草刈り機

【課題】果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とし、かつ車体外に露出した刈取部が屈折し、屈折した刈取部それぞれの刈高さを同期させ一定に保つ機構を持つ草刈り機の提供。
【解決手段】刈取部４は横方向に２連の刈刃機構４１、４２が連結部４３を介して備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまで刈取部４を横スライドする横スライド機構が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構３２の先端側には該一方の刈刃機構３１の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構３１の地面からの刈り高さに一致させるキャスター７、７が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまでスライドした時点で連結部４３を中心として上下方向に回動自在に連結された構成。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の昇降機構を備え、かつ刈取部の一部が車体外に露出した刈取部又は刈取部が車体外に露出するまでスライドする機構もつ刈取部を備え、かつ車体より外に露出した刈取部が路面に追従する機構を持つ草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部の昇降機構を備えた乗用型草刈り機は、特許文献１に記載のように既に公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７４７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自由に昇降可能で・車体外に露出した刈取部が屈折可能なため、屈折したそれぞれの刈取部の刈取り高さが一致せず、特に平坦でない土地の草刈作業を行ったとき、刈跡が著しく悪くなるという問題点があった。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、果樹園の低い枝の下や、壁際など、車体が入れない箇所でも草刈りを可能とし、かつ車体外に露出した刈取部が屈折し、屈折した刈取部それぞれの刈高さを同期させ一定に保つ機構を持つ草刈り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、刈取部の昇降機構を備えた草刈り機において、
前記刈取部は複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、
前記複数の刈刃機構の一部が他方の刈刃機構に対し連結部を中心として上下方向に屈折する機構を持ち、
前記屈折する刈刃機構が草刈り機の車体外に露出し、
前記屈折する刈刃機構の先端側には該屈曲する刈刃機構の地面からの刈り高さを車体から降ろされた他方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、
前記キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下させることで一部の刈刃機構の地面からの刈り高さを他方の刈刃機構の地面からの刈り高さに同期させる同期機構を備えることを特徴とする手段とした。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、刈取部の昇降機構と、刈取部の横方向スライドが可能な横スライド機構を備えた乗用型草刈り機において、
前記刈取部は横方向に複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、
前記スライド側であるいずれか一方の刈刃機構が乗用型草刈り機の車体外に露出するまで刈取部を横スライドする横スライド機構が備えられ、
前記スライド側である一方の刈刃機構の先端側には該一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、
前記スライド側である一方の刈刃機構が乗用型草刈り機の車体外に露出するまでスライドした時点で連結部を中心として上下方向に回動自在に連結され、
前記キャスターはスライド側である一方の刈刃機構の先端側を中心として回動自在に構成され、
前記キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに同期させる同期機構を備えていることを特徴とする手段とした。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、
前記スライド側である一方の刈刃機構の先端部とキャスターとの間には、刈取部の上下動に対しキャスター支持軸の垂直状態を維持させる同期リンク機構を備えていることを特徴とする手段とした。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、
前記横スライド機構を駆動するスライドアクチュエータを備えていることを特徴とする手段とした。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、
前記昇降機構を駆動する昇降アクチュエータを備えていることを特徴とする手段とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明では、上述のように、刈取部は複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、複数の刈刃機構の一部が他方の刈刃機構に対し連結部を中心として上下方向に屈折する機構を持ち、屈折する刈刃機構が草刈り機の車体外に露出し、屈折する刈刃機構の先端側には該屈曲する刈刃機構の地面からの刈り高さを車体から降ろされた他方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、前記キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下させることで一方の刈刃機構の地面からの刈り高さを他方の刈刃機構の地面からの刈り高さに同期させる同期機構を備える構成としたことで、地面が水平の場合は両刈刃機構が水平状態に維持され、また、地面が横方向にうねっている場合は、露出側の刈取部もう一方の刈取部との連結部を中心として上下方向に屈折することでキャスターが地面のうねりに追従して露出側の刈取部をうねった地面と平行に維持させることができる。
これより、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができるようになるという効果が得られる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、上述のように、スライド側である一方の刈取部は横方向に複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、スライド側であるいずれか一方の刈刃機構が草刈り機の車体外に露出するまで刈取部を横スライドする横スライド機構が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構の先端側には該一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、スライド側である一方の刈刃機構が乗用型草刈り機の車体外に露出するまでスライドした時点で連結部を中心として上下方向に回動自在に連結された構成としたことで、地面が水平の場合は両刈刃機構が水平状態に維持され、また、地面が横方向にうねっている場合は、スライド側である一方の刈刃機構がもう一方の刈刃機構との連結部を中心として上下方向に回動することでキャスターが地面のうねりに追従してスライド側である一方の刈刃機構をうねった地面と平行に維持させることができる。
これより、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができるようになるという効果が得られる。
【００１３】
また、キャスターはスライド側である一方の刈刃機構の先端側を中心として回動自在に構成され、キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに同期させる同期機構を備えている構成としたことで、昇降機構により刈取部の高さを変化させても、スライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り取り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さと一致させることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明では、上述のように、スライド側である一方の刈刃機構の先端部とキャスターとの間に同期リンク機構を備えることで、刈取部の上下動に対しキャスター支持軸の垂直状態を維持させることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明では、上述のように、横スライド機構を駆動するスライドアクチュエータを備えることで、乗車した状態のまま、スライド機構を操作することができ、これにより、作業能率を高めることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明では、上述のように、昇降機構を駆動する昇降アクチュエータを備えることで、乗車した状態のまま、昇降機構を操作することができ、これにより、作業能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の乗用型草刈り機の全体を示す平面図である。
【図２】実施例の乗用型草刈り機の全体を示す正面図である。
【図３】実施例の乗用型草刈り機の全体を示す背面図である。
【図４】実施例の乗用型草刈り機の全体を示す左側面図である。
【図５】実施例の乗用型草刈り機の全体を示す右側面図である。
【図６】図２における刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す正面図である。
【図７】図６におけるスライド側刈取部を上向きに回動させた状態を示す正面図である。
【図８】図６におけるスライド側刈取部を下向きに回動させた状態を示す正面図である。
【図９】実施例の乗用型草刈り機の要部を示す平面透視図である。
【図１０】図９の透視背面図である。
【図１１】図９における刈取部を上げた状態を示す透視背面図である。
【図１２】図９における刈取部を下げた状態を示す透視背面図である。
【図１３】実施例の乗用型草刈り機の要部を示す刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態の透視平面図である。
【図１４】図１３におけるスライド側刈取部を上げた状態を示す透視背面図である。
【図１５】図１３におけるスライド側刈取部を下げた状態を示す透視背面図である。
【図１６】同期機構を示す背面図である。
【図１７】同期機構を示す平面図である。
【図１８】同期機構を示す斜視図である。
【図１９】同期機構の要部を示す平面図である。
【図２０】同期機構の作動を示す要部の斜視図である。
【図２１】同期機構の作動を示す要部の側面図である。
【図２２】同期機構の作動を示す要部拡大斜視図である。
【図２３】同期機構の作動を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、この実施例１の乗用型草刈り機を図面に基づいて説明する。
この乗用型草刈り機Ａは、車体フレーム１と、走行駆動部２と、操舵機構３と、刈取部４と、昇降機構５と、横スライド機構６と、前後一対のキャスター７、７と、同期機構８と、を主な構成として備えている。
【００２０】
さらに詳述すると、走行駆動部２は、車体フレーム１の後側上面に設けられ、操舵機構３は、車体フレームの前側上面に設けられ、走行駆動部２と操舵機構部３との間に運転席１０が設けられている。
また、車体フレーム１の下面には左右の従動輪１１と左右の駆動輪１２を備える。
【００２１】
刈取部４は、横方向に２個の刈刃機構４１、４２が連結部４３を介して連結された状態で、車体フレーム１の中央下面に備えられている。そして、刈刃機構４１、４２にはそれぞれ刈刃４４を備える。
また、刈取部４は、スライド側である一方の刈刃機構４２がもう一方の刈刃機構４１との連結部４３を中心として上下方向に回動自在に連結されている。
【００２２】
昇降機構５は、図１１、１２に示すように、上下方向において平行な車体フレーム１と刈取部４のフレームとの間にそれぞれ上下回動自在に連結された一対の高さ調整リンク５２、５３の一方をアクチュエータ５１で回動させることにより、車体フレーム１に対し刈取部４を昇降可能としている。
【００２３】
横スライド機構６は、図１７、１８に示すように、車体フレーム１に対し刈取部４を横方向にスライドさせる役目をなすもので、車体フレーム１に備えた断面コ字状の横スライドフレーム６１に対し、刈取部４の摺動フレーム６２が複数のローラー６５で横方向スライド可能に設けられることで、スライド側である一方の刈刃機構４２が横スライドフレーム６１の外で乗用型草刈り機Ａの車体フレーム１外に露出するまで刈取部４を横スライド可能となっている。
なお、刈取部４の横移動は、スライドアクチュエータ６３によりスライドリンク６４を介して行われる。
【００２４】
キャスター７、７は、図１４、１５に示すように、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端側に後述の同期リンク機構８４を介して上下回動自在に備えられるもので、スライド側である一方の刈刃機構４２を支持する役目をなす。
【００２５】
同期機構８は、昇降機構５の上下動（図１１、１２参照）に同期してスライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り取り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り取り高さに同期して一致させる役目をなす。
【００２６】
この同期機構８は、図１６〜２３に示すように、刈高さ検出レール８１と、刈高検出アーム８２と、同期中間リンク８３と、同期リンク機構８４と、同期ワイヤ８５と、を主な構成として備えている。
【００２７】
前記刈高検出アーム８２は、地面に対する刈取部４の高さを検出する役目をなすもので、刈取部４と一緒に昇降する横スライドフレーム６１に対し、回転軸８７を中心として上下回動自在に取り付けられている。そして、この刈高検出アーム８２の先端に備えた刈高検出ローラー８６を、車体フレーム１側に地面に平行に備えた刈高さ検出レール８１に接した状態とすることにより、刈高検出アーム８２の回動角度で刈取部４の高さを検出することができる。
【００２８】
前記同期中間リンク８３は、図１９、２０、２２に示すように、略Ｌ字状をなし、その中間部８３a を刈刃機構４１に対し水平回動自在に軸支されていて、その一方端８３b に備えたローラーと刈高検出アーム８２の基端側突出部８２a が当接することで、刈高検出アーム８２の上下方向回動を水平方向回動に変換する役目をなす。
【００２９】
前記同期リンク機構８４は、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端側とキャスター７との間に備えるもので、その基端側が刈刃機構４２に対し上下回動自在に取り付けられた上下方向において平行なリンク８４a 、８４b による平行リンク機構で構成されることで、図１４〜１６に示すように、リンク８４a 、８４b の上下回動に対し、キャスター支持軸７１の垂直状態を維持させることができる。
また、上側のリンク８４a の基端側に備えた回動操作レバー８４c と、同期中間リンク８３のもう一方端８３c との間を同期ワイヤ８５で連結することにより、刈高検出アーム８２の上下方向回動に応じて同期リンク機構８４を上下回動させ、これにより、刈取部４の昇降に同期してスライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さに一致させることができる。
【００３０】
次に、この実施例１の効果を説明する。
この実施例１では、上述のように、刈取部４は横方向に２連の刈刃機構４１、４２が連結部４３を介して備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまで刈取部４を横スライドする横スライド機構６が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端側には該一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さに一致させるキャスター７、７が備えられ、スライド側である一方の刈刃機構４２が乗用型草刈り機Ａの車体外に露出するまでスライドした時点で連結部４３を中心として上下方向に回動自在に連結された構成としたことで、地面が水平の場合は両刈刃機構４１、４２が水平状態に維持され、また、地面が横方向にうねっている場合は、スライド側である一方の刈刃機構４２がもう一方の刈刃機構４１との連結部４３を中心として上下方向に回動することでキャスター７、７が地面のうねりに追従してスライド側である一方の刈刃機構４２をうねった地面と平行に維持させることができる。
これより、地面の状況にかかわらず草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができるようになるという効果が得られる。
【００３１】
また、キャスター７、７はスライド側である一方の刈刃機構４２の先端側を中心として回動自在に構成され、キャスター７、７と昇降機構５との間には刈取部４の上下動に同期してキャスター７、７を上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さに同期させる同期機構８を備えている構成としたことで、昇降機構５により刈取部４の高さを変化させても、スライド側である一方の刈刃機構４２の地面からの刈り取り高さをもう一方の刈刃機構４１の地面からの刈り高さと一致させることができる。
【００３２】
また、上述のように、スライド側である一方の刈刃機構４２の先端部とキャスター７、７との間に同期リンク機構８４を備えることで、刈取部４の上下動に対しキャスター支持軸７１の垂直状態を維持させることができる。
【００３３】
また、上述のように、横スライド機構６を駆動するスライドアクチュエータ６１を備えることで、乗車した状態のまま、横スライド機構６を操作することができ、これにより、作業能率を高めることができる。
【００３４】
また、上述のように、昇降機構５を駆動する昇降アクチュエータ５１を備えることで、乗車した状態のまま、昇降機構５を操作することができ、これにより、作業能率を高めることができる。
【００３５】
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では、乗用型草刈り機に本発明を適用した例を示したが、歩行型草刈り機などにも適用することができる。
【００３６】
また、実施例では、刈取部の一部がスライドすることで車体外に露出するものを示したが、最初から刈取部の一部が車体外に露出したものにも、本発明を適用することができる。
【００３７】
また、実施例では刈取部に２連の刈刃機構を備えた例を示したが、２連以上備えたものにも、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ乗用型草刈り機（草刈り機）
１車体フレーム
１１従動輪
１２駆動輪
２走行駆動部
３操舵機構
４刈取部
４１もう一方の刈刃機構
４２スライド側である一方の刈刃機構
４３連結部
４４刈刃
５昇降機構
５１昇降アクチュエータ
５２高さ調整リンク
５３高さ調整リンク
６横スライド機構
６１横スライドフレーム
６２摺動フレーム
６３スライドアクチュエータ
６４スライドリンク
６５ローラー
７キャスター
７１キャスター支持軸
８同期機構
８１刈高さ検出レール
８２刈高検出アーム
８２a 基端側突出部
８３同期中間リンク
８３a 中間部
８３b 一方端
８３c もう一方端
８４同期リンク機構
８４a 上側リンク
８４b 下側リンク
８４c 回動操作レバー
８５同期ワイヤ
８６刈高検出ローラー
８７回転軸
９リンク機構
９１上側の平行リンク
９２下側の平行リンク
１０運転席

【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部の昇降機構を備えた草刈り機において、
前記刈取部は複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、
前記複数の刈刃機構の一部が他方の刈刃機構に対し連結部を中心として上下方向に屈折する機構を持ち、
前記屈折する刈刃機構が草刈り機の車体外に露出し、
前記屈折する刈刃機構の先端側には該屈曲する刈刃機構の地面からの刈り高さを車体から降ろされた他方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、
前記キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下させることで一部の刈刃機構の地面からの刈り高さを他方の刈刃機構の地面からの刈り高さに同期させる同期機構を備えることを特徴とする。
【請求項２】
刈取部の昇降機構備えた草刈り機において、
前記草刈り機には刈取部の横方向スライドが可能な横スライド機構を備え、
前記刈取部は横方向に複数の刈刃機構が連結部を介して備えられ、
前記スライド側であるいずれか一方の刈刃機構が草刈り機の車体外に露出するまで刈取部を横スライドする横スライド機構が備えられ、
前記スライド側である一方の刈刃機構の先端側には該一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに一致させるキャスターが備えられ、
前記スライド側である一方の刈刃機構が草刈り機の車体外に露出するまでスライドした時点で連結部を中心として上下方向に回動自在に連結され、
前記キャスターはスライド側である一方の刈刃機構の先端側を中心として回動自在に構成され、
前記キャスターと昇降機構との間には刈取部の上下動に同期してキャスターを上下回動させることでスライド側である一方の刈刃機構の地面からの刈り高さをもう一方の刈刃機構の地面からの刈り高さに同期させる同期機構を備えていることを特徴とする。
【請求項３】
請求項２に記載の草刈り機において、
前記スライド側である一方の刈刃機構の先端部とキャスターとの間には、刈取部の上下動に対しキャスター支持軸の垂直状態を維持させる同期リンク機構を備えていることを特徴とする。
を特徴とする。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の草刈り機において、
前記横スライド機構を駆動するスライドアクチュエータを備えていることを特徴とする。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の草刈り機において
前記昇降機構を駆動する昇降アクチュエータを備えていることを特徴とする。

【図１】