水田作業機の指標形成マーカ操作構造
【課題】 次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機のマーカ操作構造において、マーカ選択操作を誤っても速やかに修正操作を行って作業に移行することができるようにする。
【解決手段】 前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてある。
【解決手段】 前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機や水田直播機などの水田作業機に利用する指標形成マーカ操作構造に係り、特には、次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機の指標形成マーカ操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
代表的な水田作業機である田植機に装備された左右の指標形成マーカは、苗植付け装置（水田作業装置）が上限まで上昇されると自動的に格納姿勢まで引き上げられてロックされ、次に苗植付け装置が下降される際にロック解除された指標形成マーカだけが作用姿勢に突出作動するよう構成されるとともに、マーカ選択スイッチの選択操作によって上記格納ロックが左右各別に解除されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−７０６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
田植機の基本的な植付け形態である往復植えにおいては、畦際での機体方向転換の際に指標形成マーカの突出作動方向を左右に順次切換えることになるが、機体後部の苗植付け装置に指標形成マーカが装備されている機種では、前向き姿勢の運転作業者には指標形成マーカが見えないので、マーカ選択スイッチを誤って操作したことに気付かずに植付け走行を行ってしまうおそれがある。例えば、前回の植付け行程で機体左側が未植付け地である場合には左側の指標形成マーカを突出作動させておき、機体方向転換を行った後の植付け行程では次の未植付け地である機体右側に指標形成マーカを突出作動させさせることになるが、マーカ選択スイッチの操作を誤って既植え地となる左側の指標形成マーカを選択操作してしまうことがある。
【０００４】
このようにマーカ選択操作の誤りに気付かず植付け走行を行ってしまうと、植付け走行のやり直しがきかないために次行程では田面に指標が形成されない状態で植付け走行を行わねばならないことになり、先の植付け条と平行に走行することが難しくなり、植付け条の平行が崩れた仕上がりの悪い植付けになりがちとなる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、マーカ選択操作を誤っても速やかに修正操作を行って作業走行に移行することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機の指標形成マーカ操作構造において、
前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてあることを特徴とする
【０００７】
上記構成によると、例えば田植機において、前回の植付け行程で機体左側が未植付け地である場合には左側の指標形成マーカを突出作動させておき、機体方向転換を行った後の植付け行程では次の未植付け地である機体右側に指標形成マーカを突出作動させさせることになるが、マーカ選択スイッチの操作を誤って既植え地となる左側の指標形成マーカを選択操作してしまうと、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同じ左側であることが判断されて左側への突出作動が牽制阻止されるとともに、ブザーやランプなどの報知によってマーカ選択操作が誤っていることが運転作業者に知らされる。
【０００８】
そして、マーカ選択操作が誤っていることを認識して右側の指標形成マーカを選択操作することで適切なマーカ突出作動が行われることになる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、誤ったマーカ選択操作がなされたとしても、従来のように再度、水田作業装置を上昇させて左右の指標形成マーカを格納ロックしてマーカ選択操作をやり直すような煩わしい操作は必要なく、速やかに修正操作を行って作業に移行することができるようになった。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると今回の突出作動指令に基づくマーカ突出作動を阻止する突出作動牽制手段を備えてある。
【００１１】
上記構成によると、マーカ選択操作を誤ると、そのことが報知されるとともに、今回の誤った突出作動指令に基づく既植地側へのマーカ突出作動が阻止されることになり、修正操作を行えば正しい方向の指標形成マーカだけを使って適正な作業走行に移行することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記報知手段が作動している状態において、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向の突出作動指令が再度行われると今回の突出作動指令が実行されるように構成してある。
【００１３】
上記構成によると、報知がなされていることを認識した上で、前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向の突出作動指令を再度行い、かつ、前回のマーカ突出作動方向と逆の突出作動指令うことで、左右の指標形成マーカを共に突出させての走行が許容されることになる。従って、大きい水田での作業開始前において機体の左右両側の田面に指標をそれぞれ形成しながらの区画形成用の走行を行うことが容易に行える。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記報知手段が作動している状態においてマーカ選択手段を操作すると報知手段の作動が停止されるよう構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、誤ったマーカ選択操作を行った後、次にマーカ選択操作を行うことで報知作動は自動的に停止されることになり、報知作動を停止するための特別な操作は不要となる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
走行機体の方向転換作動が検知された後のマーカ選択操作に基づいて前記マーカ作動方向判断手段による判別が実行されるよう構成してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、作業走行中に誤ってマーカ選択操作具に接触する等して、マーカ選択操作が行われたとしてもマーカ作動方向判断手段による判別は行われず、不要なマーカ切換えが未然に回避される。
【００１８】
第６の発明は、上記第５の発明において、
走行機体の方向転換作動の検知が、連結した水田作業装置の非作業高さへの上昇検知に基づいて行われるものである。
【００１９】
一般に、畦際での機体方向転換時には水田作業装置を田面上で引きずらないよう、あるいは、畦にぶつけないように非作業高さまで大きく上昇するので、この発明の上記構成によって、機体方向転換を容易に判断することができる。
【００２０】
第７の発明は、上記第５の発明において、
走行機体の方向転換作動の検知が、走行機体の所定量以上の大きい操向検知に基づいて行われるものである。
【００２１】
機体を畦際で方向転換する場合には、作業走行中の方向修正のための操向に比べて大きい操向がなされるので、この発明の上記構成によって、畦際での機体方向転換を的確に検知することができる。
【００２２】
第８の発明は、上記第１〜７のいずれか一つの発明において、
前記記憶手段、判断手段、突出作動牽制手段、報知手段の作動をリセットする人為リセット手段を備えてあるものである。
【００２３】
上記構成によると、マーカ切換えのための各種の作動が実行されても、簡単にリセットして新規な状態で作業を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に水田作業機の一例としての施肥装置付きの乗用田植機の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置（水田作業装置）４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００２５】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力が後部のミッションケース１０に入力されてギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、静油圧式無段変速装置９を操作する主変速レバー１１が、搭乗運転部におけるステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内のギヤ変速操作を行う副変速レバー１３が、搭乗運転部における運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の右前足元には、踏み込みによって主変速レバー１１を強的に中立に戻すとともに、走行系に備えたブレーキ（図示せず）を制動操作する停止用ペダル１５が配備されている。また、走行機体３の前部左右には予備苗を３枚づつ収容する予備苗のせ台１６が立設配備されている。
【００２６】
前記苗植付け装置４には、マット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１７と、この苗のせ台１７の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける６組の回転式の植付け機構１８と、圃場の植付け予定箇所を均平にする３個の整地フロート１９が装備されており、前記植付け機構１８は、並列配備された３個の植付けケース２０の後部左右に２組づつ装着されている。
【００２７】
また、苗植付け装置４には、機体前進走行に伴って未植付け田面に次行程の走行基準となる指標を形成する左右一対の指標形成マーカ２１が備えられている。この指標形成マーカ２１は、図３に示すように、支点ａ周り起伏揺動可能なマーカアーム２１ａの先端部に遊転自在な指標形成ホイール２１ｂを装備して構成されたものであり、横外側方に突出して指標形成ホイール２１ｂを接地させる作用姿勢と、起立退入した格納姿勢とに切換え可能に支持されている。また、この指標形成マーカ２１はバネ２２によって作用姿勢に突出付勢されるとともに、操作ワイヤ２３介して前記昇降リンク機構６に連動連結されており、昇降リンク機構６が上昇作動するとこれに連動して操作ワイヤ２３が引き操作され、左右の指標形成マーカ２１が共に引き上げ操作されるようになっている。
【００２８】
また、各指標形成マーカ２１の基部には、指標形成マーカ２１を係止部材２５によって格納姿勢に係止保持する格納ロック機構２４が設けられており、苗植付け装置４が上限高さまで上昇されると両指標形成マーカ２１がそれぞれ格納ロック機構２４によって格納姿勢に保持されるようになっている。
【００２９】
前記施肥装置７は、運転座席１４と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置４の整地フロート１９に備えた作溝器３４に空気搬送する電動ブロワ３５、などを備えている。
【００３０】
また、各植付けケース２０の後部には、左右に装着された植付け機構１８への動力伝達を断続する畦際クラッチ２６が備えられるとともに、苗のせ台１７の各条ごとに備えられた苗送りベルト２７の苗送り作動を２条単位で停止する３つの苗送りクラッチ２８が設けられている。また、施肥装置７における繰出し機構２２の駆動系には繰り出し作動を２条単位で休止する繰出しクラッチ（図示せず）が備えられるとともに、運転座席１４の後方箇所に、前記畦越えクラッチ２６、苗送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチに２条単位で機械連係された３本の畦越クラッチレバー２９が配備されており、この畦越クラッチレバー２９を運転部から選択操作することで全条植えと一部の植付けを休止した少数条植えの切換えを任意に行えるよう構成されている。
【００３１】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっている。つまり、図４の制御ブロック図に示すように、運転座席１４の右脇に配備された植付けレバー３６の操作位置がポテンショメータ３７で検出されるとともに、中央の整地フロート１９を利用したセンサフロートＳＦの上下揺動変位がポテンショメータ３８で検出され、これらポテンショメータ３７，３８と油圧シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３９が制御装置４０に接続されている。
【００３２】
また、前記ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ４１が備えられるとともに、この植付けクラッチ４１を入り切り操作する電動モータ４２が前記制御装置４０に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰付勢された十字操作式の優先昇降用レバー４３が上下および前後に揺動操作可能に装備されており、その上下への操作を検出するスイッチＳｕ，Ｓｄおよび前後への操作を検出するスイッチＳｌ，Ｓｒが前記制御装置４０に接続されている。
【００３３】
前記植付けレバー３６は「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」、および、「自動」の各操作位置を選択可能であり、各操作位置で次のような作動が行われる。
【００３４】
「上昇」
制御弁３９が上昇位置に切換えられ、油圧シリンダ５が短縮駆動されて、苗植付け装置４は上昇する。なお、苗植付け装置４が上限高さまで上昇されるとこれが上限スイッチＳ0で検知されて制御弁３９が中立に切換えられ上昇が自動的に停止する
【００３５】
「中立」
制御弁３９が中立に切換えられ昇降が停止する。
【００３６】
「下降」
苗植付け装置４がセンサフロートＳＦの上下変位に基づいて自動昇降される昇降制御モードであり、苗植付け装置４が田面より浮上している状態から「下降」位置に切り換えると、先ず、センサフロートＳＦのぶら下がりがポテンショメータ３８で検知されて制御弁３９が下降に切換えられ、苗植付け装置４が下降する。そして、苗植付け装置４が圃場面に到達してセンサフロートＳＦが所定の接地圧になると、制御弁３９が中立に切換えられ下降が停止する。以後、センサフロートＳＦが接地圧の増大に基づいて上方変位すると上昇制御がなされるとともに、接地圧の減少に基づいて下方変位すると下降制御がなされ、所定の接地圧が維持されるように昇降制御が行われる。ただし、この「下降」位置では、植付けクラッチ４１は切り状態に維持され、苗植付け装置４の自動昇降だけが行われる。
【００３７】
「植付」
上記「下降」位置と同様に苗植付け装置４の自動昇降が行われるとともに、電動モータ４２を介しての植付けクラッチ４１の入り操作が行われるものであり、植付け走行を行う時に選択利用される。
【００３８】
「自動」
上記「植付」位置と同様のセンサフロートＳＦに基づく苗植付け装置４の自動昇降制御の機能をもたらすとともに、優先昇降用レバー４３による任意の昇降制御（優先昇降制御）と、主変速レバー１１の後進位置への切り換え検知に基づく苗植付け装置４の自動上昇制御（バックアップ制御）とが以下のように実行される。
【００３９】
「優先昇降制御」
植付け装置４が所定の接地圧を維持するよう昇降制御される状態で植付け走行を行って畦際に到達すると、優先昇降用レバー４３を上げ位置「Ｕ」にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ４１が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、優先昇降用レバー４３を下げ位置「Ｄ」に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ４１は切り状態に維持される。また、苗植付け装置４を下降作動させた後、優先昇降用レバー４３を下げ位置「Ｄ」に再度ワンショット操作することで、植付けクラッチ４１が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００４０】
「バックアップ制御」
畦際などで苗植付け装置４が下降している状態のまま、主変速レバー１１を後進に切り換えると、これが後進検出スイッチＳｂで検出されて苗植付け装置４は上限まで自動的に上昇する。このとき、植付けクラッチ４１が入っておれば上昇作動とともに切り制御され、後進によって苗植付け装置４の後部が畦などにぶつかることが未然に回避される。
【００４１】
次に、前記指標形成マーカ２１の作動について説明する。
【００４２】
前記指標形成マーカ２１を格納姿勢に係止保持する左右の前記格納ロック機構２４の係止部材２５はそれぞれ電磁ソレノイド４５の通電作動によって係止解除操作されるようになっており、これら電磁ソレノイド４５が前記優先昇降レバー４３によって操作される前記スイッチＳｌ，Ｓｒで以下のように作動制御される。
【００４３】
つまり、優先昇降用レバー４３が前方の左マーカ選択位置「Ｌ」にワンショット操作されてスイッチＳｌが操作されると、左側の格納ロック機構２４における電磁ソレノイド４５が通電作動して左側の指標形成マーカ２１の格納ロックが解除され、また、優先昇降用レバー４３が後方の右マーカ選択位置「Ｒ」にワンショット操作されてスイッチＳｒが操作されると、右側の格納ロック機構２４における電磁ソレノイド４５が通電作動して右側の指標形成マーカ２１の格納ロックが解除されるようになっている。また、優先昇降用レバー４３を前方あるいは後方にワンショット操作してマーカ選択操作を行うことによっても植付けクラッチ４１が入り制御されるようになっている。
【００４４】
上記のように優先昇降用レバー４３を用いてマーカ選択操作を行う場合、誤った操作をするおそれがあるが、この誤操作に対応した制御を行うようになっており、そのマーカ作動制御を、図４のブロック図、および、図５のフロー図に基づいて以下に説明する。
【００４５】
優先昇降用レバー４３の誤操作に対する制御は、３本の畦際クラッチレバー２９の全てがクラッチ入り位置に操作されていることが畦際クラッチ検出スイッチＳａで検知された状態、つまり、全条植えにおいてのみ実行される（♯01）。
【００４６】
全条植えでの一行程の植付け走行においては、未植付け側の指標形成マーカ２１だけを突出作動させておき、一行程の植付け走行を終えて畦際に至ると、優先昇降用レバー４３を上げ位置「Ｕ」にワンショット操作して苗植付け装置４を上限まで上昇させて機体方向転換を行う。この上昇作動によって突出していた一方の指標形成マーカ２１は引き上げられ、左右の指標形成マーカ２１はそれぞれ格納位置に係止ロックされる。この場合、小回り旋回を行うために前輪１が直進位置から左方あるいは右方に所定の角度（数十°）以上に大きく操向されると、これがポテンショメータを利用した角度検出センサ４６で検知されて機体方向転換がなされたと判断され、優先昇降用レバー４３を上げ位置「Ｕ」に操作した時点において左右いずれの指標形成マーカ２１が突出作動していたかが各指標形成マーカ２１に基部に備えられた突出検知スイッチＳｔからの情報に基づいて記憶される（♯02，♯03）。
【００４７】
機体方向転換の後、優先昇降用レバー４３を下げ位置「Ｄ」にワンショット操作して苗植付け装置４を田面に設置するまで下降させるとともに、前の行程で植えた苗条に対して条合わせ（左右方向での位置合わせ）を行う。この場合、上記したように、植付けクラッチ４１は未だ切り状態のままである。
【００４８】
条合わせが済むと、前の行程で植えた苗条の終端株の位置を目視確認した上で優先昇降用レバー４３を前方位置「Ｌ」あるいは後方位置「Ｒ」にワンショット操作して今回の植付け行程の未植付け側となる指標形成マーカ２１の突出作動指令を出す。この指令の基づいて所定の側の格納ロック機構２４がロック解除され、指標形成マーカ２１が未植付け地に突出作動するとともに、植付けクラッチ４１が入り制御されて今回の植付け走行が開始される（♯04〜♯06）。
【００４９】
ここで、今回のマーカ選択操作に対して以下のような判断処理が行われる。
【００５０】
つまり、機体方向転換の後、優先昇降用レバー４３の操作を誤って前回突出作動していた側の指標形成マーカ２１を選択操作してしまうと、機体方向転換時に記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同じであると判断され、この判断に基づいて今回の指令による誤った突出作動が牽制阻止されるとともに、運転部に配備された報知手段の一例であるブザー４８が作動され、マーカ選択操作が誤っていることが運転作業者に知らされる（♯05，♯07）。
【００５１】
そして、運転作業者がマーカ選択操作が誤っていることを認識して正しい方向のマーカ選択操作を行うと、ブザー４８の作動が停止されるとともに、正しい方向のマーカ突出作動が行われることになる（♯08〜♯10，♯06）。
【００５２】
また、誤操作の報知がなされていることを認識した上で、前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向と逆方向の突出作動指令を再度行うと、前回と同じ方向への突出作動がなされる（♯10，♯11）。
【００５３】
その後、前回のマーカ突出作動方向と逆の突出作動指令（正しい方向への突出作動指令）を行うことで、左右の指標形成マーカ２１を共に突出させることが可能となる（♯10〜♯13，♯06）。従って、大きい水田での作業開始前において機体の左右両側の田面に指標をそれぞれ形成しながらの区画形成用の走行を行うことが行える。
【００５４】
また、制御装置４０には人為リセット手段の一例であるリセットスイッチＳｃが接続されており、これを操作することで、それまでの作動および設定はすべて解除され、最初からやり直すことになる。
【００５５】
〔他の実施例〕
【００５６】
（１）苗植付け装置４が非作業高さである上限まで上昇されたことを上限スイッチＳ0で検知して畦際での機体方向転換と判断することもできる。また、苗植付け装置４が非作業高さである上限まで上昇され、かつ、前輪１の操向角度が設定以上に大きくなったことが検知されたことで畦際での機体方向転換と判断するようにしてもよい。
【００５７】
（２）走行機体３に連結する水田作業装置としては苗植付け装置４の他に水田直播装置を利用したものであってもよい。
【００５８】
（３）報知手段としては、上記のようにブザー４８を利用する他に警報ランプを利用することもでき、また、ブザー４８の鳴動と警報ランプの点滅を同時に行うようにすると、マーカ選択誤操作を一層的確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】乗用田植機の側面図
【図２】乗用田植機の平面図
【図３】指標形成マーカの出退構造を示す正面図
【図４】制御ブロック図
【図５】マーカ作動制御のフロー図
【符号の説明】
【００６０】
３ 走行機体
４ 水田作業装置
２１ 指標形成マーカ
４８ 報知手段
Ｓｃ 人為リセット手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機や水田直播機などの水田作業機に利用する指標形成マーカ操作構造に係り、特には、次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機の指標形成マーカ操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
代表的な水田作業機である田植機に装備された左右の指標形成マーカは、苗植付け装置（水田作業装置）が上限まで上昇されると自動的に格納姿勢まで引き上げられてロックされ、次に苗植付け装置が下降される際にロック解除された指標形成マーカだけが作用姿勢に突出作動するよう構成されるとともに、マーカ選択スイッチの選択操作によって上記格納ロックが左右各別に解除されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−７０６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
田植機の基本的な植付け形態である往復植えにおいては、畦際での機体方向転換の際に指標形成マーカの突出作動方向を左右に順次切換えることになるが、機体後部の苗植付け装置に指標形成マーカが装備されている機種では、前向き姿勢の運転作業者には指標形成マーカが見えないので、マーカ選択スイッチを誤って操作したことに気付かずに植付け走行を行ってしまうおそれがある。例えば、前回の植付け行程で機体左側が未植付け地である場合には左側の指標形成マーカを突出作動させておき、機体方向転換を行った後の植付け行程では次の未植付け地である機体右側に指標形成マーカを突出作動させさせることになるが、マーカ選択スイッチの操作を誤って既植え地となる左側の指標形成マーカを選択操作してしまうことがある。
【０００４】
このようにマーカ選択操作の誤りに気付かず植付け走行を行ってしまうと、植付け走行のやり直しがきかないために次行程では田面に指標が形成されない状態で植付け走行を行わねばならないことになり、先の植付け条と平行に走行することが難しくなり、植付け条の平行が崩れた仕上がりの悪い植付けになりがちとなる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、マーカ選択操作を誤っても速やかに修正操作を行って作業走行に移行することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機の指標形成マーカ操作構造において、
前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてあることを特徴とする
【０００７】
上記構成によると、例えば田植機において、前回の植付け行程で機体左側が未植付け地である場合には左側の指標形成マーカを突出作動させておき、機体方向転換を行った後の植付け行程では次の未植付け地である機体右側に指標形成マーカを突出作動させさせることになるが、マーカ選択スイッチの操作を誤って既植え地となる左側の指標形成マーカを選択操作してしまうと、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同じ左側であることが判断されて左側への突出作動が牽制阻止されるとともに、ブザーやランプなどの報知によってマーカ選択操作が誤っていることが運転作業者に知らされる。
【０００８】
そして、マーカ選択操作が誤っていることを認識して右側の指標形成マーカを選択操作することで適切なマーカ突出作動が行われることになる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、誤ったマーカ選択操作がなされたとしても、従来のように再度、水田作業装置を上昇させて左右の指標形成マーカを格納ロックしてマーカ選択操作をやり直すような煩わしい操作は必要なく、速やかに修正操作を行って作業に移行することができるようになった。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると今回の突出作動指令に基づくマーカ突出作動を阻止する突出作動牽制手段を備えてある。
【００１１】
上記構成によると、マーカ選択操作を誤ると、そのことが報知されるとともに、今回の誤った突出作動指令に基づく既植地側へのマーカ突出作動が阻止されることになり、修正操作を行えば正しい方向の指標形成マーカだけを使って適正な作業走行に移行することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記報知手段が作動している状態において、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向の突出作動指令が再度行われると今回の突出作動指令が実行されるように構成してある。
【００１３】
上記構成によると、報知がなされていることを認識した上で、前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向の突出作動指令を再度行い、かつ、前回のマーカ突出作動方向と逆の突出作動指令うことで、左右の指標形成マーカを共に突出させての走行が許容されることになる。従って、大きい水田での作業開始前において機体の左右両側の田面に指標をそれぞれ形成しながらの区画形成用の走行を行うことが容易に行える。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記報知手段が作動している状態においてマーカ選択手段を操作すると報知手段の作動が停止されるよう構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、誤ったマーカ選択操作を行った後、次にマーカ選択操作を行うことで報知作動は自動的に停止されることになり、報知作動を停止するための特別な操作は不要となる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
走行機体の方向転換作動が検知された後のマーカ選択操作に基づいて前記マーカ作動方向判断手段による判別が実行されるよう構成してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、作業走行中に誤ってマーカ選択操作具に接触する等して、マーカ選択操作が行われたとしてもマーカ作動方向判断手段による判別は行われず、不要なマーカ切換えが未然に回避される。
【００１８】
第６の発明は、上記第５の発明において、
走行機体の方向転換作動の検知が、連結した水田作業装置の非作業高さへの上昇検知に基づいて行われるものである。
【００１９】
一般に、畦際での機体方向転換時には水田作業装置を田面上で引きずらないよう、あるいは、畦にぶつけないように非作業高さまで大きく上昇するので、この発明の上記構成によって、機体方向転換を容易に判断することができる。
【００２０】
第７の発明は、上記第５の発明において、
走行機体の方向転換作動の検知が、走行機体の所定量以上の大きい操向検知に基づいて行われるものである。
【００２１】
機体を畦際で方向転換する場合には、作業走行中の方向修正のための操向に比べて大きい操向がなされるので、この発明の上記構成によって、畦際での機体方向転換を的確に検知することができる。
【００２２】
第８の発明は、上記第１〜７のいずれか一つの発明において、
前記記憶手段、判断手段、突出作動牽制手段、報知手段の作動をリセットする人為リセット手段を備えてあるものである。
【００２３】
上記構成によると、マーカ切換えのための各種の作動が実行されても、簡単にリセットして新規な状態で作業を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に水田作業機の一例としての施肥装置付きの乗用田植機の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置（水田作業装置）４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００２５】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力が後部のミッションケース１０に入力されてギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、静油圧式無段変速装置９を操作する主変速レバー１１が、搭乗運転部におけるステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内のギヤ変速操作を行う副変速レバー１３が、搭乗運転部における運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の右前足元には、踏み込みによって主変速レバー１１を強的に中立に戻すとともに、走行系に備えたブレーキ（図示せず）を制動操作する停止用ペダル１５が配備されている。また、走行機体３の前部左右には予備苗を３枚づつ収容する予備苗のせ台１６が立設配備されている。
【００２６】
前記苗植付け装置４には、マット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１７と、この苗のせ台１７の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける６組の回転式の植付け機構１８と、圃場の植付け予定箇所を均平にする３個の整地フロート１９が装備されており、前記植付け機構１８は、並列配備された３個の植付けケース２０の後部左右に２組づつ装着されている。
【００２７】
また、苗植付け装置４には、機体前進走行に伴って未植付け田面に次行程の走行基準となる指標を形成する左右一対の指標形成マーカ２１が備えられている。この指標形成マーカ２１は、図３に示すように、支点ａ周り起伏揺動可能なマーカアーム２１ａの先端部に遊転自在な指標形成ホイール２１ｂを装備して構成されたものであり、横外側方に突出して指標形成ホイール２１ｂを接地させる作用姿勢と、起立退入した格納姿勢とに切換え可能に支持されている。また、この指標形成マーカ２１はバネ２２によって作用姿勢に突出付勢されるとともに、操作ワイヤ２３介して前記昇降リンク機構６に連動連結されており、昇降リンク機構６が上昇作動するとこれに連動して操作ワイヤ２３が引き操作され、左右の指標形成マーカ２１が共に引き上げ操作されるようになっている。
【００２８】
また、各指標形成マーカ２１の基部には、指標形成マーカ２１を係止部材２５によって格納姿勢に係止保持する格納ロック機構２４が設けられており、苗植付け装置４が上限高さまで上昇されると両指標形成マーカ２１がそれぞれ格納ロック機構２４によって格納姿勢に保持されるようになっている。
【００２９】
前記施肥装置７は、運転座席１４と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置４の整地フロート１９に備えた作溝器３４に空気搬送する電動ブロワ３５、などを備えている。
【００３０】
また、各植付けケース２０の後部には、左右に装着された植付け機構１８への動力伝達を断続する畦際クラッチ２６が備えられるとともに、苗のせ台１７の各条ごとに備えられた苗送りベルト２７の苗送り作動を２条単位で停止する３つの苗送りクラッチ２８が設けられている。また、施肥装置７における繰出し機構２２の駆動系には繰り出し作動を２条単位で休止する繰出しクラッチ（図示せず）が備えられるとともに、運転座席１４の後方箇所に、前記畦越えクラッチ２６、苗送りクラッチ２８、および、繰出しクラッチに２条単位で機械連係された３本の畦越クラッチレバー２９が配備されており、この畦越クラッチレバー２９を運転部から選択操作することで全条植えと一部の植付けを休止した少数条植えの切換えを任意に行えるよう構成されている。
【００３１】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっている。つまり、図４の制御ブロック図に示すように、運転座席１４の右脇に配備された植付けレバー３６の操作位置がポテンショメータ３７で検出されるとともに、中央の整地フロート１９を利用したセンサフロートＳＦの上下揺動変位がポテンショメータ３８で検出され、これらポテンショメータ３７，３８と油圧シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３９が制御装置４０に接続されている。
【００３２】
また、前記ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ４１が備えられるとともに、この植付けクラッチ４１を入り切り操作する電動モータ４２が前記制御装置４０に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰付勢された十字操作式の優先昇降用レバー４３が上下および前後に揺動操作可能に装備されており、その上下への操作を検出するスイッチＳｕ，Ｓｄおよび前後への操作を検出するスイッチＳｌ，Ｓｒが前記制御装置４０に接続されている。
【００３３】
前記植付けレバー３６は「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」、および、「自動」の各操作位置を選択可能であり、各操作位置で次のような作動が行われる。
【００３４】
「上昇」
制御弁３９が上昇位置に切換えられ、油圧シリンダ５が短縮駆動されて、苗植付け装置４は上昇する。なお、苗植付け装置４が上限高さまで上昇されるとこれが上限スイッチＳ0で検知されて制御弁３９が中立に切換えられ上昇が自動的に停止する
【００３５】
「中立」
制御弁３９が中立に切換えられ昇降が停止する。
【００３６】
「下降」
苗植付け装置４がセンサフロートＳＦの上下変位に基づいて自動昇降される昇降制御モードであり、苗植付け装置４が田面より浮上している状態から「下降」位置に切り換えると、先ず、センサフロートＳＦのぶら下がりがポテンショメータ３８で検知されて制御弁３９が下降に切換えられ、苗植付け装置４が下降する。そして、苗植付け装置４が圃場面に到達してセンサフロートＳＦが所定の接地圧になると、制御弁３９が中立に切換えられ下降が停止する。以後、センサフロートＳＦが接地圧の増大に基づいて上方変位すると上昇制御がなされるとともに、接地圧の減少に基づいて下方変位すると下降制御がなされ、所定の接地圧が維持されるように昇降制御が行われる。ただし、この「下降」位置では、植付けクラッチ４１は切り状態に維持され、苗植付け装置４の自動昇降だけが行われる。
【００３７】
「植付」
上記「下降」位置と同様に苗植付け装置４の自動昇降が行われるとともに、電動モータ４２を介しての植付けクラッチ４１の入り操作が行われるものであり、植付け走行を行う時に選択利用される。
【００３８】
「自動」
上記「植付」位置と同様のセンサフロートＳＦに基づく苗植付け装置４の自動昇降制御の機能をもたらすとともに、優先昇降用レバー４３による任意の昇降制御（優先昇降制御）と、主変速レバー１１の後進位置への切り換え検知に基づく苗植付け装置４の自動上昇制御（バックアップ制御）とが以下のように実行される。
【００３９】
「優先昇降制御」
植付け装置４が所定の接地圧を維持するよう昇降制御される状態で植付け走行を行って畦際に到達すると、優先昇降用レバー４３を上げ位置「Ｕ」にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ４１が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、優先昇降用レバー４３を下げ位置「Ｄ」に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ４１は切り状態に維持される。また、苗植付け装置４を下降作動させた後、優先昇降用レバー４３を下げ位置「Ｄ」に再度ワンショット操作することで、植付けクラッチ４１が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００４０】
「バックアップ制御」
畦際などで苗植付け装置４が下降している状態のまま、主変速レバー１１を後進に切り換えると、これが後進検出スイッチＳｂで検出されて苗植付け装置４は上限まで自動的に上昇する。このとき、植付けクラッチ４１が入っておれば上昇作動とともに切り制御され、後進によって苗植付け装置４の後部が畦などにぶつかることが未然に回避される。
【００４１】
次に、前記指標形成マーカ２１の作動について説明する。
【００４２】
前記指標形成マーカ２１を格納姿勢に係止保持する左右の前記格納ロック機構２４の係止部材２５はそれぞれ電磁ソレノイド４５の通電作動によって係止解除操作されるようになっており、これら電磁ソレノイド４５が前記優先昇降レバー４３によって操作される前記スイッチＳｌ，Ｓｒで以下のように作動制御される。
【００４３】
つまり、優先昇降用レバー４３が前方の左マーカ選択位置「Ｌ」にワンショット操作されてスイッチＳｌが操作されると、左側の格納ロック機構２４における電磁ソレノイド４５が通電作動して左側の指標形成マーカ２１の格納ロックが解除され、また、優先昇降用レバー４３が後方の右マーカ選択位置「Ｒ」にワンショット操作されてスイッチＳｒが操作されると、右側の格納ロック機構２４における電磁ソレノイド４５が通電作動して右側の指標形成マーカ２１の格納ロックが解除されるようになっている。また、優先昇降用レバー４３を前方あるいは後方にワンショット操作してマーカ選択操作を行うことによっても植付けクラッチ４１が入り制御されるようになっている。
【００４４】
上記のように優先昇降用レバー４３を用いてマーカ選択操作を行う場合、誤った操作をするおそれがあるが、この誤操作に対応した制御を行うようになっており、そのマーカ作動制御を、図４のブロック図、および、図５のフロー図に基づいて以下に説明する。
【００４５】
優先昇降用レバー４３の誤操作に対する制御は、３本の畦際クラッチレバー２９の全てがクラッチ入り位置に操作されていることが畦際クラッチ検出スイッチＳａで検知された状態、つまり、全条植えにおいてのみ実行される（♯01）。
【００４６】
全条植えでの一行程の植付け走行においては、未植付け側の指標形成マーカ２１だけを突出作動させておき、一行程の植付け走行を終えて畦際に至ると、優先昇降用レバー４３を上げ位置「Ｕ」にワンショット操作して苗植付け装置４を上限まで上昇させて機体方向転換を行う。この上昇作動によって突出していた一方の指標形成マーカ２１は引き上げられ、左右の指標形成マーカ２１はそれぞれ格納位置に係止ロックされる。この場合、小回り旋回を行うために前輪１が直進位置から左方あるいは右方に所定の角度（数十°）以上に大きく操向されると、これがポテンショメータを利用した角度検出センサ４６で検知されて機体方向転換がなされたと判断され、優先昇降用レバー４３を上げ位置「Ｕ」に操作した時点において左右いずれの指標形成マーカ２１が突出作動していたかが各指標形成マーカ２１に基部に備えられた突出検知スイッチＳｔからの情報に基づいて記憶される（♯02，♯03）。
【００４７】
機体方向転換の後、優先昇降用レバー４３を下げ位置「Ｄ」にワンショット操作して苗植付け装置４を田面に設置するまで下降させるとともに、前の行程で植えた苗条に対して条合わせ（左右方向での位置合わせ）を行う。この場合、上記したように、植付けクラッチ４１は未だ切り状態のままである。
【００４８】
条合わせが済むと、前の行程で植えた苗条の終端株の位置を目視確認した上で優先昇降用レバー４３を前方位置「Ｌ」あるいは後方位置「Ｒ」にワンショット操作して今回の植付け行程の未植付け側となる指標形成マーカ２１の突出作動指令を出す。この指令の基づいて所定の側の格納ロック機構２４がロック解除され、指標形成マーカ２１が未植付け地に突出作動するとともに、植付けクラッチ４１が入り制御されて今回の植付け走行が開始される（♯04〜♯06）。
【００４９】
ここで、今回のマーカ選択操作に対して以下のような判断処理が行われる。
【００５０】
つまり、機体方向転換の後、優先昇降用レバー４３の操作を誤って前回突出作動していた側の指標形成マーカ２１を選択操作してしまうと、機体方向転換時に記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同じであると判断され、この判断に基づいて今回の指令による誤った突出作動が牽制阻止されるとともに、運転部に配備された報知手段の一例であるブザー４８が作動され、マーカ選択操作が誤っていることが運転作業者に知らされる（♯05，♯07）。
【００５１】
そして、運転作業者がマーカ選択操作が誤っていることを認識して正しい方向のマーカ選択操作を行うと、ブザー４８の作動が停止されるとともに、正しい方向のマーカ突出作動が行われることになる（♯08〜♯10，♯06）。
【００５２】
また、誤操作の報知がなされていることを認識した上で、前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向と逆方向の突出作動指令を再度行うと、前回と同じ方向への突出作動がなされる（♯10，♯11）。
【００５３】
その後、前回のマーカ突出作動方向と逆の突出作動指令（正しい方向への突出作動指令）を行うことで、左右の指標形成マーカ２１を共に突出させることが可能となる（♯10〜♯13，♯06）。従って、大きい水田での作業開始前において機体の左右両側の田面に指標をそれぞれ形成しながらの区画形成用の走行を行うことが行える。
【００５４】
また、制御装置４０には人為リセット手段の一例であるリセットスイッチＳｃが接続されており、これを操作することで、それまでの作動および設定はすべて解除され、最初からやり直すことになる。
【００５５】
〔他の実施例〕
【００５６】
（１）苗植付け装置４が非作業高さである上限まで上昇されたことを上限スイッチＳ0で検知して畦際での機体方向転換と判断することもできる。また、苗植付け装置４が非作業高さである上限まで上昇され、かつ、前輪１の操向角度が設定以上に大きくなったことが検知されたことで畦際での機体方向転換と判断するようにしてもよい。
【００５７】
（２）走行機体３に連結する水田作業装置としては苗植付け装置４の他に水田直播装置を利用したものであってもよい。
【００５８】
（３）報知手段としては、上記のようにブザー４８を利用する他に警報ランプを利用することもでき、また、ブザー４８の鳴動と警報ランプの点滅を同時に行うようにすると、マーカ選択誤操作を一層的確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】乗用田植機の側面図
【図２】乗用田植機の平面図
【図３】指標形成マーカの出退構造を示す正面図
【図４】制御ブロック図
【図５】マーカ作動制御のフロー図
【符号の説明】
【００６０】
３ 走行機体
４ 水田作業装置
２１ 指標形成マーカ
４８ 報知手段
Ｓｃ 人為リセット手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機の指標形成マーカ操作構造において、
前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてあることを特徴とする水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項２】
記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると今回の突出作動指令に基づくマーカ突出作動を阻止する突出作動牽制手段を備えてある請求項１記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項３】
前記報知手段が作動している状態において、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向の突出作動指令が再度行われると今回の突出作動指令が実行されるように構成してある請求項２記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項４】
前記報知手段が作動している状態においてマーカ選択手段を操作すると報知手段の作動が停止されるよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項５】
走行機体の方向転換作動が検知された後のマーカ選択操作に基づいて前記マーカ作動方向判断手段による判別が実行されるよう構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項６】
走行機体の方向転換作動の検知が、連結した水田作業装置の非作業高さへの上昇検知に基づいて行われるものである請求項５記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項７】
走行機体の方向転換作動の検知が、走行機体の所定量以上の大きい操向検知に基づいて行われるものである請求項５記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項８】
前記記憶手段、判断手段、突出作動牽制手段、報知手段の作動をリセットする人為リセット手段を備えてある請求項１〜７のいずれか一項に記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項１】
次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機の指標形成マーカ操作構造において、
前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてあることを特徴とする水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項２】
記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると今回の突出作動指令に基づくマーカ突出作動を阻止する突出作動牽制手段を備えてある請求項１記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項３】
前記報知手段が作動している状態において、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と同じマーカ突出作動方向の突出作動指令が再度行われると今回の突出作動指令が実行されるように構成してある請求項２記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項４】
前記報知手段が作動している状態においてマーカ選択手段を操作すると報知手段の作動が停止されるよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項５】
走行機体の方向転換作動が検知された後のマーカ選択操作に基づいて前記マーカ作動方向判断手段による判別が実行されるよう構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項６】
走行機体の方向転換作動の検知が、連結した水田作業装置の非作業高さへの上昇検知に基づいて行われるものである請求項５記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項７】
走行機体の方向転換作動の検知が、走行機体の所定量以上の大きい操向検知に基づいて行われるものである請求項５記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【請求項８】
前記記憶手段、判断手段、突出作動牽制手段、報知手段の作動をリセットする人為リセット手段を備えてある請求項１〜７のいずれか一項に記載の水田作業機の指標形成マーカ操作構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２７１２７１（Ｐ２００６−２７１２７１Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９５９２９（Ｐ２００５−９５９２９）
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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