電動作業機
【課題】作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１と、モアデッキユニットＭＵと、モアデッキユニットＭＵに取り付けられたモアモータ１５と、モアモータ１５に電力を供給するためのバッテリー２５とを備える電動ローンモア１０であって、バッテリー２５とモアモータ２５との間をカップラーＣＰを介してケーブルＨＮで連結するとともに、カップラーＣＰをモアデッキユニットＭＵ近傍に配置する。
【解決手段】シャーシ１１と、モアデッキユニットＭＵと、モアデッキユニットＭＵに取り付けられたモアモータ１５と、モアモータ１５に電力を供給するためのバッテリー２５とを備える電動ローンモア１０であって、バッテリー２５とモアモータ２５との間をカップラーＣＰを介してケーブルＨＮで連結するとともに、カップラーＣＰをモアデッキユニットＭＵ近傍に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体フレームと、作業部と、作業部モータと、バッテリーとを備え、バッテリーと作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、カップラーを作業部近傍に配置する電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローンモア（作業機）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、作業機の分野においてはさほど活発ではなく、実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動作業機を開発することは重要な意義を持っている。
【０００６】
電動作業機の一例として、電動ローンモアには、車体フレームを備え、車体フレームに作業部としてのモアデッキユニットを懸架する。モアデッキユニットは、モアデッキと、モアデッキ内に２つのモアブレード、この２つのモアブレードをそれぞれ回転させるための２つのモアモータを備える。２つのモアモータはモアデッキの上面に取り付けられる。モアモータは車体フレームの後部に備えるバッテリーから電源を供給される。
【０００７】
ところで、モアデッキユニットはメンテナンスなどの理由から車体フレームから取り外しを可能とする必要がある。そのような場合、モアモータへの電源供給路（ケーブル）を切り離すことが望ましく、モアデッキ近傍にカップラーなどを配置して容易にケーブルを連結・切断するのがよい。そこでこの発明は、作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため請求項１に記載の発明は、車体フレームと、
作業部と、
該作業部に取り付けられた作業部モータと、
該作業部モータに電力を供給するためのバッテリーとを備える電動作業機であって、
前記バッテリーと前記作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、
前記カップラーを前記作業部近傍に配置することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業機において、前記作業部が、複数のモアブレードと、該複数のモアブレードを覆うモアデッキと、該モアデッキ上に載置され、前記複数のモアブレードをそれぞれ回転させる複数のモアモータとで構成された電動作業機であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動作業機において、前記カップラーを前記作業部モータの側面に設けることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電動作業機において、前記カップラーを前記モアデッキの上面に設けることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動作業機において、前記カップラーを前記車体フレームに設けることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の電動作業機において、前記カップラーを、平面視にて、前記車体フレームよりも外側に配置することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の電動作業機において、前記車体フレーム内に前記ケーブルを配置するとともに、該ケーブルの先端部分を前記作業部近傍に配置した電動作業機であって、前記作業部を前記車体フレームに対して昇降可能とし、前記ケーブルの先端部分をコイル状に形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、車体フレームと、作業部と、該作業部に取り付けられた作業部モータと、該作業部モータに電力を供給するためのバッテリーとを備える電動作業機であって、前記バッテリーと前記作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、前記カップラーを前記作業部近傍に配置する。
【００１６】
これにより、作業部をメンテナンスするときなど、車体フレームから取り外しを要する場合、作業部モータへの電源供給路（ケーブル）を切り離すことが容易にできる。したがって、作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、前記作業部が、複数のモアブレードと、該複数のモアブレードを覆うモアデッキと、該モアデッキ上に載置され、前記複数のモアブレードをそれぞれ回転させる複数のモアモータとで構成されるので、モアデッキユニットをメンテナンスなどの理由から車体フレームから取り外しを容易に行うことができる。モアデッキ近傍にカップラーを配置するので、容易にコードを連結・切断することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、前記カップラーを前記作業部モータの側面に設けるので、ケーブルの着脱を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、前記カップラーを前記モアデッキの上面に設けるので、ケーブルの着脱を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、前記カップラーを前記車体フレームに設けるので、ケーブルの着脱を容易に行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、前記カップラーを、平面視にて、前記車体フレームよりも外側に配置するので、車体フレームに邪魔されることなく、ケーブルの着脱をいっそう容易に行うことができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、前記車体フレーム内に前記ケーブルを配置するとともに、該ケーブルの先端部分を前記作業部近傍に配置した電動作業機であって、前記作業部を前記車体フレームに対して昇降可能とし、前記ケーブルの先端部分をコイル状に形成するので、作業部が昇降する際に、ケーブルの先端部分が伸縮して長さ調節をすることができ、ケーブルを弛ませることがない。このため、走行中に枝などの障害物にケーブルを引掛けて破損させることを防止することができる。また、ケーブルが伸縮するのでカップラーの着脱が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】機体の概略斜視図である。
【図４】シャーシの斜視図である。
【図５】モアデッキ近傍の斜視図である。
【図６】主要部の右側面図である。
【図７】モアデッキ近傍の平面図である。
【図８】モアデッキの高さ調節機構を説明するための図である。
【図９】（ａ）は同じくモアデッキの高さ調節機構を説明するための図、（ｂ）は調節板の詳細、（ｃ）は高さ調節ピンの斜視図である。
【図１０】（ａ）はモアモータ近傍の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図１１】カップラーの配置を説明するための図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は図１０の変形例を示すための図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は図１０および図１２の変形例を示すための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動作業機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、作業車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動作業機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を、図２には、その側面図を示す。電動ローンモア１０は、シャーシ（車体フレーム）１１と、該シャーシ１１の前側下方に一対の前タイヤ１２、後側下方に一対の後タイヤ（後輪）１３などを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の後部の側面は刈った芝を後方に排出するために開放されている。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレードを、左右に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ（作業部モータ）１５，１５を取り付ける（モアモータ１５によってモアブレードを回転させて芝を刈る）。なお、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００２５】
シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。
【００２６】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３をそれぞれ単独で駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２７】
前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、バッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、機体の後部に備える。詳しくは、バッテリー２５は、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の後端に着脱自在に配置される。このバッテリー２５には４つの従動式車輪を備え、バッテリー２５を取り外して作業者が押したり引いたりして移動させることができるように構成されている。なお、バッテリー２５にはカバーを備え、カバーの蓋を開けると給電口が露出する。また、カバー内には、バッテリー２５の微小な電圧の変動を補正するためのバッテリーコントローラを備える。
【００２８】
運転席２１の下方には、不図示の制御部を備える。制御部にはモータドライバなどを備える。モータドライバは、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御し、走行操作レバー２２の傾動量に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。また、別のモータドライバは、モアモータ１５の回転制御をする。これらのモータドライバは、自らが発した熱を放出するための放熱板を下部に備える。放熱板はシャーシ１１の下方に露出するように配置される。なお、モアモータ１５の回転と走行モータ１６の回転数とは連動するように制御される。すなわち、モアブレードの回転数を速めると走行スピードが速まり、モアブレードの回転数遅くすると走行スピードが遅くなる。
【００２９】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている（すなわち、前タイヤ１２は前タイヤブラケット１７に対して従動回転する）。前タイヤブラケット１７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはシャフトを上向きに貫通させて溶接にて固定し、このシャフトを円筒状の前タイヤポスト１８内にて回動自在に固定する。これによって、前タイヤブラケット１７は、前タイヤポスト１８に対して回転自在となる。
【００３０】
前タイヤポスト１８の側面には、フロントフレーム１９の一端を固定する。フロントフレーム１９は円弧状に形成され、後述するようにシャーシ１１に固設される。
【００３１】
電動ローンモア１０の右側で、かつ、フロントフレーム１９とモアデッキとの間には、モアデッキ１４の高さを調節するための高さ調節ペダル２４を備える。
【００３２】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３３】
そして、運転席２１の右側のフェンダー２０ＦＲには、操作部などを備え、例えば、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチや、モアデッキ１４の高さ調節機構などを設ける。草刈スイッチはリミット型のスイッチで、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。運転席２１の左側のフェンダー２０ＦＬには、カップフォルダや小物を置くためのトレイなどを備える。デッキ昇降ペダル２４を右足で操作しながら、モアデッキ１４の高さを調節することができる（後述）。
【００３４】
図３には機体の斜視図を示す。シャーシ１１上には運転席２１を載置するための運転席支持フレーム４０を取り付ける。この運転席支持フレーム４０内には、モアモータドライバ、走行モータドライバなどの電装品類を収納する。シャーシ１１の後端付近には、走行モータ１６，１６を取り付け、走行モータ１６にはミッションケースを介してそれぞれ後タイヤ１３を取り付ける。
【００３５】
シャーシ１１の左右前端にはボルトＢＴ１によってブラケット３１，３１を固設する。ブラケット３１の先端はフロントフレーム１９と溶接などで連結される。
【００３６】
シャーシ１１は金属板を加工して形成され、図４に示すように、両側部１１Ｓ，１１Ｓとその間に設けられた中央部１１Ｍとを一体に形成してなる。中央部１１Ｍの後部には切り欠き１１Ｃを形成する。この切り欠き１１Ｃは、モアモータドライバに備える放熱板を下方に向けて突出させるためのものである。それぞれの側部１１Ｓの上面には、３つの貫通孔１１Ｈ１と、２つの貫通孔１１Ｈ２を設ける。また、それぞれの側部１１Ｓの外側面には３つの貫通孔１１Ｈ３を設ける。貫通孔１１Ｈ３は、前述のブラケット３１の貫通孔３１Ｈと合わせてボルトＢＴ１で固定するためのものである。
【００３７】
側部１１Ｓはその断面が略門型状に形成されている。このため、シャーシ１１の側部の構造を軽量化することができる。また、側部１１Ｓの中空部分に沿って後述するケーブルなどを配置することができる。
【００３８】
図５〜７にはモアデッキユニット（作業部）ＭＵの詳細およびそれを懸架するためのリンク機構を示す。モアデッキユニットＭＵは、モアデッキ１４と、２つのモアモータ１５，１５と、モアモータ１５の回転軸ＡＸの先端に固設されたモアブレードなどで構成される。モアモータ１５は上部１５Ａ、下部１５Ｂ、ブラケット１５Ｃをこの順に配置してなる。モアモータ１５は、ブラケット１５Ｃにボルトを貫通させてモアデッキ１４の上面１４Ｕに固定する。
【００３９】
モアモータ１５の下部１５Ｂの側面には、カップラーＣＰ１が突設されている。カップラーＣＰ１に連結するカップラーＣＰ２にはケーブルＨＮが取り付けられている。なお、カップラーＣＰ１とカップラーＣＰ２とを合わせて連結部ＣＰと称す。なお、モアデッキ１４はリンク機構を介してシャーシ１１に対して昇降するため、ケーブルＨＮはシャーシ１１の側部１１ＳとカップラーＣＰ２との間に長さの余裕をもって配置される。
【００４０】
モアデッキ１４の前側左右端にはそれぞれブラケット５５Ｒ，５５Ｌを固設し、ブラケット５５Ｒ，５５Ｌには、タイヤブラケット５３を固設する。そして、タイヤブラケット５３にはゲージホイール５１，５１を回転自在に取り付ける。モアデッキ１４の後側左右端にはそれぞれブラケット５３Ｒ，５３Ｌを固設し、ブラケット５３Ｒ，５３Ｌにはそれぞれタイヤブラケット５４，５４を旋回自在に取り付ける。そして、タイヤブラケット５４にはゲージホイール５２を回転自在に取り付ける。
【００４１】
モアデッキ１４の前端略中央の上面１４Ｕには、取付板６６をボルトなどで固定し、取付板６６上には３つの支持ブラケット６７をボルトなどで固定する。支持ブラケット６７のうち２つには長板状のリンクバー６８の一端をボルトなどによって回動可能に取り付ける。リンクバー６８の他端はブラケット７３にボルトによって回動可能に取り付ける。なお、ブラケット７３はフロントフレーム１９に溶接などで固定されている。一方、残りの１つの支持ブラケット６７にはリンク部６９がボルトなどによって回動可能に取り付けられている。リンク部６９には長孔が形成されており、この長孔にはボルトが遊嵌するように配置される。このボルトはリンク部材７０の一端に固定されている。リンク部材７０の他端は、回動棒６４の中間部分に固設する。回動棒６４はその右端を高さ調節ペダル２４に固設する。回動棒６４は両端から内側に一定距離だけ離れた位置に支持部材７２，７２を回動自在に取り付ける。この支持部材７２はシャーシ１１の側部１１Ｓに下方より取り付けられる。したがって、回動棒６４はシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。
【００４２】
回動棒６４の中間部分には別のリンク部材６３の一端も固設されている（リンク部材６３の長径方向、すなわち中心線方向は水平線よりも後方に向けて下がるように配置される）。リンク部材６３の他端は、ボルトを介して長板状のリンクバー６２の一端に回動可能に取り付けられている。リンクバー６２の他端はボルトを介してリンク部材６１の一端に回動可能に取り付けられている（リンク部材６１の長径方向、すなわち中心線方向は水平線よりも後方に向けて下がるように配置される）。リンク部材６１の他端は回動棒７１の中間部分に固設されている。回動棒７１の右端には板状のリンク部材５８の中間部分を固設する。リンク部材５８はブーメラン状に形成され、その上端にはボルトを介して別のリンク部材５９の一端を回動可能に取り付ける。リンク部材５９の他端は後述する昇降リンクプレート８０にボルトで回動可能に取り付けられる。
【００４３】
一方、リンク部材５８の下端はボルトを介してリンク部５７に取り付ける。リンク部５７には長孔が形成され、ボルトはこの長孔に遊嵌させる。したがって、リンク部材５８はボルトを介してリンク部５７内を上下方向移動可能である。リンク部５７の下端は、ボルトによってブラケット５６Ｒに回動可能に取り付ける。なお、ブラケット５６Ｒ，５６Ｌはモアデッキ１４の上面１４Ｕの後端の左右にボルトによって取り付けられる。
【００４４】
ブラケット５６Ｌには、ボルトによってリンク部５７の一端を回動可能に取り付ける。リンク部５７には長孔が形成され、この長孔にボルトを遊嵌させるようにして、リンク部材６５の一端を取り付ける。リンク部材６５の他端は回動棒６０の左端に固設する。なお、回動棒６０の左右端部から内側に一定距離内側に一定距離だけ離れた位置に支持部材７１，７１を回動自在に取り付ける。この支持部材７１はシャーシ１１の側部１１Ｓに下方より取り付けられる。したがって、回動棒６０はシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。なお、符号８５は、ストッパーであり、高さ調節ペダル２４を踏み込んだとき、高さ調節ペダル２４の先端部分の裏側面にストッパー８５の上端が当接して、それ以上高さ調節ペダル２４が踏み込まれることを規制するためのものである。
【００４５】
図８，９には、モアデッキユニットＭＵを昇降するための高さ調節機構の詳細を示す。リンク部材５９の他端は昇降リンクプレート８０の一端とボルトを介して回動自在に連結されている。昇降リンクプレート８０は上部を調節板８４の中央に形成された長孔８４Ｌに遊嵌させ、上端にはパイプ状の係止部８０Ｔを固設する（係止部８０Ｔは長孔８４Ｌの抜け止めとなっている）。また、昇降リンクプレート８０の略中央部には回動軸８１を貫通させて固定する。回動軸８１の一端はブラケット８２に回動自在に支持されている。なお、回動軸８１の他端も不図示のブラケットにて回動自在に支持されている。このブラケットおよびブラケット８２はシャーシ１１の側部１１Ｓに不図示のボルトにて固定されている。
【００４６】
調節板８４には複数の貫通孔８４Ｈが形成されている。貫通孔８４Ｈは、長孔８４Ｈの両側に一定の間隔をもって複数形成されている。調節板８４の上方には、調節板８３を備える。調節板８３は調節板８４と平行に配置され、フェンダー２０ＦＲに適宜取り付けられている。また、調節板８３には、複数の貫通孔８３Ｈが形成されている。この貫通孔８３Ｈは貫通孔８４Ｈに対応する箇所の鉛直上方に形成される。貫通孔８３Ｈと貫通孔８４Ｈには、高さ調節ピン９０が挿入可能である。高さ調節ピン９０は、貫通孔８３Ｈと貫通孔８４Ｈに挿入して、昇降リンクプレート８０の係止部８１Ｔを当接させて、昇降リンクプレート８０の動きを所定の位置で停止させるためのものである。貫通孔８４Ｈ，８３Ｈは平面視にて長孔８４Ｌの両側に２列ずつで形成されているが、これは、係止部８１Ｔを止める間隔をできるだけ細かくとるためである。
【００４７】
高さ調節ピン９０は、頭部９０Ａと、それより半径の小さな中間部９０Ｂ、さらに軸部９０Ｃとで構成される。軸部９０Ｃの上部外周には一対の突起９０ＣＴ，９０ＣＴが形成されている。突起９０ＣＴは軸部９０Ｃの半径方向に１８０度対称な位置に形成されている。なお、貫通孔８４Ｈと貫通孔８３Ｈの外径は、軸部９０Ｃの外径よりもやや大きく形成される。
【００４８】
また、貫通孔８４Ｈの外周には、一対の切り欠き８３ＨＢ，８３ＨＢが形成されている。切り欠き８３ＨＢは貫通孔８４Ｈの外周に１８０度の間隔で形成される。高さ調節ピン９０を貫通孔８４Ｈに挿入する時には、突起９０ＣＴ，９０ＣＴが切り欠き８３ＨＢ，８３ＨＢを通過するように位置合わせをする。したがって、突起９０ＣＴは切り欠き８３ＨＢを通過する程度の大きさに形成するものとする。なお、突起９０ＣＴが切り欠き８３ＨＢを通過したあと、調節ピン９０を中心線９０Ｌに沿って９０度程度回動させることで、貫通孔８４に対する調節ピン９０の抜け止めとなる。
【００４９】
次に、このように構成された電動ローンモア１０においてモアデッキユニットＭＵを昇降する手順について説明する。ここでは、モアデッキユニットＭＵは芝刈り作業の最高位置にあるものとし、モアデッキユニットＭＵを下降させる方法について先に説明する。まず、デッキ昇降ペダル２４を右足で強く踏み込む。すると、回動棒６４が前方に向けて回動するので、リンク部材７０が上方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が吊り上げられて上昇する。回動棒６４が前方に向けて回動すると、リンク部材６３も上方に向けて回動し、リンクバー６２が後側に押される。リンクバー６２はリンク部材６１を上側に向けて回動させて回動棒６０が前方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が前方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を吊り上げる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に上昇する。
【００５０】
リンク部材５８が前方に向けて回動することで、リンク部材５９が前方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として後方に向けて回動する。デッキ昇降ペダル２４はストッパー８５に当接するまで、すなわち、モアデッキユニットＭＵが高さ切替位置となるまで踏み込む。そして、右足でデッキ昇降ペダル２４を踏み込んだ状態を保持する。
【００５１】
この状態で高さ調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて、突起９０ＣＴと貫通孔８４Ｈの切り欠き８４ＨＢとを合わせる。そして、調節ピン９０を調節板８３，８４から抜いて、所望の位置の貫通孔８３Ｈ，８４Ｈに差し込む。そして、調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて抜け止めをする。
【００５２】
次に、デッキ昇降ペダル２４を踏む力を少し緩めるようにして後方（運転席方向）に向けて回動させると回動棒６４が後方に向けて回動するので、リンク部材７０が下方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が自重で下降する。回動棒６４が後方に向けて回動すると、リンク部材６３も下方に向けて回動し、リンクバー６２が前側に引っ張られる。リンクバー６２はリンク部材６１を下側に向けて回動させて回動棒６０が後方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が後方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を自重で下降させる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に下降する。
【００５３】
リンク部材５８が後方に向けて回動することで、リンク部材５９が後方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として前方に向けて回動する。このため、係止部８１Ｔは長孔８４Ｌに沿って前方に移動し、調節ピン９０に当接して移動を停止し、モアデッキユニットＭＵの高さ調節を終了する。その後、高さ調節ペダル２４から右足を離す。
【００５４】
次に、モアデッキユニットＭＵを上昇させる方法について説明する。まず、デッキ昇降ペダル２４を右足で強く踏み込む。すると、回動棒６４が前方に向けて回動するので、リンク部材７０が上方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が吊り上げられて上昇する。回動棒６４が前方に向けて回動すると、リンク部材６３も上方に向けて回動し、リンクバー６２が後側に押される。リンクバー６２はリンク部材６１を上側に向けて回動させて回動棒６０が前方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が前方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を吊り上げる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に上昇する。
【００５５】
リンク部材５８が前方に向けて回動することで、リンク部材５９が前方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として後方に向けて回動する。デッキ昇降ペダル２４はストッパー８５に当接するまで、すなわち、モアデッキユニットＭＵが高さ切替位置となるまで踏み込む。そして、右足でデッキ昇降ペダル２４を踏み込んだ状態を保持する。
【００５６】
次に、高さ調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて、突起９０ＣＴと貫通孔８４Ｈの切り欠き８４ＨＢとを合わせる。そして、調節ピン９０を調節板８３，８４から抜いて、所望の位置の貫通孔８３Ｈ，８４Ｈに差し込む。そして、調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて抜け止めをする。
【００５７】
さらに、デッキ昇降ペダル２４を踏む力を少し緩めるようにして後方（運転席方向）に向けて回動させると回動棒６４が後方に向けて回動するので、リンク部材７０が下方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が自重で下降する。回動棒６４が後方に向けて回動すると、リンク部材６３も下方に向けて回動し、リンクバー６２が前側に引っ張られる。リンクバー６２はリンク部材６１を下側に向けて回動させて回動棒６０が後方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が後方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を自重で下降させる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に下降する。
【００５８】
リンク部材５８が後方に向けて回動することで、リンク部材５９が後方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として前方に向けて回動する。このため、係止部８１Ｔは長孔８４Ｌに沿って前方に移動し、調節ピン９０に当接して移動を停止し、モアデッキユニットＭＵの高さ調節を終了する。その後、高さ調節ペダル２４から右足を離す。
【００５９】
図１０（ａ），（ｂ）にはモアモータ１５の電気的接続の詳細を示す。モアモータ１５は、その下部１５Ｂの側面に設けられたカップラーＣＰ１およびこれと連結されたカップラーＣＰ２、さらにケーブルＨＮを介して、運転席支持フレーム４０内に収納されたモアモータドライバと連結されている。ケーブルＨＮは、シャーシ１１の側部１１Ｓ内に配置されて、運転席支持フレーム４０内に延びている。側部１１Ｓ内では、ガイド部材Ｇによって下方より支持されて吊り下げられるようにして配置されている。ガイド部材Ｇは、側部１１Ｓと一体に形成されていてもよいし、別体に形成されてボルトなどで側部１１Ｓの内側に取り付けるように構成してもよい。ケーブルＨＮが側部１１Ｓ内に配置されることで、ケーブルＨＮを上方からの衝撃によって破損することを防止できる。また、ケーブルＨＮを設置して保護するための保護部材を別途も受ける必要がない。
【００６０】
カップラーＣＰ２の近傍ではケーブルＨＮはコイル状のコイル部ＨＣを構成している。ケーブルＨＮは側部１１Ｓ内ではガイド部材Ｇによって固定されており、ほとんど伸縮できない。このため、ケーブルＨＮをモアモータ１５と着脱自在に構成する場合には、着脱の際に作業性を考慮して弛みを持たせて設計する必要がある。しかし、コイル部ＨＣを設けることで、側部１１Ｓから下方に露出する部分のケーブルＨＮの弛みを最小限にとどめることができる。このため、走行中に枝などの障害物にケーブルＨＮが引っかかることを防止することができ、これによって、モアモータ１５の電気的接続が破断されることを防止することができる。また、モアデッキユニットＭＵの昇降にあたってもケーブルＨＮの弛みを最小限とすることができる。
【００６１】
モアデッキユニット（作業部）ＭＵをメンテナンスする際には、支持ブラケット６７ 、ブラケット５６Ｌ，５６Ｒのボルトを緩めてリンク機構から（または、リンク機構の他の部分のボルトを外してシャーシ１１から）取り外す必要があるが、この際、電気的な接続はカップラーＣＰ２を取り外すだけでよいので容易であり、電動ローンモア１０のメンテナンス性が向上する。
【００６２】
なお、カップラーＣＰ１を図１１に示すように、側部１１Ｓよりも外側に配置すると、カップラーＣＰ２を取り外すことが容易になり好適である。このカップラーＣＰ１の位置は側部１１Ｓよりも外側であればよく、図１１の位置に限定されるものではない。
【００６３】
カップラーＣＰ１，ＣＰ２の配置は、上述の例に限定されるものではなく、例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すようであってもよい。この例では、モアモータ１５の下部１５Ｂの側面からコードＣＲを突設し、その先端に雌型のカップラーＣＰ１´を備える。カップラーＣＰ１´はモアデッキ１４の上面１４Ｕにボルトなどで固定する。したがって、コンセント部分は上方を向いている。このカップラーＣＰ１´には雄型のカップラーＣＰ２´を連結させる。カップラーＣＰ２´は、前述の例のケーブルＨＮの先端が連結されている。このようにカップラーＣＰ１´を配置すると、カップラーＣＰ２´を着脱する際にモアモータ１５の側面を押し付けたり引っ張ったりすることがない。このため、モアモータ１５に不必要に衝撃を加えることがなく、破損や故障などの危険性を回避することができる。
【００６４】
また、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、カップラーＣＰ２´´をシャーシ１１の側部１１Ｓにボルトなどで取り付けるようにし、側部１１ＳにてカップラーＣＰ１´´をカップラーＣＰ２´´に連結するようにしてもよい。その他の符号は、図１０，１２と同様である。
【００６５】
なお、上述の例では、モアデッキ１４内に２つのモアブレードと、２つのモアブレードをそれぞれ回転駆動させるための２つのモアモータ１５を備えたが、この発明はこれに限定されるものではなく、モアデッキ内に備えるモアブレードおよびそのモアブレードを回転駆動させるためのモアモータの数はそれぞれ３つ以上であってもよい。
【００６６】
この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
この発明の電動作業機は、ローンモアに限定されるものではなく、例えばトラクタの後部に取り付けるロータリー作業機など、あらゆる作業に用いる作業部を備える電動作業機に適用しうる。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 電動ローンモア（電動作業機）
１１ シャーシ（車体フレーム）
１５ モアモータ（作業部モータ）
２５ バッテリー
ＣＰ１，ＣＰ２ カップラー
ＭＵ モアデッキユニット（作業部）
ＨＮ ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体フレームと、作業部と、作業部モータと、バッテリーとを備え、バッテリーと作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、カップラーを作業部近傍に配置する電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローンモア（作業機）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレードをエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、作業機の分野においてはさほど活発ではなく、実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動作業機を開発することは重要な意義を持っている。
【０００６】
電動作業機の一例として、電動ローンモアには、車体フレームを備え、車体フレームに作業部としてのモアデッキユニットを懸架する。モアデッキユニットは、モアデッキと、モアデッキ内に２つのモアブレード、この２つのモアブレードをそれぞれ回転させるための２つのモアモータを備える。２つのモアモータはモアデッキの上面に取り付けられる。モアモータは車体フレームの後部に備えるバッテリーから電源を供給される。
【０００７】
ところで、モアデッキユニットはメンテナンスなどの理由から車体フレームから取り外しを可能とする必要がある。そのような場合、モアモータへの電源供給路（ケーブル）を切り離すことが望ましく、モアデッキ近傍にカップラーなどを配置して容易にケーブルを連結・切断するのがよい。そこでこの発明は、作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため請求項１に記載の発明は、車体フレームと、
作業部と、
該作業部に取り付けられた作業部モータと、
該作業部モータに電力を供給するためのバッテリーとを備える電動作業機であって、
前記バッテリーと前記作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、
前記カップラーを前記作業部近傍に配置することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業機において、前記作業部が、複数のモアブレードと、該複数のモアブレードを覆うモアデッキと、該モアデッキ上に載置され、前記複数のモアブレードをそれぞれ回転させる複数のモアモータとで構成された電動作業機であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動作業機において、前記カップラーを前記作業部モータの側面に設けることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電動作業機において、前記カップラーを前記モアデッキの上面に設けることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動作業機において、前記カップラーを前記車体フレームに設けることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の電動作業機において、前記カップラーを、平面視にて、前記車体フレームよりも外側に配置することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の電動作業機において、前記車体フレーム内に前記ケーブルを配置するとともに、該ケーブルの先端部分を前記作業部近傍に配置した電動作業機であって、前記作業部を前記車体フレームに対して昇降可能とし、前記ケーブルの先端部分をコイル状に形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、車体フレームと、作業部と、該作業部に取り付けられた作業部モータと、該作業部モータに電力を供給するためのバッテリーとを備える電動作業機であって、前記バッテリーと前記作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、前記カップラーを前記作業部近傍に配置する。
【００１６】
これにより、作業部をメンテナンスするときなど、車体フレームから取り外しを要する場合、作業部モータへの電源供給路（ケーブル）を切り離すことが容易にできる。したがって、作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、前記作業部が、複数のモアブレードと、該複数のモアブレードを覆うモアデッキと、該モアデッキ上に載置され、前記複数のモアブレードをそれぞれ回転させる複数のモアモータとで構成されるので、モアデッキユニットをメンテナンスなどの理由から車体フレームから取り外しを容易に行うことができる。モアデッキ近傍にカップラーを配置するので、容易にコードを連結・切断することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、前記カップラーを前記作業部モータの側面に設けるので、ケーブルの着脱を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、前記カップラーを前記モアデッキの上面に設けるので、ケーブルの着脱を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、前記カップラーを前記車体フレームに設けるので、ケーブルの着脱を容易に行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、前記カップラーを、平面視にて、前記車体フレームよりも外側に配置するので、車体フレームに邪魔されることなく、ケーブルの着脱をいっそう容易に行うことができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、前記車体フレーム内に前記ケーブルを配置するとともに、該ケーブルの先端部分を前記作業部近傍に配置した電動作業機であって、前記作業部を前記車体フレームに対して昇降可能とし、前記ケーブルの先端部分をコイル状に形成するので、作業部が昇降する際に、ケーブルの先端部分が伸縮して長さ調節をすることができ、ケーブルを弛ませることがない。このため、走行中に枝などの障害物にケーブルを引掛けて破損させることを防止することができる。また、ケーブルが伸縮するのでカップラーの着脱が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の電動草刈機の一例としての、電動ローンモアの平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】機体の概略斜視図である。
【図４】シャーシの斜視図である。
【図５】モアデッキ近傍の斜視図である。
【図６】主要部の右側面図である。
【図７】モアデッキ近傍の平面図である。
【図８】モアデッキの高さ調節機構を説明するための図である。
【図９】（ａ）は同じくモアデッキの高さ調節機構を説明するための図、（ｂ）は調節板の詳細、（ｃ）は高さ調節ピンの斜視図である。
【図１０】（ａ）はモアモータ近傍の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図１１】カップラーの配置を説明するための図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は図１０の変形例を示すための図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は図１０および図１２の変形例を示すための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動作業機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、作業車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動作業機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を、図２には、その側面図を示す。電動ローンモア１０は、シャーシ（車体フレーム）１１と、該シャーシ１１の前側下方に一対の前タイヤ１２、後側下方に一対の後タイヤ（後輪）１３などを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の後部の側面は刈った芝を後方に排出するために開放されている。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレードを、左右に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ（作業部モータ）１５，１５を取り付ける（モアモータ１５によってモアブレードを回転させて芝を刈る）。なお、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００２５】
シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。
【００２６】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行モータ１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３をそれぞれ単独で駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２７】
前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、バッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、機体の後部に備える。詳しくは、バッテリー２５は、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の後端に着脱自在に配置される。このバッテリー２５には４つの従動式車輪を備え、バッテリー２５を取り外して作業者が押したり引いたりして移動させることができるように構成されている。なお、バッテリー２５にはカバーを備え、カバーの蓋を開けると給電口が露出する。また、カバー内には、バッテリー２５の微小な電圧の変動を補正するためのバッテリーコントローラを備える。
【００２８】
運転席２１の下方には、不図示の制御部を備える。制御部にはモータドライバなどを備える。モータドライバは、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御し、走行操作レバー２２の傾動量に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。また、別のモータドライバは、モアモータ１５の回転制御をする。これらのモータドライバは、自らが発した熱を放出するための放熱板を下部に備える。放熱板はシャーシ１１の下方に露出するように配置される。なお、モアモータ１５の回転と走行モータ１６の回転数とは連動するように制御される。すなわち、モアブレードの回転数を速めると走行スピードが速まり、モアブレードの回転数遅くすると走行スピードが遅くなる。
【００２９】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている（すなわち、前タイヤ１２は前タイヤブラケット１７に対して従動回転する）。前タイヤブラケット１７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはシャフトを上向きに貫通させて溶接にて固定し、このシャフトを円筒状の前タイヤポスト１８内にて回動自在に固定する。これによって、前タイヤブラケット１７は、前タイヤポスト１８に対して回転自在となる。
【００３０】
前タイヤポスト１８の側面には、フロントフレーム１９の一端を固定する。フロントフレーム１９は円弧状に形成され、後述するようにシャーシ１１に固設される。
【００３１】
電動ローンモア１０の右側で、かつ、フロントフレーム１９とモアデッキとの間には、モアデッキ１４の高さを調節するための高さ調節ペダル２４を備える。
【００３２】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３３】
そして、運転席２１の右側のフェンダー２０ＦＲには、操作部などを備え、例えば、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチや、モアデッキ１４の高さ調節機構などを設ける。草刈スイッチはリミット型のスイッチで、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。運転席２１の左側のフェンダー２０ＦＬには、カップフォルダや小物を置くためのトレイなどを備える。デッキ昇降ペダル２４を右足で操作しながら、モアデッキ１４の高さを調節することができる（後述）。
【００３４】
図３には機体の斜視図を示す。シャーシ１１上には運転席２１を載置するための運転席支持フレーム４０を取り付ける。この運転席支持フレーム４０内には、モアモータドライバ、走行モータドライバなどの電装品類を収納する。シャーシ１１の後端付近には、走行モータ１６，１６を取り付け、走行モータ１６にはミッションケースを介してそれぞれ後タイヤ１３を取り付ける。
【００３５】
シャーシ１１の左右前端にはボルトＢＴ１によってブラケット３１，３１を固設する。ブラケット３１の先端はフロントフレーム１９と溶接などで連結される。
【００３６】
シャーシ１１は金属板を加工して形成され、図４に示すように、両側部１１Ｓ，１１Ｓとその間に設けられた中央部１１Ｍとを一体に形成してなる。中央部１１Ｍの後部には切り欠き１１Ｃを形成する。この切り欠き１１Ｃは、モアモータドライバに備える放熱板を下方に向けて突出させるためのものである。それぞれの側部１１Ｓの上面には、３つの貫通孔１１Ｈ１と、２つの貫通孔１１Ｈ２を設ける。また、それぞれの側部１１Ｓの外側面には３つの貫通孔１１Ｈ３を設ける。貫通孔１１Ｈ３は、前述のブラケット３１の貫通孔３１Ｈと合わせてボルトＢＴ１で固定するためのものである。
【００３７】
側部１１Ｓはその断面が略門型状に形成されている。このため、シャーシ１１の側部の構造を軽量化することができる。また、側部１１Ｓの中空部分に沿って後述するケーブルなどを配置することができる。
【００３８】
図５〜７にはモアデッキユニット（作業部）ＭＵの詳細およびそれを懸架するためのリンク機構を示す。モアデッキユニットＭＵは、モアデッキ１４と、２つのモアモータ１５，１５と、モアモータ１５の回転軸ＡＸの先端に固設されたモアブレードなどで構成される。モアモータ１５は上部１５Ａ、下部１５Ｂ、ブラケット１５Ｃをこの順に配置してなる。モアモータ１５は、ブラケット１５Ｃにボルトを貫通させてモアデッキ１４の上面１４Ｕに固定する。
【００３９】
モアモータ１５の下部１５Ｂの側面には、カップラーＣＰ１が突設されている。カップラーＣＰ１に連結するカップラーＣＰ２にはケーブルＨＮが取り付けられている。なお、カップラーＣＰ１とカップラーＣＰ２とを合わせて連結部ＣＰと称す。なお、モアデッキ１４はリンク機構を介してシャーシ１１に対して昇降するため、ケーブルＨＮはシャーシ１１の側部１１ＳとカップラーＣＰ２との間に長さの余裕をもって配置される。
【００４０】
モアデッキ１４の前側左右端にはそれぞれブラケット５５Ｒ，５５Ｌを固設し、ブラケット５５Ｒ，５５Ｌには、タイヤブラケット５３を固設する。そして、タイヤブラケット５３にはゲージホイール５１，５１を回転自在に取り付ける。モアデッキ１４の後側左右端にはそれぞれブラケット５３Ｒ，５３Ｌを固設し、ブラケット５３Ｒ，５３Ｌにはそれぞれタイヤブラケット５４，５４を旋回自在に取り付ける。そして、タイヤブラケット５４にはゲージホイール５２を回転自在に取り付ける。
【００４１】
モアデッキ１４の前端略中央の上面１４Ｕには、取付板６６をボルトなどで固定し、取付板６６上には３つの支持ブラケット６７をボルトなどで固定する。支持ブラケット６７のうち２つには長板状のリンクバー６８の一端をボルトなどによって回動可能に取り付ける。リンクバー６８の他端はブラケット７３にボルトによって回動可能に取り付ける。なお、ブラケット７３はフロントフレーム１９に溶接などで固定されている。一方、残りの１つの支持ブラケット６７にはリンク部６９がボルトなどによって回動可能に取り付けられている。リンク部６９には長孔が形成されており、この長孔にはボルトが遊嵌するように配置される。このボルトはリンク部材７０の一端に固定されている。リンク部材７０の他端は、回動棒６４の中間部分に固設する。回動棒６４はその右端を高さ調節ペダル２４に固設する。回動棒６４は両端から内側に一定距離だけ離れた位置に支持部材７２，７２を回動自在に取り付ける。この支持部材７２はシャーシ１１の側部１１Ｓに下方より取り付けられる。したがって、回動棒６４はシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。
【００４２】
回動棒６４の中間部分には別のリンク部材６３の一端も固設されている（リンク部材６３の長径方向、すなわち中心線方向は水平線よりも後方に向けて下がるように配置される）。リンク部材６３の他端は、ボルトを介して長板状のリンクバー６２の一端に回動可能に取り付けられている。リンクバー６２の他端はボルトを介してリンク部材６１の一端に回動可能に取り付けられている（リンク部材６１の長径方向、すなわち中心線方向は水平線よりも後方に向けて下がるように配置される）。リンク部材６１の他端は回動棒７１の中間部分に固設されている。回動棒７１の右端には板状のリンク部材５８の中間部分を固設する。リンク部材５８はブーメラン状に形成され、その上端にはボルトを介して別のリンク部材５９の一端を回動可能に取り付ける。リンク部材５９の他端は後述する昇降リンクプレート８０にボルトで回動可能に取り付けられる。
【００４３】
一方、リンク部材５８の下端はボルトを介してリンク部５７に取り付ける。リンク部５７には長孔が形成され、ボルトはこの長孔に遊嵌させる。したがって、リンク部材５８はボルトを介してリンク部５７内を上下方向移動可能である。リンク部５７の下端は、ボルトによってブラケット５６Ｒに回動可能に取り付ける。なお、ブラケット５６Ｒ，５６Ｌはモアデッキ１４の上面１４Ｕの後端の左右にボルトによって取り付けられる。
【００４４】
ブラケット５６Ｌには、ボルトによってリンク部５７の一端を回動可能に取り付ける。リンク部５７には長孔が形成され、この長孔にボルトを遊嵌させるようにして、リンク部材６５の一端を取り付ける。リンク部材６５の他端は回動棒６０の左端に固設する。なお、回動棒６０の左右端部から内側に一定距離内側に一定距離だけ離れた位置に支持部材７１，７１を回動自在に取り付ける。この支持部材７１はシャーシ１１の側部１１Ｓに下方より取り付けられる。したがって、回動棒６０はシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。なお、符号８５は、ストッパーであり、高さ調節ペダル２４を踏み込んだとき、高さ調節ペダル２４の先端部分の裏側面にストッパー８５の上端が当接して、それ以上高さ調節ペダル２４が踏み込まれることを規制するためのものである。
【００４５】
図８，９には、モアデッキユニットＭＵを昇降するための高さ調節機構の詳細を示す。リンク部材５９の他端は昇降リンクプレート８０の一端とボルトを介して回動自在に連結されている。昇降リンクプレート８０は上部を調節板８４の中央に形成された長孔８４Ｌに遊嵌させ、上端にはパイプ状の係止部８０Ｔを固設する（係止部８０Ｔは長孔８４Ｌの抜け止めとなっている）。また、昇降リンクプレート８０の略中央部には回動軸８１を貫通させて固定する。回動軸８１の一端はブラケット８２に回動自在に支持されている。なお、回動軸８１の他端も不図示のブラケットにて回動自在に支持されている。このブラケットおよびブラケット８２はシャーシ１１の側部１１Ｓに不図示のボルトにて固定されている。
【００４６】
調節板８４には複数の貫通孔８４Ｈが形成されている。貫通孔８４Ｈは、長孔８４Ｈの両側に一定の間隔をもって複数形成されている。調節板８４の上方には、調節板８３を備える。調節板８３は調節板８４と平行に配置され、フェンダー２０ＦＲに適宜取り付けられている。また、調節板８３には、複数の貫通孔８３Ｈが形成されている。この貫通孔８３Ｈは貫通孔８４Ｈに対応する箇所の鉛直上方に形成される。貫通孔８３Ｈと貫通孔８４Ｈには、高さ調節ピン９０が挿入可能である。高さ調節ピン９０は、貫通孔８３Ｈと貫通孔８４Ｈに挿入して、昇降リンクプレート８０の係止部８１Ｔを当接させて、昇降リンクプレート８０の動きを所定の位置で停止させるためのものである。貫通孔８４Ｈ，８３Ｈは平面視にて長孔８４Ｌの両側に２列ずつで形成されているが、これは、係止部８１Ｔを止める間隔をできるだけ細かくとるためである。
【００４７】
高さ調節ピン９０は、頭部９０Ａと、それより半径の小さな中間部９０Ｂ、さらに軸部９０Ｃとで構成される。軸部９０Ｃの上部外周には一対の突起９０ＣＴ，９０ＣＴが形成されている。突起９０ＣＴは軸部９０Ｃの半径方向に１８０度対称な位置に形成されている。なお、貫通孔８４Ｈと貫通孔８３Ｈの外径は、軸部９０Ｃの外径よりもやや大きく形成される。
【００４８】
また、貫通孔８４Ｈの外周には、一対の切り欠き８３ＨＢ，８３ＨＢが形成されている。切り欠き８３ＨＢは貫通孔８４Ｈの外周に１８０度の間隔で形成される。高さ調節ピン９０を貫通孔８４Ｈに挿入する時には、突起９０ＣＴ，９０ＣＴが切り欠き８３ＨＢ，８３ＨＢを通過するように位置合わせをする。したがって、突起９０ＣＴは切り欠き８３ＨＢを通過する程度の大きさに形成するものとする。なお、突起９０ＣＴが切り欠き８３ＨＢを通過したあと、調節ピン９０を中心線９０Ｌに沿って９０度程度回動させることで、貫通孔８４に対する調節ピン９０の抜け止めとなる。
【００４９】
次に、このように構成された電動ローンモア１０においてモアデッキユニットＭＵを昇降する手順について説明する。ここでは、モアデッキユニットＭＵは芝刈り作業の最高位置にあるものとし、モアデッキユニットＭＵを下降させる方法について先に説明する。まず、デッキ昇降ペダル２４を右足で強く踏み込む。すると、回動棒６４が前方に向けて回動するので、リンク部材７０が上方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が吊り上げられて上昇する。回動棒６４が前方に向けて回動すると、リンク部材６３も上方に向けて回動し、リンクバー６２が後側に押される。リンクバー６２はリンク部材６１を上側に向けて回動させて回動棒６０が前方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が前方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を吊り上げる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に上昇する。
【００５０】
リンク部材５８が前方に向けて回動することで、リンク部材５９が前方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として後方に向けて回動する。デッキ昇降ペダル２４はストッパー８５に当接するまで、すなわち、モアデッキユニットＭＵが高さ切替位置となるまで踏み込む。そして、右足でデッキ昇降ペダル２４を踏み込んだ状態を保持する。
【００５１】
この状態で高さ調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて、突起９０ＣＴと貫通孔８４Ｈの切り欠き８４ＨＢとを合わせる。そして、調節ピン９０を調節板８３，８４から抜いて、所望の位置の貫通孔８３Ｈ，８４Ｈに差し込む。そして、調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて抜け止めをする。
【００５２】
次に、デッキ昇降ペダル２４を踏む力を少し緩めるようにして後方（運転席方向）に向けて回動させると回動棒６４が後方に向けて回動するので、リンク部材７０が下方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が自重で下降する。回動棒６４が後方に向けて回動すると、リンク部材６３も下方に向けて回動し、リンクバー６２が前側に引っ張られる。リンクバー６２はリンク部材６１を下側に向けて回動させて回動棒６０が後方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が後方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を自重で下降させる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に下降する。
【００５３】
リンク部材５８が後方に向けて回動することで、リンク部材５９が後方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として前方に向けて回動する。このため、係止部８１Ｔは長孔８４Ｌに沿って前方に移動し、調節ピン９０に当接して移動を停止し、モアデッキユニットＭＵの高さ調節を終了する。その後、高さ調節ペダル２４から右足を離す。
【００５４】
次に、モアデッキユニットＭＵを上昇させる方法について説明する。まず、デッキ昇降ペダル２４を右足で強く踏み込む。すると、回動棒６４が前方に向けて回動するので、リンク部材７０が上方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が吊り上げられて上昇する。回動棒６４が前方に向けて回動すると、リンク部材６３も上方に向けて回動し、リンクバー６２が後側に押される。リンクバー６２はリンク部材６１を上側に向けて回動させて回動棒６０が前方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が前方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を吊り上げる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に上昇する。
【００５５】
リンク部材５８が前方に向けて回動することで、リンク部材５９が前方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として後方に向けて回動する。デッキ昇降ペダル２４はストッパー８５に当接するまで、すなわち、モアデッキユニットＭＵが高さ切替位置となるまで踏み込む。そして、右足でデッキ昇降ペダル２４を踏み込んだ状態を保持する。
【００５６】
次に、高さ調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて、突起９０ＣＴと貫通孔８４Ｈの切り欠き８４ＨＢとを合わせる。そして、調節ピン９０を調節板８３，８４から抜いて、所望の位置の貫通孔８３Ｈ，８４Ｈに差し込む。そして、調節ピン９０を中心線９０Ｌの周りに回動させて抜け止めをする。
【００５７】
さらに、デッキ昇降ペダル２４を踏む力を少し緩めるようにして後方（運転席方向）に向けて回動させると回動棒６４が後方に向けて回動するので、リンク部材７０が下方に向けて回動する。これによってモアデッキ１４の前側が自重で下降する。回動棒６４が後方に向けて回動すると、リンク部材６３も下方に向けて回動し、リンクバー６２が前側に引っ張られる。リンクバー６２はリンク部材６１を下側に向けて回動させて回動棒６０が後方に向けて回動する。これによって、リンク部材５８が後方に向けて回動し、モアデッキ１４の後側を自重で下降させる。したがって、モアデッキユニットＭＵが前後で平行に下降する。
【００５８】
リンク部材５８が後方に向けて回動することで、リンク部材５９が後方に動き、これによって昇降リンクプレート８０が回動軸８１を支点として前方に向けて回動する。このため、係止部８１Ｔは長孔８４Ｌに沿って前方に移動し、調節ピン９０に当接して移動を停止し、モアデッキユニットＭＵの高さ調節を終了する。その後、高さ調節ペダル２４から右足を離す。
【００５９】
図１０（ａ），（ｂ）にはモアモータ１５の電気的接続の詳細を示す。モアモータ１５は、その下部１５Ｂの側面に設けられたカップラーＣＰ１およびこれと連結されたカップラーＣＰ２、さらにケーブルＨＮを介して、運転席支持フレーム４０内に収納されたモアモータドライバと連結されている。ケーブルＨＮは、シャーシ１１の側部１１Ｓ内に配置されて、運転席支持フレーム４０内に延びている。側部１１Ｓ内では、ガイド部材Ｇによって下方より支持されて吊り下げられるようにして配置されている。ガイド部材Ｇは、側部１１Ｓと一体に形成されていてもよいし、別体に形成されてボルトなどで側部１１Ｓの内側に取り付けるように構成してもよい。ケーブルＨＮが側部１１Ｓ内に配置されることで、ケーブルＨＮを上方からの衝撃によって破損することを防止できる。また、ケーブルＨＮを設置して保護するための保護部材を別途も受ける必要がない。
【００６０】
カップラーＣＰ２の近傍ではケーブルＨＮはコイル状のコイル部ＨＣを構成している。ケーブルＨＮは側部１１Ｓ内ではガイド部材Ｇによって固定されており、ほとんど伸縮できない。このため、ケーブルＨＮをモアモータ１５と着脱自在に構成する場合には、着脱の際に作業性を考慮して弛みを持たせて設計する必要がある。しかし、コイル部ＨＣを設けることで、側部１１Ｓから下方に露出する部分のケーブルＨＮの弛みを最小限にとどめることができる。このため、走行中に枝などの障害物にケーブルＨＮが引っかかることを防止することができ、これによって、モアモータ１５の電気的接続が破断されることを防止することができる。また、モアデッキユニットＭＵの昇降にあたってもケーブルＨＮの弛みを最小限とすることができる。
【００６１】
モアデッキユニット（作業部）ＭＵをメンテナンスする際には、支持ブラケット６７ 、ブラケット５６Ｌ，５６Ｒのボルトを緩めてリンク機構から（または、リンク機構の他の部分のボルトを外してシャーシ１１から）取り外す必要があるが、この際、電気的な接続はカップラーＣＰ２を取り外すだけでよいので容易であり、電動ローンモア１０のメンテナンス性が向上する。
【００６２】
なお、カップラーＣＰ１を図１１に示すように、側部１１Ｓよりも外側に配置すると、カップラーＣＰ２を取り外すことが容易になり好適である。このカップラーＣＰ１の位置は側部１１Ｓよりも外側であればよく、図１１の位置に限定されるものではない。
【００６３】
カップラーＣＰ１，ＣＰ２の配置は、上述の例に限定されるものではなく、例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すようであってもよい。この例では、モアモータ１５の下部１５Ｂの側面からコードＣＲを突設し、その先端に雌型のカップラーＣＰ１´を備える。カップラーＣＰ１´はモアデッキ１４の上面１４Ｕにボルトなどで固定する。したがって、コンセント部分は上方を向いている。このカップラーＣＰ１´には雄型のカップラーＣＰ２´を連結させる。カップラーＣＰ２´は、前述の例のケーブルＨＮの先端が連結されている。このようにカップラーＣＰ１´を配置すると、カップラーＣＰ２´を着脱する際にモアモータ１５の側面を押し付けたり引っ張ったりすることがない。このため、モアモータ１５に不必要に衝撃を加えることがなく、破損や故障などの危険性を回避することができる。
【００６４】
また、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、カップラーＣＰ２´´をシャーシ１１の側部１１Ｓにボルトなどで取り付けるようにし、側部１１ＳにてカップラーＣＰ１´´をカップラーＣＰ２´´に連結するようにしてもよい。その他の符号は、図１０，１２と同様である。
【００６５】
なお、上述の例では、モアデッキ１４内に２つのモアブレードと、２つのモアブレードをそれぞれ回転駆動させるための２つのモアモータ１５を備えたが、この発明はこれに限定されるものではなく、モアデッキ内に備えるモアブレードおよびそのモアブレードを回転駆動させるためのモアモータの数はそれぞれ３つ以上であってもよい。
【００６６】
この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
この発明の電動作業機は、ローンモアに限定されるものではなく、例えばトラクタの後部に取り付けるロータリー作業機など、あらゆる作業に用いる作業部を備える電動作業機に適用しうる。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 電動ローンモア（電動作業機）
１１ シャーシ（車体フレーム）
１５ モアモータ（作業部モータ）
２５ バッテリー
ＣＰ１，ＣＰ２ カップラー
ＭＵ モアデッキユニット（作業部）
ＨＮ ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、
作業部と、
該作業部に取り付けられた作業部モータと、
該作業部モータに電力を供給するためのバッテリーとを備える電動作業機であって、
前記バッテリーと前記作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、
前記カップラーを前記作業部近傍に配置することを特徴とする、電動作業機。
【請求項２】
前記作業部が、複数のモアブレードと、該複数のモアブレードを覆うモアデッキと、該モアデッキ上に載置され、前記複数のモアブレードをそれぞれ回転させる複数のモアモータとで構成された電動作業機であることを特徴とする、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記カップラーを前記作業部モータの側面に設けることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記カップラーを前記モアデッキの上面に設けることを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記カップラーを前記車体フレームに設けることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動作業機。
【請求項６】
前記カップラーを、平面視にて、前記車体フレームよりも外側に配置することを特徴とする、請求項３ないし５のいずれかに記載の電動作業機。
【請求項７】
前記車体フレーム内に前記ケーブルを配置するとともに、該ケーブルの先端部分を前記作業部近傍に配置した電動作業機であって、
前記作業部を前記車体フレームに対して昇降可能とし、
前記ケーブルの先端部分をコイル状に形成することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の電動作業機。
【請求項１】
車体フレームと、
作業部と、
該作業部に取り付けられた作業部モータと、
該作業部モータに電力を供給するためのバッテリーとを備える電動作業機であって、
前記バッテリーと前記作業部モータとの間をカップラーを介してケーブルで連結するとともに、
前記カップラーを前記作業部近傍に配置することを特徴とする、電動作業機。
【請求項２】
前記作業部が、複数のモアブレードと、該複数のモアブレードを覆うモアデッキと、該モアデッキ上に載置され、前記複数のモアブレードをそれぞれ回転させる複数のモアモータとで構成された電動作業機であることを特徴とする、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記カップラーを前記作業部モータの側面に設けることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記カップラーを前記モアデッキの上面に設けることを特徴とする、請求項２に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記カップラーを前記車体フレームに設けることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動作業機。
【請求項６】
前記カップラーを、平面視にて、前記車体フレームよりも外側に配置することを特徴とする、請求項３ないし５のいずれかに記載の電動作業機。
【請求項７】
前記車体フレーム内に前記ケーブルを配置するとともに、該ケーブルの先端部分を前記作業部近傍に配置した電動作業機であって、
前記作業部を前記車体フレームに対して昇降可能とし、
前記ケーブルの先端部分をコイル状に形成することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の電動作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−２１９２１（Ｐ２０１３−２１９２１Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６０１４（Ｐ２０１１−１５６０１４）
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]