【課題】左右のマーカを、苗植付け装置の横外側にはみ出さない格納姿勢と、左右のマーカが後車輪と接触することを避けながら苗植付け装置の下降位置で回り植え作業を行うことができる非作用姿勢とに安定的に維持できるようにする。
【解決手段】苗植付け装置側に、マーカ４０を上昇非作用姿勢で下降側への揺動移動を機械的に阻止するように位置固定する左右一対の固定金具３５を備え、固定金具３５に、左右のマーカ４０の全体が苗植付け装置の左右幅内に格納された状態となる格納位置ｃと、その格納位置ｃよりも横外方側で前記左右のマーカ４０が左右の後車輪よりも左右方向での横外側に位置する非作用位置ｂとの、複数箇所で位置固定するための支持部３７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、右又は左のマーカーが自動的に作用姿勢に操作される機能及び作業装置が自動的に作業状態に操作される機能を備えた場合、両方の機能を適切に作動及び停止状態に設定することができるように構成する。
【解決手段】マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が作動する作動状態と、マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が停止する停止状態とを設定するもので、人為的に操作される単一の人為操作具４６を備える。 （もっと読む）

【課題】走行停止状態での待機時間を不要としつつ、後進走行中に従来より短時間に作業機を上昇できる作業車両を提供すること。
【解決手段】機体２の後部に苗移植装置７を装着するためのリンク機構８と、リンク機構を昇降させる昇降装置３０と、機体２に設けられたエンジン６と、エンジン６の動力を変速して出力する変速装置５と、前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、変速装置の出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー１０と、走行操作レバー１０が少なくとも後進走行域にある場合に苗移植装置７の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第１の制御を行う制御部２００とを備え、第１の制御は、走行操作レバー１０が、後進走行域の内、走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときのエンジン回転数よりも、最高速位置より手前の位置にあるときのエンジン回転数の方を高くする制御である、作業車両。 （もっと読む）

【課題】非植付走行時に植付クラッチ入れ忘れ警報を行ってオペレータに不快感を与えるという問題を解決する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在に連結され、下降接地状態で植付作業を行う植付作業機３と、植付作業機３の植付動力を入り／切りする植付クラッチ２１と、植付作業機３から左右外方に選択的に振り出されて次行程に走行基準線を引く左右一対のマーカ３３Ｌ、３３Ｒと、植付作業機３の下降時にマーカ３３Ｌ、３３Ｒを自動的に振り出すマーカ自動制御手段（制御部３５）とを備える乗用型田植機において、植付クラッチ２１を入れ忘れた状態で植付走行を開始した、または、開始する可能性があると判断したとき、所定の警報を行う植付クラッチ入れ忘れ警報手段（制御部３５の警報制御）を備えると共に、マーカ自動制御がＯＦＦのときは、植付クラッチ入れ忘れ警報手段による警報を行わないようにする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、取り外し自在にした安価なスペースマーカを備えた田植機を提供することである。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部を装着した田植機において、走行車体の左右側方には支持部材に設けた回動中心回りに回動可能に苗枠（６）を設け、機体の側方へ突出させて側方の畦と機体の間隔を測るスペースマーカ（６１）を、左右いずれの苗枠（６）にも着脱可能で該苗枠（６）の長辺側の一辺部に沿って取付部材を介して着脱自在に取り付け、苗枠（６）の回動により機体の前端側に向け得る構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、乗用型苗植機のコンパクト化を図るために、苗植付装置を走行機体の後部に極力近接させた状態で装着した場合でも、線引きマーカを格納姿勢にすれば苗植付装置の横幅内に収められて、真にコンパクト化が図られた乗用型苗植機を提供することを目的とする。
【解決手段】 乗用型苗植機において、該線引きマーカは機体に基部を軸支して上下揺動自在に設けた揺動アーム（２３）に、回転体の外周部に複数の爪部を設けた回転式マーカ（２７）を回転自在に軸支した支持アーム（２６）を装着した構成とし、線引きマーカの格納状態で回転式マーカ（２７）が苗載台（１４）の上端よりも高い位置で且つ苗植付装置（３）の左右幅内に収まるように、揺動アーム（２３）に支持アーム（２６）を回動自在に装着してある。 （もっと読む）

【課題】 次回の走行指標を田面に形成するマーカを機体横方向に突出した作用姿勢と機体側に後退した格納姿勢とに切換え可能に装備した田植機において、マーカを畦などの障害物に不用意にぶつけてしまうことを未然に回避できるようにする。
【解決手段】 走行機体３が障害物Ｂに接近することを検知する検知手段３８を備え、障害物Ｂへの設定以上の接近が検知されると作用姿勢のマーカ１２を自動的に格納姿勢に切換えるマーカ自動切換え手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、枕地（圃場の畦の近傍）で整地作業を忘れることなく、枕地に来ると自動的に整地作業をする乗用田植機を提供することである。
【解決手段】 左右の前輪及び後輪を備える走行車体の後部に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に装着し、マーカアームを線引き作用部が圃場内に線を引く線引き位置とマーカアームを起立する非線引き位置に作動させる線引きマーカを設け、走行車体の後側で且つ苗植付部よりも前側に配置されると共に苗植付部に取り付けられる均平装置（２８）を設け、電動モータ（３７）の正逆転により支持アーム（３２）を回動させて均平装置（２８）を昇降させると共に、バネ（３３）の付勢力に抗して支持アーム（３２）が下側へ回動する構成とした乗用田植機とした。 （もっと読む）

【課題】 右及び左のマーカーを備えた水田作業機において、オートマーカー機能を備えた場合に、マーカーが畦に接触して破損するような状態を防止する。
【解決手段】 旋回が開始されたことを検出する旋回検出手段、車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段を備える。旋回検出手段で検出された旋回開始と、走行距離検出手段で検出された機体の走行距離とに基づいて旋回終了を検出する。対地作業装置５が上昇すると、作用姿勢のマーカーを格納姿勢１９に操作し、旋回終了の検出に基づいて、作用姿勢に操作されていたマーカー１９とは反対側のマーカー１９を作用姿勢に操作するマーカー制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 走行車両の後部に昇降用リンク装置を介して苗植装置を装着し、該苗植装置を苗載台と苗植付具とフロートとを備えて構成した乗用型苗植機において、左右に各々設けた線引きマーカにより圃場の泥面上にはっきりとしたマークを施して、次工程で容易に機体を直進走行させることができると共に、線引きマーカの収納で前後にスペースをあまり要さず、機体の前後長の短縮化を図ることを課題とする。
【解決手段】 剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】 機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結し、マーカーを対地作業装置又は機体の右及び左側部に備えた水田作業機において、作業行程の一時中断を伴うことなく、マーカーを作用姿勢及び格納姿勢に適切に操作することができるように構成する。
【解決手段】 対地作業装置５が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作され、対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動されると、人為操作具３２の操作に基づいて、格納姿勢のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように構成する。対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動された状態において、人為操作具３２の操作に基づいて、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】サイドマーカ装置のマーカ部を走行機体の幅方向外方と幅方向内方とに回転操作できるマーカ格納操作手段を提供する。
【解決手段】乗用田植機に取付けられて圃場に走行基準線を引くサイドマーカ装置３０にはマーカ格納操作手段４０、６０が設けられており、マーカ部３１を走行機体１の幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに回転操作して走行機体１の横幅を抑えることができる。マーカ格納操作手段４０、６０は、マーカアーム３２の先端３２ａに固設された被係合部４１、６２と、マーカ部３１に固設された係合部４２ｂ、６７ａと、被係合部４１、６２と係合部４２ｂ、６７ａとを付勢するスプリング４３、６８とを有しており、スプリング４３、６８の付勢に抗してマーカ部３１を回転操作することにより幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに姿勢変更できる。 （もっと読む）

【課題】回転式マーカの格納状態において、回転体と回転体周辺部材とを干渉させることなく、田植機全体の幅方向の長さを小さくすることができる田植機を提供する。
【解決手段】回転式マーカ４０を、植付装置４に取付ける基部支持杆４１と、回転体４４と、該基部支持杆４１と該回転体４４とを連結する先端支持杆４３と、から構成し、該先端支持杆４３を基部支持杆４１に対して分離可能とし、基部支持杆４１の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆４１に、該先端支持杆４３及び該回転体４４を格納状態に保持する保持機構４２を設けた。 （もっと読む）

【課題】田植機において畔際での苗植付部の自動旋回制御を安定させる。
【解決手段】旋回走行しうる田植機（１）に対して昇降可能な苗植付部（７）を設け、田植機（１）には苗植付部（７）の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備え、田植機（１）の左右両側には外側に突出状態としたり、内側に収納状態とすることのできる予備苗載せ台１４を設け、予備苗載せ台１４の機体内側への収納状態のときには、自動旋回制御装置の作動を牽制する牽制手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機のマーカ操作構造において、マーカ選択操作を誤っても速やかに修正操作を行って作業に移行することができるようにする。
【解決手段】 前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】
走行機体と植付部の苗載台との間において、側方に突出した上下に回動するマーカーアームの先端に回転体マーカーを設けたものでありながら、マーカーアームを上動させた格納姿勢としても、回転体マーカーが走行機体や苗載台に当接しないようにする。
【解決手段】
マーカーアームの下動時には、側方に突出した作用姿勢の回転体マーカーが、泥面に接地回転して走行基準指標を形成すると共に、マーカーアームの上動時には、走行機体と苗載台との間に位置した格納姿勢の回転体マーカーを、マーカーアームに対して前後方向に折畳み可能とした。 （もっと読む）

【課題】 マーカモータ等のアクチュエータを手動操作により任意に作動することができ、作動体の調整、チェック等を容易に行うことができるようにした農作業機を提供する。
【解決手段】 切換レバー４１、カム４６、ロッド４８及びダブルナット５０で構成される作動体を作動するマーカモータ３８（アクチュエータ）と、前記作動体の複数の所定位置を検出するマーカスイッチ４０（検出手段）と、該検出手段に基づき前記アクチュエータを制御して前記所定位置に作動させる制御手段とを備え、前記作動体の調整等の際に、前記マーカモータ３８の手動操作を可能とする手動モードを設け、手動操作により前記マーカモータ３８を任意の位置に停止させて前記作動体の調整を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】 苗載台折畳み時は、マーカを制限幅内に収めることができ、また、作業時は、他部材と干渉を回避しつつ、マーカの振り出しを規制できるようにする。
【解決手段】 植付部３の左右両側部に、起倒自在なマーカ１１Ｌ、１１Ｒを備えると共に、植付部３に設けられる苗載台７を、所定の制限幅内に格納できるように折畳み可能に構成した乗用田植機において、マーカ１１Ｌ、１１Ｒのアーム部１３は、制限幅内に収まるように格納される苗載台折畳み時の係止格納位置と、それよりも外側方に倒れるように格納される作業時の係止格納位置とに選択的に係止される。 （もっと読む）