥側の端部の近傍に位置する状態となる。このとき、不図示のトリガ機構の作動により、一のギヤと他のギヤとが噛み合い、外周ギヤ６１に駆動力が伝達される状態となる。
【０１１３】
なお、トリガ機構を作動させる前の段階において、小径ディスク１２ｂの中心点Ｐが、図１１に示すＱ−Ｑ線を通過する状態となり、中心点Ｐは、小径ディスク１２ｂとディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、位置する状態となる。
【０１１４】
トリガ機構が作動すると、ドライブカム６０は、図１２において左側（矢示Ａ）に向かいスライドする。ここで、小径ディスク１２ｂの搬入においては、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４の各部分を進行する。かかる進行動作は、基本的には、大径ディスク１２ａの場合と同様であり、リンク接合軸４１は、小径ディスク用カム溝６４における、送り込みカム部６４ａ、保持カム部６４ｂ、逃がしカム部６４ｃおよび解除維持カム部６４ｄを順次進行する。
【０１１５】
そして、リンク接合軸４１が保持カム部６４ｂに位置しているとき、小径ディスク１２ｂのターンテーブル１０１に対するチャッキングが為される（図１３参照）と共に、リンク接合軸４１が逃がしカム部６４ｃを進行するにつれて、小径ディスク１２ｂの保持状態が徐々に解除される（図１４参照）。また、小径ディスク１２ｂが解除維持カム部６４ｄに位置するとき、トラバースユニット９０を小径ディスク１２ｂの再生が可能な位置まで移動させる。かかる移動の後に、小径ディスク１２ｂの再生が行える状態となる。
【０１１６】
また、小径ディスク１２ｂを排出する場合の動作も、上述の大径ディスク１２ａを排出する場合と同様となっており、ユーザがイジェクトボタンを押し込む等により、ローディングモータ７１が駆動され、その駆動によって、外周ギヤ６１に、上述の向きとは逆の駆動力が伝達される。その後、リンク接合軸４１が解除維持カム部６４ｄ、逃がしカム部６４ｃ、保持カム部６４ｂおよび送り込みカム部６４ａを順次進行する（図１４、図１３、図１２に示される状態を順次経過する）ことにより、大径ディスク１２ａの場合と同様の排出動作が為され、最終的には、図１５に示す位置まで、小径ディスク１２ｂが排出される。このとき、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込んで、ローディングモータ７１の駆動が停止させられる。
【０１１７】
このような構成のローディング機構１１、およびこのローディング機構１１を用いたディスク再生装置１０によれば、ディスク１２は、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０によって、その外周縁部が保持される。このため、ディスク再生装置１０の奥側では、ディスク１２を、ロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０によって保持されながら、安定的に搬送／保持可能となる。
【０１１８】
また、本実施の形態では、搬送ローラ１４０は、ディスク１２の投影面の外側に設けられている。このため、ディスク１２のチャッキング等に際して、ディスク１２と搬送ローラ１４０とが干渉しない。それにより、搬送ローラを用いてディスク１２を搬送する方式と比較して、該ローラの退避等のために、搬送ローラを上下動させるための機構が不要となる。そのため、ローディング機構１１の単純化を図ることが可能となる。
【０１１９】
また、ディスク再生装置１０の手前側の部分には、搬送ローラ１４０およびディスクガイド２６が設けられている。そのため、ディスク再生装置１０の内部に差し込まれるディスク１２の差し込み量が少なくても、搬送ローラ１４０の駆動によってディスク１２をディスク再生装置１０の奥側まで搬入させることが可能となる。また、ディスク１２をディスク再生装置１０の内部から排出させる場合でも、十分な排出量を得ることが可能となる。そのため、ディスク１２の差し込み動作および取り出し動作が楽になり、ユーザにとって、ディスク再生装置１０の使い勝手が良好となる。
【０１２０】
加えて、本実施の形態のディスク再生装置１０では、一度ディスク１２を排出した後に、再びディスク１２を搬入させる、いわゆるリロードを、ユーザの手を介さずに行うことが可能となる。そのため、ユーザにとって、ディスク再生装置１０の使い勝手が一層良好となる。
【０１２１】
さらに、本実施の形態のディスク再生装置１０では、搬送ローラ１４０の駆動によりディスク１２を排出するが、このとき、イジェクトアーム８０の回動により、解除レバー部８５がアーム検出スイッチ１１０を押し込み、ローディングモータ７１の駆動を停止させる構成を採用している。このため、ディスク１２の排出量が安定的となり、ディスク１２の排出位置がバラ付くのを抑えることが可能となる。
【０１２２】
また、搬送ローラ１４０は、ディスク再生装置１０の手前側における幅方向のうち、一方側に片寄る状態で配置されている。このため、ディスク再生装置１０の手前側のうち、搬送ローラ１４０が存在しない部位に、ディスク１２の挿入を検出するための、ディスク検出機構（本実施の形態では、アーム部材１６０）を配置することが可能となる。また、かかるディスク検出機構を設けることにより、ディスク１２の先端がディスク再生装置１０の内部に挿入されると、即座にローディングモータ７１を起動させることが可能となり、ユーザが必要以上にディスク１２をディスク再生装置１０の内部に押し込むのを抑えることが可能となる。
【０１２３】
さらに、搬送ローラ１４０の図１他における右側（他方側）の端部は、直線Ｌよりも左側（一方側）に位置している。そのため、大径ディスク１２ａの最も手前側の部位が、ローラシャフト１４１の中心軸線に差し掛かっていても、該大径ディスク１２ａが円弧状を描くことにより、搬送ローラ１４０とディスク１２とが干渉するのを防ぐことが可能となる。そのため、搬送ローラ１４０を手前側に配置する構成を採用しても、ディスク再生装置１０が奥行き方向に大きくなるのを抑えることが可能となる。
【０１２４】
また、ディスク再生装置１０の手前側には、ディスクガイド２６が配置されている。そのため、ディスク１２の奥側がディスク再生装置１０に挿入されると、搬送ローラ１４０とディスクガイド２６とで、ディスク１２の奥側を挟み込むことが可能となる。この状態で、搬送ローラ１４０が回転駆動することにより、ディスク１２を安定的にディスク再生装置１０の内部に送り込むことが可能となる。加えて、本実施の形態では、ディスクガイド２６も、ディスク１２の投影面の外側に設けられている。そのため、ディスク１２の再生等に際して、ディスク１２とディスクガイド２６とが干渉しなく、良好にディスク１２を再生することが可能となる。
【０１２５】
また、上述のディスク再生装置１０では、大径ディスク１２ａか小径ディスク１２ｂかによって、ロードアーム３０の回動範囲が定まり、このロードアーム３０の回動範囲の相違により、ディスクガイド溝６２のうち、リンク接合軸４１が進行する経路が切り替わるように構成されている。すなわち、大径ディスク１２ａの場合には、大径ディスク用カム溝６３の内部を、小径ディスク１２ｂの場合には、小径ディスク用カム溝６４の内部をリンク接合軸４１が進行する。
【０１２６】
かかる構成のため、ロードアーム３０の回動範囲の相違だけで、ディスク１２が大径ディスク１２ａであるか小径ディスク１２ｂであるか、自動的に判別されるのと等しい状態となる。それにより、ディスク１２の直径を判別するための、電気的な判別手段を用いずに済み、接触不良等が生じないため、動作の信頼性を高めることが可能となる。また、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済み、その分だけコストを低減することが可能となる。さらに、ディスク１２の直径の判別のためにスイッチ等を用いずに済むことで、制御プログラムが簡略化でき、ディスク１２のローディング時における動作の信頼性を高めることが可能となる。
【０１２７】
また、イジェクトアーム８０を具備し、このイジェクトアーム８０には、排出バネ８６によりディスク１２を排出する向きの付勢力が与えられている。かかる排出バネ８６の付勢力を利用すると共に、リンク接合軸４１がディスクガイド溝６２の内壁に押し付けられる等によってロードアーム３０の回動が規制されるため、ディスク保持部３４，３４，８４の間で、ディスク１２の保持を確実に行うことが可能となる。
【０１２８】
さらに、上述のように、ディスク保持部３４，３４，８４によりディスク１２を保持するに際して、ディスク１２とディスク保持部３４，３４，８４との接触点を結ぶ図形（三角形）の内部に、ディスク１２の中心が位置するようにしている。このようにすれば、ディスク保持部８４を介して与えられる排出バネ８６等の付勢力等を、ディスク保持部３４，３４等で受け止めることが可能となり、ディスク１２の保持を確実に行わせることが可能となる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、一対のロードアーム３０，３０は、リンクレバー４０，４０およびリンク接合軸４１を介して、互いに連動するように接合されている。このため、ディスク１２の搬送に際して、一対のロードアーム３０，３０は、互いの連動により同時に開閉動作を行える状態となり、ディスク１２に対して幅方向の両側から当接／開閉動作を行える。それにより、ディスク１２に対する片当たり等で、ディスク１２が一方側に片寄るのを防止することが可能となる。それによって、ディスク１２の良好な搬送を行うことが可能となる。
【０１３０】
さらに、一対のリンクレバー４０，４０、および一対のリンクレバー４０，４０を連結するリンク接合軸４１により、リンク機構は構成されている。そのため、リンク接合軸４１のリンクガイド溝２２における摺動、およびこの摺動に伴なうリンクレバー４０，４０の連動により、ロードアーム３０の回動位置を一義的に定めることが可能となり、ディスク１２の確実な保持および送り込みを行わせることが可能となる。
【０１３１】
また、ドライブカム６０には、ディスクガイド溝６２が設けられていて、このディスクガイド溝６２には、大径ディスク用カム溝６３と、小径ディスク用カム溝６４と、連結ガイド溝６５と、が設けられている。それにより、大径ディスク１２ａか、または小径ディスク１２ｂかのディスク直径に応じて、リンク接合軸４１は、連結ガイド溝６５等を通過して大径ディスク用カム溝６３または小径ディスク用カム溝６４のいずれかに位置させることが可能となる。このため、ディスク１２の直径に応じた、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４との間の切り替えを良好に行うことが可能となる。
【０１３２】
また、リンク接合軸４１は、ディスクガイド溝６２と共に、メインシャーシ２０のリンクガイド溝２２にも挿通されている。ここで、本実施の形態では、リンクガイド溝２２は、その長手がディスク再生装置１０の奥行き方向に沿っている。このため、リンク接合軸４１のディスク再生装置１０の幅方向における位置が不変となり、ロードアーム３０の同時かつ均等な回動を可能としている。
【０１３３】
さらに、大径ディスク用カム溝６３と小径ディスク用カム溝６４には、それぞれ、送り込みカム部６３ａ，６４ａ、保持カム部６３ｂ，６４ｂ、逃がしカム部６３ｃ，６４ｃおよび解除維持カム部６３ｄ，６４ｄとが、それぞれ設けられている。このため、リンク接合軸４１が送り込みカム部６３ａ，６４ａに位置していて、保持カム部６３ｂ，６４ｂに向かって進行する場合、ディスク１２のディスク再生装置１０の内部への送り込みを良好に行わせることが可能となる。また、リンク接合軸４１が保持カム部６３ｂ，６４ｂに位置していて、逃がしカム部６３ｃ，６４ｃに向かって進行する間に、不図示の昇降機構によりトラバースユニット９０を上昇させ、さらに不図示のクランプ機構により、ターンテーブル１０１に対するディスク１２のチャッキングを行わせることが可能となる。
【０１３４】
また、リンク接合軸４１が逃がしカム部６３ｃ，６４ｃに位置していて、解除維持カム部６３ｄ，６４ｄに向かって進行する間に、ディスク保持部３４，３４，８４によるディスク１２の保持状態を解除させることが可能となる。さらに、リンク接合軸４１が解除維持カム部６３ｄ，６４ｄに位置する場合、ディスク保持部３４，３４，８４がディスク１２に接触しない状態を維持することができ、ディスク１２の再生を良好に行わせることが可能となる。
【０１３５】
さらに、イジェクトアーム８０には、解除レバー部８５が設けられていて、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂと衝突可能となっている。このため、ドライブカム６０の回動によって、解除レバー部８５と、第１ホールド部６６ａまたは第２ホールド部６６ｂとが衝突することにより、ディスク保持部８４におけるディスク１２の保持状態を解除する向きに、イジェクトアーム８０を回動させることが可能となる。特に、本実施の形態では、ドライブカム６０に、大径ディスク１２ａおよび小径ディスク１２ｂのそれぞれに対応させた第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂを設けているため、大径ディスク１２ａまたは小径ディスク１２ｂのいずれが挿入された場合でも、ディスク保持部８４をディスク１２の外周縁部から離間させることができ、ディスク１２の良好な再生が可能となる。
【０１３６】
また、ドライブカム６０には、外周ギヤ６１が設けられていて、この外周ギヤが、ローディングギヤ輪列７０の最終段のギヤ７０ａと噛み合っている。このため、ローディングモータ７１で生じる駆動力を、良好にドライブカム６０に伝達させ、ドライブカム６０を良好に回動させることが可能となっている。
【０１３７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【０１３８】
上述の実施の形態においては、第１ホールド部６６ａおよび第２ホールド部６６ｂは、ドライブカム６０のうち、それぞれ別の側辺により構成されている。しかしながら、図１６〜図１８に示すように、第１ホールド部６６ａと第２ホールド部６６ｂとを、同一の側辺により構成しても良い。ここで、図１６は、ディスク１２が送り込まれる前の状態、図１１は、大径ディスク１２ａが送り込まれた状態、図１７は、小径ディスク１２ｂが送り込まれた状態を示す。
【０１３９】
図１７より、第１ホールド部６６ａと第２ホールド部６６ｂとを、同一の側辺により構成する場合、イジェクトアーム８０は、大径ディスク１２ａと小径ディスク１２ｂとで、同じ位置まで回動させる状態となる。そのため、小径ディスク１２ｂが送り込まれる場合でも、イジェクトアーム８０を十分に回動させることが可能となり、該イジェクトアーム８０を確実に退避させることが可能となる。
【０１４０】
また、上述の実施の形態においては、一対のロードアーム３０，３０、イジェクトアーム８０の３つのアーム部材（第１のアーム部材〜第３のアーム部材）により、ディスク１２の外周縁部を保持している。しかしながら、アーム部材の個数は、３つに限られず、４つ以上としても良い。この場合、第１のアーム部材、第２のアーム部材および第３のアーム部材のいずれか、または２組以上を、それぞれ２つ以上設けるようにしても良い。なお、４つ以上のアーム部材により、ディスク１２を保持する場合でも、アーム部材のディスク１２に対する隣り合う当接部分を結んだ図形の内部に、ディスク１２の中心部分が位置する状態で、ディスク１２は良好に保持される。
【０１４１】
また、上述の実施の形態では、リンクレバー４０，４０が一対設けられていて、これら一対のリンクレバー４０，４０により、一対のロードアーム３０，３０が回動される構成となっている。しかしながら、例えばボールネジを用いて、該ボールネジに対するロードアーム３０，３０の捻じ込み位置調整により、ロードアーム３０，３０の回動を調整するように構成しても良い。なお、この場合には、リンクレバー４０が省略される構成となる。
【０１４２】
また、上述の実施の形態では、ローディングギヤ輪列７０を用いて、ドライブカム６０に対して駆動力を伝達している。しかしながら、例えばベルト等の別途の手段を介在させて、ドライブカム６０まで駆動力を伝達させるようにしても良い。
【０１４３】
また、ドライブカム６０におけるカム溝の形状は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、保持カム部６３ｂ，６４ｂ／解除維持カム部６３ｄ，６４ｄを省略するように構成しても良い。この場合には、送り込みカム部６３ａ，６４ａの解除維持カム部６３ｄ，６４ｄ側の端部までリンク接合軸４１を進行させた後に、ローディングモータ７１を駆動停止させて、ディスク１２の保持状態を維持すると共に、解除維持カム部６３ｄ，６４ｄのうち、送り込みカム部６３ａ，６４ａから離間する側の端部までリンク接合軸４１を進行させた後に、ローディングモータ７１を駆動停止させることにより、ディスク保持部３４，３４，８４の退避状態を維持するようにしても良い。
【０１４４】
さらに、上述の実施の形態では、イジェクトアーム８０は、排出バネ８６により、ディスク１２を排出させる向きの付勢力を与える構成となっている。しかしながら、このイジェクトアーム８０も、カム機構と連動するように構成しても良い。この場合、ディスク１２の保持後、ディスク再生装置１０の内部にディスク１２を送り込むように、イジェクトアーム８０を回動させるように構成しても良い。
【０１４５】
また、上述の実施の形態では、付勢手段として、排出バネ８６を用いた場合について説明している。しかしながら、付勢手段は、排出バネ８６に限られるものではなく、例えば板バネやゴム等の付勢手段を用いても良い。
【０１４６】
また、上述の実施の形態では、搬送ローラ１４０は、図１他において片側（左側）に配置される構成について説明している。しかしながら、搬送ローラ１４０は、ディスク再生装置１０の幅方向における片側のみならず、幅方向の両側に配置する構成を採用しても良い。なお、かかる搬送ローラ１４０の両側配置を実現する場合でも、ディスク１２の投影面に搬送ローラ１４０が差し掛からない状態となる。この場合、それぞれの搬送ローラ１４０は、独立したローラギヤ輪列により駆動されるのが好ましいが、例えば細径のローラシャフト１４１を用いる等して、ディスク１２の裏面とローラシャフト１４１とが干渉しない工夫を施した場合、２つの搬送ローラ１４０が同一のローラギヤ輪列１５０によって駆動される状態とすることができる。
【０１４７】
また、ディスク１２の投影面に搬送ローラが差し掛からない場合であって、ディスク再生装置１０の奥行き方向のスペースを十分に確保できる場合、該ディスク再生装置１０の幅方向の全体に亘るように、搬送ローラを配置しても良い。
【０１４８】
さらに、上述の実施の形態では、アウターケース２５をプレス加工等で下方に突出させることにより、ディスクガイド２６を形成している。しかしながら、アウターケース２５の天板の内面側に、該アウターケース２５とは別途の部材を取り付ける等により、ディスクガイド２６を形成しても良い。また、ディスクガイド２６は、単数配置される構成でも、複数配置される構成でも、いずれでも良い。
【０１４９】
また、上述の実施の形態では、１つのローディングモータ７１の駆動力を、ローディングギヤ輪列７０およびローラギヤ輪列１５０に分配する構成について説明している。しかしながら、かかる駆動力の分配を行わずに、ローディングギヤ輪列７０とローラギヤ輪列１５０のそれぞれに、独立した２つのモータを設けるようにしても良い。なお、２つのモータを設ける場合でも、これら２つのモータは、いずれも駆動源に対応する。
【０１５０】
また、上述のローディング機構１１は、ディスク再生装置１０以外の装置に適用しても良い。ディスク再生装置１０以外の装置としては、ディスク１２を保持／蓄えるためのストッカ等がある。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明のローディング機構およびこのローディング機構を用いたディスク再生装置は、音響機器及び映像再生機器の分野において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の内部構成を示す平面図である。
【図２】図１のディスク再生装置において、メインシャーシに取り付けられている本発明の主要部分を示す斜視図である。
【図３】図１のディスク再生装置において、ローラアームおよび搬送ローラの構成を概略的に示す部分的な正面断面図である。
【図４】図１のディスク再生装置において、ディスクガイドおよび搬送ローラの構成を概略的に示す側断面図である。
【図５】図１のディスク再生装置において、アーム部材およびこのアーム部材が設けられているロードアームの構成を示す部分的な平面図である。
【図６】図１のディスク再生装置において、大径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。
【図７】図１のディスク再生装置において、大径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。
【図８】図１のディスク再生装置において、大径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。
【図９】図１のディスク再生装置において、大径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。
【図１０】図１のディスク再生装置において、ローディングモータが停止する位置まで大径ディスクが排出された状態を示す平面図である。
【図１１】図１のディスク再生装置において、小径ディスクがロードアームのディスク保持部に当接している状態を示す平面図である。
【図１２】図１のディスク再生装置において、小径ディスクが挿入されて、イジェクトアームが大きく回動された状態を示す平面図である。
【図１３】図１のディスク再生装置において、小径ディスクのセンタリングが為された状態を示す平面図である。
【図１４】図１のディスク再生装置において、小径ディスクの外周縁部からディスク保持部が離間した状態を示す平面図である。
【図１５】図１のディスク再生装置において、ローディングモータが停止する位置まで小径ディスクが排出された状態を示す平面図である。
【図１６】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示す平面図である。
【図１７】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示すと共に、大径ディスクが送り込まれた状態を示す平面図である。
【図１８】図１のディスク再生装置の変形例に係り、ドライブカムにおける第１ホールド部と第２ホールド部とが同一の側辺から構成される状態を示すと共に、小径ディスクが送り込まれた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０…ディスク再生装置
１１…ローディング機構
１２…ディスク
１２ａ…大径ディスク
１２ｂ…小径ディスク
２０…メインシャーシ（基体に対応）
２６…ディスクガイド
３０…ロードアーム（第１のアーム部材および第２のアーム部材に対応）
３１…回動軸（第１の支点および第２の支点に対応）
３４…ディスク保持部
４０…リンクレバー（リンク機構の一部）
４１…リンク接合軸（カム機構の一部、リンク機構の一部）
５０…バネ部材
６０…ドライブカム（カム機構の一部）
６１…外周ギヤ
６２…ディスクガイド溝
６３…大径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６４…小径ディスク用カム溝（カム溝に対応）
６５…連結ガイド溝
６６ａ…第１ホールド部（ホールド部に対応）
６６ｂ…第２ホールド部（ホールド部に対応）
７１…ローディングモータ（駆動源に対応）
８０…イジェクトアーム（第３のアーム部材に対応）
８１…回動軸（第３の支点に対応）
８４…ディスク保持部
８６…排出バネ（付勢手段に対応）
１１０…アーム検出スイッチ
１２０…ローラユニット
１３０…ローラアーム
１４０…搬送ローラ
１５０…ローラギヤ輪列
１６０…アーム部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる直径のディスクの搬送を行うローディング機構において、
駆動源と、
第１の支点を中心として回動する第１のアーム部材と、
第２の支点を中心として回動する第２のアーム部材と、
上記駆動源で生じる駆動力によって上記第１のアーム部材および上記第２のアーム部材のうち少なくとも一方を回動させ、この回動によりそれぞれ異なる直径の上記ディスクの外周縁部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、
第３の支点を中心として回動し、上記第１のアーム部材および上記第２のアーム部材とは独立して回動すると共に、付勢手段により上記ディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、かつ上記ディスクの外周縁部の保持を行う第３のアーム部材と、
上記駆動源の駆動により回転駆動されると共に、上記ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に配置される搬送ローラと、
を具備することを特徴とするローディング機構。
【請求項２】
前記搬送ローラは、該搬送ローラが配置される基体の幅方向における一方側に片寄る状態で配置されていることを特徴とする請求項１記載のローディング機構。
【請求項３】
前記搬送ローラの幅方向における他方側の端部は、前記ディスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリング位置の中心部分を通りかつ前記ディスクの搬送方向に沿う線よりも、前記基体の幅方向の一方側に位置する状態で配置されていることを特徴とする請求項２記載のローディング機構。
【請求項４】
前記ディスクは、前記搬送ローラの回転駆動の際にディスクガイドへ摺動しながら搬送されると共に、
このディスクガイドは、前記搬送ローラ側に向かって突出していて、
さらに、上記ディスクガイドは、前記ディスクの搬送状態において該ディスクを挟んで前記搬送ローラとは反対側に配置されている、
ことを特徴とする請求項２または３記載のローディング機構。
【請求項５】
前記ディスクガイドは、前記ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に位置していることを特徴とする請求項４記載のローディング機構。
【請求項６】
前記ディスクの中心部分が、前記ディスクに対する前記第１のアーム部材の当接部分と前記ディスクに対する前記第２のアーム部材の当接部分とを結んだ線を、前記ディスクの送り込み側に向かって超えたときに、前記第１のアーム部材、前記第２のアーム部材および前記第３のアーム部材による前記ディスクの保持および搬送が為される、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項７】
前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材は、リンク機構により連結されることで、互いに連動することを特徴とする請求項６記載のローディング機構。
【請求項８】
前記リンク機構は、２つのリンクレバーと、このリンクレバーを連結するリンク接合軸と、より構成されていて、
前記カム機構には、異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、
上記リンク接合軸は、上記カム溝に挿入されていて、
このリンク接合軸が上記カム溝の内部を摺動することにより、前記リンクレバーが連動し、このリンクレバーの連動に前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の回動を連動させることにより、異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みが為される、
ことを特徴とする請求項７記載のローディング機構。
【請求項９】
前記リンク接合軸は、各機構が設置されるメインシャーシに形成されたリンクガイド溝に挿通されていることを特徴とする請求項８記載のローディング機構。
【請求項１０】
前記カム溝には、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材を回動させることにより、前記ディスクの送り込みを行うための送り込みカム部と、
前記ディスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリング位置において、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の位置保持を行う保持カム部と、
前記ディスクの送り込み後であって、前記ディスクのターンテーブルに対するチャッキングが為された後に、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の前記ディスクに対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、
を具備することを特徴とする請求項８または９記載のローディング機構。
【請求項１１】
前記ディスクには、大径ディスクと、小径ディスクとが存在していて、
前記カム機構には、上記大径ディスクに対応する大径ディスク用カム溝と、上記小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、が設けられていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項１２】
前記第３のアーム部材は、前記ディスクの保持を行うディスク保持部と、該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方向に延伸している解除レバー部と、を有していて、
前記カム機構は、上記解除レバー部に衝突させることにより前記第３のアーム部材を回動させて前記第３のアーム部材の前記ディスクに対する保持状態を解除させるホールド部を有している、
ことを特徴とする請求項１１記載のローディング機構。
【請求項１３】
前記ホールド部は、
前記大径ディスクの送り込み後に前記第３のアーム部材が前記大径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込むための第１ホールド部と、
前記小径ディスクの送り込み後に前記第３のアーム部材が前記小径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込むための第２ホールド部と、
を有していることを特徴とする請求項１２記載のローディング機構。
【請求項１４】
前記第１ホールド部と前記第２ホールド部とは、前記カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、該側辺での押し込みにより、前記第３のアーム部材は、前記大径ディスクと前記小径ディスクとで、同じ位置まで回動させられ、前記大径ディスクまたは前記小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となる、
ことを特徴とする請求項１３記載のローディング機構。
【請求項１５】
前記駆動源で生じる駆動力は、複数のギヤから構成されるローラギヤ輪列と、複数のギヤから構成されるローディングギヤ輪列にそれぞれ伝達され、
前記カム機構には、外周ギヤが設けられていて、この外周ギヤが上記ローディングギヤ輪列の最終段のギヤと噛み合うと共に、
前記搬送ローラには、ローラシャフトが設けられていて、このローラシャフトに上記ローラギヤの最終段のギヤが固定的に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載のローディング機構を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項１】
異なる直径のディスクの搬送を行うローディング機構において、
駆動源と、
第１の支点を中心として回動する第１のアーム部材と、
第２の支点を中心として回動する第２のアーム部材と、
上記駆動源で生じる駆動力によって上記第１のアーム部材および上記第２のアーム部材のうち少なくとも一方を回動させ、この回動によりそれぞれ異なる直径の上記ディスクの外周縁部の保持および送り込みを行わせるカム機構と、
第３の支点を中心として回動し、上記第１のアーム部材および上記第２のアーム部材とは独立して回動すると共に、付勢手段により上記ディスクの送り込みに抗する付勢力を該ディスクに与え、かつ上記ディスクの外周縁部の保持を行う第３のアーム部材と、
上記駆動源の駆動により回転駆動されると共に、上記ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に配置される搬送ローラと、
を具備することを特徴とするローディング機構。
【請求項２】
前記搬送ローラは、該搬送ローラが配置される基体の幅方向における一方側に片寄る状態で配置されていることを特徴とする請求項１記載のローディング機構。
【請求項３】
前記搬送ローラの幅方向における他方側の端部は、前記ディスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリング位置の中心部分を通りかつ前記ディスクの搬送方向に沿う線よりも、前記基体の幅方向の一方側に位置する状態で配置されていることを特徴とする請求項２記載のローディング機構。
【請求項４】
前記ディスクは、前記搬送ローラの回転駆動の際にディスクガイドへ摺動しながら搬送されると共に、
このディスクガイドは、前記搬送ローラ側に向かって突出していて、
さらに、上記ディスクガイドは、前記ディスクの搬送状態において該ディスクを挟んで前記搬送ローラとは反対側に配置されている、
ことを特徴とする請求項２または３記載のローディング機構。
【請求項５】
前記ディスクガイドは、前記ディスクの搬入の終点位置における該ディスクの法線方向の投影面に対して差し掛からない部位に位置していることを特徴とする請求項４記載のローディング機構。
【請求項６】
前記ディスクの中心部分が、前記ディスクに対する前記第１のアーム部材の当接部分と前記ディスクに対する前記第２のアーム部材の当接部分とを結んだ線を、前記ディスクの送り込み側に向かって超えたときに、前記第１のアーム部材、前記第２のアーム部材および前記第３のアーム部材による前記ディスクの保持および搬送が為される、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項７】
前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材は、リンク機構により連結されることで、互いに連動することを特徴とする請求項６記載のローディング機構。
【請求項８】
前記リンク機構は、２つのリンクレバーと、このリンクレバーを連結するリンク接合軸と、より構成されていて、
前記カム機構には、異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みに対応すると共に互いに連結されている複数のカム溝が設けられていて、
上記リンク接合軸は、上記カム溝に挿入されていて、
このリンク接合軸が上記カム溝の内部を摺動することにより、前記リンクレバーが連動し、このリンクレバーの連動に前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の回動を連動させることにより、異なる直径の前記ディスクの保持および送り込みが為される、
ことを特徴とする請求項７記載のローディング機構。
【請求項９】
前記リンク接合軸は、各機構が設置されるメインシャーシに形成されたリンクガイド溝に挿通されていることを特徴とする請求項８記載のローディング機構。
【請求項１０】
前記カム溝には、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材を回動させることにより、前記ディスクの送り込みを行うための送り込みカム部と、
前記ディスクの送り込みが為された後の前記ディスクのセンタリング位置において、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の位置保持を行う保持カム部と、
前記ディスクの送り込み後であって、前記ディスクのターンテーブルに対するチャッキングが為された後に、前記第１のアーム部材および前記第２のアーム部材の前記ディスクに対する保持状態の解除を行う逃がしカム部と、
を具備することを特徴とする請求項８または９記載のローディング機構。
【請求項１１】
前記ディスクには、大径ディスクと、小径ディスクとが存在していて、
前記カム機構には、上記大径ディスクに対応する大径ディスク用カム溝と、上記小径ディスクに対応する小径ディスク用カム溝と、が設けられていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項１２】
前記第３のアーム部材は、前記ディスクの保持を行うディスク保持部と、該ディスク保持部が延伸している方向とは別途の方向に延伸している解除レバー部と、を有していて、
前記カム機構は、上記解除レバー部に衝突させることにより前記第３のアーム部材を回動させて前記第３のアーム部材の前記ディスクに対する保持状態を解除させるホールド部を有している、
ことを特徴とする請求項１１記載のローディング機構。
【請求項１３】
前記ホールド部は、
前記大径ディスクの送り込み後に前記第３のアーム部材が前記大径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込むための第１ホールド部と、
前記小径ディスクの送り込み後に前記第３のアーム部材が前記小径ディスクを保持している回動位置で前記解除レバー部を押し込むための第２ホールド部と、
を有していることを特徴とする請求項１２記載のローディング機構。
【請求項１４】
前記第１ホールド部と前記第２ホールド部とは、前記カム機構のうち同一の側辺から構成されていて、該側辺での押し込みにより、前記第３のアーム部材は、前記大径ディスクと前記小径ディスクとで、同じ位置まで回動させられ、前記大径ディスクまたは前記小径ディスクのうちいずれかに対して接触しない退避状態となる、
ことを特徴とする請求項１３記載のローディング機構。
【請求項１５】
前記駆動源で生じる駆動力は、複数のギヤから構成されるローラギヤ輪列と、複数のギヤから構成されるローディングギヤ輪列にそれぞれ伝達され、
前記カム機構には、外周ギヤが設けられていて、この外周ギヤが上記ローディングギヤ輪列の最終段のギヤと噛み合うと共に、
前記搬送ローラには、ローラシャフトが設けられていて、このローラシャフトに上記ローラギヤの最終段のギヤが固定的に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のローディング機構。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載のローディング機構を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００７−１８５７７（Ｐ２００７−１８５７７Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９７４６８（Ｐ２００５−１９７４６８）
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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