【課題】
操舵部材を直進位置に保持して自動直進走行を行なうことができると共に、機体が傾斜すると自動的に進行方向を修正することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】
走行車体２に操舵輪１０を設け、操舵輪１０を操作する操舵部材３４を設け、走行車体２に機体の傾斜を検出する傾斜検知部材１０１を設け、傾斜検知部材１０１が左右方向の傾斜を検知すると操舵部材３４を操作して走行車体２の進行方向を補正する作業車両において、操舵部材３４を操作自在な自由状態と、操舵部材３４を直進位置に保持する保持状態に切り替える操作切替部材１０３を設け、操作切替部材１０３を保持状態に操作していても傾斜検知部材１０１が機体の傾斜を検知すると、操舵部材３４の保持を解除して傾斜方向の反対側に操作する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 ステアリングハンドルにて操向操作される左右前輪と、左右後輪を設けた走行車両に、苗移植作業装置を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて制御することにより、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後に線引きマーカを下降させる自動旋回モードを設けた。 （もっと読む）

【課題】植付部が自動的に昇降する際の安全性を向上させた乗用型田植機を提供する。
【解決手段】乗用型田植機は、車体と、報知部と、植付部と、植付部を上下に昇降するための昇降シリンダと、昇降シリンダの駆動を制御する制御部と、を備える。そして、前記制御部は、植付部を自動的に昇降させる制御を開始するトリガを検出した場合、前記報知部によって植付部の自動昇降を報知した後、昇降シリンダを駆動して植付部を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】特別なテクニックを要せずに、ラダーの向きを変え推進力を加えることで容易に離岸することができる農薬散布用ホバークラフトを提供する。
【解決手段】ホバークラフト本体５と、進行方向と進行速度の他、種々の設定を所望に遠隔制御する無線信号を送信すると共に、ＣＣＤカメラ１２によって映し出される船艇前方の映像信号を受信しモニタ３１に現出する他、畦道や土手等の障害物に対する接近状態を感知した際、超音波センサー装置１１が送信する警告信号を受信し、スピーカー３０から警告音を発生させるコントローラ２６の組み合わせから構成されており、農薬散布用ホバークラフト１は、ホバークラフト本体５の船首６近傍上甲板及び船尾７近傍上甲板に設けられた固定具１７間にグラスファィバー製の離岸ロッド１６が右舷８縁及び左舷９縁より側方に円弧状膨出して張架されていることに特徴する。 （もっと読む）

【課題】 次回の走行指標を田面に形成するマーカを機体横方向に突出した作用姿勢と機体側に後退した格納姿勢とに切換え可能に装備した田植機において、マーカを畦などの障害物に不用意にぶつけてしまうことを未然に回避できるようにする。
【解決手段】 走行機体３が障害物Ｂに接近することを検知する検知手段３８を備え、障害物Ｂへの設定以上の接近が検知されると作用姿勢のマーカ１２を自動的に格納姿勢に切換えるマーカ自動切換え手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】音声による運転制御により安全性を高めた作業車両を提供することである。
【解決手段】音声認識装置１２１は、機体Ｔが停止している場合又はトラクタに連結した作業機Ｒが作動停止している場合に、これらを動作開始する操作指令がマイク１２２又は送受信装置１２０からあると、スピーカ１２４などで動作開始をする旨を報知した後、機体Ｔの走行開始出力又は作業機Ｒの動作出力を実施し、動いている機体Ｔを停止させる操作指令又は機体Ｔに連結した作業機Ｒの作動停止指令に対しては、機体Ｔの走行停止又は作業機Ｒの作動停止用の出力をした後、音声による返答を音声認識装置１２１を経由して返答内容（機体Ｔの走行停止又は作業機の作動停止の完了）を報知する構成とした。機体Ｔ又は作業機Ｒが間違って走行又は作動しないときなどには安全確保できる。また、それらの場合に機体Ｔ又は作業機Ｒが迅速に停止する側に動くため安全である。 （もっと読む）

【課題】従来圃場隅部の作業を行なう作業機は、圃場隅部における畦方向への成形圧力が減少するため堅固な畦を形成できない課題がある。
【課題手段】装着フレーム１から斜め後方へ固定されて延設される支持フレーム２と、支持フレーム２に設けられるとともに、装着フレーム１との距離を伸縮させる水平移動手段４によって支持フレーム２に沿って装着フレーム１に対して遠近移動可能であり、かつ遠近移動可能である１つの水平回動軸５４を中心に水平回動手段６又は自由回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、畦成形作業部５の前側に設けられる前部案内輪７と、畦成形作業部５の後側に設けられる後部案内輪８とを有し、支持フレーム２に沿って装着フレーム１に対して遠近移動する畦成形作業部５の水平回動軸５４が、常に前部案内輪７と後部案内輪８との間に位置するように設けられる畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】水田用ホバークラフトが操縦者から遠く離れた位置にあっても、的確に当該水田用ホバークラフトに対する操縦が実施できる極めて操作性が良い農薬散布用ホバークラフトを提供する。
【解決手段】本発明に係る農薬散布用ホバークラフト１は、ホバークラフト本体２に農薬用タンク３と散布装置６を装着し、遠隔操作によって散布装置６及びホバークラフト本体２を操作可能としたラジコンホバークラフトにおいて、ホバークラフト本体２後部に構成されるファンダクト１１の上部に、船艇前方の映像をコントローラ２１上のモニタ２２に写すためのＣＣＤカメラ１３及び障害物に対する設定距離以上の接近を感知しコントローラ２１上のスピーカ２３から警告音を発生させる超音波センサー装置１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】 次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機のマーカ操作構造において、マーカ選択操作を誤っても速やかに修正操作を行って作業に移行することができるようにする。
【解決手段】 前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてある。 （もっと読む）