乗用田植機
【課題】サイドマーカ装置のマーカ部を走行機体の幅方向外方と幅方向内方とに回転操作できるマーカ格納操作手段を提供する。
【解決手段】乗用田植機に取付けられて圃場に走行基準線を引くサイドマーカ装置３０にはマーカ格納操作手段４０、６０が設けられており、マーカ部３１を走行機体１の幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに回転操作して走行機体１の横幅を抑えることができる。マーカ格納操作手段４０、６０は、マーカアーム３２の先端３２ａに固設された被係合部４１、６２と、マーカ部３１に固設された係合部４２ｂ、６７ａと、被係合部４１、６２と係合部４２ｂ、６７ａとを付勢するスプリング４３、６８とを有しており、スプリング４３、６８の付勢に抗してマーカ部３１を回転操作することにより幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに姿勢変更できる。
【解決手段】乗用田植機に取付けられて圃場に走行基準線を引くサイドマーカ装置３０にはマーカ格納操作手段４０、６０が設けられており、マーカ部３１を走行機体１の幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに回転操作して走行機体１の横幅を抑えることができる。マーカ格納操作手段４０、６０は、マーカアーム３２の先端３２ａに固設された被係合部４１、６２と、マーカ部３１に固設された係合部４２ｂ、６７ａと、被係合部４１、６２と係合部４２ｂ、６７ａとを付勢するスプリング４３、６８とを有しており、スプリング４３、６８の付勢に抗してマーカ部３１を回転操作することにより幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに姿勢変更できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは乗用田植機の側方から延出して次移植作業時の走行基準線を線引きするサイドマーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場に苗を植付ける乗用田植機等の移植機には、走行機体の左右両側に次の苗植付け作業走行時に基準となる走行基準線（マーカライン）を線引くサイドマーカ装置を備えたものがある。係るサイドマーカ装置は、左右交互に繰出して線引きを行うが、苗植付け作業完了などにより乗用田植機を移送する際には、左右のサイドマーカ装置を共に植付装置の上方に向けて格納することができ、走行機体の横幅の拡がりを防ぐことができる。また、サイドマーカ装置の先端部にはマーカ部を連結ピンなどにより回転自在に連結しており、上記移送などする際に係合ピンを抜挿し操作することによって、マーカ部を植付装置の内方へ収容して走行機体の横幅を抑えることができる（特許文献１）。
【０００３】
さらに、上記サイドマーカ装置とは別に、マーカ部を回転して走行機体の内方に格納する回動調節部を設けたサイドマーカ装置がある（特許文献２）。係る回動調節部は、円弧状の連結孔が形成されたプレートを介してマーカアームとマーカ部とを連結しており、連結孔の任意の位置でマーカ部を固定して走行機体の横幅を抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５８２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１７４８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載されるサイドマーカ装置は、一度マーカアームから係合ピンを抜取り、マーカ部を１８０度回転をさせた後、マーカ部及びマーカアームに形成されたピン孔どうしの位置を合わせ、再び係合ピンをピン孔に差込む操作が必要であり、係合ピンの抜差し操作、及びピン孔どうしの位置合わせに時間を要していた。
【０００６】
また、特許文献２に記載される回動調節部が設けられたサイドマーカ装置にあっては、マーカ部に設けられた係合突起が連結孔内を移動するので、マーカ部の回動範囲が規制されると共に、格納位置にあるマーカ部が機体の走行などの振動により元の位置に戻る場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、スプリングの付勢に抗してマーカ部を植付装置の幅内方位置と外方位置とに切換えることにより、上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（１）に連結した植付装置（２０）に、次走行時の走行基準となるマーカラインを線引きするサイドマーカ装置（３０）を取付けた乗用田植機において、
前記サイドマーカ装置（３０）は、前記マーカラインを線引きするマーカ部（３１）と、
先端（３２ａ）に前記マーカ部（３１）を回動自在に支持して、前記植付装置（２０）の上方に向けて格納した状態にある姿勢と植付装置の側方に張り出して線引き作業状態にある姿勢とに揺動自在に取付けられたマーカアーム（３２）と、
前記マーカアーム（３２）に回転不能に設けられた被係合部（４１、６２）と、前記マーカ部（３１）に連結されて前記被係合部（４１、６２）と複数の係合位置にて係合自在な係合部（４２ｂ、６７a）と、該係合部（４２ｂ、６７a）を前記被係合部（４１、６２）に係合する方向に付勢するスプリング（４３，６８）と、を有し、前記スプリング付勢力に抗して前記マーカ部（３１）を前記植付装置（２０）の幅方向内方位置（Ｂ）と幅方向外方位置（Ａ）とに切換え可能に回転し得るマーカ格納操作手段（４０、６０）と、を備える、
ことを特徴とする乗用田植機にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記マーカ部（３１）を前記マーカアーム（３２）に対して一方向に付勢する揺動付勢手段（６１）を備え、
前記マーカ格納操作手段（６０）を、前記揺動付勢手段（６１）と前記マーカ部（３１）との間に介在する、
請求項１記載の乗用田植機にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであり、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、植付装置の上方に向けて格納した状態にあるサイドマーカ装置は、マーカ格納操作手段によりマーカ部を植付装置の幅方向内方位置と幅方向外方位置とに切換え可能に回転できるので、マーカ部の回転操作が容易となる。また、マーカアームには回転不能に被係合部が設けられており、マーカ部に連結した係合部がスプリングにより付勢されて係合するので、スプリングの付勢力に抗してマーカ部を操作すれば、マーカアームとマーカ部との係合を容易に解除できる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、マーカ格納操作手段は、マーカ部と該マーカ部をマーカアームに対して一方向に付勢する揺動付勢手段との間に介在しているので、マーカ格納操作手段を掴持などして容易に回転操作できると共に、揺動付勢手段は回転しないので、マーカ部を少ない力で操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。図１ないし図７は、サイドマーカ装置を装着した乗用田植機、及びサイドマーカ装置部分を拡大して示す図である。
【００１４】
乗用田植機は、図１及び図２に示すように、走行機体１の後方に植付装置２０を昇降自在に連結しており、植付装置２０の上部に設けた苗のせ台２１に搭載した苗を田面に植付けることができる。走行機体１の前方部には、ボンネット３で覆われたエンジンが搭載されており、該エンジンを動力源として走行車輪５Ｆ、５Ｒ、植付装置２０が駆動される。ボンネット３の左右側方には、苗補給時などに作業者が足を載せるフロントステップ６が配置しており、フロントステップ６から繋がるボンネット３の後方には運転台８が設けられている。
【００１５】
運転台８の前方部には操行操舵用のステアリングハンドル１０が立設していると共に、運転台８の床面は各種の操作ペダルなどを配設したステップ９により覆われており、運転台８に着座した作業者がステアリングハンドル１０及び操作ペダルを操作して走行機体１が操行操舵される。さらに、運転台８の後方は、ステップ９より一段高い位置で平坦に形成した機体カバー１１により覆われており、機体カバー１１の上面には運転者が着座する座席７が配置している。機体カバー１１の左右両側からは、機体後方へ向けて機体カバー１１と略面一に形成した苗供給用ステップ１２が配置しており、作業者はステップ９から苗供給用ステップ１２へと亘りながら苗載せ台２１に苗を供給できる。走行機体１の前方左右側（フロントステップ６の左右外側位置）には、苗載せ台２１に供給する予備苗を一時的に載置できる苗供給装置１４が複数段に重ねられて配置している。この場合に、苗供給装置１４は、走行機体１の前方から後方に亘る長尺のコンベヤなどによる苗搬送台を用いることもできる。
【００１６】
さらに、走行機体１の後部には、昇降リンク機構１３を介して植付装置２０が昇降自在に連結している。植付装置２０は、幅方向に横設した植付装置主フレーム２３と、該植付装置主フレーム２３の左右位置から立設して苗のせ台２１の上部を左右往復動自在に支持する苗のせ台支持フレーム２２、２２とを有している。苗のせ台支持フレーム２２、２２の後方側には、苗のせ台２１上に載置したマット苗を苗のせ台２１の下方に向けて搬送する不図示の苗縦送り装置が配置している。
【００１７】
植付装置主フレーム２３には、苗縦送り装置より搬送されたマット苗から一株分の苗を掻き出す植付杆２６が設けられたプランターケース２４が取付けられており、また、プランターケース２４の下方には、田面を滑走しながら植付装置２０の姿勢を一定に保つフロート２５が所定の間隔で横一列に配置している。さらに、植付装置主フレーム２３の両側端部には、図３に示すように、サイドマーカ装置３０を連結する取付けブラケット２７が固設しており、取付けブラケット２７に架設した棒状部材２７ａにサイドマーカ装置３０が揺動自在に連結されている。
【００１８】
サイドマーカ装置３０を植付装置２０の上方に向けて格納した状態にある姿勢を図１及び図３の破線で示すと共に、サイドマーカ装置３０を植付装置２０の側方に張り出して線引き作業状態にある姿勢を図２及び図３の実線で示す。サイドマーカ装置３０は、図３に示すように、田面にマーカラインを引くマーカ部３１と、マーカ部３１を支持して走行機体１の側方へ連結する棒杆状のマーカアーム３２とを有している。マーカアーム３２の基端側には、補強プレート２８ｂにより補強された取付けプレート２８ａが固定しており、取付けブラケット２７の棒状部材２７ａと結合ピンなどにより揺動自在に連結している。また、マーカアーム３２の他端側には、次述するマーカ格納操作手段を介してマーカ部３１が連結しており、マーカ部３１を図中の幅方向外方位置Ａと幅方向内方位置Ｂとに切換えることができる。
【００１９】
マーカ部３１は、図４に示すように、マーカ部摺動アーム３１ａとディスクマーカ３１ｃとにより構成されており、マーカ部摺動アーム３１ａの先端部には回転軸３１ｂを介してディスクマーカ３１ｃが回転自在に軸支されている。この場合に、ディスクマーカ３１ｃの軸中心にはベアリングが装着されていることが好ましく、ベアリングによりディスクマーカ３１ｃの回転抵抗を減らして、田面に対してディスクマーカ３１ｃを滑らかに転動させることができる。
【００２０】
ついで、本発明に係る２つのマーカ格納操作手段４０、６０について説明する。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態に係るマーカ格納操作手段４０は、図４に示すように、マーカアーム３２の先端部３２ａに、マーカ部３１から延出する先端軸４２が摺動自在に嵌挿して構成される。先端部３２ａには被係合部４１が固設しており、先端軸４２が該被係合部４１を挿通してマーカアーム３２内に挿入されている。また、マーカアーム３２内にある先端軸４２の周上には、凸状の止め部４２ａが形成されており、該止め部４２ａと被係合部４１の間に配置した圧縮スプリング４３により、先端軸４２をマーカアーム３２に挿入する方向に付勢している。
【００２２】
被係合部４１は、平面視を図５に示すように、略中央部に先端軸４２を挿通する丸孔４１ａが穿孔された矩形部材であり、丸孔４１ａを中心とする対称位置には先端軸４２の回動位置を規制する係合溝４１ｂ、４１ｂが形成されている。なお、本実施の形態による被係合部４１は一対の係合溝４１ｂ、４１ｂを配置した構成としたが、被係合部４１を略正方形状、或いは円形状に形成して複数対の係合溝４１ｂを設けることもできる。
【００２３】
一方、先端軸４２には、係合溝４１ｂ、４１ｂに挿入して被係合部４１と係合する係合部４２ｂが固設している（図４参照）。係合部４２ｂは略Ｕ字形状に形成されており、前記圧縮スプリング４３の付勢により、先端軸４２をマーカアーム３２の内方に挿入する際、係合部４２ｂの先端が係合溝４１ｂ、４１ｂ内に嵌合して被係合部４１と係合できる（図４参照）。この場合に、係合部４２ｂを略Ｌ字形状に形成して、係合部４２ｂの片側のみを係合溝４１ｂと係合させることもできる。
【００２４】
先端軸４２とマーカ部３１との間には、ディスクマーカ３１ｃを田面に一定の力で押さえつける揺動付勢手段３５が設けられている。揺動付勢手段３５は、先端軸４２に揺動自在に挿入されたケース３５ａと、ケース３５ａを一方向に付勢する付勢スプリング３５ｂとを有しており、ケース３５ａに取り付けられたマーカ部摺動アーム３１ａを田面方向に付勢している。この場合に、付勢スプリング３５ｂの一端側は先端軸４２から突設したストッパ３５ｃと当接し、付勢スプリング３５ｂの他端側はケース３５ａと当接しており、図４に示すディスクマーカ３１ｃを紙面手前側に付勢している。本揺動付勢手段３５により、田面を走行する走行機体１の走行抵抗を吸収して田面に対して一定の深さのマーカラインを引くことができる。
【００２５】
＜第２の実施の形態＞
ついで、本発明に係る第２の実施の形態であるマーカ格納操作手段６０について説明する。なお、上記マーカ格納操作手段４０と重複する部位については同一の番号を付して説明を省略する。
【００２６】
マーカアーム３２の先端部３２ａには、図６及び図７に示すように、先端軸４２が挿通しており、先端３２ａ及びに先端軸４２に穿孔した係合孔３２ｂ、３２ｂが位置を合わせて係合Ｒピン３２ｃにより抜け止め固定されている。この場合に、先端軸４２に複数の係合孔が穿孔されている場合には（図中の破線）、任意の係合孔と先端３２ａの係合孔３２ｂとを合わせて先端軸４２の挿通位置を調節できる。
【００２７】
先端軸４２には固定プレート５１が固着しており、該固定プレート５１には、マーカ部３１に一定の付勢力を与えながら揺動する揺動付勢手段６１が連結している。また、揺動付勢手段６１には、マーカ部３１を回転するマーカ格納操作手段６０が連結している。
【００２８】
揺動付勢手段６１は、先端軸４２を挿通できる挿通孔６１ａが形成された略Ｕ字形状の挿通プレート６１ｂと、該挿通プレート６１ｂのＵ字先端に固着されて挿通プレート６１ｂの幅方向に延出する被係合部６２とを有している。被係合部６２の挿通孔６１ａを投影した位置には挿通孔６２ａが穿孔しており、また、被係合部６２の両端近傍には、マーカ格納操作手段６０を係止する係合孔６２ｂが穿孔している。挿通プレート６１ｂと被係合部６２との間にある先端軸４２には、付勢スプリング６４が遊嵌しており、該付勢スプリング６４の一端が挿通プレート６１ｂに当接すると共に、他端が固定プレート５１から突設する固定プレートピン５１ａと当接して、マーカ格納操作手段６０を介してマーカ部３１を田面方向に付勢している。また、固定プレートピン５１ａは、被係合部６２と接触して揺動付勢手段６１の揺動範囲を規制している。
【００２９】
次に、マーカ格納操作手段６０は、中央部に係合プレート挿通孔６５ａが穿孔されて被係合部６２と対向して配置する係合プレート６５と、該係合プレート６５の一側縁から立設してマーカ部３１を支持するマーカ固定プレート６６とを有している。係合プレート挿通孔６５ａには、先端軸４２を案内するスリーブ６５ｂが固設していると共に、係合プレート６５の両端付近で係合孔６２ｂを投影した位置には、掴持可能なハンドルを兼ねた係合ハンドル６７が配置しており、係合ハンドル６７の先端が係合プレート６５から突設して係合部６７ａを形成している。なお、スリーブ６５ｂには圧縮スプリング６８が遊嵌しており、圧縮スプリング６８の一方を先端軸４２にＲピンなどにより抜け止め固定したワッシャ６９により係止されて、係合プレート６５を被係合部６２方向に付勢している。
【００３０】
即ち、マーカ格納操作手段６０は、揺動付勢手段６１とマーカ部３１との間に介在しており、係合ハンドル６７を掴持などしてマーカアーム３２の軸方向外方に引出し操作すれば被係合部６２と係合部６７ａとの係合を解除でき、容易にマーカ部３１の位置を切換えることができる。
【００３１】
ついで、以上の構成によるサイドマーカ装置３０を備えた乗用田植機の作用について説明する。
【００３２】
圃場にある乗用田植機は、エンジン動力により植付装置２０を駆動して苗のせ台２１上に載置したマット苗から一株分の苗を掻き取りながら、予定した経路を自走して苗植付け作業が進行する。本乗用田植機では、走行目標の無い圃場を、例えば直線状に走行することは困難であるので、次の走行基準となるマーカラインを引きながら走行する。マーカラインは、植付装置２０の左右両側方で折畳み自在に取付けられたサイドマーカ装置３０により引かれるが、必要に応じて左右のいずれか、または、左右両方のサイドマーカ装置３０が用いられる。
【００３３】
植付装置２０の側方から張り出して線引き作業状態にあるサイドマーカ装置３０は、マーカアーム３２の先端に連結したマーカ部３１が田面と略垂直に位置して田面と接触して、走行機体１と共に移動しながらマーカラインが線引きされる。この場合に、田面を移動するサイドマーカ装置３０に泥土塊や切藁屑などと接触して大きな負荷が掛かると、揺動付勢手段３５、６１に配置した付勢スプリング３５ｂ、６４の作用によりマーカ部３１が進行方向後方に傾倒作動して泥土塊などを乗越えることができる。
【００３４】
以上のように、圃場を走行する走行機体１の側方にはマーカラインが引かれ、次に植付け走行する際にマーカラインを基準にして走行機体１を操行操舵すれば田面に苗を等間隔に植えつけることができる。
【００３５】
次に、苗植付け作業の完了などした乗用田植機は格納庫などに収容されるが、格納庫までトラックなどの搬送機に載せ、或いは公道など自走して戻る。その際、乗用田植機の左右側から大きく張り出したサイドマーカ装置３０が邪魔となるので、取付けブラケット２７に連結した取付けプレート２８ａにより、マーカアーム３２を植付装置２０の上方に向けて格納した状態にして機体幅を抑える。この時のマーカ部３１は、マーカアーム３２からＬ字状に屈曲して植付装置２０の側方から飛び出した幅方向外方位置Ａにあるので、マーカ格納操作手段４０、６０を回動操作してマーカ部３１を植付装置２０の幅方向内方位置Ｂに向けた姿勢に切換える。
【００３６】
第１の実施の形態に示したマーカ格納操作手段４０によりマーカ部３１を回転操作するには、マーカ部３１を掴持などして、圧縮スプリング４３の付勢力に抗してマーカアーム３２の軸方向に引き出す。すると、先端軸４２に固設した係合部４２ｂが係合溝４１ｂ、４１ｂから外れ、マーカアーム３２に対してマーカ部３１の回動が可能となる。本状態にてマーカ部３１を１８０度回転させ、係合部４２ｂを係合溝４１ｂ、４１ｂに挿入して再び係合させる。マーカ格納操作手段４０によれば、マーカ部３１を圧縮スプリング４３の付勢力に抗して引出すことによりマーカアーム３２との係合を解除できるので、マーカ部３１の回転操作が容易となる。また、係合溝４１ｂ、４１ｂに係合した係合部４２ｂは圧縮スプリング４３により常に係合方向に付勢されているので、マーカ部３１は幅方向外方位置Ａ及び幅方向内方位置Ｂにて確実に固定できる。
【００３７】
同様に、第２の実施の形態に示したマーカ格納操作手段６０によりマーカ部３１を回転操作するには、マーカ部３１に設けた係合ハンドル６７を掴持などして圧縮スプリング６８の付勢力に抗してマーカ部３１をマーカアーム３２の軸外方向に引き出し操作すると、係合部６７ａが係合孔６２ｂから外れ、被係合部６２に対して係合プレート６５の回動が可能となる。本状態にてマーカ部３１を１８０度回転させて係合部６７ａと係合孔６２ｂとの位置を合わせ、係合部６７ａを係合孔６２ｂに挿入して再び係合状態を形成する。本マーカ格納操作手段６０によれば、マーカ部３１を回動させるには圧縮スプリング６８の付勢力に抗してマーカ部３１を引出すことにより係合解除できるので、マーカ部３１の回動操作が容易であり、また、係合孔６２ｂに係合した係合部６７ａは、圧縮スプリング６８により常に係合方向に付勢されているので、マーカ部３１を幅方向外方位置Ａ及び幅方向内方位置Ｂにて確実に固定できる。
【００３８】
最後に、上記に示した本発明による実施の形態は、乗用田植機に使用することができるサイドマーカ装置３０の最良の形態を一実施の形態として記載したものであり、本発明の思想は広く圃場にて使用される水田作業機へ転用可能であり、例えば歩行田植機などに転用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】格納した状態にあるサイドマーカ装置を備えた乗用田植機の側面図である。
【図２】作業状態にあるサイドマーカ装置を備えた乗用田植機の側面図である。
【図３】格納した状態を示すサイドマーカ装置の正面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るマーカ格納操作手段を拡大して示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係るマーカ格納操作手段の係合部を拡大して示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るマーカ格納操作手段を拡大して示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るマーカ格納操作手段の係合部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 走行機体
２０ 植付装置
３０ サイドマーカ装置
３１ マーカ部
３２ マーカアーム
３２ａ 先端部
４０、６０ マーカ格納操作手段
４１、６２ 被係合部
４２ｂ、６７ａ 係合部
４３、６８ スプリング
Ａ 幅方向外方位置
Ｂ 幅方向内方位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは乗用田植機の側方から延出して次移植作業時の走行基準線を線引きするサイドマーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場に苗を植付ける乗用田植機等の移植機には、走行機体の左右両側に次の苗植付け作業走行時に基準となる走行基準線（マーカライン）を線引くサイドマーカ装置を備えたものがある。係るサイドマーカ装置は、左右交互に繰出して線引きを行うが、苗植付け作業完了などにより乗用田植機を移送する際には、左右のサイドマーカ装置を共に植付装置の上方に向けて格納することができ、走行機体の横幅の拡がりを防ぐことができる。また、サイドマーカ装置の先端部にはマーカ部を連結ピンなどにより回転自在に連結しており、上記移送などする際に係合ピンを抜挿し操作することによって、マーカ部を植付装置の内方へ収容して走行機体の横幅を抑えることができる（特許文献１）。
【０００３】
さらに、上記サイドマーカ装置とは別に、マーカ部を回転して走行機体の内方に格納する回動調節部を設けたサイドマーカ装置がある（特許文献２）。係る回動調節部は、円弧状の連結孔が形成されたプレートを介してマーカアームとマーカ部とを連結しており、連結孔の任意の位置でマーカ部を固定して走行機体の横幅を抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５８２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１７４８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載されるサイドマーカ装置は、一度マーカアームから係合ピンを抜取り、マーカ部を１８０度回転をさせた後、マーカ部及びマーカアームに形成されたピン孔どうしの位置を合わせ、再び係合ピンをピン孔に差込む操作が必要であり、係合ピンの抜差し操作、及びピン孔どうしの位置合わせに時間を要していた。
【０００６】
また、特許文献２に記載される回動調節部が設けられたサイドマーカ装置にあっては、マーカ部に設けられた係合突起が連結孔内を移動するので、マーカ部の回動範囲が規制されると共に、格納位置にあるマーカ部が機体の走行などの振動により元の位置に戻る場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、スプリングの付勢に抗してマーカ部を植付装置の幅内方位置と外方位置とに切換えることにより、上記課題を解決した乗用田植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（１）に連結した植付装置（２０）に、次走行時の走行基準となるマーカラインを線引きするサイドマーカ装置（３０）を取付けた乗用田植機において、
前記サイドマーカ装置（３０）は、前記マーカラインを線引きするマーカ部（３１）と、
先端（３２ａ）に前記マーカ部（３１）を回動自在に支持して、前記植付装置（２０）の上方に向けて格納した状態にある姿勢と植付装置の側方に張り出して線引き作業状態にある姿勢とに揺動自在に取付けられたマーカアーム（３２）と、
前記マーカアーム（３２）に回転不能に設けられた被係合部（４１、６２）と、前記マーカ部（３１）に連結されて前記被係合部（４１、６２）と複数の係合位置にて係合自在な係合部（４２ｂ、６７a）と、該係合部（４２ｂ、６７a）を前記被係合部（４１、６２）に係合する方向に付勢するスプリング（４３，６８）と、を有し、前記スプリング付勢力に抗して前記マーカ部（３１）を前記植付装置（２０）の幅方向内方位置（Ｂ）と幅方向外方位置（Ａ）とに切換え可能に回転し得るマーカ格納操作手段（４０、６０）と、を備える、
ことを特徴とする乗用田植機にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記マーカ部（３１）を前記マーカアーム（３２）に対して一方向に付勢する揺動付勢手段（６１）を備え、
前記マーカ格納操作手段（６０）を、前記揺動付勢手段（６１）と前記マーカ部（３１）との間に介在する、
請求項１記載の乗用田植機にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであり、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、植付装置の上方に向けて格納した状態にあるサイドマーカ装置は、マーカ格納操作手段によりマーカ部を植付装置の幅方向内方位置と幅方向外方位置とに切換え可能に回転できるので、マーカ部の回転操作が容易となる。また、マーカアームには回転不能に被係合部が設けられており、マーカ部に連結した係合部がスプリングにより付勢されて係合するので、スプリングの付勢力に抗してマーカ部を操作すれば、マーカアームとマーカ部との係合を容易に解除できる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、マーカ格納操作手段は、マーカ部と該マーカ部をマーカアームに対して一方向に付勢する揺動付勢手段との間に介在しているので、マーカ格納操作手段を掴持などして容易に回転操作できると共に、揺動付勢手段は回転しないので、マーカ部を少ない力で操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。図１ないし図７は、サイドマーカ装置を装着した乗用田植機、及びサイドマーカ装置部分を拡大して示す図である。
【００１４】
乗用田植機は、図１及び図２に示すように、走行機体１の後方に植付装置２０を昇降自在に連結しており、植付装置２０の上部に設けた苗のせ台２１に搭載した苗を田面に植付けることができる。走行機体１の前方部には、ボンネット３で覆われたエンジンが搭載されており、該エンジンを動力源として走行車輪５Ｆ、５Ｒ、植付装置２０が駆動される。ボンネット３の左右側方には、苗補給時などに作業者が足を載せるフロントステップ６が配置しており、フロントステップ６から繋がるボンネット３の後方には運転台８が設けられている。
【００１５】
運転台８の前方部には操行操舵用のステアリングハンドル１０が立設していると共に、運転台８の床面は各種の操作ペダルなどを配設したステップ９により覆われており、運転台８に着座した作業者がステアリングハンドル１０及び操作ペダルを操作して走行機体１が操行操舵される。さらに、運転台８の後方は、ステップ９より一段高い位置で平坦に形成した機体カバー１１により覆われており、機体カバー１１の上面には運転者が着座する座席７が配置している。機体カバー１１の左右両側からは、機体後方へ向けて機体カバー１１と略面一に形成した苗供給用ステップ１２が配置しており、作業者はステップ９から苗供給用ステップ１２へと亘りながら苗載せ台２１に苗を供給できる。走行機体１の前方左右側（フロントステップ６の左右外側位置）には、苗載せ台２１に供給する予備苗を一時的に載置できる苗供給装置１４が複数段に重ねられて配置している。この場合に、苗供給装置１４は、走行機体１の前方から後方に亘る長尺のコンベヤなどによる苗搬送台を用いることもできる。
【００１６】
さらに、走行機体１の後部には、昇降リンク機構１３を介して植付装置２０が昇降自在に連結している。植付装置２０は、幅方向に横設した植付装置主フレーム２３と、該植付装置主フレーム２３の左右位置から立設して苗のせ台２１の上部を左右往復動自在に支持する苗のせ台支持フレーム２２、２２とを有している。苗のせ台支持フレーム２２、２２の後方側には、苗のせ台２１上に載置したマット苗を苗のせ台２１の下方に向けて搬送する不図示の苗縦送り装置が配置している。
【００１７】
植付装置主フレーム２３には、苗縦送り装置より搬送されたマット苗から一株分の苗を掻き出す植付杆２６が設けられたプランターケース２４が取付けられており、また、プランターケース２４の下方には、田面を滑走しながら植付装置２０の姿勢を一定に保つフロート２５が所定の間隔で横一列に配置している。さらに、植付装置主フレーム２３の両側端部には、図３に示すように、サイドマーカ装置３０を連結する取付けブラケット２７が固設しており、取付けブラケット２７に架設した棒状部材２７ａにサイドマーカ装置３０が揺動自在に連結されている。
【００１８】
サイドマーカ装置３０を植付装置２０の上方に向けて格納した状態にある姿勢を図１及び図３の破線で示すと共に、サイドマーカ装置３０を植付装置２０の側方に張り出して線引き作業状態にある姿勢を図２及び図３の実線で示す。サイドマーカ装置３０は、図３に示すように、田面にマーカラインを引くマーカ部３１と、マーカ部３１を支持して走行機体１の側方へ連結する棒杆状のマーカアーム３２とを有している。マーカアーム３２の基端側には、補強プレート２８ｂにより補強された取付けプレート２８ａが固定しており、取付けブラケット２７の棒状部材２７ａと結合ピンなどにより揺動自在に連結している。また、マーカアーム３２の他端側には、次述するマーカ格納操作手段を介してマーカ部３１が連結しており、マーカ部３１を図中の幅方向外方位置Ａと幅方向内方位置Ｂとに切換えることができる。
【００１９】
マーカ部３１は、図４に示すように、マーカ部摺動アーム３１ａとディスクマーカ３１ｃとにより構成されており、マーカ部摺動アーム３１ａの先端部には回転軸３１ｂを介してディスクマーカ３１ｃが回転自在に軸支されている。この場合に、ディスクマーカ３１ｃの軸中心にはベアリングが装着されていることが好ましく、ベアリングによりディスクマーカ３１ｃの回転抵抗を減らして、田面に対してディスクマーカ３１ｃを滑らかに転動させることができる。
【００２０】
ついで、本発明に係る２つのマーカ格納操作手段４０、６０について説明する。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態に係るマーカ格納操作手段４０は、図４に示すように、マーカアーム３２の先端部３２ａに、マーカ部３１から延出する先端軸４２が摺動自在に嵌挿して構成される。先端部３２ａには被係合部４１が固設しており、先端軸４２が該被係合部４１を挿通してマーカアーム３２内に挿入されている。また、マーカアーム３２内にある先端軸４２の周上には、凸状の止め部４２ａが形成されており、該止め部４２ａと被係合部４１の間に配置した圧縮スプリング４３により、先端軸４２をマーカアーム３２に挿入する方向に付勢している。
【００２２】
被係合部４１は、平面視を図５に示すように、略中央部に先端軸４２を挿通する丸孔４１ａが穿孔された矩形部材であり、丸孔４１ａを中心とする対称位置には先端軸４２の回動位置を規制する係合溝４１ｂ、４１ｂが形成されている。なお、本実施の形態による被係合部４１は一対の係合溝４１ｂ、４１ｂを配置した構成としたが、被係合部４１を略正方形状、或いは円形状に形成して複数対の係合溝４１ｂを設けることもできる。
【００２３】
一方、先端軸４２には、係合溝４１ｂ、４１ｂに挿入して被係合部４１と係合する係合部４２ｂが固設している（図４参照）。係合部４２ｂは略Ｕ字形状に形成されており、前記圧縮スプリング４３の付勢により、先端軸４２をマーカアーム３２の内方に挿入する際、係合部４２ｂの先端が係合溝４１ｂ、４１ｂ内に嵌合して被係合部４１と係合できる（図４参照）。この場合に、係合部４２ｂを略Ｌ字形状に形成して、係合部４２ｂの片側のみを係合溝４１ｂと係合させることもできる。
【００２４】
先端軸４２とマーカ部３１との間には、ディスクマーカ３１ｃを田面に一定の力で押さえつける揺動付勢手段３５が設けられている。揺動付勢手段３５は、先端軸４２に揺動自在に挿入されたケース３５ａと、ケース３５ａを一方向に付勢する付勢スプリング３５ｂとを有しており、ケース３５ａに取り付けられたマーカ部摺動アーム３１ａを田面方向に付勢している。この場合に、付勢スプリング３５ｂの一端側は先端軸４２から突設したストッパ３５ｃと当接し、付勢スプリング３５ｂの他端側はケース３５ａと当接しており、図４に示すディスクマーカ３１ｃを紙面手前側に付勢している。本揺動付勢手段３５により、田面を走行する走行機体１の走行抵抗を吸収して田面に対して一定の深さのマーカラインを引くことができる。
【００２５】
＜第２の実施の形態＞
ついで、本発明に係る第２の実施の形態であるマーカ格納操作手段６０について説明する。なお、上記マーカ格納操作手段４０と重複する部位については同一の番号を付して説明を省略する。
【００２６】
マーカアーム３２の先端部３２ａには、図６及び図７に示すように、先端軸４２が挿通しており、先端３２ａ及びに先端軸４２に穿孔した係合孔３２ｂ、３２ｂが位置を合わせて係合Ｒピン３２ｃにより抜け止め固定されている。この場合に、先端軸４２に複数の係合孔が穿孔されている場合には（図中の破線）、任意の係合孔と先端３２ａの係合孔３２ｂとを合わせて先端軸４２の挿通位置を調節できる。
【００２７】
先端軸４２には固定プレート５１が固着しており、該固定プレート５１には、マーカ部３１に一定の付勢力を与えながら揺動する揺動付勢手段６１が連結している。また、揺動付勢手段６１には、マーカ部３１を回転するマーカ格納操作手段６０が連結している。
【００２８】
揺動付勢手段６１は、先端軸４２を挿通できる挿通孔６１ａが形成された略Ｕ字形状の挿通プレート６１ｂと、該挿通プレート６１ｂのＵ字先端に固着されて挿通プレート６１ｂの幅方向に延出する被係合部６２とを有している。被係合部６２の挿通孔６１ａを投影した位置には挿通孔６２ａが穿孔しており、また、被係合部６２の両端近傍には、マーカ格納操作手段６０を係止する係合孔６２ｂが穿孔している。挿通プレート６１ｂと被係合部６２との間にある先端軸４２には、付勢スプリング６４が遊嵌しており、該付勢スプリング６４の一端が挿通プレート６１ｂに当接すると共に、他端が固定プレート５１から突設する固定プレートピン５１ａと当接して、マーカ格納操作手段６０を介してマーカ部３１を田面方向に付勢している。また、固定プレートピン５１ａは、被係合部６２と接触して揺動付勢手段６１の揺動範囲を規制している。
【００２９】
次に、マーカ格納操作手段６０は、中央部に係合プレート挿通孔６５ａが穿孔されて被係合部６２と対向して配置する係合プレート６５と、該係合プレート６５の一側縁から立設してマーカ部３１を支持するマーカ固定プレート６６とを有している。係合プレート挿通孔６５ａには、先端軸４２を案内するスリーブ６５ｂが固設していると共に、係合プレート６５の両端付近で係合孔６２ｂを投影した位置には、掴持可能なハンドルを兼ねた係合ハンドル６７が配置しており、係合ハンドル６７の先端が係合プレート６５から突設して係合部６７ａを形成している。なお、スリーブ６５ｂには圧縮スプリング６８が遊嵌しており、圧縮スプリング６８の一方を先端軸４２にＲピンなどにより抜け止め固定したワッシャ６９により係止されて、係合プレート６５を被係合部６２方向に付勢している。
【００３０】
即ち、マーカ格納操作手段６０は、揺動付勢手段６１とマーカ部３１との間に介在しており、係合ハンドル６７を掴持などしてマーカアーム３２の軸方向外方に引出し操作すれば被係合部６２と係合部６７ａとの係合を解除でき、容易にマーカ部３１の位置を切換えることができる。
【００３１】
ついで、以上の構成によるサイドマーカ装置３０を備えた乗用田植機の作用について説明する。
【００３２】
圃場にある乗用田植機は、エンジン動力により植付装置２０を駆動して苗のせ台２１上に載置したマット苗から一株分の苗を掻き取りながら、予定した経路を自走して苗植付け作業が進行する。本乗用田植機では、走行目標の無い圃場を、例えば直線状に走行することは困難であるので、次の走行基準となるマーカラインを引きながら走行する。マーカラインは、植付装置２０の左右両側方で折畳み自在に取付けられたサイドマーカ装置３０により引かれるが、必要に応じて左右のいずれか、または、左右両方のサイドマーカ装置３０が用いられる。
【００３３】
植付装置２０の側方から張り出して線引き作業状態にあるサイドマーカ装置３０は、マーカアーム３２の先端に連結したマーカ部３１が田面と略垂直に位置して田面と接触して、走行機体１と共に移動しながらマーカラインが線引きされる。この場合に、田面を移動するサイドマーカ装置３０に泥土塊や切藁屑などと接触して大きな負荷が掛かると、揺動付勢手段３５、６１に配置した付勢スプリング３５ｂ、６４の作用によりマーカ部３１が進行方向後方に傾倒作動して泥土塊などを乗越えることができる。
【００３４】
以上のように、圃場を走行する走行機体１の側方にはマーカラインが引かれ、次に植付け走行する際にマーカラインを基準にして走行機体１を操行操舵すれば田面に苗を等間隔に植えつけることができる。
【００３５】
次に、苗植付け作業の完了などした乗用田植機は格納庫などに収容されるが、格納庫までトラックなどの搬送機に載せ、或いは公道など自走して戻る。その際、乗用田植機の左右側から大きく張り出したサイドマーカ装置３０が邪魔となるので、取付けブラケット２７に連結した取付けプレート２８ａにより、マーカアーム３２を植付装置２０の上方に向けて格納した状態にして機体幅を抑える。この時のマーカ部３１は、マーカアーム３２からＬ字状に屈曲して植付装置２０の側方から飛び出した幅方向外方位置Ａにあるので、マーカ格納操作手段４０、６０を回動操作してマーカ部３１を植付装置２０の幅方向内方位置Ｂに向けた姿勢に切換える。
【００３６】
第１の実施の形態に示したマーカ格納操作手段４０によりマーカ部３１を回転操作するには、マーカ部３１を掴持などして、圧縮スプリング４３の付勢力に抗してマーカアーム３２の軸方向に引き出す。すると、先端軸４２に固設した係合部４２ｂが係合溝４１ｂ、４１ｂから外れ、マーカアーム３２に対してマーカ部３１の回動が可能となる。本状態にてマーカ部３１を１８０度回転させ、係合部４２ｂを係合溝４１ｂ、４１ｂに挿入して再び係合させる。マーカ格納操作手段４０によれば、マーカ部３１を圧縮スプリング４３の付勢力に抗して引出すことによりマーカアーム３２との係合を解除できるので、マーカ部３１の回転操作が容易となる。また、係合溝４１ｂ、４１ｂに係合した係合部４２ｂは圧縮スプリング４３により常に係合方向に付勢されているので、マーカ部３１は幅方向外方位置Ａ及び幅方向内方位置Ｂにて確実に固定できる。
【００３７】
同様に、第２の実施の形態に示したマーカ格納操作手段６０によりマーカ部３１を回転操作するには、マーカ部３１に設けた係合ハンドル６７を掴持などして圧縮スプリング６８の付勢力に抗してマーカ部３１をマーカアーム３２の軸外方向に引き出し操作すると、係合部６７ａが係合孔６２ｂから外れ、被係合部６２に対して係合プレート６５の回動が可能となる。本状態にてマーカ部３１を１８０度回転させて係合部６７ａと係合孔６２ｂとの位置を合わせ、係合部６７ａを係合孔６２ｂに挿入して再び係合状態を形成する。本マーカ格納操作手段６０によれば、マーカ部３１を回動させるには圧縮スプリング６８の付勢力に抗してマーカ部３１を引出すことにより係合解除できるので、マーカ部３１の回動操作が容易であり、また、係合孔６２ｂに係合した係合部６７ａは、圧縮スプリング６８により常に係合方向に付勢されているので、マーカ部３１を幅方向外方位置Ａ及び幅方向内方位置Ｂにて確実に固定できる。
【００３８】
最後に、上記に示した本発明による実施の形態は、乗用田植機に使用することができるサイドマーカ装置３０の最良の形態を一実施の形態として記載したものであり、本発明の思想は広く圃場にて使用される水田作業機へ転用可能であり、例えば歩行田植機などに転用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】格納した状態にあるサイドマーカ装置を備えた乗用田植機の側面図である。
【図２】作業状態にあるサイドマーカ装置を備えた乗用田植機の側面図である。
【図３】格納した状態を示すサイドマーカ装置の正面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るマーカ格納操作手段を拡大して示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係るマーカ格納操作手段の係合部を拡大して示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るマーカ格納操作手段を拡大して示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るマーカ格納操作手段の係合部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 走行機体
２０ 植付装置
３０ サイドマーカ装置
３１ マーカ部
３２ マーカアーム
３２ａ 先端部
４０、６０ マーカ格納操作手段
４１、６２ 被係合部
４２ｂ、６７ａ 係合部
４３、６８ スプリング
Ａ 幅方向外方位置
Ｂ 幅方向内方位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結した植付装置に、次走行時の走行基準となるマーカラインを線引きするサイドマーカ装置を取付けた乗用田植機において、
前記サイドマーカ装置は、前記マーカラインを線引きするマーカ部と、
先端に前記マーカ部を回動自在に支持して、前記植付装置の上方に向けて格納した状態にある姿勢と植付装置の側方に張り出して線引き作業状態にある姿勢とに揺動自在に取付けられたマーカアームと、
前記マーカアームに回転不能に設けられた被係合部と、前記マーカ部に連結されて前記被係合部と複数の係合位置にて係合自在な係合部と、該係合部を前記被係合部に係合する方向に付勢するスプリングと、を有し、前記スプリング付勢力に抗して前記マーカ部を前記植付装置の幅方向内方位置と幅方向外方位置とに切換え可能に回転し得るマーカ格納操作手段と、を備える、
ことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記マーカ部を前記マーカアームに対して一方向に付勢する揺動付勢手段を備え、
前記マーカ格納操作手段を、前記揺動付勢手段と前記マーカ部との間に介在する、
請求項１記載の乗用田植機。
【請求項１】
走行機体に連結した植付装置に、次走行時の走行基準となるマーカラインを線引きするサイドマーカ装置を取付けた乗用田植機において、
前記サイドマーカ装置は、前記マーカラインを線引きするマーカ部と、
先端に前記マーカ部を回動自在に支持して、前記植付装置の上方に向けて格納した状態にある姿勢と植付装置の側方に張り出して線引き作業状態にある姿勢とに揺動自在に取付けられたマーカアームと、
前記マーカアームに回転不能に設けられた被係合部と、前記マーカ部に連結されて前記被係合部と複数の係合位置にて係合自在な係合部と、該係合部を前記被係合部に係合する方向に付勢するスプリングと、を有し、前記スプリング付勢力に抗して前記マーカ部を前記植付装置の幅方向内方位置と幅方向外方位置とに切換え可能に回転し得るマーカ格納操作手段と、を備える、
ことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記マーカ部を前記マーカアームに対して一方向に付勢する揺動付勢手段を備え、
前記マーカ格納操作手段を、前記揺動付勢手段と前記マーカ部との間に介在する、
請求項１記載の乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２２８３２（Ｐ２００８−２２８３２Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０２５９３（Ｐ２００６−２０２５９３）
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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