【課題】電動工具とバッテリとが離れていたとしても、バッテリの状態を手元で容易に確認できるようにする。
【解決手段】コネクタ装置５０は、園芸用バリカンに電気的に接続される電動工具側コネクタ部５１ａと、背負式バッテリ４０に電気的に接続されるバッテリ側コネクタ部５２ａと、電動工具側コネクタ部５１ａ寄りに設けられ、背負式バッテリ４０の状態を表示するディスプレイ５１ｃとを備える。よって、背負式バッテリ４０を背負った状態であっても、電動工具側コネクタ部５１ａ寄りのディスプレイ５１ｃ、つまり手元にあるディスプレイ５１ｃを確認することで、容易に背負式バッテリ４０の状態を把握することができる。これにより、従前のようにバッテリ（大容量バッテリ）の状態を確認する度に、当該バッテリを降ろす必要が無くなり、ひいては作業効率を大幅に向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】放熱効率を改善させたディスクモータ及びディスクモータを搭載した電動作業機を提供する。
【解決手段】
出力軸３１と、これと一体に設けられるボス部３７と、これらと同軸的に固定され、コイルパターンが片面又は両面に形成されたコイルディスクを有するロータコイル基板３６と、コイルパターンに電気的に導通し電流を供給する整流子基板３５と、コイルパターンに対向する磁束発生部と、ロータコイル基板３６が内部に位置し、出力軸３１を回転自在に保持するヘッドハウジング１１とを備え、ロータコイル基板３６の回転運動により動力を出力するディスクモータ３であって、ボス部３７は、整流子基板３５及びロータコイル基板３６が接着されたフランジ部３７Ｂを有し、フランジ部３７Ｂの外周に周期的に柱状凸部６１が形成されている。柱状凸部６１によって放熱効果の改善が可能である。 （もっと読む）

【課題】バッテリユニットの機体への安全で確実な装着と取り外しが可能な電動作業機を提供することである。
【解決手段】電動モータを支持する機体と、機体に離脱可能に装着されるとともに電動モータに給電線を介して給電するバッテリユニットと、当該バッテリユニット内の給電線に設けられた給電スイッチと、信号線を介して得られる操作スイッチのスイッチ状態に基づいて給電スイッチの開閉を制御するモータ給電制御部と、バッテリユニット側の信号線及び給電線と機体側の信号線及び給電線とを接続する端子群を有するコネクタユニット９とを備え、バッテリユニットの装着時には給電線の端子が信号線の端子より先に接続し、バッテリユニットの離脱時には給電線の端子が信号線の端子より後から接続解除する。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈り車両において、電動モータの冷却系を改良することである。
【解決手段】２個の主駆動輪１２，１４を駆動する第１電動モータ１６および第２電動モータ１８と、芝刈り機とを備え、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８のそれぞれの回転軸５４の端部に空冷用ファン７８を固定する。これにより、空冷用ファン７８の駆動により送られる冷却風により、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８を冷却する。電動モータ１６，１８を駆動するインバータである、モータ制御ユニット７６を空冷用ファン７８と対向させることにより、モータ制御ユニット７６も、空冷用ファン７８に送られる冷却風により冷却されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 電池パックの着脱が容易な刈払機を提供する。
【解決手段】 刈払機は、操作棹と、操作棹の前端に設けられている刈刃ユニットと、操作棹の後端に設けられている本体ユニットを備えている。刈刃ユニットには、モータによって駆動される刈刃が回転可能に支持されている。本体ユニットには、モータに電力を供給する電池パックをスライド可能に受入れる電池パック装着部が形成されている。電池パック装着部における電池パックのスライド方向は、操作棹の中心軸に対して角度を成している。 （もっと読む）

【課題】着脱と搬送が容易で、かつ、制御部とバッテリーセルとを別々の室に収納したバッテリーを備える電動作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後タイヤ１３と、それぞれの後タイヤ１３を駆動する左右一対の走行モータ１６とをシャーシ１１に備え、走行モータ１６に電力を供給するバッテリー２５をシャーシ１１に着脱可能とした電動ローンモア１０であって、バッテリー２５が、バッテリーセルとバッテリーセルを収納するバッテリーケースとで構成され、バッテリーケースが、上室と下室とで構成され、下室にバッテリーセルを収納する一方、上室に、バッテリーセルの出力電圧および出力電流を制御する制御部を収納する。 （もっと読む）

【課題】 放電用の負荷抵抗を用いずに回生電力を消費可能で、その際でもアクチュエータによる危害のない安全な電動式作業車両を提供する。
【解決手段】 走行用の車輪に対して走行するための駆動力を付与するための走行用モータ３０と、芝刈り用ブレード８０を回転駆動するブレード用モータ７０と、バッテリ（電池）５０と、走行用モータに所要の電力を供給する走行用モータコントローラ（変換装置）６０と、ブレード用モータに所要の電力を供給するブレード用モータコントローラ（変換装置）６５と、これらを制御するＣＰＵ６０３又は６５３を備え、走行用モータコントローラ（変換装置）は回生運転が可能であり、かつ、走行用モータが回生運転状態である場合の回生電力を、バッテリの充電状態に応じて、ブレード用モータに給電して消費するようにブレード用モータコントローラを制御し、かつ、ブレードの停止時には、当該ブレード用モータを回転させずに回生電力を消費する。 （もっと読む）

【課題】
モータで駆動される単一の電動駆動部を利用し複数の作業機を付け代えて複数の作業を可能にし、コストの低減を図る。
【解決手段】
機体フレーム（１）にはモータ（２）及びバッテリ（３）を搭載すると共に、作業機取付用の取付手段（６，７，８）及びハンドル（１０）を付設して電動駆動部を構成し、複数の作業機（１２，１４，１６，１８）には電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けることのできる作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）をそれぞれ設ける。複数の作業機（１２，１４，１６，１８）からいずれか一つを選択し作業機取付手段（１２ｃ，１４ｃ，１６ｃ，１８ｃ）を介して電動駆動部側の取付手段（６，７，８）に取り付けると、電動駆動部の駆動部と作業機側の駆動部とが伝動連結状態となり、一個の電動駆動部を利用して複数の作業を実現する。 （もっと読む）

【課題】 下部カバーを有する刈払機の使い勝手を向上する。
【解決手段】 刈払機１０は、操作棹１２と、操作棹１２の前端１２ａにおいて回転駆動されるコードホルダ５０と、コードホルダ５０によって保持されるとともに、その先端がコードホルダ５０から引き出される紐状のカッターコード６０と、コードホルダ５０から伸びるカッターコード６０が周回する範囲の一部を下方から覆う下部カバー７０を備えている。コードホルダ５０には、コード送出ボタン５２が設けられている。コード送出ボタン５２は、下方に向けて突出しており、押されることによってカッターコード６０を送り出す。下部カバー７０には、コード送出ボタン５２を露出する開口部７６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】カッターコードの切断片がユーザに向けて飛散することを防止する。
【解決手段】 刈払機１０は、操作棹１２と、操作棹１２の前端１２ａにおいて回転駆動されるコードホルダ５０と、コードホルダ５０によって保持される紐状のカッターコード６０と、カッターコード６０が周回する範囲の少なくとも一部を上方及び側方から覆うアッパーカバー６４と、コードホルダ５０に設けられているコード送出ボタン５２と、カッターコード６０の先端を切断するトリムカッター８０と、トリムカッター８０によって切断されたカッターコード６０の切断片を反ユーザ側に向けて反射する反射壁６６を備えている。この刈払機１０では、反射壁６６がアッパーカバー６４の内側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】市販の芝刈り機を改造して自律走行のための学習と自動運転をさせるための制御装置及び制御プログラムを付与した自動芝刈り機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の自動芝刈り機は、手動運転型の芝刈り機に自律走行のための各種装置が取り付けられて自動運転を行う自動芝刈り機であって、少なくとも位置検出手段を含む各種センサと、少なくとも走行車両の駆動系（アクセル）及び操舵系（ステアリング）を含む自動操縦のためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目的位置に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に走行制御ユニットを制御するための各種演算処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】散乱した下草を回収できる草刈り機の提供。
【解決手段】タイヤ２１により進行可能なハウジング２と、ハウジング２に保持され駆動力を出力するモータ４と、モータ４で駆動され下草を刈る刈取部１０と、ハウジング２に接続されて刈取部１０で刈り取った下草を収容する収草ケース６２と、モータ４で駆動され、刈り取った下草を刈取部１０から収草ケース６２へと流す気流を形成するファン５２と、を備え、ハウジング２には、刈取部１０近傍に開口部３１ｂが形成され開口部３１ｂから収草ケース６２へと連なって気流が流れるボリュート部３２ａが形成されると共に、ボリュート部３２ａにおいて開口部３１ｂから収草ケース６２の間であって地面と対向する位置に収草ケース６２と連通する吸気口３１ｃが開口・閉止可能に構成されている草刈機を提供する。 （もっと読む）

【課題】作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１と、モアデッキユニットＭＵと、モアデッキユニットＭＵに取り付けられたモアモータ１５と、モアモータ１５に電力を供給するためのバッテリー２５とを備える電動ローンモア１０であって、バッテリー２５とモアモータ２５との間をカップラーＣＰを介してケーブルＨＮで連結するとともに、カップラーＣＰをモアデッキユニットＭＵ近傍に配置する。 （もっと読む）

【課題】駆動等の準備が整う前にキースイッチがＯＮ状態にされた場合でも誤作動を防止できる電動作業機を提供する。
【解決手段】バッテリ３１を駆動源とする芝刈作業機１において、旋回レバー２１・２２の操作位置を検知するレバーセンサ２３・２４を設け、旋回レバー２１・２２の中立位置を検出した後にバッテリ３１と走行部用モータ１５・１６との電気経路３２ｂを通電する制御装置５０を設けた。また、芝刈作業機１は、電動乗用機であり、座席シート５の着座を検知する着座センサ３３を設け、バッテリ３１と走行部用モータ１５・１６及び作業部用モータ２８・２９との電気経路３２ｂを通電する条件に座席シート５の着座の検出を付加した。 （もっと読む）

【課題】 電池パックの着脱が容易な刈払機を提供する。
【解決手段】 刈払機は、操作棹と、操作棹の前端に設けられている刈刃ユニットと、操作棹の後端に設けられている本体ユニットを備えている。刈刃ユニットには、モータによって駆動される刈刃が回転可能に支持されている。本体ユニットには、モータに電力を供給する電池パックをスライド可能に受入れる電池パック装着部が形成されている。電池パック装着部における電池パックのスライド方向は、操作棹の中心軸に対して角度を成している。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付作業車両において、左右の電磁ブレーキのうち、一方の電磁ブレーキの異常発生時でも、運転者の意図しない旋回を有効に防止することである。
【解決手段】電磁ブレーキ付作業車両である芝刈車両１０は、左右の電磁ブレーキ３２，３６と、共通ブレーキ解除手段であるブレーキリレーと、ＥＣＵとを含む。ＥＣＵは、左右の電磁ブレーキの通電状態を比較し、比較部で比較した通電状態の差が許容上限を超える場合に、バッテリと左右の電磁ブレーキ３２，３６との電気的接続を遮断して左右車輪１８，２０を制動させるようにブレーキリレーを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって走行しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行う電動芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、ブレード１１Ａのブレード回転速度Ｖｂａ、あるいは、ブレード１１Ｂのブレード回転速度Ｖｂｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって移動しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行い、デッキ高さ調整部３０によってデッキ３のデッキ高さ位置Ｈを調整する電動式芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、デッキ３のデッキ高さ位置Ｈの調整を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０Ａ・２０Ｂによって走行しながら、ブレードインバータより供給される電力で駆動されるブレードモータ１２Ａ・１２Ｂによって芝刈り作業を行う電動芝刈作業機１００であって、電力変換器からの負荷トルク値としてブレードインバータからのブレードインバータ電流値に基づいて、作業負荷が一定となるように、走行部２０Ａ・２０Ｂの走行速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】組立作業効率を改善させたディスクモータ及びこれを備えた電動作業機を提供する。
【解決手段】出力軸３１と、これに固定されたロータディスク３６と、ロータディスク３６に対して磁束を発生する磁束発生部を含むステータ４０と、ロータディスク３６が内部に位置し、出力軸３１を回転自在に支持するハウジング６１とを備え、ステータ４０は、ロータディスク３６の一面に対向する環状ヨーク４２を有している。ハウジング内面に凸部６２２が設けられ、ヨーク４２に凹部４２２が設けられ、凸部６２２が凹部４２２に位置してハウジング６１に対するヨーク４２の回転方向の位置が定まる構造である。 （もっと読む）