【課題】放熱効率を改善させたディスクモータ及びディスクモータを搭載した電動作業機を提供する。
【解決手段】
出力軸３１と、これと一体に設けられるボス部３７と、これらと同軸的に固定され、コイルパターンが片面又は両面に形成されたコイルディスクを有するロータコイル基板３６と、コイルパターンに電気的に導通し電流を供給する整流子基板３５と、コイルパターンに対向する磁束発生部と、ロータコイル基板３６が内部に位置し、出力軸３１を回転自在に保持するヘッドハウジング１１とを備え、ロータコイル基板３６の回転運動により動力を出力するディスクモータ３であって、ボス部３７は、整流子基板３５及びロータコイル基板３６が接着されたフランジ部３７Ｂを有し、フランジ部３７Ｂの外周に周期的に柱状凸部６１が形成されている。柱状凸部６１によって放熱効果の改善が可能である。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈り車両において、電動モータの冷却系を改良することである。
【解決手段】２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、芝刈り機とを備え、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８のそれぞれの回転軸５４の端部に空冷用ファン７８を固定する。これにより、空冷用ファン７８の駆動により送られる冷却風により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する。電動モータ１６，１８を駆動するインバータである、モータ制御ユニット７６を空冷用ファン７８と対向させることにより、モータ制御ユニット７６も、空冷用ファン７８に送られる冷却風により冷却されるようにする。 （もっと読む）

【課題】バッテリユニットの機体への安全で確実な装着と取り外しが可能な電動作業機を提供することである。
【解決手段】電動モータを支持する機体と、機体に離脱可能に装着されるとともに電動モータに給電線を介して給電するバッテリユニットと、当該バッテリユニット内の給電線に設けられた給電スイッチと、信号線を介して得られる操作スイッチのスイッチ状態に基づいて給電スイッチの開閉を制御するモータ給電制御部と、バッテリユニット側の信号線及び給電線と機体側の信号線及び給電線とを接続する端子群を有するコネクタユニット９とを備え、バッテリユニットの装着時には給電線の端子が信号線の端子より先に接続し、バッテリユニットの離脱時には給電線の端子が信号線の端子より後から接続解除する。 （もっと読む）

【課題】 電池パックの着脱が容易な刈払機を提供する。
【解決手段】 刈払機は、操作棹と、操作棹の前端に設けられている刈刃ユニットと、操作棹の後端に設けられている本体ユニットを備えている。刈刃ユニットには、モータによって駆動される刈刃が回転可能に支持されている。本体ユニットには、モータに電力を供給する電池パックをスライド可能に受入れる電池パック装着部が形成されている。電池パック装着部における電池パックのスライド方向は、操作棹の中心軸に対して角度を成している。 （もっと読む）

【課題】着脱と搬送が容易で、かつ、制御部とバッテリーセルとを別々の室に収納したバッテリーを備える電動作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後タイヤ１３と、それぞれの後タイヤ１３を駆動する左右一対の走行モータ１６とをシャーシ１１に備え、走行モータ１６に電力を供給するバッテリー２５をシャーシ１１に着脱可能とした電動ローンモア１０であって、バッテリー２５が、バッテリーセルとバッテリーセルを収納するバッテリーケースとで構成され、バッテリーケースが、上室と下室とで構成され、下室にバッテリーセルを収納する一方、上室に、バッテリーセルの出力電圧および出力電流を制御する制御部を収納する。 （もっと読む）

【課題】 放電用の負荷抵抗を用いずに回生電力を消費可能で、その際でもアクチュエータによる危害のない安全な電動式作業車両を提供する。
【解決手段】 走行用の車輪に対して走行するための駆動力を付与するための走行用モータ３０と、芝刈り用ブレード８０を回転駆動するブレード用モータ７０と、バッテリ（電池）５０と、走行用モータに所要の電力を供給する走行用モータコントローラ（変換装置）６０と、ブレード用モータに所要の電力を供給するブレード用モータコントローラ（変換装置）６５と、これらを制御するＣＰＵ６０３又は６５３を備え、走行用モータコントローラ（変換装置）は回生運転が可能であり、かつ、走行用モータが回生運転状態である場合の回生電力を、バッテリの充電状態に応じて、ブレード用モータに給電して消費するようにブレード用モータコントローラを制御し、かつ、ブレードの停止時には、当該ブレード用モータを回転させずに回生電力を消費する。 （もっと読む）

【課題】
モータで駆動される単一の電動駆動部を利用し複数の作業機を付け代えて複数の作業を可能にし、コストの低減を図る。
【解決手段】
機体フレーム（１）にはモータ（２）及びバッテリ（３）を搭載すると共に、作業機取付用の取付手段（６，７，８）及びハンドル（１０）を付設して電動駆動部を構成し、複数の作業機（１２，１４，１６，１８）には電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けることのできる作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）をそれぞれ設ける。複数の作業機（１２，１４，１６，１８）からいずれか一つを選択し作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）を介して電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けると、電動駆動部の駆動部と作業機側の駆動部とが伝動連結状態となり、一個の電動駆動部を利用して複数の作業を実現する。 （もっと読む）

【課題】作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１と、モアデッキユニットＭＵと、モアデッキユニットＭＵに取り付けられたモアモータ１５と、モアモータ１５に電力を供給するためのバッテリー２５とを備える電動ローンモア１０であって、バッテリー２５とモアモータ２５との間をカップラーＣＰを介してケーブルＨＮで連結するとともに、カップラーＣＰをモアデッキユニットＭＵ近傍に配置する。 （もっと読む）

【課題】駆動等の準備が整う前にキースイッチがＯＮ状態にされた場合でも誤作動を防止できる電動作業機を提供する。
【解決手段】バッテリ３１を駆動源とする芝刈作業機１において、旋回レバー２１・２２の操作位置を検知するレバーセンサ２３・２４を設け、旋回レバー２１・２２の中立位置を検出した後にバッテリ３１と走行部用モータ１５・１６との電気経路３２ｂを通電する制御装置５０を設けた。また、芝刈作業機１は、電動乗用機であり、座席シート５の着座を検知する着座センサ３３を設け、バッテリ３１と走行部用モータ１５・１６及び作業部用モータ２８・２９との電気経路３２ｂを通電する条件に座席シート５の着座の検出を付加した。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付作業車両において、左右の電磁ブレーキのうち、一方の電磁ブレーキの異常発生時でも、運転者の意図しない旋回を有効に防止することである。
【解決手段】電磁ブレーキ付作業車両である芝刈車両１０は、左右の電磁ブレーキ３２，３６と、共通ブレーキ解除手段であるブレーキリレーと、ＥＣＵとを含む。ＥＣＵは、左右の電磁ブレーキの通電状態を比較し、比較部で比較した通電状態の差が許容上限を超える場合に、バッテリと左右の電磁ブレーキ３２，３６との電気的接続を遮断して左右車輪１８，２０を制動させるようにブレーキリレーを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって移動しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行い、デッキ高さ調整部３０によってデッキ３のデッキ高さ位置Ｈを調整する電動式芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、デッキ３のデッキ高さ位置Ｈの調整を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０Ａ・２０Ｂによって走行しながら、ブレードインバータより供給される電力で駆動されるブレードモータ１２Ａ・１２Ｂによって芝刈り作業を行う電動芝刈作業機１００であって、電力変換器からの負荷トルク値としてブレードインバータからのブレードインバータ電流値に基づいて、作業負荷が一定となるように、走行部２０Ａ・２０Ｂの走行速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 電池パックの着脱が容易な刈払機を提供する。
【解決手段】 刈払機は、操作棹と、操作棹の前端に設けられている刈刃ユニットと、操作棹の後端に設けられている本体ユニットを備えている。刈刃ユニットには、モータによって駆動される刈刃が回転可能に支持されている。本体ユニットには、モータに電力を供給する電池パックをスライド可能に受入れる電池パック装着部が形成されている。電池パック装着部における電池パックのスライド方向は、操作棹の中心軸に対して角度を成している。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって走行しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行う電動芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、ブレード１１Ａのブレード回転速度Ｖｂａ、あるいは、ブレード１１Ｂのブレード回転速度Ｖｂｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】組立作業効率を改善させたディスクモータ及びこれを備えた電動作業機を提供する。
【解決手段】出力軸３１と、これに固定されたロータディスク３６と、ロータディスク３６に対して磁束を発生する磁束発生部を含むステータ４０と、ロータディスク３６が内部に位置し、出力軸３１を回転自在に支持するハウジング６１とを備え、ステータ４０は、ロータディスク３６の一面に対向する環状ヨーク４２を有している。ハウジング内面に凸部６２２が設けられ、ヨーク４２に凹部４２２が設けられ、凸部６２２が凹部４２２に位置してハウジング６１に対するヨーク４２の回転方向の位置が定まる構造である。 （もっと読む）

【課題】電気配線を簡略化した電動作業車両を提供する。
【解決手段】モアブレードを駆動するモアモータと、後タイヤを回転させる走行モータと、モアモータの回転を制御するモアモータドライバ５４と、走行モータの回転を制御する走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒと、モアモータと走行モータに電力を供給するバッテリー２５とを備え、バッテリー２５がシャーシ１１の後部に分離可能に搭載される。また、モアモータドライバ５４と、走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒとを配置するドライバセクションＤＳと、バッテリー２５を配置するバッテリーセクションＢＳとを分離して備え、さらに、バッテリー２５とモータドライバとを電気的に連結するカップラー５１，５２を備え、カップラー５１，５２が分離可能に形成され、カップラー５１，５２よりも前側にモアモータドライバ５４と走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒが配置される。 （もっと読む）

【課題】電動芝刈機において、キー差し込み部にロックオフキーを差し込んでロックオフ状態を解除操作すると電動モータを起動可能な状態とするロックオフ機構を備えている場合に、ロックオフキーの抜き忘れをより確実に防止できるようにする。
【解決手段】ロックオフキー３０が差し込まれるキー差し込み部がバッテリ取り付け台座部２３に隣接して配置されていることから、使用者の目に付きやすいためロックオフキー３０の抜き忘れをより確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】操縦操作に基づいて制御量を生成する制御ユニットと、キャスタ輪と、制御指令により互いに独立して駆動制御される第１駆動部及び第２駆動部と、第１駆動部によって走行駆動される左駆動輪及び第２駆動部によって走行駆動される右駆動輪とを備えた自走車両において熟練を要せずに傾斜面を駆動走行しながら自在に横切ることできること。
【解決手段】傾斜横切り走行時に発生する目標走行と実走行との走行方向ずれを、車両の傾斜度に基づいて、解消するようにキャスタ輪の操向角を制御する。 （もっと読む）

【課題】走行状態指令手段の指令情報に基づいて、定格領域を越えるような出力制限領域にて制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクが指令された場合であっても、操作者が意図した旋回走行が行うことが可能となる作業車を提供する。
【解決手段】左右の走行装置を夫々独立に走行駆動する一対の電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの作動を制御する制御手段２３が、各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌについて求めた目標速度と各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの回転速度とに基づいて求めた制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクが出力制限領域にあるときは、走行状態指令手段にて指令されている車体の旋回状態に対応する速度差を維持し、且つ、定格領域に戻るように、制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクを補正する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ式の電動芝刈機において、本体部のバッテリ取り付け台座部に、標準バッテリに代えて、複数本の仕様外のバッテリを収容したバッテリコンバータを使用できるようにすることで、当該電動芝刈機の使い勝手を一層高めるとともに、バッテリの有効活用を図る。
【解決手段】複数本のバッテリを収容したコンバータ本体部５１を本体部１０の前部に搭載し、電源コード５３を経て接続されたアダプタ５２を標準バッテリに代えてバッテリ取り付け台座部２３に取り付ける構成とする。 （もっと読む）