乗用田植機
【課題】植付部を下降させた場合だけ植付クラッチを切断動作させて植付爪を所定位置停止動作させることで、植付爪の変形等や苗詰まりを回避すること。
【解決手段】走行部に設けた動力源に植付クラッチを介して植付部に設けた植付爪を連動連結して、植付クラッチの切断動作に植付爪が所定の植付作動位置で停止する所定位置停止動作を連動させた乗用田植機であって、前記動力源と植付クラッチとを連動連結する伝動機構に伝動クラッチを設けて、植付部の上昇操作に伝動クラッチの切断動作を連動させるとともに、植付部の下降操作に伝動クラッチの接続動作を連動させ、所定位置停止動作までに植付駆動の切断を制御可能とした。
【解決手段】走行部に設けた動力源に植付クラッチを介して植付部に設けた植付爪を連動連結して、植付クラッチの切断動作に植付爪が所定の植付作動位置で停止する所定位置停止動作を連動させた乗用田植機であって、前記動力源と植付クラッチとを連動連結する伝動機構に伝動クラッチを設けて、植付部の上昇操作に伝動クラッチの切断動作を連動させるとともに、植付部の下降操作に伝動クラッチの接続動作を連動させ、所定位置停止動作までに植付駆動の切断を制御可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、走行部の前方に植付部を連結し、植付部には植付ミッションケースを設けて、植付ミッションケースに植付爪を植付回転すべく取り付けている。そして、走行部に設けた動力源に動力伝達機構を介して植付ミッションケースを連動連結して、植付爪を植付回転作動すべく構成している。また、植付ミッションケース内にはクラッチ機構を設け、クラッチ機構を走行部に設けた操作レバーにより接続・切断操作して、植付爪の植付回転作動を始動・停止可能としている。
【０００３】
ここで、クラッチ機構の停止時には、植付爪を所定位置、例えば、圃場面と苗載台の下端部との中間位置で停止させるようにして、次に説明する不具合を回避している。すなわち、植付爪を圃場面に接触ないしは近接させて停止させると、植付爪が圃場と干渉して変形等することや苗詰まりが生じるという不具合がある。また、苗載台に接触した状態で停止させると、苗載台に載置した苗マットに植付爪が干渉するという不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６０−２１９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した乗用田植機では、作業者が植付爪を所定位置にて停止させるべくタイミングを図って操作レバーを操作することで、瞬時に植付爪の植付回転作動を停止させることができるようにしているが、作業者にとってタイミングを図らなければならないという煩雑さがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、植付部を下降させた場合だけ植付クラッチを切断動作させて植付爪を所定位置停止動作させることで、植付爪の変形等や苗詰まりを回避することができる乗用田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る乗用田植機は、走行部に設けた動力源に植付クラッチを介して植付部に設けた植付爪を連動連結して、植付クラッチの切断動作に植付爪が所定の植付作動位置で停止する所定位置停止動作を連動させた乗用田植機であって、前記動力源と植付クラッチとを連動連結する伝動機構に伝動クラッチを設けて、植付部の上昇操作に伝動クラッチの切断動作を連動させるとともに、植付部の下降操作に伝動クラッチの接続動作を連動させ、所定位置停止動作までに植付駆動の切断を制御可能としたことを特徴とする。ここで、所定位置とは、例えば、圃場面と苗載台の下端部との中間位置であって、植付爪の植付作動を停止させる位置である。
【０００８】
かかる乗用田植機では、植付部を上昇操作すると伝動クラッチが切断動作するとともに、植付部を下降操作すると伝動クラッチが接続動作する。この際、伝動クラッチは植付クラッチよりも伝動機構の上流側に配設しているため、植付部が上昇操作された際には、伝動クラッチが切断されてその下流側には動力が伝達されない。つまり、植付爪は植付クラッチの切断動作を介することなく即時停止されて、所定位置停止動作はしない。したがって、植付爪が苗載台上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付爪が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止することがないため、苗ブロックが植付爪から脱落・飛散されることがない。
【０００９】
また、植付部が下降操作された際には、伝動クラッチが接続されてその下流側に動力が伝達される。したがって、かかる状態では植付クラッチにも動力が伝達されており、植付クラッチを切断操作すると植付爪が所定位置停止動作（植付爪が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止）される。そのため、所定位置停止動作した際に植付爪が苗載台上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付部が下降しているため、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。また、機体を移動させても、植付爪は所定位置に停止されているため、植付爪を圃場面上にて引きずったりして植付爪を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。そして、植付部を上昇操作して伝動クラッチを切断動作させることで、植付爪の所定位置停止動作が開始されるまでに植付駆動を切断制御して、植付爪を強制的に停止動作させることができる。その結果、浮き苗の発生を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の本発明に係る乗用田植機は、請求項１記載の本発明に係る乗用田植機であって、前記植付クラッチの接続・切断操作と前記植付部の昇降操作を１本の操作レバーで操作可能とし、植付部の下降操作を植付クラッチの接続操作に先行させる一方、植付クラッチの切断操作を植付部の上昇操作に先行させたことを特徴とする。
【００１１】
かかる乗用田植機では、１本の操作レバーを下降側に操作することで、植付部を下降させた後に、植付クラッチを接続させることができる。また、１本の操作レバーを上昇側に操作することで、植付クラッチを切断させた後に、植付部を上昇させることができる。この際、植付部を下降させた状態で、操作レバーを上昇側に操作して植付クラッチを切断させると、伝動クラッチは接続されているため、植付爪が所定位置停止動作される。また、植付部が上昇されると植付クラッチが切断されて、植付爪が所定位置停止動作された後に、伝動クラッチが切断される。
【００１２】
したがって、植付クラッチの切断時になされる植付爪の所定位置停止動作は、常に植付部が下降した状態においてなされるため、植付爪が苗載台上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。そして、植付爪は所定位置に停止されているため、植付部を下降させた状態で機体を移動させても、植付爪を圃場面上にて引きずったりして植付爪を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。また、植付部が上昇された状態では伝動クラッチが切断されるため、植付爪が所定位置で停止された姿勢を採ったまま植付作動することはない。つまり、苗ブロックが植付爪から脱落・飛散されることがない。
【００１３】
請求項３記載の本発明に係る乗用田植機は、請求項２記載の本発明に係る乗用田植機であって、前記操作レバーの中立位置から一方向所定位置までのレバー操作に植付部の下降動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から一方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付クラッチの接続動作を連動させる一方、操作レバーの中立位置から他方向所定位置までのレバー操作に植付クラッチの切断動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から他方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付部の上昇動作を連動させ、植付部を下降させたままで駆動を入切り可能としたことを特徴とする。
【００１４】
かかる乗用田植機では、１本の操作レバーを下降側に１回操作することで伝動クラッチを接続動作させるとともに、例えば、続けて下降側に２回目の操作をすることで植付クラッチを接続動作させて、植付爪を所定位置停止動作させることができる。また、操作レバーを１回上昇側に操作することで伝動クラッチと植付クラッチを切断動作させるとともに、例えば、続けて上昇側に２回目の操作をすることで植付部を上昇させることができる。この際、植付部を下降させた状態で、操作レバーを１回上昇側に操作することで植付クラッチを切断させると、伝動クラッチは接続されているため、植付爪が所定位置停止動作される。また、例えば、続けて上昇側に２回目の操作をすることで植付部を上昇させると伝動クラッチも切断される。
【００１５】
このように、１本の操作レバーにより植付部の昇降操作と植付クラッチの接続・切断操作と伝動クラッチの接続・切断操作を簡単に行うことができる。つまり、植付部を下降させた状態で植付部の駆動を入切りさせることができる。その結果、操作レバーによる植付クラッチと伝動クラッチの操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、伝動クラッチを設けることで、植付部を下降させた場合だけ、植付クラッチの切断動作に伴って、植付爪が所定位置停止動作されるようにしているため、植付爪が苗マットから切削した苗ブロックの飛散や植付爪の変形等や苗詰まりを回避することができる。また、植付クラッチを切断動作させるタイミングを図る必要性がないため、作業者の精神的疲労を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る乗用田植機の一部切欠側面図。
【図２】操作パネル部の平面説明図。
【図３】操作レバーの平面説明図。
【図４】動力伝達説明図。
【図５】株間変速ケースの動力伝達拡大説明図。
【図６】植付クラッチの断面説明図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示す１は本実施形態に係る乗用田植機であり、乗用田植機１は走行部２の後方に昇降リンク機構３を介して植付部４を昇降自在に連結している。Ｇは圃場、ｇは耕盤、Ｗは水面である。
【００２０】
走行部２は、下部体１０と上部体１１とから構成している。下部体１０はミッション部１２の左右側部にフロントアクスルケース１３,１３を連動連結し、各フロントアクスルケース１３,１３に前車軸１４,１４を介して前車輪１５,１５を取り付けている。ミッション部１２の後面部には前後方向に伸延する矩形パイプ状の連結体１６を介してリヤアクスルケース１７を連結し、リヤアクスルケース１７の左右側部に後車軸１８,１８を介して後車輪１９,１９を取り付けている。ミッション部１２の前部には原動機部支持枠体２０を前方へ突出状に設けて、原動機部支持枠体２０上にエンジン２１（図３参照）等の原動機部２２を設けている。ミッション部１２及びリヤアクスルケース１７上には補助支持枠体２３を設けている。
【００２１】
上部体１１は、前部に原動機部２２を被覆するボンネット３０を配設し、ボンネット３０の上端部に操作パネル部３１を設けている。ボンネット３０の後方にはカバー体３２を補助支持枠体２３上に張設して配設している。カバー体３２は前半部よりも後半部を段差をもたせて高く形成して、後半部に運転席３３を載設している。
【００２２】
操作パネル部３１は、図２に示すように、前部に表示部３４を設け、後部に支軸３５を介してステアリングホイール３６を設けている。ステアリングホイール３６の左側方にはレバーガイド溝３７を介して主変速レバー３８を配置する一方、ステアリングホイール３６の右側方には操作レバー３９を配設している。４０は操作スイッチ群である。このように、操作パネル部３１に設けたステアリングホイール３６等と運転席３３とにより運転部５を形成している。
【００２３】
植付部４は、植付ミッション部５０に前後方向に伸延する複数の植付ケース５１を左右方向に伸延する連動ケース５２を介して連動連結している。植付ケース５１の後端部にはロータリケース５３の中央部を連動連結して左右方向の軸線廻りに回転作動可能となし、ロータリケース５３の両端部に植付爪５４を取り付けている。植付ケース５１上には苗載台５５を左右方向に横送り自在に起立状に配置し、苗載台５５上に苗マット（図示せず）を上下方向に縦送り自在に載置している。植付ケース５１の下方にはフロート５６を配設している。
【００２４】
このように構成して、植付爪５４は、ロータリケース５３の回転作動に連動して上下縦長楕円の回転軌跡を描きながら植付作動する。すなわち、一対の植付爪５４が回転軌跡を描きながら植付作動することで、苗載台５５により横送り及び縦送りされる苗マットから順次苗株を切削して圃場に植え付ける。
【００２５】
昇降リンク機構３は、走行部２の補助支持枠体２３の後端部を形成する後端支持枠体４１と、植付部４に設けたヒッチ体５７との間に介設している。昇降リンク機構３は、後端支持枠体４１に前後方向に伸延する上部リンク６０と下部リンク６１の前端部を左右方向の軸線廻りに枢支連結し、これらリンク６０,６１の後端部に上下方向に伸延する後端連結体６２を連結して、後端連結体６２をヒッチ体５７に着脱自在に連結している。昇降リンク機構３と補助支持枠体２３との間には昇降シリンダ６３を介設している。
【００２６】
このように構成して、昇降シリンダ６３の短縮作動に連動して昇降リンク機構３の後端連結体６２、さらには植付部４が上昇するとともに、昇降シリンダ６３の伸長作動に連動して昇降リンク機構３の後端連結体６２、さらには植付部４が下降するようにしている。
【００２７】
次に、図３を参照しながら乗用田植機１の動力伝達構造について説明する。すなわち、エンジン２１に設けた出力軸７０にベルト伝動機構７１を介してミッション部１２に設けた静油圧式無段変速装置７２の入力軸７３を連動連結している。ミッション部１２は入力軸７３と連動連結した前車輪変速機構７４と後車輪伝動機構７５と動力取出機構７６とを内蔵している。前車輪変速機構７４には前車軸１４,１４を介して前車輪１５,１５を連動連結している。後車輪伝動機構７５にはリヤアクスル伝動シャフト７７を介してリヤアクスルケース１７に内蔵した後車輪変速機構７８を連動連結している。後車輪変速機構７８には後車軸１８,１８を介して後車輪１９,１９を連動連結している。動力取出機構７６には伝動軸７９を介して伝動クラッチケース８０を連動連結し、伝動クラッチケース８０に伝動シャフト８１を介して株間変速ケース８２を連動連結している。伝動軸７９と伝動シャフト８１は伝動機構を形成している。
【００２８】
伝動クラッチケース８０はミッション部１２の右側近傍に配設して、内部に電磁式の伝動クラッチ９０を設けている。そして、伝動クラッチ９０を接続・切断作動させることで、動力伝達経路の下流側である株間変速ケース８２への動力伝達を接続・切断自在となしている。
【００２９】
株間変速ケース８２は、ケース本体８３内に株間変速機構９１と植付クラッチ９２と施肥装置動力取出機構９３を配設している。株間変速機構９１には運転部５に設けた株間変速レバー（図示せず）に連動連結して、株間変速レバーにより株間変速操作可能としている。株間変速機構９１は、図４に示すように、前後方向に伸延する株間変速軸９４とカウンター軸９５と株間変速軸９４に外嵌した筒状のスライド変速ギヤ支軸９６を備えている。株間変速軸９４とカウンター軸９５との間に高低速２段の主変速ギヤ群９７を介設し、カウンター軸９５とスライド変速ギヤ支軸９６との間に高低速３段の副変速ギヤ群９８を介設している。株間変速軸９４の後端部と植付部４に設けた植付ミッション部５０の入力軸５８との間には植付伝動シャフト９９を介して連動連結している。
【００３０】
植付クラッチ９２は、図５にも示すように、クラッチ本体１００と所定位置停止カム体１０１とカム作動体１０２とを具備している。クラッチ本体１００は、スライド変速ギヤ支軸９６の後端に設けた一側クラッチ形成体１０３と、株間変速軸９４の後端部にその軸線に沿ってスライド自在に設けた他側クラッチ形成体１０４とから形成している。所定位置停止カム体１０１は他側クラッチ形成体１０４の背面側に連設しており、所定位置停止カム体１０１の周面にはカム溝１０５を形成している。カム作動体１０２はソレノイド式のアクチュエータであり、作動片１０６をカム溝１０５に対して進退自在となして、作動片１０６が進出した状態ではカム溝１０５に係合し、作動片１０６が後退した状態ではカム溝１０５から係合解除されるようにしている。カム作動体１０２は運転部５の操作レバー３９に電気的に接続して、操作レバー３９によりカム作動体１０２を介して植付クラッチ９２を接続・切断操作可能としている。１０７はクラッチ接続側に弾性付勢する押圧スプリングである。
【００３１】
このように構成して、作動片１０６を進出させてカム溝１０５に係合させた場合には、他側クラッチ形成体１０４がカム溝１０５を介して一側クラッチ形成体１０３から離隔する方向に押圧スプリング１０７の弾性付勢力に抗して摺動されて、クラッチ切断状態となる。つまり、他側クラッチ形成体１０４を摺動自在に支持している株間変速軸９４は、カム溝１０５を介して一定量（例えば、１８０度）だけ回転された後に回転停止される。
【００３２】
具体的に説明すると、植付部４に設けた植付爪５４には、株間変速軸９４→植付伝動シャフト９９→植付ミッション部５０の入力軸５８→植付ミッション部５０→連動ケース５２→植付ケース５１→ロータリケース５３を介して回転動力が伝達されるが、植付クラッチ９２が切断作動された際には、株間変速軸９４がカム溝１０５を介して一定量だけ回転された後に回転停止される。その結果、植付クラッチ９２を切断させた際には、植付爪５４は所定の植付作動位置で停止される。つまり、植付爪５４は所定位置停止動作する。ここで、所定位置とは、本実施形態では、苗載台５５の下端部とフロート５６の上面との中間位置であって、植付爪５４の植付作動を停止させる位置である。
【００３３】
施肥装置動力取出機構９３は、基端側を主変速ギヤ群９７に連動連結するとともに、先端側の出力軸１０８を上方に突出させて、出力軸１０８から施肥装置（図示せず）等に動力を取り出し可能としている。
【００３４】
次に、図６に示す制御ブロック図について説明する。すなわち、本実施形態に係る乗用田植機１は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）やメモリやその他の電子器機等を備えたパーソナルコンピュータ等の制御機能を有するコントローラ１２０を具備している。コントローラ１２０の入力側には、操作レバー３９の基端部に配設して操作レバー３９の上昇操作を検出するリミットスイッチ等の上昇操作センサ１２１と、操作レバー３９の基端部に配設して操作レバー３９の下降操作を検出するリミットスイッチ等の下降操作センサ１２２と、昇降リンク機構３に設けて昇降リンク機構３の最上昇動作を検出するロータリポテンショメータ等の最上昇センサ１２３と、昇降リンク機構３に設けて昇降リンク機構３の最下降動作を検出するロータリポテンショメータ等の最下降センサ１２４を電気的に接続している。コントローラ１２０の出力側には、電磁式の伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２のカム作動体１０２と昇降シリンダ６３への油圧回路を開閉する開閉電磁弁（図示せず）を電気的に接続している。
【００３５】
このように構成して、コントローラ１２０は、各センサ１２１〜１２４からの検出情報を受けると、その検出情報に基づいて伝動クラッチ９０、植付クラッチ９２のカム作動体１０２、昇降シリンダ６３の開閉電磁弁にそれぞれ制御情報を送信して、各クラッチ９０,９２と昇降シリンダ６３の動作を適宜制御する。つまり、コントローラ１２０は、下降操作センサ１２２の１回目のＯＮ信号を受けると、昇降シリンダ６３を伸長作動させて植付部４を下降させるとともに、伝動クラッチ９０を接続動作させる。そして、続けて（所定の短時間内に）２回目のＯＮ信号を受けると、植付クラッチ９２を接続動作させる。一方、コントローラ１２０は、上昇操作センサ１２１の１回目のＯＮ信号を受けると、植付クラッチ９２を切断動作させるとともに、植付爪５４を所定位置停止動作させる。そして、続けて（所定の短時間内に）２回目のＯＮ信号を受けると、昇降シリンダ６３を短縮作動させて植付部４を上昇させるとともに、伝動クラッチ９０を切断動作させる。
【００３６】
具体的には、図２及び図６に示す操作レバー３９を中立姿勢から前方へ所定の限界操作角度まで１回だけ傾倒操作すると、植付部４が下降する。この際、伝動クラッチ９０が接続動作する。再度（連続的に）、操作レバー３９を中立姿勢から前方へ所定の限界操作角度まで傾倒操作（２回目）すると、植付クラッチ９２が接続動作する。また、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ（手前に）所定の限界操作角度まで１回だけ傾倒操作すると、植付クラッチ９２が切断動作する。再度（連続的に）、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ（手前に）所定の限界操作角度まで傾倒操作（２回目）すると、植付部４が上昇する。この際、伝動クラッチ９０が切断動作する。したがって、植付部４が下降している状態では伝動クラッチ９０が接続されていて、植付クラッチ９２を接続・切断することができる。また、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ１回だけ傾倒操作して植付クラッチ９２を切断動作するとともに、連続して再度、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ傾倒操作（２回目）して伝動クラッチ９０を切断動作することで、植付爪５４の所定位置停止動作が開始されるまでに（所定位置停止動作の途中においても）植付駆動を切断制御して、植付爪５４を強制的に停止動作させることができる。
【００３７】
図８を参照しながら、より具体的に説明する。１本の操作レバー３９を下降側に１回操作することで、下降操作センサ１２２がＯＮすると（２００Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が伸長作動するとともに、伝動クラッチ９０が接続動作する（２０１）。そして、最下降センサ１２４がＯＮすると（２０２Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が伸長作動停止する（２０３）。つまり、植付部４が最下降されて、フロート５６が圃場Ｇの水面Ｗに浮遊する状態となる。再度、下降側に２回目の操作をすると（２０４Ｙｅｓ）、植付クラッチ９２がＯＮ（接続作動）する（２０５）。また、下降操作センサ１２２がＯＮしなかった場合（２００Ｎｏないしは２０４Ｎｏ）は、上昇操作センサ１２１がＯＮしたか否かをコントローラ１２０が判断する（２０７）。
【００３８】
操作レバー３９を上昇側に１回操作することで、上昇操作センサ１２１がＯＮすると（２０７Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が短縮作動するとともに、植付クラッチ９２がＯＦＦ（切断動作）する（２０８）。この際、植付爪５４が所定位置に停止動作される。再度、上昇側に２回目の操作をすると（２０９Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が短縮作動するとともに、伝動クラッチ９０がＯＦＦ（切断動作）する（２１０）。そして、最上昇センサ１２３がＯＮすると（２１１Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が短縮作動停止する（２１２）。つまり、植付部４が最上昇された状態となる。また、上昇操作センサ１２１がＯＮしなかった場合（２０７Ｎｏないしは２０９Ｎｏ）は、下降操作センサ１２２がＯＮしたか否かをコントローラ１２０が判断する（２００）。
【００３９】
したがって、植付クラッチ９２の切断時になされる植付爪５４の所定位置停止動作は、常に植付部４が下降した状態においてなされるため、植付爪５４が苗載台５５上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。そして、植付爪５４は所定位置に停止されているため、植付部４を下降させた状態で機体を移動させても、植付爪５４を耕盤ｇ上にて引きずったりして植付爪５４を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。また、植付部４が上昇された状態では伝動クラッチ９０が切断されるため、植付爪５４が所定位置で停止された姿勢を採ったまま植付作動することはない。つまり、苗ブロックが植付爪５４から脱落・飛散されることがない。
【００４０】
なお、本実施形態では、昇降リンク機構３に昇降リンク機構３の最下降動作を検出する最下降センサ１２４を設けて、最下降センサ１２４の検出情報に基づいてコントローラ１２０が各クラッチ９０,９２を制御するようにしているが、これに代えてフロート５６の接地時の検出情報に基づいてコントローラ１２０が各クラッチ９０,９２を同様に制御するように構成することもできる。
【００４１】
また、上記したように、１本の操作レバー３９を所定の方向に１回ないしは複数回傾倒操作する構成に限らず、単に、植付クラッチ接続・切断操作に植付クラッチ９２の接続・切断動作を連動させる一方、植付部４の上昇操作に伝動クラッチ９０の切断動作を連動させるとともに、植付部４の下降操作に伝動クラッチ９０の接続動作を連動させることもできる。
【００４２】
このように構成することで、植付部４を上昇操作すると伝動クラッチ９０が切断動作するとともに、植付部４を下降操作すると伝動クラッチ９０が接続動作する。この際、伝動クラッチ９０は植付クラッチ９２よりも伝動経路の上流側に配設しているため、植付部４が上昇操作された際には、伝動クラッチ９０が切断されてその下流側には動力が伝達されない。つまり、植付爪５４は植付クラッチ９２の切断動作を介することなく即時停止されて、所定位置停止動作はしない。したがって、植付爪５４が苗載台５５上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付爪５４が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止することがないため、苗ブロックが植付爪５４から脱落・飛散されることがない。
【００４３】
また、植付部４が下降操作された際には、伝動クラッチ９０が接続されてその下流側に動力が伝達される。したがって、かかる状態では植付クラッチ９２にも動力が伝達されており、植付クラッチ９２を切断操作すると植付爪５４が所定位置停止動作（植付爪が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止）される。そのため、植付爪５４が所定位置停止動作した際に、苗載台５５上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付部４が下降しているため、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。また、機体を移動させても、植付爪５４は所定位置に停止されているため、植付爪５４を耕盤ｇ上にて引きずったりして植付爪５４を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。
【００４４】
また、操作レバー３９に伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２と昇降シリンダ６３をそれぞれ連動連結機構等を介して機械的に連動連結して、各クラッチ９０,９２と昇降シリンダ６３の動作を操作レバー３９により適宜操作することもできる。
【００４５】
なお、操作レバー３９に伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２と昇降シリンダ６３をそれぞれ電気的ないしは機械的に接続することもできる。
【００４６】
また、本実施形態では、一本の操作レバー３９により伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２を操作するようにしているが、伝動クラッチ９０を操作するためのレバーを別途に設けて、このレバーにより伝動クラッチ９０を接続・切断操作することで、植付爪５４の所定位置停止動作までに（所定位置停止動作の途中においても）植付駆動を接続・切断制御して、植付爪５４を強制的に停止動作させるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 乗用田植機
２ 走行部
３ 昇降リンク機構
４ 植付部
３９ 操作レバー
６３ 昇降シリンダ
９０ 伝動クラッチ
９２ 植付クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、走行部の前方に植付部を連結し、植付部には植付ミッションケースを設けて、植付ミッションケースに植付爪を植付回転すべく取り付けている。そして、走行部に設けた動力源に動力伝達機構を介して植付ミッションケースを連動連結して、植付爪を植付回転作動すべく構成している。また、植付ミッションケース内にはクラッチ機構を設け、クラッチ機構を走行部に設けた操作レバーにより接続・切断操作して、植付爪の植付回転作動を始動・停止可能としている。
【０００３】
ここで、クラッチ機構の停止時には、植付爪を所定位置、例えば、圃場面と苗載台の下端部との中間位置で停止させるようにして、次に説明する不具合を回避している。すなわち、植付爪を圃場面に接触ないしは近接させて停止させると、植付爪が圃場と干渉して変形等することや苗詰まりが生じるという不具合がある。また、苗載台に接触した状態で停止させると、苗載台に載置した苗マットに植付爪が干渉するという不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６０−２１９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した乗用田植機では、作業者が植付爪を所定位置にて停止させるべくタイミングを図って操作レバーを操作することで、瞬時に植付爪の植付回転作動を停止させることができるようにしているが、作業者にとってタイミングを図らなければならないという煩雑さがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、植付部を下降させた場合だけ植付クラッチを切断動作させて植付爪を所定位置停止動作させることで、植付爪の変形等や苗詰まりを回避することができる乗用田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る乗用田植機は、走行部に設けた動力源に植付クラッチを介して植付部に設けた植付爪を連動連結して、植付クラッチの切断動作に植付爪が所定の植付作動位置で停止する所定位置停止動作を連動させた乗用田植機であって、前記動力源と植付クラッチとを連動連結する伝動機構に伝動クラッチを設けて、植付部の上昇操作に伝動クラッチの切断動作を連動させるとともに、植付部の下降操作に伝動クラッチの接続動作を連動させ、所定位置停止動作までに植付駆動の切断を制御可能としたことを特徴とする。ここで、所定位置とは、例えば、圃場面と苗載台の下端部との中間位置であって、植付爪の植付作動を停止させる位置である。
【０００８】
かかる乗用田植機では、植付部を上昇操作すると伝動クラッチが切断動作するとともに、植付部を下降操作すると伝動クラッチが接続動作する。この際、伝動クラッチは植付クラッチよりも伝動機構の上流側に配設しているため、植付部が上昇操作された際には、伝動クラッチが切断されてその下流側には動力が伝達されない。つまり、植付爪は植付クラッチの切断動作を介することなく即時停止されて、所定位置停止動作はしない。したがって、植付爪が苗載台上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付爪が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止することがないため、苗ブロックが植付爪から脱落・飛散されることがない。
【０００９】
また、植付部が下降操作された際には、伝動クラッチが接続されてその下流側に動力が伝達される。したがって、かかる状態では植付クラッチにも動力が伝達されており、植付クラッチを切断操作すると植付爪が所定位置停止動作（植付爪が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止）される。そのため、所定位置停止動作した際に植付爪が苗載台上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付部が下降しているため、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。また、機体を移動させても、植付爪は所定位置に停止されているため、植付爪を圃場面上にて引きずったりして植付爪を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。そして、植付部を上昇操作して伝動クラッチを切断動作させることで、植付爪の所定位置停止動作が開始されるまでに植付駆動を切断制御して、植付爪を強制的に停止動作させることができる。その結果、浮き苗の発生を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の本発明に係る乗用田植機は、請求項１記載の本発明に係る乗用田植機であって、前記植付クラッチの接続・切断操作と前記植付部の昇降操作を１本の操作レバーで操作可能とし、植付部の下降操作を植付クラッチの接続操作に先行させる一方、植付クラッチの切断操作を植付部の上昇操作に先行させたことを特徴とする。
【００１１】
かかる乗用田植機では、１本の操作レバーを下降側に操作することで、植付部を下降させた後に、植付クラッチを接続させることができる。また、１本の操作レバーを上昇側に操作することで、植付クラッチを切断させた後に、植付部を上昇させることができる。この際、植付部を下降させた状態で、操作レバーを上昇側に操作して植付クラッチを切断させると、伝動クラッチは接続されているため、植付爪が所定位置停止動作される。また、植付部が上昇されると植付クラッチが切断されて、植付爪が所定位置停止動作された後に、伝動クラッチが切断される。
【００１２】
したがって、植付クラッチの切断時になされる植付爪の所定位置停止動作は、常に植付部が下降した状態においてなされるため、植付爪が苗載台上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。そして、植付爪は所定位置に停止されているため、植付部を下降させた状態で機体を移動させても、植付爪を圃場面上にて引きずったりして植付爪を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。また、植付部が上昇された状態では伝動クラッチが切断されるため、植付爪が所定位置で停止された姿勢を採ったまま植付作動することはない。つまり、苗ブロックが植付爪から脱落・飛散されることがない。
【００１３】
請求項３記載の本発明に係る乗用田植機は、請求項２記載の本発明に係る乗用田植機であって、前記操作レバーの中立位置から一方向所定位置までのレバー操作に植付部の下降動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から一方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付クラッチの接続動作を連動させる一方、操作レバーの中立位置から他方向所定位置までのレバー操作に植付クラッチの切断動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から他方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付部の上昇動作を連動させ、植付部を下降させたままで駆動を入切り可能としたことを特徴とする。
【００１４】
かかる乗用田植機では、１本の操作レバーを下降側に１回操作することで伝動クラッチを接続動作させるとともに、例えば、続けて下降側に２回目の操作をすることで植付クラッチを接続動作させて、植付爪を所定位置停止動作させることができる。また、操作レバーを１回上昇側に操作することで伝動クラッチと植付クラッチを切断動作させるとともに、例えば、続けて上昇側に２回目の操作をすることで植付部を上昇させることができる。この際、植付部を下降させた状態で、操作レバーを１回上昇側に操作することで植付クラッチを切断させると、伝動クラッチは接続されているため、植付爪が所定位置停止動作される。また、例えば、続けて上昇側に２回目の操作をすることで植付部を上昇させると伝動クラッチも切断される。
【００１５】
このように、１本の操作レバーにより植付部の昇降操作と植付クラッチの接続・切断操作と伝動クラッチの接続・切断操作を簡単に行うことができる。つまり、植付部を下降させた状態で植付部の駆動を入切りさせることができる。その結果、操作レバーによる植付クラッチと伝動クラッチの操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、伝動クラッチを設けることで、植付部を下降させた場合だけ、植付クラッチの切断動作に伴って、植付爪が所定位置停止動作されるようにしているため、植付爪が苗マットから切削した苗ブロックの飛散や植付爪の変形等や苗詰まりを回避することができる。また、植付クラッチを切断動作させるタイミングを図る必要性がないため、作業者の精神的疲労を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る乗用田植機の一部切欠側面図。
【図２】操作パネル部の平面説明図。
【図３】操作レバーの平面説明図。
【図４】動力伝達説明図。
【図５】株間変速ケースの動力伝達拡大説明図。
【図６】植付クラッチの断面説明図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示す１は本実施形態に係る乗用田植機であり、乗用田植機１は走行部２の後方に昇降リンク機構３を介して植付部４を昇降自在に連結している。Ｇは圃場、ｇは耕盤、Ｗは水面である。
【００２０】
走行部２は、下部体１０と上部体１１とから構成している。下部体１０はミッション部１２の左右側部にフロントアクスルケース１３,１３を連動連結し、各フロントアクスルケース１３,１３に前車軸１４,１４を介して前車輪１５,１５を取り付けている。ミッション部１２の後面部には前後方向に伸延する矩形パイプ状の連結体１６を介してリヤアクスルケース１７を連結し、リヤアクスルケース１７の左右側部に後車軸１８,１８を介して後車輪１９,１９を取り付けている。ミッション部１２の前部には原動機部支持枠体２０を前方へ突出状に設けて、原動機部支持枠体２０上にエンジン２１（図３参照）等の原動機部２２を設けている。ミッション部１２及びリヤアクスルケース１７上には補助支持枠体２３を設けている。
【００２１】
上部体１１は、前部に原動機部２２を被覆するボンネット３０を配設し、ボンネット３０の上端部に操作パネル部３１を設けている。ボンネット３０の後方にはカバー体３２を補助支持枠体２３上に張設して配設している。カバー体３２は前半部よりも後半部を段差をもたせて高く形成して、後半部に運転席３３を載設している。
【００２２】
操作パネル部３１は、図２に示すように、前部に表示部３４を設け、後部に支軸３５を介してステアリングホイール３６を設けている。ステアリングホイール３６の左側方にはレバーガイド溝３７を介して主変速レバー３８を配置する一方、ステアリングホイール３６の右側方には操作レバー３９を配設している。４０は操作スイッチ群である。このように、操作パネル部３１に設けたステアリングホイール３６等と運転席３３とにより運転部５を形成している。
【００２３】
植付部４は、植付ミッション部５０に前後方向に伸延する複数の植付ケース５１を左右方向に伸延する連動ケース５２を介して連動連結している。植付ケース５１の後端部にはロータリケース５３の中央部を連動連結して左右方向の軸線廻りに回転作動可能となし、ロータリケース５３の両端部に植付爪５４を取り付けている。植付ケース５１上には苗載台５５を左右方向に横送り自在に起立状に配置し、苗載台５５上に苗マット（図示せず）を上下方向に縦送り自在に載置している。植付ケース５１の下方にはフロート５６を配設している。
【００２４】
このように構成して、植付爪５４は、ロータリケース５３の回転作動に連動して上下縦長楕円の回転軌跡を描きながら植付作動する。すなわち、一対の植付爪５４が回転軌跡を描きながら植付作動することで、苗載台５５により横送り及び縦送りされる苗マットから順次苗株を切削して圃場に植え付ける。
【００２５】
昇降リンク機構３は、走行部２の補助支持枠体２３の後端部を形成する後端支持枠体４１と、植付部４に設けたヒッチ体５７との間に介設している。昇降リンク機構３は、後端支持枠体４１に前後方向に伸延する上部リンク６０と下部リンク６１の前端部を左右方向の軸線廻りに枢支連結し、これらリンク６０,６１の後端部に上下方向に伸延する後端連結体６２を連結して、後端連結体６２をヒッチ体５７に着脱自在に連結している。昇降リンク機構３と補助支持枠体２３との間には昇降シリンダ６３を介設している。
【００２６】
このように構成して、昇降シリンダ６３の短縮作動に連動して昇降リンク機構３の後端連結体６２、さらには植付部４が上昇するとともに、昇降シリンダ６３の伸長作動に連動して昇降リンク機構３の後端連結体６２、さらには植付部４が下降するようにしている。
【００２７】
次に、図３を参照しながら乗用田植機１の動力伝達構造について説明する。すなわち、エンジン２１に設けた出力軸７０にベルト伝動機構７１を介してミッション部１２に設けた静油圧式無段変速装置７２の入力軸７３を連動連結している。ミッション部１２は入力軸７３と連動連結した前車輪変速機構７４と後車輪伝動機構７５と動力取出機構７６とを内蔵している。前車輪変速機構７４には前車軸１４,１４を介して前車輪１５,１５を連動連結している。後車輪伝動機構７５にはリヤアクスル伝動シャフト７７を介してリヤアクスルケース１７に内蔵した後車輪変速機構７８を連動連結している。後車輪変速機構７８には後車軸１８,１８を介して後車輪１９,１９を連動連結している。動力取出機構７６には伝動軸７９を介して伝動クラッチケース８０を連動連結し、伝動クラッチケース８０に伝動シャフト８１を介して株間変速ケース８２を連動連結している。伝動軸７９と伝動シャフト８１は伝動機構を形成している。
【００２８】
伝動クラッチケース８０はミッション部１２の右側近傍に配設して、内部に電磁式の伝動クラッチ９０を設けている。そして、伝動クラッチ９０を接続・切断作動させることで、動力伝達経路の下流側である株間変速ケース８２への動力伝達を接続・切断自在となしている。
【００２９】
株間変速ケース８２は、ケース本体８３内に株間変速機構９１と植付クラッチ９２と施肥装置動力取出機構９３を配設している。株間変速機構９１には運転部５に設けた株間変速レバー（図示せず）に連動連結して、株間変速レバーにより株間変速操作可能としている。株間変速機構９１は、図４に示すように、前後方向に伸延する株間変速軸９４とカウンター軸９５と株間変速軸９４に外嵌した筒状のスライド変速ギヤ支軸９６を備えている。株間変速軸９４とカウンター軸９５との間に高低速２段の主変速ギヤ群９７を介設し、カウンター軸９５とスライド変速ギヤ支軸９６との間に高低速３段の副変速ギヤ群９８を介設している。株間変速軸９４の後端部と植付部４に設けた植付ミッション部５０の入力軸５８との間には植付伝動シャフト９９を介して連動連結している。
【００３０】
植付クラッチ９２は、図５にも示すように、クラッチ本体１００と所定位置停止カム体１０１とカム作動体１０２とを具備している。クラッチ本体１００は、スライド変速ギヤ支軸９６の後端に設けた一側クラッチ形成体１０３と、株間変速軸９４の後端部にその軸線に沿ってスライド自在に設けた他側クラッチ形成体１０４とから形成している。所定位置停止カム体１０１は他側クラッチ形成体１０４の背面側に連設しており、所定位置停止カム体１０１の周面にはカム溝１０５を形成している。カム作動体１０２はソレノイド式のアクチュエータであり、作動片１０６をカム溝１０５に対して進退自在となして、作動片１０６が進出した状態ではカム溝１０５に係合し、作動片１０６が後退した状態ではカム溝１０５から係合解除されるようにしている。カム作動体１０２は運転部５の操作レバー３９に電気的に接続して、操作レバー３９によりカム作動体１０２を介して植付クラッチ９２を接続・切断操作可能としている。１０７はクラッチ接続側に弾性付勢する押圧スプリングである。
【００３１】
このように構成して、作動片１０６を進出させてカム溝１０５に係合させた場合には、他側クラッチ形成体１０４がカム溝１０５を介して一側クラッチ形成体１０３から離隔する方向に押圧スプリング１０７の弾性付勢力に抗して摺動されて、クラッチ切断状態となる。つまり、他側クラッチ形成体１０４を摺動自在に支持している株間変速軸９４は、カム溝１０５を介して一定量（例えば、１８０度）だけ回転された後に回転停止される。
【００３２】
具体的に説明すると、植付部４に設けた植付爪５４には、株間変速軸９４→植付伝動シャフト９９→植付ミッション部５０の入力軸５８→植付ミッション部５０→連動ケース５２→植付ケース５１→ロータリケース５３を介して回転動力が伝達されるが、植付クラッチ９２が切断作動された際には、株間変速軸９４がカム溝１０５を介して一定量だけ回転された後に回転停止される。その結果、植付クラッチ９２を切断させた際には、植付爪５４は所定の植付作動位置で停止される。つまり、植付爪５４は所定位置停止動作する。ここで、所定位置とは、本実施形態では、苗載台５５の下端部とフロート５６の上面との中間位置であって、植付爪５４の植付作動を停止させる位置である。
【００３３】
施肥装置動力取出機構９３は、基端側を主変速ギヤ群９７に連動連結するとともに、先端側の出力軸１０８を上方に突出させて、出力軸１０８から施肥装置（図示せず）等に動力を取り出し可能としている。
【００３４】
次に、図６に示す制御ブロック図について説明する。すなわち、本実施形態に係る乗用田植機１は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）やメモリやその他の電子器機等を備えたパーソナルコンピュータ等の制御機能を有するコントローラ１２０を具備している。コントローラ１２０の入力側には、操作レバー３９の基端部に配設して操作レバー３９の上昇操作を検出するリミットスイッチ等の上昇操作センサ１２１と、操作レバー３９の基端部に配設して操作レバー３９の下降操作を検出するリミットスイッチ等の下降操作センサ１２２と、昇降リンク機構３に設けて昇降リンク機構３の最上昇動作を検出するロータリポテンショメータ等の最上昇センサ１２３と、昇降リンク機構３に設けて昇降リンク機構３の最下降動作を検出するロータリポテンショメータ等の最下降センサ１２４を電気的に接続している。コントローラ１２０の出力側には、電磁式の伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２のカム作動体１０２と昇降シリンダ６３への油圧回路を開閉する開閉電磁弁（図示せず）を電気的に接続している。
【００３５】
このように構成して、コントローラ１２０は、各センサ１２１〜１２４からの検出情報を受けると、その検出情報に基づいて伝動クラッチ９０、植付クラッチ９２のカム作動体１０２、昇降シリンダ６３の開閉電磁弁にそれぞれ制御情報を送信して、各クラッチ９０,９２と昇降シリンダ６３の動作を適宜制御する。つまり、コントローラ１２０は、下降操作センサ１２２の１回目のＯＮ信号を受けると、昇降シリンダ６３を伸長作動させて植付部４を下降させるとともに、伝動クラッチ９０を接続動作させる。そして、続けて（所定の短時間内に）２回目のＯＮ信号を受けると、植付クラッチ９２を接続動作させる。一方、コントローラ１２０は、上昇操作センサ１２１の１回目のＯＮ信号を受けると、植付クラッチ９２を切断動作させるとともに、植付爪５４を所定位置停止動作させる。そして、続けて（所定の短時間内に）２回目のＯＮ信号を受けると、昇降シリンダ６３を短縮作動させて植付部４を上昇させるとともに、伝動クラッチ９０を切断動作させる。
【００３６】
具体的には、図２及び図６に示す操作レバー３９を中立姿勢から前方へ所定の限界操作角度まで１回だけ傾倒操作すると、植付部４が下降する。この際、伝動クラッチ９０が接続動作する。再度（連続的に）、操作レバー３９を中立姿勢から前方へ所定の限界操作角度まで傾倒操作（２回目）すると、植付クラッチ９２が接続動作する。また、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ（手前に）所定の限界操作角度まで１回だけ傾倒操作すると、植付クラッチ９２が切断動作する。再度（連続的に）、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ（手前に）所定の限界操作角度まで傾倒操作（２回目）すると、植付部４が上昇する。この際、伝動クラッチ９０が切断動作する。したがって、植付部４が下降している状態では伝動クラッチ９０が接続されていて、植付クラッチ９２を接続・切断することができる。また、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ１回だけ傾倒操作して植付クラッチ９２を切断動作するとともに、連続して再度、操作レバー３９を中立姿勢から後方へ傾倒操作（２回目）して伝動クラッチ９０を切断動作することで、植付爪５４の所定位置停止動作が開始されるまでに（所定位置停止動作の途中においても）植付駆動を切断制御して、植付爪５４を強制的に停止動作させることができる。
【００３７】
図８を参照しながら、より具体的に説明する。１本の操作レバー３９を下降側に１回操作することで、下降操作センサ１２２がＯＮすると（２００Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が伸長作動するとともに、伝動クラッチ９０が接続動作する（２０１）。そして、最下降センサ１２４がＯＮすると（２０２Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が伸長作動停止する（２０３）。つまり、植付部４が最下降されて、フロート５６が圃場Ｇの水面Ｗに浮遊する状態となる。再度、下降側に２回目の操作をすると（２０４Ｙｅｓ）、植付クラッチ９２がＯＮ（接続作動）する（２０５）。また、下降操作センサ１２２がＯＮしなかった場合（２００Ｎｏないしは２０４Ｎｏ）は、上昇操作センサ１２１がＯＮしたか否かをコントローラ１２０が判断する（２０７）。
【００３８】
操作レバー３９を上昇側に１回操作することで、上昇操作センサ１２１がＯＮすると（２０７Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が短縮作動するとともに、植付クラッチ９２がＯＦＦ（切断動作）する（２０８）。この際、植付爪５４が所定位置に停止動作される。再度、上昇側に２回目の操作をすると（２０９Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が短縮作動するとともに、伝動クラッチ９０がＯＦＦ（切断動作）する（２１０）。そして、最上昇センサ１２３がＯＮすると（２１１Ｙｅｓ）、昇降シリンダ６３が短縮作動停止する（２１２）。つまり、植付部４が最上昇された状態となる。また、上昇操作センサ１２１がＯＮしなかった場合（２０７Ｎｏないしは２０９Ｎｏ）は、下降操作センサ１２２がＯＮしたか否かをコントローラ１２０が判断する（２００）。
【００３９】
したがって、植付クラッチ９２の切断時になされる植付爪５４の所定位置停止動作は、常に植付部４が下降した状態においてなされるため、植付爪５４が苗載台５５上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。そして、植付爪５４は所定位置に停止されているため、植付部４を下降させた状態で機体を移動させても、植付爪５４を耕盤ｇ上にて引きずったりして植付爪５４を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。また、植付部４が上昇された状態では伝動クラッチ９０が切断されるため、植付爪５４が所定位置で停止された姿勢を採ったまま植付作動することはない。つまり、苗ブロックが植付爪５４から脱落・飛散されることがない。
【００４０】
なお、本実施形態では、昇降リンク機構３に昇降リンク機構３の最下降動作を検出する最下降センサ１２４を設けて、最下降センサ１２４の検出情報に基づいてコントローラ１２０が各クラッチ９０,９２を制御するようにしているが、これに代えてフロート５６の接地時の検出情報に基づいてコントローラ１２０が各クラッチ９０,９２を同様に制御するように構成することもできる。
【００４１】
また、上記したように、１本の操作レバー３９を所定の方向に１回ないしは複数回傾倒操作する構成に限らず、単に、植付クラッチ接続・切断操作に植付クラッチ９２の接続・切断動作を連動させる一方、植付部４の上昇操作に伝動クラッチ９０の切断動作を連動させるとともに、植付部４の下降操作に伝動クラッチ９０の接続動作を連動させることもできる。
【００４２】
このように構成することで、植付部４を上昇操作すると伝動クラッチ９０が切断動作するとともに、植付部４を下降操作すると伝動クラッチ９０が接続動作する。この際、伝動クラッチ９０は植付クラッチ９２よりも伝動経路の上流側に配設しているため、植付部４が上昇操作された際には、伝動クラッチ９０が切断されてその下流側には動力が伝達されない。つまり、植付爪５４は植付クラッチ９２の切断動作を介することなく即時停止されて、所定位置停止動作はしない。したがって、植付爪５４が苗載台５５上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付爪５４が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止することがないため、苗ブロックが植付爪５４から脱落・飛散されることがない。
【００４３】
また、植付部４が下降操作された際には、伝動クラッチ９０が接続されてその下流側に動力が伝達される。したがって、かかる状態では植付クラッチ９２にも動力が伝達されており、植付クラッチ９２を切断操作すると植付爪５４が所定位置停止動作（植付爪が所定の植付作動位置まで回転移動されて停止）される。そのため、植付爪５４が所定位置停止動作した際に、苗載台５５上の苗マットから苗ブロックを切削していたとしても、植付部４が下降しているため、その苗ブロックを圃場に堅実に植え付けることができる。また、機体を移動させても、植付爪５４は所定位置に停止されているため、植付爪５４を耕盤ｇ上にて引きずったりして植付爪５４を変形等させることや苗詰まりの発生を回避することができる。
【００４４】
また、操作レバー３９に伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２と昇降シリンダ６３をそれぞれ連動連結機構等を介して機械的に連動連結して、各クラッチ９０,９２と昇降シリンダ６３の動作を操作レバー３９により適宜操作することもできる。
【００４５】
なお、操作レバー３９に伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２と昇降シリンダ６３をそれぞれ電気的ないしは機械的に接続することもできる。
【００４６】
また、本実施形態では、一本の操作レバー３９により伝動クラッチ９０と植付クラッチ９２を操作するようにしているが、伝動クラッチ９０を操作するためのレバーを別途に設けて、このレバーにより伝動クラッチ９０を接続・切断操作することで、植付爪５４の所定位置停止動作までに（所定位置停止動作の途中においても）植付駆動を接続・切断制御して、植付爪５４を強制的に停止動作させるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 乗用田植機
２ 走行部
３ 昇降リンク機構
４ 植付部
３９ 操作レバー
６３ 昇降シリンダ
９０ 伝動クラッチ
９２ 植付クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部に設けた動力源に植付クラッチを介して植付部に設けた植付爪を連動連結して、植付クラッチの切断動作に植付爪が所定の植付作動位置で停止する所定位置停止動作を連動させた乗用田植機であって、
前記動力源と植付クラッチとを連動連結する伝動機構に伝動クラッチを設けて、
植付部の上昇操作に伝動クラッチの切断動作を連動させるとともに、植付部の下降操作に伝動クラッチの接続動作を連動させ、所定位置停止動作までに植付駆動の切断を制御可能としたことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記植付クラッチの接続・切断操作と前記植付部の昇降操作を１本の操作レバーで操作可能とし、
植付部の下降操作を植付クラッチの接続操作に先行させる一方、
植付クラッチの切断操作を植付部の上昇操作に先行させたことを特徴とする請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記操作レバーの中立位置から一方向所定位置までのレバー操作に植付部の下降動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から一方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付クラッチの接続動作を連動させる一方、
操作レバーの中立位置から他方向所定位置までのレバー操作に植付クラッチの切断動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から他方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付部の上昇動作を連動させ、植付部を下降させたままで駆動を入切り可能としたことを特徴とする請求項２記載の乗用田植機。
【請求項１】
走行部に設けた動力源に植付クラッチを介して植付部に設けた植付爪を連動連結して、植付クラッチの切断動作に植付爪が所定の植付作動位置で停止する所定位置停止動作を連動させた乗用田植機であって、
前記動力源と植付クラッチとを連動連結する伝動機構に伝動クラッチを設けて、
植付部の上昇操作に伝動クラッチの切断動作を連動させるとともに、植付部の下降操作に伝動クラッチの接続動作を連動させ、所定位置停止動作までに植付駆動の切断を制御可能としたことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記植付クラッチの接続・切断操作と前記植付部の昇降操作を１本の操作レバーで操作可能とし、
植付部の下降操作を植付クラッチの接続操作に先行させる一方、
植付クラッチの切断操作を植付部の上昇操作に先行させたことを特徴とする請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記操作レバーの中立位置から一方向所定位置までのレバー操作に植付部の下降動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から一方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付クラッチの接続動作を連動させる一方、
操作レバーの中立位置から他方向所定位置までのレバー操作に植付クラッチの切断動作を連動させるとともに、操作レバーの中立位置から他方向所定位置までの繰り返しレバー操作に植付部の上昇動作を連動させ、植付部を下降させたままで駆動を入切り可能としたことを特徴とする請求項２記載の乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１７４４１（Ｐ２０１３−１７４４１Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５５０４６（Ｐ２０１１−１５５０４６）
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]