ロールアイロナー
【課題】良好な仕上げとすることができ、押圧ベルトの長さ、張力、押圧力が変化したり洗濯物に関する諸条件が変化したりしても、洗濯物を確実に搬送することができるロールアイロナーを提供する。
【解決手段】回転する加熱ロール１１、１２と、加熱ロール１１、１２に圧接するように加熱ロール１１、１２の外側を周回する押圧ベルト１８、２０と、駆動力を発生するモータ２１と、該モータ２１からの駆動力を押圧ベルト１８、２０に伝達する伝達手段と、を備え、該伝達手段によって伝達される駆動力を押圧ベルト１８、２０に付与して該駆動力によって押圧ベルト１８、２０を周回させて、洗濯済みの洗濯物を加熱ロール１１、１２と押圧ベルト１８、２０との間に挟みながら搬送することにより洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行う。
【解決手段】回転する加熱ロール１１、１２と、加熱ロール１１、１２に圧接するように加熱ロール１１、１２の外側を周回する押圧ベルト１８、２０と、駆動力を発生するモータ２１と、該モータ２１からの駆動力を押圧ベルト１８、２０に伝達する伝達手段と、を備え、該伝達手段によって伝達される駆動力を押圧ベルト１８、２０に付与して該駆動力によって押圧ベルト１８、２０を周回させて、洗濯済みの洗濯物を加熱ロール１１、１２と押圧ベルト１８、２０との間に挟みながら搬送することにより洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯し脱水した洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などで使用されるシーツ、カバー等の布類等の洗濯物の洗濯を行う産業用ランドリー機械においては、ロールアイロナーを用いて洗濯、脱水済みの洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行っている。
【０００３】
このロールアイロナーの中でカレンダータイプのロールアイロナーは、１個または複数個の加熱した加熱ロールと、該加熱ロールに掛け回された押圧ベルトとを有している。加熱ロールは、内部に高圧蒸気を導入して熱せられたものが一般的に使用され、加熱ロールに掛け回される押圧ベルトは耐熱ベルトとなっている。そして、駆動源からの駆動力を、チェーンやＶベルトといった駆動力伝達装置を介して加熱ロールに伝達して、加熱ロールを回転させており、加熱ロールと押圧ベルトとの間で洗濯物を挟みながら送ることで、洗濯物が該加熱ロールに押し付けられて周回し、洗濯物の乾燥と皺伸ばしを行うようになっている。
【０００４】
加熱ロールの数を増加すれば、洗濯物の投入速度が速くても、洗濯物を複数の加熱ロールに渡って移動させながら乾燥を進めて仕上げることができる。
【０００５】
かかる従来のロールアイロナーにおいては、押圧ベルトの送りが加熱ロールに押圧された摩擦力のみでなされている。そのため、洗濯物の濡れ具合や厚さ等が変わったりすると、摩擦力が変化し、スリップして洗濯物の搬送遅れが発生して、皺が発生して洗濯物の仕上げ品質が悪化するという問題がある。または、経年変化や温度変化によって押圧ベルトが伸縮して押圧ベルトの張力が変化した場合にも、同様の問題が発生する。例えば、従来のロールアイロナーで使用する押圧ベルトはその材質特性によって、温度が上昇すると縮む傾向があり、使用開始時は温度が低いので張力が小さくなって、押圧力が減少する。
【０００６】
そのため、特許文献１では、押圧ベルトの周回路に軸直角方向に位置調整可能に設けられたテンションローラを備え、該テンションローラを空気圧シリンダによって付勢しており、この空気圧シリンダに供給される空気圧の供給または遮断を加熱ロールまたは押圧ベルトの温度に関連付けて制御して、押圧ベルトの張力を調整しており、また、加熱ロールの回転速度と、押圧ベルトの速度との間で速度差が検出されたときに、空気圧シリンダによって押圧ベルトの張力を付与している。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３５４７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のような空気圧シリンダを用いて押圧ベルトの張力を調整するには、その微妙な張力の調整が必要であり、調整が困難であるという問題がある。
【０００９】
また、バネなどで張力を常時押圧ベルトに付与するということも考えられるが、不安定な要因が払拭できず、安定した洗濯物の搬送は困難である。
【００１０】
その他、従来のロールアイロナーにおいては次のような課題がある。
・洗濯物が加熱ロールから離脱するのは、重力や遠心力によって剥がれることでなされるのであるが、実際の使用条件下では、洗濯物の濡れ具合や厚さ等が変わったり、投入速度を速く設定したりすると、剥がれの遅延が発生し、搬送中に洗濯物が引っ掛り巻き込んでしまい、または、次の加熱ロールへの進入が遅れて皺伸ばしが不十分になり、仕上げが悪化するという問題がある。
・カレンダータイプに限らず、ロールで洗濯物を搬送するロールアイロナーにおいて、洗濯物の搬送速度を速くすれば業務効率が向上するのであるが、速くしすぎると乾燥が不十分となってしまい、仕上げが悪化するという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、本発明の第１の目的は、良好な仕上げとすることができるロールアイロナーを提供することである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、前記第１の目的に加えて、押圧ベルトの長さ、張力、押圧力が変化したり洗濯物に関する諸条件が変化したりしても、洗濯物を確実に搬送することができるロールアイロナーを提供することである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、前記第１の目的に加えて、加熱ロールからの剥がれが遅れて次の加熱ロールへの進入が遅れることがなく、皺伸ばしを行うことができるロールアイロナーを提供することである。
【００１４】
さらに、本発明の他の目的は、前記第１の目的に加えて、洗濯物の搬送速度と乾燥との関係を適切に調整することができるロールアイロナーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、回転する加熱ロールと、加熱ロールに押圧されるように加熱ロールの外側を周回する押圧ベルト、とを備えて、洗濯済みの洗濯物を加熱ロールと押圧ベルトとの間に挟みながら搬送することにより洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
駆動力を発生する駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記押圧ベルトに伝達する伝達手段と、を備え、該伝達手段によって伝達される駆動力を前記押圧ベルトに付与して該駆動力によって押圧ベルトを周回させることを特徴とする。
【００１６】
前記駆動源は、加熱ロールを駆動する駆動源と異なる駆動源とすることができるが、請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、前記駆動源からの駆動力を加熱ロールに伝達する第２伝達手段を備え、該第２伝達手段によって伝達される駆動力によって前記加熱ロールを回転させることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、前記加熱ロール及び前記押圧ベルトが複数組設けられており、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度は、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速いことを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記押圧ベルトが、対応する加熱ロールの周回速度と等しい周回速度となるように駆動されることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記押圧ベルトが、対応する加熱ロールの周回速度と速度差を持つように駆動されることを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のものにおいて、前記加熱ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転するロールと、を備え、洗濯済みの洗濯物を該ロールの周囲に圧接させて搬送させながら加熱し、乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
前記ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のものにおいて、空気流を洗濯物に向けて吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から空気流を吹きかけられた後の前記洗濯物の温度を計測することを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項７記載のものにおいて、空気流を吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から吹き出されて前記洗濯物を通過した空気流の温度を計測することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、押圧ベルトに、加熱ロール等との摩擦力以外の駆動力を付与することによって、加熱ロール及び押圧ベルトの両方がそれぞれ駆動力によって駆動されるために、押圧ベルトの長さ、張力、押圧力が変化したり洗濯物に関する諸条件が変化したりしても、押圧ベルトの張力の微妙な調整をすることなく、洗濯物及び押圧ベルトのスリップが防止され、洗濯物の搬送遅れ、皺の発生を防止することができ、洗濯物の仕上げ品質を良好にすることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、加熱ロールと押圧ベルトとを同じ駆動源によって駆動することになるため、駆動源の駆動速度が変化しても、加熱ロールと押圧ベルトとのそれぞれの駆動力の関係は一定に保つことができる。尚、第２伝達手段と伝達手段とは、一部またはその全部が重複してもよいし、または全く別であってもよい。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度を、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速くすることにより、加熱ロール間を洗濯物が移動するときに、前段の加熱ロールからの離脱が確実になって後段の加熱ロールへの進入が遅れることを防ぐので、搬送途中の巻き込みが防止でき、皺伸ばしが行われ、仕上げ品質を良好にすることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、押圧ベルトと対応する加熱ロールの周回速度とを等しくすることで、両者間のスリップを一層確実に防ぐことができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、押圧ベルトと対応する加熱ロールの周回速度とで速度差を持たせるようにすることで、洗濯物を加熱ロールからの剥がれ易くすることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、温度センサによって洗濯物の乾燥具合を検出することができるので、その乾燥具合に応じて駆動速度を変化させることで、洗濯物の搬送速度を変化させて、適度な乾燥が行われるように調整することができる。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、温度センサによって洗濯物の乾燥具合を検出することができるので、その乾燥具合に応じて駆動速度を変化させることで、洗濯物の搬送速度を変化させて、適度な乾燥が行われるように調整することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、洗濯物に空気流を吹きかけることにより、気化熱により洗濯物の温度変化を促進させて温度差を顕著にすることができるので、その洗濯物の温度センサで計測することで、洗濯物の乾燥具合を適切に検出することができる。
【００３２】
請求項９記載の発明によれば、洗濯物を通過する空気流の温度が低ければ気化熱を奪われており、洗濯物の乾燥具合が低く、空気流の温度が高ければ洗濯物の乾燥具合が高いと、判断することができるので、空気流の温度を温度センサで計測することで、洗濯物の乾燥具合を適切に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係るカレンダータイプのアイロナーの全体斜視図、図２は、その第１実施形態を表す模式側面図である。図の例では、ロールアイロナー１０は、２本の加熱ロール１１、１２を備えている。加熱ロール１１、１２は、筐体１３内において回転可能に軸支されており、内部に高圧蒸気が導入されて熱せられる。
【００３４】
筐体１３の前方を、投入ベルト１４が筐体１３に軸支されたローラによって周回している。該投入ベルト１４の上部分が投入部１３ａとなっており、洗濯及び脱水済みで乾燥前の洗濯物が投入ベルト１４上に載せられて図中の矢印方向に進むようになっている。
【００３５】
投入ベルト１４の上方には、投入押さえベルト１５が筐体１３に軸支されたローラによって周回している。投入された洗濯物は、投入ベルト１４と投入押えベルト１５に挟まれながら加熱ロール１１の方へと進む。投入ベルト１４の周回速度と、加熱ロール１１との周回速度との間には速度差が存在しており、加熱ロール１１に渡って移動する際に洗濯物を押えるようになっており、これによって、洗濯物の引き伸ばし効果を図ることができる。
【００３６】
加熱ロール１１は、図２中、右回りに回転しており、洗濯物は加熱ロール１１に接しながら周回する。加熱ロール１１の駆動については後述する。
【００３７】
加熱ロール１１の上方には、複数の圧迫ロール１６が設けられる。圧迫ロール１６には図示しない空気シリンダからの圧力が作用して、圧迫ロール１６は加熱ロール１１に向かって付勢されており、圧迫ロール１６は、加熱ロール１１に圧接することで加熱ロール１１の回転力で従動回転し、洗濯物に圧接するようになっている。洗濯物は乾燥の初期段階で水を多く含んでいるので、この圧迫ロール１６によって洗濯物を押圧することで、水分除去と皺伸ばしを行うようになっている。
【００３８】
また、圧迫ロール１６と洗濯物との間には、洗濯物が圧迫ロール１６に張り付くのを防止するためガイドテープまたは導糸１７が配回されている。
【００３９】
圧迫ロール１６とガイドテープまたは導糸１７の先には、押圧ベルト１８が加熱ロール１１の一部周面（約半周）に掛け回されている。押圧ベルト１８は、複数の耐熱のベルトが並列したものから構成される。押圧ベルト１８は、筐体１３に軸支される複数の補助ロールによって周回されており、この押圧ベルト１８の駆動については後述する。押圧ベルト１８によって、洗濯物は加熱ロール１１と押圧ベルト１８に挟まれると共に加熱ロール１１に圧接させられながら周回し、乾燥が行われる。
【００４０】
押圧ベルト１８が加熱ロール１１から接線方向に離反している接線部分１１ａを洗濯物が越えると、洗濯物は重力及び遠心力によって加熱ロール１１から剥がれて、押圧ベルト１８によって搬送され、押圧ベルト１８の折り返し部分に設けられた渡り棒１９上に載って、加熱ロール１２に移動する。
【００４１】
加熱ロール１２は、図中、左回りに回転しており、洗濯物は加熱ロール１２に接しながら周回する。加熱ロール１２の駆動については後述する。
【００４２】
加熱ロール１２には、押圧ベルト２０が加熱ロール１２の一部周面（約３／４周）に掛け回されている。押圧ベルト２０は、複数の耐熱のベルトが並列したものから構成される。押圧ベルト２０は、筐体１３に軸支される複数の補助ロールによって周回されており、この押圧ベルト２０の駆動については後述する。押圧ベルト２０によって、洗濯物は加熱ロール１２と押圧ベルト２０に挟まれると共に加熱ロール１２に圧接させられながら周回し、乾燥がさらに進行する。洗濯物は加熱ロール１１と加熱ロール１２の熱せられた面に、表裏の面がそれぞれ接して、乾燥される。
【００４３】
押圧ベルト２０が加熱ロール１２から接線方向に離反している接線部分１２ａを洗濯物が越えると、洗濯物は重力及び遠心力によって加熱ロール１２から剥がれて、押圧ベルト２０によって搬送されて、乾燥皺伸ばしが完了して排出口１３ｂから排出される。
【００４４】
以上説明した例では、ロールアイロナー１０は２本の加熱ロール１１、１２を備えていたが、これに限るものではなく、１本または３本以上（通常１〜６本程度）の加熱ロールを備えることができる。この場合には、洗濯物は複数個の加熱ロールによって順次伸ばされて乾燥されていく。
【００４５】
以上の加熱ロール１１、１２及び押圧ベルト１８、２０の駆動について、図３を参照して説明する。筐体１３内には駆動源としての減速ギヤを内蔵するモータ２１が配設されている。
【００４６】
モータ２１の出力軸と同軸に設けられた駆動スプロケット２１ａに掛け渡されたチェーン２２が加熱ロール１１，１２に同軸に設けられたスプロケット１１ｂ、１２ｂに巻き掛けられている。ここで、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２及びスプロケット１１ｂ、１２ｂは、加熱ロール１１、１２のためにモータからの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。但し、伝達手段としては任意の構成を採用可能である。図中、モータ２１が右回りに回転することで、加熱ロール１１は右回りに、加熱ロール１２は左回りに回転する。
【００４７】
加熱ロール１１には、さらにスプロケット１１ｃがスプロケット１１ｂと同軸に一体回転可能に設けられる。そして、スプロケット１１ｃに巻き掛けられたチェーン２３が、筐体１３に軸支される輪軸２４の小輪２４ａに巻き掛けられている。さらに、輪軸２４の大輪２４ｂに巻き掛けられたチェーン２５が、スプロケット２６ａに巻き掛けられる。スプロケット２６ａは、押圧ベルト１８を周回させるための１つの補助ロール２６と一体となっている。これらスプロケット１１ｃ、チェーン２３、輪軸２４、チェーン２５、スプロケット２６ａ及び補助ロール２６は、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２及びスプロケット１１ｂと共に、押圧ベルト１８のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。但し、伝達手段としては任意の構成を採用可能であり、またこのように、加熱ロール１１、１２のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段と一部または全部重複しても、しなくてもよい。こうして、押圧ベルト１８には伝達手段によってモータ２１からの回転駆動力が付与される。
【００４８】
また、駆動スプロケット２１ａに掛け渡されたチェーン２２は、筐体１３に軸支される輪軸２８の小輪２８ａにも巻き掛けられている。輪軸２８の大輪２８ｂに巻き掛けられたチェーン２９がスプロケット２７ａに巻き掛けられる。スプロケット２７ａは、押圧ベルト２０を周回させるための１つの補助ロール２７と一体となっている。これら、輪軸２８、チェーン２９、スプロケット２７ａ及び補助ロール２７は、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２と共に、押圧ベルト２０のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。但し、伝達手段としては任意の構成を採用可能であり、またこのように、加熱ロール１１、１２のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段と一部または全部重複しても、しなくてもよい。こうして、押圧ベルト２０には伝達手段によってモータ２１からの回転駆動力が付与される。
【００４９】
また、駆動スプロケット２１ａに掛け渡されたチェーン２２は、筐体１３に軸支される輪軸３０の小輪３０ａにも巻き掛けられている。輪軸３０の大輪３０ｂに巻き掛けられたチェーン３１がスプロケット３２ａに巻き掛けられる。スプロケット３２ａは、投入ベルト１４を周回させるための１つの補助ロール３２と一体となっている。これら、輪軸３０、チェーン３１、スプロケット３２ａ及び補助ロール３２は、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２と共に、投入ベルト１４のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。こうして、投入ベルト１４には伝達手段によってモータ２１からの回転駆動力が付与される。
【００５０】
加熱ロール１１と押圧ベルト１８との周回速度は、初期状態（洗濯物が無い状態）で、等しくなるように、輪軸２４の小輪２４ａと大輪２４ｂの径とスプロケット２６ａ、１１ｂ、１１ｃの径とが決められている。同様に、加熱ロール１２と押圧ベルト２０との周回速度は、初期状態（洗濯物が無い状態）で、等しくなるように、輪軸２８の小輪２８ａと大輪２８ｂの径とスプロケット２７ａの径とが決められている。但し、加熱ロール１１と押圧ベルト１８の周回速度は多少の速度差を付けることも可能である。同様に、加熱ロール１２と押圧ベルト２０との周回速度は多少の速度差を付けることも可能である。押圧ベルトと加熱ロールとでは、押圧ベルトの方が摩擦が大きいため、多少の速度差を付けた場合には、洗濯物は押圧ベルトに追随することで、加熱ロールからの洗濯物の剥がれ促進を図ることができる。また、洗濯物と加熱ロールとの間で滑りが発生することで、加熱ロールによるアイロン効果が期待できる。
【００５１】
また、加熱ロール１１及び押圧ベルト１８と加熱ロール１２及び押圧ベルト２０とでは、後段の加熱ロール１２及び押圧ベルト２０の方が前段の加熱ロール１１及び押圧ベルト１８よりも周回速度がそれぞれ僅かに速くなるように、スプロケット１１ｂとスプロケット１２ｂの径が決められる。
【００５２】
以上のように押圧ベルト１８、２０にモータ２１からの回転駆動力を付与することにより、押圧ベルト１８、２０は、加熱ロール１１、１２及び／または洗濯物からの摩擦駆動力に加えて回転駆動力によって駆動される。そして、各押圧ベルト１８，２０を対応する加熱ロール１１，１２とほぼ同じ周回速度で回転駆動することにより、押圧ベルト１８、２０の張り具合などの微妙な張力の調整が不要となり、押圧ベルト及び洗濯物のスリップが発生することなく、洗濯物の搬送遅れ、皺の発生を防止することができる。
【００５３】
また、加熱ロール１１及び押圧ベルト１８と加熱ロール１２及び押圧ベルト２０とでは、加熱ロール１２及び押圧ベルト２０の方が周回速度がそれぞれ僅かに速くなっているので、加熱ロール１１から加熱ロール１２へと移動する際に、加熱ロール１１から離れて押圧ベルト１８に載って進む洗濯物の先端部が、僅かに速く回る加熱ロール１２と押圧ベルト２０に挟まれると、加熱ロール１１と押圧ベルト１８に挟まれる後端部との間で、速度差によって少し引っ張られることになり、洗濯物が加熱ロール１１から剥がれ易くなり、且つ皺の引き伸ばし効果が得られる。そして、加熱ロール１１と加熱ロール１２との間で洗濯物が常に引っ張られながら加熱ロール１１から加熱ロール１２へと移動していくので、加熱ロール１１からの剥がれの遅延を防ぐことができて、搬送途中の巻き込みを防ぐことができる。
【００５４】
また、加熱ロール１１、１２と押圧ベルト１８、２０の駆動源としてのモータ２１が共通しているので、常に、加熱ロール１１，１２と押圧ベルト１８，２０の駆動は同期がとれたものとなる。但し、加熱ロール１１，１２と押圧ベルト１８，２０との駆動源を別々の駆動源とすることも可能である。
【００５５】
尚、３本以上の加熱ロールを使用する場合においても、同様に、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度は、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速くなるように設定されるとよい。
【００５６】
図４は、本発明による第２の実施形態を表す模式側面図である。同図において、第１実施形態と同一の部材は、同一の符号を付し、その詳細説明を省略する。
【００５７】
この実施形態では、加熱ロール１２と排出口１３ｂとの間に、搬送される洗濯物に沿って空気噴流吹き出し口３３と温度センサ３４とが並んで配置されている。空気噴流吹き出し口３３は、加熱ロール１１、１２を通過した洗濯物に対して、押圧ベルト２０の複数のベルトの間から空気流を吹き当てるものである。温度センサ３４は、空気流が吹きかけられた洗濯物の温度を非接触に計測する。
【００５８】
図５に示すように、温度センサ３４は制御部３６に接続されており、制御部３６はモータ調整回路３８に接続されており、モータ調整回路３８からの信号によってモータ２１が駆動される。
【００５９】
温度センサ３４は、空気流を吹きかけずに直接洗濯物の温度を計測するようにしてもよいが、空気流を吹きかけることで、気化熱により洗濯物の温度変化を促進させて、乾燥状態が悪い場合と良い場合とで、顕著な温度差を得ることができる。
【００６０】
温度センサ３４からの計測信号は、制御部３６に送出され、制御部３６においては、この計測信号に応じてモータ調整回路３８への信号を制御し、モータ２１の回転速度を制御する。
【００６１】
この制御の方法としては、温度センサ３４での検出温度が低ければ、モータ２１の回転速度を遅く、温度センサ３４での検出温度が高ければ、モータ２１の回転速度を速くするように制御することができる。
【００６２】
例えば、規定温度と検出温度との比較が行われ、検出温度が規定温度よりも低い場合には、乾燥具合が不十分であるので、搬送速度を遅くするべくモータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を下げる。こうして洗濯物が加熱ロール１１、１２と接する時間を増加させることによって、適度な乾燥を行わせることができる。反対に、検出温度が規定温度よりも高い場合には、乾きすぎであるので、搬送速度を速くするべくモータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を上げる。こうして洗濯物が加熱ロール１１、１２と接する時間を減少させることによって、適度な乾燥を行わせることができ、また、乾燥時間を低減させることができる。その具体的な方法としては、比例フィードバック制御、または比例積分フィードバック制御とすることができる。
【００６３】
または、温度センサ３４からの検出温度が所定温度範囲内にあるか否かを判定し、所定温度範囲にある場合には、その搬送速度を維持し、所定温度範囲よりも低い場合には、モータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を所定量下げ、所定温度範囲よりも高い場合には、モータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を所定量上げる制御を行うこともできる。
【００６４】
こうして、洗濯物の適度な乾燥によって仕上げ品質の向上・安定と、業務効率の向上とを図ることができる。
【００６５】
図６は、第２実施形態の変形例を表す。この変形例では、加熱ロール１２と排出口１３ｂとの間に、搬送される洗濯物を挟んで、空気噴流吹き出し口３３と温度センサ３４とが対向するように配置されている。空気噴流吹き出し口３３は、加熱ロール１１、１２を通過した洗濯物に対して、押圧ベルト２０の複数のベルトの間から空気流を吹き当てるものである。温度センサ３４は、洗濯物に当たって洗濯物を通過する空気流の温度を計測する。温度センサ３４で計測される温度が低い場合には、気化熱を洗濯物に多く奪われており、洗濯物の乾燥状態が悪いと判断され、計測される温度が高い場合には、気化熱がさほど奪われておらず、洗濯物の乾燥状態は良いと判断される。
【００６６】
この変形例によっても同様に温度センサ３４からの信号に応じてモータ２１の駆動速度を変化させることができる。
【００６７】
尚、この第２の実施形態では、カレンダータイプのロールアイロナーを例にとって説明したが、これに限るものではなく、ベッドタイプのロールアイロナーにおいても同様に適用可能であり、この場合に、ロールは、加熱ベッドとの間で洗濯物を挟みながら洗濯物を搬送するので、そのロールの回転速度を制御することで、適切な乾燥を行うことができる。
【００６８】
前記温度センサの位置は、排出口の手前に配置する他にも、前段のロールと後段のロールとの間に配置することも可能であり、前段のロールを通過した洗濯物の乾燥具合に応じて全体のロールの回転速度を変化させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの全体斜視図である。
【図２】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの第１実施形態の全体構成を表す模式側面図である。
【図３】第１実施形態の駆動部分の構成を表す模式側面図である。
【図４】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの第２の実施形態の全体構成を表す模式側面図である。
【図５】第２の実施形態の制御ブロック図である。
【図６】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの第２の実施形態の変形例の全体構成を表す模式側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０ ロールアイロナー
１１、１２ 加熱ロール（ロール）
１１ｂ スプロケット（伝達手段、第２伝達手段）
１１ｃ スプロケット（伝達手段）
１２ｂ スプロケット（第２伝達手段）
１８、２０ 押圧ベルト
２１ モータ（駆動源）
２１ａ 駆動スプロケット（伝達手段、第２伝達手段）
２２ チェーン（伝達手段、第２伝達手段）
２３ チェーン'（伝達手段）
２４ 輪軸（伝達手段）
２５ チェーン（伝達手段）
２６ 補助ロール（伝達手段）
２６ａ スプロケット（伝達手段）
２７ 補助ロール（伝達手段）
２７ａ スプロケット（伝達手段）
２８ 輪軸（伝達手段）
２９ チェーン（伝達手段）
３３ 空気噴流吹き出し口
３４ 温度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯し脱水した洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などで使用されるシーツ、カバー等の布類等の洗濯物の洗濯を行う産業用ランドリー機械においては、ロールアイロナーを用いて洗濯、脱水済みの洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行っている。
【０００３】
このロールアイロナーの中でカレンダータイプのロールアイロナーは、１個または複数個の加熱した加熱ロールと、該加熱ロールに掛け回された押圧ベルトとを有している。加熱ロールは、内部に高圧蒸気を導入して熱せられたものが一般的に使用され、加熱ロールに掛け回される押圧ベルトは耐熱ベルトとなっている。そして、駆動源からの駆動力を、チェーンやＶベルトといった駆動力伝達装置を介して加熱ロールに伝達して、加熱ロールを回転させており、加熱ロールと押圧ベルトとの間で洗濯物を挟みながら送ることで、洗濯物が該加熱ロールに押し付けられて周回し、洗濯物の乾燥と皺伸ばしを行うようになっている。
【０００４】
加熱ロールの数を増加すれば、洗濯物の投入速度が速くても、洗濯物を複数の加熱ロールに渡って移動させながら乾燥を進めて仕上げることができる。
【０００５】
かかる従来のロールアイロナーにおいては、押圧ベルトの送りが加熱ロールに押圧された摩擦力のみでなされている。そのため、洗濯物の濡れ具合や厚さ等が変わったりすると、摩擦力が変化し、スリップして洗濯物の搬送遅れが発生して、皺が発生して洗濯物の仕上げ品質が悪化するという問題がある。または、経年変化や温度変化によって押圧ベルトが伸縮して押圧ベルトの張力が変化した場合にも、同様の問題が発生する。例えば、従来のロールアイロナーで使用する押圧ベルトはその材質特性によって、温度が上昇すると縮む傾向があり、使用開始時は温度が低いので張力が小さくなって、押圧力が減少する。
【０００６】
そのため、特許文献１では、押圧ベルトの周回路に軸直角方向に位置調整可能に設けられたテンションローラを備え、該テンションローラを空気圧シリンダによって付勢しており、この空気圧シリンダに供給される空気圧の供給または遮断を加熱ロールまたは押圧ベルトの温度に関連付けて制御して、押圧ベルトの張力を調整しており、また、加熱ロールの回転速度と、押圧ベルトの速度との間で速度差が検出されたときに、空気圧シリンダによって押圧ベルトの張力を付与している。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３５４７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のような空気圧シリンダを用いて押圧ベルトの張力を調整するには、その微妙な張力の調整が必要であり、調整が困難であるという問題がある。
【０００９】
また、バネなどで張力を常時押圧ベルトに付与するということも考えられるが、不安定な要因が払拭できず、安定した洗濯物の搬送は困難である。
【００１０】
その他、従来のロールアイロナーにおいては次のような課題がある。
・洗濯物が加熱ロールから離脱するのは、重力や遠心力によって剥がれることでなされるのであるが、実際の使用条件下では、洗濯物の濡れ具合や厚さ等が変わったり、投入速度を速く設定したりすると、剥がれの遅延が発生し、搬送中に洗濯物が引っ掛り巻き込んでしまい、または、次の加熱ロールへの進入が遅れて皺伸ばしが不十分になり、仕上げが悪化するという問題がある。
・カレンダータイプに限らず、ロールで洗濯物を搬送するロールアイロナーにおいて、洗濯物の搬送速度を速くすれば業務効率が向上するのであるが、速くしすぎると乾燥が不十分となってしまい、仕上げが悪化するという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、本発明の第１の目的は、良好な仕上げとすることができるロールアイロナーを提供することである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、前記第１の目的に加えて、押圧ベルトの長さ、張力、押圧力が変化したり洗濯物に関する諸条件が変化したりしても、洗濯物を確実に搬送することができるロールアイロナーを提供することである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、前記第１の目的に加えて、加熱ロールからの剥がれが遅れて次の加熱ロールへの進入が遅れることがなく、皺伸ばしを行うことができるロールアイロナーを提供することである。
【００１４】
さらに、本発明の他の目的は、前記第１の目的に加えて、洗濯物の搬送速度と乾燥との関係を適切に調整することができるロールアイロナーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、回転する加熱ロールと、加熱ロールに押圧されるように加熱ロールの外側を周回する押圧ベルト、とを備えて、洗濯済みの洗濯物を加熱ロールと押圧ベルトとの間に挟みながら搬送することにより洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
駆動力を発生する駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記押圧ベルトに伝達する伝達手段と、を備え、該伝達手段によって伝達される駆動力を前記押圧ベルトに付与して該駆動力によって押圧ベルトを周回させることを特徴とする。
【００１６】
前記駆動源は、加熱ロールを駆動する駆動源と異なる駆動源とすることができるが、請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、前記駆動源からの駆動力を加熱ロールに伝達する第２伝達手段を備え、該第２伝達手段によって伝達される駆動力によって前記加熱ロールを回転させることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、前記加熱ロール及び前記押圧ベルトが複数組設けられており、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度は、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速いことを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記押圧ベルトが、対応する加熱ロールの周回速度と等しい周回速度となるように駆動されることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記押圧ベルトが、対応する加熱ロールの周回速度と速度差を持つように駆動されることを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のものにおいて、前記加熱ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転するロールと、を備え、洗濯済みの洗濯物を該ロールの周囲に圧接させて搬送させながら加熱し、乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
前記ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のものにおいて、空気流を洗濯物に向けて吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から空気流を吹きかけられた後の前記洗濯物の温度を計測することを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項７記載のものにおいて、空気流を吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から吹き出されて前記洗濯物を通過した空気流の温度を計測することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、押圧ベルトに、加熱ロール等との摩擦力以外の駆動力を付与することによって、加熱ロール及び押圧ベルトの両方がそれぞれ駆動力によって駆動されるために、押圧ベルトの長さ、張力、押圧力が変化したり洗濯物に関する諸条件が変化したりしても、押圧ベルトの張力の微妙な調整をすることなく、洗濯物及び押圧ベルトのスリップが防止され、洗濯物の搬送遅れ、皺の発生を防止することができ、洗濯物の仕上げ品質を良好にすることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、加熱ロールと押圧ベルトとを同じ駆動源によって駆動することになるため、駆動源の駆動速度が変化しても、加熱ロールと押圧ベルトとのそれぞれの駆動力の関係は一定に保つことができる。尚、第２伝達手段と伝達手段とは、一部またはその全部が重複してもよいし、または全く別であってもよい。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度を、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速くすることにより、加熱ロール間を洗濯物が移動するときに、前段の加熱ロールからの離脱が確実になって後段の加熱ロールへの進入が遅れることを防ぐので、搬送途中の巻き込みが防止でき、皺伸ばしが行われ、仕上げ品質を良好にすることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、押圧ベルトと対応する加熱ロールの周回速度とを等しくすることで、両者間のスリップを一層確実に防ぐことができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、押圧ベルトと対応する加熱ロールの周回速度とで速度差を持たせるようにすることで、洗濯物を加熱ロールからの剥がれ易くすることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、温度センサによって洗濯物の乾燥具合を検出することができるので、その乾燥具合に応じて駆動速度を変化させることで、洗濯物の搬送速度を変化させて、適度な乾燥が行われるように調整することができる。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、温度センサによって洗濯物の乾燥具合を検出することができるので、その乾燥具合に応じて駆動速度を変化させることで、洗濯物の搬送速度を変化させて、適度な乾燥が行われるように調整することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、洗濯物に空気流を吹きかけることにより、気化熱により洗濯物の温度変化を促進させて温度差を顕著にすることができるので、その洗濯物の温度センサで計測することで、洗濯物の乾燥具合を適切に検出することができる。
【００３２】
請求項９記載の発明によれば、洗濯物を通過する空気流の温度が低ければ気化熱を奪われており、洗濯物の乾燥具合が低く、空気流の温度が高ければ洗濯物の乾燥具合が高いと、判断することができるので、空気流の温度を温度センサで計測することで、洗濯物の乾燥具合を適切に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係るカレンダータイプのアイロナーの全体斜視図、図２は、その第１実施形態を表す模式側面図である。図の例では、ロールアイロナー１０は、２本の加熱ロール１１、１２を備えている。加熱ロール１１、１２は、筐体１３内において回転可能に軸支されており、内部に高圧蒸気が導入されて熱せられる。
【００３４】
筐体１３の前方を、投入ベルト１４が筐体１３に軸支されたローラによって周回している。該投入ベルト１４の上部分が投入部１３ａとなっており、洗濯及び脱水済みで乾燥前の洗濯物が投入ベルト１４上に載せられて図中の矢印方向に進むようになっている。
【００３５】
投入ベルト１４の上方には、投入押さえベルト１５が筐体１３に軸支されたローラによって周回している。投入された洗濯物は、投入ベルト１４と投入押えベルト１５に挟まれながら加熱ロール１１の方へと進む。投入ベルト１４の周回速度と、加熱ロール１１との周回速度との間には速度差が存在しており、加熱ロール１１に渡って移動する際に洗濯物を押えるようになっており、これによって、洗濯物の引き伸ばし効果を図ることができる。
【００３６】
加熱ロール１１は、図２中、右回りに回転しており、洗濯物は加熱ロール１１に接しながら周回する。加熱ロール１１の駆動については後述する。
【００３７】
加熱ロール１１の上方には、複数の圧迫ロール１６が設けられる。圧迫ロール１６には図示しない空気シリンダからの圧力が作用して、圧迫ロール１６は加熱ロール１１に向かって付勢されており、圧迫ロール１６は、加熱ロール１１に圧接することで加熱ロール１１の回転力で従動回転し、洗濯物に圧接するようになっている。洗濯物は乾燥の初期段階で水を多く含んでいるので、この圧迫ロール１６によって洗濯物を押圧することで、水分除去と皺伸ばしを行うようになっている。
【００３８】
また、圧迫ロール１６と洗濯物との間には、洗濯物が圧迫ロール１６に張り付くのを防止するためガイドテープまたは導糸１７が配回されている。
【００３９】
圧迫ロール１６とガイドテープまたは導糸１７の先には、押圧ベルト１８が加熱ロール１１の一部周面（約半周）に掛け回されている。押圧ベルト１８は、複数の耐熱のベルトが並列したものから構成される。押圧ベルト１８は、筐体１３に軸支される複数の補助ロールによって周回されており、この押圧ベルト１８の駆動については後述する。押圧ベルト１８によって、洗濯物は加熱ロール１１と押圧ベルト１８に挟まれると共に加熱ロール１１に圧接させられながら周回し、乾燥が行われる。
【００４０】
押圧ベルト１８が加熱ロール１１から接線方向に離反している接線部分１１ａを洗濯物が越えると、洗濯物は重力及び遠心力によって加熱ロール１１から剥がれて、押圧ベルト１８によって搬送され、押圧ベルト１８の折り返し部分に設けられた渡り棒１９上に載って、加熱ロール１２に移動する。
【００４１】
加熱ロール１２は、図中、左回りに回転しており、洗濯物は加熱ロール１２に接しながら周回する。加熱ロール１２の駆動については後述する。
【００４２】
加熱ロール１２には、押圧ベルト２０が加熱ロール１２の一部周面（約３／４周）に掛け回されている。押圧ベルト２０は、複数の耐熱のベルトが並列したものから構成される。押圧ベルト２０は、筐体１３に軸支される複数の補助ロールによって周回されており、この押圧ベルト２０の駆動については後述する。押圧ベルト２０によって、洗濯物は加熱ロール１２と押圧ベルト２０に挟まれると共に加熱ロール１２に圧接させられながら周回し、乾燥がさらに進行する。洗濯物は加熱ロール１１と加熱ロール１２の熱せられた面に、表裏の面がそれぞれ接して、乾燥される。
【００４３】
押圧ベルト２０が加熱ロール１２から接線方向に離反している接線部分１２ａを洗濯物が越えると、洗濯物は重力及び遠心力によって加熱ロール１２から剥がれて、押圧ベルト２０によって搬送されて、乾燥皺伸ばしが完了して排出口１３ｂから排出される。
【００４４】
以上説明した例では、ロールアイロナー１０は２本の加熱ロール１１、１２を備えていたが、これに限るものではなく、１本または３本以上（通常１〜６本程度）の加熱ロールを備えることができる。この場合には、洗濯物は複数個の加熱ロールによって順次伸ばされて乾燥されていく。
【００４５】
以上の加熱ロール１１、１２及び押圧ベルト１８、２０の駆動について、図３を参照して説明する。筐体１３内には駆動源としての減速ギヤを内蔵するモータ２１が配設されている。
【００４６】
モータ２１の出力軸と同軸に設けられた駆動スプロケット２１ａに掛け渡されたチェーン２２が加熱ロール１１，１２に同軸に設けられたスプロケット１１ｂ、１２ｂに巻き掛けられている。ここで、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２及びスプロケット１１ｂ、１２ｂは、加熱ロール１１、１２のためにモータからの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。但し、伝達手段としては任意の構成を採用可能である。図中、モータ２１が右回りに回転することで、加熱ロール１１は右回りに、加熱ロール１２は左回りに回転する。
【００４７】
加熱ロール１１には、さらにスプロケット１１ｃがスプロケット１１ｂと同軸に一体回転可能に設けられる。そして、スプロケット１１ｃに巻き掛けられたチェーン２３が、筐体１３に軸支される輪軸２４の小輪２４ａに巻き掛けられている。さらに、輪軸２４の大輪２４ｂに巻き掛けられたチェーン２５が、スプロケット２６ａに巻き掛けられる。スプロケット２６ａは、押圧ベルト１８を周回させるための１つの補助ロール２６と一体となっている。これらスプロケット１１ｃ、チェーン２３、輪軸２４、チェーン２５、スプロケット２６ａ及び補助ロール２６は、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２及びスプロケット１１ｂと共に、押圧ベルト１８のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。但し、伝達手段としては任意の構成を採用可能であり、またこのように、加熱ロール１１、１２のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段と一部または全部重複しても、しなくてもよい。こうして、押圧ベルト１８には伝達手段によってモータ２１からの回転駆動力が付与される。
【００４８】
また、駆動スプロケット２１ａに掛け渡されたチェーン２２は、筐体１３に軸支される輪軸２８の小輪２８ａにも巻き掛けられている。輪軸２８の大輪２８ｂに巻き掛けられたチェーン２９がスプロケット２７ａに巻き掛けられる。スプロケット２７ａは、押圧ベルト２０を周回させるための１つの補助ロール２７と一体となっている。これら、輪軸２８、チェーン２９、スプロケット２７ａ及び補助ロール２７は、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２と共に、押圧ベルト２０のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。但し、伝達手段としては任意の構成を採用可能であり、またこのように、加熱ロール１１、１２のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段と一部または全部重複しても、しなくてもよい。こうして、押圧ベルト２０には伝達手段によってモータ２１からの回転駆動力が付与される。
【００４９】
また、駆動スプロケット２１ａに掛け渡されたチェーン２２は、筐体１３に軸支される輪軸３０の小輪３０ａにも巻き掛けられている。輪軸３０の大輪３０ｂに巻き掛けられたチェーン３１がスプロケット３２ａに巻き掛けられる。スプロケット３２ａは、投入ベルト１４を周回させるための１つの補助ロール３２と一体となっている。これら、輪軸３０、チェーン３１、スプロケット３２ａ及び補助ロール３２は、モータ２１の出力軸、駆動スプロケット２１ａ、チェーン２２と共に、投入ベルト１４のためにモータ２１からの駆動力を伝達する伝達手段を構成する。こうして、投入ベルト１４には伝達手段によってモータ２１からの回転駆動力が付与される。
【００５０】
加熱ロール１１と押圧ベルト１８との周回速度は、初期状態（洗濯物が無い状態）で、等しくなるように、輪軸２４の小輪２４ａと大輪２４ｂの径とスプロケット２６ａ、１１ｂ、１１ｃの径とが決められている。同様に、加熱ロール１２と押圧ベルト２０との周回速度は、初期状態（洗濯物が無い状態）で、等しくなるように、輪軸２８の小輪２８ａと大輪２８ｂの径とスプロケット２７ａの径とが決められている。但し、加熱ロール１１と押圧ベルト１８の周回速度は多少の速度差を付けることも可能である。同様に、加熱ロール１２と押圧ベルト２０との周回速度は多少の速度差を付けることも可能である。押圧ベルトと加熱ロールとでは、押圧ベルトの方が摩擦が大きいため、多少の速度差を付けた場合には、洗濯物は押圧ベルトに追随することで、加熱ロールからの洗濯物の剥がれ促進を図ることができる。また、洗濯物と加熱ロールとの間で滑りが発生することで、加熱ロールによるアイロン効果が期待できる。
【００５１】
また、加熱ロール１１及び押圧ベルト１８と加熱ロール１２及び押圧ベルト２０とでは、後段の加熱ロール１２及び押圧ベルト２０の方が前段の加熱ロール１１及び押圧ベルト１８よりも周回速度がそれぞれ僅かに速くなるように、スプロケット１１ｂとスプロケット１２ｂの径が決められる。
【００５２】
以上のように押圧ベルト１８、２０にモータ２１からの回転駆動力を付与することにより、押圧ベルト１８、２０は、加熱ロール１１、１２及び／または洗濯物からの摩擦駆動力に加えて回転駆動力によって駆動される。そして、各押圧ベルト１８，２０を対応する加熱ロール１１，１２とほぼ同じ周回速度で回転駆動することにより、押圧ベルト１８、２０の張り具合などの微妙な張力の調整が不要となり、押圧ベルト及び洗濯物のスリップが発生することなく、洗濯物の搬送遅れ、皺の発生を防止することができる。
【００５３】
また、加熱ロール１１及び押圧ベルト１８と加熱ロール１２及び押圧ベルト２０とでは、加熱ロール１２及び押圧ベルト２０の方が周回速度がそれぞれ僅かに速くなっているので、加熱ロール１１から加熱ロール１２へと移動する際に、加熱ロール１１から離れて押圧ベルト１８に載って進む洗濯物の先端部が、僅かに速く回る加熱ロール１２と押圧ベルト２０に挟まれると、加熱ロール１１と押圧ベルト１８に挟まれる後端部との間で、速度差によって少し引っ張られることになり、洗濯物が加熱ロール１１から剥がれ易くなり、且つ皺の引き伸ばし効果が得られる。そして、加熱ロール１１と加熱ロール１２との間で洗濯物が常に引っ張られながら加熱ロール１１から加熱ロール１２へと移動していくので、加熱ロール１１からの剥がれの遅延を防ぐことができて、搬送途中の巻き込みを防ぐことができる。
【００５４】
また、加熱ロール１１、１２と押圧ベルト１８、２０の駆動源としてのモータ２１が共通しているので、常に、加熱ロール１１，１２と押圧ベルト１８，２０の駆動は同期がとれたものとなる。但し、加熱ロール１１，１２と押圧ベルト１８，２０との駆動源を別々の駆動源とすることも可能である。
【００５５】
尚、３本以上の加熱ロールを使用する場合においても、同様に、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度は、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速くなるように設定されるとよい。
【００５６】
図４は、本発明による第２の実施形態を表す模式側面図である。同図において、第１実施形態と同一の部材は、同一の符号を付し、その詳細説明を省略する。
【００５７】
この実施形態では、加熱ロール１２と排出口１３ｂとの間に、搬送される洗濯物に沿って空気噴流吹き出し口３３と温度センサ３４とが並んで配置されている。空気噴流吹き出し口３３は、加熱ロール１１、１２を通過した洗濯物に対して、押圧ベルト２０の複数のベルトの間から空気流を吹き当てるものである。温度センサ３４は、空気流が吹きかけられた洗濯物の温度を非接触に計測する。
【００５８】
図５に示すように、温度センサ３４は制御部３６に接続されており、制御部３６はモータ調整回路３８に接続されており、モータ調整回路３８からの信号によってモータ２１が駆動される。
【００５９】
温度センサ３４は、空気流を吹きかけずに直接洗濯物の温度を計測するようにしてもよいが、空気流を吹きかけることで、気化熱により洗濯物の温度変化を促進させて、乾燥状態が悪い場合と良い場合とで、顕著な温度差を得ることができる。
【００６０】
温度センサ３４からの計測信号は、制御部３６に送出され、制御部３６においては、この計測信号に応じてモータ調整回路３８への信号を制御し、モータ２１の回転速度を制御する。
【００６１】
この制御の方法としては、温度センサ３４での検出温度が低ければ、モータ２１の回転速度を遅く、温度センサ３４での検出温度が高ければ、モータ２１の回転速度を速くするように制御することができる。
【００６２】
例えば、規定温度と検出温度との比較が行われ、検出温度が規定温度よりも低い場合には、乾燥具合が不十分であるので、搬送速度を遅くするべくモータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を下げる。こうして洗濯物が加熱ロール１１、１２と接する時間を増加させることによって、適度な乾燥を行わせることができる。反対に、検出温度が規定温度よりも高い場合には、乾きすぎであるので、搬送速度を速くするべくモータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を上げる。こうして洗濯物が加熱ロール１１、１２と接する時間を減少させることによって、適度な乾燥を行わせることができ、また、乾燥時間を低減させることができる。その具体的な方法としては、比例フィードバック制御、または比例積分フィードバック制御とすることができる。
【００６３】
または、温度センサ３４からの検出温度が所定温度範囲内にあるか否かを判定し、所定温度範囲にある場合には、その搬送速度を維持し、所定温度範囲よりも低い場合には、モータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を所定量下げ、所定温度範囲よりも高い場合には、モータ調整回路３８を駆動してモータ２１の回転速度を所定量上げる制御を行うこともできる。
【００６４】
こうして、洗濯物の適度な乾燥によって仕上げ品質の向上・安定と、業務効率の向上とを図ることができる。
【００６５】
図６は、第２実施形態の変形例を表す。この変形例では、加熱ロール１２と排出口１３ｂとの間に、搬送される洗濯物を挟んで、空気噴流吹き出し口３３と温度センサ３４とが対向するように配置されている。空気噴流吹き出し口３３は、加熱ロール１１、１２を通過した洗濯物に対して、押圧ベルト２０の複数のベルトの間から空気流を吹き当てるものである。温度センサ３４は、洗濯物に当たって洗濯物を通過する空気流の温度を計測する。温度センサ３４で計測される温度が低い場合には、気化熱を洗濯物に多く奪われており、洗濯物の乾燥状態が悪いと判断され、計測される温度が高い場合には、気化熱がさほど奪われておらず、洗濯物の乾燥状態は良いと判断される。
【００６６】
この変形例によっても同様に温度センサ３４からの信号に応じてモータ２１の駆動速度を変化させることができる。
【００６７】
尚、この第２の実施形態では、カレンダータイプのロールアイロナーを例にとって説明したが、これに限るものではなく、ベッドタイプのロールアイロナーにおいても同様に適用可能であり、この場合に、ロールは、加熱ベッドとの間で洗濯物を挟みながら洗濯物を搬送するので、そのロールの回転速度を制御することで、適切な乾燥を行うことができる。
【００６８】
前記温度センサの位置は、排出口の手前に配置する他にも、前段のロールと後段のロールとの間に配置することも可能であり、前段のロールを通過した洗濯物の乾燥具合に応じて全体のロールの回転速度を変化させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの全体斜視図である。
【図２】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの第１実施形態の全体構成を表す模式側面図である。
【図３】第１実施形態の駆動部分の構成を表す模式側面図である。
【図４】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの第２の実施形態の全体構成を表す模式側面図である。
【図５】第２の実施形態の制御ブロック図である。
【図６】本発明に係るカレンダータイプのロールアイロナーの第２の実施形態の変形例の全体構成を表す模式側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０ ロールアイロナー
１１、１２ 加熱ロール（ロール）
１１ｂ スプロケット（伝達手段、第２伝達手段）
１１ｃ スプロケット（伝達手段）
１２ｂ スプロケット（第２伝達手段）
１８、２０ 押圧ベルト
２１ モータ（駆動源）
２１ａ 駆動スプロケット（伝達手段、第２伝達手段）
２２ チェーン（伝達手段、第２伝達手段）
２３ チェーン'（伝達手段）
２４ 輪軸（伝達手段）
２５ チェーン（伝達手段）
２６ 補助ロール（伝達手段）
２６ａ スプロケット（伝達手段）
２７ 補助ロール（伝達手段）
２７ａ スプロケット（伝達手段）
２８ 輪軸（伝達手段）
２９ チェーン（伝達手段）
３３ 空気噴流吹き出し口
３４ 温度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する加熱ロールと、加熱ロールに押圧されるように加熱ロールの外側を周回する押圧ベルト、とを備えて、洗濯済みの洗濯物を加熱ロールと押圧ベルトとの間に挟みながら搬送することにより洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
駆動力を発生する駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記押圧ベルトに伝達する伝達手段と、を備え、該伝達手段によって伝達される駆動力を前記押圧ベルトに付与して該駆動力によって押圧ベルトを周回させることを特徴とするロールアイロナー。
【請求項２】
前記駆動源からの駆動力を加熱ロールに伝達する第２伝達手段を備え、該第２伝達手段によって伝達される駆動力によって前記加熱ロールを回転させることを特徴とする請求項１記載のロールアイロナー。
【請求項３】
前記加熱ロール及び前記押圧ベルトは複数組設けられており、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度は、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速いことを特徴とする請求項１または２記載のロールアイロナー。
【請求項４】
前記押圧ベルトは、対応する加熱ロールの周回速度と等しい周回速度となるように駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロールアイロナー。
【請求項５】
前記押圧ベルトは、対応する加熱ロールの周回速度と速度差を持つように駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロールアイロナー。
【請求項６】
前記加熱ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のロールアイロナー。
【請求項７】
駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転するロールと、を備え、洗濯済みの洗濯物を該ロールの周囲に圧接させて搬送させながら加熱し、乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
前記ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とするロールアイロナー。
【請求項８】
空気流を洗濯物に向けて吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から空気流を吹きかけられた後の前記洗濯物の温度を計測することを特徴とする請求項７記載のロールアイロナー。
【請求項９】
空気流を吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から吹き出されて前記洗濯物を通過した空気流の温度を計測することを特徴とする請求項７記載のロールアイロナー。
【請求項１】
回転する加熱ロールと、加熱ロールに押圧されるように加熱ロールの外側を周回する押圧ベルト、とを備えて、洗濯済みの洗濯物を加熱ロールと押圧ベルトとの間に挟みながら搬送することにより洗濯物の乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
駆動力を発生する駆動源と、該駆動源からの駆動力を前記押圧ベルトに伝達する伝達手段と、を備え、該伝達手段によって伝達される駆動力を前記押圧ベルトに付与して該駆動力によって押圧ベルトを周回させることを特徴とするロールアイロナー。
【請求項２】
前記駆動源からの駆動力を加熱ロールに伝達する第２伝達手段を備え、該第２伝達手段によって伝達される駆動力によって前記加熱ロールを回転させることを特徴とする請求項１記載のロールアイロナー。
【請求項３】
前記加熱ロール及び前記押圧ベルトは複数組設けられており、後段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度は、それよりも前段の加熱ロール及び押圧ベルトの周回速度よりもそれぞれ速いことを特徴とする請求項１または２記載のロールアイロナー。
【請求項４】
前記押圧ベルトは、対応する加熱ロールの周回速度と等しい周回速度となるように駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロールアイロナー。
【請求項５】
前記押圧ベルトは、対応する加熱ロールの周回速度と速度差を持つように駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロールアイロナー。
【請求項６】
前記加熱ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のロールアイロナー。
【請求項７】
駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転するロールと、を備え、洗濯済みの洗濯物を該ロールの周囲に圧接させて搬送させながら加熱し、乾燥・皺伸ばしを行うロールアイロナーにおいて、
前記ロールを通過した洗濯物の温度を検出する温度センサを備え、該温度センサからの信号に応じて前記駆動源の駆動速度を変化させることを特徴とするロールアイロナー。
【請求項８】
空気流を洗濯物に向けて吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から空気流を吹きかけられた後の前記洗濯物の温度を計測することを特徴とする請求項７記載のロールアイロナー。
【請求項９】
空気流を吹き出す空気吹き出し部を備え、前記温度センサは、空気吹き出し部から吹き出されて前記洗濯物を通過した空気流の温度を計測することを特徴とする請求項７記載のロールアイロナー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１４２３３７（Ｐ２００９−１４２３３７Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２０１４７（Ｐ２００７−３２０１４７）
【出願日】平成１９年１２月１１日（２００７．１２．１１）
【出願人】（０００１５４４２８）株式会社ムサシノキカイ (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１１日（２００７．１２．１１）
【出願人】（０００１５４４２８）株式会社ムサシノキカイ (6)
【Ｆターム（参考）】
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