乗合車両運行管理用センタ装置
【課題】路線状況に基づく運行計画の調整をし、調整した運行計画に基づく乗務員へ指示をする乗合車両の運行管理を行うセンタ装置を提供する。
【解決手段】車載用管理装置２０から路側機４０，４１を介して乗合車両２の車両ＩＤを受信する。この車両ＩＤに基づいて、走行中の各乗合車両２の時々刻々変化する運行状況（例えば、走行速度や遅延状況や路線の混雑状況など）を把握して、正常な運行ダイヤを守れるように、各乗合車両２の運行計画の調整（駅やバス停留所などの乗降車場での停車時間や発車時刻や迂回路などの調整を含む）を行い、各乗合車両２の乗務員への指示を作成したり、各乗降車場への通知をしたりする。調整した運行計画を、ネットワーク６０及び路側機４０，４１を介して車載用管理装置２０に対して送信することにより、乗務員への指示を行う。
【解決手段】車載用管理装置２０から路側機４０，４１を介して乗合車両２の車両ＩＤを受信する。この車両ＩＤに基づいて、走行中の各乗合車両２の時々刻々変化する運行状況（例えば、走行速度や遅延状況や路線の混雑状況など）を把握して、正常な運行ダイヤを守れるように、各乗合車両２の運行計画の調整（駅やバス停留所などの乗降車場での停車時間や発車時刻や迂回路などの調整を含む）を行い、各乗合車両２の乗務員への指示を作成したり、各乗降車場への通知をしたりする。調整した運行計画を、ネットワーク６０及び路側機４０，４１を介して車載用管理装置２０に対して送信することにより、乗務員への指示を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗車管理システム、携帯端末、車載用管理装置、センタ装置、乗車管理方法、乗車管理プログラム及びプログラム記録媒体に関し、特に、鉄道、路線バスなどの乗合車両の無人駅、バス停留所における改札処理（運賃決済）や乗合車両の運行管理に対して好適に適用することができる乗車管理システムにおけるセンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道業界では、鉄道の駅即ち乗降車場の省力化や無人化を図る一方で、乗客の流動調査をきめ細かく行うことが重要となってきており、各種の試みがなされてきている。
【０００３】
例えば、駅の券売機や改札機を使用しないようにして省力化を図る改札システムとしては、特許文献１に示す特開２００２−２６００３２号公報「携帯端末の位置情報システムを利用した鉄道の改札システム、その改札方法、その改札プログラム、及び鉄道ネットワークシステム」のように、乗客が携帯する携帯端末の位置情報システムを利用した手法が提案されている。
【０００４】
前記特許文献１の技術は、図１０に示すように、鉄道の乗客ＵＳが携帯する携帯端末１００の位置情報Ｓ１を、該携帯端末１００の無線通信用の位置情報システム１２０から取得して、その位置情報Ｓ１を基に乗客ＵＳが利用した鉄道の利用駅を携帯端末１００ごとに特定し、その利用駅を基にその乗車駅と降車駅の区間で求まる鉄道運賃を集計して携帯端末１００ごとに決済させるプログラムを改札システム１３０のＣＰＵ１３０ｃに実行させるものであり、もって、券売機や改札機、精算機を駅に設置しなくても乗客の改札や運賃決済を効果的に行うことを可能にしようとしている。ここに、図１０は、従来の改札機システムにおける携帯端末の位置情報システムを利用した概要を示す概要構成図である。
【０００５】
また、特許文献２に示す特開２００１−５５１４５号公報「動的環境下における列車乗客数の推定方法及びそれを用いた運転整理支援システム」には、図１０に示すように、乗客数の時々刻々の変動を把握するシステムが開示されている。ここに、図１１は、従来の改札機システムにおいて乗客変動を把握するためのシステムの模式図である。Ａ駅の改札口２２０において、乗客２００が携帯するＩＣカード２１０に記録されたデータから乗客２００の行き先をはじめとした乗客情報が読み取られる。取得された乗客情報は、その乗車駅から列車運行指令所２３０に無線又は有線によって伝送される。
【０００６】
列車運行指令所２３０では、受信した乗客情報に含まれている乗車駅及び行き先に基づいて乗客２００の乗車区間を推定して、乗車区間に応じた乗客数を示す乗客流動を把握し、列車ダイヤの乱れによる遅延を収束させるために、列車２４０の停車時間や発車時刻や待避駅の変更などの運転整理案を作成し、列車２４０側に送信する。つまり、各駅における乗車・降車予定の乗客数を示すデータが、列車運行指令所２３０に送信され、列車２４０への乗車人数、列車２４０からの降車人数の推定に基づいて、列車２４０に乗車中の乗客数の推定を行い、その乗客流動推定情報は、列車２４０の旅客流動把握装置２５０に送信されて、運転整理が実行される。
【０００７】
一方、非接触式ＩＣカードも、定期券やプリペイドカード機能を有する形態とされて、駅改札用として首都圏や関西圏において導入されている。非接触式ＩＣカードは、カードとカードリーダ／ライタとを接触させずに、カードリーダ／ライタにかざすだけでＩＣカードに記録されたデータを読み取ることができるチップが内蔵されたＩＣカードのことであり、コンビニなどにおける電子マネーとしての決済に利用されるのみならず、駅改札口での定期券機能やプリペイドカード機能による運賃の精算についても既に利用されており、今後も各種用途に拡大して利用されようとしている。
【０００８】
例えば、首都圏や関西圏で導入されている、定期券・プリペイドカード機能を有する非接触式ＩＣカードは、乗車駅の改札機のカードリーダ／ライタにかざして入駅し、降車駅の改札機のカードリーダ／ライタにかざして出駅することにより、該非接触式ＩＣカードを携帯した乗客の乗車区間の運賃を精算することができる。このような非接触式ＩＣカードを駅改札用として導入することにより、駅における乗客へのサービス性を向上させると共に、駅員の省力化を図ることができる。また、駅構内売店などでの購入代金の支払いにも利用可能となってきている。以下、多目的の利用が可能となってきているこのような非接触式ＩＣカードを「統合型非接触式ＩＣカード」と総称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２６００３２号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−５５１４５号公報（第３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来技術として前述した技術には、次のような問題がある。例えば、前記特許文献１に示す技術のような、携帯端末の無線通信用の位置情報に基づいて、乗降車駅の特定を行うシステムでは、首都圏の駅やあるいは路線バスのバス停留所のような乗降車場が近接した地域では、正確な駅やバス停留所を特定することができない場合があり、かつ、異なる目的の別会社が運用するシステムに依存しているため、運賃の精算に用いるには適当ではないし、更には、前記特許文献２に示す技術のような、乗客流動把握システムでは、乗客が携帯するＩＣカードに乗車予定駅や降車予定駅を予め入力しておくことが必要であり、定期券のような場合には問題はないが、プリペイドカード機能として利用する場合、乗客の手間を考慮するとその実現性に難点がある。
【００１１】
一方、前述のような、統合型非接触式ＩＣカードを駅改札用として用いる従来の改札システムでは、すべての駅に統合型非接触式ＩＣカードに対応する改札機を導入することが必要であり、例えば、地方の路線地域への設置や民間鉄道各社の路線区との共通化を図ろうとする場合、改札機の設置コストの面や無人駅などの存在も含め、導入は簡単ではない。
【００１２】
更には、統合型非接触式ＩＣカードに対応する改札機が設置された駅においても、改札機のメンテナンスや管理者の配置などが必要であり、各駅ごとに改札機を設置することは、特に乗客数の少ない駅では、経済的負担が大きくなる。また、路線バスのバス停留所への設置にも同様の問題があり、一般的な乗合車両への統合型非接触式ＩＣカードの全面的な適用が困難である。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、路線状況に基づく運行計画の調整をし、調整した運行計画に基づく乗務員へ指示をする乗合車両の運行管理を行うセンタ装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、時々刻々変化する乗客数の流動を把握可能とすることにより、運行ダイヤの乱れを効果的に防止すると共に、列車などの乗合車両の待受け側の駅などの乗降車場における乗客誘導の準備を予め行うことを可能とし、もって、混雑による事故発生を未然に防止し、かつ、刻々と変化する乗合車両の運行状況の変動にも対応可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の課題を解決するため、本発明によるセンタ装置は、次のような特徴的な構成を採用している。
【００１６】
（１）ネットワークに接続されて情報の送受信を行うことにより乗合車両の運行を管理する機能を有するセンタ装置であって、
前記ネットワークを介して情報の送受信が可能な通信中継装置としての、乗降車場構内及び乗合車両の走行路線近傍に設置された路側機を介して、路車間通信により、それぞれの路側機に近接した路線を走行中の乗合車両に設置の車載用管理装置から、乗客の乗降車区間を示す乗降車記録を受信し、受信した該乗降車記録に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信するセンタ装置。
（２）乗合車両に乗車するための定期券情報及び／又はプリペイド入金情報を記録した非接触式ＩＣカードの不正使用を含む運行管理用の最新の管理情報を蓄積し、前記ネットワーク及び前記路側機を介して前記車載用管理装置に対して、常時又は予め定めた周期で送信する上記（１）のセンタ装置。
（３）前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の乗客数に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信する上記（１）又は（２）のセンタ装置。
（４）前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の車両ＩＤに基づいて、乗合車両の運行状況を把握して、乗合車両の運行計画を調整し、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信する上記（１）乃至（３）のいずれかのセンタ装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のセンタ装置によれば、次のような効果を奏することができる。
【００１８】
本発明によれば、路線状況に基づく運行計画の調整をし、調整した運行計画に基づく乗務員へ指示をする乗合車両の運行管理を行うセンタ装置を提供できる。
【００１９】
また、本発明によれば、時々刻々変化する乗客数の流動を把握可能とすることにより、運行ダイヤの乱れを効果的に防止すると共に、列車などの乗合車両の待受け側の駅などの乗降車場における乗客誘導の準備を予め行うことを可能とし、もって、混雑による事故発生を未然に防止し、かつ、刻々と変化する乗合車両の運行状況の変動にも対応可能とすることができる。
【００２０】
例えば、車載用管理装置により、乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカードを読取ることが可能であるので、鉄道・地下鉄・路線バス・観光バスなどの乗合車両に乗車している乗客数を把握することが可能であり、ＤＳＲＣ方式などの車外通信を用いて、駅やバス停留所などの乗降車場の構内や路側に設置されている路側機を介して、次の乗降者場や運行管理センタなどに、把握した乗客数を乗合車両の混雑度として通知したり、あるいは、一律運賃である場合は、把握した乗客数をもって決済すべき運賃の総額を知り得る情報として運賃徴収センタに通知したり、あるいは、把握した乗客数に基づいて、例えば観光バスでの乗客数の確認をしたりすることができる。
【００２１】
あるいは、センタ装置、例えば、乗合車両の運行を管理する運行管理センタ装置や公衆通信網・放送網とのゲートウェイ機能を有するセンタ装置から乗合車両が走行する路線の近傍に設置されている路側機を経由して乗客向けの情報サービス（例えば、ニュース配信、車両の遅延情報、交通情報、乗降車場に関する情報、あるいは、インターネットのＷｅｂページや放送番組など）を車載用管理装置に配信することも可能であり、該車載用管理装置から乗客が携帯する携帯端末に乗客所望の情報サービスを提供することができる。
【００２２】
また、各乗合車両の車載用管理装置から、自らの乗合車両を一意に識別する車両ＩＤ(例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection Systems）用車載器のＩＤ番号（ＷＣＮ：Wireless Call Number）のような識別番号)を、路側に設置の路側機に対してＤＲＳＣ方式などの路車間通信により送信できるので、運行管理センタ装置にて、路側機からネットワークを介して車両ＩＤを受信して、走行中の乗合車両の運行状況（例えば、移動速度や混雑状況や遅延状況など）を把握して、運行調整を行い、乗合車両や駅やバス停留所などの乗降車場に対して時々刻々変化する運行調整結果を送信することができる。
【００２３】
あるいは、乗合車両が走行する路線前方に設置した路線状況監視センサによる路線前方の状態を路線後方の路側機に対してネットワークを介して送信して、後方に設置の路側機からＤＳＲＣ方式などの路車間通信により監視情報として路線前方の状態を乗合車両の車載用管理装置に通知することもできるので、乗合車両を路線状況に応じて運行することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、統合型非接触式ＩＣカードを含んで構成される携帯端末が、例えばＤＳＲＣ方式に準拠した通信方式で情報の送受信を行うことが可能であるので、車両内ではなく乗降車場構内においては、当該乗降車場構内又はその近傍に設定されている路側機との間で例えばＤＳＲＣ方式による無線通信を行うことも可能である。
【００２５】
したがって、斯かる携帯端末を携帯する乗客は、乗降車場構内において携帯端末を用いて、当該乗降車場構内又はその近傍の路側機からネットワークに接続のセンタ装置を介して公衆通信網例えばインターネットを利用してアプリケーションを実行している途中で、乗合車両に乗車したとしても、携帯端末とのＤＳＲＣ方式による無線通信の通信相手を、乗降車場構内又はその近傍の路側機から、乗合車両の車載用管理装置に切り替えて、ＤＳＲＣ方式準拠の車内通信により、アプリケーションによるネットワーク経由の通信を中断することなく継続することが可能である。ここで、該車載用管理装置は、乗合車両が発車しても、その近傍の路側機へ車外通信（路車間通信）を行うことにより、路側機からネットワークに接続のセンタ装置を介して通信を継続することができるので、当該乗客は、実行途中のアプリケーションを継続して実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの基本概略構成図である。
【図２】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの動作の一例を説明するために用いる路線図を模式的に示したものである。
【図３】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの構成について駅設置の改札機がない場合を中心にしてその一例を示した概略構成図である。
【図４】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車から降車に至るまでの全体のメイン動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの課金処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの降車判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの異なる構成例を示す概略構成図である。
【図９】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムにおいて乗客の流動調査を行う動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】従来の改札機システムにおける携帯端末の位置情報システムを利用した概要を示す概要構成図である。
【図１１】従来の改札機システムにおける旅客変動を把握するシステムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの好適実施形態例について添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの具体例について詳細に説明するが、本発明に関連する携帯端末、車載用管理装置、乗車管理方法、乗車管理プログラム及びプログラム記録媒体についても当業者にとっては開示があることは明らかである。
【００２８】
先ず、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの運賃の精算を行う改札システムに適用する例について図１を用いて説明する。図１は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの構成の一例を示す概略構成図であり、一例として、乗合車両として鉄道用の列車を、乗客が該乗合車両に乗降車する乗降車場として鉄道の駅を用いて示している。
【００２９】
また、図１は、鉄道路線として、Ａ、Ｂ、Ｃ駅と、Ｃ駅でＤ駅に向かう本線とＥ、Ｆ駅に向かう支線とに分岐している場合を示している。本線に位置するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ駅には、定期券機能・プリペイド入金機能を有する統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を読取り可能なカードリーダ／ライタ（カードリーダ／ライタ３１ａ、３１ｂとしてＡ、Ｂ駅に例示している）を備えた改札機（改札機３０ａ、３０ｂとしてＡ、Ｂ駅に例示している）が通常の駅設置型の改札機として設置され、それぞれの駅設置型の改札機には、券売機や乗り越し用の精算機を含め駅業務全体の管理処理を司る管理装置（管理装置３５ａ、３５ｂとしてＡ、Ｂ駅に例示している）が接続されている。
【００３０】
一方、支線に位置するＥ、Ｆ駅には、通常の改札機は設置されておらず、それぞれの駅近くの線路近傍に、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）方式で乗合車両２内に設置されている車載用管理装置２０との間で無線通信が可能な路側機（Ｅ、Ｆ駅それぞれの駅構内又は近傍の線路の側に路側機４０ａ、４０ｂ）が設置されている。
【００３１】
なお、図示していないが、車載用管理装置２０との間で無線通信が可能な路側機は、駅構内又は駅近傍のみならず、走行中の乗合車両２の車載用管理装置２０との間で、常時又は適切な間隔でＤＳＲＣ方式での無線通信（路車間通信）が可能なように、乗合車両２が走行する鉄道線路の側（近傍）に適当な間隔で設置することができる。
【００３２】
また、各管理装置３５ａ、３５ｂ、・・・及び各路側機４０ａ、４０ｂ・・・は通信回線を介して相互に接続されたネットワーク６０を形成しており、更に、該ネットワーク６０には、乗合車両の運行管理や運賃処理や座席予約処理などの管理業務を行うセンタ装置５０が接続されていて、各管理装置３５ａ、３５ｂ、・・・及び各路側機４０ａ、４０ｂ・・・との間で、情報を送受信することができる。なお、ネットワーク６０に接続されるセンタ装置５０は、１個のみに限るものではなく、用途や地域に応じて複数個設置されていても良いし、更に、インターネットなどの公衆通信網や放送網などとの接続を行うゲートウェイ機能を有する管理センタ装置を設置するようにしても良い。
【００３３】
なお、図１には、乗客１が、Ａ駅から乗車３して、Ｂ駅で降車４する場合と、Ｅ駅で降車５する場合とを示している。即ち、乗客１は、定期券としての乗車期間・乗車区間やプリペイドされた入金金額を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯して、Ａ駅に設置の改札機３０ａのカードリーダ／ライタ３１ａに統合型非接触式ＩＣカード１０をかざすことにより、乗車駅としてＡ駅が統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された状態で入駅した後、乗合車両２に乗車３し、駅設置の改札機３０ｂを備えたＢ駅で乗合車両２から降車４した場合と、その先の駅設置の改札機が備えられていないＥ駅で乗合車両２から降車５した場合との２つのケースについて示している。
【００３４】
ここで、例えばＡ駅から乗車した乗合車両２がＥ駅方面へ向かう乗合車両ではなかった場合に、Ｃ駅などでＥ駅方面へ向かう乗合車両２に乗客１が乗り換えるような場合であっても全く同様である。
【００３５】
乗客１がＢ駅で乗合車両２から降車４した場合は、駅設置の改札機３０ｂを通過する際に、乗客１が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０を改札機３０ｂのカードリーダ／ライタ３１ｂにかざすことにより、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された乗車駅のＡ駅から乗車した乗客１がＢ駅で降車したことを示す乗降車記録としてＢ駅の管理装置３５ｂに送信されて記録されると共に、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された定期券及びプリペイドカード機能のうち、プリペイドカード機能に該当する乗車区間に該当する場合は、乗車したＡ駅と降車したＢ駅間の運賃が改札機３０ｂで算出されて、運賃の入金処理がなされ、かつ、現在の入金金額を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０に精算処理後の残りの金額が記録されるという運賃の決済処理がなされる。
【００３６】
なお、各駅に設置の管理装置３５ａ、３５ｂ、・・・に記録された乗降車記録は、その都度あるいは予め定めた周期でセンタ装置５０にネットワーク６０を介して送信される。
【００３７】
一方、乗客１がＥ駅で乗合車両２から降車５する場合は、乗客１が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０を乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１にかざすことにより、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された乗車駅のＡ駅から乗車した乗客１がＥ駅で降車したことを示す乗降車記録として車載用管理装置２０内に記録されると共に、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された定期券及びプリペイドカード機能のうち、プリペイドカード機能に該当する乗車区間に該当する場合は、乗車したＡ駅と降車したＥ駅間の運賃が車載用管理装置２０で算出されて、運賃の入金処理がなされ、かつ、現在の入金金額を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０に精算処理後の残りの金額が記録されるという運賃の決済処理がなされる。
【００３８】
なお、車載用管理装置２０に記録された乗降車記録は、前述のＢ駅で降車した場合と同様に、その都度あるいは予め定めた周期で、通信手段２２からＥ駅の駅構内又は近傍又は路線側に設置された路側機４０ａに送信されて、ネットワーク６０を介してセンタ装置５０に送信される。
【００３９】
前述の説明では、駅に改札機３０ａが設置されているＡ駅から乗合車両２に乗車した場合について説明したが、次に、駅に改札機が設置されていない無人駅など例えばＥ駅から乗車し、駅に改札機が設置されていない駅、例えば、Ｈ駅で降車した場合について、図２を参照して更に説明する。
【００４０】
ここに、図２は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの動作の一例を説明するために用いる路線図を模式的に示したものであり、改札機が設置されていないＥ駅から乗合車両（列車）２に乗車し、同じく改札機が設置されていないＨ駅で降車した場合を示している。ここで、Ｅ駅からＨ駅までの乗車区間は、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された定期券及びプリペイドカード機能のうち、定期券適用区間ではなく、プリペイドカード機能に該当する乗車区間に該当しているものとする。
【００４１】
まず、乗客１が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０に定期券情報やプリペイドの入金金額を予め記録しておき、Ｅ駅で乗車する際に、乗合車両２の乗車口に設置されている車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１に統合型非接触式ＩＣカード１０をかざす。
【００４２】
カードリーダ／ライタ２１から読み込まれた統合型非接触式ＩＣカード１０の情報は、車載用管理装置２０に送られ、車載用管理装置２０は、通信手段２２を介して、Ｅ駅の構内又は近傍に設置されている路側機４０ａを経由してセンタ装置５０と通信を行うことにより、当該統合型非接触式ＩＣカード１０が不正に使用されていないか、使用停止の状態にないか、即ち、乗客１が乗車資格を有しているか否かを調べる。乗車資格がないと判定した場合は、その旨がセンタ装置５０から返送されてくるので、車載用管理装置２０から警告表示を出力し、乗客１にその旨を通知して乗車を拒否する。
【００４３】
一方、乗車資格があると判定した場合は、その旨がセンタ装置５０から返送されてくるので、車載用管理装置２０は、その乗客１の乗車駅Ｅ駅を記録すると共に、統合型非接触式ＩＣカード１０にも乗車駅がＥ駅であることを記録して、以降、降車駅に至るまでの運賃を更新していく。即ち、車載用管理装置２０は、乗合車両２がＥ駅からの運賃が更新される乗車区間となる駅に到着する都度、順次運賃を更新していく。例えば、図２に示す例の場合、Ｅ駅からＦ駅までの運賃はα円であり、Ｇ駅までの料金もＦ駅までと同様にα円であれば、乗合車両２がＦ駅に到着した際に、運賃をα円に更新するが、Ｇ駅に到着しても運賃は更新されることはない。
【００４４】
次のＨ駅までの運賃がβ円であれば、車載用管理装置２０は、運賃をβ円に更新する。このＨ駅で、乗客１が降車するために、乗合車両２の降車口に設置されている車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１に統合型非接触式ＩＣカード１０をかざすと、カードリーダ／ライタ２１から読み込まれた情報が、車載用管理装置２０に送られる。車載用管理装置２０は、乗車駅Ｅ駅から降車駅Ｈ駅までの乗車区間を乗降車記録として記録すると共に、その乗車区間の運賃を徴収して入金処理をし、統合型非接触式ＩＣカード１０の現在の入金金額から減算する決済処理を行う。車載用管理装置２０に記録された乗降車記録は、通信手段２２により、Ｈ駅の構内又は近傍又は路線の側に設置されている路側機を経由してセンタ装置５０に送信される。
【００４５】
なお、統合型非接触式ＩＣカード１０と車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１との情報の読み書き用の通信方式として、後述するようなＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式に準拠の車内通信を可能としている場合は、前述のように、乗降車時に車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１に統合型非接触式ＩＣカード１０をわざわざかざすことなく、カードリーダ／ライタ２１が乗降車する乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を読み書きすることができるので、乗客は統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯したまま乗降車すればよい。
【００４６】
次に、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを改札処理に適用する場合の前述の図１及び図２で説明した課金処理と異なる例について、図３の構成及び図４〜図７のフローチャートを用いて更に説明する。即ち、前述の例では、車載用管理装置２０において、乗車時に乗客の乗車を確認し、降車時に乗客の降車を認識することで運賃の決済を行う場合を説明したが、ここでは、車載用管理装置２０において、乗車時に乗客の乗車を確認すると同時に、最低運賃の決済を行い、以降、乗合車両２の走行につれて運賃の更新が必要となる状況が発生する都度、更新後の運賃と決済済みの運賃との差分に対する決済を追加して行う場合について説明する。
【００４７】
図３は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの構成について駅設置の改札機がない場合を中心にしてその一例を示した概略構成図であり、図１の構成図と同じブロックについては同一の符号を付している。ただし、この図３においては、統合型非接触式ＩＣカード１０と車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１との間の情報の読み書き動作は、統合型非接触式ＩＣカード１０をカードリーダ／ライタ２１に近接するようにかざすことなく実行することが可能であり、個々の乗合車両内に設置されている車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１とその車両内に居る乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０との間をＤＳＲＣ（専用狭域通信）方式などに準拠した車内通信により情報の送受信が可能である。
【００４８】
なお、乗客１は、統合型非接触式ＩＣカード１０単体で携帯する場合のみに限らず、携帯端末として携帯することももちろん可能である。該携帯端末には、内蔵された統合型非接触式ＩＣカード１０に、液晶パネルなどの表示手段を接続したり、ボタンやキーなどの操作手段を接続したり、マイク、スピーカ、イヤホーンなどの音声入出力手段を接続したり、メモリカードのような着脱自在な外部記録装置を接続したり、各種のデバイスを搭載した複合装置として構成することができる。図３では、乗客１は、統合型非接触式ＩＣカード１０単体ではなく、該統合型非接触式ＩＣカード１０を搭載した携帯端末１０Ａを携帯している場合を示している。
【００４９】
また、前述したように、図３には、車載用管理装置２０は、車両内の統合型非接触式ＩＣカード１０との間でＤＳＲＣ方式準拠の車内通信を行うカードリーダ／ライタ２１と、車外の駅構内又はその近傍に設置されている路側機４０や乗合車両２が走行する路線の近傍（路側）に適切な間隔で設置されている路側機４１との間でＤＳＲＣ方式準拠の車外通信（路車間通信）を行う通信手段２２とを備えており、更に、不正使用や使用停止などを含む決済不能な統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯した乗客に対して警報を発し、乗車を拒否する警報手段２３も備えている。
【００５０】
なお、乗合車両２には、車両情報２ａとして、該乗合車両２を一意に識別可能な車両ＩＤ、扉（ドア）の開閉状況、走行／停止（車両動／停）状態や走行距離などを示す情報が記録されており、車載用管理装置２０により読取ることが可能である。また、図３に示す他車両車載用管理装置２０Ａとは、他の乗合車両に搭載されている車載用管理装置２０のことであり、詳細は後述するが、当該乗合車両２の車載用管理装置２０から、路側機４０、４１を介した路車間通信、あるいは、直接の車外通信を行い、情報を送受信することができる。
【００５１】
また、図４は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車から降車に至るまでの全体のメイン動作の一例を示すフローチャートであり、図５は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車判定動作の一例を示すフローチャートであり、図６は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの課金処理の一例を示すフローチャートであり、図７は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの降車判定動作の一例を示すフローチャートである。
【００５２】
（基本動作）
図３において、乗合車両２内に設定されている車載用管理装置２０は、通信手段２２を起動して、路側機４０との間で車外通信即ち路車間通信を行い、ネットワーク６０を介してセンタ装置５０から統合型非接触式ＩＣカード１０の不正使用や使用停止に関する情報を常に取得して、最新の状態に更新している。
【００５３】
車載用管理装置２０は、このような最新の情報を常に取得して更新しつつ、図４に示すように、駅に停車する都度、乗客の乗車判定をし（ステップＳ１）、乗車があれば（ステップＳ１のＹＥＳ）、乗車した乗客に対する運賃の課金処理を行い（ステップＳ２）、しかる後、乗客の降車判定をし（ステップＳ３）、降車があれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、当該乗客の乗車区間を示す乗降車記録を記録し、その都度あるいは予め定めた周期で路側機４０を介してセンタ装置５０に送信する（ステップＳ４）というメイン動作を行っている。
【００５４】
ここで、車載用管理装置２０からの乗降車記録を受信したセンタ装置５０の運行管理システム（運行管理センタ）では、乗合車両の時々刻々変動する乗客流動に基づいて乗合車両の運行を調整したり、各路線区間の時間帯別の乗客数を把握して、今後の走行計画に反映すべき乗合車両の本数を推定して、乗合車両や路線の投資計画を作成したり、駅やバス停留所などの乗降車場の乗降客数に対応した各種施設の設備計画を作成したり、乗客への情報サービスなどの計画を作成したりするなど、有益な情報として活用することができる。
【００５５】
次に、図４のステップＳ１に示す乗車判定処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。車載用管理装置２０は、乗合車両２が駅に到着して停車し扉が開いたことを、図３の車両情報２ａから取得した後（ステップＳ１１）、乗合車両２に乗客が乗降車し（ステップＳ１２）、しかる後、停車時間が経過して、扉が閉まったことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ１３）、新たに乗車してきた乗客も含め、車両内に居るすべての乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を車内通信によりカードリーダ／ライタ２１が読取って、その中に含まれているカードＩＤ番号、乗車駅情報や、定期券情報及びプリペイド情報などの情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００５６】
ここで、カードＩＤ番号とは、統合型非接触式ＩＣカード１０を一意に識別可能とする番号であり、該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客本人を特定するための情報である。
【００５７】
次に、車載用管理装置２０に既に記録されている、乗合車両２に既に乗車している乗客を示す記録済みのカードＩＤ番号を取り出して（ステップＳ１５）、ステップＳ１４で新たに取得したカードＩＤ番号と比較する（ステップＳ１６）。両者のカードＩＤ番号が一致している場合は（ステップＳ１６の一致）、既に乗車していた乗客であり、ステップＳ１４で新たに取得したカードＩＤ番号に関する情報は不要な情報として破棄する（ステップＳ１７）。
【００５８】
一方、両者のカードＩＤ番号が一致していない場合で、かつ、ステップＳ１４で新たに取得したカードＩＤ番号がまだ記録されていなかった場合は（ステップＳ１５の不一致、かつ、ステップＳ１７のＹＥＳ）、新たな乗客が乗車（車両進入）してきた場合であり、カードＩＤ番号と対応付けて、統合型非接触式ＩＣカード１０から取得していた定期券情報やプリペイド情報、乗車駅情報（既に取得されていた場合はその乗車駅、まだ取得されていなかった場合は、新たな乗車を検出した当該乗車駅）、車両情報２ａから取得した車両ＩＤなどを記録する（ステップＳ１８）。
【００５９】
なお、車両ＩＤとは、前述のように、乗合車両を一意に識別可能な識別子である。このように、乗車判定は、乗合車両２の外から乗合車両２の内部へ新たに進入した統合型非接触式ＩＣカード１０のカードＩＤ番号の有無により行われる。乗合車両２の内部への新たな進入により運賃が発生する。この運賃の徴収・決済については、後に図６を用いて説明する。
【００６０】
車載用管理装置２０は、図３に示すように、駅構内や近傍に設置されている路側機４０や駅間の線路側（近傍）に適当な間隔で設置されている路側機４１との間で、常時又は適切な時間間隔で車外通信を行っており、乗合車両２の走行中の位置を検出できるのみならず、統合型非接触式ＩＣカード１０の不正使用などに関する最新の情報もセンタ装置５０から取得している。
【００６１】
車載用管理装置２０は、ステップＳ１４において、統合型非接触式ＩＣカード１０に含まれているカードＩＤ番号、定期券情報及びプリペイド情報などを取得した際に、カードが不正に使用されていないか、また、プリペイド入金情報による運賃の決済の場合に運賃の決済が可能かなどを調べ、乗車資格がない、あるいは、運賃の決済が不可能であると判定した場合、図３に示す警報手段２３により警報を発し、乗車を拒否する。
【００６２】
ここで、プリペイド情報による決済が可能か否かの判定処理は、現在走行中の乗車区間が、定期券の適用区間ではなく、プリペイド入金金額による支払い区間に該当し、かつ、プリペイドされている入金金額が最低運賃分以上に残っていないことが判明した場合であり、この場合、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に対して警報を発し、乗車を拒否する。
【００６３】
更に、統合型非接触式ＩＣカード１０に使用不可の情報が設定されていた場合にも、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に対して警報を発し、乗車を拒否する。ここで、使用不可情報は、統合型非接触式ＩＣカード１０の盗難や違法行為を防止するために、当該統合型非接触式ＩＣカード１０の所有者が予め設定しておく情報であり、かかる使用不可の情報が車載用管理装置２０にて検出された場合にも、警報を発し、乗車を拒否するようにしている。
【００６４】
次に、図４のステップＳ２に示す課金処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。まず、車載用管理装置２０は、乗合車両２が駅に到着して停車し扉が開いたことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ２１）、当該乗合車両２の走行距離を、図３の車両情報２ａから取得して、当該乗合車両２に乗車中の乗客に対する運賃の更新の必要性を判定する（ステップＳ２２）。
【００６５】
即ち、乗客が現在乗車中であることを示す情報として、車載用管理装置２０に既に記録済みのカードＩＤ番号に対応付けて記録されている定期券情報から、現在走行中の乗車区間が、定期券の適用区間ではないと判定された乗客については、車両情報２ａから取得した走行距離に基づいて、該カードＩＤ番号に対応付けて記録されている乗車駅情報あるいは定期券区間の最近接駅情報に相当する駅と現在停車した駅との間の当該乗合車両２の走行距離を現在までの乗車区間として算出し、現在までの乗車区間に対応する運賃を求めて、既に決済済みの運賃と比較することにより、運賃の更新の必要性を判定する（ステップＳ２３）。
【００６６】
現在までの乗車区間の運賃の更新が必要であると判定された場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、現在までの乗車区間に対応する運賃から既に決済済みの運賃を差し引いた差額の金額を、該当するカードＩＤ番号の統合型非接触式ＩＣカード１０のプリペイド入金金額から減額して記録し直すと共に、徴収した運賃の入金情報を更新する（ステップＳ２４）。この課金処理は、車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１と統合型非接触式ＩＣカード１０との車内通信を用いて、当該乗合車両２に乗車中の乗客すべてに対して、即ち、車載用管理装置２０にカードＩＤ番号が記録されているすべての統合型非接触式ＩＣカード１０に対して繰り返し実行される。
【００６７】
次に、停車時間が経過して、扉が閉まったことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ２５）、課金処理は終了する。このように、運賃の課金処理は、駅で当該乗合車両２が停車する都度、該当の乗客が降車するか否かには関係なく、精算すべき運賃の更新が必要になれば、自動的に課金処理が実施される。したがって、最も短い乗車区間として、乗車駅の次の駅で降車するような乗客の場合は、乗車した時点で運賃の課金処理が終了している。
【００６８】
なお、ステップＳ２４における課金処理においては、例えば、異なる鉄道会社の車両であったり、特急車両やグリーン車両のように、同一走行距離であっても運賃が異なる場合には、車両情報２ａから取得した車両ＩＤにより、対応する運賃を算出することを可能としている。更には、車載用管理装置２０に各種の利用形態別の運賃データベースを配置して、事業者が発行する特定の識別情報（例えば、居住地や年齢など）を統合型非接触式ＩＣカード１０に記録して管理することにすれば、例えば、地域別の運賃設定や年齢別の運賃設定などのような利用形態別の運賃設定を行うことも可能である。
【００６９】
更に、図２においても前述したように、車載用管理装置２０においては、例えば乗車駅のＥ駅から降車駅のＨ駅までの乗車区間の運賃の決済は、降車駅のＨ駅ではじめて決済されるのではなく、徴収すべき運賃の更新が発生する都度即ち新たな課金が発生する都度、決済処理が行われ、統合型非接触式ＩＣカード１０に決済結果が反映される。
【００７０】
ここで、図２や図６では、駅に停車中に、図２に示すＦ駅到着時点（最低運賃のα円の発生時点）とＨ駅到着時点（α円からβ円への運賃更新の発生時点）で課金処理を行っているが、停車中ではなく、次の駅に向けて発車した時点で、運賃の更新が必要になったことが判明した場合に直ちに課金処理を行うこととしても良い。
【００７１】
即ち、前述の例の場合であれば、乗車駅Ｅ駅で乗車し、扉が閉じて車両が動き出したことを車両情報２ａから取得した時点でまず最低の運賃であるα円が発生したものと判断して、α円分の課金処理を行う。次に、Ｇ駅に到着して停止した後、扉が閉じて車両が動き出したことを車両情報２ａから取得した時点で、乗車駅Ａ駅から次の駅Ｈ駅までの運賃がα円からβ円に更新されるものと判断して、運賃をα円からβ円に更新するために既に課金済みのα円との差分である（β−α）円を加算した課金処理を行う。
【００７２】
この結果、Ｈ駅で降車する場合の運賃（β円）の課金処理は、Ｈ駅に到着した時点で行うのではなく、新たな課金条件の発生時点として乗車駅のＥ駅（α円の課金）及びＧ駅からそれぞれ発車した時点で課金（Ｅ駅発車時はα円の課金、Ｇ駅発車時は差分の（β−α）円の課金）を行う。
【００７３】
このようにすれば、同一乗降車場で、一旦乗車した後降車したような場合に、一旦乗車しただけで運賃の決済をしてしまって最低運賃が徴収されてしまうことはない。更に、車載用管理装置２０において、駅に到着して発車するまでの停車中の短い期間にすべての乗客に対する課金処理を実行する必要はなく、また、図４に示すように、乗車判定処理、降車判定処理とはそれぞれ異なる時間で課金処理を実行することも可能となるので、処理能力があまり高くない処理装置を用いて車載用管理装置２０を構成することが可能となる。
【００７４】
なお、課金処理は、個々の乗客に対する個別課金であり、各乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０に対して運賃についての決済処理が行われる。また、プリペイド式決済を行う場合に、統合型非接触式ＩＣカード１０にプリペイドされた現在金額以上の運賃が発生した場合には、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に対して警報を発すると共に、当該統合型非接触式ＩＣカード１０に料金不足の旨を記録するようにし、次のプリペイド入金処理時に、不足金額の精算を行うようにしても良い。
【００７５】
以上のような課金処理においては、車載用管理装置２０と路側機４０との間でのＤＳＲＣ方式での路車間通信に、乗客の個人情報や統合型非接触式ＩＣカード１０に関する情報が一切送受信されることはなく、個人情報の漏洩を抑止しセキュリティを確保することができる。即ち、車載用管理装置２０と路側機４０との間の路車間通信では、乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０の使用可否に関するセンタ装置５０からの情報やセンタ装置５０への乗合車両２の乗降車記録などの情報が送受信されるのみであり、運賃の決済処理に直接関係する情報が送受信されることはない。
【００７６】
次に、図４のステップＳ３に示す降車判定処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。車載用管理装置２０は、乗合車両２が駅に到着して停車し扉が開いたことを、図３の車両情報２ａから取得した後（ステップＳ３１）、乗合車両２に乗客が乗降車し（ステップＳ３２）、しかる後、停車時間が経過して、扉が閉まったことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ３３）、当駅で降車してしまった乗客を除外し、かつ、当駅で新たに乗車してきた乗客を含めて、車両内に居るすべての乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を車内通信によりカードリーダ／ライタ２１が読取って、その中に含まれているカードＩＤ番号、乗車駅情報や、定期券情報及びプリペイド情報などの情報を取得する（ステップＳ３４）。
【００７７】
ここで、カードＩＤ番号とは、前述のように、統合型非接触式ＩＣカード１０を一意に識別可能とする番号であり、該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客本人を特定するための情報である。
【００７８】
次に、車載用管理装置２０に記録済みのカードＩＤ番号を取り出して（ステップＳ３５）、ステップＳ３４で取得したカードＩＤ番号と比較する（ステップＳ３６）。両者のカードＩＤ番号が一致している場合は（ステップＳ３６の一致）、該当するカードＩＤ番号の統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客が継続して乗車中の場合であり、ステップＳ３４で取得したカードＩＤ番号の情報を破棄して、記録済みの情報はそのままにして、次の発車時点で生じる可能性がある課金処理に備える（ステップＳ３７）。
【００７９】
一方、両者のカードＩＤ番号が一致していない場合で、記録済みのカードＩＤ番号がステップＳ３４で取得したカードＩＤ番号に見当たらなかった場合は（ステップＳ３６の不一致、かつ、ステップＳ３８のＹＥＳ）、該当するカードＩＤ番号の統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客が当駅で降車した場合であり、降車が確認できれば、以降の運賃に関する課金処理は発生しないので、記録済みのカードＩＤ番号及び対応する乗車情報（定期券情報やプリペイド情報、課金処理済み情報、乗車駅、車両ＩＤなど）を不要な情報として破棄する（ステップＳ３９）。このように、降車判定は、乗合車両２の内部から乗合車両２の外へ移動した統合型非接触式ＩＣカード１０のカードＩＤ番号の有無により行われる。
【００８０】
次に、図２及び図３に示すような駅に改札機が設置されていない場合の本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの改札処理についての他の各種実施例について更に説明する。
【００８１】
（同一駅での乗降車に対する課金処理手法）
図６のステップＳ２２のような走行距離により運賃の発生の有無を判定するので、同一駅内での乗り降りは、同一走行距離であり、運賃としての徴収対象とならず、課金対象とはならない。あるいは、前述したように、乗合車両２に乗車して発車した時点において、即ち、扉が閉じて、車両が動き出したことを車両情報２ａから取得した時点で、初乗り運賃（最低運賃）により運賃の決算を開始するため、同一駅内での乗り降りは、運賃としての徴収対象とならず、課金対象とはならない。
【００８２】
（途中駅における一時降車に対する課金処理手法）
図７のステップＳ３２のように一旦降車した場合であっても、扉が閉じる前の時間内に再乗車した場合や、あるいは、予め定めた一定時間以内であれば、後続乗合車両や別路線への乗合車両に乗り換えた場合、それまでに運賃として課金されていた課金情報に継続して追加料金を課金することが可能である。
【００８３】
ここで、後者の場合のように、別の乗合車両に乗り換えた場合、図３に示すように、前に乗車していた乗合車両２の車載用管理装置２０から乗り換え車両の他車両車載用管理装置２０Ａへの直接の車外通信、あるいは、両方の乗合車両それぞれの近傍に設置されている路側機４０を経由した路車間通信によって、前の乗合車両２の運賃の処理に関する情報（例えば、乗車駅を含む情報など）を乗り換え車両の他車両車載用管理装置２０Ａへ引き継ぐことができる。
【００８４】
即ち、一旦降車した乗客１が別の乗合車両に乗り換える場合に備えて、図７のステップＳ３８において降車したことを検出した後、予め定めた一定時間以内の間は、ステップＳ３９における降車処理（即ち、記録済みのカードＩＤ番号及び対応する乗車情報の破棄）を行うことなく、車載用管理装置２０にそのまま保存しておく。
【００８５】
このような一定時間の間に、当該乗客１が別の乗合車両に乗り換えた場合、乗り換えた別の乗合車両の他車両車載用管理装置２０Ａから、当該乗合車両に新たに乗車してきた乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０のカードＩＤ番号が示す乗車情報として、引き継ぐべき情報の有無を問い合わせる検索情報を直接の車外通信あるいは路側機４０を経由した路車間通信により受信した場合、車載用管理装置２０に保存しておいた対応する乗車情報（定期券情報やプリペイド情報、乗車駅、車両ＩＤなど）を、又は、乗継ぎ処理に必要とする情報（例えば乗車駅や車両ＩＤに関する情報）のみを、問い合わせ先の他車両車載用管理装置２０Ａに対して送信して引き継ぐ。
【００８６】
引き継いだ後は、車載用管理装置２０での保存は不要になったものとして車載用管理装置２０から削除する。あるいは、前記一定時間の間に他車両車載用管理装置２０Ａからの検索情報を一切受信せず、前記一定時間が経過した場合には、車載用管理装置２０での保存は不要になったものとして車載用管理装置２０から削除する。ここで、前記一定時間は、任意の値を選択して設定可能であるが、乗客１が駅の外へ出てしまった後再度入駅するような長時間ではなく、例えば１時間以内の１０分や２０分程度の時間を設定することが望ましい。
【００８７】
また、前記一定時間以内に、前に乗車していた乗合車両の車載用管理装置２０に保存されていた乗車情報（定期券情報やプリペイド情報、乗車駅、車両ＩＤなど）や乗継ぎ処理に必要な情報のみを、問い合わせ先の他車両車載用管理装置２０Ａに対して送信した結果、他車両車載用管理装置２０Ａにて、前に乗車していた乗合車両とは逆方向に向かって走行していることが受信した乗車情報の車両ＩＤなどにより判明した場合は、前の乗合車両の乗車駅からの走行距離に基づいて運賃を算出する課金処理の引き継ぎは中止して、乗換え駅が初乗りの駅とみなして、新たな乗車としての運賃の課金を開始する。
【００８８】
（乗継ぎに対する課金処理手法）
前述した途中駅における一時降車に対する課金処理手法の場合と同様に、乗継ぎを行う乗合車両間の直接の車外通信あるいは路側機４０を経由した路車間通信で乗継ぎに関する乗車情報の引継ぎに対応する。
【００８９】
（定期券機能に対応する課金処理手法）
前述したように、車載用管理装置２０は、乗客の乗車区間が統合型非接触式ＩＣカード１０の定期券情報に記録されている乗車区間即ち定期券区間に含まれているか否かによって課金処理の有無を判定する。乗合車両が定期券区間内から区間外の乗車区間に移行した場合、例えば、乗合車両が定期券区間内の駅で扉が閉じて、区間外の路線へと動き出した時点で、最低運賃の課金がなされ、以降、定期券区間内の最近接駅からの走行距離により、決済処理が開始される。
【００９０】
なお、定期券機能に関するサービス機能の一つとして、車載用管理装置２０は、定期券区間内の駅から区間外の路線へと走行する乗合車両に乗車している場合に、次に到着する駅が定期券区間内の最終の駅であり、その駅の次の駅が定期券区間外の駅に該当するようになったことを検出したときに、次に到着する駅が定期券区間内の最終の駅であることを、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に警告通知するようにすることもできる。
【００９１】
（駅設置の改札機との対応関係）
図１に示したように、Ａ駅〜Ｄ駅のような、現在既に設置済みの駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・と、Ｅ駅、Ｆ駅のような、改札機が駅に設置されていない駅における改札業務にも対応できるようにするために、乗合車両２内に搭載した車載用管理装置２０と、の双方のカードリーダ／ライタは、いずれも、本実施例における統合型非接触式ＩＣカード１０に対応した読み書きを可能としている。
【００９２】
即ち、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・と乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０との統合型非接触式ＩＣカード１０を介した乗客との対話手段についても、全く同様の手段で実現されている。なお、統合型非接触式ＩＣカード１０は、駅構内又は駅近傍に設定されている路側機４０とも、ＤＳＲＣ方式による直接通信が可能である。
【００９３】
もって、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・を利用することが可能な統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客１が、駅に改札機が設置されていない無人駅等から乗降車するときでも、乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０により、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・がある駅からの乗降車の場合と全く同様に、運賃の決済を行うことが可能である。
【００９４】
なお、乗降車する駅が、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・が存在する駅と改札機が設置されていない駅とが混在する場合に、前述したように、乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０において、乗車時や更に運賃の更新が発生した時点で運賃の決済処理がなされ、統合型非接触式ＩＣカード１０のプリペイド入金金額が更新されることを可能とするように、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・を通過して乗車した際に、改札機３０ａ、３０ｂ、・・・にて記録された統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を車載用管理装置２０にて読取ることが可能とされている。
【００９５】
一方、車載用管理装置２０で運賃の決済処理がなされて、統合型非接触式ＩＣカード１０のプリペイド入金金額が更新された状態で、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・が存在する駅で降車する場合に備えて、統合型非接触式ＩＣカード１０に運賃決済済みを示す情報を記録するか、あるいは、車載用管理装置２０から路側機４０、４１を介して、降車した駅の管理装置に対して、運賃決済済みを示す情報を伝え、降車した乗客の改札機３０ａ、３０ｂ、・・の通過を許可させる。
【００９６】
また、前述の実施例では、乗合車両として鉄道用の列車を、また、乗客が乗合車両に乗降車する乗降車場として鉄道の駅を用いて説明したが、乗合車両が路線バスで、乗降車場がバス停留所のような場合であっても全く同様である。更には、鉄道会社や地下鉄会社の各事業者間の相互乗り入れが行われている場合や、鉄道とバスとの連携が行われている場合のように、１枚の統合型非接触式ＩＣカード１０によりすべての交通機関の運賃決済を可能とするような場合であっても、乗客から徴収した運賃を各事業者間で精算する処理が追加される以外は全く同様である。
【００９７】
以上のように、駅設置の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・を使用することが可能な統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯するユーザが、駅に改札機が設置されていない無人駅等で、乗合車両２に乗降車して運賃決済をすることを可能とするために、乗合車両２内に移動式改札機として機能する車載用管理装置２０を設置している。車載用管理装置２０は、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された情報に応じて運賃決済を行うと共に、不正カードの使用防止のための情報、乗降車記録や乗継ぎのための情報などの送受信用として、駅構内やその近傍あるいは路線近傍に設置された路側機４０ａ、４０ｂ、・・・との間のＤＳＲＣ方式での無線通信や、更には路側機４０ａ、４０ｂ、・・・を経由してネットワーク６０を介したセンタ装置５０や駅の管理装置との通信も可能としている。
【００９８】
更に言えば、無人駅や乗客の少ない駅などの乗降者場の状況の如何によらず、１枚のカード（統合型非接触式ＩＣカード１０）で電車・地下鉄・バスそれぞれを利用可能とするために、移動式改札機能を有する車載用管理装置２０を乗合車両２内に設置し、ＤＳＲＣ方式による路側機４０ａ、４０ｂ、・・・やセンタ装置５０との通信も可能な運賃決済システム（改札システム）を実現している。
【００９９】
また、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムは、地上の鉄道や地下鉄や路線バスを運用する事業者により管理される乗車管理専用のシステムであり、移動式改札機能を有する車載用管理装置２０を乗合車両２内に設置することにより、不正乗車の防止が可能となるのみならず、乗客の個人情報の漏洩も防止することができる。更には、運賃データベースと運賃管理者である事業者が発行する特定の情報を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０を使用することにより、例えば地域別の運賃設定や年齢別の運賃設定など利用形態別の運賃設定を行うことも可能である。
【０１００】
次に、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムに関する他の実施例について説明する。前述の第１の実施例においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを乗客の運賃を決済する改札機システムとして適用する場合について説明したが、本実施例においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを、乗客の流動（乗客数）、乗合車両の運行状況の調査・把握を行う運行管理システムとして適用する場合について説明する。
【０１０１】
図８は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの異なる構成例を示す概略構成図である。図８に示すように、第１の実施例として図１や図３に示した場合とは異なり、乗合車両２には、車内ＬＡＮ６１が配設されており、連結されている各車両それぞれに設置された車載用管理装置２０が車内ＬＡＮ６１により相互に接続されている。
【０１０２】
また、図８には、乗合車両２の各車両の車載用管理装置２０のうち、いずれかの車両（例えば、先頭車両）の車載用管理装置２０にＤＳＲＣ方式などの路車間通信方式による車外通信を路側機４０、４１との間で行う通信手段を設けている例を示している。しかし、第１の実施例でも説明したように、特定の車両のみに限るものではなく、各車両の車載用管理装置２０のすべてあるいは複数の車載用管理装置２０に路側機４０、４１との間で車外通信を行う通信手段を設けるようにしても良い。該通信手段を介して、乗合車両２内の各種情報を車外に送信したり、逆に、車外のセンタ装置５０や乗降車場（駅やバス停留所）などからの各種情報を受信したりすることができる。
【０１０３】
また、乗客が携帯する携帯端末１０Ａは、内蔵した統合型非接触式ＩＣカード１０に、画面表示が可能な液晶パネルなどの表示手段や、音声情報を入出力するマイク、スピーカ、イヤホーンなどの音声入出力手段や、情報を入力するボタンやキーなどの操作手段や、情報を格納するメモリカードなどからなる外部メモリなどを必要に応じて接続して構成している。
【０１０４】
図８のような構成の乗車管理システムにおいては、統合型非接触式ＩＣカード１０との間で情報の読み書き（例えばＤＳＲＣ方式に準拠した車内通信）が可能なカードリーダ／ライタを有し、かつ、車内ＬＡＮ６１と接続された車載用管理装置２０や、あるいは、更には、路線の側（近傍）に設定の路側機４０、４１との間の車外通信（ＤＳＲＣ方式などの路車間通信）が可能な通信手段を有する車載用管理装置２０が、各車両に設置されており、車内ＬＡＮ６１やＤＳＲＣ方式による車内通信及び車外通信による情報の送受信を可能とし、ＤＳＲＣ方式の長所を活かした各種の付加機能が実現可能であり、ネットワークに接続したセンタ装置５０と併用して、乗合車両の運行管理に関する多彩な機能を実現することができる。
【０１０５】
まず、その一例として、乗合車両の運行を管理するセンタ装置５０において、乗合車両に乗車している乗客数を算出し、乗客の流動状況を把握する場合について図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。図９は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムにおいて乗客の流動調査を行う動作の一例を説明するためのフローチャートであり、乗客の流動調査の一例として、時々刻々変動する乗合車両２の乗客数をセンタ装置５０へ通知する動作について説明するものである。
【０１０６】
図９において、まず、各車両の車載用管理装置２０は当該車両に乗車している乗客数を乗客の流動調査の一つとして把握する（ステップＳ４１）。この場合、乗客の乗降車時に該乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０を読取った結果を集計して、乗客数を把握することとしても良い。
【０１０７】
あるいは、図３に前述したように、車載用管理装置２０とその車両内に存在する統合型非接触式ＩＣカード１０との間をＤＳＲＣ（専用狭域通信）方式などに準拠した車内通信により情報の交換が可能な形態として、例えば、乗合車両２が扉を閉じて動き出したことを、図３のように、車両情報２ａから取得したときに、車載用管理装置２０は、その車両内に存在する統合型非接触式ＩＣカード１０と車内通信することにより、その車両内の統合型非接触式ＩＣカード１０の枚数即ち乗客数を算出するようにしても良い。
【０１０８】
次に、路側機４０との車外通信が可能な車載用管理装置２０にて、各車両の車載用管理装置２０における乗客数の算出結果を車内ＬＡＮ６１を介して転送させて、当該乗合車両に乗車している合計乗客数を集計する（ステップＳ４２）。集計した乗客数に関する情報は、車載用管理装置２０の通信手段２２により路側機４０、４１とＤＳＲＣ方式などにより車外通信することにより送信し、ネットワーク６０を経由してセンタ装置５０に転送される（ステップＳ４３）。
【０１０９】
このようにして、各乗合車両の乗客数を把握することにより、センタ装置５０の運行管理システム（即ち、乗合車両の運行を管理する運行管理センタ）では、運行中の各乗合車両の混雑状況を把握し、運行ダイヤの遅れが生じないように、各乗合車両の乗降車場（駅やバス停留所など）における停車時間や発車時刻などを調整するための情報として活用することができる。調整された結果は、センタ装置（運行管理センタ）５０から路側機４０を介して車載用管理装置２０や乗降車場（駅やバス停留所など）の管理装置（通信装置）などに送信されて、各乗合車両の運行に関する制御情報や乗客に対する案内情報として利用される。
【０１１０】
また、図９では、路側機４０、４１から乗合車両の乗客数をセンタ装置５０に送信する場合について示したが、当該乗合車両が次に到着する乗降車場以降の各乗降車場に設置の管理装置に対してネットワーク６０を介して通知するようにしても良い。この通知を受け取った乗降車場においては、到着する乗合車両の乗客数の情報を混雑状況を示す情報として待ち合わせ中の乗客に案内したり、乗客の誘導体制を準備したりすることができる。
【０１１１】
また、乗合車両の合計乗客数に限らず、当該乗合車両の各車両の車載用管理装置２０において算出された車両ごとの乗客数を車外通信により路側機４０、４１を介して当該乗合車両が次に到着する乗降車場以降の各乗降車場に設置の管理装置に対して送信するようにしても良い。この車両ごとの乗客数を通知された各乗降車場においては、更にきめ細かい案内を待ち合わせ中の乗客に対して行うことができる。
【０１１２】
更に、当該乗合車両の各車両の車載用管理装置２０において算出された車両ごとの乗客数を、車内ＬＡＮ６１を介して、各車両の車載用管理装置２０が送受信し合うことにより、当該乗合車両に乗車中の乗客が、携帯端末１０Ａを操作して、統合型非接触式ＩＣカード１０の制御により、自分が乗車している車両内の車載用管理装置２０に保存された車両ごとの乗客数（即ち混雑度）を、例えば液晶パネルなどの表示手段（視覚的な出力手段）及び／又はイヤホーンなどの音声出力手段（聴覚的な出力手段）に出力して確認することもできる。これにより、乗客は、混雑が少ない車両に移動することも可能である。
【０１１３】
あるいは、乗合車両が観光バスのような場合においては、車載用管理装置２０における前述のような乗客数算出手段を用いることにより観光地での観光後の乗客の人数把握も容易に可能であり、複数の観光バスに分散している場合であっても、ＤＳＲＣ方式などの車外通信を行うことにより、すべての観光バスの乗客が揃ったか否かを容易に把握することができる。
【０１１４】
あるいは、乗車区間によらず一律運賃である場合は、把握した乗客数をもって、本乗合車両において決済すべき運賃の総額を、自動的に把握することもできる。
【０１１５】
次に、図８の構成における異なる例として、図３に示したような車両情報２ａに含まれている車両ＩＤを、乗合車両の車載用管理装置２０が取得して、乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０を介して、センタ装置５０の運行管理システム（即ち運行管理センタ）や各乗降車場に対して通知する場合を説明する。ここで、車両ＩＤは、前述のように、各乗合車両に固有の情報として車両情報２ａに含まれていて、当該乗合車両を一意に識別可能な識別子である。例えば、乗合車両がバスなどの場合、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection Systems）車載器のＩＤ番号（ＷＣＮ：Wireless Call Number）のような自動車に固有の識別番号を用いることができる。
【０１１６】
乗合車両の車載用管理装置２０は、車両情報２ａから車両ＩＤを取得すると、乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０に対して、ＤＳＲＣ方式などによる車外通信により、当該乗合車両を示す車両ＩＤを送信する。車両ＩＤを受信した路側機４０、４１は、受信した車両ＩＤを、ネットワーク６０を介して、センタ装置５０の運行管理システム（即ち、運行管理センタ)や乗降車場に対して送信する。かかる情報を受信することにより、運行管理センタや乗降車場では、送信してきた路側機４０、４１を識別することにより、車両ＩＤが示す乗合車両が現在走行中の位置や、あるいは、走行速度などを認識することができる。
【０１１７】
この結果、運行管理センタにおいては、常時又は適切な間隔で路側機４０、４１から受信した乗合車両の車両ＩＤに基づいて、走行中の各乗合車両の時々刻々変化する運行状況（例えば、走行速度や遅延状況や路線の混雑状況など）を把握して、正常な運行ダイヤを守れるように、各乗合車両の運行計画の調整（駅やバス停留所などの乗降車場での停車時間や発車時刻や迂回路などの調整を含む）を行い、各乗合車両の乗務員への指示を作成したり、各乗降車場への通知をしたりすることができ、乗降車場においては、待ち合わせ中の乗客に対して、乗合車両の到着時刻や発車時刻の案内や到着コースへの乗車案内、あるいは、到着する乗合車両からの降車乗客の誘導準備などを予め行うことができる。
【０１１８】
運行管理を行うセンタ装置５０からの運行計画の調整結果の乗降車場への通知は、ネットワーク６０を介して送信され、一方、乗合車両へは、更に路側機４０を介して車載用管理装置２０に対して送信される。車載用管理装置２０にて運行計画の調整結果を受信することにより、車内ＬＡＮ６１を介して乗合車両の乗務員に調整指示が通知される。また、乗合車両の乗客も、車載用管理装置２０の受信内容を、携帯端末１０Ａを操作して車内通信を行い、統合型非接触式ＩＣカード１０の制御により、例えば液晶パネルなどの表示手段（視覚的な出力手段）及び／又はイヤホーンなどの音声出力手段（聴覚的な出力手段）に出力して確認することができる。
【０１１９】
次に、図８の構成における更に異なる例として、乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０、４１に対して、乗合車両の進行方向（前方）における路線の状態（混雑状態や車両移動速度状態や事故発生状態など）を、ネットワーク６０を介して、センタ装置５０の交通監視システム（即ち、交通監視センタ）から、あるいは、路側に設置した路線状況監視センサから、乗合車両の各車両の車載用管理装置２０が受信する場合を説明する。なお、路側に設置した路側機４０、４１自体に、路線の状態を監視する路線状況監視センサの機能を内蔵するようにしても良い。
【０１２０】
センタ装置５０の交通監視システムから、あるいは、路側に設置した路線状況監視センサから、ネットワーク６０を介して、路線前方の状態（軌道状態や道路状態）を受信した路側機４０、４１は、当該路側機４０、４１の近傍を走行中の乗合車両の車載用管理装置２０の通信手段２２に対して、ＤＳＲＣ方式などによる車外通信を行うことにより、路線前方の状態を通知する。通知を受けた車載用管理装置２０は、車内ＬＡＮ６１を介して他の車両の車載用管理装置２０に対して転送する。
【０１２１】
この結果、路線前方の状態（軌道状態や道路状態）を確認した当該乗合車両の乗務員が、その状態に応じた適切な運行を行うことが可能となり、更には、各車両の車載用管理装置２０に受信されている路線前方の状態を、各車両に乗車中の乗客が、携帯端末１０Ａを操作して車内通信を行い、統合型非接触式ＩＣカード１０の制御により、例えば液晶パネルなどの表示手段（視覚的な出力手段）及び／又はイヤホーンなどの音声出力手段（聴覚的な出力手段）に出力して確認することもできる。
【０１２２】
次に、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの更に他の実施例について説明する。本実施例においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを、乗合車両に乗車した乗客に対して多彩な情報サービスを提供する情報提供システムとして適用する場合について前述の図８を用いて説明する。図８では、前述のように、乗客が携帯する携帯端末１０Ａは、内蔵した統合型非接触式ＩＣカード１０に、画面表示が可能な液晶パネルなどの表示手段や、音声情報を入出力するマイク、スピーカ、イヤホーンなどの音声入出力手段や、情報を入力するボタンやキーなどの操作手段や、情報を格納するメモリカードや大容量メモリなどからなる外部メモリなどを必要に応じて接続して構成している。
【０１２３】
また、乗客が乗車する乗合車両２の各車両には、車載用管理装置２０が設置されており、その車載用管理装置２０は、乗客が携帯する携帯端末１０Ａに内蔵の統合型非接触式ＩＣカード１０との間で情報の読み書き（例えばＤＳＲＣ方式に準拠した車内通信）が可能なカードリーダ／ライタを有し、かつ、車内ＬＡＮ６１と接続された他の車両内の車載用管理装置２０との通信や、更には、路線の側（近傍）に設定の路側機４０、４１との間の車外通信（ＤＳＲＣ方式などの路車間通信）が可能な通信手段を有することにより、乗客に対して、車内ＬＡＮ６１やＤＳＲＣ方式による車内通信及び車外通信を用いた多彩な情報サービスの提供を可能としている。
【０１２４】
まず、情報サービスの一例として、前述したように、センタ装置５０が配信する運行管理に関する各種情報（各種ニュース情報、交通情報、運行情報など）を、乗客の携帯端末１０Ａに送信して画面表示したり音声出力することにより、乗客に提供することができる。更には、センタ装置５０として、ＰＴＳＮやインターネットなどの公衆通信網や放送網とのゲートウェイ機能を備えた関門センタ装置を構成することも可能である。関門センタ装置においては、公衆通信網やインターネットを介して各種のサービスを提供するサーバ装置にアクセスすることができ、サービスアプリケーションの実行結果やＷｅｂページなどを携帯端末１０Ａに送信したり、放送網からの番組の映像情報なども配信することもできる。
【０１２５】
即ち、乗客が携帯端末１０Ａの入力手段及び／又は音声入出力手段から入力した検索情報に応じて、運行管理を司るセンタ装置５０から配信されるニュースや運行情報、あるいは、関門センタ装置から転送される公衆通信網や放送網からの情報を、車載用管理装置２０を介して携帯端末１０Ａの表示手段及び／又は音声入出力手段に出力し、乗客の閲覧・視聴に供することができる。
【０１２６】
図８の構成における情報サービスの異なる例として、例えば乗降車場内において携帯端末１０Ａを使用して実行中のアプリケーションを、車両に乗車した後でも、中断することなく引き続き実行することも可能である。統合型非接触式ＩＣカード１０を内蔵する携帯端末１０Ａは、例えばＤＳＲＣ方式に準拠した通信方式で情報の送受信を行うことが可能であり、車両内の車載用管理装置２０との間だけでなく、乗降車場構内において、当該乗降車場構内又はその近傍に設定されている路側機４０との間で無線通信を行うことも可能である。
【０１２７】
したがって、斯かる携帯端末１０Ａを携帯する乗客は、乗降車場構内において、携帯端末１０Ａを用いて、当該乗降車場構内又はその近傍の路側機４０からネットワーク６０を介して公衆通信網例えばインターネットを利用してアプリケーションを実行している途中で、乗車すべき乗合車両２が到着し、乗合車両２に乗車したとしても、アプリケーションを引き続き実行することができる。
【０１２８】
即ち、乗合車両２に乗車した時点で、携帯端末１０ＡのＤＳＲＣ方式の通信相手を、乗降車場構内又はその近傍の路側機４０から、乗合車両２の車載用管理装置２０に切り替えて、ＤＳＲＣ方式の車内通信を中断することなく継続することが可能であり、乗合車両２の発車後でも、該車載用管理装置２０からその近傍の路側機４０、４１への車外通信（路車間通信）を行わせることにより、当該乗客は、実行途中のアプリケーションを継続して実行することができる。
【０１２９】
以上の各実施例に詳述したように、乗合車両２内に設置された車載用管理装置２０と乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０との間で、光や電波を用いたＤＳＲＣ方式などの路車間通信による車外通信としては、乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０の使用可／不可や使用停止などに関する情報、各乗降車場での乗降車記録や乗車中の乗客数や車両ＩＤや路線状況などの乗合車両の運行管理に関する情報や、又は、乗客向けの一般的な情報サービスに関する情報に限って送受信しており、運賃の決済そのものに直接関係する情報は一切扱っていないので、個人情報や金銭情報が漏洩するような危険性は全くない。
【０１３０】
また、センタ装置５０や乗降車場の管理装置や路側機４０などを接続するネットワーク６０も、不特定のユーザが利用可能な公衆ネットワークではなく、乗合車両を運用する事業者の専用ネットワークであり、情報が不用意に漏洩・盗聴されるような問題もない。
【０１３１】
以上、本発明のセンタ装置を有する乗車管理システムの好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明のセンタ装置を有する乗車管理システム単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【符号の説明】
【０１３２】
１ 乗客
２ 乗合車両
２ａ 車両情報
１０ 統合型非接触式ＩＣカード
１０Ａ 携帯端末
２０ 車載用管理装置
２０Ａ 他車両車載用管理装置
２１ カードリーダ／ライタ
２２ 通信手段
２３ 警報手段
３０ａ、３０ｂ 改札機
３１ａ、３１ｂ カードリーダ／ライタ
３５ａ、３５ｂ 管理装置
４０、４０ａ、４０ｂ、４１ 路側機
５０ センタ装置
６０ ネットワーク
６１ 車内ＬＡＮ
１００ 携帯端末
１２０ 位置情報システム
１２０ａ 位置情報ＤＢ
１３０ 改札システム
１３０ｂ 端末ＤＢ
１３０ｃ ＣＰＵ
２００ 乗客
２１０ ＩＣカード
２２０ 改札口
２３０ 列車運行指令所
２４０ 列車
２５０ 旅客流動把握装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗車管理システム、携帯端末、車載用管理装置、センタ装置、乗車管理方法、乗車管理プログラム及びプログラム記録媒体に関し、特に、鉄道、路線バスなどの乗合車両の無人駅、バス停留所における改札処理（運賃決済）や乗合車両の運行管理に対して好適に適用することができる乗車管理システムにおけるセンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道業界では、鉄道の駅即ち乗降車場の省力化や無人化を図る一方で、乗客の流動調査をきめ細かく行うことが重要となってきており、各種の試みがなされてきている。
【０００３】
例えば、駅の券売機や改札機を使用しないようにして省力化を図る改札システムとしては、特許文献１に示す特開２００２−２６００３２号公報「携帯端末の位置情報システムを利用した鉄道の改札システム、その改札方法、その改札プログラム、及び鉄道ネットワークシステム」のように、乗客が携帯する携帯端末の位置情報システムを利用した手法が提案されている。
【０００４】
前記特許文献１の技術は、図１０に示すように、鉄道の乗客ＵＳが携帯する携帯端末１００の位置情報Ｓ１を、該携帯端末１００の無線通信用の位置情報システム１２０から取得して、その位置情報Ｓ１を基に乗客ＵＳが利用した鉄道の利用駅を携帯端末１００ごとに特定し、その利用駅を基にその乗車駅と降車駅の区間で求まる鉄道運賃を集計して携帯端末１００ごとに決済させるプログラムを改札システム１３０のＣＰＵ１３０ｃに実行させるものであり、もって、券売機や改札機、精算機を駅に設置しなくても乗客の改札や運賃決済を効果的に行うことを可能にしようとしている。ここに、図１０は、従来の改札機システムにおける携帯端末の位置情報システムを利用した概要を示す概要構成図である。
【０００５】
また、特許文献２に示す特開２００１−５５１４５号公報「動的環境下における列車乗客数の推定方法及びそれを用いた運転整理支援システム」には、図１０に示すように、乗客数の時々刻々の変動を把握するシステムが開示されている。ここに、図１１は、従来の改札機システムにおいて乗客変動を把握するためのシステムの模式図である。Ａ駅の改札口２２０において、乗客２００が携帯するＩＣカード２１０に記録されたデータから乗客２００の行き先をはじめとした乗客情報が読み取られる。取得された乗客情報は、その乗車駅から列車運行指令所２３０に無線又は有線によって伝送される。
【０００６】
列車運行指令所２３０では、受信した乗客情報に含まれている乗車駅及び行き先に基づいて乗客２００の乗車区間を推定して、乗車区間に応じた乗客数を示す乗客流動を把握し、列車ダイヤの乱れによる遅延を収束させるために、列車２４０の停車時間や発車時刻や待避駅の変更などの運転整理案を作成し、列車２４０側に送信する。つまり、各駅における乗車・降車予定の乗客数を示すデータが、列車運行指令所２３０に送信され、列車２４０への乗車人数、列車２４０からの降車人数の推定に基づいて、列車２４０に乗車中の乗客数の推定を行い、その乗客流動推定情報は、列車２４０の旅客流動把握装置２５０に送信されて、運転整理が実行される。
【０００７】
一方、非接触式ＩＣカードも、定期券やプリペイドカード機能を有する形態とされて、駅改札用として首都圏や関西圏において導入されている。非接触式ＩＣカードは、カードとカードリーダ／ライタとを接触させずに、カードリーダ／ライタにかざすだけでＩＣカードに記録されたデータを読み取ることができるチップが内蔵されたＩＣカードのことであり、コンビニなどにおける電子マネーとしての決済に利用されるのみならず、駅改札口での定期券機能やプリペイドカード機能による運賃の精算についても既に利用されており、今後も各種用途に拡大して利用されようとしている。
【０００８】
例えば、首都圏や関西圏で導入されている、定期券・プリペイドカード機能を有する非接触式ＩＣカードは、乗車駅の改札機のカードリーダ／ライタにかざして入駅し、降車駅の改札機のカードリーダ／ライタにかざして出駅することにより、該非接触式ＩＣカードを携帯した乗客の乗車区間の運賃を精算することができる。このような非接触式ＩＣカードを駅改札用として導入することにより、駅における乗客へのサービス性を向上させると共に、駅員の省力化を図ることができる。また、駅構内売店などでの購入代金の支払いにも利用可能となってきている。以下、多目的の利用が可能となってきているこのような非接触式ＩＣカードを「統合型非接触式ＩＣカード」と総称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２６００３２号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−５５１４５号公報（第３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来技術として前述した技術には、次のような問題がある。例えば、前記特許文献１に示す技術のような、携帯端末の無線通信用の位置情報に基づいて、乗降車駅の特定を行うシステムでは、首都圏の駅やあるいは路線バスのバス停留所のような乗降車場が近接した地域では、正確な駅やバス停留所を特定することができない場合があり、かつ、異なる目的の別会社が運用するシステムに依存しているため、運賃の精算に用いるには適当ではないし、更には、前記特許文献２に示す技術のような、乗客流動把握システムでは、乗客が携帯するＩＣカードに乗車予定駅や降車予定駅を予め入力しておくことが必要であり、定期券のような場合には問題はないが、プリペイドカード機能として利用する場合、乗客の手間を考慮するとその実現性に難点がある。
【００１１】
一方、前述のような、統合型非接触式ＩＣカードを駅改札用として用いる従来の改札システムでは、すべての駅に統合型非接触式ＩＣカードに対応する改札機を導入することが必要であり、例えば、地方の路線地域への設置や民間鉄道各社の路線区との共通化を図ろうとする場合、改札機の設置コストの面や無人駅などの存在も含め、導入は簡単ではない。
【００１２】
更には、統合型非接触式ＩＣカードに対応する改札機が設置された駅においても、改札機のメンテナンスや管理者の配置などが必要であり、各駅ごとに改札機を設置することは、特に乗客数の少ない駅では、経済的負担が大きくなる。また、路線バスのバス停留所への設置にも同様の問題があり、一般的な乗合車両への統合型非接触式ＩＣカードの全面的な適用が困難である。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、路線状況に基づく運行計画の調整をし、調整した運行計画に基づく乗務員へ指示をする乗合車両の運行管理を行うセンタ装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、時々刻々変化する乗客数の流動を把握可能とすることにより、運行ダイヤの乱れを効果的に防止すると共に、列車などの乗合車両の待受け側の駅などの乗降車場における乗客誘導の準備を予め行うことを可能とし、もって、混雑による事故発生を未然に防止し、かつ、刻々と変化する乗合車両の運行状況の変動にも対応可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の課題を解決するため、本発明によるセンタ装置は、次のような特徴的な構成を採用している。
【００１６】
（１）ネットワークに接続されて情報の送受信を行うことにより乗合車両の運行を管理する機能を有するセンタ装置であって、
前記ネットワークを介して情報の送受信が可能な通信中継装置としての、乗降車場構内及び乗合車両の走行路線近傍に設置された路側機を介して、路車間通信により、それぞれの路側機に近接した路線を走行中の乗合車両に設置の車載用管理装置から、乗客の乗降車区間を示す乗降車記録を受信し、受信した該乗降車記録に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信するセンタ装置。
（２）乗合車両に乗車するための定期券情報及び／又はプリペイド入金情報を記録した非接触式ＩＣカードの不正使用を含む運行管理用の最新の管理情報を蓄積し、前記ネットワーク及び前記路側機を介して前記車載用管理装置に対して、常時又は予め定めた周期で送信する上記（１）のセンタ装置。
（３）前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の乗客数に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信する上記（１）又は（２）のセンタ装置。
（４）前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の車両ＩＤに基づいて、乗合車両の運行状況を把握して、乗合車両の運行計画を調整し、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信する上記（１）乃至（３）のいずれかのセンタ装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のセンタ装置によれば、次のような効果を奏することができる。
【００１８】
本発明によれば、路線状況に基づく運行計画の調整をし、調整した運行計画に基づく乗務員へ指示をする乗合車両の運行管理を行うセンタ装置を提供できる。
【００１９】
また、本発明によれば、時々刻々変化する乗客数の流動を把握可能とすることにより、運行ダイヤの乱れを効果的に防止すると共に、列車などの乗合車両の待受け側の駅などの乗降車場における乗客誘導の準備を予め行うことを可能とし、もって、混雑による事故発生を未然に防止し、かつ、刻々と変化する乗合車両の運行状況の変動にも対応可能とすることができる。
【００２０】
例えば、車載用管理装置により、乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカードを読取ることが可能であるので、鉄道・地下鉄・路線バス・観光バスなどの乗合車両に乗車している乗客数を把握することが可能であり、ＤＳＲＣ方式などの車外通信を用いて、駅やバス停留所などの乗降車場の構内や路側に設置されている路側機を介して、次の乗降者場や運行管理センタなどに、把握した乗客数を乗合車両の混雑度として通知したり、あるいは、一律運賃である場合は、把握した乗客数をもって決済すべき運賃の総額を知り得る情報として運賃徴収センタに通知したり、あるいは、把握した乗客数に基づいて、例えば観光バスでの乗客数の確認をしたりすることができる。
【００２１】
あるいは、センタ装置、例えば、乗合車両の運行を管理する運行管理センタ装置や公衆通信網・放送網とのゲートウェイ機能を有するセンタ装置から乗合車両が走行する路線の近傍に設置されている路側機を経由して乗客向けの情報サービス（例えば、ニュース配信、車両の遅延情報、交通情報、乗降車場に関する情報、あるいは、インターネットのＷｅｂページや放送番組など）を車載用管理装置に配信することも可能であり、該車載用管理装置から乗客が携帯する携帯端末に乗客所望の情報サービスを提供することができる。
【００２２】
また、各乗合車両の車載用管理装置から、自らの乗合車両を一意に識別する車両ＩＤ(例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection Systems）用車載器のＩＤ番号（ＷＣＮ：Wireless Call Number）のような識別番号)を、路側に設置の路側機に対してＤＲＳＣ方式などの路車間通信により送信できるので、運行管理センタ装置にて、路側機からネットワークを介して車両ＩＤを受信して、走行中の乗合車両の運行状況（例えば、移動速度や混雑状況や遅延状況など）を把握して、運行調整を行い、乗合車両や駅やバス停留所などの乗降車場に対して時々刻々変化する運行調整結果を送信することができる。
【００２３】
あるいは、乗合車両が走行する路線前方に設置した路線状況監視センサによる路線前方の状態を路線後方の路側機に対してネットワークを介して送信して、後方に設置の路側機からＤＳＲＣ方式などの路車間通信により監視情報として路線前方の状態を乗合車両の車載用管理装置に通知することもできるので、乗合車両を路線状況に応じて運行することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、統合型非接触式ＩＣカードを含んで構成される携帯端末が、例えばＤＳＲＣ方式に準拠した通信方式で情報の送受信を行うことが可能であるので、車両内ではなく乗降車場構内においては、当該乗降車場構内又はその近傍に設定されている路側機との間で例えばＤＳＲＣ方式による無線通信を行うことも可能である。
【００２５】
したがって、斯かる携帯端末を携帯する乗客は、乗降車場構内において携帯端末を用いて、当該乗降車場構内又はその近傍の路側機からネットワークに接続のセンタ装置を介して公衆通信網例えばインターネットを利用してアプリケーションを実行している途中で、乗合車両に乗車したとしても、携帯端末とのＤＳＲＣ方式による無線通信の通信相手を、乗降車場構内又はその近傍の路側機から、乗合車両の車載用管理装置に切り替えて、ＤＳＲＣ方式準拠の車内通信により、アプリケーションによるネットワーク経由の通信を中断することなく継続することが可能である。ここで、該車載用管理装置は、乗合車両が発車しても、その近傍の路側機へ車外通信（路車間通信）を行うことにより、路側機からネットワークに接続のセンタ装置を介して通信を継続することができるので、当該乗客は、実行途中のアプリケーションを継続して実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの基本概略構成図である。
【図２】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの動作の一例を説明するために用いる路線図を模式的に示したものである。
【図３】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの構成について駅設置の改札機がない場合を中心にしてその一例を示した概略構成図である。
【図４】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車から降車に至るまでの全体のメイン動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの課金処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの降車判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの異なる構成例を示す概略構成図である。
【図９】本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムにおいて乗客の流動調査を行う動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】従来の改札機システムにおける携帯端末の位置情報システムを利用した概要を示す概要構成図である。
【図１１】従来の改札機システムにおける旅客変動を把握するシステムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの好適実施形態例について添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの具体例について詳細に説明するが、本発明に関連する携帯端末、車載用管理装置、乗車管理方法、乗車管理プログラム及びプログラム記録媒体についても当業者にとっては開示があることは明らかである。
【００２８】
先ず、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの運賃の精算を行う改札システムに適用する例について図１を用いて説明する。図１は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの構成の一例を示す概略構成図であり、一例として、乗合車両として鉄道用の列車を、乗客が該乗合車両に乗降車する乗降車場として鉄道の駅を用いて示している。
【００２９】
また、図１は、鉄道路線として、Ａ、Ｂ、Ｃ駅と、Ｃ駅でＤ駅に向かう本線とＥ、Ｆ駅に向かう支線とに分岐している場合を示している。本線に位置するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ駅には、定期券機能・プリペイド入金機能を有する統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を読取り可能なカードリーダ／ライタ（カードリーダ／ライタ３１ａ、３１ｂとしてＡ、Ｂ駅に例示している）を備えた改札機（改札機３０ａ、３０ｂとしてＡ、Ｂ駅に例示している）が通常の駅設置型の改札機として設置され、それぞれの駅設置型の改札機には、券売機や乗り越し用の精算機を含め駅業務全体の管理処理を司る管理装置（管理装置３５ａ、３５ｂとしてＡ、Ｂ駅に例示している）が接続されている。
【００３０】
一方、支線に位置するＥ、Ｆ駅には、通常の改札機は設置されておらず、それぞれの駅近くの線路近傍に、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）方式で乗合車両２内に設置されている車載用管理装置２０との間で無線通信が可能な路側機（Ｅ、Ｆ駅それぞれの駅構内又は近傍の線路の側に路側機４０ａ、４０ｂ）が設置されている。
【００３１】
なお、図示していないが、車載用管理装置２０との間で無線通信が可能な路側機は、駅構内又は駅近傍のみならず、走行中の乗合車両２の車載用管理装置２０との間で、常時又は適切な間隔でＤＳＲＣ方式での無線通信（路車間通信）が可能なように、乗合車両２が走行する鉄道線路の側（近傍）に適当な間隔で設置することができる。
【００３２】
また、各管理装置３５ａ、３５ｂ、・・・及び各路側機４０ａ、４０ｂ・・・は通信回線を介して相互に接続されたネットワーク６０を形成しており、更に、該ネットワーク６０には、乗合車両の運行管理や運賃処理や座席予約処理などの管理業務を行うセンタ装置５０が接続されていて、各管理装置３５ａ、３５ｂ、・・・及び各路側機４０ａ、４０ｂ・・・との間で、情報を送受信することができる。なお、ネットワーク６０に接続されるセンタ装置５０は、１個のみに限るものではなく、用途や地域に応じて複数個設置されていても良いし、更に、インターネットなどの公衆通信網や放送網などとの接続を行うゲートウェイ機能を有する管理センタ装置を設置するようにしても良い。
【００３３】
なお、図１には、乗客１が、Ａ駅から乗車３して、Ｂ駅で降車４する場合と、Ｅ駅で降車５する場合とを示している。即ち、乗客１は、定期券としての乗車期間・乗車区間やプリペイドされた入金金額を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯して、Ａ駅に設置の改札機３０ａのカードリーダ／ライタ３１ａに統合型非接触式ＩＣカード１０をかざすことにより、乗車駅としてＡ駅が統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された状態で入駅した後、乗合車両２に乗車３し、駅設置の改札機３０ｂを備えたＢ駅で乗合車両２から降車４した場合と、その先の駅設置の改札機が備えられていないＥ駅で乗合車両２から降車５した場合との２つのケースについて示している。
【００３４】
ここで、例えばＡ駅から乗車した乗合車両２がＥ駅方面へ向かう乗合車両ではなかった場合に、Ｃ駅などでＥ駅方面へ向かう乗合車両２に乗客１が乗り換えるような場合であっても全く同様である。
【００３５】
乗客１がＢ駅で乗合車両２から降車４した場合は、駅設置の改札機３０ｂを通過する際に、乗客１が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０を改札機３０ｂのカードリーダ／ライタ３１ｂにかざすことにより、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された乗車駅のＡ駅から乗車した乗客１がＢ駅で降車したことを示す乗降車記録としてＢ駅の管理装置３５ｂに送信されて記録されると共に、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された定期券及びプリペイドカード機能のうち、プリペイドカード機能に該当する乗車区間に該当する場合は、乗車したＡ駅と降車したＢ駅間の運賃が改札機３０ｂで算出されて、運賃の入金処理がなされ、かつ、現在の入金金額を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０に精算処理後の残りの金額が記録されるという運賃の決済処理がなされる。
【００３６】
なお、各駅に設置の管理装置３５ａ、３５ｂ、・・・に記録された乗降車記録は、その都度あるいは予め定めた周期でセンタ装置５０にネットワーク６０を介して送信される。
【００３７】
一方、乗客１がＥ駅で乗合車両２から降車５する場合は、乗客１が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０を乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１にかざすことにより、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された乗車駅のＡ駅から乗車した乗客１がＥ駅で降車したことを示す乗降車記録として車載用管理装置２０内に記録されると共に、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された定期券及びプリペイドカード機能のうち、プリペイドカード機能に該当する乗車区間に該当する場合は、乗車したＡ駅と降車したＥ駅間の運賃が車載用管理装置２０で算出されて、運賃の入金処理がなされ、かつ、現在の入金金額を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０に精算処理後の残りの金額が記録されるという運賃の決済処理がなされる。
【００３８】
なお、車載用管理装置２０に記録された乗降車記録は、前述のＢ駅で降車した場合と同様に、その都度あるいは予め定めた周期で、通信手段２２からＥ駅の駅構内又は近傍又は路線側に設置された路側機４０ａに送信されて、ネットワーク６０を介してセンタ装置５０に送信される。
【００３９】
前述の説明では、駅に改札機３０ａが設置されているＡ駅から乗合車両２に乗車した場合について説明したが、次に、駅に改札機が設置されていない無人駅など例えばＥ駅から乗車し、駅に改札機が設置されていない駅、例えば、Ｈ駅で降車した場合について、図２を参照して更に説明する。
【００４０】
ここに、図２は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの動作の一例を説明するために用いる路線図を模式的に示したものであり、改札機が設置されていないＥ駅から乗合車両（列車）２に乗車し、同じく改札機が設置されていないＨ駅で降車した場合を示している。ここで、Ｅ駅からＨ駅までの乗車区間は、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された定期券及びプリペイドカード機能のうち、定期券適用区間ではなく、プリペイドカード機能に該当する乗車区間に該当しているものとする。
【００４１】
まず、乗客１が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０に定期券情報やプリペイドの入金金額を予め記録しておき、Ｅ駅で乗車する際に、乗合車両２の乗車口に設置されている車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１に統合型非接触式ＩＣカード１０をかざす。
【００４２】
カードリーダ／ライタ２１から読み込まれた統合型非接触式ＩＣカード１０の情報は、車載用管理装置２０に送られ、車載用管理装置２０は、通信手段２２を介して、Ｅ駅の構内又は近傍に設置されている路側機４０ａを経由してセンタ装置５０と通信を行うことにより、当該統合型非接触式ＩＣカード１０が不正に使用されていないか、使用停止の状態にないか、即ち、乗客１が乗車資格を有しているか否かを調べる。乗車資格がないと判定した場合は、その旨がセンタ装置５０から返送されてくるので、車載用管理装置２０から警告表示を出力し、乗客１にその旨を通知して乗車を拒否する。
【００４３】
一方、乗車資格があると判定した場合は、その旨がセンタ装置５０から返送されてくるので、車載用管理装置２０は、その乗客１の乗車駅Ｅ駅を記録すると共に、統合型非接触式ＩＣカード１０にも乗車駅がＥ駅であることを記録して、以降、降車駅に至るまでの運賃を更新していく。即ち、車載用管理装置２０は、乗合車両２がＥ駅からの運賃が更新される乗車区間となる駅に到着する都度、順次運賃を更新していく。例えば、図２に示す例の場合、Ｅ駅からＦ駅までの運賃はα円であり、Ｇ駅までの料金もＦ駅までと同様にα円であれば、乗合車両２がＦ駅に到着した際に、運賃をα円に更新するが、Ｇ駅に到着しても運賃は更新されることはない。
【００４４】
次のＨ駅までの運賃がβ円であれば、車載用管理装置２０は、運賃をβ円に更新する。このＨ駅で、乗客１が降車するために、乗合車両２の降車口に設置されている車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１に統合型非接触式ＩＣカード１０をかざすと、カードリーダ／ライタ２１から読み込まれた情報が、車載用管理装置２０に送られる。車載用管理装置２０は、乗車駅Ｅ駅から降車駅Ｈ駅までの乗車区間を乗降車記録として記録すると共に、その乗車区間の運賃を徴収して入金処理をし、統合型非接触式ＩＣカード１０の現在の入金金額から減算する決済処理を行う。車載用管理装置２０に記録された乗降車記録は、通信手段２２により、Ｈ駅の構内又は近傍又は路線の側に設置されている路側機を経由してセンタ装置５０に送信される。
【００４５】
なお、統合型非接触式ＩＣカード１０と車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１との情報の読み書き用の通信方式として、後述するようなＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式に準拠の車内通信を可能としている場合は、前述のように、乗降車時に車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１に統合型非接触式ＩＣカード１０をわざわざかざすことなく、カードリーダ／ライタ２１が乗降車する乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を読み書きすることができるので、乗客は統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯したまま乗降車すればよい。
【００４６】
次に、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを改札処理に適用する場合の前述の図１及び図２で説明した課金処理と異なる例について、図３の構成及び図４〜図７のフローチャートを用いて更に説明する。即ち、前述の例では、車載用管理装置２０において、乗車時に乗客の乗車を確認し、降車時に乗客の降車を認識することで運賃の決済を行う場合を説明したが、ここでは、車載用管理装置２０において、乗車時に乗客の乗車を確認すると同時に、最低運賃の決済を行い、以降、乗合車両２の走行につれて運賃の更新が必要となる状況が発生する都度、更新後の運賃と決済済みの運賃との差分に対する決済を追加して行う場合について説明する。
【００４７】
図３は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの構成について駅設置の改札機がない場合を中心にしてその一例を示した概略構成図であり、図１の構成図と同じブロックについては同一の符号を付している。ただし、この図３においては、統合型非接触式ＩＣカード１０と車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１との間の情報の読み書き動作は、統合型非接触式ＩＣカード１０をカードリーダ／ライタ２１に近接するようにかざすことなく実行することが可能であり、個々の乗合車両内に設置されている車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１とその車両内に居る乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０との間をＤＳＲＣ（専用狭域通信）方式などに準拠した車内通信により情報の送受信が可能である。
【００４８】
なお、乗客１は、統合型非接触式ＩＣカード１０単体で携帯する場合のみに限らず、携帯端末として携帯することももちろん可能である。該携帯端末には、内蔵された統合型非接触式ＩＣカード１０に、液晶パネルなどの表示手段を接続したり、ボタンやキーなどの操作手段を接続したり、マイク、スピーカ、イヤホーンなどの音声入出力手段を接続したり、メモリカードのような着脱自在な外部記録装置を接続したり、各種のデバイスを搭載した複合装置として構成することができる。図３では、乗客１は、統合型非接触式ＩＣカード１０単体ではなく、該統合型非接触式ＩＣカード１０を搭載した携帯端末１０Ａを携帯している場合を示している。
【００４９】
また、前述したように、図３には、車載用管理装置２０は、車両内の統合型非接触式ＩＣカード１０との間でＤＳＲＣ方式準拠の車内通信を行うカードリーダ／ライタ２１と、車外の駅構内又はその近傍に設置されている路側機４０や乗合車両２が走行する路線の近傍（路側）に適切な間隔で設置されている路側機４１との間でＤＳＲＣ方式準拠の車外通信（路車間通信）を行う通信手段２２とを備えており、更に、不正使用や使用停止などを含む決済不能な統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯した乗客に対して警報を発し、乗車を拒否する警報手段２３も備えている。
【００５０】
なお、乗合車両２には、車両情報２ａとして、該乗合車両２を一意に識別可能な車両ＩＤ、扉（ドア）の開閉状況、走行／停止（車両動／停）状態や走行距離などを示す情報が記録されており、車載用管理装置２０により読取ることが可能である。また、図３に示す他車両車載用管理装置２０Ａとは、他の乗合車両に搭載されている車載用管理装置２０のことであり、詳細は後述するが、当該乗合車両２の車載用管理装置２０から、路側機４０、４１を介した路車間通信、あるいは、直接の車外通信を行い、情報を送受信することができる。
【００５１】
また、図４は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車から降車に至るまでの全体のメイン動作の一例を示すフローチャートであり、図５は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの乗車判定動作の一例を示すフローチャートであり、図６は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの課金処理の一例を示すフローチャートであり、図７は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの降車判定動作の一例を示すフローチャートである。
【００５２】
（基本動作）
図３において、乗合車両２内に設定されている車載用管理装置２０は、通信手段２２を起動して、路側機４０との間で車外通信即ち路車間通信を行い、ネットワーク６０を介してセンタ装置５０から統合型非接触式ＩＣカード１０の不正使用や使用停止に関する情報を常に取得して、最新の状態に更新している。
【００５３】
車載用管理装置２０は、このような最新の情報を常に取得して更新しつつ、図４に示すように、駅に停車する都度、乗客の乗車判定をし（ステップＳ１）、乗車があれば（ステップＳ１のＹＥＳ）、乗車した乗客に対する運賃の課金処理を行い（ステップＳ２）、しかる後、乗客の降車判定をし（ステップＳ３）、降車があれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、当該乗客の乗車区間を示す乗降車記録を記録し、その都度あるいは予め定めた周期で路側機４０を介してセンタ装置５０に送信する（ステップＳ４）というメイン動作を行っている。
【００５４】
ここで、車載用管理装置２０からの乗降車記録を受信したセンタ装置５０の運行管理システム（運行管理センタ）では、乗合車両の時々刻々変動する乗客流動に基づいて乗合車両の運行を調整したり、各路線区間の時間帯別の乗客数を把握して、今後の走行計画に反映すべき乗合車両の本数を推定して、乗合車両や路線の投資計画を作成したり、駅やバス停留所などの乗降車場の乗降客数に対応した各種施設の設備計画を作成したり、乗客への情報サービスなどの計画を作成したりするなど、有益な情報として活用することができる。
【００５５】
次に、図４のステップＳ１に示す乗車判定処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。車載用管理装置２０は、乗合車両２が駅に到着して停車し扉が開いたことを、図３の車両情報２ａから取得した後（ステップＳ１１）、乗合車両２に乗客が乗降車し（ステップＳ１２）、しかる後、停車時間が経過して、扉が閉まったことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ１３）、新たに乗車してきた乗客も含め、車両内に居るすべての乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を車内通信によりカードリーダ／ライタ２１が読取って、その中に含まれているカードＩＤ番号、乗車駅情報や、定期券情報及びプリペイド情報などの情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００５６】
ここで、カードＩＤ番号とは、統合型非接触式ＩＣカード１０を一意に識別可能とする番号であり、該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客本人を特定するための情報である。
【００５７】
次に、車載用管理装置２０に既に記録されている、乗合車両２に既に乗車している乗客を示す記録済みのカードＩＤ番号を取り出して（ステップＳ１５）、ステップＳ１４で新たに取得したカードＩＤ番号と比較する（ステップＳ１６）。両者のカードＩＤ番号が一致している場合は（ステップＳ１６の一致）、既に乗車していた乗客であり、ステップＳ１４で新たに取得したカードＩＤ番号に関する情報は不要な情報として破棄する（ステップＳ１７）。
【００５８】
一方、両者のカードＩＤ番号が一致していない場合で、かつ、ステップＳ１４で新たに取得したカードＩＤ番号がまだ記録されていなかった場合は（ステップＳ１５の不一致、かつ、ステップＳ１７のＹＥＳ）、新たな乗客が乗車（車両進入）してきた場合であり、カードＩＤ番号と対応付けて、統合型非接触式ＩＣカード１０から取得していた定期券情報やプリペイド情報、乗車駅情報（既に取得されていた場合はその乗車駅、まだ取得されていなかった場合は、新たな乗車を検出した当該乗車駅）、車両情報２ａから取得した車両ＩＤなどを記録する（ステップＳ１８）。
【００５９】
なお、車両ＩＤとは、前述のように、乗合車両を一意に識別可能な識別子である。このように、乗車判定は、乗合車両２の外から乗合車両２の内部へ新たに進入した統合型非接触式ＩＣカード１０のカードＩＤ番号の有無により行われる。乗合車両２の内部への新たな進入により運賃が発生する。この運賃の徴収・決済については、後に図６を用いて説明する。
【００６０】
車載用管理装置２０は、図３に示すように、駅構内や近傍に設置されている路側機４０や駅間の線路側（近傍）に適当な間隔で設置されている路側機４１との間で、常時又は適切な時間間隔で車外通信を行っており、乗合車両２の走行中の位置を検出できるのみならず、統合型非接触式ＩＣカード１０の不正使用などに関する最新の情報もセンタ装置５０から取得している。
【００６１】
車載用管理装置２０は、ステップＳ１４において、統合型非接触式ＩＣカード１０に含まれているカードＩＤ番号、定期券情報及びプリペイド情報などを取得した際に、カードが不正に使用されていないか、また、プリペイド入金情報による運賃の決済の場合に運賃の決済が可能かなどを調べ、乗車資格がない、あるいは、運賃の決済が不可能であると判定した場合、図３に示す警報手段２３により警報を発し、乗車を拒否する。
【００６２】
ここで、プリペイド情報による決済が可能か否かの判定処理は、現在走行中の乗車区間が、定期券の適用区間ではなく、プリペイド入金金額による支払い区間に該当し、かつ、プリペイドされている入金金額が最低運賃分以上に残っていないことが判明した場合であり、この場合、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に対して警報を発し、乗車を拒否する。
【００６３】
更に、統合型非接触式ＩＣカード１０に使用不可の情報が設定されていた場合にも、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に対して警報を発し、乗車を拒否する。ここで、使用不可情報は、統合型非接触式ＩＣカード１０の盗難や違法行為を防止するために、当該統合型非接触式ＩＣカード１０の所有者が予め設定しておく情報であり、かかる使用不可の情報が車載用管理装置２０にて検出された場合にも、警報を発し、乗車を拒否するようにしている。
【００６４】
次に、図４のステップＳ２に示す課金処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。まず、車載用管理装置２０は、乗合車両２が駅に到着して停車し扉が開いたことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ２１）、当該乗合車両２の走行距離を、図３の車両情報２ａから取得して、当該乗合車両２に乗車中の乗客に対する運賃の更新の必要性を判定する（ステップＳ２２）。
【００６５】
即ち、乗客が現在乗車中であることを示す情報として、車載用管理装置２０に既に記録済みのカードＩＤ番号に対応付けて記録されている定期券情報から、現在走行中の乗車区間が、定期券の適用区間ではないと判定された乗客については、車両情報２ａから取得した走行距離に基づいて、該カードＩＤ番号に対応付けて記録されている乗車駅情報あるいは定期券区間の最近接駅情報に相当する駅と現在停車した駅との間の当該乗合車両２の走行距離を現在までの乗車区間として算出し、現在までの乗車区間に対応する運賃を求めて、既に決済済みの運賃と比較することにより、運賃の更新の必要性を判定する（ステップＳ２３）。
【００６６】
現在までの乗車区間の運賃の更新が必要であると判定された場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、現在までの乗車区間に対応する運賃から既に決済済みの運賃を差し引いた差額の金額を、該当するカードＩＤ番号の統合型非接触式ＩＣカード１０のプリペイド入金金額から減額して記録し直すと共に、徴収した運賃の入金情報を更新する（ステップＳ２４）。この課金処理は、車載用管理装置２０のカードリーダ／ライタ２１と統合型非接触式ＩＣカード１０との車内通信を用いて、当該乗合車両２に乗車中の乗客すべてに対して、即ち、車載用管理装置２０にカードＩＤ番号が記録されているすべての統合型非接触式ＩＣカード１０に対して繰り返し実行される。
【００６７】
次に、停車時間が経過して、扉が閉まったことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ２５）、課金処理は終了する。このように、運賃の課金処理は、駅で当該乗合車両２が停車する都度、該当の乗客が降車するか否かには関係なく、精算すべき運賃の更新が必要になれば、自動的に課金処理が実施される。したがって、最も短い乗車区間として、乗車駅の次の駅で降車するような乗客の場合は、乗車した時点で運賃の課金処理が終了している。
【００６８】
なお、ステップＳ２４における課金処理においては、例えば、異なる鉄道会社の車両であったり、特急車両やグリーン車両のように、同一走行距離であっても運賃が異なる場合には、車両情報２ａから取得した車両ＩＤにより、対応する運賃を算出することを可能としている。更には、車載用管理装置２０に各種の利用形態別の運賃データベースを配置して、事業者が発行する特定の識別情報（例えば、居住地や年齢など）を統合型非接触式ＩＣカード１０に記録して管理することにすれば、例えば、地域別の運賃設定や年齢別の運賃設定などのような利用形態別の運賃設定を行うことも可能である。
【００６９】
更に、図２においても前述したように、車載用管理装置２０においては、例えば乗車駅のＥ駅から降車駅のＨ駅までの乗車区間の運賃の決済は、降車駅のＨ駅ではじめて決済されるのではなく、徴収すべき運賃の更新が発生する都度即ち新たな課金が発生する都度、決済処理が行われ、統合型非接触式ＩＣカード１０に決済結果が反映される。
【００７０】
ここで、図２や図６では、駅に停車中に、図２に示すＦ駅到着時点（最低運賃のα円の発生時点）とＨ駅到着時点（α円からβ円への運賃更新の発生時点）で課金処理を行っているが、停車中ではなく、次の駅に向けて発車した時点で、運賃の更新が必要になったことが判明した場合に直ちに課金処理を行うこととしても良い。
【００７１】
即ち、前述の例の場合であれば、乗車駅Ｅ駅で乗車し、扉が閉じて車両が動き出したことを車両情報２ａから取得した時点でまず最低の運賃であるα円が発生したものと判断して、α円分の課金処理を行う。次に、Ｇ駅に到着して停止した後、扉が閉じて車両が動き出したことを車両情報２ａから取得した時点で、乗車駅Ａ駅から次の駅Ｈ駅までの運賃がα円からβ円に更新されるものと判断して、運賃をα円からβ円に更新するために既に課金済みのα円との差分である（β−α）円を加算した課金処理を行う。
【００７２】
この結果、Ｈ駅で降車する場合の運賃（β円）の課金処理は、Ｈ駅に到着した時点で行うのではなく、新たな課金条件の発生時点として乗車駅のＥ駅（α円の課金）及びＧ駅からそれぞれ発車した時点で課金（Ｅ駅発車時はα円の課金、Ｇ駅発車時は差分の（β−α）円の課金）を行う。
【００７３】
このようにすれば、同一乗降車場で、一旦乗車した後降車したような場合に、一旦乗車しただけで運賃の決済をしてしまって最低運賃が徴収されてしまうことはない。更に、車載用管理装置２０において、駅に到着して発車するまでの停車中の短い期間にすべての乗客に対する課金処理を実行する必要はなく、また、図４に示すように、乗車判定処理、降車判定処理とはそれぞれ異なる時間で課金処理を実行することも可能となるので、処理能力があまり高くない処理装置を用いて車載用管理装置２０を構成することが可能となる。
【００７４】
なお、課金処理は、個々の乗客に対する個別課金であり、各乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０に対して運賃についての決済処理が行われる。また、プリペイド式決済を行う場合に、統合型非接触式ＩＣカード１０にプリペイドされた現在金額以上の運賃が発生した場合には、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に対して警報を発すると共に、当該統合型非接触式ＩＣカード１０に料金不足の旨を記録するようにし、次のプリペイド入金処理時に、不足金額の精算を行うようにしても良い。
【００７５】
以上のような課金処理においては、車載用管理装置２０と路側機４０との間でのＤＳＲＣ方式での路車間通信に、乗客の個人情報や統合型非接触式ＩＣカード１０に関する情報が一切送受信されることはなく、個人情報の漏洩を抑止しセキュリティを確保することができる。即ち、車載用管理装置２０と路側機４０との間の路車間通信では、乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０の使用可否に関するセンタ装置５０からの情報やセンタ装置５０への乗合車両２の乗降車記録などの情報が送受信されるのみであり、運賃の決済処理に直接関係する情報が送受信されることはない。
【００７６】
次に、図４のステップＳ３に示す降車判定処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。車載用管理装置２０は、乗合車両２が駅に到着して停車し扉が開いたことを、図３の車両情報２ａから取得した後（ステップＳ３１）、乗合車両２に乗客が乗降車し（ステップＳ３２）、しかる後、停車時間が経過して、扉が閉まったことを、図３の車両情報２ａから取得すると（ステップＳ３３）、当駅で降車してしまった乗客を除外し、かつ、当駅で新たに乗車してきた乗客を含めて、車両内に居るすべての乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を車内通信によりカードリーダ／ライタ２１が読取って、その中に含まれているカードＩＤ番号、乗車駅情報や、定期券情報及びプリペイド情報などの情報を取得する（ステップＳ３４）。
【００７７】
ここで、カードＩＤ番号とは、前述のように、統合型非接触式ＩＣカード１０を一意に識別可能とする番号であり、該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客本人を特定するための情報である。
【００７８】
次に、車載用管理装置２０に記録済みのカードＩＤ番号を取り出して（ステップＳ３５）、ステップＳ３４で取得したカードＩＤ番号と比較する（ステップＳ３６）。両者のカードＩＤ番号が一致している場合は（ステップＳ３６の一致）、該当するカードＩＤ番号の統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客が継続して乗車中の場合であり、ステップＳ３４で取得したカードＩＤ番号の情報を破棄して、記録済みの情報はそのままにして、次の発車時点で生じる可能性がある課金処理に備える（ステップＳ３７）。
【００７９】
一方、両者のカードＩＤ番号が一致していない場合で、記録済みのカードＩＤ番号がステップＳ３４で取得したカードＩＤ番号に見当たらなかった場合は（ステップＳ３６の不一致、かつ、ステップＳ３８のＹＥＳ）、該当するカードＩＤ番号の統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客が当駅で降車した場合であり、降車が確認できれば、以降の運賃に関する課金処理は発生しないので、記録済みのカードＩＤ番号及び対応する乗車情報（定期券情報やプリペイド情報、課金処理済み情報、乗車駅、車両ＩＤなど）を不要な情報として破棄する（ステップＳ３９）。このように、降車判定は、乗合車両２の内部から乗合車両２の外へ移動した統合型非接触式ＩＣカード１０のカードＩＤ番号の有無により行われる。
【００８０】
次に、図２及び図３に示すような駅に改札機が設置されていない場合の本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの改札処理についての他の各種実施例について更に説明する。
【００８１】
（同一駅での乗降車に対する課金処理手法）
図６のステップＳ２２のような走行距離により運賃の発生の有無を判定するので、同一駅内での乗り降りは、同一走行距離であり、運賃としての徴収対象とならず、課金対象とはならない。あるいは、前述したように、乗合車両２に乗車して発車した時点において、即ち、扉が閉じて、車両が動き出したことを車両情報２ａから取得した時点で、初乗り運賃（最低運賃）により運賃の決算を開始するため、同一駅内での乗り降りは、運賃としての徴収対象とならず、課金対象とはならない。
【００８２】
（途中駅における一時降車に対する課金処理手法）
図７のステップＳ３２のように一旦降車した場合であっても、扉が閉じる前の時間内に再乗車した場合や、あるいは、予め定めた一定時間以内であれば、後続乗合車両や別路線への乗合車両に乗り換えた場合、それまでに運賃として課金されていた課金情報に継続して追加料金を課金することが可能である。
【００８３】
ここで、後者の場合のように、別の乗合車両に乗り換えた場合、図３に示すように、前に乗車していた乗合車両２の車載用管理装置２０から乗り換え車両の他車両車載用管理装置２０Ａへの直接の車外通信、あるいは、両方の乗合車両それぞれの近傍に設置されている路側機４０を経由した路車間通信によって、前の乗合車両２の運賃の処理に関する情報（例えば、乗車駅を含む情報など）を乗り換え車両の他車両車載用管理装置２０Ａへ引き継ぐことができる。
【００８４】
即ち、一旦降車した乗客１が別の乗合車両に乗り換える場合に備えて、図７のステップＳ３８において降車したことを検出した後、予め定めた一定時間以内の間は、ステップＳ３９における降車処理（即ち、記録済みのカードＩＤ番号及び対応する乗車情報の破棄）を行うことなく、車載用管理装置２０にそのまま保存しておく。
【００８５】
このような一定時間の間に、当該乗客１が別の乗合車両に乗り換えた場合、乗り換えた別の乗合車両の他車両車載用管理装置２０Ａから、当該乗合車両に新たに乗車してきた乗客の統合型非接触式ＩＣカード１０のカードＩＤ番号が示す乗車情報として、引き継ぐべき情報の有無を問い合わせる検索情報を直接の車外通信あるいは路側機４０を経由した路車間通信により受信した場合、車載用管理装置２０に保存しておいた対応する乗車情報（定期券情報やプリペイド情報、乗車駅、車両ＩＤなど）を、又は、乗継ぎ処理に必要とする情報（例えば乗車駅や車両ＩＤに関する情報）のみを、問い合わせ先の他車両車載用管理装置２０Ａに対して送信して引き継ぐ。
【００８６】
引き継いだ後は、車載用管理装置２０での保存は不要になったものとして車載用管理装置２０から削除する。あるいは、前記一定時間の間に他車両車載用管理装置２０Ａからの検索情報を一切受信せず、前記一定時間が経過した場合には、車載用管理装置２０での保存は不要になったものとして車載用管理装置２０から削除する。ここで、前記一定時間は、任意の値を選択して設定可能であるが、乗客１が駅の外へ出てしまった後再度入駅するような長時間ではなく、例えば１時間以内の１０分や２０分程度の時間を設定することが望ましい。
【００８７】
また、前記一定時間以内に、前に乗車していた乗合車両の車載用管理装置２０に保存されていた乗車情報（定期券情報やプリペイド情報、乗車駅、車両ＩＤなど）や乗継ぎ処理に必要な情報のみを、問い合わせ先の他車両車載用管理装置２０Ａに対して送信した結果、他車両車載用管理装置２０Ａにて、前に乗車していた乗合車両とは逆方向に向かって走行していることが受信した乗車情報の車両ＩＤなどにより判明した場合は、前の乗合車両の乗車駅からの走行距離に基づいて運賃を算出する課金処理の引き継ぎは中止して、乗換え駅が初乗りの駅とみなして、新たな乗車としての運賃の課金を開始する。
【００８８】
（乗継ぎに対する課金処理手法）
前述した途中駅における一時降車に対する課金処理手法の場合と同様に、乗継ぎを行う乗合車両間の直接の車外通信あるいは路側機４０を経由した路車間通信で乗継ぎに関する乗車情報の引継ぎに対応する。
【００８９】
（定期券機能に対応する課金処理手法）
前述したように、車載用管理装置２０は、乗客の乗車区間が統合型非接触式ＩＣカード１０の定期券情報に記録されている乗車区間即ち定期券区間に含まれているか否かによって課金処理の有無を判定する。乗合車両が定期券区間内から区間外の乗車区間に移行した場合、例えば、乗合車両が定期券区間内の駅で扉が閉じて、区間外の路線へと動き出した時点で、最低運賃の課金がなされ、以降、定期券区間内の最近接駅からの走行距離により、決済処理が開始される。
【００９０】
なお、定期券機能に関するサービス機能の一つとして、車載用管理装置２０は、定期券区間内の駅から区間外の路線へと走行する乗合車両に乗車している場合に、次に到着する駅が定期券区間内の最終の駅であり、その駅の次の駅が定期券区間外の駅に該当するようになったことを検出したときに、次に到着する駅が定期券区間内の最終の駅であることを、当該統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客に警告通知するようにすることもできる。
【００９１】
（駅設置の改札機との対応関係）
図１に示したように、Ａ駅〜Ｄ駅のような、現在既に設置済みの駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・と、Ｅ駅、Ｆ駅のような、改札機が駅に設置されていない駅における改札業務にも対応できるようにするために、乗合車両２内に搭載した車載用管理装置２０と、の双方のカードリーダ／ライタは、いずれも、本実施例における統合型非接触式ＩＣカード１０に対応した読み書きを可能としている。
【００９２】
即ち、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・と乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０との統合型非接触式ＩＣカード１０を介した乗客との対話手段についても、全く同様の手段で実現されている。なお、統合型非接触式ＩＣカード１０は、駅構内又は駅近傍に設定されている路側機４０とも、ＤＳＲＣ方式による直接通信が可能である。
【００９３】
もって、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・を利用することが可能な統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯する乗客１が、駅に改札機が設置されていない無人駅等から乗降車するときでも、乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０により、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・がある駅からの乗降車の場合と全く同様に、運賃の決済を行うことが可能である。
【００９４】
なお、乗降車する駅が、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・が存在する駅と改札機が設置されていない駅とが混在する場合に、前述したように、乗合車両２内に設置の車載用管理装置２０において、乗車時や更に運賃の更新が発生した時点で運賃の決済処理がなされ、統合型非接触式ＩＣカード１０のプリペイド入金金額が更新されることを可能とするように、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・を通過して乗車した際に、改札機３０ａ、３０ｂ、・・・にて記録された統合型非接触式ＩＣカード１０の情報を車載用管理装置２０にて読取ることが可能とされている。
【００９５】
一方、車載用管理装置２０で運賃の決済処理がなされて、統合型非接触式ＩＣカード１０のプリペイド入金金額が更新された状態で、駅設置型の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・が存在する駅で降車する場合に備えて、統合型非接触式ＩＣカード１０に運賃決済済みを示す情報を記録するか、あるいは、車載用管理装置２０から路側機４０、４１を介して、降車した駅の管理装置に対して、運賃決済済みを示す情報を伝え、降車した乗客の改札機３０ａ、３０ｂ、・・の通過を許可させる。
【００９６】
また、前述の実施例では、乗合車両として鉄道用の列車を、また、乗客が乗合車両に乗降車する乗降車場として鉄道の駅を用いて説明したが、乗合車両が路線バスで、乗降車場がバス停留所のような場合であっても全く同様である。更には、鉄道会社や地下鉄会社の各事業者間の相互乗り入れが行われている場合や、鉄道とバスとの連携が行われている場合のように、１枚の統合型非接触式ＩＣカード１０によりすべての交通機関の運賃決済を可能とするような場合であっても、乗客から徴収した運賃を各事業者間で精算する処理が追加される以外は全く同様である。
【００９７】
以上のように、駅設置の改札機３０ａ、３０ｂ、・・・を使用することが可能な統合型非接触式ＩＣカード１０を携帯するユーザが、駅に改札機が設置されていない無人駅等で、乗合車両２に乗降車して運賃決済をすることを可能とするために、乗合車両２内に移動式改札機として機能する車載用管理装置２０を設置している。車載用管理装置２０は、統合型非接触式ＩＣカード１０に記録された情報に応じて運賃決済を行うと共に、不正カードの使用防止のための情報、乗降車記録や乗継ぎのための情報などの送受信用として、駅構内やその近傍あるいは路線近傍に設置された路側機４０ａ、４０ｂ、・・・との間のＤＳＲＣ方式での無線通信や、更には路側機４０ａ、４０ｂ、・・・を経由してネットワーク６０を介したセンタ装置５０や駅の管理装置との通信も可能としている。
【００９８】
更に言えば、無人駅や乗客の少ない駅などの乗降者場の状況の如何によらず、１枚のカード（統合型非接触式ＩＣカード１０）で電車・地下鉄・バスそれぞれを利用可能とするために、移動式改札機能を有する車載用管理装置２０を乗合車両２内に設置し、ＤＳＲＣ方式による路側機４０ａ、４０ｂ、・・・やセンタ装置５０との通信も可能な運賃決済システム（改札システム）を実現している。
【００９９】
また、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムは、地上の鉄道や地下鉄や路線バスを運用する事業者により管理される乗車管理専用のシステムであり、移動式改札機能を有する車載用管理装置２０を乗合車両２内に設置することにより、不正乗車の防止が可能となるのみならず、乗客の個人情報の漏洩も防止することができる。更には、運賃データベースと運賃管理者である事業者が発行する特定の情報を記録した統合型非接触式ＩＣカード１０を使用することにより、例えば地域別の運賃設定や年齢別の運賃設定など利用形態別の運賃設定を行うことも可能である。
【０１００】
次に、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムに関する他の実施例について説明する。前述の第１の実施例においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを乗客の運賃を決済する改札機システムとして適用する場合について説明したが、本実施例においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを、乗客の流動（乗客数）、乗合車両の運行状況の調査・把握を行う運行管理システムとして適用する場合について説明する。
【０１０１】
図８は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの異なる構成例を示す概略構成図である。図８に示すように、第１の実施例として図１や図３に示した場合とは異なり、乗合車両２には、車内ＬＡＮ６１が配設されており、連結されている各車両それぞれに設置された車載用管理装置２０が車内ＬＡＮ６１により相互に接続されている。
【０１０２】
また、図８には、乗合車両２の各車両の車載用管理装置２０のうち、いずれかの車両（例えば、先頭車両）の車載用管理装置２０にＤＳＲＣ方式などの路車間通信方式による車外通信を路側機４０、４１との間で行う通信手段を設けている例を示している。しかし、第１の実施例でも説明したように、特定の車両のみに限るものではなく、各車両の車載用管理装置２０のすべてあるいは複数の車載用管理装置２０に路側機４０、４１との間で車外通信を行う通信手段を設けるようにしても良い。該通信手段を介して、乗合車両２内の各種情報を車外に送信したり、逆に、車外のセンタ装置５０や乗降車場（駅やバス停留所）などからの各種情報を受信したりすることができる。
【０１０３】
また、乗客が携帯する携帯端末１０Ａは、内蔵した統合型非接触式ＩＣカード１０に、画面表示が可能な液晶パネルなどの表示手段や、音声情報を入出力するマイク、スピーカ、イヤホーンなどの音声入出力手段や、情報を入力するボタンやキーなどの操作手段や、情報を格納するメモリカードなどからなる外部メモリなどを必要に応じて接続して構成している。
【０１０４】
図８のような構成の乗車管理システムにおいては、統合型非接触式ＩＣカード１０との間で情報の読み書き（例えばＤＳＲＣ方式に準拠した車内通信）が可能なカードリーダ／ライタを有し、かつ、車内ＬＡＮ６１と接続された車載用管理装置２０や、あるいは、更には、路線の側（近傍）に設定の路側機４０、４１との間の車外通信（ＤＳＲＣ方式などの路車間通信）が可能な通信手段を有する車載用管理装置２０が、各車両に設置されており、車内ＬＡＮ６１やＤＳＲＣ方式による車内通信及び車外通信による情報の送受信を可能とし、ＤＳＲＣ方式の長所を活かした各種の付加機能が実現可能であり、ネットワークに接続したセンタ装置５０と併用して、乗合車両の運行管理に関する多彩な機能を実現することができる。
【０１０５】
まず、その一例として、乗合車両の運行を管理するセンタ装置５０において、乗合車両に乗車している乗客数を算出し、乗客の流動状況を把握する場合について図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。図９は、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムにおいて乗客の流動調査を行う動作の一例を説明するためのフローチャートであり、乗客の流動調査の一例として、時々刻々変動する乗合車両２の乗客数をセンタ装置５０へ通知する動作について説明するものである。
【０１０６】
図９において、まず、各車両の車載用管理装置２０は当該車両に乗車している乗客数を乗客の流動調査の一つとして把握する（ステップＳ４１）。この場合、乗客の乗降車時に該乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０を読取った結果を集計して、乗客数を把握することとしても良い。
【０１０７】
あるいは、図３に前述したように、車載用管理装置２０とその車両内に存在する統合型非接触式ＩＣカード１０との間をＤＳＲＣ（専用狭域通信）方式などに準拠した車内通信により情報の交換が可能な形態として、例えば、乗合車両２が扉を閉じて動き出したことを、図３のように、車両情報２ａから取得したときに、車載用管理装置２０は、その車両内に存在する統合型非接触式ＩＣカード１０と車内通信することにより、その車両内の統合型非接触式ＩＣカード１０の枚数即ち乗客数を算出するようにしても良い。
【０１０８】
次に、路側機４０との車外通信が可能な車載用管理装置２０にて、各車両の車載用管理装置２０における乗客数の算出結果を車内ＬＡＮ６１を介して転送させて、当該乗合車両に乗車している合計乗客数を集計する（ステップＳ４２）。集計した乗客数に関する情報は、車載用管理装置２０の通信手段２２により路側機４０、４１とＤＳＲＣ方式などにより車外通信することにより送信し、ネットワーク６０を経由してセンタ装置５０に転送される（ステップＳ４３）。
【０１０９】
このようにして、各乗合車両の乗客数を把握することにより、センタ装置５０の運行管理システム（即ち、乗合車両の運行を管理する運行管理センタ）では、運行中の各乗合車両の混雑状況を把握し、運行ダイヤの遅れが生じないように、各乗合車両の乗降車場（駅やバス停留所など）における停車時間や発車時刻などを調整するための情報として活用することができる。調整された結果は、センタ装置（運行管理センタ）５０から路側機４０を介して車載用管理装置２０や乗降車場（駅やバス停留所など）の管理装置（通信装置）などに送信されて、各乗合車両の運行に関する制御情報や乗客に対する案内情報として利用される。
【０１１０】
また、図９では、路側機４０、４１から乗合車両の乗客数をセンタ装置５０に送信する場合について示したが、当該乗合車両が次に到着する乗降車場以降の各乗降車場に設置の管理装置に対してネットワーク６０を介して通知するようにしても良い。この通知を受け取った乗降車場においては、到着する乗合車両の乗客数の情報を混雑状況を示す情報として待ち合わせ中の乗客に案内したり、乗客の誘導体制を準備したりすることができる。
【０１１１】
また、乗合車両の合計乗客数に限らず、当該乗合車両の各車両の車載用管理装置２０において算出された車両ごとの乗客数を車外通信により路側機４０、４１を介して当該乗合車両が次に到着する乗降車場以降の各乗降車場に設置の管理装置に対して送信するようにしても良い。この車両ごとの乗客数を通知された各乗降車場においては、更にきめ細かい案内を待ち合わせ中の乗客に対して行うことができる。
【０１１２】
更に、当該乗合車両の各車両の車載用管理装置２０において算出された車両ごとの乗客数を、車内ＬＡＮ６１を介して、各車両の車載用管理装置２０が送受信し合うことにより、当該乗合車両に乗車中の乗客が、携帯端末１０Ａを操作して、統合型非接触式ＩＣカード１０の制御により、自分が乗車している車両内の車載用管理装置２０に保存された車両ごとの乗客数（即ち混雑度）を、例えば液晶パネルなどの表示手段（視覚的な出力手段）及び／又はイヤホーンなどの音声出力手段（聴覚的な出力手段）に出力して確認することもできる。これにより、乗客は、混雑が少ない車両に移動することも可能である。
【０１１３】
あるいは、乗合車両が観光バスのような場合においては、車載用管理装置２０における前述のような乗客数算出手段を用いることにより観光地での観光後の乗客の人数把握も容易に可能であり、複数の観光バスに分散している場合であっても、ＤＳＲＣ方式などの車外通信を行うことにより、すべての観光バスの乗客が揃ったか否かを容易に把握することができる。
【０１１４】
あるいは、乗車区間によらず一律運賃である場合は、把握した乗客数をもって、本乗合車両において決済すべき運賃の総額を、自動的に把握することもできる。
【０１１５】
次に、図８の構成における異なる例として、図３に示したような車両情報２ａに含まれている車両ＩＤを、乗合車両の車載用管理装置２０が取得して、乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０を介して、センタ装置５０の運行管理システム（即ち運行管理センタ）や各乗降車場に対して通知する場合を説明する。ここで、車両ＩＤは、前述のように、各乗合車両に固有の情報として車両情報２ａに含まれていて、当該乗合車両を一意に識別可能な識別子である。例えば、乗合車両がバスなどの場合、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection Systems）車載器のＩＤ番号（ＷＣＮ：Wireless Call Number）のような自動車に固有の識別番号を用いることができる。
【０１１６】
乗合車両の車載用管理装置２０は、車両情報２ａから車両ＩＤを取得すると、乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０に対して、ＤＳＲＣ方式などによる車外通信により、当該乗合車両を示す車両ＩＤを送信する。車両ＩＤを受信した路側機４０、４１は、受信した車両ＩＤを、ネットワーク６０を介して、センタ装置５０の運行管理システム（即ち、運行管理センタ)や乗降車場に対して送信する。かかる情報を受信することにより、運行管理センタや乗降車場では、送信してきた路側機４０、４１を識別することにより、車両ＩＤが示す乗合車両が現在走行中の位置や、あるいは、走行速度などを認識することができる。
【０１１７】
この結果、運行管理センタにおいては、常時又は適切な間隔で路側機４０、４１から受信した乗合車両の車両ＩＤに基づいて、走行中の各乗合車両の時々刻々変化する運行状況（例えば、走行速度や遅延状況や路線の混雑状況など）を把握して、正常な運行ダイヤを守れるように、各乗合車両の運行計画の調整（駅やバス停留所などの乗降車場での停車時間や発車時刻や迂回路などの調整を含む）を行い、各乗合車両の乗務員への指示を作成したり、各乗降車場への通知をしたりすることができ、乗降車場においては、待ち合わせ中の乗客に対して、乗合車両の到着時刻や発車時刻の案内や到着コースへの乗車案内、あるいは、到着する乗合車両からの降車乗客の誘導準備などを予め行うことができる。
【０１１８】
運行管理を行うセンタ装置５０からの運行計画の調整結果の乗降車場への通知は、ネットワーク６０を介して送信され、一方、乗合車両へは、更に路側機４０を介して車載用管理装置２０に対して送信される。車載用管理装置２０にて運行計画の調整結果を受信することにより、車内ＬＡＮ６１を介して乗合車両の乗務員に調整指示が通知される。また、乗合車両の乗客も、車載用管理装置２０の受信内容を、携帯端末１０Ａを操作して車内通信を行い、統合型非接触式ＩＣカード１０の制御により、例えば液晶パネルなどの表示手段（視覚的な出力手段）及び／又はイヤホーンなどの音声出力手段（聴覚的な出力手段）に出力して確認することができる。
【０１１９】
次に、図８の構成における更に異なる例として、乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０、４１に対して、乗合車両の進行方向（前方）における路線の状態（混雑状態や車両移動速度状態や事故発生状態など）を、ネットワーク６０を介して、センタ装置５０の交通監視システム（即ち、交通監視センタ）から、あるいは、路側に設置した路線状況監視センサから、乗合車両の各車両の車載用管理装置２０が受信する場合を説明する。なお、路側に設置した路側機４０、４１自体に、路線の状態を監視する路線状況監視センサの機能を内蔵するようにしても良い。
【０１２０】
センタ装置５０の交通監視システムから、あるいは、路側に設置した路線状況監視センサから、ネットワーク６０を介して、路線前方の状態（軌道状態や道路状態）を受信した路側機４０、４１は、当該路側機４０、４１の近傍を走行中の乗合車両の車載用管理装置２０の通信手段２２に対して、ＤＳＲＣ方式などによる車外通信を行うことにより、路線前方の状態を通知する。通知を受けた車載用管理装置２０は、車内ＬＡＮ６１を介して他の車両の車載用管理装置２０に対して転送する。
【０１２１】
この結果、路線前方の状態（軌道状態や道路状態）を確認した当該乗合車両の乗務員が、その状態に応じた適切な運行を行うことが可能となり、更には、各車両の車載用管理装置２０に受信されている路線前方の状態を、各車両に乗車中の乗客が、携帯端末１０Ａを操作して車内通信を行い、統合型非接触式ＩＣカード１０の制御により、例えば液晶パネルなどの表示手段（視覚的な出力手段）及び／又はイヤホーンなどの音声出力手段（聴覚的な出力手段）に出力して確認することもできる。
【０１２２】
次に、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムの更に他の実施例について説明する。本実施例においては、本発明によるセンタ装置を有する乗車管理システムを、乗合車両に乗車した乗客に対して多彩な情報サービスを提供する情報提供システムとして適用する場合について前述の図８を用いて説明する。図８では、前述のように、乗客が携帯する携帯端末１０Ａは、内蔵した統合型非接触式ＩＣカード１０に、画面表示が可能な液晶パネルなどの表示手段や、音声情報を入出力するマイク、スピーカ、イヤホーンなどの音声入出力手段や、情報を入力するボタンやキーなどの操作手段や、情報を格納するメモリカードや大容量メモリなどからなる外部メモリなどを必要に応じて接続して構成している。
【０１２３】
また、乗客が乗車する乗合車両２の各車両には、車載用管理装置２０が設置されており、その車載用管理装置２０は、乗客が携帯する携帯端末１０Ａに内蔵の統合型非接触式ＩＣカード１０との間で情報の読み書き（例えばＤＳＲＣ方式に準拠した車内通信）が可能なカードリーダ／ライタを有し、かつ、車内ＬＡＮ６１と接続された他の車両内の車載用管理装置２０との通信や、更には、路線の側（近傍）に設定の路側機４０、４１との間の車外通信（ＤＳＲＣ方式などの路車間通信）が可能な通信手段を有することにより、乗客に対して、車内ＬＡＮ６１やＤＳＲＣ方式による車内通信及び車外通信を用いた多彩な情報サービスの提供を可能としている。
【０１２４】
まず、情報サービスの一例として、前述したように、センタ装置５０が配信する運行管理に関する各種情報（各種ニュース情報、交通情報、運行情報など）を、乗客の携帯端末１０Ａに送信して画面表示したり音声出力することにより、乗客に提供することができる。更には、センタ装置５０として、ＰＴＳＮやインターネットなどの公衆通信網や放送網とのゲートウェイ機能を備えた関門センタ装置を構成することも可能である。関門センタ装置においては、公衆通信網やインターネットを介して各種のサービスを提供するサーバ装置にアクセスすることができ、サービスアプリケーションの実行結果やＷｅｂページなどを携帯端末１０Ａに送信したり、放送網からの番組の映像情報なども配信することもできる。
【０１２５】
即ち、乗客が携帯端末１０Ａの入力手段及び／又は音声入出力手段から入力した検索情報に応じて、運行管理を司るセンタ装置５０から配信されるニュースや運行情報、あるいは、関門センタ装置から転送される公衆通信網や放送網からの情報を、車載用管理装置２０を介して携帯端末１０Ａの表示手段及び／又は音声入出力手段に出力し、乗客の閲覧・視聴に供することができる。
【０１２６】
図８の構成における情報サービスの異なる例として、例えば乗降車場内において携帯端末１０Ａを使用して実行中のアプリケーションを、車両に乗車した後でも、中断することなく引き続き実行することも可能である。統合型非接触式ＩＣカード１０を内蔵する携帯端末１０Ａは、例えばＤＳＲＣ方式に準拠した通信方式で情報の送受信を行うことが可能であり、車両内の車載用管理装置２０との間だけでなく、乗降車場構内において、当該乗降車場構内又はその近傍に設定されている路側機４０との間で無線通信を行うことも可能である。
【０１２７】
したがって、斯かる携帯端末１０Ａを携帯する乗客は、乗降車場構内において、携帯端末１０Ａを用いて、当該乗降車場構内又はその近傍の路側機４０からネットワーク６０を介して公衆通信網例えばインターネットを利用してアプリケーションを実行している途中で、乗車すべき乗合車両２が到着し、乗合車両２に乗車したとしても、アプリケーションを引き続き実行することができる。
【０１２８】
即ち、乗合車両２に乗車した時点で、携帯端末１０ＡのＤＳＲＣ方式の通信相手を、乗降車場構内又はその近傍の路側機４０から、乗合車両２の車載用管理装置２０に切り替えて、ＤＳＲＣ方式の車内通信を中断することなく継続することが可能であり、乗合車両２の発車後でも、該車載用管理装置２０からその近傍の路側機４０、４１への車外通信（路車間通信）を行わせることにより、当該乗客は、実行途中のアプリケーションを継続して実行することができる。
【０１２９】
以上の各実施例に詳述したように、乗合車両２内に設置された車載用管理装置２０と乗降車場内又はその近傍あるいは乗合車両が進行する路側に設置した路側機４０との間で、光や電波を用いたＤＳＲＣ方式などの路車間通信による車外通信としては、乗客が携帯する統合型非接触式ＩＣカード１０の使用可／不可や使用停止などに関する情報、各乗降車場での乗降車記録や乗車中の乗客数や車両ＩＤや路線状況などの乗合車両の運行管理に関する情報や、又は、乗客向けの一般的な情報サービスに関する情報に限って送受信しており、運賃の決済そのものに直接関係する情報は一切扱っていないので、個人情報や金銭情報が漏洩するような危険性は全くない。
【０１３０】
また、センタ装置５０や乗降車場の管理装置や路側機４０などを接続するネットワーク６０も、不特定のユーザが利用可能な公衆ネットワークではなく、乗合車両を運用する事業者の専用ネットワークであり、情報が不用意に漏洩・盗聴されるような問題もない。
【０１３１】
以上、本発明のセンタ装置を有する乗車管理システムの好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明のセンタ装置を有する乗車管理システム単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【符号の説明】
【０１３２】
１ 乗客
２ 乗合車両
２ａ 車両情報
１０ 統合型非接触式ＩＣカード
１０Ａ 携帯端末
２０ 車載用管理装置
２０Ａ 他車両車載用管理装置
２１ カードリーダ／ライタ
２２ 通信手段
２３ 警報手段
３０ａ、３０ｂ 改札機
３１ａ、３１ｂ カードリーダ／ライタ
３５ａ、３５ｂ 管理装置
４０、４０ａ、４０ｂ、４１ 路側機
５０ センタ装置
６０ ネットワーク
６１ 車内ＬＡＮ
１００ 携帯端末
１２０ 位置情報システム
１２０ａ 位置情報ＤＢ
１３０ 改札システム
１３０ｂ 端末ＤＢ
１３０ｃ ＣＰＵ
２００ 乗客
２１０ ＩＣカード
２２０ 改札口
２３０ 列車運行指令所
２４０ 列車
２５０ 旅客流動把握装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続されて情報の送受信を行うことにより乗合車両の運行を管理する機能を有するセンタ装置であって、
前記ネットワークを介して情報の送受信が可能な通信中継装置としての、乗降車場構内及び乗合車両の走行路線近傍に設置された路側機を介して、路車間通信により、それぞれの路側機に近接した路線を走行中の乗合車両に設置の車載用管理装置から、乗客の乗降車区間を示す乗降車記録を受信し、受信した該乗降車記録に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信することを特徴とするセンタ装置。
【請求項２】
乗合車両に乗車するための定期券情報及び／又はプリペイド入金情報を記録した非接触式ＩＣカードの不正使用を含む運行管理用の最新の管理情報を蓄積し、前記ネットワーク及び前記路側機を介して前記車載用管理装置に対して、常時又は予め定めた周期で送信することを特徴とする請求項１に記載のセンタ装置。
【請求項３】
前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の乗客数に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のセンタ装置。
【請求項４】
前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の車両ＩＤに基づいて、乗合車両の運行状況を把握して、乗合車両の運行計画を調整し、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のセンタ装置。
【請求項１】
ネットワークに接続されて情報の送受信を行うことにより乗合車両の運行を管理する機能を有するセンタ装置であって、
前記ネットワークを介して情報の送受信が可能な通信中継装置としての、乗降車場構内及び乗合車両の走行路線近傍に設置された路側機を介して、路車間通信により、それぞれの路側機に近接した路線を走行中の乗合車両に設置の車載用管理装置から、乗客の乗降車区間を示す乗降車記録を受信し、受信した該乗降車記録に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信することを特徴とするセンタ装置。
【請求項２】
乗合車両に乗車するための定期券情報及び／又はプリペイド入金情報を記録した非接触式ＩＣカードの不正使用を含む運行管理用の最新の管理情報を蓄積し、前記ネットワーク及び前記路側機を介して前記車載用管理装置に対して、常時又は予め定めた周期で送信することを特徴とする請求項１に記載のセンタ装置。
【請求項３】
前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の乗客数に基づいて、乗合車両の運行計画を調整して、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のセンタ装置。
【請求項４】
前記車載用管理装置から前記路側機を介して受信した乗合車両の車両ＩＤに基づいて、乗合車両の運行状況を把握して、乗合車両の運行計画を調整し、前記ネットワーク及び路側機を介して前記車載用管理装置に対して、及び／又は、前記ネットワークを介して乗降車場の管理装置に対して、調整した運行計画を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のセンタ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−６９１３６（Ｐ２０１２−６９１３６Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５９４９（Ｐ２０１１−２３５９４９）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【分割の表示】特願２００５−２６６８１７（Ｐ２００５−２６６８１７）の分割
【原出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【分割の表示】特願２００５−２６６８１７（Ｐ２００５−２６６８１７）の分割
【原出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
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