乗用型コンバイン
【課題】刈取部にフロントライトを設けているコンバインにおいて、路上走行時におけるフロントライトの照射範囲を適切ならしめる。
【手段】フロントライト１７は刈取部３に固定的に取付けられており、刈取部３は、油圧シリンダ２２で支持ビーム１８を回動させることによって昇降する。副変速レバー１３ｂが走行状態に切り替わった状態で刈取部３が所定の高さまで上昇すると、第１センサー２８がＯＮであることを前提にした第２センサー３０のＯＮ信号によって電磁ソレノイド２５の作動が停止し、刈取部３は所定の高さＨに保持される。この状態では、フロントライト１７の光の照射方向は水平を挟んだ上下３度ずつの範囲に納まっており、このためフロントライト１７で路上を効率的に照らすことができると共に、保安基準もクリアーできる。
【手段】フロントライト１７は刈取部３に固定的に取付けられており、刈取部３は、油圧シリンダ２２で支持ビーム１８を回動させることによって昇降する。副変速レバー１３ｂが走行状態に切り替わった状態で刈取部３が所定の高さまで上昇すると、第１センサー２８がＯＮであることを前提にした第２センサー３０のＯＮ信号によって電磁ソレノイド２５の作動が停止し、刈取部３は所定の高さＨに保持される。この状態では、フロントライト１７の光の照射方向は水平を挟んだ上下３度ずつの範囲に納まっており、このためフロントライト１７で路上を効率的に照らすことができると共に、保安基準もクリアーできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自走自脱式の乗用型コンバインは、操縦席を有する走行機体とその前方に高さ調節可能に配置された刈取部とを主要要素としており、刈取部で刈り取られた穀桿は走行機体に設けた脱穀部に搬送され、脱穀部で脱穀された籾はグレンタンクに貯留され、藁は機外に放出されるようになっている。
【０００３】
そして、刈取作業時には刈取部を圃上面近くまで下降させ、路上走行時には刈取部を上昇させている。また、刈取部を昇降させるための具体的な構造としては、一般に、走行機体に前後長手の支持ビームをその後端を中心にして上下回動するように取付けると共に、支持ビームの先端部に刈取部を取付け、油圧シリンダで支持ビームを回動させるようにしている。
【０００４】
また、夜間に刈取作業を行ったりコンバインを移動させたりといったことも多く、このため、一般に、刈取部にはその前方を照らすフロントライトを設けている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２９５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フロントライトは刈取作業と路上走行との両方に使用されており、路上走行する場合、できるだけ遠くまで明るく照らして安全に走行できる最適な状態が存在する。他方、前記したように支持ビームを回動させて刈取部を高さ調節する構成では、刈取部は高さが変わると側面姿勢も変化するため、フロントライトが刈取部に固定されていると、刈取部の高さ如何により、フロントライトによる光の照射方向が上向きになり過ぎたり下向きになり過ぎたりして最適の照射状態から外れてしまうことがある。
【０００６】
また、農作業機も車両の一種として法の規制対象になっており、フロントライトで照らすことのできる範囲等が法令で規定されている場合、当然にその基準を満たさねばならない。この点については、路上走行時には刈取部が上限まで上昇するように設定しておき、その状態でフロントライトの照射が最適状態を確保するように設定することが考えられる。しかし、刈取部は圃上への出入り（畦の乗り降り）に際して大きく上昇させなくてはならず、このように刈取部を最高高さまで上昇させて路上走行すると刈取部が運転者の視界を遮って、却って危険になる虞がある。
【０００７】
本願発明はこのような現状に鑑みなされたもので、夜間の路上走行に際して前方の視認性を高めたコンバインを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を達成するため請求項１の発明は、操縦席を有する走行機体と、その前方部に高さ変更可能に配置された刈取部とを備えており、前記刈取部には前方を照らすフロントライトを設けている乗用型コンバインにおいて、前記刈取部を下限高さと上限高さとの間の中途高さ位置にして路上走行するに際して、フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が、路面と平行な方向に照射される基準状態を中心にして上下数度の範囲内に納まるように設定した。
【０００９】
請求項２の発明では、フロントライトの照射態様のより好適な態様として、前記フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が前記基準状態を中心にして上下約３度ずつの範囲に納まるように設定されている。
【００１０】
更に、請求項３の発明では、請求項１又は２において、前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられていると共に、前記フロントライトは刈取部に固定的に取付けられており、更に、路上走行時における刈取部の高さを一定に保持することにより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度が所定範囲内に納められている。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項３に加えて、更に、レバーの操作によって刈取作業モードや路上走行モードへの切り換えが行われる変速機構と、刈取部を所定高さに設定する高さ保持手段とを備えており、変速機構が路上走行に切り換えられると前記高さ保持手段が作動するようになっている。
【００１２】
請求項５の発明では、請求項１又は２をより具体化した構成として、前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられており、この刈取部に、前記フロントライトを、上下方向の照射角度を調節可能な状態で取り付けており、更に、刈取部の高さに連動してフロントライトの角度を変えることににより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度を所定範囲内に納めている。
【発明の効果】
【００１３】
フロントライトの照射方向が上向き過ぎると路面の状態を視認しずらく、逆にフロントライトの照射方向が下向き過ぎであると近くしか視認できないのであり、いずれにしても、照度に限りがあるフロントライトを有効利用できない。
【００１４】
他方、本願発明者が調査したところ、コンバインの刈取部に設けたフロントライトの場合、フロントライトの照度を有効に利用して前方を効率的に照らし得る範囲は、フロントライトの照射方向（中心光軸の照射方向）が地面と平行になっている状態を基準にして、上下数度の角度の範囲内であることが判明した。すなわち、路面が水平であると、フロントライトの照射方向は仰角及び俯角とも数度の範囲内の場合に効率良く照らし得ることが判明した。
【００１５】
そして本願発明は、限りある照度のフロントライトを有効利用して、できるだけ遠くを照らすことができるため、路上走行時の安全性を向上できるのである。更に、法令に基づく新安全基準として、フロントライトの照射方向の上下方向の角度は水平を基準にして上下３度以内の範囲内に納まることが義務付けられているが、本願発明では、請求項２に記載したように新保安基準も支障なくクリアーできるのである。
【００１６】
フロントライトが刈取部に固定的に取付けられている場合は、請求項３のように路上走行時に刈取部の高さが一定に保持されるように構成すると、フロントライトの照射角度を自動的に最適範囲内に納めることができる。また、請求項４のように構成すると、変速機構を副変速手段に切り換えて路上走行モードになることで刈取部の高さが適切な高さに自動的に設定されるため、運転者の負担を無くすことができ利点がある。
【００１７】
更に請求項５のように構成すると、刈取部の高さに関係なくフロントライトで道路を最適な状態に照らすことができるため、例えば舗装されていな凹凸の大きい農道を走行する場合などに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本願発明を稲用の自走自脱型コンバイン（以下、単に「コンバイン」という）に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
(1).第１実施形態
図１及び図２では第１実施形態を示している。この実施形態は４条刈りコンバインに適用したもので、図１は全体の概略斜視図であり、まず、図１に基づいてコンバインの概略を説明する。なお、以下の説明で「左右」の語を使用するが、この左右は、前進方向に向いた方向を基準にしている。
【００２０】
コンバインは、クローラ２を有する走行機体１と、その前方に高さ調節可能に取付けられた刈取部（前処理部）３とを備えている。走行機体１の略前半部のうち右側の部分にはオープン方式の操縦室（操縦エリア）４が形成されており、操縦室４の左側には脱穀部５が配置されており、更に、操縦室４の後方にはグレンタンク６を設けている。符号７はオーガである。
【００２１】
操縦室４には操縦席（椅子）８を備えており、走行機体１のうち操縦席８の前方にはフロントコラム９を介してハンドル１０が配置されており、操縦席８の左側には、走行変速や作業状態を切り換えるためのレバー類を配置した操作ユニット１１が配置されている。操縦席８の右側にはサイドカバー１２が配置されている。
【００２２】
操作ユニット１１は、目的に合わせて走行速度等を変えるレバー類、刈取作業時に使用する種変速レバー、路上走行時に使用する副変速レバー、刈取部３を昇降させるためのレバー、オーガ７の駆動を行うレバー等のレバー類が配置されており、図２では、ミッション類と協働して変速機構の一部を構成する操作レバーを示している。
【００２３】
この例では、操作ユニット１１に、前進・停止・後進の切り換えと速度調節とを行う主変速レバー１３ａと、刈取作業や路上走行等のモードを切り換える副変速レバー１３ｂとを備えている。主変速レバー１３ａは、動力がクローラに伝達されない中立（ニュートラル）の停止状態を境にして、前に倒すと、前進域になると共に倒し角度に比例してスピードがアップし、他方、停止状態から後ろ側に倒すと、後進域になると共に後ろ向き倒し角度に比例して速度がアップする。
【００２４】
副変速レバー１３ｂを前傾させ切った低速モードは、例えば畦超えや、半倒れ状態の稲の刈取り、或いは、稲以外の作物で刈取り条件の悪い作物を刈り取る場合に使用する。中立位置ではコンバインは走行しない。副変速レバー１３ｂを標準モードにすると、稲は直立して圃場の条件も良い標準的な刈取り作業を安全に行うことができる。そして、路上走行に際しては走行モードが選択され、高速で走行することができる。
【００２５】
刈取部３は、フロントフレーム１４、分草体１５、タイン１６が取付けられた掻き上げ用チェン（図示せず）、カッター（図示せず）等を備えている。そして、フロントフレーム１４の左右側面に、フロントライト１７を首ふり不能な状態に固定している。従って、フロントライト１７と刈取部３との相対的な側面姿勢は一定である。
【００２６】
図３は一部を破断して示すと共に一部は概念的に表示した側面図であり、この図に示すように、刈取部３は、前後方向に延びる支持ビーム１８の前端部にリンク体１９を介して取付けられている。支持ビーム１８は側面視で前傾姿勢になっており、詳細は省略するが、支持ビーム１８の後端部は左右長手で軸受に支持された昇降用支軸２０に固定されている。
【００２７】
走行機体１は機体フレーム２１を備えており、支持ビーム１８の前後中途部位と機体フレーム２１とが油圧シリンダ２２で連結されている。従って、油圧シリンダ２２のピストンロッドを進退させることにより、刈取部３を昇降させることができる。刈取部３は側面視での姿勢を変化させつつ昇降する。なお、支持ビーム１８は走行機体１の左右略中間部に配置されている。
【００２８】
走行機体１は、油圧ポンプ２３とオイルタンク２４とを有する油圧ユニットを備えており、油圧ポンプ２３及びオイルタンク２４とシリンダ２２とは電磁ソレノイド２５を介して管路２６で接続されている。また、各種シリンダの制御等を司る制御部２７を有しており、操作ユニット１１に、副変速レバー１３ｂが走行モードになるとこれを検知する第１センサー（リミットスイッチ）２８を設け、この第１センサー２８と制御部２７とを結線している。電磁ソレノイド２５も制御部２７と電気的に接続されている。
【００２９】
更に、昇降用支軸２０に半径外向きに突出するドグ２９を設けると共に、ドグ２９の近傍には、刈取部３の分草体１５の前端が路面Ｒからある程度の高さＨ（例えば２０ｃｍ）だけ上昇するとドグ２９が当接してＯＮになる第２センサー（リミットスイッチ）３０を設けている。第２センサー３０は一種のポテンショメータと言い換えることもできる。
【００３０】
本実施形態では、第２センサー３０と電磁ソレノイド２５とが請求項３に記載した保持手段を構成しており、副変速レバー１３ｂを走行モードに切り換えた状態で刈取部３を上昇させると、刈取部３が上限高さよりも低いある程度の高さＨになると、刈取部３の上昇動は停止し、刈取部３は路面Ｒから一定の高さに保持される。
【００３１】
そして、路面からＨの高さにおいては、フロントライト１７から照射される光の中心光軸Ｆは、路面Ｒと平行な状態を基準にして、上向きにθ１、下向きにθ２の範囲内に納まるように設定されている。具体的には、仰角θ１及び俯角θ２はともに３度の角度に設定されている。
【００３２】
より正確に述べると、コンバインを水平な路面に配置した状態で、刈取部３を路面からＨの高さに上昇させたとき、フロントライト１７の中心光軸Ｆが水平を境にして上下３度ずつの範囲に納まるように、フロントフレーム１４に対してフロントライト１７を取付けている。このように設定することにより、フロントライト１７の明るさをフルに発揮させて、路上を有効に照らすことができ、かつ、保安基準もクリアーすることができる。
【００３３】
昼間の路上走行では一般にフロントライトを照らす必要はないので、第１センサー２８とフロントライト１７の点灯用スイッチ３１（或いはライト系のスイッチ）とを関連付けて、点灯用スイッチ３１がＯＮでない限り、第１センサー２８がＯＮ及び第２センサー３０がＯＮであっても電磁ソレノイド２５への作動停止信号が発せられないように制御部２７を設定しておくことも可能である。
【００３４】
刈取部３を上限近くまで上昇させてから畦超えして路上に上がり、そして副変速レバー１３ｂを走行モードに切り換えて路上走行を開始することもあり得るが、このような状況に対応するため、副変速レバー１３ｂを走行モードに切り換えて第１センサー２８がＯＮになった状態で第２センサー３０がオフの場合は、第２センサー３０がＯＮになるように刈取部３を自動的に上昇又は下降させることも可能である。つまり、第１センサー２８のＯＮの状態では必ず第２センサー３０がＯＮとなるように刈取部３の高さを自動制御するのである（この場合も、フロントライト１７の点灯用スイッチのＯＮが制御スタートの前提となるように設定しても良い。）
(2).他の実施形態
図４では、請求項５に対応した第２実施形態を示している。すなわちこの実施形態では、例えば、フロントフレーム１４に設けたモータ（サーボモータ）３３の水平状の主軸３３ａにフロントライト１７を取付けことにより、フロントライト１７の光の照射方向を上下方向に変更できるように設定する一方、昇降用支軸２０の回転角度を検知するロータリーエンコーダ３４を設け、ロータリーエンコーダ３４の検出値から刈取部３の高さを演算し、その高さに応じてフロントライト１７の角度を変更することにより、フロントライト１７による照射方向が適切な角度（例えば水平を挟んだ３度以内）になるように制御するものである。
【００３５】
第１実施形態及び第２実施形態とも刈取部３の高さを検知する方法としては、リミットスイッチやポテンショメータで刈取部３の高さを直接に検知しても良いのである。なお、図示していないが、走行機体にはフロントライトとは別にヘッドライトを設けている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの概略斜視図である。
【図２】変速機構の一部を構成するレバーの斜視図である。
【図３】一部の構成をブロック化した側面図である。
【図４】第２実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 走行機体
３ 刈取部
１３ｂ 路上走行用の副変速手段に切り換えるための副変速レバー
１４ 刈取部を構成するフロントフレーム（フロントカバー）
１７ フロントライト
１８ 刈取部昇降用の支持ビーム
２０ 昇降用支軸
２２ 刈取部昇降用の油圧シリンダ
２７ 制御部
２８，３０ 保持手段を構成するセンサー
３３ フロントライトを首振り回動させるためのモータ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自走自脱式の乗用型コンバインは、操縦席を有する走行機体とその前方に高さ調節可能に配置された刈取部とを主要要素としており、刈取部で刈り取られた穀桿は走行機体に設けた脱穀部に搬送され、脱穀部で脱穀された籾はグレンタンクに貯留され、藁は機外に放出されるようになっている。
【０００３】
そして、刈取作業時には刈取部を圃上面近くまで下降させ、路上走行時には刈取部を上昇させている。また、刈取部を昇降させるための具体的な構造としては、一般に、走行機体に前後長手の支持ビームをその後端を中心にして上下回動するように取付けると共に、支持ビームの先端部に刈取部を取付け、油圧シリンダで支持ビームを回動させるようにしている。
【０００４】
また、夜間に刈取作業を行ったりコンバインを移動させたりといったことも多く、このため、一般に、刈取部にはその前方を照らすフロントライトを設けている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２９５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フロントライトは刈取作業と路上走行との両方に使用されており、路上走行する場合、できるだけ遠くまで明るく照らして安全に走行できる最適な状態が存在する。他方、前記したように支持ビームを回動させて刈取部を高さ調節する構成では、刈取部は高さが変わると側面姿勢も変化するため、フロントライトが刈取部に固定されていると、刈取部の高さ如何により、フロントライトによる光の照射方向が上向きになり過ぎたり下向きになり過ぎたりして最適の照射状態から外れてしまうことがある。
【０００６】
また、農作業機も車両の一種として法の規制対象になっており、フロントライトで照らすことのできる範囲等が法令で規定されている場合、当然にその基準を満たさねばならない。この点については、路上走行時には刈取部が上限まで上昇するように設定しておき、その状態でフロントライトの照射が最適状態を確保するように設定することが考えられる。しかし、刈取部は圃上への出入り（畦の乗り降り）に際して大きく上昇させなくてはならず、このように刈取部を最高高さまで上昇させて路上走行すると刈取部が運転者の視界を遮って、却って危険になる虞がある。
【０００７】
本願発明はこのような現状に鑑みなされたもので、夜間の路上走行に際して前方の視認性を高めたコンバインを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を達成するため請求項１の発明は、操縦席を有する走行機体と、その前方部に高さ変更可能に配置された刈取部とを備えており、前記刈取部には前方を照らすフロントライトを設けている乗用型コンバインにおいて、前記刈取部を下限高さと上限高さとの間の中途高さ位置にして路上走行するに際して、フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が、路面と平行な方向に照射される基準状態を中心にして上下数度の範囲内に納まるように設定した。
【０００９】
請求項２の発明では、フロントライトの照射態様のより好適な態様として、前記フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が前記基準状態を中心にして上下約３度ずつの範囲に納まるように設定されている。
【００１０】
更に、請求項３の発明では、請求項１又は２において、前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられていると共に、前記フロントライトは刈取部に固定的に取付けられており、更に、路上走行時における刈取部の高さを一定に保持することにより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度が所定範囲内に納められている。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項３に加えて、更に、レバーの操作によって刈取作業モードや路上走行モードへの切り換えが行われる変速機構と、刈取部を所定高さに設定する高さ保持手段とを備えており、変速機構が路上走行に切り換えられると前記高さ保持手段が作動するようになっている。
【００１２】
請求項５の発明では、請求項１又は２をより具体化した構成として、前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられており、この刈取部に、前記フロントライトを、上下方向の照射角度を調節可能な状態で取り付けており、更に、刈取部の高さに連動してフロントライトの角度を変えることににより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度を所定範囲内に納めている。
【発明の効果】
【００１３】
フロントライトの照射方向が上向き過ぎると路面の状態を視認しずらく、逆にフロントライトの照射方向が下向き過ぎであると近くしか視認できないのであり、いずれにしても、照度に限りがあるフロントライトを有効利用できない。
【００１４】
他方、本願発明者が調査したところ、コンバインの刈取部に設けたフロントライトの場合、フロントライトの照度を有効に利用して前方を効率的に照らし得る範囲は、フロントライトの照射方向（中心光軸の照射方向）が地面と平行になっている状態を基準にして、上下数度の角度の範囲内であることが判明した。すなわち、路面が水平であると、フロントライトの照射方向は仰角及び俯角とも数度の範囲内の場合に効率良く照らし得ることが判明した。
【００１５】
そして本願発明は、限りある照度のフロントライトを有効利用して、できるだけ遠くを照らすことができるため、路上走行時の安全性を向上できるのである。更に、法令に基づく新安全基準として、フロントライトの照射方向の上下方向の角度は水平を基準にして上下３度以内の範囲内に納まることが義務付けられているが、本願発明では、請求項２に記載したように新保安基準も支障なくクリアーできるのである。
【００１６】
フロントライトが刈取部に固定的に取付けられている場合は、請求項３のように路上走行時に刈取部の高さが一定に保持されるように構成すると、フロントライトの照射角度を自動的に最適範囲内に納めることができる。また、請求項４のように構成すると、変速機構を副変速手段に切り換えて路上走行モードになることで刈取部の高さが適切な高さに自動的に設定されるため、運転者の負担を無くすことができ利点がある。
【００１７】
更に請求項５のように構成すると、刈取部の高さに関係なくフロントライトで道路を最適な状態に照らすことができるため、例えば舗装されていな凹凸の大きい農道を走行する場合などに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本願発明を稲用の自走自脱型コンバイン（以下、単に「コンバイン」という）に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
(1).第１実施形態
図１及び図２では第１実施形態を示している。この実施形態は４条刈りコンバインに適用したもので、図１は全体の概略斜視図であり、まず、図１に基づいてコンバインの概略を説明する。なお、以下の説明で「左右」の語を使用するが、この左右は、前進方向に向いた方向を基準にしている。
【００２０】
コンバインは、クローラ２を有する走行機体１と、その前方に高さ調節可能に取付けられた刈取部（前処理部）３とを備えている。走行機体１の略前半部のうち右側の部分にはオープン方式の操縦室（操縦エリア）４が形成されており、操縦室４の左側には脱穀部５が配置されており、更に、操縦室４の後方にはグレンタンク６を設けている。符号７はオーガである。
【００２１】
操縦室４には操縦席（椅子）８を備えており、走行機体１のうち操縦席８の前方にはフロントコラム９を介してハンドル１０が配置されており、操縦席８の左側には、走行変速や作業状態を切り換えるためのレバー類を配置した操作ユニット１１が配置されている。操縦席８の右側にはサイドカバー１２が配置されている。
【００２２】
操作ユニット１１は、目的に合わせて走行速度等を変えるレバー類、刈取作業時に使用する種変速レバー、路上走行時に使用する副変速レバー、刈取部３を昇降させるためのレバー、オーガ７の駆動を行うレバー等のレバー類が配置されており、図２では、ミッション類と協働して変速機構の一部を構成する操作レバーを示している。
【００２３】
この例では、操作ユニット１１に、前進・停止・後進の切り換えと速度調節とを行う主変速レバー１３ａと、刈取作業や路上走行等のモードを切り換える副変速レバー１３ｂとを備えている。主変速レバー１３ａは、動力がクローラに伝達されない中立（ニュートラル）の停止状態を境にして、前に倒すと、前進域になると共に倒し角度に比例してスピードがアップし、他方、停止状態から後ろ側に倒すと、後進域になると共に後ろ向き倒し角度に比例して速度がアップする。
【００２４】
副変速レバー１３ｂを前傾させ切った低速モードは、例えば畦超えや、半倒れ状態の稲の刈取り、或いは、稲以外の作物で刈取り条件の悪い作物を刈り取る場合に使用する。中立位置ではコンバインは走行しない。副変速レバー１３ｂを標準モードにすると、稲は直立して圃場の条件も良い標準的な刈取り作業を安全に行うことができる。そして、路上走行に際しては走行モードが選択され、高速で走行することができる。
【００２５】
刈取部３は、フロントフレーム１４、分草体１５、タイン１６が取付けられた掻き上げ用チェン（図示せず）、カッター（図示せず）等を備えている。そして、フロントフレーム１４の左右側面に、フロントライト１７を首ふり不能な状態に固定している。従って、フロントライト１７と刈取部３との相対的な側面姿勢は一定である。
【００２６】
図３は一部を破断して示すと共に一部は概念的に表示した側面図であり、この図に示すように、刈取部３は、前後方向に延びる支持ビーム１８の前端部にリンク体１９を介して取付けられている。支持ビーム１８は側面視で前傾姿勢になっており、詳細は省略するが、支持ビーム１８の後端部は左右長手で軸受に支持された昇降用支軸２０に固定されている。
【００２７】
走行機体１は機体フレーム２１を備えており、支持ビーム１８の前後中途部位と機体フレーム２１とが油圧シリンダ２２で連結されている。従って、油圧シリンダ２２のピストンロッドを進退させることにより、刈取部３を昇降させることができる。刈取部３は側面視での姿勢を変化させつつ昇降する。なお、支持ビーム１８は走行機体１の左右略中間部に配置されている。
【００２８】
走行機体１は、油圧ポンプ２３とオイルタンク２４とを有する油圧ユニットを備えており、油圧ポンプ２３及びオイルタンク２４とシリンダ２２とは電磁ソレノイド２５を介して管路２６で接続されている。また、各種シリンダの制御等を司る制御部２７を有しており、操作ユニット１１に、副変速レバー１３ｂが走行モードになるとこれを検知する第１センサー（リミットスイッチ）２８を設け、この第１センサー２８と制御部２７とを結線している。電磁ソレノイド２５も制御部２７と電気的に接続されている。
【００２９】
更に、昇降用支軸２０に半径外向きに突出するドグ２９を設けると共に、ドグ２９の近傍には、刈取部３の分草体１５の前端が路面Ｒからある程度の高さＨ（例えば２０ｃｍ）だけ上昇するとドグ２９が当接してＯＮになる第２センサー（リミットスイッチ）３０を設けている。第２センサー３０は一種のポテンショメータと言い換えることもできる。
【００３０】
本実施形態では、第２センサー３０と電磁ソレノイド２５とが請求項３に記載した保持手段を構成しており、副変速レバー１３ｂを走行モードに切り換えた状態で刈取部３を上昇させると、刈取部３が上限高さよりも低いある程度の高さＨになると、刈取部３の上昇動は停止し、刈取部３は路面Ｒから一定の高さに保持される。
【００３１】
そして、路面からＨの高さにおいては、フロントライト１７から照射される光の中心光軸Ｆは、路面Ｒと平行な状態を基準にして、上向きにθ１、下向きにθ２の範囲内に納まるように設定されている。具体的には、仰角θ１及び俯角θ２はともに３度の角度に設定されている。
【００３２】
より正確に述べると、コンバインを水平な路面に配置した状態で、刈取部３を路面からＨの高さに上昇させたとき、フロントライト１７の中心光軸Ｆが水平を境にして上下３度ずつの範囲に納まるように、フロントフレーム１４に対してフロントライト１７を取付けている。このように設定することにより、フロントライト１７の明るさをフルに発揮させて、路上を有効に照らすことができ、かつ、保安基準もクリアーすることができる。
【００３３】
昼間の路上走行では一般にフロントライトを照らす必要はないので、第１センサー２８とフロントライト１７の点灯用スイッチ３１（或いはライト系のスイッチ）とを関連付けて、点灯用スイッチ３１がＯＮでない限り、第１センサー２８がＯＮ及び第２センサー３０がＯＮであっても電磁ソレノイド２５への作動停止信号が発せられないように制御部２７を設定しておくことも可能である。
【００３４】
刈取部３を上限近くまで上昇させてから畦超えして路上に上がり、そして副変速レバー１３ｂを走行モードに切り換えて路上走行を開始することもあり得るが、このような状況に対応するため、副変速レバー１３ｂを走行モードに切り換えて第１センサー２８がＯＮになった状態で第２センサー３０がオフの場合は、第２センサー３０がＯＮになるように刈取部３を自動的に上昇又は下降させることも可能である。つまり、第１センサー２８のＯＮの状態では必ず第２センサー３０がＯＮとなるように刈取部３の高さを自動制御するのである（この場合も、フロントライト１７の点灯用スイッチのＯＮが制御スタートの前提となるように設定しても良い。）
(2).他の実施形態
図４では、請求項５に対応した第２実施形態を示している。すなわちこの実施形態では、例えば、フロントフレーム１４に設けたモータ（サーボモータ）３３の水平状の主軸３３ａにフロントライト１７を取付けことにより、フロントライト１７の光の照射方向を上下方向に変更できるように設定する一方、昇降用支軸２０の回転角度を検知するロータリーエンコーダ３４を設け、ロータリーエンコーダ３４の検出値から刈取部３の高さを演算し、その高さに応じてフロントライト１７の角度を変更することにより、フロントライト１７による照射方向が適切な角度（例えば水平を挟んだ３度以内）になるように制御するものである。
【００３５】
第１実施形態及び第２実施形態とも刈取部３の高さを検知する方法としては、リミットスイッチやポテンショメータで刈取部３の高さを直接に検知しても良いのである。なお、図示していないが、走行機体にはフロントライトとは別にヘッドライトを設けている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係るコンバインの概略斜視図である。
【図２】変速機構の一部を構成するレバーの斜視図である。
【図３】一部の構成をブロック化した側面図である。
【図４】第２実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 走行機体
３ 刈取部
１３ｂ 路上走行用の副変速手段に切り換えるための副変速レバー
１４ 刈取部を構成するフロントフレーム（フロントカバー）
１７ フロントライト
１８ 刈取部昇降用の支持ビーム
２０ 昇降用支軸
２２ 刈取部昇降用の油圧シリンダ
２７ 制御部
２８，３０ 保持手段を構成するセンサー
３３ フロントライトを首振り回動させるためのモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席を有する走行機体と、その前方部に高さ変更可能に配置された刈取部とを備えており、前記刈取部には前方を照らすフロントライトを設けている乗用型コンバインであって、
前記刈取部を下限高さと上限高さとの間の中途高さ位置にして路上走行するに際して、フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が、路面と平行な方向に照射される基準状態を中心にして上下数度の範囲内に納まるように設定されている、
乗用型コンバイン。
【請求項２】
前記フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が前記基準状態を中心にして上下約３度ずつの範囲に納まるように設定されている、
請求項１に記載した乗用型コンバイン。
【請求項３】
前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられていると共に、前記フロントライトは刈取部に固定的に取付けられており、更に、路上走行時における刈取部の高さを一定に保持することにより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度が所定範囲内に納められている、
請求項１又は２に記載した乗用型コンバイン。
【請求項４】
更に、レバーの操作によって刈取作業モードや路上走行モードへの切り換えが行われる変速機構と、刈取部を所定高さに設定する高さ保持手段とを備えており、変速機構が路上走行に切り換えられると前記高さ保持手段が作動するようになっている、
請求項３に記載した乗用型コンバイン。
【請求項５】
前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられており、この刈取部に、前記フロントライトを、上下方向の照射角度を調節可能な状態で取り付けており、更に、刈取部の高さに連動してフロントライトの角度を変えることににより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度を所定範囲内に納めている、請求項１又は２に記載した乗用型コンバイン。
【請求項１】
操縦席を有する走行機体と、その前方部に高さ変更可能に配置された刈取部とを備えており、前記刈取部には前方を照らすフロントライトを設けている乗用型コンバインであって、
前記刈取部を下限高さと上限高さとの間の中途高さ位置にして路上走行するに際して、フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が、路面と平行な方向に照射される基準状態を中心にして上下数度の範囲内に納まるように設定されている、
乗用型コンバイン。
【請求項２】
前記フロントライトの中心光軸の上下方向の照射角度が前記基準状態を中心にして上下約３度ずつの範囲に納まるように設定されている、
請求項１に記載した乗用型コンバイン。
【請求項３】
前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられていると共に、前記フロントライトは刈取部に固定的に取付けられており、更に、路上走行時における刈取部の高さを一定に保持することにより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度が所定範囲内に納められている、
請求項１又は２に記載した乗用型コンバイン。
【請求項４】
更に、レバーの操作によって刈取作業モードや路上走行モードへの切り換えが行われる変速機構と、刈取部を所定高さに設定する高さ保持手段とを備えており、変速機構が路上走行に切り換えられると前記高さ保持手段が作動するようになっている、
請求項３に記載した乗用型コンバイン。
【請求項５】
前記刈取部は側面視での姿勢を変えつつ昇降するように走行機体に取付けられており、この刈取部に、前記フロントライトを、上下方向の照射角度を調節可能な状態で取り付けており、更に、刈取部の高さに連動してフロントライトの角度を変えることににより、路上走行時におけるフロントライトの上下方向の照射角度を所定範囲内に納めている、請求項１又は２に記載した乗用型コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−７４９８７（Ｐ２００７−７４９８７Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６６８５６（Ｐ２００５−２６６８５６）
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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