交通信号制御機
【課題】誤った信号情報の提供を防止することができる交通信号制御機を提供する。
【解決手段】主扉は、主に保守要員が交通信号制御機１００の点検や保守を行う際に開閉する扉であり、小扉は、主に警察官が信号灯器の点灯状態を手動で切り替える際に開閉する扉である。扉開閉検知部１２は、主扉及び小扉の開閉又は開閉操作を検知するセンサを備え、主扉又は小扉の開閉又は開閉操作を検知した場合、検知結果を制御部１０へ出力する。制御部１０は、主扉又は小扉の開扉又は開扉操作を検知した場合、通信部１５を通じた所定の信号情報の提供を中止し、主扉又は小扉の閉扉又は閉扉操作を検知した場合、情報提供を再開する。
【解決手段】主扉は、主に保守要員が交通信号制御機１００の点検や保守を行う際に開閉する扉であり、小扉は、主に警察官が信号灯器の点灯状態を手動で切り替える際に開閉する扉である。扉開閉検知部１２は、主扉及び小扉の開閉又は開閉操作を検知するセンサを備え、主扉又は小扉の開閉又は開閉操作を検知した場合、検知結果を制御部１０へ出力する。制御部１０は、主扉又は小扉の開扉又は開扉操作を検知した場合、通信部１５を通じた所定の信号情報の提供を中止し、主扉又は小扉の閉扉又は閉扉操作を検知した場合、情報提供を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号制御機に関し、特に、信号灯器の表示に関する信号情報を車両に提供可能な交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両又は歩行者などの安全な通行を確保すべく、交差点又は横断歩道などの所定位置に設置した信号灯器の青、黄、赤、青矢印等の点灯、消灯、又は点滅などの制御を行う交通信号制御機に関する技術開発が行われている。
【０００３】
例えば、信号灯器（交通信号機）の点灯状態を示す信号情報を信号灯器の点灯表示面に対向する路上から電波で車両へ送信し、車両は、この電波を受信して信号灯器の点灯状態を画面表示することにより、運転者が前方の信号灯器の点灯を明確に確認することができる交通信号警報システムが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のシステムでは、車両が信号情報を受信した時点での信号灯器の点灯状態を提供するのみである。また、車両が信号灯器の設置場所の近傍に存在する場合に信号情報を受信すれば、運転者は、その時点の信号灯器の点灯状態を確認することができるものの、車両が信号灯器から離れた位置で信号情報を受信したとしても、車両が信号灯器付近に来たときには、信号灯器の点灯状態はすでに変化しているため、運転者が信号灯器の点灯状態を事前に予測することは困難であった。このため、運転者が、例えば、数秒後から十数秒後程度までの近い将来の信号灯器の点灯状態を事前に把握できるような情報提供が望まれていた。
【０００５】
一方、交通信号制御機は、保守や点検等を行う際に内部に配置された操作パネルやスイッチ類にアクセスできるように開閉扉を設けている。交通信号制御機が、単に信号灯器を制御するのみであれば、保守要員等が保守や点検時等に内部にアクセスしても特段の問題はない。しかし、交通信号制御機から近い将来の信号情報を車両へ送信する場合、保守要員等の人的操作により信号灯器の現時点の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるおそれがあり、情報提供の乱れを防止することができなかった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、誤った信号情報の提供を防止することができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る交通信号制御機は、信号灯器の表示に関する信号情報を車両に提供することが可能であって、扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、前記扉の開閉又は開閉操作を検知する検知手段と、該検知手段で検知した検知結果に応じて、信号情報の提供を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記制御手段は、前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した場合、信号情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る交通信号制御機は、第２発明において、前記信号情報には、前記信号灯器が現在表示している信号灯色に関する現在情報と将来表示する信号灯色に関する予定情報とが含まれており、前記制御手段は、前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した時点より後の切り替えステップの予定情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る交通信号制御機は、第２発明又は第３発明において、前記制御手段は、前記検知手段で閉扉又は閉扉操作を検知した場合、信号情報の提供を再開すべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記扉に設けられ、鍵の挿入口を有する錠部を備え、前記検知手段は、鍵が前記挿入口へ挿入された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記扉に設けられた錠部を備え、前記検知手段は、前記錠部が解錠された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記扉の内側に配置された発光部と、前記扉が閉じた状態で、前記発光部から発せられ、前記扉で反射した光を受光する受光部とを備え、前記検知手段は、前記受光部で光を受光できない場合、開扉又は開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第７発明のいずれか１つにおいて、信号灯器の手動操作時に開扉する第１の扉と、保守時に開扉する第２の扉とを備え、前記検知手段は、前記第１の扉及び第２の扉のうち少なくとも一方の開閉又は開閉操作を検出するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第１発明にあっては、交通信号制御機は、扉の開閉又は開閉操作を検知した結果に応じて、車両への信号情報の提供を制御する。扉の開閉は、例えば、扉が開いた状態（開扉）又は閉じた状態（閉扉）などである。また、扉の開閉操作は、開扉操作及び閉扉操作であり、開扉する操作は、例えば、扉に設けられた錠の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、扉を開く操作などである。また、閉扉する操作は、例えば、扉を閉める操作、施錠する操作などである。交通信号制御機は、扉が開いた状態又は開扉操作を検知した場合、車両への信号情報の提供を中止する。また、交通信号制御機は、扉が閉じた状態又は閉扉操作を検知した場合、車両への信号情報の提供を再開する。これにより、扉が開けられた後に保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００１６】
第２発明にあっては、交通信号制御機は、開扉又は開扉操作を検知した場合、信号情報の提供を中止すべく制御する。これにより、扉が開けられた後に保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００１７】
第３発明にあっては、交通信号制御機は、信号灯器が現在表示している信号灯色に関する現在情報と将来表示する信号灯色に関する予定情報とを含む信号情報を提供する。交通信号制御機は、開扉又は開扉操作を検知した時点より後の切り替えステップの予定情報の提供を中止すべく制御する。例えば、現在実行中のステップの次のステップ以降の予定情報の提供を中止する。これにより、扉が開けられた後に保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、実際の信号灯器の点灯状態と異なる誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００１８】
第４発明にあっては、交通信号制御機は、閉扉又は閉扉操作を検知した場合、信号情報の提供を再開すべく制御する。これにより、保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じないことが確実になった場合には、速やかに信号情報を車両へ提供することができる。
【００１９】
第５発明にあっては、交通信号制御機は、鍵が錠部の挿入口へ挿入された場合、開扉操作を検知する。これにより、速やかに開扉操作を検出することができる。
【００２０】
第６発明にあっては、交通信号制御機は、錠部が解錠された場合、開扉操作を検知する。これにより、保守要員等による人的操作が行われる前に速やかに信号情報の提供を中止することができる。
【００２１】
第７発明にあっては、交通信号制御機は、扉の内側に配置された発光部と、該扉が閉じた状態で、発光部から発せられ扉で反射した光を受光する受光部とを備える。交通信号制御機は、受光部で光を受光できない場合、開扉又は開扉操作を検知する。これにより、扉の開閉を確実に検知することができる。
【００２２】
第８発明にあっては、交通信号制御機は、信号灯器の手動操作時に開扉する第１の扉と、保守時に開扉する第２の扉とを備え、少なくとも一方の扉の開閉又は開閉操作を検知する。これにより、例えば、警察官が扉を開けて信号灯器の手動操作を行う場合、あるいは、保守要員が保守又は点検を行う場合に、誤った信号情報が提供されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、誤った信号情報の提供を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る交通信号制御機１００の外観斜視図であり、図２は本発明に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、交通信号制御機１００は、箱体状をなし、一面に開口部を有する本体５０、本体５０の開口部を開閉するための主扉（第２の扉）５１などを備えている。主扉５１には、所要の寸法の独立した空間部を設けるとともに、その空間部を開閉するための小扉（第１の扉）４０を設けてある。
【００２５】
主扉５１には、鍵の挿入口を有する錠５２を設けてあり、錠５２を解錠することにより主扉５１を開くことができ、錠５２を施錠することで主扉５１を確実に閉めることができ第三者が不正に開扉することを防止できる。また、小扉４０には、鍵の挿入口を有する錠４１を設けてあり、錠４１を解錠することにより小扉４０を開くことができ、錠４１を施錠することで小扉４０を確実に閉めることができ第三者が不正に開扉することを防止できる。
【００２６】
主扉５１は、主に保守要員が交通信号制御機１００の点検や保守を行う際に開閉する扉であり、小扉４０は、主に警察官が信号灯器の点灯状態を手動で切り替える際に開閉する扉である。
【００２７】
図２に示すように、交通信号制御機１００は、交通信号制御機１００全体を制御する制御部１０、計時用のタイマ１１、主扉５１及び小扉４０の開閉状態並びに主扉５１及び小扉４０の開閉操作を検知する扉開閉検知部１２、信号灯器（不図示）の各灯色を点灯又は消灯すべく信号灯器を駆動する灯器駆動部１３、交通信号制御機１００内の各部に所要の電圧を供給するための電源部１４、車両又は車両との間で通信機能を備える路側機等との間、及び交通管制センター等の管制装置との間で所定のデータの送受信を行う通信部１５、所定の情報を記憶するための記憶部１６、他の交通信号制御機、超音波感知器、光感知器、画像感知器又は情報板等の外部機器との間の通信機能を有するインタフェース部１７などを備えている。
【００２８】
制御部１０は、信号制御の中心的役割を担う部分であり、ＣＰＵ１０１、信号灯器の制御を行う信号制御専用ＬＳＩ１０２などによる階層構造をなしている。また、ＣＰＵ１０１と信号制御専用ＬＳＩ１０２とは、相互に相手側の異常を検出するための診断機能を備え、制御部１０内に異常が発生した場合には、異常信号を出力する。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、通信部１５を介して交通管制センターの管制装置から信号制御指令を取得し、取得した信号制御指令に基づいて信号切替時間を算出し、信号灯器の切替タイミング信号を灯器駆動部１３へ出力する。また、ＣＰＵ１０１は、実際に行った信号制御の実行情報を記憶部１６に記憶して収集し、通信部１５を介して収集した実行情報を管制装置へ送信する。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、タイマ１１の正常か否かの判定処理を行う。また、ＣＰＵ１０１は、灯器駆動部１３が出力した青灯器点灯信号を取得し、交差する道路それぞれに対応する信号灯器の灯色が同時に青色であるか否かの判定（Ｇ−Ｇ検出判定）処理を行う。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、扉開閉検知部１２での検知結果に応じて、車両又は路側機に対する信号情報の提供を制御する。より具体的には、主扉５１又は小扉４０の開扉（開いた状態）、あるいは、主扉５１又は小扉４０の開扉操作を検知した場合、所定の信号情報の提供を中止し、主扉５１又は小扉４０の閉扉（閉じた状態）、あるいは、主扉５１又は小扉４０の閉扉操作を検知した場合、情報提供を再開する。なお、信号情報の提供の制御方法の詳細は後述する。
【００３２】
扉開閉検知部１２は、主扉５１及び小扉４０の開閉又は開閉操作を検知するセンサを備え、主扉５１又は小扉４０の開閉又は開閉操作を検知した場合、検知結果を制御部１０へ出力する。主扉５１又は小扉４０の開閉は、例えば、主扉５１又は小扉４０が開いた状態（開扉）又は閉じた状態（閉扉）などである。開扉する操作は、例えば、主扉５１及び小扉４０に設けられた錠の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、主扉５１又は小扉４０を開く操作などである。また、閉扉する操作は、例えば、主扉５１又は小扉４０扉を閉める操作、施錠する操作などである。扉開閉検知部１２は、前述の開扉又は開扉操作及び閉扉又は閉扉操作を検知することができる。なお、扉開閉検知部１２は、開扉又は開扉操作を検知した場合、ブザー等の警報を発するようにしてもよい。
【００３３】
灯器駆動部１３は、各信号灯器に対応したＳＳＵ（ソリッド・ステート・リレー・ユニット、ＳＳＲユニット）を備え、制御部１０が出力した信号灯器の切替タイミング信号によりＳＳＵに印加される電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を入り切りする。これにより、灯器駆動部１３は、信号灯器の各灯色を切替タイミングに応じて点灯又は消灯する。灯器駆動部１３は、信号灯器の青灯色の点灯を検出して制御部１０へ通知する。
【００３４】
電源部１４は、整流回路、定電圧回路などにより構成され、商用電源から供給された電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を所定の直流電圧に変換し、交通信号制御機１００内の各部が作動するために必要な所要の直流電圧を供給する。
【００３５】
通信部１５は、車両、車両との通信機能を備える路側機、交通管制センターの管制装置等との間で情報の送受信を行うための通信インタフェース機能を備えている。例えば、通信部１５は、車両へ提供する所定の信号情報を直接車両へ、あるいは路側機へ送信する。また、通信部１５は、実際に行った信号制御の実行情報を管制装置へ送信する。また、通信部１５は、管制装置から信号制御指令を受信する。
【００３６】
インタフェース部１７は、制御部１０からの指令を超音波感知器、光感知器、画像感知器、情報板、他の交通信号制御機等の外部機器へ送信する。また、インタフェース部１７は、外部機器からの情報を受信して制御部１０へ出力する。
【００３７】
図３は小扉４０を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図であり、図４は主扉５１を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図である。図３に示すように、空間部４４には自動／手動切替スイッチ４５を収容してあり、小扉４０を開けることにより、自動／手動切替スイッチ４５にアクセスすることができる。そして、自動／手動切替スイッチ４５を操作する（押しボタンスイッチを押す）都度、信号灯器のステップを１つ進めることができる。また、施錠又は解錠に応じて小扉４０に取り付けられた錠本体４２の係止部材が主扉５１側に取り付けられた錠受け部材４３に係止し、あるいは錠受け部材４３から離脱することで小扉４０を開閉することができる。
【００３８】
また、図４に示すように、主扉５１は、蝶番５８、…により回動可能に本体５０に取り付けてある。主扉５１の裏面には、自動／手動切替スイッチ４５を収容する空間部４４を設けるための筐体５５を固定してある。これにより、主扉５１を開けた状態でも、空間部４４に収容された自動／手動切替スイッチ４５にアクセスすることができないように構成している。また、主扉５１を開けた状態では、内部の表示パネル５６、操作パネル５７等にアクセスすることにより、点検又は保守を行うことができる。また、施錠又は解錠に応じて主扉５１に取り付けられた錠本体５３の係止部材が本体５０側に取り付けられた錠受け部材５４に係止し、あるいは錠受け部材５４から離脱することで主扉５１を開閉することができる。
【００３９】
図５は錠５２の破断側面図である。なお、錠４１も同様の構成を有するので、以下、錠５２について説明する。錠５２は、錠本体５３内にロータ５２２が回動可能に設けられている。ロータ５２２には、鍵を挿入するための挿入口５２３を設けてあり、鍵を回動操作することによりロータ５２２は回動し、係止部材５２１がロータ５２２に連動する。
【００４０】
ロータ５２２の前側面には、軸５２５の回りに回動可能であって、鉄板などの磁性体で構成された側板５２４を設けてある。側板５２４は、鍵が挿入されていない状態では、ばね等の付勢手段（不図示）により、図５の実線で示す位置になるように構成してある。また、側板５２４は、鍵が挿入口５２３に挿入されることにより、鍵に押圧されて軸５２５の回りに回動し、図５の破線で示すように永久磁石５２６を覆う位置に至るように構成してある。
【００４１】
すなわち、鍵が挿入口５２３に挿入されていない場合、永久磁石５２６からの磁力線により磁気検出素子としてのリードスイッチ５２７がオンとなる。一方、鍵が挿入口５２３に挿入された場合、側板５２４により永久磁石５２６が覆われるため、永久磁石５２６からの磁力線は側板５２４により遮蔽され、リードスイッチ５２７はオフとなる。リードスイッチ５２７からのオン／オフ信号は、扉開閉検知部１２で検知される。これにより、鍵が錠５２に挿入されたか否かを検知することができ、速やかに開扉操作を検出することができる。
【００４２】
なお、ロータ５２２の回動を電気的又は機械的に検出する検出手段を設けることにより、錠５２が解錠されたか、あるいは施錠されたかを検知することもできる。これにより、保守要員等による人的操作が行われる前に速やかに信号情報の提供を中止することができる。
【００４３】
図６は主扉５１の開閉を検知する方法の一例を示す説明図である。なお、小扉４０も同様の構成を有するので、以下、主扉５１について説明する。図６（ａ）は、蝶番５８の回りに開閉できる主扉５１が閉じた状態を示し、図６（ｂ）は、主扉５１が開いた状態を示す。主扉５１の内側に、主扉５１に対向するように回路基板６０を配置してある。なお、回路基板６０は、交通信号制御機１００の内部の筐体又はシャーシ（不図示）等に固定することができる。回路基板６０表面には、発光部としての発光ダイード６１及び受光部としてのフォトトランジスタ６２を実装してある。なお、発光ダイオード６１は、常時所定の波長の光を発光するものでもよく、一定に周期（例えば、２００ｍｓ以上）で一定の時間（例えば、１０ｍｓ程度）発光を繰り返すものでもよい。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、主扉５１が閉じている場合、発光ダイオード６１から発せられた光は、主扉５１の内面に取り付けられた反射板５１１で反射し、フォトトランジスタ６２で受光される。フォトトランジスタ６２は、受光した光を電気信号に変換し、変換した電気信号を扉開閉検知部１２へ出力する。これにより、扉開閉検知部１２は、主扉５１が閉じていることを確実に検知することができる。
【００４５】
一方、図６（ｂ）に示すように、主扉５１が開いている場合、発光ダイオード６１から発せられた光は、主扉５１の内面に取り付けられた反射板５１１で反射されるものの、反射光はフォトトランジスタ６２で受光されない。このため、フォトトランジスタ６２は、電気信号を扉開閉検知部１２へ出力しない。これにより、扉開閉検知部１２は、主扉５１が開いていることを確実に検知することができる。
【００４６】
なお、主扉５１が回動する軸に垂直な直線上であって、該軸に近い方から発光ダイオード６１、フォトトランジスタ６２を配置することにより、発光ダイオード６１から発せられた光が、主扉５１の僅かな回転角でも比較的大きく反射されるため、主扉５１が完全に閉まっているか、わずかでも開いているかを確実に検知することができる。
【００４７】
図７は信号情報に含まれるステップ情報の一例を示す説明図である。ステップ情報は、交通信号制御機１００で制御される信号灯器のいずれかの灯色が切り替わるステップの数、各ステップの設定時間、現在実行中のステップ番号、現在実行中のステップの経過時間などで構成されている。また、ステップ情報は、交通信号制御機１００で制御する信号灯器の１サイクル分の情報を示す。
【００４８】
図７の例では、信号灯器の１サイクルが２４のステップで構成されていることを示す。また、各ステップは、例えば、主道路側の車両用灯器の青灯、黄灯、赤灯及び青矢、主道路側の歩行者用灯器の青灯、青点滅及び赤灯など、従道路側の車両用灯器の青灯、黄灯、赤灯及び青矢、主道路側の歩行者用灯器の青灯、青点滅及び赤灯などの組み合わせにより決定される。
【００４９】
図８は信号情報に含まれる灯色情報の一例を示す。図８において、縦の数字１〜６、横の英字Ａ〜Ｆは、交通信号制御機１００で制御するための制御インタフェース数を示す。すなわち、交通信号制御機１００は、１つのステップで６×６＝３６のインタフェースを備えている。また、図８において、ＰＧは歩行者青、ＰＲは歩行者赤、Ａは車両青矢、Ｇは車両青、Ｙは車両黄、Ｒは車両赤を示す。なお、インタフェース数や灯色は一例であって、これに限定されるものではない。
【００５０】
図９は車両へ提供される信号情報の一部を示す説明図である。図９（ａ）は現在実行中のステップの灯色情報を示し、図９（ｂ）は次ステップの灯色情報を示す。なお、実際に提供される信号情報は、すべてのステップの灯色情報が含まれる。また、図９において、数字０は点灯を示し、数字１は消灯を示す。数字２は点滅を示す。図９の例では、１Ａの歩行者青灯が現在実行中のステップでは点灯であり、次ステップでは点滅に切り替わることが分かる。なお、以降の各ステップも同様に表わすことができるが説明は省略する。
【００５１】
図１０は誤った信号情報が提供される場合の一例を示す説明図である。図１０（ａ）は、車両へ提供された信号情報の一部を示す。図１０（ａ）に示すように、現在実行中のステップでは、信号灯器は赤であり、次のステップでは青であるとする。信号情報を取得した車両の運転者は、現在実行中のステップの設定時間と経過時間とにより、赤から青に切り替わるまでの時間を知ることができる。そして、青に切り替わるまでの時間と、信号灯器が設置された交差点までの距離から、現在の車速で走行すれば、青で交差点を通過でききると判断し、交差点手前で減速することなく走行したとする。
【００５２】
しかし、図１０（ｂ）に示すように、現時点で、例えば、小扉４０が開けられ、赤灯を継続するように手動操作が行われたとする。この場合、車両へ提供された信号情報によれば、赤から青に切り替わる時点でも信号灯器の灯色は青に切り替わらず赤のままである。すなわち、提供された信号情報との不一致が発生する。そして、車両の運転者は信号灯器が青に切り替わるものと判断して走行しているにも関わらず、信号灯器が赤に切り替わるため、急ブレーキを踏むなどの危険な運転を強いられることになる。
【００５３】
制御部１０は、扉開閉検知部１２で主扉５１又は小扉４０の開扉又は開扉操作を検知した場合、現在実行中のステップの次のステップ以降の信号情報（例えば、将来表示する信号灯色に関する予定情報）の提供を中止する。これにより、扉が開けられた後に保守要員や警察官による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、実際の信号灯器の点灯状態と異なる誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００５４】
また、制御部１０は、扉開閉検知部１２で一旦開扉された主扉５１又は小扉４０を閉扉する操作又は閉扉を検知した場合、信号情報の提供を再開する。これにより、保守要員や警察官による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じないことが確実になった場合には、速やかに信号情報を車両へ提供することができる。
【００５５】
次に交通信号制御機１００の動作について説明する。図１１は信号情報の提供の制御処理手順を示すフローチャートである。制御部１０は、自身が正常であるか否かを判定し（Ｓ１１）、正常である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、タイマが正常であるか否かを判定する（Ｓ１２）。タイマが正常である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１０は、Ｇ−Ｇ検出判定を行うことにより信号灯器の灯色が正常であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００５６】
信号灯器の灯色が正常である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１０は、小扉４０の開扉操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１４）。なお、開扉操作の有無は、錠４１の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、小扉４０を開く操作の有無で判定することができる。また、フォトトランジスタ６２が出力する電気信号の有無で判定することができる。なお、開扉操作に代えて、あるは開扉操作に加えて開扉（扉が開いた状態）の有無を判定することもできる。
【００５７】
小扉４０の開扉操作がない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、主扉５１の開扉操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１５）。なお、開扉操作の有無は、錠５２の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、主扉５１を開く操作の有無で判定することができる。また、フォトトランジスタ６２が出力する電気信号の有無で判定することができる。
【００５８】
主扉５１の開扉操作がない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部１０は、信号情報を車両又は路側機へ提供し（Ｓ１６）、終了指示の有無を判定し（Ｓ１７）、終了指示がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続ける。
【００５９】
自身が正常でない場合（Ｓ１１でＮＯ）、タイマが正常でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、あるいは、信号灯器の灯色が正常でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１０は、信号情報の提供を中止し（Ｓ１８）、異常を管制装置へ通知し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００６０】
小扉４０の開扉操作があった場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、あるいは、主扉５１の開扉操作があった場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、信号情報（例えば、予定情報）の提供を中止し（Ｓ２０）、開扉があったことを示す開扉情報を管制装置へ通知し（Ｓ２１）、処理を終了する。また、終了指示があった場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部１０は、処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、本発明によれば、交通信号制御機から近い将来の信号情報を車両へ提供する場合でも、交通信号制御機からは常に正しい信号情報が提供されるので、交通信号制御システムのフェールセーフ機能が強化され信頼度が格段に向上する。また、開扉操作後の不意の人的操作による信号灯器の動作変更が生じた場合でも、誤った信号情報が提供されることを防止することができ、交通事故などの不測の事態の発生を防ぐことができる。
【００６２】
上述の実施の形態において、錠の構成は一例であって、これに限定されるものではない、扉に設けたリミットスイッチのような構成でもよい。また、扉の開閉を検知できるものであれば、機械式、電子式を問わず、どのような構成のものでもよい。また、扉の開閉の検知には、錠のみでもよく、発光ダイオードとフォトトランジスタとの組み合わせのみでもよく、あるいは、錠及び発光ダイオードとフォトトランジスタとの組み合わせの両者を併用する構成でもよい。
【００６３】
上述の実施の形態では、交通信号制御機は、管制装置との通信機能を備える集中制御形式であったが、これに限定されるものではなく、管制装置との間で通信を行わない地点制御形式であってもよい。
【００６４】
以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る交通信号制御機の外観斜視図である。
【図２】本発明に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】小扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図４】主扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図５】錠の破断側面図である。
【図６】主扉の開閉を検知する方法の一例を示す説明図である。
【図７】信号情報に含まれるステップ情報の一例を示す説明図である。
【図８】信号情報に含まれる灯色情報の一例を示す。
【図９】車両へ提供される信号情報の一部を示す説明図である。
【図１０】誤った信号情報が提供される場合の一例を示す説明図である。
【図１１】信号情報の提供の制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ 信号制御専用ＬＳＩ
１１ タイマ
１２ 扉開閉検知部
１３ 灯器駆動部
１４ 電源部
１５ 通信部
１６ 記憶部
１７ インタフェース部
４０ 小扉
４１、５２ 錠
５０ 本体
５１ 主扉
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号制御機に関し、特に、信号灯器の表示に関する信号情報を車両に提供可能な交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両又は歩行者などの安全な通行を確保すべく、交差点又は横断歩道などの所定位置に設置した信号灯器の青、黄、赤、青矢印等の点灯、消灯、又は点滅などの制御を行う交通信号制御機に関する技術開発が行われている。
【０００３】
例えば、信号灯器（交通信号機）の点灯状態を示す信号情報を信号灯器の点灯表示面に対向する路上から電波で車両へ送信し、車両は、この電波を受信して信号灯器の点灯状態を画面表示することにより、運転者が前方の信号灯器の点灯を明確に確認することができる交通信号警報システムが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のシステムでは、車両が信号情報を受信した時点での信号灯器の点灯状態を提供するのみである。また、車両が信号灯器の設置場所の近傍に存在する場合に信号情報を受信すれば、運転者は、その時点の信号灯器の点灯状態を確認することができるものの、車両が信号灯器から離れた位置で信号情報を受信したとしても、車両が信号灯器付近に来たときには、信号灯器の点灯状態はすでに変化しているため、運転者が信号灯器の点灯状態を事前に予測することは困難であった。このため、運転者が、例えば、数秒後から十数秒後程度までの近い将来の信号灯器の点灯状態を事前に把握できるような情報提供が望まれていた。
【０００５】
一方、交通信号制御機は、保守や点検等を行う際に内部に配置された操作パネルやスイッチ類にアクセスできるように開閉扉を設けている。交通信号制御機が、単に信号灯器を制御するのみであれば、保守要員等が保守や点検時等に内部にアクセスしても特段の問題はない。しかし、交通信号制御機から近い将来の信号情報を車両へ送信する場合、保守要員等の人的操作により信号灯器の現時点の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるおそれがあり、情報提供の乱れを防止することができなかった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、誤った信号情報の提供を防止することができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る交通信号制御機は、信号灯器の表示に関する信号情報を車両に提供することが可能であって、扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、前記扉の開閉又は開閉操作を検知する検知手段と、該検知手段で検知した検知結果に応じて、信号情報の提供を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記制御手段は、前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した場合、信号情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る交通信号制御機は、第２発明において、前記信号情報には、前記信号灯器が現在表示している信号灯色に関する現在情報と将来表示する信号灯色に関する予定情報とが含まれており、前記制御手段は、前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した時点より後の切り替えステップの予定情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る交通信号制御機は、第２発明又は第３発明において、前記制御手段は、前記検知手段で閉扉又は閉扉操作を検知した場合、信号情報の提供を再開すべく制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記扉に設けられ、鍵の挿入口を有する錠部を備え、前記検知手段は、鍵が前記挿入口へ挿入された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記扉に設けられた錠部を備え、前記検知手段は、前記錠部が解錠された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記扉の内側に配置された発光部と、前記扉が閉じた状態で、前記発光部から発せられ、前記扉で反射した光を受光する受光部とを備え、前記検知手段は、前記受光部で光を受光できない場合、開扉又は開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第７発明のいずれか１つにおいて、信号灯器の手動操作時に開扉する第１の扉と、保守時に開扉する第２の扉とを備え、前記検知手段は、前記第１の扉及び第２の扉のうち少なくとも一方の開閉又は開閉操作を検出するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第１発明にあっては、交通信号制御機は、扉の開閉又は開閉操作を検知した結果に応じて、車両への信号情報の提供を制御する。扉の開閉は、例えば、扉が開いた状態（開扉）又は閉じた状態（閉扉）などである。また、扉の開閉操作は、開扉操作及び閉扉操作であり、開扉する操作は、例えば、扉に設けられた錠の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、扉を開く操作などである。また、閉扉する操作は、例えば、扉を閉める操作、施錠する操作などである。交通信号制御機は、扉が開いた状態又は開扉操作を検知した場合、車両への信号情報の提供を中止する。また、交通信号制御機は、扉が閉じた状態又は閉扉操作を検知した場合、車両への信号情報の提供を再開する。これにより、扉が開けられた後に保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００１６】
第２発明にあっては、交通信号制御機は、開扉又は開扉操作を検知した場合、信号情報の提供を中止すべく制御する。これにより、扉が開けられた後に保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００１７】
第３発明にあっては、交通信号制御機は、信号灯器が現在表示している信号灯色に関する現在情報と将来表示する信号灯色に関する予定情報とを含む信号情報を提供する。交通信号制御機は、開扉又は開扉操作を検知した時点より後の切り替えステップの予定情報の提供を中止すべく制御する。例えば、現在実行中のステップの次のステップ以降の予定情報の提供を中止する。これにより、扉が開けられた後に保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、実際の信号灯器の点灯状態と異なる誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００１８】
第４発明にあっては、交通信号制御機は、閉扉又は閉扉操作を検知した場合、信号情報の提供を再開すべく制御する。これにより、保守要員等による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じないことが確実になった場合には、速やかに信号情報を車両へ提供することができる。
【００１９】
第５発明にあっては、交通信号制御機は、鍵が錠部の挿入口へ挿入された場合、開扉操作を検知する。これにより、速やかに開扉操作を検出することができる。
【００２０】
第６発明にあっては、交通信号制御機は、錠部が解錠された場合、開扉操作を検知する。これにより、保守要員等による人的操作が行われる前に速やかに信号情報の提供を中止することができる。
【００２１】
第７発明にあっては、交通信号制御機は、扉の内側に配置された発光部と、該扉が閉じた状態で、発光部から発せられ扉で反射した光を受光する受光部とを備える。交通信号制御機は、受光部で光を受光できない場合、開扉又は開扉操作を検知する。これにより、扉の開閉を確実に検知することができる。
【００２２】
第８発明にあっては、交通信号制御機は、信号灯器の手動操作時に開扉する第１の扉と、保守時に開扉する第２の扉とを備え、少なくとも一方の扉の開閉又は開閉操作を検知する。これにより、例えば、警察官が扉を開けて信号灯器の手動操作を行う場合、あるいは、保守要員が保守又は点検を行う場合に、誤った信号情報が提供されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、誤った信号情報の提供を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る交通信号制御機１００の外観斜視図であり、図２は本発明に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、交通信号制御機１００は、箱体状をなし、一面に開口部を有する本体５０、本体５０の開口部を開閉するための主扉（第２の扉）５１などを備えている。主扉５１には、所要の寸法の独立した空間部を設けるとともに、その空間部を開閉するための小扉（第１の扉）４０を設けてある。
【００２５】
主扉５１には、鍵の挿入口を有する錠５２を設けてあり、錠５２を解錠することにより主扉５１を開くことができ、錠５２を施錠することで主扉５１を確実に閉めることができ第三者が不正に開扉することを防止できる。また、小扉４０には、鍵の挿入口を有する錠４１を設けてあり、錠４１を解錠することにより小扉４０を開くことができ、錠４１を施錠することで小扉４０を確実に閉めることができ第三者が不正に開扉することを防止できる。
【００２６】
主扉５１は、主に保守要員が交通信号制御機１００の点検や保守を行う際に開閉する扉であり、小扉４０は、主に警察官が信号灯器の点灯状態を手動で切り替える際に開閉する扉である。
【００２７】
図２に示すように、交通信号制御機１００は、交通信号制御機１００全体を制御する制御部１０、計時用のタイマ１１、主扉５１及び小扉４０の開閉状態並びに主扉５１及び小扉４０の開閉操作を検知する扉開閉検知部１２、信号灯器（不図示）の各灯色を点灯又は消灯すべく信号灯器を駆動する灯器駆動部１３、交通信号制御機１００内の各部に所要の電圧を供給するための電源部１４、車両又は車両との間で通信機能を備える路側機等との間、及び交通管制センター等の管制装置との間で所定のデータの送受信を行う通信部１５、所定の情報を記憶するための記憶部１６、他の交通信号制御機、超音波感知器、光感知器、画像感知器又は情報板等の外部機器との間の通信機能を有するインタフェース部１７などを備えている。
【００２８】
制御部１０は、信号制御の中心的役割を担う部分であり、ＣＰＵ１０１、信号灯器の制御を行う信号制御専用ＬＳＩ１０２などによる階層構造をなしている。また、ＣＰＵ１０１と信号制御専用ＬＳＩ１０２とは、相互に相手側の異常を検出するための診断機能を備え、制御部１０内に異常が発生した場合には、異常信号を出力する。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、通信部１５を介して交通管制センターの管制装置から信号制御指令を取得し、取得した信号制御指令に基づいて信号切替時間を算出し、信号灯器の切替タイミング信号を灯器駆動部１３へ出力する。また、ＣＰＵ１０１は、実際に行った信号制御の実行情報を記憶部１６に記憶して収集し、通信部１５を介して収集した実行情報を管制装置へ送信する。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、タイマ１１の正常か否かの判定処理を行う。また、ＣＰＵ１０１は、灯器駆動部１３が出力した青灯器点灯信号を取得し、交差する道路それぞれに対応する信号灯器の灯色が同時に青色であるか否かの判定（Ｇ−Ｇ検出判定）処理を行う。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、扉開閉検知部１２での検知結果に応じて、車両又は路側機に対する信号情報の提供を制御する。より具体的には、主扉５１又は小扉４０の開扉（開いた状態）、あるいは、主扉５１又は小扉４０の開扉操作を検知した場合、所定の信号情報の提供を中止し、主扉５１又は小扉４０の閉扉（閉じた状態）、あるいは、主扉５１又は小扉４０の閉扉操作を検知した場合、情報提供を再開する。なお、信号情報の提供の制御方法の詳細は後述する。
【００３２】
扉開閉検知部１２は、主扉５１及び小扉４０の開閉又は開閉操作を検知するセンサを備え、主扉５１又は小扉４０の開閉又は開閉操作を検知した場合、検知結果を制御部１０へ出力する。主扉５１又は小扉４０の開閉は、例えば、主扉５１又は小扉４０が開いた状態（開扉）又は閉じた状態（閉扉）などである。開扉する操作は、例えば、主扉５１及び小扉４０に設けられた錠の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、主扉５１又は小扉４０を開く操作などである。また、閉扉する操作は、例えば、主扉５１又は小扉４０扉を閉める操作、施錠する操作などである。扉開閉検知部１２は、前述の開扉又は開扉操作及び閉扉又は閉扉操作を検知することができる。なお、扉開閉検知部１２は、開扉又は開扉操作を検知した場合、ブザー等の警報を発するようにしてもよい。
【００３３】
灯器駆動部１３は、各信号灯器に対応したＳＳＵ（ソリッド・ステート・リレー・ユニット、ＳＳＲユニット）を備え、制御部１０が出力した信号灯器の切替タイミング信号によりＳＳＵに印加される電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を入り切りする。これにより、灯器駆動部１３は、信号灯器の各灯色を切替タイミングに応じて点灯又は消灯する。灯器駆動部１３は、信号灯器の青灯色の点灯を検出して制御部１０へ通知する。
【００３４】
電源部１４は、整流回路、定電圧回路などにより構成され、商用電源から供給された電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を所定の直流電圧に変換し、交通信号制御機１００内の各部が作動するために必要な所要の直流電圧を供給する。
【００３５】
通信部１５は、車両、車両との通信機能を備える路側機、交通管制センターの管制装置等との間で情報の送受信を行うための通信インタフェース機能を備えている。例えば、通信部１５は、車両へ提供する所定の信号情報を直接車両へ、あるいは路側機へ送信する。また、通信部１５は、実際に行った信号制御の実行情報を管制装置へ送信する。また、通信部１５は、管制装置から信号制御指令を受信する。
【００３６】
インタフェース部１７は、制御部１０からの指令を超音波感知器、光感知器、画像感知器、情報板、他の交通信号制御機等の外部機器へ送信する。また、インタフェース部１７は、外部機器からの情報を受信して制御部１０へ出力する。
【００３７】
図３は小扉４０を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図であり、図４は主扉５１を開扉した状態の交通信号制御機１００の外観斜視図である。図３に示すように、空間部４４には自動／手動切替スイッチ４５を収容してあり、小扉４０を開けることにより、自動／手動切替スイッチ４５にアクセスすることができる。そして、自動／手動切替スイッチ４５を操作する（押しボタンスイッチを押す）都度、信号灯器のステップを１つ進めることができる。また、施錠又は解錠に応じて小扉４０に取り付けられた錠本体４２の係止部材が主扉５１側に取り付けられた錠受け部材４３に係止し、あるいは錠受け部材４３から離脱することで小扉４０を開閉することができる。
【００３８】
また、図４に示すように、主扉５１は、蝶番５８、…により回動可能に本体５０に取り付けてある。主扉５１の裏面には、自動／手動切替スイッチ４５を収容する空間部４４を設けるための筐体５５を固定してある。これにより、主扉５１を開けた状態でも、空間部４４に収容された自動／手動切替スイッチ４５にアクセスすることができないように構成している。また、主扉５１を開けた状態では、内部の表示パネル５６、操作パネル５７等にアクセスすることにより、点検又は保守を行うことができる。また、施錠又は解錠に応じて主扉５１に取り付けられた錠本体５３の係止部材が本体５０側に取り付けられた錠受け部材５４に係止し、あるいは錠受け部材５４から離脱することで主扉５１を開閉することができる。
【００３９】
図５は錠５２の破断側面図である。なお、錠４１も同様の構成を有するので、以下、錠５２について説明する。錠５２は、錠本体５３内にロータ５２２が回動可能に設けられている。ロータ５２２には、鍵を挿入するための挿入口５２３を設けてあり、鍵を回動操作することによりロータ５２２は回動し、係止部材５２１がロータ５２２に連動する。
【００４０】
ロータ５２２の前側面には、軸５２５の回りに回動可能であって、鉄板などの磁性体で構成された側板５２４を設けてある。側板５２４は、鍵が挿入されていない状態では、ばね等の付勢手段（不図示）により、図５の実線で示す位置になるように構成してある。また、側板５２４は、鍵が挿入口５２３に挿入されることにより、鍵に押圧されて軸５２５の回りに回動し、図５の破線で示すように永久磁石５２６を覆う位置に至るように構成してある。
【００４１】
すなわち、鍵が挿入口５２３に挿入されていない場合、永久磁石５２６からの磁力線により磁気検出素子としてのリードスイッチ５２７がオンとなる。一方、鍵が挿入口５２３に挿入された場合、側板５２４により永久磁石５２６が覆われるため、永久磁石５２６からの磁力線は側板５２４により遮蔽され、リードスイッチ５２７はオフとなる。リードスイッチ５２７からのオン／オフ信号は、扉開閉検知部１２で検知される。これにより、鍵が錠５２に挿入されたか否かを検知することができ、速やかに開扉操作を検出することができる。
【００４２】
なお、ロータ５２２の回動を電気的又は機械的に検出する検出手段を設けることにより、錠５２が解錠されたか、あるいは施錠されたかを検知することもできる。これにより、保守要員等による人的操作が行われる前に速やかに信号情報の提供を中止することができる。
【００４３】
図６は主扉５１の開閉を検知する方法の一例を示す説明図である。なお、小扉４０も同様の構成を有するので、以下、主扉５１について説明する。図６（ａ）は、蝶番５８の回りに開閉できる主扉５１が閉じた状態を示し、図６（ｂ）は、主扉５１が開いた状態を示す。主扉５１の内側に、主扉５１に対向するように回路基板６０を配置してある。なお、回路基板６０は、交通信号制御機１００の内部の筐体又はシャーシ（不図示）等に固定することができる。回路基板６０表面には、発光部としての発光ダイード６１及び受光部としてのフォトトランジスタ６２を実装してある。なお、発光ダイオード６１は、常時所定の波長の光を発光するものでもよく、一定に周期（例えば、２００ｍｓ以上）で一定の時間（例えば、１０ｍｓ程度）発光を繰り返すものでもよい。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、主扉５１が閉じている場合、発光ダイオード６１から発せられた光は、主扉５１の内面に取り付けられた反射板５１１で反射し、フォトトランジスタ６２で受光される。フォトトランジスタ６２は、受光した光を電気信号に変換し、変換した電気信号を扉開閉検知部１２へ出力する。これにより、扉開閉検知部１２は、主扉５１が閉じていることを確実に検知することができる。
【００４５】
一方、図６（ｂ）に示すように、主扉５１が開いている場合、発光ダイオード６１から発せられた光は、主扉５１の内面に取り付けられた反射板５１１で反射されるものの、反射光はフォトトランジスタ６２で受光されない。このため、フォトトランジスタ６２は、電気信号を扉開閉検知部１２へ出力しない。これにより、扉開閉検知部１２は、主扉５１が開いていることを確実に検知することができる。
【００４６】
なお、主扉５１が回動する軸に垂直な直線上であって、該軸に近い方から発光ダイオード６１、フォトトランジスタ６２を配置することにより、発光ダイオード６１から発せられた光が、主扉５１の僅かな回転角でも比較的大きく反射されるため、主扉５１が完全に閉まっているか、わずかでも開いているかを確実に検知することができる。
【００４７】
図７は信号情報に含まれるステップ情報の一例を示す説明図である。ステップ情報は、交通信号制御機１００で制御される信号灯器のいずれかの灯色が切り替わるステップの数、各ステップの設定時間、現在実行中のステップ番号、現在実行中のステップの経過時間などで構成されている。また、ステップ情報は、交通信号制御機１００で制御する信号灯器の１サイクル分の情報を示す。
【００４８】
図７の例では、信号灯器の１サイクルが２４のステップで構成されていることを示す。また、各ステップは、例えば、主道路側の車両用灯器の青灯、黄灯、赤灯及び青矢、主道路側の歩行者用灯器の青灯、青点滅及び赤灯など、従道路側の車両用灯器の青灯、黄灯、赤灯及び青矢、主道路側の歩行者用灯器の青灯、青点滅及び赤灯などの組み合わせにより決定される。
【００４９】
図８は信号情報に含まれる灯色情報の一例を示す。図８において、縦の数字１〜６、横の英字Ａ〜Ｆは、交通信号制御機１００で制御するための制御インタフェース数を示す。すなわち、交通信号制御機１００は、１つのステップで６×６＝３６のインタフェースを備えている。また、図８において、ＰＧは歩行者青、ＰＲは歩行者赤、Ａは車両青矢、Ｇは車両青、Ｙは車両黄、Ｒは車両赤を示す。なお、インタフェース数や灯色は一例であって、これに限定されるものではない。
【００５０】
図９は車両へ提供される信号情報の一部を示す説明図である。図９（ａ）は現在実行中のステップの灯色情報を示し、図９（ｂ）は次ステップの灯色情報を示す。なお、実際に提供される信号情報は、すべてのステップの灯色情報が含まれる。また、図９において、数字０は点灯を示し、数字１は消灯を示す。数字２は点滅を示す。図９の例では、１Ａの歩行者青灯が現在実行中のステップでは点灯であり、次ステップでは点滅に切り替わることが分かる。なお、以降の各ステップも同様に表わすことができるが説明は省略する。
【００５１】
図１０は誤った信号情報が提供される場合の一例を示す説明図である。図１０（ａ）は、車両へ提供された信号情報の一部を示す。図１０（ａ）に示すように、現在実行中のステップでは、信号灯器は赤であり、次のステップでは青であるとする。信号情報を取得した車両の運転者は、現在実行中のステップの設定時間と経過時間とにより、赤から青に切り替わるまでの時間を知ることができる。そして、青に切り替わるまでの時間と、信号灯器が設置された交差点までの距離から、現在の車速で走行すれば、青で交差点を通過でききると判断し、交差点手前で減速することなく走行したとする。
【００５２】
しかし、図１０（ｂ）に示すように、現時点で、例えば、小扉４０が開けられ、赤灯を継続するように手動操作が行われたとする。この場合、車両へ提供された信号情報によれば、赤から青に切り替わる時点でも信号灯器の灯色は青に切り替わらず赤のままである。すなわち、提供された信号情報との不一致が発生する。そして、車両の運転者は信号灯器が青に切り替わるものと判断して走行しているにも関わらず、信号灯器が赤に切り替わるため、急ブレーキを踏むなどの危険な運転を強いられることになる。
【００５３】
制御部１０は、扉開閉検知部１２で主扉５１又は小扉４０の開扉又は開扉操作を検知した場合、現在実行中のステップの次のステップ以降の信号情報（例えば、将来表示する信号灯色に関する予定情報）の提供を中止する。これにより、扉が開けられた後に保守要員や警察官による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じたとしても、実際の信号灯器の点灯状態と異なる誤った信号情報の提供を防止することができる。
【００５４】
また、制御部１０は、扉開閉検知部１２で一旦開扉された主扉５１又は小扉４０を閉扉する操作又は閉扉を検知した場合、信号情報の提供を再開する。これにより、保守要員や警察官による人的操作で実際の信号灯器の点灯状態と車両へ提供する信号情報とが不一致になるような事態が生じないことが確実になった場合には、速やかに信号情報を車両へ提供することができる。
【００５５】
次に交通信号制御機１００の動作について説明する。図１１は信号情報の提供の制御処理手順を示すフローチャートである。制御部１０は、自身が正常であるか否かを判定し（Ｓ１１）、正常である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、タイマが正常であるか否かを判定する（Ｓ１２）。タイマが正常である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１０は、Ｇ−Ｇ検出判定を行うことにより信号灯器の灯色が正常であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００５６】
信号灯器の灯色が正常である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１０は、小扉４０の開扉操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１４）。なお、開扉操作の有無は、錠４１の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、小扉４０を開く操作の有無で判定することができる。また、フォトトランジスタ６２が出力する電気信号の有無で判定することができる。なお、開扉操作に代えて、あるは開扉操作に加えて開扉（扉が開いた状態）の有無を判定することもできる。
【００５７】
小扉４０の開扉操作がない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、主扉５１の開扉操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１５）。なお、開扉操作の有無は、錠５２の鍵穴に鍵を挿入する操作、解錠する操作（例えば、鍵を回す操作）、主扉５１を開く操作の有無で判定することができる。また、フォトトランジスタ６２が出力する電気信号の有無で判定することができる。
【００５８】
主扉５１の開扉操作がない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部１０は、信号情報を車両又は路側機へ提供し（Ｓ１６）、終了指示の有無を判定し（Ｓ１７）、終了指示がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続ける。
【００５９】
自身が正常でない場合（Ｓ１１でＮＯ）、タイマが正常でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、あるいは、信号灯器の灯色が正常でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１０は、信号情報の提供を中止し（Ｓ１８）、異常を管制装置へ通知し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００６０】
小扉４０の開扉操作があった場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、あるいは、主扉５１の開扉操作があった場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、信号情報（例えば、予定情報）の提供を中止し（Ｓ２０）、開扉があったことを示す開扉情報を管制装置へ通知し（Ｓ２１）、処理を終了する。また、終了指示があった場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部１０は、処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、本発明によれば、交通信号制御機から近い将来の信号情報を車両へ提供する場合でも、交通信号制御機からは常に正しい信号情報が提供されるので、交通信号制御システムのフェールセーフ機能が強化され信頼度が格段に向上する。また、開扉操作後の不意の人的操作による信号灯器の動作変更が生じた場合でも、誤った信号情報が提供されることを防止することができ、交通事故などの不測の事態の発生を防ぐことができる。
【００６２】
上述の実施の形態において、錠の構成は一例であって、これに限定されるものではない、扉に設けたリミットスイッチのような構成でもよい。また、扉の開閉を検知できるものであれば、機械式、電子式を問わず、どのような構成のものでもよい。また、扉の開閉の検知には、錠のみでもよく、発光ダイオードとフォトトランジスタとの組み合わせのみでもよく、あるいは、錠及び発光ダイオードとフォトトランジスタとの組み合わせの両者を併用する構成でもよい。
【００６３】
上述の実施の形態では、交通信号制御機は、管制装置との通信機能を備える集中制御形式であったが、これに限定されるものではなく、管制装置との間で通信を行わない地点制御形式であってもよい。
【００６４】
以上に開示された実施の形態及び実施例は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態及び実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての修正や変形を含むものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る交通信号制御機の外観斜視図である。
【図２】本発明に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】小扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図４】主扉を開扉した状態の交通信号制御機の外観斜視図である。
【図５】錠の破断側面図である。
【図６】主扉の開閉を検知する方法の一例を示す説明図である。
【図７】信号情報に含まれるステップ情報の一例を示す説明図である。
【図８】信号情報に含まれる灯色情報の一例を示す。
【図９】車両へ提供される信号情報の一部を示す説明図である。
【図１０】誤った信号情報が提供される場合の一例を示す説明図である。
【図１１】信号情報の提供の制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ 信号制御専用ＬＳＩ
１１ タイマ
１２ 扉開閉検知部
１３ 灯器駆動部
１４ 電源部
１５ 通信部
１６ 記憶部
１７ インタフェース部
４０ 小扉
４１、５２ 錠
５０ 本体
５１ 主扉
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯器の表示に関する信号情報を車両に提供することが可能であって、扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、
前記扉の開閉又は開閉操作を検知する検知手段と、
該検知手段で検知した検知結果に応じて、信号情報の提供を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した場合、信号情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記信号情報には、前記信号灯器が現在表示している信号灯色に関する現在情報と将来表示する信号灯色に関する予定情報とが含まれており、
前記制御手段は、
前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した時点より後の切り替えステップの予定情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記検知手段で閉扉又は閉扉操作を検知した場合、信号情報の提供を再開すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記扉に設けられ、鍵の挿入口を有する錠部を備え、
前記検知手段は、
鍵が前記挿入口へ挿入された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項６】
前記扉に設けられた錠部を備え、
前記検知手段は、
前記錠部が解錠された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項７】
前記扉の内側に配置された発光部と、
前記扉が閉じた状態で、前記発光部から発せられ、前記扉で反射した光を受光する受光部と
を備え、
前記検知手段は、
前記受光部で光を受光できない場合、開扉又は開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項８】
信号灯器の手動操作時に開扉する第１の扉と、
保守時に開扉する第２の扉と
を備え、
前記検知手段は、
前記第１の扉及び第２の扉のうち少なくとも一方の開閉又は開閉操作を検出するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項１】
信号灯器の表示に関する信号情報を車両に提供することが可能であって、扉を備えた箱体状の交通信号制御機において、
前記扉の開閉又は開閉操作を検知する検知手段と、
該検知手段で検知した検知結果に応じて、信号情報の提供を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した場合、信号情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記信号情報には、前記信号灯器が現在表示している信号灯色に関する現在情報と将来表示する信号灯色に関する予定情報とが含まれており、
前記制御手段は、
前記検知手段で開扉又は開扉操作を検知した時点より後の切り替えステップの予定情報の提供を中止すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記検知手段で閉扉又は閉扉操作を検知した場合、信号情報の提供を再開すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記扉に設けられ、鍵の挿入口を有する錠部を備え、
前記検知手段は、
鍵が前記挿入口へ挿入された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項６】
前記扉に設けられた錠部を備え、
前記検知手段は、
前記錠部が解錠された場合、開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項７】
前記扉の内側に配置された発光部と、
前記扉が閉じた状態で、前記発光部から発せられ、前記扉で反射した光を受光する受光部と
を備え、
前記検知手段は、
前記受光部で光を受光できない場合、開扉又は開扉操作を検知するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【請求項８】
信号灯器の手動操作時に開扉する第１の扉と、
保守時に開扉する第２の扉と
を備え、
前記検知手段は、
前記第１の扉及び第２の扉のうち少なくとも一方の開閉又は開閉操作を検出するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の交通信号制御機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１５４９１（Ｐ２０１０−１５４９１Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７６８１８（Ｐ２００８−１７６８１８）
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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