体動検出装置及びそれを用いた運動システム
【課題】１台で活動強度の検出と体動の検出とを行うことができるとともに、精度のよい検出データを安定して得ることができる体動検出装置及びそれを用いた運動システムを提供する。
【解決手段】体動検出装置１は、人体の体動を検出する加速度センサ１１と、測定モードを運動強度測定モード又は体動軌跡測定モードの何れかに切り替えるモード切替操作などの操作を行う入力操作部１４と、記憶部１５と、運動強度測定モードにおいて加速度センサ１１から取り込んだ検出データから算出した運動強度を記憶部１５に記憶させ、且つ体動軌跡測定モードにおいて所定の測定期間内に加速度センサ１１から取り込んだ検出データを記憶部１５に蓄積し、蓄積した検出データから体動軌跡を導出して当該導出結果を記憶部１５に記憶させる演算処理部１２とを人体の腰位置に装着するベルト１ｂに設けた。
【解決手段】体動検出装置１は、人体の体動を検出する加速度センサ１１と、測定モードを運動強度測定モード又は体動軌跡測定モードの何れかに切り替えるモード切替操作などの操作を行う入力操作部１４と、記憶部１５と、運動強度測定モードにおいて加速度センサ１１から取り込んだ検出データから算出した運動強度を記憶部１５に記憶させ、且つ体動軌跡測定モードにおいて所定の測定期間内に加速度センサ１１から取り込んだ検出データを記憶部１５に蓄積し、蓄積した検出データから体動軌跡を導出して当該導出結果を記憶部１５に記憶させる演算処理部１２とを人体の腰位置に装着するベルト１ｂに設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体動検出装置及びそれを用いた運動システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体に装着される器体の内部に、人体の体動を検知する検知手段と、所定時間における検知信号の変動平均を演算する第１の演算手段と、変動平均或いは変動平均の積分値より運動強度値を演算若しくは所定時間以上の時間における変動平均の時間平均値或いは変動平均の時間積分値により運動強度を演算する第２の演算手段と、演算により求めた運動強度値を記憶する記憶手段とを備えた体動検出装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２０４４４６号号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、使用者が様々な運動を行う際に、運動中の体の動きを測定したいという要求があったが、体動検出装置を体動軌跡の検出用途に使用することができず、体動検出装置とは別に体動を検出するための検出器を装着して運動を行う必要があった。
【０００４】
また、体動検出装置は腰に取り付ける場合が多いが、その取付位置によって検出データが異なってしまい、精度のよい検出データを安定して得ることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、１台で活動強度の検出と体動の検出とを行うことができるとともに、精度のよい検出データを安定して得ることができる体動検出装置及びそれを用いた運動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、人体の体動を検出する体動検出部と、体動検出部から検出データを取り込むデータ取込部と、測定結果を記憶する記憶部と、測定モードを、運動強度を測定する運動強度測定モード、又は、体動の時間的な変化を示す体動軌跡を測定する体動軌跡測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部と、運動強度測定モードにおいてデータ取込部が取り込んだ検出データから運動強度を算出して当該算出結果を前記記憶部に記憶させる運動強度算出部と、体動軌跡測定モードにおいて所定の測定期間内にデータ取込部が取り込んだ検出データを前記記憶部に蓄積し、蓄積した検出データから体動軌跡を導出して当該導出結果を前記記憶部に記憶させる軌跡データ収集部とを人体の腰位置に装着するベルトに設けたことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、１台の体動検出装置で活動強度の検出と体動の検出とを行うことができ、さらにはベルトを腰に巻くことによって、体動検出部が腰の所定位置に安定して取り付けられるので、精度のよい検出データを安定して得ることができ、運動強度の算出結果や体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記ベルトにおける人体の腹位置に操作部を設け、当該操作部は、少なくとも前記測定モード切替部を操作することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、使用者は下を向いて操作することができ、操作が容易となる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記ベルトにおける人体の腹位置に表示部を設け、当該表示部は、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果を表示することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、使用者は下を向いて表示部を見ることができ、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果の確認が容易となる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかにおいて、前記体動検出部は、前記ベルトにおける人体の背骨位置に設けられることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、他動運動やゴルフスイングによる体動を精度よく検出することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１において、前記体動検出部、データ取込部、記憶部、測定モード切替部、運動強度算出部、軌跡データ収集部を１つの器体に納装し、当該器体を前記ベルトに着脱自在に取り付けたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、体動検出装置を利用する上で汎用性が向上する。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、使用者に対して他動的な運動を行わせる他動運動機器と、使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとに使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、制御装置は、体動検出装置から精度のよい検出データを安定して得ることができ、体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。また、制御装置は、体動軌跡検出モードにおいて体動検出装置により検出された検出データをネットワークを介して受信し、受信した検出データをもとに体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させているので、他動運動機器を使用する使用者は、表示装置に表示された自身の体動軌跡を見ることによって、他動運動機器を使用する際の体動を視覚的に把握することが可能な運動システムを実現できる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項６において、前記他動運動機器は、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部と、当該座席部を揺動させる駆動部とを具備して、乗馬運動を模した運動負荷を使用者に与える乗馬型の運動機器からなり、前記制御装置は、使用者の腰部に装着された体動検出装置の検出データをもとに、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１９】
乗馬型の他動運動機器の場合、運動中の乗り方（体の動かし方や座る位置など）によって運動の効果が大きく左右され、他動運動を行ったにも関わらず、所望の運動効果が得られない場合があるが、この発明によれば、他動運動機器を使用する際の体動軌跡を表示装置に表示させることで、使用者に対して運動中の乗り方の良否を判断する材料を提示することができるから、運動中の乗り方を直すきっかけを与え、正しい乗り方での使用を使用者に促すことにより、他動運動による効果を向上させることができる。また制御装置は、体動検出装置の検出データを元に、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置に表示させているので、使用者は上方から見たときの腰部の体動軌跡を把握することができる。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、ゴルフスイングを行なう使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとにゴルフスイング時の使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、制御装置は、体動検出装置から精度のよい検出データを安定して得ることができ、体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。また、制御装置は、体動軌跡検出モードにおいて体動検出装置により検出された検出データをネットワークを介して受信し、受信した検出データをもとに体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させているので、ゴルフスイングを行った使用者は、表示装置に表示された自身の体動軌跡を見ることによって、ゴルフスイングを行う際の体動を視覚的に把握することが可能な運動システムを実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明では、１台で活動強度の検出と体動の検出とを行うことができるとともに、精度のよい検出データを安定して得ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（実施形態）
図４は本発明に係る運動システムの概略構成を示し、個人の住宅Ａにおいてイーサネット（登録商標）によりＬＡＮ２０１が構築され、当該ＬＡＮ２０１が住宅盤３内に収納された情報ブレーカと呼ばれるセキュリティ機器３ａを介してＷＡＮを構成するインターネット２０２に接続されている。ここで、セキュリティ機器３ａは、宅内の機器に対する不正アクセスと思われるパケットを自動破棄する機能などを備えている。
【００２５】
一方、他動運動機器を用いた各種の運動プログラムを提供する事業者Ｂには、使用者が自宅で所望の管理プログラムを実行できるようにする後述の活動管理サービスを提供するためのセンターサーバ１０１と、他動運動機器を用いた運動プログラムの運動内容を示す動画を配信するための映像配信サーバ１０２が設置されている。ここにおいて、事業者Ｂ側のセンターサーバ１０１および映像配信サーバ１０２と、インターネット２０２と、事業者Ｂが提供する活動管理サービスを利用する住宅Ａ内のＬＡＮ２０１と、住宅Ａ内に設置された体動検出装置１、表示装置２などで本システムが構成される。
【００２６】
体動検出装置１は、図２、図３に示すように、矩形函状の装置本体１ａ（器体）と３軸の加速度センサ１１（体動検出部）とをベルト１ｂに設けて構成されている。
【００２７】
装置本体１ａは、略矩形に形成され、その前面側には前方と上方とを開放した箱状の保持体１ｃ内に、矩形の筐体１ｄの下端が図示しない軸支機構やヒンジ機構等によって回動自在に保持されている。また、装置本体１ａの後面側は、左右方向に矩形の挿通孔１ｆが形成されており、挿通孔１ｆにはベルト１ｂの一端が右から左に向かって挿通し、ベルト１ｂの他端が左から右に向かって挿通している。
【００２８】
加速度センサ１１は、ベルト１ｂの略中央に配設されており、加速度センサ１１の出力はベルト１ｂ内を配設された配線を介して装置本体１ａに入力されている。
【００２９】
上記のように構成された体動検出装置１は使用者の腰にベルト１ａを巻かれ、挿通孔１ｆを挿通するベルト１ｂの両端長さを調整することで、装置本体１ａを使用者前面の腹位置に配置し、加速度センサ１１を使用者背面の背骨位置に配置する。体動検出装置は、その取付位置によって測定結果が異なってしまうが、本実施形態では、上記のようにベルト１ａを腰に巻くことによって、加速度センサ１１が腰の所定位置に安定して取り付けられるので、精度のよい測定データを安定して得ることができ、この測定データに基づく運動強度の算出結果や体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。
【００３０】
また、筐体１ｄの前面には後述する入力操作部１４が配置され、筐体１ｄの後面には入力操作部１４と後述する表示部１６とが配置されており、筐体１ｄを後方に回動させて入力操作部１４を前方に臨ませた状態で入力操作部１４を操作したり（図２参照）、筐体１ｄを前方に回動させて入力操作部１４及び表示部１６を上方に臨ませた状態で、表示部１６を見ながら入力操作部１４を操作することができる（図３参照）。したがって、使用者は下を向いて操作することで、操作が容易となり、また下を向いて表示部を見ることで、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果の確認が容易となる。
【００３１】
そして、装置本体１ａは図１に示す回路構成要素を内蔵しており、装置本体１ａに内蔵される回路構成要素としては、加速度センサ１１の出力信号をＡ／Ｄ変換して得た検出データをもとに、当該体動検出装置１を装着した使用者の運動状態を演算する演算処理部１２と、時刻データを演算処理部１２に与える計時部１３と、入力操作部１４と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、演算処理部１２の演算結果や検出データや個人の属性データなどを記憶するための記憶部１５と、例えば液晶表示器からなる表示部１６と、ワイヤレス中継器５との間で赤外線通信を行う赤外線通信部１７と、電池ＢＴを電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る定電圧回路１８とを備えている。
【００３２】
入力操作部１４は、当該体動検出装置１の動作モードを運動強度測定モード、体動軌跡測定モード（他動運動軌跡測定モード、ゴルフスイング軌跡測定モード）、データ設定モード、データ表示モード、データ送信モード等に切り替えるモード切替操作や、表示部１６に表示される表示画面でのカーソル操作や確認操作、或いは、データ設定モードにおいて活動量の算出に用いる個人の属性データ（例えば年齢、性別、身長、体重、目的、健康状態（既往症歴）、地域）を入力するデータ入力操作に用いられる。ここにおいて、入力操作部１４により、体動検出装置１の測定モードを運動強度測定モード又は体動軌跡測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部が構成される。
【００３３】
体動検出装置１の演算処理部１２は、体動検出装置１に予め組み込まれたプログラムに基づいて、例えば使用者が歩いた歩数や消費カロリーなどを算出するためのデータ処理を行うものであり、入力操作部１４を用いてデータ設定モードに切り替えられると、表示部１６の表示を制御してデータ入力画面を表示させ、当該データ入力画面において、上記属性データの入力を使用者に促すためのガイダンスなどを表示させ、入力操作部１４を用いて属性データが入力されると、入力データを記憶部１５に書き込み、以後の演算処理では記憶部１５から読み込んだ属性データを運動強度などの活動量の演算に使用するようになっている。
【００３４】
また演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いて運動強度測定モード（運動強度を測定するモード）に切り替えられると、先ず取込周期設定部としての演算処理部１２が、加速度センサ１１から検出データを取り込む取込周期を活動量の測定に必要な周期（例えば約１２秒）に設定する。その後、データ取込部としての演算処理部１２が、取込周期が経過する毎に加速度センサ１１から加速度の検出データを取り込み、且つ、運動強度算出部としての演算処理部１２が、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データに基づいて、運動強度（ＭＥＴｓ）の算出処理や歩数を求める処理などを行うとともに、活動量（運動強度や歩数など）の算出結果を記憶部１５に書き込む処理を行い、算出結果を表示部１６にリアルタイムで表示するようになっている。尚、ＭＥＴｓとは、身体活動の“強さ”を安静時の何倍に相当するかで表す単位であり、アメリカスポーツ医学界で用いられている。
【００３５】
ここにおいて、演算処理部１２は、所定の周期毎に取り込んだ加速度センサ１１の検出データをもとに、一定時間ｔｗ（秒）の加速度の変動平均（標準偏差値）を求める演算機能と、この変動平均から、運動強度ｗｉを求める演算機能とを備えている。
【００３６】
運度強度を変化させた状態で呼気ガス計測装置により測定した酸素消費量と、加速度分散値との関係式が予め求められて演算処理部１２に組み込まれており、演算処理部１２ではこの関係式を用いて、加速度分散値から運動強度を求めている。この演算方法について図９（ａ）（ｂ）を用いて以下に説明する。
【００３７】
図９（ａ）は加速度センサ１１による各軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の検出データを示し、演算処理部１２では、一定時間ｔｗが経過する毎に、一定時間ｔｗ内に取り込んだ加速度の検出データから、各軸の加速度変動分の合成値を算出する。ここで、加速度変動分の合成値の時間平均（標準偏差）をＳｗとすると、合成値Ｓｗは以下の式（１）から求めることができる。
【００３８】
【数１】
【００３９】
なお、ａｘｋ、ａｙｋ、ａｚｋは、ある期間ｔｗ（秒）内でｋ番目にサンプリングした加速度サンプリング値を示し、ｂｘ、ｂｙ、ｂｚは一定時間ｔｗ（秒）における平均値を示している。
【００４０】
また、図９（ｂ）は加速度変動値の測定結果と運動強度（ＭＥＴｓ）の測定結果との関係を示す散布図であり、散布図上にプロットされた点を最小自乗近似して得た直線式は以下の式（２）で示される。
【００４１】
Ｙ＝ａ×Ｘ＋ｂ、相関関数Ｒ＝０．９２ …（２）
但し、Ｙは加速度変動値、Ｘは運動強度（ＭＥＴｓ）である。
【００４２】
したがって、演算処理部１２では、上述の式（１）を用いて加速度変動分の合成値Ｓｗを求めた後、上述の式（２）を変形した得た以下の式（３）を用いて、ある期間ｔｗの運動強度ｗｉを求めている。
【００４３】
ｗｉ＝α×Ｓｗ＋β …（３）
ここで、α、βは、運度強度を変化させた状態で呼気ガス検出装置により測定した酸素消費量と、加速度分散値との間に得られた関係式における係数を示す。なお、加速度変動値を求める期間ｔｗとしては４秒から１５秒が適当な値であり、本実施形態ではｔｗ＝１２秒としてある。
【００４４】
また演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いて体動軌跡測定モード（体動の時間的な変化を示す体動軌跡を測定するモード）に切り替えられると、他動運動軌跡測定モードとゴルフスイング軌跡測定モードのいずれかを選択可能な画面が表示部１６に表示され、入力操作部１４を用いて他動運動軌跡測定モードとゴルフスイング軌跡測定モードのいずれかを選択設定するか、或いは、赤外線通信部１７が受信した外部からの切替信号に応じて他動運動軌跡測定モードとゴルフスイング軌跡測定モードのいずれかを選択設定すると、先ず取込周期設定部としての演算処理部１２が、検出データの取込周期を体動軌跡の測定に必要な周期（例えば２０ｍ秒）に設定する。その後、データ取込部としての演算処理部１２が、所定の測定期間（例えば１分間）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ１１から検出データを取り込むとともに、軌跡データ収集部としての演算処理部１２が、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積し、測定期間が経過すると、体動軌跡測定モードを終了して元のモードに復帰する。尚、赤外線通信部１７が受信した外部からの切替信号に応じて測定モードの切り替えを行う場合は、演算処理部１２が測定モード切替部として機能する。
【００４５】
そして、演算処理部１２は、検出データの蓄積処理を終了するとともに、記憶部１５に蓄積した測定期間分の検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を導出する。さらに演算処理部１２は、この体動軌跡を表示部１６上に表示させる画面データを作成し、この体動軌跡の画面データを記憶部１５に格納するとともに、表示部１６へ出力し、体動軌跡を表示部１６に表示させる処理を行う。
【００４６】
さらに演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いてデータ表示モードに切り替えられると、演算処理部１２は、記憶部１５に記憶されているデータや演算処理結果に基づいて、個人の属性データや活動量の測定結果や体動軌跡などを表示部１６に表示させる処理を行う。
【００４７】
本実施形態において演算処理部１２が加速度センサ１１から検出データを取り込む取込周期は、運動強度測定モード時の取込周期（例えば約１２秒）よりも、体動軌跡測定モード時の取込周期（例えば２０ｍ秒）を短く設定している。したがって、運動強度測定モードにおいては、取込周期を長くすることによって取り込むデータ量を抑制して長時間の測定を可能にし、体動軌跡測定モードにおいては、取込周期を短くすることによって体動軌跡を導出可能なデータ量を確保している。
【００４８】
また、体動軌跡測定モードにおいて、演算処理部１２は、体動軌跡を導出して画面データを作成する等の上記体動軌跡測定モードでの処理だけでなく、運動強度（ＭＥＴｓ）の算出処理や歩数を求める処理などを行って活動量（運動強度や歩数など）を算出する等の上記運動強度測定モードでの処理を併せて行ってもよい。この場合、体動軌跡測定モードで行った運動による活動量も測定でき、幅広い情報を使用者へ提供できる。
【００４９】
体動検出装置１は、上記のように単体で用いても、使用者の活動量や体動軌跡を導出して表示することが可能であるが、更に演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いてデータ送信モードに切り替えられるか、或いは、赤外線通信部１７が受信した外部からの切替信号に応じてデータ送信モードに切り替えられると、演算処理部１２は、体動軌跡測定モード時に検出された体動軌跡の画面データや運動強度測定モード時に算出された活動量の算出結果を記憶部１５から読み出し、読み出した体動軌跡の画面データや活動量の算出結果を赤外線通信部１７からセンターサーバ１０１宛に送信させる。この時、体動検出装置１の赤外線通信部１７から送信されたデータはワイヤレス中継器５に受信され、さらにワイヤレス中継器５から電波信号でネットアダプタ４に送信され、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１を経由してセキュリティ機器３ａに送信されるとともに、インターネット２０２を経由してセンターサーバ１０１に送信される。
【００５０】
表示装置２はネットワーク接続機能を備えたテレビジョン装置からなり、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して映像配信サーバ１０２から配信された映像を画面２ｂ上に表示するとともに、音声を内蔵スピーカ（図示せず）から出力する。また表示装置２は、リモコン装置２ａから送信される赤外線のような光信号からなるワイヤレス信号を受信するワイヤレス受信部（図示せず）を備え、操作に応じてリモコン装置２ａから送信されたワイヤレス信号をワイヤレス受信部が受信し、当該ワイヤレス信号に応じて表示するチャンネルや音量の切り替えを行ったり、ネットワークを介して映像配信サーバ１０２にアクセスし、映像配信サーバ１０２に蓄積された映像を送信させることができる。なお、表示装置２は、他動運動機器１に座った使用者から目視可能な位置に設置されているものとする。
【００５１】
住宅盤３は、主幹開閉器および分岐開閉器を内蔵して、宅内の分岐回路に電力を供給するとともに、宅内のＬＡＮ２０１に接続されるセキュリティ機器３ａが図示しないルータを介してインターネット２０２に接続されている。
【００５２】
ネットアダプタ４は、ＬＡＮケーブル２０３を介してセキュリティ機器３ａに接続されるとともに、小電力無線を利用してワイヤレス中継器５との間で無線電波によって通信を行うものである。またワイヤレス中継器５は、ネットアダプタ４との間で無線電波を用いた通信を行うとともに、他動運動機器１や後述する体動検出装置１および体組成計７との間で赤外線を用いた通信を行うものである。すなわち、ワイヤレス中継器５の通信可能エリア内に存在する他動運動機器１や体動検出装置１や体組成計７から、送信元および送信先のＩＤを含む赤外線信号が送信され、この赤外線信号をワイヤレス中継器５が受信すると、ワイヤレス中継器５は受信した赤外線信号の通信プロトコルを変換して無線電波により送信する。そして、ネットアダプタ４が、ワイヤレス中継器５から送信された無線電波を受信すると、無線電波により送信された信号のプロトコル変換を行い、送信先のＩＤが示すネットワーク機器（表示装置２やセンターサーバ１０１など）へ信号を送信する。
【００５３】
他動運動機器６は使用者に対して他動的な運動を行わせるものであり、本実施形態では、例えば、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部を揺動運動させることによって、乗馬運動を模した運動負荷を与える乗馬型の運動機器を用いている。図５は他動運動機器６の概略的なブロック図を示し、マイクロコンピュータよりなる制御部６１と、鞍状の座席部６２を揺動運動させる駆動部６３と、外部との間で赤外線を用いた通信を行う赤外線通信部６４と、電源のオン／オフ操作や、運動メニューの選択操作や、座席部６２を揺動させる速さや運動時間などの選択操作を行うための操作部６５と、座席部６２を様々なパターンで揺動させるための動作プログラムを記憶した記憶部６６とを備えている。
【００５４】
乗馬型の他動運動機器６では、鞍型の座席部６２に座る位置やその時の姿勢を変えることで、鍛える部位を変えることができ、例えば「基本乗り」、「ウェスト乗り」、「ヒップ乗り」などの乗り方がある。「基本乗り」とは、座席部６２の真ん中の一番深くなっている所に座って、背筋を伸ばし、足の指のつけ根を足置き６７に置く乗り方であり、内ももの引き締めに効果がある。また「ウェスト乗り」とは、足を前方に浮かせ、上半身を後方に反らせた状態で座って、腹筋や太ももの内側の筋肉に力を入れて、バランスをとる乗り方であり、ウエストの引き締めに効果がある。また「ヒップ乗り」とは、足を後方に浮かせて、上半身を前方に傾斜させた状態で座り、大殿筋や中殿筋、背筋、太ももの内側の筋肉に力を入れて、バランスをとる乗り方であり、ヒップや太ももの後側の引き締めに効果がある。
【００５５】
体組成計７は、図４に示すように扁平な直方体状の装置本体７０を有し、装置本体７０の上面には、装置本体７０に乗せられた左右の足の足裏がそれぞれ当接する部位に電極部７１ａ，７１ａが配置されるとともに、装置本体７０の左右方向における中央部には測定結果などを表示するための液晶ディスプレイからなる表示部７２が配置されている。
【００５６】
装置本体７０に内蔵される回路構成要素としては、図６に示すように装置本体７０に乗った人の体重を測定する重量センサ７３と、左右の電極部７１ａ，７１ａ間に微弱な電流を流して、人体の電気抵抗（生体インピーダンス）を測定する生体インピーダンス測定部７１と、体組成計７の動作モードを計測モードや設定モード等に切り替える操作や、設定モードにおいて個人の属性データ（例えば年齢、性別、身長など）を入力する操作を行うための入力操作部７４と、生体インピーダンス測定部７１の測定結果をもとに測定対象者の体脂肪率を演算により求めるとともに、表示部７２の表示を制御して重量センサ７３の検出結果や体脂肪率の演算結果を表示部７２の画面に表示させる演算処理部７５と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、演算処理部７５の演算結果や個人の属性データなどを記憶するための記憶部７６と、ワイヤレス中継器５との間で赤外線通信を行う赤外線通信部７７と、電池を電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る電池電源部７８とを備えている。
【００５７】
本システムでは、表示装置２が、ＬＡＮケーブル２０３を介してセキュリティ機器３ａに接続されており、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して映像配信サーバ１０２から配信された映像を画面２ｂ上に表示したり、センターサーバ１０１から送信された映像信号や音声信号を出力することができる。また体動検出装置１、他動運動機器６、および、体組成計７はそれぞれワイヤレス中継器５およびネットアダプタ４を介してＬＡＮ２０１に接続されており、ＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１に接続されるので、センターサーバ１０１との間でデータの送受信が行えるようになっている。尚、他動運動機器６、表示装置２、ネットアダプタ４、ワイヤレス中継器５、体動検出装置１および体組成計７にはそれぞれ個別のローカルＩＰアドレスが割り当てられており、センターサーバ１０１と各機器との間で相互に通信が行えるようになっている。
【００５８】
ここで、本システムにより事業者Ｂが提供する活動管理サービスの１つである他動運動軌跡の検出サービス（体動軌跡の検出サービス）を住宅Ａ内の利用者が利用する場合について以下に説明する。
【００５９】
他動運動機器６を使用する使用者が、リモコン装置２ａを用いてセンターサーバ１０１にアクセスさせる操作を行う。この操作により表示装置２とセンターサーバ１０１との間でＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介して通信が行われ、使用者に対して提供可能なサービスを紹介するＷｅｂページが表示装置２の画面２ｂ上に表示される。このＷｅｂページには、他動運動機器６を用いた他動運動を行う際の体動軌跡を検出するサービスを選択する選択ボタンが表示されており、この選択ボタンを選択する操作をリモコン装置２ａにより行うと、表示装置２からＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１へ他動運動軌跡検出サービスの実行を要求するサービス要求が送信される。
【００６０】
このサービス要求を受け取ったセンターサーバ１０１は、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して表示装置２の表示を制御し、画面２ｂ上に測定開始を促すメッセージ（例えば「体動検出装置を腰に付けて座席部に座り、準備ができたらスタートボタンを押して下さい」といったメッセージ）を表示させるとともに、他動運動機器６に対して動作モードを体動軌跡検査モードに切り替える切替信号を送信する。センターサーバ１０１から他動運動機器６に送信された切替信号は、インターネット２０２からセキュリティ機器３ａを介してネットアダプタ４に送られ、ネットアダプタ４からワイヤレス信号によりワイヤレス中継器５に送信された後、ワイヤレス中継器５から他動運動機器６へ赤外線信号により送信される。そして、他動運動機器６では、赤外線通信部１４が受信した切替信号に基づいて制御部６１が動作モードを体動軌跡検査モードに切り替える。体動軌跡検査モードでは座席部６２を動作させるパターンやその運動時間が予め決定されており、制御部６１は、動作モードが体動軌跡検査モードに切り替えられると、図示しない表示部に座席部６２の動作パターンを表示することで使用者にその動作パターンを報知するとともに、操作部６５を用いて開始操作が行われると予め決定された動作パターンで座席部６２を所定の運転時間だけ動作させた後、動作モードを元のモードに戻すようになっている。
【００６１】
表示装置２に表示された上記のメッセージを見た使用者は、体動検出装置１のベルト１ａを腰に巻き、挿通孔１ｆを挿通するベルト１ｂの両端長さを調整することで、装置本体１ａを使用者前面の腹位置に配置し、加速度センサ１１を使用者背面の背骨位置に配置する（図２、図３参照）。背骨位置に配置された加速度センサ１１は他動運動による体動を精度よく検出することができる。
【００６２】
そして、体動検出装置１を腰に装着した使用者が他動運動機器６の座席部６２に座り、他動運動機器６の操作部６５を用いてスタート操作を行うと、制御部６１が、操作部６５からの操作入力に応じて駆動部６３の動作を制御し、座席部６２を予め設定された動作パターンで所定の運転時間だけ動作させるとともに、赤外線通信部６４よりセンターサーバ１０１へ動作開始を知らせる制御状態信号を送信させる。
【００６３】
この制御状態信号は、ワイヤレス中継器５、ネットアダプタ４、セキュリティ機器３ａ、および、インターネット２０２を介してセンターサーバ１０１に送信されるので、センターサーバ１０１では他動運動機器６から送られた制御状態信号をもとに、他動運動機器６が動作を開始したことを検出すると、体動検出装置１に対して動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替えるためのモード切替信号を送信する。このモード切替信号は、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介してネットアダプタ４に送られ、ネットアダプタ４からワイヤレス中継器５を介して体動検出装置１にワイヤレス送信される。この時、体動検出装置１の演算処理部１２は、赤外線通信部１７が受信したモード切替信号に基づいて、動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替え、記憶部１５に蓄積された過去の体動軌跡に関するデータを消去するとともに、検出データの取込周期を例えば２０ｍ秒に設定し、所定の測定期間（例えば１分間）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積する。尚、他動運動機器６が体動軌跡検査モードで動作する運転時間は、体動検出装置１の測定時間よりも十分長い時間に設定されており、所定の動作パターンで座席部６２を動かしているときの使用者の体（本実施形態では例えば腰部）の動きを測定することができるのである。なお本実施形態では、センターサーバ１０１から体動検出装置１へモード切替信号を送信することで、体動検出装置１の動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替えて、他動運動時の体動を測定しているが、体動検出装置１を装着する使用者が入力操作部１４を操作することで、動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替えるようにしても良い。この場合、体動検出装置１の演算処理部１２は、入力操作部１４を用いて動作モードが他動運動軌跡測定モードに切り替えられると、記憶部１５に蓄積された過去の測定データを消去するとともに、取込周期を例えば２０ｍ秒に設定する。そして、演算処理部１２では、他動運動軌跡測定モードに切り替えられた後に加速度センサ１１から所定レベル以上の加速度検出値が入力されると、他動運動が開始されたと判断し、運動開始時より所定の測定期間（例えば１分間）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積しており、他動運動中の体動を測定することができる。
【００６４】
そして、測定開始時より上記測定期間が経過すると、体動検出装置１の演算処理部１２は、検出データの蓄積処理を終了するとともに、記憶部１５に蓄積した測定期間分の検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を導出する。
【００６５】
ここにおいて、体動検出装置１は３軸の加速度センサ１１を備えているので、演算処理部１２では、体動検出装置１の検出出力（すなわちＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度検出値）をもとに、骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す体動軌跡Ｃ１や、上方から見た時の腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２を求めることができ、これらの体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を表わす画面データを作成し、この体動軌跡の画面データを記憶部１５に格納するとともに、表示部１６へ出力する。
【００６６】
そして、体動検出装置１では、表示部１６に体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を表示させているので（図７（ａ）参照）、他動運動機器６を使用した使用者は自身の運動姿勢を視覚的に把握することができる。なお、乗馬型の他動運動機器６の場合、運動中の乗り方（体の動かし方や座る位置など）によって運動の効果が大きく左右されるため、他動運動機器６を使用する際の体動軌跡を表示部１６に表示させることによって、使用者に対し運動中の乗り方の良否を判断する材料を提示して、運動中の乗り方を直すきっかけを与えることができ、正しい乗り方での使用を使用者に促すことにより、他動運動による効果を向上させることが出来る。またこの画像データでは、体動検出装置１の検出データを元に、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示部１６に表示させているので、使用者は上方から見たときの腰部の体動軌跡を把握することができ、且つ、使用者の骨盤が前後方向に傾斜する軌跡を表示部１６に表示させているので、骨盤の前後方向への揺動動作を確認することができる。
【００６７】
ところで、体動検出装置１の演算処理部１２は、体動軌跡の画面データを作成する際に、図８に示すように骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す理想的な体動軌跡Ｃ５や、腰部の動きを上方から見た時の理想的な体動軌跡Ｃ６を、実際の体動軌跡Ｃ３，Ｃ４と対比させるように画面を作成しても良く、他動運動機器６の使用者は、自身の体動軌跡と理想的な体動軌跡とを比較することによって、自身の体動の悪い点を客観的に評価することができる。ここで、実際の体動軌跡Ｃ３，Ｃ４と対比させる理想的な体動軌跡Ｃ５，Ｃ６としては、他動運動機器６の座席部６２の動きをもとに、座席部６２に座った人の動きをシミュレーションして得た軌跡を用いても良いし、予め他動運動機器６の使用に習熟した複数の使用者の体動軌跡を測定し、その体動軌跡をもとに決定（例えば平均処理などを施して決定）した標準軌跡を用いても良い。
【００６８】
さらに、演算処理部１２は、記憶部１５に蓄積した測定期間分の加速度の検出データを赤外線通信部１７からセンターサーバ１０１へ送信させる。センターサーバ１０１では、体動検出装置１へモード切替信号を送信した後に、当該体動検出装置１から送信された測定期間分の加速度の検出データを受信すると、この検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を上記演算処理部１２と同様に求めている。したがって、センターサーバ１０１においても、骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す体動軌跡Ｃ１や、上方から見た時の腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２を求めることができ、これらの体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を画面２ｂ上に表示させる画面データを作成し、インターネット２０２を介して表示装置２に送信する。そして、表示装置２では、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介して受信した画面データに基づいて、画面２ｂ上に体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を表示させているので（図７（ａ）参照）、他動運動機器１を使用した使用者は、表示装置２によっても自身の運動姿勢を視覚的に把握することができる。
【００６９】
また、センターサーバ１０１は、体動軌跡の画面データを作成する際、上記演算処理部１２と同様に、図８に示すように骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す理想的な体動軌跡Ｃ５や、腰部の動きを上方から見た時の理想的な体動軌跡Ｃ６を、実際の体動軌跡Ｃ３，Ｃ４と対比させるように画面を作成しても良い。
【００７０】
なお、本実施形態では「基本乗り」で他動運動を行った際の体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を測定する場合について説明しているが、「ウェスト乗り」や「ヒップ乗り」で体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を測定するようにしても良い。図７（ｂ）は、「ウェスト乗り」で他動運動を行った際の骨盤の前後方向の動きを示す体動軌跡Ｃ１、腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２であり、「基本乗り」に比べて骨盤の動き、腰部の動きとも前後の振幅が小さく、後傾した状態で運動を行っていることが判る。また図７（ｃ）は、「ヒップ乗り」で他動運動を行った際の骨盤の動きを示す体動軌跡Ｃ１、腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２であり、「基本乗り」に比べて骨盤の動き、腰部の動きとも前後の振幅が小さく、前傾した状態で運動を行っていることが判る。
【００７１】
また本実施形態では、他動運動機器６として、使用者に乗馬を模した運動を行わせる乗馬型の運動機器を例に説明したが、他動運動機器６を乗馬型のものに限定する趣旨のものではなく、使用者の体の所定部位に負荷をかけて他動的な運動を行わせる運動機器（例えば座ったままの姿勢で歩行運動を実現できる機器など）であっても良い。
【００７２】
次に、本システムにより事業者Ｂが提供する活動管理サービスの１つであるゴルフスイング軌跡の検出サービス（体動軌跡の検出サービス）を住宅Ａ内の利用者が利用する場合について以下に説明する。
【００７３】
まず、ゴルフスイングを行う使用者が、リモコン装置２ａを用いてセンターサーバ１０１にアクセスさせる操作を行う。この操作により表示装置２とセンターサーバ１０１との間でＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介して通信が行われ、使用者に対して提供可能なサービスを紹介するＷｅｂページが表示装置２の画面２ｂ上に表示される。このＷｅｂページには、ゴルフスイングを行う際の体動軌跡を検出するサービスを選択する選択ボタンが表示されており、この選択ボタンを選択する操作をリモコン装置２ａにより行うと、表示装置２からＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１へゴルフスイング軌跡検出サービスの実行を要求するサービス要求が送信される。
【００７４】
このサービス要求を受け取ったセンターサーバ１０１は、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して表示装置２の表示を制御し、画面２ｂ上に測定開始を促すメッセージ（例えば「体動検出装置を腰に付けて、準備ができたらスタートボタンを押して下さい」といったメッセージ）を表示させる。表示装置２に表示された上記のメッセージを見た使用者は、体動検出装置１を上記同様に腰に装着し、背骨位置に配置された加速度センサ１１はゴルフスイングによる体動を精度よく検出することができる。
【００７５】
そして、センターサーバ１０１では、ゴルフスイング軌跡検出サービスの要求を送信した後、所定時間が経過すると、体動検出装置１に対して動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えるためのモード切替信号を送信する。このモード切替信号は、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介してネットアダプタ４に送られ、ネットアダプタ４からワイヤレス中継器５を介して体動検出装置１にワイヤレス送信される。この時、体動検出装置１の演算処理部１２は、赤外線通信部１７が受信したモード切替信号に基づいて、動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替え、記憶部１５に蓄積された過去の体動軌跡に関するデータを消去するとともに、検出データの取込周期を例えば２０ｍ秒に設定し、所定の測定期間（例えば３０秒）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積し、使用者はこの測定期間内にゴルフスイングを行う。なお本実施形態では、センターサーバ１０１から体動検出装置１へモード切替信号を送信することで、体動検出装置１の動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えて、ゴルフスイング時の体動を測定しているが、体動検出装置１を装着する使用者が入力操作部１４を操作することで、動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えるようにしても良い。この場合、体動検出装置１の演算処理部１２は、入力操作部１４を用いて動作モードがゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えられると、記憶部１５に蓄積された過去の測定データを消去するとともに、取込周期を例えば２０ｍ秒に設定する。そして、演算処理部１２では、ゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えられた後から所定の測定期間（例えば３０秒）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積しており、ゴルフスイングによる体動を測定することができる。
【００７６】
そして、測定開始時より上記測定期間が経過すると、体動検出装置１の演算処理部１２は、検出データの蓄積処理を終了するとともに、記憶部１５に蓄積した測定期間分の検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を導出する。
【００７７】
ここにおいて、体動検出装置１は３軸の加速度センサ１１を備えているので、演算処理部１２では、体動検出装置１の検出出力（すなわちＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度検出値）をもとに、ゴルフスイング時の腰部の前後方向の動きを示す体動軌跡や、上方から見た時のゴルフスイング時の腰部の動きを示す体動軌跡を求めることができ、これらの体動軌跡を表わす画面データを作成し、この体動軌跡の画面データを記憶部１５に格納するとともに、表示部１６へ出力する。
【００７８】
そして、体動検出装置１では、表示部１６にゴルフスイング時の体動軌跡を表示させているので、ゴルフスイングを行った使用者は自身のゴルフスイングを視覚的に把握することができ、使用者に対しゴルフスイングの良否を判断する材料を提示して、ゴルフスイングを直すきっかけを与えることができる。
【００７９】
また、体動検出装置１の演算処理部１２は、体動軌跡の画面データを作成する際に、理想的な体動軌跡を、実際の体動軌跡と対比させるように画面を作成しても良く、ゴルフスイングを行った使用者は、自身の体動軌跡と理想的な体動軌跡とを比較することによって、自身のゴルフスイングの悪い点を客観的に評価することができる。ここで、実際のゴルフスイング時の体動軌跡と対比させる理想的なゴルフスイング時の体動軌跡としては、人のゴルフスイング時の動きをシミュレーションして得た軌跡を用いても良いし、予めゴルフスイングの上手な複数の使用者の体動軌跡を測定し、その体動軌跡をもとに決定（例えば平均処理などを施して決定）した標準軌跡を用いても良い。
【００８０】
さらに、演算処理部１２は、記憶部１５に蓄積した測定期間分の加速度の検出データを赤外線通信部１７からセンターサーバ１０１へ送信させる。センターサーバ１０１では、体動検出装置１へモード切替信号を送信した後に、当該体動検出装置１から送信された測定期間分の加速度の検出データを受信すると、この検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を上記演算処理部１２と同様に求めている。したがって、センターサーバ１０１においても、ゴルフスイング時の腰部の動きを示す体動軌跡を求めることができ、これらの体動軌跡を画面２ｂ上に表示させる画面データを作成し、インターネット２０２を介して表示装置２に送信する。そして、表示装置２では、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介して受信した画面データに基づいて、画面２ｂ上にゴルフスイング時の体動軌跡を表示させているので、ゴルフスイングを行った使用者は、表示装置２によっても自身のゴルフスイングを視覚的に把握することができる。
【００８１】
また、センターサーバ１０１は、体動軌跡の画面データを作成する際、上記演算処理部１２と同様に、理想的な体動軌跡を、実際の体動軌跡と対比させるように画面を作成しても良い。
【００８２】
また、本実施形態において、センターサーバ１０１は、体動検出装置１から送信された加速度の検出データをもとに体動軌跡を求めているが、体動検出装置１で求めた体動軌跡の検出結果をセンターサーバ１０１へ送信するようにしても良い。
【００８３】
また、ネットアダプタ４（図４参照）が、体動検出装置１から送信された加速度の検出データをもとに体動軌跡を求める演算処理手段を備えて、他動運動時及びゴルフスイング時の体動軌跡を表示装置２の画面２ｂ上に表示させる画面データを作成し、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１を介して表示装置２に当該画面データを送信し、表示装置２では、ＬＡＮ２０１を介して受信した画面データに基づいて、画面２ｂ上に体動軌跡を表示させてもよい。このようにネットアダプタ４が加速度の検出データをもとに体動軌跡を求める構成では、体動検出装置１で体動軌跡を求める場合に比べて演算の処理能力の面で有利であり、さらにセンターサーバ１０１で体動軌跡を求める場合に比べて演算結果を表示装置２に表示させる即時性の面で有利である。
【００８４】
また本実施形態では、体動検出装置１とワイヤレス中継器５との間で赤外線通信によりデータ送信を行うとともに、ワイヤレス中継器５とネットアダプタ４との間で電波通信を行い、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１へデータを送信しているが、赤外線通信ポートを備えた携帯電話ＨＰを用いて体動検出装置１から体動軌跡の画面データを取り込むとともに、携帯電話ＨＰから携帯電話網およびインターネットを介してセンターサーバ１０１へ体動軌跡の画面データを送信するようにしても良い。
【００８５】
また上述の表示装置として、赤外線通信機能を備えた携帯電話ＨＰを用いても良い。この場合、体動検出装置１から取得した体動軌跡の画面データを携帯電話ＨＰのディスプレイ上に表示させる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、体動検出装置１、他動運動機器６、体組成計７とワイヤレス中継器５との間で赤外線通信によりデータ送信を行うとともに、ワイヤレス中継器５とネットアダプタ４との間で電波通信を行い、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１やインターネット２０２を介してデータを送信しているが、体動検出装置１、他動運動機器６、体組成計７とネットアダプタ４との間でBluetoothや特定小電力無線を用いた通信を直接行い（ワイヤレス中継器５は不要）、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１やインターネット２０２を介してへデータを送信する構成でもよい。この場合、体動検出装置１、他動運動機器６、体組成計７との間で赤外線通信を行わないので、通信の指向性が広がるとともに通信経路に障害物があっても通信可能となり、通信範囲が拡大される。
【００８７】
また本実施形態では、体動検出装置１は、図１〜図３に示すように、矩形函状の装置本体１ａと３軸の加速度センサ１１とをベルト１ｂに別々に設けて構成しているが、図１０に示すように加速度センサ１１を他の回路構成要素と同一の器体１ｇ内に納装し、当該器体１ｇを使用者の腰に装着されたベルトに着脱自在１ｂに取り付ける構成でもよく、体動検出装置１を利用する上で汎用性が向上する。
【００８８】
また体動検出装置１は、加速度センサ１１に付加して地磁気センサやジャイロセンサを設けて、加速度センサ１１と地磁気センサ、または加速度センサ１１とジャイロセンサの各検出データに基づいて運動強度の算出処理や体動軌跡の導出処理を行ってもよい。
【００８９】
なお映像配信サーバ１０２には、他動運動機器６を用いた複数種類の運動プログラムについて、各々の運動内容を示す動画が蓄積されており、他動運動機器６を使用する使用者が、映像配信サーバ１０２に蓄積された運動プログラムの動画をダウンロードして表示装置２に表示させ、その動画を見ながら他動運動機器６を用いた運動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態の体動検出装置のブロック構成を示す図である。
【図２】同上の外観を示す図である。
【図３】同上の装置本体の構成を示す斜視図である。
【図４】同上の体動検出装置を用いた運動システムの概略構成図である。
【図５】同上の運動システムに用いる他動運動機器の概略的なブロック図である。
【図６】同上の運動システムに用いる体組成計の概略的なブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は体動軌跡の表示画面の例図である。
【図８】同上の体動検出装置を示し、実際の体動軌跡と理想的な体動軌跡を対比させて表示させる表示画面の例図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は運動強度の演算方法を説明するための説明図である。
【図１０】同上の体動検出装置の別のブロック構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 体動検出装置
１ａ 装置本体
１ｂ ベルト
１１ 加速度センサ
１２ 演算処理部
１３ 計時部
１４ 入力操作部
１５ 記憶部
１６ 表示部
１７ 赤外線通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体動検出装置及びそれを用いた運動システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体に装着される器体の内部に、人体の体動を検知する検知手段と、所定時間における検知信号の変動平均を演算する第１の演算手段と、変動平均或いは変動平均の積分値より運動強度値を演算若しくは所定時間以上の時間における変動平均の時間平均値或いは変動平均の時間積分値により運動強度を演算する第２の演算手段と、演算により求めた運動強度値を記憶する記憶手段とを備えた体動検出装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２０４４４６号号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、使用者が様々な運動を行う際に、運動中の体の動きを測定したいという要求があったが、体動検出装置を体動軌跡の検出用途に使用することができず、体動検出装置とは別に体動を検出するための検出器を装着して運動を行う必要があった。
【０００４】
また、体動検出装置は腰に取り付ける場合が多いが、その取付位置によって検出データが異なってしまい、精度のよい検出データを安定して得ることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、１台で活動強度の検出と体動の検出とを行うことができるとともに、精度のよい検出データを安定して得ることができる体動検出装置及びそれを用いた運動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、人体の体動を検出する体動検出部と、体動検出部から検出データを取り込むデータ取込部と、測定結果を記憶する記憶部と、測定モードを、運動強度を測定する運動強度測定モード、又は、体動の時間的な変化を示す体動軌跡を測定する体動軌跡測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部と、運動強度測定モードにおいてデータ取込部が取り込んだ検出データから運動強度を算出して当該算出結果を前記記憶部に記憶させる運動強度算出部と、体動軌跡測定モードにおいて所定の測定期間内にデータ取込部が取り込んだ検出データを前記記憶部に蓄積し、蓄積した検出データから体動軌跡を導出して当該導出結果を前記記憶部に記憶させる軌跡データ収集部とを人体の腰位置に装着するベルトに設けたことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、１台の体動検出装置で活動強度の検出と体動の検出とを行うことができ、さらにはベルトを腰に巻くことによって、体動検出部が腰の所定位置に安定して取り付けられるので、精度のよい検出データを安定して得ることができ、運動強度の算出結果や体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記ベルトにおける人体の腹位置に操作部を設け、当該操作部は、少なくとも前記測定モード切替部を操作することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、使用者は下を向いて操作することができ、操作が容易となる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記ベルトにおける人体の腹位置に表示部を設け、当該表示部は、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果を表示することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、使用者は下を向いて表示部を見ることができ、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果の確認が容易となる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかにおいて、前記体動検出部は、前記ベルトにおける人体の背骨位置に設けられることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、他動運動やゴルフスイングによる体動を精度よく検出することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１において、前記体動検出部、データ取込部、記憶部、測定モード切替部、運動強度算出部、軌跡データ収集部を１つの器体に納装し、当該器体を前記ベルトに着脱自在に取り付けたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、体動検出装置を利用する上で汎用性が向上する。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、使用者に対して他動的な運動を行わせる他動運動機器と、使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとに使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、制御装置は、体動検出装置から精度のよい検出データを安定して得ることができ、体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。また、制御装置は、体動軌跡検出モードにおいて体動検出装置により検出された検出データをネットワークを介して受信し、受信した検出データをもとに体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させているので、他動運動機器を使用する使用者は、表示装置に表示された自身の体動軌跡を見ることによって、他動運動機器を使用する際の体動を視覚的に把握することが可能な運動システムを実現できる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項６において、前記他動運動機器は、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部と、当該座席部を揺動させる駆動部とを具備して、乗馬運動を模した運動負荷を使用者に与える乗馬型の運動機器からなり、前記制御装置は、使用者の腰部に装着された体動検出装置の検出データをもとに、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１９】
乗馬型の他動運動機器の場合、運動中の乗り方（体の動かし方や座る位置など）によって運動の効果が大きく左右され、他動運動を行ったにも関わらず、所望の運動効果が得られない場合があるが、この発明によれば、他動運動機器を使用する際の体動軌跡を表示装置に表示させることで、使用者に対して運動中の乗り方の良否を判断する材料を提示することができるから、運動中の乗り方を直すきっかけを与え、正しい乗り方での使用を使用者に促すことにより、他動運動による効果を向上させることができる。また制御装置は、体動検出装置の検出データを元に、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置に表示させているので、使用者は上方から見たときの腰部の体動軌跡を把握することができる。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、ゴルフスイングを行なう使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとにゴルフスイング時の使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、制御装置は、体動検出装置から精度のよい検出データを安定して得ることができ、体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。また、制御装置は、体動軌跡検出モードにおいて体動検出装置により検出された検出データをネットワークを介して受信し、受信した検出データをもとに体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させているので、ゴルフスイングを行った使用者は、表示装置に表示された自身の体動軌跡を見ることによって、ゴルフスイングを行う際の体動を視覚的に把握することが可能な運動システムを実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明では、１台で活動強度の検出と体動の検出とを行うことができるとともに、精度のよい検出データを安定して得ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（実施形態）
図４は本発明に係る運動システムの概略構成を示し、個人の住宅Ａにおいてイーサネット（登録商標）によりＬＡＮ２０１が構築され、当該ＬＡＮ２０１が住宅盤３内に収納された情報ブレーカと呼ばれるセキュリティ機器３ａを介してＷＡＮを構成するインターネット２０２に接続されている。ここで、セキュリティ機器３ａは、宅内の機器に対する不正アクセスと思われるパケットを自動破棄する機能などを備えている。
【００２５】
一方、他動運動機器を用いた各種の運動プログラムを提供する事業者Ｂには、使用者が自宅で所望の管理プログラムを実行できるようにする後述の活動管理サービスを提供するためのセンターサーバ１０１と、他動運動機器を用いた運動プログラムの運動内容を示す動画を配信するための映像配信サーバ１０２が設置されている。ここにおいて、事業者Ｂ側のセンターサーバ１０１および映像配信サーバ１０２と、インターネット２０２と、事業者Ｂが提供する活動管理サービスを利用する住宅Ａ内のＬＡＮ２０１と、住宅Ａ内に設置された体動検出装置１、表示装置２などで本システムが構成される。
【００２６】
体動検出装置１は、図２、図３に示すように、矩形函状の装置本体１ａ（器体）と３軸の加速度センサ１１（体動検出部）とをベルト１ｂに設けて構成されている。
【００２７】
装置本体１ａは、略矩形に形成され、その前面側には前方と上方とを開放した箱状の保持体１ｃ内に、矩形の筐体１ｄの下端が図示しない軸支機構やヒンジ機構等によって回動自在に保持されている。また、装置本体１ａの後面側は、左右方向に矩形の挿通孔１ｆが形成されており、挿通孔１ｆにはベルト１ｂの一端が右から左に向かって挿通し、ベルト１ｂの他端が左から右に向かって挿通している。
【００２８】
加速度センサ１１は、ベルト１ｂの略中央に配設されており、加速度センサ１１の出力はベルト１ｂ内を配設された配線を介して装置本体１ａに入力されている。
【００２９】
上記のように構成された体動検出装置１は使用者の腰にベルト１ａを巻かれ、挿通孔１ｆを挿通するベルト１ｂの両端長さを調整することで、装置本体１ａを使用者前面の腹位置に配置し、加速度センサ１１を使用者背面の背骨位置に配置する。体動検出装置は、その取付位置によって測定結果が異なってしまうが、本実施形態では、上記のようにベルト１ａを腰に巻くことによって、加速度センサ１１が腰の所定位置に安定して取り付けられるので、精度のよい測定データを安定して得ることができ、この測定データに基づく運動強度の算出結果や体動軌跡の導出結果の信頼性が向上する。
【００３０】
また、筐体１ｄの前面には後述する入力操作部１４が配置され、筐体１ｄの後面には入力操作部１４と後述する表示部１６とが配置されており、筐体１ｄを後方に回動させて入力操作部１４を前方に臨ませた状態で入力操作部１４を操作したり（図２参照）、筐体１ｄを前方に回動させて入力操作部１４及び表示部１６を上方に臨ませた状態で、表示部１６を見ながら入力操作部１４を操作することができる（図３参照）。したがって、使用者は下を向いて操作することで、操作が容易となり、また下を向いて表示部を見ることで、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果の確認が容易となる。
【００３１】
そして、装置本体１ａは図１に示す回路構成要素を内蔵しており、装置本体１ａに内蔵される回路構成要素としては、加速度センサ１１の出力信号をＡ／Ｄ変換して得た検出データをもとに、当該体動検出装置１を装着した使用者の運動状態を演算する演算処理部１２と、時刻データを演算処理部１２に与える計時部１３と、入力操作部１４と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、演算処理部１２の演算結果や検出データや個人の属性データなどを記憶するための記憶部１５と、例えば液晶表示器からなる表示部１６と、ワイヤレス中継器５との間で赤外線通信を行う赤外線通信部１７と、電池ＢＴを電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る定電圧回路１８とを備えている。
【００３２】
入力操作部１４は、当該体動検出装置１の動作モードを運動強度測定モード、体動軌跡測定モード（他動運動軌跡測定モード、ゴルフスイング軌跡測定モード）、データ設定モード、データ表示モード、データ送信モード等に切り替えるモード切替操作や、表示部１６に表示される表示画面でのカーソル操作や確認操作、或いは、データ設定モードにおいて活動量の算出に用いる個人の属性データ（例えば年齢、性別、身長、体重、目的、健康状態（既往症歴）、地域）を入力するデータ入力操作に用いられる。ここにおいて、入力操作部１４により、体動検出装置１の測定モードを運動強度測定モード又は体動軌跡測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部が構成される。
【００３３】
体動検出装置１の演算処理部１２は、体動検出装置１に予め組み込まれたプログラムに基づいて、例えば使用者が歩いた歩数や消費カロリーなどを算出するためのデータ処理を行うものであり、入力操作部１４を用いてデータ設定モードに切り替えられると、表示部１６の表示を制御してデータ入力画面を表示させ、当該データ入力画面において、上記属性データの入力を使用者に促すためのガイダンスなどを表示させ、入力操作部１４を用いて属性データが入力されると、入力データを記憶部１５に書き込み、以後の演算処理では記憶部１５から読み込んだ属性データを運動強度などの活動量の演算に使用するようになっている。
【００３４】
また演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いて運動強度測定モード（運動強度を測定するモード）に切り替えられると、先ず取込周期設定部としての演算処理部１２が、加速度センサ１１から検出データを取り込む取込周期を活動量の測定に必要な周期（例えば約１２秒）に設定する。その後、データ取込部としての演算処理部１２が、取込周期が経過する毎に加速度センサ１１から加速度の検出データを取り込み、且つ、運動強度算出部としての演算処理部１２が、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データに基づいて、運動強度（ＭＥＴｓ）の算出処理や歩数を求める処理などを行うとともに、活動量（運動強度や歩数など）の算出結果を記憶部１５に書き込む処理を行い、算出結果を表示部１６にリアルタイムで表示するようになっている。尚、ＭＥＴｓとは、身体活動の“強さ”を安静時の何倍に相当するかで表す単位であり、アメリカスポーツ医学界で用いられている。
【００３５】
ここにおいて、演算処理部１２は、所定の周期毎に取り込んだ加速度センサ１１の検出データをもとに、一定時間ｔｗ（秒）の加速度の変動平均（標準偏差値）を求める演算機能と、この変動平均から、運動強度ｗｉを求める演算機能とを備えている。
【００３６】
運度強度を変化させた状態で呼気ガス計測装置により測定した酸素消費量と、加速度分散値との関係式が予め求められて演算処理部１２に組み込まれており、演算処理部１２ではこの関係式を用いて、加速度分散値から運動強度を求めている。この演算方法について図９（ａ）（ｂ）を用いて以下に説明する。
【００３７】
図９（ａ）は加速度センサ１１による各軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）の検出データを示し、演算処理部１２では、一定時間ｔｗが経過する毎に、一定時間ｔｗ内に取り込んだ加速度の検出データから、各軸の加速度変動分の合成値を算出する。ここで、加速度変動分の合成値の時間平均（標準偏差）をＳｗとすると、合成値Ｓｗは以下の式（１）から求めることができる。
【００３８】
【数１】
【００３９】
なお、ａｘｋ、ａｙｋ、ａｚｋは、ある期間ｔｗ（秒）内でｋ番目にサンプリングした加速度サンプリング値を示し、ｂｘ、ｂｙ、ｂｚは一定時間ｔｗ（秒）における平均値を示している。
【００４０】
また、図９（ｂ）は加速度変動値の測定結果と運動強度（ＭＥＴｓ）の測定結果との関係を示す散布図であり、散布図上にプロットされた点を最小自乗近似して得た直線式は以下の式（２）で示される。
【００４１】
Ｙ＝ａ×Ｘ＋ｂ、相関関数Ｒ＝０．９２ …（２）
但し、Ｙは加速度変動値、Ｘは運動強度（ＭＥＴｓ）である。
【００４２】
したがって、演算処理部１２では、上述の式（１）を用いて加速度変動分の合成値Ｓｗを求めた後、上述の式（２）を変形した得た以下の式（３）を用いて、ある期間ｔｗの運動強度ｗｉを求めている。
【００４３】
ｗｉ＝α×Ｓｗ＋β …（３）
ここで、α、βは、運度強度を変化させた状態で呼気ガス検出装置により測定した酸素消費量と、加速度分散値との間に得られた関係式における係数を示す。なお、加速度変動値を求める期間ｔｗとしては４秒から１５秒が適当な値であり、本実施形態ではｔｗ＝１２秒としてある。
【００４４】
また演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いて体動軌跡測定モード（体動の時間的な変化を示す体動軌跡を測定するモード）に切り替えられると、他動運動軌跡測定モードとゴルフスイング軌跡測定モードのいずれかを選択可能な画面が表示部１６に表示され、入力操作部１４を用いて他動運動軌跡測定モードとゴルフスイング軌跡測定モードのいずれかを選択設定するか、或いは、赤外線通信部１７が受信した外部からの切替信号に応じて他動運動軌跡測定モードとゴルフスイング軌跡測定モードのいずれかを選択設定すると、先ず取込周期設定部としての演算処理部１２が、検出データの取込周期を体動軌跡の測定に必要な周期（例えば２０ｍ秒）に設定する。その後、データ取込部としての演算処理部１２が、所定の測定期間（例えば１分間）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ１１から検出データを取り込むとともに、軌跡データ収集部としての演算処理部１２が、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積し、測定期間が経過すると、体動軌跡測定モードを終了して元のモードに復帰する。尚、赤外線通信部１７が受信した外部からの切替信号に応じて測定モードの切り替えを行う場合は、演算処理部１２が測定モード切替部として機能する。
【００４５】
そして、演算処理部１２は、検出データの蓄積処理を終了するとともに、記憶部１５に蓄積した測定期間分の検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を導出する。さらに演算処理部１２は、この体動軌跡を表示部１６上に表示させる画面データを作成し、この体動軌跡の画面データを記憶部１５に格納するとともに、表示部１６へ出力し、体動軌跡を表示部１６に表示させる処理を行う。
【００４６】
さらに演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いてデータ表示モードに切り替えられると、演算処理部１２は、記憶部１５に記憶されているデータや演算処理結果に基づいて、個人の属性データや活動量の測定結果や体動軌跡などを表示部１６に表示させる処理を行う。
【００４７】
本実施形態において演算処理部１２が加速度センサ１１から検出データを取り込む取込周期は、運動強度測定モード時の取込周期（例えば約１２秒）よりも、体動軌跡測定モード時の取込周期（例えば２０ｍ秒）を短く設定している。したがって、運動強度測定モードにおいては、取込周期を長くすることによって取り込むデータ量を抑制して長時間の測定を可能にし、体動軌跡測定モードにおいては、取込周期を短くすることによって体動軌跡を導出可能なデータ量を確保している。
【００４８】
また、体動軌跡測定モードにおいて、演算処理部１２は、体動軌跡を導出して画面データを作成する等の上記体動軌跡測定モードでの処理だけでなく、運動強度（ＭＥＴｓ）の算出処理や歩数を求める処理などを行って活動量（運動強度や歩数など）を算出する等の上記運動強度測定モードでの処理を併せて行ってもよい。この場合、体動軌跡測定モードで行った運動による活動量も測定でき、幅広い情報を使用者へ提供できる。
【００４９】
体動検出装置１は、上記のように単体で用いても、使用者の活動量や体動軌跡を導出して表示することが可能であるが、更に演算処理部１２の動作モードが、入力操作部１４を用いてデータ送信モードに切り替えられるか、或いは、赤外線通信部１７が受信した外部からの切替信号に応じてデータ送信モードに切り替えられると、演算処理部１２は、体動軌跡測定モード時に検出された体動軌跡の画面データや運動強度測定モード時に算出された活動量の算出結果を記憶部１５から読み出し、読み出した体動軌跡の画面データや活動量の算出結果を赤外線通信部１７からセンターサーバ１０１宛に送信させる。この時、体動検出装置１の赤外線通信部１７から送信されたデータはワイヤレス中継器５に受信され、さらにワイヤレス中継器５から電波信号でネットアダプタ４に送信され、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１を経由してセキュリティ機器３ａに送信されるとともに、インターネット２０２を経由してセンターサーバ１０１に送信される。
【００５０】
表示装置２はネットワーク接続機能を備えたテレビジョン装置からなり、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して映像配信サーバ１０２から配信された映像を画面２ｂ上に表示するとともに、音声を内蔵スピーカ（図示せず）から出力する。また表示装置２は、リモコン装置２ａから送信される赤外線のような光信号からなるワイヤレス信号を受信するワイヤレス受信部（図示せず）を備え、操作に応じてリモコン装置２ａから送信されたワイヤレス信号をワイヤレス受信部が受信し、当該ワイヤレス信号に応じて表示するチャンネルや音量の切り替えを行ったり、ネットワークを介して映像配信サーバ１０２にアクセスし、映像配信サーバ１０２に蓄積された映像を送信させることができる。なお、表示装置２は、他動運動機器１に座った使用者から目視可能な位置に設置されているものとする。
【００５１】
住宅盤３は、主幹開閉器および分岐開閉器を内蔵して、宅内の分岐回路に電力を供給するとともに、宅内のＬＡＮ２０１に接続されるセキュリティ機器３ａが図示しないルータを介してインターネット２０２に接続されている。
【００５２】
ネットアダプタ４は、ＬＡＮケーブル２０３を介してセキュリティ機器３ａに接続されるとともに、小電力無線を利用してワイヤレス中継器５との間で無線電波によって通信を行うものである。またワイヤレス中継器５は、ネットアダプタ４との間で無線電波を用いた通信を行うとともに、他動運動機器１や後述する体動検出装置１および体組成計７との間で赤外線を用いた通信を行うものである。すなわち、ワイヤレス中継器５の通信可能エリア内に存在する他動運動機器１や体動検出装置１や体組成計７から、送信元および送信先のＩＤを含む赤外線信号が送信され、この赤外線信号をワイヤレス中継器５が受信すると、ワイヤレス中継器５は受信した赤外線信号の通信プロトコルを変換して無線電波により送信する。そして、ネットアダプタ４が、ワイヤレス中継器５から送信された無線電波を受信すると、無線電波により送信された信号のプロトコル変換を行い、送信先のＩＤが示すネットワーク機器（表示装置２やセンターサーバ１０１など）へ信号を送信する。
【００５３】
他動運動機器６は使用者に対して他動的な運動を行わせるものであり、本実施形態では、例えば、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部を揺動運動させることによって、乗馬運動を模した運動負荷を与える乗馬型の運動機器を用いている。図５は他動運動機器６の概略的なブロック図を示し、マイクロコンピュータよりなる制御部６１と、鞍状の座席部６２を揺動運動させる駆動部６３と、外部との間で赤外線を用いた通信を行う赤外線通信部６４と、電源のオン／オフ操作や、運動メニューの選択操作や、座席部６２を揺動させる速さや運動時間などの選択操作を行うための操作部６５と、座席部６２を様々なパターンで揺動させるための動作プログラムを記憶した記憶部６６とを備えている。
【００５４】
乗馬型の他動運動機器６では、鞍型の座席部６２に座る位置やその時の姿勢を変えることで、鍛える部位を変えることができ、例えば「基本乗り」、「ウェスト乗り」、「ヒップ乗り」などの乗り方がある。「基本乗り」とは、座席部６２の真ん中の一番深くなっている所に座って、背筋を伸ばし、足の指のつけ根を足置き６７に置く乗り方であり、内ももの引き締めに効果がある。また「ウェスト乗り」とは、足を前方に浮かせ、上半身を後方に反らせた状態で座って、腹筋や太ももの内側の筋肉に力を入れて、バランスをとる乗り方であり、ウエストの引き締めに効果がある。また「ヒップ乗り」とは、足を後方に浮かせて、上半身を前方に傾斜させた状態で座り、大殿筋や中殿筋、背筋、太ももの内側の筋肉に力を入れて、バランスをとる乗り方であり、ヒップや太ももの後側の引き締めに効果がある。
【００５５】
体組成計７は、図４に示すように扁平な直方体状の装置本体７０を有し、装置本体７０の上面には、装置本体７０に乗せられた左右の足の足裏がそれぞれ当接する部位に電極部７１ａ，７１ａが配置されるとともに、装置本体７０の左右方向における中央部には測定結果などを表示するための液晶ディスプレイからなる表示部７２が配置されている。
【００５６】
装置本体７０に内蔵される回路構成要素としては、図６に示すように装置本体７０に乗った人の体重を測定する重量センサ７３と、左右の電極部７１ａ，７１ａ間に微弱な電流を流して、人体の電気抵抗（生体インピーダンス）を測定する生体インピーダンス測定部７１と、体組成計７の動作モードを計測モードや設定モード等に切り替える操作や、設定モードにおいて個人の属性データ（例えば年齢、性別、身長など）を入力する操作を行うための入力操作部７４と、生体インピーダンス測定部７１の測定結果をもとに測定対象者の体脂肪率を演算により求めるとともに、表示部７２の表示を制御して重量センサ７３の検出結果や体脂肪率の演算結果を表示部７２の画面に表示させる演算処理部７５と、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、演算処理部７５の演算結果や個人の属性データなどを記憶するための記憶部７６と、ワイヤレス中継器５との間で赤外線通信を行う赤外線通信部７７と、電池を電源として各回路要素の動作に必要な所定の電圧を得る電池電源部７８とを備えている。
【００５７】
本システムでは、表示装置２が、ＬＡＮケーブル２０３を介してセキュリティ機器３ａに接続されており、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して映像配信サーバ１０２から配信された映像を画面２ｂ上に表示したり、センターサーバ１０１から送信された映像信号や音声信号を出力することができる。また体動検出装置１、他動運動機器６、および、体組成計７はそれぞれワイヤレス中継器５およびネットアダプタ４を介してＬＡＮ２０１に接続されており、ＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１に接続されるので、センターサーバ１０１との間でデータの送受信が行えるようになっている。尚、他動運動機器６、表示装置２、ネットアダプタ４、ワイヤレス中継器５、体動検出装置１および体組成計７にはそれぞれ個別のローカルＩＰアドレスが割り当てられており、センターサーバ１０１と各機器との間で相互に通信が行えるようになっている。
【００５８】
ここで、本システムにより事業者Ｂが提供する活動管理サービスの１つである他動運動軌跡の検出サービス（体動軌跡の検出サービス）を住宅Ａ内の利用者が利用する場合について以下に説明する。
【００５９】
他動運動機器６を使用する使用者が、リモコン装置２ａを用いてセンターサーバ１０１にアクセスさせる操作を行う。この操作により表示装置２とセンターサーバ１０１との間でＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介して通信が行われ、使用者に対して提供可能なサービスを紹介するＷｅｂページが表示装置２の画面２ｂ上に表示される。このＷｅｂページには、他動運動機器６を用いた他動運動を行う際の体動軌跡を検出するサービスを選択する選択ボタンが表示されており、この選択ボタンを選択する操作をリモコン装置２ａにより行うと、表示装置２からＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１へ他動運動軌跡検出サービスの実行を要求するサービス要求が送信される。
【００６０】
このサービス要求を受け取ったセンターサーバ１０１は、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して表示装置２の表示を制御し、画面２ｂ上に測定開始を促すメッセージ（例えば「体動検出装置を腰に付けて座席部に座り、準備ができたらスタートボタンを押して下さい」といったメッセージ）を表示させるとともに、他動運動機器６に対して動作モードを体動軌跡検査モードに切り替える切替信号を送信する。センターサーバ１０１から他動運動機器６に送信された切替信号は、インターネット２０２からセキュリティ機器３ａを介してネットアダプタ４に送られ、ネットアダプタ４からワイヤレス信号によりワイヤレス中継器５に送信された後、ワイヤレス中継器５から他動運動機器６へ赤外線信号により送信される。そして、他動運動機器６では、赤外線通信部１４が受信した切替信号に基づいて制御部６１が動作モードを体動軌跡検査モードに切り替える。体動軌跡検査モードでは座席部６２を動作させるパターンやその運動時間が予め決定されており、制御部６１は、動作モードが体動軌跡検査モードに切り替えられると、図示しない表示部に座席部６２の動作パターンを表示することで使用者にその動作パターンを報知するとともに、操作部６５を用いて開始操作が行われると予め決定された動作パターンで座席部６２を所定の運転時間だけ動作させた後、動作モードを元のモードに戻すようになっている。
【００６１】
表示装置２に表示された上記のメッセージを見た使用者は、体動検出装置１のベルト１ａを腰に巻き、挿通孔１ｆを挿通するベルト１ｂの両端長さを調整することで、装置本体１ａを使用者前面の腹位置に配置し、加速度センサ１１を使用者背面の背骨位置に配置する（図２、図３参照）。背骨位置に配置された加速度センサ１１は他動運動による体動を精度よく検出することができる。
【００６２】
そして、体動検出装置１を腰に装着した使用者が他動運動機器６の座席部６２に座り、他動運動機器６の操作部６５を用いてスタート操作を行うと、制御部６１が、操作部６５からの操作入力に応じて駆動部６３の動作を制御し、座席部６２を予め設定された動作パターンで所定の運転時間だけ動作させるとともに、赤外線通信部６４よりセンターサーバ１０１へ動作開始を知らせる制御状態信号を送信させる。
【００６３】
この制御状態信号は、ワイヤレス中継器５、ネットアダプタ４、セキュリティ機器３ａ、および、インターネット２０２を介してセンターサーバ１０１に送信されるので、センターサーバ１０１では他動運動機器６から送られた制御状態信号をもとに、他動運動機器６が動作を開始したことを検出すると、体動検出装置１に対して動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替えるためのモード切替信号を送信する。このモード切替信号は、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介してネットアダプタ４に送られ、ネットアダプタ４からワイヤレス中継器５を介して体動検出装置１にワイヤレス送信される。この時、体動検出装置１の演算処理部１２は、赤外線通信部１７が受信したモード切替信号に基づいて、動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替え、記憶部１５に蓄積された過去の体動軌跡に関するデータを消去するとともに、検出データの取込周期を例えば２０ｍ秒に設定し、所定の測定期間（例えば１分間）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積する。尚、他動運動機器６が体動軌跡検査モードで動作する運転時間は、体動検出装置１の測定時間よりも十分長い時間に設定されており、所定の動作パターンで座席部６２を動かしているときの使用者の体（本実施形態では例えば腰部）の動きを測定することができるのである。なお本実施形態では、センターサーバ１０１から体動検出装置１へモード切替信号を送信することで、体動検出装置１の動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替えて、他動運動時の体動を測定しているが、体動検出装置１を装着する使用者が入力操作部１４を操作することで、動作モードを他動運動軌跡測定モードに切り替えるようにしても良い。この場合、体動検出装置１の演算処理部１２は、入力操作部１４を用いて動作モードが他動運動軌跡測定モードに切り替えられると、記憶部１５に蓄積された過去の測定データを消去するとともに、取込周期を例えば２０ｍ秒に設定する。そして、演算処理部１２では、他動運動軌跡測定モードに切り替えられた後に加速度センサ１１から所定レベル以上の加速度検出値が入力されると、他動運動が開始されたと判断し、運動開始時より所定の測定期間（例えば１分間）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積しており、他動運動中の体動を測定することができる。
【００６４】
そして、測定開始時より上記測定期間が経過すると、体動検出装置１の演算処理部１２は、検出データの蓄積処理を終了するとともに、記憶部１５に蓄積した測定期間分の検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を導出する。
【００６５】
ここにおいて、体動検出装置１は３軸の加速度センサ１１を備えているので、演算処理部１２では、体動検出装置１の検出出力（すなわちＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度検出値）をもとに、骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す体動軌跡Ｃ１や、上方から見た時の腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２を求めることができ、これらの体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を表わす画面データを作成し、この体動軌跡の画面データを記憶部１５に格納するとともに、表示部１６へ出力する。
【００６６】
そして、体動検出装置１では、表示部１６に体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を表示させているので（図７（ａ）参照）、他動運動機器６を使用した使用者は自身の運動姿勢を視覚的に把握することができる。なお、乗馬型の他動運動機器６の場合、運動中の乗り方（体の動かし方や座る位置など）によって運動の効果が大きく左右されるため、他動運動機器６を使用する際の体動軌跡を表示部１６に表示させることによって、使用者に対し運動中の乗り方の良否を判断する材料を提示して、運動中の乗り方を直すきっかけを与えることができ、正しい乗り方での使用を使用者に促すことにより、他動運動による効果を向上させることが出来る。またこの画像データでは、体動検出装置１の検出データを元に、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示部１６に表示させているので、使用者は上方から見たときの腰部の体動軌跡を把握することができ、且つ、使用者の骨盤が前後方向に傾斜する軌跡を表示部１６に表示させているので、骨盤の前後方向への揺動動作を確認することができる。
【００６７】
ところで、体動検出装置１の演算処理部１２は、体動軌跡の画面データを作成する際に、図８に示すように骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す理想的な体動軌跡Ｃ５や、腰部の動きを上方から見た時の理想的な体動軌跡Ｃ６を、実際の体動軌跡Ｃ３，Ｃ４と対比させるように画面を作成しても良く、他動運動機器６の使用者は、自身の体動軌跡と理想的な体動軌跡とを比較することによって、自身の体動の悪い点を客観的に評価することができる。ここで、実際の体動軌跡Ｃ３，Ｃ４と対比させる理想的な体動軌跡Ｃ５，Ｃ６としては、他動運動機器６の座席部６２の動きをもとに、座席部６２に座った人の動きをシミュレーションして得た軌跡を用いても良いし、予め他動運動機器６の使用に習熟した複数の使用者の体動軌跡を測定し、その体動軌跡をもとに決定（例えば平均処理などを施して決定）した標準軌跡を用いても良い。
【００６８】
さらに、演算処理部１２は、記憶部１５に蓄積した測定期間分の加速度の検出データを赤外線通信部１７からセンターサーバ１０１へ送信させる。センターサーバ１０１では、体動検出装置１へモード切替信号を送信した後に、当該体動検出装置１から送信された測定期間分の加速度の検出データを受信すると、この検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を上記演算処理部１２と同様に求めている。したがって、センターサーバ１０１においても、骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す体動軌跡Ｃ１や、上方から見た時の腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２を求めることができ、これらの体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を画面２ｂ上に表示させる画面データを作成し、インターネット２０２を介して表示装置２に送信する。そして、表示装置２では、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介して受信した画面データに基づいて、画面２ｂ上に体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を表示させているので（図７（ａ）参照）、他動運動機器１を使用した使用者は、表示装置２によっても自身の運動姿勢を視覚的に把握することができる。
【００６９】
また、センターサーバ１０１は、体動軌跡の画面データを作成する際、上記演算処理部１２と同様に、図８に示すように骨盤が前後方向に傾斜する動きを示す理想的な体動軌跡Ｃ５や、腰部の動きを上方から見た時の理想的な体動軌跡Ｃ６を、実際の体動軌跡Ｃ３，Ｃ４と対比させるように画面を作成しても良い。
【００７０】
なお、本実施形態では「基本乗り」で他動運動を行った際の体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を測定する場合について説明しているが、「ウェスト乗り」や「ヒップ乗り」で体動軌跡Ｃ１，Ｃ２を測定するようにしても良い。図７（ｂ）は、「ウェスト乗り」で他動運動を行った際の骨盤の前後方向の動きを示す体動軌跡Ｃ１、腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２であり、「基本乗り」に比べて骨盤の動き、腰部の動きとも前後の振幅が小さく、後傾した状態で運動を行っていることが判る。また図７（ｃ）は、「ヒップ乗り」で他動運動を行った際の骨盤の動きを示す体動軌跡Ｃ１、腰部の動きを示す体動軌跡Ｃ２であり、「基本乗り」に比べて骨盤の動き、腰部の動きとも前後の振幅が小さく、前傾した状態で運動を行っていることが判る。
【００７１】
また本実施形態では、他動運動機器６として、使用者に乗馬を模した運動を行わせる乗馬型の運動機器を例に説明したが、他動運動機器６を乗馬型のものに限定する趣旨のものではなく、使用者の体の所定部位に負荷をかけて他動的な運動を行わせる運動機器（例えば座ったままの姿勢で歩行運動を実現できる機器など）であっても良い。
【００７２】
次に、本システムにより事業者Ｂが提供する活動管理サービスの１つであるゴルフスイング軌跡の検出サービス（体動軌跡の検出サービス）を住宅Ａ内の利用者が利用する場合について以下に説明する。
【００７３】
まず、ゴルフスイングを行う使用者が、リモコン装置２ａを用いてセンターサーバ１０１にアクセスさせる操作を行う。この操作により表示装置２とセンターサーバ１０１との間でＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介して通信が行われ、使用者に対して提供可能なサービスを紹介するＷｅｂページが表示装置２の画面２ｂ上に表示される。このＷｅｂページには、ゴルフスイングを行う際の体動軌跡を検出するサービスを選択する選択ボタンが表示されており、この選択ボタンを選択する操作をリモコン装置２ａにより行うと、表示装置２からＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１へゴルフスイング軌跡検出サービスの実行を要求するサービス要求が送信される。
【００７４】
このサービス要求を受け取ったセンターサーバ１０１は、インターネット２０２およびＬＡＮ２０１を介して表示装置２の表示を制御し、画面２ｂ上に測定開始を促すメッセージ（例えば「体動検出装置を腰に付けて、準備ができたらスタートボタンを押して下さい」といったメッセージ）を表示させる。表示装置２に表示された上記のメッセージを見た使用者は、体動検出装置１を上記同様に腰に装着し、背骨位置に配置された加速度センサ１１はゴルフスイングによる体動を精度よく検出することができる。
【００７５】
そして、センターサーバ１０１では、ゴルフスイング軌跡検出サービスの要求を送信した後、所定時間が経過すると、体動検出装置１に対して動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えるためのモード切替信号を送信する。このモード切替信号は、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介してネットアダプタ４に送られ、ネットアダプタ４からワイヤレス中継器５を介して体動検出装置１にワイヤレス送信される。この時、体動検出装置１の演算処理部１２は、赤外線通信部１７が受信したモード切替信号に基づいて、動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替え、記憶部１５に蓄積された過去の体動軌跡に関するデータを消去するとともに、検出データの取込周期を例えば２０ｍ秒に設定し、所定の測定期間（例えば３０秒）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に、加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積し、使用者はこの測定期間内にゴルフスイングを行う。なお本実施形態では、センターサーバ１０１から体動検出装置１へモード切替信号を送信することで、体動検出装置１の動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えて、ゴルフスイング時の体動を測定しているが、体動検出装置１を装着する使用者が入力操作部１４を操作することで、動作モードをゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えるようにしても良い。この場合、体動検出装置１の演算処理部１２は、入力操作部１４を用いて動作モードがゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えられると、記憶部１５に蓄積された過去の測定データを消去するとともに、取込周期を例えば２０ｍ秒に設定する。そして、演算処理部１２では、ゴルフスイング軌跡測定モードに切り替えられた後から所定の測定期間（例えば３０秒）が経過するまでの間、上記取込周期が経過する毎に加速度センサ１１から取り込んだ加速度の検出データを記憶部１５に蓄積しており、ゴルフスイングによる体動を測定することができる。
【００７６】
そして、測定開始時より上記測定期間が経過すると、体動検出装置１の演算処理部１２は、検出データの蓄積処理を終了するとともに、記憶部１５に蓄積した測定期間分の検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を導出する。
【００７７】
ここにおいて、体動検出装置１は３軸の加速度センサ１１を備えているので、演算処理部１２では、体動検出装置１の検出出力（すなわちＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度検出値）をもとに、ゴルフスイング時の腰部の前後方向の動きを示す体動軌跡や、上方から見た時のゴルフスイング時の腰部の動きを示す体動軌跡を求めることができ、これらの体動軌跡を表わす画面データを作成し、この体動軌跡の画面データを記憶部１５に格納するとともに、表示部１６へ出力する。
【００７８】
そして、体動検出装置１では、表示部１６にゴルフスイング時の体動軌跡を表示させているので、ゴルフスイングを行った使用者は自身のゴルフスイングを視覚的に把握することができ、使用者に対しゴルフスイングの良否を判断する材料を提示して、ゴルフスイングを直すきっかけを与えることができる。
【００７９】
また、体動検出装置１の演算処理部１２は、体動軌跡の画面データを作成する際に、理想的な体動軌跡を、実際の体動軌跡と対比させるように画面を作成しても良く、ゴルフスイングを行った使用者は、自身の体動軌跡と理想的な体動軌跡とを比較することによって、自身のゴルフスイングの悪い点を客観的に評価することができる。ここで、実際のゴルフスイング時の体動軌跡と対比させる理想的なゴルフスイング時の体動軌跡としては、人のゴルフスイング時の動きをシミュレーションして得た軌跡を用いても良いし、予めゴルフスイングの上手な複数の使用者の体動軌跡を測定し、その体動軌跡をもとに決定（例えば平均処理などを施して決定）した標準軌跡を用いても良い。
【００８０】
さらに、演算処理部１２は、記憶部１５に蓄積した測定期間分の加速度の検出データを赤外線通信部１７からセンターサーバ１０１へ送信させる。センターサーバ１０１では、体動検出装置１へモード切替信号を送信した後に、当該体動検出装置１から送信された測定期間分の加速度の検出データを受信すると、この検出データを２回積分して位置を算出し、算出した位置を繋ぎ合わせることで、体動検出装置１が取り付けられた体の部位の時間的な変化を示す体動軌跡を上記演算処理部１２と同様に求めている。したがって、センターサーバ１０１においても、ゴルフスイング時の腰部の動きを示す体動軌跡を求めることができ、これらの体動軌跡を画面２ｂ上に表示させる画面データを作成し、インターネット２０２を介して表示装置２に送信する。そして、表示装置２では、インターネット２０２およびセキュリティ機器３ａを介して受信した画面データに基づいて、画面２ｂ上にゴルフスイング時の体動軌跡を表示させているので、ゴルフスイングを行った使用者は、表示装置２によっても自身のゴルフスイングを視覚的に把握することができる。
【００８１】
また、センターサーバ１０１は、体動軌跡の画面データを作成する際、上記演算処理部１２と同様に、理想的な体動軌跡を、実際の体動軌跡と対比させるように画面を作成しても良い。
【００８２】
また、本実施形態において、センターサーバ１０１は、体動検出装置１から送信された加速度の検出データをもとに体動軌跡を求めているが、体動検出装置１で求めた体動軌跡の検出結果をセンターサーバ１０１へ送信するようにしても良い。
【００８３】
また、ネットアダプタ４（図４参照）が、体動検出装置１から送信された加速度の検出データをもとに体動軌跡を求める演算処理手段を備えて、他動運動時及びゴルフスイング時の体動軌跡を表示装置２の画面２ｂ上に表示させる画面データを作成し、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１を介して表示装置２に当該画面データを送信し、表示装置２では、ＬＡＮ２０１を介して受信した画面データに基づいて、画面２ｂ上に体動軌跡を表示させてもよい。このようにネットアダプタ４が加速度の検出データをもとに体動軌跡を求める構成では、体動検出装置１で体動軌跡を求める場合に比べて演算の処理能力の面で有利であり、さらにセンターサーバ１０１で体動軌跡を求める場合に比べて演算結果を表示装置２に表示させる即時性の面で有利である。
【００８４】
また本実施形態では、体動検出装置１とワイヤレス中継器５との間で赤外線通信によりデータ送信を行うとともに、ワイヤレス中継器５とネットアダプタ４との間で電波通信を行い、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１およびインターネット２０２を介してセンターサーバ１０１へデータを送信しているが、赤外線通信ポートを備えた携帯電話ＨＰを用いて体動検出装置１から体動軌跡の画面データを取り込むとともに、携帯電話ＨＰから携帯電話網およびインターネットを介してセンターサーバ１０１へ体動軌跡の画面データを送信するようにしても良い。
【００８５】
また上述の表示装置として、赤外線通信機能を備えた携帯電話ＨＰを用いても良い。この場合、体動検出装置１から取得した体動軌跡の画面データを携帯電話ＨＰのディスプレイ上に表示させる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、体動検出装置１、他動運動機器６、体組成計７とワイヤレス中継器５との間で赤外線通信によりデータ送信を行うとともに、ワイヤレス中継器５とネットアダプタ４との間で電波通信を行い、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１やインターネット２０２を介してデータを送信しているが、体動検出装置１、他動運動機器６、体組成計７とネットアダプタ４との間でBluetoothや特定小電力無線を用いた通信を直接行い（ワイヤレス中継器５は不要）、ネットアダプタ４からＬＡＮ２０１やインターネット２０２を介してへデータを送信する構成でもよい。この場合、体動検出装置１、他動運動機器６、体組成計７との間で赤外線通信を行わないので、通信の指向性が広がるとともに通信経路に障害物があっても通信可能となり、通信範囲が拡大される。
【００８７】
また本実施形態では、体動検出装置１は、図１〜図３に示すように、矩形函状の装置本体１ａと３軸の加速度センサ１１とをベルト１ｂに別々に設けて構成しているが、図１０に示すように加速度センサ１１を他の回路構成要素と同一の器体１ｇ内に納装し、当該器体１ｇを使用者の腰に装着されたベルトに着脱自在１ｂに取り付ける構成でもよく、体動検出装置１を利用する上で汎用性が向上する。
【００８８】
また体動検出装置１は、加速度センサ１１に付加して地磁気センサやジャイロセンサを設けて、加速度センサ１１と地磁気センサ、または加速度センサ１１とジャイロセンサの各検出データに基づいて運動強度の算出処理や体動軌跡の導出処理を行ってもよい。
【００８９】
なお映像配信サーバ１０２には、他動運動機器６を用いた複数種類の運動プログラムについて、各々の運動内容を示す動画が蓄積されており、他動運動機器６を使用する使用者が、映像配信サーバ１０２に蓄積された運動プログラムの動画をダウンロードして表示装置２に表示させ、その動画を見ながら他動運動機器６を用いた運動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態の体動検出装置のブロック構成を示す図である。
【図２】同上の外観を示す図である。
【図３】同上の装置本体の構成を示す斜視図である。
【図４】同上の体動検出装置を用いた運動システムの概略構成図である。
【図５】同上の運動システムに用いる他動運動機器の概略的なブロック図である。
【図６】同上の運動システムに用いる体組成計の概略的なブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は体動軌跡の表示画面の例図である。
【図８】同上の体動検出装置を示し、実際の体動軌跡と理想的な体動軌跡を対比させて表示させる表示画面の例図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は運動強度の演算方法を説明するための説明図である。
【図１０】同上の体動検出装置の別のブロック構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 体動検出装置
１ａ 装置本体
１ｂ ベルト
１１ 加速度センサ
１２ 演算処理部
１３ 計時部
１４ 入力操作部
１５ 記憶部
１６ 表示部
１７ 赤外線通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の体動を検出する体動検出部と、体動検出部から検出データを取り込むデータ取込部と、測定結果を記憶する記憶部と、測定モードを、運動強度を測定する運動強度測定モード、又は、体動の時間的な変化を示す体動軌跡を測定する体動軌跡測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部と、運動強度測定モードにおいてデータ取込部が取り込んだ検出データから運動強度を算出して当該算出結果を前記記憶部に記憶させる運動強度算出部と、体動軌跡測定モードにおいて所定の測定期間内にデータ取込部が取り込んだ検出データを前記記憶部に蓄積し、蓄積した検出データから体動軌跡を導出して当該導出結果を前記記憶部に記憶させる軌跡データ収集部とを人体の腰位置に装着するベルトに設けたことを特徴とする体動検出装置。
【請求項２】
前記ベルトにおける人体の腹位置に操作部を設け、当該操作部は、少なくとも前記測定モード切替部を操作することを特徴とする請求項１記載の体動検出装置。
【請求項３】
前記ベルトにおける人体の腹位置に表示部を設け、当該表示部は、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の体動検出装置。
【請求項４】
前記体動検出部は、前記ベルトにおける人体の背骨位置に設けられることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の体動検出装置。
【請求項５】
前記体動検出部、データ取込部、記憶部、測定モード切替部、運動強度算出部、軌跡データ収集部を１つの器体に納装し、当該器体を前記ベルトに着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の体動検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、
使用者に対して他動的な運動を行わせる他動運動機器と、
使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、
少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、
体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとに使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする運動システム。
【請求項７】
前記他動運動機器は、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部と、当該座席部を揺動させる駆動部とを具備して、乗馬運動を模した運動負荷を使用者に与える乗馬型の運動機器からなり、
前記制御装置は、使用者の腰部に装着された体動検出装置の検出データをもとに、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置に表示させることを特徴とする請求項６記載の運動システム。
【請求項８】
請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、
ゴルフスイングを行なう使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、
少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、
体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとにゴルフスイング時の使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする運動システム。
【請求項１】
人体の体動を検出する体動検出部と、体動検出部から検出データを取り込むデータ取込部と、測定結果を記憶する記憶部と、測定モードを、運動強度を測定する運動強度測定モード、又は、体動の時間的な変化を示す体動軌跡を測定する体動軌跡測定モードの何れかに切り替える測定モード切替部と、運動強度測定モードにおいてデータ取込部が取り込んだ検出データから運動強度を算出して当該算出結果を前記記憶部に記憶させる運動強度算出部と、体動軌跡測定モードにおいて所定の測定期間内にデータ取込部が取り込んだ検出データを前記記憶部に蓄積し、蓄積した検出データから体動軌跡を導出して当該導出結果を前記記憶部に記憶させる軌跡データ収集部とを人体の腰位置に装着するベルトに設けたことを特徴とする体動検出装置。
【請求項２】
前記ベルトにおける人体の腹位置に操作部を設け、当該操作部は、少なくとも前記測定モード切替部を操作することを特徴とする請求項１記載の体動検出装置。
【請求項３】
前記ベルトにおける人体の腹位置に表示部を設け、当該表示部は、運動強度の算出結果又は体動軌跡の導出結果を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の体動検出装置。
【請求項４】
前記体動検出部は、前記ベルトにおける人体の背骨位置に設けられることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の体動検出装置。
【請求項５】
前記体動検出部、データ取込部、記憶部、測定モード切替部、運動強度算出部、軌跡データ収集部を１つの器体に納装し、当該器体を前記ベルトに着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の体動検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、
使用者に対して他動的な運動を行わせる他動運動機器と、
使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、
少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、
体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとに使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする運動システム。
【請求項７】
前記他動運動機器は、使用者が跨いで着座する鞍状の座席部と、当該座席部を揺動させる駆動部とを具備して、乗馬運動を模した運動負荷を使用者に与える乗馬型の運動機器からなり、
前記制御装置は、使用者の腰部に装着された体動検出装置の検出データをもとに、上方から見たときの腰部の体動軌跡を表示装置に表示させることを特徴とする請求項６記載の運動システム。
【請求項８】
請求項１乃至５いずれか記載の体動検出装置と、
ゴルフスイングを行なう使用者の体動の軌跡を表示するための表示装置と、
少なくとも体動検出装置と表示装置とにネットワークを介して接続された制御装置とを備え、
体動軌跡測定モードにおいて記憶部に蓄積された検出データが体動検出装置からネットワークを介して制御装置へ送信されると、制御装置は、受信した検出データをもとにゴルフスイング時の使用者の体の部位の体動軌跡を示す画像を作成して、表示装置に表示させることを特徴とする運動システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１２５５０８（Ｐ２００９−１２５５０８Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０６６０５（Ｐ２００７−３０６６０５）
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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