乗用型苗植機
【課題】 走行車両の後部に昇降用リンク装置を介して苗植装置を装着し、該苗植装置を苗載台と苗植付具とフロートとを備えて構成した乗用型苗植機において、左右に各々設けた線引きマーカにより圃場の泥面上にはっきりとしたマークを施して、次工程で容易に機体を直進走行させることができると共に、線引きマーカの収納で前後にスペースをあまり要さず、機体の前後長の短縮化を図ることを課題とする。
【解決手段】 剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた。
【解決手段】 剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクター等の走行車両に各種苗植装置を装着した乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車両の後部に昇降用リンク装置を介してフロートを装備し、苗植装置を装着した乗用型苗植機においては、苗植装置は苗植付時にはフロートが圃場面に接する位置に下ろされ、機体旋回時には苗植装置の昇降用リンク装置を上動させてフロートが接地しない高い位置まで上昇させて、機体の旋回を行う。
【０００３】
この苗植装置を機体旋回時以外で、一時的に使用しないとき、または苗植機を倉庫などに収納するときには苗植装置を地面より浮かせることで苗植付具などの破損を防止する必要がある。このための部材として特開２０００−６０２２６号公報などは苗植装置を地面から浮かせるためのスタンドを取り付けている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−６０２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行車両の後部に昇降用リンク装置を介して苗植装置を装着し、該苗植装置を苗載台と苗植付具とフロートとを備えて構成した乗用型苗植機において、機体の左右に各々設けた線引きマーカにより圃場の泥面上にはっきりとしたマークを施して、次工程で容易に機体を直進走行させることができると共に、線引きマーカの収納で前後にスペースを要さず、機体の前後長の短縮化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、走行車両（１）の後部に昇降用リンク装置（２）を介して苗植装置（３）を装着し、該苗植装置（３）を苗載台（４３）と苗植付具（４４）とフロート（４５，４６）とを備えて構成した乗用型苗植機において、剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた乗用型苗植機とした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、走行車両（１）の後部に昇降用リンク装置（２）を介して苗植装置（３）を装着し、該苗植装置（３）を苗載台（４３）と苗植付具（４４）とフロート（４５，４６）とを備えて構成した乗用型苗植機において、剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けたので、回動支点（８０ｂ１）回りのマーカアーム（８０ｂ）の回動による線引きマーカ（８０）の収納で前後にスペースを要さず、機体の前後長の短縮化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
図１には乗用型田植機の左側面図、図２には乗用型田植機の平面図、図３には乗用型田植機の動力伝達機構図をそれぞれ示す。走行車両１は、その後部に昇降用リンク装置２で苗植装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【０００８】
本明細書では車両１の前進方向に向かって左、右方向をそれぞれ左、右といい、車両１の前進方向を前、後進方向を後という。
左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上には水冷式のエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【０００９】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている（操縦席２０は、機体カバー１９後部上面に取付けられている）。前輪６，６は、ミッションケース１１の左右側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１０】
また、左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂの上部に左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが溶接固定され、更に、その前横パイプフレーム１０ｃに上方に向けてＬ字状鋼板よりなる支持板１０ｄ…が溶接固定されている。そして、支持板１０ｄ…の上部に左右に２本づつ設けたカバー支持パイプ１０ｅ…の前部がボルトにて固定されている。
【００１１】
そして、図３に示すようにカバー支持パイプ１０ｅ…の各後部は、左右方向に延びる後横パイプフレーム１０ｆにて一体に溶接固定されている。この後横パイプフレーム１０ｆは、左右メインフレーム１０，１０の後端部に溶接された昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの上部より前方に向けて延びる支持フレーム１０ｈの前端に溶接した横角パイプ１０ｉに連結材１０ｊ，１０ｊを介して連結固定されている。
【００１２】
そして、前記機体カバー１９の後半部は、上記のカバー支持パイプ１０ｅ…及び後横パイプフレーム１０ｆ上に載置されて支持固定されている。
一方、カバー支持パイプ１０ｅ…のうち右内側に設けたカバー支持パイプ１０ｅには、ラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋが溶接固定してあり、このラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋにエンジン１２のラジエータ１２ａがボルトにて固定されている。即ち、エンジン１２は左右メインフレーム１０，１０上に搭載され、ラジエータ１２ａはカバー支持パイプ１０ｅに固定されて、両者は別部材に装着された構成となっている。
【００１３】
従って、ラジエータ１２ａはエンジン１２に直接取付けられておらず、エンジン１２の振動を直接受けないので破損することが少なく、然も、エンジン１２の側方で機体カバー１９を支持する部材であるカバー支持パイプ１０ｅにて支持できて、機体構成が簡潔なものとなり、軽量でコンパクトな田植機を得ることができる。
【００１４】
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１（図３）を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介してＨＳＴ４の入力軸３５に伝えられ、ＨＳＴ４の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１５】
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ３８が設けられており、ＨＳＴ４の駆動力はメインクラッチ３８を介してミッション入力軸３４に伝動される。
このように、ラジエータ１２ａと左右反対側のエンジン１２側方に伝動系が配置されており、即ち、エンジン１２の左右一側にはラジエータ１２ａを配置し、エンジン１２の左右他側には伝動系が配置されているので、機体の左右バランスが良くて、しかも機体構成が小型化できて走行性能の優れた田植機を得ることができる。
【００１６】
次に、苗植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降させる構成と苗植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー３９のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて油圧シリンダー３９に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー３９のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植装置３が上下動されるように構成されている。
【００１７】
苗植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース４２と、該植付伝動ケース４２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台４３と、該苗載台４３の左右移動のためのレールであり、各条の苗取出口を備えた苗受板４１と、植付伝動ケース４２の後端部に装着され前記苗載台４３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付具４４…と、植付伝動ケース４２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート４５、サイドフロート４６…等にて構成されている。センターフロート４５とサイドフロート４６…は、圃場を整地すると共に苗植付具４４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００１８】
ＰＴＯ伝動軸４９は、その両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース４８の動力を苗植装置３の植付伝動ケース４２に伝達するために設けている。センターフロート４５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサー４９は、センターフロート４５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー４９のセンターフロート４５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置（図示せず）の苗植装置３の昇降手段によりソレノイド油圧バルブ（図示せず）を制御して油圧シリンダー３９にて苗植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００１９】
即ち、センターフロート４５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー３９に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて苗植装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー３９内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植装置３を所定位置まで下降させ、そして、センターフロート４５の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー３９内の圧油の出入りを止めて苗植装置３を一定位置に保持させるように設けられている。このように、センターフロート４５を苗植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００２０】
昇降用リンク装置２の上部リンク２ａの途中に油圧式のピッチングシリンダ５３を設けて、該ピッチングシリンダ５３の伸縮動によって上部リンク２ａの長さが変更されて、苗植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ５３の進退するピストン５３ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ５３に圧油が供給・排出されてピストン５３ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００２１】
一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ５４をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに苗植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ５４の検出情報に基づいて制御装置（図示せず）のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ５３の制御弁（図示せず）を切換作動させる。
【００２２】
図２に示すセンターフロート４５とサイドフロート４６の代わりに図４に示す形状の二条用のセンターフロート４５’と二条用のサイドフロート４６’と小型の一条用のフロート４７をセンターフロート４５’とサイドフロート４６’との間に一対設けた構成としても良い。
【００２３】
このとき、フロート４７の底面高さをサイドフロート４６’に比べて若干浮かして取り付けることで、上下に動き易いサイズの小さいフロート４７による圃場面にフロート跡が形成され難くなる。
【００２４】
図５に苗植装置３の苗植付具４４の拡大側面図を示すように植付伝動ケース４２に植付部スタンド５０が取り付けられている。該植付部スタンド５０は、上下方向に延びる第一部位５０ａと該第一部位５０ａから屈曲して前後方向に延びる第二部位５０ｂと該第二部位５０ｂから屈曲して左右方向に延びる第三部位５０ｃと前記第一部位５０ａの端部に設けた取付基部５０ｄとを備え、左右の第二部位５０ｂと第三部位５０ｃとで平面視門型の形状である。
【００２５】
該植付部スタンド５０は１８０度反転可能な構成であり、植付部スタンド５０を圃場面に下ろす場合には植付部スタンド５０を図５の破線で示す位置に配置して左右の第二部位５０ｂと第三部位５０ｃとで圃場面を支持するのでフロート４５〜４７の損傷を防ぐ。また、植付部スタンド５０を圃場面から離す場合には図５の実線で示す位置に植付部スタンド５０を反転させると、苗植付具４４により苗植付ができる。また、植付部スタンド５０を図５の実線で示す位置に配置すると、機体の後進時に植付部スタンド５０の左右の第二部位５０ｂと第三部位５０ｃが苗植付具４４をガードするので、苗植付具４４が障害物に衝突するおそれがない。ガード状態では、第三部位５０ｃが、苗植付具４４と左右位置が同じで該苗植付具４４より上位に位置する。スタンド状態では、第三部位５０ｃが、フロート４５〜４７を支持する植付深さ調節軸の下方位置の近傍で該植付深さ調節軸より前側に位置する。このように、植付部スタンド５０を１８０度反転可能にしたので、該スタンド５０が苗植付具４４の支持とガードの両方の機能を奏することができる。
【００２６】
また、図５の苗植付具４４の拡大側面図に示すように、一対の同一形状の植付部スタンド５０の取付基部５０ｄを植付伝動ケース４２の上下に取付可能に取付部４２ａを設けると、苗植付具４４の苗植付作業時と苗植付具４４の格納時にそれぞれ対応した取付部４２ａに植付部スタンド５０を取り付けることができる。すなわち、植付伝動ケース４２の下部に取り付けた植付部スタンド５０を苗植付具４４の苗植付作業時には植付伝動ケース４２の上部に付け替えることで苗植付具４４の後部をガードして破損防止を図ることができる。
【００２７】
苗植付具４４の苗植付作業時に図５に示す植付部スタンド５０を植付伝動ケース４２の上部に配置する場合には、該スタンド５０の後方端部の位置が苗植付具４４の後端部より後方位置に張り出すような構成にすることで、苗植付具４４の後方部のガードをより確実に行うことができる。
【００２８】
また、図１、図２に示すように苗植装置３の後方両端部には植付伝動ケース４２に取り付けた苗受板４１を保護するための苗受板ガード５１が設けられている。前記苗受板ガード５１は図６（ａ）に右側苗受板ガード５１の拡大斜視図を示し、図６（ｂ）に図６（ａ）のＡ−Ａ線断面図を示す。
【００２９】
苗受板ガード５１の基部には苗受板ガード５１を挟み込む支持部材５２が設けてあり、該支持部材５２と苗受板ガード５１が重なる部分に回動支点５２ａを設け、該回動支点５２ａに上下方向に貫通する苗受板ガード５１の支持軸５１ａを差し込む。また該回動支点５２からずれた位置であって、苗受板ガード５１と支持部材５２が当接する部位において、苗受板ガード５１には凹部５１ｂを、支持部材５２には凸部５２ｂをそれぞれ設けて、苗受板ガード５１が図６（ａ）に示す位置に保持させるように前記凹部５１ｂに凸部５２ｂを陥入させている。
【００３０】
機体の前進で苗受板ガード５１に一定値以上の負荷が加わると、支持軸５１ａを回動支点として苗受板ガード５１が矢印Ｂ方向（後側）に折れ曲がって苗受板ガード５１の破損を防止できる。また、倉庫への機体格納時等、苗受板ガード５１を回動させて機体の左右幅を縮小することができる。そして上記構成により苗受板ガード５１が折れ曲がっても元に容易に戻すことができる。
【００３１】
また、図２に示すように、ＨＳＴレバー４０と畦クラッチレバー６７を隣接する位置に左右に並べて並列に配置し、それらの回動支点を同軸とするか又は近くに配置した。
そして、ＨＳＴレバーガイド４０ａを畦クラッチレバーガイド６７ａと並列状に同一ガイドプレート６９に設けたので、部品の統合でコストダウンが図れ、設計スペースを小さくできる。
【００３２】
また図２に示すようにＨＳＴレバー４０と操縦席２０の間に株間レバー６８を設けた。株間レバー６８は機体進行方向の前後の苗の植付け間隔を調整するレバーであり、走行速度に対する苗植付具の回動連動速度を変えることで株間を調整することができる。
【００３３】
株間レバー６８を畦クラッチレバー６７と左右に並べて並列に配置することで、苗の植付に関するレバー６７，６８を手元に集中して配置し、株間の切替も操縦席２０に座ったまま調節できる。
【００３４】
本実施例の苗植機では、図７に示すように燃料用のメインタンク７０に増設用としてサブタンク７１を設け、サブタンク７１からフィルター７２とポンプ７３を介してエンジン１２に燃料を供給し、またエンジン１２から回収した燃料をメインタンク７０に戻す燃料の循環経路７４を設け、常に燃料を循環経路７４内で流動させ、燃料の劣化を防ぐ構成とする。
【００３５】
また、常に燃料を循環経路７４内で流動させるために、サブタンク７１のエア抜きブリーザ７５をメインタンク７０に接続している。
また、図２に示すように機体前部左右には予備苗載台７７（図１には図示せず）を設け、機体前部中央には直進走行の指標とするセンターマスコット７８を設け、さらに機体の左右両側に左右線引きマーカ８０，８０をそれぞれ設けている。
【００３６】
図８（図８（ａ）は苗載台４３の上部付近の左側面図、図８（ｂ）は苗載台４３の上部付近の左部分の背面図）に示すように線引きマーカ８０は剛体のマーカチューブ８０ａの先端に弾性体からなるマーカアーム８０ｂを取り付けたものであり、苗載台４３の上端部近傍で上端より下方にマーカアーム８０ｂの回動支点８０ｂ１を設ける。
【００３７】
線引きマーカ８０は苗植付作業時に次工程の機体中心位置に相当する圃場面に線を引くものであって、マーカアーム８０ｂの先端部には二股状の線引き体８０ｂ２が設けられている。
【００３８】
従って、この左右線引きマーカ８０、８０のいずれか一方が、次工程の苗植付作業側のマーカアーム８０ｂの先端部の線引き体８０ｂ２を圃場の泥面に接当させた状態で機体を前進させると、線引き体８０ｂ２が泥面上に線を引いていくので、圃場の泥面上にはっきりとしたマークが施されて、次工程で、このはっきりとしたマークにセンターマスコット７８を合わせて操縦者は機体を操向すれば、容易に機体を直進走行させることができて、能率良く良好な田植え作業が行える。
【００３９】
図８（ａ）と図８（ｂ）の各円Ａ，円Ｂ付近の拡大図をそれぞれ図８（ｃ）と図８（ｄ）に示す。
剛体のマーカチューブ８０ａの先端部８０ａ１を扁平状にして弾性体からなるマーカアーム８０ｂの取付部とし、取付部から適当距離Ｌ（図８（ｂ））離れた位置で扁平状にしたマーカチューブ先端部８０ａ１の一部を機体前方側にＬ字状に折り曲げ、その前端中央部をＵ字状の切欠８０ａ１１を設けこの切欠部分でマーカアーム８０ｂを保持させる。
【００４０】
線引マーカ８０を圃場面に下ろす場合には、マーカアーム８０ｂを前方にたわませて、前記切欠部分８０ａ１１から外し、取付部を回動させることでマーカアーム８０ｂが機体側方外側に回動される。
【００４１】
また、図９の斜視図に示す別実施例の右線引きマーカ９０を用いても良い。図９に示す線引きマーカ９０は、マーカアーム９０ａの先端に線引き輪体９０ｂとその外周部に合成樹脂製のスコップ状の泥掻揚げ片９０ｃ…が一定間隔で一体に形成されており、更に、各泥掻揚げ片９０ｃ…の左右中央位置には細い突起輪体９０ｄが一体に形成されている。
【００４２】
従って、この左右線引きマーカ９０のマーカアーム９０ａを中心軸とする線引き輪体９０ｂを圃場の泥面に接当させた状態で機体を前進させると、線引き輪体９０ｂが回転して、各泥掻揚げ片９０ｃ…が次々と泥を掬い上げて泥面上に泥の塊を落とし、且つ、突起輪体９０ｄが泥面上に線を引いていくので、圃場の泥面上にはっきりとしたマークが施されて、次工程でこのはっきりとしたマークにセンターマスコット７８を合わせて操縦者は機体を操向すれば、容易に機体を直進走行させることができて、能率良く良好な田植え作業が行える。
【００４３】
前記線引き輪体９０ｂの一部縦断面と該線引き輪体９０ｂの回転支持軸であるマーカアーム９０ａの一部は螺旋部９０ａ１としており、該マーカアーム９０ａには一体のプレート９０a２が固着している。そして、マーカアーム９０ａを苗植装置３の支持部９１に挿入し、前記プレート９０ａ２にスプリング９２の端部を引っかけて固定している。またマーカアーム９０ａの支持部９１への挿入は脱着用スプリング９２でワンタッチで行える。
【００４４】
この線引きマーカ９０はマーカアーム９０ａに螺旋部９０ａ１があるので、圃場面に凹凸があっても矢印Ａ方向（線引き輪体９０ｂの平面に対して上下方向）または矢印Ｂ方向（マーカアーム９０ａに沿った方向）に線引き輪体９０ｂが揺動可能であり、圃場面にマーカ跡が明瞭に形成される。
【００４５】
また、図１０は別実施例の線引きマーカ９０の線引き輪体９０ｂとマーカアーム９０ａの断面を示す図であるが、線引き輪体９０ｂの回転を若干妨げるゴム製の抵抗板９４を線引き輪体９０ｂとマーカアーム９０ａの間に設けている。このため、抵抗板９４により線引き輪体９０ｂの回転は変速され、一定速度の回転に比べて高い泥の山が形成される。これは、雨天時の田植えでは圃場の水位が増し、マーカ跡が確認し難くなるので、図１０に示す構成は雨天時の田植えに好都合である。
【００４６】
また、ゴム製の抵抗板９４は、田植機の運搬時に線引き輪体９０ｂの回転が抑えられ、また田植機の旋回時に線引き輪体９０ｂを上昇させた場合に、慣性により線引き輪体９０ｂが回転してオペレータに泥が飛び散ることを防止できる。
【００４７】
図１１に側面図を示す別実施例の線引きマーカ９６は、点線で示す作業時から実線で示す収納時に回動すると、線引きマーカ９６が機体の横幅方向の長さを小さくする効果がある。線引きの作用・不作用状態に切り替えるためのマーカーアーム９６ａと、マーカーアーム９６ａを支持する支持アーム９６ｂとがあって、マーカーアーム９６ａと支持アーム９６ｂとの回動方向が共に同じ方向（回動軸心が共に前後方向に向く）から、走行車体１と苗載台４３との間に線引きマーカ９６を配置した構成において、該マーカ９６の収納で前後にスペースをあまり要さず、また回転式の線引き部分９６ｃは苗載台４３と干渉しないように該苗載台４３より上方に位置するように収納できるので、機体の前後長の短縮化が図れ、作業時は短いマーカーアーム９６ａが作動するだけだから、作動の精度が安定し、また作業者への泥はねを抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体左側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の複数のフロートの配置を示す平面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の苗植付具の側面図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の苗植装置部分の苗受板ガイドの斜視図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の燃料タンク系統の概念図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の苗載台の上部付近の左側面図（図８（ａ））、苗載台の上部付近の左部分の背面図（図８（ｂ））、図８（ａ）の各円Ａ付近の拡大図（図８（ｃ））、図８（ｂ）の円Ｂ付近の拡大図（図８（ｄ））である。
【図９】図１に示す乗用型田植機の線引きマーカの一例を示す斜視図である。
【図１０】図９の線引きマーカの変形例を示す一部縦断面図である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の線引きマーカの一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：走行車両、２：昇降用リンク装置、３：苗植装置、４３：苗載台、４４：苗植付具、４５：フロート、８０：線引きマーカ、８０ａ：マーカチューブ、８０ｂ：マーカアーム、８０ｂ１：回動支点、８０ｂ２：線引き体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクター等の走行車両に各種苗植装置を装着した乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車両の後部に昇降用リンク装置を介してフロートを装備し、苗植装置を装着した乗用型苗植機においては、苗植装置は苗植付時にはフロートが圃場面に接する位置に下ろされ、機体旋回時には苗植装置の昇降用リンク装置を上動させてフロートが接地しない高い位置まで上昇させて、機体の旋回を行う。
【０００３】
この苗植装置を機体旋回時以外で、一時的に使用しないとき、または苗植機を倉庫などに収納するときには苗植装置を地面より浮かせることで苗植付具などの破損を防止する必要がある。このための部材として特開２０００−６０２２６号公報などは苗植装置を地面から浮かせるためのスタンドを取り付けている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−６０２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行車両の後部に昇降用リンク装置を介して苗植装置を装着し、該苗植装置を苗載台と苗植付具とフロートとを備えて構成した乗用型苗植機において、機体の左右に各々設けた線引きマーカにより圃場の泥面上にはっきりとしたマークを施して、次工程で容易に機体を直進走行させることができると共に、線引きマーカの収納で前後にスペースを要さず、機体の前後長の短縮化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、走行車両（１）の後部に昇降用リンク装置（２）を介して苗植装置（３）を装着し、該苗植装置（３）を苗載台（４３）と苗植付具（４４）とフロート（４５，４６）とを備えて構成した乗用型苗植機において、剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた乗用型苗植機とした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、走行車両（１）の後部に昇降用リンク装置（２）を介して苗植装置（３）を装着し、該苗植装置（３）を苗載台（４３）と苗植付具（４４）とフロート（４５，４６）とを備えて構成した乗用型苗植機において、剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けたので、回動支点（８０ｂ１）回りのマーカアーム（８０ｂ）の回動による線引きマーカ（８０）の収納で前後にスペースを要さず、機体の前後長の短縮化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
図１には乗用型田植機の左側面図、図２には乗用型田植機の平面図、図３には乗用型田植機の動力伝達機構図をそれぞれ示す。走行車両１は、その後部に昇降用リンク装置２で苗植装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【０００８】
本明細書では車両１の前進方向に向かって左、右方向をそれぞれ左、右といい、車両１の前進方向を前、後進方向を後という。
左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上には水冷式のエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【０００９】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている（操縦席２０は、機体カバー１９後部上面に取付けられている）。前輪６，６は、ミッションケース１１の左右側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１０】
また、左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂの上部に左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが溶接固定され、更に、その前横パイプフレーム１０ｃに上方に向けてＬ字状鋼板よりなる支持板１０ｄ…が溶接固定されている。そして、支持板１０ｄ…の上部に左右に２本づつ設けたカバー支持パイプ１０ｅ…の前部がボルトにて固定されている。
【００１１】
そして、図３に示すようにカバー支持パイプ１０ｅ…の各後部は、左右方向に延びる後横パイプフレーム１０ｆにて一体に溶接固定されている。この後横パイプフレーム１０ｆは、左右メインフレーム１０，１０の後端部に溶接された昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの上部より前方に向けて延びる支持フレーム１０ｈの前端に溶接した横角パイプ１０ｉに連結材１０ｊ，１０ｊを介して連結固定されている。
【００１２】
そして、前記機体カバー１９の後半部は、上記のカバー支持パイプ１０ｅ…及び後横パイプフレーム１０ｆ上に載置されて支持固定されている。
一方、カバー支持パイプ１０ｅ…のうち右内側に設けたカバー支持パイプ１０ｅには、ラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋが溶接固定してあり、このラジエータ固定アーム１０ｋ，１０ｋにエンジン１２のラジエータ１２ａがボルトにて固定されている。即ち、エンジン１２は左右メインフレーム１０，１０上に搭載され、ラジエータ１２ａはカバー支持パイプ１０ｅに固定されて、両者は別部材に装着された構成となっている。
【００１３】
従って、ラジエータ１２ａはエンジン１２に直接取付けられておらず、エンジン１２の振動を直接受けないので破損することが少なく、然も、エンジン１２の側方で機体カバー１９を支持する部材であるカバー支持パイプ１０ｅにて支持できて、機体構成が簡潔なものとなり、軽量でコンパクトな田植機を得ることができる。
【００１４】
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１（図３）を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介してＨＳＴ４の入力軸３５に伝えられ、ＨＳＴ４の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１５】
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ３８が設けられており、ＨＳＴ４の駆動力はメインクラッチ３８を介してミッション入力軸３４に伝動される。
このように、ラジエータ１２ａと左右反対側のエンジン１２側方に伝動系が配置されており、即ち、エンジン１２の左右一側にはラジエータ１２ａを配置し、エンジン１２の左右他側には伝動系が配置されているので、機体の左右バランスが良くて、しかも機体構成が小型化できて走行性能の優れた田植機を得ることができる。
【００１６】
次に、苗植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降させる構成と苗植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー３９のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて油圧シリンダー３９に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー３９のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植装置３が上下動されるように構成されている。
【００１７】
苗植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース４２と、該植付伝動ケース４２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台４３と、該苗載台４３の左右移動のためのレールであり、各条の苗取出口を備えた苗受板４１と、植付伝動ケース４２の後端部に装着され前記苗載台４３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付具４４…と、植付伝動ケース４２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート４５、サイドフロート４６…等にて構成されている。センターフロート４５とサイドフロート４６…は、圃場を整地すると共に苗植付具４４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００１８】
ＰＴＯ伝動軸４９は、その両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース４８の動力を苗植装置３の植付伝動ケース４２に伝達するために設けている。センターフロート４５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサー４９は、センターフロート４５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー４９のセンターフロート４５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置（図示せず）の苗植装置３の昇降手段によりソレノイド油圧バルブ（図示せず）を制御して油圧シリンダー３９にて苗植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００１９】
即ち、センターフロート４５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー３９に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて苗植装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー３９内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植装置３を所定位置まで下降させ、そして、センターフロート４５の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー３９内の圧油の出入りを止めて苗植装置３を一定位置に保持させるように設けられている。このように、センターフロート４５を苗植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００２０】
昇降用リンク装置２の上部リンク２ａの途中に油圧式のピッチングシリンダ５３を設けて、該ピッチングシリンダ５３の伸縮動によって上部リンク２ａの長さが変更されて、苗植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ５３の進退するピストン５３ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ５３に圧油が供給・排出されてピストン５３ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００２１】
一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ５４をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに苗植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ５４の検出情報に基づいて制御装置（図示せず）のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ５３の制御弁（図示せず）を切換作動させる。
【００２２】
図２に示すセンターフロート４５とサイドフロート４６の代わりに図４に示す形状の二条用のセンターフロート４５’と二条用のサイドフロート４６’と小型の一条用のフロート４７をセンターフロート４５’とサイドフロート４６’との間に一対設けた構成としても良い。
【００２３】
このとき、フロート４７の底面高さをサイドフロート４６’に比べて若干浮かして取り付けることで、上下に動き易いサイズの小さいフロート４７による圃場面にフロート跡が形成され難くなる。
【００２４】
図５に苗植装置３の苗植付具４４の拡大側面図を示すように植付伝動ケース４２に植付部スタンド５０が取り付けられている。該植付部スタンド５０は、上下方向に延びる第一部位５０ａと該第一部位５０ａから屈曲して前後方向に延びる第二部位５０ｂと該第二部位５０ｂから屈曲して左右方向に延びる第三部位５０ｃと前記第一部位５０ａの端部に設けた取付基部５０ｄとを備え、左右の第二部位５０ｂと第三部位５０ｃとで平面視門型の形状である。
【００２５】
該植付部スタンド５０は１８０度反転可能な構成であり、植付部スタンド５０を圃場面に下ろす場合には植付部スタンド５０を図５の破線で示す位置に配置して左右の第二部位５０ｂと第三部位５０ｃとで圃場面を支持するのでフロート４５〜４７の損傷を防ぐ。また、植付部スタンド５０を圃場面から離す場合には図５の実線で示す位置に植付部スタンド５０を反転させると、苗植付具４４により苗植付ができる。また、植付部スタンド５０を図５の実線で示す位置に配置すると、機体の後進時に植付部スタンド５０の左右の第二部位５０ｂと第三部位５０ｃが苗植付具４４をガードするので、苗植付具４４が障害物に衝突するおそれがない。ガード状態では、第三部位５０ｃが、苗植付具４４と左右位置が同じで該苗植付具４４より上位に位置する。スタンド状態では、第三部位５０ｃが、フロート４５〜４７を支持する植付深さ調節軸の下方位置の近傍で該植付深さ調節軸より前側に位置する。このように、植付部スタンド５０を１８０度反転可能にしたので、該スタンド５０が苗植付具４４の支持とガードの両方の機能を奏することができる。
【００２６】
また、図５の苗植付具４４の拡大側面図に示すように、一対の同一形状の植付部スタンド５０の取付基部５０ｄを植付伝動ケース４２の上下に取付可能に取付部４２ａを設けると、苗植付具４４の苗植付作業時と苗植付具４４の格納時にそれぞれ対応した取付部４２ａに植付部スタンド５０を取り付けることができる。すなわち、植付伝動ケース４２の下部に取り付けた植付部スタンド５０を苗植付具４４の苗植付作業時には植付伝動ケース４２の上部に付け替えることで苗植付具４４の後部をガードして破損防止を図ることができる。
【００２７】
苗植付具４４の苗植付作業時に図５に示す植付部スタンド５０を植付伝動ケース４２の上部に配置する場合には、該スタンド５０の後方端部の位置が苗植付具４４の後端部より後方位置に張り出すような構成にすることで、苗植付具４４の後方部のガードをより確実に行うことができる。
【００２８】
また、図１、図２に示すように苗植装置３の後方両端部には植付伝動ケース４２に取り付けた苗受板４１を保護するための苗受板ガード５１が設けられている。前記苗受板ガード５１は図６（ａ）に右側苗受板ガード５１の拡大斜視図を示し、図６（ｂ）に図６（ａ）のＡ−Ａ線断面図を示す。
【００２９】
苗受板ガード５１の基部には苗受板ガード５１を挟み込む支持部材５２が設けてあり、該支持部材５２と苗受板ガード５１が重なる部分に回動支点５２ａを設け、該回動支点５２ａに上下方向に貫通する苗受板ガード５１の支持軸５１ａを差し込む。また該回動支点５２からずれた位置であって、苗受板ガード５１と支持部材５２が当接する部位において、苗受板ガード５１には凹部５１ｂを、支持部材５２には凸部５２ｂをそれぞれ設けて、苗受板ガード５１が図６（ａ）に示す位置に保持させるように前記凹部５１ｂに凸部５２ｂを陥入させている。
【００３０】
機体の前進で苗受板ガード５１に一定値以上の負荷が加わると、支持軸５１ａを回動支点として苗受板ガード５１が矢印Ｂ方向（後側）に折れ曲がって苗受板ガード５１の破損を防止できる。また、倉庫への機体格納時等、苗受板ガード５１を回動させて機体の左右幅を縮小することができる。そして上記構成により苗受板ガード５１が折れ曲がっても元に容易に戻すことができる。
【００３１】
また、図２に示すように、ＨＳＴレバー４０と畦クラッチレバー６７を隣接する位置に左右に並べて並列に配置し、それらの回動支点を同軸とするか又は近くに配置した。
そして、ＨＳＴレバーガイド４０ａを畦クラッチレバーガイド６７ａと並列状に同一ガイドプレート６９に設けたので、部品の統合でコストダウンが図れ、設計スペースを小さくできる。
【００３２】
また図２に示すようにＨＳＴレバー４０と操縦席２０の間に株間レバー６８を設けた。株間レバー６８は機体進行方向の前後の苗の植付け間隔を調整するレバーであり、走行速度に対する苗植付具の回動連動速度を変えることで株間を調整することができる。
【００３３】
株間レバー６８を畦クラッチレバー６７と左右に並べて並列に配置することで、苗の植付に関するレバー６７，６８を手元に集中して配置し、株間の切替も操縦席２０に座ったまま調節できる。
【００３４】
本実施例の苗植機では、図７に示すように燃料用のメインタンク７０に増設用としてサブタンク７１を設け、サブタンク７１からフィルター７２とポンプ７３を介してエンジン１２に燃料を供給し、またエンジン１２から回収した燃料をメインタンク７０に戻す燃料の循環経路７４を設け、常に燃料を循環経路７４内で流動させ、燃料の劣化を防ぐ構成とする。
【００３５】
また、常に燃料を循環経路７４内で流動させるために、サブタンク７１のエア抜きブリーザ７５をメインタンク７０に接続している。
また、図２に示すように機体前部左右には予備苗載台７７（図１には図示せず）を設け、機体前部中央には直進走行の指標とするセンターマスコット７８を設け、さらに機体の左右両側に左右線引きマーカ８０，８０をそれぞれ設けている。
【００３６】
図８（図８（ａ）は苗載台４３の上部付近の左側面図、図８（ｂ）は苗載台４３の上部付近の左部分の背面図）に示すように線引きマーカ８０は剛体のマーカチューブ８０ａの先端に弾性体からなるマーカアーム８０ｂを取り付けたものであり、苗載台４３の上端部近傍で上端より下方にマーカアーム８０ｂの回動支点８０ｂ１を設ける。
【００３７】
線引きマーカ８０は苗植付作業時に次工程の機体中心位置に相当する圃場面に線を引くものであって、マーカアーム８０ｂの先端部には二股状の線引き体８０ｂ２が設けられている。
【００３８】
従って、この左右線引きマーカ８０、８０のいずれか一方が、次工程の苗植付作業側のマーカアーム８０ｂの先端部の線引き体８０ｂ２を圃場の泥面に接当させた状態で機体を前進させると、線引き体８０ｂ２が泥面上に線を引いていくので、圃場の泥面上にはっきりとしたマークが施されて、次工程で、このはっきりとしたマークにセンターマスコット７８を合わせて操縦者は機体を操向すれば、容易に機体を直進走行させることができて、能率良く良好な田植え作業が行える。
【００３９】
図８（ａ）と図８（ｂ）の各円Ａ，円Ｂ付近の拡大図をそれぞれ図８（ｃ）と図８（ｄ）に示す。
剛体のマーカチューブ８０ａの先端部８０ａ１を扁平状にして弾性体からなるマーカアーム８０ｂの取付部とし、取付部から適当距離Ｌ（図８（ｂ））離れた位置で扁平状にしたマーカチューブ先端部８０ａ１の一部を機体前方側にＬ字状に折り曲げ、その前端中央部をＵ字状の切欠８０ａ１１を設けこの切欠部分でマーカアーム８０ｂを保持させる。
【００４０】
線引マーカ８０を圃場面に下ろす場合には、マーカアーム８０ｂを前方にたわませて、前記切欠部分８０ａ１１から外し、取付部を回動させることでマーカアーム８０ｂが機体側方外側に回動される。
【００４１】
また、図９の斜視図に示す別実施例の右線引きマーカ９０を用いても良い。図９に示す線引きマーカ９０は、マーカアーム９０ａの先端に線引き輪体９０ｂとその外周部に合成樹脂製のスコップ状の泥掻揚げ片９０ｃ…が一定間隔で一体に形成されており、更に、各泥掻揚げ片９０ｃ…の左右中央位置には細い突起輪体９０ｄが一体に形成されている。
【００４２】
従って、この左右線引きマーカ９０のマーカアーム９０ａを中心軸とする線引き輪体９０ｂを圃場の泥面に接当させた状態で機体を前進させると、線引き輪体９０ｂが回転して、各泥掻揚げ片９０ｃ…が次々と泥を掬い上げて泥面上に泥の塊を落とし、且つ、突起輪体９０ｄが泥面上に線を引いていくので、圃場の泥面上にはっきりとしたマークが施されて、次工程でこのはっきりとしたマークにセンターマスコット７８を合わせて操縦者は機体を操向すれば、容易に機体を直進走行させることができて、能率良く良好な田植え作業が行える。
【００４３】
前記線引き輪体９０ｂの一部縦断面と該線引き輪体９０ｂの回転支持軸であるマーカアーム９０ａの一部は螺旋部９０ａ１としており、該マーカアーム９０ａには一体のプレート９０a２が固着している。そして、マーカアーム９０ａを苗植装置３の支持部９１に挿入し、前記プレート９０ａ２にスプリング９２の端部を引っかけて固定している。またマーカアーム９０ａの支持部９１への挿入は脱着用スプリング９２でワンタッチで行える。
【００４４】
この線引きマーカ９０はマーカアーム９０ａに螺旋部９０ａ１があるので、圃場面に凹凸があっても矢印Ａ方向（線引き輪体９０ｂの平面に対して上下方向）または矢印Ｂ方向（マーカアーム９０ａに沿った方向）に線引き輪体９０ｂが揺動可能であり、圃場面にマーカ跡が明瞭に形成される。
【００４５】
また、図１０は別実施例の線引きマーカ９０の線引き輪体９０ｂとマーカアーム９０ａの断面を示す図であるが、線引き輪体９０ｂの回転を若干妨げるゴム製の抵抗板９４を線引き輪体９０ｂとマーカアーム９０ａの間に設けている。このため、抵抗板９４により線引き輪体９０ｂの回転は変速され、一定速度の回転に比べて高い泥の山が形成される。これは、雨天時の田植えでは圃場の水位が増し、マーカ跡が確認し難くなるので、図１０に示す構成は雨天時の田植えに好都合である。
【００４６】
また、ゴム製の抵抗板９４は、田植機の運搬時に線引き輪体９０ｂの回転が抑えられ、また田植機の旋回時に線引き輪体９０ｂを上昇させた場合に、慣性により線引き輪体９０ｂが回転してオペレータに泥が飛び散ることを防止できる。
【００４７】
図１１に側面図を示す別実施例の線引きマーカ９６は、点線で示す作業時から実線で示す収納時に回動すると、線引きマーカ９６が機体の横幅方向の長さを小さくする効果がある。線引きの作用・不作用状態に切り替えるためのマーカーアーム９６ａと、マーカーアーム９６ａを支持する支持アーム９６ｂとがあって、マーカーアーム９６ａと支持アーム９６ｂとの回動方向が共に同じ方向（回動軸心が共に前後方向に向く）から、走行車体１と苗載台４３との間に線引きマーカ９６を配置した構成において、該マーカ９６の収納で前後にスペースをあまり要さず、また回転式の線引き部分９６ｃは苗載台４３と干渉しないように該苗載台４３より上方に位置するように収納できるので、機体の前後長の短縮化が図れ、作業時は短いマーカーアーム９６ａが作動するだけだから、作動の精度が安定し、また作業者への泥はねを抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、乗用型田植機・乗用型野菜移植機・乗用型い草移植機等の乗用型苗植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体左側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の複数のフロートの配置を示す平面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の苗植付具の側面図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の苗植装置部分の苗受板ガイドの斜視図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の燃料タンク系統の概念図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の苗載台の上部付近の左側面図（図８（ａ））、苗載台の上部付近の左部分の背面図（図８（ｂ））、図８（ａ）の各円Ａ付近の拡大図（図８（ｃ））、図８（ｂ）の円Ｂ付近の拡大図（図８（ｄ））である。
【図９】図１に示す乗用型田植機の線引きマーカの一例を示す斜視図である。
【図１０】図９の線引きマーカの変形例を示す一部縦断面図である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の線引きマーカの一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：走行車両、２：昇降用リンク装置、３：苗植装置、４３：苗載台、４４：苗植付具、４５：フロート、８０：線引きマーカ、８０ａ：マーカチューブ、８０ｂ：マーカアーム、８０ｂ１：回動支点、８０ｂ２：線引き体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（１）の後部に昇降用リンク装置（２）を介して苗植装置（３）を装着し、該苗植装置（３）を苗載台（４３）と苗植付具（４４）とフロート（４５，４６）とを備えて構成した乗用型苗植機において、剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた乗用型苗植機。
【請求項１】
走行車両（１）の後部に昇降用リンク装置（２）を介して苗植装置（３）を装着し、該苗植装置（３）を苗載台（４３）と苗植付具（４４）とフロート（４５，４６）とを備えて構成した乗用型苗植機において、剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた乗用型苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２８３９８７（Ｐ２００８−２８３９８７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６５４６（Ｐ２００８−１９６５４６）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【分割の表示】特願２００７−６４３６０（Ｐ２００７−６４３６０）の分割
【原出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【分割の表示】特願２００７−６４３６０（Ｐ２００７−６４３６０）の分割
【原出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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