田植機
【課題】回転式マーカの格納状態において、回転体と回転体周辺部材とを干渉させることなく、田植機全体の幅方向の長さを小さくすることができる田植機を提供する。
【解決手段】回転式マーカ４０を、植付装置４に取付ける基部支持杆４１と、回転体４４と、該基部支持杆４１と該回転体４４とを連結する先端支持杆４３と、から構成し、該先端支持杆４３を基部支持杆４１に対して分離可能とし、基部支持杆４１の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆４１に、該先端支持杆４３及び該回転体４４を格納状態に保持する保持機構４２を設けた。
【解決手段】回転式マーカ４０を、植付装置４に取付ける基部支持杆４１と、回転体４４と、該基部支持杆４１と該回転体４４とを連結する先端支持杆４３と、から構成し、該先端支持杆４３を基部支持杆４１に対して分離可能とし、基部支持杆４１の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆４１に、該先端支持杆４３及び該回転体４４を格納状態に保持する保持機構４２を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、詳しくは、走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、該植付装置に回転式マーカを具備した田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、田植機の走行機体後部に昇降可能に植付装置を装着し、該植付装置の側部に、植付け作業を行なう時の目標となる線を圃場に描くための回転式のマーカを備える技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。該回転式マーカは支持杆や回転体から構成されるものであって、作業しない際の田植機の幅方向の長さを小さくするために、該支持杆を上方に回動させて引き上げ状態としたり、該引き上げ状態において回転体を回動させて格納状態とする技術が公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−７８５１４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５９５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような回転体を回動させて格納状態とする構成の田植機において、引き上げ状態で該回転体を回転させても植付部から側方に突出しており、走行時にその突出部が他の障害物と接触する可能性があり、更に支持杆を機体中央側に回動しても回転体が周辺部材と干渉するおそれがあった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、回転式マーカの格納状態において、回転体と回転体周辺部材とを干渉させることなく、田植機全体の幅方向の長さを狭めることができる田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、田植機の走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、該植付装置に回転式マーカを具備する田植機において、該回転式マーカを、植付装置に取付ける基部支持杆と、回転体と、該基部支持杆と該回転体とを連結する先端支持杆と、から構成し、該先端支持杆を該基部支持杆に対して分離可能とし、該基部支持杆の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆に、該先端支持杆及び該回転体を格納状態に保持する保持機構を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記格納状態において、機体側面視において、前記基部支持杆及び前記回転体が後輪と植付装置の苗載台との間に位置する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記格納状態において、機体側面視において、前記基部支持杆を後輪の外周形状に沿うように構成し、前記回転体を基部支持杆に略平行状に格納したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記格納状態において、前記先端支持杆及び前記回転体を前記基部支持杆に係合させることにより、該先端支持杆と該回転体とを走行機体幅方向外側へ突出しない状態で保持するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、マーカ引き上げ状態以外に格納状態を設定することにより、運搬時の引っ掛け防止や高畦でもより際に寄ることが可能となる。
【００１１】
請求項２においては、格納状態において、先端支持杆や回転体が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００１２】
請求項３においては、格納状態において、先端支持杆や回転体が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００１３】
請求項４においては、簡単な構造で先端支持杆及び回転体を確実に保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機１００の一実施例を示す側面図であり、図２は植付装置４の一実施例を示す正面図であり、図３は回転式マーカ４０を示す正面図であり、図４は回転式マーカ４０周辺を示す左側面図であり、図５は作業状態及び引き上げ状態を示す回転式マーカ４０の後方斜視図であり、図６は保持機構４２を示す前方斜視図であり、図７は格納状態を示す回転式マーカ４０の前方斜視図であり、図８は先端支持杆４３及び回転体４４を示す斜視図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例に係る回転式マーカ４０が搭載される多条乗用田植機１００の全体構成について説明する。
図１に示すように、乗用田植機１００は走行機体１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付装置４が配置され、該走行機体１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には走行用ペダル等のペダル類が配設されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施例における植付装置４は、苗載台１６と植付爪１７・１７とセンターフロート３４とサイドフロート３５と苗マット押さえ３６と苗送りベルト９２等から構成され、走行機体１の後方に配設されるものである。
該苗載台１６は前高後低に配設され、該苗載台１６の後下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。詳しくは、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付伝動フレーム２０によって後述するフレーム６５・６６・・・等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０より連結パイプ６３を介してチェーンケース２１を後方へ突出させ、該チェーンケース２１の後部に一方向に回動するロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。
【００１７】
また、前記植付伝動フレーム２０の前部は、ローリング支点軸６８を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロアリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付装置４を昇降できるようにしている。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動させ、該往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う構成となっている。
以下、植付装置４に関する説明においては、苗載台１６の前上部を上流側とし、苗載台１６の後下部を下流側とする。
【００１８】
次に、本実施例に係る植付装置４の支持構成について説明する。
図２に示すように、植付装置４は、連結パイプ６３や、該連結パイプ６３に立設された左右一対のサイドフレーム６５・６５と、該サイドフレーム６５・６５の上部間を連結するべく車両幅方向に延びるローリングフレーム６６とを備えている。そして、苗載台１６下方には前記走行機体１に設けられたＰＴＯ軸（図示せず）に作動連結される植付入力軸７５が配設されている。
【００１９】
斯かる植付装置４は、ヒッチブラケット２３と、該ヒッチブラケット２３に連結されるトップリンク２５及びロアリンク２６を含む昇降リンク機構２７とを介して、前述した様に前記走行機体１に昇降自在に連結されている。
さらに、植付装置４は、走行機体１に対して車両幅方向揺動自在とされており、該走行機体１が左右方向に傾斜しても植付装置４が水平状態に保持され得るようになっている。詳しくは、植付装置４には、下端部が前記ヒッチブラケット２３に連結され且つ上端部が前記サイドフレーム６５・６５上部内側に連結される一対の左右フレーム７１・７１が備えられており、該ヒッチブラケット２３に車両前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸６８回りに揺動自在に支持されている。
【００２０】
図１に戻って、苗載台１６には、上面の各条毎左右両側にリブ１６ａ・１６ａ・・・が設けられており、苗載台１６上に載置された苗マットの両側を該リブ１６ａ・１６ａによってガイドできるように構成されている。そして、それぞれのリブ１６ａ・１６ａ間には苗マット押さえ３６が配置されており、該苗マット押さえ３６により苗載台１６上に苗マットが保持される構成になっている。
また、図２に示すように、苗載台１６の中途部から下流部にかけては、該苗載台１６と略同一平面状に苗送りベルト９２が配設されており、該苗送りベルト９２によって苗載台１６に載置された苗マットを下流へ搬送する構成となっている。
【００２１】
次に、本発明の要部であって、植付け作業を行なう時の目標となる線を圃場に描くための回転式マーカ４０について説明する。
回転式マーカ４０は左右対称に装着されているため、以下では、進行方向左側の回転式マーカ４０について説明するものとし、走行機体１右側の回転式マーカについての説明は省略する。
【００２２】
図２乃至４に示すように、前記苗載台１６を支持するサイドフレーム６５・６５下部には連結パイプ６３が横設されており、該連結パイプ６３の端部には支持パイプ３１が側方へ延設されている。そして、後述する起伏板３７等を介して、回転式マーカ４０が該支持パイプ３１端部に上下回動自在に配設されている。該回転式マーカ４０は、基部が該支持パイプ３１端部に枢支される棒状の基部支持杆４１と、該基部支持杆４１に保持機構４２を介して着脱可能に連結される棒状の先端支持杆４３と、該先端支持杆４３の端部に枢支される回転体４４等から構成されるものである。
【００２３】
前記回転式マーカ４０は、基部支持杆４１の基部側が前記支持パイプ３１の端部に略９０度の範囲で回動可能に支持されており、田植作業時等に外下方に広げた「作業状態」と、作業を行なわないとき等に回転式マーカ４０を上方へ配置した「引き上げ状態」と、田植機を輸送したり倉庫へ格納するとき等に回転式マーカ４０を格納する「格納状態」とに切替可能な構成としている。図２乃至図４では、「作業状態」における回転式マーカ４０を実線で、「引き上げ状態」と「格納状態」とにおける回転式マーカ４０を２点鎖線で示している。詳しくは、基部支持杆４１を支持パイプ３１端部を支点に回動させることによって「作業状態」から「引き上げ状態」へと移行させ、該回転体４４ごと先端支持杆４３を基部支持杆４１の保持機構４２から脱着して配設姿勢を変更することによって「引き上げ状態」から「格納状態」へと移行させるのである。
以下、上記３つの状態へ変形可能な機構について詳述する。
【００２４】
まず、回転式マーカ４０を外下方に広げた「作業状態」から上方へ回動した「引き上げ状態」へ変形するための機構について説明する。
図２乃至図４に示すように、前記回転式マーカ４０の基部支持杆４１の基部側は、起伏板３７及び支持プレート３８の左部（図３において右側）に溶接等によって挟持固定されており、該起伏板３７及び支持プレート３８の中途部は前記支持パイプ３１にピン等で枢支されている。該起伏板３７又は支持プレート３８右部にはバネ３２の一端が係止されており、該バネ３２の他端は支持パイプ３１下面に固設された下支持プレート５３に係止されている。そして、支持プレート３８右部には図示しないワイヤが枢支されて、該ワイヤが前記ヒッチブラケット２３等まで延設されている。
【００２５】
以上の構成により、例えば、植付作業を終了し、植付装置昇降レバー等の操作によって植付装置４を上昇させると、前記ヒッチブラケット２３に連結されているワイヤが引っ張られ、該ワイヤの他端に連結した支持プレート３８が上昇（図３において反時計方向へ）回動し、起伏板３７と共に回転式マーカ４０が引き上げられる。こうして、基部支持杆４１が正面視反時計方向へ回動し、その結果、回転式マーカ４０が「作業状態」から「引き上げ状態」へと移行する。
本実施例においては、植付装置４の上昇と連動して回転式マーカ４０が引き上げられる構成としているが、回転式マーカ４０の昇降を操作するレバー等を設ける構成としても良く、限定するものではない。
【００２６】
そして、支持パイプ３１の端部には昇降プレート５０の下部が枢支され、該昇降プレート５０の上部には、回転式マーカ４０を「引き上げ状態」に維持するためのロックプレート３９が設けられ、該ロックプレート３９の上部にワイヤ５１の一端が係止され、下部にバネが係止されてロック方向に付勢している。該ロックプレート３９の先端にはフックが形成され、該フックは前記支持プレート３８に横設されたピン３８ａを係止可能とし、支持プレート３８を介して回転式マーカ４０を「引き上げ状態」において保持することができる構成としている。つまり、回転式マーカ４０を上方へ回動させた状態において、即ち支持プレート３８を反時計方向（図３）へ回動させた状態において、ロックプレート３９により支持プレート３８を保持することにより、植付装置４の昇降に係らず回転式マーカ４０を「引き上げ状態」のままで保持することが可能となっている。
【００２７】
一方、前記起伏板３７の基部（左部）又は支持プレート３８の基部（左部）と、支持パイプ３１との間には下支持プレート５３を介してバネ３２が介装されており、回転式マーカ４０は下方へ回動するように付勢されている。つまり、レバーまたはアクチュエータによりワイヤ５１を引っ張り前記ロックプレート３９を支持プレート３８と反対方向に回動してピン３８ａの保持を解除すると、該バネ３２の付勢力によって回転式マーカ４０が圃場側に回動し、回転式マーカ４０を「引き上げ状態」から「作業状態」へと移行させることができるのである。
そして、前述した様に、乗用田植機１００が圃場端に至った場合や、作業を終了したり中断した場合に、植付装置４を上昇させると、ワイヤが引っ張られて回転式マーカ４０を「引き上げ状態」へと持ち上げて、ロックプレート３９により「引き上げ状態」を保持できる構成としている。
【００２８】
次に、圃場端等で回転式マーカ４０を上方へ回動配置した「引き上げ状態」から先端支持杆４３及び回転体４４を格納した「格納状態」へ変形する、即ち、先端支持杆４３と回転体４４の配設姿勢を変更する、ための保持機構４２について説明する。従来の回転式マーカは、植付を終了して回転式マーカが引き上げられると、回転体が苗載台に対して略垂直に配置され（回転体自体は略水平方向を向いている）、引き上げ時に更に機体内側へ回動しようとすると、回転式マーカの回転体と施肥機や苗載台や後輪等と干渉する虞があった。また、回転機構が複雑で製造コストが嵩み、回転体の回動作業や脱着作業が煩雑である等の不具合があった。
そこで、本発明では、図２乃至図５に示すように、「引き上げ状態」において、基部支持杆４１の前上端から右方へ突出している先端支持杆４３及び回転体４４を基部支持杆４１から取り外し、図７に示すように、先端支持杆４３と回転体４４とを基部支持杆４１と略平行な状態に再度連結し直して、「格納状態」を現出する構成としている。
【００２９】
図５及び図７に示すように、前記基部支持杆４１はパイプ状または棒状部材であって、「引き上げ状態」及び「格納状態」において上部が下部より機体内側に配置するように、また「作業状態」において回転体４４の上方で該回転体４４を支持するように、屈曲して形成されている。詳しくは、基部支持杆４１は、「引き上げ状態」及び「格納状態」における側面視において、前記起伏板３７から後輪８の後上方且つ植付装置４上部の前下方に向かって延設されており、途中部で機体内側上方（前方）に屈曲し、更に上部で前上方に屈曲した略クランク形状としている。つまり、「格納状態」における基部支持杆４１は、側面視において、後輪８の外周形状に沿うように、後輪８と植付装置４の間の空間に配置されている。
【００３０】
また、図３に示すように「作業状態」における正面視において、起伏板３７から略水平方向外側に延設し中途部から斜め上方外側に屈曲し、さらに先端部で水平方向外側に屈曲して延設し、略クランク形状としている。こうして、図４に示すように、作業時には回転体４４を支持する先端支持杆４３が回転体４４を前上方から引っ張るようになり、回転体４４を安定した姿勢で引っ張り回転させることが可能となる。
【００３１】
そして、該基部支持杆４１の前上部側（先端部側）には保持機構４２が配設されており、該保持機構４２に、先端支持杆４３の一側（基部側）が着脱自在に取り付けられている。ここで、基部支持杆４１の先端（または全部）はパイプ状に形成されており、後述するように、先端部４１ｂは保持機構４２に属する（保持機構４２の一部を構成する）ものとなっており、先端支持杆４３の基部４３ａが挿入可能に形成されている。
【００３２】
保持機構４２は、図５乃至図７に示すように、基部支持杆４１の先端部４１ｂと、コ字状プレート８１と、弾性プレート８２と、筒状部材８３と、バネ８４等から構成されるものであり、後述する回転体４４を枢支する先端支持杆４３の基部４３ａを、２箇所において嵌合して着脱可能としている。
図７に示すように、コ字状プレート８１は、「格納状態」における側面視において、上部の中壁８１ａの前後から前壁８１ｃと後壁８１ｂとを上方に延設してコ字状とし、正面視において逆Ｌ字状として、中壁８１ａの右側（機体側）から下方に取付板８１ｄを延設している。前記中壁８１ａの中央部に貫通孔８１ｅを開口し、前記基部支持杆４１の先端部４１ｂに位置を合わせて固定し、前記基部支持杆４１の先端部４１ｂを基部杆貫通孔８１ｅに嵌挿可能としている。そして、前記取付板８１ｄの下端は筒状部材８３を介して先端部４１ｂに固定しており、該取付板８１ｄの側面には弾性プレート８２が固設されている。
【００３３】
弾性プレート８２は弾性力を有する部材から形成された板バネであり、図７における「格納状態」において、前記コ字状プレート８１の取付板８１ｄと平行に該取付板８１ｄに固設される側壁８２ａと、該側壁８２ａの上端からコ字状プレート８１側へ略直角に折り曲げて延設される前壁８２ｂと、該側壁８２ａ下部側下辺から前記筒状部材８３前下部へと略直角に折り曲げて延設される下壁８２ｃ等から構成されている。そして、該前壁８２ｂの中央部には、先端支持杆４３の基部４３ａが貫通される前先端杆貫通孔８２ｄが形成されており、該下壁８２ｃにも同様に先端支持杆４３の基部側が貫通される後先端杆貫通孔８２ｅが穿孔されている。
【００３４】
なお、前先端杆貫通孔８２ｄと後先端杆貫通孔８２ｅの直径は後述する先端支持杆４３の基部４３ａの直径よりも若干大きく構成して挿通できるようにし、該前先端杆貫通孔８２ｄと後先端杆貫通孔８２ｅの直径は前記パイプ孔４１ｃと筒状部材８３のパイプ孔の直径と略一致させている。
ここで、弾性プレート８２は，その前壁８２ｂと前記コ字状プレート８１の中壁８１ａとが略平行に位置するように、また、その前先端杆貫通孔８２ｄがコ字状プレート８１の前記基部杆貫通孔８１ｅに対して軸心が若干取付板８１ｄ側にずれた状態に位置するように、前記コ字状プレート８１に固設されている。
【００３５】
つまり、先端杆貫通孔８２ｄと基部支持杆４１の先端部４１ｂに形成されているパイプ孔４１ｃの軸心とが若干ずれるようにして、弾性プレート８２がコ字状プレート８１に固設され、該コ字状プレート８１が基部支持杆４１に固設されている。
そのため、作業者等が弾性プレート８２を押して撓ませることにより、容易に両軸を一致させることが可能に構成されている。
【００３６】
前記コ字状プレート８１の中壁８１ａには、前記基部支持杆４１の先端部４１ｂ周囲に巻回されるバネ８４の一端が固設されており、該バネ８４は該先端部４１ｂを周回して、図５及び図７に示すように、他端８４ｂが前上方へ折り曲げられて前記前壁８１ｃと平行になるように形成されている。本実施例においては、該他端８４ｂが更に下方へと折り曲げられて前壁８１ｃ近傍まで延設されており、「引き上げ状態」における先端支持杆４３の基部側が該他端８４ｂと前壁８１ｃとの間に挟まれて、先端支持杆４３の基部側が前記基部支持杆４１の先端部４１ｂから抜け難い構成になっている。
【００３７】
そして、前記基部支持杆４１の上部側面には、溶接等によって筒状部材８３が固設されている。該筒状部材８３は、「引き上げ状態」において、その軸が略前低後高方向となるように、詳しくは、その軸が基部支持杆４１上部の軸方向と略直角となるように固設されている。このとき、筒状部材８３の軸心に対して前記後先端杆貫通孔８２ｅの軸心が若干取付板８１ｄ側にずれるように配設して、基部支持杆４１上の前記弾性プレート８２の下壁８２ｃ近傍に固設されている。
つまり、作業者等が弾性プレート８２の下壁８２ｃを撓ませることによって、容易に該筒状部材８３と前記後先端杆貫通項８２ｄとの軸とを一致させることができるように構成されている。
【００３８】
次に、先端支持杆４３について説明する。
図３・図５・図７・図８に示すように、先端支持杆４３は、両端部が同一方向に向けて略直角に折り曲げられた棒状部材である。詳しくは、図３に示すように「作業状態」において正面視コ字状に、換言すれば、図５に示すように「引き上げ状態」において背面視門型形状に、更に換言すれば、図７に示すように「格納状態」において左側面視Ｕ字状に形成されているものである。そして、先端支持杆４３の一端（先端側）には回転体４４が枢支されており、他端（基部４３ａ）の外周には溝状の縮径部４３ｂが形成されて、前記パイプ孔４１ｃ及び筒状部材８３に着脱自在に嵌入できる基部４３ａとなっている。換言すれば、先端支持杆４３の基部４３ａ側の外周にリング状の溝部（縮径部３４ｂ）が形成されているのである。
【００３９】
該縮径部４３ｂの幅（縮径部４３ｂの軸方向の長さ）は、前記弾性プレート８２の前壁８２ｂ及び下壁８２ｃの厚さよりも若干長く形成されており、該基部４３ａがパイプ孔４１ｃや筒状部材８３に嵌入された際に、前壁８２ｂや下壁８２ｃが縮径部４３ｂと係合することができるように構成されている。つまり、基部支持杆４１に一体的に固設された保持機構４２を構成する弾性プレート８２に、縮径部４３ｂを係合することによって、先端支持杆４３を基部支持杆４１に保持させているのである。
【００４０】
次に、回転体４４について説明する。
図５・図７・図８に示すように、回転体４４は、前記先端支持杆４３に枢支される軸受部６１、リング形状の外周部６２、前記軸受部６１と外周部６２とを連結する連結部材となる複数のスポーク６０・６０・・・、前記外周部６２に装着されている複数の爪部６４・６４・・・とから構成されている。
【００４１】
図４及び図８に示すように、前記爪部６４は、「作業状態」において側面視Ｃ字状に形成され、回転体４４の外周部から外方に向けて放射状に延出しており、先端が回転方向に対して逆向きに延設されている。そして、機体の走行に伴って回転体４４が回転し、その回転に伴って、土中に入った各爪部６４・６４・・・内に泥土が入り込み、爪部６４は回転に伴い泥土層より上方へ出るが、泥土の粘着力によりある程度の高さまではその重量に打ち勝ち上昇し、その上昇途中で重力で圃場面に落下する。この落下した泥土の塊は圃場表面に所定間隔ごとに落下され、次回の走行基準線となる。
【００４２】
以上の構成により、作業者が、弾性プレート８２を撓ませて、前記先端杆貫通孔８２ｄと前記基部支持杆４１の先端部４１ｂに形成されているパイプ孔４１ｃの軸とを一致させ、先端支持杆４３の基部４３ａを両孔８２ｄ・４１ｃに貫通させて「作業状態」及び「引き上げ状態」とすることができる。そして、前記前壁８２ｂを縮径部４３ｂに係合させることにより、「作業状態」及び「引き上げ状態」において先端支持杆４３を保持機構４２により抜け止めでき、コ字状プレート８１の前壁８１ｃと後壁８１ｂの間に先端支持杆４３を位置させ、バネ８４により前方へ回動するように付勢している。
【００４３】
その後、作業者は、弾性プレート８２を撓ませて、先端杆貫通孔８２ｄと基部支持杆４１の先端部４１ｂに形成されているパイプ孔４１ｃの軸とを一致させることによって、前記前壁８２ｂと縮径部４３ｂとの係合を解除し、先端支持杆４３の基部４３ａを両孔８２ｄ・４１ｃから抜き出することができる。
【００４４】
そして、作業者は、弾性プレート８２を撓ませて、前記筒状部材８３の軸と前記後先端杆貫通孔８２ｅの軸とを一致させ、先端支持杆４３の基部４３ａを筒状部材８３と後先端杆貫通孔８２ｅとに貫通させて「格納状態」とすることができる。そして、前記下壁８２ｃを縮径部４３ｂに係合させることにより、「格納状態」において先端支持杆４３を保持機構４２に保持することが可能となる。
前述したように、筒状部材８３は「格納状態」においてその軸が略前低後高方向となるように、詳しくは、その軸が基部支持杆４１上部の軸方向と略直角となるように固設されており、先端支持杆４３の基部４３ａを該筒状部材８３に挿入した際に、該先端支持杆４３及び回転体４４が基部支持杆４１の上部と略平行に位置することができるように構成されている。このとき、図４に示すように、基部支持杆４１と先端支持杆４３と回転体４４は、植付装置４の苗載台１６と後輪８との間に配設されることになる。
【００４５】
本発明の回転式マーカ４０においては、先端支持杆４３を基部支持杆４１の直下方に配設しつつ、回転体４４の下部が該基部支持杆４１の上面に乗って支持される構成されている。換言すれば、「格納状態」において、先端支持杆４３及び回転体４４とが基部支持杆４１に絡まったような状態で保持される構成としている。
つまり、「格納状態」において、基部支持杆４１の直下方に先端支持杆４３及び回転体４４を係合させて配設する、即ち、先端支持杆４３及び回転体４４を他の周辺部材に干渉させることなく基部支持杆４１に干渉させることによって、基部支持杆４１と保持機構４２と先端支持杆４３と回転体４４から構成される回転式マーカ４０をコンパクトに収め、先端支持杆４３と該回転体４４とを走行機体１幅方向外側へ突出しない状態で保持する構成としているのである。
【００４６】
その後、作業者は、弾性プレート８２を撓ませて、前記筒状部材８３の軸と前記後先端杆貫通孔８２ｅの軸とを一致させることによって、前記下壁８２ｃと縮径部４３ｂとの係合を解除し、先端支持杆４３の基部４３ａを保持機構４２から抜き出することができる。
【００４７】
このように、田植機１００の走行機体１後部に多条植え用の植付装置４を付設し、該植付装置４に回転式マーカ４０を具備する田植機１００において、該回転式マーカ４０を、植付装置４に取付ける基部支持杆４１と、回転体４４と、該基部支持杆４１と該回転体４４とを連結する先端支持杆４３と、から構成し、該先端支持杆４３を該基部支持杆４１に対して分離可能とし、該基部支持杆４１の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆４１に、該先端支持杆４３及び該回転体４４を格納状態に保持する保持機構４２を設けたので、マーカ引き上げ状態以外にマーカ格納状態を設定することにより、運搬時の引っ掛け防止や高畦でもより際に寄ることが可能となる。
【００４８】
また、前記格納状態において、機体１側面視において、前記先端支持杆４３と前記回転体４４が後輪８と植付装置４の苗載台１６との間に位置する構成としたので、格納状態において、先端支持杆４３や回転体４４が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００４９】
また、前記格納状態において、機体１側面視において、前記基部支持杆４１を後輪８の外周形状に沿うように構成し、前記回転体４４を基部支持杆４１に略平行状に格納したので、格納状態において、先端支持杆４３や回転体４４が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００５０】
また、前記格納状態において、前記先端支持杆４３及び前記回転体４４を前記基部支持杆４１に係合させることにより、該先端支持杆４３と該回転体４４とを走行機体１幅方向外側へ突出しない状態で保持するので、簡単な構造で先端支持杆４３及び回転体４４を確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】乗用田植機の一実施例を示す側面図。
【図２】植付装置の一実施例を示す正面図。
【図３】回転式マーカを示す正面図。
【図４】回転式マーカ周辺を示す左側面図。
【図５】作業状態及び引き上げ状態を示す回転式マーカの後方斜視図。
【図６】保持機構を示す前方斜視図。
【図７】格納状態を示す回転式マーカの前方斜視図。
【図８】先端支持杆及び回転体を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 走行機体
４ 植付装置
８ 後輪
１６ 苗載台
４０ 回転式マーカ
４１ 基部支持杆
４２ 保持機構
４３ 先端支持杆
４４ 回転体
１００ 田植機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、詳しくは、走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、該植付装置に回転式マーカを具備した田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、田植機の走行機体後部に昇降可能に植付装置を装着し、該植付装置の側部に、植付け作業を行なう時の目標となる線を圃場に描くための回転式のマーカを備える技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。該回転式マーカは支持杆や回転体から構成されるものであって、作業しない際の田植機の幅方向の長さを小さくするために、該支持杆を上方に回動させて引き上げ状態としたり、該引き上げ状態において回転体を回動させて格納状態とする技術が公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−７８５１４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５９５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のような回転体を回動させて格納状態とする構成の田植機において、引き上げ状態で該回転体を回転させても植付部から側方に突出しており、走行時にその突出部が他の障害物と接触する可能性があり、更に支持杆を機体中央側に回動しても回転体が周辺部材と干渉するおそれがあった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、回転式マーカの格納状態において、回転体と回転体周辺部材とを干渉させることなく、田植機全体の幅方向の長さを狭めることができる田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、田植機の走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、該植付装置に回転式マーカを具備する田植機において、該回転式マーカを、植付装置に取付ける基部支持杆と、回転体と、該基部支持杆と該回転体とを連結する先端支持杆と、から構成し、該先端支持杆を該基部支持杆に対して分離可能とし、該基部支持杆の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆に、該先端支持杆及び該回転体を格納状態に保持する保持機構を設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記格納状態において、機体側面視において、前記基部支持杆及び前記回転体が後輪と植付装置の苗載台との間に位置する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記格納状態において、機体側面視において、前記基部支持杆を後輪の外周形状に沿うように構成し、前記回転体を基部支持杆に略平行状に格納したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記格納状態において、前記先端支持杆及び前記回転体を前記基部支持杆に係合させることにより、該先端支持杆と該回転体とを走行機体幅方向外側へ突出しない状態で保持するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、マーカ引き上げ状態以外に格納状態を設定することにより、運搬時の引っ掛け防止や高畦でもより際に寄ることが可能となる。
【００１１】
請求項２においては、格納状態において、先端支持杆や回転体が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００１２】
請求項３においては、格納状態において、先端支持杆や回転体が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００１３】
請求項４においては、簡単な構造で先端支持杆及び回転体を確実に保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機１００の一実施例を示す側面図であり、図２は植付装置４の一実施例を示す正面図であり、図３は回転式マーカ４０を示す正面図であり、図４は回転式マーカ４０周辺を示す左側面図であり、図５は作業状態及び引き上げ状態を示す回転式マーカ４０の後方斜視図であり、図６は保持機構４２を示す前方斜視図であり、図７は格納状態を示す回転式マーカ４０の前方斜視図であり、図８は先端支持杆４３及び回転体４４を示す斜視図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例に係る回転式マーカ４０が搭載される多条乗用田植機１００の全体構成について説明する。
図１に示すように、乗用田植機１００は走行機体１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付装置４が配置され、該走行機体１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には走行用ペダル等のペダル類が配設されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施例における植付装置４は、苗載台１６と植付爪１７・１７とセンターフロート３４とサイドフロート３５と苗マット押さえ３６と苗送りベルト９２等から構成され、走行機体１の後方に配設されるものである。
該苗載台１６は前高後低に配設され、該苗載台１６の後下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。詳しくは、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付伝動フレーム２０によって後述するフレーム６５・６６・・・等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０より連結パイプ６３を介してチェーンケース２１を後方へ突出させ、該チェーンケース２１の後部に一方向に回動するロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。
【００１７】
また、前記植付伝動フレーム２０の前部は、ローリング支点軸６８を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロアリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付装置４を昇降できるようにしている。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動させ、該往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う構成となっている。
以下、植付装置４に関する説明においては、苗載台１６の前上部を上流側とし、苗載台１６の後下部を下流側とする。
【００１８】
次に、本実施例に係る植付装置４の支持構成について説明する。
図２に示すように、植付装置４は、連結パイプ６３や、該連結パイプ６３に立設された左右一対のサイドフレーム６５・６５と、該サイドフレーム６５・６５の上部間を連結するべく車両幅方向に延びるローリングフレーム６６とを備えている。そして、苗載台１６下方には前記走行機体１に設けられたＰＴＯ軸（図示せず）に作動連結される植付入力軸７５が配設されている。
【００１９】
斯かる植付装置４は、ヒッチブラケット２３と、該ヒッチブラケット２３に連結されるトップリンク２５及びロアリンク２６を含む昇降リンク機構２７とを介して、前述した様に前記走行機体１に昇降自在に連結されている。
さらに、植付装置４は、走行機体１に対して車両幅方向揺動自在とされており、該走行機体１が左右方向に傾斜しても植付装置４が水平状態に保持され得るようになっている。詳しくは、植付装置４には、下端部が前記ヒッチブラケット２３に連結され且つ上端部が前記サイドフレーム６５・６５上部内側に連結される一対の左右フレーム７１・７１が備えられており、該ヒッチブラケット２３に車両前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸６８回りに揺動自在に支持されている。
【００２０】
図１に戻って、苗載台１６には、上面の各条毎左右両側にリブ１６ａ・１６ａ・・・が設けられており、苗載台１６上に載置された苗マットの両側を該リブ１６ａ・１６ａによってガイドできるように構成されている。そして、それぞれのリブ１６ａ・１６ａ間には苗マット押さえ３６が配置されており、該苗マット押さえ３６により苗載台１６上に苗マットが保持される構成になっている。
また、図２に示すように、苗載台１６の中途部から下流部にかけては、該苗載台１６と略同一平面状に苗送りベルト９２が配設されており、該苗送りベルト９２によって苗載台１６に載置された苗マットを下流へ搬送する構成となっている。
【００２１】
次に、本発明の要部であって、植付け作業を行なう時の目標となる線を圃場に描くための回転式マーカ４０について説明する。
回転式マーカ４０は左右対称に装着されているため、以下では、進行方向左側の回転式マーカ４０について説明するものとし、走行機体１右側の回転式マーカについての説明は省略する。
【００２２】
図２乃至４に示すように、前記苗載台１６を支持するサイドフレーム６５・６５下部には連結パイプ６３が横設されており、該連結パイプ６３の端部には支持パイプ３１が側方へ延設されている。そして、後述する起伏板３７等を介して、回転式マーカ４０が該支持パイプ３１端部に上下回動自在に配設されている。該回転式マーカ４０は、基部が該支持パイプ３１端部に枢支される棒状の基部支持杆４１と、該基部支持杆４１に保持機構４２を介して着脱可能に連結される棒状の先端支持杆４３と、該先端支持杆４３の端部に枢支される回転体４４等から構成されるものである。
【００２３】
前記回転式マーカ４０は、基部支持杆４１の基部側が前記支持パイプ３１の端部に略９０度の範囲で回動可能に支持されており、田植作業時等に外下方に広げた「作業状態」と、作業を行なわないとき等に回転式マーカ４０を上方へ配置した「引き上げ状態」と、田植機を輸送したり倉庫へ格納するとき等に回転式マーカ４０を格納する「格納状態」とに切替可能な構成としている。図２乃至図４では、「作業状態」における回転式マーカ４０を実線で、「引き上げ状態」と「格納状態」とにおける回転式マーカ４０を２点鎖線で示している。詳しくは、基部支持杆４１を支持パイプ３１端部を支点に回動させることによって「作業状態」から「引き上げ状態」へと移行させ、該回転体４４ごと先端支持杆４３を基部支持杆４１の保持機構４２から脱着して配設姿勢を変更することによって「引き上げ状態」から「格納状態」へと移行させるのである。
以下、上記３つの状態へ変形可能な機構について詳述する。
【００２４】
まず、回転式マーカ４０を外下方に広げた「作業状態」から上方へ回動した「引き上げ状態」へ変形するための機構について説明する。
図２乃至図４に示すように、前記回転式マーカ４０の基部支持杆４１の基部側は、起伏板３７及び支持プレート３８の左部（図３において右側）に溶接等によって挟持固定されており、該起伏板３７及び支持プレート３８の中途部は前記支持パイプ３１にピン等で枢支されている。該起伏板３７又は支持プレート３８右部にはバネ３２の一端が係止されており、該バネ３２の他端は支持パイプ３１下面に固設された下支持プレート５３に係止されている。そして、支持プレート３８右部には図示しないワイヤが枢支されて、該ワイヤが前記ヒッチブラケット２３等まで延設されている。
【００２５】
以上の構成により、例えば、植付作業を終了し、植付装置昇降レバー等の操作によって植付装置４を上昇させると、前記ヒッチブラケット２３に連結されているワイヤが引っ張られ、該ワイヤの他端に連結した支持プレート３８が上昇（図３において反時計方向へ）回動し、起伏板３７と共に回転式マーカ４０が引き上げられる。こうして、基部支持杆４１が正面視反時計方向へ回動し、その結果、回転式マーカ４０が「作業状態」から「引き上げ状態」へと移行する。
本実施例においては、植付装置４の上昇と連動して回転式マーカ４０が引き上げられる構成としているが、回転式マーカ４０の昇降を操作するレバー等を設ける構成としても良く、限定するものではない。
【００２６】
そして、支持パイプ３１の端部には昇降プレート５０の下部が枢支され、該昇降プレート５０の上部には、回転式マーカ４０を「引き上げ状態」に維持するためのロックプレート３９が設けられ、該ロックプレート３９の上部にワイヤ５１の一端が係止され、下部にバネが係止されてロック方向に付勢している。該ロックプレート３９の先端にはフックが形成され、該フックは前記支持プレート３８に横設されたピン３８ａを係止可能とし、支持プレート３８を介して回転式マーカ４０を「引き上げ状態」において保持することができる構成としている。つまり、回転式マーカ４０を上方へ回動させた状態において、即ち支持プレート３８を反時計方向（図３）へ回動させた状態において、ロックプレート３９により支持プレート３８を保持することにより、植付装置４の昇降に係らず回転式マーカ４０を「引き上げ状態」のままで保持することが可能となっている。
【００２７】
一方、前記起伏板３７の基部（左部）又は支持プレート３８の基部（左部）と、支持パイプ３１との間には下支持プレート５３を介してバネ３２が介装されており、回転式マーカ４０は下方へ回動するように付勢されている。つまり、レバーまたはアクチュエータによりワイヤ５１を引っ張り前記ロックプレート３９を支持プレート３８と反対方向に回動してピン３８ａの保持を解除すると、該バネ３２の付勢力によって回転式マーカ４０が圃場側に回動し、回転式マーカ４０を「引き上げ状態」から「作業状態」へと移行させることができるのである。
そして、前述した様に、乗用田植機１００が圃場端に至った場合や、作業を終了したり中断した場合に、植付装置４を上昇させると、ワイヤが引っ張られて回転式マーカ４０を「引き上げ状態」へと持ち上げて、ロックプレート３９により「引き上げ状態」を保持できる構成としている。
【００２８】
次に、圃場端等で回転式マーカ４０を上方へ回動配置した「引き上げ状態」から先端支持杆４３及び回転体４４を格納した「格納状態」へ変形する、即ち、先端支持杆４３と回転体４４の配設姿勢を変更する、ための保持機構４２について説明する。従来の回転式マーカは、植付を終了して回転式マーカが引き上げられると、回転体が苗載台に対して略垂直に配置され（回転体自体は略水平方向を向いている）、引き上げ時に更に機体内側へ回動しようとすると、回転式マーカの回転体と施肥機や苗載台や後輪等と干渉する虞があった。また、回転機構が複雑で製造コストが嵩み、回転体の回動作業や脱着作業が煩雑である等の不具合があった。
そこで、本発明では、図２乃至図５に示すように、「引き上げ状態」において、基部支持杆４１の前上端から右方へ突出している先端支持杆４３及び回転体４４を基部支持杆４１から取り外し、図７に示すように、先端支持杆４３と回転体４４とを基部支持杆４１と略平行な状態に再度連結し直して、「格納状態」を現出する構成としている。
【００２９】
図５及び図７に示すように、前記基部支持杆４１はパイプ状または棒状部材であって、「引き上げ状態」及び「格納状態」において上部が下部より機体内側に配置するように、また「作業状態」において回転体４４の上方で該回転体４４を支持するように、屈曲して形成されている。詳しくは、基部支持杆４１は、「引き上げ状態」及び「格納状態」における側面視において、前記起伏板３７から後輪８の後上方且つ植付装置４上部の前下方に向かって延設されており、途中部で機体内側上方（前方）に屈曲し、更に上部で前上方に屈曲した略クランク形状としている。つまり、「格納状態」における基部支持杆４１は、側面視において、後輪８の外周形状に沿うように、後輪８と植付装置４の間の空間に配置されている。
【００３０】
また、図３に示すように「作業状態」における正面視において、起伏板３７から略水平方向外側に延設し中途部から斜め上方外側に屈曲し、さらに先端部で水平方向外側に屈曲して延設し、略クランク形状としている。こうして、図４に示すように、作業時には回転体４４を支持する先端支持杆４３が回転体４４を前上方から引っ張るようになり、回転体４４を安定した姿勢で引っ張り回転させることが可能となる。
【００３１】
そして、該基部支持杆４１の前上部側（先端部側）には保持機構４２が配設されており、該保持機構４２に、先端支持杆４３の一側（基部側）が着脱自在に取り付けられている。ここで、基部支持杆４１の先端（または全部）はパイプ状に形成されており、後述するように、先端部４１ｂは保持機構４２に属する（保持機構４２の一部を構成する）ものとなっており、先端支持杆４３の基部４３ａが挿入可能に形成されている。
【００３２】
保持機構４２は、図５乃至図７に示すように、基部支持杆４１の先端部４１ｂと、コ字状プレート８１と、弾性プレート８２と、筒状部材８３と、バネ８４等から構成されるものであり、後述する回転体４４を枢支する先端支持杆４３の基部４３ａを、２箇所において嵌合して着脱可能としている。
図７に示すように、コ字状プレート８１は、「格納状態」における側面視において、上部の中壁８１ａの前後から前壁８１ｃと後壁８１ｂとを上方に延設してコ字状とし、正面視において逆Ｌ字状として、中壁８１ａの右側（機体側）から下方に取付板８１ｄを延設している。前記中壁８１ａの中央部に貫通孔８１ｅを開口し、前記基部支持杆４１の先端部４１ｂに位置を合わせて固定し、前記基部支持杆４１の先端部４１ｂを基部杆貫通孔８１ｅに嵌挿可能としている。そして、前記取付板８１ｄの下端は筒状部材８３を介して先端部４１ｂに固定しており、該取付板８１ｄの側面には弾性プレート８２が固設されている。
【００３３】
弾性プレート８２は弾性力を有する部材から形成された板バネであり、図７における「格納状態」において、前記コ字状プレート８１の取付板８１ｄと平行に該取付板８１ｄに固設される側壁８２ａと、該側壁８２ａの上端からコ字状プレート８１側へ略直角に折り曲げて延設される前壁８２ｂと、該側壁８２ａ下部側下辺から前記筒状部材８３前下部へと略直角に折り曲げて延設される下壁８２ｃ等から構成されている。そして、該前壁８２ｂの中央部には、先端支持杆４３の基部４３ａが貫通される前先端杆貫通孔８２ｄが形成されており、該下壁８２ｃにも同様に先端支持杆４３の基部側が貫通される後先端杆貫通孔８２ｅが穿孔されている。
【００３４】
なお、前先端杆貫通孔８２ｄと後先端杆貫通孔８２ｅの直径は後述する先端支持杆４３の基部４３ａの直径よりも若干大きく構成して挿通できるようにし、該前先端杆貫通孔８２ｄと後先端杆貫通孔８２ｅの直径は前記パイプ孔４１ｃと筒状部材８３のパイプ孔の直径と略一致させている。
ここで、弾性プレート８２は，その前壁８２ｂと前記コ字状プレート８１の中壁８１ａとが略平行に位置するように、また、その前先端杆貫通孔８２ｄがコ字状プレート８１の前記基部杆貫通孔８１ｅに対して軸心が若干取付板８１ｄ側にずれた状態に位置するように、前記コ字状プレート８１に固設されている。
【００３５】
つまり、先端杆貫通孔８２ｄと基部支持杆４１の先端部４１ｂに形成されているパイプ孔４１ｃの軸心とが若干ずれるようにして、弾性プレート８２がコ字状プレート８１に固設され、該コ字状プレート８１が基部支持杆４１に固設されている。
そのため、作業者等が弾性プレート８２を押して撓ませることにより、容易に両軸を一致させることが可能に構成されている。
【００３６】
前記コ字状プレート８１の中壁８１ａには、前記基部支持杆４１の先端部４１ｂ周囲に巻回されるバネ８４の一端が固設されており、該バネ８４は該先端部４１ｂを周回して、図５及び図７に示すように、他端８４ｂが前上方へ折り曲げられて前記前壁８１ｃと平行になるように形成されている。本実施例においては、該他端８４ｂが更に下方へと折り曲げられて前壁８１ｃ近傍まで延設されており、「引き上げ状態」における先端支持杆４３の基部側が該他端８４ｂと前壁８１ｃとの間に挟まれて、先端支持杆４３の基部側が前記基部支持杆４１の先端部４１ｂから抜け難い構成になっている。
【００３７】
そして、前記基部支持杆４１の上部側面には、溶接等によって筒状部材８３が固設されている。該筒状部材８３は、「引き上げ状態」において、その軸が略前低後高方向となるように、詳しくは、その軸が基部支持杆４１上部の軸方向と略直角となるように固設されている。このとき、筒状部材８３の軸心に対して前記後先端杆貫通孔８２ｅの軸心が若干取付板８１ｄ側にずれるように配設して、基部支持杆４１上の前記弾性プレート８２の下壁８２ｃ近傍に固設されている。
つまり、作業者等が弾性プレート８２の下壁８２ｃを撓ませることによって、容易に該筒状部材８３と前記後先端杆貫通項８２ｄとの軸とを一致させることができるように構成されている。
【００３８】
次に、先端支持杆４３について説明する。
図３・図５・図７・図８に示すように、先端支持杆４３は、両端部が同一方向に向けて略直角に折り曲げられた棒状部材である。詳しくは、図３に示すように「作業状態」において正面視コ字状に、換言すれば、図５に示すように「引き上げ状態」において背面視門型形状に、更に換言すれば、図７に示すように「格納状態」において左側面視Ｕ字状に形成されているものである。そして、先端支持杆４３の一端（先端側）には回転体４４が枢支されており、他端（基部４３ａ）の外周には溝状の縮径部４３ｂが形成されて、前記パイプ孔４１ｃ及び筒状部材８３に着脱自在に嵌入できる基部４３ａとなっている。換言すれば、先端支持杆４３の基部４３ａ側の外周にリング状の溝部（縮径部３４ｂ）が形成されているのである。
【００３９】
該縮径部４３ｂの幅（縮径部４３ｂの軸方向の長さ）は、前記弾性プレート８２の前壁８２ｂ及び下壁８２ｃの厚さよりも若干長く形成されており、該基部４３ａがパイプ孔４１ｃや筒状部材８３に嵌入された際に、前壁８２ｂや下壁８２ｃが縮径部４３ｂと係合することができるように構成されている。つまり、基部支持杆４１に一体的に固設された保持機構４２を構成する弾性プレート８２に、縮径部４３ｂを係合することによって、先端支持杆４３を基部支持杆４１に保持させているのである。
【００４０】
次に、回転体４４について説明する。
図５・図７・図８に示すように、回転体４４は、前記先端支持杆４３に枢支される軸受部６１、リング形状の外周部６２、前記軸受部６１と外周部６２とを連結する連結部材となる複数のスポーク６０・６０・・・、前記外周部６２に装着されている複数の爪部６４・６４・・・とから構成されている。
【００４１】
図４及び図８に示すように、前記爪部６４は、「作業状態」において側面視Ｃ字状に形成され、回転体４４の外周部から外方に向けて放射状に延出しており、先端が回転方向に対して逆向きに延設されている。そして、機体の走行に伴って回転体４４が回転し、その回転に伴って、土中に入った各爪部６４・６４・・・内に泥土が入り込み、爪部６４は回転に伴い泥土層より上方へ出るが、泥土の粘着力によりある程度の高さまではその重量に打ち勝ち上昇し、その上昇途中で重力で圃場面に落下する。この落下した泥土の塊は圃場表面に所定間隔ごとに落下され、次回の走行基準線となる。
【００４２】
以上の構成により、作業者が、弾性プレート８２を撓ませて、前記先端杆貫通孔８２ｄと前記基部支持杆４１の先端部４１ｂに形成されているパイプ孔４１ｃの軸とを一致させ、先端支持杆４３の基部４３ａを両孔８２ｄ・４１ｃに貫通させて「作業状態」及び「引き上げ状態」とすることができる。そして、前記前壁８２ｂを縮径部４３ｂに係合させることにより、「作業状態」及び「引き上げ状態」において先端支持杆４３を保持機構４２により抜け止めでき、コ字状プレート８１の前壁８１ｃと後壁８１ｂの間に先端支持杆４３を位置させ、バネ８４により前方へ回動するように付勢している。
【００４３】
その後、作業者は、弾性プレート８２を撓ませて、先端杆貫通孔８２ｄと基部支持杆４１の先端部４１ｂに形成されているパイプ孔４１ｃの軸とを一致させることによって、前記前壁８２ｂと縮径部４３ｂとの係合を解除し、先端支持杆４３の基部４３ａを両孔８２ｄ・４１ｃから抜き出することができる。
【００４４】
そして、作業者は、弾性プレート８２を撓ませて、前記筒状部材８３の軸と前記後先端杆貫通孔８２ｅの軸とを一致させ、先端支持杆４３の基部４３ａを筒状部材８３と後先端杆貫通孔８２ｅとに貫通させて「格納状態」とすることができる。そして、前記下壁８２ｃを縮径部４３ｂに係合させることにより、「格納状態」において先端支持杆４３を保持機構４２に保持することが可能となる。
前述したように、筒状部材８３は「格納状態」においてその軸が略前低後高方向となるように、詳しくは、その軸が基部支持杆４１上部の軸方向と略直角となるように固設されており、先端支持杆４３の基部４３ａを該筒状部材８３に挿入した際に、該先端支持杆４３及び回転体４４が基部支持杆４１の上部と略平行に位置することができるように構成されている。このとき、図４に示すように、基部支持杆４１と先端支持杆４３と回転体４４は、植付装置４の苗載台１６と後輪８との間に配設されることになる。
【００４５】
本発明の回転式マーカ４０においては、先端支持杆４３を基部支持杆４１の直下方に配設しつつ、回転体４４の下部が該基部支持杆４１の上面に乗って支持される構成されている。換言すれば、「格納状態」において、先端支持杆４３及び回転体４４とが基部支持杆４１に絡まったような状態で保持される構成としている。
つまり、「格納状態」において、基部支持杆４１の直下方に先端支持杆４３及び回転体４４を係合させて配設する、即ち、先端支持杆４３及び回転体４４を他の周辺部材に干渉させることなく基部支持杆４１に干渉させることによって、基部支持杆４１と保持機構４２と先端支持杆４３と回転体４４から構成される回転式マーカ４０をコンパクトに収め、先端支持杆４３と該回転体４４とを走行機体１幅方向外側へ突出しない状態で保持する構成としているのである。
【００４６】
その後、作業者は、弾性プレート８２を撓ませて、前記筒状部材８３の軸と前記後先端杆貫通孔８２ｅの軸とを一致させることによって、前記下壁８２ｃと縮径部４３ｂとの係合を解除し、先端支持杆４３の基部４３ａを保持機構４２から抜き出することができる。
【００４７】
このように、田植機１００の走行機体１後部に多条植え用の植付装置４を付設し、該植付装置４に回転式マーカ４０を具備する田植機１００において、該回転式マーカ４０を、植付装置４に取付ける基部支持杆４１と、回転体４４と、該基部支持杆４１と該回転体４４とを連結する先端支持杆４３と、から構成し、該先端支持杆４３を該基部支持杆４１に対して分離可能とし、該基部支持杆４１の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆４１に、該先端支持杆４３及び該回転体４４を格納状態に保持する保持機構４２を設けたので、マーカ引き上げ状態以外にマーカ格納状態を設定することにより、運搬時の引っ掛け防止や高畦でもより際に寄ることが可能となる。
【００４８】
また、前記格納状態において、機体１側面視において、前記先端支持杆４３と前記回転体４４が後輪８と植付装置４の苗載台１６との間に位置する構成としたので、格納状態において、先端支持杆４３や回転体４４が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００４９】
また、前記格納状態において、機体１側面視において、前記基部支持杆４１を後輪８の外周形状に沿うように構成し、前記回転体４４を基部支持杆４１に略平行状に格納したので、格納状態において、先端支持杆４３や回転体４４が他の部材との干渉にて変形、破損することを防止することが可能となる。
【００５０】
また、前記格納状態において、前記先端支持杆４３及び前記回転体４４を前記基部支持杆４１に係合させることにより、該先端支持杆４３と該回転体４４とを走行機体１幅方向外側へ突出しない状態で保持するので、簡単な構造で先端支持杆４３及び回転体４４を確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】乗用田植機の一実施例を示す側面図。
【図２】植付装置の一実施例を示す正面図。
【図３】回転式マーカを示す正面図。
【図４】回転式マーカ周辺を示す左側面図。
【図５】作業状態及び引き上げ状態を示す回転式マーカの後方斜視図。
【図６】保持機構を示す前方斜視図。
【図７】格納状態を示す回転式マーカの前方斜視図。
【図８】先端支持杆及び回転体を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５２】
１ 走行機体
４ 植付装置
８ 後輪
１６ 苗載台
４０ 回転式マーカ
４１ 基部支持杆
４２ 保持機構
４３ 先端支持杆
４４ 回転体
１００ 田植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機の走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、該植付装置に回転式マーカを具備する田植機において、
該回転式マーカを、植付装置に取付ける基部支持杆と、回転体と、該基部支持杆と該回転体とを連結する先端支持杆と、から構成し、
該先端支持杆を該基部支持杆に対して分離可能とし、
該基部支持杆の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、
該基部支持杆に、該先端支持杆及び該回転体を格納状態に保持する保持機構を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記格納状態において、
機体側面視において、前記基部支持杆及び前記回転体が後輪と植付装置の苗載台との間に位置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記格納状態において、
機体側面視において、前記基部支持杆を後輪の外周形状に沿うように構成し、
前記回転体を基部支持杆に略平行状に格納したことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記格納状態において、
前記先端支持杆及び前記回転体を前記基部支持杆に係合させることにより、該先端支持杆と該回転体とを走行機体幅方向外側へ突出しない状態で保持することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の田植機。
【請求項１】
田植機の走行機体後部に多条植え用の植付装置を付設し、該植付装置に回転式マーカを具備する田植機において、
該回転式マーカを、植付装置に取付ける基部支持杆と、回転体と、該基部支持杆と該回転体とを連結する先端支持杆と、から構成し、
該先端支持杆を該基部支持杆に対して分離可能とし、
該基部支持杆の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、
該基部支持杆に、該先端支持杆及び該回転体を格納状態に保持する保持機構を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記格納状態において、
機体側面視において、前記基部支持杆及び前記回転体が後輪と植付装置の苗載台との間に位置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記格納状態において、
機体側面視において、前記基部支持杆を後輪の外周形状に沿うように構成し、
前記回転体を基部支持杆に略平行状に格納したことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記格納状態において、
前記先端支持杆及び前記回転体を前記基部支持杆に係合させることにより、該先端支持杆と該回転体とを走行機体幅方向外側へ突出しない状態で保持することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２４４３０４（Ｐ２００７−２４４３０４Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７３４５１（Ｐ２００６−７３４５１）
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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