作業機のモニタ表示装置
【課題】モニタ表示器の表示内容を把握しやすくして作業機の操作性を向上させると共に、コストの低減を図る。
【解決手段】モニタ表示器（１２）の表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業機の作動部を制御する複数の制御コントローラ（Ｃ２）とを通信回線によって接続する。そして、表示切換スイッチ（ＳＷ１）を操作する毎に、複数の制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ送信される表示情報を設定された順位に従ってモニタ表示器（１２）へ切換表示可能に構成する。更に、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップさせる。
【解決手段】モニタ表示器（１２）の表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業機の作動部を制御する複数の制御コントローラ（Ｃ２）とを通信回線によって接続する。そして、表示切換スイッチ（ＳＷ１）を操作する毎に、複数の制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ送信される表示情報を設定された順位に従ってモニタ表示器（１２）へ切換表示可能に構成する。更に、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業機のモニタ表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン等のモニタ表示装置において、モニタ表示器に複数の作動部の作動内容を表示し、作動部に異常が発生した場合には、異常状態と表示するようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１８２４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
同一型式のコンバインにおいて、刈取走行制御装置や車体水平制御装置のコントローラを装備しているものと装備していないものがある。従来のモニタ表示装置では、これら付属機器を装備していないものには、コントローラにジャンパ回線を付加するなどして付属機器の装備の有無を判定していた。しかし、この付加作業はめんどうで、コスト高となる不具合があった。そこで、本発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、作業機の操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業機の作動部を制御する複数の制御コントローラ（Ｃ２）とを通信回線によって接続し、前記モニタ表示器（１２）に表示切換スイッチ（ＳＷ１）を設け、該表示切換スイッチ（ＳＷ１）を操作する毎に前記複数の制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ送信される表示情報を設定された順位に従って前記モニタ表示器（１２）へ切換表示可能に構成し、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップするように構成したことを特徴とする作業機のモニタ表示装置とする。
【０００５】
前記構成によると、作業機の操縦部３にはモニタ表示器１２が設けられていて、モニタ表示制御コントローラＣ１と複数の制御コントローラＣ２とは通信回線により接続されている。モニタ表示器１２に設けられている表示切換スイッチＳＷ１を操作する毎に複数の制御コントローラＣ２からモニタ表示制御コントローラＣ１へ送信される表示情報が設定された順位に従ってモニタ表示器１２に表示される。また、表示切換スイッチＳＷ１の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラＣ１へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップする。
【０００６】
請求項２の発明は、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の前回の一巡操作時に制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されずに当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップした場合であっても、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の今回の操作によりモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）への送信が回復した場合には、当該設定順位の表示情報を表示させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業機のモニタ表示装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１発明の前記作用に加えて、表示切換スイッチＳＷ１の前回の一巡操作時には制御コントローラＣ２からモニタ表示制御コントローラＣ１へ表示情報が送信されずに当該設定順位の表示情報の表示をとばした場合であっても、表示切換スイッチＳＷ１の今回の操作によりモニタ表示制御コントローラＣ１への送信が回復した場合には、当該設定順位の表示情報が表示される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、例えば特定の制御コントローラＣ２の通信回線を断線させることによって不要な表示を省略することができ、モニタ表示器１２の表示内容が把握しやすくなって操作性が向上するうえに、コントローラへのジャンパ回線の追加加工が不要となってコストの低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、作業機の作動部における現状の制御作動状態に対応した表示をすることができ、この作業機の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１により本発明を実施するコンバインの全体構成について説明する。
図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバインの走行車体１の下−方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、脱穀部５の下方には選別部（図示省略）を設け、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。
【００１１】
次に、図２に基づき操縦部３の具体構成について説明する。
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にパワステレバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設けている。また、サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力、作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）を変速する副変速レバー１６、刈取搬送部７及び脱穀部６への動力を入切するクラッチ作動用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。なお、図３はモニタ表示器１２の拡大正面図で中央部に液晶表示部１２ａを設けている。
【００１２】
次に、図４に基づきコンバインのモニタ表示制御装置のブロック構成について説明する。
モニタ表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラＣ１、刈取走行制御を行なう刈取走行制御コントローラＣ２、車体の水平制御を行なう車体水平制御コントローラＣ３を近接配置し、これらコントローラＣ２，Ｃ３をＣＡＮ通信等のコントローラ間通信手段２０を経由してモニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段に接続し、モニタ表示項目選択手段からモニタ表示制御手段、液晶出力回路を経て、モニタ表示器１２の液晶本体にモニタ表示するように構成している。また、表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦ信号をデジタル信号入力処理回路を経由して、モニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段に入力するように構成している。
【００１３】
前記モニタ表示器１２には表示切換スイッチＳＷ１を設け、この表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作毎に設定された順位に沿ってモニタ表示内容を変更するように構成している。そして、表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作にもかかわらず、前記刈取走行制御コントローラＣ２、車体水平制御コントローラＣ３からのモニタ情報が得られないことを判断した場合には、当該コントローラのモニタ情報を表示せずに（スキップして）、次の表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作により次の順位のモニタ情報を表示するようにしている。
【００１４】
図５（Ａ）はモニタ表示の切換状態を示すもので、例えば、モニタ表示制御コントローラＣ１に刈取走行制御コントローラＣ２及び車体水平制御コントローラＣ３が接続されている場合には、表示切換スイッチＳＷ１を第１回目のＯＮ操作により、標準画面の「走行速度及びグレンタンクの穀粒収納量」が表示され、表示切換スイッチＳＷ１の第２回目のＯＮ操作により、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」が表示され、表示切換スイッチＳＷ１の第３回目のＯＮ操作により、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」が表示される。
【００１５】
また、モニタ表示制御コントローラＣ１に車体水平制御コントローラＣ３が接続されていない場合（あるいは、通信回線の故障の場合）には、表示切換スイッチＳＷ１の第１回目のＯＮ操作により、図５（Ｂ）に示すように、表示切換１の「走行速度及びグレンタンクの穀粒収納量」が図５（Ａ）と同様に表示される。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第２回目のＯＮ操作をしても、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」のモニタ情報が受信されていない場合にはモニタ表示が中止される（スキップされる）。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第３回目のＯＮ操作をしても、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」のモニタ情報が受信されてないときには、モニタ表示は中止される（スキップされる）。
【００１６】
同一型式のコンバインにおいて、刈取走行制御装置や車体水平制御装置が装備されていない型式がある。従来装置では制御装備無しの型式の場合には、ジャンパ回線を付加するなどして制御の有無を判定したり、また、制御無し装備の場合には、モニタ画面に「装備なし」とモニタ表示するものもあった。しかし、これらの処置は手数がかかりコスト高となる不具合があった。
【００１７】
しかし、前記構成によると、制御装備無しの処置、例えば、コントローラの通信回線を断線させたり、あるいは、装備無しの表示を省略することができ、構成を簡単にしコストの低減を図ることができる。
【００１８】
また、前記コントローラＣ２，Ｃ３の装備なしと判定し「モニタ表示停止」の場合にも、その後の表示スイッチＳＷ１をＯＮ操作時、当該モニタ表示情報の通信が回復している場合には、当該モニタ情報の表示を再開するように構成している。
【００１９】
前記構成によると、型式設定や、ジャンパ回線の追加や、表示プログラムの変更を不要としながら、現状の制御装備状態に対応した表示をすることができる。
また、前記モニタ表示制御装置において、コンバインのメインキー（図示省略）をＯＮしエンジンを始動した後の所定時間内に、前記コントローラＣ２，Ｃ２からの通信情報が受信できなかったモニタ表示項目については、表示切換スイッチＳＷ１のその後の当該モニタ表示時にも表示しないように構成している。また、前記所定時間内に通信情報の受信が完了した場合には、表示切換スイッチＳＷ１のその後のＯＮ操作で通信状態が発生すると、当該モニタ表示を行なうように構成している。
【００２０】
図６に示すように、制御が開始されると、電源スタート監視中か否かを判定し（ステップＳ１）、電源スタート監視中であると、コントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３間の通信処理がなされる（ステップＳ２）。次いで、刈取走行制御コントローラＣ２の接続を判定し（ステップＳ３）、接続されていると刈取走行制御コントローラＣ２の接続完了を記憶装置に記憶する（ステップＳ４）。次いで、車体水平制御コントローラＣ３の接続を判定し（ステップＳ５）、接続されていると車体水平制御コントローラＣ３の接続完了を記憶装置に記憶する（ステップＳ６）。
【００２１】
また、電源スタート監視中か否かを判定し（ステップＳ１）、電源スタートの監視中でない場合には、次いで、表示切換スイッチＳＷ１の操作の有無を判定し（ステップＳ７）、操作有りの場合には、車体水平制御コントローラＣ３の接続完了か否かを判定し（ステップＳ８）、接続が完了していると、モニタ表示器１２の表示画面が前記「標準画面」か否かを判定し（ステップＳ９）、標準画面であると、表示切換スイッチＳＷ１を操作して傾斜表示データを選択表示する（ステップＳ１０、１４）。また、前記標準画面でない場合には（ステップＳ９）、モニタ表示が前記傾斜表示画面であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、傾斜表示画面であると、表示切換スイッチＳＷ１を操作して車高表示データを選択表示する（ステップＳ１２、１４）。また、表示が傾斜表示画面であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、傾斜表示画面でないと、表示切換スイッチＳＷ１を操作し、標準表示画面を選択し表示する（ステップＳ１３，１４）。
【００２２】
前記構成によると、型式の入力誤りか、コントローラ間の通信異常かを判定することができる。
また、前記モニタ表示制御装置において、コンバインのメインキー（図示省略）をＯＮしエンジンの始動後所定時間以内に、前記コントローラＣ２，Ｃ２からの通信情報が受信できなかったモニタ表示項目については、以後の表示切換スイッチＳＷ１の当該表示操作時にも表示しないように構成する。また、その所定時間内に通信情報の受信が完了した場合には以後通信状態が発生し、当該モニタ表示を行なうにあたり、モニタ表示器１２に所定時間わたり停止表示項目の表示が回復したことのモニタ表示をし、その後の表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作に応じてモニタ表示できるように構成してもよい。このようにすることにより、オペレータがモニタ表示の回復を確実に知ることができる。
【００２３】
また、前記図６の刈取走行制御コントローラＣ２の接続判定（ステップＳ３）、及び、車体水平制御コントローラＣ３の接続判定（ステップＳ５）時に、接続なしと判定した場合において、これらコントローラＣ２，Ｃ３の通信が以後に回復したときに、表示切換スイッチＳＷ１をＯＮ操作により当該コントローラの表示順番が巡ってきたときに、図７に示すように、「車体水平制御なし型式を選択している」旨のモニタ表示をし、「非表示項目」の表示回復をしないようにしてもよい。前記構成によると、通信に異常が発生したことを認識することができる。
【００２４】
また、図６のフローチャートにおいて、車体水平制御コントローラＣ３の接続判定（ステップＳ５）時に接続なしと判定した場合において、その後に車体水平制御コントローラＣ３の通信が回復したときに、所定時間メインスイッチ（図示省略）を再投入する旨のメッセイジを表示し、車体水平制御コントローラＣ３の接続判定を再度実行し、「非表示項目」のモニタ表示の回復をしないようにしてもよい。前記構成によると、通信異常による車体水平制御型式の判定誤りの回復をオペレータが認識することができる。
【００２５】
次に、図８及び図９に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の他の制御内容について説明する。
刈取搬送部７の所定上昇位置への移動を刈取高さセンサＳＥ１が検出すると、刈取搬送部７への動力断続用の刈取脱穀クラッチ（図示省略）を自動的に切り動力伝達を停止させるコンバインの刈取自動制御装置において、刈取搬送部７の刈取高さを設定する刈高さ設定ダイヤルＳＷ２を設け、この刈高さ設定ダイヤルＳＷ２の標準刈高さに対する高低の設定に応じて、前記所定上昇位置を所定比率で高低に変更した高さを、刈取搬送部７の動力伝達自動停止時の目標上昇位置とするものである。
【００２６】
図８に示すように、刈取走行制御コントローラＣ２の入力側には、刈取自動入切スイッチＳＷ３、刈取搬送部７の昇降位置を検出する刈高さセンサＳＥ１、刈取搬送部７の上昇位置を設定する刈高さ設定ダイヤルＳＷ２、走行車体１の前後傾斜を検出する前後傾斜センサＳＥ２、後進走行センサＳＥ４を接続し、出力側には、刈取クラッチ入り作動ソレノイドＳＬ１及び刈取クラッチ切り作動ソレノイドＳＬ２を接続している。なお、図９は刈高さ制御目標高さと、刈取搬送部７の動力伝達停止時の上昇高さとの関係を示すものである。
【００２７】
従来の刈取搬送部７の上昇時動力自動停止装置は、刈取搬送部７の動力停止時の上昇高さを所定高さで固定的に設定していた。このため、オペレータが刈取搬送部７の動力停止時の上昇位置を低く設定したくても、上昇高さ位置を麦畦作業や湿田作業を考慮して比較的高い上昇位置に設定しているため、上昇位置が高くなるという不具合があった。このため、上昇時間及び下降時間が余分に発生し、作業能率が低下するという問題点があった。
【００２８】
しかし、前記構成によると、刈取搬送部７の刈高さ位置を昇降調節設定した場合には、設定刈高さの上下変更に応じて刈取搬送部７の動力伝達自動停止位置を上下に変更できるので、刈取搬送部７を能率的に昇降しながら刈取作業をすることができる。
【００２９】
次に、図８及び図１０に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の他の制御内容について説明する。
刈取搬送部７の所定上昇位置への移動を刈取高さセンサＳＥ１が検出すると、刈取搬送部７の動力断続用の刈取クラッチ入りソレノイドＳＬ１が作動し刈取脱穀クラッチ（図示省略）を自動的に切り動力伝達を停止させるコンバインの刈取自動制御装置において、前後傾斜センサＳＥ２の傾斜検出に応じて、前記所定上昇位置を高低に変更し適正化しようとするものである。
【００３０】
即ち、刈取作業中の走行車体１が後下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くし、また、走行車体１が前下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くする。なお、図１０は刈高さ制御目標高さと、後下がり傾斜、水平、前下がり傾斜に対応する刈取搬送部７の動力伝達停止上昇高さ線との関係を示すものである。
【００３１】
コンバインの刈取自動制御装置において、走行車体１の前後傾斜とは無関係に刈取搬送部７の動力伝達停止時の所定上昇位置に一定高さに固定すると、オペレータが前記所定上昇位置を低く設定した場合には、例えば、湿田刈取作業や畦のある麦刈取作業では、走行車体１が大きく前後に傾斜し、頻繁に刈取搬送部７の動力伝達が停止され、作業能率が低下するという不具合が発生する。
【００３２】
しかし、前記構成によると、走行車体１が前後に傾斜しながら刈取作業をする場合には、刈取搬送部７の動力伝達停止時の目標上昇位置を地上から所定の高さを前後傾斜に応じて変更させることができ、前記不具合を解消しながら、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００３３】
次に、図８及び図１１に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の制御内容について説明する。
走行車体１の後進を後進走行センサＳＥ４が検出すると（あるいは、刈取搬送部７の刈取作業の終了を穀稈有無センサが検出すると）、刈取搬送部７を所定高さまで上昇させるコンバインの刈取搬送部自動上昇制御装置において、刈高さ設定ダイヤルＳＷ２により標準刈高さに対し刈取高さを高低に設定することに応じて、前記所定上昇位置を所定比率で高低に変更した高さを、刈取搬送部７の目標上昇位置とするものである。なお、図１１は刈高さ制御目標と、刈取搬送部７の補正上昇高さとの関係を示すものである。
【００３４】
従来の刈取搬送部７の後進時自動上昇装置は、機体後進時の刈取搬送部７の上昇高さを所定高さで固定的に設定していた。このため、オペレータが刈取搬送部７の後進時上昇位置を低く設定したくても、麦畦作業や湿田作業を考慮して上昇高さを比較的高い位置に設定しているため、上昇位置が高くなってしまうという不具合があった。このため、刈取搬送部７の余分の上昇時間及び下降時間が発生し、作業能率が低下するという問題点があった。
【００３５】
しかし、前記構成によると、刈取搬送部７の刈高さ位置を昇降調節設定した場合には、設定刈高さに応じて上下に変更した位置で後進時の刈取搬送部７を停止できるので、刈取搬送部７を能率的に昇降しながら刈取作業をすることができる。
【００３６】
次に、図８及び図１２に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の他の制御内容について説明する。
走行車体１の後進を後進走行センサＳＥ３が検出する（あるいは、刈取搬送部７の刈取作業の終了を穀稈有無センサで検出する）と、刈取搬送部７を所定位置まで上昇させるコンバインの刈取搬送部自動上昇制御装置において、前後傾斜センサＳＥ２の傾斜検出に応じて、前記所定上昇位置を高低に変更し適正化しようとするものである。即ち、刈取作業中の走行車体１が後下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くし、また、走行車体１が前下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くする。なお、図１２は刈高さ制御目標と、後下がり傾斜、水平、前下がり傾斜に対応する刈取搬送部７の所定上昇高さとの関係を示すものである。
【００３７】
コンバインの刈取搬送部自動上昇制御装置において、刈取搬送部７の前記所定上昇位置を走行車体１の前後傾斜とは無関係に一定高さに設定とすると、オペレータが前記所定上昇位置を低く設定した場合には、例えば、湿田刈取作業や畦のある麦の刈取作業では、走行車体１が大きく前後傾斜し、頻繁に刈取搬送部７が上昇し作業能率が低下するという不具合が発生する。
【００３８】
前記構成によると、走行車体１が前後傾斜しながら刈取作業をする場合には、機体後進時の刈取搬送部７の目標上昇位置を地上から所定の高さに上昇させることができ、刈取搬送部７の頻繁な上昇を回避しながら刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００３９】
次に、図１３乃至図１５に基づき選別部６の揺動選別棚２６における異物付着センサＳＥ４の表示装置について説明する。
脱穀部５の扱室の下方に脱穀物選別用の選別部６を前後方向に沿うように設け、選別部２６の前側部の唐箕（図示省略）から前後方向の選別風路（図示省略）に後側に向かうように選別風を送り、選別風路には前後斜め上下に往復揺動する揺動選別棚２６を配設している。この揺動選別棚２６の上側部には、前側から後側に向けてグレンパン２６ａ、チャフシーブ（図示省略）及びストローラック（図示省略）からなる粗選別部を構成し、揺動選別棚２６の下側部には前側から後側に向けて下部グレンパン（図示省略）及び網体の下部グレンシーブ（図示省略）からなる精選別部を設け、脱穀部５からの脱穀処理物を受けて、後側に揺動移送しながら比重選別する構成である。
【００４０】
濡れた穀粒や高水分の穀物を収穫する際に、揺動選別棚２６のグレンパン２６ａの搬送突起部２６ｂ，…に、埃、枝梗、穀稈切れ、葉等の異物が付着し、脱穀物の搬送能力が低下し、選別精度が低下したり、詰まりが発生する。そこで、グレンパン２６ａの搬送突起部２６ｂ，２６ｂの間の底板部２６ｃには、その裏面側に異物付着センサＳＥ４を設け、異物の付着具合を検出するように構成し、この異物付着センサＳＥ４の検出内容を、図１４に示すように、操縦部３のモニタ表示器１２に表示するようにしている。
【００４１】
この異物付着センサＳＥ４は、例えば反射型光センサで、グレンパン２６ａの付着物が揺動運動とは無関係に常時反射光となるのを検出し、付着量が多くなるほど反射光量も多くなることを利用にて異物の付着量を検出している。
【００４２】
図１５のフローチャートに示すように、制御が開始されると、異物付着センサＳＥ３が直流電圧値を測定し（ステップＳ１）、次いで、例えば、バンドパスフィルタ処理をし、揺動回転数の周波数成分を抽出する（なお、ハードで同様の機能を付加するように構成してもよい）（ステップＳ２）。次いで、検出電圧値に揺動成分があるか否かを判定し（ステップＳ３）、揺動成分がある場合には正常と判定し、前記ステップＳ１に戻る。また、揺動成分がない場合には、揺動選別棚２６の選別異常と判定し、次いで、例えば揺動回転数センサ（図示省略）の検出値を測定して、揺動選別棚２６の揺動装置の作動状態を確認し（ステップＳ４）、揺動選別棚２６が作動状態か否かを判定する（ステップＳ５）。揺動選別棚２６が作動しているときは、揺動選別棚２６の詰まり状態と判定し（ステップＳ６）、モニタ表示器１２に異常表示をする。
【００４３】
なお、図１３（Ｂ）は異物付着量とセンサ信号である直流電圧の発生状態を示すタイムチャートである。
また、モニタ表示器１２の表示に際しては、図１４に示すように、例えば、低い付着％から高い付着％に移行するに従って棒グラフが順次長くなるようにし、また、低い付着％で選別に支障にない状態では緑色の表示とし、付着％が高くなり選別不良の段階になると、赤色表示するように構成している。なお、図１３（Ｃ）は、センサの直流電圧値と棒グラフの長さとの関係を示すものである。
【００４４】
また、異物付着センサＳＥ４の異物付着量が増加すると、モニタ表示器１２に「揺動選別棚の清掃」を促す異常報知をしたり、あるいは、揺動選別棚２６の清掃装置（図示省略）を作動するように構成してもよい。図１６のフローチャートに示すように、本制御が開始されると、異物付着センサＳＥ４は測定を開始し（ステップＳ）、センサの直流電圧成分の抽出処理をし（ステップＳ２）、異物の付着量の換算処理をする（ステップＳ３）。次いで、清掃開始基準値と検出付着量とを比較し、揺動選別棚２６の清掃が必要か否かを判定し（ステップＳ４）、検出付着量が清掃開始基準値を超えると、清掃装置（図示省略）を所定時間作動する（ステップＳ５）。前記構成によると、揺動選別棚２６の選別不良を未然に防止することができる。
【００４５】
また、異物付着センサＳＥ４を次のように構成してもよい。図１７のフローチャートに示すように、制御が開始されると、異物付着センサＳＥ３が直流電圧値を測定し（ステップＳ１）、次いで、例えば、ローパスフィルタ処理をし（なお、ソフトウェアで平均化処理をしたり、ハードで同様の機能を付加するように構成してもよい）（ステップＳ２）、次いで、測定電圧値が設定基準値より大きいと（ステップＳ３）、揺動選別棚２６に異物付着と判定する（ステップＳ４）。
【００４６】
揺動選別棚２６のグレンパン２６ａ上の穀粒等は揺動周期に同期して動くため、センサの検出電圧値は常に変動する。前記のように、ローパスフィルタ処理をして検出電圧値の略直流成分を抽出するため、穀粒等の搬送状態を正確に推定することができ、異物の付着状態を安定して判断することができる。
【００４７】
図１８に基づきコンバインの運転アシスト装置について説明する。
複数のコンバイン３１，…及び業者基地局３２に通信機能を設け、各コンバイン３１，…にＧＰＳ等による位置計測機能、電子コンパス等の方位計測機能、電波時計等のカレンダー／時計機能を装備し、耕作圃場の位置／時計情報に対応する栽培作業情報（作物の栽培適否、栽培作物品種、収穫日時及び時刻、作物収穫方法、藁の処理方法、圃場内作業の注意事項等）を予め基地局３２に登録しておく。そして、各コンバイン３１，…からはその耕作圃場付近あるいは事前に耕作圃場に関する栽培作業登録情報をコンバイン３１，…に搭載のモニタ表示器３３で表示閲覧できるように構成する。
【００４８】
また、コンバイン３１，…からは作業をしている位置／時刻情報、作業情報を周期的に、また、コンバイン３１，…が圃場を変更する毎に業者基地局３２に自動的に送信し、コンバイン３１，…の作業進捗状況を把握できるように構成している。なお、コンバインに限らずトラクタ、田植機等の作業機に応用できる。
【００４９】
前記構成によると、コンバイン３１，…は業者基地局３２から当該耕作圃場の作業必要情報をモニタ表示器３３により表示閲覧できるので、オペレータは耕作圃場の作業に必要な情報を認識し適正な作業を能率的に行なうことができる。また、業者基地局３２では各コンバイン３１，…の作業状況を把握でき、緊急な作業指示を的確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバイン操縦部の平面図
【図３】モニタ表示器の拡大正面図
【図４】制御ブロック図
【図５】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図６】フローチャート
【図７】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図８】制御ブロック図
【図９】制御内容を示す図
【図１０】制御内容を示す図
【図１１】制御内容を示す図
【図１２】制御内容を示す図
【図１３】（Ａ）揺動選別棚の切断側面図 （Ｂ）異物付着センサの検出電圧値を示すタイムチャート （Ｃ）検出電圧値とグラフ表示との関係を示す図
【図１４】操縦部のモニタ表示器の斜視図
【図１５】フローチャート
【図１６】フローチャート
【図１７】フローチャート
【図１８】ブロック図
【符号の説明】
【００５１】
３ 操縦部
１２ モニタ表示器
Ｃ１ モニタ表示制御コントローラ
Ｃ２ 制御コントローラ
ＳＷ１ 表示切換スイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業機のモニタ表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン等のモニタ表示装置において、モニタ表示器に複数の作動部の作動内容を表示し、作動部に異常が発生した場合には、異常状態と表示するようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１８２４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
同一型式のコンバインにおいて、刈取走行制御装置や車体水平制御装置のコントローラを装備しているものと装備していないものがある。従来のモニタ表示装置では、これら付属機器を装備していないものには、コントローラにジャンパ回線を付加するなどして付属機器の装備の有無を判定していた。しかし、この付加作業はめんどうで、コスト高となる不具合があった。そこで、本発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、作業機の操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業機の作動部を制御する複数の制御コントローラ（Ｃ２）とを通信回線によって接続し、前記モニタ表示器（１２）に表示切換スイッチ（ＳＷ１）を設け、該表示切換スイッチ（ＳＷ１）を操作する毎に前記複数の制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ送信される表示情報を設定された順位に従って前記モニタ表示器（１２）へ切換表示可能に構成し、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップするように構成したことを特徴とする作業機のモニタ表示装置とする。
【０００５】
前記構成によると、作業機の操縦部３にはモニタ表示器１２が設けられていて、モニタ表示制御コントローラＣ１と複数の制御コントローラＣ２とは通信回線により接続されている。モニタ表示器１２に設けられている表示切換スイッチＳＷ１を操作する毎に複数の制御コントローラＣ２からモニタ表示制御コントローラＣ１へ送信される表示情報が設定された順位に従ってモニタ表示器１２に表示される。また、表示切換スイッチＳＷ１の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラＣ１へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップする。
【０００６】
請求項２の発明は、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の前回の一巡操作時に制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されずに当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップした場合であっても、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の今回の操作によりモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）への送信が回復した場合には、当該設定順位の表示情報を表示させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業機のモニタ表示装置とする。
【０００７】
前記構成によると、請求項１発明の前記作用に加えて、表示切換スイッチＳＷ１の前回の一巡操作時には制御コントローラＣ２からモニタ表示制御コントローラＣ１へ表示情報が送信されずに当該設定順位の表示情報の表示をとばした場合であっても、表示切換スイッチＳＷ１の今回の操作によりモニタ表示制御コントローラＣ１への送信が回復した場合には、当該設定順位の表示情報が表示される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、例えば特定の制御コントローラＣ２の通信回線を断線させることによって不要な表示を省略することができ、モニタ表示器１２の表示内容が把握しやすくなって操作性が向上するうえに、コントローラへのジャンパ回線の追加加工が不要となってコストの低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、作業機の作動部における現状の制御作動状態に対応した表示をすることができ、この作業機の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１により本発明を実施するコンバインの全体構成について説明する。
図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバインの走行車体１の下−方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、脱穀部５の下方には選別部（図示省略）を設け、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。
【００１１】
次に、図２に基づき操縦部３の具体構成について説明する。
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にパワステレバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設けている。また、サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力、作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）を変速する副変速レバー１６、刈取搬送部７及び脱穀部６への動力を入切するクラッチ作動用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。なお、図３はモニタ表示器１２の拡大正面図で中央部に液晶表示部１２ａを設けている。
【００１２】
次に、図４に基づきコンバインのモニタ表示制御装置のブロック構成について説明する。
モニタ表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラＣ１、刈取走行制御を行なう刈取走行制御コントローラＣ２、車体の水平制御を行なう車体水平制御コントローラＣ３を近接配置し、これらコントローラＣ２，Ｃ３をＣＡＮ通信等のコントローラ間通信手段２０を経由してモニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段に接続し、モニタ表示項目選択手段からモニタ表示制御手段、液晶出力回路を経て、モニタ表示器１２の液晶本体にモニタ表示するように構成している。また、表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦ信号をデジタル信号入力処理回路を経由して、モニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段に入力するように構成している。
【００１３】
前記モニタ表示器１２には表示切換スイッチＳＷ１を設け、この表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作毎に設定された順位に沿ってモニタ表示内容を変更するように構成している。そして、表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作にもかかわらず、前記刈取走行制御コントローラＣ２、車体水平制御コントローラＣ３からのモニタ情報が得られないことを判断した場合には、当該コントローラのモニタ情報を表示せずに（スキップして）、次の表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作により次の順位のモニタ情報を表示するようにしている。
【００１４】
図５（Ａ）はモニタ表示の切換状態を示すもので、例えば、モニタ表示制御コントローラＣ１に刈取走行制御コントローラＣ２及び車体水平制御コントローラＣ３が接続されている場合には、表示切換スイッチＳＷ１を第１回目のＯＮ操作により、標準画面の「走行速度及びグレンタンクの穀粒収納量」が表示され、表示切換スイッチＳＷ１の第２回目のＯＮ操作により、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」が表示され、表示切換スイッチＳＷ１の第３回目のＯＮ操作により、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」が表示される。
【００１５】
また、モニタ表示制御コントローラＣ１に車体水平制御コントローラＣ３が接続されていない場合（あるいは、通信回線の故障の場合）には、表示切換スイッチＳＷ１の第１回目のＯＮ操作により、図５（Ｂ）に示すように、表示切換１の「走行速度及びグレンタンクの穀粒収納量」が図５（Ａ）と同様に表示される。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第２回目のＯＮ操作をしても、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」のモニタ情報が受信されていない場合にはモニタ表示が中止される（スキップされる）。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第３回目のＯＮ操作をしても、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」のモニタ情報が受信されてないときには、モニタ表示は中止される（スキップされる）。
【００１６】
同一型式のコンバインにおいて、刈取走行制御装置や車体水平制御装置が装備されていない型式がある。従来装置では制御装備無しの型式の場合には、ジャンパ回線を付加するなどして制御の有無を判定したり、また、制御無し装備の場合には、モニタ画面に「装備なし」とモニタ表示するものもあった。しかし、これらの処置は手数がかかりコスト高となる不具合があった。
【００１７】
しかし、前記構成によると、制御装備無しの処置、例えば、コントローラの通信回線を断線させたり、あるいは、装備無しの表示を省略することができ、構成を簡単にしコストの低減を図ることができる。
【００１８】
また、前記コントローラＣ２，Ｃ３の装備なしと判定し「モニタ表示停止」の場合にも、その後の表示スイッチＳＷ１をＯＮ操作時、当該モニタ表示情報の通信が回復している場合には、当該モニタ情報の表示を再開するように構成している。
【００１９】
前記構成によると、型式設定や、ジャンパ回線の追加や、表示プログラムの変更を不要としながら、現状の制御装備状態に対応した表示をすることができる。
また、前記モニタ表示制御装置において、コンバインのメインキー（図示省略）をＯＮしエンジンを始動した後の所定時間内に、前記コントローラＣ２，Ｃ２からの通信情報が受信できなかったモニタ表示項目については、表示切換スイッチＳＷ１のその後の当該モニタ表示時にも表示しないように構成している。また、前記所定時間内に通信情報の受信が完了した場合には、表示切換スイッチＳＷ１のその後のＯＮ操作で通信状態が発生すると、当該モニタ表示を行なうように構成している。
【００２０】
図６に示すように、制御が開始されると、電源スタート監視中か否かを判定し（ステップＳ１）、電源スタート監視中であると、コントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３間の通信処理がなされる（ステップＳ２）。次いで、刈取走行制御コントローラＣ２の接続を判定し（ステップＳ３）、接続されていると刈取走行制御コントローラＣ２の接続完了を記憶装置に記憶する（ステップＳ４）。次いで、車体水平制御コントローラＣ３の接続を判定し（ステップＳ５）、接続されていると車体水平制御コントローラＣ３の接続完了を記憶装置に記憶する（ステップＳ６）。
【００２１】
また、電源スタート監視中か否かを判定し（ステップＳ１）、電源スタートの監視中でない場合には、次いで、表示切換スイッチＳＷ１の操作の有無を判定し（ステップＳ７）、操作有りの場合には、車体水平制御コントローラＣ３の接続完了か否かを判定し（ステップＳ８）、接続が完了していると、モニタ表示器１２の表示画面が前記「標準画面」か否かを判定し（ステップＳ９）、標準画面であると、表示切換スイッチＳＷ１を操作して傾斜表示データを選択表示する（ステップＳ１０、１４）。また、前記標準画面でない場合には（ステップＳ９）、モニタ表示が前記傾斜表示画面であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、傾斜表示画面であると、表示切換スイッチＳＷ１を操作して車高表示データを選択表示する（ステップＳ１２、１４）。また、表示が傾斜表示画面であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、傾斜表示画面でないと、表示切換スイッチＳＷ１を操作し、標準表示画面を選択し表示する（ステップＳ１３，１４）。
【００２２】
前記構成によると、型式の入力誤りか、コントローラ間の通信異常かを判定することができる。
また、前記モニタ表示制御装置において、コンバインのメインキー（図示省略）をＯＮしエンジンの始動後所定時間以内に、前記コントローラＣ２，Ｃ２からの通信情報が受信できなかったモニタ表示項目については、以後の表示切換スイッチＳＷ１の当該表示操作時にも表示しないように構成する。また、その所定時間内に通信情報の受信が完了した場合には以後通信状態が発生し、当該モニタ表示を行なうにあたり、モニタ表示器１２に所定時間わたり停止表示項目の表示が回復したことのモニタ表示をし、その後の表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作に応じてモニタ表示できるように構成してもよい。このようにすることにより、オペレータがモニタ表示の回復を確実に知ることができる。
【００２３】
また、前記図６の刈取走行制御コントローラＣ２の接続判定（ステップＳ３）、及び、車体水平制御コントローラＣ３の接続判定（ステップＳ５）時に、接続なしと判定した場合において、これらコントローラＣ２，Ｃ３の通信が以後に回復したときに、表示切換スイッチＳＷ１をＯＮ操作により当該コントローラの表示順番が巡ってきたときに、図７に示すように、「車体水平制御なし型式を選択している」旨のモニタ表示をし、「非表示項目」の表示回復をしないようにしてもよい。前記構成によると、通信に異常が発生したことを認識することができる。
【００２４】
また、図６のフローチャートにおいて、車体水平制御コントローラＣ３の接続判定（ステップＳ５）時に接続なしと判定した場合において、その後に車体水平制御コントローラＣ３の通信が回復したときに、所定時間メインスイッチ（図示省略）を再投入する旨のメッセイジを表示し、車体水平制御コントローラＣ３の接続判定を再度実行し、「非表示項目」のモニタ表示の回復をしないようにしてもよい。前記構成によると、通信異常による車体水平制御型式の判定誤りの回復をオペレータが認識することができる。
【００２５】
次に、図８及び図９に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の他の制御内容について説明する。
刈取搬送部７の所定上昇位置への移動を刈取高さセンサＳＥ１が検出すると、刈取搬送部７への動力断続用の刈取脱穀クラッチ（図示省略）を自動的に切り動力伝達を停止させるコンバインの刈取自動制御装置において、刈取搬送部７の刈取高さを設定する刈高さ設定ダイヤルＳＷ２を設け、この刈高さ設定ダイヤルＳＷ２の標準刈高さに対する高低の設定に応じて、前記所定上昇位置を所定比率で高低に変更した高さを、刈取搬送部７の動力伝達自動停止時の目標上昇位置とするものである。
【００２６】
図８に示すように、刈取走行制御コントローラＣ２の入力側には、刈取自動入切スイッチＳＷ３、刈取搬送部７の昇降位置を検出する刈高さセンサＳＥ１、刈取搬送部７の上昇位置を設定する刈高さ設定ダイヤルＳＷ２、走行車体１の前後傾斜を検出する前後傾斜センサＳＥ２、後進走行センサＳＥ４を接続し、出力側には、刈取クラッチ入り作動ソレノイドＳＬ１及び刈取クラッチ切り作動ソレノイドＳＬ２を接続している。なお、図９は刈高さ制御目標高さと、刈取搬送部７の動力伝達停止時の上昇高さとの関係を示すものである。
【００２７】
従来の刈取搬送部７の上昇時動力自動停止装置は、刈取搬送部７の動力停止時の上昇高さを所定高さで固定的に設定していた。このため、オペレータが刈取搬送部７の動力停止時の上昇位置を低く設定したくても、上昇高さ位置を麦畦作業や湿田作業を考慮して比較的高い上昇位置に設定しているため、上昇位置が高くなるという不具合があった。このため、上昇時間及び下降時間が余分に発生し、作業能率が低下するという問題点があった。
【００２８】
しかし、前記構成によると、刈取搬送部７の刈高さ位置を昇降調節設定した場合には、設定刈高さの上下変更に応じて刈取搬送部７の動力伝達自動停止位置を上下に変更できるので、刈取搬送部７を能率的に昇降しながら刈取作業をすることができる。
【００２９】
次に、図８及び図１０に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の他の制御内容について説明する。
刈取搬送部７の所定上昇位置への移動を刈取高さセンサＳＥ１が検出すると、刈取搬送部７の動力断続用の刈取クラッチ入りソレノイドＳＬ１が作動し刈取脱穀クラッチ（図示省略）を自動的に切り動力伝達を停止させるコンバインの刈取自動制御装置において、前後傾斜センサＳＥ２の傾斜検出に応じて、前記所定上昇位置を高低に変更し適正化しようとするものである。
【００３０】
即ち、刈取作業中の走行車体１が後下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くし、また、走行車体１が前下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くする。なお、図１０は刈高さ制御目標高さと、後下がり傾斜、水平、前下がり傾斜に対応する刈取搬送部７の動力伝達停止上昇高さ線との関係を示すものである。
【００３１】
コンバインの刈取自動制御装置において、走行車体１の前後傾斜とは無関係に刈取搬送部７の動力伝達停止時の所定上昇位置に一定高さに固定すると、オペレータが前記所定上昇位置を低く設定した場合には、例えば、湿田刈取作業や畦のある麦刈取作業では、走行車体１が大きく前後に傾斜し、頻繁に刈取搬送部７の動力伝達が停止され、作業能率が低下するという不具合が発生する。
【００３２】
しかし、前記構成によると、走行車体１が前後に傾斜しながら刈取作業をする場合には、刈取搬送部７の動力伝達停止時の目標上昇位置を地上から所定の高さを前後傾斜に応じて変更させることができ、前記不具合を解消しながら、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００３３】
次に、図８及び図１１に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の制御内容について説明する。
走行車体１の後進を後進走行センサＳＥ４が検出すると（あるいは、刈取搬送部７の刈取作業の終了を穀稈有無センサが検出すると）、刈取搬送部７を所定高さまで上昇させるコンバインの刈取搬送部自動上昇制御装置において、刈高さ設定ダイヤルＳＷ２により標準刈高さに対し刈取高さを高低に設定することに応じて、前記所定上昇位置を所定比率で高低に変更した高さを、刈取搬送部７の目標上昇位置とするものである。なお、図１１は刈高さ制御目標と、刈取搬送部７の補正上昇高さとの関係を示すものである。
【００３４】
従来の刈取搬送部７の後進時自動上昇装置は、機体後進時の刈取搬送部７の上昇高さを所定高さで固定的に設定していた。このため、オペレータが刈取搬送部７の後進時上昇位置を低く設定したくても、麦畦作業や湿田作業を考慮して上昇高さを比較的高い位置に設定しているため、上昇位置が高くなってしまうという不具合があった。このため、刈取搬送部７の余分の上昇時間及び下降時間が発生し、作業能率が低下するという問題点があった。
【００３５】
しかし、前記構成によると、刈取搬送部７の刈高さ位置を昇降調節設定した場合には、設定刈高さに応じて上下に変更した位置で後進時の刈取搬送部７を停止できるので、刈取搬送部７を能率的に昇降しながら刈取作業をすることができる。
【００３６】
次に、図８及び図１２に基づき刈取走行制御コントローラＣ２の他の制御内容について説明する。
走行車体１の後進を後進走行センサＳＥ３が検出する（あるいは、刈取搬送部７の刈取作業の終了を穀稈有無センサで検出する）と、刈取搬送部７を所定位置まで上昇させるコンバインの刈取搬送部自動上昇制御装置において、前後傾斜センサＳＥ２の傾斜検出に応じて、前記所定上昇位置を高低に変更し適正化しようとするものである。即ち、刈取作業中の走行車体１が後下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くし、また、走行車体１が前下がり傾斜の場合には、前記所定上昇位置を高くする。なお、図１２は刈高さ制御目標と、後下がり傾斜、水平、前下がり傾斜に対応する刈取搬送部７の所定上昇高さとの関係を示すものである。
【００３７】
コンバインの刈取搬送部自動上昇制御装置において、刈取搬送部７の前記所定上昇位置を走行車体１の前後傾斜とは無関係に一定高さに設定とすると、オペレータが前記所定上昇位置を低く設定した場合には、例えば、湿田刈取作業や畦のある麦の刈取作業では、走行車体１が大きく前後傾斜し、頻繁に刈取搬送部７が上昇し作業能率が低下するという不具合が発生する。
【００３８】
前記構成によると、走行車体１が前後傾斜しながら刈取作業をする場合には、機体後進時の刈取搬送部７の目標上昇位置を地上から所定の高さに上昇させることができ、刈取搬送部７の頻繁な上昇を回避しながら刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００３９】
次に、図１３乃至図１５に基づき選別部６の揺動選別棚２６における異物付着センサＳＥ４の表示装置について説明する。
脱穀部５の扱室の下方に脱穀物選別用の選別部６を前後方向に沿うように設け、選別部２６の前側部の唐箕（図示省略）から前後方向の選別風路（図示省略）に後側に向かうように選別風を送り、選別風路には前後斜め上下に往復揺動する揺動選別棚２６を配設している。この揺動選別棚２６の上側部には、前側から後側に向けてグレンパン２６ａ、チャフシーブ（図示省略）及びストローラック（図示省略）からなる粗選別部を構成し、揺動選別棚２６の下側部には前側から後側に向けて下部グレンパン（図示省略）及び網体の下部グレンシーブ（図示省略）からなる精選別部を設け、脱穀部５からの脱穀処理物を受けて、後側に揺動移送しながら比重選別する構成である。
【００４０】
濡れた穀粒や高水分の穀物を収穫する際に、揺動選別棚２６のグレンパン２６ａの搬送突起部２６ｂ，…に、埃、枝梗、穀稈切れ、葉等の異物が付着し、脱穀物の搬送能力が低下し、選別精度が低下したり、詰まりが発生する。そこで、グレンパン２６ａの搬送突起部２６ｂ，２６ｂの間の底板部２６ｃには、その裏面側に異物付着センサＳＥ４を設け、異物の付着具合を検出するように構成し、この異物付着センサＳＥ４の検出内容を、図１４に示すように、操縦部３のモニタ表示器１２に表示するようにしている。
【００４１】
この異物付着センサＳＥ４は、例えば反射型光センサで、グレンパン２６ａの付着物が揺動運動とは無関係に常時反射光となるのを検出し、付着量が多くなるほど反射光量も多くなることを利用にて異物の付着量を検出している。
【００４２】
図１５のフローチャートに示すように、制御が開始されると、異物付着センサＳＥ３が直流電圧値を測定し（ステップＳ１）、次いで、例えば、バンドパスフィルタ処理をし、揺動回転数の周波数成分を抽出する（なお、ハードで同様の機能を付加するように構成してもよい）（ステップＳ２）。次いで、検出電圧値に揺動成分があるか否かを判定し（ステップＳ３）、揺動成分がある場合には正常と判定し、前記ステップＳ１に戻る。また、揺動成分がない場合には、揺動選別棚２６の選別異常と判定し、次いで、例えば揺動回転数センサ（図示省略）の検出値を測定して、揺動選別棚２６の揺動装置の作動状態を確認し（ステップＳ４）、揺動選別棚２６が作動状態か否かを判定する（ステップＳ５）。揺動選別棚２６が作動しているときは、揺動選別棚２６の詰まり状態と判定し（ステップＳ６）、モニタ表示器１２に異常表示をする。
【００４３】
なお、図１３（Ｂ）は異物付着量とセンサ信号である直流電圧の発生状態を示すタイムチャートである。
また、モニタ表示器１２の表示に際しては、図１４に示すように、例えば、低い付着％から高い付着％に移行するに従って棒グラフが順次長くなるようにし、また、低い付着％で選別に支障にない状態では緑色の表示とし、付着％が高くなり選別不良の段階になると、赤色表示するように構成している。なお、図１３（Ｃ）は、センサの直流電圧値と棒グラフの長さとの関係を示すものである。
【００４４】
また、異物付着センサＳＥ４の異物付着量が増加すると、モニタ表示器１２に「揺動選別棚の清掃」を促す異常報知をしたり、あるいは、揺動選別棚２６の清掃装置（図示省略）を作動するように構成してもよい。図１６のフローチャートに示すように、本制御が開始されると、異物付着センサＳＥ４は測定を開始し（ステップＳ）、センサの直流電圧成分の抽出処理をし（ステップＳ２）、異物の付着量の換算処理をする（ステップＳ３）。次いで、清掃開始基準値と検出付着量とを比較し、揺動選別棚２６の清掃が必要か否かを判定し（ステップＳ４）、検出付着量が清掃開始基準値を超えると、清掃装置（図示省略）を所定時間作動する（ステップＳ５）。前記構成によると、揺動選別棚２６の選別不良を未然に防止することができる。
【００４５】
また、異物付着センサＳＥ４を次のように構成してもよい。図１７のフローチャートに示すように、制御が開始されると、異物付着センサＳＥ３が直流電圧値を測定し（ステップＳ１）、次いで、例えば、ローパスフィルタ処理をし（なお、ソフトウェアで平均化処理をしたり、ハードで同様の機能を付加するように構成してもよい）（ステップＳ２）、次いで、測定電圧値が設定基準値より大きいと（ステップＳ３）、揺動選別棚２６に異物付着と判定する（ステップＳ４）。
【００４６】
揺動選別棚２６のグレンパン２６ａ上の穀粒等は揺動周期に同期して動くため、センサの検出電圧値は常に変動する。前記のように、ローパスフィルタ処理をして検出電圧値の略直流成分を抽出するため、穀粒等の搬送状態を正確に推定することができ、異物の付着状態を安定して判断することができる。
【００４７】
図１８に基づきコンバインの運転アシスト装置について説明する。
複数のコンバイン３１，…及び業者基地局３２に通信機能を設け、各コンバイン３１，…にＧＰＳ等による位置計測機能、電子コンパス等の方位計測機能、電波時計等のカレンダー／時計機能を装備し、耕作圃場の位置／時計情報に対応する栽培作業情報（作物の栽培適否、栽培作物品種、収穫日時及び時刻、作物収穫方法、藁の処理方法、圃場内作業の注意事項等）を予め基地局３２に登録しておく。そして、各コンバイン３１，…からはその耕作圃場付近あるいは事前に耕作圃場に関する栽培作業登録情報をコンバイン３１，…に搭載のモニタ表示器３３で表示閲覧できるように構成する。
【００４８】
また、コンバイン３１，…からは作業をしている位置／時刻情報、作業情報を周期的に、また、コンバイン３１，…が圃場を変更する毎に業者基地局３２に自動的に送信し、コンバイン３１，…の作業進捗状況を把握できるように構成している。なお、コンバインに限らずトラクタ、田植機等の作業機に応用できる。
【００４９】
前記構成によると、コンバイン３１，…は業者基地局３２から当該耕作圃場の作業必要情報をモニタ表示器３３により表示閲覧できるので、オペレータは耕作圃場の作業に必要な情報を認識し適正な作業を能率的に行なうことができる。また、業者基地局３２では各コンバイン３１，…の作業状況を把握でき、緊急な作業指示を的確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバイン操縦部の平面図
【図３】モニタ表示器の拡大正面図
【図４】制御ブロック図
【図５】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図６】フローチャート
【図７】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図８】制御ブロック図
【図９】制御内容を示す図
【図１０】制御内容を示す図
【図１１】制御内容を示す図
【図１２】制御内容を示す図
【図１３】（Ａ）揺動選別棚の切断側面図 （Ｂ）異物付着センサの検出電圧値を示すタイムチャート （Ｃ）検出電圧値とグラフ表示との関係を示す図
【図１４】操縦部のモニタ表示器の斜視図
【図１５】フローチャート
【図１６】フローチャート
【図１７】フローチャート
【図１８】ブロック図
【符号の説明】
【００５１】
３ 操縦部
１２ モニタ表示器
Ｃ１ モニタ表示制御コントローラ
Ｃ２ 制御コントローラ
ＳＷ１ 表示切換スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業機の作動部を制御する複数の制御コントローラ（Ｃ２）とを通信回線によって接続し、前記モニタ表示器（１２）に表示切換スイッチ（ＳＷ１）を設け、該表示切換スイッチ（ＳＷ１）を操作する毎に前記複数の制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ送信される表示情報を設定された順位に従って前記モニタ表示器（１２）へ切換表示可能に構成し、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップするように構成したことを特徴とする作業機のモニタ表示装置。
【請求項２】
前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の前回の一巡操作時に制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されずに当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップした場合であっても、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の今回の操作によりモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）への送信が回復した場合には、当該設定順位の表示情報を表示させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業機のモニタ表示装置。
【請求項１】
作業機の操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示制御を行なうモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業機の作動部を制御する複数の制御コントローラ（Ｃ２）とを通信回線によって接続し、前記モニタ表示器（１２）に表示切換スイッチ（ＳＷ１）を設け、該表示切換スイッチ（ＳＷ１）を操作する毎に前記複数の制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ送信される表示情報を設定された順位に従って前記モニタ表示器（１２）へ切換表示可能に構成し、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の操作にもかかわらず、モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されない場合には、当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップするように構成したことを特徴とする作業機のモニタ表示装置。
【請求項２】
前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の前回の一巡操作時に制御コントローラ（Ｃ２）からモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）へ表示情報が送信されずに当該設定順位の表示情報の表示をとばして次の順位の表示情報の表示へスキップした場合であっても、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の今回の操作によりモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）への送信が回復した場合には、当該設定順位の表示情報を表示させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業機のモニタ表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１８２９４４（Ｐ２００８−１８２９４４Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８６１８（Ｐ２００７−１８６１８）
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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