【課題】 果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とし、かつ車体外に露出した刈取部が屈折し、屈折した刈取部それぞれの刈高さを同期させ一定に保つ機構を持つ草刈り機の提供。
【解決手段】 刈取部４は横方向に２連の刈刃機構４１、４２が連結部４３を介して備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまで刈取部４を横スライドする横スライド機構が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構３２の先端側には該一方の刈刃機構３１の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構３１の地面からの刈り高さに一致させるキャスター７、７が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまでスライドした時点で連結部４３を中心として上下方向に回動自在に連結された構成。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈り車両において、電動モータの冷却系を改良することである。
【解決手段】２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、芝刈り機とを備え、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８のそれぞれの回転軸５４の端部に空冷用ファン７８を固定する。これにより、空冷用ファン７８の駆動により送られる冷却風により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する。電動モータ１６，１８を駆動するインバータである、モータ制御ユニット７６を空冷用ファン７８と対向させることにより、モータ制御ユニット７６も、空冷用ファン７８に送られる冷却風により冷却されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 放電用の負荷抵抗を用いずに回生電力を消費可能で、その際でもアクチュエータによる危害のない安全な電動式作業車両を提供する。
【解決手段】 走行用の車輪に対して走行するための駆動力を付与するための走行用モータ３０と、芝刈り用ブレード８０を回転駆動するブレード用モータ７０と、バッテリ（電池）５０と、走行用モータに所要の電力を供給する走行用モータコントローラ（変換装置）６０と、ブレード用モータに所要の電力を供給するブレード用モータコントローラ（変換装置）６５と、これらを制御するＣＰＵ６０３又は６５３を備え、走行用モータコントローラ（変換装置）は回生運転が可能であり、かつ、走行用モータが回生運転状態である場合の回生電力を、バッテリの充電状態に応じて、ブレード用モータに給電して消費するようにブレード用モータコントローラを制御し、かつ、ブレードの停止時には、当該ブレード用モータを回転させずに回生電力を消費する。 （もっと読む）

【課題】刈刃伝動ベルトの弛緩状態への切り換えが操作具によって行えるのみならず、操作具の操作も行ないやすくできるものでありながら構造簡単に済ませる。
【解決手段】緊張位置と緊張解除位置とに移動自在なテンション輪体３２を緊張位置に付勢するテンションバネ４３の対テンション輪体連結側とは反対側を支持するバネ支持体４４を、リンク機構６ｂと連結する連結部材１６に設けた支持部に摺動自在に支持してある。バネ支持体４４をテンションバネ４３の緊張側と弛緩側とに摺動操作する操作具４１を、連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に位置するよう配置してバネ支持体４４に連結してある。 （もっと読む）

【課題】運転部におけるブレーキペダルの操作によって左右一対の後輪ブレーキを操作できる乗用型草刈機を簡素な構造で得る。
【解決手段】草刈り装置５の車体後方側であって、左右一対の後輪駆動装置３１，３１より車体前方側に、中継軸５１を車体横向きに回転自在に設けてある。ブレーキペダル４２と中継軸５１とに草刈り装置５の上方を車体前後方向に通るペダル側連動ロッド５２を連結してある。中継軸５１の車体左端側部と左側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａとに車体前後向きの左ブレーキ側連動ロッド５３を連結してある。中継軸５１の車体右端側部と右側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａとに車体前後向きの右ブレーキ側連動ロッド５４を連結してある。 （もっと読む）

【課題】散乱した下草を回収できる草刈り機の提供。
【解決手段】タイヤ２１により進行可能なハウジング２と、ハウジング２に保持され駆動力を出力するモータ４と、モータ４で駆動され下草を刈る刈取部１０と、ハウジング２に接続されて刈取部１０で刈り取った下草を収容する収草ケース６２と、モータ４で駆動され、刈り取った下草を刈取部１０から収草ケース６２へと流す気流を形成するファン５２と、を備え、ハウジング２には、刈取部１０近傍に開口部３１ｂが形成され開口部３１ｂから収草ケース６２へと連なって気流が流れるボリュート部３２ａが形成されると共に、ボリュート部３２ａにおいて開口部３１ｂから収草ケース６２の間であって地面と対向する位置に収草ケース６２と連通する吸気口３１ｃが開口・閉止可能に構成されている草刈機を提供する。 （もっと読む）

【課題】市販の芝刈り機を改造して自律走行のための学習と自動運転をさせるための制御装置及び制御プログラムを付与した自動芝刈り機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の自動芝刈り機は、手動運転型の芝刈り機に自律走行のための各種装置が取り付けられて自動運転を行う自動芝刈り機であって、少なくとも位置検出手段を含む各種センサと、少なくとも走行車両の駆動系（アクセル）及び操舵系（ステアリング）を含む自動操縦のためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目的位置に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に走行制御ユニットを制御するための各種演算処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】乗用型作業機の旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成を簡略化すること。
【解決手段】ステアリングハンドル３１と、エンジン１１と、該エンジン１１の動力を走行用の駆動輪１４，１４に伝達する油圧式無段変速機６２と、該油圧式無段変速機６２を変速操作をするようにスイング動作が可能な操作レバー７１と、を備えた乗用型作業機１０である。操作レバー７１のスイング基部７１ａには、戻し機構９０が設けられている。該戻し機構９０は、操作レバー７１によって変速操作されている油圧式無段変速機６２の変速状態を、ステアリングハンドル３１による旋回操舵時に減速する方向に戻す。 （もっと読む）

【課題】作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１と、モアデッキユニットＭＵと、モアデッキユニットＭＵに取り付けられたモアモータ１５と、モアモータ１５に電力を供給するためのバッテリー２５とを備える電動ローンモア１０であって、バッテリー２５とモアモータ２５との間をカップラーＣＰを介してケーブルＨＮで連結するとともに、カップラーＣＰをモアデッキユニットＭＵ近傍に配置する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって移動しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行い、デッキ高さ調整部３０によってデッキ３のデッキ高さ位置Ｈを調整する電動式芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、デッキ３のデッキ高さ位置Ｈの調整を制御する。 （もっと読む）