ロープ状フィルムウェブにより荷をパレットに固定する方法と装置
パレットに搭載された荷を包装するための装置及び方法が提供される。装置は、フィルムウェッブを定量供給するためのフィルムディスペンサと、フィルムウェブの幅に係合するように形成された少なくとも１つの下方駆動ローラーと、少なくとも１つのローピング要素と、を具備することが好ましい。少なくとも１つのローピング要素は、フィルムウェッブの一部分を、フィルムのロールされたケーブルに巻くように形成された、ケーブルローリング要素であって良い。装置はまた、荷とディスペンサとの間で相対的回転を提供するための手段を具備して、フィルムウェッブのロープ状にされた部分を、荷を支持するパレットの荷／上部のベースの周りに包装しても良い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００６年２月２３日に出願された米国暫定出願第６０／７７５，７７９号に基づき、米国成文法（３５.Ｕ.Ｓ.Ｃ（特許法））第１１９項の下での優先権を主張するものであり、その開示内容全体は、ここに参考文献として組み込まれる。
【０００２】
本発明は、パレットに積載された荷の底部分を、従来の包装材料のロープで包装することに関する。本発明はまた、包装材料ウェブの１部分を、荷の周りに包装されるロール状ケーブルにローリング（巻くこと）することにも関連する。本発明は更に、パレットに積載された荷を、包装材料で包装すること、より特別には、包装された荷の底部分を、パレットに接触して、包装材料のロール状ケーブルで固定することに関する。
【背景技術】
【０００３】
単位製品の荷を構築し、その後、輸送、貯蔵、格納および安定化、保護、および防水の目的で包装するために、種々の包装技術が使用されている。製品は、荷としてパレットの上に積み重ねられ、製品の取り扱いを容易にすることがよく行われている。パレットの荷は、ストレッチ（引き伸ばし）包装材料により通常は包装される。１つのシステム（装置）は、ストレッチ包装機械を使用して、包装材料をストレッチ（引き伸ばすこと）し、定量供給し、荷の周りにストレッチ包装材料を包装する。ストレッチ包装は、パレット上の荷の周りのストレッチ状況において包装材料を定量供給および包装して、荷を覆い収納するインライン自動化包装技術として実行できる。パレットのストレッチ包装は、ターンテーブル、回転アーム、または垂直回転リングのいずれにより達成されたとしても、典型的には、荷の４つの垂直側面を、ポリエチレンフィルムのようなストレッチ（引き伸ばし）可能なフィルムで覆う。これらの装置のそれぞれにおいては、相対的回転が荷と包装材料ディスペンサ（定量供給装置）の間に与えられて、荷の側面の周りに包装材料が包装される。
【０００４】
ストレッチ包装機械は、ストレッチ包装ディスペンサと荷の間に、ストレッチ包装ディスペンサを静止荷の周りに駆動するか、荷をターンテーブル上で回転させるかにより、相対的回転を提供する。相対的回転すると、包装材料が荷に包装される。リング形式のストレッチ包装機は、一般的は、リング上で荷の周りを回転するディスペンサに搭載されている包装材料のロールを含んでいる。垂直リングは上部位置と下部位置の間を、実質的に垂直に移動して、フィルムを荷の周りに包装する。垂直リングにおいては、ターンテーブルや回転包装アーム装置のように、荷の４つの垂直側面が、荷の高さに沿って包装される。
【０００５】
パレット荷を包装するときは、荷の底面と、荷を支持するパレットの少なくとも上面部分の周りにフィルムを包装して、荷をパレットに固定することは有効である。フィルムがパレットの周りに十分に包装されないと、荷の輸送中に荷が移動することがある。更に、荷の移動を更に防止するために、荷の底面およびパレットの上面部分に包装する前に、フィルムウェブの底面において、従来のフィルムのロープを形成することが望ましい。従来のフィルムのロープを荷の底面に形成して、荷の底面とパレットを包装するためには、包装材料を、荷の底面よりも低い高さで定量供給しなければならない。
【０００６】
一般的には、包装材料ディスペンサは、包装材料のロールを、その底面の数インチ上方で支持している。更に、包装材料は典型的には、その上部および底部エッジの両者上で、２５．４から５０．８ｍｍ（１から２インチ）だけ直径が縮小されている。更に、包装材料ディスペンサの底面と、パレットと荷を支持する荷支持表面（例えば、台座、コンベヤ、または床部）の間には、２５．４から５０．８ｍｍ（１から２インチ）の隙間が必要である。このため、従来のストレッチ包装装置では、包装材料の下部エッジは、典型的には、１５２．４から１７７．８ｍｍ（６から７インチ）だけパレットの底面の上方にある。ほとんどのパレットは、１２７から２０３．２ｍｍ（５から８インチ）の高さがあるので、荷をパレットに固定する包装材料の量は非常に少なくなる。
【０００７】
包装材料を定量供給し、荷の底面より下方の高さにロープを作成するためには、包装材料ディスペンサを、定量供給される包装材料のロールの底面が、荷の底面の下方になるように、十分に降下しなければならない。従来のターンテーブル形式の機械のような、ストレッチ包装装置のあるタイプでは、パレットに積載された荷を床部の高さよりも上方で支持し、それにより、包装材料ディスペンサと、包装材料のロールの底面を、荷の底面の下方に降下させるのに十分な隙間が提供され、それにより、包装材料を、パレットと荷の底面に包装することができる。
【０００８】
オーバーヘッド機械および低背化（高さの低い）ターンテーブル機械のような別のタイプの機械は、包装材料ディスペンサを荷の底面の下方に降下させるために必要な空間を提供しない。オーバーヘッド機械においては、包装材料ディスペンサを支持する回転アームは、荷支持表面（例えば、台座、コンベヤ、または床部）をクリアできなければならない。低背化機械においては、回転可能ターンテーブルの上面は、床部からわずか数インチ上方であり、包装材料ディスペンサのための十分な空間はなく、そのため、包装材料のロールの底面を、荷の底面の高さより下方に降下しなければならない。このような機械においては、包装材料および包装材料のロープを、荷を支持するパレットの上面の下方の高さまで駆動する必要がある。
【０００９】
オーバーヘッド機械では、この問題を克服するための試みにおいて、種々の技術が使用されてきた。ある従来技術の装置は、包装材料ディスペンサを傾斜させ、一方、他の装置では、１つ以上のアイドル（空転）ローラーを傾斜させた。例えば、米国特許第５，８７５，６１７号を参照されたい。包装材料ディスペンサおよび／またはアイドルローラーを傾斜させると、パレット上に包装材料を下に向けて移動させる結果に制限を与えることになった。傾斜したローラーの概念は、追尾技術の影響を受け易い性質により、限度のある結果のみが得られる。例えば、ローラーを過度に傾斜すると、包装材料は全体としてのロープに崩壊し、またローラーを十分に傾斜しないと、包装材料は、パレットを十分に覆うように下方に移動しない。更に、包装材料表面、温度、および包装力の変動により、包装材料を十分に降下させる角度を、多数の追加的な包装層が必要になるほど狭めることなく維持することが困難になり、包装効率を減少し、包装サイクルコストを増大してしまう。追加的に、たとえフィルムが最後のローラーの下方に首尾よく駆動されても、フィルムはローラー支持機構に引っ掛かり、フィルム破断を引き起こしてしまう。
【００１０】
角度付き棒もまた、包装材料を、荷の底面の下方の高さに誘導するための試みに使用された。例えば、米国特許第５，０７７，９５６号を参照されたい。この技術は、ストレッチ包装の間に受ける大きな力のためほとんど成功していない。結果としての摩擦は、一定の包装力および一貫性のある包装材料誘導を維持するためには問題となる。複雑且つ高価なフィルム供給力制御装置がなければ、傾斜棒による摩擦の蓄積は、ストレッチ包装の間に起こる通常の摩擦に追加されると、包装材料を破断することもあり得る。
【００１１】
他の従来技術の技法には、コンベヤをパレットに積載された荷の周りで「降下させて」、パレットに積載された荷を台座の上に残したまま、ロールまたは包装材料の底面を含めて、包装材料ディスペンサを、荷の底面の高さより下方に降下させて十分な空間を提供するというのもある。または、あるコンベヤの設計は、パレットに積載された荷を「上昇させ」、コンベヤの十分上方に押し上げ、包装材料のロールの底面を含めて、包装材料ディスペンサを、荷の底面の高さより下方に降下させるのに十分な空間を提供するというのもある。これらは、維持するためのコストが高い複雑な機構システムである。
【００１２】
従来の包装材料のロープは、包装材料の底面または底部分を、ホイールまたは固定水平棒のような従来のローピング（縄（ロープ）状にする）機構上に移動するときに作成される。従来のローピング機構は、包装材料の底面または底部分をそれ自身の内側に向けて上方に押し上げ、包装材料の底面または底部分を、一般的には従来の包装材料のロープと称される構造に寄せ集める。上記で検討したように、従来のロープを荷の底面の周りに包装して、荷に包装材料層を固定し、それにより、荷の収納を改善することができる。従来のロープにおいては、包装材料の底部分は寄せ集められ、つまり、アコーディオンのように押されて寄せ集められていた。包装材料の粘着性のみが、寄せ集められた包装材料を保持し、そのため、従来のロープは、構造的完全性を有することはない。このため、従来のフィルムのロープの部分が、包装工程中または包装後に解けたり、緩むことは一般的であった。この理由のため、荷が出荷の間に種々の力に晒されるときに、包装工程中および包装工程後に、その構造的完全性を保持できるロープ構造に対する必要性がある。
【発明の開示】
【００１３】
従って、本発明の主要な目的は、荷の底面およびパレットの上面部分に適用する前に、包装材料をロール状ケーブルにするようにローリングして（巻いて）、荷をパレットに更に確実に固定できる方法と装置を提供することである。
【００１４】
本発明の追加的な目的は、フィルムウェブの部分をロール状ケーブルにローリングすること（巻くこと）に関連する複雑さとコストを削減する方法と装置を提供することである。
【００１５】
本発明によれば、荷を包装する装置が提供される。本装置は、フィルムウェブを定量供給するディスペンサを含む。本装置はまた、ディスペンサから荷へのフィルム経路において、フィルムウェブの幅の少なくとも１部分に連続的に係合するように位置する第１下方駆動ローラーも含む。第１下方駆動ローラーは、実質的に垂直な位置と、傾斜したフィルム下方駆動位置の間で選択的に可動である。本装置はまた、第１下方駆動ローラーの上流に位置する少なくとも１つのローピング（縄（ロープ）状にする）要素も含む。
【００１６】
本発明の別の形態によれば、荷を包装する方法が提供される。本方法は、フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することを含む。本方法はまた、荷とディスペンサの間に相対的回転を提供して、フィルムウェブを、荷の周りに包装することと、ディスペンサと荷の間のフィルム経路において、フィルムウェブに、少なくとも１つの下方駆動ローラーで連続的に係合することも含む。本方法は更に、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、フィルム経路において、フィルムウェブの１部分を、少なくとも１つの下方駆動ローラーにより、選択的に下方駆動することを含む。
【００１７】
本発明の更に別の形態によれば、荷を包装する方法が提供される。本方法は、フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することを含む。本方法はまた、包装サイクルの実質的に全体の間、フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング（巻くこと）要素に連続的に係合して、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすること（巻くこと）も含む。本方法は更に、荷とディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、フィルムウェブおよびフィルムのロール状ケーブルを、荷の周りに螺旋状に包装することを含む。
【００１８】
本発明の更に別の形態によれば、荷を包装する方法が提供される。本方法は、フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することを含む。本方法はまた、包装サイクルの実質的に全体の間、フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング（巻くこと）要素に連続的に係合して、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすること（巻くこと）も含む。本方法は更に、荷とディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、フィルムウェブおよびフィルムのロール状ケーブルを、荷の周りに螺旋状に包装することと、フィルム経路において、フィルムウェブの１部分を、少なくとも１つの下方駆動ローラーにより選択的に下方に駆動することを含む。
【００１９】
本発明の追加的な目的と利点は、一部はこれに続く説明において記載され、一部は説明から明白であるか、または本発明の実践により理解される。本発明の目的と利点は、付随する請求項で特に指摘される要素およびその組み合わせにより実現および達成される。
【００２０】
上述の一般的な説明および、下記の詳細な説明は、例および説明の目的のみのためであり、請求項で記載される本発明を制限するものではないことは理解されたい。
【００２１】
添付された図面は、ここに組み込まれ、本明細書の一部を構成するが、本発明のいくつかの実施の形態を例示し、説明と共に、本発明の原理を説明するように機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
ここで、本発明の実施の形態を詳細に参照するが、本発明の例が、付随する図面に示されている。可能な場合は常に、図面全体を通して、同一の参照番号が、同一または類似の部分に言及するために使用される。
【００２３】
本発明の装置および方法は、フィルムロールから、複数のローラーを含むディスペンサを通り、所望の位置まで移動するフィルムウェブを、フィルムウェブの底部分が、包装対象の荷を支持するパレットの上面部分より下方の高さになるように誘導するものである。これにより、荷の底面とパレットの上面をフィルムで包装することが可能になり、より良好に荷をパレットに固定し、荷が輸送中に移動する可能性が削減される。パレットの上面より下方に位置するフィルムウェブの底部分の少なくとも一部を、ロープ構造に形成できる。ロープ構造はパレットの周りで包装され、荷をパレットに固定する。ロープ構造は、堅く詰め込まれ、好ましくはいくらか丸みを帯びた形状に集中されたフィルムウェブの１部分である。ロープ構造は、寄せ集められ、詰め込まれ、圧縮された従来のフィルムロープであっても、下記に記載するフィルムのロール状ケーブルであってもよい。
【００２４】
本発明はまた、包装中と包装後に、ロープ構造としてのその構造的完全性を維持できるフィルムのロール状ケーブルを作成する方法と装置も提供する。本発明の装置と方法は、フィルムウェブの上部または底部のいずれかの外部エッジを、それ自身上で内側に向け且つフィルムウェブの中心に向けて巻いていく。フィルムはそれ自身上で巻かれ、堅く巻かれたフィルムケーブルを形成する。ここで使用されているように、「巻く」という用語は、フィルムウェブをそれ自身の周りに丸く包装することであり、例えば、ポスターを巻き上げるのと同様である。フィルムのロール状ケーブルは、図１１に示すように、好適な断面を有している。このように、例えば、フィルムウェブの底部エッジを、それ自身上で上方に向けて、且つフィルムウェブの中心に向けて巻いて、フィルムのロール状ケーブルを形成することができ、または、フィルムウェブの上部エッジを、それ自身上で下方に向けて、且つフィルムウェブの中心に向けて巻いて、フィルムのロール状ケーブルを形成することができる。フィルムはそれ自身に対して堅く巻かれ、張力の大きなロール状ケーブルが形成される。しかし、フィルムウェブのエッジの小さな部分を、フィルムをそれ自身上で巻く前に寄せ集めることができる。好ましくは、ロール状ケーブルは、フィルムウェブの外部エッジから７６．２から１２７ｍｍ（３インチから５インチ）のフィルムを含む。
【００２５】
従来のフィルムのロープは、実質的には、フィルムウェブよりも強固である。フィルムのロール状ケーブルはまた、フィルムウェブよりも実質的には強固であり、従来のフィルムロープと比較して、構造的完全性という追加的利点を有している。従来のロープおよびフィルムのロール状ケーブルは、パレットの周りに包装すると、パレットと荷の周りに包装されたフィルムウェブを、パレットの周りと、フィルム上に包装されたワイヤと実質的に同様な方法で固定するように機能する。これは荷の周りに包装されたフィルムが、上方に引っ張られ、パレットから離されることを防止するように機能する。
【００２６】
従来のロープとフィルムのロール状ケーブルは、パレットの周りに包装して、荷の周りには包装しないようにできるので、従来のロープとロール状ケーブルを、より大きな包装力で適用することができる。従来のロープは、非ロープ化（縄（ロープ）状にされていない）フィルムよりも損傷を受けにくく、ロール状ケーブルは、従来のフィルムロープよりも損傷を受けにくい。従来のフィルムロープまたはフィルムのロール状ケーブルのいずれかを使用すると、このように、荷の包装をより強固にできる。つまり、包装された荷は、それがパレットに対して擦られたり、または、パレットが搬送中に、トラックの側面や別のパレットのような他の構造体により擦すられるときに受ける力に、より良好に耐えることができる。
【００２７】
更に、従来のロープとフィルムのロール状ケーブルの両者は、それを引っ張ろうとする如何なる力に対しても、反作用力を及ぼすという利点を有している。例えば、何かが従来のロープまたはロール状ケーブルを、荷の一方の側において、荷から引っ張ろうとしても、パレットの他方の側の従来のロープとロール状ケーブルが引き戻そうとし、その力に対して反対方向に作用するように働いて荷を安定させるので、荷は自動的には移動しない。
【００２８】
本発明の発明者によるテストでは、フィルムウェブを、フィルムウェブの底部分上のフィルムのロール状ケーブルと共に使用すると、標準的なフィルム包装より良好な結果がもたらされることが示された。パレットの上面の周りのロール状ケーブルで包装された荷は、フォーク用穴の上方で、パレットと共に傾斜、またはパレットから「離れる」ように上昇した。いずれの場合も、フィルムウェブは荷とパレットの間の接触を維持した。
【００２９】
フィルムのロール状ケーブルの別の利点は、それを、例えば、フィルムウェブの底部分として使用でき、包装工程を通して、支えることができるということである。そのような実施の形態においては、フィルムのロール状ケーブルは、「破断防止装置」のように作用できる。つまり、フィルムのロール状ケーブルは、その完全性により、包装工程中にフィルムウェブの弱くなった部分において、フィルムが裂けたり、破断することを防止できる。
【００３０】
本出願は、フィルムディスペンサにおいて使用されるいくつかの異なるタイプのローラー、フィルムディスペンサのプレストレッチ（予め引き伸ばす）部分、フィルム下方駆動部分、および種々の目的を果たす他の種々のローラーを参照する。そのため、ここで開示される異なるタイプのローラーの説明を下記に記載する。ここで使用されているように、「下方駆動ローラー」という用語は、相対的に実質的垂直位置から、フィルム下方駆動位置へ傾斜できるローラーを意味する。フィルム下方駆動位置においては、フィルムは、第１の高さにおいて下方駆動ローラーの表面と係合するが、この位置における下方駆動ローラーの傾斜した位置により、フィルムはそれが下方駆動ローラーの周囲を移動するときに、下方駆動ローラーの長さに沿って下方に駆動され、フィルムが下方駆動ローラーと係合した位置よりも低い高さにおいて、水平から下方に角度において誘導されて下方駆動ローラーから離れる。「プレストレッチローラー」という用語は、包装材料ディスペンサのプレストレッチアセンブリにおいて見られる、動力、または非動力の被駆動ローラーのことである。プレストレッチローラーは、フィルムが荷に定量供給される前に、フィルムを引き伸ばすために使用できる。プレストレッチローラーは、一般的には、その縦方向の軸に沿って向けられている。「アイドルローラー」という用語は、多様な目的に使用される非動力の駆動されないローラーのことである。例えば、コーティングされていないアイドルローラーは、プレストレッチローラーと共に使用して、プレストレッチローラーにおけるピンチ（挟む）作用を提供できる。コーティングされたアイドルローラーは、ケーブルローリング要素と共に使用して、ケーブルローリング要素を、コーティングされたアイドルローラーの下流側に近接して併設するように設置することにより、フィルムをロール状ケーブルに巻くことができる。アイドル（空転）ローラーもまた、一般的には、その縦方向の軸に沿って向けられている。ケーブルローリング要素は、その周囲にＶ字型溝を有する水平に向けられたローラーを含むことができる。従来のローピング要素は、下方駆動ローラーから上流に設置された水平に向けられたローラーを含むことができる。
【００３１】
本発明の１つの形態によれば、ストレッチ包装装置１が提供される。ここで具現化され、図１に示されるように、ストレッチ包装装置１は、ウェブ形状のフィルムシート１２を定量供給する包装材料ディスペンサ１０を含むことができる。包装材料ディスペンサ１０は、ロールキャリッジ１４を含むことができる。ここで具現化され、図１と図２において示されるように、ロールキャリッジ１４は、その間の包装材料のロール２０を保持するように構成されている下部支持プレート１６と、上部支持プレート１８を含むことができる。好ましくは、包装材料ディスペンサ１０は軽量であり、それにより、荷に対する包装材料ディスペンサ１０のより速い動きが可能になり、その結果、必要なエネルギー消費がより少なくなり、より速い包装サイクルと増大した効率が可能になる。
【００３２】
例としての実施の形態においては、フィルムウェブ１２は、ストレッチ包装材料であってもよい。しかし、網、ひも、帯、またはテープのような種々の他の包装材料も同様に使用できることは理解されたい。ここで使用されているように、「包装材料」、「ウェブ」、「フィルム」、「フィルムウェブ」、および「包装材料ウェブ」は交換可能なように使用できる。
【００３３】
包装材料ディスペンサ１０は、プレストレッチアセンブリ２２を含むことができる。プレストレッチアセンブリ２２は、上流プレストレッチローラー２４と下流プレストレッチローラー２６を含むことができる。本出願において使用されている「上流」および「下流」とは、包装材料ディスペンサ１０からのフィルム１２の流れに対する動きの方向を定義するためのものである。つまり、フィルム１２は包装材料ディスペンサ１０から流れるので、包装材料ディスペンサ１０へ向かい、包装材料ディスペンサ１０からのフィルム１２の流れに対向する動きは「上流」と定義でき、包装材料ディスペンサ１０から離れ、包装材料ディスペンサ１０からのフィルム１２の流れに沿う動きは「下流」と定義できる。
【００３４】
上流および下流プレストレッチローラー２４と２６は、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６が使用される用途に依存して、コーティングされていてもいなくてもよい包装材料係合表面を含むことができる。上流プレストレッチローラー２４の表面の動きは、下流プレストレッチローラー２６の表面の動きよりも少なくとも４０％は遅くすることができる。例えば、上流プレストレッチローラー２４の表面の動きは、下流プレストレッチローラー２６の表面の動きよりも約４０％、７５％、２００％または３００％遅くすることができ、４０％、７５％、２００％または３００％のプレストレッチング（予めの引き伸ばし量）を得ることができる。ストレッチング（引き伸ばし）は、通常は、４０から３００％の範囲であるが、良好な結果は、材料の４０％から７５％へ、７５％から２００％へ、２００％から３００％へ、そして少なくとも１００％のストレッチングのように、より狭い範囲のプレストレッチングが要求されるときに得られた。ある例においては、３００％を超えるストレッチングが成功したこともある。上流および下流プレストレッチローラー２４と２６は、駆動チェーン、ベルト、または他の任意の適切な接続部により作動可能に接続でき、それにより、相対的な回転速度を維持して、プレストレッチングの所望の割合を提供することができる。
【００３５】
プレストレッチローラー２４と２６によるフィルムウェブ１２の急速な伸長は、その後に、フィルムウェブ１２の急速な応力の解放が伴い、「記憶（メモリ）」効果を引き起こすことができる。この「記憶（メモリ）」効果のため、フィルムウェブ１２は実際には、荷に包装された後、ある時間は収縮を続けることができる。時間の経過と共に、フィルムウェブ１２は、荷への保持力および適合性を大幅に増大できる。フィルムウェブ１２のこの特徴により、この記憶効果を利用して保持力と荷の適合性を構築することにより、フィルムウェブ１２をゼロに非常に近いストレッチ包装力で荷を包装するために使用できる。
【００３６】
ここで具現化され、図１と図２に示されているように、プレストレッチアセンブリ２２はまた、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６の間に位置することが可能な中間プレストレッチアイドルローラー２８も含むことができる。中間プレストレッチアイドルローラー２８は、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６と径が同じであってもよく、またはそれより小さくてもよい。好ましくは、中間プレストレッチアイドルローラー２８はコーティングされていない。１つの例としての実施の形態においては、中間プレストレッチアイドルローラー２８は、包装材料ディスペンサ１０の上部フレーム部分３０に作動可能に接続されているコーティングされていないアイドルローラーを含むことができる。中間プレストレッチアイドルローラー２８はまた、いかなる追加的な構造にも接続されず、その底面において支持されていない片持ち梁式の中間プレストレッチアイドルローラーであってもよい。好ましくは、中間プレストレッチアイドルローラー２８は、上流プレストレッチローラー２４に挟む動作を提供するように整列させることができ、このことは米国特許第５，４１４，９７９号に開示されており、その開示内容の全体は、ここに参考文献として組み込まれる。
【００３７】
本発明の別の形態によれば、包装材料ディスペンサ１０は、下流プレストレッチローラー２４の上流に位置する、上流プレストレッチアイドルローラー３２を含むことができる。包装材料ディスペンサ１０はまた、下流プレストレッチローラー２６の下流に位置する下流プレストレッチアイドルローラー３４を含むことができる。上流および下流プレストレッチアイドルローラー３２と３４は、中間プレストレッチアイドルローラー２８と同様な構造を有することができ、同様な機能を果たすことができる。上流、中流、および下流プレストレッチアイドルローラー２８、３２、および３４の縦方向の軸は、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６の縦方向の軸と実質的に平行であってよい。
【００３８】
図１と図２に示されているように、包装材料ディスペンサ１０はまた、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６を回転するための動力を提供する機械的動力伝達装置３６を含むことができる。フィルムウェブ１２の前端部を、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６に通して、プレストレッチアセンブリ２２の上流、中間、および下流プレストレッチアイドルローラー２８、３２、および３４に通すことができる。そして、フィルムウェブ１２の前端部を、包装材料ディスペンサ１０上に搭載されているフィルム下方駆動アセンブリ３８の周りに包装することができる。フィルム下方駆動アセンブリ３８は、フィルムウェブ１２の少なくとも１部分を、従来のロープまたはフィルムのロール状ケーブル４９のいずれかに形成して、パレット上で荷を固定することを支援できる手段を含むことができる。「ロープ」という用語は、従来のロープとロール状ケーブルの両者を広く包括できる。
【００３９】
図１と、図２に示されるように、フィルム下方駆動アセンブリ３８は、下方駆動ローラー４０と、支持体４２と、作動機構４６と、ローピング装置４８と、ラッチングアセンブリ５０とを含むことができる。支持体４２は、シャフト５２と、実質的にシャフト５２に沿って延伸する脚５４と、レバー５６を含むことができる。レバー５６は、脚５４の底端部からある角度で延伸できる。シャフト５２は、下方駆動ローラー４０を回転可能に支持できる。支持体４２は、その底端部上で、包装材料ディスペンサ１０に直接または間接的に、回転接続部５８により回転可能に搭載できる。支持体４２の上端部は自由に動くことができ、そのため、支持体４２全体は、回転接続部５８を通して延伸する軸の周りに回転でき、支持体４２が、図１と図２に示されている、相対的に垂直な位置と、傾斜したフィルム下方駆動位置の間を移動できる。下方駆動ローラー４０が傾斜したフィルム下方駆動位置にあるときは、フィルムウェブ１２は、第１高さにおいて、下方駆動ローラー４０の表面上に入り込む。下方駆動ローラー４０の傾斜した位置により、フィルムウェブ１２は、それが下方駆動ローラー４０の周りを移動するときに下方に向けられ、フィルムウェブ１２が下方駆動ローラー４０と最初に係合した高さよりも低い高さにおいて下方駆動ローラー４０から離れる。下方駆動ローラー４０の傾斜した位置は、下方駆動ローラー４０とその傾斜した下方駆動位置で係合するフィルムウェブ１２の部分が、下方駆動ローラー４０の底部から駆動されて離れるように向けられている。このため、ローラーの所望の下方駆動向きを選択することは重要である。
【００４０】
回転接続部５８の周りの支持体４２の回転は、図２に示す作動機構４６を使用して達成できる。作動機構４６は、包装サイクルのある期間の間、レバー５６に選択的に係合できる。作動機構４６は、外側に向けて突出してレバー５６に接してそれを上方に駆動し、それにより、支持体４２と下方駆動ローラー４０を、図１の相対的に垂直な位置から図２の傾斜したフィルム下方駆動位置に時計周りに回転させるように構成されている、例えば、エアーシリンダ作動パッド、および／または他の任意の適切な機械的、電気的、または油圧作動装置のような装置を含むことができる。下方駆動ローラー４０は、下方駆動ローラー４０が相対的に垂直な位置または傾斜したフィルム下方駆動位置のいずれにあっても、包装サイクルを通して、フィルムウェブ１２に接触した状態を取り続けることができる。
【００４１】
１つの実施の形態においては、作動機構４６は、包装材料ディスペンサ１０が初期位置にあるときに、包装サイクルの開始時に、下方駆動ローラー４０を傾斜したフィルム下方駆動位置に移動するように駆動できる。例えば、図２に示されているように、作動機構４６はレバー５６に接することができる。その後、エアーシリンダ作動パッドは、相対的回転が包装材料ディスペンサ１０と荷の間に提供されるときに、包装材料ディスペンサ１０の移動経路から内側に向けて後退できる。追加的に、または代替として、作動機構４６は１つの接合点（図示せず）を含むことができ、そこにおいて、包装材料ディスペンサ１０を、その接合点をレバー５６に接触させ、支持体４２の回転を引き起こすような回転をさせずに降下することができる。包装材料ディスペンサ１０と荷の間に相対的回転を与える前に、包装材料ディスペンサ１０を、接合点により妨害されないように移動することができる。
【００４２】
ローピング装置４８は、フィルムウェブ１２の底部エッジの少なくとも１部分に係合するように構成できる。ローピング装置４８は、例えば、ローピング機構６０と、プーリー６２と、および連結ロール状ケーブル６４を含むことができる。ローピング機構６０は、包装材料ディスペンサ１０に直接または間接的に、摺動可能にまたは可動に搭載でき、それにより、ローピング機構６０は、包装材料ディスペンサ１０に対して上方および下方に移動できる。図１と図２に、降下された位置と上昇された位置それぞれにおけるローピング機構６０が示されている。ローピング機構６０は、支持体４２の移動により、その降下した位置および上昇した位置の間を移動でき、支持体４２は、連結ロール状ケーブル６４により、ローピング機構６０に作動可能に接続できる。１つの実施の形態においては、連結ロール状ケーブル６４は、ローピング機構６０に輪状にくくられた、または取り付けられた第１端部と、支持体４２の上方部分に輪状にくくられた、または取り付けられた第２端部を含むことができる。支持体４２が図１の相対的に垂直な位置にあるとき、ローピング機構６０は、降下した位置にあることができる。支持体４２が、傾斜したフィルム下方駆動構成に向けて回転すると、連結ロール状ケーブル６４を引っ張る。この引っ張る力は、プーリー６２により連結ロール状ケーブル６４の第１端部の上方に向かう動きに伝達することができ、ローピング機構６０を上昇位置に向けて移動させる。支持体４２と下方駆動ローラー４０が、傾斜したフィルム下方駆動構成内に留まる限り、ローピング機構６０は上昇位置に留まることができる。支持体４２が解放され、相対的に垂直な位置に戻ると、ローピング機構６０は、降下位置に戻ることができる。
【００４３】
ローピング機構６０は、低摩擦材料、例えば、無塗装鋼鉄棒、またはクロム酸塩亜鉛で被覆された要素を含むことができると好ましい。１つの実施の形態において、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２の底面または底部分をそれ自身に向けて上方に押し上げて、フィルムウェブ１２の底面または底部分を従来のロープ状に寄せ集めるように構成されている従来のローピング要素を含むことができる。代替の実施の形態においては、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２のエッジを係合するためのＶ字型外周溝を有するケーブルローリング要素を含むことができる。ケーブルローリング要素は、例えば、図１と図２に示されている下流プレストレッチアイドルローラー３４のような、コーティングされたアイドルローラーの下流の直近に設置される。ケーブルローリング要素のこの位置により、荷の包装中または包装後に、ロープ構造としての構造的完全性を維持できるフィルムのロール状ケーブルが作成される。ケーブルローリング要素と下流プレストレッチアイドルローラー３４は、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングする（巻くこと）「ロール状ケーブルローリング手段」を形成できる。ロール状ケーブルローリング手段は、フィルムウェブの外部エッジをそれ自身上に内側に且つフィルムウェブの中心に向けて巻いていく。フィルムはそれ自身上で巻かれて、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブル、またはフィルムウェブ１２のエッジに沿うフィルムの大きな張力のロール状ケーブルを形成する。ここで使用されているように、「フィルムのロール状ケーブル」または「ロール状ケーブル」または「ロール状ロープ」は、「ロープ（縄）状にされた）」包装材料の特別なタイプを示しており、フィルムウェブは、それ自身上で巻かれて、ロール状ケーブル構造を形成する。例を、断面図で図１１に示す。
【００４４】
支持体４２が図２に示す位置に回転すると、ラッチング（保持）機構５０に係合できる。ラッチング機構５０は、支持体４２の上端部に搭載されたボルト部材６６を受け入れて保持するように構成されている留め具を含むことができる。ボルト部材６６が留め具に保持されている限りは、支持体４２および下方駆動ローラー４０を、傾斜したフィルム下方駆動位置に固定することができ、そのため、ローピング機構６０を上昇位置に保持することができる。ボルト部材６６を解放するために、ラッチング機構５０は、解放装置６８を含むことができる。解放装置６８の作動は、留め具を解除してボルト部材６６の離脱を可能にするように機能し、それにより、支持体４２と下方駆動ローラー４０は、図１の相対的に垂直な位置に戻ることができる。解放装置６８は、例えば、バネ鋼鉄解放パッドを含むことができる。バネ鋼鉄解放パッド６８は、例えば、ホイール接合点のような非回転フレーム７１上に搭載される接合点６９に係合するように構成できる。包装サイクルの所定の点において、バネ鋼鉄解放パッド６８は、接合点６９と接触するようにでき、それにより、バネ鋼鉄解放パッド６８を荷の方向において内側に湾曲させる。バネ鋼鉄解放パッド６８の内側に向かう動きは、留め具を解除し、それにより、ボルト部材６６は離脱できる。包装材料ディスペンサ１０の継続する動きにより、接合点６９をバネ鋼鉄解放パッド６８から切り離し、バネ鋼鉄解放パッド６８はその本来の弾性により外側に向けて屈曲して戻ることができる。留め具は、バネ鋼鉄解放パッド６８の外側に向けての移動により、および／または戻るバネにより生成される力、または他の適切なバイアス装置によりその固定位置に戻ることができる。包装サイクルにおける、支持体４２が傾斜したフィルム下方駆動位置に移動する次の段階で、ボルト部材６６を再び受け入れて、留め具により保持できる。
【００４５】
本発明の別の形態によれば、包装材料ディスペンサ１０の使用法がここで記載される。包装サイクルの開始時に、包装材料ディスペンサ１０は初期位置に位置することができる。初期位置は、荷の上部またはその近くであってよく、包装材料ディスペンサ１０は、包装サイクル中は、荷に対して下方に移動する。しかし、初期位置を荷の底部にして、包装材料ディスペンサ１０が包装サイクル中には、荷に対して上方に移動するようにすることも考えられる。この初期位置においては、作動機構４６はレバー５６に接して、下方駆動ローラー４０を図２の傾斜したフィルム下方駆動位置に移動することができる。下方駆動ローラー４０は、留め具におけるボルト部材６６の係合により、作動機構４６がレバー５６との接触位置から移動しても、この位置に保持できる。上記のように、下方駆動ローラー４０が傾斜したフィルム下方駆動位置に移動すると、ローピング機構６０は、連結ロール状ケーブル６４により、上昇位置に押し上げられる。ローピング機構６０が上昇位置に移動すると、フィルムウェブ１２の底部エッジ部分を係合してロープ４９を形成できる。ローピング機構６０が従来のローピング要素である１つの実施の形態においては、形成されたロープ４９は、従来の寄せ集められた、または束ねられたフィルムのロープであってよい。ローピング機構６０が、フィルムウェブ１２を係合するＶ字型外周溝を有するケーブルローリング要素であり、ケーブルローリング要素が、例えば、下流プレストレッチアイドルローラー３４のような、コーティングされたアイドルローラーの下流側に近接して並置されて位置している代替の実施の形態においては、結果としてのロープ４９は、荷の包装中および包装後に、ロープ構造としてその構造的完全性を更に良好に維持できる、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブルである。
【００４６】
包装材料ディスペンサ１０は、フィルムウェブ１２の定量供給を開始できる。プレストレッチアセンブリ２２はフィルムウェブ１２を引き伸ばすことができ、フィルムウェブ１２はプレストレッチアセンブリ２２から下流に移動し、上昇したローピング機構６０に係合し、下方駆動ローラー４０に向けて流れることができる。フィルムウェブ１２がローピング機構６０上を通過すると、フィルムウェブ１２の底部は、図２と図１４に示されるロープ４９を形成できる。追加的に、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２が下方駆動ローラー４０上に入り込む前に、フィルムウェブ１２の底部エッジを押し上げる。フィルムウェブ１２が、傾斜した下方駆動位置において、下方駆動ローラー４０上を移動するとき、下方駆動ローラー４０の角度によりフィルムウェブ１２を下方に駆動でき、それにより、フィルムウェブ１２は、それが最初に下方駆動ローラー４０に係合した高さよりも低い高さにおいて下方駆動ローラー４０から離れる（図９と図１０に示されている）。下方駆動ローラー４０がフィルムウェブ１２を下方に駆動することにより、ロープ４９を含むフィルムウェブ１２の下方部分は、荷の底部およびパレットの上部よりも低い高さになり、前述したように、パレットに荷を固定することを支援する。
【００４７】
フィルムウェブ１２が包装材料ディスペンサ１０から定量供給されるとき、相対的運動が包装材料ディスペンサ１０と包装対象の荷１８４（図１２に示されている）の間に加えられる。包装材料ディスペンサ１０はまた、荷１８４に対して実質的に垂直に移動できる。包装材料ディスペンサ１０の移動は、レバー５６を作動機構４６との接合点から押し上げる、または移動させることができる。追加的に、または代替として、作動機構４６は後退できる。しかし、上述したように、下方駆動ローラー４０は、留め具内に保持されているボルト部材６６により、傾斜したフィルム下方駆動位置に留まることができる。包装サイクル中のある点において、バネ鋼鉄解放パッド６８は接合点６９が搭載されている位置に接近できる。その高さにおいて、包装材料ディスペンサ１０の移動は、バネ鋼鉄解放パッド６８をその接合点６９と接触させ、それにより、留め具を解放させて、ボルト部材６６を解放することができる。ボルト部材６６が解放されると、支持体４２は、相対的に垂直な位置に向けて回転でき、それにより、ローピング機構６０が降下位置に戻ることができる。従って、フィルムウェブ１２の底部エッジ部分は、フィルムウェブ１２が荷に供給されるときに、ロープ４９を形成しない。
【００４８】
包装材料ディスペンサ１０の、初期位置から離れるような垂直方向の移動は、包装材料ディスペンサ１０と荷の間の相対的回転と組み合わされて、フィルムウェブ１２を荷の周りに螺旋状に包装するように機能できる。包装サイクルの終了に近づくと、フィルムウェブ１２を切断して荷上に固定できる。包装材料ディスペンサ１０が初期位置に戻ると、本方法は、作動機構４６が再びレバー５６に隣接して、下方駆動ローラー４０を、図２の傾斜したフィルム下方駆動位置に移動させるように繰り返すことができる。
【００４９】
追加的に、または代替として、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２の１部分と、少なくとも部分的には常に係合されて、フィルムウェブ１２の底部分をフィルムのロール状ケーブル４９に形成するように構成できる。ローピング機構６０の部分的に係合した位置は、図１と図２に示された位置の間の任意の位置を含むことができる。そのような位置は、包装工程を通して保持されるフィルムのロール状ケーブルを作成するためには望ましい。包装サイクル全体の間、ローピング機構６０を少なくとも部分的に係合した状態にしておくことにより、フィルムのロール状ケーブルは、ウェブの残りの部分が再び係合されるまで、部分的に破断したフィルムウェブを保持するフィルムウェブ１２の底部分を使用して、「破断防止装置」を形成する。これにより、包装サイク中のフィルム破断を削減し、および／またはフィルム破断することなく、より大きな包装力を可能にする。テストでは、５０．８ｍｍ、７６．２ｍｍ（２、３インチ）のロール状ケーブルを包装サイクルを通して使用すると、そのような利点が得られるということが示された（荷をパレットに固定するために使用される１２７ｍｍ（５インチ）以上のロープとは反対に）。包装サイクルにおいて、ローピング機構６０がフィルムウェブ１２を全体的に係合しているときは、フィルムウェブ１２のより大きな部分を含む、より厚いロープを製造できる。「破断防止装置」は、好ましくは、フィルムのロール状ケーブルであり、このため、本実施の形態は、コーティングされたアイドルローラー３４から直近の下流に位置して、フィルムウェブ１２の底部分をフィルムのロール状ケーブルに巻くケーブルローリング要素の形状のローピング機構６０と専用に使用することができる。
【００５０】
ここで具現化され、図３に示されるように、包装材料ディスペンサ７０の代替の実施の形態はまた、中にフィルムのロール７４が搭載されているロールキャリッジ７２と、プレストレッチアセンブリ（図示せず）と、フィルム下方駆動アセンブリ７６とを含むことができる。ロールキャリッジ７２とプレストレッチアセンブリは、図１と図２に関して記載した包装材料ディスペンサ１０のロールキャリッジ１４とプレストレッチアセンブリ２２に類似していてもよく、同じように作動できる。
【００５１】
フィルム下方駆動アセンブリ７６は、下方駆動ローラー７８と、支持体８０と、ローピング機構８２を含むことができる。支持体８０は、シャフト８４と、ほぼシャフト８４に沿って延伸する脚８６と、レバー８８と、バイアス機構９０を含むことができる。レバー８８は、脚８６の底端部からある角度で延伸できる。レバー８８の自由端部は、その上に搭載された回転可能ホイール９２を含むことができる。シャフト８４は、下方駆動ローラー７８を回転可能に支持できる。支持体８０は、回転接続部９４により、その底部上で、包装材料ディスペンサ７０に直接または間接的に回転可能に搭載できる。支持体８０の上端部は自由に移動でき、そのため、支持体８０と下方駆動ローラー７８は、図３と図４にそれぞれ示される、相対的に垂直な位置と傾斜したフィルム下方駆動位置の間の回転接続部９４を通して延伸する軸の周りを回転できる。少なくとも下方駆動ローラー７８は、包装サイクル全体の間、フィルムウェブ１００の少なくとも１部分を常に係合できる。このため、下方駆動ローラー７８は、相対的に垂直な位置と傾斜したフィルム下方駆動位置の両者においてフィルムウェブ１００を係合する。
【００５２】
バイアス機構９０は、例えば、レバー８８に接する第１端部と、包装材料ディスペンサ７０上に搭載されている固定プレート９６に接する第２端部を有するコイルバネを含むことができる。バイアス機構９０は、レバー８８と固定プレート９６上で力を生成して、その力により、支持体８０を実質的に垂直な位置に片寄らせる。
【００５３】
バイアス機構９０の力に対する支持体８０の回転は、例えば、プレートまたは床部のような固定表面９８にホイール９２が係合するときに起こる。包装材料ディスペンサ７０が、実質的に垂直に、固定表面９８に向けて降下されると、ホイール９２は固定表面９８に係合して、支持体８０に、傾斜した下方駆動位置に向けての回転を開始させる。包装材料ディスペンサ７０の連続する下方への移動は、ホイール９２を、固定表面９８に沿って転がすことになり、レバー８８と固定表面９８の間の角度を小さくし、一方、支持体８０の傾斜角度を大きくする。ホイール９２が固定表面９８と接触している限りは、支持体８０は、傾斜したフィルム下方駆動位置に留まる。ホイール９２と固定表面９８を、包装材料ディスペンサ７０が降下位置にあるときに、包装サイクルの開始時に接触させることも考えられる。また、ホイール９２と固定表面９８を、包装材料ディスペンサ７０が降下位置に戻るときに、包装サイクルの終了時に係合させることも考えられる。
【００５４】
包装材料ディスペンサ７０が固定表面９８から遠ざかるように移動するとき、バイアス機構９０がホイール９２を固定表面９８に対して押し付けるので、ホイール９２は、固定表面９８に沿って転がることができ、支持体８０と下方駆動ローラー７８を実質的に垂直な位置に向けて移動させる。ホイール９２が回転すると、レバー８８と固定表面９８の間の角度は大きくなり、支持体８０の傾斜角度は、次第に小さくなる。包装材料ディスペンサ７０の移動が、ホイール９２を、固定表面９８との接触から引き離すとき、バイアス機構９０により生成される力に抗する力はもはや存在しないので、支持体８０は戻り、実質的に垂直な位置に留まる。
【００５５】
ローピング機構８２は、図４に示されているように、フィルムウェブ１００の底部エッジの少なくとも１部分に係合して、ロープ１０２を形成するように構成できる。上述したように、ロープは、フィルムのロール状ケーブルと同様に従来のロープも広く包括できる。ローピング機構８２は従来のローピング要素を含むことができ、フィルムウェブ１００の底部エッジ部分と、従来のローピング要素の間の係合は、フィルムウェブ１００の底面または底部分をそれ自身に向けて上方に押し上げ、フィルムウェブ１００の底面または底部分を従来のロープに寄せ集める。ローピング機構８２が、フィルムウェブ１００を係合するＶ字型外周溝を有し、例えば、アイドルローラー７９のようなコーティングされたアイドルローラーの下流側に近接して並置されるケーブルローリング要素である代替の実施の形態においては、ローピング機構８２は、荷の包装中および包装後に、ロープ構造としてその構造的完全性を維持できる、フィルムのロール状ケーブルを作成する。
【００５６】
ローピング機構８２が従来のローピング要素を含んでいると、ローピング機構８２は、下方駆動ローラー７８から上流の任意の適切な場所に位置することができる。他方、ローピング機構８２がケーブルローリング要素を含んでいると、ローピング要素は、フィルムのロール状ケーブルを製造するために、コーティングされたアイドルローラー７９の下流側に直に接して位置しなければならない。ケーブルローリング要素と、コーティングされたアイドルローラー７９は、フィルムウェブ１００の１部分をフィルムのロール状ケーブルに巻くための「ロール状ケーブルローリング（巻くこと）手段」を形成できる。ロール状ケーブルローリング手段は、フィルムウェブ１００の外部エッジをそれ自身上で内部に向け且つフィルムウェブ１００の中心に向けて巻く。フィルムは、それ自身上で巻かれて、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブル、またはフィルムウェブ１００のエッジに沿う大きな張力のフィルムのロール状ケーブルを形成する。例を図１１に示す。
【００５７】
ここで具現化され、図４に示されるように、下方駆動ローラー７８もローピング機構８２も電源には接続されていない。ローピング機構８２は好ましくは、コーティングを含まない。ローピング機構８２を製造するために好適な材料はナイロンである。他の適切な材料も使用できる。
【００５８】
ローピング機構８２が従来のローピング要素の場合は、ローピング機構８２は下方駆動ローラー７８の上流に位置することが好ましい。ローピング要素がケーブルローリング要素の場合は、ローピング機構８２はコーティングされたアイドルローラー７９の下流側に直に隣接して位置することが好ましい。いずれの場合も、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００の底部エッジを受け入れて、フィルムウェブ１００の底部分をロープ１０２に形成するように構成される。この位置決めは、使用中は、フィルムウェブ１００がロール７４から離れるように引かれ、プレストレッチアセンブリ（図示せず）を通して、コーティングされたアイドルローラー７９とローピング機構８２上を通過し、下方駆動ローラー７８の周りを回り、荷に到達するようにするのが好ましい。フィルムウェブ１００をロープ１０２に形成することとは別に、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００の底部エッジを下方駆動ローラー７８上に押し上げて、フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８の底部の下で滑らないように支援することもできる。
【００５９】
本発明の別の形態によれば、ローピング機構８２は、その上方で包装材料ディスペンサ７０が実質的に垂直に移動する底面に位置することができる。包装材料ディスペンサ７０が底面にあるときは、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００が荷に向けて移動するときに、そのエッジを係合する。荷と包装材料ディスペンサ７０の間に相対的回転を与えて、荷の周りにフィルムウェブ１００を包装する、例えば、回転可能アーム、回転可能リング、またはターンテーブルのような手段を設けることができる。包装材料ディスペンサ７０が上方に移動すると、フィルムウェブ１００のエッジは、ローピング機構８２との係合から外れる。包装サイクルの終了が近づいて、包装材料ディスペンサ７０が底面に戻るとき、フィルムウェブ１００のエッジはローピング機構８２と再係合して、ロープ１０２に形成され、荷の底面と、荷を支持しているパレットの上部の周りにそのロープ１０２が包装される。追加的に、または代替として、下方駆動ローラー７８による、フィルムウェブ１００の下方駆動は、フィルムウェブ１００をローピング機構８２と係合させるように支援できる。
【００６０】
本発明の別の形態によれば、ここで、包装材料ディスペンサ７０を使用する方法が記載される。包装サイクルの開始においては、包装材料ディスペンサ７０は、初期位置に位置することができ、その際、ホイール９２は、固定表面９８に係合している。このように、下方駆動ローラー７８を、図４の傾斜したフィルム下方駆動位置に保持することができ、フィルムウェブ１００の少なくとも１部分は、ローピング機構８２と係合できる。
【００６１】
包装材料ディスペンサ７０は、フィルムウェブ１００の定量供給を開始できる。プレストレッチアセンブリ（図示せず）はフィルムウェブ１００を引き伸ばすことができ、フィルムウェブ１００は、下流に向けて移動し、ローピング機構８２上を通過し、下方駆動ローラー７８へ向けて流れることができる。フィルムウェブ１００がローピング機構８２上を通過するとき、ロープ１０２が、フィルムウェブ１００の底部エッジ部分に沿って形成される。フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８の周りを移動するときに、下方駆動ローラー７８の角度により、フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８上に入り込んだときよりも低い高さにおいて、フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８から離れるように、フィルムウェブ１００が下方に駆動される。下方駆動ローラー７８がフィルムウェブ１００を下方に駆動することにより、フィルムウェブ１００の下部部分は、荷の底面と、パレットの上部よりも低い高さにあり、それにより、前述し、図９と図１０に示したように、パレットに荷を固定することを支援できる。
【００６２】
フィルムウェブ１００が包装材料ディスペンサ７０から定量供給され続けているときは、相対的回転が包装材料ディスペンサ７０と荷の間に提供される。また、包装材料ディスペンサ７０は、荷に対して実質的に垂直に移動できる。包装材料ディスペンサ７０が移動することにより、ホイール９２をその固定表面９８との接触から離れるように押し上げることができ、一方、フィルムウェブ１００をローピング機構８２との接触から離れるようにすることができる。従って、フィルムウェブ１００の底部エッジ部分は、フィルムウェブ１００が荷に供給されるときに、ロープ１０２に形成されることはない。ホイール９２が固定表面９８との接触から完全に離れると、支持体８０は、バイアス機構９０により相対的に垂直な位置に向けて片寄らされ、そこに保持される。
【００６３】
包装材料ディスペンサ７０の、初期位置から離れるような垂直移動は、包装材料ディスペンサ７０と荷の間の相対的回転と組み合わされて、フィルムウェブ１００を荷の周りに螺旋状に包装するように機能できる。包装サイクルの終了に近づくと、包装材料ディスペンサ７０はその初期位置に戻ることができ、ホイール９２を、固定表面９８と係合するようにして、支持体８０を傾斜位置に移動させ、一方、フィルムウェブ１００をローピング機構８２と係合するようにして、フィルムウェブ１００の底部エッジをロープ１０２に形成することができる。フィルムウェブ１００が切断されて荷に封止されると、工程は、新しい荷の後続する包装サイクルを繰り返すことができる。
【００６４】
追加的に、または代替として、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００と少なくとも部分的には常に係合して、フィルムウェブ１００の底部分を、前述の実施の形態において記載した「破断防止装置」に形成するように構成できる。ローピング機構８２の部分的に係合する位置は、図３と図４に示された位置の間の位置を含むことができる。「破断防止装置」は、部分的に破断したフィルムウェブを、それが再びウェブの残りの部分と係合するまで保持できる。これにより、フィルム破断が減少し、および／またはフィルム破断なくより大きな包装力を可能にできる。テストでは、５０．８ｍｍ、７６．２ｍｍ（２、３インチ）のロープを包装サイクルを通して使用すると、そのような利点が得られるということが示された。包装サイクルにおいて、ローピング機構８２がフィルムウェブ１００を全体的に係合しているときは、より厚いロープ構造を製造できる。
【００６５】
ここで具現化され、図５〜図８に示されるように、包装材料ディスペンサ１０６の代替の実施の形態はまた、中にフィルムのロール１１０が搭載されているロールキャリッジ１０８と、プレストレッチアセンブリ１１２と、フィルム下方駆動アセンブリ１１４とを含むことができる。ロールキャリッジ１０８とプレストレッチアセンブリ１１２は、図１〜図４の包装材料ディスペンサ１０と７０のロールキャリッジ１４と７２と、プレストレッチアセンブリ２２に類似していてもよく、同じように作動できる。
【００６６】
第１下方駆動アセンブリ１１４は、第１下方駆動ローラー１１６と、第２下方駆動ローラー１１８と、固定フレームアセンブリ１２０と、関節フレームアセンブリ１２２と、下方駆動アセンブリ１２４とを含むことができる。固定フレームアセンブリ１２０は、包装材料ディスペンサ１０６に固定的に結合されている垂直支持体１２６を含むことができる。固定フレームアセンブリ１２０はまた、垂直支持体１２６の表面からある角度で延伸できる支持体ブラケット１２８を含むことができる。
【００６７】
関節フレームアセンブリ１２２は、包装材料ディスペンサ１０６に結合されている水平支持体要素１３０を含むことができる。第１リンク１３２は、回転接続部１３４を介して水平支持体要素１３０に回転可能に結合できる。第２下方駆動ローラー１１８は、第１リンク１３２に回転可能に搭載できる。第２リンク１３６は、回転接続部１３８を介して、水平支持体要素１３０に回転可能に結合できる。第１下方駆動ローラー１１６は、第２リンク１３６に回転可能に搭載できる。第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８は、包装サイクル全体の間、フィルムウェブ１７２の幅の少なくとも１部分を係合できる。
【００６８】
第１および第２リンク１３２と１３６は、第３リンク１４０により、その中間部において、またはその近傍で結合できる。第３リンク１４０は、回転接続部１４２により、第１リンク１３２に回転可能に結合できる。第３リンク１４０は、ブラケット１４４を含むことができる。例えば、バネのようなバイアス機構１４６は、ブラケット１４４に固定的に結合されている第１端部と、第２リンク１３６に固定されている搭載要素１４８に結合されている第２端部を有することができる。第１および第２リンク１３２と１３６は、それぞれが第３リンク１４０に接続されているので、単体として移動でき、それにより、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８は一緒に傾斜できる。第１および第２ホイール１５０と１５２は、ブラケット１４４上に回転可能に搭載できる。第１および第２ホイール１５０と１５２は、固定フレームアセンブリ１２０の支持体ブラケット１２８の壁の反対側に接触するように配置でき、それにより、関節フレームアセンブリ１２２に横方向の安定性をもたらす。ランプアセンブリ１５４は、第３リンク１４０の底部側に結合できる。ランプアセンブリ１５４は、傾斜表面１５６と、傾斜表面１５６の端部を第３リンクに取り付ける第１および第２脚１５８と１６０を含むことができる。
【００６９】
下方駆動アセンブリ１２４は、包装材料ディスペンサ１０６に直接または間接的に、可動に結合されている下方駆動キャリッジ１６２を含むことができる。下方駆動キャリッジ１６２は、ホイール１６４がその上に回転可能に搭載されている第１本体部分を含むことができる。下方駆動キャリッジ１６２はまた、ローピング装置１６６をその上に搭載できる第２本体部分を含むことができる。第２本体部分は、スロット１６８を含むことができ、ローピング装置１６６を、スロット１６８に沿う任意の点に固定して、ローピング装置１６６のローピング機構１７０が、フィルムウェブ１７２に向けて上方に駆動され、フィルムウェブ１７２の下部部分をロープ１７４に形成する高さを調整可能にすることが考えられる。スロット１６８はまた、ローピング機構１７０が、包装サイクルを通して、フィルムウェブ１７２を少なくとも部分的には係合するように設定するためにも使用できる。図６と図８に示されているように、ローピング機構１７０は、アイドルローラー１７５の下流に直に位置するケーブルローリング要素であってもよく、好ましくはコーティングされており、それにより、ケーブルローリング要素とアイドルローラー１７５は、フィルムウェブ１７２をロール状ケーブルにすることができる。また、ローピング機構１７０は、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８の上流に設置でき、フィルムウェブ１７２の底部分を従来のロープに形成する従来のローピング要素であることも考えられる。
【００７０】
下方駆動キャリッジ１６２は床係合部分１７６を更に含むことができる。包装材料ディスペンサ１０６が降下されると、床係合部分１７６は床部と接触することができる。包装材料ディスペンサ１０６が、床係合部分１７６が床部に係合した後に床部に向けて移動を続けると、下方駆動キャリッジ１６２は、包装材料ディスペンサ１０６と固定および関節フレームアセンブリ１２０と１２２に対して上方に駆動される。この相対的移動により、ホイール１６４を、ランプアセンブリ１５４の傾斜表面１５６と接触させることができる。ホイール１６４の、傾斜表面１５６に対しての上方への力は、関節フレームアセンブリ１２２の第３リンク１４０を、図７と図８に示されているように、固定フレームアセンブリ１２０から遠ざけるように移動させることができる。この移動中に、第３リンク１４０は、第１および第２ホイール１５０と１５２が壁に対して回転するときに、直線状経路を移動できる。第３リンク１４０のこの移動は、第１および第２リンク１３２と１３６を、回転接続部１３４と１３８それぞれの周りに回転させ、それにより、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８を、図７と図８に示されている傾斜したフィルム下方駆動位置に駆動できる。第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８が傾斜したフィルム下方駆動位置にあるときは、それらは、フィルムウェブ１７２を、包装中の荷の底部を通過して下方に駆動でき、それにより、フィルムウェブ１７２は、荷が設置されるパレットに荷の底部を固定することができる。図示されているように、第２下方駆動ローラー１１８は、第１下方駆動ローラー１１６により確立されたフィルムウェブ１７２の下方方向に整列するように傾斜される。
【００７１】
ホイール１６４を傾斜表面１５６と係合させることに加えて、包装材料ディスペンサ１０６に対する下方駆動キャリッジ１６２の上方移動は、ローピング機構１７０を、フィルムウェブ１７２の底部分と係合させて、ローピング機構１７０がフィルムウェブ１７２の底部分をロープ１７４に形成することが可能になる。上記に検討したように、ロープ１７４は、荷をパレットに固定する支援をする。追加的に、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２が第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８上に入り込む前に、フィルムウェブ１７２の底部エッジを押し上げることができ、フィルムウェブ１７２が下方駆動ローラー１１６と１１８の底部から滑り落ちることを防止し、他の不具合が起こることを防止することを支援できる。
【００７２】
ローピング機構１７０は、低摩擦材料、例えば、無塗装鋼鉄棒、またはクロム酸亜鉛で被覆された要素を含むことができると好ましい。１つの実施の形態においては、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２の底面または底部分をそれ自身に向けて上方に押し上げて、フィルムウェブ１７２の底面または底部分を従来のロープに寄せ集めるように構成されている従来のローピング要素を含むことができる。従来のローピング要素は、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８の上流の任意の地点に位置することができる。代替の実施の形態においては、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２を係合するためのＶ字型外周溝を有するケーブルローリング要素を含むことができる。ケーブルローリング要素は、アイドルローラー１７５の下流側に直に隣接して設置することができ、好ましくはコーティングされ、荷の包装中および包装後に、ロープ構造としてその構造的完全性を維持できる、フィルムのロール状ケーブルを作成する。ケーブルローリング要素とアイドルローラー１７５は、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルに巻くための「ロール状ケーブルローリング（巻くこと）手段」を形成できる。ロール状ケーブルローリング手段は、フィルムウェブの外部エッジをそれ自身上に内側に且つフィルムウェブの中心に向けて巻いていく。フィルムはそれ自身上で巻かれて、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブル、またはフィルムウェブ１７２のエッジに沿うフィルムの大き張力のロール状ケーブルを形成する。例が図１１に示されている。
【００７３】
搭載要素１４８とブラケット１４４の間のバイアス機構１４６は、第２リンク１３６を、図５と図６の非傾斜位置に向けて片寄らせる。第３リンク１４０を介しての第２リンク１３６との接続により、第１リンク１３２もまた、バイアス機構１４６により非傾斜位置に片寄らされる。第２リンク１３６の、傾斜したフィルム下方駆動位置への移動は、第２リンク１３６上のブラケット１４４と搭載要素１４８の間の相対的運動を作成する。この相対的運動は、バイアス機構１４６のバイアス力に対抗し、バイアス機構１４６を引き伸ばす。ホイール１６４が関節フレームアセンブリ１２２を傾斜したフィルム下方駆動位置に保持している間は、バイアス機構１４６は、関節フレームアセンブリ１２２を非傾斜位置に戻すように移動することはできない。しかし、下方駆動キャリッジ１６２が床部との接触から離されると、ホイール１６４は、下方方向に移動を開始し、バイアス機構１４６は、関節フレームアセンブリ１２２に接触して、関節フレームアセンブリ１２２とその構成要素を、非傾斜位置に片寄らせる。
【００７４】
包装材料ディスペンサ１０６は、２つの傾斜可能下方駆動ローラー１１６と１１８を有しているように示されているが、第１下方駆動ローラー１１６を、実質的に垂直な位置で、包装材料ディスペンサ１０６に固定的に搭載することも考えられる。例えば、回転接続部１３８を固定接続部と置き換えて、第２リンク１３６を第３リンク１４０からの結合を外すことができる。そのような実施の形態においては、ランプアセンブリ１５４のホイール１６４と傾斜表面１５６の間の係合は、第１リンク１３２と第２下方駆動ローラー１１８を、傾斜したフィルム下方駆動位置に駆動できるのみである。また、バイアス機構１４６の第２端部を、例えば、垂直位置１２６において、固定フレームアセンブリ１２０に結合できる。
【００７５】
第１下方駆動ローラー１１６を除去することも考えられる。そのような実施の形態においては、ローピング機構１７０は、それが従来のローピング要素の場合は、第２下方駆動ローラー１１８の上流のいずれの位置に位置することができて、従来のフィルムのロープを形成できる。または、ローピング機構１７０がケーブルローリング要素の場合は、ローピング機構１７０は、フィルムのロール状ケーブルにするためのローリング（巻くこと）を提供するために、コーティングされたアイドルローラー１７５の下流に直に位置しなければならない。
【００７６】
本発明の別の形態によれば、包装材料ディスペンサ１０６の使用法がここで記載される。包装サイクルの開始時に、包装材料ディスペンサ１０６は初期位置に位置することができ、下方駆動キャリッジ１６２の床係合部分１７６は、床部に係合している。ホイール１６４の傾斜表面１５６との係合は、関節フレームアセンブリ１２２を傾斜位置に移動できる。このため、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８は、図７と図８の傾斜したフィルム下方駆動位置に強制的に移動され、フィルムウェブ１７２の少なくとも１部分は、ローピング機構１７０を係合できる。ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２の底部分を、ロープ１７４に形成する。ローピング機構１７０が従来のローピング要素の場合は、ロープ１７４は、従来のロープである。他方、ローピング機構１７０がケーブルローリング要素の場合は、ロープ１７４は、フィルムのロール状ケーブルである。
【００７７】
包装材料ディスペンサ１０６は、フィルムウェブ１７２の定量供給を開始できる。プレストレッチアセンブリ１１２はフィルムウェブ１７２を引き伸ばすことができ、フィルムウェブ１７２は、下流に向けて移動し、ローピング機構１７０上を通過し、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８へ向けて流れることができる。フィルムウェブ１７２がローピング機構１７２上を通過するとき、ロープ１７４が、フィルムウェブ１７２の底部エッジ部分に沿って形成される。フィルムウェブ１７２が第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８の周りを移動するときに、下方駆動ローラー１１６と１１８の角度により、フィルムウェブ１７２が第１下方駆動ローラー１１６上に入り込んだときよりも低い高さにおいて、フィルムウェブ１７２が第２下方駆動ローラー１１８から離れるように、フィルムウェブ１７２が下方に連続的に駆動される。第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８がフィルムウェブ１７２を下方に駆動することにより、ロープ１７４を含むフィルムウェブ１７２の下部部分は、荷の底面と、パレットの上部よりも低い高さにあり、それにより、前述したように、パレットに荷を固定することを支援できる。
【００７８】
フィルムウェブ１７２が包装材料ディスペンサ１０６から定量供給され続けているときは、包装材料ディスペンサ１０６は、荷に対して回転でき、他方、荷に対して実質的に垂直に移動もできる。包装材料ディスペンサ１０６の移動は、下方駆動キャリッジ１６２の床係合部分１７６を押し上げる、または移動させることができ、床部との接触から離し、下方駆動キャリッジ１６２を、包装材料ディスペンサ１０６に対して下方に移動させる。下方駆動キャリッジ１６２の、包装材料ディスペンサ１０６に対しての下方移動は、ホイール１６４を下方に移動させ、それにより、ランプアセンブリ１５４を、バイアス機構１４６により提供される力により、図５と図６に示されている位置に戻すことができる。ホイール１６４が傾斜表面１５６との係合から完全に外れると、バイアス機構１４６は、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８を非傾斜位置に運びそこで維持する。追加的に、フィルムウェブ１７２の下部部分は、ローピング機構１７０との接触から離される。従って、フィルムウェブ１７２の底部エッジ部分は、フィルムウェブ１７２が荷に供給されるときに、ロープ１７４に形成されない。
【００７９】
包装材料ディスペンサ１０６の、初期位置から遠ざかる垂直移動は、包装材料ディスペンサ１０６と荷の間の相対的回転と組み合わされて、フィルムウェブ１７２を荷の周りに螺旋状に包装するように機能できる。包装サイクルの終了に近づくと、包装材料ディスペンサ１０６は、初期位置に戻ることができ、再び、下方駆動キャリッジ１６２に床部を係合させる。その結果、ホイール１６４は、傾斜表面１５６と係合し、関節フレームアセンブリ１２２を、傾斜したフィルム下方駆動位置に移動し、一方、ローピング機構１７０を、フィルムウェブ１７２の下部部分との係合に戻して、フィルムウェブ１７２の底部分をロープ１７４に形成する。フィルムウェブ１７２が切断されて、包装中の荷に封止されると、工程は、新しい荷の後続する包装サイクルを繰り返すことができる。
【００８０】
上述したように、包装材料ディスペンサ１０６は、例えば、第２下方駆動ローラー１１８のような、単一の傾斜下方駆動ローラーのみを利用することができる。そのような実施の形態においては、第２下方駆動ローラー１１８が、傾斜および非傾斜位置の間を移動でき、他方、第１下方駆動ローラー１１６を除去でき、または、固定位置に留まることができるということを除いて、上記の方法が適用される。
【００８１】
追加的に、または代替として、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２と少なくとも部分的には常に係合して、フィルムウェブ１７２の底部分を形成するように構成できる。ローピング機構１７０の部分的に係合された位置は、図６と図８に示されている位置の間の任意の位置を含むことができる。包装サイクル全体の間、ローピング機構１７０を少なくとも部分的に係合された状態にしておくことにより、部分的に破断されたフィルムウェブを、ウェブの残りを再び係合するまで保持できる「破断防止装置」を形成する。これにより、フィルム破断を減少し、および／またはフィルム破断なしにより大きな包装力を可能にする。テストでは、５０．８ｍｍ、７６．２ｍｍ（２、３インチ）のロープを包装サイクルを通して使用すると、そのような利点が得られるということが示された。包装サイクルにおいて、ローピング機構１７０がフィルムウェブ１７２を全体的に係合しているときは、より厚いロープを製造できる。
【００８２】
図９と図１０は、垂直下方駆動ローラー１７８と傾斜下方駆動ローラー１８０を示している。垂直下方駆動ローラー１７８は、図１〜図８のアイドルローラー３４、７９、および／または１７５を含むことができ、一方、傾斜下方駆動ローラー１８０は、図１〜図８の下方駆動ローラー４０、７８、および／または１１８を含むことができる。図９に示されているように、傾斜下方駆動ローラー１８０は位置Ａ−Ｆを占めることができる。フィルムウェブ１８２は、自然に傾斜下方駆動ローラー１８０に直交する経路を探す。傾斜下方駆動ローラー１８０が垂直下方駆動ローラー１７８に、その傾斜角度を一定に保つようにしてより接近するように移動されると、ペイオフ点、またはフィルムウェブ１８２が傾斜下方駆動ローラー１８０から離れる点は、傾斜下方駆動ローラー１８０を上方に移動させる。最も低いまたは最も望ましいペイオフ点は、位置Ａにおいて見出され、その位置は、垂直下方駆動ローラー１７８からは最も遠い。右側の位置ＢからＦ各位置において、ペイオフ点はより高い位置に移動する。
【００８３】
図１０において、傾斜下方駆動ローラー１８０は、２つの位置ＡとＢにおいて示されている。位置Ａにおいては、傾斜下方駆動ローラー１８０は、垂直下方駆動ローラーに対して、２０°の傾斜角を有している。位置Ｂにおいては、傾斜下方駆動ローラー１８０は３８°の傾斜角を有している。また、位置Ａは、位置Ｂよりも、垂直下方駆動ローラー１７８から遠くにある。ペイオフ点は、傾斜下方駆動ローラー１８０に対しては、それが位置Ａを占めようとも位置Ｂを占めようとも同じであるが、位置Ａは、位置Ａに対するフィルムウェブ１８２のフィルム角（実線で示してある）が、位置Ｂに対するフィルムウェブ１８２のフィルム角（点線で示してある）よりも厳しい状態ではないため、より好ましい。フィルム角が大きいほど、フィルムウェブ１８２の上部エッジは、垂直下方駆動ローラー１７８を下方に回転させて、ローピング（縄（ロープ）状にすること）が望ましくないときの、ロープ形成の原因となる。
【００８４】
図１２は、荷１８４と、フィルムウェブ１８８を定量供給する包装材料ディスペンサ１８６と、包装材料ディスペンサ１８６と荷１８４の間に相対的回転を与える手段の上面図を示している。この実施の形態においては、相対的回転を与える手段は、回転リング１９０を含む。回転リング１９０は、包装材料ディスペンサ１８６を荷の周りに回転して搬送でき、他方では、回転軸に沿って荷１８４に対して移動して、荷１８４の周りにフィルムウェブ１８８を螺旋状に包装することもできる。
【００８５】
図１３は、荷１９２と、フィルムウェブ１９６を定量供給する包装材料ディスペンサ１９４と、包装材料ディスペンサ１９４と荷１９２の間に相対的回転を与える別の手段の上面図を示している。図１３の相対的回転を与える手段は、回転可能ターンテーブル１９８を含む。包装サイクルの間、回転可能ターンテーブル１９８は荷１９２を回転し、他方、包装材料ディスペンサ１９４は、フィルムウェブ１９６を定量供給する。包装材料ディスペンサ１９４はまた、コラム２００に沿って、実質的に垂直に駆動される。荷１９２の回転と包装材料ディスペンサ１９４の垂直移動の組み合わせは、荷１９２をフィルムウェブ１９６で螺旋状に包装するように機能できる。
【００８６】
図１４は、包装材料ディスペンサ２０２と荷２０４の間に相対的回転を与える更に別の手段の側面図を示している。この実施の形態においては、相対的回転を与える手段は、包装材料ディスペンサ２０２を荷２０４の周りに搬送する回転アームを含むことができる。包装材料ディスペンサ２０２はまた、回転アーム２０６の垂直部分に沿って実質的に垂直に移動することもでき、フィルムウェブ２０８を荷２０４の周りに螺旋状に包装することを支援できる。
【００８７】
図１２〜図１４に示されている相対的回転を与える手段は、図１〜図８の包装材料ディスペンサ１０、７０、および１０６のいずれとも使用できる。言い換えれば、図１〜図８の包装材料ディスペンサ１０、７０、および１０６は、それぞれが、回転リング装置、回転ターンテーブル装置、および／または回転アーム装置上で使用できる。そのため、包装材料ディスペンサ１０、７０、および１０６のローピング（縄（ロープ）状にすること）およびフィルム下方駆動機能は、選択された相対的回転を与える手段に制限されない。
【００８８】
本発明の他の実施の形態は、ここに開示された本発明の仕様および実践を考慮することにより、この技術に精通した者には明白である。仕様および例は単なる例としてのみ考慮されるべきであり、本発明の真の範囲および精神は、下記の請求項により示される。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】図１は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、包装装置の包装材料ディスペンサの等測投影図である。
【図２】図２は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図１の包装材料ディスペンサの等測投影図である。
【図３】図３は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、フィルムディスペンサの代替実施の形態の等測投影図である。
【図４】図４は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図３のフィルムディスペンサの等測投影図である。
【図５】図５は、本発明の１つの形態による、第１下方駆動ローラーおよび第２下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、フィルムディスペンサの別の代替実施の形態の等測投影正面図である。
【図６】図６は、本発明の１つの形態による、第１下方駆動および第２下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、図５のフィルムディスペンサの等測投影背面図である。
【図７】図７は、本発明の１つの形態による、第１および第２下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図５と図６のフィルムディスペンサの等測投影正面図である。
【図８】図８は、本発明の１つの形態による、第１および第２下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図５から図７のフィルムディスペンサの等測投影背面図である。
【図９】図９は、本発明の１つの形態による、図５から図８のフィルムディスペンサの代替下方駆動ローラー装置と、各代替装置のフィルム経路を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の１つの形態による、図５から図８のフィルムディスペンサの２つの代替下方駆動ローラー装置と、各代替装置のフィルム経路も示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の１つの形態による、フィルムのロール状ケーブルの断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の１つの形態による回転可能リング包装装置の実施の形態の上面図である。
【図１３】図１３は、本発明の１つの形態によるターンテーブル包装装置の実施の形態の上面図である。
【図１４】図１４は、本発明の１つの形態による回転可能アーム包装装置の実施の形態の側面図である。
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００６年２月２３日に出願された米国暫定出願第６０／７７５，７７９号に基づき、米国成文法（３５.Ｕ.Ｓ.Ｃ（特許法））第１１９項の下での優先権を主張するものであり、その開示内容全体は、ここに参考文献として組み込まれる。
【０００２】
本発明は、パレットに積載された荷の底部分を、従来の包装材料のロープで包装することに関する。本発明はまた、包装材料ウェブの１部分を、荷の周りに包装されるロール状ケーブルにローリング（巻くこと）することにも関連する。本発明は更に、パレットに積載された荷を、包装材料で包装すること、より特別には、包装された荷の底部分を、パレットに接触して、包装材料のロール状ケーブルで固定することに関する。
【背景技術】
【０００３】
単位製品の荷を構築し、その後、輸送、貯蔵、格納および安定化、保護、および防水の目的で包装するために、種々の包装技術が使用されている。製品は、荷としてパレットの上に積み重ねられ、製品の取り扱いを容易にすることがよく行われている。パレットの荷は、ストレッチ（引き伸ばし）包装材料により通常は包装される。１つのシステム（装置）は、ストレッチ包装機械を使用して、包装材料をストレッチ（引き伸ばすこと）し、定量供給し、荷の周りにストレッチ包装材料を包装する。ストレッチ包装は、パレット上の荷の周りのストレッチ状況において包装材料を定量供給および包装して、荷を覆い収納するインライン自動化包装技術として実行できる。パレットのストレッチ包装は、ターンテーブル、回転アーム、または垂直回転リングのいずれにより達成されたとしても、典型的には、荷の４つの垂直側面を、ポリエチレンフィルムのようなストレッチ（引き伸ばし）可能なフィルムで覆う。これらの装置のそれぞれにおいては、相対的回転が荷と包装材料ディスペンサ（定量供給装置）の間に与えられて、荷の側面の周りに包装材料が包装される。
【０００４】
ストレッチ包装機械は、ストレッチ包装ディスペンサと荷の間に、ストレッチ包装ディスペンサを静止荷の周りに駆動するか、荷をターンテーブル上で回転させるかにより、相対的回転を提供する。相対的回転すると、包装材料が荷に包装される。リング形式のストレッチ包装機は、一般的は、リング上で荷の周りを回転するディスペンサに搭載されている包装材料のロールを含んでいる。垂直リングは上部位置と下部位置の間を、実質的に垂直に移動して、フィルムを荷の周りに包装する。垂直リングにおいては、ターンテーブルや回転包装アーム装置のように、荷の４つの垂直側面が、荷の高さに沿って包装される。
【０００５】
パレット荷を包装するときは、荷の底面と、荷を支持するパレットの少なくとも上面部分の周りにフィルムを包装して、荷をパレットに固定することは有効である。フィルムがパレットの周りに十分に包装されないと、荷の輸送中に荷が移動することがある。更に、荷の移動を更に防止するために、荷の底面およびパレットの上面部分に包装する前に、フィルムウェブの底面において、従来のフィルムのロープを形成することが望ましい。従来のフィルムのロープを荷の底面に形成して、荷の底面とパレットを包装するためには、包装材料を、荷の底面よりも低い高さで定量供給しなければならない。
【０００６】
一般的には、包装材料ディスペンサは、包装材料のロールを、その底面の数インチ上方で支持している。更に、包装材料は典型的には、その上部および底部エッジの両者上で、２５．４から５０．８ｍｍ（１から２インチ）だけ直径が縮小されている。更に、包装材料ディスペンサの底面と、パレットと荷を支持する荷支持表面（例えば、台座、コンベヤ、または床部）の間には、２５．４から５０．８ｍｍ（１から２インチ）の隙間が必要である。このため、従来のストレッチ包装装置では、包装材料の下部エッジは、典型的には、１５２．４から１７７．８ｍｍ（６から７インチ）だけパレットの底面の上方にある。ほとんどのパレットは、１２７から２０３．２ｍｍ（５から８インチ）の高さがあるので、荷をパレットに固定する包装材料の量は非常に少なくなる。
【０００７】
包装材料を定量供給し、荷の底面より下方の高さにロープを作成するためには、包装材料ディスペンサを、定量供給される包装材料のロールの底面が、荷の底面の下方になるように、十分に降下しなければならない。従来のターンテーブル形式の機械のような、ストレッチ包装装置のあるタイプでは、パレットに積載された荷を床部の高さよりも上方で支持し、それにより、包装材料ディスペンサと、包装材料のロールの底面を、荷の底面の下方に降下させるのに十分な隙間が提供され、それにより、包装材料を、パレットと荷の底面に包装することができる。
【０００８】
オーバーヘッド機械および低背化（高さの低い）ターンテーブル機械のような別のタイプの機械は、包装材料ディスペンサを荷の底面の下方に降下させるために必要な空間を提供しない。オーバーヘッド機械においては、包装材料ディスペンサを支持する回転アームは、荷支持表面（例えば、台座、コンベヤ、または床部）をクリアできなければならない。低背化機械においては、回転可能ターンテーブルの上面は、床部からわずか数インチ上方であり、包装材料ディスペンサのための十分な空間はなく、そのため、包装材料のロールの底面を、荷の底面の高さより下方に降下しなければならない。このような機械においては、包装材料および包装材料のロープを、荷を支持するパレットの上面の下方の高さまで駆動する必要がある。
【０００９】
オーバーヘッド機械では、この問題を克服するための試みにおいて、種々の技術が使用されてきた。ある従来技術の装置は、包装材料ディスペンサを傾斜させ、一方、他の装置では、１つ以上のアイドル（空転）ローラーを傾斜させた。例えば、米国特許第５，８７５，６１７号を参照されたい。包装材料ディスペンサおよび／またはアイドルローラーを傾斜させると、パレット上に包装材料を下に向けて移動させる結果に制限を与えることになった。傾斜したローラーの概念は、追尾技術の影響を受け易い性質により、限度のある結果のみが得られる。例えば、ローラーを過度に傾斜すると、包装材料は全体としてのロープに崩壊し、またローラーを十分に傾斜しないと、包装材料は、パレットを十分に覆うように下方に移動しない。更に、包装材料表面、温度、および包装力の変動により、包装材料を十分に降下させる角度を、多数の追加的な包装層が必要になるほど狭めることなく維持することが困難になり、包装効率を減少し、包装サイクルコストを増大してしまう。追加的に、たとえフィルムが最後のローラーの下方に首尾よく駆動されても、フィルムはローラー支持機構に引っ掛かり、フィルム破断を引き起こしてしまう。
【００１０】
角度付き棒もまた、包装材料を、荷の底面の下方の高さに誘導するための試みに使用された。例えば、米国特許第５，０７７，９５６号を参照されたい。この技術は、ストレッチ包装の間に受ける大きな力のためほとんど成功していない。結果としての摩擦は、一定の包装力および一貫性のある包装材料誘導を維持するためには問題となる。複雑且つ高価なフィルム供給力制御装置がなければ、傾斜棒による摩擦の蓄積は、ストレッチ包装の間に起こる通常の摩擦に追加されると、包装材料を破断することもあり得る。
【００１１】
他の従来技術の技法には、コンベヤをパレットに積載された荷の周りで「降下させて」、パレットに積載された荷を台座の上に残したまま、ロールまたは包装材料の底面を含めて、包装材料ディスペンサを、荷の底面の高さより下方に降下させて十分な空間を提供するというのもある。または、あるコンベヤの設計は、パレットに積載された荷を「上昇させ」、コンベヤの十分上方に押し上げ、包装材料のロールの底面を含めて、包装材料ディスペンサを、荷の底面の高さより下方に降下させるのに十分な空間を提供するというのもある。これらは、維持するためのコストが高い複雑な機構システムである。
【００１２】
従来の包装材料のロープは、包装材料の底面または底部分を、ホイールまたは固定水平棒のような従来のローピング（縄（ロープ）状にする）機構上に移動するときに作成される。従来のローピング機構は、包装材料の底面または底部分をそれ自身の内側に向けて上方に押し上げ、包装材料の底面または底部分を、一般的には従来の包装材料のロープと称される構造に寄せ集める。上記で検討したように、従来のロープを荷の底面の周りに包装して、荷に包装材料層を固定し、それにより、荷の収納を改善することができる。従来のロープにおいては、包装材料の底部分は寄せ集められ、つまり、アコーディオンのように押されて寄せ集められていた。包装材料の粘着性のみが、寄せ集められた包装材料を保持し、そのため、従来のロープは、構造的完全性を有することはない。このため、従来のフィルムのロープの部分が、包装工程中または包装後に解けたり、緩むことは一般的であった。この理由のため、荷が出荷の間に種々の力に晒されるときに、包装工程中および包装工程後に、その構造的完全性を保持できるロープ構造に対する必要性がある。
【発明の開示】
【００１３】
従って、本発明の主要な目的は、荷の底面およびパレットの上面部分に適用する前に、包装材料をロール状ケーブルにするようにローリングして（巻いて）、荷をパレットに更に確実に固定できる方法と装置を提供することである。
【００１４】
本発明の追加的な目的は、フィルムウェブの部分をロール状ケーブルにローリングすること（巻くこと）に関連する複雑さとコストを削減する方法と装置を提供することである。
【００１５】
本発明によれば、荷を包装する装置が提供される。本装置は、フィルムウェブを定量供給するディスペンサを含む。本装置はまた、ディスペンサから荷へのフィルム経路において、フィルムウェブの幅の少なくとも１部分に連続的に係合するように位置する第１下方駆動ローラーも含む。第１下方駆動ローラーは、実質的に垂直な位置と、傾斜したフィルム下方駆動位置の間で選択的に可動である。本装置はまた、第１下方駆動ローラーの上流に位置する少なくとも１つのローピング（縄（ロープ）状にする）要素も含む。
【００１６】
本発明の別の形態によれば、荷を包装する方法が提供される。本方法は、フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することを含む。本方法はまた、荷とディスペンサの間に相対的回転を提供して、フィルムウェブを、荷の周りに包装することと、ディスペンサと荷の間のフィルム経路において、フィルムウェブに、少なくとも１つの下方駆動ローラーで連続的に係合することも含む。本方法は更に、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、フィルム経路において、フィルムウェブの１部分を、少なくとも１つの下方駆動ローラーにより、選択的に下方駆動することを含む。
【００１７】
本発明の更に別の形態によれば、荷を包装する方法が提供される。本方法は、フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することを含む。本方法はまた、包装サイクルの実質的に全体の間、フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング（巻くこと）要素に連続的に係合して、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすること（巻くこと）も含む。本方法は更に、荷とディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、フィルムウェブおよびフィルムのロール状ケーブルを、荷の周りに螺旋状に包装することを含む。
【００１８】
本発明の更に別の形態によれば、荷を包装する方法が提供される。本方法は、フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することを含む。本方法はまた、包装サイクルの実質的に全体の間、フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング（巻くこと）要素に連続的に係合して、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすること（巻くこと）も含む。本方法は更に、荷とディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、フィルムウェブおよびフィルムのロール状ケーブルを、荷の周りに螺旋状に包装することと、フィルム経路において、フィルムウェブの１部分を、少なくとも１つの下方駆動ローラーにより選択的に下方に駆動することを含む。
【００１９】
本発明の追加的な目的と利点は、一部はこれに続く説明において記載され、一部は説明から明白であるか、または本発明の実践により理解される。本発明の目的と利点は、付随する請求項で特に指摘される要素およびその組み合わせにより実現および達成される。
【００２０】
上述の一般的な説明および、下記の詳細な説明は、例および説明の目的のみのためであり、請求項で記載される本発明を制限するものではないことは理解されたい。
【００２１】
添付された図面は、ここに組み込まれ、本明細書の一部を構成するが、本発明のいくつかの実施の形態を例示し、説明と共に、本発明の原理を説明するように機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
ここで、本発明の実施の形態を詳細に参照するが、本発明の例が、付随する図面に示されている。可能な場合は常に、図面全体を通して、同一の参照番号が、同一または類似の部分に言及するために使用される。
【００２３】
本発明の装置および方法は、フィルムロールから、複数のローラーを含むディスペンサを通り、所望の位置まで移動するフィルムウェブを、フィルムウェブの底部分が、包装対象の荷を支持するパレットの上面部分より下方の高さになるように誘導するものである。これにより、荷の底面とパレットの上面をフィルムで包装することが可能になり、より良好に荷をパレットに固定し、荷が輸送中に移動する可能性が削減される。パレットの上面より下方に位置するフィルムウェブの底部分の少なくとも一部を、ロープ構造に形成できる。ロープ構造はパレットの周りで包装され、荷をパレットに固定する。ロープ構造は、堅く詰め込まれ、好ましくはいくらか丸みを帯びた形状に集中されたフィルムウェブの１部分である。ロープ構造は、寄せ集められ、詰め込まれ、圧縮された従来のフィルムロープであっても、下記に記載するフィルムのロール状ケーブルであってもよい。
【００２４】
本発明はまた、包装中と包装後に、ロープ構造としてのその構造的完全性を維持できるフィルムのロール状ケーブルを作成する方法と装置も提供する。本発明の装置と方法は、フィルムウェブの上部または底部のいずれかの外部エッジを、それ自身上で内側に向け且つフィルムウェブの中心に向けて巻いていく。フィルムはそれ自身上で巻かれ、堅く巻かれたフィルムケーブルを形成する。ここで使用されているように、「巻く」という用語は、フィルムウェブをそれ自身の周りに丸く包装することであり、例えば、ポスターを巻き上げるのと同様である。フィルムのロール状ケーブルは、図１１に示すように、好適な断面を有している。このように、例えば、フィルムウェブの底部エッジを、それ自身上で上方に向けて、且つフィルムウェブの中心に向けて巻いて、フィルムのロール状ケーブルを形成することができ、または、フィルムウェブの上部エッジを、それ自身上で下方に向けて、且つフィルムウェブの中心に向けて巻いて、フィルムのロール状ケーブルを形成することができる。フィルムはそれ自身に対して堅く巻かれ、張力の大きなロール状ケーブルが形成される。しかし、フィルムウェブのエッジの小さな部分を、フィルムをそれ自身上で巻く前に寄せ集めることができる。好ましくは、ロール状ケーブルは、フィルムウェブの外部エッジから７６．２から１２７ｍｍ（３インチから５インチ）のフィルムを含む。
【００２５】
従来のフィルムのロープは、実質的には、フィルムウェブよりも強固である。フィルムのロール状ケーブルはまた、フィルムウェブよりも実質的には強固であり、従来のフィルムロープと比較して、構造的完全性という追加的利点を有している。従来のロープおよびフィルムのロール状ケーブルは、パレットの周りに包装すると、パレットと荷の周りに包装されたフィルムウェブを、パレットの周りと、フィルム上に包装されたワイヤと実質的に同様な方法で固定するように機能する。これは荷の周りに包装されたフィルムが、上方に引っ張られ、パレットから離されることを防止するように機能する。
【００２６】
従来のロープとフィルムのロール状ケーブルは、パレットの周りに包装して、荷の周りには包装しないようにできるので、従来のロープとロール状ケーブルを、より大きな包装力で適用することができる。従来のロープは、非ロープ化（縄（ロープ）状にされていない）フィルムよりも損傷を受けにくく、ロール状ケーブルは、従来のフィルムロープよりも損傷を受けにくい。従来のフィルムロープまたはフィルムのロール状ケーブルのいずれかを使用すると、このように、荷の包装をより強固にできる。つまり、包装された荷は、それがパレットに対して擦られたり、または、パレットが搬送中に、トラックの側面や別のパレットのような他の構造体により擦すられるときに受ける力に、より良好に耐えることができる。
【００２７】
更に、従来のロープとフィルムのロール状ケーブルの両者は、それを引っ張ろうとする如何なる力に対しても、反作用力を及ぼすという利点を有している。例えば、何かが従来のロープまたはロール状ケーブルを、荷の一方の側において、荷から引っ張ろうとしても、パレットの他方の側の従来のロープとロール状ケーブルが引き戻そうとし、その力に対して反対方向に作用するように働いて荷を安定させるので、荷は自動的には移動しない。
【００２８】
本発明の発明者によるテストでは、フィルムウェブを、フィルムウェブの底部分上のフィルムのロール状ケーブルと共に使用すると、標準的なフィルム包装より良好な結果がもたらされることが示された。パレットの上面の周りのロール状ケーブルで包装された荷は、フォーク用穴の上方で、パレットと共に傾斜、またはパレットから「離れる」ように上昇した。いずれの場合も、フィルムウェブは荷とパレットの間の接触を維持した。
【００２９】
フィルムのロール状ケーブルの別の利点は、それを、例えば、フィルムウェブの底部分として使用でき、包装工程を通して、支えることができるということである。そのような実施の形態においては、フィルムのロール状ケーブルは、「破断防止装置」のように作用できる。つまり、フィルムのロール状ケーブルは、その完全性により、包装工程中にフィルムウェブの弱くなった部分において、フィルムが裂けたり、破断することを防止できる。
【００３０】
本出願は、フィルムディスペンサにおいて使用されるいくつかの異なるタイプのローラー、フィルムディスペンサのプレストレッチ（予め引き伸ばす）部分、フィルム下方駆動部分、および種々の目的を果たす他の種々のローラーを参照する。そのため、ここで開示される異なるタイプのローラーの説明を下記に記載する。ここで使用されているように、「下方駆動ローラー」という用語は、相対的に実質的垂直位置から、フィルム下方駆動位置へ傾斜できるローラーを意味する。フィルム下方駆動位置においては、フィルムは、第１の高さにおいて下方駆動ローラーの表面と係合するが、この位置における下方駆動ローラーの傾斜した位置により、フィルムはそれが下方駆動ローラーの周囲を移動するときに、下方駆動ローラーの長さに沿って下方に駆動され、フィルムが下方駆動ローラーと係合した位置よりも低い高さにおいて、水平から下方に角度において誘導されて下方駆動ローラーから離れる。「プレストレッチローラー」という用語は、包装材料ディスペンサのプレストレッチアセンブリにおいて見られる、動力、または非動力の被駆動ローラーのことである。プレストレッチローラーは、フィルムが荷に定量供給される前に、フィルムを引き伸ばすために使用できる。プレストレッチローラーは、一般的には、その縦方向の軸に沿って向けられている。「アイドルローラー」という用語は、多様な目的に使用される非動力の駆動されないローラーのことである。例えば、コーティングされていないアイドルローラーは、プレストレッチローラーと共に使用して、プレストレッチローラーにおけるピンチ（挟む）作用を提供できる。コーティングされたアイドルローラーは、ケーブルローリング要素と共に使用して、ケーブルローリング要素を、コーティングされたアイドルローラーの下流側に近接して併設するように設置することにより、フィルムをロール状ケーブルに巻くことができる。アイドル（空転）ローラーもまた、一般的には、その縦方向の軸に沿って向けられている。ケーブルローリング要素は、その周囲にＶ字型溝を有する水平に向けられたローラーを含むことができる。従来のローピング要素は、下方駆動ローラーから上流に設置された水平に向けられたローラーを含むことができる。
【００３１】
本発明の１つの形態によれば、ストレッチ包装装置１が提供される。ここで具現化され、図１に示されるように、ストレッチ包装装置１は、ウェブ形状のフィルムシート１２を定量供給する包装材料ディスペンサ１０を含むことができる。包装材料ディスペンサ１０は、ロールキャリッジ１４を含むことができる。ここで具現化され、図１と図２において示されるように、ロールキャリッジ１４は、その間の包装材料のロール２０を保持するように構成されている下部支持プレート１６と、上部支持プレート１８を含むことができる。好ましくは、包装材料ディスペンサ１０は軽量であり、それにより、荷に対する包装材料ディスペンサ１０のより速い動きが可能になり、その結果、必要なエネルギー消費がより少なくなり、より速い包装サイクルと増大した効率が可能になる。
【００３２】
例としての実施の形態においては、フィルムウェブ１２は、ストレッチ包装材料であってもよい。しかし、網、ひも、帯、またはテープのような種々の他の包装材料も同様に使用できることは理解されたい。ここで使用されているように、「包装材料」、「ウェブ」、「フィルム」、「フィルムウェブ」、および「包装材料ウェブ」は交換可能なように使用できる。
【００３３】
包装材料ディスペンサ１０は、プレストレッチアセンブリ２２を含むことができる。プレストレッチアセンブリ２２は、上流プレストレッチローラー２４と下流プレストレッチローラー２６を含むことができる。本出願において使用されている「上流」および「下流」とは、包装材料ディスペンサ１０からのフィルム１２の流れに対する動きの方向を定義するためのものである。つまり、フィルム１２は包装材料ディスペンサ１０から流れるので、包装材料ディスペンサ１０へ向かい、包装材料ディスペンサ１０からのフィルム１２の流れに対向する動きは「上流」と定義でき、包装材料ディスペンサ１０から離れ、包装材料ディスペンサ１０からのフィルム１２の流れに沿う動きは「下流」と定義できる。
【００３４】
上流および下流プレストレッチローラー２４と２６は、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６が使用される用途に依存して、コーティングされていてもいなくてもよい包装材料係合表面を含むことができる。上流プレストレッチローラー２４の表面の動きは、下流プレストレッチローラー２６の表面の動きよりも少なくとも４０％は遅くすることができる。例えば、上流プレストレッチローラー２４の表面の動きは、下流プレストレッチローラー２６の表面の動きよりも約４０％、７５％、２００％または３００％遅くすることができ、４０％、７５％、２００％または３００％のプレストレッチング（予めの引き伸ばし量）を得ることができる。ストレッチング（引き伸ばし）は、通常は、４０から３００％の範囲であるが、良好な結果は、材料の４０％から７５％へ、７５％から２００％へ、２００％から３００％へ、そして少なくとも１００％のストレッチングのように、より狭い範囲のプレストレッチングが要求されるときに得られた。ある例においては、３００％を超えるストレッチングが成功したこともある。上流および下流プレストレッチローラー２４と２６は、駆動チェーン、ベルト、または他の任意の適切な接続部により作動可能に接続でき、それにより、相対的な回転速度を維持して、プレストレッチングの所望の割合を提供することができる。
【００３５】
プレストレッチローラー２４と２６によるフィルムウェブ１２の急速な伸長は、その後に、フィルムウェブ１２の急速な応力の解放が伴い、「記憶（メモリ）」効果を引き起こすことができる。この「記憶（メモリ）」効果のため、フィルムウェブ１２は実際には、荷に包装された後、ある時間は収縮を続けることができる。時間の経過と共に、フィルムウェブ１２は、荷への保持力および適合性を大幅に増大できる。フィルムウェブ１２のこの特徴により、この記憶効果を利用して保持力と荷の適合性を構築することにより、フィルムウェブ１２をゼロに非常に近いストレッチ包装力で荷を包装するために使用できる。
【００３６】
ここで具現化され、図１と図２に示されているように、プレストレッチアセンブリ２２はまた、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６の間に位置することが可能な中間プレストレッチアイドルローラー２８も含むことができる。中間プレストレッチアイドルローラー２８は、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６と径が同じであってもよく、またはそれより小さくてもよい。好ましくは、中間プレストレッチアイドルローラー２８はコーティングされていない。１つの例としての実施の形態においては、中間プレストレッチアイドルローラー２８は、包装材料ディスペンサ１０の上部フレーム部分３０に作動可能に接続されているコーティングされていないアイドルローラーを含むことができる。中間プレストレッチアイドルローラー２８はまた、いかなる追加的な構造にも接続されず、その底面において支持されていない片持ち梁式の中間プレストレッチアイドルローラーであってもよい。好ましくは、中間プレストレッチアイドルローラー２８は、上流プレストレッチローラー２４に挟む動作を提供するように整列させることができ、このことは米国特許第５，４１４，９７９号に開示されており、その開示内容の全体は、ここに参考文献として組み込まれる。
【００３７】
本発明の別の形態によれば、包装材料ディスペンサ１０は、下流プレストレッチローラー２４の上流に位置する、上流プレストレッチアイドルローラー３２を含むことができる。包装材料ディスペンサ１０はまた、下流プレストレッチローラー２６の下流に位置する下流プレストレッチアイドルローラー３４を含むことができる。上流および下流プレストレッチアイドルローラー３２と３４は、中間プレストレッチアイドルローラー２８と同様な構造を有することができ、同様な機能を果たすことができる。上流、中流、および下流プレストレッチアイドルローラー２８、３２、および３４の縦方向の軸は、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６の縦方向の軸と実質的に平行であってよい。
【００３８】
図１と図２に示されているように、包装材料ディスペンサ１０はまた、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６を回転するための動力を提供する機械的動力伝達装置３６を含むことができる。フィルムウェブ１２の前端部を、上流および下流プレストレッチローラー２４と２６に通して、プレストレッチアセンブリ２２の上流、中間、および下流プレストレッチアイドルローラー２８、３２、および３４に通すことができる。そして、フィルムウェブ１２の前端部を、包装材料ディスペンサ１０上に搭載されているフィルム下方駆動アセンブリ３８の周りに包装することができる。フィルム下方駆動アセンブリ３８は、フィルムウェブ１２の少なくとも１部分を、従来のロープまたはフィルムのロール状ケーブル４９のいずれかに形成して、パレット上で荷を固定することを支援できる手段を含むことができる。「ロープ」という用語は、従来のロープとロール状ケーブルの両者を広く包括できる。
【００３９】
図１と、図２に示されるように、フィルム下方駆動アセンブリ３８は、下方駆動ローラー４０と、支持体４２と、作動機構４６と、ローピング装置４８と、ラッチングアセンブリ５０とを含むことができる。支持体４２は、シャフト５２と、実質的にシャフト５２に沿って延伸する脚５４と、レバー５６を含むことができる。レバー５６は、脚５４の底端部からある角度で延伸できる。シャフト５２は、下方駆動ローラー４０を回転可能に支持できる。支持体４２は、その底端部上で、包装材料ディスペンサ１０に直接または間接的に、回転接続部５８により回転可能に搭載できる。支持体４２の上端部は自由に動くことができ、そのため、支持体４２全体は、回転接続部５８を通して延伸する軸の周りに回転でき、支持体４２が、図１と図２に示されている、相対的に垂直な位置と、傾斜したフィルム下方駆動位置の間を移動できる。下方駆動ローラー４０が傾斜したフィルム下方駆動位置にあるときは、フィルムウェブ１２は、第１高さにおいて、下方駆動ローラー４０の表面上に入り込む。下方駆動ローラー４０の傾斜した位置により、フィルムウェブ１２は、それが下方駆動ローラー４０の周りを移動するときに下方に向けられ、フィルムウェブ１２が下方駆動ローラー４０と最初に係合した高さよりも低い高さにおいて下方駆動ローラー４０から離れる。下方駆動ローラー４０の傾斜した位置は、下方駆動ローラー４０とその傾斜した下方駆動位置で係合するフィルムウェブ１２の部分が、下方駆動ローラー４０の底部から駆動されて離れるように向けられている。このため、ローラーの所望の下方駆動向きを選択することは重要である。
【００４０】
回転接続部５８の周りの支持体４２の回転は、図２に示す作動機構４６を使用して達成できる。作動機構４６は、包装サイクルのある期間の間、レバー５６に選択的に係合できる。作動機構４６は、外側に向けて突出してレバー５６に接してそれを上方に駆動し、それにより、支持体４２と下方駆動ローラー４０を、図１の相対的に垂直な位置から図２の傾斜したフィルム下方駆動位置に時計周りに回転させるように構成されている、例えば、エアーシリンダ作動パッド、および／または他の任意の適切な機械的、電気的、または油圧作動装置のような装置を含むことができる。下方駆動ローラー４０は、下方駆動ローラー４０が相対的に垂直な位置または傾斜したフィルム下方駆動位置のいずれにあっても、包装サイクルを通して、フィルムウェブ１２に接触した状態を取り続けることができる。
【００４１】
１つの実施の形態においては、作動機構４６は、包装材料ディスペンサ１０が初期位置にあるときに、包装サイクルの開始時に、下方駆動ローラー４０を傾斜したフィルム下方駆動位置に移動するように駆動できる。例えば、図２に示されているように、作動機構４６はレバー５６に接することができる。その後、エアーシリンダ作動パッドは、相対的回転が包装材料ディスペンサ１０と荷の間に提供されるときに、包装材料ディスペンサ１０の移動経路から内側に向けて後退できる。追加的に、または代替として、作動機構４６は１つの接合点（図示せず）を含むことができ、そこにおいて、包装材料ディスペンサ１０を、その接合点をレバー５６に接触させ、支持体４２の回転を引き起こすような回転をさせずに降下することができる。包装材料ディスペンサ１０と荷の間に相対的回転を与える前に、包装材料ディスペンサ１０を、接合点により妨害されないように移動することができる。
【００４２】
ローピング装置４８は、フィルムウェブ１２の底部エッジの少なくとも１部分に係合するように構成できる。ローピング装置４８は、例えば、ローピング機構６０と、プーリー６２と、および連結ロール状ケーブル６４を含むことができる。ローピング機構６０は、包装材料ディスペンサ１０に直接または間接的に、摺動可能にまたは可動に搭載でき、それにより、ローピング機構６０は、包装材料ディスペンサ１０に対して上方および下方に移動できる。図１と図２に、降下された位置と上昇された位置それぞれにおけるローピング機構６０が示されている。ローピング機構６０は、支持体４２の移動により、その降下した位置および上昇した位置の間を移動でき、支持体４２は、連結ロール状ケーブル６４により、ローピング機構６０に作動可能に接続できる。１つの実施の形態においては、連結ロール状ケーブル６４は、ローピング機構６０に輪状にくくられた、または取り付けられた第１端部と、支持体４２の上方部分に輪状にくくられた、または取り付けられた第２端部を含むことができる。支持体４２が図１の相対的に垂直な位置にあるとき、ローピング機構６０は、降下した位置にあることができる。支持体４２が、傾斜したフィルム下方駆動構成に向けて回転すると、連結ロール状ケーブル６４を引っ張る。この引っ張る力は、プーリー６２により連結ロール状ケーブル６４の第１端部の上方に向かう動きに伝達することができ、ローピング機構６０を上昇位置に向けて移動させる。支持体４２と下方駆動ローラー４０が、傾斜したフィルム下方駆動構成内に留まる限り、ローピング機構６０は上昇位置に留まることができる。支持体４２が解放され、相対的に垂直な位置に戻ると、ローピング機構６０は、降下位置に戻ることができる。
【００４３】
ローピング機構６０は、低摩擦材料、例えば、無塗装鋼鉄棒、またはクロム酸塩亜鉛で被覆された要素を含むことができると好ましい。１つの実施の形態において、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２の底面または底部分をそれ自身に向けて上方に押し上げて、フィルムウェブ１２の底面または底部分を従来のロープ状に寄せ集めるように構成されている従来のローピング要素を含むことができる。代替の実施の形態においては、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２のエッジを係合するためのＶ字型外周溝を有するケーブルローリング要素を含むことができる。ケーブルローリング要素は、例えば、図１と図２に示されている下流プレストレッチアイドルローラー３４のような、コーティングされたアイドルローラーの下流の直近に設置される。ケーブルローリング要素のこの位置により、荷の包装中または包装後に、ロープ構造としての構造的完全性を維持できるフィルムのロール状ケーブルが作成される。ケーブルローリング要素と下流プレストレッチアイドルローラー３４は、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングする（巻くこと）「ロール状ケーブルローリング手段」を形成できる。ロール状ケーブルローリング手段は、フィルムウェブの外部エッジをそれ自身上に内側に且つフィルムウェブの中心に向けて巻いていく。フィルムはそれ自身上で巻かれて、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブル、またはフィルムウェブ１２のエッジに沿うフィルムの大きな張力のロール状ケーブルを形成する。ここで使用されているように、「フィルムのロール状ケーブル」または「ロール状ケーブル」または「ロール状ロープ」は、「ロープ（縄）状にされた）」包装材料の特別なタイプを示しており、フィルムウェブは、それ自身上で巻かれて、ロール状ケーブル構造を形成する。例を、断面図で図１１に示す。
【００４４】
支持体４２が図２に示す位置に回転すると、ラッチング（保持）機構５０に係合できる。ラッチング機構５０は、支持体４２の上端部に搭載されたボルト部材６６を受け入れて保持するように構成されている留め具を含むことができる。ボルト部材６６が留め具に保持されている限りは、支持体４２および下方駆動ローラー４０を、傾斜したフィルム下方駆動位置に固定することができ、そのため、ローピング機構６０を上昇位置に保持することができる。ボルト部材６６を解放するために、ラッチング機構５０は、解放装置６８を含むことができる。解放装置６８の作動は、留め具を解除してボルト部材６６の離脱を可能にするように機能し、それにより、支持体４２と下方駆動ローラー４０は、図１の相対的に垂直な位置に戻ることができる。解放装置６８は、例えば、バネ鋼鉄解放パッドを含むことができる。バネ鋼鉄解放パッド６８は、例えば、ホイール接合点のような非回転フレーム７１上に搭載される接合点６９に係合するように構成できる。包装サイクルの所定の点において、バネ鋼鉄解放パッド６８は、接合点６９と接触するようにでき、それにより、バネ鋼鉄解放パッド６８を荷の方向において内側に湾曲させる。バネ鋼鉄解放パッド６８の内側に向かう動きは、留め具を解除し、それにより、ボルト部材６６は離脱できる。包装材料ディスペンサ１０の継続する動きにより、接合点６９をバネ鋼鉄解放パッド６８から切り離し、バネ鋼鉄解放パッド６８はその本来の弾性により外側に向けて屈曲して戻ることができる。留め具は、バネ鋼鉄解放パッド６８の外側に向けての移動により、および／または戻るバネにより生成される力、または他の適切なバイアス装置によりその固定位置に戻ることができる。包装サイクルにおける、支持体４２が傾斜したフィルム下方駆動位置に移動する次の段階で、ボルト部材６６を再び受け入れて、留め具により保持できる。
【００４５】
本発明の別の形態によれば、包装材料ディスペンサ１０の使用法がここで記載される。包装サイクルの開始時に、包装材料ディスペンサ１０は初期位置に位置することができる。初期位置は、荷の上部またはその近くであってよく、包装材料ディスペンサ１０は、包装サイクル中は、荷に対して下方に移動する。しかし、初期位置を荷の底部にして、包装材料ディスペンサ１０が包装サイクル中には、荷に対して上方に移動するようにすることも考えられる。この初期位置においては、作動機構４６はレバー５６に接して、下方駆動ローラー４０を図２の傾斜したフィルム下方駆動位置に移動することができる。下方駆動ローラー４０は、留め具におけるボルト部材６６の係合により、作動機構４６がレバー５６との接触位置から移動しても、この位置に保持できる。上記のように、下方駆動ローラー４０が傾斜したフィルム下方駆動位置に移動すると、ローピング機構６０は、連結ロール状ケーブル６４により、上昇位置に押し上げられる。ローピング機構６０が上昇位置に移動すると、フィルムウェブ１２の底部エッジ部分を係合してロープ４９を形成できる。ローピング機構６０が従来のローピング要素である１つの実施の形態においては、形成されたロープ４９は、従来の寄せ集められた、または束ねられたフィルムのロープであってよい。ローピング機構６０が、フィルムウェブ１２を係合するＶ字型外周溝を有するケーブルローリング要素であり、ケーブルローリング要素が、例えば、下流プレストレッチアイドルローラー３４のような、コーティングされたアイドルローラーの下流側に近接して並置されて位置している代替の実施の形態においては、結果としてのロープ４９は、荷の包装中および包装後に、ロープ構造としてその構造的完全性を更に良好に維持できる、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブルである。
【００４６】
包装材料ディスペンサ１０は、フィルムウェブ１２の定量供給を開始できる。プレストレッチアセンブリ２２はフィルムウェブ１２を引き伸ばすことができ、フィルムウェブ１２はプレストレッチアセンブリ２２から下流に移動し、上昇したローピング機構６０に係合し、下方駆動ローラー４０に向けて流れることができる。フィルムウェブ１２がローピング機構６０上を通過すると、フィルムウェブ１２の底部は、図２と図１４に示されるロープ４９を形成できる。追加的に、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２が下方駆動ローラー４０上に入り込む前に、フィルムウェブ１２の底部エッジを押し上げる。フィルムウェブ１２が、傾斜した下方駆動位置において、下方駆動ローラー４０上を移動するとき、下方駆動ローラー４０の角度によりフィルムウェブ１２を下方に駆動でき、それにより、フィルムウェブ１２は、それが最初に下方駆動ローラー４０に係合した高さよりも低い高さにおいて下方駆動ローラー４０から離れる（図９と図１０に示されている）。下方駆動ローラー４０がフィルムウェブ１２を下方に駆動することにより、ロープ４９を含むフィルムウェブ１２の下方部分は、荷の底部およびパレットの上部よりも低い高さになり、前述したように、パレットに荷を固定することを支援する。
【００４７】
フィルムウェブ１２が包装材料ディスペンサ１０から定量供給されるとき、相対的運動が包装材料ディスペンサ１０と包装対象の荷１８４（図１２に示されている）の間に加えられる。包装材料ディスペンサ１０はまた、荷１８４に対して実質的に垂直に移動できる。包装材料ディスペンサ１０の移動は、レバー５６を作動機構４６との接合点から押し上げる、または移動させることができる。追加的に、または代替として、作動機構４６は後退できる。しかし、上述したように、下方駆動ローラー４０は、留め具内に保持されているボルト部材６６により、傾斜したフィルム下方駆動位置に留まることができる。包装サイクル中のある点において、バネ鋼鉄解放パッド６８は接合点６９が搭載されている位置に接近できる。その高さにおいて、包装材料ディスペンサ１０の移動は、バネ鋼鉄解放パッド６８をその接合点６９と接触させ、それにより、留め具を解放させて、ボルト部材６６を解放することができる。ボルト部材６６が解放されると、支持体４２は、相対的に垂直な位置に向けて回転でき、それにより、ローピング機構６０が降下位置に戻ることができる。従って、フィルムウェブ１２の底部エッジ部分は、フィルムウェブ１２が荷に供給されるときに、ロープ４９を形成しない。
【００４８】
包装材料ディスペンサ１０の、初期位置から離れるような垂直方向の移動は、包装材料ディスペンサ１０と荷の間の相対的回転と組み合わされて、フィルムウェブ１２を荷の周りに螺旋状に包装するように機能できる。包装サイクルの終了に近づくと、フィルムウェブ１２を切断して荷上に固定できる。包装材料ディスペンサ１０が初期位置に戻ると、本方法は、作動機構４６が再びレバー５６に隣接して、下方駆動ローラー４０を、図２の傾斜したフィルム下方駆動位置に移動させるように繰り返すことができる。
【００４９】
追加的に、または代替として、ローピング機構６０は、フィルムウェブ１２の１部分と、少なくとも部分的には常に係合されて、フィルムウェブ１２の底部分をフィルムのロール状ケーブル４９に形成するように構成できる。ローピング機構６０の部分的に係合した位置は、図１と図２に示された位置の間の任意の位置を含むことができる。そのような位置は、包装工程を通して保持されるフィルムのロール状ケーブルを作成するためには望ましい。包装サイクル全体の間、ローピング機構６０を少なくとも部分的に係合した状態にしておくことにより、フィルムのロール状ケーブルは、ウェブの残りの部分が再び係合されるまで、部分的に破断したフィルムウェブを保持するフィルムウェブ１２の底部分を使用して、「破断防止装置」を形成する。これにより、包装サイク中のフィルム破断を削減し、および／またはフィルム破断することなく、より大きな包装力を可能にする。テストでは、５０．８ｍｍ、７６．２ｍｍ（２、３インチ）のロール状ケーブルを包装サイクルを通して使用すると、そのような利点が得られるということが示された（荷をパレットに固定するために使用される１２７ｍｍ（５インチ）以上のロープとは反対に）。包装サイクルにおいて、ローピング機構６０がフィルムウェブ１２を全体的に係合しているときは、フィルムウェブ１２のより大きな部分を含む、より厚いロープを製造できる。「破断防止装置」は、好ましくは、フィルムのロール状ケーブルであり、このため、本実施の形態は、コーティングされたアイドルローラー３４から直近の下流に位置して、フィルムウェブ１２の底部分をフィルムのロール状ケーブルに巻くケーブルローリング要素の形状のローピング機構６０と専用に使用することができる。
【００５０】
ここで具現化され、図３に示されるように、包装材料ディスペンサ７０の代替の実施の形態はまた、中にフィルムのロール７４が搭載されているロールキャリッジ７２と、プレストレッチアセンブリ（図示せず）と、フィルム下方駆動アセンブリ７６とを含むことができる。ロールキャリッジ７２とプレストレッチアセンブリは、図１と図２に関して記載した包装材料ディスペンサ１０のロールキャリッジ１４とプレストレッチアセンブリ２２に類似していてもよく、同じように作動できる。
【００５１】
フィルム下方駆動アセンブリ７６は、下方駆動ローラー７８と、支持体８０と、ローピング機構８２を含むことができる。支持体８０は、シャフト８４と、ほぼシャフト８４に沿って延伸する脚８６と、レバー８８と、バイアス機構９０を含むことができる。レバー８８は、脚８６の底端部からある角度で延伸できる。レバー８８の自由端部は、その上に搭載された回転可能ホイール９２を含むことができる。シャフト８４は、下方駆動ローラー７８を回転可能に支持できる。支持体８０は、回転接続部９４により、その底部上で、包装材料ディスペンサ７０に直接または間接的に回転可能に搭載できる。支持体８０の上端部は自由に移動でき、そのため、支持体８０と下方駆動ローラー７８は、図３と図４にそれぞれ示される、相対的に垂直な位置と傾斜したフィルム下方駆動位置の間の回転接続部９４を通して延伸する軸の周りを回転できる。少なくとも下方駆動ローラー７８は、包装サイクル全体の間、フィルムウェブ１００の少なくとも１部分を常に係合できる。このため、下方駆動ローラー７８は、相対的に垂直な位置と傾斜したフィルム下方駆動位置の両者においてフィルムウェブ１００を係合する。
【００５２】
バイアス機構９０は、例えば、レバー８８に接する第１端部と、包装材料ディスペンサ７０上に搭載されている固定プレート９６に接する第２端部を有するコイルバネを含むことができる。バイアス機構９０は、レバー８８と固定プレート９６上で力を生成して、その力により、支持体８０を実質的に垂直な位置に片寄らせる。
【００５３】
バイアス機構９０の力に対する支持体８０の回転は、例えば、プレートまたは床部のような固定表面９８にホイール９２が係合するときに起こる。包装材料ディスペンサ７０が、実質的に垂直に、固定表面９８に向けて降下されると、ホイール９２は固定表面９８に係合して、支持体８０に、傾斜した下方駆動位置に向けての回転を開始させる。包装材料ディスペンサ７０の連続する下方への移動は、ホイール９２を、固定表面９８に沿って転がすことになり、レバー８８と固定表面９８の間の角度を小さくし、一方、支持体８０の傾斜角度を大きくする。ホイール９２が固定表面９８と接触している限りは、支持体８０は、傾斜したフィルム下方駆動位置に留まる。ホイール９２と固定表面９８を、包装材料ディスペンサ７０が降下位置にあるときに、包装サイクルの開始時に接触させることも考えられる。また、ホイール９２と固定表面９８を、包装材料ディスペンサ７０が降下位置に戻るときに、包装サイクルの終了時に係合させることも考えられる。
【００５４】
包装材料ディスペンサ７０が固定表面９８から遠ざかるように移動するとき、バイアス機構９０がホイール９２を固定表面９８に対して押し付けるので、ホイール９２は、固定表面９８に沿って転がることができ、支持体８０と下方駆動ローラー７８を実質的に垂直な位置に向けて移動させる。ホイール９２が回転すると、レバー８８と固定表面９８の間の角度は大きくなり、支持体８０の傾斜角度は、次第に小さくなる。包装材料ディスペンサ７０の移動が、ホイール９２を、固定表面９８との接触から引き離すとき、バイアス機構９０により生成される力に抗する力はもはや存在しないので、支持体８０は戻り、実質的に垂直な位置に留まる。
【００５５】
ローピング機構８２は、図４に示されているように、フィルムウェブ１００の底部エッジの少なくとも１部分に係合して、ロープ１０２を形成するように構成できる。上述したように、ロープは、フィルムのロール状ケーブルと同様に従来のロープも広く包括できる。ローピング機構８２は従来のローピング要素を含むことができ、フィルムウェブ１００の底部エッジ部分と、従来のローピング要素の間の係合は、フィルムウェブ１００の底面または底部分をそれ自身に向けて上方に押し上げ、フィルムウェブ１００の底面または底部分を従来のロープに寄せ集める。ローピング機構８２が、フィルムウェブ１００を係合するＶ字型外周溝を有し、例えば、アイドルローラー７９のようなコーティングされたアイドルローラーの下流側に近接して並置されるケーブルローリング要素である代替の実施の形態においては、ローピング機構８２は、荷の包装中および包装後に、ロープ構造としてその構造的完全性を維持できる、フィルムのロール状ケーブルを作成する。
【００５６】
ローピング機構８２が従来のローピング要素を含んでいると、ローピング機構８２は、下方駆動ローラー７８から上流の任意の適切な場所に位置することができる。他方、ローピング機構８２がケーブルローリング要素を含んでいると、ローピング要素は、フィルムのロール状ケーブルを製造するために、コーティングされたアイドルローラー７９の下流側に直に接して位置しなければならない。ケーブルローリング要素と、コーティングされたアイドルローラー７９は、フィルムウェブ１００の１部分をフィルムのロール状ケーブルに巻くための「ロール状ケーブルローリング（巻くこと）手段」を形成できる。ロール状ケーブルローリング手段は、フィルムウェブ１００の外部エッジをそれ自身上で内部に向け且つフィルムウェブ１００の中心に向けて巻く。フィルムは、それ自身上で巻かれて、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブル、またはフィルムウェブ１００のエッジに沿う大きな張力のフィルムのロール状ケーブルを形成する。例を図１１に示す。
【００５７】
ここで具現化され、図４に示されるように、下方駆動ローラー７８もローピング機構８２も電源には接続されていない。ローピング機構８２は好ましくは、コーティングを含まない。ローピング機構８２を製造するために好適な材料はナイロンである。他の適切な材料も使用できる。
【００５８】
ローピング機構８２が従来のローピング要素の場合は、ローピング機構８２は下方駆動ローラー７８の上流に位置することが好ましい。ローピング要素がケーブルローリング要素の場合は、ローピング機構８２はコーティングされたアイドルローラー７９の下流側に直に隣接して位置することが好ましい。いずれの場合も、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００の底部エッジを受け入れて、フィルムウェブ１００の底部分をロープ１０２に形成するように構成される。この位置決めは、使用中は、フィルムウェブ１００がロール７４から離れるように引かれ、プレストレッチアセンブリ（図示せず）を通して、コーティングされたアイドルローラー７９とローピング機構８２上を通過し、下方駆動ローラー７８の周りを回り、荷に到達するようにするのが好ましい。フィルムウェブ１００をロープ１０２に形成することとは別に、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００の底部エッジを下方駆動ローラー７８上に押し上げて、フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８の底部の下で滑らないように支援することもできる。
【００５９】
本発明の別の形態によれば、ローピング機構８２は、その上方で包装材料ディスペンサ７０が実質的に垂直に移動する底面に位置することができる。包装材料ディスペンサ７０が底面にあるときは、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００が荷に向けて移動するときに、そのエッジを係合する。荷と包装材料ディスペンサ７０の間に相対的回転を与えて、荷の周りにフィルムウェブ１００を包装する、例えば、回転可能アーム、回転可能リング、またはターンテーブルのような手段を設けることができる。包装材料ディスペンサ７０が上方に移動すると、フィルムウェブ１００のエッジは、ローピング機構８２との係合から外れる。包装サイクルの終了が近づいて、包装材料ディスペンサ７０が底面に戻るとき、フィルムウェブ１００のエッジはローピング機構８２と再係合して、ロープ１０２に形成され、荷の底面と、荷を支持しているパレットの上部の周りにそのロープ１０２が包装される。追加的に、または代替として、下方駆動ローラー７８による、フィルムウェブ１００の下方駆動は、フィルムウェブ１００をローピング機構８２と係合させるように支援できる。
【００６０】
本発明の別の形態によれば、ここで、包装材料ディスペンサ７０を使用する方法が記載される。包装サイクルの開始においては、包装材料ディスペンサ７０は、初期位置に位置することができ、その際、ホイール９２は、固定表面９８に係合している。このように、下方駆動ローラー７８を、図４の傾斜したフィルム下方駆動位置に保持することができ、フィルムウェブ１００の少なくとも１部分は、ローピング機構８２と係合できる。
【００６１】
包装材料ディスペンサ７０は、フィルムウェブ１００の定量供給を開始できる。プレストレッチアセンブリ（図示せず）はフィルムウェブ１００を引き伸ばすことができ、フィルムウェブ１００は、下流に向けて移動し、ローピング機構８２上を通過し、下方駆動ローラー７８へ向けて流れることができる。フィルムウェブ１００がローピング機構８２上を通過するとき、ロープ１０２が、フィルムウェブ１００の底部エッジ部分に沿って形成される。フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８の周りを移動するときに、下方駆動ローラー７８の角度により、フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８上に入り込んだときよりも低い高さにおいて、フィルムウェブ１００が下方駆動ローラー７８から離れるように、フィルムウェブ１００が下方に駆動される。下方駆動ローラー７８がフィルムウェブ１００を下方に駆動することにより、フィルムウェブ１００の下部部分は、荷の底面と、パレットの上部よりも低い高さにあり、それにより、前述し、図９と図１０に示したように、パレットに荷を固定することを支援できる。
【００６２】
フィルムウェブ１００が包装材料ディスペンサ７０から定量供給され続けているときは、相対的回転が包装材料ディスペンサ７０と荷の間に提供される。また、包装材料ディスペンサ７０は、荷に対して実質的に垂直に移動できる。包装材料ディスペンサ７０が移動することにより、ホイール９２をその固定表面９８との接触から離れるように押し上げることができ、一方、フィルムウェブ１００をローピング機構８２との接触から離れるようにすることができる。従って、フィルムウェブ１００の底部エッジ部分は、フィルムウェブ１００が荷に供給されるときに、ロープ１０２に形成されることはない。ホイール９２が固定表面９８との接触から完全に離れると、支持体８０は、バイアス機構９０により相対的に垂直な位置に向けて片寄らされ、そこに保持される。
【００６３】
包装材料ディスペンサ７０の、初期位置から離れるような垂直移動は、包装材料ディスペンサ７０と荷の間の相対的回転と組み合わされて、フィルムウェブ１００を荷の周りに螺旋状に包装するように機能できる。包装サイクルの終了に近づくと、包装材料ディスペンサ７０はその初期位置に戻ることができ、ホイール９２を、固定表面９８と係合するようにして、支持体８０を傾斜位置に移動させ、一方、フィルムウェブ１００をローピング機構８２と係合するようにして、フィルムウェブ１００の底部エッジをロープ１０２に形成することができる。フィルムウェブ１００が切断されて荷に封止されると、工程は、新しい荷の後続する包装サイクルを繰り返すことができる。
【００６４】
追加的に、または代替として、ローピング機構８２は、フィルムウェブ１００と少なくとも部分的には常に係合して、フィルムウェブ１００の底部分を、前述の実施の形態において記載した「破断防止装置」に形成するように構成できる。ローピング機構８２の部分的に係合する位置は、図３と図４に示された位置の間の位置を含むことができる。「破断防止装置」は、部分的に破断したフィルムウェブを、それが再びウェブの残りの部分と係合するまで保持できる。これにより、フィルム破断が減少し、および／またはフィルム破断なくより大きな包装力を可能にできる。テストでは、５０．８ｍｍ、７６．２ｍｍ（２、３インチ）のロープを包装サイクルを通して使用すると、そのような利点が得られるということが示された。包装サイクルにおいて、ローピング機構８２がフィルムウェブ１００を全体的に係合しているときは、より厚いロープ構造を製造できる。
【００６５】
ここで具現化され、図５〜図８に示されるように、包装材料ディスペンサ１０６の代替の実施の形態はまた、中にフィルムのロール１１０が搭載されているロールキャリッジ１０８と、プレストレッチアセンブリ１１２と、フィルム下方駆動アセンブリ１１４とを含むことができる。ロールキャリッジ１０８とプレストレッチアセンブリ１１２は、図１〜図４の包装材料ディスペンサ１０と７０のロールキャリッジ１４と７２と、プレストレッチアセンブリ２２に類似していてもよく、同じように作動できる。
【００６６】
第１下方駆動アセンブリ１１４は、第１下方駆動ローラー１１６と、第２下方駆動ローラー１１８と、固定フレームアセンブリ１２０と、関節フレームアセンブリ１２２と、下方駆動アセンブリ１２４とを含むことができる。固定フレームアセンブリ１２０は、包装材料ディスペンサ１０６に固定的に結合されている垂直支持体１２６を含むことができる。固定フレームアセンブリ１２０はまた、垂直支持体１２６の表面からある角度で延伸できる支持体ブラケット１２８を含むことができる。
【００６７】
関節フレームアセンブリ１２２は、包装材料ディスペンサ１０６に結合されている水平支持体要素１３０を含むことができる。第１リンク１３２は、回転接続部１３４を介して水平支持体要素１３０に回転可能に結合できる。第２下方駆動ローラー１１８は、第１リンク１３２に回転可能に搭載できる。第２リンク１３６は、回転接続部１３８を介して、水平支持体要素１３０に回転可能に結合できる。第１下方駆動ローラー１１６は、第２リンク１３６に回転可能に搭載できる。第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８は、包装サイクル全体の間、フィルムウェブ１７２の幅の少なくとも１部分を係合できる。
【００６８】
第１および第２リンク１３２と１３６は、第３リンク１４０により、その中間部において、またはその近傍で結合できる。第３リンク１４０は、回転接続部１４２により、第１リンク１３２に回転可能に結合できる。第３リンク１４０は、ブラケット１４４を含むことができる。例えば、バネのようなバイアス機構１４６は、ブラケット１４４に固定的に結合されている第１端部と、第２リンク１３６に固定されている搭載要素１４８に結合されている第２端部を有することができる。第１および第２リンク１３２と１３６は、それぞれが第３リンク１４０に接続されているので、単体として移動でき、それにより、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８は一緒に傾斜できる。第１および第２ホイール１５０と１５２は、ブラケット１４４上に回転可能に搭載できる。第１および第２ホイール１５０と１５２は、固定フレームアセンブリ１２０の支持体ブラケット１２８の壁の反対側に接触するように配置でき、それにより、関節フレームアセンブリ１２２に横方向の安定性をもたらす。ランプアセンブリ１５４は、第３リンク１４０の底部側に結合できる。ランプアセンブリ１５４は、傾斜表面１５６と、傾斜表面１５６の端部を第３リンクに取り付ける第１および第２脚１５８と１６０を含むことができる。
【００６９】
下方駆動アセンブリ１２４は、包装材料ディスペンサ１０６に直接または間接的に、可動に結合されている下方駆動キャリッジ１６２を含むことができる。下方駆動キャリッジ１６２は、ホイール１６４がその上に回転可能に搭載されている第１本体部分を含むことができる。下方駆動キャリッジ１６２はまた、ローピング装置１６６をその上に搭載できる第２本体部分を含むことができる。第２本体部分は、スロット１６８を含むことができ、ローピング装置１６６を、スロット１６８に沿う任意の点に固定して、ローピング装置１６６のローピング機構１７０が、フィルムウェブ１７２に向けて上方に駆動され、フィルムウェブ１７２の下部部分をロープ１７４に形成する高さを調整可能にすることが考えられる。スロット１６８はまた、ローピング機構１７０が、包装サイクルを通して、フィルムウェブ１７２を少なくとも部分的には係合するように設定するためにも使用できる。図６と図８に示されているように、ローピング機構１７０は、アイドルローラー１７５の下流に直に位置するケーブルローリング要素であってもよく、好ましくはコーティングされており、それにより、ケーブルローリング要素とアイドルローラー１７５は、フィルムウェブ１７２をロール状ケーブルにすることができる。また、ローピング機構１７０は、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８の上流に設置でき、フィルムウェブ１７２の底部分を従来のロープに形成する従来のローピング要素であることも考えられる。
【００７０】
下方駆動キャリッジ１６２は床係合部分１７６を更に含むことができる。包装材料ディスペンサ１０６が降下されると、床係合部分１７６は床部と接触することができる。包装材料ディスペンサ１０６が、床係合部分１７６が床部に係合した後に床部に向けて移動を続けると、下方駆動キャリッジ１６２は、包装材料ディスペンサ１０６と固定および関節フレームアセンブリ１２０と１２２に対して上方に駆動される。この相対的移動により、ホイール１６４を、ランプアセンブリ１５４の傾斜表面１５６と接触させることができる。ホイール１６４の、傾斜表面１５６に対しての上方への力は、関節フレームアセンブリ１２２の第３リンク１４０を、図７と図８に示されているように、固定フレームアセンブリ１２０から遠ざけるように移動させることができる。この移動中に、第３リンク１４０は、第１および第２ホイール１５０と１５２が壁に対して回転するときに、直線状経路を移動できる。第３リンク１４０のこの移動は、第１および第２リンク１３２と１３６を、回転接続部１３４と１３８それぞれの周りに回転させ、それにより、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８を、図７と図８に示されている傾斜したフィルム下方駆動位置に駆動できる。第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８が傾斜したフィルム下方駆動位置にあるときは、それらは、フィルムウェブ１７２を、包装中の荷の底部を通過して下方に駆動でき、それにより、フィルムウェブ１７２は、荷が設置されるパレットに荷の底部を固定することができる。図示されているように、第２下方駆動ローラー１１８は、第１下方駆動ローラー１１６により確立されたフィルムウェブ１７２の下方方向に整列するように傾斜される。
【００７１】
ホイール１６４を傾斜表面１５６と係合させることに加えて、包装材料ディスペンサ１０６に対する下方駆動キャリッジ１６２の上方移動は、ローピング機構１７０を、フィルムウェブ１７２の底部分と係合させて、ローピング機構１７０がフィルムウェブ１７２の底部分をロープ１７４に形成することが可能になる。上記に検討したように、ロープ１７４は、荷をパレットに固定する支援をする。追加的に、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２が第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８上に入り込む前に、フィルムウェブ１７２の底部エッジを押し上げることができ、フィルムウェブ１７２が下方駆動ローラー１１６と１１８の底部から滑り落ちることを防止し、他の不具合が起こることを防止することを支援できる。
【００７２】
ローピング機構１７０は、低摩擦材料、例えば、無塗装鋼鉄棒、またはクロム酸亜鉛で被覆された要素を含むことができると好ましい。１つの実施の形態においては、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２の底面または底部分をそれ自身に向けて上方に押し上げて、フィルムウェブ１７２の底面または底部分を従来のロープに寄せ集めるように構成されている従来のローピング要素を含むことができる。従来のローピング要素は、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８の上流の任意の地点に位置することができる。代替の実施の形態においては、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２を係合するためのＶ字型外周溝を有するケーブルローリング要素を含むことができる。ケーブルローリング要素は、アイドルローラー１７５の下流側に直に隣接して設置することができ、好ましくはコーティングされ、荷の包装中および包装後に、ロープ構造としてその構造的完全性を維持できる、フィルムのロール状ケーブルを作成する。ケーブルローリング要素とアイドルローラー１７５は、フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルに巻くための「ロール状ケーブルローリング（巻くこと）手段」を形成できる。ロール状ケーブルローリング手段は、フィルムウェブの外部エッジをそれ自身上に内側に且つフィルムウェブの中心に向けて巻いていく。フィルムはそれ自身上で巻かれて、堅く巻かれたフィルムのロール状ケーブル、またはフィルムウェブ１７２のエッジに沿うフィルムの大き張力のロール状ケーブルを形成する。例が図１１に示されている。
【００７３】
搭載要素１４８とブラケット１４４の間のバイアス機構１４６は、第２リンク１３６を、図５と図６の非傾斜位置に向けて片寄らせる。第３リンク１４０を介しての第２リンク１３６との接続により、第１リンク１３２もまた、バイアス機構１４６により非傾斜位置に片寄らされる。第２リンク１３６の、傾斜したフィルム下方駆動位置への移動は、第２リンク１３６上のブラケット１４４と搭載要素１４８の間の相対的運動を作成する。この相対的運動は、バイアス機構１４６のバイアス力に対抗し、バイアス機構１４６を引き伸ばす。ホイール１６４が関節フレームアセンブリ１２２を傾斜したフィルム下方駆動位置に保持している間は、バイアス機構１４６は、関節フレームアセンブリ１２２を非傾斜位置に戻すように移動することはできない。しかし、下方駆動キャリッジ１６２が床部との接触から離されると、ホイール１６４は、下方方向に移動を開始し、バイアス機構１４６は、関節フレームアセンブリ１２２に接触して、関節フレームアセンブリ１２２とその構成要素を、非傾斜位置に片寄らせる。
【００７４】
包装材料ディスペンサ１０６は、２つの傾斜可能下方駆動ローラー１１６と１１８を有しているように示されているが、第１下方駆動ローラー１１６を、実質的に垂直な位置で、包装材料ディスペンサ１０６に固定的に搭載することも考えられる。例えば、回転接続部１３８を固定接続部と置き換えて、第２リンク１３６を第３リンク１４０からの結合を外すことができる。そのような実施の形態においては、ランプアセンブリ１５４のホイール１６４と傾斜表面１５６の間の係合は、第１リンク１３２と第２下方駆動ローラー１１８を、傾斜したフィルム下方駆動位置に駆動できるのみである。また、バイアス機構１４６の第２端部を、例えば、垂直位置１２６において、固定フレームアセンブリ１２０に結合できる。
【００７５】
第１下方駆動ローラー１１６を除去することも考えられる。そのような実施の形態においては、ローピング機構１７０は、それが従来のローピング要素の場合は、第２下方駆動ローラー１１８の上流のいずれの位置に位置することができて、従来のフィルムのロープを形成できる。または、ローピング機構１７０がケーブルローリング要素の場合は、ローピング機構１７０は、フィルムのロール状ケーブルにするためのローリング（巻くこと）を提供するために、コーティングされたアイドルローラー１７５の下流に直に位置しなければならない。
【００７６】
本発明の別の形態によれば、包装材料ディスペンサ１０６の使用法がここで記載される。包装サイクルの開始時に、包装材料ディスペンサ１０６は初期位置に位置することができ、下方駆動キャリッジ１６２の床係合部分１７６は、床部に係合している。ホイール１６４の傾斜表面１５６との係合は、関節フレームアセンブリ１２２を傾斜位置に移動できる。このため、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８は、図７と図８の傾斜したフィルム下方駆動位置に強制的に移動され、フィルムウェブ１７２の少なくとも１部分は、ローピング機構１７０を係合できる。ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２の底部分を、ロープ１７４に形成する。ローピング機構１７０が従来のローピング要素の場合は、ロープ１７４は、従来のロープである。他方、ローピング機構１７０がケーブルローリング要素の場合は、ロープ１７４は、フィルムのロール状ケーブルである。
【００７７】
包装材料ディスペンサ１０６は、フィルムウェブ１７２の定量供給を開始できる。プレストレッチアセンブリ１１２はフィルムウェブ１７２を引き伸ばすことができ、フィルムウェブ１７２は、下流に向けて移動し、ローピング機構１７０上を通過し、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８へ向けて流れることができる。フィルムウェブ１７２がローピング機構１７２上を通過するとき、ロープ１７４が、フィルムウェブ１７２の底部エッジ部分に沿って形成される。フィルムウェブ１７２が第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８の周りを移動するときに、下方駆動ローラー１１６と１１８の角度により、フィルムウェブ１７２が第１下方駆動ローラー１１６上に入り込んだときよりも低い高さにおいて、フィルムウェブ１７２が第２下方駆動ローラー１１８から離れるように、フィルムウェブ１７２が下方に連続的に駆動される。第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８がフィルムウェブ１７２を下方に駆動することにより、ロープ１７４を含むフィルムウェブ１７２の下部部分は、荷の底面と、パレットの上部よりも低い高さにあり、それにより、前述したように、パレットに荷を固定することを支援できる。
【００７８】
フィルムウェブ１７２が包装材料ディスペンサ１０６から定量供給され続けているときは、包装材料ディスペンサ１０６は、荷に対して回転でき、他方、荷に対して実質的に垂直に移動もできる。包装材料ディスペンサ１０６の移動は、下方駆動キャリッジ１６２の床係合部分１７６を押し上げる、または移動させることができ、床部との接触から離し、下方駆動キャリッジ１６２を、包装材料ディスペンサ１０６に対して下方に移動させる。下方駆動キャリッジ１６２の、包装材料ディスペンサ１０６に対しての下方移動は、ホイール１６４を下方に移動させ、それにより、ランプアセンブリ１５４を、バイアス機構１４６により提供される力により、図５と図６に示されている位置に戻すことができる。ホイール１６４が傾斜表面１５６との係合から完全に外れると、バイアス機構１４６は、第１および第２下方駆動ローラー１１６と１１８を非傾斜位置に運びそこで維持する。追加的に、フィルムウェブ１７２の下部部分は、ローピング機構１７０との接触から離される。従って、フィルムウェブ１７２の底部エッジ部分は、フィルムウェブ１７２が荷に供給されるときに、ロープ１７４に形成されない。
【００７９】
包装材料ディスペンサ１０６の、初期位置から遠ざかる垂直移動は、包装材料ディスペンサ１０６と荷の間の相対的回転と組み合わされて、フィルムウェブ１７２を荷の周りに螺旋状に包装するように機能できる。包装サイクルの終了に近づくと、包装材料ディスペンサ１０６は、初期位置に戻ることができ、再び、下方駆動キャリッジ１６２に床部を係合させる。その結果、ホイール１６４は、傾斜表面１５６と係合し、関節フレームアセンブリ１２２を、傾斜したフィルム下方駆動位置に移動し、一方、ローピング機構１７０を、フィルムウェブ１７２の下部部分との係合に戻して、フィルムウェブ１７２の底部分をロープ１７４に形成する。フィルムウェブ１７２が切断されて、包装中の荷に封止されると、工程は、新しい荷の後続する包装サイクルを繰り返すことができる。
【００８０】
上述したように、包装材料ディスペンサ１０６は、例えば、第２下方駆動ローラー１１８のような、単一の傾斜下方駆動ローラーのみを利用することができる。そのような実施の形態においては、第２下方駆動ローラー１１８が、傾斜および非傾斜位置の間を移動でき、他方、第１下方駆動ローラー１１６を除去でき、または、固定位置に留まることができるということを除いて、上記の方法が適用される。
【００８１】
追加的に、または代替として、ローピング機構１７０は、フィルムウェブ１７２と少なくとも部分的には常に係合して、フィルムウェブ１７２の底部分を形成するように構成できる。ローピング機構１７０の部分的に係合された位置は、図６と図８に示されている位置の間の任意の位置を含むことができる。包装サイクル全体の間、ローピング機構１７０を少なくとも部分的に係合された状態にしておくことにより、部分的に破断されたフィルムウェブを、ウェブの残りを再び係合するまで保持できる「破断防止装置」を形成する。これにより、フィルム破断を減少し、および／またはフィルム破断なしにより大きな包装力を可能にする。テストでは、５０．８ｍｍ、７６．２ｍｍ（２、３インチ）のロープを包装サイクルを通して使用すると、そのような利点が得られるということが示された。包装サイクルにおいて、ローピング機構１７０がフィルムウェブ１７２を全体的に係合しているときは、より厚いロープを製造できる。
【００８２】
図９と図１０は、垂直下方駆動ローラー１７８と傾斜下方駆動ローラー１８０を示している。垂直下方駆動ローラー１７８は、図１〜図８のアイドルローラー３４、７９、および／または１７５を含むことができ、一方、傾斜下方駆動ローラー１８０は、図１〜図８の下方駆動ローラー４０、７８、および／または１１８を含むことができる。図９に示されているように、傾斜下方駆動ローラー１８０は位置Ａ−Ｆを占めることができる。フィルムウェブ１８２は、自然に傾斜下方駆動ローラー１８０に直交する経路を探す。傾斜下方駆動ローラー１８０が垂直下方駆動ローラー１７８に、その傾斜角度を一定に保つようにしてより接近するように移動されると、ペイオフ点、またはフィルムウェブ１８２が傾斜下方駆動ローラー１８０から離れる点は、傾斜下方駆動ローラー１８０を上方に移動させる。最も低いまたは最も望ましいペイオフ点は、位置Ａにおいて見出され、その位置は、垂直下方駆動ローラー１７８からは最も遠い。右側の位置ＢからＦ各位置において、ペイオフ点はより高い位置に移動する。
【００８３】
図１０において、傾斜下方駆動ローラー１８０は、２つの位置ＡとＢにおいて示されている。位置Ａにおいては、傾斜下方駆動ローラー１８０は、垂直下方駆動ローラーに対して、２０°の傾斜角を有している。位置Ｂにおいては、傾斜下方駆動ローラー１８０は３８°の傾斜角を有している。また、位置Ａは、位置Ｂよりも、垂直下方駆動ローラー１７８から遠くにある。ペイオフ点は、傾斜下方駆動ローラー１８０に対しては、それが位置Ａを占めようとも位置Ｂを占めようとも同じであるが、位置Ａは、位置Ａに対するフィルムウェブ１８２のフィルム角（実線で示してある）が、位置Ｂに対するフィルムウェブ１８２のフィルム角（点線で示してある）よりも厳しい状態ではないため、より好ましい。フィルム角が大きいほど、フィルムウェブ１８２の上部エッジは、垂直下方駆動ローラー１７８を下方に回転させて、ローピング（縄（ロープ）状にすること）が望ましくないときの、ロープ形成の原因となる。
【００８４】
図１２は、荷１８４と、フィルムウェブ１８８を定量供給する包装材料ディスペンサ１８６と、包装材料ディスペンサ１８６と荷１８４の間に相対的回転を与える手段の上面図を示している。この実施の形態においては、相対的回転を与える手段は、回転リング１９０を含む。回転リング１９０は、包装材料ディスペンサ１８６を荷の周りに回転して搬送でき、他方では、回転軸に沿って荷１８４に対して移動して、荷１８４の周りにフィルムウェブ１８８を螺旋状に包装することもできる。
【００８５】
図１３は、荷１９２と、フィルムウェブ１９６を定量供給する包装材料ディスペンサ１９４と、包装材料ディスペンサ１９４と荷１９２の間に相対的回転を与える別の手段の上面図を示している。図１３の相対的回転を与える手段は、回転可能ターンテーブル１９８を含む。包装サイクルの間、回転可能ターンテーブル１９８は荷１９２を回転し、他方、包装材料ディスペンサ１９４は、フィルムウェブ１９６を定量供給する。包装材料ディスペンサ１９４はまた、コラム２００に沿って、実質的に垂直に駆動される。荷１９２の回転と包装材料ディスペンサ１９４の垂直移動の組み合わせは、荷１９２をフィルムウェブ１９６で螺旋状に包装するように機能できる。
【００８６】
図１４は、包装材料ディスペンサ２０２と荷２０４の間に相対的回転を与える更に別の手段の側面図を示している。この実施の形態においては、相対的回転を与える手段は、包装材料ディスペンサ２０２を荷２０４の周りに搬送する回転アームを含むことができる。包装材料ディスペンサ２０２はまた、回転アーム２０６の垂直部分に沿って実質的に垂直に移動することもでき、フィルムウェブ２０８を荷２０４の周りに螺旋状に包装することを支援できる。
【００８７】
図１２〜図１４に示されている相対的回転を与える手段は、図１〜図８の包装材料ディスペンサ１０、７０、および１０６のいずれとも使用できる。言い換えれば、図１〜図８の包装材料ディスペンサ１０、７０、および１０６は、それぞれが、回転リング装置、回転ターンテーブル装置、および／または回転アーム装置上で使用できる。そのため、包装材料ディスペンサ１０、７０、および１０６のローピング（縄（ロープ）状にすること）およびフィルム下方駆動機能は、選択された相対的回転を与える手段に制限されない。
【００８８】
本発明の他の実施の形態は、ここに開示された本発明の仕様および実践を考慮することにより、この技術に精通した者には明白である。仕様および例は単なる例としてのみ考慮されるべきであり、本発明の真の範囲および精神は、下記の請求項により示される。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】図１は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、包装装置の包装材料ディスペンサの等測投影図である。
【図２】図２は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図１の包装材料ディスペンサの等測投影図である。
【図３】図３は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、フィルムディスペンサの代替実施の形態の等測投影図である。
【図４】図４は、本発明の１つの形態による、下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図３のフィルムディスペンサの等測投影図である。
【図５】図５は、本発明の１つの形態による、第１下方駆動ローラーおよび第２下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、フィルムディスペンサの別の代替実施の形態の等測投影正面図である。
【図６】図６は、本発明の１つの形態による、第１下方駆動および第２下方駆動ローラーを第１実質的垂直位置に有する、図５のフィルムディスペンサの等測投影背面図である。
【図７】図７は、本発明の１つの形態による、第１および第２下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図５と図６のフィルムディスペンサの等測投影正面図である。
【図８】図８は、本発明の１つの形態による、第１および第２下方駆動ローラーを第２傾斜位置に有する、図５から図７のフィルムディスペンサの等測投影背面図である。
【図９】図９は、本発明の１つの形態による、図５から図８のフィルムディスペンサの代替下方駆動ローラー装置と、各代替装置のフィルム経路を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の１つの形態による、図５から図８のフィルムディスペンサの２つの代替下方駆動ローラー装置と、各代替装置のフィルム経路も示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の１つの形態による、フィルムのロール状ケーブルの断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の１つの形態による回転可能リング包装装置の実施の形態の上面図である。
【図１３】図１３は、本発明の１つの形態によるターンテーブル包装装置の実施の形態の上面図である。
【図１４】図１４は、本発明の１つの形態による回転可能アーム包装装置の実施の形態の側面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を包装する装置であって、
フィルムウェブを定量供給するディスペンサと、
前記ディスペンサから前記荷へのフィルム経路において、前記フィルムウェブの幅の少なくとも１部分に連続的に係合するように位置する第１下方駆動ローラーであって、実質的に垂直な位置と、傾斜したフィルム下方駆動位置の間で選択的に可動である前記第１下方駆動ローラーと、
前記第１下方駆動ローラーの上流に位置する少なくとも１つのローピング要素と、を具備することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１下方駆動ローラーは下流下方駆動ローラーであり、前記装置は、上流アイドルローラーを更に含み、前記少なくとも１つのローピング要素は、前記上流アイドルローラーの下流に且つ直に隣接して位置することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのローピング要素は、前記フィルムウェブの少なくとも１部分と選択的に係合可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１下方駆動ローラーは、前記実質的に垂直な位置から、前記傾斜したフィルム下方駆動位置へ可動であり、前記フィルムウェブの１部分を、第１高さから、前記第１高さよりも低い第２高さに駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１下方駆動ローラーは、上流下方駆動ローラーであり、前記装置は、下流下方駆動ローラーを更に含み、前記下流下方駆動ローラーは、前記第１下方駆動ローラーにより確立された下方方向において、前記フィルム経路を駆動し続けるように位置することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのローピング要素は、第１非係合位置から第２係合位置へ可動であり、前記第１下方駆動ローラーが前記傾斜したフィルム下方駆動位置にあるときに、前記フィルムウェブの１部分を係合することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記荷と前記ディスペンサの間に相対的回転を提供する手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記相対的回転を提供する手段は、回転リングを含むことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記荷と前記回転リングの間に、相対的な実質的に垂直な運動を提供する手段を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記回転リングを、第１高さから、より低い第２高さに移動することは、前記第１下方駆動ローラーを整列して、前記実質的に垂直な位置から、前記傾斜したフィルム下方駆動位置へ移動することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
ラッチング機構は、前記第１下方駆動ローラーを、前記傾斜したフィルム下方駆動位置に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記ラッチング機構が、フレーム上に搭載された解放ローラーを係合することは、前記第１下方駆動ローラーを、前記傾斜したフィルム下方駆動位置から解放することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ローピング要素は、係合位置と、非係合位置の間の中間の位置に位置し、それにより前記フィルム経路において、前記フィルムウェブの少なくとも下部部分に連続的に係合し、前記ローピング要素は、第１ローピング位置と、第２ローピング位置の間で選択的に可動であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記相対的回転を提供する手段は、ターンテーブルであることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１５】
前記相対的回転を提供する手段は、前記ディスペンサがその上に搭載される、回転可能アームであることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１６】
荷を包装する方法であって、
フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することと、
前記荷と前記ディスペンサの間に相対的回転を提供して、前記フィルムウェブを、前記荷の周りに包装することと、
前記ディスペンサと前記荷の間のフィルム経路において、前記フィルムウェブに、少なくとも１つの下方駆動ローラーで連続的に係合することと、
前記フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、
前記フィルム経路において、前記フィルムウェブの１部分を、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーにより、選択的に下方駆動することと、を具備することを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記フィルムウェブの１部分を選択的に下方駆動することは、前記フィルムウェブの前記１部分を、第１高さから、前記第１高さの下方の第２高さに駆動することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２高さは、前記荷を支持するパレットの上面の下方であることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記フィルムウェブの前記１部分を選択的に下方駆動することは、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、第１垂直位置と、第２傾斜位置の間で選択的に移動することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
相対的回転を提供することは、前記ディスペンサがその上に搭載されているリングを、前記荷の周りに回転することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記リングを、前記荷に対して実質的に垂直に移動することを更に含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記リングを、前記荷に対して下方に移動することは、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、第１実質的垂直位置から、第２傾斜位置に移動させることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、前記第１実質的垂直位置から、前記第２傾斜位置に移動することは、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、作動機構に係合することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
少なくとも前記下方駆動ローラーを、前記第２傾斜位置から、前記第１実質的垂直位置へ、前記リングを上方に移動してラッチング機構を解放機構に係合させることにより移動することを更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記フィルムウェブの１部分を選択的に下方に駆動することは、前記フィルム経路における前記フィルムウェブを、少なくとも２つの下方駆動ローラー、つまり、第１下方駆動ローラーと第２下方駆動ローラーに係合することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２６】
前記フィルム経路において前記フィルムウェブを係合することは、前記上流および第２下方駆動ローラーを、第１実質的垂直構成から、第２傾斜構成に選択的に移動することを含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第２傾斜構成において、前記第２下方駆動ローラーは、前記第１下方駆動ローラーにより確立された前記フィルムウェブの下方方向に整列するように傾けられていることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記フィルムウェブおよび前記ロール状ケーブルは、前記荷の周りに包装されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２９】
荷を包装する方法であって、
フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することと、
包装サイクルの実質的に全体の間、前記フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング要素に連続的に係合して、前記フィルムウェブの前記１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、
前記荷と前記ディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、前記フィルムウェブおよび前記フィルムのロール状ケーブルを、前記荷の周りに螺旋状に包装することと、を具備することを特徴とする方法。
【請求項３０】
荷を包装する方法であって、
フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することと、
包装サイクルの実質的に全体の間、前記フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング要素に連続的に係合して、前記フィルムウェブの前記１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、
前記荷と前記ディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、前記フィルムウェブおよび前記フィルムのロール状ケーブルを、前記荷の周りに螺旋状に包装することと、
前記フィルム経路において、前記フィルムウェブの１部分を、少なくとも１つの下方駆動ローラーにより選択的に下方に駆動することと、を具備することを特徴とする方法。
【請求項１】
荷を包装する装置であって、
フィルムウェブを定量供給するディスペンサと、
前記ディスペンサから前記荷へのフィルム経路において、前記フィルムウェブの幅の少なくとも１部分に連続的に係合するように位置する第１下方駆動ローラーであって、実質的に垂直な位置と、傾斜したフィルム下方駆動位置の間で選択的に可動である前記第１下方駆動ローラーと、
前記第１下方駆動ローラーの上流に位置する少なくとも１つのローピング要素と、を具備することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１下方駆動ローラーは下流下方駆動ローラーであり、前記装置は、上流アイドルローラーを更に含み、前記少なくとも１つのローピング要素は、前記上流アイドルローラーの下流に且つ直に隣接して位置することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのローピング要素は、前記フィルムウェブの少なくとも１部分と選択的に係合可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１下方駆動ローラーは、前記実質的に垂直な位置から、前記傾斜したフィルム下方駆動位置へ可動であり、前記フィルムウェブの１部分を、第１高さから、前記第１高さよりも低い第２高さに駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１下方駆動ローラーは、上流下方駆動ローラーであり、前記装置は、下流下方駆動ローラーを更に含み、前記下流下方駆動ローラーは、前記第１下方駆動ローラーにより確立された下方方向において、前記フィルム経路を駆動し続けるように位置することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのローピング要素は、第１非係合位置から第２係合位置へ可動であり、前記第１下方駆動ローラーが前記傾斜したフィルム下方駆動位置にあるときに、前記フィルムウェブの１部分を係合することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記荷と前記ディスペンサの間に相対的回転を提供する手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記相対的回転を提供する手段は、回転リングを含むことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記荷と前記回転リングの間に、相対的な実質的に垂直な運動を提供する手段を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記回転リングを、第１高さから、より低い第２高さに移動することは、前記第１下方駆動ローラーを整列して、前記実質的に垂直な位置から、前記傾斜したフィルム下方駆動位置へ移動することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
ラッチング機構は、前記第１下方駆動ローラーを、前記傾斜したフィルム下方駆動位置に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記ラッチング機構が、フレーム上に搭載された解放ローラーを係合することは、前記第１下方駆動ローラーを、前記傾斜したフィルム下方駆動位置から解放することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ローピング要素は、係合位置と、非係合位置の間の中間の位置に位置し、それにより前記フィルム経路において、前記フィルムウェブの少なくとも下部部分に連続的に係合し、前記ローピング要素は、第１ローピング位置と、第２ローピング位置の間で選択的に可動であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記相対的回転を提供する手段は、ターンテーブルであることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１５】
前記相対的回転を提供する手段は、前記ディスペンサがその上に搭載される、回転可能アームであることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１６】
荷を包装する方法であって、
フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することと、
前記荷と前記ディスペンサの間に相対的回転を提供して、前記フィルムウェブを、前記荷の周りに包装することと、
前記ディスペンサと前記荷の間のフィルム経路において、前記フィルムウェブに、少なくとも１つの下方駆動ローラーで連続的に係合することと、
前記フィルムウェブの１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、
前記フィルム経路において、前記フィルムウェブの１部分を、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーにより、選択的に下方駆動することと、を具備することを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記フィルムウェブの１部分を選択的に下方駆動することは、前記フィルムウェブの前記１部分を、第１高さから、前記第１高さの下方の第２高さに駆動することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２高さは、前記荷を支持するパレットの上面の下方であることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記フィルムウェブの前記１部分を選択的に下方駆動することは、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、第１垂直位置と、第２傾斜位置の間で選択的に移動することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
相対的回転を提供することは、前記ディスペンサがその上に搭載されているリングを、前記荷の周りに回転することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記リングを、前記荷に対して実質的に垂直に移動することを更に含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記リングを、前記荷に対して下方に移動することは、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、第１実質的垂直位置から、第２傾斜位置に移動させることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、前記第１実質的垂直位置から、前記第２傾斜位置に移動することは、前記少なくとも１つの下方駆動ローラーを、作動機構に係合することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
少なくとも前記下方駆動ローラーを、前記第２傾斜位置から、前記第１実質的垂直位置へ、前記リングを上方に移動してラッチング機構を解放機構に係合させることにより移動することを更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記フィルムウェブの１部分を選択的に下方に駆動することは、前記フィルム経路における前記フィルムウェブを、少なくとも２つの下方駆動ローラー、つまり、第１下方駆動ローラーと第２下方駆動ローラーに係合することを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２６】
前記フィルム経路において前記フィルムウェブを係合することは、前記上流および第２下方駆動ローラーを、第１実質的垂直構成から、第２傾斜構成に選択的に移動することを含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第２傾斜構成において、前記第２下方駆動ローラーは、前記第１下方駆動ローラーにより確立された前記フィルムウェブの下方方向に整列するように傾けられていることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記フィルムウェブおよび前記ロール状ケーブルは、前記荷の周りに包装されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２９】
荷を包装する方法であって、
フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することと、
包装サイクルの実質的に全体の間、前記フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング要素に連続的に係合して、前記フィルムウェブの前記１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、
前記荷と前記ディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、前記フィルムウェブおよび前記フィルムのロール状ケーブルを、前記荷の周りに螺旋状に包装することと、を具備することを特徴とする方法。
【請求項３０】
荷を包装する方法であって、
フィルムウェブを、フィルムディスペンサから定量供給することと、
包装サイクルの実質的に全体の間、前記フィルムウェブの少なくとも１部分を、ケーブルローリング要素に連続的に係合して、前記フィルムウェブの前記１部分を、フィルムのロール状ケーブルにローリングすることと、
前記荷と前記ディスペンサの間に、相対的回転および相対的垂直運動を提供し、前記フィルムウェブおよび前記フィルムのロール状ケーブルを、前記荷の周りに螺旋状に包装することと、
前記フィルム経路において、前記フィルムウェブの１部分を、少なくとも１つの下方駆動ローラーにより選択的に下方に駆動することと、を具備することを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公表番号】特表２００９−５２７４２６（Ｐ２００９−５２７４２６Ａ）
【公表日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５６４１６（Ｐ２００８−５５６４１６）
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／００４５８８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１００５９７
【国際公開日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（５０６０００９８８）ランテク ドット コム，リミティド ライアビリティ カンパニー (6)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／００４５８８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１００５９７
【国際公開日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（５０６０００９８８）ランテク ドット コム，リミティド ライアビリティ カンパニー (6)
【Ｆターム（参考）】
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