作業腕及びこれを備えた作業機械
【課題】油圧配管を保持する保持部材からの振動の伝播を有効に抑制することができる作業腕及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】左右一対の側板７ａと、これら側板７ａを上下に挟むように配置されるとともに各側板７ａに溶接された上板及び下板とを有して箱状に形成された作業腕本体と、油圧配管１４の途中部を保持するための保持部材１７と、保持部材１７と作業腕本体との間に設けられ、上板７ｂに対して隅肉溶接された固定部材１６とを備え、固定部材１６と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２、固定部材１６の少なくとも一方は、側板７ａと上下に重なる位置に設けられている。
【解決手段】左右一対の側板７ａと、これら側板７ａを上下に挟むように配置されるとともに各側板７ａに溶接された上板及び下板とを有して箱状に形成された作業腕本体と、油圧配管１４の途中部を保持するための保持部材１７と、保持部材１７と作業腕本体との間に設けられ、上板７ｂに対して隅肉溶接された固定部材１６とを備え、固定部材１６と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２、固定部材１６の少なくとも一方は、側板７ａと上下に重なる位置に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の機体に対して変位可能に設けられて各種作業を行なうための作業腕及びこれを備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機体と、この機体に対して変位可能に設けられた作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータとを有する作業機械が知られている。
【０００３】
前記作業腕は、作業腕本体と、この作業腕本体に取り付けられ、前記機体とアクチュエータとの間で作動油のやりとりを行う油圧配管を保持するための保持部材とを備えている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ブーム（作業腕本体）と、ブームに取り付けられたクランプ（保持部材）とを有する油圧ショベルが開示されている。特許文献１の作業機械では、作動油を供給するポンプの脈動に起因する油圧配管の振動により生じるブームの共振（騒音の発生）を抑制するために、油圧配管の振幅が最も小さくなる位置で当該油圧配管を保持するようにクランプ位置を調整することとしている。ここで、特許文献１では、前記油圧配管の振幅が最も小さくなる位置を、油圧配管の固有振動数に基づく実験により求めることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のように油圧配管とクランプとの位置関係を調整することにより騒音を抑制するようにした場合、油圧配管に対するクランプの位置が正規の位置から少しでもずれていると油圧配管が振動し、この振動がブームに伝播するのを避けることができなかった。
【０００７】
つまり、特許文献１の油圧ショベルでは、油圧配管からクランプへの振動の伝播を抑制することができる反面、一旦油圧配管からクランプへ振動が伝播すると、この振動がブームに伝播するのを避けることができないという問題点があった。具体的に、前記ブームは、左右一対の側板と、これら側板の上下に設けられた上板及び下板とを有する箱状に形成されており、前記クランプをブームに取り付けるための取り付け座は、前記各側板の間の位置で前記ブームの上板に溶接されているため、この取り付け座に伝播した振動は、前記各側板の間における上板の振動としてブームに伝播することになる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、油圧配管を保持する保持部材からの振動の伝播を有効に抑制することができる作業腕及びこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、機体と、この機体に対して変位可能に設けられた作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備えた作業機械の前記作業腕であって、左右一対の側板と、これら側板を上下に挟むように配置されるとともに前記各側板に溶接された上板及び下板とを有して箱状に形成された作業腕本体と、前記油圧配管の途中部を保持するための保持部材と、前記保持部材と前記作業腕本体との間に設けられ、前記作業腕本体の上板に対して隅肉溶接された固定部材とを備え、前記固定部材と前記上板との間の隅肉溶接部、前記固定部材の少なくとも一方は、少なくともその一部について前記側板と上下に重なる位置に設けられていることを特徴とする作業腕を提供する。
【００１０】
本発明によれば、隅肉溶接部、固定部材の少なくとも一方が側板と上下に重なる位置に設けられている、つまり、各側板間の位置と比較して上板の振動が規制される側板上の位置に固定部材、隅肉溶接部の少なくとも一方が設けられているため、油圧配管から固定部材へ伝播した振動が上板の振動として作業腕に伝播するのを有効に抑制することができる。
【００１１】
前記作業腕において、左右平面による断面に現れる前記固定部材の左右寸法は、前記側板の左右の厚み寸法よりも大きく設定され、前記固定部材は、前記側板の左右の厚み全体を覆うように配置されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、固定部材が側板の左右の厚み全体を覆うように配置されているため、当該固定部材からの振動を側板の全体で確実に受けることができ、この振動が上板の振動として伝播するのをより確実に防ぐことができる。
【００１３】
前記作業腕において、前記固定部材は、前記左右寸法よりも前後寸法が長い偏平形状を有するとともに、当該固定部材の前後方向に延びる長辺部に沿って形成された左右一対の隅肉溶接部により前記上板に対して隅肉溶接されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、偏平形状を有する固定部材を前後方向に延びる左右二箇所の隅肉溶接部によって、側板の左右の厚み寸法全体を覆うように固定部材を上板に確実に固定することができる。
【００１５】
前記作業腕において、前記上板の左右の側面のうち前記固定部材に近い側面が、前記側板よりも外側に配置されている隅肉溶接部よりも左右方向の外側に位置するように、前記上板は、側板から左右方向の外側に突出していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、上板の側面が隅肉溶接部よりも外側となるように上板を側板から突出させているので、側板と上下に重なるように固定部材を配置する結果として側板よりも外側に配置される隅肉溶接部を形成するためのスペースを確実に確保することができる。
【００１７】
前記作業腕において、前記固定部材は、前記上板の左右方向の側面の少なくとも一方を超えるように左右方向に延びるとともに前記上板上に隅肉溶接された第一固定部と、この第一固定部上に立設されてその先端部に前記保持部材が固定された第二固定部とを有し、前記上板の側面を超えた前記第一固定部の先端部には、前記油圧配管を保持する補助保持部材を取り付けるための取付部が形成され、前記第二固定部は、前記補助保持部材に保持された油圧配管と前記保持部材に保持された油圧配管とが非接触となる前記第一固定部上の位置に設けられ、前記第一固定部の少なくとも一部、及び、前記第一固定部と前記上板との間の隅肉溶接部の少なくとも一部は、前記側板と上下に重なる位置に設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、保持部材に保持された油圧配管と補助保持部材に保持された油圧配管とが非接触となるように第二固定部が配置されているので、補助保持部材を第一固定部の取付部に取り付けることにより、元々存在する前記保持部材により保持される油圧配管と非接触の状態でオプションの油圧配管を補助保持部材に保持させることができる。そして、第一固定部の少なくとも一部及び隅肉溶接部の少なくとも一部が側板と上下に重なる位置に設けられているため、当該第一固定部から上板への振動の伝播を抑えながら、補助保持部材を取り付けることが可能となる。
【００１９】
また、本発明は、機体と、この機体に対して変位可能に設けられた請求項１〜３の何れか１項に記載の作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備え、前記油圧配管が前記作業腕の長手方向に沿って保持されていることを特徴とする作業機械を提供する。
【００２０】
本発明によれば、上述のように、各側板間の位置と比較して上板の振動が規制される側板上の位置に固定部材、隅肉溶接部の少なくとも一方が設けられているため、油圧配管から固定部材へ伝播した振動が上板の振動として作業腕に伝播するのを有効に抑制することができる。したがって、本発明によれば、前記保持部材から作業腕本体への振動の伝播を抑制することができるので、この作業腕本体が共振することに伴う騒音が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、油圧配管を保持する保持部材からの振動の伝播を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す左側面図である。
【図２】図１のブームを拡大して示す左側面図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図４のV−V線断面図である。
【図６】ブームの側板と固定部材との位置関係を示す概略図である。
【図７】図６の位置関係ごとに測定された振動の大きさを示すグラフである。
【図８】図３のVIII−VIII線断面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】本発明の別の実施例に係る図９相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す左側面図である。なお、図１のキャビン６の乗員から見た上下左右方向を用いて、以下説明する。
【００２５】
図１を参照して、作業機械の一例としての油圧ショベル１は、クローラ２ａを有する自走式の下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、この上部旋回体３の旋回フレーム４上に設けられた作業アタッチメント５及びキャビン６と、油圧配管１４（図２参照）とを備えている。なお、本実施形態では、下部走行体２と上部旋回体３とが機体の一例を構成している。
【００２６】
作業アタッチメント５は、旋回フレーム４に対して水平方向の軸回りに起伏可能に設けられたブーム７と、このブーム７の先端部に対して水平方向の軸回りに揺動可能に設けられたアーム８と、このアーム８の先端部に対して水平方向の軸回りに回動可能に取り付けられたバケット９とを有している。ブーム７は、ブームシリンダ１０の伸縮に応じて起伏し、アーム８は、アームシリンダ１１の伸縮に応じてブーム７に対して揺動し、バケット９は、バケットシリンダ１２の伸縮に応じてアーム８に対して回動する。
【００２７】
図２は、図１のブームを拡大して示す左側面図である。図３は、図２のIII矢視図である。
【００２８】
図２及び図３を参照して、作業腕の一例としてのブーム７は、左右一対の側板７ａ（図２では１つのみ図示している）と、これら側板７ａを上下に挟むように配置されるとともに当該各側板７ａに溶接された上板７ｂ及び下板７ｃと、前記油圧配管１４の途中部を保持するためのクランプ１５ａ〜１５ｉとを備えている。前記各側板７ａ、上板７ｂ及び下板７ｃは、互いに箱状に溶接されて本実施形態における作業腕本体を構成する。なお、詳しくは後述するが、上板７ｂは、各側板７ａから左右方向に突出した状態で、当該各側板７ａに溶接されている。
【００２９】
クランプ１５ａ〜１５ｉは、前記上板７ｂ上にそれぞれ固定され、前記上部旋回体３から延びる油圧配管１４の途中部をそれぞれ保持する。具体的に、クランプ１５ｇは、上部旋回体３から前記バケットシリンダ１２まで延びる油圧配管１４ａ、１４ｂを保持し、クランプ１５ｈは、上部旋回体３からアームシリンダ１１まで延びる油圧配管１４ｃ、１４ｄを保持する。クランプ１５ｃ、１５ｅは、前記油圧配管１４ａ、１４ｃを保持し、クランプ１５ｄ、ｆは、前記油圧配管１４ｂ、１４ｄを保持する。クランプ１５ｉは、クランプ１５ｈとクランプ１５ｅとの間の位置で油圧配管１４ｃを保持する。そして、図示は省略するが、クランプ１５ａ、１５ｂは、それぞれ左右一対設けられ、前記油圧配管１４ａ、１４ｂをブーム７の先端側の位置でそれぞれ保持する。
【００３０】
以下、クランプ１５ｉの構成について説明する。図４は、図３のIV−IV線断面図である。図５は、図４のV−V線断面図である。
【００３１】
クランプ１５ｉは、前記油圧配管１４ｃの途中部を保持するための保持部材１７と、この保持部材１７とブーム７の上板７ｂとの間に設けられた固定部材１６とを備えている。保持部材１７は、一対の金属板を重ね合わせたものであり、その一端が固定部材１６の上端面に対してボルトＢ１によって締結されているとともに、その他端に油圧配管１４ｃの形状に沿って湾曲した部分を有し、この湾曲部分同士の間で油圧配管１４ｃを挟持するようになっている。固定部材１６は、前記ブーム７の側板７ａの左右厚み寸法Ｄ１よりも大きな左右寸法を有し、この左右寸法よりも大きな前後方向を有する略矩形（偏平形状）のブロック体である。この固定部材１６は、前記側板７ａの左右の厚み全体を上から覆うように配置された状態で、ブーム７の上板７ｂに隅肉溶接されている。つまり、固定部材１６と側板７ａとの間には、前記固定部１６の前後方向（長辺）に沿って左右一対の隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２が形成され、これら隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２は、それぞれ側板７ａから左右方向に外れた位置に形成されている。
【００３２】
なお、前記ブーム７の上板７ｂは、各側板７ａから左右に突出した状態で当該各側板７ａに溶接されている。具体的に、上板７ｂの左右の側面のうち固定部材１６に近い側面（図４の左側面）が側板７ａよりも外側に配置されている隅肉溶接部Ｗ１よりも左右方向の外側に位置するように、上板７ｂは、側板７ａから左右方向の外側に突出している。したがって、隅肉溶接部Ｗ１を形成するためのスペースを上板７ｂ上に確実に確保することができる。
【００３３】
このように、本実施形態では、クランプ１５ｉの固定部材１６がブーム７の側板７ａと上下に重なるように配置されているため、油圧配管１４ｃから伝播した振動が固定部材１６を介してブーム７の上板７ｂの振動として伝わるのを抑制することができ、これにより、ブーム７の共振による騒音の発生を抑制することができる。以下、図６及び図７を参照してこの作用について説明する。
【００３４】
図６は、ブーム７の側板７ａと固定部材１６との位置関係を示す概略図である。図７は、図６の位置関係ごとに測定された振動の大きさを示すグラフである。
【００３５】
図６を参照して、位置Ｐ０は、本実施形態を採用する前の従来の固定部材１６の位置を示す。この位置Ｐ０は、側板７ａの左右中心位置と固定部材１６の左右中心位置とが側板７ａの厚み寸法Ｄ１の２倍の距離だけ離間した位置である。この位置Ｐ０を基準として、側板７ａの厚み寸法Ｄ１だけ側板７ａ寄りにしたものを位置Ｐ＋１とし、厚み寸法Ｄ１の２倍の寸法だけ側板７ａ寄りにしたものを位置Ｐ＋２とする。なお、上述した実施形態に示す固定部材１６は、位置Ｐ＋２に位置する。一方、位置Ｐ０から厚み寸法Ｄ１だけ側板７ａから離したものを位置Ｐ−１とし、厚み寸法Ｄ１の２倍の寸法だけ側板７ａから離したものを位置Ｐ−２とする。これら位置Ｐ−２〜位置Ｐ＋２に固定部材１６を配置したときにおけるブーム７の側板７ａの振動をそれぞれ図７に示す。ここで、油圧配管１４を振動させる原因となる油圧ポンプ（図示せず）の脈動の周波数は、油圧ポンプとその動力源によって決まり、一般的に３００Ｈｚ程度になることが多いため、図７における３００Ｈｚ〜３５０Ｈｚ付近（図７の枠内）に着目する。側板７ａと上下に重なることのない位置Ｐ−２〜位置Ｐ＋１と、側板７ａと上下に重なる位置Ｐ＋２とを比較すると、位置Ｐ＋２における振動が極端に低減していることが分かる。これは、側板７ａと上限に重ならない位置Ｐ−２〜Ｐ＋１では、上板７ｂの振動を規制するものが当該上板７ｂの上下に位置しないのに対し、位置Ｐ＋２では、上板７ｂの下に側板７ａが位置することにより当該上板７ｂの振動が規制されているためであると考えられる。なお、本実施形態では、固定部材１６が側板７ａと上下に重なる位置に配置された構成を例示しているが、固定部材１６自体が側板７ａと重なっていなくても隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２の一方が側板７ａと上下に重なっていれば、前記位置Ｐ＋２と同等の効果を得ることができる。
【００３６】
次に、クランプ１５ｃ〜１５ｈの構成について説明する。なお、クランプ１５ｃ〜１５ｈは、それぞれ略同様の構成を有しているため、図８及び図９に示すクランプ１５ｅ、１５ｆの断面図に基づき、クランプ１５ｆの構成について説明する。なお、クランプ１５ｅとクランプ１５ｆとは左右逆向きに配置されている。図８は、図３のVIII−VIII線断面図である。図９は、図８のIX−IX線断面図である。
【００３７】
クランプ１５ｆは、前記ブーム７の上板７ｂ上に隅肉溶接される第一固定部１８と、この第一固定部１８上に立設された第二固定部１９と、この第二固定部１９の上端面にボルトＢ２によって固定された保持部材２０とを備えている。
【００３８】
第一固定部１８は、左の側板７ａを上から覆うように、この側板７ａの若干右側の位置から上板７ｂの縁部を超えて左側へ延びる略長方形の板部材である。この第一固定部１８と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ３ａは、図９に示すように、第一固定部１８の前側面に沿って直線状に形成され、側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。また、第一固定部１８と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ３ｂは、第一固定部１８の後ろ側面に沿って直線状に形成され、側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。したがって、クランプ１５ｆは、第一固定部１８が側板７ａと上下に重なっていることに加えて、隅肉溶接部Ｗ３ａ及びＷ３ｂも側板７ａと上下に重なっているため、第一固定部１８から伝播された振動によって上板７ｂが振動するのをより確実に抑制することが可能となる。なお、図９では、隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂをそれぞれ直線状に形成しているが、これに限定されることはなく、例えば、第一固定部１８の左右内側の側面と上板７ｂとの間にも各溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂを繋ぐように隅肉溶接部を設けて、全体としてコの字形の隅肉溶接部としても上記構成と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
また、第一固定部１８の左端には、雌ねじ部（取付部）１８ａが形成され、この雌ねじ部１８ａに対して左方からボルトを螺合することによって、補助保持部材２３を着脱可能に取り付けることが可能とされている。補助保持部材２３は、前記油圧配管１４の他にオプションの配管を要する場合に、このオプションの配管を保持するために利用するものであり、図８では後述する前記保持部材２０と同様の構成を取り付けた場合を示している。補助保持部材２３として上述した保持部材１７を採用することもできる。
【００４０】
第二固定部１９は、その先端にボルトＢ２を螺合することにより、保持部材２０を取付可能とされている。この第二固定部１９は、図８に示すように、保持部材２０に保持された油圧配管１４と補助保持部材２３に保持されたオプションの油圧配管とが非接触となるように、上板７ｂの左右の側面よりも内側に配置されている。具体的に、本実施形態では、第二固定部１９は、側板７ａよりも内側（ブーム７の中央寄り）の位置に配置されている。
【００４１】
保持部材２０は、一対の金属板を重ね合わせたものであり、その両端に油圧配管１４の形状に沿って湾曲した部分を有し、この湾曲部同士の間で油圧配管１４を挟持するようになっている。この保持部材２０は、前記各湾曲部の間の部分に前記ボルトＢ２を挿通させる孔を有している。
【００４２】
このように、前記クランプ１５ｃ〜１５ｈは、第一固定部１８だけでなく隅肉溶接部Ｗ３ａ及びＷ３ｂも側板７ａと上下に重なっているため、保持部材２０に保持された油圧配管１４からの振動が上板７ｂの振動として伝播するのを抑制することができる。具体的に、クランプ１５ｃ〜１５ｈでは、側板７ａにより振動が規制された上板７ｂ上の位置に第一固定部１８及び隅肉溶接部Ｗ３ａ及びＷ３ｂが設けられているため、第一固定部１８及び第二固定部１９の振動によって上板７ｂを振動させることを抑制することができる。
【００４３】
なお、図９に示すクランプ１５ｃ〜１５ｈは、それぞれ第一固定部１８を個別に有しているが、図１０に示すように、左右に並ぶクランプ１５ｃと１５ｄ、クランプ１５ｅと１５ｆ、クランプ１５ｇと１５ｈについて、一枚の第一固定部２１を採用することもできる。図１０に示す構成では、第一固定部２１が隅肉溶接部Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂによってブーム７の上板７ｂに溶接されている。具体的に、隅肉溶接部Ｗ４ａは、第一固定部２１の前側面に沿って直線状に形成され、左側の側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。隅肉溶接部Ｗ４ｂは、第一固定部２１の後ろ側面に沿って直線状に形成され、左側の側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。隅肉溶接部Ｗ５ａは、第一固定部２１の前側面に沿って直線状に形成され、右側の側板７ａと上下に重なる位置から左側に延びている。隅肉溶接部Ｗ５ｂは、第一固定部２１の後ろ側面に沿って直線状に形成され、右側の側板７ａと上下に重なる位置から左側に延びている。この構成においても、第一固定部２１と各隅肉溶接部Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂが側板７ａと上下に重なっているため、保持部材２０に保持された油圧配管１４からの振動が上板７ｂの振動として伝播するのを抑制することができる。なお、図１０では、４本の隅肉溶接部Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂを形成しているが、隅肉溶接部Ｗ４ａとＷ５ａとを繋ぐとともに隅肉溶接部Ｗ４ｂとＷ５ｂとを繋ぐように、直線状の２本の隅肉溶接部を設けることにより上板７ｂと第一固定部２１とを溶接することもできる。
【００４４】
以上説明したように、前記実施形態によれば、固定部材１６、１８、２１、隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂが側板７ａと上下に重なる位置に設けられている、つまり、各側板７ａ間の位置と比較して上板７ｂの振動が規制される側板７ａ上の位置に固定部材１６、１８、２１、隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ、Ｗ５ｂが設けられているため、油圧配管１４から固定部材１６、１８、２１に伝播した振動が上板７ｂの振動としてブーム７に伝播するのを有効に抑制することができる。
【００４５】
前記実施形態のように、固定部材１６の左右寸法が側板７ａの厚み寸法Ｄ１よりも大きくされ、固定部材１６が側板７ａの厚み全体を覆うように配置されている構成によれば、固定部材１６からの振動を側板７ａの全体で確実に受けることができ、この振動が上板７ｂの振動として伝播するのをより確実に防ぐことができる。
【００４６】
前記実施形態のように、固定部材１６は、その左右寸法よりも前後寸法が長い偏平形状（前後に延びる略矩形の形状）を有するとともに、当該固定部材１６の前後方向に延びる長辺部に沿って形成された左右一対の隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２により上板７ｂに対して隅肉溶接されている構成によれば、側板７ａの左右の厚み寸法全体を覆うように固定部材１６を上板７ｂに確実に固定することができる。
【００４７】
前記実施形態のように、上板７ｂの左右の側面のうち固定部材１６に近い側面（図４の左の側面）が、側板７ａよりも外側（図４の左側）に配置されている隅肉溶接部Ｗ１よりも左右方向の外側に位置するように、上板７ｂが側板７ａから左右方向の外側に突出している構成によれば、側板７ａと上下に重なるように固定部材１６を配置する結果として側板７ａよりも外側に配置される隅肉溶接部Ｗ１を形成するためのスペースを確実に確保することができる。
【００４８】
前記実施形態のように、第一固定部１８、２１と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂの一部が側板７ａと上下に重なる位置に設けられている構成によれば、保持部材２０に保持された油圧配管１４と補助保持部材２３に保持された油圧配管とが非接触となるように第二固定部１９が配置されているので、補助保持部材２３を第一固定部１８、２１の取付部１８ａに取り付けることにより、元々存在する保持部材２０に保持される油圧配管１４と非接触の状態でオプションの油圧配管を補助保持部材２３に保持させることができる。そして、第一固定部１８、２１及び隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂが側板７ａと上下に重なる位置に設けられているため、第一固定部１８、２１から上板７ｂへの振動の伝播を抑えながら、この第一固定部１８、２１に形成された雌ねじ部１８ａによって補助保持部材を取り付けることができる。
【００４９】
なお、前記実施形態では、作業腕の一例としてブーム７を挙げて、このブーム７に設けられたクランプ１５ｃ〜１５ｉについて説明したが、アーム８を作業腕とし、このアーム８に対して上述したクランプ１５ｃ〜１５ｉを採用することもできる。
【符号の説明】
【００５０】
Ｗ１〜Ｗ４ 隅肉溶接部
１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体（機体）
３ 上部旋回体（機体）
７ ブーム（作業腕）
７ａ 側板
７ｂ 上板
１１ アームシリンダ（アクチュエータ）
１２ バケットシリンダ（アクチュエータ）
１４ 油圧配管
１５ｃ〜１５ｉ クランプ
１６ 固定部材
１７、２０ 保持部材
１８、２１ 第一固定部
１８ａ 雌ねじ部（取付部）
１９ 第二固定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の機体に対して変位可能に設けられて各種作業を行なうための作業腕及びこれを備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機体と、この機体に対して変位可能に設けられた作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータとを有する作業機械が知られている。
【０００３】
前記作業腕は、作業腕本体と、この作業腕本体に取り付けられ、前記機体とアクチュエータとの間で作動油のやりとりを行う油圧配管を保持するための保持部材とを備えている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ブーム（作業腕本体）と、ブームに取り付けられたクランプ（保持部材）とを有する油圧ショベルが開示されている。特許文献１の作業機械では、作動油を供給するポンプの脈動に起因する油圧配管の振動により生じるブームの共振（騒音の発生）を抑制するために、油圧配管の振幅が最も小さくなる位置で当該油圧配管を保持するようにクランプ位置を調整することとしている。ここで、特許文献１では、前記油圧配管の振幅が最も小さくなる位置を、油圧配管の固有振動数に基づく実験により求めることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のように油圧配管とクランプとの位置関係を調整することにより騒音を抑制するようにした場合、油圧配管に対するクランプの位置が正規の位置から少しでもずれていると油圧配管が振動し、この振動がブームに伝播するのを避けることができなかった。
【０００７】
つまり、特許文献１の油圧ショベルでは、油圧配管からクランプへの振動の伝播を抑制することができる反面、一旦油圧配管からクランプへ振動が伝播すると、この振動がブームに伝播するのを避けることができないという問題点があった。具体的に、前記ブームは、左右一対の側板と、これら側板の上下に設けられた上板及び下板とを有する箱状に形成されており、前記クランプをブームに取り付けるための取り付け座は、前記各側板の間の位置で前記ブームの上板に溶接されているため、この取り付け座に伝播した振動は、前記各側板の間における上板の振動としてブームに伝播することになる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、油圧配管を保持する保持部材からの振動の伝播を有効に抑制することができる作業腕及びこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、機体と、この機体に対して変位可能に設けられた作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備えた作業機械の前記作業腕であって、左右一対の側板と、これら側板を上下に挟むように配置されるとともに前記各側板に溶接された上板及び下板とを有して箱状に形成された作業腕本体と、前記油圧配管の途中部を保持するための保持部材と、前記保持部材と前記作業腕本体との間に設けられ、前記作業腕本体の上板に対して隅肉溶接された固定部材とを備え、前記固定部材と前記上板との間の隅肉溶接部、前記固定部材の少なくとも一方は、少なくともその一部について前記側板と上下に重なる位置に設けられていることを特徴とする作業腕を提供する。
【００１０】
本発明によれば、隅肉溶接部、固定部材の少なくとも一方が側板と上下に重なる位置に設けられている、つまり、各側板間の位置と比較して上板の振動が規制される側板上の位置に固定部材、隅肉溶接部の少なくとも一方が設けられているため、油圧配管から固定部材へ伝播した振動が上板の振動として作業腕に伝播するのを有効に抑制することができる。
【００１１】
前記作業腕において、左右平面による断面に現れる前記固定部材の左右寸法は、前記側板の左右の厚み寸法よりも大きく設定され、前記固定部材は、前記側板の左右の厚み全体を覆うように配置されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、固定部材が側板の左右の厚み全体を覆うように配置されているため、当該固定部材からの振動を側板の全体で確実に受けることができ、この振動が上板の振動として伝播するのをより確実に防ぐことができる。
【００１３】
前記作業腕において、前記固定部材は、前記左右寸法よりも前後寸法が長い偏平形状を有するとともに、当該固定部材の前後方向に延びる長辺部に沿って形成された左右一対の隅肉溶接部により前記上板に対して隅肉溶接されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、偏平形状を有する固定部材を前後方向に延びる左右二箇所の隅肉溶接部によって、側板の左右の厚み寸法全体を覆うように固定部材を上板に確実に固定することができる。
【００１５】
前記作業腕において、前記上板の左右の側面のうち前記固定部材に近い側面が、前記側板よりも外側に配置されている隅肉溶接部よりも左右方向の外側に位置するように、前記上板は、側板から左右方向の外側に突出していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、上板の側面が隅肉溶接部よりも外側となるように上板を側板から突出させているので、側板と上下に重なるように固定部材を配置する結果として側板よりも外側に配置される隅肉溶接部を形成するためのスペースを確実に確保することができる。
【００１７】
前記作業腕において、前記固定部材は、前記上板の左右方向の側面の少なくとも一方を超えるように左右方向に延びるとともに前記上板上に隅肉溶接された第一固定部と、この第一固定部上に立設されてその先端部に前記保持部材が固定された第二固定部とを有し、前記上板の側面を超えた前記第一固定部の先端部には、前記油圧配管を保持する補助保持部材を取り付けるための取付部が形成され、前記第二固定部は、前記補助保持部材に保持された油圧配管と前記保持部材に保持された油圧配管とが非接触となる前記第一固定部上の位置に設けられ、前記第一固定部の少なくとも一部、及び、前記第一固定部と前記上板との間の隅肉溶接部の少なくとも一部は、前記側板と上下に重なる位置に設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、保持部材に保持された油圧配管と補助保持部材に保持された油圧配管とが非接触となるように第二固定部が配置されているので、補助保持部材を第一固定部の取付部に取り付けることにより、元々存在する前記保持部材により保持される油圧配管と非接触の状態でオプションの油圧配管を補助保持部材に保持させることができる。そして、第一固定部の少なくとも一部及び隅肉溶接部の少なくとも一部が側板と上下に重なる位置に設けられているため、当該第一固定部から上板への振動の伝播を抑えながら、補助保持部材を取り付けることが可能となる。
【００１９】
また、本発明は、機体と、この機体に対して変位可能に設けられた請求項１〜３の何れか１項に記載の作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備え、前記油圧配管が前記作業腕の長手方向に沿って保持されていることを特徴とする作業機械を提供する。
【００２０】
本発明によれば、上述のように、各側板間の位置と比較して上板の振動が規制される側板上の位置に固定部材、隅肉溶接部の少なくとも一方が設けられているため、油圧配管から固定部材へ伝播した振動が上板の振動として作業腕に伝播するのを有効に抑制することができる。したがって、本発明によれば、前記保持部材から作業腕本体への振動の伝播を抑制することができるので、この作業腕本体が共振することに伴う騒音が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、油圧配管を保持する保持部材からの振動の伝播を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す左側面図である。
【図２】図１のブームを拡大して示す左側面図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図４のV−V線断面図である。
【図６】ブームの側板と固定部材との位置関係を示す概略図である。
【図７】図６の位置関係ごとに測定された振動の大きさを示すグラフである。
【図８】図３のVIII−VIII線断面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】本発明の別の実施例に係る図９相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す左側面図である。なお、図１のキャビン６の乗員から見た上下左右方向を用いて、以下説明する。
【００２５】
図１を参照して、作業機械の一例としての油圧ショベル１は、クローラ２ａを有する自走式の下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、この上部旋回体３の旋回フレーム４上に設けられた作業アタッチメント５及びキャビン６と、油圧配管１４（図２参照）とを備えている。なお、本実施形態では、下部走行体２と上部旋回体３とが機体の一例を構成している。
【００２６】
作業アタッチメント５は、旋回フレーム４に対して水平方向の軸回りに起伏可能に設けられたブーム７と、このブーム７の先端部に対して水平方向の軸回りに揺動可能に設けられたアーム８と、このアーム８の先端部に対して水平方向の軸回りに回動可能に取り付けられたバケット９とを有している。ブーム７は、ブームシリンダ１０の伸縮に応じて起伏し、アーム８は、アームシリンダ１１の伸縮に応じてブーム７に対して揺動し、バケット９は、バケットシリンダ１２の伸縮に応じてアーム８に対して回動する。
【００２７】
図２は、図１のブームを拡大して示す左側面図である。図３は、図２のIII矢視図である。
【００２８】
図２及び図３を参照して、作業腕の一例としてのブーム７は、左右一対の側板７ａ（図２では１つのみ図示している）と、これら側板７ａを上下に挟むように配置されるとともに当該各側板７ａに溶接された上板７ｂ及び下板７ｃと、前記油圧配管１４の途中部を保持するためのクランプ１５ａ〜１５ｉとを備えている。前記各側板７ａ、上板７ｂ及び下板７ｃは、互いに箱状に溶接されて本実施形態における作業腕本体を構成する。なお、詳しくは後述するが、上板７ｂは、各側板７ａから左右方向に突出した状態で、当該各側板７ａに溶接されている。
【００２９】
クランプ１５ａ〜１５ｉは、前記上板７ｂ上にそれぞれ固定され、前記上部旋回体３から延びる油圧配管１４の途中部をそれぞれ保持する。具体的に、クランプ１５ｇは、上部旋回体３から前記バケットシリンダ１２まで延びる油圧配管１４ａ、１４ｂを保持し、クランプ１５ｈは、上部旋回体３からアームシリンダ１１まで延びる油圧配管１４ｃ、１４ｄを保持する。クランプ１５ｃ、１５ｅは、前記油圧配管１４ａ、１４ｃを保持し、クランプ１５ｄ、ｆは、前記油圧配管１４ｂ、１４ｄを保持する。クランプ１５ｉは、クランプ１５ｈとクランプ１５ｅとの間の位置で油圧配管１４ｃを保持する。そして、図示は省略するが、クランプ１５ａ、１５ｂは、それぞれ左右一対設けられ、前記油圧配管１４ａ、１４ｂをブーム７の先端側の位置でそれぞれ保持する。
【００３０】
以下、クランプ１５ｉの構成について説明する。図４は、図３のIV−IV線断面図である。図５は、図４のV−V線断面図である。
【００３１】
クランプ１５ｉは、前記油圧配管１４ｃの途中部を保持するための保持部材１７と、この保持部材１７とブーム７の上板７ｂとの間に設けられた固定部材１６とを備えている。保持部材１７は、一対の金属板を重ね合わせたものであり、その一端が固定部材１６の上端面に対してボルトＢ１によって締結されているとともに、その他端に油圧配管１４ｃの形状に沿って湾曲した部分を有し、この湾曲部分同士の間で油圧配管１４ｃを挟持するようになっている。固定部材１６は、前記ブーム７の側板７ａの左右厚み寸法Ｄ１よりも大きな左右寸法を有し、この左右寸法よりも大きな前後方向を有する略矩形（偏平形状）のブロック体である。この固定部材１６は、前記側板７ａの左右の厚み全体を上から覆うように配置された状態で、ブーム７の上板７ｂに隅肉溶接されている。つまり、固定部材１６と側板７ａとの間には、前記固定部１６の前後方向（長辺）に沿って左右一対の隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２が形成され、これら隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２は、それぞれ側板７ａから左右方向に外れた位置に形成されている。
【００３２】
なお、前記ブーム７の上板７ｂは、各側板７ａから左右に突出した状態で当該各側板７ａに溶接されている。具体的に、上板７ｂの左右の側面のうち固定部材１６に近い側面（図４の左側面）が側板７ａよりも外側に配置されている隅肉溶接部Ｗ１よりも左右方向の外側に位置するように、上板７ｂは、側板７ａから左右方向の外側に突出している。したがって、隅肉溶接部Ｗ１を形成するためのスペースを上板７ｂ上に確実に確保することができる。
【００３３】
このように、本実施形態では、クランプ１５ｉの固定部材１６がブーム７の側板７ａと上下に重なるように配置されているため、油圧配管１４ｃから伝播した振動が固定部材１６を介してブーム７の上板７ｂの振動として伝わるのを抑制することができ、これにより、ブーム７の共振による騒音の発生を抑制することができる。以下、図６及び図７を参照してこの作用について説明する。
【００３４】
図６は、ブーム７の側板７ａと固定部材１６との位置関係を示す概略図である。図７は、図６の位置関係ごとに測定された振動の大きさを示すグラフである。
【００３５】
図６を参照して、位置Ｐ０は、本実施形態を採用する前の従来の固定部材１６の位置を示す。この位置Ｐ０は、側板７ａの左右中心位置と固定部材１６の左右中心位置とが側板７ａの厚み寸法Ｄ１の２倍の距離だけ離間した位置である。この位置Ｐ０を基準として、側板７ａの厚み寸法Ｄ１だけ側板７ａ寄りにしたものを位置Ｐ＋１とし、厚み寸法Ｄ１の２倍の寸法だけ側板７ａ寄りにしたものを位置Ｐ＋２とする。なお、上述した実施形態に示す固定部材１６は、位置Ｐ＋２に位置する。一方、位置Ｐ０から厚み寸法Ｄ１だけ側板７ａから離したものを位置Ｐ−１とし、厚み寸法Ｄ１の２倍の寸法だけ側板７ａから離したものを位置Ｐ−２とする。これら位置Ｐ−２〜位置Ｐ＋２に固定部材１６を配置したときにおけるブーム７の側板７ａの振動をそれぞれ図７に示す。ここで、油圧配管１４を振動させる原因となる油圧ポンプ（図示せず）の脈動の周波数は、油圧ポンプとその動力源によって決まり、一般的に３００Ｈｚ程度になることが多いため、図７における３００Ｈｚ〜３５０Ｈｚ付近（図７の枠内）に着目する。側板７ａと上下に重なることのない位置Ｐ−２〜位置Ｐ＋１と、側板７ａと上下に重なる位置Ｐ＋２とを比較すると、位置Ｐ＋２における振動が極端に低減していることが分かる。これは、側板７ａと上限に重ならない位置Ｐ−２〜Ｐ＋１では、上板７ｂの振動を規制するものが当該上板７ｂの上下に位置しないのに対し、位置Ｐ＋２では、上板７ｂの下に側板７ａが位置することにより当該上板７ｂの振動が規制されているためであると考えられる。なお、本実施形態では、固定部材１６が側板７ａと上下に重なる位置に配置された構成を例示しているが、固定部材１６自体が側板７ａと重なっていなくても隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２の一方が側板７ａと上下に重なっていれば、前記位置Ｐ＋２と同等の効果を得ることができる。
【００３６】
次に、クランプ１５ｃ〜１５ｈの構成について説明する。なお、クランプ１５ｃ〜１５ｈは、それぞれ略同様の構成を有しているため、図８及び図９に示すクランプ１５ｅ、１５ｆの断面図に基づき、クランプ１５ｆの構成について説明する。なお、クランプ１５ｅとクランプ１５ｆとは左右逆向きに配置されている。図８は、図３のVIII−VIII線断面図である。図９は、図８のIX−IX線断面図である。
【００３７】
クランプ１５ｆは、前記ブーム７の上板７ｂ上に隅肉溶接される第一固定部１８と、この第一固定部１８上に立設された第二固定部１９と、この第二固定部１９の上端面にボルトＢ２によって固定された保持部材２０とを備えている。
【００３８】
第一固定部１８は、左の側板７ａを上から覆うように、この側板７ａの若干右側の位置から上板７ｂの縁部を超えて左側へ延びる略長方形の板部材である。この第一固定部１８と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ３ａは、図９に示すように、第一固定部１８の前側面に沿って直線状に形成され、側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。また、第一固定部１８と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ３ｂは、第一固定部１８の後ろ側面に沿って直線状に形成され、側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。したがって、クランプ１５ｆは、第一固定部１８が側板７ａと上下に重なっていることに加えて、隅肉溶接部Ｗ３ａ及びＷ３ｂも側板７ａと上下に重なっているため、第一固定部１８から伝播された振動によって上板７ｂが振動するのをより確実に抑制することが可能となる。なお、図９では、隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂをそれぞれ直線状に形成しているが、これに限定されることはなく、例えば、第一固定部１８の左右内側の側面と上板７ｂとの間にも各溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂを繋ぐように隅肉溶接部を設けて、全体としてコの字形の隅肉溶接部としても上記構成と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
また、第一固定部１８の左端には、雌ねじ部（取付部）１８ａが形成され、この雌ねじ部１８ａに対して左方からボルトを螺合することによって、補助保持部材２３を着脱可能に取り付けることが可能とされている。補助保持部材２３は、前記油圧配管１４の他にオプションの配管を要する場合に、このオプションの配管を保持するために利用するものであり、図８では後述する前記保持部材２０と同様の構成を取り付けた場合を示している。補助保持部材２３として上述した保持部材１７を採用することもできる。
【００４０】
第二固定部１９は、その先端にボルトＢ２を螺合することにより、保持部材２０を取付可能とされている。この第二固定部１９は、図８に示すように、保持部材２０に保持された油圧配管１４と補助保持部材２３に保持されたオプションの油圧配管とが非接触となるように、上板７ｂの左右の側面よりも内側に配置されている。具体的に、本実施形態では、第二固定部１９は、側板７ａよりも内側（ブーム７の中央寄り）の位置に配置されている。
【００４１】
保持部材２０は、一対の金属板を重ね合わせたものであり、その両端に油圧配管１４の形状に沿って湾曲した部分を有し、この湾曲部同士の間で油圧配管１４を挟持するようになっている。この保持部材２０は、前記各湾曲部の間の部分に前記ボルトＢ２を挿通させる孔を有している。
【００４２】
このように、前記クランプ１５ｃ〜１５ｈは、第一固定部１８だけでなく隅肉溶接部Ｗ３ａ及びＷ３ｂも側板７ａと上下に重なっているため、保持部材２０に保持された油圧配管１４からの振動が上板７ｂの振動として伝播するのを抑制することができる。具体的に、クランプ１５ｃ〜１５ｈでは、側板７ａにより振動が規制された上板７ｂ上の位置に第一固定部１８及び隅肉溶接部Ｗ３ａ及びＷ３ｂが設けられているため、第一固定部１８及び第二固定部１９の振動によって上板７ｂを振動させることを抑制することができる。
【００４３】
なお、図９に示すクランプ１５ｃ〜１５ｈは、それぞれ第一固定部１８を個別に有しているが、図１０に示すように、左右に並ぶクランプ１５ｃと１５ｄ、クランプ１５ｅと１５ｆ、クランプ１５ｇと１５ｈについて、一枚の第一固定部２１を採用することもできる。図１０に示す構成では、第一固定部２１が隅肉溶接部Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂによってブーム７の上板７ｂに溶接されている。具体的に、隅肉溶接部Ｗ４ａは、第一固定部２１の前側面に沿って直線状に形成され、左側の側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。隅肉溶接部Ｗ４ｂは、第一固定部２１の後ろ側面に沿って直線状に形成され、左側の側板７ａと上下に重なる位置から右側に延びている。隅肉溶接部Ｗ５ａは、第一固定部２１の前側面に沿って直線状に形成され、右側の側板７ａと上下に重なる位置から左側に延びている。隅肉溶接部Ｗ５ｂは、第一固定部２１の後ろ側面に沿って直線状に形成され、右側の側板７ａと上下に重なる位置から左側に延びている。この構成においても、第一固定部２１と各隅肉溶接部Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂが側板７ａと上下に重なっているため、保持部材２０に保持された油圧配管１４からの振動が上板７ｂの振動として伝播するのを抑制することができる。なお、図１０では、４本の隅肉溶接部Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂを形成しているが、隅肉溶接部Ｗ４ａとＷ５ａとを繋ぐとともに隅肉溶接部Ｗ４ｂとＷ５ｂとを繋ぐように、直線状の２本の隅肉溶接部を設けることにより上板７ｂと第一固定部２１とを溶接することもできる。
【００４４】
以上説明したように、前記実施形態によれば、固定部材１６、１８、２１、隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂが側板７ａと上下に重なる位置に設けられている、つまり、各側板７ａ間の位置と比較して上板７ｂの振動が規制される側板７ａ上の位置に固定部材１６、１８、２１、隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ、Ｗ５ｂが設けられているため、油圧配管１４から固定部材１６、１８、２１に伝播した振動が上板７ｂの振動としてブーム７に伝播するのを有効に抑制することができる。
【００４５】
前記実施形態のように、固定部材１６の左右寸法が側板７ａの厚み寸法Ｄ１よりも大きくされ、固定部材１６が側板７ａの厚み全体を覆うように配置されている構成によれば、固定部材１６からの振動を側板７ａの全体で確実に受けることができ、この振動が上板７ｂの振動として伝播するのをより確実に防ぐことができる。
【００４６】
前記実施形態のように、固定部材１６は、その左右寸法よりも前後寸法が長い偏平形状（前後に延びる略矩形の形状）を有するとともに、当該固定部材１６の前後方向に延びる長辺部に沿って形成された左右一対の隅肉溶接部Ｗ１、Ｗ２により上板７ｂに対して隅肉溶接されている構成によれば、側板７ａの左右の厚み寸法全体を覆うように固定部材１６を上板７ｂに確実に固定することができる。
【００４７】
前記実施形態のように、上板７ｂの左右の側面のうち固定部材１６に近い側面（図４の左の側面）が、側板７ａよりも外側（図４の左側）に配置されている隅肉溶接部Ｗ１よりも左右方向の外側に位置するように、上板７ｂが側板７ａから左右方向の外側に突出している構成によれば、側板７ａと上下に重なるように固定部材１６を配置する結果として側板７ａよりも外側に配置される隅肉溶接部Ｗ１を形成するためのスペースを確実に確保することができる。
【００４８】
前記実施形態のように、第一固定部１８、２１と上板７ｂとの間の隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂの一部が側板７ａと上下に重なる位置に設けられている構成によれば、保持部材２０に保持された油圧配管１４と補助保持部材２３に保持された油圧配管とが非接触となるように第二固定部１９が配置されているので、補助保持部材２３を第一固定部１８、２１の取付部１８ａに取り付けることにより、元々存在する保持部材２０に保持される油圧配管１４と非接触の状態でオプションの油圧配管を補助保持部材２３に保持させることができる。そして、第一固定部１８、２１及び隅肉溶接部Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ５ａ及びＷ５ｂが側板７ａと上下に重なる位置に設けられているため、第一固定部１８、２１から上板７ｂへの振動の伝播を抑えながら、この第一固定部１８、２１に形成された雌ねじ部１８ａによって補助保持部材を取り付けることができる。
【００４９】
なお、前記実施形態では、作業腕の一例としてブーム７を挙げて、このブーム７に設けられたクランプ１５ｃ〜１５ｉについて説明したが、アーム８を作業腕とし、このアーム８に対して上述したクランプ１５ｃ〜１５ｉを採用することもできる。
【符号の説明】
【００５０】
Ｗ１〜Ｗ４ 隅肉溶接部
１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体（機体）
３ 上部旋回体（機体）
７ ブーム（作業腕）
７ａ 側板
７ｂ 上板
１１ アームシリンダ（アクチュエータ）
１２ バケットシリンダ（アクチュエータ）
１４ 油圧配管
１５ｃ〜１５ｉ クランプ
１６ 固定部材
１７、２０ 保持部材
１８、２１ 第一固定部
１８ａ 雌ねじ部（取付部）
１９ 第二固定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、この機体に対して変位可能に設けられた作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備えた作業機械の前記作業腕であって、
左右一対の側板と、これら側板を上下に挟むように配置されるとともに前記各側板に溶接された上板及び下板とを有して箱状に形成された作業腕本体と、
前記油圧配管の途中部を保持するための保持部材と、
前記保持部材と前記作業腕本体との間に設けられ、前記作業腕本体の上板に対して隅肉溶接された固定部材とを備え、
前記固定部材と前記上板との間の隅肉溶接部、前記固定部材の少なくとも一方は、少なくともその一部について前記側板と上下に重なる位置に設けられていることを特徴とする作業腕。
【請求項２】
左右平面による断面に現れる前記固定部材の左右寸法は、前記側板の左右の厚み寸法よりも大きく設定され、
前記固定部材は、前記側板の左右の厚み全体を覆うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業腕。
【請求項３】
前記固定部材は、前記左右寸法よりも前後寸法が長い偏平形状を有するとともに、当該固定部材の前後方向に延びる長辺部に沿って形成された左右一対の隅肉溶接部により前記上板に対して隅肉溶接されていることを特徴とする請求項２に記載の作業腕。
【請求項４】
前記上板の左右の側面のうち前記固定部材に近い側面が、前記側板よりも外側に配置されている隅肉溶接部よりも左右方向の外側に位置するように、前記上板は、側板から左右方向の外側に突出していることを特徴とする請求項３に記載の作業腕。
【請求項５】
前記固定部材は、前記上板の左右方向の側面の少なくとも一方を超えるように左右方向に延びるとともに前記上板上に隅肉溶接された第一固定部と、この第一固定部上に立設されてその先端部に前記保持部材が固定された第二固定部とを有し、
前記上板の側面を超えた前記第一固定部の先端部には、前記油圧配管を保持する補助保持部材を取り付けるための取付部が形成され、
前記第二固定部は、前記補助保持部材に保持された油圧配管と前記保持部材に保持された油圧配管とが非接触となる前記第一固定部上の位置に設けられ、
前記第一固定部の少なくとも一部、及び、前記第一固定部と前記上板との間の隅肉溶接部の少なくとも一部は、前記側板と上下に重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業腕。
【請求項６】
機体と、
この機体に対して変位可能に設けられた請求項１〜５の何れか１項に記載の作業腕と、
この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、
このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備え、
前記油圧配管が前記作業腕の長手方向に沿って保持されていることを特徴とする作業機械。
【請求項１】
機体と、この機体に対して変位可能に設けられた作業腕と、この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備えた作業機械の前記作業腕であって、
左右一対の側板と、これら側板を上下に挟むように配置されるとともに前記各側板に溶接された上板及び下板とを有して箱状に形成された作業腕本体と、
前記油圧配管の途中部を保持するための保持部材と、
前記保持部材と前記作業腕本体との間に設けられ、前記作業腕本体の上板に対して隅肉溶接された固定部材とを備え、
前記固定部材と前記上板との間の隅肉溶接部、前記固定部材の少なくとも一方は、少なくともその一部について前記側板と上下に重なる位置に設けられていることを特徴とする作業腕。
【請求項２】
左右平面による断面に現れる前記固定部材の左右寸法は、前記側板の左右の厚み寸法よりも大きく設定され、
前記固定部材は、前記側板の左右の厚み全体を覆うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業腕。
【請求項３】
前記固定部材は、前記左右寸法よりも前後寸法が長い偏平形状を有するとともに、当該固定部材の前後方向に延びる長辺部に沿って形成された左右一対の隅肉溶接部により前記上板に対して隅肉溶接されていることを特徴とする請求項２に記載の作業腕。
【請求項４】
前記上板の左右の側面のうち前記固定部材に近い側面が、前記側板よりも外側に配置されている隅肉溶接部よりも左右方向の外側に位置するように、前記上板は、側板から左右方向の外側に突出していることを特徴とする請求項３に記載の作業腕。
【請求項５】
前記固定部材は、前記上板の左右方向の側面の少なくとも一方を超えるように左右方向に延びるとともに前記上板上に隅肉溶接された第一固定部と、この第一固定部上に立設されてその先端部に前記保持部材が固定された第二固定部とを有し、
前記上板の側面を超えた前記第一固定部の先端部には、前記油圧配管を保持する補助保持部材を取り付けるための取付部が形成され、
前記第二固定部は、前記補助保持部材に保持された油圧配管と前記保持部材に保持された油圧配管とが非接触となる前記第一固定部上の位置に設けられ、
前記第一固定部の少なくとも一部、及び、前記第一固定部と前記上板との間の隅肉溶接部の少なくとも一部は、前記側板と上下に重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業腕。
【請求項６】
機体と、
この機体に対して変位可能に設けられた請求項１〜５の何れか１項に記載の作業腕と、
この作業腕を前記機体に対して変位させるためのアクチュエータと、
このアクチュエータと前記機体との間に設けられた油圧配管とを備え、
前記油圧配管が前記作業腕の長手方向に沿って保持されていることを特徴とする作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４９２１２（Ｐ２０１１−１４９２１２Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１８０５（Ｐ２０１０−１１８０５）
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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