ワイヤーハーネス配索装置
【課題】上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減すること。
【解決手段】ワイヤーハーネス配索装置２０は、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネス１と、複数のリンク部材３２が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、ワイヤーハーネス１が挿通された連鎖状リンク部３０と、連鎖状リンク部３０の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部６２を有し、ワイヤーハーネス１が挿通された可動支持部６０と、可動支持部６０を回転軸Ａ周りに回転可能に支持する支持本体部７０とを有するドア側支持部５０とを備える。支持本体部７０は、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を、支持連結部６２の挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に支持する。
【解決手段】ワイヤーハーネス配索装置２０は、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネス１と、複数のリンク部材３２が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、ワイヤーハーネス１が挿通された連鎖状リンク部３０と、連鎖状リンク部３０の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部６２を有し、ワイヤーハーネス１が挿通された可動支持部６０と、可動支持部６０を回転軸Ａ周りに回転可能に支持する支持本体部７０とを有するドア側支持部５０とを備える。支持本体部７０は、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を、支持連結部６２の挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車のスライドドア内に設けられる電装品に接続されるワイヤーハーネスの配索技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のスライドドアに設けられる電装品に対して常時給電等する導電ハーネスを支持する装置として、特許文献１に開示のケーブルの支持装置がある。特許文献１のケーブルの支持装置は、ボール状ガイド材と、このボール状ガイド材を回転自在に挟持する一対の第一支持材及び第二支持材と、ボール状ガイド材に連結され、車体とスライドドアとの間に配索されるケーブルに外装された連鎖状リンク材とを備えている。連鎖状リンク材は、複数のリンク部材を連結して形成され、左右方向にのみ屈曲可能となっている。また、ボール状ガイド材は、第一開口とこの第一開口に対して９０度間隔をあけた第二開口とが形成されたボール状の枠体を備えた部材である。そして、ケーブルの支持装置は、連鎖状リンク材が外装されたケーブルがボール状ガイド材の内部を挿通して配索されることにより、ケーブルを、ドア内に配索し、車体に対するスライドドアの上下左右方向の変位及び斜め方向の角度変化にも対応可能に支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のケーブル支持装置において、ケーブルに外装された連鎖状リンク材は、スライドドアの開状態において、車体とスライドドアとの間で、部分的に車体の前方に露出してしまうことがある。このようなケーブル支持装置においては、足の引っ掛け又は荷物のぶつかり等により、連鎖状リンク材に対して上下方向（連結軸に沿った方向）、特に下方に向けて外力が作用する恐れがある。
【０００５】
しかしながら、上述したように、連鎖状リンク材は、連結されたボール状ガイド材が第１支持材及び第２支持材により回転可能に支持されることにより、スライドドアの上下動作に伴って上下方向にも傾斜して姿勢変更可能であるものの、傾斜した姿勢からさらに上方又は下方に姿勢変更することは困難である。しかも、連鎖状リンク材自体は、左右方向にのみ屈曲可能となっている。このため、上記のようなケーブル支持装置に対して上下方向に外力が作用すると、連鎖状リンク材がさらに上下方向に姿勢変更して外力を逃がすことが困難であり、リンク部材同士の連結部分又はボール状ガイド材と連鎖状リンク材との連結部分に対して大きな負荷が掛かってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様は、ワイヤーハーネスを車体とスライドドアとの間に配索するためのワイヤーハーネス配索装置であって、前記車体と前記スライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスと、複数のリンク部材が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、前記ワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部と、前記連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部を有し、前記ワイヤーハーネスが挿通された可動支持部と、前記可動支持部を前記連結軸に沿った回転軸周りに回転可能に支持する支持本体部と、を有し、前記車体及び前記スライドドアの少なくとも一方に設けられた回転支持部と、を備え、前記支持本体部は、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢において、前記可動支持部を、前記支持連結部における前記ワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に支持する。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、球面部を有して前記支持本体部の内部で回転可能に支持される被支持部と、前記被支持部の外周部から前記回転軸に沿った方向に突出する凸部とを有し、前記支持本体部は、前記可動支持部の前記凸部が配設され、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢における前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長孔部を有している。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢は、前記スライドドアが開位置にある状態における前記回転軸周りの回転姿勢である。
【００１０】
第４の態様は、第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、前記支持連結部から前記被支持部に亘って内部に前記ワイヤーハーネスが挿通され、前記凸部は、前記可動支持部内に挿通された前記ワイヤーハーネスが引き出される引出口部を先端部に有している。
【００１１】
第５の態様は、第１〜第４のいずれか一態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有している。
【００１２】
第６の態様は、第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有し、前記ガイド壁部は、前記可動支持部が前記回転軸周りの所定の回転姿勢において前記捻れ軸周りに回転して前記凸部が前記長孔部の一端側の位置から他端側の位置に移動した状態から前記回転軸周りに回転する際に、前記凸部が前記長孔部の前記他端側の位置から前記一端側の位置に移動するように、前記被ガイド部をガイドする形状に形成されている。
【００１３】
第７の態様は、第１〜第６のいずれか一態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記回転支持部は、前記スライドドアに設けられている。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが、複数のリンク部材が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成された連鎖状リンク部に挿通され、この連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部を有し、ワイヤーハーネスが挿通された可動支持部と、可動支持部を回転軸周りに回転可能に支持する支持本体部とを有する回転支持部が車体及びスライドドアの少なくとも一方に設けられている。そして、支持本体部が、可動支持部の回転軸周りの所定の回転姿勢において、可動支持部を支持連結部におけるワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に構成されている。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向の外力が作用しても、さらに可動支持部の捻れ軸周りの回転動作が行われることにより、その外力を捻れ軸周りの回転方向の力として吸収することができる。これにより、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００１５】
第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、可動支持部が、球面部を有して支持本体部の内部で回転可能に支持される被支持部と、被支持部の外周部から回転軸に沿った方向に突出する凸部とを有し、支持本体部が、可動支持部の凸部が配設され、可動支持部の回転軸周りの所定の回転姿勢における捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長孔部を有している。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向の外力が作用しても、その外力を、可動支持部の凸部が支持本体部の長孔部内で移動する方向における可動支持部の回転方向の力として吸収し、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００１６】
通常、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドアが開位置にある状態において乗降口の内側で露出される車体寄りの部位である。第３の態様に係るワイヤーハーネス配索装置では、可動支持部の回転軸周りの所定の回転姿勢は、スライドドアが開位置にある状態における回転軸周りの回転姿勢である。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができ、より効果的に連結部分の保護を図ることができる。
【００１７】
第４の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、可動支持部は、支持連結部から被支持部に亘って内部にワイヤーハーネスが挿通され、凸部は、可動支持部内に挿通されたワイヤーハーネスが引き出される引出口部を先端部に有しているため、凸部と引出口部とを別々に設ける場合と比較してより簡易な構成にすることができる。
【００１８】
第５の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、可動支持部が被支持部と支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、支持本体部が、被ガイド部を、可動支持部の回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有しているため、スライドドアが車体に対して上下方向に移動する構造の自動車において、スライドドアの開閉動作をスムーズに行うことができる。
【００１９】
第６の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、ガイド壁部が、可動支持部が回転軸周りの所定の回転姿勢において捻れ軸周りに回転して凸部が長孔部の一端側の位置から他端側の位置に移動した状態から回転軸周りに回転する際に、凸部が長孔部の他端側の位置から一端側の位置に移動するように、被ガイド部をガイドする形状に形成されている。このため、スライドドアを開閉操作するだけで、連鎖状リンク部における複数のリンク部材同士が各連結軸周りに姿勢変更される動作により、可動支持部がもとの姿勢に復帰して、連鎖状リンク部に作用した外力を吸収する形態からもとの形態に復帰させることができる。
【００２０】
通常、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドアの開状態において乗降口の内側で露出される車体寄りの部位である。第７の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、回転支持部がスライドドアに設けられているため、より小さい捻れ方向の変形によって上下方向に作用する外力を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ワイヤーハーネス配索装置が設けられた自動車の概略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ワイヤーハーネス配索装置の動作を示す斜視図である。
【図４】ドア側支持部の側面図である。
【図５】ドア側支持部の側断面図である。
【図６】支持本体部内における可動支持部の様子を示す平面図である。
【図７】可動支持部の斜視図である。
【図８】支持本体部の平面図である。
【図９】支持本体部の分解斜視図である。
【図１０】凸部が回転用孔部内に位置する状態のドア側支持部の斜視図である。
【図１１】凸部が捻れ用孔部内に位置する状態のドア側支持部の斜視図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態に係るワイヤーハーネス配索装置２０について説明する（図１〜図３参照）。ワイヤーハーネス配索装置２０は、自動車１０において、ワイヤーハーネス１を車体１２とスライドドア１４との間に配索するための構成である。
【００２３】
＜適用対象＞
説明の便宜上、まず、ワイヤーハーネス配索装置２０の適用対象である自動車１０の車体１２とスライドドア１４との関係について説明する。
【００２４】
自動車１０は、車体１２と車体１２の一側部に設けられたスライドドア１４とを備えている。この車体１２の一側部には、人が車体１２内部に対して乗降可能な乗降口１３が設けられている。そして、スライドドア１４は、図示省略のガイドレールを含むスライド支持機構部によって、乗降口１３を閉じる閉位置Ｐ１と、乗降口１３を開放させる開位置Ｐ２との間で移動可能に支持されている（図１〜図３参照）。
【００２５】
より具体的には、スライドドア１４は、主として車体１２の前後方向に移動することにより、閉位置Ｐ１と該閉位置Ｐ１より車体１２後方側の開位置Ｐ２との間で移動可能とされている。このスライドドア１４は、閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２への移動に伴って、車体１２との干渉を避けるために、車体１２の幅方向外側にも移動する。この際、スライドドア１４は、車体１２の幅方向において、下端部の移動量が上端部の移動量より大きくなるように設定されている。このため、スライドドア１４の下端部は、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態より開位置Ｐ２にある状態の方が、上端部に対して相対的に上方に位置するようになっている。また、スライドドア１４は、全体として、車体１２の上下方向において閉位置Ｐ１より開位置Ｐ２の方が上方に位置するように設定されることもある。
【００２６】
ここでは、図１に示されるように、車体１２の左側に設けられたスライドドア１４を対象として説明する。
【００２７】
＜ワイヤーハーネス＞
配索対象であるワイヤーハーネス１は、自動車１０のスライドドア１４に搭載される電気機器に対して常時給電又は信号伝達するための複数の電線が、結束されて配索形態に形成されたドア配索用ワイヤーハーネスである。スライドドア１４に配索される電気機器としては、パワーウインドウ、ドアロック、操作スイッチ等がある。このワイヤーハーネス１における車体１２からスライドドア１４に架け渡される部分は、複数の電線が１本に結束されて構成されている。そして、ワイヤーハーネス１は、スライドドア１４内で分岐されて各種電気機器に接続される。
【００２８】
＜ワイヤーハーネス配索装置＞
ワイヤーハーネス配索装置２０は、上記ワイヤーハーネス１と、連鎖状リンク部３０と、車体側支持部４０と、ドア側支持部５０とを備えている（図３参照）。
【００２９】
連鎖状リンク部３０は、ワイヤーハーネス１を、主として一平面上で曲げ変形されるようにガイドする部分である。この連鎖状リンク部３０は、自身が一平面上で曲げ変形可能に形成され、内部にワイヤーハーネス１が挿通されることにより、ワイヤーハーネス１をガイドする。
【００３０】
より具体的には、連鎖状リンク部３０は、複数のリンク部材３２が各連結軸周りに回転可能に鎖状に連結されて構成されている（図４、図５参照）。連鎖状リンク部３０は、基本的に連結軸方向には曲げ変形されないが、連結軸方向に外力が作用した場合、僅かに撓んで連結軸方向に曲げ変形されることもある。
【００３１】
リンク部材３２は、内側にワイヤーハーネス１を挿通可能な略直線状の内部空間を有している。ここで、リンク部材３２それぞれにおいて、ワイヤーハーネス１が挿通される内部空間の延在方向を挿通方向と称する。そして、複数のリンク部材３２が鎖状に（直列に）連結されることにより、複数のリンク部材３２の各内部空間が連通して線状に延びるワイヤーハーネス１挿通用の空間が形成される。この連鎖状リンク部３０は、ケーブルベア（登録商標）とも呼ばれる。
【００３２】
ここでは、リンク部材３２は、挿通方向に沿って長尺な一対の壁部が間隔をあけて対向する形態で設けられ、挿通方向における中間部分が枠状に形成された形状に形成されている。また、リンク部材３２は、一対の壁部のうち、中間部分から挿通方向一方側に延出する一方（車体１２側）の連結部に一対の壁部を結ぶ方向に貫通する連結用凹部が形成され、中間部分から他方側に延出する他方（スライドドア１４側）の連結部に他のリンク部材３２の連結用凹部内に突出する連結用凸部が形成されている形状である。そして、一のリンク部材３２の連結用凸部が他のリンク部材３２連結用凹部に挿入された状態で、リンク部材３２同士が連結軸周りに相対回転可能に連結される。ここで、連結軸は、連結用凸部の突起方向及び連結用凹部の貫通方向に沿って、連結用凸部及び連結用凹部の中心を通る仮想軸である。
【００３３】
この連鎖状リンク部３０は、連結された複数のリンク部材３２に対して傷付き防止用に外装される角筒状のグロメット、コルゲートチューブ等の保護材３８を有していることもある。
【００３４】
連鎖状リンク部３０は、延在方向両端部がそれぞれ車体１２及びスライドドア１４に設けられる各支持部に対して支持されることにより、スライドドア１４の開閉動作に伴って、主として一の仮想平面上で曲げ変形されるように車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されている。前記仮想平面は、概略的には、車体１２側の支持部の位置とスライドドア１４側の支持部の移動経路とを含む平面である。
【００３５】
本ワイヤーハーネス配索装置２０では、連鎖状リンク部３０は、車体１２及びスライドドア１４の少なくとも一方に設けられた回転支持部により、車体１２側及びスライドドア１４側の少なくとも一方の端部が支持されている。ここでは、連鎖状リンク部３０の車体１２側の端部が車体１２に設けられた車体側支持部４０に支持され、スライドドア１４側の端部がスライドドア１４に設けられた前記回転支持部としてのドア側支持部５０に支持される例で説明する（図１参照）。
【００３６】
車体側支持部４０は、連鎖状リンク部３０における車体１２側の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに回転可能に連結される（又は回転不能に固定される）ことにより、連鎖状リンク部３０の車体１２側の端部を支持する部分である。前記連結軸は、連鎖状リンク部３０における各リンク部材３２同士の連結部分における連結軸と平行に設定されている。この車体側支持部４０は、車体１２に対して直接的又は間接的にネジ止め等により取り付けられている。また、車体側支持部４０は、連鎖状リンク部３０内に挿通されているワイヤーハーネス１を車体１２内の配索経路に案内する案内空間を有するように形成されている。そして、車体１２内に案内されるワイヤーハーネス１は、車体１２側の各種電装品或いはこれに接続されたケーブルに対して電気的に接続される。
【００３７】
ドア側支持部５０は、連鎖状リンク部３０を回転軸Ａ周りに回転可能に支持する部分である。このドア側支持部５０は、可動支持部６０と、支持本体部７０とを有している（図４〜図６参照）。なお、図４、図５では右側が自動車１０の前方、図６では上側が前方である。
【００３８】
可動支持部６０は、連鎖状リンク部３０が連結され、支持本体部７０に対して主として回転軸Ａ周りに回転可能に支持される部分である。また、可動支持部６０は、連鎖状リンク部３０の内部に挿通されたワイヤーハーネス１が挿通される内部空間を有している。この可動支持部６０は、支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６と凸部６８を有し、この支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６とが一方向に連続して設けられた構成である（図７参照）。
【００３９】
支持連結部６２は、連鎖状リンク部３０におけるスライドドア１４側の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに回転可能に連結される部分である。前記連結軸は、連鎖状リンク部３０における各リンク部材３２同士の連結部分における連結軸と平行に設定されている。この支持連結部６２は、角筒状に形成され、その内部空間に連鎖状リンク部３０に挿通されたワイヤーハーネス１を挿通可能である。連鎖状リンク部３０側で開口する開口部を挿入口部６３という。この支持連結部６２では、支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６とが連続する方向にワイヤーハーネス１が挿通されるため、この方向を支持連結部６２の挿通方向という。
【００４０】
被ガイド部６４は、後述する支持本体部７０の一対のガイド壁部７４によりガイドされる部分である。被ガイド部６４は、円筒形状に形成され、中心軸が支持連結部６２の挿通方向に沿う形態で延在して支持連結部６２と被支持部６６とを接続する形状に形成されている。被ガイド部６４においても、中心軸の方向を挿通方向という。
【００４１】
もっとも、被ガイド部６４は、その周方向において、一対のガイド壁部７４に接触する部位に中心軸に対する周方向に沿った弧状面を有していればよい。また、被ガイド部６４は、ワイヤーハーネス１を挿通する内部空間を有する筒状であればよく、内部形状は中心軸に直行する断面視において円形に限られない。
【００４２】
被支持部６６は、球面部を有して支持本体部の内部で回転可能に支持される部分である。ここでは、被支持部６６は、被ガイド部６４の端部に連続した球状に形成され、支持本体部７０により２軸周りに（３次元的に）回転可能に支持される部分である。より具体的には、被支持部６６は、被ガイド部６４の外径より大きい球状に形成されている。そして、被支持部６６は、被ガイド部６４が一対のガイド壁部７４にガイドされることにより、主として、支持連結部６２及び被ガイド部６４の挿通方向に略直交する回転軸Ａ周りに回転するように動作が規制されている。
【００４３】
また、被支持部６６は、支持連結部６２及び被ガイド部６４の内部空間と連通する内部空間を有している。被支持部６６の内部空間は、支持連結部６２及び被ガイド部６４の挿通方向に沿った方向から回転軸Ａに沿った方向に屈曲して延在している（図５参照）。
【００４４】
また、可動支持部６０は、被支持部６６の外周部から回転軸Ａに沿った方向に突出する凸部６８を有している。この凸部６８は、後述する支持本体部７０の長孔部７６内に配設される部分である。
【００４５】
より具体的には、凸部６８は、回転軸Ａを中心軸とする円周面を有する形状に形成されている。ここでは、凸部６８は、被支持部６６の内部空間に連通した内部空間を有する筒状に形成され、その先端部で開口し、可動支持部６０の内部空間に挿通されたワイヤーハーネス１が引き出される引出口部６９を有している。凸部６８は、支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６とが連なる方向に対して略直交する方向に突出しており、引出口部６９は、挿入口部６３と略直交する方向に開口している。すなわち、可動支持部６０の内部空間は、一方が挿入口部６３で開口すると共に他方が引出口部６９で開口し、支持連結部６２から被支持部６６に亘って略Ｌ字状に延在している。
【００４６】
もっとも、凸部６８は、被支持部６６の外周部のうち、回転軸Ａに沿った方向の両側に形成されていてもよい。この場合、一方の凸部６８は、中空状でなく中実状に形成されていてもよい。
【００４７】
また、引出口部６９は、凸部６８の先端部で開口するように形成されている場合に限られず、被支持部６６の回転軸Ａに沿った方向における凸部６８とは反対側の部位で開口するように形成されていてもよい。
【００４８】
支持本体部７０は、主として可動支持部６０を連鎖状リンク部３０における連結軸に沿った回転軸Ａ周りに回転可能に支持する部分である。ここで、連結軸に沿ったとは、回転軸Ａが連結軸に真に平行な場合だけでなく、設計上の誤差、連鎖状リンク部３０の撓み等により僅かに傾いている場合も含むものとする。この支持本体部７０は、スライドドア１４に対して直接的或いは間接的に（例えば、スライドドア１４内に設けられる図示省略のガイドレールに沿って移動可能な部材に対して）ネジ止め等により取り付けられている。なお、支持本体部７０（ドア側支持部５０）は、車体側支持部４０との関係では、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態で車体側支持部４０より前方に位置し、開状態で車体側支持部４０より後方に位置するものとする（図１、図３参照）。
【００４９】
支持本体部７０は、略直方体に形成された本体部分から、固定対象（ここではスライドドア１４）に対して固定するための２つのブラケットが張り出した形状に形成されている。例えば、支持本体部７０は、このブラケットがネジ止め、嵌め込み等されることにより固定対象に対して固定される。この支持本体部７０は、前記本体部分に形成された支持凹部７２と、一対のガイド壁部７４と、長孔部７６とを有している。
【００５０】
支持凹部７２は、可動支持部６０の被支持部６６を配設可能な内部空間を有する凹状荷形成され（図９参照）、被支持部６６を２軸周りに回転可能に支持する部分である。より具体的には、支持凹部７２は、被支持部６６より大きい（ここでは僅かに大きい）球状の内部空間を有する形状に形成されている。すなわち、支持凹部７２は、被支持部６６をがたつきなく回転可能に内部に配設可能なサイズに設定されているとよい。そして、支持凹部７２は、その内部に被支持部６６が配設された状態で、内周面が被支持部６６の外周面に接触することにより、被支持部６６の中心点を略中心として２軸周りに回転可能に支持する。
【００５１】
支持凹部７２の内部空間は、支持本体部７０の本体部分における隣接する２面で連続する一対のガイド壁部７４を有するガイド開口部７５、及び、前記２面に隣接する１つの面で開口する長孔部７６を通じて外方に開放されている。支持本体部７０（ドア側支持部５０）は、ガイド開口部７５が自動車１０の後方側及び車内側（図６の下側及び右側）に向けて開口すると共に、長孔部７６が上方に向けて開口する姿勢で、スライドドア１４に設けられている。
【００５２】
ガイド開口部７５は、支持本体部７０の本体部分における隣接する２面で連続して開口するように延在して、支持凹部７２の内部から支持本体部７０の外方に貫通する長孔である。このガイド開口部７５の内側には、被支持部６６が支持凹部７２内に配設された可動支持部６０の被ガイド部６４が移動可能に配設される。より具体的には、ガイド開口部７５は、ドア側支持部５０の平面視において、可動支持部６０の支持連結部６２が自動車１０の前後方向に沿って後方を向く姿勢と、前後方向に対して傾いて前方且つ車内側を向く姿勢との間で姿勢変更可能なように、被ガイド部６４を移動可能に配設する（図６参照）。
【００５３】
一対のガイド壁部７４は、ガイド開口部７５における長尺方向に沿った対向する壁部であり、被ガイド部６４を、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの回転姿勢に応じて回転軸Ａに沿った方向にガイドする部分である（図４、図９参照）。ここで、一対のガイド壁部７４が被ガイド部６４をガイドする回転軸Ａに沿った方向とは、可動支持部６０の回転軸Ａと支持連結部６２の挿通方向とに直交する軸周りにおける被ガイド部６４の比較的小さい角度範囲の接線方向に近似される動作の方向を指す。また、一対のガイド壁部７４は、被ガイド部６４の外径と略同じ（ここでは僅かに大きい）寸法の間隔をあけて延在している。そして、一対のガイド壁部７４は、被ガイド部６４を間に介在させて、内周部が被ガイド部６４の外周部に接触することにより被ガイド部６４を位置規制する。
【００５４】
ここでは、上下方向において、ドア側支持部５０は、スライドドア１４の開操作に伴って車体側支持部４０に対して徐々に上方に移動する。また、説明の便宜上、スライドドア１４の開閉動作時におけるガイド開口部７５内の回転軸Ａ周りの被ガイド部６４の移動態様について説明しておく。スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態では、被ガイド部６４は、自動車１０の後方に向かい、ガイド開口部７５の一方の端部に位置する。そして、スライドドア１４が開位置Ｐ２付近に移動されるまで、被ガイド部６４はガイド開口部７５の一方の端部に位置する。また、スライドドア１４が開位置Ｐ２付近まで移動されると、被ガイド部６４は、ガイド開口部７５の一方の端部側から他方の端部側に向けて移動する。そして、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、被ガイド部６４は、自動車１０の前方且つ車内側に向かい、ガイド開口部７５の他方の端部に位置する。
【００５５】
このドア側支持部５０の車体側支持部４０に対する上下動作に対応して、一対のガイド壁部７４は、支持本体部７０の車内側の部位において、前方に向けて下方に傾斜する形状で延在している。すなわち、スライドドア１４が開位置Ｐ２側に移動されるにつれて、可動支持部６０の支持連結部６２の先端部が下がるように設計された形状である。また、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、被ガイド部６４は、ガイド開口部７５の前方側の端部に留まり易い。一方、一対のガイド壁部７４のうち支持本体部７０の後方側の部位は、端部側の部分が下方に傾斜する形状で延在している。すなわち、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態で、被ガイド部６４は、ガイド開口部７５の前方側の端部に留まり易い。
【００５６】
このように、一対のガイド壁部７４により被ガイド部６４がガイドされる可動支持部６０が、回転軸Ａと支持連結部６２の挿通方向とに直交する軸周りに微小に回転されるため、可動支持部６０の回転軸Ａは、スライドドア１４の開閉操作に伴って僅かに姿勢変更する。
【００５７】
支持本体部７０は、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を、支持連結部６２における挿通方向に沿った捻れ軸Ｂ周りに回転（捻れ動作）可能に支持している。ここでは、支持本体部７０の長孔部７６により、可動支持部６０の凸部６８の移動範囲を規制することにより、捻れ動作を可能にしている。なお、上記捻れ軸Ｂとは、支持連結部６２及び被ガイド部６４の挿通方向に沿った軸であり、ここでは、被支持部６６の中心点を通る被ガイド部６４の中心軸と一致する。
【００５８】
長孔部７６は、可動支持部６０の凸部６８が配設され、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢における捻れ軸Ｂに対する周方向に沿って長尺に形成された孔部である。すなわち、可動支持部６０の所定の回転姿勢は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態における回転姿勢である。この長孔部７６は、長尺方向の一方の端部側の位置である回転用孔部７７と、他方の端部側の位置である捻れ用孔部７８とを有する形状に形成されている（図８参照）。
【００５９】
回転用孔部７７は、可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転動作される際に、凸部６８が配設される略円形の孔部である。この回転用孔部７７は、凸部６８より大きい直径に設定されている。また、回転用孔部７７は、外方側の開口部が支持凹部７２側の開口部より大きく設定されている。上述したように、可動支持部６０は、被ガイド部６４が一対のガイド壁部７４にガイドされることにより、回転軸Ａを傾かせて姿勢変更しつつその回転軸Ａ周りに回転する。このため、凸部６８は被支持部６６の中心点周りに回転軸Ａの傾く範囲で移動される。この移動範囲で凸部６８を移動可能に配設するように、回転用孔部７７は、上記サイズに設定されている。
【００６０】
捻れ用孔部７８は、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転（捻れ動作）する際に、凸部６８が配設される孔部である。換言すると、捻れ用孔部７８は、スライドドア１４が開位置Ｐ２（又はその付近）にある状態でのみ可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転するように、凸部６８の移動経路を規制する部分である。この捻れ用孔部７８は、回転用孔部７７に対して、前記状態における捻れ軸Ｂに対する周方向に並んで設けられている。
【００６１】
すなわち、長孔部７６は、スライドドア１４が開位置にある状態における可動支持部６０の回転軸Ａ周りの回転姿勢において、捻れ軸Ｂに対する周方向に長尺に形成されている。ここでは、長孔部７６は、支持本体部７０の平面視において、自動車１０の前後方向に対して反時計回りに傾く方向に延在し、捻れ用孔部７８が回転用孔部７７に対して前方且つ車外側に向けて延在するように形成されている。もっとも、長孔部７６が長尺な方向は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態における捻れ軸Ｂの支持本体部７０に対する向きによって決定されるため、ドア側支持部５０の固定姿勢、車体側支持部４０とドア側支持部５０との位置関係による連鎖状リンク部３０の曲げ形態等により異なる。
【００６２】
捻れ用孔部７８は、回転用孔部７７との連通方向に直交する方向の幅寸法が凸部６８の直径と略同じ（ここでは僅かに大きい）大きさに設定されている。すなわち、凸部６８が捻れ用孔部７８内に移動した状態では、なるべく可動支持部６０が捻れ方向に回転する動作のみをするように、凸部６８の移動経路が設定されている。
【００６３】
また、捻れ用孔部７８は、その先端（長孔部７６の一方の端部）側の部分が支持凹部７２側から外方側に向けて先端部側に傾斜して、支持凹部７２側より外方側が大きく開口する形状に形成されている（図１２、図１３参照）。より具体的には、捻れ用孔部７８の先端側部分における内周部は、可動支持部６０が捻れ方向に回転して、被支持部６６の中心点の周りに移動した凸部６８の外周面が沿う形状に形成されている。
【００６４】
そして、可動支持部６０が支持本体部７０に支持され、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに車体１２側から見て時計回りに回転すると、凸部６８は、回転用孔部７７内から捻れ用孔部７８内に移動する（図１０〜図１３参照）。
【００６５】
上記長孔部７６は、支持本体部７０におけるワイヤーハーネス１の引出用の開口を兼ねている。すなわち、可動支持部６０内に挿通されることにより支持本体部７０内に挿通されるワイヤーハーネス１は、可動支持部６０の凸部６８に形成された引出口部６９から引き出されることにより長孔部７６を通じて支持本体部７０の外方に延出する。
【００６６】
また、上記一対のガイド壁部７４及び長円部７６の内周部の形状は、スライドドア１４の閉操作に伴う連鎖状リンク部３０の曲げ変形動作により、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転した捻れ状態から復帰する形状としても作用するものである。
【００６７】
一対のガイド壁部７４は、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転して凸部６８が長孔部７６の回転用孔部７７内から捻れ用孔部７８内に移動した状態で回転軸Ａ周りに回転する際に、凸部６８が長孔部７６の捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内に移動するように、被ガイド部６４をガイドする形状に形成されている。より具体的には、一対のガイド壁部７４のうちの一方（上側）のガイド壁部７４は、凸部６８が捻れ用孔部７８内に位置した状態で回転軸Ａ周りに回転することによる被ガイド部６４の上方への移動を規制する構成として、被ガイド部６４の回転軸Ａ回りの移動経路に対して交差する（遮る）方向に沿って延在する面を有している。ここでは、前記面は、一方のガイド壁部７４における前方側の端部寄りの部位である。すなわち、支持本体部７０は、可動支持部６０に対して回転軸Ａ周りの回転方向の力が加えられ始めるのとほぼ同時に、可動支持部６０が復帰動作をするように設定されている。
【００６８】
もっとも、一方のガイド壁部７４は、前方側の端部寄りの部位が、凸部６８が捻れ用孔部７８内にある状態における被ガイド部６４の回転軸Ａ周りの移動経路に沿った形状に形成され、その先で前記移動経路に対して交差する方向に沿って延在する形状に形成されていてもよい。この構成によれば、可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転する途中の姿勢で復帰動作をするように動作させられる。
【００６９】
また、長孔部７６の内周部は、凸部６８が捻れ用孔部７８内にある状態で可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転された際に、一方のガイド壁部７４により被ガイド部６４がガイドされて姿勢変更しようとする可動支持部６０の凸部６８を、長孔部７６の長尺方向における回転用孔部７７側にガイドする形状に形成されている。より具体的には、長孔部７６における捻れ用孔部７８の内周部は、一方のガイド壁部７４により被ガイド部６４がガイドされることによる可動支持部６０の凸部６８の車内側への移動を規制する構成として、凸部６８が移動しようとする経路に対して交差して（遮って）長孔部７６の長尺方向に延在する面を有している。
【００７０】
ここでは、上記支持本体部７０は、２つの分割部材を組み合わせて構成されている（図９参照）。すなわち、可動支持部６０を挟んで２つの分割部材を組み合わせることにより、可動支持部６０が支持本体部７０により支持されている。
【００７１】
次に、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において、連鎖状リンク部３０に対して上下方向（捻れ変形前の複数のリンク部材３２同士の連結軸に沿った方向）下方に向かう外力が作用したときのワイヤーハーネス配索装置２０の動作について説明する（図３参照）。スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態では、ドア側支持部５０は、車体側支持部４０より後方且つ車外側に位置している（図１参照）。そして、連鎖状リンク部３０は、車体側支持部４０から車外側に延び出すと共に後方に曲げられて後方に向けて延在し、スライドドア１４側の端部寄りの部分でさらに車外側に曲げられてドア側支持部５０に向かう緩やかな平面視略Ｓ形状を成している。また、ドア側支持部５０においては、可動支持部６０は、支持連結部６２が車内側且つ前方に向かう姿勢となっている（図６の二点鎖線参照）。
【００７２】
連鎖状リンク部３０のうち車体側支持部４０から後方に向けて曲げられた部位に対して、下方に向けて外力（図３の実線矢印参照）が作用すると、連鎖状リンク部３０には、延在方向において車体１２側から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する。すなわち、車体側支持部４０に対して車外側が下方に移動しようとするため、連鎖状リンク部３０のうち車体側支持部４０から後方に向けて延在する部分には、前方から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する。また、ドア側支持部５０に対して前方側が下方に移動しようとするため、連鎖状リンク部３０のうちドア側支持部５０寄りの部分には、車体１２側から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する（図３の二点鎖線矢印参照）。
【００７３】
すると、連鎖状リンク部３０に連結された可動支持部６０に対しても、車体１２側から見て時計回りの力が作用する。これにより、可動支持部６０は、凸部６８が長孔部７６において回転用孔部７７内（図１０、図１２参照）から捻れ用孔部７８内に移動し、捻れ軸Ｂ周りにおいて車体１２側から見て捻れ軸Ｂ周りにおける時計回りに回転する（図１１、図１３参照）。そして、連鎖状リンク部３０において外力が作用した部位の周りの部分は、下方に移動した状態となる。すなわち、支持本体部７０による可動支持部６０の支持構造部において、外力を可動支持部６０の捻れ方向の回転動作により吸収している。
【００７４】
上記のように外力を吸収した状態から、スライドドア１４が閉操作されると、凸部６８が長孔部７６において捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内に移動して、可動支持部６０は捻れ状態から復帰される。
【００７５】
より具体的には、スライドドア１４の閉操作により、連鎖状リンク部３０が曲げ変形され始めると、各リンク部材３２同士が各連結軸周りに相対回転しようとすると共に、連鎖状リンク部３０により支持連結部６２が押される可動支持部６０も支持本体部７０に対して回転軸Ａ周りに回転しようとする。しかしながら、凸部６８が捻れ用孔部７８内にある状態の回転軸Ａ周りに可動支持部６０が回転されようとすると、被ガイド部６４が一方のガイド壁部７４に当接して回転軸Ａ周りの移動を規制され、一方のガイド壁部７４に沿った経路にガイドされる。また、被ガイド部６４が一方のガイド壁部７４に沿った経路にガイドされることにより姿勢変更する可動支持部６０の凸部６８は、捻れ用孔部７８の幅方向に対向する壁部の一方に当接して、長孔部７６の長尺方向にガイドされる。
【００７６】
つまり、凸部６８が捻れ用孔部７８内に位置する状態において可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転しようとする力を、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに逆回転する力として働かせている。これにより、凸部６８が、長孔部７６において捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内に移動する。
【００７７】
また、上記可動支持部６０の復帰動作には、連鎖状リンク部３０が曲げ変形されることによる支持連結部６２を押し上げようとする力も、可動支持部６０を捻れ軸Ｂ周りに車体１２側から見て反時計回りに回転させる力として補助的に作用する。
【００７８】
そして、可動支持部６０が捻れ状態から復帰した後、連鎖状リンク部３０は、車体側支持部４０の位置とドア側支持部５０の移動経路を含む平面上に延在し、スライドドア１４の動作に伴って該平面上で曲げ変形される。
【００７９】
これまで、ワイヤーハーネス配索装置２０について、ドア側支持部５０が連鎖状リンク部３０をスライドドア１４側の端部で支持する例で説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、ワイヤーハーネス配索装置は、ドア側支持部５０と同様構成の支持部が、連鎖状リンク部３０を車体１２側の端部で支持するように設けられた構成、又は、連鎖状リンク部３０を両端部で支持するように設けられた構成であってもよい。
【００８０】
また、支持本体部７０の長孔部７６は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転する場合に限られず、スライドドア１４が開位置Ｐ２以外の位置にある状態で連鎖状リンク部３０に対して上下方向の力が作用する恐れがある場合等には、その位置で可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転するように長尺方向が設定されていてもよい。
【００８１】
また、可動支持部６０の被支持部６６と支持本体部７０の支持凹部７２とは、被支持部６６が、支持凹部７２内に配設された状態で上述した２軸周りの動作が可能であればよい。例えば、被支持部は、回転軸Ａの両端部に１つの仮想球面に沿った一対の球面部を有すると共に、一対の球面部の間に円柱状の中間部を有する形状に形成されてもよい。また、支持凹部は、直方体状の内部空間を有する凹部を有すると共に、凹部における対向する一対の壁部に１つの仮想球面に沿った一対の支持面部を有する形状に形成されてもよい。すなわち、被支持部は球面部を有し、支持凹部は内周部が被支持部の球面部に接触することにより被支持部を支持するように構成されていればよい。
【００８２】
また、支持本体部７０が、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を捻れ軸Ｂ周りに回転可能に支持する構成は、凸部６８と長孔部７６との組合せによるものに限られるものではない。例えば、可動支持部の被支持部に形成される引出口部とは反対側に長円凹部が形成されると共に、支持本体部の支持凹部の内周部から前記長円凹部内に突出してその内側で相対移動可能な凸部が形成された構成を採用することもできる。
【００８３】
上記構成に係るワイヤーハーネス配索装置２０によると、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が、複数のリンク部材３２が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成された連鎖状リンク部３０に挿通され、この連鎖状リンク部３０の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部６２を有してワイヤーハーネス１が挿通された可動支持部６０と、可動支持部６０を回転軸Ａ周りに回転可能に支持する支持本体部７０とを有するドア側支持部５０がスライドドア１４に設けられている。そして、支持本体部７０が、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を捻れ軸Ｂ周りに回転可能に構成されている。このため、連鎖状リンク部３０に対して上下方向の外力が作用しても、外力が作用した姿勢からさらに可動支持部６０の捻れ軸Ｂ周りの回転動作が行われることにより、その外力を捻れ軸Ｂ周りの回転方向の力として吸収することができる。これにより、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００８４】
また、可動支持部６０が、支持本体部７０内に配設されて３次元的に回転可能に支持される被支持部６６と、被支持部６６の外周部から回転軸Ａに沿った方向に突出する凸部６８とを有し、支持本体部７０において可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢における捻れ軸Ｂに対する周方向に沿って長尺に形成された長孔部７６内に可動支持部６０の凸部６８が配設されている。このため、連鎖状リンク部３０に対して上下方向の外力が作用しても、その外力を、可動支持部６０の凸部６８が支持本体部７０の長孔部７６内で移動する方向における可動支持部６０の捻れ軸Ｂ周りの回転方向の力として吸収し、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００８５】
また、通常、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が挿通された連鎖状リンク部３０のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において乗降口１３の内側で露出される車体１２寄りの部位である。本実施形態に係るワイヤーハーネス配索装置２０によると、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態における回転軸Ａ周りの回転姿勢である。このため、連鎖状リンク部３０に対して上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができ、より効果的に連結部分の保護を図ることができる。
【００８６】
また、可動支持部６０は、支持連結部６２から被支持部６６に亘ってワイヤーハーネス１が挿通され、凸部６８は、可動支持部６０内に挿通されたワイヤーハーネス１が引き出される引出口部６９を先端部に有しているため、凸部６８と引出口部６９とを別々に設ける場合と比較してより簡易な構成にすることができる。さらに、支持本体部７０の開口縁部（ここでは長孔部７６の開口縁部）からワイヤーハーネス１を保護する効果も得られる。
【００８７】
また、可動支持部６０が被支持部６６と支持連結部６２とを接続する被ガイド部６４を有し、支持本体部７０が、被ガイド部６４を、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの回転姿勢に応じて回転軸Ａに沿った方向にガイドする一対のガイド壁部７４を有しているため、スライドドア１４が車体１２に対して上下方向に移動する構造の自動車１０において、スライドドア１４の開閉動作をスムーズに行うことができる。
【００８８】
また、一対のガイド壁部７４が、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転して凸部６８が長孔部７６における回転用孔部７７内から捻れ用孔部７８内の位置に移動した状態から回転軸Ａ周りに回転する際に、凸部６８が長孔部７６の捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内の位置に移動するように、被ガイド部６４をガイドする形状に形成されている。このため、スライドドア１４を閉操作するだけで、連鎖状リンク部３０における複数のリンク部材３２同士が各連結軸周りに姿勢変更される動作により、可動支持部６０がもとの姿勢に復帰して、連鎖状リンク部３０に作用した外力を吸収する形態からもとの形態に復帰させることができる。
【００８９】
また、通常、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が挿通された連鎖状リンク部３０のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドア１４の開位置Ｐ２において乗降口１３の内側で露出される車体１２寄りの部位である。本実施形態に係るワイヤーハーネス配索装置２０によると、ドア側支持部５０がスライドドア１４に設けられているため、より小さい捻れ方向の変形によって上下方向に作用する外力を吸収することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１ ワイヤーハーネス
１０ 自動車
１２ 車体
１４ スライドドア
２０ ワイヤーハーネス配索装置
３０ 連鎖状リンク部
３２ リンク部材
５０ ドア側支持部
６０ 可動支持部
６２ 支持連結部
６４ 被ガイド部
６６ 被支持部
６８ 凸部
７０ 支持本体部
７４ 一対のガイド壁部
７６ 長孔部
Ａ 回転軸
Ｂ 捻れ軸
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車のスライドドア内に設けられる電装品に接続されるワイヤーハーネスの配索技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のスライドドアに設けられる電装品に対して常時給電等する導電ハーネスを支持する装置として、特許文献１に開示のケーブルの支持装置がある。特許文献１のケーブルの支持装置は、ボール状ガイド材と、このボール状ガイド材を回転自在に挟持する一対の第一支持材及び第二支持材と、ボール状ガイド材に連結され、車体とスライドドアとの間に配索されるケーブルに外装された連鎖状リンク材とを備えている。連鎖状リンク材は、複数のリンク部材を連結して形成され、左右方向にのみ屈曲可能となっている。また、ボール状ガイド材は、第一開口とこの第一開口に対して９０度間隔をあけた第二開口とが形成されたボール状の枠体を備えた部材である。そして、ケーブルの支持装置は、連鎖状リンク材が外装されたケーブルがボール状ガイド材の内部を挿通して配索されることにより、ケーブルを、ドア内に配索し、車体に対するスライドドアの上下左右方向の変位及び斜め方向の角度変化にも対応可能に支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のケーブル支持装置において、ケーブルに外装された連鎖状リンク材は、スライドドアの開状態において、車体とスライドドアとの間で、部分的に車体の前方に露出してしまうことがある。このようなケーブル支持装置においては、足の引っ掛け又は荷物のぶつかり等により、連鎖状リンク材に対して上下方向（連結軸に沿った方向）、特に下方に向けて外力が作用する恐れがある。
【０００５】
しかしながら、上述したように、連鎖状リンク材は、連結されたボール状ガイド材が第１支持材及び第２支持材により回転可能に支持されることにより、スライドドアの上下動作に伴って上下方向にも傾斜して姿勢変更可能であるものの、傾斜した姿勢からさらに上方又は下方に姿勢変更することは困難である。しかも、連鎖状リンク材自体は、左右方向にのみ屈曲可能となっている。このため、上記のようなケーブル支持装置に対して上下方向に外力が作用すると、連鎖状リンク材がさらに上下方向に姿勢変更して外力を逃がすことが困難であり、リンク部材同士の連結部分又はボール状ガイド材と連鎖状リンク材との連結部分に対して大きな負荷が掛かってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様は、ワイヤーハーネスを車体とスライドドアとの間に配索するためのワイヤーハーネス配索装置であって、前記車体と前記スライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスと、複数のリンク部材が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、前記ワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部と、前記連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部を有し、前記ワイヤーハーネスが挿通された可動支持部と、前記可動支持部を前記連結軸に沿った回転軸周りに回転可能に支持する支持本体部と、を有し、前記車体及び前記スライドドアの少なくとも一方に設けられた回転支持部と、を備え、前記支持本体部は、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢において、前記可動支持部を、前記支持連結部における前記ワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に支持する。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、球面部を有して前記支持本体部の内部で回転可能に支持される被支持部と、前記被支持部の外周部から前記回転軸に沿った方向に突出する凸部とを有し、前記支持本体部は、前記可動支持部の前記凸部が配設され、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢における前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長孔部を有している。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢は、前記スライドドアが開位置にある状態における前記回転軸周りの回転姿勢である。
【００１０】
第４の態様は、第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、前記支持連結部から前記被支持部に亘って内部に前記ワイヤーハーネスが挿通され、前記凸部は、前記可動支持部内に挿通された前記ワイヤーハーネスが引き出される引出口部を先端部に有している。
【００１１】
第５の態様は、第１〜第４のいずれか一態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有している。
【００１２】
第６の態様は、第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有し、前記ガイド壁部は、前記可動支持部が前記回転軸周りの所定の回転姿勢において前記捻れ軸周りに回転して前記凸部が前記長孔部の一端側の位置から他端側の位置に移動した状態から前記回転軸周りに回転する際に、前記凸部が前記長孔部の前記他端側の位置から前記一端側の位置に移動するように、前記被ガイド部をガイドする形状に形成されている。
【００１３】
第７の態様は、第１〜第６のいずれか一態様に係るワイヤーハーネス配索装置であって、前記回転支持部は、前記スライドドアに設けられている。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが、複数のリンク部材が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成された連鎖状リンク部に挿通され、この連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部を有し、ワイヤーハーネスが挿通された可動支持部と、可動支持部を回転軸周りに回転可能に支持する支持本体部とを有する回転支持部が車体及びスライドドアの少なくとも一方に設けられている。そして、支持本体部が、可動支持部の回転軸周りの所定の回転姿勢において、可動支持部を支持連結部におけるワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に構成されている。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向の外力が作用しても、さらに可動支持部の捻れ軸周りの回転動作が行われることにより、その外力を捻れ軸周りの回転方向の力として吸収することができる。これにより、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００１５】
第２の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、可動支持部が、球面部を有して支持本体部の内部で回転可能に支持される被支持部と、被支持部の外周部から回転軸に沿った方向に突出する凸部とを有し、支持本体部が、可動支持部の凸部が配設され、可動支持部の回転軸周りの所定の回転姿勢における捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長孔部を有している。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向の外力が作用しても、その外力を、可動支持部の凸部が支持本体部の長孔部内で移動する方向における可動支持部の回転方向の力として吸収し、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００１６】
通常、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドアが開位置にある状態において乗降口の内側で露出される車体寄りの部位である。第３の態様に係るワイヤーハーネス配索装置では、可動支持部の回転軸周りの所定の回転姿勢は、スライドドアが開位置にある状態における回転軸周りの回転姿勢である。このため、連鎖状リンク部に対して上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができ、より効果的に連結部分の保護を図ることができる。
【００１７】
第４の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、可動支持部は、支持連結部から被支持部に亘って内部にワイヤーハーネスが挿通され、凸部は、可動支持部内に挿通されたワイヤーハーネスが引き出される引出口部を先端部に有しているため、凸部と引出口部とを別々に設ける場合と比較してより簡易な構成にすることができる。
【００１８】
第５の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、可動支持部が被支持部と支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、支持本体部が、被ガイド部を、可動支持部の回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有しているため、スライドドアが車体に対して上下方向に移動する構造の自動車において、スライドドアの開閉動作をスムーズに行うことができる。
【００１９】
第６の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、ガイド壁部が、可動支持部が回転軸周りの所定の回転姿勢において捻れ軸周りに回転して凸部が長孔部の一端側の位置から他端側の位置に移動した状態から回転軸周りに回転する際に、凸部が長孔部の他端側の位置から一端側の位置に移動するように、被ガイド部をガイドする形状に形成されている。このため、スライドドアを開閉操作するだけで、連鎖状リンク部における複数のリンク部材同士が各連結軸周りに姿勢変更される動作により、可動支持部がもとの姿勢に復帰して、連鎖状リンク部に作用した外力を吸収する形態からもとの形態に復帰させることができる。
【００２０】
通常、車体とスライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドアの開状態において乗降口の内側で露出される車体寄りの部位である。第７の態様に係るワイヤーハーネス配索装置によると、回転支持部がスライドドアに設けられているため、より小さい捻れ方向の変形によって上下方向に作用する外力を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ワイヤーハーネス配索装置が設けられた自動車の概略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ワイヤーハーネス配索装置の動作を示す斜視図である。
【図４】ドア側支持部の側面図である。
【図５】ドア側支持部の側断面図である。
【図６】支持本体部内における可動支持部の様子を示す平面図である。
【図７】可動支持部の斜視図である。
【図８】支持本体部の平面図である。
【図９】支持本体部の分解斜視図である。
【図１０】凸部が回転用孔部内に位置する状態のドア側支持部の斜視図である。
【図１１】凸部が捻れ用孔部内に位置する状態のドア側支持部の斜視図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態に係るワイヤーハーネス配索装置２０について説明する（図１〜図３参照）。ワイヤーハーネス配索装置２０は、自動車１０において、ワイヤーハーネス１を車体１２とスライドドア１４との間に配索するための構成である。
【００２３】
＜適用対象＞
説明の便宜上、まず、ワイヤーハーネス配索装置２０の適用対象である自動車１０の車体１２とスライドドア１４との関係について説明する。
【００２４】
自動車１０は、車体１２と車体１２の一側部に設けられたスライドドア１４とを備えている。この車体１２の一側部には、人が車体１２内部に対して乗降可能な乗降口１３が設けられている。そして、スライドドア１４は、図示省略のガイドレールを含むスライド支持機構部によって、乗降口１３を閉じる閉位置Ｐ１と、乗降口１３を開放させる開位置Ｐ２との間で移動可能に支持されている（図１〜図３参照）。
【００２５】
より具体的には、スライドドア１４は、主として車体１２の前後方向に移動することにより、閉位置Ｐ１と該閉位置Ｐ１より車体１２後方側の開位置Ｐ２との間で移動可能とされている。このスライドドア１４は、閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２への移動に伴って、車体１２との干渉を避けるために、車体１２の幅方向外側にも移動する。この際、スライドドア１４は、車体１２の幅方向において、下端部の移動量が上端部の移動量より大きくなるように設定されている。このため、スライドドア１４の下端部は、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態より開位置Ｐ２にある状態の方が、上端部に対して相対的に上方に位置するようになっている。また、スライドドア１４は、全体として、車体１２の上下方向において閉位置Ｐ１より開位置Ｐ２の方が上方に位置するように設定されることもある。
【００２６】
ここでは、図１に示されるように、車体１２の左側に設けられたスライドドア１４を対象として説明する。
【００２７】
＜ワイヤーハーネス＞
配索対象であるワイヤーハーネス１は、自動車１０のスライドドア１４に搭載される電気機器に対して常時給電又は信号伝達するための複数の電線が、結束されて配索形態に形成されたドア配索用ワイヤーハーネスである。スライドドア１４に配索される電気機器としては、パワーウインドウ、ドアロック、操作スイッチ等がある。このワイヤーハーネス１における車体１２からスライドドア１４に架け渡される部分は、複数の電線が１本に結束されて構成されている。そして、ワイヤーハーネス１は、スライドドア１４内で分岐されて各種電気機器に接続される。
【００２８】
＜ワイヤーハーネス配索装置＞
ワイヤーハーネス配索装置２０は、上記ワイヤーハーネス１と、連鎖状リンク部３０と、車体側支持部４０と、ドア側支持部５０とを備えている（図３参照）。
【００２９】
連鎖状リンク部３０は、ワイヤーハーネス１を、主として一平面上で曲げ変形されるようにガイドする部分である。この連鎖状リンク部３０は、自身が一平面上で曲げ変形可能に形成され、内部にワイヤーハーネス１が挿通されることにより、ワイヤーハーネス１をガイドする。
【００３０】
より具体的には、連鎖状リンク部３０は、複数のリンク部材３２が各連結軸周りに回転可能に鎖状に連結されて構成されている（図４、図５参照）。連鎖状リンク部３０は、基本的に連結軸方向には曲げ変形されないが、連結軸方向に外力が作用した場合、僅かに撓んで連結軸方向に曲げ変形されることもある。
【００３１】
リンク部材３２は、内側にワイヤーハーネス１を挿通可能な略直線状の内部空間を有している。ここで、リンク部材３２それぞれにおいて、ワイヤーハーネス１が挿通される内部空間の延在方向を挿通方向と称する。そして、複数のリンク部材３２が鎖状に（直列に）連結されることにより、複数のリンク部材３２の各内部空間が連通して線状に延びるワイヤーハーネス１挿通用の空間が形成される。この連鎖状リンク部３０は、ケーブルベア（登録商標）とも呼ばれる。
【００３２】
ここでは、リンク部材３２は、挿通方向に沿って長尺な一対の壁部が間隔をあけて対向する形態で設けられ、挿通方向における中間部分が枠状に形成された形状に形成されている。また、リンク部材３２は、一対の壁部のうち、中間部分から挿通方向一方側に延出する一方（車体１２側）の連結部に一対の壁部を結ぶ方向に貫通する連結用凹部が形成され、中間部分から他方側に延出する他方（スライドドア１４側）の連結部に他のリンク部材３２の連結用凹部内に突出する連結用凸部が形成されている形状である。そして、一のリンク部材３２の連結用凸部が他のリンク部材３２連結用凹部に挿入された状態で、リンク部材３２同士が連結軸周りに相対回転可能に連結される。ここで、連結軸は、連結用凸部の突起方向及び連結用凹部の貫通方向に沿って、連結用凸部及び連結用凹部の中心を通る仮想軸である。
【００３３】
この連鎖状リンク部３０は、連結された複数のリンク部材３２に対して傷付き防止用に外装される角筒状のグロメット、コルゲートチューブ等の保護材３８を有していることもある。
【００３４】
連鎖状リンク部３０は、延在方向両端部がそれぞれ車体１２及びスライドドア１４に設けられる各支持部に対して支持されることにより、スライドドア１４の開閉動作に伴って、主として一の仮想平面上で曲げ変形されるように車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されている。前記仮想平面は、概略的には、車体１２側の支持部の位置とスライドドア１４側の支持部の移動経路とを含む平面である。
【００３５】
本ワイヤーハーネス配索装置２０では、連鎖状リンク部３０は、車体１２及びスライドドア１４の少なくとも一方に設けられた回転支持部により、車体１２側及びスライドドア１４側の少なくとも一方の端部が支持されている。ここでは、連鎖状リンク部３０の車体１２側の端部が車体１２に設けられた車体側支持部４０に支持され、スライドドア１４側の端部がスライドドア１４に設けられた前記回転支持部としてのドア側支持部５０に支持される例で説明する（図１参照）。
【００３６】
車体側支持部４０は、連鎖状リンク部３０における車体１２側の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに回転可能に連結される（又は回転不能に固定される）ことにより、連鎖状リンク部３０の車体１２側の端部を支持する部分である。前記連結軸は、連鎖状リンク部３０における各リンク部材３２同士の連結部分における連結軸と平行に設定されている。この車体側支持部４０は、車体１２に対して直接的又は間接的にネジ止め等により取り付けられている。また、車体側支持部４０は、連鎖状リンク部３０内に挿通されているワイヤーハーネス１を車体１２内の配索経路に案内する案内空間を有するように形成されている。そして、車体１２内に案内されるワイヤーハーネス１は、車体１２側の各種電装品或いはこれに接続されたケーブルに対して電気的に接続される。
【００３７】
ドア側支持部５０は、連鎖状リンク部３０を回転軸Ａ周りに回転可能に支持する部分である。このドア側支持部５０は、可動支持部６０と、支持本体部７０とを有している（図４〜図６参照）。なお、図４、図５では右側が自動車１０の前方、図６では上側が前方である。
【００３８】
可動支持部６０は、連鎖状リンク部３０が連結され、支持本体部７０に対して主として回転軸Ａ周りに回転可能に支持される部分である。また、可動支持部６０は、連鎖状リンク部３０の内部に挿通されたワイヤーハーネス１が挿通される内部空間を有している。この可動支持部６０は、支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６と凸部６８を有し、この支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６とが一方向に連続して設けられた構成である（図７参照）。
【００３９】
支持連結部６２は、連鎖状リンク部３０におけるスライドドア１４側の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに回転可能に連結される部分である。前記連結軸は、連鎖状リンク部３０における各リンク部材３２同士の連結部分における連結軸と平行に設定されている。この支持連結部６２は、角筒状に形成され、その内部空間に連鎖状リンク部３０に挿通されたワイヤーハーネス１を挿通可能である。連鎖状リンク部３０側で開口する開口部を挿入口部６３という。この支持連結部６２では、支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６とが連続する方向にワイヤーハーネス１が挿通されるため、この方向を支持連結部６２の挿通方向という。
【００４０】
被ガイド部６４は、後述する支持本体部７０の一対のガイド壁部７４によりガイドされる部分である。被ガイド部６４は、円筒形状に形成され、中心軸が支持連結部６２の挿通方向に沿う形態で延在して支持連結部６２と被支持部６６とを接続する形状に形成されている。被ガイド部６４においても、中心軸の方向を挿通方向という。
【００４１】
もっとも、被ガイド部６４は、その周方向において、一対のガイド壁部７４に接触する部位に中心軸に対する周方向に沿った弧状面を有していればよい。また、被ガイド部６４は、ワイヤーハーネス１を挿通する内部空間を有する筒状であればよく、内部形状は中心軸に直行する断面視において円形に限られない。
【００４２】
被支持部６６は、球面部を有して支持本体部の内部で回転可能に支持される部分である。ここでは、被支持部６６は、被ガイド部６４の端部に連続した球状に形成され、支持本体部７０により２軸周りに（３次元的に）回転可能に支持される部分である。より具体的には、被支持部６６は、被ガイド部６４の外径より大きい球状に形成されている。そして、被支持部６６は、被ガイド部６４が一対のガイド壁部７４にガイドされることにより、主として、支持連結部６２及び被ガイド部６４の挿通方向に略直交する回転軸Ａ周りに回転するように動作が規制されている。
【００４３】
また、被支持部６６は、支持連結部６２及び被ガイド部６４の内部空間と連通する内部空間を有している。被支持部６６の内部空間は、支持連結部６２及び被ガイド部６４の挿通方向に沿った方向から回転軸Ａに沿った方向に屈曲して延在している（図５参照）。
【００４４】
また、可動支持部６０は、被支持部６６の外周部から回転軸Ａに沿った方向に突出する凸部６８を有している。この凸部６８は、後述する支持本体部７０の長孔部７６内に配設される部分である。
【００４５】
より具体的には、凸部６８は、回転軸Ａを中心軸とする円周面を有する形状に形成されている。ここでは、凸部６８は、被支持部６６の内部空間に連通した内部空間を有する筒状に形成され、その先端部で開口し、可動支持部６０の内部空間に挿通されたワイヤーハーネス１が引き出される引出口部６９を有している。凸部６８は、支持連結部６２と被ガイド部６４と被支持部６６とが連なる方向に対して略直交する方向に突出しており、引出口部６９は、挿入口部６３と略直交する方向に開口している。すなわち、可動支持部６０の内部空間は、一方が挿入口部６３で開口すると共に他方が引出口部６９で開口し、支持連結部６２から被支持部６６に亘って略Ｌ字状に延在している。
【００４６】
もっとも、凸部６８は、被支持部６６の外周部のうち、回転軸Ａに沿った方向の両側に形成されていてもよい。この場合、一方の凸部６８は、中空状でなく中実状に形成されていてもよい。
【００４７】
また、引出口部６９は、凸部６８の先端部で開口するように形成されている場合に限られず、被支持部６６の回転軸Ａに沿った方向における凸部６８とは反対側の部位で開口するように形成されていてもよい。
【００４８】
支持本体部７０は、主として可動支持部６０を連鎖状リンク部３０における連結軸に沿った回転軸Ａ周りに回転可能に支持する部分である。ここで、連結軸に沿ったとは、回転軸Ａが連結軸に真に平行な場合だけでなく、設計上の誤差、連鎖状リンク部３０の撓み等により僅かに傾いている場合も含むものとする。この支持本体部７０は、スライドドア１４に対して直接的或いは間接的に（例えば、スライドドア１４内に設けられる図示省略のガイドレールに沿って移動可能な部材に対して）ネジ止め等により取り付けられている。なお、支持本体部７０（ドア側支持部５０）は、車体側支持部４０との関係では、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態で車体側支持部４０より前方に位置し、開状態で車体側支持部４０より後方に位置するものとする（図１、図３参照）。
【００４９】
支持本体部７０は、略直方体に形成された本体部分から、固定対象（ここではスライドドア１４）に対して固定するための２つのブラケットが張り出した形状に形成されている。例えば、支持本体部７０は、このブラケットがネジ止め、嵌め込み等されることにより固定対象に対して固定される。この支持本体部７０は、前記本体部分に形成された支持凹部７２と、一対のガイド壁部７４と、長孔部７６とを有している。
【００５０】
支持凹部７２は、可動支持部６０の被支持部６６を配設可能な内部空間を有する凹状荷形成され（図９参照）、被支持部６６を２軸周りに回転可能に支持する部分である。より具体的には、支持凹部７２は、被支持部６６より大きい（ここでは僅かに大きい）球状の内部空間を有する形状に形成されている。すなわち、支持凹部７２は、被支持部６６をがたつきなく回転可能に内部に配設可能なサイズに設定されているとよい。そして、支持凹部７２は、その内部に被支持部６６が配設された状態で、内周面が被支持部６６の外周面に接触することにより、被支持部６６の中心点を略中心として２軸周りに回転可能に支持する。
【００５１】
支持凹部７２の内部空間は、支持本体部７０の本体部分における隣接する２面で連続する一対のガイド壁部７４を有するガイド開口部７５、及び、前記２面に隣接する１つの面で開口する長孔部７６を通じて外方に開放されている。支持本体部７０（ドア側支持部５０）は、ガイド開口部７５が自動車１０の後方側及び車内側（図６の下側及び右側）に向けて開口すると共に、長孔部７６が上方に向けて開口する姿勢で、スライドドア１４に設けられている。
【００５２】
ガイド開口部７５は、支持本体部７０の本体部分における隣接する２面で連続して開口するように延在して、支持凹部７２の内部から支持本体部７０の外方に貫通する長孔である。このガイド開口部７５の内側には、被支持部６６が支持凹部７２内に配設された可動支持部６０の被ガイド部６４が移動可能に配設される。より具体的には、ガイド開口部７５は、ドア側支持部５０の平面視において、可動支持部６０の支持連結部６２が自動車１０の前後方向に沿って後方を向く姿勢と、前後方向に対して傾いて前方且つ車内側を向く姿勢との間で姿勢変更可能なように、被ガイド部６４を移動可能に配設する（図６参照）。
【００５３】
一対のガイド壁部７４は、ガイド開口部７５における長尺方向に沿った対向する壁部であり、被ガイド部６４を、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの回転姿勢に応じて回転軸Ａに沿った方向にガイドする部分である（図４、図９参照）。ここで、一対のガイド壁部７４が被ガイド部６４をガイドする回転軸Ａに沿った方向とは、可動支持部６０の回転軸Ａと支持連結部６２の挿通方向とに直交する軸周りにおける被ガイド部６４の比較的小さい角度範囲の接線方向に近似される動作の方向を指す。また、一対のガイド壁部７４は、被ガイド部６４の外径と略同じ（ここでは僅かに大きい）寸法の間隔をあけて延在している。そして、一対のガイド壁部７４は、被ガイド部６４を間に介在させて、内周部が被ガイド部６４の外周部に接触することにより被ガイド部６４を位置規制する。
【００５４】
ここでは、上下方向において、ドア側支持部５０は、スライドドア１４の開操作に伴って車体側支持部４０に対して徐々に上方に移動する。また、説明の便宜上、スライドドア１４の開閉動作時におけるガイド開口部７５内の回転軸Ａ周りの被ガイド部６４の移動態様について説明しておく。スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態では、被ガイド部６４は、自動車１０の後方に向かい、ガイド開口部７５の一方の端部に位置する。そして、スライドドア１４が開位置Ｐ２付近に移動されるまで、被ガイド部６４はガイド開口部７５の一方の端部に位置する。また、スライドドア１４が開位置Ｐ２付近まで移動されると、被ガイド部６４は、ガイド開口部７５の一方の端部側から他方の端部側に向けて移動する。そして、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、被ガイド部６４は、自動車１０の前方且つ車内側に向かい、ガイド開口部７５の他方の端部に位置する。
【００５５】
このドア側支持部５０の車体側支持部４０に対する上下動作に対応して、一対のガイド壁部７４は、支持本体部７０の車内側の部位において、前方に向けて下方に傾斜する形状で延在している。すなわち、スライドドア１４が開位置Ｐ２側に移動されるにつれて、可動支持部６０の支持連結部６２の先端部が下がるように設計された形状である。また、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、被ガイド部６４は、ガイド開口部７５の前方側の端部に留まり易い。一方、一対のガイド壁部７４のうち支持本体部７０の後方側の部位は、端部側の部分が下方に傾斜する形状で延在している。すなわち、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態で、被ガイド部６４は、ガイド開口部７５の前方側の端部に留まり易い。
【００５６】
このように、一対のガイド壁部７４により被ガイド部６４がガイドされる可動支持部６０が、回転軸Ａと支持連結部６２の挿通方向とに直交する軸周りに微小に回転されるため、可動支持部６０の回転軸Ａは、スライドドア１４の開閉操作に伴って僅かに姿勢変更する。
【００５７】
支持本体部７０は、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を、支持連結部６２における挿通方向に沿った捻れ軸Ｂ周りに回転（捻れ動作）可能に支持している。ここでは、支持本体部７０の長孔部７６により、可動支持部６０の凸部６８の移動範囲を規制することにより、捻れ動作を可能にしている。なお、上記捻れ軸Ｂとは、支持連結部６２及び被ガイド部６４の挿通方向に沿った軸であり、ここでは、被支持部６６の中心点を通る被ガイド部６４の中心軸と一致する。
【００５８】
長孔部７６は、可動支持部６０の凸部６８が配設され、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢における捻れ軸Ｂに対する周方向に沿って長尺に形成された孔部である。すなわち、可動支持部６０の所定の回転姿勢は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態における回転姿勢である。この長孔部７６は、長尺方向の一方の端部側の位置である回転用孔部７７と、他方の端部側の位置である捻れ用孔部７８とを有する形状に形成されている（図８参照）。
【００５９】
回転用孔部７７は、可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転動作される際に、凸部６８が配設される略円形の孔部である。この回転用孔部７７は、凸部６８より大きい直径に設定されている。また、回転用孔部７７は、外方側の開口部が支持凹部７２側の開口部より大きく設定されている。上述したように、可動支持部６０は、被ガイド部６４が一対のガイド壁部７４にガイドされることにより、回転軸Ａを傾かせて姿勢変更しつつその回転軸Ａ周りに回転する。このため、凸部６８は被支持部６６の中心点周りに回転軸Ａの傾く範囲で移動される。この移動範囲で凸部６８を移動可能に配設するように、回転用孔部７７は、上記サイズに設定されている。
【００６０】
捻れ用孔部７８は、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転（捻れ動作）する際に、凸部６８が配設される孔部である。換言すると、捻れ用孔部７８は、スライドドア１４が開位置Ｐ２（又はその付近）にある状態でのみ可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転するように、凸部６８の移動経路を規制する部分である。この捻れ用孔部７８は、回転用孔部７７に対して、前記状態における捻れ軸Ｂに対する周方向に並んで設けられている。
【００６１】
すなわち、長孔部７６は、スライドドア１４が開位置にある状態における可動支持部６０の回転軸Ａ周りの回転姿勢において、捻れ軸Ｂに対する周方向に長尺に形成されている。ここでは、長孔部７６は、支持本体部７０の平面視において、自動車１０の前後方向に対して反時計回りに傾く方向に延在し、捻れ用孔部７８が回転用孔部７７に対して前方且つ車外側に向けて延在するように形成されている。もっとも、長孔部７６が長尺な方向は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態における捻れ軸Ｂの支持本体部７０に対する向きによって決定されるため、ドア側支持部５０の固定姿勢、車体側支持部４０とドア側支持部５０との位置関係による連鎖状リンク部３０の曲げ形態等により異なる。
【００６２】
捻れ用孔部７８は、回転用孔部７７との連通方向に直交する方向の幅寸法が凸部６８の直径と略同じ（ここでは僅かに大きい）大きさに設定されている。すなわち、凸部６８が捻れ用孔部７８内に移動した状態では、なるべく可動支持部６０が捻れ方向に回転する動作のみをするように、凸部６８の移動経路が設定されている。
【００６３】
また、捻れ用孔部７８は、その先端（長孔部７６の一方の端部）側の部分が支持凹部７２側から外方側に向けて先端部側に傾斜して、支持凹部７２側より外方側が大きく開口する形状に形成されている（図１２、図１３参照）。より具体的には、捻れ用孔部７８の先端側部分における内周部は、可動支持部６０が捻れ方向に回転して、被支持部６６の中心点の周りに移動した凸部６８の外周面が沿う形状に形成されている。
【００６４】
そして、可動支持部６０が支持本体部７０に支持され、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに車体１２側から見て時計回りに回転すると、凸部６８は、回転用孔部７７内から捻れ用孔部７８内に移動する（図１０〜図１３参照）。
【００６５】
上記長孔部７６は、支持本体部７０におけるワイヤーハーネス１の引出用の開口を兼ねている。すなわち、可動支持部６０内に挿通されることにより支持本体部７０内に挿通されるワイヤーハーネス１は、可動支持部６０の凸部６８に形成された引出口部６９から引き出されることにより長孔部７６を通じて支持本体部７０の外方に延出する。
【００６６】
また、上記一対のガイド壁部７４及び長円部７６の内周部の形状は、スライドドア１４の閉操作に伴う連鎖状リンク部３０の曲げ変形動作により、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転した捻れ状態から復帰する形状としても作用するものである。
【００６７】
一対のガイド壁部７４は、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転して凸部６８が長孔部７６の回転用孔部７７内から捻れ用孔部７８内に移動した状態で回転軸Ａ周りに回転する際に、凸部６８が長孔部７６の捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内に移動するように、被ガイド部６４をガイドする形状に形成されている。より具体的には、一対のガイド壁部７４のうちの一方（上側）のガイド壁部７４は、凸部６８が捻れ用孔部７８内に位置した状態で回転軸Ａ周りに回転することによる被ガイド部６４の上方への移動を規制する構成として、被ガイド部６４の回転軸Ａ回りの移動経路に対して交差する（遮る）方向に沿って延在する面を有している。ここでは、前記面は、一方のガイド壁部７４における前方側の端部寄りの部位である。すなわち、支持本体部７０は、可動支持部６０に対して回転軸Ａ周りの回転方向の力が加えられ始めるのとほぼ同時に、可動支持部６０が復帰動作をするように設定されている。
【００６８】
もっとも、一方のガイド壁部７４は、前方側の端部寄りの部位が、凸部６８が捻れ用孔部７８内にある状態における被ガイド部６４の回転軸Ａ周りの移動経路に沿った形状に形成され、その先で前記移動経路に対して交差する方向に沿って延在する形状に形成されていてもよい。この構成によれば、可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転する途中の姿勢で復帰動作をするように動作させられる。
【００６９】
また、長孔部７６の内周部は、凸部６８が捻れ用孔部７８内にある状態で可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転された際に、一方のガイド壁部７４により被ガイド部６４がガイドされて姿勢変更しようとする可動支持部６０の凸部６８を、長孔部７６の長尺方向における回転用孔部７７側にガイドする形状に形成されている。より具体的には、長孔部７６における捻れ用孔部７８の内周部は、一方のガイド壁部７４により被ガイド部６４がガイドされることによる可動支持部６０の凸部６８の車内側への移動を規制する構成として、凸部６８が移動しようとする経路に対して交差して（遮って）長孔部７６の長尺方向に延在する面を有している。
【００７０】
ここでは、上記支持本体部７０は、２つの分割部材を組み合わせて構成されている（図９参照）。すなわち、可動支持部６０を挟んで２つの分割部材を組み合わせることにより、可動支持部６０が支持本体部７０により支持されている。
【００７１】
次に、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において、連鎖状リンク部３０に対して上下方向（捻れ変形前の複数のリンク部材３２同士の連結軸に沿った方向）下方に向かう外力が作用したときのワイヤーハーネス配索装置２０の動作について説明する（図３参照）。スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態では、ドア側支持部５０は、車体側支持部４０より後方且つ車外側に位置している（図１参照）。そして、連鎖状リンク部３０は、車体側支持部４０から車外側に延び出すと共に後方に曲げられて後方に向けて延在し、スライドドア１４側の端部寄りの部分でさらに車外側に曲げられてドア側支持部５０に向かう緩やかな平面視略Ｓ形状を成している。また、ドア側支持部５０においては、可動支持部６０は、支持連結部６２が車内側且つ前方に向かう姿勢となっている（図６の二点鎖線参照）。
【００７２】
連鎖状リンク部３０のうち車体側支持部４０から後方に向けて曲げられた部位に対して、下方に向けて外力（図３の実線矢印参照）が作用すると、連鎖状リンク部３０には、延在方向において車体１２側から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する。すなわち、車体側支持部４０に対して車外側が下方に移動しようとするため、連鎖状リンク部３０のうち車体側支持部４０から後方に向けて延在する部分には、前方から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する。また、ドア側支持部５０に対して前方側が下方に移動しようとするため、連鎖状リンク部３０のうちドア側支持部５０寄りの部分には、車体１２側から見て時計回りに回転しようとする捻れ応力が作用する（図３の二点鎖線矢印参照）。
【００７３】
すると、連鎖状リンク部３０に連結された可動支持部６０に対しても、車体１２側から見て時計回りの力が作用する。これにより、可動支持部６０は、凸部６８が長孔部７６において回転用孔部７７内（図１０、図１２参照）から捻れ用孔部７８内に移動し、捻れ軸Ｂ周りにおいて車体１２側から見て捻れ軸Ｂ周りにおける時計回りに回転する（図１１、図１３参照）。そして、連鎖状リンク部３０において外力が作用した部位の周りの部分は、下方に移動した状態となる。すなわち、支持本体部７０による可動支持部６０の支持構造部において、外力を可動支持部６０の捻れ方向の回転動作により吸収している。
【００７４】
上記のように外力を吸収した状態から、スライドドア１４が閉操作されると、凸部６８が長孔部７６において捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内に移動して、可動支持部６０は捻れ状態から復帰される。
【００７５】
より具体的には、スライドドア１４の閉操作により、連鎖状リンク部３０が曲げ変形され始めると、各リンク部材３２同士が各連結軸周りに相対回転しようとすると共に、連鎖状リンク部３０により支持連結部６２が押される可動支持部６０も支持本体部７０に対して回転軸Ａ周りに回転しようとする。しかしながら、凸部６８が捻れ用孔部７８内にある状態の回転軸Ａ周りに可動支持部６０が回転されようとすると、被ガイド部６４が一方のガイド壁部７４に当接して回転軸Ａ周りの移動を規制され、一方のガイド壁部７４に沿った経路にガイドされる。また、被ガイド部６４が一方のガイド壁部７４に沿った経路にガイドされることにより姿勢変更する可動支持部６０の凸部６８は、捻れ用孔部７８の幅方向に対向する壁部の一方に当接して、長孔部７６の長尺方向にガイドされる。
【００７６】
つまり、凸部６８が捻れ用孔部７８内に位置する状態において可動支持部６０が回転軸Ａ周りに回転しようとする力を、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに逆回転する力として働かせている。これにより、凸部６８が、長孔部７６において捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内に移動する。
【００７７】
また、上記可動支持部６０の復帰動作には、連鎖状リンク部３０が曲げ変形されることによる支持連結部６２を押し上げようとする力も、可動支持部６０を捻れ軸Ｂ周りに車体１２側から見て反時計回りに回転させる力として補助的に作用する。
【００７８】
そして、可動支持部６０が捻れ状態から復帰した後、連鎖状リンク部３０は、車体側支持部４０の位置とドア側支持部５０の移動経路を含む平面上に延在し、スライドドア１４の動作に伴って該平面上で曲げ変形される。
【００７９】
これまで、ワイヤーハーネス配索装置２０について、ドア側支持部５０が連鎖状リンク部３０をスライドドア１４側の端部で支持する例で説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、ワイヤーハーネス配索装置は、ドア側支持部５０と同様構成の支持部が、連鎖状リンク部３０を車体１２側の端部で支持するように設けられた構成、又は、連鎖状リンク部３０を両端部で支持するように設けられた構成であってもよい。
【００８０】
また、支持本体部７０の長孔部７６は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転する場合に限られず、スライドドア１４が開位置Ｐ２以外の位置にある状態で連鎖状リンク部３０に対して上下方向の力が作用する恐れがある場合等には、その位置で可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転するように長尺方向が設定されていてもよい。
【００８１】
また、可動支持部６０の被支持部６６と支持本体部７０の支持凹部７２とは、被支持部６６が、支持凹部７２内に配設された状態で上述した２軸周りの動作が可能であればよい。例えば、被支持部は、回転軸Ａの両端部に１つの仮想球面に沿った一対の球面部を有すると共に、一対の球面部の間に円柱状の中間部を有する形状に形成されてもよい。また、支持凹部は、直方体状の内部空間を有する凹部を有すると共に、凹部における対向する一対の壁部に１つの仮想球面に沿った一対の支持面部を有する形状に形成されてもよい。すなわち、被支持部は球面部を有し、支持凹部は内周部が被支持部の球面部に接触することにより被支持部を支持するように構成されていればよい。
【００８２】
また、支持本体部７０が、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を捻れ軸Ｂ周りに回転可能に支持する構成は、凸部６８と長孔部７６との組合せによるものに限られるものではない。例えば、可動支持部の被支持部に形成される引出口部とは反対側に長円凹部が形成されると共に、支持本体部の支持凹部の内周部から前記長円凹部内に突出してその内側で相対移動可能な凸部が形成された構成を採用することもできる。
【００８３】
上記構成に係るワイヤーハーネス配索装置２０によると、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が、複数のリンク部材３２が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成された連鎖状リンク部３０に挿通され、この連鎖状リンク部３０の端部に位置するリンク部材３２が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部６２を有してワイヤーハーネス１が挿通された可動支持部６０と、可動支持部６０を回転軸Ａ周りに回転可能に支持する支持本体部７０とを有するドア側支持部５０がスライドドア１４に設けられている。そして、支持本体部７０が、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢において、可動支持部６０を捻れ軸Ｂ周りに回転可能に構成されている。このため、連鎖状リンク部３０に対して上下方向の外力が作用しても、外力が作用した姿勢からさらに可動支持部６０の捻れ軸Ｂ周りの回転動作が行われることにより、その外力を捻れ軸Ｂ周りの回転方向の力として吸収することができる。これにより、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００８４】
また、可動支持部６０が、支持本体部７０内に配設されて３次元的に回転可能に支持される被支持部６６と、被支持部６６の外周部から回転軸Ａに沿った方向に突出する凸部６８とを有し、支持本体部７０において可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢における捻れ軸Ｂに対する周方向に沿って長尺に形成された長孔部７６内に可動支持部６０の凸部６８が配設されている。このため、連鎖状リンク部３０に対して上下方向の外力が作用しても、その外力を、可動支持部６０の凸部６８が支持本体部７０の長孔部７６内で移動する方向における可動支持部６０の捻れ軸Ｂ周りの回転方向の力として吸収し、上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができる。
【００８５】
また、通常、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が挿通された連鎖状リンク部３０のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態において乗降口１３の内側で露出される車体１２寄りの部位である。本実施形態に係るワイヤーハーネス配索装置２０によると、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの所定の回転姿勢は、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態における回転軸Ａ周りの回転姿勢である。このため、連鎖状リンク部３０に対して上下方向に作用する外力により各連結部分に掛かる負荷を軽減することができ、より効果的に連結部分の保護を図ることができる。
【００８６】
また、可動支持部６０は、支持連結部６２から被支持部６６に亘ってワイヤーハーネス１が挿通され、凸部６８は、可動支持部６０内に挿通されたワイヤーハーネス１が引き出される引出口部６９を先端部に有しているため、凸部６８と引出口部６９とを別々に設ける場合と比較してより簡易な構成にすることができる。さらに、支持本体部７０の開口縁部（ここでは長孔部７６の開口縁部）からワイヤーハーネス１を保護する効果も得られる。
【００８７】
また、可動支持部６０が被支持部６６と支持連結部６２とを接続する被ガイド部６４を有し、支持本体部７０が、被ガイド部６４を、可動支持部６０の回転軸Ａ周りの回転姿勢に応じて回転軸Ａに沿った方向にガイドする一対のガイド壁部７４を有しているため、スライドドア１４が車体１２に対して上下方向に移動する構造の自動車１０において、スライドドア１４の開閉動作をスムーズに行うことができる。
【００８８】
また、一対のガイド壁部７４が、可動支持部６０が捻れ軸Ｂ周りに回転して凸部６８が長孔部７６における回転用孔部７７内から捻れ用孔部７８内の位置に移動した状態から回転軸Ａ周りに回転する際に、凸部６８が長孔部７６の捻れ用孔部７８内から回転用孔部７７内の位置に移動するように、被ガイド部６４をガイドする形状に形成されている。このため、スライドドア１４を閉操作するだけで、連鎖状リンク部３０における複数のリンク部材３２同士が各連結軸周りに姿勢変更される動作により、可動支持部６０がもとの姿勢に復帰して、連鎖状リンク部３０に作用した外力を吸収する形態からもとの形態に復帰させることができる。
【００８９】
また、通常、車体１２とスライドドア１４との間に架け渡されるワイヤーハーネス１が挿通された連鎖状リンク部３０のうち、上下方向の外力が作用する可能性があるのは、スライドドア１４の開位置Ｐ２において乗降口１３の内側で露出される車体１２寄りの部位である。本実施形態に係るワイヤーハーネス配索装置２０によると、ドア側支持部５０がスライドドア１４に設けられているため、より小さい捻れ方向の変形によって上下方向に作用する外力を吸収することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１ ワイヤーハーネス
１０ 自動車
１２ 車体
１４ スライドドア
２０ ワイヤーハーネス配索装置
３０ 連鎖状リンク部
３２ リンク部材
５０ ドア側支持部
６０ 可動支持部
６２ 支持連結部
６４ 被ガイド部
６６ 被支持部
６８ 凸部
７０ 支持本体部
７４ 一対のガイド壁部
７６ 長孔部
Ａ 回転軸
Ｂ 捻れ軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーハーネスを車体とスライドドアとの間に配索するためのワイヤーハーネス配索装置であって、
前記車体と前記スライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスと、
複数のリンク部材が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、前記ワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部と、
前記連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部を有し、前記ワイヤーハーネスが挿通された可動支持部と、前記可動支持部を前記連結軸に沿った回転軸周りに回転可能に支持する支持本体部と、を有し、前記車体及び前記スライドドアの少なくとも一方に設けられた回転支持部と、
を備え、
前記支持本体部は、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢において、前記可動支持部を、前記支持連結部における前記ワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に支持する、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、球面部を有して前記支持本体部の内部で回転可能に支持される被支持部と、前記被支持部の外周部から前記回転軸に沿った方向に突出する凸部とを有し、
前記支持本体部は、前記可動支持部の前記凸部が配設され、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢における前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長孔部を有している、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢は、前記スライドドアが開位置にある状態における前記回転軸周りの回転姿勢である、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項４】
請求項２に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、前記支持連結部から前記被支持部に亘って内部に前記ワイヤーハーネスが挿通され、
前記凸部は、前記可動支持部内に挿通された前記ワイヤーハーネスが引き出される引出口部を先端部に有している、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、
前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有している、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項６】
請求項２に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、
前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有し、
前記ガイド壁部は、前記可動支持部が前記回転軸周りの所定の回転姿勢において前記捻れ軸周りに回転して前記凸部が前記長孔部の一端側の位置から他端側の位置に移動した状態から前記回転軸周りに回転する際に、前記凸部が前記長孔部の前記他端側の位置から前記一端側の位置に移動するように、前記被ガイド部をガイドする形状に形成されている、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記回転支持部は、前記スライドドアに設けられている、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項１】
ワイヤーハーネスを車体とスライドドアとの間に配索するためのワイヤーハーネス配索装置であって、
前記車体と前記スライドドアとの間に架け渡されるワイヤーハーネスと、
複数のリンク部材が各連結軸周りに相対回転可能に鎖状に連結されて形成され、前記ワイヤーハーネスが挿通された連鎖状リンク部と、
前記連鎖状リンク部の端部に位置するリンク部材が連結軸周りに相対回転可能に連結された支持連結部を有し、前記ワイヤーハーネスが挿通された可動支持部と、前記可動支持部を前記連結軸に沿った回転軸周りに回転可能に支持する支持本体部と、を有し、前記車体及び前記スライドドアの少なくとも一方に設けられた回転支持部と、
を備え、
前記支持本体部は、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢において、前記可動支持部を、前記支持連結部における前記ワイヤーハーネスが挿通される挿通方向に沿った捻れ軸周りに回転可能に支持する、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、球面部を有して前記支持本体部の内部で回転可能に支持される被支持部と、前記被支持部の外周部から前記回転軸に沿った方向に突出する凸部とを有し、
前記支持本体部は、前記可動支持部の前記凸部が配設され、前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢における前記捻れ軸に対する周方向に沿って長尺な長孔部を有している、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部の前記回転軸周りの所定の回転姿勢は、前記スライドドアが開位置にある状態における前記回転軸周りの回転姿勢である、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項４】
請求項２に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、前記支持連結部から前記被支持部に亘って内部に前記ワイヤーハーネスが挿通され、
前記凸部は、前記可動支持部内に挿通された前記ワイヤーハーネスが引き出される引出口部を先端部に有している、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、
前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有している、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項６】
請求項２に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記可動支持部は、前記被支持部と前記支持連結部とを接続する被ガイド部を有し、
前記支持本体部は、前記被ガイド部を、前記可動支持部の前記回転軸周りの回転姿勢に応じて前記回転軸に沿った方向にガイドするガイド壁部を有し、
前記ガイド壁部は、前記可動支持部が前記回転軸周りの所定の回転姿勢において前記捻れ軸周りに回転して前記凸部が前記長孔部の一端側の位置から他端側の位置に移動した状態から前記回転軸周りに回転する際に、前記凸部が前記長孔部の前記他端側の位置から前記一端側の位置に移動するように、前記被ガイド部をガイドする形状に形成されている、ワイヤーハーネス配索装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のワイヤーハーネス配索装置であって、
前記回転支持部は、前記スライドドアに設けられている、ワイヤーハーネス配索装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−３５３３１（Ｐ２０１３−３５３３１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０８２６（Ｐ２０１１−１７０８２６）
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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