作業機の耕起装置取付構造
【課題】 耕起作業に要する労力の軽減や畦塗り作業の容易化などを図れる作業機の耕起装置取付構造を提供する。
【解決手段】 走行機体Ａに連結装備される耕起装置Ｂを、走行機体Ａの左右中央側に位置する標準作業位置と、走行機体Ａの左右一側方に偏倚した畦際作業位置とにわたって位置変更可能に、かつ、畦際作業位置での耕起幅Ｗ２が標準作業位置での耕起幅Ｗ１よりも狭くなるように構成してある。
【解決手段】 走行機体Ａに連結装備される耕起装置Ｂを、走行機体Ａの左右中央側に位置する標準作業位置と、走行機体Ａの左右一側方に偏倚した畦際作業位置とにわたって位置変更可能に、かつ、畦際作業位置での耕起幅Ｗ２が標準作業位置での耕起幅Ｗ１よりも狭くなるように構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体による牽引に伴って耕起する耕起装置を備えた作業機の耕起装置取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業機の耕起装置取付構造としては、田畑の畦から畦までの間の広い部分に対する耕起作業では、走行機体に連結装備した耕起装置の位置を、その耕起装置に備えた複数のプラウが、走行機体の左右一側部から左右中間部にわたって、その前側のものほど機体の左右一側方に位置するように、機体の左右一側方に偏倚させた位置（標準作業位置）に変更でき、又、畦際に対する耕起作業では、耕起装置の位置を、その耕起装置に備えた複数のプラウが、走行機体の左右一側部から左右中間部にわたって、その前側のものほど機体の左右中央側に位置するように、機体の左右一側方に偏倚させた位置（畦際作業位置）に変更できるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭４０−２８５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、標準作業位置と畦際作業位置のいずれにおいても、耕起装置を、走行機体の左右一側方に偏倚させることから、田畑の畦から畦までの間の広い部分、言い換えると、圃場における畦から離れた中央側の領域、に対して耕起作業を行う場合に、そのときの作業負荷で機体が耕起装置の配置側に振られることになり、直進状態の維持にかなりの労力を要することになる。
【０００４】
又、標準作業位置と畦際作業位置のいずれにおいても、耕起装置は、その複数のプラウが走行機体の左右中央部から左右一側部にわたって位置することで、標準作業位置と畦際作業位置とに関係なく耕起幅が広くなることから、圃場の畦際領域に対して耕起作業を行う場合にも、耕起幅が広くなるとともに畦際に形成される溝幅も広くなり、その溝の圃場側に盛られた土と畦との距離が長くなる。そのため、その畦際の溝に張った水で、溝横の圃場部分に盛られた土を柔らかくして、畦の斜面に塗り付けていく、といった畦からの鍬などを用いた畦塗り作業が行い難くなる。
【０００５】
本発明の目的は、耕起作業に要する労力の軽減や畦塗り作業の容易化などを図れる作業機の耕起装置取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行機体に連結装備される耕起装置を、前記走行機体の左右中央側に位置する標準作業位置と、前記走行機体の左右一側方に偏倚した畦際作業位置とにわたって位置変更可能に、かつ、前記畦際作業位置での耕起幅が前記標準作業位置での耕起幅よりも狭くなるように構成してある。
【０００７】
この構成によると、圃場における畦から離れた中央側の領域に対して耕起作業を行う場合には、耕起装置を標準作業位置に設定すれば、耕起装置が走行機体の略左右中央に位置することから、耕起装置を走行機体の左右一方側に偏倚させる場合に比較して、そのときの作業負荷で機体が耕起装置の配置側に振られる、といった不具合が生じ難くなり、これによって、直進状態の維持が行い易くなり、直進状態の維持に要する労力が軽減される。
【０００８】
又、この耕起装置を標準作業位置に設定した状態では、畦際作業位置に設定した状態よりも広い耕起幅を得られることから、圃場の中央側領域での耕起を効率良く行える。
【０００９】
一方、圃場の畦際領域に対して耕起作業を行う場合には、耕起装置を畦際作業位置に設定すれば、耕起装置が走行機体の左右一側方（畦側）に偏倚することで、そのときの作業負荷で機体が隣接する畦側に振られるようになり、又、耕起装置を畦際作業位置に設定した状態では、標準作業位置に設定した状態よりも耕起幅が狭くなることで、そのときの作業負荷が軽減されることになり、結果、そのときの作業負荷で機体が適度に隣接する畦側に振られるようになることから、その隣接畦を指標にして機体を畦に沿って走行させる畦際走行が行い易くなり、畦際走行に要する労力が軽減される。
【００１０】
そして、この耕起装置を畦際作業位置に設定した状態では、標準作業位置に設定した状態よりも耕起幅が狭くなることで、畦際に形成される溝幅も狭くなり、その溝の圃場側に盛られた土と畦との距離が短くなることから、その畦際の溝に張った水で、溝横の圃場部分に盛られた土を柔らかくして、畦の斜面に塗り付けていく、といった耕起作業後の畦からの鍬などを用いた畦塗り作業が行い易くなる。
【００１１】
従って、圃場の中央側領域や畦際領域に関係なく耕起作業に要する労力の軽減を図れ、圃場の中央側領域での耕起作業において高い作業効率を確保できる上に、その耕起作業後に行われる畦塗り作業の容易化を図れることになる。
【００１２】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記走行機体に左右向きに連結される固定フレームに、複数の耕具を支持する支持フレームの一端部を位置変更可能に連結するとともに、前記固定フレームの一端部から前記支持フレームの他端側にわたって補強フレームを架設し、前記固定フレームに対する前記支持フレームの位置変更で、前記走行機体に対する前記耕起装置の位置を変更するように構成してある。
【００１３】
この構成によると、標準作業位置と畦際作業位置とにわたる耕起装置の位置変更を、固定フレームに対する支持フレームの連結位置を変更するだけで簡単に行える。
【００１４】
又、固定フレームと支持フレームと補強フレームによってトラス状の骨組みが形成されることになり、もって、耕起作業時の作業負荷に十分に対応できる高い強度を確保できるとともに、がたの少ない精度の高い安定した耕深で耕起できる。
【００１５】
従って、耕起装置の位置変更を簡単に行えるものでありながら耐久性や耕起精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１にはトラクタ（走行機体の一例）Ａの全体左側面が、図２にはその全体右側面が、図３にはその全体平面が、図４には右前方から見た全体斜視が、図５には左後方から見た全体斜視が、又、図６にはその概略全体左側面がそれぞれ示されており、このトラクタＡは、帯鋼材などで枠状に形成された機体フレーム１、その後部側に形成される搭乗運転部２、機体フレーム１の前部に搭載されるエンジン３、機体フレーム１の後端部に連結されるフレーム兼用のミッションケース４、機体フレーム１の前部左右に配備される前輪５、ミッションケース４の左右に配備される後輪６、ミッションケース４の上方に配備される油圧式のリフトシリンダ７、及び、このリフトシリンダ７の作動で上下揺動する左右一対のリフトアーム８、などによって構成され、その後部には、作業装置やトレーラなどの連結を可能にする３点リンク機構９が備えられている。
【００１７】
搭乗運転部２は、機体フレーム１の後部側に敷設される搭乗ステップ１０、左右の前輪４を操向するステアリングホイール１１、及び、そのステアリングホイール１１から所定間隔を隔てた後方に配備される運転座席１２、などによって形成されている。
【００１８】
図１〜９に示すように、エンジン３は、その出力軸１３が機体の左方に向けて延出する姿勢で、その全体が搭乗ステップ１０よりも高い位置に位置するように、機体フレーム１の前部に搭載された横型ディーゼルエンジンであり、その動力が、ベルト式伝動装置１４と乾式多板形の主クラッチ１５とを介して、ミッションケース４の入力軸１６に伝達される。
【００１９】
図１〜５及び図８〜１１に示すように、ミッションケース４には、搭乗運転部２における運転座席１２の左方に配備した主変速レバー１７の操作に基づいて、入力軸１６に入力された動力を、後進用に逆転させる状態と、ロータリ耕耘作業用の低速に変速する状態と、プラウ作業用の中速に変速する状態と、トレーラ作業用の高速に変速する状態とに切り換えるギヤ式の主変速装置１８、主変速レバー１７の後方に配備した副変速レバー１９の操作に基づいて、主変速装置１８による変速後の動力を高低２段に切り換えるギヤ式の副変速装置２０、副変速装置２０による変速後の動力を左右の中継軸２１にそれらの差動回転を許容する状態で伝達する後輪用差動装置２２、搭乗運転部２における運転座席１２の右下方に配備されたデフロックペダル２３の踏み込み操作に基づいて、後輪用差動装置２２による左右の中継軸２１の差動を許容する状態から阻止する状態に切り換えられるロック機構２４、及び、左右の中継軸２１を対応する走行用の出力軸２５としての後車軸に伝達する伝動ギヤ２６、などが走行伝動系２７として内蔵されている。
【００２０】
図７〜１１に示すように、ミッションケース４は、第１〜４のケース体２８〜３１に機体の左右方向に分割可能な４分割構造で、第１ケース体２８と第２ケース体２９とで、その前端部に配備される入力軸１６を、機体の左方に向けて延出する状態に支持し、第１ケース体２８と第２ケース体２９との間に、主変速装置１８と副変速装置２０と後輪用差動装置２２とを収容し、第１ケース体２８と第３ケース体３０との間に、ロック機構２４と左側の中継軸２１及び伝動ギヤ２６を収容するとともに、第１ケース体２８と第３ケース体３０とで、左側の後車軸２５を機体の左方に向けて延出する状態に支持し、第２ケース体２９と第４ケース体３１との間に、右側の中継軸２１及び伝動ギヤ２６を収容するとともに、第２ケース体２９と第４ケース体３１とで、右側の後車軸２５を機体の右方に向けて延出する状態に支持するように構成され、かつ、左右の後車軸２５や伝動ギヤ２６を備える出力部３２がその最後部の最下位に位置し、入力軸１６を備える前端部側ほど上方に位置する前上がりの傾斜形状に形成されるとともに、入力軸１６などを備える上半部が、搭乗ステップ１０よりも高い位置に位置するように配備されている。
【００２１】
図８〜１１に示すように、ミッションケース４の上部には、主変速装置１８の第１シフトギヤ３３を、第１シフトフォーク３４を介して後進位置Ｒ１，Ｒ２とロータリ耕耘作業用の低速位置Ｆ１，Ｆ２とにわたって摺動操作する第１操作軸３５、主変速装置１８の第２シフトギヤ３６を、第２シフトフォーク３７を介してプラウ作業用の中速位置Ｆ３，Ｆ４と、トレーラ作業用の高速位置Ｆ５，Ｆ６とにわたって摺動操作する第２操作軸３８、副変速装置２０のシフトギヤ３９を、第３シフトフォーク４０を介して低速位置Ｌと高速位置Ｈとにわたって摺動操作する第３操作軸４１、及び、ロック機構２４のシフト爪４２を、第４シフトフォーク４３を介してロック位置と解除位置とにわたって摺動操作する第４操作軸４４、などが配備されている。
【００２２】
そして、図３及び図１２に示すように、第１操作軸３５と第２操作軸３８とが主変速レバー１７に、第３操作軸４１が副変速レバー１９に、第４操作軸４４がデフロックペダル２３に、それぞれ対応する図外の連係機構を介して連係されており、変速レバー１７をＨ字状に形成されたガイド溝４５に沿って、後進位置Ｒ１，Ｒ２、ロータリ耕耘作業用の低速位置Ｆ１，Ｆ２、プラウ作業用の中速位置Ｆ３，Ｆ４、又は、トレーラ作業用の高速位置Ｆ５，Ｆ６に操作することで、後進状態と、ロータリ耕耘作業用の低速状態と、プラウ作業用の中速状態と、トレーラ作業用の高速状態とを切り換え現出することができ、又、それらのいずれかの状態を現出した上で副変速レバー１９を前後の低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作することで、それらの各状態を更に高低２段に切り換えられるようになっている。
【００２３】
ちなみに、ロータリ耕耘作業用の低速状態での速度は約１．１ｋｍ／ｈに、ロータリ耕耘作業用の高速状態での速度は約１．７ｋｍ／ｈに、プラウ作業用の低速状態での速度は約３．８ｋｍ／ｈに、プラウ作業用の高速状態での速度は約５．９ｋｍ／ｈに、トレーラ作業用の低速状態での速度は約１３．７ｋｍ／ｈに、トレーラ作業用の低速状態での速度は約２１．６ｋｍ／ｈに、それぞれ設定してある。
【００２４】
図２〜４、図８及び図９に示すように、第１ケース体２８と第３ケース体３０との間、及び、第２ケース体２９と第４ケース体３１との間には、搭乗運転部２の右前部に配備した左右一対の対応するブレーキペダル４６の踏み込み操作に基づいて、その操作量に応じた制動力を、対応する中継軸２１に付与する湿式多板形のブレーキ４７がそれぞれ収容されている。
【００２５】
図８及び図９に示すように、第３ケース体３０と第４ケース体３１には、対応するブレーキ４７を制動操作する操作軸４８が装備され、それらの操作軸４８とそれらを支持する第３ケース体３０及び第４ケース体３１の支持部との間には、オイルシール４９が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように介装されている。
【００２６】
又、図１１に示すように、前述した第１〜４の各操作軸３５，３８，４１，４４とそれらを支持する第１ケース体２８の支持部との間にも、オイルシール４９が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように介装されている。
【００２７】
図８及び図１３に示すように、左側の後車軸２５とその外方側を支持する第３ケース体３０の支持部との間、及び、右側の後車軸２５とその外方側を支持する第４ケース体３１の支持部との間には、それぞれ２つのオイルシール５０，５１が並設されており、それらのオイルシール５０，５１のうち、機体外方側に配備されるオイルシール５１は、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように構成されている。
【００２８】
そして、第３ケース体３０及び第４ケース体３１における各支持部の外側端には、左右の後車軸２５と各支持部との間への泥水などの付着や浸入を防止するカバー５２がそれぞれ装着されている。
【００２９】
図７〜１０に示すように、第１ケース体２８は、主変速装置１８と副変速装置２０と後輪用差動装置２２の略全体を収納する大きい容積を有するように深く形成されるとともに、その後端部には、動力取出ユニット５３を着脱可能に装備する動力取出部５４が備えられている。
【００３０】
図１０に示すように、動力取出ユニット５３は、第１ケース体２８にボルト連結される略筒状の支持体５５に、第１ベアリング５６と一対のオイルシール５７，５８とを介して、作業装置などへの伝動を可能にする動力取出軸５９を支持させるとともに、その動力取出軸５９におけるミッションケース４側の端部に、ベベルギヤ６０と第２ベアリング６１とを装着して構成されている。
【００３１】
そして、一対のオイルシール５７，５８のうち、機体外方側に配備されるオイルシール５８が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように構成されている。
【００３２】
図８〜１１及び図１４に示すように、第２ケース体２９は、入力軸１６やそれと平行に配備される主変速装置１８及び副変速装置２０の各伝動軸６２〜６５の各右端部を支持する程度の蓋状に浅く形成されるとともに、その上部の前後には、入力軸１６から動力取出軸５９への伝動を可能にする補助伝動系６６を着脱可能に支持する支持体６７が備えられ、それらの支持体６７は、第２ケース体２９にボルト連結される第１支持部６８と、その第１支持部６８とともに第２ケース体２９にボルト連結される第２支持部６９との２分割構造に構成されている。
【００３３】
補助伝動系６６は、入力軸１６並びに主変速装置１８及び副変速装置２０の各伝動軸６２〜６５などに対する直行姿勢で配備される補助伝動軸７０の両端にベベルギヤ７１，７２を装備した軸伝動式に構成され、その補助伝動軸７０が前後の支持体６７にベアリング７３を介して支持され、一端側のベベルギヤ７１が入力軸１６に装備したベベルギヤ７４に噛合し、他端側のベベルギヤ７２が動力取出ユニット５３のベベルギヤ６０に噛合する。
【００３４】
入力軸１６とベベルギヤ７４との間には、入力軸１６から動力取出軸５９への伝動状態を切り換える補助クラッチ７６が介装され、第１ケース体２８と第２ケース体２９の上部には、その補助クラッチ７６のシフト部材７７を、第５シフトフォーク７８を介して伝動入り位置と伝動切り位置とにわたって摺動操作する第５操作軸７９が配備され、この第５操作軸７９は、搭乗運転部２における運転座席１２の右方に配備した補助クラッチレバー８０（図１、図２及び図４参照）に図外の連係機構を介して連係されている。
【００３５】
又、図示は省略するが、第５操作軸７９とそれを支持する第１ケース体２８及び第２ケース体２９の支持部との間にも、オイルシール４９が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように介装されている。
【００３６】
以上の構成から、ミッションケース４は、先ず、その第１ケース体２８に、入力軸１６、主変速装置１８、副変速装置２０、後輪用差動装置２２、左側の後車軸２５、動力取出ユニット５３、及び補助クラッチ７６などを支持装備した後に、右側の後車軸２５や補助伝動系６６などを支持装備した第２ケース体２９をボルト連結し、後輪用差動装置２２における左側の中継軸２１にロック機構２４とブレーキ４７とを装備し、かつ、左側の後車軸２５に伝動ギヤ２６を装着した後、第１ケース体２８に第３ケース体３０をボルト連結し、後輪用差動装置２２における右側の中継軸２１にブレーキ４７を装備し、かつ、右側の後車軸２５に伝動ギヤ２６を装着した後、第１ケース体２８に第４ケース体３１を第２ケース体２９とともにボルト連結することなどによって、比較的簡単に組み立てられるようになっている。
【００３７】
又、内方側のオイルシール５０，５７以外の各オイルシール４９，５１，５８は、ミッションケース４を分解することなく、ミッションケース４の外部から容易に交換することができ、又、オイル面より下方に位置するシール部を二重構造にしたことで、外側のオイルシール５１，５８の交換時に、ミッションケース４内のオイルを抜く手間などを要することがなく、結果、オイルシール４９，５１，５８の損耗に対する対処を迅速に行える。
【００３８】
図１〜６、図８及び図９に示すように、ベルト式伝動装置１４は、エンジン３における出力軸１３の延出端部に装着した出力プーリ８１と、ミッションケース４における入力軸１６の延出端部に装着した入力プーリ８２とにわたって、伝動ベルト８３を、搭乗ステップ１０のフロア面８４上における搭乗ステップ１０の左前部に配備した主クラッチ操作用のクラッチペダル８５の左外側を通るように回し掛けることで、搭乗ステップ１０に形成したペダル操作部８６を迂回するように搭乗ステップ１０の左側部に変位させた状態に配備され、又、その伝動カバー８７における伝動下手側部位がフロア面８４に沿う姿勢でフロア面８４に載置されるように、その中間部を下方に変位させたくの字状に屈曲形成されている。
【００３９】
図６に示すように、ベルト式伝動装置１４よりも搭乗ステップ１０の中央部寄りとなるベルト式伝動装置１４の右側方には、エンジン３の左後下方に位置するとともに、ベルト式伝動装置１４の右側に隣接配備されたベルト伝動式の補助伝動装置８８を介したエンジン３からの動力で駆動されるギヤポンプ８９が、搭乗ステップ１０のフロア面８４よりも上方に位置する状態で配備されている。
【００４０】
以上の構成から、エンジン３の出力軸１３やその周辺部位、ミッションケース４の入力軸１６や各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９又はそれらの周辺部位、ベルト式伝動装置１４、補助伝動装置８８、及びギヤポンプ８９などは、搭乗ステップ１０の高さ位置よりも高い位置に位置することになっており、これによって、このトラクタを泥水の多い水田などで走行させた場合であっても、その走行に伴って前後の車輪５，６で跳ね上げられる泥水が、エンジン３の出力軸１３やその周辺部位、ミッションケース４の入力軸１６や各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９又はそれらの周辺部位、ベルト式伝動装置１４、補助伝動装置８８、及びギヤポンプ８９などに対して付着し難い状態になることから、泥水の多い水田などで使用しても、それらの箇所などに対する泥水の付着を効果的に抑制できて、泥水が、エンジン３における出力軸１３とその支持部との間、ミッションケース４における入力軸１６や各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９とそれらの支持部との間、ベルト式伝動装置１４の各プーリ８１，８２と伝動ベルト８３との間、あるいは、補助伝動装置８８やギヤポンプ８９の各部材間などに入り込んで、それらの間に介装されるオイルシール４９，５１，５８や伝動ベルト８３などに対して損耗などの悪影響を及ぼす虞を防止できる。
【００４１】
又、搭乗ステップ１０のフロア面８４上にベルト式伝動装置１４を配備することで、ベルト式伝動装置１４を搭乗ステップ１０の横外方に配備する場合に生じる機体左右幅の増大を防止できるとともに、ベルト式伝動装置１４に対する支持構造の簡素化を図れることになり、しかも、搭乗ステップ１０のフロア面８４上にベルト式伝動装置１４を配備するようにしながらも、そのベルト式伝動装置１４によって搭乗ステップ１０に備えた各操作ペダル２３，４６，８５の操作が阻害される不都合を回避できるとともに、搭乗ステップ１０のフロア面８４上に位置するベルト式伝動装置１４の伝動下手側部位を、フロア面８４から所定距離を隔てた高い位置に位置させる場合に比較して、搭乗運転部２の操縦者に与える開放感を向上させることができる。
【００４２】
図１０に示すように、動力取出ユニット５３は、ミッションケース４内における左右の伝動ギヤ２６の間に形成される隙間を有効利用して配備され、又、補助伝動系６６は、その補助伝動軸７０が、ミッションケース４内における主変速装置１８及び副変速装置２０の各伝動軸６２〜６５と各操作軸３５，３８，４１，４４などとの間に形成される隙間を有効利用して、その隙間を通るように配備されており、これによって、ミッションケース４からの作業用などの動力の取り出しを可能にする補助伝動系６６を装備しながらも、それに起因したミッションケース４の大型化を抑制でき、もって、ミッションケース４を、泥水の付着を抑制できる比較的高い位置に配備しながらも、機体重心が高くなることに起因した安定性の低下を回避できる。
【００４３】
又、動力取出ユニット５３及び補助伝動系６６は、ミッションケース４に対して着脱可能であることから、例えば、プラウ作業やトレーラ作業などのように、ミッションケース４からの作業用動力の取り出しが不要な作業しか行わないユーザーを対象にする場合には、動力取出ユニット５３及び補助伝動系６６などを取り外した安価な仕様を提供できる。
【００４４】
図１〜７に示すように、機体の左右中心上に搭載されるエンジン３の上部には燃料タンク９０やマフラ９１などが、又、そのエンジン３の前下部にはバッテリ９２が配備されている。一方、エンジン３の真下には、泥水の付着を抑制できる比較的高い位置にエンジン３を配備することによって得られるエンジン３の下方空間を有効利用して、泥水の付着による悪影響を受け難い作動油タンク９３が配備されている。
【００４５】
つまり、比較的に重量の大きいバッテリ９２及び作動油タンク９３を、機体の前部側で、かつ、エンジン３の下側に配備することで、機体後部に作業装置などを連結した際の前後バランスの向上を図れるとともに、エンジン３を比較的に高い位置に配備しながらも機体の重心位置を低くすることができ、もって、機体の安定性の向上を図れるようになっている。
【００４６】
図６及び図１５に示すように、作動油タンク９３は、機体フレーム１における左右のメインフレーム部材９４の間で、かつ、それらのメインフレーム部材９４を繋ぐ前後の連結フレーム部材９５の間において、左右のメインフレーム部材９４にボルト連結される左右の受け金具９６によって受け止め支持されている。
【００４７】
図６及び図７に示すように、エンジン３とその後方に立設されたステアリングポスト９７との間には、それらの間に形成される空間を有効利用して、エアークリーナ９８が配備されている。
【００４８】
図６及び図１６に示すように、リフトシリンダ７は、ミッションケース４の上方に、その上面に沿う後下がり姿勢でが配備され、左右一対のリフトアーム８とともに、ミッションケース４にボルト連結される左右一対のブラケット９９によって支持されており、これによって、ミッションケース４にリフトシリンダ７を一体装備する場合に比較して、ミッションケース４の形状及び構成の簡素化を図ることができる。
【００４９】
又、左右の各ブラケット９９は、その下縁部１００がミッションケース４の上面部１０１で受け止め支持されるようになっており、これによって、ミッションケース４に左右の各ブラケット９９を連結する各ボルトが、作業装置などの荷重で剪断する虞を回避してある。
【００５０】
尚、図６における符号１０２は、ミッションケース４に装備した各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９やそれらに連係される各連係機構などへの泥水の付着を抑制する左右一対の泥水カバーである。
【００５１】
図１〜３、図５及び図６に示すように、３点リンク機構９は、ミッションケース４の後端上部に、上部ブラケット１０３を介して上下揺動可能に連結される上部リンク１０４、ミッションケース４の後端下部に、下部ブラケット１０５を介して上下揺動可能に連結される左右一対の下部リンク１０６、及び、左右の対応するリフトアーム８と下部リンク１０６とにわたってそれらを連動揺動させる左右のロッド１０７、などによって構成されている。
【００５２】
図１７〜２１に示すように、このトラクタＡは、その後部に備えた３点リンク機構９を介して耕起装置Ｂを連結装備することで、耕起用の作業機に構成することができ、その耕起装置Ｂには、トラクタＡによる牽引に伴って、耕起用として皿状に形成された３枚の円盤（耕具の一例）１０８が自転して、それらの凹部で土をかき上げて耕起するディスクプラウが採用されている。
【００５３】
ディスクプラウＢは、３点リンク機構９に左右一対の連結リンク１０９などを介して左右向きに連結される固定フレーム１１０、この固定フレーム１１０から後方に向けて延出する支持フレーム１１１、及び、固定フレーム１１０と支持フレーム１１１とにわたって架設される補強フレーム１１２、によってトラス状の骨組みが形成され、その支持フレーム１１１に、その延出方向に沿って所定間隔を隔てる状態で３枚の円盤１０８が整列装備されている。
【００５４】
固定フレーム１１０は、支持フレーム１１１の前端に備えた連結用のボス１１１Ａや、補強フレーム１１２の前端に備えた連結用の第１ボス１１２Ａが係入される溝１１０Ａを備え、又、その右端部と左端部近傍箇所のそれぞれに、支持フレーム１１１のボス１１１Ａを上下向きの連結ピン１１３を介して連結するための連結孔１１０ａ，１１０ｂが穿設され、その左端部に、補強フレーム１１２の第１ボス１１２Ａを上下向きの固定ピン１１４を介して枢支連結するための連結孔１１０ｃが穿設されている。
【００５５】
支持フレーム１１１は、その延出方向に所定間隔を隔てる状態で、下方に向けて垂下する３本の支持アーム１１５が並設され、それらの各支持アーム１１５の下端部に、対応する円盤１０８が遊転自在に所定姿勢で装備されている。又、支持フレーム１１１の略中間部には、補強フレーム１１２の後端に備えた第２ボス１１２Ｂが上下向きの固定ピン１１６を介して枢支連結されるコの字状のブラケット１１１Ｂが装備され、支持フレーム１１１の後部には、最後尾の支持アーム１１５にアーム１１７やロッド１１８を介して支持された土寄せ用の円盤１１９が装備されている。
【００５６】
つまり、このディスクプラウＢは、固定フレーム１１０に対する支持フレーム１１１の連結位置を、単一の連結ピン１１３によって、固定フレーム１１０の右端部と、補強フレーム１１２が連結される左端部の近傍箇所とに簡単に変更できるように構成されている。
【００５７】
そして、支持フレーム１１１を固定フレーム１１０の右端部に連結すると、支持フレーム１１１とともに３枚の円盤１０８がトラクタＡの左右中央側に位置する標準作業位置となり、この標準作業位置では、機体進行方向に対する支持フレーム１１１の傾斜角が大きくなって３枚の円盤１０８による耕起幅Ｗ１が広くなる（図１８参照）。
【００５８】
又、支持フレーム１１１を固定フレーム１１０の左端部近傍箇所に連結すると、支持フレーム１１１とともに３枚の円盤１０８がトラクタＡの左方に偏倚する畦際作業位置となり、この畦際作業位置では、機体進行方向に対する支持フレーム１１１の傾斜角が小さくなって３枚の円盤１０８による耕起幅Ｗ２が狭くなる（図１９参照）。
【００５９】
要するに、このディスクプラウＢは、単一の連結ピン１１３で、固定フレーム１１０に対する支持フレーム１１１の連結位置を変更するだけで、トラクタＡに対する左右方向の位置を、トラクタＡの左右中央側に位置する標準作業位置と、トラクタＡの左方に偏倚した畦際作業位置とに簡単に変更できるように構成されている。
【００６０】
そして、圃場における畦から離れた中央側の領域に対して耕起作業を行う場合には、ディスクプラウＢを標準作業位置に設定すれば、ディスクプラウＢがトラクタＡの左右中央側に位置することから、そのときの作業負荷による直進性の低下を抑制でき、しかも、広い耕起幅Ｗ１を得られることから作業効率が向上する。
【００６１】
又、圃場の畦際領域に対して耕起作業を行う場合には、ディスクプラウＢを畦際作業位置に設定すれば、ディスクプラウＢがトラクタＡの左方に偏倚することから、そのときの作業負荷で機体が隣接する畦側に振られるようになり、又、耕起幅Ｗ２が狭くなることで、そのときの作業負荷が軽減されることになり、結果、そのときの作業負荷で機体が適度に隣接する畦側に振られることになり、畦に沿った畦際走行が行い易くなる。
【００６２】
しかも、そのときの耕起幅Ｗ２が狭くなることで、畦際に形成される溝幅も狭くなって、その溝の圃場側に盛られた土と畦との距離が短くなることから、その畦際の溝に張った水で圃場側の溝横に盛られた土を柔らかくして、畦の斜面に塗り付けていく、といった畦からの鍬などを用いた畦塗り作業が行い易くなる。
【００６３】
尚、図１７〜２１に示す符号１２０は、左右の連結リンク１０９の上部に支持されたボス１０９Ａと、支持フレーム１１１の略中間部に装備されたブラケット１１１Ｃとにわたって架設される補強リンクであり、その前端には、ボス１０９Ａに挿通されるピン１２０Ａが装備され、又、ブラケット１１１Ｃに横向きの連結ピン１２１を介して連結される後部には、ディスクプラウＢの位置変更に応じた支持フレーム１１１との連結位置の変更を可能にする２つの連結孔１２０ａ，１２０ｂが穿設されている。
【００６４】
又、図１７〜２０に示す符号１２２は、水の多い圃場において十分な推力を得られるようにするために後輪６の外側部に一体装備される補助車輪である。
【００６５】
〔別実施例〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
【００６６】
〔１〕走行機体Ａとしては、トラクタ以外の例えば多目的形に構成された田植機の走行機体などであってもよい。
【００６７】
〔２〕図２２及び図２３に示すように、耕起装置Ｂとしては、支持フレーム１１１に、その延出方向に沿って所定間隔を隔てる状態に４枚の円盤１０８を整列装備して構成されたものであってもよく、又、図示は省略するが、４枚以上又は２枚以下の円盤１０８を備えて構成されたものであってもよい。
【００６８】
〔３〕耕起装置Ｂとしては、はつ土板プラウや犂などであってもよく、又、単一のり体を備えて一連式に構成したものや、複数のり体を備えて多連式に構成したものであってもよい。
【００６９】
〔４〕耕起装置Ｂとしては、標準作業位置と畦際作業位置との間への位置変更が可能となるように、固定フレーム１１０の右端部と左端部近傍箇所との間に、支持フレーム１１１のボス１１１Ａに対する連結用の連結孔が穿設されたものであってもよい。尚、固定フレーム１１０の右端部と左端部近傍箇所との間の位置に穿設する連結孔の数量は種々の変更が可能である。
【００７０】
〔５〕固定フレーム１１０に支持フレーム１１１の前端を左右方向に相対摺動可能に連結するとともに、その支持フレーム１１１の固定位置を、固定フレーム１１０の右端部と左端部近傍箇所との間において任意に設定できるように構成してもよい。
【００７１】
〔６〕固定フレーム１１０に対する支持フレーム１１１の位置固定を、連結ピン１１３以外の例えばボルト・ナットなどで行うようにしてもよい。
【００７２】
〔７〕耕起装置Ｂを畦際作業位置に設定した状態では、耕起装置Ｂが走行機体Ａの右方に偏倚するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】トラクタの全体左側面図
【図２】トラクタの全体右側面図
【図３】トラクタの全体平面図
【図４】右前方から見たトラクタの全体斜視図
【図５】左後方から見たトラクタの全体斜視図
【図６】トラクタの概略全体左側面図
【図７】エンジン及びミッションケースなどの配置を示す要部の斜視図
【図８】ミッションケースの縦断背面図
【図９】ミッションケースの要部の縦断背面図
【図１０】ミッションケースの縦断側面図
【図１１】ミッションケースの要部の展開横断平面図
【図１２】主変速レバーのガイド溝の形状を示す要部の平面図
【図１３】ミッションケースでの走行用出力軸の支持部に対するシール構造を示す要部の縦断背面図
【図１４】ミッションケースでの補助伝動系の支持構造を示す要部の縦断背面図
【図１５】作動油タンクの配置及び支持構造を示す要部の斜視図
【図１６】リフトシリンダ及びリフトアームの配置及び支持構造を示す要部の斜視図
【図１７】ディスクプラウを装備した状態を示す要部の左側面図
【図１８】ディスクプラウの標準作業位置を示す要部の平面図
【図１９】ディスクプラウの畦際作業位置を示す要部の平面図
【図２０】ディスクプラウの背面図
【図２１】ディスクプラウのフレーム構造を示す要部の斜視図
【図２２】別実施形態でのディスクプラウの標準作業位置を示す要部の平面図
【図２３】別実施形態でのディスクプラウの畦際作業位置を示す要部の平面図
【符号の説明】
【００７４】
１０８ 耕具
１１０ 固定フレーム
１１１ 支持フレーム
１１２ 補強フレーム
Ａ 走行機体
Ｂ 耕起装置
Ｗ１ 標準作業位置での耕起幅
Ｗ２ 畦際作業位置での耕起幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体による牽引に伴って耕起する耕起装置を備えた作業機の耕起装置取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業機の耕起装置取付構造としては、田畑の畦から畦までの間の広い部分に対する耕起作業では、走行機体に連結装備した耕起装置の位置を、その耕起装置に備えた複数のプラウが、走行機体の左右一側部から左右中間部にわたって、その前側のものほど機体の左右一側方に位置するように、機体の左右一側方に偏倚させた位置（標準作業位置）に変更でき、又、畦際に対する耕起作業では、耕起装置の位置を、その耕起装置に備えた複数のプラウが、走行機体の左右一側部から左右中間部にわたって、その前側のものほど機体の左右中央側に位置するように、機体の左右一側方に偏倚させた位置（畦際作業位置）に変更できるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭４０−２８５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、標準作業位置と畦際作業位置のいずれにおいても、耕起装置を、走行機体の左右一側方に偏倚させることから、田畑の畦から畦までの間の広い部分、言い換えると、圃場における畦から離れた中央側の領域、に対して耕起作業を行う場合に、そのときの作業負荷で機体が耕起装置の配置側に振られることになり、直進状態の維持にかなりの労力を要することになる。
【０００４】
又、標準作業位置と畦際作業位置のいずれにおいても、耕起装置は、その複数のプラウが走行機体の左右中央部から左右一側部にわたって位置することで、標準作業位置と畦際作業位置とに関係なく耕起幅が広くなることから、圃場の畦際領域に対して耕起作業を行う場合にも、耕起幅が広くなるとともに畦際に形成される溝幅も広くなり、その溝の圃場側に盛られた土と畦との距離が長くなる。そのため、その畦際の溝に張った水で、溝横の圃場部分に盛られた土を柔らかくして、畦の斜面に塗り付けていく、といった畦からの鍬などを用いた畦塗り作業が行い難くなる。
【０００５】
本発明の目的は、耕起作業に要する労力の軽減や畦塗り作業の容易化などを図れる作業機の耕起装置取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行機体に連結装備される耕起装置を、前記走行機体の左右中央側に位置する標準作業位置と、前記走行機体の左右一側方に偏倚した畦際作業位置とにわたって位置変更可能に、かつ、前記畦際作業位置での耕起幅が前記標準作業位置での耕起幅よりも狭くなるように構成してある。
【０００７】
この構成によると、圃場における畦から離れた中央側の領域に対して耕起作業を行う場合には、耕起装置を標準作業位置に設定すれば、耕起装置が走行機体の略左右中央に位置することから、耕起装置を走行機体の左右一方側に偏倚させる場合に比較して、そのときの作業負荷で機体が耕起装置の配置側に振られる、といった不具合が生じ難くなり、これによって、直進状態の維持が行い易くなり、直進状態の維持に要する労力が軽減される。
【０００８】
又、この耕起装置を標準作業位置に設定した状態では、畦際作業位置に設定した状態よりも広い耕起幅を得られることから、圃場の中央側領域での耕起を効率良く行える。
【０００９】
一方、圃場の畦際領域に対して耕起作業を行う場合には、耕起装置を畦際作業位置に設定すれば、耕起装置が走行機体の左右一側方（畦側）に偏倚することで、そのときの作業負荷で機体が隣接する畦側に振られるようになり、又、耕起装置を畦際作業位置に設定した状態では、標準作業位置に設定した状態よりも耕起幅が狭くなることで、そのときの作業負荷が軽減されることになり、結果、そのときの作業負荷で機体が適度に隣接する畦側に振られるようになることから、その隣接畦を指標にして機体を畦に沿って走行させる畦際走行が行い易くなり、畦際走行に要する労力が軽減される。
【００１０】
そして、この耕起装置を畦際作業位置に設定した状態では、標準作業位置に設定した状態よりも耕起幅が狭くなることで、畦際に形成される溝幅も狭くなり、その溝の圃場側に盛られた土と畦との距離が短くなることから、その畦際の溝に張った水で、溝横の圃場部分に盛られた土を柔らかくして、畦の斜面に塗り付けていく、といった耕起作業後の畦からの鍬などを用いた畦塗り作業が行い易くなる。
【００１１】
従って、圃場の中央側領域や畦際領域に関係なく耕起作業に要する労力の軽減を図れ、圃場の中央側領域での耕起作業において高い作業効率を確保できる上に、その耕起作業後に行われる畦塗り作業の容易化を図れることになる。
【００１２】
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記走行機体に左右向きに連結される固定フレームに、複数の耕具を支持する支持フレームの一端部を位置変更可能に連結するとともに、前記固定フレームの一端部から前記支持フレームの他端側にわたって補強フレームを架設し、前記固定フレームに対する前記支持フレームの位置変更で、前記走行機体に対する前記耕起装置の位置を変更するように構成してある。
【００１３】
この構成によると、標準作業位置と畦際作業位置とにわたる耕起装置の位置変更を、固定フレームに対する支持フレームの連結位置を変更するだけで簡単に行える。
【００１４】
又、固定フレームと支持フレームと補強フレームによってトラス状の骨組みが形成されることになり、もって、耕起作業時の作業負荷に十分に対応できる高い強度を確保できるとともに、がたの少ない精度の高い安定した耕深で耕起できる。
【００１５】
従って、耕起装置の位置変更を簡単に行えるものでありながら耐久性や耕起精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１にはトラクタ（走行機体の一例）Ａの全体左側面が、図２にはその全体右側面が、図３にはその全体平面が、図４には右前方から見た全体斜視が、図５には左後方から見た全体斜視が、又、図６にはその概略全体左側面がそれぞれ示されており、このトラクタＡは、帯鋼材などで枠状に形成された機体フレーム１、その後部側に形成される搭乗運転部２、機体フレーム１の前部に搭載されるエンジン３、機体フレーム１の後端部に連結されるフレーム兼用のミッションケース４、機体フレーム１の前部左右に配備される前輪５、ミッションケース４の左右に配備される後輪６、ミッションケース４の上方に配備される油圧式のリフトシリンダ７、及び、このリフトシリンダ７の作動で上下揺動する左右一対のリフトアーム８、などによって構成され、その後部には、作業装置やトレーラなどの連結を可能にする３点リンク機構９が備えられている。
【００１７】
搭乗運転部２は、機体フレーム１の後部側に敷設される搭乗ステップ１０、左右の前輪４を操向するステアリングホイール１１、及び、そのステアリングホイール１１から所定間隔を隔てた後方に配備される運転座席１２、などによって形成されている。
【００１８】
図１〜９に示すように、エンジン３は、その出力軸１３が機体の左方に向けて延出する姿勢で、その全体が搭乗ステップ１０よりも高い位置に位置するように、機体フレーム１の前部に搭載された横型ディーゼルエンジンであり、その動力が、ベルト式伝動装置１４と乾式多板形の主クラッチ１５とを介して、ミッションケース４の入力軸１６に伝達される。
【００１９】
図１〜５及び図８〜１１に示すように、ミッションケース４には、搭乗運転部２における運転座席１２の左方に配備した主変速レバー１７の操作に基づいて、入力軸１６に入力された動力を、後進用に逆転させる状態と、ロータリ耕耘作業用の低速に変速する状態と、プラウ作業用の中速に変速する状態と、トレーラ作業用の高速に変速する状態とに切り換えるギヤ式の主変速装置１８、主変速レバー１７の後方に配備した副変速レバー１９の操作に基づいて、主変速装置１８による変速後の動力を高低２段に切り換えるギヤ式の副変速装置２０、副変速装置２０による変速後の動力を左右の中継軸２１にそれらの差動回転を許容する状態で伝達する後輪用差動装置２２、搭乗運転部２における運転座席１２の右下方に配備されたデフロックペダル２３の踏み込み操作に基づいて、後輪用差動装置２２による左右の中継軸２１の差動を許容する状態から阻止する状態に切り換えられるロック機構２４、及び、左右の中継軸２１を対応する走行用の出力軸２５としての後車軸に伝達する伝動ギヤ２６、などが走行伝動系２７として内蔵されている。
【００２０】
図７〜１１に示すように、ミッションケース４は、第１〜４のケース体２８〜３１に機体の左右方向に分割可能な４分割構造で、第１ケース体２８と第２ケース体２９とで、その前端部に配備される入力軸１６を、機体の左方に向けて延出する状態に支持し、第１ケース体２８と第２ケース体２９との間に、主変速装置１８と副変速装置２０と後輪用差動装置２２とを収容し、第１ケース体２８と第３ケース体３０との間に、ロック機構２４と左側の中継軸２１及び伝動ギヤ２６を収容するとともに、第１ケース体２８と第３ケース体３０とで、左側の後車軸２５を機体の左方に向けて延出する状態に支持し、第２ケース体２９と第４ケース体３１との間に、右側の中継軸２１及び伝動ギヤ２６を収容するとともに、第２ケース体２９と第４ケース体３１とで、右側の後車軸２５を機体の右方に向けて延出する状態に支持するように構成され、かつ、左右の後車軸２５や伝動ギヤ２６を備える出力部３２がその最後部の最下位に位置し、入力軸１６を備える前端部側ほど上方に位置する前上がりの傾斜形状に形成されるとともに、入力軸１６などを備える上半部が、搭乗ステップ１０よりも高い位置に位置するように配備されている。
【００２１】
図８〜１１に示すように、ミッションケース４の上部には、主変速装置１８の第１シフトギヤ３３を、第１シフトフォーク３４を介して後進位置Ｒ１，Ｒ２とロータリ耕耘作業用の低速位置Ｆ１，Ｆ２とにわたって摺動操作する第１操作軸３５、主変速装置１８の第２シフトギヤ３６を、第２シフトフォーク３７を介してプラウ作業用の中速位置Ｆ３，Ｆ４と、トレーラ作業用の高速位置Ｆ５，Ｆ６とにわたって摺動操作する第２操作軸３８、副変速装置２０のシフトギヤ３９を、第３シフトフォーク４０を介して低速位置Ｌと高速位置Ｈとにわたって摺動操作する第３操作軸４１、及び、ロック機構２４のシフト爪４２を、第４シフトフォーク４３を介してロック位置と解除位置とにわたって摺動操作する第４操作軸４４、などが配備されている。
【００２２】
そして、図３及び図１２に示すように、第１操作軸３５と第２操作軸３８とが主変速レバー１７に、第３操作軸４１が副変速レバー１９に、第４操作軸４４がデフロックペダル２３に、それぞれ対応する図外の連係機構を介して連係されており、変速レバー１７をＨ字状に形成されたガイド溝４５に沿って、後進位置Ｒ１，Ｒ２、ロータリ耕耘作業用の低速位置Ｆ１，Ｆ２、プラウ作業用の中速位置Ｆ３，Ｆ４、又は、トレーラ作業用の高速位置Ｆ５，Ｆ６に操作することで、後進状態と、ロータリ耕耘作業用の低速状態と、プラウ作業用の中速状態と、トレーラ作業用の高速状態とを切り換え現出することができ、又、それらのいずれかの状態を現出した上で副変速レバー１９を前後の低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作することで、それらの各状態を更に高低２段に切り換えられるようになっている。
【００２３】
ちなみに、ロータリ耕耘作業用の低速状態での速度は約１．１ｋｍ／ｈに、ロータリ耕耘作業用の高速状態での速度は約１．７ｋｍ／ｈに、プラウ作業用の低速状態での速度は約３．８ｋｍ／ｈに、プラウ作業用の高速状態での速度は約５．９ｋｍ／ｈに、トレーラ作業用の低速状態での速度は約１３．７ｋｍ／ｈに、トレーラ作業用の低速状態での速度は約２１．６ｋｍ／ｈに、それぞれ設定してある。
【００２４】
図２〜４、図８及び図９に示すように、第１ケース体２８と第３ケース体３０との間、及び、第２ケース体２９と第４ケース体３１との間には、搭乗運転部２の右前部に配備した左右一対の対応するブレーキペダル４６の踏み込み操作に基づいて、その操作量に応じた制動力を、対応する中継軸２１に付与する湿式多板形のブレーキ４７がそれぞれ収容されている。
【００２５】
図８及び図９に示すように、第３ケース体３０と第４ケース体３１には、対応するブレーキ４７を制動操作する操作軸４８が装備され、それらの操作軸４８とそれらを支持する第３ケース体３０及び第４ケース体３１の支持部との間には、オイルシール４９が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように介装されている。
【００２６】
又、図１１に示すように、前述した第１〜４の各操作軸３５，３８，４１，４４とそれらを支持する第１ケース体２８の支持部との間にも、オイルシール４９が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように介装されている。
【００２７】
図８及び図１３に示すように、左側の後車軸２５とその外方側を支持する第３ケース体３０の支持部との間、及び、右側の後車軸２５とその外方側を支持する第４ケース体３１の支持部との間には、それぞれ２つのオイルシール５０，５１が並設されており、それらのオイルシール５０，５１のうち、機体外方側に配備されるオイルシール５１は、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように構成されている。
【００２８】
そして、第３ケース体３０及び第４ケース体３１における各支持部の外側端には、左右の後車軸２５と各支持部との間への泥水などの付着や浸入を防止するカバー５２がそれぞれ装着されている。
【００２９】
図７〜１０に示すように、第１ケース体２８は、主変速装置１８と副変速装置２０と後輪用差動装置２２の略全体を収納する大きい容積を有するように深く形成されるとともに、その後端部には、動力取出ユニット５３を着脱可能に装備する動力取出部５４が備えられている。
【００３０】
図１０に示すように、動力取出ユニット５３は、第１ケース体２８にボルト連結される略筒状の支持体５５に、第１ベアリング５６と一対のオイルシール５７，５８とを介して、作業装置などへの伝動を可能にする動力取出軸５９を支持させるとともに、その動力取出軸５９におけるミッションケース４側の端部に、ベベルギヤ６０と第２ベアリング６１とを装着して構成されている。
【００３１】
そして、一対のオイルシール５７，５８のうち、機体外方側に配備されるオイルシール５８が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように構成されている。
【００３２】
図８〜１１及び図１４に示すように、第２ケース体２９は、入力軸１６やそれと平行に配備される主変速装置１８及び副変速装置２０の各伝動軸６２〜６５の各右端部を支持する程度の蓋状に浅く形成されるとともに、その上部の前後には、入力軸１６から動力取出軸５９への伝動を可能にする補助伝動系６６を着脱可能に支持する支持体６７が備えられ、それらの支持体６７は、第２ケース体２９にボルト連結される第１支持部６８と、その第１支持部６８とともに第２ケース体２９にボルト連結される第２支持部６９との２分割構造に構成されている。
【００３３】
補助伝動系６６は、入力軸１６並びに主変速装置１８及び副変速装置２０の各伝動軸６２〜６５などに対する直行姿勢で配備される補助伝動軸７０の両端にベベルギヤ７１，７２を装備した軸伝動式に構成され、その補助伝動軸７０が前後の支持体６７にベアリング７３を介して支持され、一端側のベベルギヤ７１が入力軸１６に装備したベベルギヤ７４に噛合し、他端側のベベルギヤ７２が動力取出ユニット５３のベベルギヤ６０に噛合する。
【００３４】
入力軸１６とベベルギヤ７４との間には、入力軸１６から動力取出軸５９への伝動状態を切り換える補助クラッチ７６が介装され、第１ケース体２８と第２ケース体２９の上部には、その補助クラッチ７６のシフト部材７７を、第５シフトフォーク７８を介して伝動入り位置と伝動切り位置とにわたって摺動操作する第５操作軸７９が配備され、この第５操作軸７９は、搭乗運転部２における運転座席１２の右方に配備した補助クラッチレバー８０（図１、図２及び図４参照）に図外の連係機構を介して連係されている。
【００３５】
又、図示は省略するが、第５操作軸７９とそれを支持する第１ケース体２８及び第２ケース体２９の支持部との間にも、オイルシール４９が、ミッションケース４の外部からの着脱が可能となるように介装されている。
【００３６】
以上の構成から、ミッションケース４は、先ず、その第１ケース体２８に、入力軸１６、主変速装置１８、副変速装置２０、後輪用差動装置２２、左側の後車軸２５、動力取出ユニット５３、及び補助クラッチ７６などを支持装備した後に、右側の後車軸２５や補助伝動系６６などを支持装備した第２ケース体２９をボルト連結し、後輪用差動装置２２における左側の中継軸２１にロック機構２４とブレーキ４７とを装備し、かつ、左側の後車軸２５に伝動ギヤ２６を装着した後、第１ケース体２８に第３ケース体３０をボルト連結し、後輪用差動装置２２における右側の中継軸２１にブレーキ４７を装備し、かつ、右側の後車軸２５に伝動ギヤ２６を装着した後、第１ケース体２８に第４ケース体３１を第２ケース体２９とともにボルト連結することなどによって、比較的簡単に組み立てられるようになっている。
【００３７】
又、内方側のオイルシール５０，５７以外の各オイルシール４９，５１，５８は、ミッションケース４を分解することなく、ミッションケース４の外部から容易に交換することができ、又、オイル面より下方に位置するシール部を二重構造にしたことで、外側のオイルシール５１，５８の交換時に、ミッションケース４内のオイルを抜く手間などを要することがなく、結果、オイルシール４９，５１，５８の損耗に対する対処を迅速に行える。
【００３８】
図１〜６、図８及び図９に示すように、ベルト式伝動装置１４は、エンジン３における出力軸１３の延出端部に装着した出力プーリ８１と、ミッションケース４における入力軸１６の延出端部に装着した入力プーリ８２とにわたって、伝動ベルト８３を、搭乗ステップ１０のフロア面８４上における搭乗ステップ１０の左前部に配備した主クラッチ操作用のクラッチペダル８５の左外側を通るように回し掛けることで、搭乗ステップ１０に形成したペダル操作部８６を迂回するように搭乗ステップ１０の左側部に変位させた状態に配備され、又、その伝動カバー８７における伝動下手側部位がフロア面８４に沿う姿勢でフロア面８４に載置されるように、その中間部を下方に変位させたくの字状に屈曲形成されている。
【００３９】
図６に示すように、ベルト式伝動装置１４よりも搭乗ステップ１０の中央部寄りとなるベルト式伝動装置１４の右側方には、エンジン３の左後下方に位置するとともに、ベルト式伝動装置１４の右側に隣接配備されたベルト伝動式の補助伝動装置８８を介したエンジン３からの動力で駆動されるギヤポンプ８９が、搭乗ステップ１０のフロア面８４よりも上方に位置する状態で配備されている。
【００４０】
以上の構成から、エンジン３の出力軸１３やその周辺部位、ミッションケース４の入力軸１６や各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９又はそれらの周辺部位、ベルト式伝動装置１４、補助伝動装置８８、及びギヤポンプ８９などは、搭乗ステップ１０の高さ位置よりも高い位置に位置することになっており、これによって、このトラクタを泥水の多い水田などで走行させた場合であっても、その走行に伴って前後の車輪５，６で跳ね上げられる泥水が、エンジン３の出力軸１３やその周辺部位、ミッションケース４の入力軸１６や各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９又はそれらの周辺部位、ベルト式伝動装置１４、補助伝動装置８８、及びギヤポンプ８９などに対して付着し難い状態になることから、泥水の多い水田などで使用しても、それらの箇所などに対する泥水の付着を効果的に抑制できて、泥水が、エンジン３における出力軸１３とその支持部との間、ミッションケース４における入力軸１６や各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９とそれらの支持部との間、ベルト式伝動装置１４の各プーリ８１，８２と伝動ベルト８３との間、あるいは、補助伝動装置８８やギヤポンプ８９の各部材間などに入り込んで、それらの間に介装されるオイルシール４９，５１，５８や伝動ベルト８３などに対して損耗などの悪影響を及ぼす虞を防止できる。
【００４１】
又、搭乗ステップ１０のフロア面８４上にベルト式伝動装置１４を配備することで、ベルト式伝動装置１４を搭乗ステップ１０の横外方に配備する場合に生じる機体左右幅の増大を防止できるとともに、ベルト式伝動装置１４に対する支持構造の簡素化を図れることになり、しかも、搭乗ステップ１０のフロア面８４上にベルト式伝動装置１４を配備するようにしながらも、そのベルト式伝動装置１４によって搭乗ステップ１０に備えた各操作ペダル２３，４６，８５の操作が阻害される不都合を回避できるとともに、搭乗ステップ１０のフロア面８４上に位置するベルト式伝動装置１４の伝動下手側部位を、フロア面８４から所定距離を隔てた高い位置に位置させる場合に比較して、搭乗運転部２の操縦者に与える開放感を向上させることができる。
【００４２】
図１０に示すように、動力取出ユニット５３は、ミッションケース４内における左右の伝動ギヤ２６の間に形成される隙間を有効利用して配備され、又、補助伝動系６６は、その補助伝動軸７０が、ミッションケース４内における主変速装置１８及び副変速装置２０の各伝動軸６２〜６５と各操作軸３５，３８，４１，４４などとの間に形成される隙間を有効利用して、その隙間を通るように配備されており、これによって、ミッションケース４からの作業用などの動力の取り出しを可能にする補助伝動系６６を装備しながらも、それに起因したミッションケース４の大型化を抑制でき、もって、ミッションケース４を、泥水の付着を抑制できる比較的高い位置に配備しながらも、機体重心が高くなることに起因した安定性の低下を回避できる。
【００４３】
又、動力取出ユニット５３及び補助伝動系６６は、ミッションケース４に対して着脱可能であることから、例えば、プラウ作業やトレーラ作業などのように、ミッションケース４からの作業用動力の取り出しが不要な作業しか行わないユーザーを対象にする場合には、動力取出ユニット５３及び補助伝動系６６などを取り外した安価な仕様を提供できる。
【００４４】
図１〜７に示すように、機体の左右中心上に搭載されるエンジン３の上部には燃料タンク９０やマフラ９１などが、又、そのエンジン３の前下部にはバッテリ９２が配備されている。一方、エンジン３の真下には、泥水の付着を抑制できる比較的高い位置にエンジン３を配備することによって得られるエンジン３の下方空間を有効利用して、泥水の付着による悪影響を受け難い作動油タンク９３が配備されている。
【００４５】
つまり、比較的に重量の大きいバッテリ９２及び作動油タンク９３を、機体の前部側で、かつ、エンジン３の下側に配備することで、機体後部に作業装置などを連結した際の前後バランスの向上を図れるとともに、エンジン３を比較的に高い位置に配備しながらも機体の重心位置を低くすることができ、もって、機体の安定性の向上を図れるようになっている。
【００４６】
図６及び図１５に示すように、作動油タンク９３は、機体フレーム１における左右のメインフレーム部材９４の間で、かつ、それらのメインフレーム部材９４を繋ぐ前後の連結フレーム部材９５の間において、左右のメインフレーム部材９４にボルト連結される左右の受け金具９６によって受け止め支持されている。
【００４７】
図６及び図７に示すように、エンジン３とその後方に立設されたステアリングポスト９７との間には、それらの間に形成される空間を有効利用して、エアークリーナ９８が配備されている。
【００４８】
図６及び図１６に示すように、リフトシリンダ７は、ミッションケース４の上方に、その上面に沿う後下がり姿勢でが配備され、左右一対のリフトアーム８とともに、ミッションケース４にボルト連結される左右一対のブラケット９９によって支持されており、これによって、ミッションケース４にリフトシリンダ７を一体装備する場合に比較して、ミッションケース４の形状及び構成の簡素化を図ることができる。
【００４９】
又、左右の各ブラケット９９は、その下縁部１００がミッションケース４の上面部１０１で受け止め支持されるようになっており、これによって、ミッションケース４に左右の各ブラケット９９を連結する各ボルトが、作業装置などの荷重で剪断する虞を回避してある。
【００５０】
尚、図６における符号１０２は、ミッションケース４に装備した各操作軸３５，３８，４１，４４，４８，７９やそれらに連係される各連係機構などへの泥水の付着を抑制する左右一対の泥水カバーである。
【００５１】
図１〜３、図５及び図６に示すように、３点リンク機構９は、ミッションケース４の後端上部に、上部ブラケット１０３を介して上下揺動可能に連結される上部リンク１０４、ミッションケース４の後端下部に、下部ブラケット１０５を介して上下揺動可能に連結される左右一対の下部リンク１０６、及び、左右の対応するリフトアーム８と下部リンク１０６とにわたってそれらを連動揺動させる左右のロッド１０７、などによって構成されている。
【００５２】
図１７〜２１に示すように、このトラクタＡは、その後部に備えた３点リンク機構９を介して耕起装置Ｂを連結装備することで、耕起用の作業機に構成することができ、その耕起装置Ｂには、トラクタＡによる牽引に伴って、耕起用として皿状に形成された３枚の円盤（耕具の一例）１０８が自転して、それらの凹部で土をかき上げて耕起するディスクプラウが採用されている。
【００５３】
ディスクプラウＢは、３点リンク機構９に左右一対の連結リンク１０９などを介して左右向きに連結される固定フレーム１１０、この固定フレーム１１０から後方に向けて延出する支持フレーム１１１、及び、固定フレーム１１０と支持フレーム１１１とにわたって架設される補強フレーム１１２、によってトラス状の骨組みが形成され、その支持フレーム１１１に、その延出方向に沿って所定間隔を隔てる状態で３枚の円盤１０８が整列装備されている。
【００５４】
固定フレーム１１０は、支持フレーム１１１の前端に備えた連結用のボス１１１Ａや、補強フレーム１１２の前端に備えた連結用の第１ボス１１２Ａが係入される溝１１０Ａを備え、又、その右端部と左端部近傍箇所のそれぞれに、支持フレーム１１１のボス１１１Ａを上下向きの連結ピン１１３を介して連結するための連結孔１１０ａ，１１０ｂが穿設され、その左端部に、補強フレーム１１２の第１ボス１１２Ａを上下向きの固定ピン１１４を介して枢支連結するための連結孔１１０ｃが穿設されている。
【００５５】
支持フレーム１１１は、その延出方向に所定間隔を隔てる状態で、下方に向けて垂下する３本の支持アーム１１５が並設され、それらの各支持アーム１１５の下端部に、対応する円盤１０８が遊転自在に所定姿勢で装備されている。又、支持フレーム１１１の略中間部には、補強フレーム１１２の後端に備えた第２ボス１１２Ｂが上下向きの固定ピン１１６を介して枢支連結されるコの字状のブラケット１１１Ｂが装備され、支持フレーム１１１の後部には、最後尾の支持アーム１１５にアーム１１７やロッド１１８を介して支持された土寄せ用の円盤１１９が装備されている。
【００５６】
つまり、このディスクプラウＢは、固定フレーム１１０に対する支持フレーム１１１の連結位置を、単一の連結ピン１１３によって、固定フレーム１１０の右端部と、補強フレーム１１２が連結される左端部の近傍箇所とに簡単に変更できるように構成されている。
【００５７】
そして、支持フレーム１１１を固定フレーム１１０の右端部に連結すると、支持フレーム１１１とともに３枚の円盤１０８がトラクタＡの左右中央側に位置する標準作業位置となり、この標準作業位置では、機体進行方向に対する支持フレーム１１１の傾斜角が大きくなって３枚の円盤１０８による耕起幅Ｗ１が広くなる（図１８参照）。
【００５８】
又、支持フレーム１１１を固定フレーム１１０の左端部近傍箇所に連結すると、支持フレーム１１１とともに３枚の円盤１０８がトラクタＡの左方に偏倚する畦際作業位置となり、この畦際作業位置では、機体進行方向に対する支持フレーム１１１の傾斜角が小さくなって３枚の円盤１０８による耕起幅Ｗ２が狭くなる（図１９参照）。
【００５９】
要するに、このディスクプラウＢは、単一の連結ピン１１３で、固定フレーム１１０に対する支持フレーム１１１の連結位置を変更するだけで、トラクタＡに対する左右方向の位置を、トラクタＡの左右中央側に位置する標準作業位置と、トラクタＡの左方に偏倚した畦際作業位置とに簡単に変更できるように構成されている。
【００６０】
そして、圃場における畦から離れた中央側の領域に対して耕起作業を行う場合には、ディスクプラウＢを標準作業位置に設定すれば、ディスクプラウＢがトラクタＡの左右中央側に位置することから、そのときの作業負荷による直進性の低下を抑制でき、しかも、広い耕起幅Ｗ１を得られることから作業効率が向上する。
【００６１】
又、圃場の畦際領域に対して耕起作業を行う場合には、ディスクプラウＢを畦際作業位置に設定すれば、ディスクプラウＢがトラクタＡの左方に偏倚することから、そのときの作業負荷で機体が隣接する畦側に振られるようになり、又、耕起幅Ｗ２が狭くなることで、そのときの作業負荷が軽減されることになり、結果、そのときの作業負荷で機体が適度に隣接する畦側に振られることになり、畦に沿った畦際走行が行い易くなる。
【００６２】
しかも、そのときの耕起幅Ｗ２が狭くなることで、畦際に形成される溝幅も狭くなって、その溝の圃場側に盛られた土と畦との距離が短くなることから、その畦際の溝に張った水で圃場側の溝横に盛られた土を柔らかくして、畦の斜面に塗り付けていく、といった畦からの鍬などを用いた畦塗り作業が行い易くなる。
【００６３】
尚、図１７〜２１に示す符号１２０は、左右の連結リンク１０９の上部に支持されたボス１０９Ａと、支持フレーム１１１の略中間部に装備されたブラケット１１１Ｃとにわたって架設される補強リンクであり、その前端には、ボス１０９Ａに挿通されるピン１２０Ａが装備され、又、ブラケット１１１Ｃに横向きの連結ピン１２１を介して連結される後部には、ディスクプラウＢの位置変更に応じた支持フレーム１１１との連結位置の変更を可能にする２つの連結孔１２０ａ，１２０ｂが穿設されている。
【００６４】
又、図１７〜２０に示す符号１２２は、水の多い圃場において十分な推力を得られるようにするために後輪６の外側部に一体装備される補助車輪である。
【００６５】
〔別実施例〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
【００６６】
〔１〕走行機体Ａとしては、トラクタ以外の例えば多目的形に構成された田植機の走行機体などであってもよい。
【００６７】
〔２〕図２２及び図２３に示すように、耕起装置Ｂとしては、支持フレーム１１１に、その延出方向に沿って所定間隔を隔てる状態に４枚の円盤１０８を整列装備して構成されたものであってもよく、又、図示は省略するが、４枚以上又は２枚以下の円盤１０８を備えて構成されたものであってもよい。
【００６８】
〔３〕耕起装置Ｂとしては、はつ土板プラウや犂などであってもよく、又、単一のり体を備えて一連式に構成したものや、複数のり体を備えて多連式に構成したものであってもよい。
【００６９】
〔４〕耕起装置Ｂとしては、標準作業位置と畦際作業位置との間への位置変更が可能となるように、固定フレーム１１０の右端部と左端部近傍箇所との間に、支持フレーム１１１のボス１１１Ａに対する連結用の連結孔が穿設されたものであってもよい。尚、固定フレーム１１０の右端部と左端部近傍箇所との間の位置に穿設する連結孔の数量は種々の変更が可能である。
【００７０】
〔５〕固定フレーム１１０に支持フレーム１１１の前端を左右方向に相対摺動可能に連結するとともに、その支持フレーム１１１の固定位置を、固定フレーム１１０の右端部と左端部近傍箇所との間において任意に設定できるように構成してもよい。
【００７１】
〔６〕固定フレーム１１０に対する支持フレーム１１１の位置固定を、連結ピン１１３以外の例えばボルト・ナットなどで行うようにしてもよい。
【００７２】
〔７〕耕起装置Ｂを畦際作業位置に設定した状態では、耕起装置Ｂが走行機体Ａの右方に偏倚するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】トラクタの全体左側面図
【図２】トラクタの全体右側面図
【図３】トラクタの全体平面図
【図４】右前方から見たトラクタの全体斜視図
【図５】左後方から見たトラクタの全体斜視図
【図６】トラクタの概略全体左側面図
【図７】エンジン及びミッションケースなどの配置を示す要部の斜視図
【図８】ミッションケースの縦断背面図
【図９】ミッションケースの要部の縦断背面図
【図１０】ミッションケースの縦断側面図
【図１１】ミッションケースの要部の展開横断平面図
【図１２】主変速レバーのガイド溝の形状を示す要部の平面図
【図１３】ミッションケースでの走行用出力軸の支持部に対するシール構造を示す要部の縦断背面図
【図１４】ミッションケースでの補助伝動系の支持構造を示す要部の縦断背面図
【図１５】作動油タンクの配置及び支持構造を示す要部の斜視図
【図１６】リフトシリンダ及びリフトアームの配置及び支持構造を示す要部の斜視図
【図１７】ディスクプラウを装備した状態を示す要部の左側面図
【図１８】ディスクプラウの標準作業位置を示す要部の平面図
【図１９】ディスクプラウの畦際作業位置を示す要部の平面図
【図２０】ディスクプラウの背面図
【図２１】ディスクプラウのフレーム構造を示す要部の斜視図
【図２２】別実施形態でのディスクプラウの標準作業位置を示す要部の平面図
【図２３】別実施形態でのディスクプラウの畦際作業位置を示す要部の平面図
【符号の説明】
【００７４】
１０８ 耕具
１１０ 固定フレーム
１１１ 支持フレーム
１１２ 補強フレーム
Ａ 走行機体
Ｂ 耕起装置
Ｗ１ 標準作業位置での耕起幅
Ｗ２ 畦際作業位置での耕起幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結装備される耕起装置を、前記走行機体の左右中央側に位置する標準作業位置と、前記走行機体の左右一側方に偏倚した畦際作業位置とにわたって位置変更可能に、かつ、前記畦際作業位置での耕起幅が前記標準作業位置での耕起幅よりも狭くなるように構成してある作業機の耕起装置取付構造。
【請求項２】
前記走行機体に左右向きに連結される固定フレームに、複数の耕具を支持する支持フレームの一端部を位置変更可能に連結するとともに、前記固定フレームの一端部から前記支持フレームの他端側にわたって補強フレームを架設し、前記固定フレームに対する前記支持フレームの位置変更で、前記走行機体に対する前記耕起装置の位置を変更するように構成してある請求項１に記載の作業機の耕起装置取付構造。
【請求項１】
走行機体に連結装備される耕起装置を、前記走行機体の左右中央側に位置する標準作業位置と、前記走行機体の左右一側方に偏倚した畦際作業位置とにわたって位置変更可能に、かつ、前記畦際作業位置での耕起幅が前記標準作業位置での耕起幅よりも狭くなるように構成してある作業機の耕起装置取付構造。
【請求項２】
前記走行機体に左右向きに連結される固定フレームに、複数の耕具を支持する支持フレームの一端部を位置変更可能に連結するとともに、前記固定フレームの一端部から前記支持フレームの他端側にわたって補強フレームを架設し、前記固定フレームに対する前記支持フレームの位置変更で、前記走行機体に対する前記耕起装置の位置を変更するように構成してある請求項１に記載の作業機の耕起装置取付構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００６−１５８２１９（Ｐ２００６−１５８２１９Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４９９５５（Ｐ２００４−３４９９５５）
【出願日】平成１６年１２月２日（２００４．１２．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５０４２３１４０５）ザ・サイアム・クボタ・インダストリー・カンパニー・リミテッド (12)
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＳＩＡＭ ＫＵＢＯＴＡ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１０１／１９―２４ ＭＯＯ２０ ＮＡＶＡＮＡＫＯＲＮ ＫＨＬＯＮＧＮＥＵＮＧ ＫＨＬＯＮＧＬＵＡＮＧ ＰＡＴＨＵＭＴＡＮＩ １２１２０ ＴＨＡＩＬＡＮＤ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２日（２００４．１２．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５０４２３１４０５）ザ・サイアム・クボタ・インダストリー・カンパニー・リミテッド (12)
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＳＩＡＭ ＫＵＢＯＴＡ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１０１／１９―２４ ＭＯＯ２０ ＮＡＶＡＮＡＫＯＲＮ ＫＨＬＯＮＧＮＥＵＮＧ ＫＨＬＯＮＧＬＵＡＮＧ ＰＡＴＨＵＭＴＡＮＩ １２１２０ ＴＨＡＩＬＡＮＤ
【Ｆターム（参考）】
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