三軸タグアンテナ及び物品管理システム
【課題】 被管理物品のＸ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれループアンテナを配置し、各ループアンテナを並列接続してＲＦタグチップに接続することにより、固定した位置に配置したリーダライタでも物品の向きに左右されずにＲＦタグチップに記録された管理情報を読み書きすることができる三軸タグアンテナを提供する。
【解決手段】 この三軸タグアンテナ２０は、Ｘ軸平面２０ｘ、Ｙ軸平面２０ｙ及びＺ軸平面２０ｚにそれぞれ配置されたループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、このループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグ（ＲＦタグチップ）２００と、を備え、各平面が三次元的に構成されている。即ち、各面の交わる辺が互いに略直角になるように構成されている。
【解決手段】 この三軸タグアンテナ２０は、Ｘ軸平面２０ｘ、Ｙ軸平面２０ｙ及びＺ軸平面２０ｚにそれぞれ配置されたループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、このループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグ（ＲＦタグチップ）２００と、を備え、各平面が三次元的に構成されている。即ち、各面の交わる辺が互いに略直角になるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三軸タグアンテナ及び物品管理システムに関し、さらに詳しくは、リーダライタと物品に取り付けられたＲＦタグとの位置関係が変化した場合でも、ＲＦタグに記録された情報をリーダライタが確実に読み書きできるタグアンテナの構成と、そのタグアンテナを使用した物品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣカードと呼ばれる新しい情報記録媒体が、市場に広く出回っている。ＩＣカードとは、クレジットカード、銀行カード、ポイントカード等のカード状あるいはシート状の形状を備え、カード内、或いはカード上にＩＣ（Integrated Circuit）が組み込まれている読み書き可能な記録媒体を総称した名称である。特に、非接触型ＩＣカードは、例えば、鉄道等の交通機関の駅構内への入退場時に使用される定期券、プリペイドカードとして多く使用されている。また、非接触型ＩＣカードの応用として、構造的には非接触型ＩＣカードと全く同様で、識別番号及び履歴情報等に関する管理情報を記録したＲＦタグ（Radio Frequency Tag）を、郵便物あるいは荷物等に固定して分類管理する非接触型ＲＦタグ（以下、単にＲＦタグと記す）がある。
例えばＲＦタグを取り付けた荷物を、ベルトコンベアにより搬送しながらリーダライタにより管理情報を読み書きする場合、リーダライタのアンテナが決まった位置に固定されているときは、荷物に取り付けられたＲＦタグの位置を確認して、そのＲＦタグがリーダライタのアンテナ側に向くようにベルトコンベアに搭載する荷物の向きを予め設定する必要があった。また、このような操作を行わずに管理情報を読み書きする場合は、ＲＦタグに対する情報の読み書きに最も適すると予想される方向にリーダライタのアンテナを複数設置する必要があった。
このような問題を解決するために、特許文献１の従来技術には、一つの大きなループ（適切な共鳴電気容量をもつループ）がＲＦＩＤチップに直接取り付けられ、または３つの共鳴ループが、２つ以上の共鳴ループからエネルギーを収集し、ＲＦＩＤチップに戻して伝えることにより、３方向からの情報を効率良く受信する技術について開示されている。
【特許文献１】特表２００４−５１１０３３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＲＦタグを取り付けた荷物を、ベルトコンベアにより搬送しながらリーダライタにより管理情報を読み書きする場合、従来はＲＦタグにとって最も好適な送受信方向がリーダライタのアンテナ側に向くようにベルトコンベアに搭載する荷物の向きを予め設定する必要があったため、人手がかかり作業効率を非常に悪くしていた。また、それを避けるために複数のアンテナを設置する方法は、設備のコストが高くなることと、設置する場所に制限があり必ずしも適切な場所にアンテナを設置できないといった問題がある。
また特許文献１に開示されている従来技術は、あくまでもＲＦＩＤチップに直接取り付けられているループアンテナは１つであり、他の面にはループアンテナと磁気結合する共鳴ループを備えるものである。従って、磁気結合するために比較的大きなパワーの磁界をリーダライタから出力しなければならないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、被管理物品のＸ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれループアンテナを配置し、各ループアンテナを並列接続してＲＦタグチップに接続することにより、固定した位置に配置したリーダライタでも物品の向きに左右されずにＲＦタグチップに記録された管理情報を読み書きすることができる三軸タグアンテナを提供することを目的とする。
また他の目的は、三軸タグアンテナを被管理物品の稜部に取り付け、リーダライタのアンテナの数を最小限にした物品管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれ配置された複数のループアンテナと、該各ループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグチップと、を備え、前記各平面が三次元的に構成されていることを特徴とする。
ループアンテナと交差する磁界は、その磁束の向きがループアンテナの面に対して直交する場合、最も大きな起電力を発生する。即ち、最も効率よく磁界を取り込むためには、可能な限りループアンテナの数を増やす必要がある。そこで本発明では、Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれループアンテナを配置し、その配置方法が三次元的に構成されるようにするものである。
請求項２は、前記複数のループアンテナは、各ループアンテナの両端部がそれぞれ並列接続され、該並列接続された各両端部が前記ＲＦタグチップのアンテナ入力端子に接続されていることを特徴とする。
３つのループアンテナが並列接続されると、合成インダクタンスは１／３になる。また
共振周波数ｆ０＝１／（２π（ＬＣ）1/2）
と表され、Ｌはインダクタンス、Ｃは共振用コンデンサの容量である。即ち、合成インダクタンスが１／３になると、リーダライタがタグに供給する磁界の周波数ｆと共振しなくなる。一方タグアンテナのインダクタンスはアンテナの巻き数Ｎとアンテナの面積Ａとの積に比例する。そこで本発明では、ループアンテナが並列接続されることにより、インダクタンスが１／３になっても、ＮＡを３倍にして共振させるものである。また、ループアンテナに発生する起電力の電圧Ｖは、
Ｖ＝２πｆμ０ＨＮＡ
と表せる。ここで、μ０は真空の透磁率、Ｈはリーダライタに供給する磁界強度であり、ＮＡが３倍になることで起電力の電圧が３倍となり、リーダライタがタグに供給する磁界強度を抑えることができる。
【０００５】
請求項３は、前記複数のループアンテナのそれぞれの両端部は、磁界が２つのループアンテナを同時に通過した際に、当該２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続されていることを特徴とする。
物品の向きと角度により、２つのループアンテナを同じ磁界が同時に通過する場合がある。このときループアンテナの接続の仕方により起電力を打ち消し合う場合がある。このようなことが発生すると、情報の読み書きが不可能となりループアンテナを複数設けた意味がなくなる。そこで本発明では、２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続するものである。
請求項４は、前記三次元的に構成された各ループアンテナはシート状のインレットにより保持され、該インレットの少なくとも片面に接着剤を塗布したことを特徴とする。
本発明の三軸タグアンテナは、外部からの応力に対して必ずしも強度的に強くはない。そこでシート状のインレットの表面あるいは内部に保持されるように構成し、そして物品に取り付けるために片面に接着剤を塗布するものである。
請求項５は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の三軸タグアンテナと、該三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタと、を備え、前記リーダライタは、物品に取り付けられた前記三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップに記録された管理情報を読み書きすることにより、当該物品を管理することを特徴とする。
本発明の物品管理システムは、三軸タグアンテナを物品に取り付け、その三軸タグアンテナに取り付けられたＲＦタグチップの管理情報をリーダライタにより読み書きする。これにより、リーダライタアンテナに対する物品の向きが変わっても、三軸タグアンテナの何れかの面がリーダライタアンテナに向くようになる可能性が増えるため、管理情報を読み書きすることができる。
請求項６は、前記三軸タグアンテナは、前記物品の稜部に取り付けられることを特徴とする。
三軸タグアンテナは３次元的な構成に形成されている。従って、箱状の物品の場合、その稜部（角部）に取り付けるのが最も安定した取り付け方となる。そして好ましくは、箱状の物品の底部の何れかの稜部（角部）に取り付けるのがよい。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれループアンテナを配置し、その配置方法が三次元的に構成されるようにするので、三軸タグアンテナの向きが三軸方向に変化しても必ず何れかの面が磁界の方向と直交する可能性が大きくなり、磁界の受信感度を高めることができる。
また請求項２では、複数のループアンテナは、各ループアンテナの両端がそれぞれ並列接続され、その並列接続された両端がＲＦタグチップのアンテナ入力端子に接続されているので、インダクタンスが１／３となっても、ＮＡを３倍にして共振させることができる。
また請求項３では、２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続するので、２つのループアンテナを同じ磁界が同時に通過する場合でも、何れかのループアンテナの起電力により情報を読み書きすることができる。
また請求項４では、三次元的に構成された各ループアンテナはシート状のインレットにより保持され、このインレットの少なくとも片面に接着剤を塗布したので、外部からの応力に対してループアンテナを保護することができ、且つ物品に容易に取り付けることができる。
また請求項５では、物品管理システムは、三軸タグアンテナを物品に取り付け、その三軸タグアンテナに取り付けられたＲＦタグチップの管理情報をリーダライタにより読み書きするので、リーダライタアンテナに対する物品の向きが変わっても、三軸タグアンテナの何れかの面がリーダライタアンテナに向くようになる可能性が増えるため、確実に管理情報を読み書きすることができる。
また請求項６では、三軸タグアンテナは、前記物品の稜部に取り付けられるので、物品が箱状の場合、三軸タグアンテナが取り付けやすく、且つ物品が３次元的に方向を移動しても何れかの面がリーダライタの磁界と直交するように向く確率を増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、一般的なＩＣタグ用リーダライタの構成を示すブロック図である。このＲＦタグ用リーダライタ（以下、単にリーダライタと呼ぶ）１００は、リーダライタ１００との間でデータの授受を行ってシステム全体を制御するＰＣ５０によって制御される。リーダライタ１００は、外部のＰＣ５０とのデータの通信プロトコルを司る送受信装置１と、リーダライタ１００全体の動作を制御する制御装置２と、制御装置２を動作させる手順を記録したファームウェアと読み取ったデータを格納するメモリ装置３と、制御装置２からのデータを搬送波に乗せて変調する変調器４と、操作コマンドを入力する入力装置５と、制御装置２により制御された情報を表示する表示装置６と、制御装置２からの交流信号である電力供給用信号と変調器４からの書き込みコマンドを電力増幅する電力増幅器７と、ループアンテナ９から受信した搬送波から２値化データに変換する検波復調器８と、図示しないＲＦタグとの電力用搬送波とデータの授受をするループアンテナ９とを備えて構成されている。
次に、本構成によるリーダライタ１００の動作を説明する前に、ＲＦタグの構成を先に説明しておく。図２は、本発明のＲＦタグの構成を示すブロック図である。本実施形態のＲＦタグ２００は、リーダライタ１００からの電力用搬送波によりデータの授受をする三軸タグアンテナ２０と、書き込みコマンド読み出しコマンドを生成する送受信回路２１と、三軸タグアンテナ２０からの電力用搬送波を受け、それを整流して直流電力に変換する電力生成回路２２と、制御用ファームウェアとデータの記憶を司るメモリ装置２３と、制御回路２６からの送信コマンドに搬送波を乗せて変調する変調器２４と、送受信回路２１からの搬送波データから２値化データに変換する検波器２５と、ＲＦタグ２００の全体の動作を制御する制御回路２６から構成されている。
【０００８】
次に、図１と図２を併せて参照してそれぞれ単独の動作について説明する。リーダライタ１００は、図示しない電源が入れられると制御装置２のイニシャル動作後、メモリ装置３に記憶されたプログラムに従い動作を開始する。まず、初期化が行われる。次に、制御装置２は、ＲＦタグ２００に供給する電力供給用信号と、ポーリング信号を交互に電力増幅器７から送信する。その信号は、ループアンテナ９から電磁波として外部に放射される。次に、ＲＦタグ２００がリーダライタ１００に近接すると、三軸タグアンテナ２０が電力供給用信号を受信し、電力生成回路２２によりその搬送波を整流して直流電力に変換して、ＲＦタグ内の全ての回路に供給する。電力を供給されて制御回路２６が駆動すると、メモリ装置２３に格納されたプログラムに従って、制御を開始する。
次に、制御回路２６は、まず送受信回路２１からコマンドを検波器２５で復調して２値化信号に変換し、そのコマンドを解析する。その結果自分が呼び出されていることを認識すると、レスポンスを変調器２４により変調して送受信回路２１を介して三軸タグアンテナ２０から送信する。このレスポンスをリーダライタ１００がループアンテナ９で受信して、検波復調器８で２値化コードに変換し、制御回路２により解析してＲＦタグ２００が規格に合致したタグであると認識する。それにより、以後リーダライタ１００とＲＦタグ２００の間でポーリングが行われる。尚、三軸タグアンテナ２０はループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを並列に接続して構成され、端子１と端子２間に接続される（詳細は後述する）。
図３は本発明の三軸タグアンテナ２０の構成を説明する模式図である。この三軸タグアンテナ２０は、Ｘ軸平面２０ｘ、Ｙ軸平面２０ｙ及びＺ軸平面２０ｚにそれぞれ配置されたループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、このループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグ（ＲＦタグチップ）２００と、を備え、各平面が三次元的に構成されている。即ち、各面の交わる辺が互いに略直角になるように構成されている。尚、この図ではＲＦタグ２００がＺ軸平面２０ｚに搭載されているが、どの面でも構わない。また説明の都合上ループアンテナ２０ａをＸアンテナ、ループアンテナ２０ｂをＹアンテナ、ループアンテナ２０ｃをＺアンテナと呼ぶ。またＸアンテナの両端をＸ−１、Ｘ−２、Ｙアンテナの両端をＹ−１、Ｙ−２、Ｚアンテナの両端をＺ−１、Ｚ−２とする。
【０００９】
図４はＲＦタグ２００とＸアンテナ、Ｙアンテナ、Ｚアンテナとの接続状態を示す図である。即ち、端子１にはＸ−１、Ｙ−１、Ｚ−１が接続され、端子２にはＸ−２、Ｙ−２、Ｚ−２が接続される。これによりＸアンテナ、Ｙアンテナ、Ｚアンテナの両端は並列接続されて、ＲＦタグ２００の端子１と端子２に接続されることになる。またＲＦタグ２００の端子１と端子２には共振回路を形成するために共振コンデンサ２０１が並列に接続される。
このように３つのループアンテナが並列接続されると、合成インダクタンスは１／３になる。また共振周波数ｆ０＝１／（２π（ＬＣ）1/2）と表され、Ｌはインダクタンス、Ｃは共振用コンデンサの容量である。即ち、合成インダクタンスが１／３になると、リーダライタがタグに供給する磁界の周波数ｆと共振しなくなる。一方タグアンテナのインダクタンスはアンテナの巻き数Ｎとアンテナの面積Ａとの積に比例する。そこで本発明では、ループアンテナが並列接続されることにより、インダクタンスが１／３になっても、ＮＡを３倍にして共振させるものである。また、ループアンテナに発生する起電力の電圧Ｖは、
Ｖ＝２πｆμ０ＨＮＡ
と表せる。ここで、μ０は真空の透磁率、Ｈはリーダライタに供給する磁界強度であり、ＮＡが３倍になることで起電力の電圧が３倍となり、リーダライタがタグに供給する磁界強度を抑えることができる。
図５は本発明の三軸タグアンテナ２０にリーダライタ１００のループアンテナ９から放射された磁界が通過した場合の起電力の方向を説明する図である。このような状態は三軸タグアンテナ２０が水平に置かれていれば、一般的には発生しないが、三軸タグアンテナ２０が傾かれて置かれた場合に発生する現象である。従って、通常はリーダライタ１００のループアンテナ９から放射された磁界の向きに対して直交する面に磁界が通過するので、同時に同じ磁界が通過することはない。この図ではレアーケースの場合の動作として説明する。
まず、ＸアンテナとＹアンテナを通過する磁界（Ｘ−Ｙ磁界）３０が発生した場合、ＸアンテナとＹアンテナには同方向の起電力を発生する。またＹアンテナとＺアンテナを通過する磁界（Ｙ−Ｚ磁界）３２が発生した場合、ＹアンテナとＺアンテナには同方向の起電力を発生する。またＸアンテナとＺアンテナを通過する磁界（Ｘ−Ｚ磁界）３１が発生した場合、ＸアンテナとＺアンテナには逆方向の起電力を発生する。このように同方向の起電力が発生した場合は、等価的には電池を並列に接続したことになり起電力は略同じとなる。また逆方向の起電力が発生した場合は、等価的には極性の異なる電池を並列に接続したことになり起電力は打ち消し合ってしまう。
【００１０】
図６（ａ）は図５の三軸タグアンテナ２０を展開した図であり、図６（ｂ）はＡ側から見た断面図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。図６（ａ）の展開図では各アンテナの境界線３３、３４、３５、３６があり、境界線３３と３６が折り曲げ可能な構成となっている。即ち、境界線３３からＸアンテナをＹアンテナ方向に折り曲げ、その状態のまま境界線３６からＹアンテナをＺアンテナ方向に折り曲げることにより、図５のような三軸タグアンテナ２０が構成される。尚、折り曲げ方はこれ以外の方法でも構わない。
図６（ｂ）の断面図より、三軸タグアンテナ２０は表面（三軸タグアンテナ２０を組み立てたときの内側面）に塗布した接着剤４０と、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）シート等を溶着してループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃとＲＦタグ２００を保持するインレット４１と、を備えて構成される。
図７は本発明の物品管理システムの概略構成図である。この物品管理システム３００は、物品５３を所定の速度で矢印５１方向に搬送するベルトコンベア５２と、前述した本発明の三軸タグアンテナ２０と、この三軸タグアンテナ２０を介してＲＦタグ２００との間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタ１００と、このリーダライタ１００を制御するＰＣ５０と、を備えて構成される。尚、本実施形態ではリーダライタ１００がベルトコンベア５２の進行方向に対して並行に設置され、ベルトコンベア５２上に搭載された物品に取り付けられたＲＦタグとの交信に十分な距離に固定されているものとする。また、リーダライタ１００にはベルトコンベア５２と平行にループアンテナ９が接続されている。そしてリーダライタ１００は、物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０を介してＲＦタグ２００に記録された管理情報を読み書きすることにより、物品５３を管理するものである。
【００１１】
次に本発明の特徴を説明するために、物品５３がベルトコンベア５２上で向きを変えて搭載された場合について説明する。図７（ａ−１）はベルトコンベア５２上の物品５３が正しい方向に搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＹアンテナがループアンテナ９と略平行な位置関係となり、図７（ａ−２）に示すようにＹアンテナに磁界５４が直交して通過するようになる。これにより、Ｙアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。
図７（ｂ−１）はベルトコンベア５２上物品５３が９０°回転して搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＸアンテナがループアンテナ９と略平行な位置関係となり、図７（ｂ−２）に示すようにＸアンテナに磁界５４が直交して通過するようになる。これにより、Ｘアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。
図７（ｃ−１）はベルトコンベア５２上の物品５３が４５°回転して搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＹアンテナとＸアンテナがループアンテナ９と略４５°傾いた位置関係となり、図７（ｃ−２）に示すようにＹアンテナとＸアンテナに磁界５４が４５°で通過するようになる。これにより、Ｙアンテナ及びＸアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。但し、この場合ＹアンテナとＸアンテナには直交した場合に比べて少ない起電力が発生される。
図７（ｄ−１）はベルトコンベア５２上の物品５３が図７（ａ−１）の状態からリーダライタ１００と反対側に倒して搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＺアンテナとループアンテナ９が平行の位置関係となり、図７（ｄ−２）に示すようにＺアンテナに磁界５４が直交して通過するようになる。これにより、Ｚアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。
このように物品管理システム３００は、三軸タグアンテナ２０を物品５３に取り付け、その三軸タグアンテナ２０に取り付けられたＲＦタグ２００の管理情報をリーダライタ１００により読み書きする。これにより、リーダライタのループアンテナ９に対する物品５３の向きが変わっても、三軸タグアンテナ２０の何れかの面がリーダライタのループアンテナ９に向くようになる可能性が増えるため、正確に管理情報を読み書きすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一般的なＩＣタグ用リーダライタの構成を示すブロック図。
【図２】本発明のＲＦタグの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の三軸タグアンテナ２０の構成を説明する模式図。
【図４】本発明のＲＦタグ２００とＸアンテナ、Ｙアンテナ、Ｚアンテナとの接続状態を示す図。
【図５】本発明の三軸タグアンテナ２０にリーダライタ１００のループアンテナ９から放射された磁界が通過した場合の起電力の方向を説明する図。
【図６】（ａ）は図５の三軸タグアンテナ２０を展開した図、（ｂ）はＡ側から見た断面図。
【図７】（ａ−１）乃至（ｄ−２）は、物品５３がベルトコンベア５２上で向きを変えて搭載された場合について説明する図。
【符号の説明】
【００１３】
２０ 三軸タグアンテナ、２０ｘ Ｘ軸平面、２０ｙ Ｙ軸平面、２０ｚ Ｚ軸平面、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ ループアンテナ、４０ 接着剤、４１ インレット、１００ リーダライタ、２００ ＲＦタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三軸タグアンテナ及び物品管理システムに関し、さらに詳しくは、リーダライタと物品に取り付けられたＲＦタグとの位置関係が変化した場合でも、ＲＦタグに記録された情報をリーダライタが確実に読み書きできるタグアンテナの構成と、そのタグアンテナを使用した物品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣカードと呼ばれる新しい情報記録媒体が、市場に広く出回っている。ＩＣカードとは、クレジットカード、銀行カード、ポイントカード等のカード状あるいはシート状の形状を備え、カード内、或いはカード上にＩＣ（Integrated Circuit）が組み込まれている読み書き可能な記録媒体を総称した名称である。特に、非接触型ＩＣカードは、例えば、鉄道等の交通機関の駅構内への入退場時に使用される定期券、プリペイドカードとして多く使用されている。また、非接触型ＩＣカードの応用として、構造的には非接触型ＩＣカードと全く同様で、識別番号及び履歴情報等に関する管理情報を記録したＲＦタグ（Radio Frequency Tag）を、郵便物あるいは荷物等に固定して分類管理する非接触型ＲＦタグ（以下、単にＲＦタグと記す）がある。
例えばＲＦタグを取り付けた荷物を、ベルトコンベアにより搬送しながらリーダライタにより管理情報を読み書きする場合、リーダライタのアンテナが決まった位置に固定されているときは、荷物に取り付けられたＲＦタグの位置を確認して、そのＲＦタグがリーダライタのアンテナ側に向くようにベルトコンベアに搭載する荷物の向きを予め設定する必要があった。また、このような操作を行わずに管理情報を読み書きする場合は、ＲＦタグに対する情報の読み書きに最も適すると予想される方向にリーダライタのアンテナを複数設置する必要があった。
このような問題を解決するために、特許文献１の従来技術には、一つの大きなループ（適切な共鳴電気容量をもつループ）がＲＦＩＤチップに直接取り付けられ、または３つの共鳴ループが、２つ以上の共鳴ループからエネルギーを収集し、ＲＦＩＤチップに戻して伝えることにより、３方向からの情報を効率良く受信する技術について開示されている。
【特許文献１】特表２００４−５１１０３３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＲＦタグを取り付けた荷物を、ベルトコンベアにより搬送しながらリーダライタにより管理情報を読み書きする場合、従来はＲＦタグにとって最も好適な送受信方向がリーダライタのアンテナ側に向くようにベルトコンベアに搭載する荷物の向きを予め設定する必要があったため、人手がかかり作業効率を非常に悪くしていた。また、それを避けるために複数のアンテナを設置する方法は、設備のコストが高くなることと、設置する場所に制限があり必ずしも適切な場所にアンテナを設置できないといった問題がある。
また特許文献１に開示されている従来技術は、あくまでもＲＦＩＤチップに直接取り付けられているループアンテナは１つであり、他の面にはループアンテナと磁気結合する共鳴ループを備えるものである。従って、磁気結合するために比較的大きなパワーの磁界をリーダライタから出力しなければならないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、被管理物品のＸ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれループアンテナを配置し、各ループアンテナを並列接続してＲＦタグチップに接続することにより、固定した位置に配置したリーダライタでも物品の向きに左右されずにＲＦタグチップに記録された管理情報を読み書きすることができる三軸タグアンテナを提供することを目的とする。
また他の目的は、三軸タグアンテナを被管理物品の稜部に取り付け、リーダライタのアンテナの数を最小限にした物品管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれ配置された複数のループアンテナと、該各ループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグチップと、を備え、前記各平面が三次元的に構成されていることを特徴とする。
ループアンテナと交差する磁界は、その磁束の向きがループアンテナの面に対して直交する場合、最も大きな起電力を発生する。即ち、最も効率よく磁界を取り込むためには、可能な限りループアンテナの数を増やす必要がある。そこで本発明では、Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれループアンテナを配置し、その配置方法が三次元的に構成されるようにするものである。
請求項２は、前記複数のループアンテナは、各ループアンテナの両端部がそれぞれ並列接続され、該並列接続された各両端部が前記ＲＦタグチップのアンテナ入力端子に接続されていることを特徴とする。
３つのループアンテナが並列接続されると、合成インダクタンスは１／３になる。また
共振周波数ｆ０＝１／（２π（ＬＣ）1/2）
と表され、Ｌはインダクタンス、Ｃは共振用コンデンサの容量である。即ち、合成インダクタンスが１／３になると、リーダライタがタグに供給する磁界の周波数ｆと共振しなくなる。一方タグアンテナのインダクタンスはアンテナの巻き数Ｎとアンテナの面積Ａとの積に比例する。そこで本発明では、ループアンテナが並列接続されることにより、インダクタンスが１／３になっても、ＮＡを３倍にして共振させるものである。また、ループアンテナに発生する起電力の電圧Ｖは、
Ｖ＝２πｆμ０ＨＮＡ
と表せる。ここで、μ０は真空の透磁率、Ｈはリーダライタに供給する磁界強度であり、ＮＡが３倍になることで起電力の電圧が３倍となり、リーダライタがタグに供給する磁界強度を抑えることができる。
【０００５】
請求項３は、前記複数のループアンテナのそれぞれの両端部は、磁界が２つのループアンテナを同時に通過した際に、当該２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続されていることを特徴とする。
物品の向きと角度により、２つのループアンテナを同じ磁界が同時に通過する場合がある。このときループアンテナの接続の仕方により起電力を打ち消し合う場合がある。このようなことが発生すると、情報の読み書きが不可能となりループアンテナを複数設けた意味がなくなる。そこで本発明では、２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続するものである。
請求項４は、前記三次元的に構成された各ループアンテナはシート状のインレットにより保持され、該インレットの少なくとも片面に接着剤を塗布したことを特徴とする。
本発明の三軸タグアンテナは、外部からの応力に対して必ずしも強度的に強くはない。そこでシート状のインレットの表面あるいは内部に保持されるように構成し、そして物品に取り付けるために片面に接着剤を塗布するものである。
請求項５は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の三軸タグアンテナと、該三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタと、を備え、前記リーダライタは、物品に取り付けられた前記三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップに記録された管理情報を読み書きすることにより、当該物品を管理することを特徴とする。
本発明の物品管理システムは、三軸タグアンテナを物品に取り付け、その三軸タグアンテナに取り付けられたＲＦタグチップの管理情報をリーダライタにより読み書きする。これにより、リーダライタアンテナに対する物品の向きが変わっても、三軸タグアンテナの何れかの面がリーダライタアンテナに向くようになる可能性が増えるため、管理情報を読み書きすることができる。
請求項６は、前記三軸タグアンテナは、前記物品の稜部に取り付けられることを特徴とする。
三軸タグアンテナは３次元的な構成に形成されている。従って、箱状の物品の場合、その稜部（角部）に取り付けるのが最も安定した取り付け方となる。そして好ましくは、箱状の物品の底部の何れかの稜部（角部）に取り付けるのがよい。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれループアンテナを配置し、その配置方法が三次元的に構成されるようにするので、三軸タグアンテナの向きが三軸方向に変化しても必ず何れかの面が磁界の方向と直交する可能性が大きくなり、磁界の受信感度を高めることができる。
また請求項２では、複数のループアンテナは、各ループアンテナの両端がそれぞれ並列接続され、その並列接続された両端がＲＦタグチップのアンテナ入力端子に接続されているので、インダクタンスが１／３となっても、ＮＡを３倍にして共振させることができる。
また請求項３では、２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続するので、２つのループアンテナを同じ磁界が同時に通過する場合でも、何れかのループアンテナの起電力により情報を読み書きすることができる。
また請求項４では、三次元的に構成された各ループアンテナはシート状のインレットにより保持され、このインレットの少なくとも片面に接着剤を塗布したので、外部からの応力に対してループアンテナを保護することができ、且つ物品に容易に取り付けることができる。
また請求項５では、物品管理システムは、三軸タグアンテナを物品に取り付け、その三軸タグアンテナに取り付けられたＲＦタグチップの管理情報をリーダライタにより読み書きするので、リーダライタアンテナに対する物品の向きが変わっても、三軸タグアンテナの何れかの面がリーダライタアンテナに向くようになる可能性が増えるため、確実に管理情報を読み書きすることができる。
また請求項６では、三軸タグアンテナは、前記物品の稜部に取り付けられるので、物品が箱状の場合、三軸タグアンテナが取り付けやすく、且つ物品が３次元的に方向を移動しても何れかの面がリーダライタの磁界と直交するように向く確率を増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、一般的なＩＣタグ用リーダライタの構成を示すブロック図である。このＲＦタグ用リーダライタ（以下、単にリーダライタと呼ぶ）１００は、リーダライタ１００との間でデータの授受を行ってシステム全体を制御するＰＣ５０によって制御される。リーダライタ１００は、外部のＰＣ５０とのデータの通信プロトコルを司る送受信装置１と、リーダライタ１００全体の動作を制御する制御装置２と、制御装置２を動作させる手順を記録したファームウェアと読み取ったデータを格納するメモリ装置３と、制御装置２からのデータを搬送波に乗せて変調する変調器４と、操作コマンドを入力する入力装置５と、制御装置２により制御された情報を表示する表示装置６と、制御装置２からの交流信号である電力供給用信号と変調器４からの書き込みコマンドを電力増幅する電力増幅器７と、ループアンテナ９から受信した搬送波から２値化データに変換する検波復調器８と、図示しないＲＦタグとの電力用搬送波とデータの授受をするループアンテナ９とを備えて構成されている。
次に、本構成によるリーダライタ１００の動作を説明する前に、ＲＦタグの構成を先に説明しておく。図２は、本発明のＲＦタグの構成を示すブロック図である。本実施形態のＲＦタグ２００は、リーダライタ１００からの電力用搬送波によりデータの授受をする三軸タグアンテナ２０と、書き込みコマンド読み出しコマンドを生成する送受信回路２１と、三軸タグアンテナ２０からの電力用搬送波を受け、それを整流して直流電力に変換する電力生成回路２２と、制御用ファームウェアとデータの記憶を司るメモリ装置２３と、制御回路２６からの送信コマンドに搬送波を乗せて変調する変調器２４と、送受信回路２１からの搬送波データから２値化データに変換する検波器２５と、ＲＦタグ２００の全体の動作を制御する制御回路２６から構成されている。
【０００８】
次に、図１と図２を併せて参照してそれぞれ単独の動作について説明する。リーダライタ１００は、図示しない電源が入れられると制御装置２のイニシャル動作後、メモリ装置３に記憶されたプログラムに従い動作を開始する。まず、初期化が行われる。次に、制御装置２は、ＲＦタグ２００に供給する電力供給用信号と、ポーリング信号を交互に電力増幅器７から送信する。その信号は、ループアンテナ９から電磁波として外部に放射される。次に、ＲＦタグ２００がリーダライタ１００に近接すると、三軸タグアンテナ２０が電力供給用信号を受信し、電力生成回路２２によりその搬送波を整流して直流電力に変換して、ＲＦタグ内の全ての回路に供給する。電力を供給されて制御回路２６が駆動すると、メモリ装置２３に格納されたプログラムに従って、制御を開始する。
次に、制御回路２６は、まず送受信回路２１からコマンドを検波器２５で復調して２値化信号に変換し、そのコマンドを解析する。その結果自分が呼び出されていることを認識すると、レスポンスを変調器２４により変調して送受信回路２１を介して三軸タグアンテナ２０から送信する。このレスポンスをリーダライタ１００がループアンテナ９で受信して、検波復調器８で２値化コードに変換し、制御回路２により解析してＲＦタグ２００が規格に合致したタグであると認識する。それにより、以後リーダライタ１００とＲＦタグ２００の間でポーリングが行われる。尚、三軸タグアンテナ２０はループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを並列に接続して構成され、端子１と端子２間に接続される（詳細は後述する）。
図３は本発明の三軸タグアンテナ２０の構成を説明する模式図である。この三軸タグアンテナ２０は、Ｘ軸平面２０ｘ、Ｙ軸平面２０ｙ及びＺ軸平面２０ｚにそれぞれ配置されたループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、このループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグ（ＲＦタグチップ）２００と、を備え、各平面が三次元的に構成されている。即ち、各面の交わる辺が互いに略直角になるように構成されている。尚、この図ではＲＦタグ２００がＺ軸平面２０ｚに搭載されているが、どの面でも構わない。また説明の都合上ループアンテナ２０ａをＸアンテナ、ループアンテナ２０ｂをＹアンテナ、ループアンテナ２０ｃをＺアンテナと呼ぶ。またＸアンテナの両端をＸ−１、Ｘ−２、Ｙアンテナの両端をＹ−１、Ｙ−２、Ｚアンテナの両端をＺ−１、Ｚ−２とする。
【０００９】
図４はＲＦタグ２００とＸアンテナ、Ｙアンテナ、Ｚアンテナとの接続状態を示す図である。即ち、端子１にはＸ−１、Ｙ−１、Ｚ−１が接続され、端子２にはＸ−２、Ｙ−２、Ｚ−２が接続される。これによりＸアンテナ、Ｙアンテナ、Ｚアンテナの両端は並列接続されて、ＲＦタグ２００の端子１と端子２に接続されることになる。またＲＦタグ２００の端子１と端子２には共振回路を形成するために共振コンデンサ２０１が並列に接続される。
このように３つのループアンテナが並列接続されると、合成インダクタンスは１／３になる。また共振周波数ｆ０＝１／（２π（ＬＣ）1/2）と表され、Ｌはインダクタンス、Ｃは共振用コンデンサの容量である。即ち、合成インダクタンスが１／３になると、リーダライタがタグに供給する磁界の周波数ｆと共振しなくなる。一方タグアンテナのインダクタンスはアンテナの巻き数Ｎとアンテナの面積Ａとの積に比例する。そこで本発明では、ループアンテナが並列接続されることにより、インダクタンスが１／３になっても、ＮＡを３倍にして共振させるものである。また、ループアンテナに発生する起電力の電圧Ｖは、
Ｖ＝２πｆμ０ＨＮＡ
と表せる。ここで、μ０は真空の透磁率、Ｈはリーダライタに供給する磁界強度であり、ＮＡが３倍になることで起電力の電圧が３倍となり、リーダライタがタグに供給する磁界強度を抑えることができる。
図５は本発明の三軸タグアンテナ２０にリーダライタ１００のループアンテナ９から放射された磁界が通過した場合の起電力の方向を説明する図である。このような状態は三軸タグアンテナ２０が水平に置かれていれば、一般的には発生しないが、三軸タグアンテナ２０が傾かれて置かれた場合に発生する現象である。従って、通常はリーダライタ１００のループアンテナ９から放射された磁界の向きに対して直交する面に磁界が通過するので、同時に同じ磁界が通過することはない。この図ではレアーケースの場合の動作として説明する。
まず、ＸアンテナとＹアンテナを通過する磁界（Ｘ−Ｙ磁界）３０が発生した場合、ＸアンテナとＹアンテナには同方向の起電力を発生する。またＹアンテナとＺアンテナを通過する磁界（Ｙ−Ｚ磁界）３２が発生した場合、ＹアンテナとＺアンテナには同方向の起電力を発生する。またＸアンテナとＺアンテナを通過する磁界（Ｘ−Ｚ磁界）３１が発生した場合、ＸアンテナとＺアンテナには逆方向の起電力を発生する。このように同方向の起電力が発生した場合は、等価的には電池を並列に接続したことになり起電力は略同じとなる。また逆方向の起電力が発生した場合は、等価的には極性の異なる電池を並列に接続したことになり起電力は打ち消し合ってしまう。
【００１０】
図６（ａ）は図５の三軸タグアンテナ２０を展開した図であり、図６（ｂ）はＡ側から見た断面図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。図６（ａ）の展開図では各アンテナの境界線３３、３４、３５、３６があり、境界線３３と３６が折り曲げ可能な構成となっている。即ち、境界線３３からＸアンテナをＹアンテナ方向に折り曲げ、その状態のまま境界線３６からＹアンテナをＺアンテナ方向に折り曲げることにより、図５のような三軸タグアンテナ２０が構成される。尚、折り曲げ方はこれ以外の方法でも構わない。
図６（ｂ）の断面図より、三軸タグアンテナ２０は表面（三軸タグアンテナ２０を組み立てたときの内側面）に塗布した接着剤４０と、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）シート等を溶着してループアンテナ２０ａ、２０ｂ、２０ｃとＲＦタグ２００を保持するインレット４１と、を備えて構成される。
図７は本発明の物品管理システムの概略構成図である。この物品管理システム３００は、物品５３を所定の速度で矢印５１方向に搬送するベルトコンベア５２と、前述した本発明の三軸タグアンテナ２０と、この三軸タグアンテナ２０を介してＲＦタグ２００との間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタ１００と、このリーダライタ１００を制御するＰＣ５０と、を備えて構成される。尚、本実施形態ではリーダライタ１００がベルトコンベア５２の進行方向に対して並行に設置され、ベルトコンベア５２上に搭載された物品に取り付けられたＲＦタグとの交信に十分な距離に固定されているものとする。また、リーダライタ１００にはベルトコンベア５２と平行にループアンテナ９が接続されている。そしてリーダライタ１００は、物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０を介してＲＦタグ２００に記録された管理情報を読み書きすることにより、物品５３を管理するものである。
【００１１】
次に本発明の特徴を説明するために、物品５３がベルトコンベア５２上で向きを変えて搭載された場合について説明する。図７（ａ−１）はベルトコンベア５２上の物品５３が正しい方向に搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＹアンテナがループアンテナ９と略平行な位置関係となり、図７（ａ−２）に示すようにＹアンテナに磁界５４が直交して通過するようになる。これにより、Ｙアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。
図７（ｂ−１）はベルトコンベア５２上物品５３が９０°回転して搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＸアンテナがループアンテナ９と略平行な位置関係となり、図７（ｂ−２）に示すようにＸアンテナに磁界５４が直交して通過するようになる。これにより、Ｘアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。
図７（ｃ−１）はベルトコンベア５２上の物品５３が４５°回転して搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＹアンテナとＸアンテナがループアンテナ９と略４５°傾いた位置関係となり、図７（ｃ−２）に示すようにＹアンテナとＸアンテナに磁界５４が４５°で通過するようになる。これにより、Ｙアンテナ及びＸアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。但し、この場合ＹアンテナとＸアンテナには直交した場合に比べて少ない起電力が発生される。
図７（ｄ−１）はベルトコンベア５２上の物品５３が図７（ａ−１）の状態からリーダライタ１００と反対側に倒して搭載された場合であり、このとき物品５３に取り付けられた三軸タグアンテナ２０のＺアンテナとループアンテナ９が平行の位置関係となり、図７（ｄ−２）に示すようにＺアンテナに磁界５４が直交して通過するようになる。これにより、Ｚアンテナとリーダライタ１００との交信が可能となる。
このように物品管理システム３００は、三軸タグアンテナ２０を物品５３に取り付け、その三軸タグアンテナ２０に取り付けられたＲＦタグ２００の管理情報をリーダライタ１００により読み書きする。これにより、リーダライタのループアンテナ９に対する物品５３の向きが変わっても、三軸タグアンテナ２０の何れかの面がリーダライタのループアンテナ９に向くようになる可能性が増えるため、正確に管理情報を読み書きすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一般的なＩＣタグ用リーダライタの構成を示すブロック図。
【図２】本発明のＲＦタグの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の三軸タグアンテナ２０の構成を説明する模式図。
【図４】本発明のＲＦタグ２００とＸアンテナ、Ｙアンテナ、Ｚアンテナとの接続状態を示す図。
【図５】本発明の三軸タグアンテナ２０にリーダライタ１００のループアンテナ９から放射された磁界が通過した場合の起電力の方向を説明する図。
【図６】（ａ）は図５の三軸タグアンテナ２０を展開した図、（ｂ）はＡ側から見た断面図。
【図７】（ａ−１）乃至（ｄ−２）は、物品５３がベルトコンベア５２上で向きを変えて搭載された場合について説明する図。
【符号の説明】
【００１３】
２０ 三軸タグアンテナ、２０ｘ Ｘ軸平面、２０ｙ Ｙ軸平面、２０ｚ Ｚ軸平面、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ ループアンテナ、４０ 接着剤、４１ インレット、１００ リーダライタ、２００ ＲＦタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれ配置された複数のループアンテナと、該各ループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグチップと、を備え、前記各平面が三次元的に構成されていることを特徴とする三軸タグアンテナ。
【請求項２】
前記複数のループアンテナは、各ループアンテナの両端部がそれぞれ並列接続され、該並列接続された各両端部が前記ＲＦタグチップのアンテナ入力端子に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の三軸タグアンテナ。
【請求項３】
前記複数のループアンテナのそれぞれの両端部は、磁界が２つのループアンテナを同時に通過した際に、当該２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の三軸タグアンテナ。
【請求項４】
前記三次元的に構成された各ループアンテナはシート状のインレットにより保持され、該インレットの少なくとも片面に接着剤を塗布したことを特徴とする請求項１、２または３に記載の三軸タグアンテナ。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の三軸タグアンテナと、該三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタと、を備え、前記リーダライタは、物品に取り付けられた前記三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップに記録された管理情報を読み書きすることにより、当該物品を管理することを特徴とする物品管理システム。
【請求項６】
前記三軸タグアンテナは、前記物品の稜部に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の物品管理システム。
【請求項１】
Ｘ軸平面、Ｙ軸平面及びＺ軸平面にそれぞれ配置された複数のループアンテナと、該各ループアンテナを介してデータの授受を行うＲＦタグチップと、を備え、前記各平面が三次元的に構成されていることを特徴とする三軸タグアンテナ。
【請求項２】
前記複数のループアンテナは、各ループアンテナの両端部がそれぞれ並列接続され、該並列接続された各両端部が前記ＲＦタグチップのアンテナ入力端子に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の三軸タグアンテナ。
【請求項３】
前記複数のループアンテナのそれぞれの両端部は、磁界が２つのループアンテナを同時に通過した際に、当該２つのループアンテナから同極性の起電力が発生するように並列接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の三軸タグアンテナ。
【請求項４】
前記三次元的に構成された各ループアンテナはシート状のインレットにより保持され、該インレットの少なくとも片面に接着剤を塗布したことを特徴とする請求項１、２または３に記載の三軸タグアンテナ。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の三軸タグアンテナと、該三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップとの間で所定の変復調方式に基づく搬送電力の送信とデータの授受を非接触にて行うリーダライタと、を備え、前記リーダライタは、物品に取り付けられた前記三軸タグアンテナを介して前記ＲＦタグチップに記録された管理情報を読み書きすることにより、当該物品を管理することを特徴とする物品管理システム。
【請求項６】
前記三軸タグアンテナは、前記物品の稜部に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の物品管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２２２５８２（Ｐ２００６−２２２５８２Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２３６３（Ｐ２００５−３２３６３）
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
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