乗客コンベアの異常検出装置
【課題】1個の車輪のみが損傷した場合にあっても、それを速やかに検出できる乗客コンベアの踏段の異常検出装置。
【解決手段】乗客を搬送しない区間を移動する踏段２の左側後輪、左側前輪、右側後輪８ＡＲ及び右側前輪を案内する非搬送ガイドレールのうち、左側後輪及び左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールと、右側後輪８ＡＲ及び右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに、下方に陥没する凹部と凹部に落ち込んだ車輪を検出する検出部２６とをそれぞれ設ける。凹部は、左側後輪及び左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む踏段２の位置と、右側後輪及８ＡＲ及び右側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む踏段２の位置とが異なるように設けられている。
【解決手段】乗客を搬送しない区間を移動する踏段２の左側後輪、左側前輪、右側後輪８ＡＲ及び右側前輪を案内する非搬送ガイドレールのうち、左側後輪及び左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールと、右側後輪８ＡＲ及び右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに、下方に陥没する凹部と凹部に落ち込んだ車輪を検出する検出部２６とをそれぞれ設ける。凹部は、左側後輪及び左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む踏段２の位置と、右側後輪及８ＡＲ及び右側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む踏段２の位置とが異なるように設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、乗客コンベアの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた車輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段に設けられた前記車輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段に設けられた前記車輪を案内する非搬送ガイドレールとを備える。前記踏段に設けられた車輪には、前記踏段の左右両側に設けられた前記踏段チェーンに軸支された左右の前輪と、前記踏段の蹴上げ面の下方の左右両側に軸支された後輪がある。
【０００３】
これらの前輪及び後輪は、一般に、中心部のボールベアリングと、その周囲を囲む合成樹脂などからなるタイヤ部とからなっている。
【０００４】
例えば、乗客コンベアを長期間使用すると、寿命や外的な要因などの何らかの理由により、前記前輪や前記後輪を構成する前記ベアリングやタイヤ部が損傷することがある。
【０００５】
踏段に設けられた前輪や後輪が損傷すると、乗客が乗り込んだときに損傷した車輪が落ち込み踏み面に傾斜が生じ、これにより、踏段間の隙間が広がったり踏段とコムとの隙間が広がりして乗客の履物の先が挟まれるなどの危険が増すおそれがある。また、踏み面の傾斜に伴って踏段の側面とスカートガードパネルとが擦れて異音が生じることも懸念される。
【０００６】
そこで、踏段の移動中に踏段の落ち込みを検出することにより、踏段に設けられた車輪の損傷を検出するものとして、エスカレータのガイドレールに踏み板や蹴上げ面や踏段車輪軸の下方への落ち込みを検出する装置が従来より知られている（例えば特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６１−１７６１８４
【特許文献２】実開昭６２−７１１７７
【特許文献３】特開２００３−６３７６５
【特許文献４】特開２００７−７６８２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、踏段には通常４個の車輪が取り付けられているので、そのうちの１個だけが損傷した場合であっても、残りの３個の車輪がガイドレールに正常に支えられていれば、踏段は３箇所において支持され移動中の踏段の姿勢が維持される。したがって、上記した従来の検出装置では、車輪が損傷している踏段に乗客が乗った場合や２個以上の車輪が損傷した場合など、著しく踏段が落ち込むまで車輪の損傷を検出することができないことがある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、1個の車輪のみが損傷した場合にあっても、それを速やかに検出でき、安全確保のための適切な措置を取ることができる乗客コンベアの踏段の異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の乗客コンベアの異常検出装置は、無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左側に設けられた左側後輪及び左側前輪と、前記踏段の右側に設けられた右側後輪及び右側前輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段の前記左側後輪、前記左側前輪、前記右側後輪及び前記右側前輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段の前記左側後輪、前記左側前輪、前記右側後輪及び前記右側前輪を案内する非搬送ガイドレールとを有し、前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左側凹部と、前記左側凹部に落ち込んだ前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を検出する左側検出部と、前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右側凹部と、前記右側凹部に落ち込んだ前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を検出する右側検出部とを備え、前記左側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左側凹部と前記右側凹部とが設けられていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置を有する乗客コンベアの全体構造の概略を示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】凹部に車輪が落ち込む踏段の位置を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【図６】正常な踏段が移動している状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【図７】右側後輪が右後側凹部に落ち込んだ状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【図８】右側後輪が右後側凹部に落ち込んだ状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本明細書では左右の側は下階側から見た側をいう。
【００１３】
本実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置された乗客コンベア（エスカレータ）１に設けられている。
【００１４】
この乗客コンベア１は、図１に示すように、多数の踏段２を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、上階側及び下階側のそれぞれの乗降口の端部に設けられたコム３，４の間において踏段２に搭乗した乗客を搬送する。
【００１５】
踏段２は、その両側に配置された無端状の踏段チェーン５によって連結されており（図３及び図４参照）、建物の床下に設置されたトラス６内に配置されている。
【００１６】
踏段２の左側には、踏段２の蹴上げ面２ａの下方にベアリング１０ＡＬを介して軸支された左側後輪８ＡＬと、踏段チェーン５にベアリング１０ＢＬを介して軸支された左側前輪８ＢＬとが設けられ、踏段２の右側には、踏段２の蹴上げ面２ａの下方にベアリング１０ＡＲを介して軸支された右側後輪８ＡＲと、踏段チェーン５にベアリング１０ＢＲを介して軸支された右側前輪８ＢＲとが設けられており、左側後輪８ＡＬ及び右側後輪８ＡＲが踏段２の幅方向に対向し、左側前輪８ＢＬ及び右側前輪８ＢＲが踏段２の幅方向に対向するように、１つの踏段２に４個の車輪８が設けられている。なお、必要に応じて、左側後輪８ＡＬ及び右側後輪８ＡＲを総称して後輪８Ａといい、左側前輪８ＢＬ及び右側前輪８ＢＲを総称して前輪８Ｂという。
【００１７】
踏段２の両側には、搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４とが踏段２の進行方向に沿って配設されておりボルト等によってトラス６に固定されている。搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４は、踏段２に設けられた４個の車輪８が転動する転動面を備え車輪８を搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４に沿って案内する。
【００１８】
図１に示すように、搬送ガイドレール１２は、乗客を搬送する区間Ｒ、言い換えれば、上階の乗降口に設けたコム３と下階の乗降口に設けたコム４との間において踏段２の踏み面２ｂが外部へ露出する区間Ｒを移動する踏段２に設けられた４個の車輪を案内するもので、具体的には、左側後輪８ＡＬを案内する左後側搬送ガイドレール１２ＡＬと、右側後輪８ＡＲを案内する右後側搬送ガイドレール１２ＡＲと、左側前輪８ＢＬを案内する左前側搬送ガイドレール１２BＬと、右側前輪８ＢＲを案内する右前側搬送ガイドレール１２BＲとから構成されている。
【００１９】
非搬送ガイドレール１４は、乗客を搬送する区間Ｒ以外の乗客を搬送しない区間Ｓ、言い換えれば、一方の乗降口に設けられたコム（例えば、コム３）から乗降口下方のトラス６の内部に進入し、乗客を搬送する区間Ｒを移動する踏段２の下方を通って、他方の乗降口に設けられたコム（例えば、コム４）からトラス６の外部へ進出するまでの区間Ｓを移動する踏段２に設けられた４個の車輪を案内するもので、具体的には、左側後輪８ＡＬを案内する左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬと、右側後輪８ＡＲを案内する右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲと、左側前輪８ＢＬを案内する左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬと、右側前輪８ＢＲを案内する右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲとから構成されている。
【００２０】
なお、本実施形態では、乗客を搬送しない区間Ｓは、上階側の乗降口に設けられたコム３から上階側の乗降口下方のトラス６の内部に進入してから踏段２の姿勢が反転し始めるまでの踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ１と、踏み面２ｂが上方から下方に向くように踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ２と、反転した踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ３と、乗客コンベア１の傾斜の傾斜部１ａに沿って踏段２が斜めに移動する区間Ｓ４と、下階側のトラス６の内部において踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ５と、踏み面２ｂが下方から上方に向くように踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ６と、踏段２の姿勢が反転し終えてから下階側の乗降口に設けられたコム４からトラス６の外部へ進出するまでの踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ７とからなる。
【００２１】
トラス６の内部の上階側には、駆動スプロケット１６と、駆動チェーン１８を介して駆動スプロケット１６に回転力を伝達する駆動装置２０とが配置されている。トラス６の内部の下階側には、従動スプロケット２２が配置されている。
【００２２】
駆動スプロケット１６と従動スプロケット２２との間には踏段チェーン５が架け渡されており、駆動装置２０から回転力を受けた駆動スプロケット１６の回転によって、踏段チェーン５が駆動スプロケット１６と従動スプロケット２２の間を循環移動する。踏段チェーン５の循環移動に伴って、踏段２に設けられた左側後輪８ＡＬ、右側後輪８ＡＲ、左側前輪８ＢＬ、及び右側前輪８ＢＲが、搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４を摺動することで、踏段２は乗客を搬送する区間Ｒと乗客を搬送しない区間Ｓとを交互に通って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。
【００２３】
このような乗客コンベア１において、非搬送ガイドレール１４には、本実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置が備える凹部と検出部とが設けられている。
【００２４】
詳細には、図２〜図４に示すように、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲには、右後側凹部２４ＡＲが形成されている。この右後側凹部２４ＡＲは、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲにおいて右側後輪８ＡＲが転動する転動面１４ＡＲ−１より下方に陥没しており、図４において符号Ｄで示す深さが例えば２〜７ｍｍ程度に設けられている。この右後側凹部２４ＡＲは、例えば、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに対して曲げ加工を施すことで形成されている。
【００２５】
右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１は、傾斜面２４ＡＲ−２によって右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲの転動面１４ＡＲ−１と緩やかに接続されている。
【００２６】
右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１には、右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出する右後側検出部２６ＡＲが設けられている。
【００２７】
右後側検出部２６ＡＲは、例えば、アクチュエータ２６ＡＲ−１の作動を検出するリミットスイッチであり、アクチュエータ２６ＡＲ−１が、右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に設けられた切欠部２４ＡＲ−３を通して底部２４ＡＲ−１より上方に突出するとともに、転動面１４ＡＲ−１を右後側凹部２４ＡＲ上に延長した平面Ｔから突出しないように設けられている。つまり、アクチュエータ２６ＡＲ−１は、右後側凹部２４ＡＲの内部に収まるように設けられている。
【００２８】
このような右後側検出部２６ＡＲは、図８に示すように、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに案内される右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲに落ち込むと、底部２４ＡＲ−１より突出するアクチュエータ２６ＡＲ−１が右側後輪８ＡＲによって下方へ押圧されることで、右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出する。
【００２９】
なお、本実施形態では、右後側検出部２６ＡＲをリミットスイッチで構成したが、例えば、踏段後輪８ARの軸端部やその他の箇所の変位を検出する近接センサなど右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出することができるものであればよい。
【００３０】
また、本実施形態では、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲだけでなく、左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬには、下方に陥没する左後側凹部２４ＡＬと、左後側凹部２４ＡＬに落ち込んだ左側後輪８ＡＬを検出する左後側検出部２６ＡＬとが設けられ、右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲには、下方に陥没する右前側凹部２４ＢＲと、右前側凹部２４ＢＲに落ち込んだ右側前輪８ＢＲを検出する右前側検出部２６ＢＲとが設けられ、左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬには、下方に陥没する左前側凹部２４ＢＬと、左前側凹部２４ＢＬに落ち込んだ左側前輪８ＢＬを検出する左前側検出部２６ＢＬとが設けられている。
【００３１】
なお、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬの形状は、上記した右後側凹部２４ＡＲの形状と同一であり、左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬの構造は、上記した右後側検出部２６ＡＲの構造と同一であるため、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬの形状と左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬの構造に関する詳細な説明を省略する。
【００３２】
そして、図５に示すように、右後側凹部２４ＡＲ、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬ（以下、これらを総称して凹部２４という）は、右後側凹部２４ＡＲに右側後輪８ＡＲが落ち込む踏段２の位置Ｐ１と、左後側凹部２４ＡＬに左側後輪８ＡＬが落ち込む踏段の位置Ｐ２と、右前側凹部２４ＢＲに右側前輪８ＢＲが落ち込む踏段２の位置Ｐ３と、左前側凹部２４ＢＬに左側前輪８ＢＬが落ち込む踏段２の位置Ｐ４とが異なるように設けられており、踏段２に設けられた４個の車輪８のうち２個以上の車輪８が同時に凹部２４の上方を移動することがない。
【００３３】
以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。図６は、踏段２が上昇方向あるいは下降方向のいずれかの方向に移動して、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに設けられた右後側凹部２４ＡＲの上方を通過している状態を示している。
【００３４】
図６に示すように、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなり、右側後輪８ＡＲを除く他の３個の車輪、つまり、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬによって踏段２が支持される。
【００３５】
その際に、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬが損傷しておらずこれらの３個の車輪が全て正常であれば、踏段２は４個の車輪によって支持された状態と同じ姿勢を維持することができるため、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込むことがなく、右後側検出部２６ＡＲが作動することがない。
【００３６】
一方、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬのいずれか１個の車輪が損傷している場合、例えば、左側後輪８ＡＬが損傷している場合、図２に示すように踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置していなければ、左側後輪８ＡＬ以外の３個の車輪、つまり、右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬによって踏段２が支持されているため、乗客が搭乗するなど当該踏段２に大きな荷重が作用しない限り、踏段２は４個の車輪８によって支持された状態と同じ姿勢を維持する。
【００３７】
しかしながら、図７及び図８に示すように、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなる。そうすると、左右の２個の前輪８Ｂだけで踏段２を支持することができず、踏段２が前輪８Ｂの回転軸の回りに矢符Ｍで示す方向へ移動して、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込み右後側検出部２６ＡＲを作動させ、これにより、車輪の損傷を検出することができる。
【００３８】
また、右側前輪８ＢＲ及び左側前輪８ＢＬのいずれか一方の前輪８Ｂが損傷し踏段２を支持していない場合も、上記した左側後輪８ＡＬが損傷した場合と同様、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲも右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなるため、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込み右後側検出部２６ＡＲを作動させ、車輪の損傷を検出することができる。
【００３９】
また、特に図示しないが、踏段２の左側後輪８ＡＬが左後側凹部２４ＡＬの上方に位置した状態では、左側後輪８ＡＬが左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬに支持されなくなるため、左側後輪８ＡＬを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、左側後輪８ＡＬが左後側凹部２４ＡＬの底部２４ＡＬ−１に落ち込み左後側検出部２６ＡＬを作動させる。
【００４０】
踏段２の右側前輪８ＢＲが右前側凹部２４ＢＲの上方に位置した状態では、右側前輪８ＢＲが右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲに支持されなくなるため、右側前輪８ＢＲを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、右側前輪８ＢＲが右前側凹部２４ＢＲの底部２４ＢＲ−１に落ち込み右前側検出部２６ＢＲを作動させる。
【００４１】
踏段２の左側前輪８ＢＬが左前側凹部２４ＢＬの上方に位置した状態では、左側前輪８ＢＬが左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬに支持されなくなるため、左側前輪８ＢＬを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、左側前輪８ＢＬが左前側凹部２４ＢＬの底部２４ＢＬ−１に落ち込み左前側検出部２６ＢＬを作動させる。
【００４２】
したがって、右後側凹部２４ＡＲに設けられた右後側検出部２６ＡＲによって、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、左後側凹部２４ＡＬに設けられた左後側検出部２６ＡＬによって、右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、右前側凹部２４ＢＲに設けられた右前側検出部２６ＢＲによって、右側後輪８ＡＲ、左側後輪８ＡＬ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、左前側凹部２４ＢＬに設けられた左前側検出部２６ＢＬによって、右側後輪８ＡＲ、左側後輪８ＡＬ、及び右側前輪８ＢＲの損傷を検出することができる。
【００４３】
そして、右後側検出部２６ＡＲ、左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬ（以下、これらを総称して検出部２６という）のいずれか１つの検出部２６が作動すると、踏段２に設けられた車輪８が損傷しているとして、エスカレータを緩やかに停止させたり、異常を報知して速やかに損傷した車輪の修理や交換を行ったりすることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、踏段２に設けられた４個の車輪８のうち２個以上の車輪８が同時に凹部２４の上方を移動することがないように非搬送ガイドレール１４に凹部２４を設け、該凹部２４に落ち込んだ車輪８を検出するため、1個の車輪８のみが損傷した場合にあっても、それを速やかに検出でき、安全確保のための適切な措置を取ることができる。
【００４５】
また、凹部２４内での小さい落ち込み量で各検出部２６を構成するリミットスイッチが作動するようにリミットスイッチの作動範囲を調整しておけば、落ち込み量が通常の運転には支障がない程度の小さい段階で車輪８の異常を検出することができる。
【００４６】
また、踏段２はその構造から車輪８が損傷した場合に踏段２の幅方向を回転軸として傾きやすく、損傷した車輪８に対して踏段２の幅方向に対向する車輪（つまり、右側後輪８ＡＲが損傷した場合であると左側後輪８ＡＬ、左側後輪８ＡＬが損傷した場合であると右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲが損傷した場合であると左側前輪８ＢＬ、左側前輪８ＢＬが損傷した場合であると右側前輪８ＢＲ）が凹部２４に落ち込みやすくなる。本実施形態では、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに右後側凹部２４ＡＲ及び右後側検出部２６ＡＲを設け、左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬに左後側凹部２４ＡＬ及び左後側検出部２６ＡＬを設け、右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲに右前側凹部２４ＢＲ及び右前側検出部２６ＢＲを設け、左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬに左前側凹部２４ＢＬ及び左前側検出部２６ＢＬを設けて、４個の車輪８の凹部２４への落ち込みを検出することができるため、いずれの車輪８についても精度良く損傷を検出することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、上記のように４個の車輪８の凹部２４への落ち込みを検出するように構成したが、例えば、左右の後輪８Ａについて凹部２４への落ち込みを検出したり、左右の前輪８Ｂについて凹部２４への落ち込みを検出したり、後輪８Ａの一方と前輪８Ｂの一方について凹部２４への落ち込みを検出するなど、踏段２に設けられた４個の車輪８のいずれか２個以上の車輪について凹部２４への落ち込みを検出するように構成してもよい。
【００４８】
また、個々の踏段２を識別する手段を乗客コンベア１に設けて、車輪の破損が検出された踏段を特定し記録しても良い。
【００４９】
また、上記した本実施形態では、乗客を搬送しない区間Ｓのうち区間Ｓ４を移動する踏段２に設けられた車輪８を案内する非搬送ガイドレール１４に凹部２４及び検出部２６を設けたが、踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ２及び区間Ｓ６以外の区間Ｓ１、区間Ｓ３〜Ｓ５、及び区間Ｓ７を移動する踏段２に設けられた車輪を案内する非搬送ガイドレール１４に凹部２４及び検出部２６を設けてもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００５１】
上記した第１の実施形態では、非搬送ガイドレール１４に対して曲げ加工を施すことで凹部２４を形成したが、本実施形態では、図９に示すように、非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１の一部を切断して開口部３０を形成し、開口部３０を下方から底板部材３２によって覆うことで凹部２４を形成する。
【００５２】
底板部材３２には切欠部２４−３が穿設されており、この切欠部２４−３を通して検出部２６のアクチュエータ２６−１が凹部２４の内部に収まるように設けられている。
【００５３】
開口部３０の縁部には、凹部２４の底部２４−１を構成する底板部材３２の上面と非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１とを緩やかに接続する傾斜面２４−２が設けられてもよい。
【００５４】
本実施形態では、非搬送ガイドレール１４がトラス６に既に取り付けられた状態にある既設の乗客コンベアであって簡単に凹部２４を設けることができ、稼働時間が長く車輪８の損傷が懸念される既設の乗客コンベアに対して車輪８の損傷を検出する異常検出装置を簡単に設置することができる。
【００５５】
また、本実施形態の変更例として、非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１の一部を切断することなく、非搬送ガイドレール１４を厚さ方向に削って凹部２４部分の肉厚を薄くすることで下方に陥没する凹部２４を形成してもよい。
【００５６】
なお、上記した構成及び作用効果以外は第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１…乗客コンベア ２…踏段 ３…コム ４…コム ５…踏段チェーン
８…車輪 ８Ａ…後輪 ８ＡＬ…左側後輪 ８ＡＲ…右側後輪
８Ｂ…前輪 ８ＢＬ…左側前輪 ８ＢＲ…右側前輪 １２…搬送ガイドレール
１２BＬ…左前側搬送ガイドレール １２BＲ…右前側搬送ガイドレール
１２ＡＬ…左後側搬送ガイドレール １２ＡＲ…右後側搬送ガイドレール
１４…非搬送ガイドレール １４ＡＬ…左後側非搬送ガイドレール
１４ＡＲ…右後側非搬送ガイドレール １４ＢＬ…左前側非搬送ガイドレール
１４ＢＲ…右前側非搬送ガイドレール ２４…凹部 ２４ＡＬ…左後側凹部
２４ＡＲ…右後側凹部 ２４ＢＬ…左前側凹部 ２４ＢＲ…右前側凹部
２６…検出部 ２６ＡＬ…左後側検出部 ２６ＡＲ…右後側検出部
２６ＢＬ…左前側検出部 ２６ＢＲ…右前側検出部 ３０…開口部
３２…底板部材
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、乗客コンベアの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた車輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段に設けられた前記車輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段に設けられた前記車輪を案内する非搬送ガイドレールとを備える。前記踏段に設けられた車輪には、前記踏段の左右両側に設けられた前記踏段チェーンに軸支された左右の前輪と、前記踏段の蹴上げ面の下方の左右両側に軸支された後輪がある。
【０００３】
これらの前輪及び後輪は、一般に、中心部のボールベアリングと、その周囲を囲む合成樹脂などからなるタイヤ部とからなっている。
【０００４】
例えば、乗客コンベアを長期間使用すると、寿命や外的な要因などの何らかの理由により、前記前輪や前記後輪を構成する前記ベアリングやタイヤ部が損傷することがある。
【０００５】
踏段に設けられた前輪や後輪が損傷すると、乗客が乗り込んだときに損傷した車輪が落ち込み踏み面に傾斜が生じ、これにより、踏段間の隙間が広がったり踏段とコムとの隙間が広がりして乗客の履物の先が挟まれるなどの危険が増すおそれがある。また、踏み面の傾斜に伴って踏段の側面とスカートガードパネルとが擦れて異音が生じることも懸念される。
【０００６】
そこで、踏段の移動中に踏段の落ち込みを検出することにより、踏段に設けられた車輪の損傷を検出するものとして、エスカレータのガイドレールに踏み板や蹴上げ面や踏段車輪軸の下方への落ち込みを検出する装置が従来より知られている（例えば特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６１−１７６１８４
【特許文献２】実開昭６２−７１１７７
【特許文献３】特開２００３−６３７６５
【特許文献４】特開２００７−７６８２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、踏段には通常４個の車輪が取り付けられているので、そのうちの１個だけが損傷した場合であっても、残りの３個の車輪がガイドレールに正常に支えられていれば、踏段は３箇所において支持され移動中の踏段の姿勢が維持される。したがって、上記した従来の検出装置では、車輪が損傷している踏段に乗客が乗った場合や２個以上の車輪が損傷した場合など、著しく踏段が落ち込むまで車輪の損傷を検出することができないことがある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、1個の車輪のみが損傷した場合にあっても、それを速やかに検出でき、安全確保のための適切な措置を取ることができる乗客コンベアの踏段の異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の乗客コンベアの異常検出装置は、無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左側に設けられた左側後輪及び左側前輪と、前記踏段の右側に設けられた右側後輪及び右側前輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段の前記左側後輪、前記左側前輪、前記右側後輪及び前記右側前輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段の前記左側後輪、前記左側前輪、前記右側後輪及び前記右側前輪を案内する非搬送ガイドレールとを有し、前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左側凹部と、前記左側凹部に落ち込んだ前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を検出する左側検出部と、前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右側凹部と、前記右側凹部に落ち込んだ前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を検出する右側検出部とを備え、前記左側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左側凹部と前記右側凹部とが設けられていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置を有する乗客コンベアの全体構造の概略を示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】凹部に車輪が落ち込む踏段の位置を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【図６】正常な踏段が移動している状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【図７】右側後輪が右後側凹部に落ち込んだ状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【図８】右側後輪が右後側凹部に落ち込んだ状態を示す乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置の要部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本明細書では左右の側は下階側から見た側をいう。
【００１３】
本実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置された乗客コンベア（エスカレータ）１に設けられている。
【００１４】
この乗客コンベア１は、図１に示すように、多数の踏段２を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、上階側及び下階側のそれぞれの乗降口の端部に設けられたコム３，４の間において踏段２に搭乗した乗客を搬送する。
【００１５】
踏段２は、その両側に配置された無端状の踏段チェーン５によって連結されており（図３及び図４参照）、建物の床下に設置されたトラス６内に配置されている。
【００１６】
踏段２の左側には、踏段２の蹴上げ面２ａの下方にベアリング１０ＡＬを介して軸支された左側後輪８ＡＬと、踏段チェーン５にベアリング１０ＢＬを介して軸支された左側前輪８ＢＬとが設けられ、踏段２の右側には、踏段２の蹴上げ面２ａの下方にベアリング１０ＡＲを介して軸支された右側後輪８ＡＲと、踏段チェーン５にベアリング１０ＢＲを介して軸支された右側前輪８ＢＲとが設けられており、左側後輪８ＡＬ及び右側後輪８ＡＲが踏段２の幅方向に対向し、左側前輪８ＢＬ及び右側前輪８ＢＲが踏段２の幅方向に対向するように、１つの踏段２に４個の車輪８が設けられている。なお、必要に応じて、左側後輪８ＡＬ及び右側後輪８ＡＲを総称して後輪８Ａといい、左側前輪８ＢＬ及び右側前輪８ＢＲを総称して前輪８Ｂという。
【００１７】
踏段２の両側には、搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４とが踏段２の進行方向に沿って配設されておりボルト等によってトラス６に固定されている。搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４は、踏段２に設けられた４個の車輪８が転動する転動面を備え車輪８を搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４に沿って案内する。
【００１８】
図１に示すように、搬送ガイドレール１２は、乗客を搬送する区間Ｒ、言い換えれば、上階の乗降口に設けたコム３と下階の乗降口に設けたコム４との間において踏段２の踏み面２ｂが外部へ露出する区間Ｒを移動する踏段２に設けられた４個の車輪を案内するもので、具体的には、左側後輪８ＡＬを案内する左後側搬送ガイドレール１２ＡＬと、右側後輪８ＡＲを案内する右後側搬送ガイドレール１２ＡＲと、左側前輪８ＢＬを案内する左前側搬送ガイドレール１２BＬと、右側前輪８ＢＲを案内する右前側搬送ガイドレール１２BＲとから構成されている。
【００１９】
非搬送ガイドレール１４は、乗客を搬送する区間Ｒ以外の乗客を搬送しない区間Ｓ、言い換えれば、一方の乗降口に設けられたコム（例えば、コム３）から乗降口下方のトラス６の内部に進入し、乗客を搬送する区間Ｒを移動する踏段２の下方を通って、他方の乗降口に設けられたコム（例えば、コム４）からトラス６の外部へ進出するまでの区間Ｓを移動する踏段２に設けられた４個の車輪を案内するもので、具体的には、左側後輪８ＡＬを案内する左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬと、右側後輪８ＡＲを案内する右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲと、左側前輪８ＢＬを案内する左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬと、右側前輪８ＢＲを案内する右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲとから構成されている。
【００２０】
なお、本実施形態では、乗客を搬送しない区間Ｓは、上階側の乗降口に設けられたコム３から上階側の乗降口下方のトラス６の内部に進入してから踏段２の姿勢が反転し始めるまでの踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ１と、踏み面２ｂが上方から下方に向くように踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ２と、反転した踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ３と、乗客コンベア１の傾斜の傾斜部１ａに沿って踏段２が斜めに移動する区間Ｓ４と、下階側のトラス６の内部において踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ５と、踏み面２ｂが下方から上方に向くように踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ６と、踏段２の姿勢が反転し終えてから下階側の乗降口に設けられたコム４からトラス６の外部へ進出するまでの踏段２が水平方向に移動する区間Ｓ７とからなる。
【００２１】
トラス６の内部の上階側には、駆動スプロケット１６と、駆動チェーン１８を介して駆動スプロケット１６に回転力を伝達する駆動装置２０とが配置されている。トラス６の内部の下階側には、従動スプロケット２２が配置されている。
【００２２】
駆動スプロケット１６と従動スプロケット２２との間には踏段チェーン５が架け渡されており、駆動装置２０から回転力を受けた駆動スプロケット１６の回転によって、踏段チェーン５が駆動スプロケット１６と従動スプロケット２２の間を循環移動する。踏段チェーン５の循環移動に伴って、踏段２に設けられた左側後輪８ＡＬ、右側後輪８ＡＲ、左側前輪８ＢＬ、及び右側前輪８ＢＲが、搬送ガイドレール１２及び非搬送ガイドレール１４を摺動することで、踏段２は乗客を搬送する区間Ｒと乗客を搬送しない区間Ｓとを交互に通って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。
【００２３】
このような乗客コンベア１において、非搬送ガイドレール１４には、本実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置が備える凹部と検出部とが設けられている。
【００２４】
詳細には、図２〜図４に示すように、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲには、右後側凹部２４ＡＲが形成されている。この右後側凹部２４ＡＲは、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲにおいて右側後輪８ＡＲが転動する転動面１４ＡＲ−１より下方に陥没しており、図４において符号Ｄで示す深さが例えば２〜７ｍｍ程度に設けられている。この右後側凹部２４ＡＲは、例えば、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに対して曲げ加工を施すことで形成されている。
【００２５】
右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１は、傾斜面２４ＡＲ−２によって右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲの転動面１４ＡＲ−１と緩やかに接続されている。
【００２６】
右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１には、右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出する右後側検出部２６ＡＲが設けられている。
【００２７】
右後側検出部２６ＡＲは、例えば、アクチュエータ２６ＡＲ−１の作動を検出するリミットスイッチであり、アクチュエータ２６ＡＲ−１が、右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に設けられた切欠部２４ＡＲ−３を通して底部２４ＡＲ−１より上方に突出するとともに、転動面１４ＡＲ−１を右後側凹部２４ＡＲ上に延長した平面Ｔから突出しないように設けられている。つまり、アクチュエータ２６ＡＲ−１は、右後側凹部２４ＡＲの内部に収まるように設けられている。
【００２８】
このような右後側検出部２６ＡＲは、図８に示すように、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに案内される右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲに落ち込むと、底部２４ＡＲ−１より突出するアクチュエータ２６ＡＲ−１が右側後輪８ＡＲによって下方へ押圧されることで、右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出する。
【００２９】
なお、本実施形態では、右後側検出部２６ＡＲをリミットスイッチで構成したが、例えば、踏段後輪８ARの軸端部やその他の箇所の変位を検出する近接センサなど右後側凹部２４ＡＲに落ち込んだ右側後輪８ＡＲを検出することができるものであればよい。
【００３０】
また、本実施形態では、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲだけでなく、左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬには、下方に陥没する左後側凹部２４ＡＬと、左後側凹部２４ＡＬに落ち込んだ左側後輪８ＡＬを検出する左後側検出部２６ＡＬとが設けられ、右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲには、下方に陥没する右前側凹部２４ＢＲと、右前側凹部２４ＢＲに落ち込んだ右側前輪８ＢＲを検出する右前側検出部２６ＢＲとが設けられ、左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬには、下方に陥没する左前側凹部２４ＢＬと、左前側凹部２４ＢＬに落ち込んだ左側前輪８ＢＬを検出する左前側検出部２６ＢＬとが設けられている。
【００３１】
なお、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬの形状は、上記した右後側凹部２４ＡＲの形状と同一であり、左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬの構造は、上記した右後側検出部２６ＡＲの構造と同一であるため、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬの形状と左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬの構造に関する詳細な説明を省略する。
【００３２】
そして、図５に示すように、右後側凹部２４ＡＲ、左後側凹部２４ＡＬ、右前側凹部２４ＢＲ、及び左前側凹部２４ＢＬ（以下、これらを総称して凹部２４という）は、右後側凹部２４ＡＲに右側後輪８ＡＲが落ち込む踏段２の位置Ｐ１と、左後側凹部２４ＡＬに左側後輪８ＡＬが落ち込む踏段の位置Ｐ２と、右前側凹部２４ＢＲに右側前輪８ＢＲが落ち込む踏段２の位置Ｐ３と、左前側凹部２４ＢＬに左側前輪８ＢＬが落ち込む踏段２の位置Ｐ４とが異なるように設けられており、踏段２に設けられた４個の車輪８のうち２個以上の車輪８が同時に凹部２４の上方を移動することがない。
【００３３】
以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。図６は、踏段２が上昇方向あるいは下降方向のいずれかの方向に移動して、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに設けられた右後側凹部２４ＡＲの上方を通過している状態を示している。
【００３４】
図６に示すように、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなり、右側後輪８ＡＲを除く他の３個の車輪、つまり、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬによって踏段２が支持される。
【００３５】
その際に、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬが損傷しておらずこれらの３個の車輪が全て正常であれば、踏段２は４個の車輪によって支持された状態と同じ姿勢を維持することができるため、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込むことがなく、右後側検出部２６ＡＲが作動することがない。
【００３６】
一方、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬのいずれか１個の車輪が損傷している場合、例えば、左側後輪８ＡＬが損傷している場合、図２に示すように踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置していなければ、左側後輪８ＡＬ以外の３個の車輪、つまり、右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬによって踏段２が支持されているため、乗客が搭乗するなど当該踏段２に大きな荷重が作用しない限り、踏段２は４個の車輪８によって支持された状態と同じ姿勢を維持する。
【００３７】
しかしながら、図７及び図８に示すように、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲが右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなる。そうすると、左右の２個の前輪８Ｂだけで踏段２を支持することができず、踏段２が前輪８Ｂの回転軸の回りに矢符Ｍで示す方向へ移動して、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込み右後側検出部２６ＡＲを作動させ、これにより、車輪の損傷を検出することができる。
【００３８】
また、右側前輪８ＢＲ及び左側前輪８ＢＬのいずれか一方の前輪８Ｂが損傷し踏段２を支持していない場合も、上記した左側後輪８ＡＬが損傷した場合と同様、踏段２の右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの上方に位置した状態では、右側後輪８ＡＲも右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに支持されなくなるため、右側後輪８ＡＲが右後側凹部２４ＡＲの底部２４ＡＲ−１に落ち込み右後側検出部２６ＡＲを作動させ、車輪の損傷を検出することができる。
【００３９】
また、特に図示しないが、踏段２の左側後輪８ＡＬが左後側凹部２４ＡＬの上方に位置した状態では、左側後輪８ＡＬが左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬに支持されなくなるため、左側後輪８ＡＬを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、左側後輪８ＡＬが左後側凹部２４ＡＬの底部２４ＡＬ−１に落ち込み左後側検出部２６ＡＬを作動させる。
【００４０】
踏段２の右側前輪８ＢＲが右前側凹部２４ＢＲの上方に位置した状態では、右側前輪８ＢＲが右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲに支持されなくなるため、右側前輪８ＢＲを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、右側前輪８ＢＲが右前側凹部２４ＢＲの底部２４ＢＲ−１に落ち込み右前側検出部２６ＢＲを作動させる。
【００４１】
踏段２の左側前輪８ＢＬが左前側凹部２４ＢＬの上方に位置した状態では、左側前輪８ＢＬが左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬに支持されなくなるため、左側前輪８ＢＬを除く他の３個の車輪のいずれか１個が損傷していると、左側前輪８ＢＬが左前側凹部２４ＢＬの底部２４ＢＬ−１に落ち込み左前側検出部２６ＢＬを作動させる。
【００４２】
したがって、右後側凹部２４ＡＲに設けられた右後側検出部２６ＡＲによって、左側後輪８ＡＬ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、左後側凹部２４ＡＬに設けられた左後側検出部２６ＡＬによって、右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、右前側凹部２４ＢＲに設けられた右前側検出部２６ＢＲによって、右側後輪８ＡＲ、左側後輪８ＡＬ、及び左側前輪８ＢＬの損傷を検出することができ、左前側凹部２４ＢＬに設けられた左前側検出部２６ＢＬによって、右側後輪８ＡＲ、左側後輪８ＡＬ、及び右側前輪８ＢＲの損傷を検出することができる。
【００４３】
そして、右後側検出部２６ＡＲ、左後側検出部２６ＡＬ、右前側検出部２６ＢＲ、及び左前側検出部２６ＢＬ（以下、これらを総称して検出部２６という）のいずれか１つの検出部２６が作動すると、踏段２に設けられた車輪８が損傷しているとして、エスカレータを緩やかに停止させたり、異常を報知して速やかに損傷した車輪の修理や交換を行ったりすることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、踏段２に設けられた４個の車輪８のうち２個以上の車輪８が同時に凹部２４の上方を移動することがないように非搬送ガイドレール１４に凹部２４を設け、該凹部２４に落ち込んだ車輪８を検出するため、1個の車輪８のみが損傷した場合にあっても、それを速やかに検出でき、安全確保のための適切な措置を取ることができる。
【００４５】
また、凹部２４内での小さい落ち込み量で各検出部２６を構成するリミットスイッチが作動するようにリミットスイッチの作動範囲を調整しておけば、落ち込み量が通常の運転には支障がない程度の小さい段階で車輪８の異常を検出することができる。
【００４６】
また、踏段２はその構造から車輪８が損傷した場合に踏段２の幅方向を回転軸として傾きやすく、損傷した車輪８に対して踏段２の幅方向に対向する車輪（つまり、右側後輪８ＡＲが損傷した場合であると左側後輪８ＡＬ、左側後輪８ＡＬが損傷した場合であると右側後輪８ＡＲ、右側前輪８ＢＲが損傷した場合であると左側前輪８ＢＬ、左側前輪８ＢＬが損傷した場合であると右側前輪８ＢＲ）が凹部２４に落ち込みやすくなる。本実施形態では、右後側非搬送ガイドレール１４ＡＲに右後側凹部２４ＡＲ及び右後側検出部２６ＡＲを設け、左後側非搬送ガイドレール１４ＡＬに左後側凹部２４ＡＬ及び左後側検出部２６ＡＬを設け、右前側非搬送ガイドレール１４ＢＲに右前側凹部２４ＢＲ及び右前側検出部２６ＢＲを設け、左前側非搬送ガイドレール１４ＢＬに左前側凹部２４ＢＬ及び左前側検出部２６ＢＬを設けて、４個の車輪８の凹部２４への落ち込みを検出することができるため、いずれの車輪８についても精度良く損傷を検出することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、上記のように４個の車輪８の凹部２４への落ち込みを検出するように構成したが、例えば、左右の後輪８Ａについて凹部２４への落ち込みを検出したり、左右の前輪８Ｂについて凹部２４への落ち込みを検出したり、後輪８Ａの一方と前輪８Ｂの一方について凹部２４への落ち込みを検出するなど、踏段２に設けられた４個の車輪８のいずれか２個以上の車輪について凹部２４への落ち込みを検出するように構成してもよい。
【００４８】
また、個々の踏段２を識別する手段を乗客コンベア１に設けて、車輪の破損が検出された踏段を特定し記録しても良い。
【００４９】
また、上記した本実施形態では、乗客を搬送しない区間Ｓのうち区間Ｓ４を移動する踏段２に設けられた車輪８を案内する非搬送ガイドレール１４に凹部２４及び検出部２６を設けたが、踏段２の姿勢を反転させる区間Ｓ２及び区間Ｓ６以外の区間Ｓ１、区間Ｓ３〜Ｓ５、及び区間Ｓ７を移動する踏段２に設けられた車輪を案内する非搬送ガイドレール１４に凹部２４及び検出部２６を設けてもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００５１】
上記した第１の実施形態では、非搬送ガイドレール１４に対して曲げ加工を施すことで凹部２４を形成したが、本実施形態では、図９に示すように、非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１の一部を切断して開口部３０を形成し、開口部３０を下方から底板部材３２によって覆うことで凹部２４を形成する。
【００５２】
底板部材３２には切欠部２４−３が穿設されており、この切欠部２４−３を通して検出部２６のアクチュエータ２６−１が凹部２４の内部に収まるように設けられている。
【００５３】
開口部３０の縁部には、凹部２４の底部２４−１を構成する底板部材３２の上面と非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１とを緩やかに接続する傾斜面２４−２が設けられてもよい。
【００５４】
本実施形態では、非搬送ガイドレール１４がトラス６に既に取り付けられた状態にある既設の乗客コンベアであって簡単に凹部２４を設けることができ、稼働時間が長く車輪８の損傷が懸念される既設の乗客コンベアに対して車輪８の損傷を検出する異常検出装置を簡単に設置することができる。
【００５５】
また、本実施形態の変更例として、非搬送ガイドレール１４の転動面１４−１の一部を切断することなく、非搬送ガイドレール１４を厚さ方向に削って凹部２４部分の肉厚を薄くすることで下方に陥没する凹部２４を形成してもよい。
【００５６】
なお、上記した構成及び作用効果以外は第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１…乗客コンベア ２…踏段 ３…コム ４…コム ５…踏段チェーン
８…車輪 ８Ａ…後輪 ８ＡＬ…左側後輪 ８ＡＲ…右側後輪
８Ｂ…前輪 ８ＢＬ…左側前輪 ８ＢＲ…右側前輪 １２…搬送ガイドレール
１２BＬ…左前側搬送ガイドレール １２BＲ…右前側搬送ガイドレール
１２ＡＬ…左後側搬送ガイドレール １２ＡＲ…右後側搬送ガイドレール
１４…非搬送ガイドレール １４ＡＬ…左後側非搬送ガイドレール
１４ＡＲ…右後側非搬送ガイドレール １４ＢＬ…左前側非搬送ガイドレール
１４ＢＲ…右前側非搬送ガイドレール ２４…凹部 ２４ＡＬ…左後側凹部
２４ＡＲ…右後側凹部 ２４ＢＬ…左前側凹部 ２４ＢＲ…右前側凹部
２６…検出部 ２６ＡＬ…左後側検出部 ２６ＡＲ…右後側検出部
２６ＢＬ…左前側検出部 ２６ＢＲ…右前側検出部 ３０…開口部
３２…底板部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左側に設けられた左側後輪及び左側前輪と、前記踏段の右側に設けられた右側後輪及び右側前輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段の左側後輪、左側前輪、右側後輪及び右側前輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段の左側後輪、左側前輪、右側後輪及び右側前輪を案内する非搬送ガイドレールとを有する乗客コンベアの異常検出装置において、
前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左側凹部と、前記左側凹部に落ち込んだ前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を検出する左側検出部と、前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右側凹部と、前記右側凹部に落ち込んだ前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を検出する右側検出部とを備え、
前記左側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左側凹部と前記右側凹部とが設けられていることを特徴とする乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項２】
前記左側凹部が前記左側後輪を案内する前記左側非搬送ガイドレールに形成され、
前記右側凹部が前記右側後輪を案内する前記右側非搬送ガイドレールに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項３】
前記左側凹部が前記左側前輪を案内する前記左側非搬送ガイドレールに形成され、
前記右側凹部が前記右側前輪を案内する前記右側非搬送ガイドレールに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項４】
前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪を案内する左後側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左後側凹部と、前記左後側凹部に落ち込んだ前記左側後輪を検出する左後側検出部と、前記右側後輪を案内する右後側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右後側凹部と、前記右後側凹部に落ち込んだ前記右側後輪を検出する右後側検出部と、前記左側前輪を案内する左前側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左前側凹部と、前記左前側凹部に落ち込んだ前記左側前輪を検出する左前側検出部と、前記右側前輪を案内する右前側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右前側凹部と、前記右前側凹部に落ち込んだ前記右側前輪を検出する右前側検出部とを備え、
前記左後側凹部に前記左側後輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右後側凹部に前記右側後輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記左前側凹部に前記左側前輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右前側凹部に前記右側前輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左後側凹部と、前記右後側凹部と、前記左前側凹部と、前記右前側凹部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項５】
前記左側凹部及び前記右側凹部の少なくとも一方は、前記非搬送ガイドレールの一部を切断して形成された開口部と、前記開口部を下方から覆う底板部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項６】
前記左側凹部及び前記右側凹部の少なくとも一方は、前記非搬送ガイドレールを厚さ方向に削って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項１】
無端状の踏段チェーンに取り付けられて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の左側に設けられた左側後輪及び左側前輪と、前記踏段の右側に設けられた右側後輪及び右側前輪と、乗客を搬送する区間を移動する前記踏段の左側後輪、左側前輪、右側後輪及び右側前輪を案内する搬送ガイドレールと、乗客を搬送しない区間を移動する前記踏段の左側後輪、左側前輪、右側後輪及び右側前輪を案内する非搬送ガイドレールとを有する乗客コンベアの異常検出装置において、
前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を案内する左側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左側凹部と、前記左側凹部に落ち込んだ前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪を検出する左側検出部と、前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を案内する右側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右側凹部と、前記右側凹部に落ち込んだ前記右側後輪及び前記右側前輪のいずれか一方の車輪を検出する右側検出部とを備え、
前記左側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右側凹部に前記左側後輪及び前記左側前輪のいずれか一方の車輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左側凹部と前記右側凹部とが設けられていることを特徴とする乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項２】
前記左側凹部が前記左側後輪を案内する前記左側非搬送ガイドレールに形成され、
前記右側凹部が前記右側後輪を案内する前記右側非搬送ガイドレールに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項３】
前記左側凹部が前記左側前輪を案内する前記左側非搬送ガイドレールに形成され、
前記右側凹部が前記右側前輪を案内する前記右側非搬送ガイドレールに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項４】
前記非搬送ガイドレールは、前記左側後輪を案内する左後側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左後側凹部と、前記左後側凹部に落ち込んだ前記左側後輪を検出する左後側検出部と、前記右側後輪を案内する右後側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右後側凹部と、前記右後側凹部に落ち込んだ前記右側後輪を検出する右後側検出部と、前記左側前輪を案内する左前側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する左前側凹部と、前記左前側凹部に落ち込んだ前記左側前輪を検出する左前側検出部と、前記右側前輪を案内する右前側非搬送ガイドレールに形成された下方に陥没する右前側凹部と、前記右前側凹部に落ち込んだ前記右側前輪を検出する右前側検出部とを備え、
前記左後側凹部に前記左側後輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右後側凹部に前記右側後輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記左前側凹部に前記左側前輪が落ち込む前記踏段の位置と、前記右前側凹部に前記右側前輪が落ち込む前記踏段の位置とが異なるように、前記左後側凹部と、前記右後側凹部と、前記左前側凹部と、前記右前側凹部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項５】
前記左側凹部及び前記右側凹部の少なくとも一方は、前記非搬送ガイドレールの一部を切断して形成された開口部と、前記開口部を下方から覆う底板部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項６】
前記左側凹部及び前記右側凹部の少なくとも一方は、前記非搬送ガイドレールを厚さ方向に削って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６６８４（Ｐ２０１３−６６８４Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２０５９（Ｐ２０１１−１４２０５９）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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