作業機械のガイド装置
【課題】ケーブル等の絡みつきを防止できるガイド装置を提供する。
【解決手段】ケーブルガイド装置５０は、クレーン１の上部旋回体１３と下部走行体１１の間に延在するケーブル５１，５２を保持する。ケーブルガイド装置５０は、一端が上部旋回体１３に接続され、他端が下部走行体１１に接続されて、上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、ケーブル５１，５２を保持しながら上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動する。
【解決手段】ケーブルガイド装置５０は、クレーン１の上部旋回体１３と下部走行体１１の間に延在するケーブル５１，５２を保持する。ケーブルガイド装置５０は、一端が上部旋回体１３に接続され、他端が下部走行体１１に接続されて、上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、ケーブル５１，５２を保持しながら上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル等を保持する作業機械のガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式油圧ショベルにおいて、上部旋回体に配設された集電装置に給電ケーブルを接続し、センタフレームの後部側に設けられたケーブルサポートによって給電ケーブルを保持するものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の装置においては、ケーブルサポートの先端側を車体後方に伸長させ給電ケーブルを適当な地上高に保持することにより、給電ケーブル等がスプロケットに巻き込まれたり履帯に踏まれたりして破損することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１４４０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の装置は、給電ケーブルが下部走行体の後方から地上に垂下げられているため、上部旋回体が旋回するたびに給電ケーブルが絡まらないように作業員が給電ケーブルを移動したり保護したりする必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明によるガイド装置は、作業機械の上部旋回体と下部走行体の間に延在するケーブルおよび／またはホースを保持する保持装置を備え、保持装置は、一端が上部旋回体に接続され、他端が下部走行体に接続されて、上部旋回体の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、ケーブルおよび／またはホースを保持しながら上部旋回体の旋回動作に追従して移動することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のガイド装置において、保持装置は、互いに回動可能に連結された３つ以上のリンク部を備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のガイド装置において、３つ以上のリンク部は、少なくとも第１のリンク部、第２のリンク部および第３のリンク部を有し、第１のリンク部の一端は、上部旋回体に固定されたアッパブラケットに回動可能に連結され、第３のリンク部の一端は、下部走行体に固定されたロワーブラケットに回動可能に連結され、第２のリンク部は、第１のリンク部と第３のリンク部の間に連結されることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、各リンク部は、内部にケーブルおよび／またはホースを通すケーブルガイドパイプと、ケーブルガイドパイプの両端にそれぞれ設けられたジョイント部材とを備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、各リンク部は、ケーブルおよび／またはホースを各リンク部の外側で保持するケーブル保持部材を備えることを特徴とする。
（６）請求項６の発明による作業機械は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置を備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載の作業機械において、ケーブルは通信信号ケーブルを含み、作業機械から離れて設置され、通信信号ケーブルを介して作業機械に搭載されたアクチュエータの操作信号を送信する遠隔操作装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、ケーブル等の絡みつきや傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるケーブルガイド装置を備えるクレーンの側面図。
【図２】図１に示すクレーンの制御回路図
【図３】遠隔操作装置の概要を示す図。
【図４】ケーブルガイド装置を、正面を向いた状態の上部旋回体の後方斜め下から見た図
【図５】（ａ）〜（ｄ）ケーブルガイド装置の構成を示す図。
【図６】上部旋回体に対するケーブルガイド装置の位置関係を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜６を参照して、本発明による作業機械のガイド装置を、ケーブルを保持するケーブルガイド装置として構成した場合の一実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態によるケーブルガイド装置が適用される移動式クレーンの側面図である。この移動式クレーン１は、下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回可能に搭載される上部旋回体１３と、上部旋回体１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１４およびロングマスト（リヤマスト）１５と、上部旋回体１３の後端部に取り付けられたカウンタウエイト１６と、ライブマスト１９とを有する。
【０００９】
ブーム１４の先端にはジブ３１が回動可能に軸支されている。また、ブーム１４の先端部には２本のジブマスト３２ａ，３２ｂが回動可能に軸支されている。ジブマスト３２ａの先端とジブ３１の先端とは第１のペンダントロープ３３で連結され、ジブマスト３２ｂの先端とブーム１４の下方部とは第２のペンダントロープ３４で連結されている。ジブマスト３２ａ，３２ｂの先端はジブ起伏ロープ３５によって支持され、ジブ起伏ロープ３５はジブマスト３２ａ，３２ｂ間で複数回掛け回され、ブーム１４の基端近傍に設けられたジブ起伏ウインチ３６に巻装されている。ジブ起伏ロープ３５がジブ起伏ウインチ３６の駆動により巻き取りまたは繰り出されることにより、ジブ３１が起伏する。
【００１０】
ジブ３１の先端には主フック２１ａおよび補フック２１ｂが吊り下げられ、フックロープがブーム１４の基端近傍に設けられた主フック用ウインチ１７ａ，補フック用ウインチ１７ｂへ巻装されている。
【００１１】
また、ブーム１４の先端後部にはブームペンダントロープ２２の一端が繋着されており、該ブームペンダントロープ２２の他端がブライドルユニット３０に接続されている。ブライドルユニット３０とリヤマスト１５の先端に取り付けられたベイルユニット４０との間にはブーム起伏ロープ２３が掛け回されている。ブーム起伏ロープ２３はリヤマスト１５の先端近傍に設けられたガイドシーブ１５１ｃを経由してリヤマスト１５の基端近傍に設けられたブーム起伏ウインチ１８へ巻装されている。ブーム起伏ロープ２３はブーム起伏ウインチ１８の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりブライドルユニット３０とベイルユニット４０との間の距離が変化するので、ブームペンダントロープ２２を介してブーム１４が起伏する。
【００１２】
リヤマスト１５の支持ペンダント２４は、一端がリヤマスト１５の先端に接続され、他端がライブマスト１９に接続されている。ライブマスト１９の先端部と上部旋回体１３の後端部にはそれぞれシーブ２５、２６が設けられ、各シーブ２５，２６間に起伏ロープ２７が掛け回されている。起伏ロープ２７はマスト起伏ドラム２８の駆動により巻き取りまたは繰り出される。
【００１３】
下部走行体１１と上部旋回体１３の間には、下部走行体１１と上部旋回体１３との間に延在する通信信号ケーブルや電力供給のための給電ケーブル等を保持するケーブルガイド装置５０が設けられている。ケーブルガイド装置５０については後述する。
【００１４】
図２に、図１に示す移動式クレーン１の制御回路図を示す。図２に示すように、移動式クレーン１には、主フック用ウインチ１７ａを駆動する油圧モータ３ａ，補フック用ウインチ１７ｂを駆動する油圧モータ３ｂ、マスト起伏ドラム２８を駆動する油圧モータ３ｃ、ブーム起伏ウインチ１８を駆動する油圧モータ３ｄ、ジブ起伏ウインチ３６を駆動する油圧モータ３ｅ、上部旋回体１３を旋回させる旋回装置の旋回モータ３ｆ、および下部走行体１１を駆動する左右一対の走行モータ３ｇ，３ｈ等が設けられている。油圧モータ３ａ〜３ｈにはそれぞれ電磁式流量制御弁５ａ〜５ｈを介して油圧ポンプ２からの駆動圧油が供給される。なお、油圧ポンプ２の最高圧はリリーフ弁６により規制される。
【００１５】
電磁式流量制御弁５ａ〜５ｈは、制御ユニット９からの制御信号によって駆動される。制御ユニット９からの制御信号が各流量制御弁のソレノイドに入力されることにより流量制御弁が切り換わり、油圧モータ３ａ〜３ｈへの圧油の流れが制御され、油圧モータ３ａ〜３ｈが駆動される。制御ユニット９には、ブーム１４の角度を検出するブーム角度検出器８ａ，ジブ３１の角度を検出するジブ角度検出器８ｂ、および上部旋回体１３の旋回角を検出する旋回角検出器８ｃが接続されている。
【００１６】
本実施形態による移動式クレーン１は、クレーン１に設けられた各アクチュエータを、上部旋回体１３に設けられた運転室からだけでなく、クレーン１から離れた場所からも操作することができるように構成されている。そこで、図２に示すように制御ユニット９には、例えばシリアル信号を伝送する通信信号ケーブル５１により中継ボックス５３を介して遠隔操作装置６０が接続される。さらに、制御ユニット９には給電ケーブル５２により中継ボックス５３を介して通信用電源を供給するための外部電源が接続される。なお、図２において、運転室に設けられたアクチュエータ操作レバー等の図示は省略する。
【００１７】
遠隔操作装置６０はクレーン１から離れた遠隔操作室に設置され、作業員によって操作される。図３に、遠隔操作装置６０の概要を示す。図３に示すように、遠隔操作装置６０には、ブーム１４の起伏および上部旋回体１３の旋回のために操作されるジョイスティックレバー６１，主フック２１ａを昇降させるために操作されるレバー６２，ジブ３１を起伏させるために操作されるレバー６３、旋回装置を制動するための旋回ブレーキスイッチ６４、クレーン１の緊急停止スイッチ６５、および表示部６６が設けられている。レバー６１〜６３は、それぞれ操作量に応じた操作信号を発生する。なお、本実施の形態においては、主フック用ウインチ１７ａの油圧モータ３ａ，ブーム起伏ウインチ１８の油圧モータ３ｄ、ジブ起伏ウインチ３６の油圧モータ３ｅ、および旋回モータ３ｆが遠隔操作可能に構成されている。
【００１８】
遠隔操作装置６０のレバー６１，６２，６３が操作されると、通信信号ケーブル５１を介して制御ユニット９に操作信号が入力される。制御ユニット９は操作信号に応じた制御信号を、対応する流量制御弁５ａ，５ｄ，５ｅ，５ｆのソレノイドに出力する。これにより、油圧ポンプ２からの圧油の流れが制御され、レバー６１，６２，６３の操作量に応じて油圧モータ３ａ，３ｄ，３ｅ，３ｆが駆動される。
【００１９】
旋回ブレーキスイッチ６４が操作されると、通信信号ケーブル５１を介して制御ユニット９に旋回ブレーキ信号が入力される。制御ユニット９は旋回ブレーキ信号に応じて不図示の制動装置を駆動して旋回装置を制動させる。また、緊急停止スイッチ６５が操作されると、通信信号ケーブル５１を介して制御ユニット９に緊急停止信号が入力される。制御ユニット９は緊急停止信号に応じてエンジン（不図示）を停止させる。
【００２０】
遠隔操作装置６０の表示部６６には、クレーン１の状態を表す情報等が表示される。クレーン１の状態を表す情報としては、例えばブーム角度検出器８ａ、ジブ角度検出器８ｂ、および旋回角検出器８ｃで検出され、通信信号ケーブル５１を介して提供されたブーム角度、ジブ角度、および旋回角等を含む。オペレータは、表示部６６に表示された情報を確認しながら遠隔操作装置６０を用いてクレーン１の操作を行うことができる。
【００２１】
つぎに、通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を保持するケーブルガイド装置５０について説明する。本実施の形態によるクレーン１は遠隔操作可能に構成されており、遠隔操作装置６０からの操作信号等が入力される制御ユニット９は上部旋回体１３に設置されている。制御ユニット９に接続された通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を単純に上部旋回体から地上に垂下げるように構成した場合、上部旋回体１３が旋回した際にケーブルが絡まったりケーブルが傷つくといった不具合が生じる可能性がある。
【００２２】
そこで、本実施の形態においては、ケーブルガイド装置５０によって通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を保持し、保護している。
【００２３】
図４に、クレーン１に設置されたケーブルガイド装置５０を、正面を向いた状態の上部旋回体１３の後方斜め下から見た図を示し、図５（ａ）〜（ｄ）にケーブルガイド装置５０の構成を示す。図５（ａ）（ｂ）は、ケーブルガイド装置５０を一直線に伸ばした場合の側面図および上面図であり、図５（ｃ）（ｄ）は、図５（ａ）に示すケーブルガイド装置５０の端部をそれぞれ図面の左側および右側から見た図である。なお、図１に示す状態をクレーン１、とくに下部走行体１１に対して上部旋回体１３が、正面を向いた状態とする。
【００２４】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、ケーブルガイド装置５０は、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０、および第３のリンク部５３０を有するリンク機構として構成されており、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回動作に伴って移動する。第１のリンク部５１０は、第１のケーブルガイドパイプ５１１と、第１のケーブルガイドパイプ５１１の一端および他端にそれぞれ接続された第１のジョイント部材５１２，５１３とを有する。第２のリンク部５２０は、第２のケーブルガイドパイプ５２１と、第２のケーブルガイドパイプ５２１の一端および他端にそれぞれ接続された第２のジョイント部材５２２，５２３とを有する。第３のリンク部５３０は、第３のケーブルガイドパイプ５３１と、第３のケーブルガイドパイプ５３１の一端および他端にそれぞれ接続された第３のジョイント部材５３２，５３３とを有する。
【００２５】
第１のリンク部５１０の一端に設けられた第１のジョイント部材５１２は、一対のジョイント板５１２ａ，５１２ｂを連結板５１２ｃで連結することによって形成されている。連結板５１２ｃの中央部には穴が設けられており、この穴に第１のケーブルガイドパイプ５１１の一端を挿入して固定することにより、第１のジョイント部材５１２と第１のケーブルガイドパイプ５１１が接続されている。その他のジョイント部材５１３，５２２，５２３，５３２，５３３も第１のジョイント部材５１２と同様に形成されている。
【００２６】
第１のジョイント部材５１２は、上部旋回体１３に固定されたアッパブラケット５４１にピン５５１を介して回動可能に接続されている。ここで、アッパブラケット５４１は、上部旋回体１３の下面であって、カウンタウエイト１６に対応する位置に設置されている。アッパブラケット５４１は、一対のブラケット板５４１ａ，５４１ｂを備えており、ジョイント板５１２ａとブラケット板５４１ａ，ジョイント板５１２ｂとブラケット板５４１ｂが、ピン５５１によってそれぞれ連結される。これにより、第１のジョイント部材５１２がアッパブラケット５４１に対してピン５５１を中心として水平方向（横方向）に回動することができる。
【００２７】
同様にして、第１のリンク部５１０の他端に設けられた第１のジョイント部材５１３と、第２のリンク部５２０の一端に設けられた第２のジョイント部材５２２とは、ピン５５２を介して相対的に回動可能に接続されている。さらに、第２のリンク部５２０の他端に設けられた第２のジョイント部材５２３と、第３のリンク部５３０の一端に設けられた第３のジョイント部材５３２とは、ピン５５３を介して相対的に回動可能に接続されている。また、第１のジョイント部材５１２とアッパブラケット５４１との接続と同様に、第３のリンク部５３０の他端に設けられた第３のジョイント部材５３３は、下部走行体１１に固定されたロワーブラケット５４２にピン５５４を介して回動可能に接続されている。ここで、ロワーブラケット５４２は、下部走行体１１の上面の旋回輪付近に設置されている。
【００２８】
通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０、および第３のリンク部５３０に保持されて延在する。具体的には、上部旋回体１３の制御ユニット９から延びる通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、図５（ｃ）に示すアッパブラケット５４１のケーブルガイド穴５４３に挿入され、第１のジョイント部材５１２を介して第１のケーブルガイドパイプ５１１内に挿入される。上述したようにアッパブラケット５４１と第１のジョイント部材５１２とを連結するピン５５１は一対のブラケット板５４１ａ，５４１ｂおよび一対のジョイント板５１２ａ，５１２ｂの間に延在していないので、アッパブラケット５４１から第１のケーブルガイドパイプ５１１へと延びる通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２の障害となることはない。
【００２９】
第１のケーブルガイドパイプ５１１から引き出された通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、第１のジョイント部材５１３および第２のジョイント部材５２２を介して第２のケーブルガイドパイプ５２１内に挿入され、さらに第２のジョイント部材５２３および第３のジョイント部材５３２を介して第３のケーブルガイドパイプ５３１内に挿入される。そして、通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、第３のジョイント部材５３３を介してロワーブラケット５４２まで延び、図５（ｄ）に示すロワーブラケット５４２のケーブルガイド板５４４を介して、下部走行体１１に設置された中継ボックス５３まで導かれる。中継ボックス５３のコネクタに、クレーン１から離れた場所に設置された遠隔操作装置６０および外部電源から延びるケーブルを接続することにより、制御ユニット９と遠隔操作装置６０および外部電源とが接続される。
【００３０】
図６（ａ）〜（ｅ）に、旋回する上部旋回体１３に対するケーブルガイド装置５０の位置関係を模式的に示す。図６（ａ）は、上部旋回体１３が下部走行体１１に対して正面を向いた状態、すなわち図１に示す状態におけるケーブルガイド装置５０の状態を示す。この状態において、第１のリンク部５１０，第２のリンク部５２０、および第３のリンク部５３０は各リンク部に対して屈曲し、ケーブルガイド装置５０は全体としてコの字状を形成している。アッパブラケット５４１とロワーブラケット５４２は、旋回装置の旋回輪の中心から径方向に延びる直線状に配置されている。
【００３１】
図６（ｂ）は下部走行体１１に対して上部旋回体１３が右方向に４５度回転した状態を示す。上部旋回体１３の旋回動作に追従して、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０および第３のリンク部５３０が相対的に回動しながら移動する。上部旋回体１３がさらに右方向に回転して上部旋回体１３の下部走行体１１に対する旋回角が右約１１０度となった状態を、図６（ｃ）に示す。上部旋回体１３は、ケーブルガイド装置５０が旋回装置の旋回輪に接触する手前まで、さらに右方向に旋回することが可能である。
【００３２】
図６（ｄ）は下部走行体１１に対して上部旋回体１３が左方向に４５度回転した状態を示す。上部旋回体１３の旋回動作に追従して、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０および第３のリンク部５３０が相対的に回動しながら移動する。上部旋回体１３がさらに左方向に回転して上部旋回体１３の下部走行体１１に対する旋回角が左約１３５度となった状態を、図６（ｅ）に示す。上部旋回体１３は、ケーブルガイド装置５０が旋回装置の旋回輪に接触する手前まで、さらに左方向に旋回することが可能である。
【００３３】
なお、ケーブルガイド装置５０を構成するリンク部の数、および各リンク部の長さ等は、上部旋回体１３の右旋回の限界角度および左旋回の限界角度を考慮して設定されている。
【００３４】
以上説明した本発明の一実施の形態によるケーブルガイド装置によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ケーブルガイド装置５０は、クレーン１の上部旋回体１３と下部走行体１１の間に延在するケーブル５１，５２を保持する保持装置を備える。保持装置、すなわちケーブルガイド装置５０は、一端が上部旋回体１３に接続され、他端が下部走行体１１に接続されて、上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、ケーブル５１，５２を保持しながら上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動する。このように、ケーブルガイド装置５０が上部旋回体１３の旋回動作に追従して自由に動くことにより、ケーブルガイド装置５０に保持されているケーブル５１，５２も一緒に動くので、上部旋回体１３の旋回動作によってケーブル５１，５２が絡みついたり傷ついたりすることを防止できる。また、ケーブル５１，５２の絡みつきを防止するために作業員が手でケーブル５１，５２を移動させる必要もない。さらに、リンク機構を採用することによって、上部旋回体１３の旋回角を大きく設定することができ、作業性を向上させることが可能となる。
（２）ケーブルガイド装置５０は、互いに回動可能に連結された３つ以上のリンク部５１０，５２０，５３０を備える。これにより、上部旋回体１３の旋回動作に追従してケーブルガイド装置５０をスムーズに動かすことができるとともに、上部旋回体１３の旋回角を大きく設定することが可能となる。
（３）ケーブルガイド装置５０は、少なくとも第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０および第３のリンク部５３０を有し、第１のリンク部５１０の一端は、上部旋回体１３に固定されたアッパブラケット５４１に回動可能に連結され、第３のリンク部５３０の一端は、下部走行体１１に固定されたロワーブラケット５４２に回動可能に連結され、第２のリンク部５２０は、第１のリンク部５１０と第３のリンク部５３０の間に連結される。これにより、上部旋回体１３の旋回動作に追従してケーブルガイド装置５０をスムーズに動かすことができるとともに、上部旋回体１３の旋回角を大きく設定することが可能となる。
（４）各リンク部５１０，５２０，５３０は、内部にケーブル５１，５２を通すケーブルガイドパイプ５１１，５２１，５３１と、ケーブルガイドパイプ５１１，５２１，５３１の両端にそれぞれ設けられたジョイント部材５１２，５１３、５２２，５２３、５３２，５３３とを備える。ケーブル５１，５２をケーブルガイドパイプ内に通すことによりケーブル５１，５２を保護することができる。
（５）クレーン１は、クレーン１から離れて設置され、通信信号ケーブル５１を介してクレーン１に搭載されたアクチュエータの操作信号を送信する遠隔操作装置６０を備える。これにより、クレーン１から離れた場所からクレーン１の操作を行うことができる。
【００３５】
−−変形例−−
上述した一実施の形態においては、第１のケーブルガイドパイプ５１１、第２のケーブルガイドパイプ５２１および第３のケーブルガイドパイプ５３１の中に通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を通すように構成した。ただし、これには限定されず、パイプを用いた閉鎖型の構造ではなく、開放型の構造とすることもできる。例えば、第１のジョイント部材５１２と５１３を延長して互いに接続して第１のリンク部５１０を形成することにより、第１のケーブルガイドパイプ５１１を省略することができる。同様に第２および第３のケーブルガイドパイプ５２１および５３１を省略した第２および第３のリンク部５２０および５３０を形成し、第１〜第３のリンク部５１０，５２０，５３０を連結することによって、リンク機構を構成することができる。この場合、各リンク部の内部にケーブルを通す。
【００３６】
また、ケーブルガイド装置５０の内部でケーブルを保持する構成の代わりに、ケーブルガイド装置５０の外側でケーブルを保持するように構成してもよい。すなわち、ケーブルガイド装置５０のリンク機構は上述した実施の形態または変形例と同様に構成し、各リンク部に設けたフック等のケーブル保持部材によってケーブルを吊り下げるようにして保持することもできる。これにより、ケーブルガイド装置５０を簡単な構成とすることができる。
【００３７】
上述した実施の形態および変形例では、ケーブルガイド装置５０のリンク機構を３つのリンク部から構成したが、これには限定されず、例えば４つ以上のリンク部からリンク機構を構成してもよい。また、ケーブルガイド装置５０によって保持されるケーブルとして、通信信号ケーブル５１と給電ケーブル５２を例に説明した。しかし、これには限定されず、通信信号ケーブル５１と給電ケーブル５２のいずれか一方を保持したり、これらのケーブルに加えて、またはこれらのケーブルに代えて、例えば圧油等の流体を通すホース等を保持するように構成してもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では、本発明によるガイド装置を適用する作業機械として移動式クレーンを例に挙げて説明したが、これには限定されず、油圧ショベル等の他の作業機械に本発明を適用することも可能である。また、作業機械に搭載されるアクチュエータを電動式として、ケーブルガイド装置５０によって保持されるケーブルによって電動式アクチュエータへの給電を行うように構成することも可能である。主フック用ウインチ１７ａの油圧モータ３ａ，ブーム起伏ウインチ１８の油圧モータ３ｄ、ジブ起伏ウインチ３６の油圧モータ３ｅ、および旋回モータ３ｆ以外のアクチュエータを、遠隔操作可能に構成することも可能である。
【００３９】
さらに、クレーン１に、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回角度を制限する手段を設けてもよい。旋回角制限手段は、例えば、上部旋回体１３が旋回輪に接する手前の右旋回の限界角度（位置）および左旋回の限界角度（位置）に達したことを検知すると、旋回装置を停止するように構成することができる。
【００４０】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１：クレーン、１１：下部走行体、１３：上部旋回体、５０：ケーブルガイド装置、５１：通信信号ケーブル、５２：給電ケーブル、６０：遠隔操作装置、５１０，５２０，５３０：第１〜第３のリンク部、５１１，５２１，５３１：第１〜第３のケーブルガイドパイプ、５１２，５１３：第１のジョイント部材、５２２，５２３：第２のジョイント部材、５３２，５３３：第３のジョイント部材、５４１：アッパブラケット、５４２：ロワーブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル等を保持する作業機械のガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式油圧ショベルにおいて、上部旋回体に配設された集電装置に給電ケーブルを接続し、センタフレームの後部側に設けられたケーブルサポートによって給電ケーブルを保持するものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の装置においては、ケーブルサポートの先端側を車体後方に伸長させ給電ケーブルを適当な地上高に保持することにより、給電ケーブル等がスプロケットに巻き込まれたり履帯に踏まれたりして破損することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１４４０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の装置は、給電ケーブルが下部走行体の後方から地上に垂下げられているため、上部旋回体が旋回するたびに給電ケーブルが絡まらないように作業員が給電ケーブルを移動したり保護したりする必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明によるガイド装置は、作業機械の上部旋回体と下部走行体の間に延在するケーブルおよび／またはホースを保持する保持装置を備え、保持装置は、一端が上部旋回体に接続され、他端が下部走行体に接続されて、上部旋回体の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、ケーブルおよび／またはホースを保持しながら上部旋回体の旋回動作に追従して移動することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のガイド装置において、保持装置は、互いに回動可能に連結された３つ以上のリンク部を備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のガイド装置において、３つ以上のリンク部は、少なくとも第１のリンク部、第２のリンク部および第３のリンク部を有し、第１のリンク部の一端は、上部旋回体に固定されたアッパブラケットに回動可能に連結され、第３のリンク部の一端は、下部走行体に固定されたロワーブラケットに回動可能に連結され、第２のリンク部は、第１のリンク部と第３のリンク部の間に連結されることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、各リンク部は、内部にケーブルおよび／またはホースを通すケーブルガイドパイプと、ケーブルガイドパイプの両端にそれぞれ設けられたジョイント部材とを備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、各リンク部は、ケーブルおよび／またはホースを各リンク部の外側で保持するケーブル保持部材を備えることを特徴とする。
（６）請求項６の発明による作業機械は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置を備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載の作業機械において、ケーブルは通信信号ケーブルを含み、作業機械から離れて設置され、通信信号ケーブルを介して作業機械に搭載されたアクチュエータの操作信号を送信する遠隔操作装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、ケーブル等の絡みつきや傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるケーブルガイド装置を備えるクレーンの側面図。
【図２】図１に示すクレーンの制御回路図
【図３】遠隔操作装置の概要を示す図。
【図４】ケーブルガイド装置を、正面を向いた状態の上部旋回体の後方斜め下から見た図
【図５】（ａ）〜（ｄ）ケーブルガイド装置の構成を示す図。
【図６】上部旋回体に対するケーブルガイド装置の位置関係を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜６を参照して、本発明による作業機械のガイド装置を、ケーブルを保持するケーブルガイド装置として構成した場合の一実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態によるケーブルガイド装置が適用される移動式クレーンの側面図である。この移動式クレーン１は、下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回可能に搭載される上部旋回体１３と、上部旋回体１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１４およびロングマスト（リヤマスト）１５と、上部旋回体１３の後端部に取り付けられたカウンタウエイト１６と、ライブマスト１９とを有する。
【０００９】
ブーム１４の先端にはジブ３１が回動可能に軸支されている。また、ブーム１４の先端部には２本のジブマスト３２ａ，３２ｂが回動可能に軸支されている。ジブマスト３２ａの先端とジブ３１の先端とは第１のペンダントロープ３３で連結され、ジブマスト３２ｂの先端とブーム１４の下方部とは第２のペンダントロープ３４で連結されている。ジブマスト３２ａ，３２ｂの先端はジブ起伏ロープ３５によって支持され、ジブ起伏ロープ３５はジブマスト３２ａ，３２ｂ間で複数回掛け回され、ブーム１４の基端近傍に設けられたジブ起伏ウインチ３６に巻装されている。ジブ起伏ロープ３５がジブ起伏ウインチ３６の駆動により巻き取りまたは繰り出されることにより、ジブ３１が起伏する。
【００１０】
ジブ３１の先端には主フック２１ａおよび補フック２１ｂが吊り下げられ、フックロープがブーム１４の基端近傍に設けられた主フック用ウインチ１７ａ，補フック用ウインチ１７ｂへ巻装されている。
【００１１】
また、ブーム１４の先端後部にはブームペンダントロープ２２の一端が繋着されており、該ブームペンダントロープ２２の他端がブライドルユニット３０に接続されている。ブライドルユニット３０とリヤマスト１５の先端に取り付けられたベイルユニット４０との間にはブーム起伏ロープ２３が掛け回されている。ブーム起伏ロープ２３はリヤマスト１５の先端近傍に設けられたガイドシーブ１５１ｃを経由してリヤマスト１５の基端近傍に設けられたブーム起伏ウインチ１８へ巻装されている。ブーム起伏ロープ２３はブーム起伏ウインチ１８の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりブライドルユニット３０とベイルユニット４０との間の距離が変化するので、ブームペンダントロープ２２を介してブーム１４が起伏する。
【００１２】
リヤマスト１５の支持ペンダント２４は、一端がリヤマスト１５の先端に接続され、他端がライブマスト１９に接続されている。ライブマスト１９の先端部と上部旋回体１３の後端部にはそれぞれシーブ２５、２６が設けられ、各シーブ２５，２６間に起伏ロープ２７が掛け回されている。起伏ロープ２７はマスト起伏ドラム２８の駆動により巻き取りまたは繰り出される。
【００１３】
下部走行体１１と上部旋回体１３の間には、下部走行体１１と上部旋回体１３との間に延在する通信信号ケーブルや電力供給のための給電ケーブル等を保持するケーブルガイド装置５０が設けられている。ケーブルガイド装置５０については後述する。
【００１４】
図２に、図１に示す移動式クレーン１の制御回路図を示す。図２に示すように、移動式クレーン１には、主フック用ウインチ１７ａを駆動する油圧モータ３ａ，補フック用ウインチ１７ｂを駆動する油圧モータ３ｂ、マスト起伏ドラム２８を駆動する油圧モータ３ｃ、ブーム起伏ウインチ１８を駆動する油圧モータ３ｄ、ジブ起伏ウインチ３６を駆動する油圧モータ３ｅ、上部旋回体１３を旋回させる旋回装置の旋回モータ３ｆ、および下部走行体１１を駆動する左右一対の走行モータ３ｇ，３ｈ等が設けられている。油圧モータ３ａ〜３ｈにはそれぞれ電磁式流量制御弁５ａ〜５ｈを介して油圧ポンプ２からの駆動圧油が供給される。なお、油圧ポンプ２の最高圧はリリーフ弁６により規制される。
【００１５】
電磁式流量制御弁５ａ〜５ｈは、制御ユニット９からの制御信号によって駆動される。制御ユニット９からの制御信号が各流量制御弁のソレノイドに入力されることにより流量制御弁が切り換わり、油圧モータ３ａ〜３ｈへの圧油の流れが制御され、油圧モータ３ａ〜３ｈが駆動される。制御ユニット９には、ブーム１４の角度を検出するブーム角度検出器８ａ，ジブ３１の角度を検出するジブ角度検出器８ｂ、および上部旋回体１３の旋回角を検出する旋回角検出器８ｃが接続されている。
【００１６】
本実施形態による移動式クレーン１は、クレーン１に設けられた各アクチュエータを、上部旋回体１３に設けられた運転室からだけでなく、クレーン１から離れた場所からも操作することができるように構成されている。そこで、図２に示すように制御ユニット９には、例えばシリアル信号を伝送する通信信号ケーブル５１により中継ボックス５３を介して遠隔操作装置６０が接続される。さらに、制御ユニット９には給電ケーブル５２により中継ボックス５３を介して通信用電源を供給するための外部電源が接続される。なお、図２において、運転室に設けられたアクチュエータ操作レバー等の図示は省略する。
【００１７】
遠隔操作装置６０はクレーン１から離れた遠隔操作室に設置され、作業員によって操作される。図３に、遠隔操作装置６０の概要を示す。図３に示すように、遠隔操作装置６０には、ブーム１４の起伏および上部旋回体１３の旋回のために操作されるジョイスティックレバー６１，主フック２１ａを昇降させるために操作されるレバー６２，ジブ３１を起伏させるために操作されるレバー６３、旋回装置を制動するための旋回ブレーキスイッチ６４、クレーン１の緊急停止スイッチ６５、および表示部６６が設けられている。レバー６１〜６３は、それぞれ操作量に応じた操作信号を発生する。なお、本実施の形態においては、主フック用ウインチ１７ａの油圧モータ３ａ，ブーム起伏ウインチ１８の油圧モータ３ｄ、ジブ起伏ウインチ３６の油圧モータ３ｅ、および旋回モータ３ｆが遠隔操作可能に構成されている。
【００１８】
遠隔操作装置６０のレバー６１，６２，６３が操作されると、通信信号ケーブル５１を介して制御ユニット９に操作信号が入力される。制御ユニット９は操作信号に応じた制御信号を、対応する流量制御弁５ａ，５ｄ，５ｅ，５ｆのソレノイドに出力する。これにより、油圧ポンプ２からの圧油の流れが制御され、レバー６１，６２，６３の操作量に応じて油圧モータ３ａ，３ｄ，３ｅ，３ｆが駆動される。
【００１９】
旋回ブレーキスイッチ６４が操作されると、通信信号ケーブル５１を介して制御ユニット９に旋回ブレーキ信号が入力される。制御ユニット９は旋回ブレーキ信号に応じて不図示の制動装置を駆動して旋回装置を制動させる。また、緊急停止スイッチ６５が操作されると、通信信号ケーブル５１を介して制御ユニット９に緊急停止信号が入力される。制御ユニット９は緊急停止信号に応じてエンジン（不図示）を停止させる。
【００２０】
遠隔操作装置６０の表示部６６には、クレーン１の状態を表す情報等が表示される。クレーン１の状態を表す情報としては、例えばブーム角度検出器８ａ、ジブ角度検出器８ｂ、および旋回角検出器８ｃで検出され、通信信号ケーブル５１を介して提供されたブーム角度、ジブ角度、および旋回角等を含む。オペレータは、表示部６６に表示された情報を確認しながら遠隔操作装置６０を用いてクレーン１の操作を行うことができる。
【００２１】
つぎに、通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を保持するケーブルガイド装置５０について説明する。本実施の形態によるクレーン１は遠隔操作可能に構成されており、遠隔操作装置６０からの操作信号等が入力される制御ユニット９は上部旋回体１３に設置されている。制御ユニット９に接続された通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を単純に上部旋回体から地上に垂下げるように構成した場合、上部旋回体１３が旋回した際にケーブルが絡まったりケーブルが傷つくといった不具合が生じる可能性がある。
【００２２】
そこで、本実施の形態においては、ケーブルガイド装置５０によって通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を保持し、保護している。
【００２３】
図４に、クレーン１に設置されたケーブルガイド装置５０を、正面を向いた状態の上部旋回体１３の後方斜め下から見た図を示し、図５（ａ）〜（ｄ）にケーブルガイド装置５０の構成を示す。図５（ａ）（ｂ）は、ケーブルガイド装置５０を一直線に伸ばした場合の側面図および上面図であり、図５（ｃ）（ｄ）は、図５（ａ）に示すケーブルガイド装置５０の端部をそれぞれ図面の左側および右側から見た図である。なお、図１に示す状態をクレーン１、とくに下部走行体１１に対して上部旋回体１３が、正面を向いた状態とする。
【００２４】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、ケーブルガイド装置５０は、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０、および第３のリンク部５３０を有するリンク機構として構成されており、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回動作に伴って移動する。第１のリンク部５１０は、第１のケーブルガイドパイプ５１１と、第１のケーブルガイドパイプ５１１の一端および他端にそれぞれ接続された第１のジョイント部材５１２，５１３とを有する。第２のリンク部５２０は、第２のケーブルガイドパイプ５２１と、第２のケーブルガイドパイプ５２１の一端および他端にそれぞれ接続された第２のジョイント部材５２２，５２３とを有する。第３のリンク部５３０は、第３のケーブルガイドパイプ５３１と、第３のケーブルガイドパイプ５３１の一端および他端にそれぞれ接続された第３のジョイント部材５３２，５３３とを有する。
【００２５】
第１のリンク部５１０の一端に設けられた第１のジョイント部材５１２は、一対のジョイント板５１２ａ，５１２ｂを連結板５１２ｃで連結することによって形成されている。連結板５１２ｃの中央部には穴が設けられており、この穴に第１のケーブルガイドパイプ５１１の一端を挿入して固定することにより、第１のジョイント部材５１２と第１のケーブルガイドパイプ５１１が接続されている。その他のジョイント部材５１３，５２２，５２３，５３２，５３３も第１のジョイント部材５１２と同様に形成されている。
【００２６】
第１のジョイント部材５１２は、上部旋回体１３に固定されたアッパブラケット５４１にピン５５１を介して回動可能に接続されている。ここで、アッパブラケット５４１は、上部旋回体１３の下面であって、カウンタウエイト１６に対応する位置に設置されている。アッパブラケット５４１は、一対のブラケット板５４１ａ，５４１ｂを備えており、ジョイント板５１２ａとブラケット板５４１ａ，ジョイント板５１２ｂとブラケット板５４１ｂが、ピン５５１によってそれぞれ連結される。これにより、第１のジョイント部材５１２がアッパブラケット５４１に対してピン５５１を中心として水平方向（横方向）に回動することができる。
【００２７】
同様にして、第１のリンク部５１０の他端に設けられた第１のジョイント部材５１３と、第２のリンク部５２０の一端に設けられた第２のジョイント部材５２２とは、ピン５５２を介して相対的に回動可能に接続されている。さらに、第２のリンク部５２０の他端に設けられた第２のジョイント部材５２３と、第３のリンク部５３０の一端に設けられた第３のジョイント部材５３２とは、ピン５５３を介して相対的に回動可能に接続されている。また、第１のジョイント部材５１２とアッパブラケット５４１との接続と同様に、第３のリンク部５３０の他端に設けられた第３のジョイント部材５３３は、下部走行体１１に固定されたロワーブラケット５４２にピン５５４を介して回動可能に接続されている。ここで、ロワーブラケット５４２は、下部走行体１１の上面の旋回輪付近に設置されている。
【００２８】
通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０、および第３のリンク部５３０に保持されて延在する。具体的には、上部旋回体１３の制御ユニット９から延びる通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、図５（ｃ）に示すアッパブラケット５４１のケーブルガイド穴５４３に挿入され、第１のジョイント部材５１２を介して第１のケーブルガイドパイプ５１１内に挿入される。上述したようにアッパブラケット５４１と第１のジョイント部材５１２とを連結するピン５５１は一対のブラケット板５４１ａ，５４１ｂおよび一対のジョイント板５１２ａ，５１２ｂの間に延在していないので、アッパブラケット５４１から第１のケーブルガイドパイプ５１１へと延びる通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２の障害となることはない。
【００２９】
第１のケーブルガイドパイプ５１１から引き出された通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、第１のジョイント部材５１３および第２のジョイント部材５２２を介して第２のケーブルガイドパイプ５２１内に挿入され、さらに第２のジョイント部材５２３および第３のジョイント部材５３２を介して第３のケーブルガイドパイプ５３１内に挿入される。そして、通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２は、第３のジョイント部材５３３を介してロワーブラケット５４２まで延び、図５（ｄ）に示すロワーブラケット５４２のケーブルガイド板５４４を介して、下部走行体１１に設置された中継ボックス５３まで導かれる。中継ボックス５３のコネクタに、クレーン１から離れた場所に設置された遠隔操作装置６０および外部電源から延びるケーブルを接続することにより、制御ユニット９と遠隔操作装置６０および外部電源とが接続される。
【００３０】
図６（ａ）〜（ｅ）に、旋回する上部旋回体１３に対するケーブルガイド装置５０の位置関係を模式的に示す。図６（ａ）は、上部旋回体１３が下部走行体１１に対して正面を向いた状態、すなわち図１に示す状態におけるケーブルガイド装置５０の状態を示す。この状態において、第１のリンク部５１０，第２のリンク部５２０、および第３のリンク部５３０は各リンク部に対して屈曲し、ケーブルガイド装置５０は全体としてコの字状を形成している。アッパブラケット５４１とロワーブラケット５４２は、旋回装置の旋回輪の中心から径方向に延びる直線状に配置されている。
【００３１】
図６（ｂ）は下部走行体１１に対して上部旋回体１３が右方向に４５度回転した状態を示す。上部旋回体１３の旋回動作に追従して、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０および第３のリンク部５３０が相対的に回動しながら移動する。上部旋回体１３がさらに右方向に回転して上部旋回体１３の下部走行体１１に対する旋回角が右約１１０度となった状態を、図６（ｃ）に示す。上部旋回体１３は、ケーブルガイド装置５０が旋回装置の旋回輪に接触する手前まで、さらに右方向に旋回することが可能である。
【００３２】
図６（ｄ）は下部走行体１１に対して上部旋回体１３が左方向に４５度回転した状態を示す。上部旋回体１３の旋回動作に追従して、第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０および第３のリンク部５３０が相対的に回動しながら移動する。上部旋回体１３がさらに左方向に回転して上部旋回体１３の下部走行体１１に対する旋回角が左約１３５度となった状態を、図６（ｅ）に示す。上部旋回体１３は、ケーブルガイド装置５０が旋回装置の旋回輪に接触する手前まで、さらに左方向に旋回することが可能である。
【００３３】
なお、ケーブルガイド装置５０を構成するリンク部の数、および各リンク部の長さ等は、上部旋回体１３の右旋回の限界角度および左旋回の限界角度を考慮して設定されている。
【００３４】
以上説明した本発明の一実施の形態によるケーブルガイド装置によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ケーブルガイド装置５０は、クレーン１の上部旋回体１３と下部走行体１１の間に延在するケーブル５１，５２を保持する保持装置を備える。保持装置、すなわちケーブルガイド装置５０は、一端が上部旋回体１３に接続され、他端が下部走行体１１に接続されて、上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、ケーブル５１，５２を保持しながら上部旋回体１３の旋回動作に追従して移動する。このように、ケーブルガイド装置５０が上部旋回体１３の旋回動作に追従して自由に動くことにより、ケーブルガイド装置５０に保持されているケーブル５１，５２も一緒に動くので、上部旋回体１３の旋回動作によってケーブル５１，５２が絡みついたり傷ついたりすることを防止できる。また、ケーブル５１，５２の絡みつきを防止するために作業員が手でケーブル５１，５２を移動させる必要もない。さらに、リンク機構を採用することによって、上部旋回体１３の旋回角を大きく設定することができ、作業性を向上させることが可能となる。
（２）ケーブルガイド装置５０は、互いに回動可能に連結された３つ以上のリンク部５１０，５２０，５３０を備える。これにより、上部旋回体１３の旋回動作に追従してケーブルガイド装置５０をスムーズに動かすことができるとともに、上部旋回体１３の旋回角を大きく設定することが可能となる。
（３）ケーブルガイド装置５０は、少なくとも第１のリンク部５１０、第２のリンク部５２０および第３のリンク部５３０を有し、第１のリンク部５１０の一端は、上部旋回体１３に固定されたアッパブラケット５４１に回動可能に連結され、第３のリンク部５３０の一端は、下部走行体１１に固定されたロワーブラケット５４２に回動可能に連結され、第２のリンク部５２０は、第１のリンク部５１０と第３のリンク部５３０の間に連結される。これにより、上部旋回体１３の旋回動作に追従してケーブルガイド装置５０をスムーズに動かすことができるとともに、上部旋回体１３の旋回角を大きく設定することが可能となる。
（４）各リンク部５１０，５２０，５３０は、内部にケーブル５１，５２を通すケーブルガイドパイプ５１１，５２１，５３１と、ケーブルガイドパイプ５１１，５２１，５３１の両端にそれぞれ設けられたジョイント部材５１２，５１３、５２２，５２３、５３２，５３３とを備える。ケーブル５１，５２をケーブルガイドパイプ内に通すことによりケーブル５１，５２を保護することができる。
（５）クレーン１は、クレーン１から離れて設置され、通信信号ケーブル５１を介してクレーン１に搭載されたアクチュエータの操作信号を送信する遠隔操作装置６０を備える。これにより、クレーン１から離れた場所からクレーン１の操作を行うことができる。
【００３５】
−−変形例−−
上述した一実施の形態においては、第１のケーブルガイドパイプ５１１、第２のケーブルガイドパイプ５２１および第３のケーブルガイドパイプ５３１の中に通信信号ケーブル５１および給電ケーブル５２を通すように構成した。ただし、これには限定されず、パイプを用いた閉鎖型の構造ではなく、開放型の構造とすることもできる。例えば、第１のジョイント部材５１２と５１３を延長して互いに接続して第１のリンク部５１０を形成することにより、第１のケーブルガイドパイプ５１１を省略することができる。同様に第２および第３のケーブルガイドパイプ５２１および５３１を省略した第２および第３のリンク部５２０および５３０を形成し、第１〜第３のリンク部５１０，５２０，５３０を連結することによって、リンク機構を構成することができる。この場合、各リンク部の内部にケーブルを通す。
【００３６】
また、ケーブルガイド装置５０の内部でケーブルを保持する構成の代わりに、ケーブルガイド装置５０の外側でケーブルを保持するように構成してもよい。すなわち、ケーブルガイド装置５０のリンク機構は上述した実施の形態または変形例と同様に構成し、各リンク部に設けたフック等のケーブル保持部材によってケーブルを吊り下げるようにして保持することもできる。これにより、ケーブルガイド装置５０を簡単な構成とすることができる。
【００３７】
上述した実施の形態および変形例では、ケーブルガイド装置５０のリンク機構を３つのリンク部から構成したが、これには限定されず、例えば４つ以上のリンク部からリンク機構を構成してもよい。また、ケーブルガイド装置５０によって保持されるケーブルとして、通信信号ケーブル５１と給電ケーブル５２を例に説明した。しかし、これには限定されず、通信信号ケーブル５１と給電ケーブル５２のいずれか一方を保持したり、これらのケーブルに加えて、またはこれらのケーブルに代えて、例えば圧油等の流体を通すホース等を保持するように構成してもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では、本発明によるガイド装置を適用する作業機械として移動式クレーンを例に挙げて説明したが、これには限定されず、油圧ショベル等の他の作業機械に本発明を適用することも可能である。また、作業機械に搭載されるアクチュエータを電動式として、ケーブルガイド装置５０によって保持されるケーブルによって電動式アクチュエータへの給電を行うように構成することも可能である。主フック用ウインチ１７ａの油圧モータ３ａ，ブーム起伏ウインチ１８の油圧モータ３ｄ、ジブ起伏ウインチ３６の油圧モータ３ｅ、および旋回モータ３ｆ以外のアクチュエータを、遠隔操作可能に構成することも可能である。
【００３９】
さらに、クレーン１に、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回角度を制限する手段を設けてもよい。旋回角制限手段は、例えば、上部旋回体１３が旋回輪に接する手前の右旋回の限界角度（位置）および左旋回の限界角度（位置）に達したことを検知すると、旋回装置を停止するように構成することができる。
【００４０】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１：クレーン、１１：下部走行体、１３：上部旋回体、５０：ケーブルガイド装置、５１：通信信号ケーブル、５２：給電ケーブル、６０：遠隔操作装置、５１０，５２０，５３０：第１〜第３のリンク部、５１１，５２１，５３１：第１〜第３のケーブルガイドパイプ、５１２，５１３：第１のジョイント部材、５２２，５２３：第２のジョイント部材、５３２，５３３：第３のジョイント部材、５４１：アッパブラケット、５４２：ロワーブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の上部旋回体と下部走行体の間に延在するケーブルおよび／またはホースを保持する保持装置を備え、
前記保持装置は、一端が前記上部旋回体に接続され、他端が前記下部走行体に接続されて、前記上部旋回体の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、前記ケーブルおよび／またはホースを保持しながら前記上部旋回体の旋回動作に追従して移動することを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のガイド装置において、
前記保持装置は、互いに回動可能に連結された３つ以上のリンク部を備えることを特徴とするガイド装置。
【請求項３】
請求項２に記載のガイド装置において、
前記３つ以上のリンク部は、少なくとも第１のリンク部、第２のリンク部および第３のリンク部を有し、前記第１のリンク部の一端は、前記上部旋回体に固定されたアッパブラケットに回動可能に連結され、前記第３のリンク部の一端は、前記下部走行体に固定されたロワーブラケットに回動可能に連結され、前記第２のリンク部は、前記第１のリンク部と前記第３のリンク部の間に連結されることを特徴とするガイド装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、
各リンク部は、内部に前記ケーブルおよび／またはホースを通すケーブルガイドパイプと、前記ケーブルガイドパイプの両端にそれぞれ設けられたジョイント部材とを備えることを特徴とするガイド装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、
各リンク部は、前記ケーブルおよび／またはホースを各リンク部の外側で保持するケーブル保持部材を備えることを特徴とするガイド装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置を備えることを特徴とする作業機械。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機械において、
前記ケーブルは通信信号ケーブルを含み、
前記作業機械から離れて設置され、前記通信信号ケーブルを介して前記作業機械に搭載されたアクチュエータの操作信号を送信する遠隔操作装置を備えることを特徴とする作業機械。
【請求項１】
作業機械の上部旋回体と下部走行体の間に延在するケーブルおよび／またはホースを保持する保持装置を備え、
前記保持装置は、一端が前記上部旋回体に接続され、他端が前記下部走行体に接続されて、前記上部旋回体の旋回動作に追従して移動するリンク機構として構成され、前記ケーブルおよび／またはホースを保持しながら前記上部旋回体の旋回動作に追従して移動することを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のガイド装置において、
前記保持装置は、互いに回動可能に連結された３つ以上のリンク部を備えることを特徴とするガイド装置。
【請求項３】
請求項２に記載のガイド装置において、
前記３つ以上のリンク部は、少なくとも第１のリンク部、第２のリンク部および第３のリンク部を有し、前記第１のリンク部の一端は、前記上部旋回体に固定されたアッパブラケットに回動可能に連結され、前記第３のリンク部の一端は、前記下部走行体に固定されたロワーブラケットに回動可能に連結され、前記第２のリンク部は、前記第１のリンク部と前記第３のリンク部の間に連結されることを特徴とするガイド装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、
各リンク部は、内部に前記ケーブルおよび／またはホースを通すケーブルガイドパイプと、前記ケーブルガイドパイプの両端にそれぞれ設けられたジョイント部材とを備えることを特徴とするガイド装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載のガイド装置において、
各リンク部は、前記ケーブルおよび／またはホースを各リンク部の外側で保持するケーブル保持部材を備えることを特徴とするガイド装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置を備えることを特徴とする作業機械。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機械において、
前記ケーブルは通信信号ケーブルを含み、
前記作業機械から離れて設置され、前記通信信号ケーブルを介して前記作業機械に搭載されたアクチュエータの操作信号を送信する遠隔操作装置を備えることを特徴とする作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４０００２（Ｐ２０１３−４０００２Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７１９１（Ｐ２０１１−１７７１９１）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]