位置検出装置、位置検出方法及び位置検出プログラム
【課題】簡単な構成により効率的にＲＦＩＤタグの位置を特定することを目的とする。
【解決手段】読取部１１は、複数のタグリーダの各タグリーダにより、ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す。そして、位置検出部１２は、読取部１１がＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとからＩＤタグの位置を検出する。
【解決手段】読取部１１は、複数のタグリーダの各タグリーダにより、ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す。そして、位置検出部１２は、読取部１１がＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとからＩＤタグの位置を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを用いた位置検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグの位置を検出する技術として、指向性を有するアンテナからタグ情報の読み取り信号を送信する方法がある。この方法では、アンテナが指向する方向と、タグ情報を読み取れたかとの情報からＲＦＩＤタグの位置を検出する。
【特許文献１】特開２００７−１５５５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のＲＦＩＤタグの位置を検出する技術では、ＲＦＩＤタグの反射波を受信するだけでは、アンテナに対してＲＦＩＤタグが存在する方向は検出できるが、位置までは検出することができない。ＲＦＩＤタグの位置まで検出するためには、ＲＦＩＤタグにタグ情報（高調波信号）を返信する代わりに光を発生させ、その光を撮像する必要がある。したがって、ＲＦＩＤタグに光を発生させる装置を設けなければならず、また位置検出装置に撮像装置を設けなければならない。
この発明は、簡単な構成により効率的にＲＦＩＤタグの位置を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係る位置検出装置は、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取部と、
前記読取部が前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする。
【０００５】
前記読取部は、前記読取信号の出力強度毎に異なる識別情報を前記読取信号に含めて放射し、
前記位置検出部は、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度をその読取信号に含まれる識別情報から判断する
ことを特徴とする。
【０００６】
前記読取部は、前記読取信号の一部が隣りのタグリーダが放射する前記読取信号と重なるように前記読取信号を放射する
ことを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る位置検出方法は、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出方法であり、
複数のタグリーダの各タグリーダが、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取ステップと、
処理装置が、前記読取ステップで前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出ステップと
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る位置検出プログラムは、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出プログラムであり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取処理と、
前記読取処理で前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る位置検出装置は、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
第１タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第１読取部と、
前記第１タグリーダの設置位置と異なる位置に設置された第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第２読取部と、
前記第１読取部と前記第２読取部とが前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度から前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記第２読取部は、複数の第２タグリーダの各第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域のうちそれぞれ異なる一部の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出し、
前記位置検出部は、複数の第２タグリーダのどの第２タグリーダがタグ情報を読み出したかと、前記第１読取部と前記第２読取部とがタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度とから前記ＩＤタグの位置を検出する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る位置検出装置は、読取信号の出力強度を変更しながら順次放射してＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取る。そして、タグ情報を読み取った際の読取信号の出力強度に基づき位置を特定する。したがって、この発明に係る位置検出装置は、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグの位置を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
この実施の形態では、複数のタグリーダ２０を用いて効率的にＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する方法について説明する。
【００１３】
図１は、この実施の形態に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図である。位置検出装置１０は、読取部１１、位置検出部１２を備える。
読取部１１は、複数のタグリーダ２０により、所定の領域内におけるＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。
位置検出部１２は、どのタグリーダ２０により読取部１１がタグ情報を読み取ったかによりＲＦＩＤタグ３０の位置を処理装置により検出する。
【００１４】
図２は、タグリーダ２０の配置の一例を示す図である。
図２に示すように、各タグリーダ２０は、隣りのタグリーダ２０と読取信号の放射範囲が所定の領域において重なるように配置される。所定の領域とは、ＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する領域である。読取部１１は、タグリーダ２０により、指向性を有するアンテナから読取信号を放射する。したがって、読取部１１は、タグリーダ２０により読取信号を放射する範囲を限定することが可能である。読取部１１は、読取信号を放射するアンテナの形状等、電機（サーボモータ等）や物理的な力により読取信号の放射角度や出力強度を自由に変更できる。なお、読取信号とは、物理的な放射エネルギー（例えば、電波、光等）に乗せて送られる信号であり、ＲＦＩＤタグ３０から所定のタグ情報を読み出す信号である。読取部１１は、タグリーダ２０により、その放射した読取信号の反射波や通過波を受信して、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取る。以下の説明では、タグリーダ２０が送信した読取信号の反射波を、その読取信号を送信したタグリーダ２０が受信してタグ情報を取得するものとする。
位置検出部１２は、どのタグリーダ２０が放射した読取信号により読取部１１がタグ情報を取得したかにより、ＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。上記の通り、タグリーダ２０が送信した読取信号の反射波を、その読取信号を送信したタグリーダ２０が受信してタグ情報を取得する。したがって、言い替えると、位置検出部１２は、どのタグリーダ２０により読取部１１がタグ情報を読み取ったかによりＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。図２に示す例では、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａのみによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「１」の位置に存在すると判断する。また、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａとタグリーダ２０ｂとによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「２」の位置に存在すると判断する。同様に、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ｂのみによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「３」の位置に存在すると判断する。以下、同様に判断できる。また、読取部１１が短い間隔毎にＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取れば、ＲＦＩＤタグ３０がどのように移動したかを追跡することができる。
つまり、図２に示すようにタグリーダ２０を配置することにより、タグリーダ２０が読取信号を放射する範囲の１／３の範囲までＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。すなわち、図２に示す例であれば、タグリーダ２０が読取信号を放射する範囲は３マスであるのに対し、ＲＦＩＤタグ３０の位置を１マスの範囲にまで特定することができる。すなわち、読取信号の指向性の精度よりも高精度にＲＦＩＤタグ３０の位置を特定できる。また、１マス毎にタグリーダ２０を配置して各タグリーダ２０から１マスの範囲に向けて読取信号を放射することにより、ＲＦＩＤタグ３０の位置を１マスの範囲で特定する場合に比べ、タグリーダ２０の数を約１／３に減らすことができる。すなわち、図２に示すようにタグリーダ２０を配置することにより、タグリーダ２０の数を減らしつつ、高精度に位置特定することが可能である。
【００１５】
図３は、タグリーダ２０の配置の他の例を示す図である。
図３に示す例では、図２に示す例と同様に、各タグリーダ２０は、隣りのタグリーダ２０と読取信号の放射範囲が重なるように配置される。読取部１１は、各タグリーダ２０により、所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射する。例えば、読取部１１は、各タグリーダ２０により、第１波、第２波、第３波の順に所定の間隔毎に読取信号を放射する。また、読取部１１は、各タグリーダ２０により、読取信号の出力強度毎に異なる識別情報を読取信号に含めて放射することで、どの出力強度の読取信号によりタグ情報を読み取ったかを判別可能とする。
位置検出部１２は、どの出力強度により読取部１１がタグ情報を読み取ったかと、どのタグリーダ２０により読取部１１がタグ情報を読み取ったかとにより、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。図３に示す例では、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａの第１波によりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「１」の位置に存在すると判断する。また、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａの第２波のみによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「２」の位置に存在すると判断する。また、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａの第２波とタグリーダ２０ｂの第３波とによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「４」の位置に存在すると判断する。以下、同様に判断できる。また、読取部１１が短い間隔毎に出力強度を変えて読取信号を放射してＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取れば、ＲＦＩＤタグ３０がどのように移動したかを追跡することができる。
図３に示す例によれば、図２に示す例に比べ、同じ数のタグリーダ２０でさらに細分化した領域を判別できるため、図２に示す例よりもタグリーダ２０の数を減らしつつ、高精度に位置特定することが可能である。
【００１６】
図４は、この実施の形態に係る位置検出装置１０が、所定の領域内におけるＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する流れを示すフローチャートである。
（Ｓ１：読取ステップ）
まず、読取部１１は、図２又は図３のように配置された複数のタグリーダ２０によりＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取る。つまり、読取部１１は、各タグリーダ２０から読取信号を放射して、ＲＦＩＤタグ３０からの反射波を取得することによりタグ情報を読み出す。特に図３のように各タグリーダ２０を配置した場合には、読取部１１は、各タグリーダ２０から読取信号の出力強度を順次変えながら放射して、ＲＦＩＤタグ３０から反射波を取得することによりタグ情報を読み出す。また、この場合、読取部１１は、タグ情報とともに、読取信号に含めて送信した出力強度毎に異なる識別情報を反射波から取得する。
（Ｓ２：位置検出ステップ）
次に、位置検出部１２は、読取部１１がどのタグリーダ２０からタグ情報を読み取ったかによりＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。特に図３のように各タグリーダ２０を配置した場合には、位置検出部１２は、読取部１１がＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出した場合の読取信号の出力強度と、どのタグリーダ２０がタグ情報を読み出したかとからＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。なお、位置検出部１２は、各タグリーダ２０が読取信号を放射する範囲を予め記憶していることを前提としており、どのタグリーダ２０がタグ情報を読み取ったかが特定できれば、そのタグリーダ２０が読取信号を放射した範囲が特定できるものとする。
【００１７】
以上のように、この実施の形態に係る位置検出装置１０によれば、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。特に、配置するタグリーダ２０の数を減らしつつ、高精度にＲＦＩＤタグ３０の位置を特定できる。また、タグリーダ２０が放射する読取信号の放射幅（放射範囲）よりも狭い範囲までＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。
【００１８】
上記説明では、簡単のため２次元におけるタグリーダ２０の配置を図示して、２次元においてＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する方法を説明した。しかし、３次元においてＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する場合であっても同様の方法をとることができる。
【００１９】
実施の形態２．
この実施の形態では、実施の形態１とは異なる方法により、実施の形態１と同様に、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する位置検出装置１０について説明する。
【００２０】
図５は、この実施の形態に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図である。位置検出装置１０は、位置検出部１２、第１読取部１３、第２読取部１４を備える。
第１読取部１３は、第１タグリーダ２１によりＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。第１読取部１３は、第１タグリーダ２１により、指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射して、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。
第２読取部１４は、第２タグリーダ２２により、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。第２読取部１４は、第２タグリーダ２２により、指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射して、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。ここで、第２タグリーダ２２は、第１タグリーダ２１の設置位置と異なる位置に設置されている。
位置検出部１２は、第１読取部１３と第２読取部１４とがＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出した場合における読取信号を放射した角度からＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。
【００２１】
図６は、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との配置とタグ情報の読取方法の一例を示す図である。
第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とは、ある程度離れた位置に設置される。例えば、図６に示すように、ＲＦＩＤタグ３０を検出する所定の領域に対して９０度ずれた位置に設置される。
図６に示すように、第１読取部１３と第２読取部１４とはそれぞれ、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とにより、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。図６の例では、第１読取部１３と第２読取部１４とはそれぞれ、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とにより、例えば、１方向、２方向、３方向、・・・の順に所定の角度ずつずらしながら読取信号を放射する。そして、その反射波を受信して、タグ情報を取得する。また、第１読取部１３と第２読取部１４とは、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とにより、読取信号の放出角度毎に異なる識別情報を読取信号に含めて放出することで、どの放出角度の読取信号によりタグ情報を読み取ったかを判別可能とする。
位置検出部１２は、第１読取部１３と第２読取部１４とがタグ情報を読み取った際の読取信号の放出角度から、第１読取部１３と第２読取部１４との読取信号の交点を計算して、ＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。なお、位置検出部１２は、予め第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との設置位置についての情報を有していることを前提とする。つまり、位置検出部１２は、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との設置位置と、タグ情報を読み取った際の第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との読取信号の放出角度（放出方向）とから、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との読取信号の交点を計算する。
図６に示す例によれば、３次元方向へも読取信号の放射角度をずらすことにより、２台のタグリーダ（第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２）により、３次元の所定の範囲のどの位置にＲＦＩＤタグ３０が存在するか検出することができる。
【００２２】
図７は、図６に示す例の第２タグリーダ２２を２台（第２タグリーダ２２ａ、第２タグリーダ２２ｂ）にした例を示す図である。
第１タグリーダ２１と、第２タグリーダ２２ａ及び第２タグリーダ２２ｂとは、ある程度離れた位置に設置される。例えば、図７に示すように、ＲＦＩＤタグ３０を検出する所定の領域に対して９０度ずれた位置に設置される。一方、第２タグリーダ２２ａと第２タグリーダ２２ｂとは、同じ位置に設置されても構わない。
図７に示すように、第１読取部１３は、図６に示す場合と同様に、第１タグリーダ２１により、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。一方、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２ａと第２タグリーダ２２ｂとにより、ＲＦＩＤタグ３０を検出する所定の領域のうちそれぞれ異なる半分の領域へ、読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射する。つまり、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２ａにより、所定の領域のうち第１の領域へ読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射する。また、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２ｂにより、所定の領域のうち第２の領域へ読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射する。そして、その反射波を受信して、タグ情報を取得する。また、第１読取部１３と第２読取部１４とは、図６に示す場合と同様に、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２ａ及び第２タグリーダ２２ｂとにより、読取信号の放出角度毎に異なる識別情報を読取信号に含めて放出することで、どの放出角度の読取信号によりタグ情報を読み取ったかを判別可能とする。
位置検出部１２は、第２タグリーダ２２ａと第２タグリーダ２２ｂとのどちらがタグ情報を読み出したかと、第１タグリーダ２１とタグ情報を読み出した第２タグリーダ２２とがタグ情報を読み出した場合における読取信号を放射した角度とから、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。
図７に示す例によれば、図６に示す例よりも高速にＲＦＩＤタグ３０の位置を検出することができる。なお、図７では、第２タグリーダ２２を２台にしたが、第２タグリーダ２２を３台以上にすることでより高速にＲＦＩＤタグ３０の位置を検出できる。また、同様に、第１タグリーダ２１を複数台としても高速にＲＦＩＤタグ３０の位置を検出できる。
【００２３】
この実施の形態に係る位置検出装置１０が、所定の領域内におけるＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する流れは、図４に示す通りである。
（Ｓ１：読取ステップ）
まず、第１読取部１３と第２読取部１４とは、図６又は図７のように配置された第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とによりＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取る。つまり、第１読取部１３は、第１タグリーダ２１により、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。また、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２により、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。
（Ｓ２：位置検出ステップ）
次に、位置検出部１２は、第１読取部１３と第２読取部１４とがタグ情報を読み取った際の読取信号の放出角度から、第１読取部１３と第２読取部１４との読取信号の交点を計算して、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。特に、第１タグリーダ２１や第２タグリーダ２２が複数存在する場合には、どの第１タグリーダ２１や第２タグリーダ２２がタグ情報を読み取ったかという情報も加え、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。
【００２４】
以上のように、この実施の形態に係る位置検出装置１０によれば、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。特に、少ないタグリーダ２０によりＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。
【００２５】
次に、実施の形態における位置検出装置１０のハードウェア構成について説明する。
図８は、位置検出装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図８に示すように、位置検出装置１０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、ＬＣＤ９０１（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、キーボード９０２（Ｋ／Ｂ）、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
【００２６】
ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０は、不揮発性メモリの一例である。ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３とＲＡＭ９１４と磁気ディスク装置９２０とは、記憶装置（メモリ）の一例である。また、キーボード９０２、通信ボード９１５は、入力装置の一例である。また、通信ボード９１５は、通信装置の一例である。さらに、ＬＣＤ９０１は、表示装置の一例である。
【００２７】
磁気ディスク装置９２０又はＲＯＭ９１３などには、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００２８】
プログラム群９２３には、上記の説明において「読取部１１」、「位置検出部１２」、「第１読取部１３」、「第２読取部１４」等として説明した機能を実行するソフトウェアやプログラムやその他のプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、上記の説明において「識別情報」、「タグリーダ２０の位置」等の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「ファイル」や「データベース」の各項目として記憶される。「ファイル」や「データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵ９１１の動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００２９】
また、上記の説明におけるフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、その他光ディスク等の記録媒体やＩＣチップに記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体や電波によりオンライン伝送される。
また、上記の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「〜手段」、「〜機能」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。また、「〜装置」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「〜手段」、「〜機能」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。さらに、「〜処理」として説明するものは「〜ステップ」であっても構わない。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、ＲＯＭ９１３等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、上記で述べた「〜部」としてコンピュータ等を機能させるものである。あるいは、上記で述べた「〜部」の手順や方法をコンピュータ等に実行させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態１に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図。
【図２】タグリーダ２０の配置の一例を示す図。
【図３】タグリーダ２０の配置の図２とは異なる例を示す図。
【図４】位置検出装置１０がＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する流れを示すフローチャート。
【図５】実施の形態に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図。
【図６】第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との配置とタグ情報の読取方法の一例を示す図。
【図７】第２タグリーダ２２を２台にした例を示す図。
【図８】位置検出装置１０のハードウェア構成の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 位置検出装置、１１ 読取部、１２ 位置検出部、１３ 第１読取部、１４ 第２読取部、２０ タグリーダ、２１ 第１タグリーダ、２２ 第２タグリーダ、３０ ＲＦＩＤタグ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを用いた位置検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグの位置を検出する技術として、指向性を有するアンテナからタグ情報の読み取り信号を送信する方法がある。この方法では、アンテナが指向する方向と、タグ情報を読み取れたかとの情報からＲＦＩＤタグの位置を検出する。
【特許文献１】特開２００７−１５５５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のＲＦＩＤタグの位置を検出する技術では、ＲＦＩＤタグの反射波を受信するだけでは、アンテナに対してＲＦＩＤタグが存在する方向は検出できるが、位置までは検出することができない。ＲＦＩＤタグの位置まで検出するためには、ＲＦＩＤタグにタグ情報（高調波信号）を返信する代わりに光を発生させ、その光を撮像する必要がある。したがって、ＲＦＩＤタグに光を発生させる装置を設けなければならず、また位置検出装置に撮像装置を設けなければならない。
この発明は、簡単な構成により効率的にＲＦＩＤタグの位置を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係る位置検出装置は、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取部と、
前記読取部が前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする。
【０００５】
前記読取部は、前記読取信号の出力強度毎に異なる識別情報を前記読取信号に含めて放射し、
前記位置検出部は、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度をその読取信号に含まれる識別情報から判断する
ことを特徴とする。
【０００６】
前記読取部は、前記読取信号の一部が隣りのタグリーダが放射する前記読取信号と重なるように前記読取信号を放射する
ことを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る位置検出方法は、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出方法であり、
複数のタグリーダの各タグリーダが、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取ステップと、
処理装置が、前記読取ステップで前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出ステップと
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る位置検出プログラムは、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出プログラムであり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取処理と、
前記読取処理で前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る位置検出装置は、例えば、
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
第１タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第１読取部と、
前記第１タグリーダの設置位置と異なる位置に設置された第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第２読取部と、
前記第１読取部と前記第２読取部とが前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度から前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記第２読取部は、複数の第２タグリーダの各第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域のうちそれぞれ異なる一部の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出し、
前記位置検出部は、複数の第２タグリーダのどの第２タグリーダがタグ情報を読み出したかと、前記第１読取部と前記第２読取部とがタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度とから前記ＩＤタグの位置を検出する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る位置検出装置は、読取信号の出力強度を変更しながら順次放射してＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取る。そして、タグ情報を読み取った際の読取信号の出力強度に基づき位置を特定する。したがって、この発明に係る位置検出装置は、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグの位置を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
この実施の形態では、複数のタグリーダ２０を用いて効率的にＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する方法について説明する。
【００１３】
図１は、この実施の形態に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図である。位置検出装置１０は、読取部１１、位置検出部１２を備える。
読取部１１は、複数のタグリーダ２０により、所定の領域内におけるＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。
位置検出部１２は、どのタグリーダ２０により読取部１１がタグ情報を読み取ったかによりＲＦＩＤタグ３０の位置を処理装置により検出する。
【００１４】
図２は、タグリーダ２０の配置の一例を示す図である。
図２に示すように、各タグリーダ２０は、隣りのタグリーダ２０と読取信号の放射範囲が所定の領域において重なるように配置される。所定の領域とは、ＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する領域である。読取部１１は、タグリーダ２０により、指向性を有するアンテナから読取信号を放射する。したがって、読取部１１は、タグリーダ２０により読取信号を放射する範囲を限定することが可能である。読取部１１は、読取信号を放射するアンテナの形状等、電機（サーボモータ等）や物理的な力により読取信号の放射角度や出力強度を自由に変更できる。なお、読取信号とは、物理的な放射エネルギー（例えば、電波、光等）に乗せて送られる信号であり、ＲＦＩＤタグ３０から所定のタグ情報を読み出す信号である。読取部１１は、タグリーダ２０により、その放射した読取信号の反射波や通過波を受信して、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取る。以下の説明では、タグリーダ２０が送信した読取信号の反射波を、その読取信号を送信したタグリーダ２０が受信してタグ情報を取得するものとする。
位置検出部１２は、どのタグリーダ２０が放射した読取信号により読取部１１がタグ情報を取得したかにより、ＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。上記の通り、タグリーダ２０が送信した読取信号の反射波を、その読取信号を送信したタグリーダ２０が受信してタグ情報を取得する。したがって、言い替えると、位置検出部１２は、どのタグリーダ２０により読取部１１がタグ情報を読み取ったかによりＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。図２に示す例では、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａのみによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「１」の位置に存在すると判断する。また、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａとタグリーダ２０ｂとによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「２」の位置に存在すると判断する。同様に、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ｂのみによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「３」の位置に存在すると判断する。以下、同様に判断できる。また、読取部１１が短い間隔毎にＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取れば、ＲＦＩＤタグ３０がどのように移動したかを追跡することができる。
つまり、図２に示すようにタグリーダ２０を配置することにより、タグリーダ２０が読取信号を放射する範囲の１／３の範囲までＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。すなわち、図２に示す例であれば、タグリーダ２０が読取信号を放射する範囲は３マスであるのに対し、ＲＦＩＤタグ３０の位置を１マスの範囲にまで特定することができる。すなわち、読取信号の指向性の精度よりも高精度にＲＦＩＤタグ３０の位置を特定できる。また、１マス毎にタグリーダ２０を配置して各タグリーダ２０から１マスの範囲に向けて読取信号を放射することにより、ＲＦＩＤタグ３０の位置を１マスの範囲で特定する場合に比べ、タグリーダ２０の数を約１／３に減らすことができる。すなわち、図２に示すようにタグリーダ２０を配置することにより、タグリーダ２０の数を減らしつつ、高精度に位置特定することが可能である。
【００１５】
図３は、タグリーダ２０の配置の他の例を示す図である。
図３に示す例では、図２に示す例と同様に、各タグリーダ２０は、隣りのタグリーダ２０と読取信号の放射範囲が重なるように配置される。読取部１１は、各タグリーダ２０により、所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射する。例えば、読取部１１は、各タグリーダ２０により、第１波、第２波、第３波の順に所定の間隔毎に読取信号を放射する。また、読取部１１は、各タグリーダ２０により、読取信号の出力強度毎に異なる識別情報を読取信号に含めて放射することで、どの出力強度の読取信号によりタグ情報を読み取ったかを判別可能とする。
位置検出部１２は、どの出力強度により読取部１１がタグ情報を読み取ったかと、どのタグリーダ２０により読取部１１がタグ情報を読み取ったかとにより、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。図３に示す例では、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａの第１波によりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「１」の位置に存在すると判断する。また、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａの第２波のみによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「２」の位置に存在すると判断する。また、位置検出部１２は、読取部１１がタグリーダ２０ａの第２波とタグリーダ２０ｂの第３波とによりタグ情報を読み取った場合、ＲＦＩＤタグ３０は「４」の位置に存在すると判断する。以下、同様に判断できる。また、読取部１１が短い間隔毎に出力強度を変えて読取信号を放射してＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取れば、ＲＦＩＤタグ３０がどのように移動したかを追跡することができる。
図３に示す例によれば、図２に示す例に比べ、同じ数のタグリーダ２０でさらに細分化した領域を判別できるため、図２に示す例よりもタグリーダ２０の数を減らしつつ、高精度に位置特定することが可能である。
【００１６】
図４は、この実施の形態に係る位置検出装置１０が、所定の領域内におけるＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する流れを示すフローチャートである。
（Ｓ１：読取ステップ）
まず、読取部１１は、図２又は図３のように配置された複数のタグリーダ２０によりＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取る。つまり、読取部１１は、各タグリーダ２０から読取信号を放射して、ＲＦＩＤタグ３０からの反射波を取得することによりタグ情報を読み出す。特に図３のように各タグリーダ２０を配置した場合には、読取部１１は、各タグリーダ２０から読取信号の出力強度を順次変えながら放射して、ＲＦＩＤタグ３０から反射波を取得することによりタグ情報を読み出す。また、この場合、読取部１１は、タグ情報とともに、読取信号に含めて送信した出力強度毎に異なる識別情報を反射波から取得する。
（Ｓ２：位置検出ステップ）
次に、位置検出部１２は、読取部１１がどのタグリーダ２０からタグ情報を読み取ったかによりＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。特に図３のように各タグリーダ２０を配置した場合には、位置検出部１２は、読取部１１がＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出した場合の読取信号の出力強度と、どのタグリーダ２０がタグ情報を読み出したかとからＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。なお、位置検出部１２は、各タグリーダ２０が読取信号を放射する範囲を予め記憶していることを前提としており、どのタグリーダ２０がタグ情報を読み取ったかが特定できれば、そのタグリーダ２０が読取信号を放射した範囲が特定できるものとする。
【００１７】
以上のように、この実施の形態に係る位置検出装置１０によれば、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。特に、配置するタグリーダ２０の数を減らしつつ、高精度にＲＦＩＤタグ３０の位置を特定できる。また、タグリーダ２０が放射する読取信号の放射幅（放射範囲）よりも狭い範囲までＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。
【００１８】
上記説明では、簡単のため２次元におけるタグリーダ２０の配置を図示して、２次元においてＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する方法を説明した。しかし、３次元においてＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する場合であっても同様の方法をとることができる。
【００１９】
実施の形態２．
この実施の形態では、実施の形態１とは異なる方法により、実施の形態１と同様に、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する位置検出装置１０について説明する。
【００２０】
図５は、この実施の形態に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図である。位置検出装置１０は、位置検出部１２、第１読取部１３、第２読取部１４を備える。
第１読取部１３は、第１タグリーダ２１によりＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。第１読取部１３は、第１タグリーダ２１により、指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射して、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。
第２読取部１４は、第２タグリーダ２２により、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。第２読取部１４は、第２タグリーダ２２により、指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射して、ＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出す。ここで、第２タグリーダ２２は、第１タグリーダ２１の設置位置と異なる位置に設置されている。
位置検出部１２は、第１読取部１３と第２読取部１４とがＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み出した場合における読取信号を放射した角度からＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。
【００２１】
図６は、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との配置とタグ情報の読取方法の一例を示す図である。
第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とは、ある程度離れた位置に設置される。例えば、図６に示すように、ＲＦＩＤタグ３０を検出する所定の領域に対して９０度ずれた位置に設置される。
図６に示すように、第１読取部１３と第２読取部１４とはそれぞれ、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とにより、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。図６の例では、第１読取部１３と第２読取部１４とはそれぞれ、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とにより、例えば、１方向、２方向、３方向、・・・の順に所定の角度ずつずらしながら読取信号を放射する。そして、その反射波を受信して、タグ情報を取得する。また、第１読取部１３と第２読取部１４とは、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とにより、読取信号の放出角度毎に異なる識別情報を読取信号に含めて放出することで、どの放出角度の読取信号によりタグ情報を読み取ったかを判別可能とする。
位置検出部１２は、第１読取部１３と第２読取部１４とがタグ情報を読み取った際の読取信号の放出角度から、第１読取部１３と第２読取部１４との読取信号の交点を計算して、ＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する。なお、位置検出部１２は、予め第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との設置位置についての情報を有していることを前提とする。つまり、位置検出部１２は、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との設置位置と、タグ情報を読み取った際の第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との読取信号の放出角度（放出方向）とから、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との読取信号の交点を計算する。
図６に示す例によれば、３次元方向へも読取信号の放射角度をずらすことにより、２台のタグリーダ（第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２）により、３次元の所定の範囲のどの位置にＲＦＩＤタグ３０が存在するか検出することができる。
【００２２】
図７は、図６に示す例の第２タグリーダ２２を２台（第２タグリーダ２２ａ、第２タグリーダ２２ｂ）にした例を示す図である。
第１タグリーダ２１と、第２タグリーダ２２ａ及び第２タグリーダ２２ｂとは、ある程度離れた位置に設置される。例えば、図７に示すように、ＲＦＩＤタグ３０を検出する所定の領域に対して９０度ずれた位置に設置される。一方、第２タグリーダ２２ａと第２タグリーダ２２ｂとは、同じ位置に設置されても構わない。
図７に示すように、第１読取部１３は、図６に示す場合と同様に、第１タグリーダ２１により、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。一方、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２ａと第２タグリーダ２２ｂとにより、ＲＦＩＤタグ３０を検出する所定の領域のうちそれぞれ異なる半分の領域へ、読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射する。つまり、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２ａにより、所定の領域のうち第１の領域へ読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射する。また、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２ｂにより、所定の領域のうち第２の領域へ読取信号を所定の角度ずつずらしながら順次放射する。そして、その反射波を受信して、タグ情報を取得する。また、第１読取部１３と第２読取部１４とは、図６に示す場合と同様に、第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２ａ及び第２タグリーダ２２ｂとにより、読取信号の放出角度毎に異なる識別情報を読取信号に含めて放出することで、どの放出角度の読取信号によりタグ情報を読み取ったかを判別可能とする。
位置検出部１２は、第２タグリーダ２２ａと第２タグリーダ２２ｂとのどちらがタグ情報を読み出したかと、第１タグリーダ２１とタグ情報を読み出した第２タグリーダ２２とがタグ情報を読み出した場合における読取信号を放射した角度とから、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。
図７に示す例によれば、図６に示す例よりも高速にＲＦＩＤタグ３０の位置を検出することができる。なお、図７では、第２タグリーダ２２を２台にしたが、第２タグリーダ２２を３台以上にすることでより高速にＲＦＩＤタグ３０の位置を検出できる。また、同様に、第１タグリーダ２１を複数台としても高速にＲＦＩＤタグ３０の位置を検出できる。
【００２３】
この実施の形態に係る位置検出装置１０が、所定の領域内におけるＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する流れは、図４に示す通りである。
（Ｓ１：読取ステップ）
まず、第１読取部１３と第２読取部１４とは、図６又は図７のように配置された第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２とによりＲＦＩＤタグ３０からタグ情報を読み取る。つまり、第１読取部１３は、第１タグリーダ２１により、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。また、第２読取部１４は、第２タグリーダ２２により、読取信号を所定の角度ずつずらしながら所定の領域内へ順次放射する。
（Ｓ２：位置検出ステップ）
次に、位置検出部１２は、第１読取部１３と第２読取部１４とがタグ情報を読み取った際の読取信号の放出角度から、第１読取部１３と第２読取部１４との読取信号の交点を計算して、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。特に、第１タグリーダ２１や第２タグリーダ２２が複数存在する場合には、どの第１タグリーダ２１や第２タグリーダ２２がタグ情報を読み取ったかという情報も加え、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定する。
【００２４】
以上のように、この実施の形態に係る位置検出装置１０によれば、読取信号を出力するアンテナの他に撮像装置等を設けることなく、ＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。特に、少ないタグリーダ２０によりＲＦＩＤタグ３０の位置を特定することができる。
【００２５】
次に、実施の形態における位置検出装置１０のハードウェア構成について説明する。
図８は、位置検出装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図８に示すように、位置検出装置１０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、ＬＣＤ９０１（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、キーボード９０２（Ｋ／Ｂ）、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
【００２６】
ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０は、不揮発性メモリの一例である。ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３とＲＡＭ９１４と磁気ディスク装置９２０とは、記憶装置（メモリ）の一例である。また、キーボード９０２、通信ボード９１５は、入力装置の一例である。また、通信ボード９１５は、通信装置の一例である。さらに、ＬＣＤ９０１は、表示装置の一例である。
【００２７】
磁気ディスク装置９２０又はＲＯＭ９１３などには、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００２８】
プログラム群９２３には、上記の説明において「読取部１１」、「位置検出部１２」、「第１読取部１３」、「第２読取部１４」等として説明した機能を実行するソフトウェアやプログラムやその他のプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、上記の説明において「識別情報」、「タグリーダ２０の位置」等の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「ファイル」や「データベース」の各項目として記憶される。「ファイル」や「データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵ９１１の動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵ９１１の動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
【００２９】
また、上記の説明におけるフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、その他光ディスク等の記録媒体やＩＣチップに記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体や電波によりオンライン伝送される。
また、上記の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「〜手段」、「〜機能」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。また、「〜装置」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「〜手段」、「〜機能」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。さらに、「〜処理」として説明するものは「〜ステップ」であっても構わない。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、ＲＯＭ９１３等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、上記で述べた「〜部」としてコンピュータ等を機能させるものである。あるいは、上記で述べた「〜部」の手順や方法をコンピュータ等に実行させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態１に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図。
【図２】タグリーダ２０の配置の一例を示す図。
【図３】タグリーダ２０の配置の図２とは異なる例を示す図。
【図４】位置検出装置１０がＲＦＩＤタグ３０の位置を検出する流れを示すフローチャート。
【図５】実施の形態に係る位置検出装置１０の機能を示す機能ブロック図。
【図６】第１タグリーダ２１と第２タグリーダ２２との配置とタグ情報の読取方法の一例を示す図。
【図７】第２タグリーダ２２を２台にした例を示す図。
【図８】位置検出装置１０のハードウェア構成の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 位置検出装置、１１ 読取部、１２ 位置検出部、１３ 第１読取部、１４ 第２読取部、２０ タグリーダ、２１ 第１タグリーダ、２２ 第２タグリーダ、３０ ＲＦＩＤタグ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取部と、
前記読取部が前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記読取部は、前記読取信号の出力強度毎に異なる識別情報を前記読取信号に含めて放射し、
前記位置検出部は、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度をその読取信号に含まれる識別情報から判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記読取部は、前記読取信号の一部が隣りのタグリーダが放射する前記読取信号と重なるように前記読取信号を放射する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出方法であり、
複数のタグリーダの各タグリーダが、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取ステップと、
処理装置が、前記読取ステップで前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出ステップと
を備えることを特徴とする位置検出方法。
【請求項５】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出プログラムであり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取処理と、
前記読取処理で前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置検出プログラム。
【請求項６】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
第１タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第１読取部と、
前記第１タグリーダの設置位置と異なる位置に設置された第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第２読取部と、
前記第１読取部と前記第２読取部とが前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度から前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項７】
前記第２読取部は、複数の第２タグリーダの各第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域のうちそれぞれ異なる一部の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出し、
前記位置検出部は、複数の第２タグリーダのどの第２タグリーダがタグ情報を読み出したかと、前記第１読取部と前記第２読取部とがタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度とから前記ＩＤタグの位置を検出する
ことを特徴とする請求項６に記載の位置検出装置。
【請求項１】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取部と、
前記読取部が前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記読取部は、前記読取信号の出力強度毎に異なる識別情報を前記読取信号に含めて放射し、
前記位置検出部は、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度をその読取信号に含まれる識別情報から判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記読取部は、前記読取信号の一部が隣りのタグリーダが放射する前記読取信号と重なるように前記読取信号を放射する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出方法であり、
複数のタグリーダの各タグリーダが、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取ステップと、
処理装置が、前記読取ステップで前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出ステップと
を備えることを特徴とする位置検出方法。
【請求項５】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出プログラムであり、
複数のタグリーダの各タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって所定の形状に広がる読取信号を、出力強度を変えながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す読取処理と、
前記読取処理で前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合の前記読取信号の出力強度と、どのタグリーダが前記タグ情報を読み出したかとから前記ＩＤタグの位置を検出する位置検出処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置検出プログラム。
【請求項６】
所定の領域内におけるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグの位置を検出する位置検出装置であり、
第１タグリーダにより、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出すための読取信号であって指向性を有する読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第１読取部と、
前記第１タグリーダの設置位置と異なる位置に設置された第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出す第２読取部と、
前記第１読取部と前記第２読取部とが前記ＩＤタグからタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度から前記ＩＤタグの位置を処理装置により検出する位置検出部と
を備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項７】
前記第２読取部は、複数の第２タグリーダの各第２タグリーダにより、前記読取信号を所定の角度ずつずらしながら前記所定の領域のうちそれぞれ異なる一部の領域内へ順次放射して、前記ＩＤタグからタグ情報を読み出し、
前記位置検出部は、複数の第２タグリーダのどの第２タグリーダがタグ情報を読み出したかと、前記第１読取部と前記第２読取部とがタグ情報を読み出した場合における前記読取信号を放射した角度とから前記ＩＤタグの位置を検出する
ことを特徴とする請求項６に記載の位置検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１１７１９２（Ｐ２０１０−１１７１９２Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８９４０２（Ｐ２００８−２８９４０２）
【出願日】平成２０年１１月１２日（２００８．１１．１２）
【出願人】（３９４０１３００２）三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 (251)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１２日（２００８．１１．１２）
【出願人】（３９４０１３００２）三菱電機インフォメーションシステムズ株式会社 (251)
【Ｆターム（参考）】
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