乗用型草刈機
【課題】モーアへの駆動力を、モーアが所定高さへの上昇するに伴って断つように連係させるにあたり、その連係操作を精度良く行えるようにするとともに、構造の簡素化ならびに組み付け作業の簡素化を図る。
【解決手段】リフトアーム３０と昇降操作レバー２７との間、及びリフトアーム３０とクラッチレバー２９との間に、それぞれフィードバック操作用の連動機構５を設けて、リフトアーム３０の所定高さ以上の上昇側への操作に伴って、昇降操作レバー２７を中立位置に復帰させるとともに、クラッチレバー２９を切り側へ戻し操作するように連係させてあり、それぞれの連動機構５部分に、リフトアーム３０の上昇作動に伴って昇降操作レバー２７を中立位置に復帰させるタイミング、及びクラッチレバー２９を切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具５５を設けてある。
【解決手段】リフトアーム３０と昇降操作レバー２７との間、及びリフトアーム３０とクラッチレバー２９との間に、それぞれフィードバック操作用の連動機構５を設けて、リフトアーム３０の所定高さ以上の上昇側への操作に伴って、昇降操作レバー２７を中立位置に復帰させるとともに、クラッチレバー２９を切り側へ戻し操作するように連係させてあり、それぞれの連動機構５部分に、リフトアーム３０の上昇作動に伴って昇降操作レバー２７を中立位置に復帰させるタイミング、及びクラッチレバー２９を切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具５５を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝などの草を刈取るためのモーアを自走車体に対して昇降可能に吊設した乗用型草刈機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用型草刈機においては、自走車体に対して昇降可能に吊設されたモーアを、自走車体側から伝動軸を介して駆動するように構成しているのであるが、このようなモーアを備える乗用型草刈機としては、従来より下記［１］，［２］に記載した構造のものが知られている。
［１］ リフトアームの所定高さへの上昇にともなってＰＴＯ変速を中立に操作し、走行クラッチを切るようにフィードバック操作する構造のもの（特許文献１参照）。
［２］ リフトアームの所定高さへの上昇にともなって、モーアの昇降操作レバーを中立に戻し操作し、モーア駆動用のＰＴＯクラッチレバーを切り操作するように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６０８３７号公報（段落〔００２１〕、〔００２２〕、図５、図６）
【特許文献２】特開平６−１３３６３１号公報（段落〔００１１〕、〔００１２〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に記載の乗用型芝刈り機においては、リフトアームの所定高さへの上昇にともなって揺動操作される揺動板と、その揺動板に形成されたカム部と連係して揺動操作されるカムフォロワーとしての複数の揺動部材とを用い、かつ前記複数の揺動部材の動きを、それぞれＰＴＯレバーやクラッチレバーに連係させることによって、リフトアームの動きをフィードバックするように構成していた。
このように構成された特許文献１に記載の構造のものでは、リフトアームの上昇側への運動を、カム体として機能する揺動板と、複数のカムフォロアーとして機能する揺動部材とを用いて２方向に分岐させて伝達するようにしていたものであるから、全体構造が複雑で多くの部品点数を要するものであった。また、その製作加工上の精度も要求され、組み付け作業などもかなり複雑で多大な手数を要するものであった。
【０００５】
上記［２］に記載の乗用型芝刈り機においては、リフトアームに対してプッシュプルワイヤを連係させ、プッシュプルワイヤのインナーワイヤをＰＴＯクラッチレバーに連係させ、アウターワイヤをモーアの昇降操作レバーに連係させることにより、リフトアームの動きをＰＴＯレバーやクラッチレバーにフィードバックするように構成していた。
このように構成された特許文献２に記載の構造のものでは、連係構造としてシンプルなプッシュプルワイヤを用いることにより、構造の簡素化を図り得る点では有用なものであるが、プッシュプルワイヤと各レバーとの接当による連動構造であるため、連係タイミングを精度良く設定し難く、また、経年変化によるワイヤの伸びなどによって、さらに連係精度が低下する虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、乗用型草刈機において、自走車体に昇降可能に吊設されたモーアへの駆動力を、モーアが所定高さへの上昇するに伴って断つように連係させるにあたり、その連係操作を精度良く行えるようにするとともに、構造の簡素化ならびに組み付け作業の簡素化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、自走車体に昇降可能に吊設され、自走車体側から駆動力を伝達されるモーアを備えるとともに、前記自走車体側に前記モーアを昇降操作する昇降操作レバーと、昇降操作レバーの操作に基づいてモーアを昇降操作するリフトアームと、モーアの駆動力を断続するクラッチレバーとを備えた乗用型草刈機において、前記リフトアームと前記昇降操作レバーとの間、及びリフトアームと前記クラッチレバーとの間に、それぞれフィードバック操作用の連動機構を設けて、リフトアームの所定高さ以上の上昇側への操作に伴って、上昇側に操作されている昇降操作レバーを中立位置に復帰させるとともに、クラッチ入り側に操作されていたクラッチレバーを切り側へ戻し操作するように連係させてあり、それぞれの連動機構部分に、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具を設けたことである。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の乗用型草刈機では、次の作用及び効果を奏する。
すなわち、リフトアームと前記昇降操作レバーとの間、及びリフトアームと前記クラッチレバーとの間で、それぞれ設けたフィードバック操作用の連動機構部分に、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具を設けたものであるから、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを精度良く調節して連係作動させることができる。
そして、このように調節操作具を備えることで、高精度なカムやカムフォロワー、あるいはそのカムやカムフォロワーに連係させるための複雑な連動構造を要することなく、簡単な構造のもので連係機構を構成することができる。
また、調節操作が可能であることにより、構成部材同士の組み付け段階から高精度での組み付け作業が要求されるものではなく、組み付け段階では構成部材同士の間に余裕を持たせた比較的ラフな組み付けであっても、組み付け後の調節操作で組み付け精度を出すことができるので、組み付け作業自体は簡易に行える点でも有効である。
【０００９】
その結果、簡単な構造のもので製作加工ならびに組み付け作業も簡易に行えるものでありながら、連係精度の良い構造の乗用型草刈機を得られる利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
本発明の乗用型草刈機における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、連係機構は、押し引き操作用の連係ロッドを備え、その連係ロッド上における昇降操作レバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構、及び前記連係ロッド上におけるクラッチレバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構によって調節操作具が構成されていることに特徴がある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の乗用型草刈機では、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、連係機構として構造簡単な連係ロッドを用いたことにより、連係機構そのものの構造の簡素化を図ることができる。また、その連係ロッド上における昇降操作レバーやクラッチレバーの連係位置とリフトアームの連係位置との間の距離を変更する機構によって連係タイミングの調節を行うことができるので、調節操作具による調節操作が簡単であり、かつ、その構造も簡素化し易い利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
本発明の乗用型草刈機における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、昇降操作レバーとクラッチレバーのうち、リフトアームに近い側に配設されたレバーが押し操作によってフィードバック操作され、リフトアームから遠い側に配設されたレバーが引き操作によってフィードバック操作されるように構成してある点に特徴がある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の乗用型草刈機では、前記解決手段１または２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、リフトアームから遠い側のレバーは、リフトアームの上昇動作に伴う引き操作でフィードバックできるように連係させることで、連係ロッドなどの連係部材を、座屈や曲げなどの作用を考慮する必要もなく細い部材で構成でき、小型軽量化を図り得る利点がある。
そして、リフトアームに近い側のレバーは、リフトアームの上昇動作に伴う押し操作でフィードバックできるように連係させたものであるが、このように距離的に近い場合には、連係ロッドなどの連係部材をそれほど太くしなくとも座屈や曲げなどの作用に抗し易いので、その大型化を回避し易い利点がある。
【００１４】
また、リフトアームからの距離の大小に関わらず両レバーを引き操作でフィードバックさせることも考えられるが、この場合には次のような問題がある。
つまり、リフトアームの上昇側への操作を、昇降操作レバー側とクラッチレバー側との２系統に伝えるに際して、リフトアームの単一の箇所における動きを伝達するように構成すると、それぞれのレバーの位置や操作量などに合わせて適正なタイミングで、モーアの上昇停止やクラッチ切りが行われるように、操作量や操作方向などを変更するための複雑な機構が必要となる。また、各レバーを各別に操作する際の融通構造も必要になって構造上の簡素化が妨げられることにもなる。
そこで、リフトアーム上の複数箇所から個別に各レバーへの連係を行うことが考えられるが、リフトアームの上昇側への作動中におけるリフトアーム角度の変化による影響が少ない状態で所定の操作量を確保し得るリフトアーム上の位置は、各レバーに対する操作方向が同一であればきわめて近接した位置にならざるを得ず、連動構造が錯綜してしまい、組み付け作業の簡易化の妨げとなる虞がある。
これに対して本発明では、前述のように一方を引き、他方を押しとなるように、各レバーに対する操作方向を異ならせてあるので、リフトアームの上昇側への作動を２系統に伝えるための連動構造を互いに離間した状態で配置でき、連動構造が錯綜する不具合をも回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１に、本発明に係る乗用型草刈機の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。
この乗用型草刈機は、自走車体１の前部側に左右一対の駆動自在な前車輪１１を備え、後部側に左右一対の駆動及び操向操作自在な後車輪１２を備えている。前記自走車体１の車体後部には、エンジン１３が装備された原動部を備え、この原動部の車体前方側に運転座席１４が装備された運転部を配置してあり、運転部と原動部との間で運転座席１４の上方側を迂回するように車体側から立設されたロプス１５を備えている。
【００１６】
前記自走車体１の前部には、車体フレームを構成している前部ミッションケース１７から車体前方向きに延出されたリンク機構１８を介してモーア４を連結してあり、このモーア４に対しては、前記前部ミッションケース１７に設けてある動力取り出し軸１７ａから、伝動軸１９を介して前記エンジン１３からの駆動力が伝達されるように構成してある。
【００１７】
前記運転部５では、平面視で左右一対の前車輪フェンダー２０の間に位置する運転座席１４、この運転座席１４の車体前方側で車体前端部に立設された操縦塔２１、この操縦塔２１の上部に回動操作自在に支持されたステアリングホィール２２が設けられている。そして、前記操縦塔２１の下部の両横側には足載せ台２３が位置し、両足載せ台２３の間には前記前部ミッションケース１７の上方を覆うように形成した中央部床２４が設けられている。
前記左右一対の前車輪フェンダー２０、前記左右一対の足載せ台２３、前記中央部床２４は、これらが所定の形状になるように、かつ、一体部品になるようにプレス成形された一枚の板金部材で成る上部構造体によって構成してある。
【００１８】
図２に示すように、前記運転部５の運転座席１４の一方の横側方に、主変速レバー２５、ＰＴＯ変速レバー２６、昇降操作レバー２７、ＰＴＯクラッチレバー２９を、前記前車輪フェンダー２０、及び、この前車輪フェンダー２０の上面側に配置した合成樹脂製のガイド部材２８を挿通するように配置してあり、前記運転座席１４を挟んで他方の横側方に、前後輪１，２が共に駆動される４輪駆動状態と、後輪２が駆動されないで前輪１が駆動される２輪駆動状態とを選択切換するための２駆４駆切換レバー１６を設けてある。
【００１９】
主変速レバー２５は、前記前部ミッションケース７に支持された静油圧式無段変速装置で成る走行用変速装置（図示せず）の変速操作軸（図示せず）の回動軸芯のまわりで、前記ガイド部材２８が備えているガイド溝に沿わせて車体前後方向に揺動操作することにより、前記走行用変速装置を変速操作して走行速度を変更するものである。
【００２０】
ＰＴＯ変速レバー２６は、前記前部ミッションケース７の内部に位置するＰＴＯ変速装置（図示せず）の変速操作軸（図示せず）の回動軸芯のまわりで、前記ガイド部材２８が備えているガイド溝に沿わせて車体前後方向に揺動操作することにより、前記ＰＴＯ変速装置を変速操作して動力取り出し軸１７ａの駆動速度を変更するものである。
【００２１】
昇降操作レバー２７は、油圧バルブ（図示せず）の操作軸（図示せず）の回動軸芯のまわりで、前記ガイド部材２８が備えているガイド溝に沿わせて車体前後方向に揺動操作して前記油圧バルブを切り換え操作することにより、前記リフトアーム３０を駆動する昇降シリンダ３３を操作してモーア４を昇降操作するものである。
【００２２】
前記ＰＴＯクラッチレバー２９は、モーア４への動力を断続操作するためのクラッチレバーとして機能するものであり、前記前部ミッションケース１７の内部に位置するＰＴＯクラッチ（図示せず）を、クラッチ入り状態と、クラッチ切り状態との２位置に位置変更操作自在に構成してあり、クラッチ入り位置ＯＮで、動力取り出し軸１７ａを介してモーア４への動力伝達を可能にし、クラッチ切り位置ＯＦＦで前記動力取り出し軸１７ａの駆動を停止してモーア４への動力伝達を断つように構成されている。
【００２３】
〔モーア関係〕
モーア４は、リンク機構１８をリフトアーム３０で吊り下げ支持した構造となっている。
前記昇降シリンダ３３の伸縮作動によってリンク機構１８を支持する左右一対のリフトアーム３０が上下に揺動操作されると、リンク機構１８が前部ミッションケース１７に対して上下に揺動操作されてモーア４を、接地ゲージ輪４３が地面上に接地した下降作業状態と、接地ゲージ輪４３が地面上から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００２４】
モーア４は下降作業状態にして自走車体を走行させながら刈取作業を行う。このモーア４は、刈り刃ハウジング４０の内部の車体横方向での複数箇所において車体上下向きの軸芯まわりで駆動回動されるブレード形の回転刈り刃４１によって草や芝を切断するマルチング仕様に構成されている。
【００２５】
〔昇降連係機構〕
図３乃至図６に示すように、モーア４を昇降操作するリフトアーム３０は、前記昇降操作レバー２７、及びＰＴＯクラッチレバー２９、に対して、次のように構成されたフィードバック操作用の連動機構５を介して連係されている。
すなわち、リフトアーム３０側では、その揺動支点ｘ近くの外周部における上下２箇所に連係用係止部３１，３２を設けてある。この連係用係止部３１，３２は、図６に示すように、リフトアーム３０の外周部の上下２箇所に突設したボス部３０ａ，３０ａと、そのボス部３０ａ，３０ａに対して相対回動自在に挿嵌された連結ピン３４，３４とで構成してある。前記連結ピン３４，３４には、後述する連係ロッド５１，５２を挿通した状態で摺動可能に支持するガイド孔３４ａ，３４ａを形成してある。
【００２６】
前記昇降操作レバー２７とＰＴＯクラッチレバー２９には、そのレバー揺動支点Ｐ１，Ｐ２の下方側における作用部２７ａ，２９ａに連係ロッド５１，５２の連結箇所を形成してある。
そして、前記昇降操作レバー２７の作用部２７ａと、前記リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１とにわたって第１連係ロッド５１が延設され、後述する調節操作具５５を介して連結されている。つまり、前記第１連係ロッド５１の延出端が連係用係止部３１の連結ピン３４に形成されたガイド孔３４ａに挿通され、その連結ピン３４よりも昇降操作レバー２７の作用部２７ａ側に寄った箇所の第１連係ロッド５１の軸上に前記調節操作具５５が設けられている。
また、ＰＴＯクラッチレバー２９の作用部２９ａと、前記リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２とにわたって第２連係ロッド５２が延設され、後述する調節操作具５５を介して連結されている。つまり、前記第２連係ロッド５２の延出端が連係用係止部３２の連結ピン３４に形成されたガイド孔３４ａに挿通され、その連結ピン３４の位置よりもＰＴＯクラッチレバー２９の作用部２９ａから離れた箇所の第２連係ロッド５２の軸上に前記調節操作具５５が設けられている。
【００２７】
上記の第１連係ロッド５１と第２連係ロッド５２とは、共に丸棒材で構成してあり、前記リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１と前記昇降操作レバー２７の作用部２７ａとの間の距離よりも、大きい距離を有した前記リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２と前記ＰＴＯクラッチレバー２９の作用部２９ａとの間に設けられる第２連係ロッド５２は、前記第１連係ロッド５１よりも長い棒材によって構成されているが、その径は、前記第１連係ロッド５１と同径、もしくはそれよりも小径に形成されている。
【００２８】
前記第１連係ロッド５１と第２連係ロッド５２の前記各レバー２７，２９の作用部２７ａ，２９ａに連結された側とは反対側の端部近くに設けられる調節操作具５５は、前記各連係用係止部３１，３２によって押し引きされる位置を調節するためのものであり、図６に示すように、前記第１連係ロッド５１及び第２連係ロッド５２に対して相対摺動自在に外嵌する貫通孔５６ａを備えたチャンネル状の止め金具５６と、その止め金具５６を前記第１連係ロッド５１及び第２連係ロッド５２に対して相対摺動不能な状態に位置固定するための止めボルト５７とから構成されている。
【００２９】
この調節操作具５５を、前記第１連係ロッド５１側では、前記リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１と前記昇降操作レバー２７との間に設けて、リフトアーム３０の上昇側への操作に伴って前記連係用係止部３１が調節操作具５５を昇降操作レバー２７側へ押圧し、第１連係ロッド５１による昇降操作レバー２７側への押圧操作が行われるように構成してある。
同様な調節操作具５５が前記第２連係ロッド５２側では、前記リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２よりも前記ＰＴＯクラッチレバー２９から離れる側に設けてあり、リフトアーム３０の上昇側への操作に伴って前記連係用係止部３２が調節操作具５５をＰＴＯクラッチレバー２９から離れる側へ押圧して第２連係ロッド５２を引っ張るように構成してある。
【００３０】
上記の調節操作具５５は、止めボルト５７を緩めてチャンネル状の止め金具５６の位置を、各連係ロッド５１，５２の長さ方向に位置変更し、適正位置で止めボルト５７を締めて位置固定することで、リフトアーム３０の上昇動作と、前記昇降操作レバー２７及びＰＴＯクラッチレバー２９との連係動作のタイミングを変更することができる。
この調節操作具５５による連係動作のタイミングの設定は、リフトアーム３０が上昇側へ操作されて所定高さに上昇するに伴って、リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１で押圧される第１連係ロッド５１によって前記昇降操作レバー２７が上昇操作位置ＵＰから中立停止位置Ｎに押し戻され、リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２によって引っ張られる第２連係ロッド５２を介して前記ＰＴＯクラッチレバー２９がクラッチ入り位置ＯＮからクラッチ切り位置ＯＦＦへ戻し操作されるようにしてある。
【００３１】
連係ロッド５１，５２側の調節操作具５５とリフトアーム３０側の連係用係止部３１，３２との間には、緩衝用のコイルスプリング５８を介装してある。
このコイルスプリング５８は、モーア４が下降作業位置にある状態で、前記昇降操作レバー２７を上昇位置ＵＰに切換操作した状態や、ＰＴＯクラッチレバー２９をクラッチ入り位置ＯＮに操作した状態で、適度に圧縮されて、各連係ロッド５１，５２と前記調節操作具５５や連係用係止部３１．３２との間におけるガタツキを抑制するためのものであり、モーア４を浮上させ始めるとほぼ完全に圧縮されて、リフトアーム３０の上昇作動に伴う連係用係止部３１，３２の作用が、調節操作具５５に伝えられるようになる。
【００３２】
前記ＰＴＯクラッチレバー２９には、その揺動支点Ｐ２近くの付け根位置２９ｂと自走車体１側の固定点Ｐ３との間にわたってコイルスプリング５３が掛張されており、前記揺動支点Ｐ２近くの付け根位置２９ｂと自走車体１側の固定点Ｐ３とを結ぶ仮想線分が、前記揺動支点Ｐ２を跨いでその前後に移動するように、つまり、前記揺動支点Ｐ２と固定点Ｐ３とを結ぶデッドポイント線を越えて前記付け根位置２９ｂが移動するように構成されている。 したがって、このＰＴＯクラッチレバー２９の操作は、入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへの操作は前記リフトアーム３０の上昇作動に連動し、かつコイルスプリング５３の付勢力が付与されて行われるが、切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへの操作は、コイルスプリング５３の付勢力に抗してデッドポイント線を越えるように人為操作することによって行なわれる。
【００３３】
〔別実施形態の１〕
フィードバック操作用の連動機構５としては、最良の実施の形態で説明したような丸棒状の第１連係ロッド５１及び第２連係ロッド５２で構成されたものに限らず、例えば、パイプ状であったり、形鋼状の断面形状を有したり、板状であったり、各種の形状のものを採用できる。
また、引き操作される側では、連係ロッド５１，５２に替えてワイヤーを用いてもよい。
【００３４】
〔別実施形態の２〕
調節操作具５５としては、最良の実施の形態で説明したようなチャンネル状の止め金具５６や止めボルト５７を用いた構造に限らず、連動機構５中における押し引き作用が及ぶ位置を変更するための任意の構造を採用できる。
また、調節操作具５５を設ける位置も、リフトアーム３０側の連係用係止部３１，３２の間ではなく、各レバー２７，２９との間に設けたものであってもよい。
【００３５】
〔別実施形態の３〕
モーア４の仕様としては、最良の実施形態で説明したマルチング仕様に構成されたもの限らず、例えば、回転刈り刃４１の回動によって発生した風によって、刈り刃ハウジング４０の内部を刈り刃ハウジング４０の横一端側に位置する排出口４２に刈り草や刈り芝を搬送して、この排出口４２から刈り刃ハウジング４０外に排出する、所謂サイドディスチャージ型に構成されたものや、機体後方側へ排出するリヤディスチャージ仕様に構成されたものなど、適宜の仕様を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】乗用型草刈機の全体側面図
【図２】乗用型草刈機の全体平面図
【図３】連動機構部分を示す側面図
【図４】連動機構部分を示す側面図
【図５】連動機構部分を示す側面図
【図６】調節操作具部分を示す斜視図
【符号の説明】
【００３７】
１ 自走車体
４ モーア
５ 連動機構
２７ 昇降操作レバー
２９ クラッチレバー
３０ リフトアーム
３１，３２ 連係用係止部
５１，５２ 連係ロッド
５５ 調節操作具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝などの草を刈取るためのモーアを自走車体に対して昇降可能に吊設した乗用型草刈機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用型草刈機においては、自走車体に対して昇降可能に吊設されたモーアを、自走車体側から伝動軸を介して駆動するように構成しているのであるが、このようなモーアを備える乗用型草刈機としては、従来より下記［１］，［２］に記載した構造のものが知られている。
［１］ リフトアームの所定高さへの上昇にともなってＰＴＯ変速を中立に操作し、走行クラッチを切るようにフィードバック操作する構造のもの（特許文献１参照）。
［２］ リフトアームの所定高さへの上昇にともなって、モーアの昇降操作レバーを中立に戻し操作し、モーア駆動用のＰＴＯクラッチレバーを切り操作するように構成したもの（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６０８３７号公報（段落〔００２１〕、〔００２２〕、図５、図６）
【特許文献２】特開平６−１３３６３１号公報（段落〔００１１〕、〔００１２〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に記載の乗用型芝刈り機においては、リフトアームの所定高さへの上昇にともなって揺動操作される揺動板と、その揺動板に形成されたカム部と連係して揺動操作されるカムフォロワーとしての複数の揺動部材とを用い、かつ前記複数の揺動部材の動きを、それぞれＰＴＯレバーやクラッチレバーに連係させることによって、リフトアームの動きをフィードバックするように構成していた。
このように構成された特許文献１に記載の構造のものでは、リフトアームの上昇側への運動を、カム体として機能する揺動板と、複数のカムフォロアーとして機能する揺動部材とを用いて２方向に分岐させて伝達するようにしていたものであるから、全体構造が複雑で多くの部品点数を要するものであった。また、その製作加工上の精度も要求され、組み付け作業などもかなり複雑で多大な手数を要するものであった。
【０００５】
上記［２］に記載の乗用型芝刈り機においては、リフトアームに対してプッシュプルワイヤを連係させ、プッシュプルワイヤのインナーワイヤをＰＴＯクラッチレバーに連係させ、アウターワイヤをモーアの昇降操作レバーに連係させることにより、リフトアームの動きをＰＴＯレバーやクラッチレバーにフィードバックするように構成していた。
このように構成された特許文献２に記載の構造のものでは、連係構造としてシンプルなプッシュプルワイヤを用いることにより、構造の簡素化を図り得る点では有用なものであるが、プッシュプルワイヤと各レバーとの接当による連動構造であるため、連係タイミングを精度良く設定し難く、また、経年変化によるワイヤの伸びなどによって、さらに連係精度が低下する虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、乗用型草刈機において、自走車体に昇降可能に吊設されたモーアへの駆動力を、モーアが所定高さへの上昇するに伴って断つように連係させるにあたり、その連係操作を精度良く行えるようにするとともに、構造の簡素化ならびに組み付け作業の簡素化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、自走車体に昇降可能に吊設され、自走車体側から駆動力を伝達されるモーアを備えるとともに、前記自走車体側に前記モーアを昇降操作する昇降操作レバーと、昇降操作レバーの操作に基づいてモーアを昇降操作するリフトアームと、モーアの駆動力を断続するクラッチレバーとを備えた乗用型草刈機において、前記リフトアームと前記昇降操作レバーとの間、及びリフトアームと前記クラッチレバーとの間に、それぞれフィードバック操作用の連動機構を設けて、リフトアームの所定高さ以上の上昇側への操作に伴って、上昇側に操作されている昇降操作レバーを中立位置に復帰させるとともに、クラッチ入り側に操作されていたクラッチレバーを切り側へ戻し操作するように連係させてあり、それぞれの連動機構部分に、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具を設けたことである。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の乗用型草刈機では、次の作用及び効果を奏する。
すなわち、リフトアームと前記昇降操作レバーとの間、及びリフトアームと前記クラッチレバーとの間で、それぞれ設けたフィードバック操作用の連動機構部分に、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具を設けたものであるから、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを精度良く調節して連係作動させることができる。
そして、このように調節操作具を備えることで、高精度なカムやカムフォロワー、あるいはそのカムやカムフォロワーに連係させるための複雑な連動構造を要することなく、簡単な構造のもので連係機構を構成することができる。
また、調節操作が可能であることにより、構成部材同士の組み付け段階から高精度での組み付け作業が要求されるものではなく、組み付け段階では構成部材同士の間に余裕を持たせた比較的ラフな組み付けであっても、組み付け後の調節操作で組み付け精度を出すことができるので、組み付け作業自体は簡易に行える点でも有効である。
【０００９】
その結果、簡単な構造のもので製作加工ならびに組み付け作業も簡易に行えるものでありながら、連係精度の良い構造の乗用型草刈機を得られる利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
本発明の乗用型草刈機における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、連係機構は、押し引き操作用の連係ロッドを備え、その連係ロッド上における昇降操作レバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構、及び前記連係ロッド上におけるクラッチレバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構によって調節操作具が構成されていることに特徴がある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の乗用型草刈機では、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、連係機構として構造簡単な連係ロッドを用いたことにより、連係機構そのものの構造の簡素化を図ることができる。また、その連係ロッド上における昇降操作レバーやクラッチレバーの連係位置とリフトアームの連係位置との間の距離を変更する機構によって連係タイミングの調節を行うことができるので、調節操作具による調節操作が簡単であり、かつ、その構造も簡素化し易い利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
本発明の乗用型草刈機における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、昇降操作レバーとクラッチレバーのうち、リフトアームに近い側に配設されたレバーが押し操作によってフィードバック操作され、リフトアームから遠い側に配設されたレバーが引き操作によってフィードバック操作されるように構成してある点に特徴がある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の乗用型草刈機では、前記解決手段１または２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、リフトアームから遠い側のレバーは、リフトアームの上昇動作に伴う引き操作でフィードバックできるように連係させることで、連係ロッドなどの連係部材を、座屈や曲げなどの作用を考慮する必要もなく細い部材で構成でき、小型軽量化を図り得る利点がある。
そして、リフトアームに近い側のレバーは、リフトアームの上昇動作に伴う押し操作でフィードバックできるように連係させたものであるが、このように距離的に近い場合には、連係ロッドなどの連係部材をそれほど太くしなくとも座屈や曲げなどの作用に抗し易いので、その大型化を回避し易い利点がある。
【００１４】
また、リフトアームからの距離の大小に関わらず両レバーを引き操作でフィードバックさせることも考えられるが、この場合には次のような問題がある。
つまり、リフトアームの上昇側への操作を、昇降操作レバー側とクラッチレバー側との２系統に伝えるに際して、リフトアームの単一の箇所における動きを伝達するように構成すると、それぞれのレバーの位置や操作量などに合わせて適正なタイミングで、モーアの上昇停止やクラッチ切りが行われるように、操作量や操作方向などを変更するための複雑な機構が必要となる。また、各レバーを各別に操作する際の融通構造も必要になって構造上の簡素化が妨げられることにもなる。
そこで、リフトアーム上の複数箇所から個別に各レバーへの連係を行うことが考えられるが、リフトアームの上昇側への作動中におけるリフトアーム角度の変化による影響が少ない状態で所定の操作量を確保し得るリフトアーム上の位置は、各レバーに対する操作方向が同一であればきわめて近接した位置にならざるを得ず、連動構造が錯綜してしまい、組み付け作業の簡易化の妨げとなる虞がある。
これに対して本発明では、前述のように一方を引き、他方を押しとなるように、各レバーに対する操作方向を異ならせてあるので、リフトアームの上昇側への作動を２系統に伝えるための連動構造を互いに離間した状態で配置でき、連動構造が錯綜する不具合をも回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１に、本発明に係る乗用型草刈機の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。
この乗用型草刈機は、自走車体１の前部側に左右一対の駆動自在な前車輪１１を備え、後部側に左右一対の駆動及び操向操作自在な後車輪１２を備えている。前記自走車体１の車体後部には、エンジン１３が装備された原動部を備え、この原動部の車体前方側に運転座席１４が装備された運転部を配置してあり、運転部と原動部との間で運転座席１４の上方側を迂回するように車体側から立設されたロプス１５を備えている。
【００１６】
前記自走車体１の前部には、車体フレームを構成している前部ミッションケース１７から車体前方向きに延出されたリンク機構１８を介してモーア４を連結してあり、このモーア４に対しては、前記前部ミッションケース１７に設けてある動力取り出し軸１７ａから、伝動軸１９を介して前記エンジン１３からの駆動力が伝達されるように構成してある。
【００１７】
前記運転部５では、平面視で左右一対の前車輪フェンダー２０の間に位置する運転座席１４、この運転座席１４の車体前方側で車体前端部に立設された操縦塔２１、この操縦塔２１の上部に回動操作自在に支持されたステアリングホィール２２が設けられている。そして、前記操縦塔２１の下部の両横側には足載せ台２３が位置し、両足載せ台２３の間には前記前部ミッションケース１７の上方を覆うように形成した中央部床２４が設けられている。
前記左右一対の前車輪フェンダー２０、前記左右一対の足載せ台２３、前記中央部床２４は、これらが所定の形状になるように、かつ、一体部品になるようにプレス成形された一枚の板金部材で成る上部構造体によって構成してある。
【００１８】
図２に示すように、前記運転部５の運転座席１４の一方の横側方に、主変速レバー２５、ＰＴＯ変速レバー２６、昇降操作レバー２７、ＰＴＯクラッチレバー２９を、前記前車輪フェンダー２０、及び、この前車輪フェンダー２０の上面側に配置した合成樹脂製のガイド部材２８を挿通するように配置してあり、前記運転座席１４を挟んで他方の横側方に、前後輪１，２が共に駆動される４輪駆動状態と、後輪２が駆動されないで前輪１が駆動される２輪駆動状態とを選択切換するための２駆４駆切換レバー１６を設けてある。
【００１９】
主変速レバー２５は、前記前部ミッションケース７に支持された静油圧式無段変速装置で成る走行用変速装置（図示せず）の変速操作軸（図示せず）の回動軸芯のまわりで、前記ガイド部材２８が備えているガイド溝に沿わせて車体前後方向に揺動操作することにより、前記走行用変速装置を変速操作して走行速度を変更するものである。
【００２０】
ＰＴＯ変速レバー２６は、前記前部ミッションケース７の内部に位置するＰＴＯ変速装置（図示せず）の変速操作軸（図示せず）の回動軸芯のまわりで、前記ガイド部材２８が備えているガイド溝に沿わせて車体前後方向に揺動操作することにより、前記ＰＴＯ変速装置を変速操作して動力取り出し軸１７ａの駆動速度を変更するものである。
【００２１】
昇降操作レバー２７は、油圧バルブ（図示せず）の操作軸（図示せず）の回動軸芯のまわりで、前記ガイド部材２８が備えているガイド溝に沿わせて車体前後方向に揺動操作して前記油圧バルブを切り換え操作することにより、前記リフトアーム３０を駆動する昇降シリンダ３３を操作してモーア４を昇降操作するものである。
【００２２】
前記ＰＴＯクラッチレバー２９は、モーア４への動力を断続操作するためのクラッチレバーとして機能するものであり、前記前部ミッションケース１７の内部に位置するＰＴＯクラッチ（図示せず）を、クラッチ入り状態と、クラッチ切り状態との２位置に位置変更操作自在に構成してあり、クラッチ入り位置ＯＮで、動力取り出し軸１７ａを介してモーア４への動力伝達を可能にし、クラッチ切り位置ＯＦＦで前記動力取り出し軸１７ａの駆動を停止してモーア４への動力伝達を断つように構成されている。
【００２３】
〔モーア関係〕
モーア４は、リンク機構１８をリフトアーム３０で吊り下げ支持した構造となっている。
前記昇降シリンダ３３の伸縮作動によってリンク機構１８を支持する左右一対のリフトアーム３０が上下に揺動操作されると、リンク機構１８が前部ミッションケース１７に対して上下に揺動操作されてモーア４を、接地ゲージ輪４３が地面上に接地した下降作業状態と、接地ゲージ輪４３が地面上から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００２４】
モーア４は下降作業状態にして自走車体を走行させながら刈取作業を行う。このモーア４は、刈り刃ハウジング４０の内部の車体横方向での複数箇所において車体上下向きの軸芯まわりで駆動回動されるブレード形の回転刈り刃４１によって草や芝を切断するマルチング仕様に構成されている。
【００２５】
〔昇降連係機構〕
図３乃至図６に示すように、モーア４を昇降操作するリフトアーム３０は、前記昇降操作レバー２７、及びＰＴＯクラッチレバー２９、に対して、次のように構成されたフィードバック操作用の連動機構５を介して連係されている。
すなわち、リフトアーム３０側では、その揺動支点ｘ近くの外周部における上下２箇所に連係用係止部３１，３２を設けてある。この連係用係止部３１，３２は、図６に示すように、リフトアーム３０の外周部の上下２箇所に突設したボス部３０ａ，３０ａと、そのボス部３０ａ，３０ａに対して相対回動自在に挿嵌された連結ピン３４，３４とで構成してある。前記連結ピン３４，３４には、後述する連係ロッド５１，５２を挿通した状態で摺動可能に支持するガイド孔３４ａ，３４ａを形成してある。
【００２６】
前記昇降操作レバー２７とＰＴＯクラッチレバー２９には、そのレバー揺動支点Ｐ１，Ｐ２の下方側における作用部２７ａ，２９ａに連係ロッド５１，５２の連結箇所を形成してある。
そして、前記昇降操作レバー２７の作用部２７ａと、前記リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１とにわたって第１連係ロッド５１が延設され、後述する調節操作具５５を介して連結されている。つまり、前記第１連係ロッド５１の延出端が連係用係止部３１の連結ピン３４に形成されたガイド孔３４ａに挿通され、その連結ピン３４よりも昇降操作レバー２７の作用部２７ａ側に寄った箇所の第１連係ロッド５１の軸上に前記調節操作具５５が設けられている。
また、ＰＴＯクラッチレバー２９の作用部２９ａと、前記リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２とにわたって第２連係ロッド５２が延設され、後述する調節操作具５５を介して連結されている。つまり、前記第２連係ロッド５２の延出端が連係用係止部３２の連結ピン３４に形成されたガイド孔３４ａに挿通され、その連結ピン３４の位置よりもＰＴＯクラッチレバー２９の作用部２９ａから離れた箇所の第２連係ロッド５２の軸上に前記調節操作具５５が設けられている。
【００２７】
上記の第１連係ロッド５１と第２連係ロッド５２とは、共に丸棒材で構成してあり、前記リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１と前記昇降操作レバー２７の作用部２７ａとの間の距離よりも、大きい距離を有した前記リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２と前記ＰＴＯクラッチレバー２９の作用部２９ａとの間に設けられる第２連係ロッド５２は、前記第１連係ロッド５１よりも長い棒材によって構成されているが、その径は、前記第１連係ロッド５１と同径、もしくはそれよりも小径に形成されている。
【００２８】
前記第１連係ロッド５１と第２連係ロッド５２の前記各レバー２７，２９の作用部２７ａ，２９ａに連結された側とは反対側の端部近くに設けられる調節操作具５５は、前記各連係用係止部３１，３２によって押し引きされる位置を調節するためのものであり、図６に示すように、前記第１連係ロッド５１及び第２連係ロッド５２に対して相対摺動自在に外嵌する貫通孔５６ａを備えたチャンネル状の止め金具５６と、その止め金具５６を前記第１連係ロッド５１及び第２連係ロッド５２に対して相対摺動不能な状態に位置固定するための止めボルト５７とから構成されている。
【００２９】
この調節操作具５５を、前記第１連係ロッド５１側では、前記リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１と前記昇降操作レバー２７との間に設けて、リフトアーム３０の上昇側への操作に伴って前記連係用係止部３１が調節操作具５５を昇降操作レバー２７側へ押圧し、第１連係ロッド５１による昇降操作レバー２７側への押圧操作が行われるように構成してある。
同様な調節操作具５５が前記第２連係ロッド５２側では、前記リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２よりも前記ＰＴＯクラッチレバー２９から離れる側に設けてあり、リフトアーム３０の上昇側への操作に伴って前記連係用係止部３２が調節操作具５５をＰＴＯクラッチレバー２９から離れる側へ押圧して第２連係ロッド５２を引っ張るように構成してある。
【００３０】
上記の調節操作具５５は、止めボルト５７を緩めてチャンネル状の止め金具５６の位置を、各連係ロッド５１，５２の長さ方向に位置変更し、適正位置で止めボルト５７を締めて位置固定することで、リフトアーム３０の上昇動作と、前記昇降操作レバー２７及びＰＴＯクラッチレバー２９との連係動作のタイミングを変更することができる。
この調節操作具５５による連係動作のタイミングの設定は、リフトアーム３０が上昇側へ操作されて所定高さに上昇するに伴って、リフトアーム３０の外周部の上側における連係用係止部３１で押圧される第１連係ロッド５１によって前記昇降操作レバー２７が上昇操作位置ＵＰから中立停止位置Ｎに押し戻され、リフトアーム３０の外周部の下側における連係用係止部３２によって引っ張られる第２連係ロッド５２を介して前記ＰＴＯクラッチレバー２９がクラッチ入り位置ＯＮからクラッチ切り位置ＯＦＦへ戻し操作されるようにしてある。
【００３１】
連係ロッド５１，５２側の調節操作具５５とリフトアーム３０側の連係用係止部３１，３２との間には、緩衝用のコイルスプリング５８を介装してある。
このコイルスプリング５８は、モーア４が下降作業位置にある状態で、前記昇降操作レバー２７を上昇位置ＵＰに切換操作した状態や、ＰＴＯクラッチレバー２９をクラッチ入り位置ＯＮに操作した状態で、適度に圧縮されて、各連係ロッド５１，５２と前記調節操作具５５や連係用係止部３１．３２との間におけるガタツキを抑制するためのものであり、モーア４を浮上させ始めるとほぼ完全に圧縮されて、リフトアーム３０の上昇作動に伴う連係用係止部３１，３２の作用が、調節操作具５５に伝えられるようになる。
【００３２】
前記ＰＴＯクラッチレバー２９には、その揺動支点Ｐ２近くの付け根位置２９ｂと自走車体１側の固定点Ｐ３との間にわたってコイルスプリング５３が掛張されており、前記揺動支点Ｐ２近くの付け根位置２９ｂと自走車体１側の固定点Ｐ３とを結ぶ仮想線分が、前記揺動支点Ｐ２を跨いでその前後に移動するように、つまり、前記揺動支点Ｐ２と固定点Ｐ３とを結ぶデッドポイント線を越えて前記付け根位置２９ｂが移動するように構成されている。 したがって、このＰＴＯクラッチレバー２９の操作は、入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへの操作は前記リフトアーム３０の上昇作動に連動し、かつコイルスプリング５３の付勢力が付与されて行われるが、切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへの操作は、コイルスプリング５３の付勢力に抗してデッドポイント線を越えるように人為操作することによって行なわれる。
【００３３】
〔別実施形態の１〕
フィードバック操作用の連動機構５としては、最良の実施の形態で説明したような丸棒状の第１連係ロッド５１及び第２連係ロッド５２で構成されたものに限らず、例えば、パイプ状であったり、形鋼状の断面形状を有したり、板状であったり、各種の形状のものを採用できる。
また、引き操作される側では、連係ロッド５１，５２に替えてワイヤーを用いてもよい。
【００３４】
〔別実施形態の２〕
調節操作具５５としては、最良の実施の形態で説明したようなチャンネル状の止め金具５６や止めボルト５７を用いた構造に限らず、連動機構５中における押し引き作用が及ぶ位置を変更するための任意の構造を採用できる。
また、調節操作具５５を設ける位置も、リフトアーム３０側の連係用係止部３１，３２の間ではなく、各レバー２７，２９との間に設けたものであってもよい。
【００３５】
〔別実施形態の３〕
モーア４の仕様としては、最良の実施形態で説明したマルチング仕様に構成されたもの限らず、例えば、回転刈り刃４１の回動によって発生した風によって、刈り刃ハウジング４０の内部を刈り刃ハウジング４０の横一端側に位置する排出口４２に刈り草や刈り芝を搬送して、この排出口４２から刈り刃ハウジング４０外に排出する、所謂サイドディスチャージ型に構成されたものや、機体後方側へ排出するリヤディスチャージ仕様に構成されたものなど、適宜の仕様を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】乗用型草刈機の全体側面図
【図２】乗用型草刈機の全体平面図
【図３】連動機構部分を示す側面図
【図４】連動機構部分を示す側面図
【図５】連動機構部分を示す側面図
【図６】調節操作具部分を示す斜視図
【符号の説明】
【００３７】
１ 自走車体
４ モーア
５ 連動機構
２７ 昇降操作レバー
２９ クラッチレバー
３０ リフトアーム
３１，３２ 連係用係止部
５１，５２ 連係ロッド
５５ 調節操作具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体に昇降可能に吊設され、自走車体側から駆動力を伝達されるモーアを備えるとともに、前記自走車体側に前記モーアを昇降操作する昇降操作レバーと、昇降操作レバーの操作に基づいてモーアを昇降操作するリフトアームと、モーアの駆動力を断続するクラッチレバーとを備えた乗用型草刈機であって、
前記リフトアームと前記昇降操作レバーとの間、及びリフトアームと前記クラッチレバーとの間に、それぞれフィードバック操作用の連動機構を設けて、リフトアームの所定高さ以上の上昇側への操作に伴って、上昇側に操作されている昇降操作レバーを中立位置に復帰させるとともに、クラッチ入り側に操作されていたクラッチレバーを切り側へ戻し操作するように連係させてあり、
それぞれの連動機構部分に、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具を設けてあることを特徴とする乗用型草刈機。
【請求項２】
連係機構は、押し引き操作用の連係ロッドを備え、その連係ロッド上における昇降操作レバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構、及び前記連係ロッド上におけるクラッチレバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構によって調節操作具が構成されている請求項１記載の乗用型草刈機。
【請求項３】
昇降操作レバーとクラッチレバーのうち、リフトアームに近い側に配設されたレバーが押し操作によってフィードバック操作され、リフトアームから遠い側に配設されたレバーが引き操作によってフィードバック操作されるように構成してある請求項１または２記載の乗用型草刈機。
【請求項１】
自走車体に昇降可能に吊設され、自走車体側から駆動力を伝達されるモーアを備えるとともに、前記自走車体側に前記モーアを昇降操作する昇降操作レバーと、昇降操作レバーの操作に基づいてモーアを昇降操作するリフトアームと、モーアの駆動力を断続するクラッチレバーとを備えた乗用型草刈機であって、
前記リフトアームと前記昇降操作レバーとの間、及びリフトアームと前記クラッチレバーとの間に、それぞれフィードバック操作用の連動機構を設けて、リフトアームの所定高さ以上の上昇側への操作に伴って、上昇側に操作されている昇降操作レバーを中立位置に復帰させるとともに、クラッチ入り側に操作されていたクラッチレバーを切り側へ戻し操作するように連係させてあり、
それぞれの連動機構部分に、前記リフトアームの上昇作動に伴って前記昇降操作レバーを中立位置に復帰させるタイミング、及び前記クラッチレバーを切り側へ戻し操作するタイミングを調節可能な調節操作具を設けてあることを特徴とする乗用型草刈機。
【請求項２】
連係機構は、押し引き操作用の連係ロッドを備え、その連係ロッド上における昇降操作レバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構、及び前記連係ロッド上におけるクラッチレバーに連係する位置とリフトアームに連係する位置との距離を変更する機構によって調節操作具が構成されている請求項１記載の乗用型草刈機。
【請求項３】
昇降操作レバーとクラッチレバーのうち、リフトアームに近い側に配設されたレバーが押し操作によってフィードバック操作され、リフトアームから遠い側に配設されたレバーが引き操作によってフィードバック操作されるように構成してある請求項１または２記載の乗用型草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−７５１４９（Ｐ２０１０−７５１４９Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４９８６４（Ｐ２００８−２４９８６４）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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