作業車両

【課題】比較的簡易な構成でブロアからの送風を効率よく施肥ホースに流して圃場に施肥を効果的に行うことができる作業車両を提供すること。
【解決手段】機体１の後側に昇降可能に設けた苗植付部７と該苗植付部７の前側に肥料タンク４１とタンク４１の下部に肥料繰出部４２と該繰出部４２から繰出された粉粒体を移送するための圧力風を一次的に貯留するエアチャンバー４８と該チェンバー４８へ圧力風を供給する送風機４７とチャンバー４８に接続した肥料排出部４４へ粉粒体を移送する移送管４３とを設け、エアチャンバー４８を横幅方向の両端部に亘って配置し、該両側のエアチャンバー４８に集中して複数の移送管４３を接続し、移送管４３が接続されていないエアチャンバー４８の前記横幅方向中間部の断面積を両端部より小さくした作業車両であり、エアチャンバー４８内の圧力を維持でき、肥料の移送を確実に行える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在汎用されている乗用型田植機における苗植付装置は、走行車両本体の後方に連結し、苗植え付け時には水田上に下降させて苗の植え付けを行っている。前記苗の植付作業に並行して施肥装置から粉粒体からなる肥料を苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む。このとき従来の施肥装置では、肥料タンク下方にある肥料繰出部から所定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された粉粒体肥料を肥料繰出部の側方に設けたブロアからの送風によりエアチャンバーと施肥ホースなどを介して施肥溝内に落とし込むようになっている。
【特許文献１】特開２００４−８１０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献などに開示された施肥装置にはブロアからの送風を機体幅方向全体に亘り複数配置されたエアチャンバーを経由して接続管を介して施肥ホースに吹き込む構成になっている。そのため施肥ホースを各エアーチャンバー毎に設ける必要がある。
本発明の課題は、比較的簡易な構成でブロアからの送風を効率よく施肥ホースに流して圃場に施肥を効果的に行うことができる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、原動機（９）と、該原動機（９）からの動力で走行する走行機体（１）と、該走行機体（１）の後側に昇降可能に設けた作業装置（７）と、走行機体（１）の後部であって、作業装置（７）の前側に設けた粉粒体貯留タンク（４１）と、該貯留タンク（４１）の下部に設けた粉粒体繰出部（４２）と、該粉粒体繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を一次的に貯留するエアチャンバー（４８）と、該エアチャンバー（４８）へ圧力風を供給する送風機（４７）と、エアチャンバー（４８）に接続した、粉粒体繰出部（４２）で繰出された粉粒体をエアチャンバー（４８）から粉粒体排出部（４４）へ移送する移送管（４３）とを設け、エアチャンバー（４８）を走行機体（１）の進行方向に直交する横幅方向の両端部に亘って配置し、該両側のエアチャンバー（４８）に集中して複数の移送管（４３）を接続し、移送管（４３）が接続されていないエアチャンバー（４８）の前記横幅方向中間部の断面積を両端部より小さくした作業車両である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、エアチャンバー（４８）内の圧力を維持でき、粉粒体の移送を確実に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。乗用田植機の側面図を図１に示し、平面図を図２に示す。
走行機体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２、２及び後輪３、３が架設されている。機体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がフロントステップ６（運転席８の基礎部分をステップ６ａとしフロントステップ６の後方部は後輪カバーとなるステップ６ｂとする）上に設けられ、機体後方部には昇降可能に苗植付部７が装着されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設けられ、運転席８の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。また、ステップ６の後方部分は後輪３のフェンダーカバーを兼ねている。なお、本明細書では乗用田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。
【０００７】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、一株分の苗を切取って土中に植込む植付装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等からなる。エンジン９の駆動により、エンジン出力プーリ１３、伝動ベルト１４ｂ及びミッション入力プーリ１５を介して入力軸（図示せず）へ伝動し、該入力軸によりミッションケース１７内へ動力を伝達する構成である。
【０００８】
ミッションケース１７から左右方向に突設する前輪アクスルケースを介して左右前輪駆動ケース１９内へ伝動し、前輪車軸２０を回転駆動して左右の前輪２、２を駆動するようになっている。また、該ミッションケース１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケース２２内に伝動し、後輪車軸２３を回転駆動して左右の後輪３、３を駆動するようになっている。
【０００９】
なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構２５の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケース１７からの動力により、該ケース１７から後方へ延びる植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。
【００１０】
ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸２７及び図示しないピットマンアームとタイロッド等を介して左右の前輪２、２を操向させ操舵するようになっている。ステアリングハンドル５の左側には主変速レバー２９を、右側にはスロットルレバー３０を設けている。また、操作ボックス４の左側部には機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作を行う停止レバー３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー３２（図２）を設けている。
【００１１】
機体１前部の左側寄り位置には主クラッチペダル３３（図２）を設けている。この主クラッチペダル３３の踏み込み操作により機体の走行及び苗植付部７の駆動を停止するように構成している。また、機体１前部の右側寄り位置にはブレーキ操作具（以下ブレーキペダルという）３４（図２）を設けている。このブレーキペダル３４は、該ペダル３４の踏み込み操作で図示しない連結機構を介してミッションケース１７内の４輪ブレーキ装置（図示せず）を作動させて左右の前後輪２、３を制動するように構成している。なお、主クラッチペダル３３を省略して、ブレーキペダル３４の踏み込み操作にて主クラッチが同時に切れる構成にしても良い。
【００１２】
本実施例においては運転席８の後方に施肥装置４０を設ける。該施肥装置４０は肥料タンク４１に貯留されている粒状の肥料を粉粒体繰出部４２、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース４３、…でフロート１２の左右両側に取り付けた施肥ガイド４４、…まで導き、施肥ガイド４４、…の前側に設けた作溝体４５、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。
【００１３】
また、エンジン９の駆動力がベルト１４ａにより運転席８の下方に配置されたプーリ４７ａを介して伝達されブロア４７が回転し、ブロア４７により発生したエアが、左右方向に長いエアチャンバー４８からチャンバーホース４９、…を経由して施肥ホース４３、…に吹き込まれ、施肥ホース４３、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１４】
粉粒体繰出部４２で繰出された肥料を移送する施肥ホース４３をエアチャンバー４８（４８ａ，４８ｂ）へ接続するが、機体１の進行方向に直交する方向である機体幅方向の両端部側に内容積の大きなエアチャンバー４８ａを配置し、該容積の大きなエアチャンバー４８ａにブロア４７からの風を送り、またエアチャンバー４８ａに集中して複数の施肥ホース４３を接続する。そして両側端部の容積の大きなエアチャンバー４８ａの中間には容積が比較的小さく、断面半円形状のエアチャンバー４８ｂを接続する（図３参照）。
上記構成により機体１の幅方向全体にわたり、エアチャンバー４８内の送風圧力を維持でき、肥料の施肥ホース４３への移送を確実に行える。
また、容積の小さな中間部のエアチャンバー４８ｂは両側の容積の大きなエアチャンバー４８ａで支持するだけで良く、エアチャンバー４８ｂ専用の機体への支持部材が不要となる。
【００１５】
さらに、ブロア４７からのエアはエアチャンバー４８にダクトを介して入る構成になっており、前記エアチャンバー４８は、図３（ａ）のエアチャンバー部分の拡大側面図と図３（ａ）の矢印Ａ視図である図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）の矢印Ａ視でコの字形状をしている。この構成により車体カバー上面（リヤステップ部分）６ａと干渉しないようにエアチャンバー４８を配置でき、機体の前後長の縮小化が図れる。
【００１６】
また、図３（ａ）に示すように肥料繰出部４２の支持フレーム４６がエアチャンバー４８の上方をガードするのでエアチャンバー４８に人が乗ったり、重量物が載置されて、へこむおそれがない。
また、肥料繰出部４２の支持フレーム４６は、機体１の前側に屈曲する構成であり、機体の後側を迂回して肥料繰出部４２を支持するため、施肥装置４０を前寄り（作業者側）に配置することができる。
【００１７】
さらに、図４の肥料繰出部付近の要部平面図に示すように支持フレーム４６はステップ受け５０のコの字枠部分５３にあり、左右の支持フレーム４６で施肥装置４０の両サイドを支持する構成であるので、車体側のフレームを利用して簡単なフレーム構造で施肥装置４０を堅固に支持することができる。
【００１８】
また、畦クラッチレバー８０（図２）で作動されるケーブル８１により苗植付装置１１が作動されるが、該ケーブル８１は各苗植付装置１１を作動させるための伝動フレーム８２と該伝動フレーム８２から苗植付装置１１への動力伝達用のサイド伝動フレーム８３に連結されている。
【００１９】
図５の苗植付部７の要部側面概略図に示すように、前記ケーブル８１が苗載タンク１０と苗送りベルト８４（図１）と苗載タンク１０の横移動機構（図示せず）及び苗植付具８６の運動軌跡Ｆなどに干渉しないようにするため、伝動フレーム８２の下方を通り、サイド伝動フレーム８３の上側を通るように配索する。このため、ケーブル８１のメンテナンス性も良好となる。
また上記ケーブル８１の配索により、畦クラッチケーブル８１に土や水がかかり難くなり、ケーブル８１の耐久性にも好影響を与える。
【００２０】
また、図６の側面図に施肥装置４０と苗載タンク１０の配置関係を示すように、本実施例の構成では肥料タンク４１の蓋４１ａが苗植付部７の下降時（図６（ａ））と上昇時（図６（ｂ））のいずれにおいても開閉可能な配置になるようにして、しかも開いた蓋４１ａが苗載タンク１０と上下方向に重複するので、機体の前後長を極力短縮化している。
【００２１】
図７の機体左側面図と図８の正面図に操作ボックス部分を示すように操作ボックス４内には、機体１の後退時に苗植付部７を上昇させるバックリフト機構、旋回時に苗植付部７を上昇させるオートリフト機構及び苗植付部７を作動させるための苗植付部７の入切機構をセット構成にすることにより、これらの部材をコンパクトに構成することができる。
【００２２】
苗植付部７の入切用の植付アーム６１の回動軸６１ａからずれた位置の揺動ローラ６１ｂの軸６１ｃにバックリフト機構の作動用のバックリフトアーム６２とオートリフト機構のオートリフトアーム６３の回動軸を取り付けることで、ローラ６１ｂの回動軸６１ｃ上に前記バックリフトアーム６２及びオートリフトアーム６３の回動軸を設置できるので、これらの構成を従来よりコンパクト化できる。
【００２３】
また、上記のバックリフト、オートリフト機構において、植付アーム６１のローラ６１ｂの回動軸６１ｃ上に、バックリフトアーム６２、オートリフトアーム６３の３点をセットした状態において、図９に示すように植付昇降レバー３２の回動軸３２ａは、植付昇降レバー３２と一体的に設けられた扇状の植付カム８６の回動中心でもあり、植付アーム６１のローラ６１ｂは扇状の植付カム８６の先端に設けた複数の凹部のいずれかに係止する構成になっている。また植付カム８６は機体にスプリング８８で弾性支持されている。
【００２４】
上記構成でローラ６１ｂが植付カム８６のそれぞれの凹部に係止する毎に、例えば苗植付入り、苗植付切り（苗植付部７が下降で苗植付を切る）、中立、上昇の順に苗植付部７の作動状態を変えることができる。
【００２５】
またローラ６１ｂが下側に退避すると（ローラ６１ｂが植付カム８６の先端に設けた凹部から外れて）、スプリング８８の付勢力で植付昇降レバー３２が自動的に上昇位置に操作され、苗植付部７が上昇する。
【００２６】
また、図７に示すようにオートリフトレバー６３ａの切り時には実線位置の操作ボックス４の壁面からの出代が少ないので誤操作によってオートリフトレバー６３ａが「入」位置に入るのを防ぐことができる。なお、バックリフトアーム６２は主変速レバー２９で操作される。
【００２７】
図１０にはブレーキペダル３４設置部の機体右側面図を示す。該ブレーキペダル３４の近傍に田植機から降りて操作できる手動停止操作レバー６５を配置しており、さらに手動停止操作レバー６５を操作してブレーキペダル３４を踏み込んだ状態にすることができるが、該手動停止操作レバー６５を把持したまま、該手動停止操作レバー６５の解除を可能にする解除レバー６６を設けている。
【００２８】
図１０に示す点線位置のブレーキペダル３４を矢印Ａ１方向に踏み込んで実線位置に移動させたときに、ブレーキペダル３４にロッド６７を介して連結している手動停止操作レバー６５も点線位置から矢印Ａ２方向の実線位置に移動する。その際にブレーキペダル３４の側面に回動自在に設けられたロックペダル６９のカム部６９ａの裏面側に設けられた凹部６９ｂが機体１の突起部１ａに係合することでブレーキペダル３４をブレーキ作動状態に保持する。
【００２９】
本実施例の手動停止操作レバー６５のグリップ部６５ａの近傍に回動軸６６ｂを有する前記解除レバー６６を設けている。またこの解除レバー６６の回動軸にはスプリング６６ｃが設けられているので、該スプリング６６ｃにより解除レバー６６は常時ロックペダル６９を回動させない位置に付勢させている。しかし解除レバー６６を矢印Ｂ１方向の一点鎖線位置に押すと、その先端部がロックペダル６９のカム部６９ａの側面に当接して該ロックペダル６９を回動軸６９ｃを中心に矢印Ｂ２方向の一点鎖線位置に移動させてロックペダル６９によるブレーキ作動状態を解除させることができる。
【００３０】
ブレーキペダル３４と手動停止操作レバー６５の連繋はロッド６７でなくワイヤで行っていた従来技術に比べて、図１０に示す構成により、例えば右手でハンドル５、左手で手動停止操作レバー６５を握ったまま、該レバー６５と操作ボックス４との間にある解除レバー６６の操作で、ブレーキの解除が出来るため、従来技術に比べて機械停止後、再始動時の安定、安全性の向上が図れる。なお、ロックペダル６９を足で踏めばロックされたブレーキを解除することができ、解除レバー６６を手で操作してもロックされたブレーキを解除することができる。
【００３１】
上記図１０に示すロックペダル６９付きのブレーキペダル３４と手動停止操作レバー６５のロッド６７を用いる連繋機構の他の実施例を図１１のブレーキペダル部分の右側面図（図１１（ａ））と正面図（図１１（ｂ））に示す。
【００３２】
図１１に示す構成も図１０に示す構成と同じくブレーキペダル３４と手動停止操作レバー６５の連繋はロッド６７で行い、ブレーキペダル３４を踏み込むとロッド６７により手動停止操作レバー６５がブレーキペダル３４とロッド６７に連動して図１１（ａ）の点線位置から実線位置に移動する。このとき当然にブレーキペダル３４とロッド６７も点線位置から実線位置に移動する。その際にブレーキペダル３４の側面に回動自在に設けられたロックペダル６９のカム部６９ａの裏面側に設けられた凹部６９ｂが機体１の突起部１ａに係合することでブレーキペダル３４をブレーキ作動状態に保持する。
また、手動停止操作レバー６５の中間部にある回動軸６５ｃにロッド６７が係止しているが、回動軸６５ｃはＬ字状の解除レバー６６の回動中心でもある。
【００３３】
さらに、解除レバー６６のＬ字状の折れ曲がり部に一端が取り付けられたワイヤ５４が手動停止操作レバー６５に設けられた支持部６５ｄに支持され、ワイヤ５４の他端はブレーキペダル３４に設けられた支持部３４ａに支持されてロックペダル６９に取り付けられている。
解除レバー６６を手動停止操作レバー６５側に向けてオペレータが強く把持するとワイヤが解除レバー６６の揺動に従ってロックペダル６９を回動軸６９ｃを中心に矢印Ｂ方向に移動させてロックペダル６９によるブレーキ作動状態を解除させることができる。
【００３４】
また、手動停止操作レバー６５は図１１（ａ）、（ｂ）に示すようにＬ字状として、操作ボックス４の前面の前照灯５１の照射域と重複しない位置に設けることで前照灯５１が点灯時においても該レバー６５が影となることがなくなる。
また、センタマスコット５２が前照灯５１の点灯時においても影が出る事がないため安全性の向上が図れる。
【００３５】
ところで前記レバー６３ａ、６５の他に操作ボックス４の左右両側には図１２（図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は一部断面正面図）に示すように車両の走行制御用の変速レバー２９と苗植付部の植付操作用の植付・昇降レバー３２を備えている。該操作ボックス４の上面部にはメータパネル７２が設けられており、該メータパネル７２には、前記両側のレバー２９，３２の各レバーガイド７３、７４をメータパネル７２に被せて組み付けた時にレバーガイド７３、７４の溝部７３ａ、７４ａと重なる部分の内側方向にも溝部７２ａ、７２ｂを構成する。こうしてメータパネル７２を組み付けたり、抜き取る必要があるときに、、前記２つのレバー２９、３２を内側に折り曲げてメータパネル７２を被せて組み付け、さらにレバーガイド７３、７４を被せて組み付ける。こうしてメータパネル７２の組み付けと抜き取り時に２つのレバー２９、３２を共に内側に揺動させる構成とするとメンテナンスが容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の作業車両は、乗用型田植機などのコンパクトな苗移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態の乗用田植機の全体側面図である。
【図２】図１の乗用田植機の全体平面図である。
【図３】図１の乗用田植機の施肥装置付近の拡大側面図（図３（ａ））と図３（ａ）の矢印Ａ方向から見たエアチャンバーの図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の乗用田植機の施肥タンク設置部の要部平面図である。
【図５】図１の乗用田植機の苗植付部の要部側面図である。
【図６】図１の乗用田植機の施肥装置と苗載タンクの位置関係を示す側面図である。
【図７】図１の乗用田植機の操作ボックス部分の機体左側面図である。
【図８】図１の乗用田植機の操作ボックス部分の機体正面図である。
【図９】図１の乗用田植機の植付・昇降レバーによる苗植付部のリフト機構を説明する図である。
【図１０】図１の乗用田植機のブレーキペダル設置部の機体右側面図である。
【図１１】図１の乗用田植機のブレーキペダル設置部の他の実施例の右側面図（図１１（ａ））と正面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】図１の乗用田植機の操作ボックス部分の平面図（図１２（ａ））と一部断面正面図（図１２（ｂ））である。
【符号の説明】
【００３８】
１機体１ａ突起部
２前輪３後輪
４操作ボックス５ステアリングハンドル
６ステップ７苗植付部
８運転席９エンジン
１０苗載タンク１１植付装置
１２フロート１３エンジン出力プーリ
１４ａ、１４ｂ伝動ベルト１５ミッション入力プーリ
１７ミッションケース１９左右前輪駆動ケース
２０前輪車軸２１後輪伝動軸
２２後輪伝動ケース２３後輪車軸
２４油圧昇降シリンダ２５昇降リンク機構
２６植付伝動軸２７ステアリング軸
２９主変速レバー３０スロットルレバー
３１停止レバー３２植付・昇降レバー
３３主クラッチペダル３４ブレーキペダル
３４ａ支持部４０施肥装置
４１肥料タンク４２繰出部
４３施肥ホース４４施肥ガイド
４５作溝体４６支持フレーム
４７ブロア４７ａプーリ
４８エアチャンバー４８ａ容積大エアチャンバー
４８ｂ容積小エアチャンバー４９チャンバーホース
５０ステップ受け５３コの字枠
５１前照灯５２センタマスコット
５４ワイヤ６１植付アーム
６１ａ植付アーム回動軸６１ｂ揺動ローラ
６１ｃ揺動ローラ軸６２バックリフトアーム
６３オートリフトアーム６３ａオートリフトレバー
６５手動停止操作レバー６５ａグリップ部
６５ｃ回動軸６５ｄ支持部
６６解除レバー６６ｂ解除レバー回動軸
６６ｃスプリング６７ロッド
６９ロックペダル６９ａロックペダルカム部
６９ｂ凹部６９ｃロックペダル回動軸
７２メータパネル７３、７４レバーガイド
７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７４ａ溝部
８０畦クラッチレバー８１畦クラッチケーブル
８２伝動フレーム８３サイド伝動フレーム
８４苗送りベルト８６苗植付具
Ｆ植付軌跡

【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（９）と、該原動機（９）からの動力で走行する走行機体（１）と、該走行機体（１）の後側に昇降可能に設けた作業装置（７）と、走行機体（１）の後部であって、作業装置（７）の前側に設けた粉粒体貯留タンク（４１）と、該貯留タンク（４１）の下部に設けた粉粒体繰出部（４２）と、該粉粒体繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を一次的に貯留するエアチャンバー（４８）と、該エアチャンバー（４８）へ圧力風を供給する送風機（４７）と、エアチャンバー（４８）に接続した、粉粒体繰出部（４２）で繰出された粉粒体をエアチャンバー（４８）から粉粒体排出部（４４）へ移送する移送管（４３）とを設け、
エアチャンバー（４８）を走行機体（１）の進行方向に直交する横幅方向の両端部に亘って配置し、該両側のエアチャンバー（４８）に集中して複数の移送管（４３）を接続し、移送管（４３）が接続されていないエアチャンバー（４８）の前記横幅方向中間部の断面積を両端部より小さくしたことを特徴とする作業車両。

【図１】